автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.10, диссертация на тему:Разработка критериев оценки сварочных свойств установок для дуговой сварки с управляемым каплепереносом

005010895

Юшин Алексей Александрович

РАЗРАБОТКА КРИТЕРИЕВ ОЦЕНКИСВАРОЧНЫХ СВОЙСТВ УСТАНОВОК ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ С УПРАВЛЯЕМЫМ КАПЛЕПЕРЕНОСОМ

05.02.10 - Сварка, родственные процессы и технологии

- 1 М.СР

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва-2012

005010895

Работа выполнена в Московском государственном техническом университете им. Н. Э. Баумана

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

ГЛАДКОВ Эдуард Александрович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

ЯМПОЛЬСКИЙ Виктор Модестович

кандидат технических наук, доцент ХАВАНОВ Владимир Александрович

Ведущее предприятие: ЗАО «Научно-производственная фирма «ИТС»

Защита диссертации состоится « -/$ » MGp/Vñ 2012г. в/^ часов на заседании диссертационного совета Д 212.141.01 при Московском государственном техническом университете им. Н.Э. Баумана по адресу: 105005, г. Москва, 2-я Бауманская ул., 5.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МГТУ им. Н.Э. Баумана

Телефон для справок (499) 267-09-63

Автореферат разослан « Q f » <;2012 года.

Ученый секретарь

диссертационного совета Д 212.141.01,

доктор технических наук, доцент

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. В настоящее время рядом российских и зарубежных фирм - производителей сварочного оборудования выпускаются установки, реализующие различные алгоритмы управления переносом электродного металла при сварке плавящимся электродом в защитных газах (MIG/MAG), такие как СМТ (Fronius, Австрия), STT (Lincoln Electric, США), ColdArc (EWM, Германия), УКП (Технотрон, Россия), ВКЗ (ИТС, Россия) и т.д. Как правило, данные установки включают в себя быстродействующие инверторные источники питания, способные с частотой, достигающей сотен Гц, управлять параметрами режима сварки (время короткого замыкания, скорость нарастания тока во время короткого замыкания и др.). Однако, на данный момент не существует комплексной методики, которая могла бы объективно оценивать сварочные свойства оборудования, реализующего управляемый перенос электродного металла. В этой связи разработка критериев объективной оценки, а также методики оперативной оценки сварочных свойств таких установок являются актуальными задачами.

Цель работы. Повышение объективности оценки сварочных свойств установок на базе инверторных источников питания, реализующих управляемый перенос электродного металла.

Объект исследования - технологический процесс сварки с управляемым каплепереносом электродного металла. Предмет исследований -сварочное оборудование на базе инверторных источников питания, реализующее управляемый перенос электродного металла при механизированной сварке плавящимся электродом в защитных газах.

Для достижения поставленной цели в процессе выполнения работы необходимо было решить следующие задачи:

1. Провести анализ сварочных процессов, технологических возможностей, а также методов оценки сварочных свойств современного оборудования для механизированной сварки сплошной электродной проволокой в защитных газах.

2. Разработать методику и критерии объективной оценки сварочных свойств установок на базе инверторных источников питания, реализующих управляемый перенос электродного металла.

3. Разработать алгоритм и программные средства для оперативной статистической обработки осциллограмм тока и напряжения при сварке.

4. Выполнить исследования по оценке сварочно-технологических свойств оборудования на основе инверторных источников питания с применением предлагаемой методики.

Метод исследований. Решение задач осуществляли на основе аналитических и численных расчетов, экспериментальных исследований, анализа результатов экспериментов с применением стандартных пакетов прикладных программ (MatLab, SignalExpress и т.д.).

Для проведения исследований был разработан экспериментальный стенд, оснащенный 2-х канальным регистратором сварочных параметров AWR-224, цифровым запоминающим осциллографом DPO 3014, лазерныг^

профилометром поверхности РИФТЭК РФ 620, микрофоном, а также датчиком с фотодиодом.

Качество сварных соединений оценивали на основании металлографических исследований.

Научная новизна работы.

1. Установлено, что для объективной оценки сварочных свойств оборудования на базе инверторных источников питания, реализующего управляемый перенос электродного металла, необходимо использовать комплексный критерий оценки сварочных свойств уССсу, представляющий собой аддитивную свертку с учетом весовых показателей частных критериев, состоящих из линейных комбинаций коэффициентов вариации основных энергетических и технологических параметров процесса сварки.

