автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка методики и средств измерения давления под движителями сельскохозяйственной техники

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ ДАВЛЕНИЯ И ПРИМЕНЕНИЕ ИХ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ В ПОЧВЕ

1Д. Основные требования к конструкции и параметрам тензометрических датчиков и специфика их использования для измерения в почве

1.2. Анализ тензометрического метсда преобразования механического напряжения в электрический сигнал

1.3. Современное состояние техники измерения давления в почве. Первый образец полупроводникового почвенного тензометра

1.4. Оценка тензометрической чувствительности перспективных полупроводниковых материалов.

Выводы к главе I

ГЛАВА 2. КОНСТРУКЦИЯ И ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ С ПШСШРОВОДНИКОВЫМИ ТЕН30-РЕЗИСТОРАМ

2.1. Устройство и принцип действия датчика давления

2.2. Определение параметров первичного преобразователя давления - мембраны, выполненной за одно целое с корпусом. а) Общие требования к упругим элементам - первичным преобразователям давления. б) Расчет прогибов, напряжений и деформаций в мембране, изготовленной за одно целое с корпусом^ области малых и больших прогибов.

2.3. Свойства полупроводникового чувствительного элемента, технология его изготовления, его параметры. а) Технология изготовления полупроводниковых тензорезисторов б) Основные характеристики полупроводниковых тензорезисторов

2.4. Чувствительность датчика давления с полупроводниковыми тензорезисторами при мостовой схеме включения их. а) Расчет чувствительности датчика. б) Оценка максимальной нелинейности измерительной схемы датчика. в) Зависимость чувствительности датчика от температуры.

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ХАРАКТЕРИСТИК ПЭДУ1ЕР ОВОДНИКОВСГО ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ

3.1. Исследование характеристик датчика давления а) Исследование статической характеристики. б) Влияние изменения напряжения питания на чувствительность датчика давления. в) Экспериментальное исследование температурного дрейфа нуля г) Определение температурной зависимости коэффициента тензочувствительности приклеенных кремниевых тензорезисторов д) Исследование стабильности датчика давления. е) Расчет собственной частоты датчика ж) Исследование чувствительности датчика к боковому давлению з) Основные параметры датчика давления.

3,2. Погрешность измерения. а) Систематические и случайные погрешности измерения б) Расчет допустимого разброса температурных коэффициентов сопротивления тензорезисторов, исходя из заданной погрешности измерения в) Оценка разброса эксплуатационных характеристик полупроводниковых датчиков давления при их изготовлении опытными партиями

Выводы к главе 3.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МНОГОТОЧЕЧНОЙ ПСИЕВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ С ПОЯУПРОВОДНЖОВЫШ ДАТЧИКАМИ ДАВЛЕНИЯ

4,1. Электрическая схема и техническое исполнение многоточечной полевой измерительной установки с полупроводниковыми датчиками давления.

4,2. Физическая сущность измерения напряжений в грунте и влияние способа укладки датчиков на точность измерения

4.3. Некоторые варианты разработанных конструкций полупроводниковых датчиков давления повышенной чувствительности для измерения давления в почве

Выводы к главе 4.

ГЛАВА 5. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ ПОД ДВИЖИТЕЛЯМИ СЕЛЬХОЗТЕХНИКИ 5.1. Влияние давления, создаваемого движителями мобильной сельхозтехники, на уплотнение почвы и урожайность сельскохозяйственных культур

5.2. Методика экспериментального исследования напряжения в почве под движителями сельскохозяйственной техники.

5.3. Результаты экспериментального исследования распределения давления под движителями сельскохозяйственной техники.

Выводы к главе

Знать совокупность механических процессов и физических явлений, протекающих в почве под воздействием различных почвообрабатывающих орудий важно, чтобы подчинить технологический процесс обработки почвы строгому техническому расчёту, для решения многих задач сельскохозяйственного машиностроения и развития представлений о плодородии почв. В связи с механизацией и интенсификацией сельскохозяйственного производства, с ростом массы и скорости тракторов возникли вопросы взаимодействия движителя с почвой, вопросы сохранения её структуры и плодородия. При одинаковом состоянии почвы уплотняющее действие на неё зависит от массы, скорости движения машин, формы их колёс и давления воздуха в шинах, от пробуксовки колёс, от числа проходов рабочих агрегатов по полю.

Особенно сильно разрушительное действие кслёс тракторов сосредоточено в колее /I/. Колесо, перекатываясь по почве, деформирует её, перемещает и раздробляет почвенные частицы, в результате чего изменяется водный, воздушный и тепловой режимы почв. И как следствие этого, ухудшаются агробиологические процессы в почве /2, 3, 4/.

В настоящее время изучение воздействия ходовых систем на почву приобрело большое значение, особенно в США., Швеции и других странах, для которых характерно широкое применение тяжёлых колёсных тракторов.

Видный американский почвовед В.Гилл пишет о том, что уплотнение почвы является национальной проблемой важного значения, точная экономическая оценка которой ещё не получена / 152 /.

Уплотнение почвы вызывает снижение урожайности культур на обширных площадях обрабатываемых земель. Увеличение размеров машин, расширение сферы их применения усугубляет серьезность этой проблемы.

Масса новых тракторов модностью 70-100 л.е., а также уборочных машин ряда моделей достигает 5-9 т. В США средняя масса колёсного трактора за период 1951-1966 гг увеличилась на 90$, а гусеничного, мощностью свыше 50 л.с. - на 50 % /153/.

В СССР энергетические мощности сельского хозяйства в 1975 году возросли по сравнению с 1970 г. почти в 1,5 раза /151/. Тракторный парк нашей страны насчитывал на конец 1975 года 2336 тысяч единиц. Прогнозируется его увеличение к 1990 году до 3,2 - 3,3 млн. шт., при этом средняя мощность тракторов к 1985 году достигнет 90 - 100 л.с. /186/.

С уплотнением почвы тракторами могут быть связаны: усиление глыбистости, постепенное накопление эффекта уплотнения и уменьшения фильтрации в подпахотных горизонтах, а это всё отрицательно скажется на плодородии почв и урожайности сельскохозяйственных культур. Большинство исследователей считает, что основной причиной уменьшения урожайности на уплотнённой почве является ограниченный рост корневой системы вследствие повышенного механического сопротивления почвы. Например, уплотнение почвы снижает урожай картофеля на 40 % /5/, урожай кукурузы на 50 % /154/.

