автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Исследование и разработка метода построения автоматизирвоанной системы измерения объема делового лесоматериала

На правах рукописи

Самойлов Алексей Николаевич

ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕТОДА ПОСТРОЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ ОБЪЕМА ДЕЛОВОГО ЛЕСОМАТЕРИАЛА

Специальность

05 13 05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

□ОЗОТ]880

Таганрог 2007

003071880

Диссертация выполнена на кафедре системного анализа и телекоммуникаций Технологического института Южного федерального университета, г Таганрог

Научный руководитель доктор технических наук, профессор

Рогозов Юрий Иванович

Официальные оппоненты

доктор технических наук, профессор Самойлов Леонтий Константинович

кандидат технических наук, Заковоротнов Евгений Анатольевич

Ведущая организация

Ростовский научно-исследовательский институт специальных информационно-измерительных систем (г Ростов-на-Дону)

Защита состоится "14" июня 2007г в 14 на заседании диссертационного совета Д 212 208 21 в Южном федеральном университете по адресу Ростовская область, г Таганрог, пер Некрасовский, 44, ауд Д-406

С диссертацией можно ознакомиться в Зональной научной библиотеке Южного федерального университета

Автореферат разослан "_" мая 2007г

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью организации, просим направлять по адресу 347928, Ростовская область, г Таганрог, пер Некрасовский, 44, диссертационный совет Д 212 208 21

Ученый секретарь

диссертационного совета Д 212 208 21

доктор технических наук, профессор Л К Бабенко

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы

Вопросам учета делового лесоматериала в настоящее время уделяется большое внимание на разных стадиях от заготовки до транспортировки и глубокой обработки Возрастают требования, предъявляемые к организации производственного процесса в лесотехнических комплексах Это вызвано постоянно растущим объемом информации, требующим оперативной и безошибочной обработки, а также необходимостью оптимизации и точного учета делового лесоматериала, как основы учета движения лесопродукции

Особенностью круглых лесоматериалов является высокий (до 20%) уровень погрешностей измерений объема, что приводит к значительным недостачам или излишкам при ревизиях остатков лесоматериалов на складах, колебаниям расхода древесины на единицу продукции при ее переработке

Автоматизация производственных процессов, замена ручного труда, введение современных технологий, упрощение, тем самым и удешевление технологии производства на любом его участке - это задачи, возникающие перед руководителями лесных предприятий различных уровней В технологию определения объема поступающего делового лесоматериала также вносятся предложения по автоматизации процесса, то есть предложения по внедрению автоматизированных систем определения объема

Существуют различные методы определения объема лесоматериалов, как поштучные, так и групповые При больших объемах поступления круглого лесоматериала (в частности делового) можно воспользоваться двумя методами экспертизы - выборочным или сплошным Стоимость сырья с каждым годом увеличивается, и экономия за счет точного учета поступления значительна Предприятия применяют сплошной метод определения объема и качества сырья, так как он полнее отражает как качественные, так и количественные показатели и ведет к бесконфликтной приемке лесоматериалов При возникновении рекламационной ситуации транспортное средство, будь то лесовоз, вагон или баржа, выгружается в специально отведенное место с указаниями реквизитов отправителя для проведения совместной приемки

Качественный процесс учета является важной составляющей успешного функционирования предприятия Одним из этапов учета делового лесоматериала является процесс измерения Погрешность измерения различными, методами достигает 20% Например, систематическая погрешность измерения объема круглого леса по ГОСТ 2708-75 достигает 11%, хотя установленные стандартом нормы допускают погрешность в 5%

В нашей стране совершенствованием методов измерения объема круглого леса занимается Центр по стандартизации и сертификации лесоматериалов ООО "Лесэксперт" Основополагающие работы по исследованию методов измерении ведутся Курицыным А К и Дмитренко О Ю В этих работах рассматриваются методы измерения объема лесоматериалов, инструментальные средства реализации этих методов, погрешности измерения объема лесоматериалов В настоящее время идет активный поиск и

исследование новых технологий и инструментальных средств с целью повышения точности измерения геометрических параметров круглого лесоматериала Примером такой деятельности может служить система «Фотоскан-авто», разработанная на базе института биологии Коми НЦ УрО РАН В этой системе применяется фотометрический способ определения объема, предложенный Мартынюк 3 П Область применения системы «Фотоскан-авто» - целлюлозные комбинаты, где объем лесоматериалов производится с учетом коры Еще одним примером разработки систем измерения геометрических параметров круглого леса может служить «Автоматическая система измерения объема круглого леса «Алмаз», отечественного производства Эта система предназначена для поштучного измерения объема с учетом коры Область применения этой системы лесопильное производство, где остро стоит вопрос оптимизации распиловки леса, и соответственно важны данные о кривизне и сбежистости каждого отдельно взятого бревна, а определение объема отходит на второй план.