2. Частные критерии, входящие в состав уссСУ, рассчитываются в 3-х информативных частотных диапазонах (низком - от 0 до 10Гц, среднем - от 0 до 500 Гц, высоком - от 500 до 5000 Гц), отражающих динамику физических процессов в элементах сварочного контура источник питания - дуга -сварочная ванна.

3. На базе разработанных критериев предложена методика оперативной дифференцированной оценки сварочных свойств установок с инверторными источниками питания, которая содержит перечень основных информативных параметров режима сварки, обеспечивающий ее инвариантность к различным алгоритмам управления процессом сварки с короткими замыканиями и импульсной сварки.

Практическая значимость работы. Заключается в разработке методики и программного продукта для оперативных расчетов и объективной оценки сварочных свойств оборудования, реализующего управляемый перенос электродного металла, которые можно применять как при оценке сварочных свойств существующего оборудования, так и при разработке и производстве нового оборудования.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы были доложены и обсуждены на Всероссийской конференции «Будущее машиностроения России» (Москва, 2010, 2011); на научных семинарах кафедры «Технологии сварки и диагностики» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, 2010), кафедры «Сварка и мониторинг нефтегазовых сооружений» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина (Москва, 2011), кафедры «Оборудование и технологии сварочного производства» Московского государственного индустриального университета (Москва, 2011).

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 6 статьях, из них 4 статьи в научных журналах, входящих в перечень утвержденных ВАК РФ; получено положительное решение о выдаче патента на изобретение «Способ тестирования установки для электродуговой сварки» (заявка № 2010125763 от 24.06.2010).

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка использованных источников из

122 наименований; содержит 143 страницы машинописного текста, 47 рисунков, 16 таблиц, 2 приложения.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность диссертационной работы, поставлена цель исследования, представлены основные положения, выносимые на защиту, а также сформулирована научная новизна.

В первой главе приведен анализ рынка сварочного оборудования для дуговой сварки и особенности его развития, классификация оборудования по технологическому применению, а также особенности работы оборудования с управляемым переносом электродного металла.

Показано, что в России спрос на специализированное оборудование мировых лидеров производства сварочной техники (Lincoln Electric, Fronius, Esab, Kemppi, Thermadyne и т.д.) стабильно высок, так как удовлетворяется основное требование потребителя к данному оборудованию - обеспечение стабильности качества сварных соединений при выполнении ответственных работ, в частности, на опасных производственных объектах, подконтрольных Ростехнадзору: Специализированные сварочные установки (СУ - комплект оборудования, необходимый для реализации конкретного метода сварки - STT, СМТ, ВКЗ и т.д., включающий в себя источник питания, механизм подачи проволоки (СО) и т.д.) комплектуются в основном инверторными источниками питания, реализующими различные алгоритмы управления переносом расплавленного электродного металла через дуговой промежуток (методы сварки). В последние годы появился целый ряд таких методов: хорошо известный STT фирмы Lincoln Electric (США), FastROOT - сварка модифицированной короткой дугой фирмы KEMPPI (Финляндия), «холодный» каплеперенос СМТ (Cold Metal Transfer) фирмы Fronius International Gmbh (Австрия), Force Arc фирмы EWM (Германия) и др.

Одновременно с распространением и широким применением данного типа оборудования на предприятиях, возникает необходимость оценки сварочных свойств данных СУ. Используемая в настоящее время экспертами методика (РД-03-614-03) субъективна. Оценку сварочных свойств осуществляют с применением показателей из ГОСТ 25616-83, который разрабатывался, когда в промышленности широко применяли источники питания, работающие на частоте 50 Гц; заложенные в нем критерии оценки сварочных свойств не способны объективно оценить сварочные свойства современных СУ.

В России и за рубежом проводились и проводятся работы в направлении объективной оценки сварочных свойств СУ (B.C. Милютин, М.В. Карасев, В.В. Кривин, В.А. Букаров, Ю.Н. Ланкин, В.Е. Пономарев, Ю.Н. Сараев, И.И. Заруба, А.Г. Потапьевский, Н.Г. Дюргеров, Д.Х. Сатаров, D. Yapp, и др.), однако авторы данных работ не ставили перед собой задачу разделения параметров режима по частотным диапазонам, определяющим разбрызгивание металла, стабильность горения дуги, а также формирования сварного соединения. Поэтому необходимо было разработать комплексную методику

оперативной и объективной дифференциальной оценки сварочных свойств современного оборудования, реализующего управляемый каплеперенос, перечень которых дан в ГОСТ 25616 и РД 03-614-03 для механизированной сварки.

