автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Разработка мероприятий по снижению опасных воздействий крутильных колебаний на турбоагрегаты на основе компьютерного моделирования

Введение

1. ПРОБЛЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ПРОЧНОСТИ ВАЛОВТУРБОАГРЕГАТОВ ПРИ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБ-АНИЯХ j

1.1 Проблемы обеспечения механической прочности валовурбогенераторов. ^

1.2 Виды неблагоприятных воздействий на валопровода урбогенераторов. ^

1.2.1 Внезанные короткие замыкания.

1.2.2 Комутаций всети.

1.2.3 Крутильные колебания валопровода турбогенерата, обусловленные системой озбуждения. ^

1.2.4 Крутильные колебания валопровода обусловленные субсинхронным резонансом. ^

1.2.5 Крутильные колебания валопроводов урбоагрегатов, работающих вблизи преобразовательных подстанций ^ ^

1.3 Система математического моделирования MatLAB. ^ g

1.4 Требования к моделям и методам исследований.

1.5 Задачи работы и ее структура.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ТУРБОГЕНЕРАТОРА.

2.1 Уравнения переходных процессов.

2.1.1 Математические моделирования синхронного генератора.

2.2 Математическое описание автоматического регулятора возбуждения сильного действия ( АРВ-СД ).

2.3 Математическое моделирование переходных процессов внешней сети для расчета крутильных колебаний. ^

2.4 Математическое моделирование крутильных колебаний валопровода турбоагрегата. ^q

2.5 Аналоговая фильтрация. ^

2.6 Цифровая Фильтрация. ^

2.6.1 Общая структура цифровых фильтров. ^^

2.6.2 Цифровые фильтры низких частот. ^

2.7 Принципы построения систем оптимального управления возбуждением. ^

2.7.1 Синтез ЛКГ - регуляторов.

2.7.2 Фильтр Калмана. ^

3. ДЕМПФЕРНЫЕ СВОЙСТВА ТУРБОАГРЕГАТОВ И МЕРОПРИЯТИЯ ПО ИХ УЛУЧШЕНИЮ.

3.1 Характеристики валопровода и турбоагрегата с учетом системы регулирования возбуждения. ^

3.1.1 Параметры исследуемых турбоагрегатов.

3.2 Демпферные свойства турбоагрегата с генератором ТВВ-200-.

3.3 Демпферные свойства турбоагрегата с генератором

ВВС-720.

3.4 Исследование эффективности использования дополнительных сигналов в законе регулирования возбуждения. g^

3.5 Применение фильтрации сигналов для подавления колебательной неустойчивости на частотах крутильных колебаний. g

3.6 Использование структуры регулирования, построенной на основе теории оптимального управления.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ СКРУЧИВАЮЩИХ МОМЕНТОВ, ВОЗДЕЙСТВУЮЩИХ НА ВАЛОПРОВОД ТУРБОАГРЕГАТА ПРИ КОРОТКИХ ЗАМЫКАНИЯХ И КОММУТАЦИЯХ В СЕТИ.

4.1 Общие положения.

4.2 Моделирование процесса отключения короткого замыкания в среде MatLab. ^

4.3 Скручивающие моменты при коротких замыканиях на зажимах ген ераторов. ^

4.4 Отключение неудалённых к. з.

4.5 Скручивающие моменты при коротких замыканиях и коммутациях в высоковольтной сети. ^^

4.5.1 Трёхфазное к.з. с последующим АПВ линии. цз

4.5.2 Исследование скручивающих моментов, возде -йствующих на валопровод турбоагрегата при использовании мероприятии по повышению динамической устойчивости.

4.5.2.1 Переходные процессы при электрическом торможении торможении ротора генератора. ^^

4.5.2.2 Переходные процессы при импульсном регулировании турбины.

Основой развития электроэнергетики является объединение электроэнергетических систем (ЭЭС) и использования в них синхронных генераторов больших единичных мощностей, достигающих 1000 и 1300 Мвт. Механическая прочность элементов валопроводов мощных агрегатов снижается с ростом единичной мощности, а при некоторых режимах (отключение короткого замыкания, автоматическое повторное включение) механические напряжения валопровода могут превысить допустимые [107,47,46,83]. Следует указать, что электромеханические параметры таких генераторов ухудшены, и обеспечение устойчивости и надежности работы (ЭЭС) возможно только при широком применении различных систем управления, важное место среди которых занимают системы автоматического регулирования возбуждения генераторов, частоты вращения турбин, активной мощности электрических станций и т.д. Характеристики синхронной машины как элемента ЭЭС во многом определяются свойствами ее системы возбуждения, и развитие синхронных машин неизменно сопровождается усовершенствованием возбудительных систем [82]. Достижение высоких демпферных свойств за счет регулирования возбуждения реализуется благодаря использованию в качестве параметров стабилизации сигналов производной напряжения статора, отклонения частоты напряжения статора и производной частоты. В ряде конструкций зарубежных регуляторов напряжения используются частота вращения вала и ее производная, электромагнитная мощность, измеряемая датчиком Холла, ускоряющая мощность.

