автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Разработка математического обеспечения, алгоритмов и комплекса технических средств систем автоматизированного учета лесоматериалов

00461Э26У

На правах рукописи

ФИЛИПДОВ Михаил Валентинович

еЬ^

РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕШШ, АЛГОРИТМОВ И КОМПЛЕКСА ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УЧЕТА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ

Специальность: 05.13.06 - Автоматизация и управление

технологическими процессами и производствами (по отраслям)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 О ЯН В 2011

Воронеж-2010

004619269

Работа выполнена в ГОУ лесотехническая академия»

ВПО «Воронежская государственная

Научный руководитель. Заслуженный деятель науки

и техники России, доктор технических наук, профессор Петровский Владислав Сергеевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Чопоров Олег Николаевич;

кандидат технических наук, доцент Головнёв Вячеслав Николаевич

Ведущая организация ГОУВПО «Воронежский

государственный архитектурно-строительный университет»

Защита состоится «21» января 2011 г. в 1400 часов в конференц-зале на заседании диссертационного совета Д 212.037.03 ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет» по адресу: 394026, г. Воронеж, Московский просп., 14.

С диссертацией можно ознакомиться в научно-технической библиотеке ГОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет».

Автореферат разослан » декабря 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Родионов О.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. На промышленных предприятиях России работают тысячи низкоквалифицированных, низкооплачиваемых рабочих, занятых ручными измерениями размеров лесоматериалов и определением их объемов. Ежегодно в РФ заготавливается около 100 млн м3 круглого леса. Это значит, что каждый год в России выпускается около 1.25 млрд сортиментов, каждый из которых необходимо 2-3 раза измерить, определить объем. Этим огромным ручным трудом в России занимается около 15 тысяч рабочих.

Учет размеров, объемов лесоматериалов является одним из наименее механизированных, автоматизированных процессов. Трудоемкость этих процессов характеризуется множеством ручных измерений лесоматериалов и определением их объемов, когда велика вероятность ошибок в измерениях и вычислениях. Практикуемые способы учета объемов лесопродукции имеют значительные погрешности, что обусловливает многочисленные рассмотрения в арбитражных судах взаимных претензий поставщиков и потребителей лесоматериалов.

Для создания автоматизированных систем учета лесоматериалов необходимы исследования и научные разработки, обеспечивающие высокую точность и производительность этих операций.

Системы автоматизированного учета объемов лесопродукции должны строиться на использовании достаточно точных математических моделей и полученных из них алгоритмах, программах автоматизированных систем учета с использованием исходной информации о размерно-качественных характеристиках лесоматериалов.

Поэтому эффективное практическое решение проблемы автоматизированного учета объемов древесины в различных отраслях промышленности может быть найдено разработкой специального математического, информационного, алгоритмического и машинного обеспечения создания автоматизированных технологических процессов учета лесоматериалов с увязкой по иерархическим уровням и интеграцией в единую систему сбора и обработки данных предприятий.

Работа выполнена в рамках одного из направлений НИР ГОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия» «Автоматизация и компьютеризация технологий и экономических систем управления в лесном комплексе» №01.2.0015359 (2002-2012 гг.).

Цель и задачи работы. Целью настоящей диссертационной работы является создание автоматизированных систем учета древесины на основе использования математических моделей, алгоритмического, информационного, программного, машинного обеспечения автоматизированного учета объемов лесоматериалов для повышения точности и производительности.

Для достижения поставленной цели в работе были определены следующие задачи исследования:

1. Провести синтез математического обеспечения автоматизированных систем учета древесины на основе использования математических моделей объектов учета.

2. Разработать структурные решения человеко-машинных систем учета объемов лесоматериалов в технологических процессах переработки древесины.

3. Разработать алгоритмы интеллектуализации решения задач построения автоматизированных систем учета объемов лесоматериалов.

4. Разработать и внедрить в практику специализированное программное, машинное обеспечение автоматизированных систем учета объемов древесины с увязкой по иерархическим уровням предприятий переработки древесины.

Объект исследования. Учет объемов лесоматериалов в различных отраслях промышленности.

Методы исследования. Использованы формализованные методы системного анализа, синтеза, исследования систем сбора и обработки данных, имитационного моделирования человеко-машинных систем, их алгоритмизация; методы синтеза специального математического обеспечения, пакетов прикладных программ; методы интеллектуализации решения прикладных задач, эффективной организации специализированного информационного и программного обеспечения АСУТП.

Достоверность и обоснованность полученных результатов. Полученные результаты исследований основаны на использовании математических моделей, методов системного анализа, формализованных методов построения математического, информационного, алгоритмического, программного, машинного обеспечения автоматизированных систем учета лесоматериалов. Достоверность выводов и рекомендаций подтверждается позитивными результатами внедрения научных разработок в практику.

Научная новизна исследований:

1. Математическое обеспечение автоматизированных систем учета древесины, отличающееся использованием математических моделей лесоматериалов в относительных величинах, что обеспечивает системам человеко-машинного учета высокую точность во всем диапазоне изменения размеров объектов учета.

2. Структурные решения человеко-машинных систем учета лесоматериалов, отличающиеся иерархическим построением автоматизированного учета древесины.

3. Алгоритмы интеллектуализации решения задач построения автоматизированных систем учета объемов лесоматериалов, отличающиеся возможностями разработки вариантов программного и машинного обеспечения, для использования в технологических процессах переработки древесины.

4. Программное, машинное обеспечение иерархических уровней учета, отличающееся интеграцией систем сбора, обработки данных оперативного автоматизированного учета лесоматериалов, способствующее повышению точности и производительности всех технологических звеньев переработки древесины.

Практическая значимость работы. Предприятия промышленности имеют возможности использовать разработанные в диссертации инновации в виде специализированного программного, машинного обеспечения реализации автоматизированных систем учета лесоматериалов, что высвобождает многие тысячи низкоквалифицированных, низкооплачиваемых рабочих, исчезают причины производственного травматизма ручного учета, не появляются разногласия между поставщиками и потребителями лесопродукции. На разработанное автоматизированное устройство измерения размеров лесоматериалов получен патент № 2363149 от 10.08.2009.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований в форме программ для ЭВМ «Системы автоматизированного учета объемов лесоматериалов», внедрены в учебно-опытном лесхозе ГОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия» (УОЛ ВГЛТА), филиале ФГУП «Рослесинфорг» «Воронежлеспроект», а также в учебном процессе ГОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия».

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Математическое, информационное обеспечение автоматизированных систем учета древесины с использованием математических моделей лесоматериалов.

2. Структуры разработки иерархических человеко-машинных систем учета объемов лесоматериалов по последовательным технологиям первичной обработки древесины.

3. Алгоритмы интеллектуализации решения задач построения автоматизированных систем учета лесоматериалов.