За рубежом также проводятся исследования в этом направлении В частности используются такие автоматизированные системы измерения 1лтаЬ АВ (Швеция, Гетеборг) - системы измерения на основе лазеров, УюютеШс Оу (Финляндия, Лаппенранта) - сканеры для сортировки и линий пиления, Эупа1узе АВ (Швеция, Гетеборг) - система по сортировке досок на прочность, Вниес ОУ (Финляндия, Холлола) - рентгеновские сканеры

Перечисленные выше системы нашли применение и активно используются на лесных предприятиях России Но существует область лесной промышленности, которая остается неосвоенной разработчиками автоматизированных систем - предприятия экспортирующие деловой лес Особенностью учета этих предприятий является определение «полезного» объема делового лесоматериала без учета коры, а также точность определения объема каждого бревна в отдельности с погрешностью менее 5 % Объект исследования

Объектом исследования является разработка метода построения автоматизированных систем измерения объема делового лесоматериала, на основе метода повышения точности измерения геометрических параметров лесоматериалов

Цель и задачи работы

Целью диссертационной работы являются разработка и исследование метода проектирования систем, позволяющих автоматизировано производить измерения геометрических параметров для вычисления объема лесоматериалов с погрешностью не превышающей 5%

В соответствии с поставленной целью решаются следующие задачи

• метод повышения точности измерения геометрических параметров делового лесоматериала,

• разработка математической модели метода измерения параметров делового лесоматериала,

• расчет точности измерения, получаемой разработанным методом,

• разработка вариантов структур автоматизированных систем измерения объема делового лесоматериала,

• разработка метода построения автоматизированной системы измерения объема делового лесоматериала,

• разработка алгоритмов измерения с помощью спроектированной автоматизированной системы,

• анализ результатов экспериментальных исследований работы полученных алгоритмов

Методы исследований

При выполнении настоящей работы использовался математический аппарат теории численных методов, теории дифференциального и интегрального исчислений, аналитической геометрии, теории рядов, теории оптических систем

Основные положения, выносимые на защиту

• новая классификация методов измерения объема делового лесоматериала,

• новый фотометрический метод измерения геометрических параметров для вычисления объема делового лесоматериала,

• математическая модель общей погрешности измерения объема делового лесоматериала фотометрическим методом,

• расчет точности измерения,

• метод формирования структурных схем автоматизированных систем измерения объема делового лесоматериала

Научная новизна

Научная новизна заключается в получении следующих результатов

• предложена новая классификация методов измерения объема делового лесоматериала,

• разработан новый бесконтактный фотометрический метод измерения геометрических параметров для вычисления объема делового лесоматериала,

• получена математическая модель для вычисления общей погрешности измерения объема делового лесоматериала фотометрическим методом,

• разработан метод формирования структурных схем автоматизированных систем измерения объема делового лесоматериала

Практическая ценность работы

Разработанный в диссертационной работе метод измерения геометрических параметров для вычисления объема делового леса может быть использован для широкого круга задач связанных с измерением объема и других метрических характеристик физических тел Погрешность измерения объема делового лесоматериала этим методом составляет 4% Использование результатов работы

Теоретические и практические результаты работы использованы при разработке автоматизированной системы измерения объема делового лесоматериала на предприятии ООО «Таглеспром», г Таганрог

Апробация работы и публикации

На программное обеспечение автоматизированной системы измерения объема делового лесоматериала фотометрическим методом получено свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2007611032

Результаты работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях

• VII Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов, Россия, г Таганрог, 2004,

• IV Всероссийской научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, Россия, г Таганрог, 2006,

• V Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Молодежь и современные информационные технологии», Россия, г Томск, 2007,

• 14-ой Всероссийской мужвузовской научно-технической конференции студентов и аспирантов «Микроэлектроника и информатика - 2007», Россия, г Москва, 2007

По итогам диссертационной работы выпущены 10 публикаций, среди них 5 статей, 4 тезиса докладов и одно свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2007611032

Структура и объем диссертационной работы

Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, заключения, списка используемой литературы, включающего 91 наименование и трех приложений Работа изложена на 152 страницах машинописного текста