Автоматическое регулирование возбуждения генераторов зарекомендовало себя эффективным средством повышения уровня статической и динамической устойчивости ЭЭС. Основы современной теории устойчивости были разработаны в трудах выдающихся ученых

A.А.Горева, П.С.Жданова, С.А.Лебедева [25,26,43,63] и позднее развиты отечественными и зарубежными учеными, в ряду которых следует назвать:

B.А.Баринова [7,8], В.А.Веникова [17,18], Г.Р.Герценберга [16,19], И.А.Глебова [20,21], И.А.Груздева [3,31-38], А.С.Зеккеля [12,44,45], В.Е.Каштеляна [13,53], М.Л.Левинштейна[64], И.В.Литкенс [17,65-70], В.Г.Любарского [71], А.А.Рагозина [72,81], С.А.Совалова [9,8,16], Н.И.Соколова [16], В.А.Строева [69,85], З.Г.Хвошинскую [3], Л.В.Цукерника [93], О.В.Щербачева [64],А.А.Юрганова [13,53,55,56,57,78], П.М.Андерсона [5], К.Е.Боллингера [102,114], Ф.П.Демелло [106,107], Ч.Конкордиа [106], П.Кундура [127,5128,129], Е.В.Ларсена [131], О.П.Малика [104,107,137,143], А.Фуада [5], Г.С.Хоупа [114] и других.

История развития автоматических регуляторов возбуждения (АРВ), для турбо-, гидрогенераторов и синхронных компенсаторов насчитывает несколько десятилетий. Идеология построения систем регулирования возбуждения начала формироваться в 30-40 годы.

Широкое внедрение регуляторов возбуждения пропорционального действия (АРВ-ПД) с законом регулирования по отклонению статорного напряжения и устройств релейного форсирования возбуждения позволило решить проблему обеспечения апериодической статической устойчивости. Однако попытка увеличения коэффициентов усиления обострило проблему обеспечения колебательной устойчивости и демпфирирования синхронных качаний. В ЕЭС бывшего СССР отмечались многочисленные случаи возникновения "самораскачивания" в тяжелых электрических режимах [32,68,90,127].

К середине 50-х годов широкий круг теоретических, расчетных и экспериментальных работ по исследованиям статической устойчивости дальних электропередач в режимах, близких к предельным по пропускной способности, и демпферных свойств ЭЭС завершился созданием автоматического регулятора возбуждения сильного действия (АРВ-СД), характеризирующегося высокими коэффициентами усиления и наличием в законе регулирования стабилизирующих сигналов по первым и вторым производным режимных параметров, что позволило совместно с системами быстродействующего возбуждения (статическими тиристорными и диодными бесщеточными) обеспечить высокие пределы статической и динамической устойчивости и интенсивное демпфированием качаний в послеаварийных режимах [16,19,22,71].

На основе применения АРВ-СД удавалось решить проблему обеспечения апериодической устойчивости протяженных энергосистем при удовлетворительном качестве протекания колебательных режимов. Показано, что в ряде случаев была целесообразна общесистемная координация настроечных параметров каналов стабилизации регуляторов отдельных генераторов и требовался переход на регулирования по параметрам, отражающих взаимное движение всех агрегатов системы [9,32,36,94]. В то же время, как отмечено в [29,44,45,74,90], удовлетворительное качество демпфирования колебательных процессов могло быть обеспечено и на основе анализа только местной информации. Опыт эксплуатации генераторов с унифицированными АРВ-СД показал, что уровень демпфирования, достигаемый в условиях сложной энергосистемы оказывался тем выше, чем большими потенциальными возможностями демпфирования обладала рассматриваемая структура регулирования в условиях простейшей электропередачи [2,86,92].

В зарубежной практике для подавления опасных колебательных режимов, зафиксированных в ЭЭС целого ряда Европейских стран, США, Канаде, Австралии, были разработаны и внедрены системные стабилизаторы (Power System Stabilizer, PSS), закон регулирования которых содержал первые и (или) вторые производные частоты соответствующих ЭДС или напряжений, т.е. также осуществлялся переход к принципам сильного регулирования возбуждения [5,128,131,140].

В качестве возможных параметров стабилизации PSS в многочисленных работах предлагались: отклонение тока статора, производная внутреннего угла генератора, ток возбуждения, напряжение статора, частота статорного напряжения, однако наибольшее распространение как параметры стабилизации получили отклонение скорости вала генератора от синхронной и ускоряющая мощность (производная скольжения) [22,102,129].

Таким образом, анализ существующих в мире типов АРВ показывает, что в их основе лежит единый принцип, предусматривающий пропорционально-дифференциальный (ПД) закон регулирования по отклонению напряжения в сочетании с отрицательными обратными связями по напряжению и производной тока возбуждения и стабилизацией по производным режимных параметров [13]. Однако, повышение качества демпфирования электромеханических колебаний ротора генератора за счет повышения быстродействия аппаратуры и усиления воздействий на обмотку возбуждения генератора привело и к увеличению механических нагрузок на валопровод.

