автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Разработка математических моделей, алгоритма оптимизации и системы управления процессом термического хлорирования метана

кандидата технических наук
Эфрон, Аркадий Леонидович
город
Киев
год
1984
специальность ВАК РФ
05.13.07
цена
450 рублей
Диссертация по информатике, вычислительной технике и управлению на тему «Разработка математических моделей, алгоритма оптимизации и системы управления процессом термического хлорирования метана»

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Эфрон, Аркадий Леонидович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ ХЛОШЕТАНОВ.II

1.1. Технологическая структура производства хлорме-танов.II

1.2. Физико-химические закономерности процесса хлорирования метана.

1.3. Анализ задачи управления процессом хлорирования метана.

1.4. Постановка задачи исследования

Выводы.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАМКНУТОЙ ХТС ПРОИЗВОДСТВА ХЛОРМЕТАНОВ

2.1. Математическое моделирование реактора хлорирования метана.

2.2. Параметрическая идентификация и проверка модели реактора.

2.3. Физическое моделирование реактора

2.4. Идентификация процесса конденсации хлорметанов

2.5. Расчет технологической системы производства хлорметанов.

Выводы.

3. ОПТИМИЗАЦИЯ СТАЦИОНАРНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО РЕЖИМА

ПРОИЗВОДСТВА ХЛОРМЕТАНОВ

3.1. Критерий оптимизации и исследование поверхности отклика.

3.2. Анализ задачи поиска экстремума.

3.3. Алгоритм оптимизации производства хлорметанов

3.4. Исследование целесообразности оптимального управления.

Выводы

4. ЛОКАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ ХЛОРМЕТАНОВ.

4.1. Задачи управления реактором хлорирования метана.

4.2. Математическое описание нестационарного режима реактора.

4.3. Динамические характеристики стенки реактора.

4.4. Система управления реактором и исследование ее на ЭВМ.

4.5. Локальное управление ХТС.

Выводы.

ВЫВОДЫ.

Введение 1984 год, диссертация по информатике, вычислительной технике и управлению, Эфрон, Аркадий Леонидович

На ХХУ1 съезде КПСС подчеркивалось, что "всемерное повышение эффективности производства - принципиальная основа современного экономического развития, важнейшая хозяйственно-экономическая задача нынешнего этапа коммунистического строительства" /I/. Необходимо "продолжать техническое переоснащение базовых отраслей промышленности - энергетики, металлургии, машиностроения, химии. В одиннадцатой пятилетке развитие науки и техники должно быть в еще большей мере подчинено . повышению эффективности общественного производства" /2/.

Одним из путей повышения эффективности производства является внедрение прогрессивных технологических процессов, создание автоматизированных систем управления технологическими процессами с использованием средств вычислительной техники для сбора, обработки информации и оптимизации технологических режимов .

Актуальность исследований, проведенных в диссертационной работе, обусловлена тем, что, в соответствии с выработанным ХХУ1 съездом курсом на дальнейшую интенсификацию производства, существенно возросли масштабы внедрения прогрессивных технологических процессов, оборудования, средств механизации и автоматизации.

Системы управления, в том числе и на базе ЭВМ, эффективны, если технологические процессы, для которых они создаются, управляемы, т.е. позволяют варьировать в широких пределах выходные параметры, чувствительны к управляющим воздействиям и подвержены значительным возмущениям. Часто технологические процессы не отвечают этим требованиям и АСУ ТП, разработанные для уже действующих производств, оказываются нерентабельными.

Поэтому этапы создания технологического процесса и системы управления им должны быть совмещены. ХХУ1 съезд КПСС указывает на необходимость "осуществить переход к массовому применению высокоэффективных систем машин и технологических процессов, обеспечивающих комплексную механизацию и автоматизацию производства" /2/.

В XI пятилетке по-прежнему опережающими темпами предусмотрено развитие химической промышленности, выпуск ее продукции возрастет на 30-33 % при общем увеличении промышленного производства на 26-28 %. Быстро расширяется производство хлора и продуктов на его основе. Все большее распространение в народном хозяйстве получат хлорметаны: метиленхлорид и хлороформ. Они обладают высокой растворяющей способностью и негорючи. Основными потребителями метиленхлорида являются химико-фотографическая, фармацевтическая (производство витамина "А", каротина, кофеина, морфина, антибиотиков), электротехническая (как хла-доагента), авиационная (удалители красок на основе метиленхлорида) , а также некоторые другие отрасли промышленности для экстракции алколоидов, жиров, масел и растворения смол, лаков, восков, каучуков. Хлороформ используется в производстве фрео-нов, фторопластов и как растворитель в фармацевтической промышленности для извлечения антибиотиков, гормонов, алколоидов и синтеза лекарственных препаратов.

