автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Разработка метода синтеза зубчато-рычажных механизмов с упругим элементом и фиксированным выстоем выходного звена

■ Государственный комитет РСЗСР по делам науки п вксшо" здииа

РАЗРАБОТКА гаТОДА СИНТЕЗА ЗУБЧЛТО-РЬШХНЬИ МЕХАНИЗМОВ С УПРУГИМ ЭЛЕМЕНТОМ И ®ШЖ\.ВШШ И1СТОЕМ В'ЛОДНОТО ЗВЕНА '

Спецйчльйость 05.02.13 - Теория механизмов я машин •

Автореферат , диссертации на соискание ученой степени кандидата технически наук

МОСКОВСКИ ИНСТИТУТ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

На правах рукописи

БАЛАЕША Татьяна Александровна

УЖ 62Т.01

Москва 1991"

Работа наполнена г Московском автомеханическом институте

■.•/, ; " /аш1 / '

Научшй руководитель - Заслуженный деятель науки и

техники РСФСР, доктор технических • наук, профессор Р.В.Вирабов

-Официальные ошокентн - Заслуженный деятель науки и

' '*'■■ техники РСФСР, доктор технических

■ наук, профессор Н.ИДевктсшй

, '.кандидат технических наук, . . ■ ' доцент В„С.Карелин

Специальное» конструкторское бюро часового и калиевого стакностроанш / СКБ ЧС / г. Москва '

• Защите состоится " 15 " декабря 1991 года" в 10 час. па. васвдании спвраииьароваяяохо Совета К 063.93.04 по присуздеюго учёной ступени кавдкдата технических наук в Московском институте приборостроения по адресу : 107346 г. Москва, ул. Стромынка д. 20, МИЛ..

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке пяптстута, .у/ Автореферат разослан "" ноября 1991 год«.

'Ввдужзе прсящшажо

Ученый секретарь

освциалиаированного С'опета , л V к.-г.я.* доц. . ккЖу ;С.К.Пв«ров

ОБЩАЯ ХАРАКТШСГШ. РАБОТЫ''

Актуальность, Использование градационных механизмов периодического дЕшхеим, характеризующихся разрывом кинематической гюап, во многих случаях ограничивает повышение скоростей, Б связи с • этил в последнее ввемя стали получать распространение зубчато-рнчажные механизмы, обеспечиваицие периодическил поворот выходного звена с выстоем без разрыва кинеыатл"еской попи. Однако . выстой в таких механизмах прлближзшгнй п известные способ» устранения или умеяьиетш угла обратного поворота выходного звена не обеспечивают достаточной точности.

Цель работа. Создание кулачкево-зубчат'о-рьчажннх механизмов периодического погорота о точным - ^нпсироватшм выстоем выходного звена для применения их в быстроходных прецизионных маши- . пах.

Научная новизна. Предложен и исследован нов*й класс яуяачко-во-зубчато-рычагаых механизмов, позволяющих за счет введения в • конструкции механизма упругого элемента с аредварительнкм натягом двухстороннего действия обеспечивать точный - фгчейровакннй выстой выходного звена без разрыва чл!:еьатичесжой цс:^, особенно важно в быстроходных машинах.

Выполнено всестороннее исследование: кинематики и динамики . предложенных кулачхово-зубчато-рычаяних механизмов и на лх ос- • яовз разработана методика выбора основных параметров этих механизмов. ■ •

Практическая цзнность. Научные гыводы и рекомендации, содер-. хаЕдаесд в диссертации, получили промышленное использование при -проектировании быстроходного сверлпльно-гррезерного робототехно- . логического комплекса в СКБ ЧС /Специальное конструкторское бюро часового к камневого станкостроения/ на базе кулачново- , зубчато-рычатаого механизма с упругим элементом в шатуне и ^ш-сировашнм euctoom выходного ЗЕвна для поворота инструментальной револьверной шестлпоэициоЯЕОй головки миогоотрацлошюто станка типа A-57I.