Следующий этап в развитии АРВ сильного действия был связан с совершенствованием сложившейся структуры регулятора с целью обеспечения инвариантности к схемно-режимным условиям его работы в ЭЭС за счет введения дополнительных стабилизирующих параметров, а также использованием новой аппаратной базы (полупроводниковых элементов и интегральных микросхем), обусловившей появление новых унифицированных регуляторов типа АРВ-СДП и АРВ-СДПИ с улучшенными характеристиками и существенно расширенными функциональными возможностями [13,78,96]. Разработка и широкое внедрение систем сильного регулирования возбуждения генераторов, а также интенсивное развития вычислительной техники, стимулировали создание алгоритмов и программного обеспечения для расчетов колебательной статической устойчивости ЭЭС. В нашей стране программное обеспечение для исследования демпферных свойств ЭЭС разработано к настоящему времени в СЭИ, ЭНИН, ВНИИЭ " Энергосеть-проекте", НИИПТ, МЭИ, СПбГТУ (ЛПИ) [3,7,32,29,69].

При этом одним из наиболее распространенных оказался метод D-разбиения в плоскости двух параметров. Позднее, наряду с D- разбиением и другим частотным методами, широкое распространение получили матричные методы, основанные на оценке собственных значений и собственных векторов матриц, характеризирующих демпферные свойства системы [9,8,33,35]. Именно на основе совместного применения этих технологий были выполнены работы [91,59,60,61,62], в которых указывалось на опасность резонансного усиления крутильных колебаний за счет работы систем регулирования (АРВ генератора, регулятор тока ill IT).

В настоящее время возможности исследования качества переходных процессов и проектирования автоматических регуляторов, реализующих близкие к оптимальным адаптивные законы управления существенно возросли. В распоряжении исследователя имеются мощные пакеты для моделирования динамических систем и структур управления, в первую очередь система программирования MatLab [73], получившая широкое распространение в развитых станах и быстро распространяющаяся в России. Новые возможности моделирования позволяют реализовать весьма сложные исследовательские модели и получить представления о направлениях развития систем автоматического управления, обеспечивающих подавление нежелательных воздействий на турбоагрегат, обусловленных односторонним подходом к оптимизации настроечных параметров системы регулирования возбуждения. В результате выполнения работы удалось разработать рекомендации по подавлению нежелательных явлений резонансного характера на турбоагрегатах, оснащенных старыми типами АРВ, а также определить направление развития структуры перспективных цифровых АРВ.

Значительное внимание в работе уделено исследованию процессов при конечных возмущениях в ЭЭС. Проанализированы возможные неблагоприятные сочетания воздействий ударного характера, приведены соображения по ослаблению неблагоприятных факторов, снижающих ресурс валопровода.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ

1. В среде MatLab разработана методика математического моделирования переходных процессов турбогенераторов, оснащенных быстродействующими системами возбуждения с учетом крутильных колебаний валопровода. Использование среды MatLab обусловило возможность координированного применения методов анализа устойчивости маловозмущенного движения и прямого расчета переходных процессов. Разработана методика моделирования процесса отключения короткого замыкания. Выполнена оценка применения теории оптимального управления к повышению показателей колебательной устойчивости регулируемого турбоагрегата.

2. При использовании современных систем возбуждения, использующих «сильные» законы регулирования, возникает опасность возбуждения крутильных колебаний валопровода на первой или второй собственной частоте (в зависимости от конструкции турбоагрегата). Основной причиной возникновения слабодемпфированных составляющих движения является использование в законе регулирования сигнала производной частоты напряжения (производной скольжения ротора генератора). Однако, исключение указанного сигнала регулирования из закона управления приводит к резкому снижению показателей демпфирования электромеханических колебаний ротора генератора.

3. Фильтрация сигналов позволяет ослабить указанный нежелательный эффект, но также приводит к заметному снижению показателей демпфирования электромеханических колебаний.

4. Большой эффективностью обладает использование дополнительных сигналов регулирования возбуждения, основанных на измерении взаимных скольжений между элементами валопровода. Следует отметить, что для агрегатов отличающихся разными конструктивными особенностями могут потребоваться разные сигналы.

5. Наибольшей эффективностью обладает структура регулирования, основанная на оптимальном ЛКГ -регуляторе с фильтром Калмана. Применение указанной структуры регулирования обеспечивает высокие показатели демпфирования на частотах крутильных колебаний и одновременно повышенный уровень демпфирования электромеханических колебаний ротора генератора.

6. Выполнено расчетное исследование электромагнитных моментов, воздействующих на генераторы различных типов при коротких замыканиях на зажимах генераторов, в сети высокого напряжения, а также при затянутых коротких замыканиях и коммутациях в высоковольтной сети. Показано, что наибольшую опасность для валопроводов турбоагрегатов представляют затянувшиеся к.з. и коммутации в сети, то есть многократные возмущения электромагнитного момента генератора.

7. Целесообразно рекомендовать изменить подход к определению расчетно-нормативных значений скручивающих моментов: а именно определять их при отключении затянувшегося неудаленного короткого замыкания в высоковольтной сети.

8. Мероприятия по повышению уровня динамической устойчивости параллельной работы турбогенератора должны проверяться с точки зрения появления опасных скручивающих моментов.

9. С точки зрения снижения опасных воздействий на валопровод наиболее благоприятным мероприятием по повышению динамической устойчивости является сокращение времени коротких замыканий.