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении обосновывается актуальность диссертационной работы, сформулированы основные цели и задачи исследований, определена научная новизна и практическая ценность работы, приведено краткое описание основных разделов диссертации

В первой главе проведен обзор наиболее известных и часто используемых методов измерения объема круглых лесоматериалов Предложена новая классификация методов по способу взаимодействия с объектом в процессе измерения(рисунок 1)

В соответствии с новой классификацией выполнен анализ методов измерения, который показал

- практически все контактные методы имеют ошибку измерения, превосходящую погрешность установленную отечественными стандартами в 5%,

- контактные методы имеют большую трудоемкость (измерение объема бревен, например вагона, занимает в среднем 40 минут),

- большую роль в контактных методах измерения играет человеческий фактор, который может привести к погрешностям сколь угодно больших размеров (до 20%, например, при измерении штабельным методом),

- измерение геометрических параметров делового лесоматериала (бревен) на основании изображения полученного с помощью фото или видеокамер наименее требовательно к количеству и сложности оборудования

Рисунок 1 Классификация методов измерения объема круглого леса по способу взаимодействия с объектом в процессе измерения

Полученная нами в первой главе классификация методов измерения объема круглого лесоматериала позволяет определить основные направления исследования и поиска методов повышения точности измерения объема круглого лесоматериала (в том числе и делового) В связи с этим, если не ставится задача контроля внутренней структуры объекта измерения, то фотометрические методы измерения являются наиболее перспективными Исходя из вышесказанного, нам необходимо

1 Разработать метод измерения геометрических параметров для вычисления объема делового лесоматериала, основанный на получении отображения объекта фотографическим способом,

2 Разработать математическую модель предлагаемого метода измерения,

3 На основе анализа математической модели разработать метод построения структур автоматизированной системы измерения объема делового лесоматериала,

4 Разработать алгоритмы функционирования автоматизированной системы измерения объема делового лесоматериала,

5 Провести практическую проверку результатов полученных на предыдущих этапах

Вторая глава посвящена разработке бесконтактного фотометрического метода измерения геометрических параметров для вычисления объема делового лесоматериала Основой разрабатываемого метода измерения является идея определения геометрических характеристик объекта с помощью его отображения фотокамерой

Нами предложена последовательность этапов, описывающих процесс вычисления объема делового лесоматериала, реализующая особенности измерения геометрических параметров объекта с помощью фотоаппарата

п 1 Получение отображения торцов бревен,

п 2 Вычленение из отображения, областей отражающих площадь каждого торца,

п 3 Вычисление площади торцов,

п 4 Вычисление объема каждого бревна в соответствии с принятой моделью,

п 5 Вычисление объединенного объема

Рассмотрим особенности выполнения каждого из этапов На основании проведенного анализа для получения отображения торцов бревен можно использовать цифровые фото- и видеокамеры, которые характеризуются возможностью получения фотографической информации сразу в цифровом виде, с последующей обработкой ее на персональной ЭВМ Полученное в результате выполненного первого этапа отображение объекта (в нашем случае штабель бревен), на втором этапе - подлежит обработке с целью вычленения из него контуров торцов бревен (без учета коры) В случае, когда большая часть снимка заполнена однотипными объектами, равномерно распределенными по всей его площади с довольно контрастными контурами у каждого из объектов, наиболее приемлемым методом выделения является, так называемая, пороговая обработка Вычислить площадь объекта по существующему отображению, а именно в этом состоит третий этап процесса измерения, можно следующим образом Перед процессом фотографирования, на торцы некоторых бревен устанавливают эталоны площади (маркеры), которые позволяют учесть искажения, вызванные оптикой фотоаппарата и другими факторами, нарушающими идентичность изображения и объекта В процессе обработки снимков и при вычислении площадей и объема учитывают поправочные коэффициенты, получаемые при сравнении результатов измерения параметров эталонов на снимках с их истинными размерами Так как эталоны находятся на разных участках объекта, а, соответственно, и снимка, то, с учетом искажений изображения, вызванных различными составляющими от несовершенства оптики фотоаппарата и освещенности объекта, до качества организации процесса фотографирования, значения этих коэффициентов К могут существенно изменяться для разных участков поверхности снимка Поэтому, для повышения точности вычисления площади реального объекта, каждой точке сч (мини участку) площади фотографии должны соответствовать конкретные коэффициенты пересчета, а не среднее их значение Тогда, путем принятого метода интерполяции, учитывающего специфику используемой аппаратуры и (или) условий съемки, проводится построение поверхности