В основе всех действующих в СССР производств хлорметанов лежит процесс объемного термического хлорирования метана. Производство хлорметанов непрерывное, сложное, состоит из ряда последовательных стадий, охваченных рециклами по материальным потокам. Основными являются стадии каталитического гидрирования природного газа, хлорирование метана, абсорбции хлористого водорода, нейтрализации, сушки и компримирования реакционного газа, конденсации хлорметанов и ректификации конечных продуктов. До 75 % технологических затрат приходится на термическое хлорирование метана, где формируются основные технико-экономические показатели производства. Использование электролитического хлора - источник основных возмущений на процесс хлорирования по нагрузке хлор-газа, содержанию в нем хлора и инертных примесей. Колебание в широких пределах этих параметров не позволяет стабилизировать выработку товарной продукции, что необходимо для выполнения плановых заданий и удовлетворения изменяющейся конъюнктуры спроса на метиленхлорид и хлороформ. Система автоматического управления предусматривает стабилизацию подачи природного газа на гидрирование, температуры в реакторе хлорирования, объемного расхода хлор-газа и ряд других параметров. Она малоэффективна из-за узких допустимых диапазонов варьирования основных управлений, ограничений на температурный режим хлорирования и пропускную способность стадий переработки реакционного газа. В этих условиях ни локальные системы, ни АСУ ТП не могут дать существенных результатов, т.к. производство хлорметанов плохо приспособлено для управления.

Для существующего технологического процесса наиболее сильное управление - соотношение хлор - метан в потоке перед реактором. Расширить диапазон варьирования этого управляющего воздействия можно, увеличив объем реактора и пропускную способность стадий переработки реакционного газа, т.е. реконструировав все производство.

Новизна диссертации заключилась в разработке способа регулирования избирательности процесса на основе использования зависимости глубины хлорирования от аэродинамических условий движения реакционного потока /50/. При этом в технологическую схему вводится новое управление, а для уже существующих - расширяются диапазоны варьирования. В работе предложено аппаратурное оформление этого способа регулирования, проведено физическое и математическое моделирование процесса хлорирования метана. Т.к. технологическая схема имеет рециклы по материальным потокам, параметры которых формируются на стадии конденсации хлорметанов, разработаны математическая модель процесса конденсации и алгоритм расчета замкнутой ХТС. Обоснован выбор в качестве критерия оптимизации технологической составляющей прибыли с учетом конъюнктуры спроса на целевые продукты. Создан алгоритм оптимального управления технологическим режимом производства хлорметанов, использующий метод случайного поиска, модифицированный для решения многоэкстремальных задач нелинейного программирования на условный экстремум. Алгоритм реализован в виде прикладной программы для АСУ ТП производства хлорметанов. Ограничения на температурный диапазон процесса хлорирования и особенности нового реактора, позволяющего изменением температурного режима в его камерах управлять глубиной хлорирования, предъявляют высокие требования к качеству регулирования температуры в реакторе, являющемся нелинейным многосвязным объектом, для которого предложена и обоснована двух-контурная система регулирования. Разработана ее динамическая модель и проведены исследования на ЭВМ.

На защиту автором выносятся следующие разработки и предложения:

I) способ регулирования глубины хлорирования распределением реакционного потока между камерами с различными аэродинамическими режимами его движения, аппаратурную реализацию способа;

2) математические модели процесса хлорирования метана в камерах реактора с режимами идеального перемешивания и вытеснения;

3) алгоритм расчета комбинированного реактора на ЭВМ;

4) алгоритм оценивания параметров модели реактора;

5) математическую модель процесса конденсации хлорметанов и методику оценивания ее параметров с учетом нестационарности процесса;

6) алгоритм расчета замкнутой химико-технологической системы производства хлорметанов;

7) критерий оптимизации производства хлорметанов, учитывающий конъюнктуру спроса на целевые продукты;

8) алгоритм случайного поиска глобального экстремума нелинейных функций с ограничениями в форме неравенств;

10) методику анализа целесообразности оперативного оптимального управления стационарным технологическим режимом;

11) систему управления реактором хлорирования, ее математическое описание и результаты исследования на ЭЦВМ.

Представленная диссертационная работа содержит введение, четыре главы, выводы и предложения. В первой главе рассмотрены технологические особенности производства хлорметанов, проведен анализ распределения технологических затрат по стадиям и выделено хлорирование метана, как вносящее основной вклад в технико-экономические показатели производства. Дан обзор работ по различным способам хлорирования метана и показаны преимущества объемного термического хлорирования, для которого рассмотрены физико-химические закономерности. На основе анализа основных управляющих и возмущающих воздействий сделан вывод, что при существующем аппаратурном оформлении производство хлорметанов плохо приспособлено для управления, поэтому рассмотрены

Заключение диссертация на тему "Разработка математических моделей, алгоритма оптимизации и системы управления процессом термического хлорирования метана"

ВЫВОДЫ

1. В настоящей работе рассмотрено производство хлорметанов как объект управления, формирование экономических показателей в его технологической структуре. Показано, что в условиях колебания конъюнктуры спроса на товарную продукцию: мети-ленхлорид и хлороформ, при возмущениях по нагрузке и составу сырья экономическая эффективность производства может быть повышена за счет увеличения выработки метиленхлорида, снижения выхода четыреххлористого углерода и управления соотношением между продуктами различной глубины хлорирования. Выделена основная стадия производства - термическое хлорирование метана, на долю которой приходится 75,3 % всех технологических затрат.