1. Абу-Гаттас Н.З., Окороков Р.В., Смоловик С.В. Расчет переходных процессов генераторов при несимметричных и последовательных коротких замыканиях // Энергетика ( Изв. высш. учеб. заведений). 1990, №11.- С.47-50.

2. Андерсон П., Фуад А. Управление энергосистемами и устойчивость:/ Пер. с англ. под ред. Я.Н. Лугинского. М.: Энергия, 1980. - 568 с.

3. Ахлгрен, Уэлв, Фахлен, Карлссон (Швеция) Меры по предотвращению подсинхронного резонанса в валопроводах крупных турбогенераторов при крутильных колебаниях. Доклад № 31-07 на сессии СИГРЭ 1982г. Сокращ. Пер с англ. Н. Г. Филинской.

4. Баринов В.А., Литвиненко Е.А. Определение установившихся режимов и статической устойчивости сложных электроэнергетических систем //

5. Методы и программное обеспечение для расчетов колебательной устойчивости энергосистем (ФЭО). СПб., 1992. - С. 18-29.

6. Баринов В.А., Совалов С.А. Математические модели и методы анализа устойчивости электроэнергетических систем // Вопросы устойчивости сложных электрических систем: Сб. науч. тр. ин-та Энергосетьпроект. -М. 1985.-С. 23-30.

7. Баринов В.А., Совалов С.А. Анализ статической устойчивости электроэнергетических систем по собственным значениям матриц // Электричество-1983 .-№ 2.-С.8-15.

8. Беляев, А. Н. Проектирование адаптивных автоматических регуляторов возбуждения мощных синхронных генераторов методами нейро-нечеткой идентификации. Дис. Канд.техн. наук. СПБ.: СПБГТУ.2000.

9. Берх И. М. , Кошкарев А. В. , Смоловик С. В. Исследование условий работы турбогенераторов вблизи мощных преобразовательных установок // Электрические станции, 1990, № 3.

10. Богомолова И.А., Зеккель А.С. Применение интеграла энергии уравнений движения энергосистемы для оценки качества переходных процессов и синтеза законов управления // Труды НИИПТ.-Л. 1976.-вып. 24-25.-С. 86-101.

11. Буевич В.В., Каштелян В.Е., Кичаев В.В., Юрганов А.А. Микропроцессорный регулятор возбуждения мощных турбо- и гидрогенераторов // Системы возбуждения и регулирования мощных синхронных генераторов. -Л.: ВНИИЭлектромаш, 1985. С. 3-14.

12. Важнов А.И. Электрические машины. -Л.: Энергия, 1969.-768с.

13. Важнов А. И. Переходные процессы в машинах переменного тока // -Л. : Энергия, 1980. С. 170.

14. Веников В.А., Герценберг Г.Р., Совалов С.А., Соколов Н.И. Сильное регулирование возбуждения, -М , Л.: Госэнергоиздат, 1963. 152 с.

15. Веников В.А., Литкенс И.В. Математические основы автоматического управления режимами электросистем.-М.: Высшая школа, 1964.-202 с.

16. Веников В.А., Суханов О.А., Тихановский П.Н. Применение принципов адаптации при регулировании возбуждения синхронных машин // Труды МЭИ.-М., 1972.-вып. 133.-С. 51-56.

17. Глебов И.А. Научные основы проектирования систем возбуждения мощных синхронных машин. Л.: Наука, 1988. - 332с.

18. Глебов И.А. Электромагнитные процессы систем возбуждения синхронных машин. Л.: Наука, 1987. - 344с.

19. Глебов И.А. Системы возбуждения мощных синхронных машин. -Л. :Наука. 1979.-314 с.

20. Глебов И. А. Системы возбуждения синхронных генераторов суправляемыми преобразователями. М., Л.: Изд. АН СССР, I960. -С. 81.

21. Глебов И.А. и др. Скручивающие моменты на валу турбоагрегата приотключении коротких замыканий// Электричество.- 1978.-№2.-С.22-26

22. Горев А.А. Избранные труды по вопросам устойчивости электрических систем,- М., Л.: Госэнергоиздат, I960.- 260 с.

23. Горев А.А. Переходные процессы синхронной машины.-М., Л,: Госэнергоиздат, 1950.-551 с.

24. Горский Ю.М. и др. Цифровой регулятор возбуждения синхронных генераторов// Электричество, 1971. -№ 3. -С. 9-13.

25. Горский Ю.М., Ушаков В.А., Смирнов С.С., Новожилов М.А. и др. Цифровой регулятор возбуждения и скорости синхронных машин // Электричество. 1981,№ 1. - С. 8-13.

26. Гольдштейн И.М., Зеккель А.С., Черкасский А.В. Алгоритм расчета интегрального критерия для анализа качества регулирования возбуждения генераторов в сложных эпергообъедипениях // Труды ЛПИ № 421. Л., 1986. С. 24-31.

27. Грабовский А. М. Крутильные колебания валопровода турбоагрега та, работающего на передачу постоянного тока. Дис. канд. техн. наук. Павлодар., 1992. -166 с.