4. Специализированное программное, машинное обеспечение иерархических уровней учета лесоматериалов предприятий переработки древесины.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих семинарах и конференциях: III Международной научно-технической конференции молодых специалистов, аспирантов и студентов (Пенза, 2009), VI Межрегиональной научно-практической конференции (Воронеж, 2010), XI Международной научно-технической конференции «Лес-2010» (Брянск, 2010), а также на научных конференциях профессорско-преподавательского состава, ИТР и аспирантов по итогам НИР (Воронеж, 2008 - 2010) и научных семинарах кафедры автоматизации производственных процессов ГОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия» (2008-2010).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 научных работ, в том числе 3 - в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, получен 1 патент РФ на изобретение, 2 свидетельства об официальной регистрации программ для ЭВМ. В работах, опубликованных в соавторстве и приведенных в конце автореферата, лично соискателю принадлежат: разработка математического «аппарата автоматизированного учета лесоматериалов [1,5,6]; разработка

электронной мерной вилки [4]; анализ литературных данных по математическому моделированию объектов учета [16].

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 111 наименований, и 8 приложений. Основная часть работы изложена на 188 страницах, содержит 79 рисунков и 15 таблиц.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность и научная новизна избранной темы, изложена практическая значимость работы, сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

Первая глава «Существующие системы учета объемов лесоматериалов в промышленности РФ» посвящена критическому анализу используемых в России методов учета объемов лесоматериалов в различных технологиях предприятий переработки древесины. Рассмотрены используемые в настоящее время инструменты, приборы, средства автоматизированного измерения размеров, массы и влажности лесоматериалов, а также действующие в практике системы учета древесины. Определены существенные недостатки применяемых систем автокубатурников. Представлена структура этапов создания автоматизированных систем учета лесоматериалов (рис. 1). Сформулированы цель и задачи исследований.

Во второй главе «Разработка математического, информационного обеспечения создания автоматизированных систем учета лесоматериалов» рассматриваются различные математические модели лесоматериалов, формулируются теоретические основы математического моделирования объектов учета, строятся структурные схемы информационного обеспечения человеко-машинных систем учета древесины.

Проведенный анализ показал целесообразность использования математических моделей деревьев (1) и круглых лесоматериалов (2):

и г 7 \з / .

2 x = dn

S1'0'

+ a,\-jj-\ + a,

(1)

где а4,аЗ,а2,а],а0 - коэффициенты, имеющие свое значение для каждой породы; <103 - диаметр дерева на середине длины; Н - высота дерева; 2х -текущий диаметр; / - координата по высоте.

2 x = dt

U

(2)

где 2.х - текущий диаметр лесоматериалов на расстоянии от нижнего торца; - диаметр в верхнем сечении, м; Л - длина, м; а, Ь, с — эмпирические коэффициенты, которые имеют свое значение для каждой породы и места, вырезки лесоматериала.

ОБЪЕКТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

ОБОСНОВАНИЕ ПРИНЦИПОВ ИССЛЕДОВАНИЯ

РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ И СОГЛАСОВАНИЕ С НОРМАТИВНЫМИ АКТАМИ

РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ СИНТЕЗА СПЕЦИАЛЬНОГО МО

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМИЧЕСКОГО, ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

РАЗРАБОТКА И РЕАЛИЗАЦИЯ КТС

ПРОЦЕССЫ УЧЕТА Л/М

МАШИННАЯ ЗАГОТОВКА ДРЕВЕСИНЫ

ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА УЧЕТА Л/М ПО МАССЕ

ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА УЧЕТА Л/М ПОГЕОМ.РАЗМ.

ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА ЗАГОТОВОК

ТЕОРИЯ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ И ФОТО-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

КОМПЛЕКСЫ ТЕХНИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ Л/М

ТЕОРИЯ ИЗМЕРЕНИЙ

СОГЛАСОВАНИЕ С НОРМ. АКТАМИ

СИНТЕЗ СПЕЦ. МО АСУ О ЛМ ПО МАССЕ

СИНТЕЗ СПЕЦ. МО АСУО ДРЕВЕСИНЫ

НА ОСНОВЕ МАТ. МОДЕЛЕЙ ЛМ

РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ Л/М

СИНТЕЗ СПЕЦ. МО . АСУО ЛМ ПРИ МАШИННОЙ ЗАГОТОВКЕ ДРЕВЕСИНЫ

СИНТЕЗ СПЕЦ. МО АСУО Л/М НА ОСНОВЕ МАТ. МОДЕЛЕЙ Л/М ДЛЯ АСУТП

СОГЛАСОВАНИЕ С НОРМ. АКТАМИ

СИНТЕЗ СПЕЦ. МО АСУО Л/М НА ОСНОВЕ НОРМ. АКТОВ

АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОБЛЕМНО-ОРИЕНТИРОВАННОЕ ПО АСУО Л/М ПО МАССЕ

АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОБЛЕМНО-ОРИЕНТИРОВАННОЕ ПОАСУО Л/М ВДРЕВОСТОЯХ

АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОБЛЕМНО-ОРИЕНТИРОВАННОЕ ПО АСУО Л/М

ПРИ МАШИННОЙ ЗАГОТОВКЕ ДРЕВЕСИНЫ

АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОБЛЕМНО-ОРИЕНТИРОВАННОЕ ПО АСУО Л/М В АСУТП ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ ДРЕВЕСИНЫ

АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОБЛЕМНО-ОРИЕНТИРОВАННОЕ ПО АСУО Л/М С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НОРМ. АКТОВ

Рис. 1. Структура этапов создания автоматизированных систем учета лесоматериалов, где МО -математическое обеспечение; ПО - программное обеспечение; КТС - комплекс технических средств; Л/М -лесоматеоиал: АСУ О - автоматизированная система учета объемов: геом. оазм. - геометрический оазмео

Максимальная погрешность математических моделей (1) и (2) при вычислении диаметров лесоматериалов составляет ±7мм, что не превышает точности применяемых в практике инструментов.

Разработано математическое обеспечение систем

автоматизированного учета объемов стволовой древесины (Ус) при первичной обработке лесоматериалов:

1Н [ттУ

Ус =

(3)

после преобразования получим пХЧ1 "

У г = •

(4)

где А - коэффициент объема коры.

Для вычисления объемов получаемых лесоматериалов (Ул) с помощью математической модели (2) определено уравнение:

У„ = ■

После преобразования получим:

/а*

V - к пе*в и у л ~ ^¡^

(5)

(6)

где Кл - коэффициент, который имеет свое значение для каждой породы и места вырезки лесоматериала.

Для математического обеспечения автоматизированного учета объемов лесоматериалов при первичной обработке древесины на поточных линиях с использованием уравнения (3) получено выражение:

пЯй] 5

3>

Л,

(7)

где Р - толщина пропила, мм; п - порядковый номер лесоматериала.

Для регистрации автоматизированной системой верхних диаметров получаемых лесоматериалов Ид после преобразования математической модели (1) определено уравнение:

А. =4,,

2>

п+

1000

н

+ а,

1000

н

© а,

2>

1000

и

\

+ а,

1000

н

(8).

Для построения ' человеко-машинных систем учета объемов лесоматериалов по массе (Ум) в работе получено уравнение:

V т (9)

м ( V У

Ро+Ра\-ш)

где т - масса влажной древесины, кг; Ро - плотность древесины данной породы в абсолютно сухом состоянии, кг/м3; Ш- влажность древесины, %.