2. Проанализированы кинетические и физико-химические закономерности процесса хлорирования метана, влияние на него различных факторов. Дан обзор работ по его математическому моделированию. Получена диффузионная модель, учитывающая распределение температуры и концентраций реагентов по длине аппарата.

3. Выделены основные возмущающие и управляющие воздействия на процесс хлорирования. Показано, что для существующего хлоратора область возможных значений управлений ограничена температурным режимом процесса и проскоком свободного хлора на выход аппарата, а расширить диапазон управлений можно за счет изменения конструкции хлоратора. Предложен способ регулирования глубины хлорирования изменением аэродинамических условий движения реакционного потока и комбинированный реактор, реализующий этот способ.

4. Получены математические модели процесса хлорирования в камерах реактора с режимами движения реакционного потока близкими к идеальному перемешиванию и вытеснению. Разработан алгоритм расчета реактора на ЭВМ. Проведена параметрическая идентификация кинетических и тепловых параметров модели реактора и проверена ее адекватность экспериментальным данным.

5. Найдены значения основных конструктивных параметров реактора, обеспечивающие максимальную чувствительность избирательности процесса к распределению исходного потока между камерами реактора, проведено его физическое моделирование на холодном стенде.

6. Получена математическая модель процесса конденсации хлорметанов в стационарном состоянии, оценены ее параметры по методике, учитывающей нестационарность процесса, проверена адекватность модели экспериментальным данным.

7. Получена потоковая схема ХТС производства хлорметанов и уравнения обратных связей. Показано, что при расчете системы хорошие результаты дает метод простой итерации. Разработан алгоритм моделирования ХТС,

8. Получен критерий оптимизации производства хлорметанов, учитывающий конъюнктуру спроса на товарные продукты и ограничения на выпуск их в пределах планового задания. Рассмотрены ограничения на параметры состояния и управления. В пространстве управлений исследована форма поверхности отклика и влияние на нее возможной реализации хлороформа и точности расчета ХТС.

9. Показано, что при оптимизации ХТС имеет место многоэкстремальная задача нелинейного программирования с ограничениями в форме неравенств. Рассмотрены особенности такого класса задач и подходы к их решению. Обосновано использование случайного поиска и предложены его модификации, позволяющие придать глобальный характер методам локального спуска,

10. Разработан комбинированный алгоритм оптимизации, апробированный на контрольных примерах и адаптированный к поверхности отклика. Алгоритм прошел испытания в действующем производстве хлорметанов и показал эффективность и работоспособность при колебаниях нагрузки по хлор-газу и его составу. Использование алгоритма позволило повысить выработку целевых продуктов на 2-3 %, снизить на 20-25 % выход побочного продукта -четыреххлористого углерода, исключить возможность проскока на выход реактора непрореагировавшего хлора и сажеобразования. Соответствующий акт прилагается,

11. Предложена методика оценки целесообразности оперативного оптимального управления, основанная на сопоставлении погрешности вычисления целевой функции с "выигрышем", достигнутым системой оптимизации по отношению к стабилизации технологических параметров в условиях наличия возмущений, значения которых распределены случайно. Подтверждена целесообразность оптимального управления процессом хлорирования метана,

12, Рассмотрена задача управления реактором хлорирования. Разработаны динамические модели камеры перемешивания и смесителя. Исследованы динамические характеристики многослойной стенки реактора.

13, Разработана функциональная схема САУ тепловым режимом реактора, описанная системой из 20-ти обыкновенных дифференциальных уравнений. Проведено моделирование САУ на ЭВМ при возмущениях по нагрузке хлора и изменении задания регулятору температуры в смесителе. Найдены оценки оптимальных значений параметров регуляторов. Предложена локальная система управления замкнутой ХТС производства хлорметанов,

14. Разработанные математические модели реактора хлорирования метана и процесса конденсации хлорметанов, алгоритмы идентификации параметров этих моделей и оптимизации технологического режима замкнутой системы производства хлорметанов, а также основные схемные решения по системе автоматического управления процессом хлорирования метана использованы ГОСНИИХЛОРПРОЕКТом при проектировании производства хлорметанов по сбалансированной схеме для Яванского электрохимического завода. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения этих разработок 102,8 тыс.рублей. Соответствующий акт прилагается.