Чтобы оценить вредное действие колёс тракторов на почву, необходимо контролировать давление в почве и изучать распространение его на различную глубину. Возможность просто и с достаточной точностью определять давление в почве под колёсами тракторов дало бы метод получения одного из оценочных параметров трактора.

Для получения необходимой информации применяются различные информационно-измерительные устройства, общие принципы построения которых известны /6, 7, 8, 9/.

Функциональная схема простейшей информационно-измерительной системы для измерения давления изображена на рис. 1.1. Датчик давления состоит из двух частей: первая часть - первичный преобразователь давления (упругий элемент), вторая часть - вторичный преобразователь давления (тензорезистор).

Статическая характеристика измерительного устройства определяется по статическим характеристикам преобразователей, входящих в его структурную схему. Определение статической характеристики устройства ведется в следующем порядке:

- составляют структурную схему устройства,

- рассчитывают характеристики преобразователей, исходя из принципа их работы в конструкции устройства,

- определяют статическую характеристику устройства в целом, исходя из вида его структурной схемы.

На рис. 1.1 показана структурная схема информационно-измерительного устройства с последовательно соединенными , преобразователями. Зная, что выходная величина предыдущего звена является входной величиной последующего, получим систему уравнений : ^ = ^ А (У**)

У, = /5 Р*Г) У* - А (У*)

Рис.1.1 Функциональная схема простейшей информационной измерительной системы для измерения давления в почве.

I - исследуемый объект (почва) П - датчик давления а - первичный преобразователь давления упругий элемент) б - вторичный преобразователь давления (тензорезистор) Ш - измерительная цепь 1У - регистрирующий прибор У - источник питания где: ^ - функции преобразования соответствующих измерительных преобразователей, ~ входная величина.

Решая полученную систему уравнений, находим результирующую статическую характеристику устройства

А)

Чувствительность измерительного устройства с последовательно соединенными преобразователями равна т.е. определяется произведением чувствительностей всех составляющих его преобразователей.

Относительная погрешность измерительного устройства равна сумме относительных погрешностей преобразователей - = у" егде ^ - относительная погрешность I -го преобразователя. Погрешность на входе первого преобразователя определяется самой измеряемой величиной и зависит от мощности, отбираемой устройством от объекта измерения и от уровня помех на входе устройства. Оцнако далее с этой погрешностью суммируются погрешности преобразователей, и их результирующие суммы непрерывно возрастают. Поэтому погрешность, допущенная каким-либо промежуточным преобразователем, не может быть устранена. Отсюда общим принципом построения измерительных устройств является принцип достижения наименьших погрешностей в каждом звене цепи преобразователей.

До настоящего времени для измерения давления в почве в основном использовались тензометрические проволочные и индуктивные датчики давления /10, II/; и хотя полупроводниковые тензометры уже несколько десятилетий широко применяются в технике, в сельском хозяйстве они до сих пор не нашли практического применения, несмотря на свои явные преимущества перед проволочными (большой выходной сигнал, отсутствие усилительных устройств в измерительных установках, простота настройки и удобство эксплуатации измерительных установок с полупроводниковыми тензорезисторами).

Разработка аппаратуры с высокочувствительными полупроводниковыми тензорезисторами для измерения давления в почве в настоящее время является задачей актуальной и отвечающей современному направлению развития измерительной техники.

Основной целью настоящей работы является исследование и разработка полупроводниковых датчиков давления и полевой измерительной установки, разработка методики измерения напряжений под движителями сельскохозяйственной техники и изучение распределения давления в почве под движителями тракторов с целью сведения к минимуму их уплотняющего действия на почву. Работа содержит пять глав,

В первой главе рассматриваются основные требования к конструкции и параметрам тензометрических датчиков давления и приводится литературный обзор современного состояния техники измерения давления в почве, приводятся данные о тензомет-рической чувствительности полупроводниковых материалов, перспективных для применения их в датчиках давления.

Во второй главе описываются устройство и принцип действия разработанного датчика давления с полупроводниковыми тензорезиеторами и рассчитываются упругие характеристики первичного преобразователя давления, механические напряжения и деформации в нём; анализируются вопросы, связанные со спецификой применения полупроводниковых тензорезисторов в электрической схеме датчика.

В третьей главе рассматриваются вопросы технологии сборки и методики исследования метрологических характеристик датчика, приводится оценка разброса эксплуатационных характеристик при выпуске датчиков давления опытными партиями»

В четвертой главе описывается принципиальная электрическая схема и техническое исполнение многоточечной тензомет-рической полевой измерительной установки на основе полупроводниковых датчиков давления, рассматриваются некоторые методические и технические вопросы, связанные с задачами измерения давления в почве, приводятся варианты конструкций полупроводниковых датчиков повышенной чувствительности.

В пятой главе анализируется вопрос о величине давления на почву ходовых систем тракторов и о влиянии уплотнения почвы на урожайность различных сельскохозяйственных культур. Разработаны метрологические основы методики измерения давления в почве с помощью измерительной установки с полупроводниковыми датчиками. Приводятся результаты экспериментального исследования распределения давления в почве, создаваемого движителями различных тракторов.

Основные научные положения работы сводятся к следующему:

1. Впервые для целей агрофизических исследований разработаны полупроводниковые датчики давления, полевая измерительная установка, и проведено экспериментальное изучение распределения давления в почве под колёсами тракторов.

2. Дано научное обоснование по использованию в качестве чувствительных элементов датчиков давления почвы полупроводниковых миниатюрных тензорезисторов повышенной чувствительности•

3. Представлена методика расчёта и проектирования новых типов упругих элементов для датчиков давления почвы: а) мембраны, изготовленной за одно целое с корпусом датчика, имеющей плоскую часть и цилиндрическую вставку; б) колпачков ой мембраны с тороидальным гофром и цшгаццл рической вставкой, отличающейся повышенной чувствительностью и линейностью.