значений коэффициентов К с помощью которых вычисляются истинные размеры объекта исходя из его размеров на фотографии по формуле

КМ, (1)

где 5„, „ - элементарная площадь, занимаемая одним пикселом на снимке, - коэффициент пропорциональности для конкретного пиксела, м>,и - номер пиксела в матрице по горизонтали и вертикали Для построения поверхности значений коэффициентов пропорциональности воспользуемся бикубическими В-сплайнами

/•+ 3 (+3

и>ж(3("), (2)

где N/, (ч-) и М,3(и) - кубические базисные функции В-сплайна, В,} - вершина

задающей полигональной сетки, г и / - количество интервалов в задающей сетке по соответствующей переменной

Учитывая уравнение (2), можно построить систему линейных уравнений относительно неизвестных вершин Я

(*„ ум,, («, + (и, )В„ з 2 + + Ми,, (», ] где И, I - координаты пикселов, отражающих приблизительные центры эталонов на снимке, 2л,(и,а,ы() - значение коэффициента пропорциональности для конкретного эталона вычисленное по формуле (4)

(4)

где 5Э - площадь эталона,

Р - количество пикселов, отражающих эталон

Записав уравнения вида (3) для всех исходных эталонов, получим искомую систему уравнений Решив эту систему, получим все исходные данные для нахождения любой точки на интерполирующей поверхности

При съемке обоих торцов штабеля, в качестве модели бревна на четвертом этапе измерения используется фигура усеченного конуса Тогда, соответственно, объем бревна будет равен

К = (5)

где Ь - длина бревна,

5/, площадь торцов бревна

Последний этап вычисления полного объема штабеля получается суммированием всех вычисленных объемов бревен

п

^полный = X^ ' (6)

I

где п - количество бревен в штабеле,

V, - объем одного бревна

В результате проведенных исследований нами был разработан новый бесконтактный фотометрический метод измерения геометрических параметров для вычисления объема делового лесоматериала Для формализации построения структурных схем автоматизированных систем реализующих разработанный нами метод, необходимо получить его математическую модель Эта задача решается в следующей главе

В третьей главе анализируются погрешности вычисления объема лесоматериалов разработанным бесконтактным методом

Общая погрешность вычисления объема штабеля делового лесоматериала равна

•^об =X<56p,i >

1

где 5бр, - ошибка измерения одного бревна, а 5бР равна

<^бр = <^диск + ^опт + <^rp + ^рас + '-'мод > где 6д„с,< - погрешность определения площади сечения, связанная с дискретностью светочувствительной матрицы, б01ТТ - погрешность, вносимая оптической системой фотоаппарата, бгр - погрешность определение границ бревен с корой или друг с другом, 5мод - погрешность, вносимая использованием идеализированной модели бревна, 6рас - погрешность, возникающая при расчете объема

В третьей главе получены аналитические выражения для основных составляющих погрешностей 56р

Погрешность бд„С1< обратно пропорциональна радиусу сечения R и равна

S/McK = ~R

Погрешность 501ГГ определяется пятью видами аберраций

Sonm = Ист2 + S(or)+ 02]х +1Da1 + £<or)+ Fr2y, где А, В, С, D, Е, F - постоянные коэффициенты, зависящие от устройства оптической системы и от положения предметной плоскости, вектор а - точки пересечении падающего луча с плоскостью входного зрачка, вектор г определяет положение точки-предмета в предметной плоскости Погрешность 5М0Д, вносимая использованием идеализированной модели бревна в виде усеченного конуса, определяется его кривизной по формуле

2 sintf/ 4

1--^

где а - угол, получаемый пересечением плоскостей продолжающих торцы бревна

Погрешность зависит от радиуса бревна Я и величины переходной зоны g

Погрешность 5рас является функцией от площади верхнего 5„ и нижнего 5„ сечений, длины измеряемого штабеля Ь и погрешностей определения коэффициентов корректирующих искажения, вносимые оптикой АК

<5™, =

25, АК

1 +

1 +

М

5.+Д57 + 5.