Апробация работа. Результатуpadovu доглад1ша;шсь на _: _____^

1. Sixth Ii?To!ffl Congress. Dcc.15-20,. 1903 .

Кек dalhi, India. .

2. Научно-технической конференции КДГ.И, 1988 г.

3. Научно-техничзсяой и научно-методеческой конференции, посва-денпой 50-летил МАЖ, 1989 г. :

. ' л ' 4

4. Научно-технической конференций MAI,M, IS9I г. " .. Объем работы. Диссертация состоит из введения,, шести глав,, ■ заключения, списка- использованной литературы и приложения. Основной текст представлен 91 страницами машинописного текста,, поясняется 97 рисуниамй. Список использованной литературы ' включает 115 наименований. Приложение содержит копил шести авторских свидетельств,-'акт внедрения ц расчет экономического аффекта. ОйдяЗ сбъеи'диссертации с рисунками и приложениями саставляег ITC страниц.

Первая глава посвящена краткому обзору существующих схем т-ханизшв дарподотеского движения.

- "К их числу: относятся :'¿шьтяйские, кулачковые, храпоЕые, рычажте к зубчато-рцчаяше механизмы.

; ; : Наиболее широкое распространение подучили мальтийские механизмы, однако возникновение мягких ударов в. начале и в конце выбтоя приводит к.износу поверхности пазов, что ограничивает быстроходность иехапззкоа. '. '

. .Исследованию кулачковых механизмов посвящены работы Н.И.Левитского, в которых рассматривается методы расчета и проек • тарования этьх механизмов. .''..''

- V Храповые. ызханизш, позволяющие получать малые, периодические перешчешм, имеит-широкий диапазон изменения величины перемещения, но износ ззеньев'ограничивает их использование.

В качестве механизмов периодического поворота находят приме неше и рычажнш механизмы, Их''исследованию посвятил свои работы БелещаШВ.Я., Черкудинов СЛ. и др.

Б последнее время в качестве механизмов периодического движения все большее применение стаж- получать зубчато-рычажные пм кулачхово-зубчато-рнчажкне механизмы, работа которых нэ со-тфовсждазггя .разрнвог кинематической цепи.

lî^ рис. .1;-представлена схема такого .механизма, предложенная PeTtûHôaxfipoM. При определзнных соотношениях параметров шарнир-ног^ четырехзвенника выходное. звено механизме. - колесо 5 при равномерном зращении кривопаша 1 совершает периодическое вращаю с привлзаенныы выстоам. Однако с увеличением угле нриблигенпого. - виотоя растет 1-угол о0рагно1Ч) поворота колиса.

v Впервые синтез таких кзханнзмов был'яроведен К.Хогхкеном, котлркй. получля фэрмулы, печволллгаие определить параметры к.ехе-наз?.-дг обгсле^лгаюцагс прпСлия&ъмуто остановку ведомого эти. П. КлегтегРй устансатено ' гаехэтрмеское условие сущестглваяич г ктаова;ато? ведок^з згена.

В нашей охране впервяо сентез зуб чат'о-рнчаяши механизмов с выстоем бил проведен С.А.ЧеркудЕновют и Л.Б. Ь!айсгком. фукя-1 ; цш положения в их работах определяется лнтйгрированивы переда-. • точной функций, "что связано со звачительннмг штематя^бзкяш

СЛОГ.НСО'гЯШ, ■"..'• ' ; "-.. \

Синтезу зубтато-рнчвжннх мехатазмов посвязденц рабЬты ; А.С.Шаскяна, В.С.Каредана, Е.Л.Шутова, 3,З.Кенигсберга.

А.С.Шшкиным разработана систематика яз четырехсот раагяч- . кых видов штаниомов. Экспериментальное исследование саках меха-низгов проводилось Е.Г.Кахалетяном,, Л.Б,Майошсм; .ф.С.За8Яном

и др. . :' "'-'./< 'ч V'. 'л':.;

Различные оиособн устранения угла обратного поворота ¿йодного звена на угле васюя язяозенн в работах Вирабова Р.З. , 1 ■ йайсика Л.Б., Щекутьева д.Е. ■ ; '.