Разработанная методика расчёта упругой характеристики, механических напряжений и деформаций в первичном преобразователе полупроводникового датчика давления позволяет оценить влияние геометрических размеров конструктивных элементов корпуса датчика на его чувствительность.

4. Получено математическое выражение для расчёта изменения коэффициентов тензочувствительности и нелинейности полупроводниковых тензорезисторов в процессе наклеивания их на мембрану при изготовлении датчиков давления.

5. Проведена теоретическая оценка величины выходного сигнала разработанного датчика давления в зависимости от деформационных характеристик использованных в датчике полупроводниковых тензорезисторов и измеряемой деформации.

6, Оценена величина максимальной нелинейности измерительной схемы полупроводникового датчика давления,

7. Проведены исследования по статистическим оценкам разброса эксплуатационных характеристик разработанных полупроводниковых датчиков давления почвы в случае изготовления их опытными партиями.

ВЫВОДЫ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Основной целью настоящей работы являлась разработка полупроводниковых датчиков давления, теоретическое и экспериментальное исследование их метрологических характеристик, разработка полевой измерительной установки на основе полупроводниковых датчиков давления, разработка методики измерения напряжений в почве под движителями сельскохозяйственной техники и экспериментальное изучение распределения давления под движителями тракторов.

Результаты проделанной работы сводятся к следующему:

1) Разработанная и исследованная конструкция датчика давления с первичным преобразователем - упругим чувствительным элементом в виде мембраны, изготовленной за одно целое с корпусом и чувствительными элементами в виде полупроводниковых кремниевых тензорезисторов, имеет чувствительность в 50 раз больше, а пороговую чувствительность - в 3 раза выше, чем аналогичный датчик давления с проволочными тензорезисторами.

2) Проведённый теоретический расчет чувствительности и анализ упругих характеристик, а также механических напряжений и деформаций упругого элемента датчика позволяет оценить влияние геометрических размеров конструктивных элементов корпуса датчика на прогибы мембраны.

3) Проанализированы вопросы, связанные со спецификой применения полупроводниковых тензорезисторов в датчиках давления: а) выведенное выражение для деформационной характеристики приклеенных полупроводниковых тензорезисторов позволяет рассчИ' тать изменение тенз©чувствительности кремниевых тензорезисто-ров в процессе наклеивания; б) теоретическая оценка величины максимальной нелинейности измерительной схемы датчика давления с полупроводниковыми тензорезисторами показала, что нелинейность не превышает I в) на основе оценки чувствительности и температурного дрейфа датчика численно определён порог чувствительности типового датчика давления.

4} Разработаны, изготовлены и исследованы полупроводниковые датчики для двух пределов измеряемого давления - до 4,5 •

5 И 5 И мВ

10 и до 10*10 , имеющие чувствительность 30 ^^^сг—нм м Ю°НЛГ мВ и х5 ££й- соответственно и обладающие пороговой чувстви

Ю5 Н/м2 тельностью 0,6 % от максимального давления, ползучестью 0,1 %, дополнительной температурной погрешностью 0,5 %/°С.

5) Применение высокочувствительных полупроводниковых датчиков позволило разработать измерительную установку без сложной усилительной аппаратуры, что привело к увеличению надёжности установки, повышению точности измерений, облегчению работы с ней. Экономический эффект на одну одноканальную измерительную установку составляет 666 рублей в год.

6) Разработанный и изготовленный автономный переносной пульт оперативного контроля даёт мгновенную информацию о давлении в почве во время передвижения по полю сельскохозяйственной техники.

7) Разработаны метрологические основы методики экспериментального исследования давлений в почве под движителями сельскохозяйственной техники с помощью измерительной установки с полупроводниковыми датчиками.

8) Выявлено, что движители тракторов К-700, Т-150К, Т-28Х4, МТЗ-50Х, МТЗ-50 создают повышенные значения напряжений в верхних слоях почвы, которые распространяются на значительную глубину.

Экспериментально установлено, что минимальное уплотнение почвы наблюдается при скорости движения трактора Т-28Х4 в

1,85 ^ и давлении воздуха в шинах 9-42" 0,1-0,12 МПа, и при о скорости движения трактора МТЗ-50Х в 2,22 § , при внутреннем о давлении воздуха в шинах 12-16" 0,2-0,25 МПа и в шинах 15-30" 0,06-0,08 МПа.

9) С целью сведения до минимума отрицательного эффекта неизбежного уплотнения почвы необходим целый комплекс мероприятий, тесно увязанный с системой машин для растениеводства. Необходимо среди основных параметров тракторов рассматривать и такой агротехнический показатель, как удельное давление тракторов на почву.

Из всего сказанного непосредственно вытекает необходимость организации те изометрических исследований на сельскохозяйственных полях, что в свою очередь, требует создания простых по устройству и обслуживанию средств измерений и широкого внедрения их в практику сельскохозяйственного производства. Проведённые в диссертации основные исследования направлены на решение этой задачи.

В заключение автор считает своим приятным долгом выразить признательность и глубокую благодарность научному руководителю доктору физико-математических наук, профессору А.Ф.Чудновскому и научному консультанту кандидату технических наук Л.А.Осиповичу.

1. Вильяме В.Р. Почвоведение. Земледелие с основами почвоведения. М.: Изд. с.-х. лит., 1949, 471 с.

2. Саакян С.С. Изменение агрофизических и агробиологических свойств почвы от перекатывания ведомого жёсткого колеса сельскохозяйственных машин. Почвоведение, 1953, № 6, с.34-36.

3. Саакян C.D. Взаимодействие ведомого колеса и почвы. Ереван.: Изд. МСХ АССР, 1959, 239 с.

4. Макарец И.К., Белов В.Ф., Кольберг A.A. Влияние колёсных тракторов на физические свойства почвы. Тракторы и сельхозмашины, 1967, № 3, с. 9-12.

5. Виссер O.A. Влияние плотности почвы на урожай картофеля. Сб.трудов по агрономической физике, 1965, вып.II, с. 103106.

6. Техническая кибернетика. Устройства и элементы системы автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1973, кн.1, 680 с.

7. Электрические измерения неэлектрических величин. Под редакцией проф.Новицкого, Л.: Энергия, 1975, 576 с.