15. Алгоритм оптимизации технологического режима производства хлорметанов и реализующие его прикладные программы использованы Дзержинским ОКБА НПО "Химавтоматика" в составе внешнего математического обеспечения проектируемой АСУ ТП производства хлорметанов для Яванского электрохимического завода. Расчетный годовой экономрческий эффект от внедрения алгоритмов оптимизации составляет 145,3 тыс.рублей. Соответствующий акт прилагается.

16. Разработанный автором комбинированный реактор мощностью 30 % цеха по производству хлорметанов изготовлен на Киевском заводе химикатов, прошел опытно-промышленные испытания и внедрен в производство совместно с системой управления. В настоящее время проектируется реактор на полную мощность цеха хлорметанов. Экономический годовой эффект от его внедрения 75,9 тыс.рублей. Соответствующий акт прилагается.

17. Техническое решение, положенное в основу управляемого реактора для хлорирования метана, выполнено на уровне изобретения и подтверждено авторским свидетельством № 818642.

Библиография Эфрон, Аркадий Леонидович, диссертация по теме Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)

1. Тихонов Н. А. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I-I985 годы и на период до 1990 года. - В кн.: Материалы ХХУ1 съезда КПСС. M.t 1981, с. 97-129.

2. Основные направления развития народного хозяйства СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года. В кн.: Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М., 1981, с. 131-205.

3. Абрамов И. А., Беляев JI. А., Кухарев В. Ф. и др. Система стабилизации технологических параметров термического хлорирования метана. Хим. пром., 1979, № 7, с. 12-15.

4. Автоматизация хлорных производств / И. JI. Ломакин, Д. В. Радун, А. Г. Левачев, Л. Н. Балашов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Химия, 1975. - 312 с.

5. Айрапетян Л. К., Аронович В. В., Балашов Л. Н., Ромм Р. Ф. Оптимизация процесса производства винилхлорида с учетом погрешности модели объекта. В сб.: Автом. хим. производств. М., 1981, вып. 2, с. 7-10.

6. Алгоритмы и программы для решения задач АСУ ТП / Под ред. В.Б. Свечинского, В. В. Петрова. М.: ОКБА : НИИТЭХИМ, 1978. - 118 с.

7. Альбом математических описаний и алгоритмов управления типовыми процессами химической технологии. М.: НИИТЭХИМ. Вып. I. 1965. 20 с.

8. Антонов Г. Е., Катковник В. Я. Фильтрация и сглаживание функций многих переменных для целей поиска глобального экстремума. В сб.: Автоматика и вычислительная техника. Рига, 1970, №4, с. 32-38.

9. Арис Р. Анализ процессов в химических реакторах. Пер. с англ. Л.: Химия, Ленингр. отд-ние, 1967. - 328 с.

10. А,с. 252302 (COOP). Реактор / Ф. А. Матях, 3. И. Цыбульская, Л, И. Кравецкий и др. Опубл. в Б.И., 1969, № 29.

11. А.с. 818642 (СССР). Реактор для хлорирования газообразных углеводородов / А. Л. Эфрон, Б. К. Кравец, А. В. Огородник и др. Опубл. в Б.И., 1981, № 13.

12. Багатуров С. А. Основы теории и расчета перегонки и ректификации. М.: Химия, 1974. - 440 с.

13. Балакирев В. С., Володин В. М., Цирлин А. М. Оптимальное управление процессами химической технологии. М.: Химия, 1978. - 383 с.

14. Бахвалов Н. С. Численные методы. М.: Наука, 1973. - 631 с.

15. Беленко Ю. Г., Берлин Э. Р., Флвд Р. М., Энглин А. Л. Хлорирование метана и его хлорпроизводных в кипящем слое катализатора. ЖФХ, 1969, т. 43, вып. 7, с. 1890-1892.

16. Березин И. С., Жидков Н. П. Методы вычислений. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1962.- Т. I, 464 е.; Т. 2, 640 с.

17. Бондарь А.Г. Математическое моделирование в химической технологии. Киев: Вшца школа, 1973. - 279 с.

18. Бояринов А. И., Кафаров В. В. Методы оптимизации в химии ихимической технологии. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Химия, 1975. - 575 с.

19. Брайнес Я. М, Введение в теорию и расчеты химических и нефтехимических реакторов. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Химия, 1976. - 231 с.

20. Волин 10. М., Островский Г. М., Хансель К. Программа для автоматизированного расчета сложных химико-технологических систем. ТОХТ, 1975, т. 9, № 2, с. 254-261.

21. Гельперин Н. И., Пебалк В. Л., Костанян А. Е. Структура потоков и эффективность колонных аппаратов химической промышленности. М.: Химия, 1977. - 261 с.

22. Геминтерн В. И., Каган Б. М, Методы оптимального проектирования. М.: Энергия, 1980. - 159 с.

23. Гехтман Б. Н. Кинетика реакций хлорирования метана и его хлорпроизводных в псевдосжиженном слое катализатора и при гомогенном хлорировании, Хим. пром., 1968, $ 3, " с. 164-168.