Для всей иерархической структуры человеко-машинных систем учета лесоматериалов на промышленных предприятиях разработано параметрическое описание, информационное обеспечение технологических процессов учета лесоматериалов, интегрируемое в действующую практику переработки древесины.

В качестве примера представлена структура автоматизированного комплекса машины для заготовки древесины (рис. 2), где показано отсутствие автоматизированного учета лесоматериалов._

авгомапгшрован авгомапгшрован

Захват дерева Раэжим захватов

Валка дерева Обрезка сучьев, раскряжевка

автоматизирована автоматизированы

1 Г

Автоматизированный учет лесоматериалов отсутствует

Рис. 2. Структура автоматизированного комплекса машины для заготовки древесины

В третьей главе «Разработка алгоритмического, программного обеспечения автоматизированных систем учета лесоматериалов» представлены алгоритмы и специализированные компьютерные программы систем учета объемов древесины. Алгоритмическое и специализированное программное обеспечение систем учета лесоматериалов представлено по всем иерархическим уровням последовательных технологий первичной обработки древесины, в том числе при учете запасов лесфонда, при машинной заготовке древесины (рис. 3), при учете древесины на складах, в АСУТП переработки древесины. На всех иерархических уровнях человеко-машинные системы учета лесоматериалов решают задачи повышения точности, производительности операций учета древесины.

Результаты использования разработанного программного обеспечения автоматизированных систем учета объемов лесоматериалов на разных иерархических уровнях обработки древесины показали, что они по точности и производительности существенно превосходят •существующие системы учета.

ПРИСВОИТЬ ВВОД№ 1

п=п+1 РАСЧЕТА П |

ВВОД: ПОРОДА." 1 ПРПСВ01ПЪ 1

РАЗРЯД ВЫСОТ Д4ТУ. ВРЕМЯ |

захват дерева, ш1ление

X

(Ь 4

протаскивание хлыста до отреза

"Г"

определение длины срединного бревна н

РЕЗАНИЕ

[определеннерр1]

вычисление \"с 1

У ВЫВОД:

=7

| определение р^*]

,- ^ .. -5,

вычисление уг в]

-1-

/ вывод: " 7

^СБ^'ОБЩ.Б^Б /

валка дерева

X

протаскивание хлыста до отреза

—Г

-15-определение длины комлевого бревна н

Л

вывод уобщс. №. Уобщб, Мб

X

■16,

РКАНИЕ

-X----

определение Рв]

15-,

| ВЫЧИСЛЕНИЕ Ук. БI

■ 1 19-, /вывод: 7

/ У'КБЛЬБЩБ.Ые /

Рис. 3.

о»

Алгоритм

автоматизированном системы учета,

лесоматериалов при машинной заготовке древесины

Нижний уровень Верхний уровень

12 3 4

учет лесоматериал"® учет лесоматериалов учет лесоматериалов учет лесоматериалов

отсутствует отсутствует отсутствует отсутствует

В диссертации разработаны

Рис. 4. Структура иерархических уровней функционирования систем автоматизированного учета лесоматериалов

В четвертой главе «Машинное обеспечение, техническая реализация систем автоматизированного учета объемов лесоматериалов» предложены средства и методы проектирования, технической реализации разработанных систем человеко-машинного учета древесины. Разработана структура иерархических уровней функционирования систем автоматизированного учета лесоматериалов (рис. 4). Разработанные системы автоматизированного учета объемов лесоматериалов нашли практическое использование в ФГУП «Рослесинфорг» «Воронежлеспроект», в учебно-опытном лесхозе Воронежской государственной лесотехнической академии.

В главе представлены принципиальные и функциональные схемы автоматизированного учета, рекомендации по технической реализации каждой из четырех иерархических человеко-машинных систем учета лесоматериалов.

Наглядная схема работы системы автоматизированного учета лесоматериалов на складских работах по массе представлена на рис. 5.

В качестве примера показана функциональная схема работы машинного обеспечения системы автоматизированного учета лесоматериалов в АСУТП первичной обработки древесины на поточной линии (рис. 6). Организация и работа системы выглядят следующим образом. Компоненты системы монтируются на продольной ветке транспортера перед пильным аппаратом. Для этого наращивается ветка транспортера добавлением дополнительной секции, приводимой в движение посредством цепной передачи от ведущего шкива главной секции транспортера. В случае, если имеющаяся на предприятии ветка транспортера до пильного аппарата имеет достаточную длину (более 100м), можно организовать технологический разрыв транспортера для установки компонентов системы - оптических датчиков (2 излучателя и 2 приемника); поддерживающего ролика; щетки для очистки подаваемых лесоматериалов от мусора, который может нарушить работу оптических датчиков; датчика скорости (монтируется на ось любого ведомого ролика транспортера, расположенного не более чем на 100м от управляющего контроллера). Перед работой оператор ПК вводит породу и план раскроя поступающих лесоматериалов в систему. С помощью датчика линейных размеров и датчика скорости транспортера логический контроллер по программе вычисляет длину и срединный диаметр поступившего лесоматериала и передает эти данные на ПК. Установленная на ПК система автоматизированного учета лесоматериалов в АСУТП первичной обработки древесины по данным логического контроллера определяет объем поступившего лесоматериала, количество, объем и вершинный диаметр получаемых в результате раскроя сортиментов в соответствии с планом, объем отходов.

радиоинтерфейс В1ие1ооЙ1

Влагомер

Рис. 5. Схема работы системы автоматизированного учета объемов лесоматериалов на складских работах по массе, где ЛРС - локальная радиосвязь; САУ - система автоматизированного учета; ПК - персональный компьютер

Рис. 6. Функциональная схема работы машинного обеспечения системы автоматизированного учета лесоматериалов в АСУТП первичной обработки древесины, где ДГЮ-Э20 - датчик линейных размеров лесоматериала; ИДС-2 - датчик скорости транспортера; СЩ - силовой щит; В1, В2 - выпрямители напряжения; ПЛК - программируемый логический контроллер; 118-232 - интерфейс передачи данных; ПК - персональный компьютер

В главе приводится экономическая целесообразность широкого внедрения в практику разработанных иерархических систем автоматизированного учета древесины, а также показатели экономической эффективности использования системы автоматизированного учета лесоматериалов в АСУТП первичной обработки древесины.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований по разработке математического обеспечения, алгоритмов и комплекса технических средств систем автоматизированного учета лесоматериалов для всех иерархических уровней предприятий переработки древесины, полученные в диссертации, можно обобщить следующим образом.

1.На промышленных предприятиях РФ работает около 15 тысяч неквалифицированных, низкоквалифицированных рабочих, занятых ручными измерениями и учетом объемов лесоматериалов. Причем применяемые средства измерения размеров лесоматериалов, влажности древесины по своим метрологическим характеристикам не отвечают современным требованиям.

2. Критический анализ показал, что используемые в промышленности РФ системы учета объемов лесоматериалов дают ошибки в ±(15-20%), а используемые на некоторых предприятиях аналоговые автокубатурники лесоматериалов не отличаются достаточно

высокой надежностью и точностью. Все это определяет актуальность научных разработок в области автоматизированного учета лесоматериалов.