8. Макаревич Л.М. Информационные измерительные системы для натурного эксперимента. Труды ВИСХШ, 1975, вып.84, с.115-146.

9. Макаревич Л.М. Классификация и исследование отраслевых требований, предъявляемых к средствам измерения и контроля мобильных сельхоз.машин Труды ВИСКОМ, 1975, вып.84, с.5-67.

10. Баранов Д.С. Измерительные приборы, методика и некоторые результаты исследования распределения давления в песчаном грунте. М.: Госстройиздат, 1959, вып.7, 60 с.- 186

11. Зактрегер И.И., Теляев П.И. Датчики для измерения напряжений и деформаций в дорожных конструкциях. Тр. ДорНИИ, 1966, вып. 13, с. 167-179.

12. Баранов Д.С. Выбор основных параметров грунтовых мес. доз из условий наименьшего искажения измеряемых давлений. -Труды ЦНИИСК, 1962, вып. 14, с.40-84.

13. Саакян С.С. 0 закономерности сопротивления почвы вдавливанию. В кн.: Сб.трудов по земледельческой механике. М.: Сельхозгиз, 1956, с. 321-356.

14. Смирнов М.А. Исследование зависимости между удельной нагрузкой и деформацией почвы. Записки ЛСХИ, 1965, т. 96, с. 69-74.

15. Бабков В.Ф., Орнатский Н.В., Маслов H.H., Иванов H.H. Вопросы дорожного строительства на У Международном конгрессе по механике грунтов и фундаментостроению (Париж, 1961 г.), М.: Изд. Минавтотранспорта и шоссейных дорог, 1963, 196 с.

16. Болштянский М.П. Кратковременные напряжения в упроченном грунте. Известия Сибирского отделения АН СССР, 1961, .№ 6, с. 41-45.

17. Давиденков H.H. Струнный метод измерения деформаций. М.: Гостеоретиздат, 1938, 60 с.

18. Покровский Г.И., Булычёв В.В. Исследование напряжений в грунтах и многослойных одеждах при динамической нагрузке. -Труды ДорНИИ, 1938, вып. I, с. 22-60.

19. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1970, 80 с.

20. Смирнов М.А., Горбунов М.С. Прибор для замера удельного давления и деформации почвы. Записки ЛСХИ, 1965, т. 97, с.231.

21. Руководство по применению прямого метода измерения давлений в сыпучих средах и грунтах. Под ред. Баранова Д.С., М.: Изд. ЦНИИСК, 1965, 113 с.

22. A.C. № II8643 (СССР). Прибор для определения давления сыпучих тел, например, грунта на сооружения./ Раюк В.Ф. -Заявл. 07.04.58. № 596704; опубл. в Б.И., 1959, № 6.

23. A.c. № 168032 (СССР). Прибор для измерения напряжения в грунте. / Бобылёв Л.М. Заявл. 21.05.63. I 838829/29-14; опубл. в Б.И., 1965, № 3.

24. Смирнов М.А. Исследование величины характера распределения напряжений и деформаций в почве под колёсными и гусеничными движителями сельскохозяйственных тракторов : Автореф.дис.кавд. техн.наук. Л.: Изд. ЛСХИ, 1965, 22 с.

25. Горбунов М.С., Смирнов М.А. Оценка проходимости тракторов по напряженности почвы под движителями. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1968,7, с. 26-29.

26. Каталог изделий японской фирмы "Киова", Токио, 1972,33 с.

27. Баранов Д.С. Электронная тензометрическая установка для одновременного наблюдения за двенадцатью процессами. -"Известия ВУЗов, Строительство и архитектура", 1958, № 3,с. 151-157.

28. A.c. № 124698 (СССР). Тензометрическая эпюрная установка. / Баранов Д.С. Заявл. 20.04.59 № 626114/25; опубл. в Б.И., 1959, № 23.

29. Рубинчик A.M., Кушнир Е.А. Автоматическая тензометрическая аппаратура. В кн.: Тензометрические приборы для- 188 исследования строительных конструкций. М.: Стройиздат, 1971, с. 126-149.

30. Шестиканальная измерительная установка ТДА-6 при исследовании статических и динамических цроцессов. -ttëet&cfaucjl ", 1970, т. 19, с. 239

31. Патент J6 3466558 (США.). Те изометрическая аппаратура./ С{Жfà&Wffer Заявл. 19.09.66 № 580244; опубл. в fay&fée » 1969, т. 866, J§ 2 (36).

32. Иофинов С.А., Райхлин Х.М. Приборы для учёта и контроля работы тракторных агрегатов. Л.: Машиностроение. 1972, 224 с.

33. A.c. № 255662 (СССР). Интегратор. / Райхлин Х.М., Элисман М.И., Коробочкин И.В. Заявл. 05.06.68 16 I2544II/I8-24; опубл. в Б.И. 1969, 16 33.

34. A.c. 16 198773 (СССР). Полупроводниковый датчик для измерения механических величин. / Базжин Ю.М., Цывин A.A. -Заявл. 23.05.66 16 1077738/25-58; опубл. в Б.И., 1967, 16 14.

35. A.c. № 210436 (СССР). Датчик давления. / Новиков A.B., Смирнова P.C. Заявл. 21.03.66 № 1063854/26-10; опубл. в Б.И., 1968, 16 6.

36. Патент Jê I5I9I25 (Франция). Полупроводниковый датчик давления. •déa/ttà/tefc Заявл. 14.04.67 № 102680; опубл. в ûfâcôaâ* , 1968, 16 13.

37. Патент 16 3513430 (США). Способ изготовления полупроводникового датчика деформации.

38. Заявл. 19.06.68 16 738106; опубл. в ûfp;Cca£> , 1970, т. 874, 16 1(18).

39. Осипович I.A. Полупроводниковый щуп контактных давлений. "Приборы и системы управления", 1970, $2, с. 49-51.

40. Чудновский А.Ф., Стумбур В.К. Полупроводниковые тензометры для решения агрономических задач. "Вестник сельскохозяйственной науки", 1961, № 2, с. II4-II7.

41. Комаишко Г.С., Стумбур В.К., Чудновский А.Ф. Полупроводниковый почвенный тензометр. Инженерно-физический журнал. 1963, JS 4, с. I0I-I04.