24. Гильденбрандт Д. Г. Растворимость неэлектролитов. Пер. со 2-го англ. изд.- М.: ГОНТИ, 1938. 168 с.

25. Голенко Д. И, Моделирование и статистический анализ псевдослучайных чисел на электронных вычислительных машинах.-М.: Наука, 1965. 227 с.

26. Горюшко В. Е., Гамаюнов Н. С., Глушкин Л. А. Оптимизация процесса термического хлорирования метана. В сб.: Химическая технология. Киев, 1973, J5 2, с. 42-45.

27. Грубов В. И. Математическое моделирование непрерывных технологических процессов. Киев: Издательство Киевского университета, 1971. - 174 с.

28. Добкин В. М. Критерий оптимального управления сложной производственной системой и отдельными ее звеньями. В кн.:

29. Автоматическое оперативное управление производственными процессами. М., 1965, с. 174-184.

30. Догановский С. А., Иванов В, А. Устройства запаздывания и их применение в автоматических системах. М,: Машиностроение, I960. - 280 с.

31. Ермутский П. В, Симплексный метод оптимизации. Труды / Моск. энергетич. ин-т, 1966, вып. 67, с. 29-68.

32. Зак Ю. А., Рувинский А. А. Численные методы решения математических задач и программирование в алгоритмических языках. Методы решения многоэкстремальных задач. Киев, 1973.24 с. (Препринт / ВДНТП).

33. Закгейм А. Ю, Введение в моделирование химико-технологических процессов. М.: Химия, 1973. - 223 с.

34. Захаров В. В. Методы интегрального сглаживания в многоэкстремальных и стохастических задачах. Изв. АН СССР. Сер. технич. кибернетика, 1970, № 4, с, 19-25.

35. Золотарев Ю. Ф. Вопросы развития и потребления хлорорга-нических продуктов до 1975 года с определением прогнозных тенденций на 1980 и 1985 годы. В сб.: Хлорная промышленность. М., 1970, вып. 15, с. 2-30.

36. Идельчик И. Е. Аэродинамика промышленных аппаратов, М.-Л.: Энергия, 1964. - 287 с.

37. Идельчик И. Е. Методы расчета и проектирования равномерной раздачи по сечению химических реакторов и других аппаратов. Хим. пром., 1968, № 4, с. 289-297.

38. Кафаров В. В., Перов В. Н., Мешалкин В. П. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. -М.: Химия, 1974. 344 с.

39. Киприанов А. И., Куснер Т. С. Хлорирование метана. Получение четыреххлористого углерода. ЖПХ, 1935, т. 8, № 4,с, 673-683.

40. Кирдин К.К., Слинько М. Г. Система разработки химических реакторов методом математического моделирования. Хим. пром., 1968, Ш 3, с, 164-168.

41. Киреев В. А. Краткий курс физической химии, 5-е стереотип. изд. - М.: Химия, 1978. - 620 с.

42. Клюев А. С. Автоматическое регулирование. М.: Энергия, 1973. - 391 с.

43. Кравец Б. К. Исследование и разработка системы автоматического управления процессом термического хлорирования метана. Дис. канд. техн. наук. - Киев, 1972. - 170 с.

44. Кравец Б. К., Огородник А. В., Эфрон A. JI. Выбор регулирующего воздействия и анализ процесса хлорирования метана методами теории графов. В сб.: Вопросы химии и химической технологии. Харьков, 1973, вып. 30, с. 170-178.

45. Кравец Б. К., Огородник А. В., Эфрон A. JI. Оптимальное управление реактором термического хлорирования метана. В сб.: Вопросы химии и химической технологии. Харьков, 1973, вып. 30, с. 165-170.

46. Кравец Б. К., Огородник А. В., Эфрон A. JI. Оптимальный температурный режим процесса хлорирования метана. В сб.: Химическая технология. Киев, 1972, 5, с. 43-46.

47. Кравец Б. К., Эфрон A. JI., Огородник А. В., Козлина В, П. Идентификация процесса конденсации хлорметанов. В сб.: Химическая технология. Киев, 1977, Гп 5, с. 13-16.

48. Кравец Б. К,, Эфрон А. Л,, Огородник А. В., Козлина В. П. Сравнительный анализ процесса хлорирования метана в изотермическом и адиабатическом реакторах вытеснения,- В сб.: Вопросы химии и химической технологии. Харьков, 1978, вып. 53, с. 115-119,

49. Кравец Б. К., Эфрон А. Л., Огородник А. В. Реактор хлорирования метана с регулируемым соотношением продуктов. -Хим. пром., 1980, В 8, с, 41-44.

50. Крамере X., Вестертерп К. Химические реакторы. Расчет и управление ими. Пер. с англ.- М.: Химия, 1967, 264 с.