Однако предложенные в их раСотах мэхаиизш сложан в аэго- ' тоалении к из-за многозвенности не обеспечивают Точного ьыстэя.

Автором предложен ряд механизмов,лфедставдяйдасновкД класс зубчато-рычажных механизмов, ю г о оке благодаря яр'^ял упругого элемента с предварительным натягом дв^лстгр0'10'"'-^ ■ действия позволяют без разрыва кшшуэ отческой цепя обеспечить $икскроьа:нл?. внсто2 влхсдного звена, ••■ > VV-

Праднение этих механизмов открнвает ьозшигсзгь получашод . точного внеи-оя свела, совершающего серлодическое движеш» в ;. { быстроходных механизмах. - ; : ; ■ -■;■*•' ;. ■-;•.;

В связи с выЕесказачяым ь диссертации ставятся о^едусвко задачи : -. ;■•.'. ''■.''.'■. ■•.•'-.'•- 'V "

1. Синтез различных вариантов сзгеы кулачковб-зубчато-ретаж-шх механизмов с упругим элементом. 'Л-:' "••'*.';'••• .

2. Еа основе кинематического доследования: механизмов проведение анализа влияния дшг звеньев Еаршгрногс четарехзвенника на' относительное перемещение звеньев, свяканиш: упруггад элеуентом,

в период внстоя выходного,,звена. .,.' ' ' ' / ■ •'.

3. На основе спловогс расчета в дарвсд двияонкя я в/лерзод .;-вкетоя, определение параметров упругого Элемента п сгла предварительного натяга. ' • _ , л: . - ;■-> ■:/''С -

4. Анализ даяэкгага «е'санпзг.а на стадии начала давления иосаа окончания внстоя в зависимости от характеристик упругого алеман-; га. ■ . :''.*;. " ; .'.':■

5. Разработка методика выбора осповнвк параметров кулачково-?убчато-ркчаяш1Х механьзтэ. • ' '.'V • .

6. гкснершентальное Еослёдоваше с'пел&а оггрейблегои'' прзд«л&-,.-'.

: I' механязн Регтеяб&хсра

*

ннх ад сто? вращения вридсаагаа. •

?. Разработка тапово?. колструтслкл кухатаово-зубчато-ротахко-го механизма с фгпссироБаятш'застое?; еуясдгого звена.

Во второй гдавп рассмотрен .ккнеглатическяЧ шалт'З i^ia^'.oro-зубчато-ротаянзх мсгатазгаов о фжеярояянтни висточм шходеого теепа.

Сзома одного из предлагасг-пх жхзни-зшвс ynpjra; ajferen-. том показана, на рис.- 2. Си отлетаете,! юн,, что сатуя ВЗ. его .> четырехзвеяшпа вклелнен-дз двуз частеЯ 2 з 2', соединенных, мегду собой упругие элементом.- Причем упругая элемеат. - сплралъ--пая пружина сяатся - устаяошеи тахтам образом, что. над укорочё--еи, так п удлянониз гагупз до сравнении с его исходной длиной -. требуетt чтоб!! сила, действующа1! вдоль патует. била болья-э оя.чя -предБарн-злъного натяга прузглн, Следовательно, показанное устройство обеспечивает предварительной. патлг sryxi; ? с ронн его • дейстзия, . '

Зутшяя положенЕЯ механика на угла поворота нртггсг-Ж) 1^^,/ряо. ,3/, .когда идатуп сохраняв'.* evoa ксходауг дтиг? у*5зт-вид .

где -:-—i ■ /2/

г'З/

¿«ir*. ' : /V

• Приращения .углов поворота звеньев отсчитываем от положедал, Kovopue огш зэякиата при. = 0,. приншая за начало отсчета Л ' углов поворота кротогииа I тошэ стойки АД,.'..