42. Стумбур В.К. Диссертация. 1964, 180 с.

43. Арсеньева-Гейль А.Н. Применение полупроводников в тензометрии. В кн.: Полупроводники в науке и технике, М.: изд. АН СССР, 1958, т. 2, с. 299-315.

44. Илисавский Ю.В. Полупроводниковые тензометры. Л.: ЛДНТП, 1963, 41 с.

45. Ильинская Л.С., Подмарьков А.Н. Полупроводниковые тензодатчики. М.: Энергия, 1966, 120 с.

46. Полупроводниковые тензодатчики. Под ред. М.Дина. М.: Энергия, 1965, с. 54-59.

47. Физическая акустика. М.: Мир, 1967, т.1, часть Б., гл. 2, с. 139-166.

48. Сацд улова A.B., Островский. Выращивание кристаллов из гащовой фазы. Вестник Львовского политехнического института, 1969, с. 21-25.- 190

49. Сандулова A.B. и др. Полупроводниковые тензорезис-торы из В кн.: Тезисы докладов 1У конференции по полупроводниковой тензометрии. Львов, 1969, с. I86-I9I.

50. Саццулова A.B. и др. Тензометрические свойства монокристаллов Oa-Ag, выращенных из газовой фазы. В кн.: Арсенцц галлия. Томск, 1969, с. 35-37.

51. Семёнов А.И., Гофман Э.П., Городецкий А.Ф. Создание тензорезисторов на основе р - В кн.: Полупроводниковая тензометрия. Новосибирск: НЭТИ, 1969, т. 2, с.62-70.

52. Семёнов А.И., Городецкий А.Ф. Исследование тензорезисторов на основе дырочного В кн.: Физика полупроводников. Новосибирск: НЭТИ, 1968,т. , с 89-91.

53. Савдулова A.B. и др. Технология изготовления тензорезисторов на основе нитевидных и ленточных кристаллов арсе-нида галлия. В кн.: Тезисы докладов 1У конференции по п/п тензометрии. Львов, 1969, с. 57-68.

54. Гофман Э.П., Городецкий А.Ф., Гук Г.Н., Якунина Н.Я. Тензометрические свойства антимонида галлия. В кн.: Полупроводниковая тензометрия, Новосибирск: НЭТИ, 1969, т.2,с. 209-215.

55. Сандулова A.B. и др. Тензометрические свойства нитевидных кристаллов антимонида галлия, выращенных из газовой фазы. В кн.: Полупроводниковая тензометрия. Новосибирск: НЭТИ, 1969, т. I, с. 216-221.

56. Молдавер Т.И., Троицкая Э.А. Об изготовлении и наклейке тензорезисторов из антимонида индия. В кн.: Полупроводниковая тензометрия. Новосибирск: НЭТИ, 1969, т.Г,с. 49-51.- 191

57. Рапацкая И.В., Рудашевский Г.Е. и др. Константы пьез©сопротивления SiC "п"-типа проводимости. ФТТ. 1967, т. 9, вып. 12, с.3600-3603.

58. Рапацкая И.В., Рудашевский Г.Е. Тензопреобразователи из ¿¿-карбида кремния. Измерительная техника, 1968, 1 6, с. 46.

59. Гук Н.Г., Якунина Н.Я., Бокова A.A., Рейфман М.Б. Характеристики тензорезисторов, изготовленных из карбида кремния "п"-типа. В кн.: Тезисы докладов 1У конф. по полупроводниковой тензометрии. Львов, 1969, с. I5I-I6I.

60. Рапацкая И.В. и др. Некоторые основные тензометриче-ские характеристики тензорезисторов из dC-$tC . В кн.: Тезисы докладов 1У конференции по полупроводниковой тензометрии. Львов, 1969, с. I6I-I66.

61. A.c. № I7I637 (СССР). Германиевый дендритный тензо-датчик. / Смыслов И.И., Раевский Н.П., Анохин Б*Т., Скворцов И.М. Заявл. 19.03.63 № 826416/25-28; опубл. в Б.И., 1965, № II.

62. Смыслов И.И. Полупроводниковые тензодатчики из дендрит ов германия для измерения механических параметров машин. Автореф. дис.канд. техн.наук, М.: Изд. НШМАШ, 1965, 20 с.

63. Смыслов И.И., Кругликов. Гедисторы новый тип тензо-датчиков. - Радио, 1970, № 3, с. 40.

64. Раевский Н.П., Павлова Т.Т., Смыслов И.И. Кремниевый дендритный тензорезистор. ПСУ, 1968, $ 12, с. 47-48.

65. Павлова Т.Т. Кремниевый дендритный тензорезистор (кредистор) В кн.: Полупроводниковая тензометрия. Новоси-бйрск: НЭТИ, 1969, т. I, с. 28-33.

66. Трухачёв B.C., Дашевский МЛ., Потерухин А.Н. О тензо-метрических свойствах дендритных лент некоторых полупроводниковых соединений. ПСУ, 1969, J6 I, с. 51-52,

67. Гуревич Б.Х. К вопросу о тензометрических свойствах полупроводников. Журнал технической физики, 1949, т. 16, 427 с.

68. Арсеньева-Гейль А.Н. Тензометрические свойства некоторых полупроводников. Журнал технической физики, 1947, т. 17, вып. 8, 903 с.

69. Бондаренко Е.А., Бронштейн И. и др. Исследование полупроводникового поликристаллического материала на основе редкоземельных элементов для тензорезисторов. Научные труды Ги-редмета, 1971, т.33, с. I56-I6I.

70. A.c. № 290163 (СССР). Чувствительный элемент датчика давления. / Бронштейн И.К., Нашельский АЛ., Кузьмин В.Н., Си-ницын Е.В., Сокуренко Ю.В. Заявл. 25.06.69 гё 1346734/25-28; опубл. в Б.И., 1971, № 2.

71. Бронштейн И.К. и др. Тензорезисторы на основе редкоземельных элементов. В кн.: Тезисы докладов 17 конференции по полупроводниковой тензометрии. Львов, 1969, с. 50-51.