51. Краткий справочник физико-химических величин / Под ред. К. П. Мищенко, А. А. Равделя. 7-е изд., исправл.- I.: Химия. Ленингр. отд-ние, 1974.- 200 с.

52. Кренцель Б.А. Хлорирование парафиновых углеводородов,-М.: Наука, 1964.- 158 с.

53. Леве.ншпиль 0. Инженерное оформление химических процессов. Пер. с англ.- М.: Химия, 1969.- 621 с.

54. Ленин А.П. Алгоритмы выбора оптимальных технологических режимов сложных производственных комплексов.- Дис. канд. техн. наук.- Киев, 1974.- 177 с.

55. Ли Т. Г., Адаме Г. Э., Гейнз У. М. Управление процессами с помощью вычислительных машин. Моделирование и оптимизация. Пер, с англ.- М.: Советское радио, 1972.- 312 с.

56. Липатов Л. Н. Типовые процессы химической технологии как объекты управления,- М.: Химия, 1973.- 317 с.

57. Любимов Л, И., Форсилова И. Д. Поверка средств электрических измерений,- Л.: Энергия. Ленинград, отд-ние, 1979.191 с.

58. Математическое моделирование химических производств / К. Кроу, А. Гамилец, Т. Хоффман и др. Пер. с англ.- М.: Мир,1973.- 391 с.

59. Математическое обеспечение для ЭВМ серии МИР (программы по статистическим расчетам). Киев, 1974.- 191 с. (Препринт / Институт кибернетики АН УССР).

60. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. Вып. 2. Пакет научных подпрограмм. Руководство для программиста. Пер. с англ. -Минск, 1973.- 272 с. (Препринт / Институт математики АН БССР).

61. Математическое описание объектов с распределенными параметрами / Р. Я. Ладиев, 10. А. Остапенко, А. И. Кубрак, М. 3. Кваско.- Киев, 1974.- 149 с.

62. Матях Ф. А. Газофазно-гомогенное хлорирование метана с внутренней циркуляцией и инжекционным смешением газов. -Дис. канд. техн. наук.- Киев, 1966.- 160 с.

63. Матях Ф. А. Уравнения кинетики процесса термического хлорирования метана и их использование для технологических расчетов.- Хим. пром., 1963, $ 5, с. 33-37.

64. Методы алгоритмизации непрерывных производственных процессов / В. В. Иванов, А. И. Березовский, В. К, Задирака и др.- М.: Наука, 1975.- 400 с.

65. Мотыль Д. Н., Островский Г. М., Волин Ю. М. Система программирования для расчета и оптимизации статических режимов химико-технологических схем.- Труды / Гос. ин-т азотной пром., 1976, вып. 40, с. 32-38.

66. Моцкус И. Б. Многоэкстремальные задачи в проектировании,-М.: Наука, 1967.- 215 с.

67. Неймарк 10. И., Стронгин Р. Г. Информационный подход к задаче поиска экстремума функций.- Изв. АН СССР. Сер. технич. кибернетика, 1966, J& I, с. 17-26.

68. Огородник А. В., Эфрон А. Л., Кравец Б. К. Диффузионнаямодель реактора хлорирования метана,- В кн,: Алгоритмизация и управление химико-технологическими производствами, Киев, 1979, с. I03-II4.

69. Ордынцев В. М. Математическое описание объектов автоматизации,- М.: Машиностроение, 1965,- 360 с.

70. Основы автоматизации химических производств / П. А. Обнов-ленекий, A. JI. Гуревич, Д, В. Беляев и др.- М.: Химия, 1975,- 528 с.

71. Островский Г, М., Бережинский Т, А., Беляева А, Р. Алгоритмы оптимизации химико-технологических процессов.- М.: Химия, 1978,- 296 с.

72. Островский Г. М,, Волин Ю, М, Методы оптимизации сложных химико-технологических схем,- М.: Химия, 1970,- 328 с.

73. Островский Г. М., Волин Ю. М. Методы оптимизации химических реакторов,- М.: Химия, 1967.- 248 с.

74. Островский Г. М., Волин 10. М. Моделирование сложных химико-технологических схем.- М.: Химия, 1975,- 311 с.

75. Островский Г. М., Слинько М. Г. Оптимизация химических реакторов и процессов,- ТОХТ, 1975, т. 9, В 6, с. 853-862.

76. Пат. 84177 (ГДР), 1971. Аппарат для получения метиленхлорида / В, Кошман, С, Арнольд, В, Саттельмайер,- Опубл. в РЖХ, 1973, 1Н151П.

77. Пат. 2137499 (ФРГ), 1975. Способ получения хлорметанов термическим хлорированием / А. Бергдольт, А. Класен, Д. Хо-убен.

78. Пат. 2200254 (США), 1940. Способ хлорирования / Н. Бевдер.

79. Пат. 2200255 (США), 1940. Способ хлорирования / Н. Бевдер.