3. Математические модели лесоматериалов в относительных величинах являются адекватными реальным объектам, охватывают весь диапазон изменения длин и диаметров лесоматериалов и представляют собой научную основу разработки специального математического обеспечения человеко-машинных систем учета.

4. Разработанное в диссертации специальное математическое обеспечение автоматизированных систем учета объемов лесоматериалов определяет направление научно-технических разработок в области создания алгоритмического и специализированного программного обеспечения.

5. Полученное в работе алгоритмическое обеспечение автоматизированных систем учета объемов лесоматериалов характеризует интеллектуальную поддержку процессов компьютеризации учета объемов лесоматериалов на различных иерархических уровнях предприятий переработки древесины.

6. Разработанное специализированное программное обеспечение автоматизированных систем учета лесоматериалов на четырех иерархических уровнях обработки древесины решает задачи повышения точности и производительности операций учета объемов лесоматериалов.

7. Результаты использования разработанного в диссертации программного обеспечения автоматизированных систем учета объемов лесоматериалов на основе применения высокоточных математических моделей показали, что эти системы компьютеризации учета на разных иерархических уровнях предприятий переработки древесины устраняют появление значительных ошибок учета, сопровождающих традиционные средства и методы учета лесоматериалов.

8. Машинное обеспечение и техническая реализация системы автоматизированного учета объемов лесоматериалов при машинной заготовке древесины, систем автоматизированного учета объемов лесоматериалов на складских работах, систем автоматизированного учета лесоматериалов в АСУТП первичной обработки древесины повышают производительность и технологический уровень промышленных предприятий.

9. Интеграция единой системы сбора, обработки данных и оперативного автоматизированного учета лесоматериалов способствует повышению качества и эффективности всех последовательных звеньев обработки древесины.

10. Результаты внедрения в практику научных разработок в ФГУП «Рослесинфорг» «Воронежлеспроект» и учебно-опытном лесхозе ВГЛТА показали, что системы автоматизированного учета лесоматериалов снижают существующую погрешность учета с ±(15-20%) до ±(2-3%). Повышается производительность операций учета, облегчается труд работников,

выполняющих трудоемкие ручные измерения и расчеты объемов древесины на всех иерархических уровнях предприятий переработки древесины. Автоматизируется составление, распечатка, передача документов систем учета.

Основные результаты диссертации опубликованы в следующих работах:

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК РФ

1. Петровский B.C. Математические модели алгоритмов САПР учета объемов сортиментов круглого леса в древостоях, на лесных складах / B.C. Петровский, М.В. Филиппов // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2009. - Т.5. - № 5. - С. 125-127.

2. Филипцов М.В. Алгоритмы и программы компьютерных расчетов запасов сортиментов в древостоях / М.В. Филипцов // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2009. - Т.5. -№ 10. - С. 88-90.

3. Филипцов М.В. Разработка математического, алгоритмического и технического обеспечения технологического процесса автоматизированного учета лесоматериалов / М.В. Филипцов // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2010. - Т.6. - № 10. - С. 195197.

Патенты, свидетельства

4. Патент 2363149 РФ, МПК A01G 23/00, G01B 7/12, G01B 21/10. Электронная мерная вилка / B.C. Петровский, М.В. Филипцов, Ю.В. Мурзинов (РФ). -№ 2008120730/12; заявл. 23.05.2008, опубл. 10.08.2009, Бюл. № 22.

5. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Программа расчета объемов сортиментов, №2010615995 / B.C. Петровский, М.В. Филипцов. - Российское агентство по патентам и товарным знакам, заявка №2010614303, 16 июля 2010, зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ.-М., 13.09.2010.

6. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Система автоматизации учёта объёмов стволовой древесины и сортиментов в древостоях, №2010613886 / B.C. Петровский, М.В. Филипцов. - Российское агентство по патентам и товарным знакам, заявка №2010612342, 27 апреля 2010, зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ. - М„ 15.06.2010.

Статьи и материалы конференций

7. Филиппов М.В. Алгоритмы и программы компьютерных расчетов запасов сортиментов в древостоях лесфонда / М.В. Филипцов // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: межвуз. сб. науч. тр. - Воронеж: ВГЛТА, 2008. - Вып. 13. - С. 23-28.

8. Филипцов М.В. Поиск оптимальной математической модели хлыста (ствола) / М.В. Филипцов // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: межвуз. сб. науч. тр. - Воронеж: ВГЛТА, 2008. - Вып. 13. -С. 28-31.

9. Филипцов М.В. Математические модели круглых лесоматериалов в системах учета объемов древесины / М.В. Филипцов // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: межвуз. сб. науч. тр. -Воронеж: ВГЛТА 2008. - Вып. 13. - С. 4-7.

10. Филипцов М.В. Модели автоматизации учета объемов древесины в технологии переработки лесоматериалов / М.В. Филипцов // Обеспечение качества продукции на этапах конструкторской и технологической подготовки производства: межвуз. сб. науч. тр. - Воронеж: ВГТУ, 2008. - С. 27-29.

11. Филипцов М.В. Оптимизация процессов как необходимый фактор рациональной переработки лесных ресурсов / М.В. Филипцов // Восстановление эколого-ресурсного потенциала агролесобиоценозов, лесоразведение и рациональное природопользование в Центральной лесостепи и на юге России: сборник научно-исследовательских работ по материалам школы-конференции. - Воронеж: ВГЛТА, 2008. - С. 184-185.

12. Филипцов М.В. Перспективные системы автоматизации учета объемов стволов и сортиментов круглого леса / М.В. Филипцов // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: межвуз. сб. науч. тр. - Воронеж: ВГЛТА, 2009. - Вып. 14. - С. 122-125.

13. . Филипцов М.В. Математические модели древесных стволов и круглых лесоматериалов в системах автоматизации учета / М.В. Филипцов II III Международная научно-техническая конференция молодых специалистов, аспирантов и студентов. - Пенза: Приволжский дом знаний, 2009. - С. 114-116.

14. Филипцов М.В. Разработка теории автоматизации учета объемов хлыстов и бревен при машинной разработке лесосек / М.В. Филипцов // Лесной комплекс 2010: материалы XI Междунар. науч.-техн. конф. «Лес 2010». -Брянск: БГИТА, 2010. - С. 123-125.

15. Филипцов М.В. Ресурсосберегающие технологии в лесозаготовительном производстве / М.В. Филипцов // Проблемы и перспективы экологической безопасности: материалы VI межрегион, науч.-практ. конф. - Воронеж: ВГУ, 2010. - С. 94-96.

16. Filiptsov M.V. The development of optimal mathematical models for wood product / M.V. Filiptsov, N.I. Basarskaya // Лес. Наука. Молодежь - 2008: материалы по итогам научно-исследовательской работы молодых ученых ВГЛТА за 2007-2008 годы. - Воронеж: ВГЛТА, 2008. - С. 272-274.

Подписано в печать 13.12.2010. Формат 60x84/16 Бумага для множительных аппаратов. Усл. печ. л. 1,0. Тираж 90 экз. Зак. №

ГОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет» 394026, г. Воронеж, Московский просп., 14

ВВЕДЕНИЕ.