где слзд - площадь (в пикселах), верхнего и нижнего сечений

В результате проделанной работы, нами получена математическая модель общей погрешности вычисления объема делового лесоматериала фотометрическим методом

Для разработки метода построения структурных схем автоматизированной системы измерения объема делового лесоматериала необходимо провести анализ полученной математической модели Этот вопрос освещен в следующей главе

Четвертая глава посвящена вопросам разработки метода проектирования структур автоматизированных систем измерения объема делового лесоматериала (АСИОЛ), с помощью ограничений накладываемых на математическую модель фотометрического метода В качестве примера рассматривается система, которая эксплуатируется в наиболее распространенных условиях

Исходными данными для проектирования системы являются характеристики объекта измерения, устройства получения отображения объекта, условия съемки и возможности вычислительного устройства Для объекта измерения это

- геометрические размеры штабеля бревен,

- длина, диаметр и форма бревен, входящих в штабель Для устройства получения отображения это

- размеры светочувствительной матрицы в пикселах,

- геометрические размеры пиксела,

- фокусное расстояние,

- отсутствие или наличие (степень) искажений оптической системы устройства

Условия съемки характеризуются

- степенью освещенности объекта измерения,

- степенью прозрачности среды Вычислительное устройство характеризуется

- производительностью,

- функциональными возможностями,

- объемом памяти

В четвертой главе исследуются варианты построения систем измерения объема в зависимости от различных ограничений, вызванных техническим заданием на проектирование Для составления функциональной модели

типовой системы была применена такая технология структурного анализа, как технология БАОТ На рисунке 2 показан верхний уровень функциональной модели разрабатываемой системы Блок с названием Измерение объема круглых лесоматериалов фотометрическим методом описывает самую общую функцию системы В качестве исходных данных на вход системы поступает некоторое количество бревен, объем которых необходимо измерить

Рисунок 2 Контекстная диаграмма модели АСИОЛ

Результатом работы системы является численное значение объема бревен и спецификация, в которой измеренные бревна отсортированы по диаметрам с указанием их количества Сам процесс измерения осуществляется с помощью ряда устройств и оператора Порядок использования этих устройств, а также некоторая другая информация, необходимая для принятия решений в процессе измерения и оценки получающихся результатов, описывается с помощью нормативных документов

На рисунке 3 представлена диаграмма процесса измерения объема делового лесоматериала фотометрическим методом Выделено шесть задач, совокупное решение которых, реализует процесс измерения Это погрузка измеряемых бревен, установка маркеров, процесс создания изображения торцов штабеля с установленными маркерами, проведение предварительной оценки качества полученных изображений торцов и на основе имеющихся отображений вычисление объема штабеля разрабатываемым методом

Рисунок 3 Диаграмма измерения объема делового лесоматериала фотометрическим методом

На рисунке 4 изображена диаграмма вычисления объема бревен Весь процесс должен быть реализован с помощью программного обеспечения на ЭВМ Вычисление объема штабеля разбито на шесть составляющих Это «Выделение маркеров», «Подсчет площади маркеров», «Выделение древесины», «Подсчет площади древесины», «Вычисление объема бревен в соответствии с принятой моделью», «Составление спецификации» Все эти задачи решаются последовательно Кроме того, они составляют конвейер, где результат работы одного блока, является исходными данными для работы другого К особенностям этой диаграммы можно отнести то, что весь рассматриваемый процесс абсолютно не требует человеческого участия, что существенно повышает производительность измерения геометрических параметров для вычисления объема, и минимизирует количество ошибок связанных с неверной обработкой поступающей информации

На основе функциональной модели процесса измерения разработан алгоритм вычисления объема с помощью АСИОЛ и синтезирована ее структурная схема

мсоё (т[£

А6

Вычисление объема бревен

Рисунок 4 Диаграмма вычисления объема бревен

Таким образом, используя общее выражение для расчета погрешности измерения и определив набор ограничений, который может налагаться на проектируемую систему, были определены правила для синтеза структурных схем автоматизированной системы измерения объема делового лесоматериала

Для подтверждения теоретических результатов необходимо разработать алгоритмы функционирования автоматизированной системы измерения объема делового лесоматериала

Пятая глава посвящена разработке алгоритмов работы программного обеспечения автоматизированной системы измерения объема делового лесоматериала В этой главе приведены блок-схемы и описания следующих алгоритмов

- общий алгоритм функционирования ПО АСИОЛ,

- алгоритм выделения областей изображения, содержащих маркеры,

- алгоритм подсчета площадей маркеров,

- алгоритм распределения отрезков по их принадлежности маркерам,

- алгоритм вычисления площадей маркеров,

- алгоритм выделения «полезной» древесины (без коры),

- алгоритм подсчета площади древесины и диаметров бревен

Разработанные нами в пятой главе алгоритмы полностью описывают весь

процесс вычисления объема делового лесоматериала и позволяют реализовать автоматизированную систему измерения, которая была подробно рассмотрена в предыдущей главе