28. Груздев И.А., Екимова М.М. Основные задачи исследования сильного регулирования возбуждения генераторов сложных эектроэнергетиче-ских систем // Труды ЛПИ № 385. Л., 1982. - С. 3-12.

29. Груздев И.А., Стародубцев А.А., Устинов С.М. Условия достижения наилучшего демпфирования переходных процессов в энергосистемах при численном поиске настроек АРВ-СД // Энергетика (Изв. высш. учеб. заведений).- 1990.-№ 11.-С. 21-25.

30. Груздев И.А., Терешко Л.А., Шахаева О.М. Частотные характеристики электроэнергетических систем и их использование в задачах устойчивости и эквивалентирования. Учебное пособие. -Л.: ЛПИ, 1982. -70 с.

31. Груздев И.А., Торощев Б.Л., Устинов С.М. Исследование эффективности расчета корней характеристических уравнений высоких порядков при решении задач устойчивости // Энергетика (Изв. высш. учеб. заведений). 1986 .-№ 4.-С. 7-10.

32. Груздев И.А., Труспекова Г.Х., Устинов С.М. Одновременная координация настроек регуляторов возбуждения генераторов на базе численного поиска//Электричество, 1984, №3. С. 51-53.

33. Груздев И.А., Устинов С.М. Методика эквивалентирования при поиске оптимальных настроек регуляторов возбуждения // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1987, № 1. С. 38-43.

34. Груздев И.А., Шахаева О.М. Системы автоматического регулирования возбуждения синхронных генераторов. Учебное пособие,-JI.: ЛПИ, 1978.-78 с

35. Дворецкий Б. И. , Дроздова Л. А. , Хуторецкий Г. М. , Школьник В. Э., Фридман В. М. Резонансные крутильные колебания валопровода турбоагрегата, связанные с системой возбуждения // Электротехника, 1987, № 9 с. 26-29.

36. Дойников А.Н. Адаптация настроек АРВ-СД с использованием математических моделей, синтезированных по экспериментальным частотным характеристикам энергосистемы. Автореф. дис.-.канд. техн. наук,-Л., 1984.-20 с.

37. Домбровский В. В., Хуторецкий Г. М. Основы проектирования электрических машин переменного тока,- Л.: Энергия, 1974, 504 с.

38. Есипович А.Х. Противоаварийное управление возбуждением генератора при глубоких изменениях мощности турбины. Автореф. дис.канд. техн. наук. Л., 1986. 20с.

39. Жданов П.С. Вопросы устойчивости электрических систем, М.: Энергия, 1979-445 с.44.3еккель А.С. Оценка качества регулирования и методика настройки стабилизации АРВ генераторов//Электричество, 1988, № 5. С. 15-21.

40. Зеккель А.С., Есипович А.Х. Расчет колебательной устойчивости энергосистем и оптимизация настроек АРВ генераторов // Методы и программное обеспечение для расчетов колебательной устойчивости энергосистем (ФЭО). СПб., 1992. - С. 36-43.

41. Казовский Е. Я., Насибов В. А., Рубисов Г. В. Переходные процессы при отключений кратковременных К. 3. Синхронных машин //Изв. АН СССР. Сер. Энергетика и Транспорт, 1972,No.5.-С.37-45.

42. Казовский Е. Я., Рубисов Г. В., Аксенова Л. Я. И др. Переходные процессы в валопроводах крупных турбоагрегатов //

43. Электротехника, 1979, No.l-c.4-7.

44. Казовский Е. Я. , Рубисов Г.В. Переходные процессы в синхронной машине, работающей параллельно с сетью, при отключении кратковременных коротких замыканий // Электротехника, 1975,No. 12,-С.3-7.

45. Казовский Е.Я., Рубисов Г.В., Аксенова Л.Я. Влияние крутильных колебаний валопровода турбоагрегата на механическую прочность валопроводов при анормальных условиях. Электротехника, 1986, №11.

46. Казовский Е. Я. , Рубисов Г. В. , Аксенова Л. Я. , Сигаев В.Е., Лернер Л. Г. Предельно допустимые симметричные переходные режимы крупных турбогенераторов // Электротехника, 1986,№ 1.- С.22-27.

47. Казыкин С.В., Ракевич А.Л., Ушаков В.А. Самонастраивающиеся регуляторы в системах регулирования возбуждения // Проектирование и исследование систем возбуждения мощных синхронных машин. -Л. :ВНИИЭлектромаш, 1989.-С. 129-141.

48. Карымов А. А. ,Рубисов Г. В. , Сигаев В.Е. Расчет сложных электромеханических переходных процессов в турбоагрегате // Труды ЛПИ.-1988.-N427.-С. 110-115.

49. Каштелян В.Е., Сирый Н.С., Юрганов А.А. Регулирование возбуждения мощных гидро- и турбогенераторов и синхронных компенсаторов // Проблемы энергетики и электромеханики, -Л.: Наука, 1979. С. 50-53.

50. Квакернаак X., Сиван Р.Линейные оптимальные системыуправления. Пер. с англ. М.: Мир,1977,650с.