1. СУЩЕСТВУЮЩИЕ СИСТЕМЫ УЧЁТА ОБЪЁМОВ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ РФ.

1.1. Методы учёта размеров и объёмов лесоматериалов на промышленных предприятиях.

1.2. Системы учёта объёмов круглых лесоматериалов.

1.3. Погрешности измерения диаметров и длины круглых лесоматериалов1 ручными инструментами.

1.4. Цель и задачи исследования.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО, ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СОЗДАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УЧЁТА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ.

2.1. Математические модели лесоматериалов с использованием базовых размеров по высоте и диаметру на половине высоты.

2.2. Разработка математических моделей круглых лесоматериалов.

2.3. Математическое, информационное обеспечение систем автоматизированного учёта лесоматериалов.

ВЫВОДЫ ВТОРОЙ ГЛАВЫ.

3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМИЧЕСКОГО, ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УЧЁТА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ.

3.1. Алгоритмическое и программное обеспечение системы автоматизированного учёта объёмов лесоматериалов в древостоях.

3.2. Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы автоматизированного учёта объёмов лесоматериалов при машинной заготовке древесины.

3.3. Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизированного учёта объёмов лесоматериалов на складских работах.

3.4. Алгоритмическое и программное обеспечение системы автоматизированного учёта лесоматериалов в АСУТП первичной обработки древесины.

ВЫВОДЫ ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЫ.

4. МАШИННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УЧЁТА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ

4.1. Внедрение в практику систем автоматизированного учёта объёмов лесоматериалов.

4.2. Техническая реализация системы автоматизированного учёта объёмов лесоматериалов при машинной заготовке древесины.

4.3. Техническая реализация системы автоматизированного учёта лесоматериалов в АСУТП первичной обработки древесины.

4.4. Экономическая и социальная эффективность научных разработок.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

Актуальность темы. На промышленных предприятиях России работают тысячи низкоквалифицированных, низкооплачиваемых рабочих, занятых ручными измерениями размеров лесоматериалов и определением их объемов. Ежегодно в РФ заготавливается около 100 млн м3 круглого леса. Это значит, что каждый год в России выпускается около 1.25 млрд сортиментов, каждый из которых необходимо 2-3 раза измерить, определить объем. Этим огромным ручным трудом в России занимается около 15 тысяч рабочих.

Учет размеров, объемов, лесоматериалов является одним из наименее механизированных, автоматизированных процессов. Трудоемкость этих процессов характеризуется множеством ручных измерений лесоматериалов и-определением* их объемов, когда велика вероятность ошибок в измерениях и вычислениях. Практикуемые способы учета объемов лесопродукции имеют значительные погрешности, что обуславливает многочисленные рассмотрения в арбитражных судах взаимных претензий' поставщиков и потребителей лесоматериалов.

Для создания автоматизированных систем учета лесоматериалов необходимы исследования и научные разработки, обеспечивающие высокую точность и производительность этих операций.

Системы автоматизированного учета объемов лесопродукции должны строиться на использовании достаточно точных математических моделей и полученных из них алгоритмах, программах автоматизированных систем учета с использованием исходной информации о размерно-качественных характеристиках лесоматериалов.

Поэтому эффективное практическое решение проблемы автоматизированного учета объемов древесины в различных отраслях промышленности может быть найдено разработкой специального математического, информационного, алгоритмического и машинного обеспечения создания автоматизированных технологических процессов учета лесоматериалов с увязкой по иерархическим уровням и интеграцией в единую систему сбора и обработки данных предприятий.

Работа выполнена в рамках одного из направлений НИР Воронежской государственной лесотехнической академии «Автоматизация и компьютеризация технологий и экономических систем управления в лесном комплексе» №01.2.0015359 (2002-2012 гг.).

Объект исследования. Учет объемов лесоматериалов в различных отраслях промышленности.

Методы исследования. Использованы формализованные методы системного анализа, синтеза, исследования систем сбора и обработки данных, имитационного моделирования человеко-машинных систем, их алгоритмизация; методы синтеза специального математического обеспечения, пакетов прикладных программ; методы интеллектуализации решения прикладных задач, эффективной организации специализированного информационного и программного обеспечения АСУТП.

Достоверность и обоснованность полученных результатов. Полученные результаты исследований основаны на использовании математических моделей, методов системного анализа, формализованных методов построения математического, информационного, алгоритмического, программного, машинного обеспечения автоматизированных систем учета лесоматериалов. Достоверность выводов и рекомендаций подтверждается позитивными результатами внедрения научных разработок в практику. Научная новизна исследований.

1. Математическое обеспечение автоматизированных систем учета древесины, отличающееся использованием математических моделей лесоматериалов в относительных величинах, что обеспечивает системам человеко-машинного учета высокую точность во всем диапазоне изменения размеров объектов учета;

2. Структурные решения человеко-машинных систем учета лесоматериалов, отличающиеся иерархическим построением автоматизированного учета древесины;

3. Алгоритмы интеллектуализации решения задач построения автоматизированных систем учета объемов лесоматериалов, отличающиеся возможностями разработки вариантов, программного и машинного обеспечения, для использования в технологических процессах переработки древесины;

4. Программное, машинное обеспечение иерархических уровней учета, отличающееся интеграцией систем сбора, обработки данных оперативного автоматизированного учета лесоматериалов, способствующее повышению точности и производительности всех технологических звеньев переработки древесины.

Практическая значимость работы., Предприятия промышленности имеют возможности использовать разработанные в диссертации инновации в виде специализированного программного, машинного обеспечения реализации автоматизированных систем учета лесоматериалов, что высвобождает многие тысячи низкоквалифицированных, низкооплачиваемых рабочих, исчезают причины производственного травматизма ручного учета, не появляются разногласия между поставщиками и потребителями лесопродукции. На разработанное автоматизированное устройство измерения размеров лесоматериалов получен патент № 2363149 от 10.08.2009.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований в форме программ для ЭВМ «Системы автоматизированного учета объемов лесоматериалов», внедрены в учебно-опытном лесхозе Воронежской государственной лесотехнической академии (УОЛ ВГЛТА), филиале ФГУП «Рослесинфорг» «Воронежлеспроект», а также в учебном процессе Воронежской государственной лесотехнической академии.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Математическое, информационное обеспечение автоматизированных систем учета древесины с использованием математических моделей лесоматериалов;

2. Структуры разработки иерархических человеко-машинных систем учета объемов лесоматериалов по последовательным технологиям первичной обработки древесины;

3. Алгоритмы интеллектуализации решения задач построения автоматизированных систем учета лесоматериалов;

4. Специализированное программное, машинное обеспечение иерархических уровней учета лесоматериалов предприятий переработки древесины.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на конференциях: 3-ей Международной научно-технической конференции, молодых специалистов, аспирантов и студентов, (Пенза, 2009), 6-й Межрегиональной- научно-практической конференции (Воронеж, 2010), 11-й^ Международной научно-технической конференции «Лес-2010» (Брянск, 2010), а также на научных конференциях профессорско-преподавательского состава, ИТР и аспирантов по итогам НИР (Воронеж, 2008 - 2010) и научных семинарах кафедры автоматизации производственных процессов ГОУ ВПО Воронежская государственная лесотехническая академия (2008 - 2010).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 научных работ, в. том числе 3 - в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, получен 1 патент РФ на изобретение, 2 свидетельства об официальной регистрации программ для ЭВМ. В работах, опубликованных в соавторстве, лично соискателю принадлежит разработка математического аппарата автоматизированного учета лесоматериалов [85,90,91]; разработка электронной мерной вилки [72]; анализ литературных данных по математическому моделированию объектов учета [109].