■ Лее определения угловjt¡0 е. следует в форг^лах /2/ п ■ /2/ положить =0.'. "

При определении .ухлег. поворота ззеяьеэ посте остановах ~ выходного колеса, применяя тегод-йшпеа 2 ясатедоватеяьяо рассматривая прхфаденяя углов. говорота долее бглехжгельао^э- > личных звеньев, получаем -

-г*

7глк fia- "h* a f 7a соответствуй положа-

шш механизма в тачале угла знсгоя /см, точка "а" рис. 3/,

Текущие- злаченая длинм шгуна и углов ^ 2, -? 5 и, -f ^ находим кэ ураькешй :

vi -h7rinl3§inÂziiÉîLh____/7/

b-^hi+UçOift-liCQSb ' hJ

, /е/

/з/

i ^J+QmQS ï^fc&.-'iS0°

Совместном рекенпем уравнений /5-V для ряда ..аиль-

ных значений угла ^ ^, иотлноя с -j* х ~ '? 1а магга»»ль-

поб ' пркрздешга длила татуна / 2 вл - I о Лах 1 необходимое для расчета пруглвд, и звачоилг угла <f j-, npir котором £ ?ц т.е. ina'i-ун восстанавливает исхода» и колесо 5 жигою' быть рзиЛпсспроглно. '-.■■'

Максимальное прлрздотм длины шатуна, :!ео^одэ.:со дяя . распета пруккны упругого зденэнта, шгэт бкгь гипогаето вторик-ггрпблгскеккнм способов, ¡к требута-пм гфга/знекчя ОБЯ. Си осзоэая на ¡гасгроеншг планов оаорсстей дам ряда гослодоьасельетк пслс.те-ний механизма в период екстоя екхэдкого звеяз г нахолдзгля otso-слтельнчх"скоростей часе-": шатуна 2 к Графическая гатегохро-ванпем рслучешюго грядка относительнее- скоростей находки маиса-мапьноо яриращоптаз дл;вш ггатуна.

Построение п)'£нуь осаошко на щтакзненил метода" "логлой"1 спорости. ":■>-.

функции полохеяяя трех др^гях расс;,га?р;п?азми;х хт.жягъъя яь-алогкчгш I и о учетом пуэсятцх обозначении гс/зы? sryt : для ксхагазка р:тс. 4 и G :

_ 1и -

.. кпя иехшс:?ш р;:с. 5 :

ад + гугу ^

Относительное движение -звеньев, связашдах уцрутим элеыен-■ то\!, после остановки выгодного звена бвредедяетса уравкекзяш: рис. 4 ': : ;

для рко. 5 .

дгя рас. 5 : ? '.'.■.'.■■ -'.У- '■'..'.•'"'■ "'.

: : • : : ^э^-^а У • .' .

где. .& - угловое перемещение звоньев, связанных упругим злемен-50И„ после начата. зыотея выходного злена.

" В работе» .рассматривается влитие ддаа звеньев базисного . адифахзвенника.яа. угсл .выстоя, выходного звана. • "

бранной передаточное'отношениезубчатых •колес, с ■ З^втеяади дишн'стсйке . <?0 и крлвошппа -¿г происходит уведи- . едззв угла вислое. с одаоьремеишм возрастанием угла обрат-

а<&ч> пото^ота §? ]х, ках. сдедотвм, увеличение отасоителышх пёр^Ц^шй-здоюей; оьвзшшпс-'упЕуим элементом. Увелгчеш'е дика-.шатуна £ 2 п^-^-Рт, к г<брлтвог/у аффекту. Изменение рлхш : короукчпа ¿д трабуег издонешд радиусов зубчатох колес, уста-^езл^шшх »'шарнирах С гД, яго связано с их хгаролатечным 'отиоввг ваед,у: аяивб»и£ Еа;прсдоз^висосюь шетоя в работа .. ш-рассаатрЕБазтся.' ."•'.."■