51. Кожевников В.А., Романов С.В., Юрганов А.А. Автоматическое регулирование возбуждения синхронного генератора с адаптацией // Проектирование и исследование систем возбуждения мощных синхронных машин. Л.: ВНИИЭлектромаш, 1989. - С. 74-83.

52. Кожевников В.А., Снитко Л.П., Юрганов А.А. Регулирование возбуждения и устойчивость параллельной работы гидрогенераторов Саяно-Шушенской ГЭС II Труды ВНИИЭлектромаш. Л., 1979. С. 67-74.

53. Кошкарев А. В. , Смоловик С. В. Анализ условий возникновения максимальных скручивающих моментов валопровода турбоагрегата при коротких замыканиях // Труды ЛПИ .-1988,- N 427.-С.106-110.

54. Лебедев С.А., Жданов П.С., Городский Д.А., Кантор P.M. Устойчивость электрических систем. М.: Госэнергоиздат, 1940. - 304 с.

55. Левинштейн М.Л., Щербачев О.В. Статическая устойчивость электрических систем. Учебное пособие, СПб.: СПбГТУ, 1994. - 264 с.

56. Литкенс И. В., Горский Ю.М. К вопросу об использовании принципов адаптации в АРВ синхронных машин // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1974,№ 1.-С. 51-56.

57. Литкенс И.В., Пуго В.И. Колебательные свойства электрических систем. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 216 с.

58. Литкенс И.В., Пуго В.И. Влияние демпферных контуров мощных синхронных машин на эффективность АРВ сильного действия // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт., 1971, № 3. С. 57-66.

59. Литкенс И. В., Пуго В.И. Демпфирование электромеханических колебаний в переходных процессах сложных электрических систем // Вопросы устойчивости сложных электрических систем: Сб. науч. тр. ин-та Энер-госетьпроект, 1985. С. 122-127.

60. Литкенс И.В., Филинская Н.Г. Выбор настроек АРВ в многомашинной энергосистеме // Электричество, 1986,№ 4. С. 15-19.

61. Любарский В.Г. Динамические характеристики АРВ сильного действия и вопросы методики их настройки//Труды ВНИИЭ.-М.: Энергия, 1968-вып. 78.-С. 37-60.

62. Мамонтов Л.А., Рагозин А.А. Флуктуации режимных параметров генераторов при отсутствии на них демпферных обмоток и оценка мероприятий по их стабилизации // Сб. науч. тр. СПбГТУ, СПб, 1992, - С. 131-144.

63. Медведев B.C. Потёмкин В.Г. Control System Toolbox . Москва. Диалог.мифи.1999-с287.

64. Морозова Ю.А. Параметры и характеристики вентильных систем возбуждения мощных синхронных генераторов, М.: Энергия, 1976. - 153 с.

65. Окороков Р. В. , Першиков Г.А., Смоловик С.В. , Ш. Н. Харб. Расчет экстремальных значений скручивающих моментов вадопровода турбоагрегата при несимметричных и последовательных коротких замыканиях. //Сб. науч. тр. СПбТУ. , 1992. С. 95-108.

66. Окороков Р.В., Першиков Г.А., Смоловик С.В.Крутильные колебания валопровода турбоагрегата // Моделирование электроэнергетических систем: Тезисы докл. X науч. конф.-Каунас, 1991. С.147-148

67. Пташкин А.В., Голов В.М. Демпфирование самораскачивания магистральной электропередачи в режимах больших нагрузок // Электрические станции, 1981 ,№ 10.-С. 32-37

68. Рагозин А. А. Обобщенный анализ динамических свойств энергообъединений на основе структурного подхода: Дис.д-ра техн. наук /СПбГТУ. -СПб, 1998,-353 с.

69. Романов С. В. Оптимизация настроек АРВ-СД мощных синхронных генераторов: Дис. Канд.техн наук/ВНИИэлектромаш-JI, 1991.-193 с.

70. Рубисов Г. В,Сигаев В. Е. Расчетный метод анализа крутильных колебаний валопровода турбоагрегата // Электро-Техника, 1986, No.l-с.27- 29.

71. Рубисов Г. В. , Остроумов Э. Е. Скручивающие моменты в шейке вала крупного турбоагрегата при неуспешном БАПВ в энергосистеме // Электротехника.- 1983,- N 3.- С.7-10.

72. Симеонова К.Ж., Строев В.А. Оптимизационная процедура выбора параметров автоматического регулирования возбуждения в сложных электроэнергетических системах // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт-1990 .-№ 4.-С. 32-39.

73. Смоловик С.В. Методы математического моделирования переходных процессов высокоиспользованных и нетрадиционных синхронных генераторов электроэнергетической системы: Дис. докт. техн. наук / Jle-нингр. политехи, ин-т. J1., 1988. - 420 с.

74. Урусов И.Д. Новый вид свободных тангенциальных колебаний в валопроводах турбоагрегатов // Доклада АН СССР.,1982. t.262,No.4,~ С.873-876.

75. Урусов И. Д. Моделирование колебательных процессов в валопроводе турбоагрегата // Электричество, 1983, No.5,- С.8-11.

76. Урусов И. Д., Камша М. М. Проблема прочности при крутильных колебаниях в валопроводах турбоагрегатов // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1980, No. 1, - с. 26-35.