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 111 наименований, и 8 приложений. Основная часть работы изложена на 188 страницах, содержит 79 рисунков и 15 таблиц.

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований по разработке математического обеспечения, алгоритмов и комплекса технических средств систем автоматизированного учета лесоматериалов для всех иерархических уровней предприятий переработки древесины, полученные в диссертации, можно обобщить следующим образом.

1.На промышленных предприятиях РФ работает около 15 тысяч неквалифицированных, низкоквалифицированных рабочих, занятых ручными измерениями и учетом объемов лесоматериалов. Причем применяемые средства измерения размеров лесоматериалов, влажности древесины по своим метрологическим характеристикам не отвечают современным требованиям.

2. Критический анализ показал, что используемые в промышленности РФ системы учета объемов лесоматериалов дают ошибки в ±(15-20%), а используемые на некоторых предприятиях аналоговые автокубатурники лесоматериалов не отличаются достаточно высокой надежностью и точностью. Все это определяет актуальность научных разработок в области автоматизированного учета лесоматериалов.

3. Математические модели лесоматериалов в относительных величинах являются адекватными реальным объектам, охватывают весь диапазон изменения длин и диаметров лесоматериалов и представляют собой научную основу разработки специального математического обеспечения человеко-машинных систем учета.

4. Разработанное в диссертации специальное математическое обеспечение автоматизированных систем учета объемов лесоматериалов определяет направление научно-технических разработок в области создания алгоритмического и специализированного программного обеспечения.

5. Полученное в работе алгоритмическое обеспечение автоматизированных систем учета объемов лесоматериалов характеризует интеллектуальную поддержку процессов компьютеризации учета объемов лесоматериалов на различных иерархических уровнях предприятий переработки древесины.

6. Разработанное специализированное программное обеспечение автоматизированных систем учета лесоматериалов на четырех иерархических уровнях обработки древесины решает задачи повышения точности и производительности операций учета объемов лесоматериалов.

7. Результаты использования разработанного в диссертации программного обеспечения автоматизированных систем учета объемов лесоматериалов на основе применения высокоточных математических моделей показали, что эти системы компьютеризации учета на разных иерархических уровнях предприятий переработки древесины устраняют появление значительных ошибок учета, сопровождающих традиционные средства и методы учета лесоматериалов.

8. Машинное обеспечение и техническая реализация системы автоматизированного учета объемов лесоматериалов при машинной заготовке древесины, систем автоматизированного учета объемов лесоматериалов на складских работах, систем автоматизированного учета лесоматериалов в АСУТП первичной обработки древесины повышают производительность и технологический уровень промышленных предприятий.

9. Интеграция единой системы сбора, обработки данных и оперативного автоматизированного учета лесоматериалов способствует повышению качества и эффективности всех последовательных звеньев обработки древесины

10. Результаты внедрения в практику научных разработок в ФГУП «Рослесинфорг» «Воронежлеспроект» и учебно-опытном лесхозе ВГЛТА показали, что системы автоматизированного учета лесоматериалов снижают существующую погрешность учета с ±(15-20%) до ±(2-3%). Повышается производительность операций учета, облегчается труд работников, выполняющих трудоемкие ручные измерения и расчеты объемов древесины на всех иерархических уровнях предприятий переработки древесины. Автоматизируется составление, распечатка, передача документов систем учета.

1. Алексеев, А.Е. Организация малых лесопильных предприятий / А.Е. Алексеев, JT.B. Алексеева. Архангельск: Изд-во Арханг. Гос. Техн. ун-та, 2007.- 732 с.

2. Алябьев, В.И. Основы математического моделирования лесопромышленных процессов / В.И Алябьев.- Химки: ЦНИИММЭ, 1990.- 398с.

3. Амалицкий, В.В. Оборудование и инструмент деревообрабатывающих предприятий / В.В. Амалицкий. М.: Экология, 1992.- 480с.

4. Анучин, Н.П. Лесная таксация / Н.П. Анучин. М.: Гослесбумиздат, 1980.- 524с.

5. Анучин, Н.П. Лесная таксация / Н.П. Анучин.- М.: Лесн. пр-сть, 1982.552с.

6. Анучин, Н.П. Лесоустройство / Н.П. Анучин. М.: Экология, 1991.100с.

7. Анучин, Н. П. Определение объёмов хлыстов и сортиментов / Н.П. Анучин. М.: Лесная промышленность, 1973.- 192 с.

8. Анучин, Н. П. Сортиментные и товарные таблицы: Справочник / Н.П. Анучин. М.: Лесная промышленность, 1981. - 536с.

9. Барановский, В.А. Техническое развитие лесной промышленности /

10. B.А. Барановский, М.И. Брик, H.A. Бурдин. М.: Лесная промышленность, 1976.- 120с.

11. Бит, Ю.А. Измерения объёмов круглого леса: Справочник / Ю.А. Бит,

12. C.B. Вавилов. Спб.: Профессия, 2001. -361с.

13. Блажков, H.A. Моделирование и оптимизация в САПР лесовыращивания с проведением рубок ухода и выпуском круглых лесоматериалов: Автореф. дис. на соискание ученой степени к. т. н: 05.13.12/ Н. А. Блажков. Воронеж: ВГЛТА, 1998.-18с.

14. Блажков, H.A. Экономико-математическое моделирование сортиментно-сортной структуры лесонасаждений / H.A. Блажков, Н.Д. Гребенников.- Воронеж: ВГЛТА, 1996. 57 с.

15. Бугаев, Ю.Б. Модели и алгоритмы математического обеспечения автоматизации проектирования многостадийного раскроя древесины: Автореферат канд. техн. Наук / Ю.Б. Бугаев. Воронеж: ВПИ, 1986. - 20с.

16. Бугаев, Ю.Б. Систематика моделей раскроя лесоматериалов в технологии переработки древесины / Ю.Б. Бугаев, B.C. Петровский // Межвуз. сб. Технология и оборудование деревообрабатывающего производства. Спб.: ЛТА им. С.М. Кирова, 1986. - вып. 15.-С. 1-3.

17. Бурковский, В.Д. Имитационное моделирование технологических объектов со сложной структурой / В.Д. Бурковский, С.Л. Подвальный // Модели и алгоритмы оптимизации сложных систем. Воронеж: 1985.-С. 73-79.

18. Вагин, А. В. Критерии полноты сосновых насаждений СССР: Экспресс информация / А. В. Вагин.- М: ЦБНТИ, 1976.-27с.

19. Васильев, В. Н. О предельной точности математических моделей древесных стволов / В. Н. Васильев, С. Г. Боженкова // Механизация и автоматизация деревообрабатывающих производств: сб. науч. Тр. Красноярск.-СТИ, 1976.-Вып. 4.-С. 14-18.