80. Пат. 2792435 (США), 1975. Способ получения метилхлоридаи метиленхлорида / Д. Д. Луке с, В. Д. Лингфут, Р, Н. Монтгомери.

81. Позднев В. В., Рахимов А. И., Завгороднев А. Н., Желтов

82. В. А. Хлорирование метана и хлористого метила в поле тихого разряда,- В кн.: Тез. докл. Всесоюзной научно-техн. конф. "Состояние и перспективы развития теоретических основ производства хлорорганических продуктов". Баку, 1975, с, 20-21.

83. Построение математических моделей химико-технологических объектов / Е. Г. Дудников, В. С. Балакирев, В. Н. Кривсу-нов, А. М. Цирлин.-JI.: Химия. Ленингр. отд-ние, 1970.311 с.

84. Приборы системы "Старт" и их динамические характеристики: Каталог / ЦНИИ информ. и техн.-экон. исслед. приборостроения средств автом. и систем управл. (ЦНИИТЭИПАСУ).- М., 1971,- 44 с.

85. Программное обеспечение ЭВМ МИР-I и МИР-2. Т. I. Численные методы / В. М. Глушков, И. Н. Молчанов, Б. Н. Брусникин и др.- Киев : Наукова думка, 1976.- 280 с.

86. Райбман Н. С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производства,- М.: Энергия, 1975,- 375 с.

87. Раскин А. Я., Соколинский Ю. А., Мукосей В. И. и др. Приемы оптимизации расчетов химико-технологических схем.-ТОХТ, 1978, т. 12, JS 5, с. 742-747.

88. Растригин Л. А. Случайный поиск в задачах оптимизации многопараметрических систем.- Рига: Зинатне, 1965.- 190 с.

89. Розенброк X., Стори С. Вычислительные методы для инженеров-химиков. Пер. с англ.- М.: Мир, 1968.- 443 с.

90. Рузинов А. П. Статистические методы оптимизации химических процессов.- М.: Химия, 1972.- 199 с.

91. Семенов Н. Н. Цепные реакции,- JI.: Госхимиздат. Ленингр. отд-ние, 1934,- 555 с.

92. Слинько М. Г. Некоторые вопросы разработки реакторов большой мощности.- Хим. пром., 1968, 3, с. I6I-I63.

93. Солодарь Л. С., Маркин В. В. Успехи в области хлорирования углеводородов за последние 10 лет.- Успехи химии, 1947,т. 16, J3 I, с. 83-109.

94. Справочник химика.- Т. I. 3-е изд., испр,- Л.: Химия. Ленингр. отд-ние, 1971.- 1072 с.

95. Теория автоматического регулирования. Т. 2. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся систем автоматического управления, ч. I / Под общ. ред. В. В. Соло-довникова.- М.: Машиностроение, 1969.- 607 с.

96. Теория применения случайного поиска / Под ред. Л. А. Рас-тригина.- Рига: Зинатне, 1969.- 306 с.

97. Тихонов А. Н., Самарский А. А. Уравнения математической физики.- М,: Наука, 1966.- 724 с.

98. Уайлд Д. Дж. Методы поиска экстремума. Пер. с англ.- М.: Наука, 1967.- 268 с.

99. Фиакко А., Мак-Кормик Г. Нелинейное программирование. Методы последовательной безусловной минимизации. Пер. с англ.1. М.: Мир, 1972.- 240 с.

100. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. Пер. с англ.- М.: Мир, 1980.- 280 с.

101. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. Пер. с англ.- М.: Мир, 1973.- 958 с.

102. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. Пер. с англ.- М.: Мир, 1975.- 534 с.

103. Цыбульская 3. И., Матях Ф. А., Кравецкий Л. И., Сухоруков И. М. Хлорирование метана с внутриреакторным рециклом и инжекционным смешением газов.- В сб.: Химическая технология. Киев, 1974, №2, с. 17-19.

104. Чермак И., Петерка В., Заворка И. Динамика регулируемых систем в теплоэнергетике и химии. Пер. с чешек.- М.: Мир, 1972.- 623 с.

105. Численные методы условной оптимизации / Под ред. Ф. Гилла, У. Моррея. Пер. с англ.- М.: Мир, 1977.- 296 с.

106. Чопоров Я. П., Тищенко 0. А. Получение хлороформа и четы-реххлористого углерода хлорированием метана над движущимся теплоносителем.- ЖПХ, 1957, т. 30, & 4, с. 629-635.

107. Шаталов Б. И., Берлин Э. Р., Левинский М. И., Мезенцев А. В. 0 получении четыреххлористого углерода из метана,

108. В сб.: Химическая промышленность Украины. Киев, 1969, JS 2, с. 17-20.

109. Шаталов Б. И., Кернерман В. А,, Энглин А, Л. Кинетика процесса получения четыреххлористого углерода в псевдосжижен-ном слое катализатора и математическое описание процесса.-В сб.: Химическая промышленность Украины. Киев, 1970, JS 5, с. 37-43.