72. Городецкий А.Ф., Гук Г.Н., Пучкин Б.И. О тензочувст-вительности тонких слоёв висмута, теллура и германия. В кн.: Физика твёрдого тела. М., 1959, т. I, с. 47-56.

73. Новиков Л.В., Смирнова P.C. Полупроводниковые плёночные тензодатчики из германия. В кн.: Полупроводниковые тензо-датчшш. М.: ГОСИНГИ. 1967, с. 26-32.

74. Новиков Л.В., Смирнова P.C. Полупроводниковый датчик давления с кольцевыми тензоэлементами. ПСУ, 1970, $ 5, с.21-23,- 193

75. Терехов В.И., Новиков Л.В., Смирнова P.C. Исследование возможности изготовления плёночных тензометров из кремниятензометрия, Новосибирск; НЭТИ, 1969, кн. I, с.34-42.

76. Фалько И.И. Тензоэффект псликристаллических плёнок антимонцда индия и антимонцда галлия. В кн.: Физика электронно-дырочных переходов и полупроводниковых приборов. - Л.: Наука, 1969, с. 246-249.

77. Ксенофонтов М.Е. Упругие элементы тензопреобразовате-лей из сапфира. ПСУ, 1970, 13, 61 с.

78. Александрова О.М., Базжин Ю.М., Ксенофонтов М.Е., Павлова Т.Т. и др. Интегральные упруго-чувствительные элементы датчиков механических величин. В кн.: Тезисы докладов 1У конференции по полупроводниковой тензометрии, Львов, 1969, с. 3538.

79. Арсеньева-Гейль А.Н. Исследование тензоэффекта. -Учёные записки ЛГУ, серия физ., 1968, сб. 14, № 336, 157 с.

80. Стейн П.К. Влияние клеев на рабочие характеристики тензодатчиков. В кн.: Полупроводниковые тензодатчики. Под ред. Дина, М., Энергия, 1965, с. 153-184.

81. Аникеев Л.Ф., Базжин Ю.М., Курилов Л.Г. Некоторые вопросы нащейки полупроводниковых тензодатчиков. В кн.: Полупроводниковые тензодатчики. М.: ОНТИПРИБОР , 1967, с.52-56.на подложках1. Полупроводниковая

82. Молдавер Т.И. К вопросу о контакте полупроводниковый тензорезистор полимер. - В кн.: Физика полупроводников. Новосибирск: НЭТИ, 1968, с. 217-225.

83. Молдавер Т.И., Гук Г.Н., Городецкий А.Ф. Некоторые вопросы наклейки полупроводниковых тензорезисторов. В кн.: Полупроводниковая тензометрия. Новосибирск: НЭТИ, 1969, т.1, с.71-83.

84. Молдавер Т.И., Гофман Э.Г., Гук Г.Н. 0 закреплении полупроводниковых тензорезисторов. В кн.: Тезисы докладов 1У конференции по полупроводниковой тензометрии. Львов, 1969, с. 76-82.

85. Молдавер Т.И., Гук Г.Н. Клей для полупроводниковых тензорезисторов. ПСУ, 1971, № II, с. 56-57.

86. Дерягин Б.В., Кротова H.A. Адгезия, М.: Изд. АН СССР, 1949, 287 с.

87. Дерягин Б.В., Кротова H.A., Смилга В.П. Адгезия твёрдых тел, М.: Наука, 1973, 273 с.

88. Анкуцдинов Д.Т., Мамаев К.Н. Малобазные тензсдатчики сопротивления. М.: Машиностроение, 1968, 188 с.

89. Молдавер Т.И. Прибор для определения вязкости малых количеств жидкости. Заводская лаборатория, 1956, № 6, 745 с.

90. Малдавер Т.И., Букреев E.B. Измерение текучести клеев с помацью наклонного жёлоба. Заводская лаборатория. 1968, № 7, с. 824.

91. Иванова И.И., Самолётов Э.Г., Серёзнов A.ÏÏ. Полупроводниковые тензорезисторы с никелевыми контактами для повышенных температур. В кн.: Зяектротензометрия. Л.: ЛДНТП, 1969, ч.1, с. 52-58.

92. Серьёзнов А.Н., Скотников A.A., Присекин B.JI. Влияние толщины клеевого подслоя на чувствительность полупроводниковых тензорезисторов. ПСУ, 1972, А1» 7, с. 37-38.

93. Феодосьев В.И. Расчёт круглых симметрично нагруженных пластинок и тонкостенных цилиндров. М.: МАИ, 1946, 49 с.

94. Феодосьев В.И. Упругие элементы точного приборостроения. М.; Оборонгиз, 1949, 343 с.

95. Тимошенко С.П., Войновскии-Кригер С. Пластинки и оболочки. М.: Гостехиздат, 1963, 635 с.

96. Андреева Л.В. Упругие элементы приборов. М. : Машгиз, 1962, 455 с.

97. Полевая тензометричеекая станция для измерения давления в почве: Отчет./АФИ; отв.исполнитель Кузнецова Е.П., -проблема 0309, тема а, пункт 3; Л., 1975, 60 с.

98. Феодосьев В.И. Расчёт пружин Бельвшшя. Новые методы расчёта пружин. М.: Машгиз, 1946, 142 с.

99. Лейбензон Я.С. Вариационные методы решения задач теории упругости. М.: Гостехиздат, 1948, 287 с.

100. Молдавер Т.И., Гук Г.Н., Городецкий А.Ф. Об изменении электрического сопротивления кремниевых тензорезисторов, вызванном их наклейкой. В кн.: Физика и техника полупроводников. Новосибирск: НЭТИ, 1968, с. I03-II5.

101. Карандеев К.Б. Специальные методы электрических измерений. М.: Госэнергоиздат, 1963, 344 с.

102. Карандеев К.Б. Мостовые методы измерений. Теория и расчёт электроизмерительных мостовых схем. Киев: Гостехиздат УССР, 1953, 247 с.

103. Хорна 0. Тензометрические мосты. М.: Госэнергоиздат, 1962, 335 с.

104. Ильярский О.И., Удалов Н.П. Вопросы термостатирова-ния полупроводниковых тензорезисторных устройств. В кн.: Тезисы докладов 1У конференции по полупроводниковой тензометрии. Львов, 1969, с. 123-126.