20. Виллистон, Эд. Автоматизированные системы управления в лесопилении / Эд. Виллистон. -М.: Экология, 1991. 303с.

21. Воевода, Д.К. Основные методы автоматизации в лесной промышленности / Д.К. Воевода. М.: Гослесбумиздат, 1962. - 428с.

22. Глотов, В.В. Оптимальное планирование в лесной промышленности / В.В. Глотов. М.: Лесная промышленность, 1973. - 200с.

23. Головачёв, A.C. Исследование формы древесных пород по относительным высотам: Автореферат канд. дис. / A.C. Головачёв Минск: БТИ, 1968.-16 с.

24. Головнёв, В.Н. Оптимизация рубок ухода для увеличения выхода безсучковой древесины в берёзовых древостоях и оптимизация раскроя хлыстов: Автореферат диссертации / В.Н.Головнёв. — Воронеж: ВГЛТА, 2002. -16 с.

25. ГОСТ 19.002-80. Схемы алгоритмов и программ: Правила выполнения. Взамен 19.002-74; В вед. С 01.07.81. - М.: Издательство стандартов, 1980. - 10 с.

26. ГОСТ 19.003-80. Схемы алгоритмов и программ: Обозначения условные графические. Взамен 19.003-74; В вед. С 01.07.81. - М.: Издательство стандартов, 1980. - 14 с.

27. ГОСТ 2292-88. Лесоматериалы круглые. Маркировка, сортировка, транспортирование, методы измерения и приемка. Взамен 2292-74; В вед. С 21.04.88. -М.: Издательство стандартов, 1990. - 12 с.

28. ГОСТ 2708-75. Лесоматериалы круглые. Таблицы объемов. М.: Издательство стандартов, 1999. - 26 с.

29. ГОСТ 9463-88. Лесоматериалы круглых хвойных пород.- М.: Изд-во стандартов, 1988.-13с.

30. Давиденко, К.Я. Технология программирования АСУ ТП / К.Я. Давиденко. -М.: Энергоиздат, 1986. 184с.

31. Данилов, А.Д. Технические средства автоматизации: Учеб. пособие / А.Д. Данилов. Воронеж: Фед. агентство по образованию, ГОУ ВПО «ВГЛТА», - 2007.- 340с.

32. Дорошенко, В.А. Синтез технологической структуры автоматизированных технологических процессов первичной обработки древесины: Монография / В.А. Дорошенко. — Красноярск: КГТА, 1996.- 299с.

33. Загреев, H.H. Лесная таксация и лесоустройство / H.H. Загреев. М.: Экология, 1991.-384с.

34. Захаров, В.К. Исследование нормальных видовых чисел / В.К. Захаров, А.С.Головачёв // Лесной журнал. Архангельск,- 1965 г. № 4.- С. 15-20.

35. Захаров, В.К. Лесная таксация / В.К. Захаров. М.: Госиздат «Высшая школа», 1961.-358с.

36. Захаров, В.К. Лесная таксация / В.К. Захаров. М: Лесная промышленность, 1967. - 405с.

37. Захаров, В.К. Лесная таксация / В.К. Захаров. М.: Наука, 1961.240с.

38. Захаров, В.К. Таблицы объема и сбега маломерных стволов сосны и методика их составления / В.К. Захаров // Сборник научных трудов БелЛТИ, вып. 8, Минск, 1956, с. 40-55.

39. Зиглер, К. Методы проектирования программных систем / Пер. с англ. -М.: Мир, 1985.-328с.

40. Кайа, К. Оптимизация раскряжёвки сосновых и дубовых хлыстов при проведении проходных рубок: Диссертация канд. техн. наук / К. Кайа.-Воронеж: ЛТИ, 1984.

41. Калинин, М.И. Моделирование лесных насаждений / М.И. Калинин.-Львов, 1978.-206с.

42. Кобус, А. Датчики Холла и магниторезисторы / А. Кобус. М.: Энергия, 1971.-236с.

43. Кофман, Г.Б. Рост и форма деревьев / Г.Б. Кофман. Новосибирск: Наука, 1986.-210с.

44. Кудрявцева, В.А. Краткий курс высшей математики / В.А. Кудрявцева, В.П. Ломядович. -М.: Наука, 1989.

45. Курьяиов, Н.К. Лесотехнологические особенности лесовозных дорог / Н.К. Курьянов.- Воронеж: ВПИ, 1985.- 236с.

46. Ланг Вхи Шо. Максимизация выпуска балансов для целлюлозно-бумажной промышленности при первичной обработке древесины: Автореферат канд. дис. / Вхи Шо Ланг,- Воронеж: ВЛТИ, 1985. 18с.

47. Лесопромышленный комплекс: Состояние, проблемы, перспективы / H.A. Бурдин, В.М. Шлыков, В.А. Егорнов и др. М.: МГУЛ, 2000.-473 с.

48. Лозовой, А.Д. Лесная вспомогательная книжка: Лесотаксационный справочник работнику лесного хозяйства Центрально-Чернозёмного региона России. Издание 3-е / А.Д. Лозовой.- Воронеж, 2004.- 390 с.

49. Львовский, E.H. Статистические методы построения эмпирических формул / E.H. Львовский. М.: Высшая школа, 1982. - 223с.

50. Макаренко, А.Л. О свойствах рядов распределения деревьев в древостоях / А.Л. Макаренко // Лесоведение.- 1975.-№ 6.- С. 42-60.

51. Мак-Лоун, P.P. Математическое моделирование / P.P. Мак-Лоун. М.: МИР, 1979.-278 с.

52. Малышев, В.В. Математическое моделирование и оптимизация режимов выращивания лесных культур сосны / В.В. Малышев и др.. Воронеж: ВГУ, 2004.-211с.

53. Мелехов И.С. Лесоводство / И.С. Мелехов.- М.: Агропромиз-дат, 1989.-302с.

54. Никитин, K.B. Теория определения объёмов древесных стволов / К.В. Никитин.- Киев, 1979. 51с.

55. Никольский, Е.П. Единые массовые таблицы для определения объемов древесных стволов: Справочник / Е.П. Никольский.- М.: Лесная промышленность,- 1968.-104с.

56. Норенков, И.П. Автоматизированное проектирование / И.П. Норенков. -М.: Высш. шк., 2000. 188 с.

57. Норенков, И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем: Учебн. пособие для вузов / И.П. Норенков. -М.: Высшая школа, 1980. 311с.

58. Норенков, И.П. Основы теории и проектирования САПР / И.П. Норенков, В.Б. Маничев. М.: Высшая школа, 1990.

59. Норенков, И.П. Системы автоматизирования электронной и вычислительной аппаратуры: Учебн. пособие для вузов / И.П. Норенков, В.Б. Маничев. М.: Высшая школа, 1983. - 272с.

60. Онгуя, Семплис Рюфин. Математические модели, алгоритмы САПР компьютерной поддержки технологий переработки хлыстов и учета древесины: Автореф. дис. на соискание ученой степени к. т. н: 05.13.12/ Семплис Рюфин Онгуя.- Воронеж: ВЛТИ,- 1995. 16с.