'••. '. •• Тгетьч гдгва'посзпк&ва оддовьаУ рзеччту хулачкого-эубчато- . ^магвег- звнва.. ^

«бара ца)йвз*рсз.упругого злошата аеобхо-*г«ю: ззать 'сЕки, Аа^огадзгдао иЬзоСхяке г>ак ь период далекий ' а^р^у.*!^;''«^.* »'да-рсод гга хается;-- У ' '

в^^етшажа,:'» оообзя-

иостх в период внстоя, требует :пршзнгнкя нестандартных приемов а поатоку предоставляет интерес. .

Силу предварительного катоте. пружин рассчитываем исхода' из иансимглы/ого на угле jBa поворота кривошипа/рис.3/ значения'алгебраической сужш момента сопротивления вращению выходного ззша и инердаокяого момента этого звена и связанных с им (."¿ас. Пренебрегая шссачси остальных.звенвев механизма и сспратпвлеЕшж в его канегатаческих парах,, по этому моменту, кг уравнения 'статического равновесия механизма в. соотзетствую-цззд пслогепм1) на основз известных методсг, рассчпгавасм силу, дайствухдую по линии шатуна ВС. Сала предварительного натяга, прузапш. должна быть несколько больш® максимального значения ато5 г,или. ■...•;■'•'

.' Снгоеой расчет п период внстоя виходного звена иглеет свои сЬобенности. ■

V На 'этап .«тапе двплсетптл аеханипиз известно? является сила ■• р , деСсгвушся вдоль катуна. • : • ; •.

V F-F^cjt^-Q , /15/

где t j. н - сгла предвари тешиго натяга упругого элемента ; С - несткость аязвшш упругого элемента'; j - ¿pí ~ при-раденкз ддаяы шатуна. Знак croa: р определяется знаком црира-. щетак дата иатуна. . '

Caos р , дейег^усцая вдоль шатуна, передается на звенья 4,7 и й. При зтом .звепо'3 ншолняет функгдог ¿одала, а колесо 4 - фуккца* сателяита при неподвижном колесе Ь,

•Tax как условия зэд&чч,-при которых ьзвестна /только сила натяга, упругого злел<елга, не' вгпкпющ непосредственно расчле- : нмъ техп^дуу па статически опредглг'-гмш части с выражением ' зтазьггтки*. сил сразу чнрез силу F , то в работе прадолен. ■>.егод\ "доянсЛ" сили. .....

".'..■ Вада&1ка огр^-йо^ силоК з зздепювш'кслес 4 и 5 и

'шратас^ все сгли з (¿ушлдаг ¿той условно задзшои силы. Еоскольк; Т5 .р.егом задача «-татетеша. определима, то ь а именно,

ел пссйрднеи г>хапе - Ьря рассмотрении группы Ассура, состоящей les SECEhCB 2'st 3 , определяем' даКствительссуп вожиину этой пзраезатальло условно заданно!: склз. Посла о тою, мдсчиткваьтся вм ръешпм.отг^дс^епййранее г. доля^вто^ сыи г

■ йааовсД фачвт »г^ж'дапгк'а^дзовешча мешмзлов кревд, .чай ¿¿а расспохр^ккого гтаа «зхангзиа, и определенна дяа них

¿fs-^fíí jsx-üi )

i'Hc, 7 Завпсмос'гп хгрирздеши углай^ поворота еыуодчого^ гвена механизма. с ;адамчй$рм ог^зхла'.вовоэо^а-Y, »pia>-¿ •

шиа при различных'T'l ,РПн и С ; а, к 4 - ссоавитствги-

но И, ~ 60,d0,120 кISO [об/ьга^Т;б.1,2,3 и,: 4''- ростжггстве^го G. I60,V0„'iû г,'Ъ [ а/ж} 1.2 л 3 - соатзетосв^ио К^ :I&ût Í20 Р 60 [ il ] . " "

- Б -

а,- определение наксшаьавх отнооитолшос. перемещений звеньев, . сЕЕзаылгл упругик олетзгск ; .. .