77. Филинская Н.Г. Разработка методики определения настроек АРВ генераторов в объединенных энергосистемах: Автореф. дис.-.канд. техн. наук, М., 1986.-20 с.

78. Харб Ш. Н. Крутильные колебания валопровода турбоагрегата, обусловленые системой автоматического регулирования возбуждения генератора . Дис. Канд.техн. наук. СПБ.: СПБГТУ.1993

79. Цен Гопинь. Методика выбора настроек АРВ генераторов для управления демпферными свойствами сложных энергосистем: Дис.канд. техн. наук / С.Петерб. Гос. Техн. ун-т. СПб., 1993. - 132 с.

80. Цукерник JI.B. и др. Проблема колебательной статической устойчивости электроэнергетических систем // Современные проблемы энергетики:Тез.докл. и сообщ. IV Респуб. науч.техн. конф, Киев, 1985. -С. 12-13.

81. Шевяков В.В. Управление собственными динамическими свойствами энергосистем путем координации и избирательной работы САР:Дис .канд. техн. наук / Лени нгр. политехи ин-т -Л., 1988. 156 с.

82. Эдлин М.А., Родионов В.Н. Повышение устойчивости удаленных электростанций с генераторами, оснащенными АРВ пропорционального действия // Вопросы устойчивости сложных электрических систем. Сб. науч. тр. ин-та Энергосетьпроект, 1985.

83. Юрганов А.А. Динамические свойства и устойчивость мощных турбогенераторов АЭС с сильным регулированием возбуждения: Автореф. дис.докт. техн. наук. -Л., 1990. -46 с.

84. Aboreshaid S. , Billinton R., Faried S. О. Effect of adaptiv single-pole reclosing on the stochastic behavior of turbine-generator shaft torsional torques. IEEE Transaction on Energy Conversion.Vol. 13, No.2,June 1998.-C.133-139.

85. Aboreshaid S. , Billinton R., Fotuhi-Firuzabad M. Probabilistic Transient Stability Studies Using the Method of Bisection. IEEE Transaction on power System, Vol.11, No.4,November 1996.-C.1990-1995.

86. Alan V. Oppenheim, Schafer R.W. Digital Signal processing. 1975.Printice-Hall.

87. Billinton R., Aboreshaid S., Faried S. O. Stochastic evalution of turbine-generator shift torsional torques. IEEE Transaction on Energy Conversion. Vol. 12, No. 1,March 1997 .-С. 17-23.

88. Bollinger K.E., Gu W., Norum E. Accelerating Power Versus Electrical Power as Input Signals to Power System Stabilizers // IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 6. No. 4, December 1991. pp. 620-624.

89. Brown M. D., Grande-Moran C. Torsional system parameter identifiction of turbine-generator sets. . IEEE Transaction on Energy Conversion.Vol.12, No.4, December 1997.-C.304-309.

90. Cheng S.J., Chow Y.S., Malik O.P. Hope G.S. An Adaptive Synchronous Machine Stabilizer // IEEE Transactions on Power Systems, Vol. PWRS-1. No. 3, August 1986.-pp. 101-109.

91. CIGRE 11-01. Benchmark Model for Computer 'Simulation of Torsional Vibrations and Fatigue Calculations. Paris, 1986.

92. De Mello P.P., Concordia C. Concepts of Synchronous Machine Stability as Affected by Excitation Control. IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-88, No. 4. April 1969. pp. 189-202.

93. De Mello F.P., Nolan P.J., Laskowski T.F., Undrill J.M. Coordinated Application of Stabilizers In MultiMachine Power Systems // IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems. Vol. PAS-99, No. 3. May 1980-pp. 892-901.

94. Effects of switching Network disturbances on Turbine-generator shaft system /IEEE working group in Interim, Report, IEEE Trans, on PAS, 1982-Vol. PAS-101, N 9-P. 3151-3157.

95. Faried S. O., and El-Serafi A. M. Effect ofHVDC converter station faults on turbine-generator shift torsional torques. IEEE Transaction on power System, Vol. 12, No.—,May 1997.-C.875-881.

96. Friedland В., Control system design: An Introduction tostate-space method, McGraw-Hall Book Company. 1987

97. Ghosh A., Ledwich G., Malik O.P., Hope G.S. Power System Stabilizer Based on a Adaptive Control Technique // IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-103, No. 8. August 1984. -pp. 1983-1989.

98. Grantham W. J. and Vincent T.L., Modern control systems analysis and design, John Wiley & Sons, Inc. New York, 1993.

99. Gross G. , Hall M. C. Synchronous Machine and Torsional Dynamics Simulation in the Computation of Electromagnetic Transients // IEEE Trans. Power App. Systems, v. PAS-97, 1978,No4.-pp.l074- 1086.

100. Gu W., Bollinger K.E. A Self-Tuning Power System Stabilizer for Wide Range Synchronous Generation // IEEE Transactions on Power Systems, Vol.4, No. 3, August 1989.-pp. 1191-1199.