Проделанная нами работа, позволяет провести ряд экспериментов с целью подтверждения практической ценности разработанного фотометрического метода Результаты экспериментов приведены в следующей главе

Шестая глава посвящена экспериментальным исследованиям результатов работы алгоритмов реализованной автоматизированной системы измерения

объема делового лесоматериала на основе бесконтактного фотометрического метода Нами были проведены эксперименты работы системы

• при различных размерах маркера,

• при различных расстояния до объекта измерения,

• при различных углах отображения объекта измерения,

• при различной освещенности объекта измерения,

• при различных технических характеристиках фотоаппарата,

• при различных цветах маркера

Результаты экспериментов подтвердили, что разработанный метод построения автоматизированной системы измерения объема делового лесоматериала позволяет производить измерения с погрешностью менее 5%, обеспечить упрощенную процедуру идентификации объектов и уменьшить время процесса измерения на 20%

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ Основные теоретические и практические результаты диссертационной работы заключаются в следующем

1 Предложена новая классификация методов измерения объема делового лесоматериала,

2 Разработан новый бесконтактный фотометрический метод измерения геометрических параметров для вычисления объема делового лесоматериала,

3 Проведен полный анализ составляющих погрешности измерения объема делового лесоматериала разработанным фотометрический методом,

4 Разработан метод построения автоматизированной системы измерения объема делового лесоматериала;

5 Доказано, что при соблюдении определенных условий при использовании разработанного метода построения автоматизированной системы измерения объема делового лесоматериала удается добиться погрешности менее 5%

Проведенные в работе исследования показали, что разработанный метод построения автоматизированной системы измерения объема делового лесоматериала позволяет производить измерения с погрешностью менее 5%, обеспечить упрощенную процедуру идентификации объектов и уменьшить время процесса измерения на 20% Автоматизация процесса измерения позволяет сократить численность обслуживающего персонала, одновременно повысив точность измерения, что очень значимо, в условиях дефицита квалифицированных работников

Так как для реализации системы требуются незначительные вычислительные ресурсы, то она может быть реализована на аппаратуре обеспечивающей решение других задач параллельно Предлагаемый метод представляет несомненный интерес для многих приложений, в которых возникает проблема оценки и измерения поверхностных и объемных характеристик объектов с минимальными временными и людскими затратами

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1 Самойлов А Н Анализ существующих методов измерения лесоматериалов Труды Международных научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (AIS'06) и «Интеллектуальные САПР» (CAD-2006) Научное издание в 3-х томах -М Физматлит, 2006, Т 2 334-341 с

2 Самойлов АН К вопросу проектирования автоматизированной системы измерения объема круглого леса // IV Всероссийская научная конференция молодых ученых, аспирантов и студентов «Информационные технологии, системный анализ и управление» - 90 с Таганрог, 2006 г

3 Самойлов А Н Автоматизация процесса измерения объема лесоматериалов // Сборник трудов V Всероссийской научно-практической конференции "Молодежь и современные информационные технологии", г Томск, 2007 г

4 Самойлов А Н Классификация и определение основных направлений развития методов измерения объема круглого лесоматериала Научный журнал КубГАУ, № 24(8)

5 Самойлов А Н, Рогозов Ю И Определение направлений разработки автоматизированных систем измерения объема круглого лесоматериала // «Известия ТРТУ» «Интеллектуальные САПР»,Таганрог, 2006. 166-170 с

6 Самойлов А Н Автоматизированная система измерения объема круглого лесоматериала // Восьмой международный научно-практический семинар, г Донецк 2007 г,

7 Самойлов А Н Предпроектное обследование предприятия для построения функциональной модели AS-IS (КАК ЕСТЬ) // VII Всероссийская научная конференция студентов и аспирантов «Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления» - 156 с Таганрог, 2004 г

8 Самойлов А Н Фотометрический метод формирования и обработки данных, торцов круглых лесоматериалов // Научный журнал КубГАУ, № 26(2)

9 Самойлов А Н Информационная система сбора и обработки данных для измерения объема круглых лесоматериалов // Микроэлектроника и информатика - 2007 14-я Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов Тезисы докладов - М МИЭТ, 2007 -436 с

10 Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2007611032 Рогозов ЮИ, Самойлов АН «Информационная система измерения объема лесоматериалов»