б. опреде.тзняе необходимой силы.предварительного натяга упругого злекента. на ссяоха ышсвсго расчета на-стадии движения выход—

■ нога йюна ■ ..

4. С ;зЕка шгген'сЕЕНостя.колебаний вихоззд ого • звена в.период начала да.хкенкя после скончания.выстоя,при*заданной частоте вращения аедущаго кривошипа/ Ь слгучаа .необходимости коррсктиров-га гарамс^рон; упругого, элемента. . • . . . • ■ Шестая тшава .пэеввдзна экспериментальному исследования нулачково-зубчато-рычаяного, механизма.. с. йихсироБашшт,: шстсем выгодного ззена.

Ввиду того» что: в период ыэтзла деезсшш после окончании ькстся начинается зналонзреьЕННне прзраденш?: длены шатуна, -сопроваздазмне калебаяиья гадского звена относительно гоги положен?".?, которое-оно занимало Йы.в механизма 'с-тагстким шату-. к су1, то для лзызревиг: указанных относительных пареыоцеыи! был - спроектирован с. изготохлеп: спедиальзнй стенд,-срстошщй из двух каханязмоз': ксхгиЕзха с упругш элементом-и фиксатором л :коха--„шика-, с аесткик шатуном, параллельно располз±знннх;друг,:нод другом, имепцис .одзнаЕОвае..разкоры: и: обцгс* ьедуцшТ. крквоЕИп; •

\Прп"гфоЕедант® эксперимента изучалось :• ••

."•' I* Колабан^ др/^ относительно друга выходных. ко;:зс кехазязыов . с лесткиы шатуном- й с- шатуном, содеразяим упругий элег.,ент после окончания внетоя-. . - '

. 2. Кояабзнзгт ¿лгаш шатуна б период начала движения после окончания застоя", ' ; ' : .

. 3. Для периода" выстоя- на. стевдз-такге проверялись расчеты лс иагененшв дтааг аатуча ^яайизиа с упругим, эгзкен-ом и угла поворота вцхедяого колеса механизма с жестким гатунсм Относительно ; зафичсЕрованйогс- вшеодноха колеса механизма о упругим элемента:/. . При проведения экопержзнтальных исследований было установлено, что при частоте хращекля ведущего кривошипа ^ х = 30, 120 -и 1Ь0. [об/!глн] к.;еЬг аэсто относительные колебания частей ■шатуна 2 2» к выгодны г колес 5 г 5х, соответственно механизма с упругим эхемен^ск и с лестклм шатуном, -в период начала двипз-иг-я после окончшзк вгютоя. Причем с увшогеенаем частоты вращения Л у хх зяиштуда а период увеличивайся /ркс. 8-3/. С умень-. ■щенхем чаототг введения до п т = 60 [ос5Дир] ь менее, относительна перемещения частей.шхуна 2 и 2\ и зубчатых колес 5 и о* 1.ряч"ора'.;п заСнкспровалн не йш, .

-Ч-Ьп

1

i V Ï'V î

кш

' "IT

- ia-

'15 Cf ¡об/ i.î к hJ

I

là 1

I

v—yPÍ

! о / .-Ы

\МШШ

öl

<<1

11^120 [об/мин] /£ ¿вС'Ъ

hit ti

(àС - f/)p7,?x ri,s 90 [об/мин]

(Uc-Qmx

----j-

ry-» СО [об/мин]

Л

¿fie- Л .

I (ÎSC - ¿2

Г./ 40 Гсб/якк]

. 8 OcuK.'jifirpn'.T.v катгСачлл. .-исте:" ¿av/ra

-го

' п,-ео(0б|мин] .