101. Hammons T. J. Effect of Fault Clearing and Damper Modeling of Excitation and Decay of Vibrations in Generator Shafts Follow! g Severe Disturbance onthe System Supply. IEEE Trans, on Energy Conversion, 1987, No.2, pp.308320.

102. Hammons T. J. Electrical Damping and its Effect on the Accumulative Fatigue Life Expenditure of Turbine-Generator Shafts Following Worst-Case Supply System// IEEE Trans. Power App. Syst. v. PAS-102, 1983, No.6,-pp.1552-1565.

103. Hammons, T. J. ,and Goh R.C.K. Analysis of shaft torsional phenomena in govering large steam turbine generators with non-linear valv stroking. IEEE Transaction on Energy Conversion,Vol. 14, No.3,Septemper 1999.-C.379-385.

104. Hammons, T. J. ,Lim С. K. Probability assessment of turbine-generator shift torque following severe disturbances on the system supply. IEEE Transaction on Energy Conversion.Vol. 14, No.4,December 1999.-C.l 115-1123.

105. Hammons, T. J., Lee S.K., Low K. Y. Analysis of torques in large steam turbine driven induction generator shafts folloing disturbances on the system supply. IEEE Transaction on Energy Conversion.Vol.il, No.4, December 1996.-C.693-700.

106. Hammons, T. J., Bremner J. J. Analysis of variable-frequency currents superimposed on dc currents in asynchronous hvdc links stressing turbine-generator-exciter shafts. IEEE Transaction on Energy Conversion.Vol. 10, No.l, Marchl995.-C.95-103.

107. Hammons, T.J, Shaft Torsional Phenomena in Governing Large Turbine-Generators with Non-linear Steam Valve Stroking Constraints. IEEE Transactions on Power Apparatus and systems, Vol. PAS-100,(3),1981,pp.1013-1022.

108. Hammons, T.J , Impact of shaft Torsionals in steam turbine control. IEEE Transaction on Energy Conversion, Vol.4,(2),1989,pp.l43-151.

109. Joyce J.S., Kulig Т., Lambrecht D. Torsional Fatigue of Turbine-Generator Shafts .Caused by Different Electrical Systems Faults and Switching Operations // IEEE Trans. Power App. Systems,:v. PAS-97.- 1978.- No.5,-p.1965-1977.

110. Kamwa I., Farzaneh M. Data translation and order reduction for turbine-generator models used in network studies. IEEE Transaction on Energy Conversion.Vol. 12, No.2,June 1997.-C.118-126.

111. Klein M., Rogers G.J., Kundur P. A Fundamental Study of Inter-Area Oscillations In Power Systems // IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 6, No.5.August 1991.-pp. 914-921.

112. Klein M., Rogers G.J., Kundur P., Zwyno M. Applications of Power System Stabilizers for Enhancement of Overall System Stability // IEEE Transactions on Power Systems, Vol. PS-4, May 1989. pp. 614-621.

113. Kundur P., Fee D.C. Advanced Excitation Control for Power System Stability Enhancement // CIGRE International Conference on Large High Voltage Electric Systems, Paper 38-01, August 27-September 4, Paris, 1986.

114. Kuo В. C., Automatic control systems, Printice-Hall, Inc. New Jersey,1987.

115. Larsen E.V., Swann D.A. Applying Power System Stabilizers. Part I, II and III // IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-100, No.6, June 1981.-pp. 3017-3046.

116. Lambreoht D. Torsional performance of turbine-generator shafts related system planning cryteria opration experiences and selected study results. IEEE/PES Summer Meeting. Vancouver, July 1979, paper N F79751-9.

117. Lewis F. L., and Syrmos V. L. Optimal control . John Wiley, New York, 1995.

118. Milanovic J. V. The influence of shaft spring constant uncertainty on torsional modes of turbogenerator. IEEE Transaction on Energy Conversion. Vol.13, No.2,June 1998.-C.170-175.

119. Nelson R. C., Flight Stability and Automatic Control, McGraw-Hill, New York, 1998.

120. Ogata K., Modern.control engineering, Prentice-Hall. 1970.

121. Pahalawaththa N.C, Hope G.S., Malik O.P. Multi-variable Self-Tuning Power System Stabilizer Simulation and Implementation Studies // IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 6, No. 2. June 1991. pp. 310-316.

122. Rabiner L. R. Schafer R. W. Digital Processing of Speech Signals. 1978.Prentice-Hall,Inc. New Jersey.

123. Samuelsson O, Power System Damping. Ph.D. thesis Lund Institute of Technology, on Friday May 16 1997.C-186.

124. Tanscheit R. and Scharf E. M. Experiments with the use of a rule-based self-organizing controller for robotics applications. Fuzzy Sets and Systems, 1988,26: 195-214c.

125. Trevor J. Terrell Intoduction to Digital Filter. 1988.Macmillan.

126. Watson W. , Coultes M. E. Static Exciter Stabilizing Signals on Large Generators Mechanical Problems// IEEE Trans. Power App. Syst. ,v. PAS-92.-1973, No.1,-pp. 204-211.

127. Y. Zhang, O.P. Malik, G.P. Chen Artificial Neural Network Power System Stabilizers in Multi-Machine Power System Environment // IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 10,No. I.March, 1995,pp. 147-155