105. Базжин Ю.М., Беликов Л.В., Яценко В.Н. Температурная компенсация мостов с полупроводниковыми тензодатчиками. В кн.: Полупроводниковые тензодатчики. М.: ОНТИПРИБОР, 1967,с. 71-79,

106. Зайцев Ю.М., Марченко А.Н. Использование полупроводниковых терморезисторов для температурной компенсации. В кн.: Полупроводниковая тензометрия. Новосибирск: НЭТИ, 1969, т.Х,с. I65-I7I.

107. ПО. Хазан А.Д., Кутьина Н.Ю. Некоторые вопросы термостабилизации датчиков диагностических приборов на полупроводниковых тензорезисторах. Новости медицинского приборостроения, 1973, вып. 3, с. 6-9.

108. Хазан А.Д., Кутьина Н.Ю. Температурные погрешности датчиков с использованием полупроводниковых консольных преобразователей и методы их компенсации. Новости медицинского цри-боростроения, 1971, вып. 3, с. 130-135.

109. Трухачёв Б.С., Удалов Н.П. Полупроводниковые тензопреобразователи. М.: Энергия, 1968, 80 с.

110. ИЗ. Лукин В.А., Городецкий А.Ф. Некоторые особенности измерения деформаций в широком интервале температур с помощью полупроводниковых тензорезисторов. В кн.: Полупроводниковая тензометрия. Новосибирск: НЭТИ, 1969, т. I, с. I00-II8.

111. Свердлов Д.Л., Новикова Т.П. Прецизионная установка для измерения сопротивления тензорезисторов при их групповых испытаниях. В кн.: Состояние и перспективы развития электротензометрии. Л.: ЛДНТП, 1973, с. 42-43.

112. Каспирович Г.Е., Кутузова Т.О и др. Влияние знако- переменных нагрузок на свойства приклеенных полупроводниковых тензорезисторов. В кн.: Электротензометрия. Л.: ЛДНТП, 1975, с. 61-63.

113. Лукин В.А., Шадрин B.C. и др. Влияние фактора наклейки на разброс характеристик тензорезисторов. В кн.: Физика и техника полупроводников. Новосибирск: НЭТИ, 1974, с. 93-95.

114. Тензометрические приборы для исследования строительных конструкций. Под ред. Баранова Д.С. М.: Стройиздат, 1971, 167 с.

115. Кузнецова Е.П., Осипович Л.А., Чудновский А.Ф. Разработка и применение полупроводниковых датчиков для измерения внутрипочвенных давлений. Сб.трудов по агрономической физике. 1973, вып. 34, с. 209-212.

116. Молдавер Т.И., Лукин В.А., Шадрин B.C., Уссльцев Н.В. К вопросу о выборе геометрических размеров полупроводниковых тензорезисторов. В кн.: Физика и техника полупроводников. Новосибирск: НЭТИ, 1978, с. 37-45.

117. Мазо В.И. Особенности передачи деформации в малобазных наклеивавши тензсдатчиках сопротивления: Автореф. дис. . канд. техн.наук. М.: Изд-во НИИМАШ, 1970, 24 с.

118. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений. Л.: Наука, 1968, 97 с.

119. Кузнецова Е.П., Осипович Л.А., Чудновский А.Ф. Многоканальная установка для измерения давления в почве. Бгаллетень научно-техн.информации по агрономической физике. 1973, le 17, с. 58-63.

120. Хейфиц В.З. Измерение напряжений в грунтах. М.: Ин-формэнерго, 1973, 43 с.

121. Ломакин В.А., Шейнин В.И. Статистические характеристики полей напряжений в случайной неоднородной упругой плоскости. МТТ, 1970, № 4, с. 124-130.

122. Пйлягин В.Н., Балуев A.A. и др. Измерительный комплекс для исследований и испытаний мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Научно-техн.бюллетень ВИМа, 1976, вып. 29,с. 30-33.

123. Цквдохов А.Е. Исследование взаимодействия сельскохозяйственных пневматических шин и почвы: Автореф. дис.канд.техн.наук, М., 1965, 21 с.

124. Кононенко А.Ф. 0 совершенствовании ходовых систем тракторов. Инф.бюллетень ВНИИТЭИСХА, 1975, № I, с. 41-46.

125. Кац В.Х., Кузнецов C.B. Об отрицательном эффекте уплотнения почвы тракторами и сельхозмашинами. Труды ВИМа, 1974, вып. 66, с. 51-61.

126. Горбунов М.С., Вохмянин В.А., Сырлыбаев P.C. Распределение удельных давлений по поверхности контакта шины с почвой.

127. Записки ЛСХИ, 1971, т. 198, с. 6-17,

128. Бершадский В.Ф. Распределение давлений при контакте движителей трактора класса 1,4 т с почвой. Труды БИМСХ, Горки, 1970, вып. 18, с. 45-67.

129. Шнейсер Б.Я., Поляков O.A. К обоснованию допустимых удельных давлений в контакте трактора с почвой. Тракторы и сельхозмашины. 1976, të 7, с. 8-10.

130. Ревуцкий Л.Д. Исследование предельных тяговых возможностей тракторов "Беларусь" с шинами различной изношенности. -Труды ВНИИ технологического института ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка. 1967, т. II, с. 235-238.

131. Будько Ю.В. Допустимые давления колёс машин на тор-фяно-болотных почвах. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1977, № 5, с. 22-23.

132. Королёв A.B. Изменение сложения пахотного слоя почвы под действием колёс трактора. Записки ЛСХИ, 1967, т. 117, вып.2, с. 33-43.

133. Кононов А.М., Ксеневич И.П. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву. Тракторы сельхозмашины, 1977, № 4, с. 5-7.

134. Попов А.И., Нугис Э.Ю., Махлак-Суитс А.Х. Воздействие колёс машин на почву. Земледелие, 1977, 2, с. 77-79.

135. Гарбар В.А. Исследование влияния воздействия движителей тракторов на почву при возделывании зерновых культур: Ав-тореф. дис. канд.техн.наук, Горки, 1971, 20 с.