л.\\ \ \ \ \/.Л •

Ft£d'i:i ^JPZFXnW'

\тШ'т

mm

И, - 40 [об/1

Psrc. о О'сщилограт,ад . колебаний-еыходршс колзс " '' . -'.•••• ("эхгнлзгоБ . ". •''••'' \ -

Как о увеличением жесткости С = 40 [н/мм] , так и сила предварительного натяга Рц н - 180 [п] амшштуда колебаний учешиалась,. а частота - увеличивалась» Момент сопротивления . вращению выходного звена М^ влияния на колебания не оказывал

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДи И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Оунественное повышение быстроходности по сравнению с тшдш-тгеонныыи механизмами периодического одностороннего движения достигнуто в работе на базе предлоаенпых кулачково-зубчато-рычажннх механизмов, позволяющих обеспечить точный - фиксированы^ выстой выходного звена без разрыва кинематической цепи за счет введения в состав механизмов упругого элемента спредна 'Я-гсм двухстороннего действия.

2. Предложенная в работе методика определения перемещений звеньев зубчато-рычахвых механизмов,, основанная на учете с помощью метода Баллиса приращений углов поворота ззеньев, отсчитываемых от какого-либо характерного положения, позволяет определить: функции положения'механизма на участке его движения % максималь-ныэ относительные перемещения звеньев, связанных упругим элементом, на этапе.' выстоя выходного звена ; оценить колебания, возникавшие В' механизме в момент начала движения после окончания выстоя.

3. Максимальные относительные перемещения звеньев, связанных упругим элементом, в период выстоя выходного звена* определены вторым - приближенным способом, основанным на построении планов скоростей механизма'1 методом "ложной" скорости.'

4. В результате проведенного силового расчета для ряда последовательных положений механизма"® период движении выходного звена,, определена сила предварительного натяга упругого элемента из условия его несрабатывания на этом этапе.

5. Установлено, что силою!! расчет механизма с упругим олеиентом в шьгуяе в период вкстоя гиходаого звена'не может бать проведен траздконнтаи' катодам:. Прэдпс.эсн мэгэд. "ложной" силы для oir-o-двлвчкя .иеязЕйс.тннх" реакций во всех гашеь.агачоскнх парах. ■

6. На этапе начала двкгекш после окончания виотоя ме?.ат;о« емвчг двэ стапели свобода,•однако, в работе показано, ч;о п^и

анализе переведений выходного звена, по сравнению с его положением в кзхандзме с жестким шатуном, расчета,можно проводить • как для о:деомассовой системы. Результаты таких расчетов подтверждены экспериментально.

7. На основе динамического исследования различных схем механизмов было установлено, что после окончания shotсл механизм с упругим lяементом в шатуне, по сравнению с другими вариантами установи'.. упругого элемента, обладает заметным выигрышем в силе в зацеплении выходного колеса,, передаваемой от упругого элемента.. От этой силы зависит интенсивность разгона выгодного колеса механизма после окончания выстоя.'Поэтому работа механизма с упругим элементом в шатуне Ьопровстдается меньшими колебаниями выходного звена/что позволяет использовать этот механизм в быстроходных комплексах.

8. Для экспериментального исследования был спроектировал и . изг.отоллен специальная стенд, осишвеяний современной аяпащту-рой к состояний.из двух механизмом : механизма с упругим элементом в шатуне и фиксатором и механизма с квсткзм' шатуном, параллельно раополо*енпих друг над другом к даеодих одинаковые размеры и общи ведущий кривокзш. Таяая конструкция позволяет фиксировать относительные перемещения звеньев в зтих механизмах.

Разработанные опитннй и промышлвщий образцу механизма одностороннего прерывистого движения на .базе кулачково-зубчато-ттауного. механизма о упругим элементом в шатуне и фиксированным выстоем выходного .звена и их исшгашя подтвердили работоспособность предлояваной конструкции, их преимущества по быстро-годности и простоте конструкпки, практическую ценность разработанной теорий и методов расчета.

По'теме диссёртапиа опубликованы счедующие работы.