110. Шаталов Б. И., Обремская Г. А. 0 технологии объемного хлорирования метана.- В сб.: Химическая технология. Киев,1980, JS 2, с. 35-37.

111. Шински Ф. Системы автоматического регулирования химико-технологических процессов. Пер. с англ,- М.: Химия, 1974.336 с.

112. Штеренталь JI. И», Шаталов Б. И. Производство четыреххло-ристого углерода и перхлорэтилена за рубежом,- Химическая промышленность за рубежом, 1967, В 10, с. 27-44.

113. Элементы и схемы пневмоавтоматики / Т. К. Берендс, Т. К. Ефремова, А. А. Тагаевская, С. А. Юдицкий.- 2-е изд., пе-рераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1976.- 246 с.

114. Эллис К. Химия углеводородов нефти и их производных. Пер. с англ.- М.: ОНТИ, 1938.- Т. 2.- 802 с.

115. Эфрон A. JI., Кравец Б. К., Огородник А. В., Козлина В. П. Исследование процесса хлорирования метана в изотермическом реакторе идеального вытеснения,- В сб.: Вопросы химии и химической технологии. Харьков, 1978, вып. 53, с. II5-II9.

116. Эфрон А. Л., Кравец Б. К., Огородник А. В., Конышев В. В. Комбинированный реактор для хлорирования метана.- В кн.: Тез, докл. Всесоюзной конференции по химическим реакторам "Химреактор- 7". Баку, 1980, ч. I, с, 64-69,

117. Эфрон А, Л., Кравец Б. К., Огородник А. В. Исследование динамических характеристик стенки химического реактора.-В сб.: Химическая технология, Киев, 1980, J£ 6, с, 46-49,

118. Эфрон А. Л,, Кравец Б. К,, Огородник А. В. Моделированиезамкнутой химико-технологической системы производства хлорметанов,- В сб,: Химическая технология, Киев, 1978, .& 6, с. 49-52.

119. Эфрон А. Л., Кравец Б, К,, Огородник А, В. Моделирование статических характеристик реактора термического хлорирования метана,- В сб.: Химическая технология. Киев, 1975,3, с. 52-55.

120. Эфрон А, Л., Кравец Б. К. Оптимизация замкнутой химико-технологической системы производства хлорметанов,- В сб.: Хлорная промышленность. М., 1980, вып. I, с. 18-20.

121. Юдин Д. Б., Хазен Э. М. Некоторые математические аспекты статистических методов поиска.- В сб.: Автоматика и вычислительная техника. Рига, 1966, вып. 13, с. 5-28.

122. Араи Т., Иосида М., Синода К., Скорость поглощения хлора при термическом хлорировании метана.- Журнал химического общества Японии. Секция промышленной химии, 1958, т. 61, № 10, с. I23I-I233.

123. Katdos J. J)arstellung und auswettung von vet-Weifeeitver teilungen nach clem Eeflenmodellr Chemische techm^ /969, 3. Я, M5, s 275-Ш

124. Kurtz В. E. Homogeneous Nineties: of methyl chloride cklorination- dndustrial and engineering chemistry. Process design and development, /972, и 11, M3, p 332-338.

125. Lippert S.j Vogef 5. Mathematische modellietungder chiozimng von methan. -Chemische tecknift, 196%6Л № 10, S 618-621.

126. Mason J., Wheeler T £ Tkermat cklozinaiion factions! in the gaseous: phase, Witt short healing periods.- Journai of ihe chemicai society, 1931, p. 22<$2-2293.

127. Pa&at Т.Н. Chemicai systems and cenhoi theory-Proceedings of ihe IFAC-75, 6-th Worid confess, Boston, USA Ш Pati 4 p

128. Pease A. M, Wats F Kinetics of (he Uermi c/tio-Zinaticn of methane.-Journai of the American chemicai society /#31, v. S3, № ft p. 3723-3737.

129. Shrnar P. Process controi researchan evaluation Of present sfa&s and research heeds. -AIChE symposium series, Ш, v.72, № Шp. 155-/60.

130. M Vauohan Ы Rust F F The high temperature chcorination of paraffin hc/drocar6onS. ~ The Journal Of organcc chemistei/, 19Щ к 5, №5, p. ttff-tfl.

131. M Wang Bi-Chon^ luus R. ReliaSctiti/ of optimization procedures for oStaining gioSai optimum. AIChE Joutnaij Ш, V 2^ /x 619-626.

132. Mliison M. J. Hawiand A. H. Chior/nation of methane. -Fueij /Щ v 24 M63 p. 127-135.

133. ИЗ. Zanetti F} Cewidaiic С lln tipo fornoper ia ch*u-Zazione dei methana. la Rivi'sta dei con?Bustiki^ 1953, V.7} Ml p 13-20.