61. Онгуя, Семплис Рюфин. Компьютерная поддержка технологий учёта объёмов хлыстов и круглых лесоматериалов: Рукопись деп. / Семплис Рюфин Онгуя, B.C. Петровский. -М.: Леспром,- 1992.- 57с.

62. Основы информатики: Программирование для микропроцессорных систем коллективного пользования / С.А. Подвальный, В.Л. Бурковский, С.И. Кравоц: Учеб. Пособие. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1987. - 168с.

63. Основы моделирования и оптимизации процессов деревообработки / A.A. Пижурин, М.С. Розенблит и др.- М.: Лесная промышленность, 1988.

64. ОСТ 13-208-85. Лесоматериалы круглые. Геометрический метод определения объема и оценка качества при поставке в судах. Введ. С. 10.07.85. -М.: Издательство стандартов, 1985. - 12 с.

65. OCT 13-238-88. Сырье древесное. Групповой метод измерения объема по массе. Химки: «ЦНИИМЭ», 1996. - 14 с.

66. ОСТ 13-303-92. Лесоматериалы круглые. Методы поштучного измерения объема. — М.: Издательство стандартов. 17 с.

67. ОСТ 13-43-79. Лесоматериалы круглые. Геометрический метод определения объема и оценка качества лесоматериалов, погруженных в вагоны и автомобили. Взамен ОСТ 13-43-75; Введ. С 01.01.80. - М.: Издательство стандартов. - 14 с.

68. ОСТ 13-44-81. Лесоматериалы круглые. Методы геометрического обмера пучков для определения объема круглых лесоматериалов, поставляемых сплавом. Методы измерения и оценки качества. М.: Издательство стандартов, 1985.-11 с.

69. ОСТ 13-59-82. Лесоматериалы круглые. Весовой метод определения объема и оценка качества. Взамен ОСТ 13-59-76; Введ. С 01.07.82. - М.: Издательство стандартов, 1985. - 9 с.

70. Петровский, B.C. Автоматизация технологических процессов и производств лесопромышленного комплекса / B.C. Петровский. М.: Академия, -2010.- 486с.

71. Петровский, B.C. Исследование образующей древесных хлыстов / B.C. Петровский // Лесное хозяйство, 1964. - №9. - С.10-12.

72. Петровский, B.C. Применение ЭВМ для определения запаса сортиментов в древостоях / B.C. Петровский, Ланг Зуй Шо // Лесное хозяйство, 1954. - №7. — С.26.

73. Петровский, B.C. Моделирование систем управления / B.C. Петровский. Воронеж: ВГЛТА, 2000 - 178с.

74. Петровский, B.C. Математические модели стволов стоячих деревьев, хлыстов, круглых лесоматериалов сосны, берёзы: Рукопись деп. / B.C. Петровский, С.Р. Онгуя.- Воронеж: ВНИЛТП, 1994. - 94с.

75. Петровский, B.C. Математические модели стволов, хлыстов, брёвен в САПР учёта, переработки и использования лесоматериалов / B.C. Петровский, С.Р. Онгуя, О.С. Клемент // Лесной журнал, 1996. - С.3-7.

76. Петровский, B.C. Оптимальная раскряжевка лесоматериалов / B.C. Петровский.- М.: Лесн. пром-сть, -1989.- 288 с.

77. Петровский, B.C. Разработка и исследование методов таксации хлыстов и брёвен в системе автоматического управления раскряжёвочными автоматами / B.C. Петровский // Лесной журнал, 1966. - №3. - С.5-8.

78. Петровский, B.C. и др. Разработка теории и реализация в практике систем автоматической компьютерной поддержки технологий раскроя пиломатериалов, пиловочных брёвен и стволов: Отчёт / B.C. Петровский и др.. Воронеж: ЛТИ, - 1992. - 75с.

79. Петровский, B.C. Создание систем компьютерной поддержки управления ресурсосберегающими технологиями переработки лесоматериалов с оптимизацией раскроя хлыстов, брёвен, пиломатериалов: Отчёт / B.C. Петровский и др.. Воронеж: ЛТИ, - 1992. - 100с.

80. Петровский, B.C. Теория управления / B.C. Петровский. Воронеж: ВЛТИ, - 1998. - 166 с.

81. Петровский, B.C. Математические модели алгоритмов САПР учета объемов сортиментов круглого леса в древостоях, на лесных складах / B.C. Петровский, М.В. Филипцов // Вестник ВГТУ, том 5 № 5, 2009. 125-127 с.

82. Петровский, B.C. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий / B.C. Петровский, В.В. Харитонов. М.: Лесная промышленность, 1990. - 472с.

83. РД 13-2001-00. Лесоматериалы круглые. Методы измерения размеров и объема. Контроль качества. Приемка. Рекомендации. Введ. С 01.09.00. -Химки: «ЦНИИМЭ», 2000.-41 с.

84. Редькин, А.К. Технология и проектирование лесных складов: Учебн. пособие для вузов / А.К. Редькин, В.Д. Никишов, А.К. Суханов, A.A. Шадрин. -М.: Экология, 1991. 288с.

85. Рудо, Н.М. Весы. Теория, устройство, регулировка и поверка / Н.М. Рудо. М. — Л., 1957. - 243с.

86. Соломенцев, Ю.М. Теория автоматического управления / Ю.М. Соломенцев. М.: Машиностроение, 1992. - 266с.

87. Тюрин, A.B. Лесная вспомогательная книжка / A.B. Тюрин, И.М. Науменко, П.В. Воропанов. М:, Гослестехиздат, 1945.-91с.

88. Уголев, Б.Н. Древесиноведение и лесное товароведение: Учебник / Б.Н. Уголев. М.: ГОУ ВПОМГУЛ, 2007. - 351с.

89. Фаронов, В.В. Delphi. Программирование на языке высокого уровня: Учебник для вузов / В.В. Фаронов. СПб.: Питер, 2009. - 640с.

90. Филипцов, M.B. Алгоритмы и программы компьютерных расчетов запасов сортиментов в древостоях / М.В. Филипцов // Вестник ВГТУ, том 5 № 10, 2009.-С. 88-90.

91. Филипцов, М.В. Разработка математического, алгоритмического и технического обеспечения^ технологического процесса автоматизированного учета лесоматериалов / М.В. Филипцов // Вестник ВГТУ, том 6 № 10, 2010. С. 106-108.

92. Храпова, В.П: Математические модели хлыстов для типовых АСУТП производства круглых лесоматериалов: Рукопись деи. / В.П. Храпова, М.С. Ефремов и др.. -М.: ВНИПИЭИ леспром, 1980. 42с.

93. Яковлев, М.К., Совершенствование учёта и раскроя круглых лесоматериалов на основе метода индивидуальных моделей: Автореф. дис. на соискание ученой степени к. т. н: 05.21.05 / М.К. Яковлев.- Минск, 1995.- 18с.

94. Parde, J. Dendrometrie / J. Parde. Nancy, 1961. 350 N.

95. Prodan, M. Messung der Waldbestande / M. Prodan. Frankfurt am Maine, 1951.203 S.