136. Кононов А.М. Исследование реализации тягово-сцепных качеств и агротехнической проходимости колёсных тракторов на суглинистой почве Белоруссии: Автореф. дис. . канд.техн.наук,1. Горки, 1974, 42 с.

137. Биссер O.A. Уменьшение вреда от уплотнения почвы тракторами при возделывании картофеля. Записки ЛСХИ, 1967, т. 117, вып. 2, с. 54-61.

138. Королёв A.B., Виссер O.A., Малышкин Ю.В. Основы рациональной обработки почвы в Северо-западной зоне Нечерноземья. -Записки ЛСХИ, 1976, т. 317, с. 3-24.

139. Кононов A.M., Гарбар В.А. Уплотнение почвы агрегатами.-Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1973, }£ I, 5 с.

140. Володарский Н.И. Проблемы обработки почвы в Швеции. -Земледелие, 1964, ^ 4, с. 90-96.

141. Кононов A.M., Гарбар В.А. К вопросу об уплотнении почвы ходовой системой тракторов при посеве*т В кн.: Повышение эффективности использования сельскохозяйственных машин. Минск, 1966, с. 59-67.

142. ГОСТ 8.009 72. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений. М.: Госстандарт, 16 с.

143. Кузнецова Е.П., Чудновский А.Ф., Халлыев А. Исследование влияния движителей трактора Т-28Х4 на распределение давления в пахотном слое почвы при посеве хлопчатника. Бюллетень науч-но-техн.информации по агрономической физике, 1976, № 25, с. 4953.

144. Ходыкин В.Т. Методика исследования влияния движителей трактора МТЗ-50 на уплотнение почвы. Доклады ТСХА, 1976, вып. 224, ч.1, с. I27-I3I.

145. Кравцов A.B. Исследование и оценка погрешностей аппаратуры теизометрических лабораторий, применяемых при испытаниисельскохозяйственных машин: Автореф. дис.канд. техн. наук,1. М., МСП, 1971, 23 с.

146. Гуревич A.M., Легков А.И., Ашихмин В.П. Повышение проходимости колёсных тракторов. Тракторы и сельхозмашины, 1977, № 3, 17 с.

147. Соловейчик А.Г., Шевцов В.Г. и др. Уплотнение почвы трактором на сдвоенных шинах. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1977, № 5, с. 24-26.

148. Соловейчик А.Г. К вопросу снижения уплотнения почвы ходовыми системами мобильной сельскохозяйственной техники. -Труды ВИМа, 1975, т. 67, с. 28-44.

149. Макаревич Л.М. Сбор и обработка измерительной информации при исследовании сельскохозяйственных машин. Труды ВИСХОМ, 1975, вып. 84, с. 3-45.152. $оале. Жеof «Мее£е амСу. >1. Ж Лс. УЬЛь1. Л cebst'ucctiivL. fifсе&. Хс^ЯгМу Лее. J^ JW, ft6SV-68Z,

150. M*. s*n¿>ófi, с. S. ¿¿eke**- Wi es. Mame-ty fif aMe- Wet&üxsé Se*«**.: 0*.

151. UzW М&Шу'и**vái&u ¿O&iScce.foávo*. £>e¿lces/9£? Щ Щ/t. Ssv>i6¥. ЯиЛсвье-е*-2Sen**.68. ébobseu Se.tn¿C(»uúu¿M' ¿faaúi Mxébfífax, gage ЯеЫйу5>- 204 469. Я. ЗЪеяиле лмй&г,496% тг К, -УЗ.

152. УьеФ. Солргем он- ¿¿оЖо^ихг/.411. Усш&и- Ж., ^еа^пл^

153. ЯиссЛг Яфе^ Яга****,. ОрОсои^т. Ж Я. <%е. ¿кг^с.у.

154. Быстрова В.И., Кузнецова Е.П., Чудновский А.Ф., Осипович Л.А. Трёхкомпонентный датчик с колпачковой мембраной для изучения переуплотнения почвы при обработке. Сб.трудов по агрономической физике, 1977, вып. 37, с. 142-150.

155. Кузнецова Е.П., Ваоильцов B.IL, Осипович Л.А. Резонансная схема включения тензорезисторов. ПСУ, 1976, с.37-39.

156. Литвинов B.C. Плотность почвы и урожаи. Земледелие, 1979, £ 2, с. 27-29.

157. Островский Л.А. Основы общей теории электроизмерительных устройств. Л.: Энергия, 1971. 544 с.

158. Осадчий Е.П., Тихонов А.И. и др. Проектирование датчиков для измерения механических величин. М.: Машиностроение, 1979, 480 с.

159. Варанов Д.С. О некоторых обобщениях в области измерения давлений в грунтах. В кн.: Экспериментальные исследования инженерных сооружений. М.: Наука, 1973, с. 69-77.

160. Программа и методика комплексных исследований по изучению влияния хсдовых систем сельскохозяйственных тракторов, комбайнов и транспортных средств на почву. М.: ВИМ, 1979, 63 с.

161. Могилевец Ю.К., Халлыев А. Влияние уплотнения почвыв междурядьях на урожай хлопчатника. Почвоведение, 1977, № 4, с. I08-114.

162. Халлыев А. Исследование давлений и деформаций, создаваемых движителями пропашных тракторов в почвах вновь осваиваемых земель /на примере зоны Каракумского канала/: Автореф. дис.канд. техн.наук. Ленинград -Пушкин: ЛСХИ, 1979, 16 с.

163. Постоял ков Д.К. 0 колее образовании пневматическими колесами трактора К-700. Труды ВНИИЗХ, 1974 ., с. 95-100.

164. Постоялков Д.К. 0 возможной аналогии взаимодействия с почвой колесного и гусеничного движителя пахотных тракторов. Труды ВНИИЗХ, 1976, с. 83-89.

165. Кузнецова Е.П. Оценка случайных и систематических погрешностей измерения давления в почве с помощью полупроводниковых датчиков. НТВ по агрономической физике, 1984, № 55> с.30 33.

166. Кацыгин В.В., Горин Г.С., Зенькович A.A., Квдалин-ская В.В., Неверов А.И., Орда А.Н. Перспективные мобильные энергетические средства (МЭС) для сельскохозяйственного производства. Минск: Наука и техника, 1982, 272 с;