I. Рирабов Р.Н.,востро /Балабина/ Т.А. Кулачкозо -зубчато-рччажный механизм с точным выотсем выходного звена. Нестш® машиностроения.. №-Щ, 1983 , с. Т7-20.. 2; Vyirabov R.V., Kostrova ( Balabtna ) "Т.Л. Cr.rri-Gcar-Levor Mechanism with Periodical Pixsc Вт/tli of tlie Outlet link. Sixth IbTotiU Congress, Dec. 15-30,1933, India.

3. л.с. & 1046556 Кулачкоьо-зубчато-рычажниЙ механизм Вирабов Р.В., Кострова(Балабина) Т.А. Б.И. № 37, 1983.

4. A.c. Jp III4833 Кулачково-зубчато-рычажшй механизм

Вирабов Р.В..Кострова (Балабина) Т.А., »парков И.Л., Б.И,35,1Ь31.

5. A.c. й II78S87 Кулачково-зубчато-рцчажний механизгд

Вирабов Р.В., Дмитриева Л.Н., Кострова (Балабина) Т.А.,Марков И.Л. Б.И. % 34, 1985. ■ .

6. A.c. ¡5 124924-42 Кулачково-зубчагс-рыча;льШ механизм

Вирабов P.E., Моталов П.М., Кострова (Балабина) Т.А..ВаИсмаи К.Г. Б.И. Л 29, 1936. ; -

7. Вирабов Р.В..Дмитриева Л.Н.Досгровз (Балабина) Т.А. СилогоЯ раичат кулачлово-зуо'чато-ры^аиюго механизма с фиксированным бцс-тое^ выходного звена.Вестник машиностроения,J6 2,1986,0.28-31.

8. A.c. JS I42I9I5 Кулачково-рйЗчно-рачажннГ: механизм Вираиоя Р.В.,Моталов Ü.M., Балабина Т.А., Б.И. й 33, 1988.

S. Вирабов ?.В., Дмитриева I.H.,Балабина Т.А. Динамическое исследование кулй гповл-зубчато-рнчажного механизма с. фиксированный . шстоеы выходного здена.Тезисы доклада па яаучно-техлнчоекой конференции, ЫАС1, 1988. '

10. Вирабов Р.В..Дмитриева JI.H-.Балабина Т.А. Злияниэ упругого элемента на дашиенио ведомого-звона кулачково-зубчаю-рнча.чщого-мехонпгма. Весишк'мешиноогроаадя, it I, 1989, о. I4-IC,. ;

11. A.c. I58I940 Кулачково-реечно-рнчаишД механизм- -БиребовF.3., Моуёлов П.М.',Балабина Г.А.,. Б.И. Л 28, 1990.

12. Внрьбо» Р.В., Дмитриева Л.Н.,Еэлабина Т.А. Исследовании дц-.. нажкн кулачково-зубчато-рцчазшога махащша на ЗШ.Тозисы док-' лада на научно-технической и научно-методической коифоренции, посвя:цешюй 50-летаю МАШ, IS89. ' ' ' '•••■•;•

13. Вхрабов Р.В. .Дмитриева Л.Н.,Балабина Т.А. Особенное ти.кине;». • матгчвокого салосого рзечога зубчато-рычажного механизма с' фиксированные шетоэм выходного заела, Сборшк научно-методичсс-ких статей по ОБ! при Госкомигзтз по народному образованию,

> 12, 106Э. .

14. Варзбоа Р.В., Балабина Т.А. ^дзчгсово-зубчато-рнччдачч мехя-визи« пзрподгпссксгс депкелга с упруга элемонтоп* л фцкеировонним Ьистсои 'ьыхэдиого заояа.' Митзрчала бсосоюцно!; .конкуренции "¡Лиха-1 нпзун Тпромо:шо1< структура в гезнике? All' СССР ,'г.БтекоК,._.19'Л,

У-

yr- ^t f. Ci As. 1Л.