Значения косвенных показателей сварочных свойств могут быть получены из осциллограмм тока и напряжения, записанных при сварке контрольных сварных соединений. Необходимо только правильно разработать алгоритм их статистической обработки.

Вторая глава посвящена определению частных критериев и обобщенного показателя объективной оценки сварочно-технологических свойств СУ (ус°су), а также разработке методики объективной оценки сварочных свойств.

Рассмотрена оценка сварочных свойств оборудования, в котором выполняется условие принципиальной устойчивости контура источник питания - дуга. Система источник питания - дуга принципиально устойчива, если при воздействии на нее малых возмущений по окончании переходного процесса она приходит в установившееся состояние, характеризующееся равенством подаваемой и потребляемой энергии и малыми отклонениями тока и напряжения от исходных значений. Математически данное условие выражается неравенством ку=ря-ри>0, где рд=с1ид/с11д и ри=<Щи/с11и - дифференциальные сопротивления дуги и источника питания соответственно.

Под стабильностью всего процесса сварки (в соответствии с таблицей 12 РД 03-614-03) понимают стабильность следующих параметров: горения дуги (п. 2 табл. 12), переноса электродного металла в сварочную ванную, напрямую характеризующего разбрызгивание металла (п. 3 табл. 12) и геометрических размеров сварного соединения (п. 4 табл. 12). Для характеристики стабильности процесса сварки можно использовать определенный набор технологических параметров в цикле и микроциклах (образование капли, перенос капли в сварочную ванну) процесса сварки (время короткого замыкания и горения дуги, максимальный ток короткого замыкания и др.), которые зависят от способа сварки и характера переноса расплавленного электродного металла в дуговом промежутке (с короткими замыканиям или без коротких замыканий).

Для реализации управляемого каплепереноса электродного металла необходимо управление силами, действующими на каплю, которое производят при помощи высокоскоростных (измеряемых миллисекундами) изменений параметров режима сварки (резкое снижение тока или напряжения, возвратное движение электродной проволоки и т.д.).

При этом геометрия проплавления и форма сварочной ванны из-за инерционности физических процессов в них за один цикл сварки с короткими замыканиями (импульсами) практически не изменяется. Например, глубина проплавления изменяется только при отклонениях среднего тока длительностью в десятые доли секунды (в зависимости от режима сварки).

Комплексное влияние контролируемых и неконтролируемых возмущений на характер переноса электродного металла через дуговой промежуток в сварочную ванну при механизированной сварке можно оценить

через набор параметров (частота, максимальный ток и время КЗ; время и средний ток горения дуги и т.д.), полученных при анализе энергетических характеристик процесса по осциллограммам тока и напряжения на дуге.

В основу разработанной методики был заложен следующий подход. Известно, что используя осциллограммы тока и напряжения, записанные при сварке, можно выделить в них отдельные информативные частотные диапазоны, отражающие различия динамики физических процессов, протекающих в элементах сварочного контура источник питания - дуга -сварочная ванна.

Каждый из выделенных диапазонов, подлежащих анализу, характеризуется следующим образом.

Первый диапазон (ВЧ) - высокочастотный, частоты 500 - 5000 Гц, характеризует пространственную устойчивость дуги, физически связанную с динамикой перемещения анодного и катодного пятен при горении дуги (времена менее 0,001 с).

От пространственной устойчивости дуги зависит направление перехода капли с поверхности электрода в сторону сварочной ванны, что, в свою очередь, влияет на разбрызгивание электродного металла и появлению флуктуаций на поверхности сварочной ванны.

Второй диапазон (СЧ) - среднечастотный, частоты 0 - 500 Гц, характеризует физику процессов каплеобразования и частоту переноса капель электродного металла в дуговом промежутке (времена менее 0,01 с).

Третий диапазон (НЧ) - низкочастотный, частоты 0 - 10,0 Гц, отражает влияние длительных отклонений основных параметров режима сварки (тока, напряжения, скорости подачи электродной проволоки, вылета электрода и т.д.) от номинального значения на изменение геометрических размеров и формы сварочной ванны (шва) с учетом инерционности тепловых процессов при сварке. Данный диапазон характеризует частоту колебания размеров сварочной ванны (времена менее 0,1 с).

В настоящей работе частные критерии в1, 011, 0Ш, по которым можно дать количественную оценку сварочных свойств оборудования (перечень сварочных свойств в соответствии с РД 03-614-03: стабильность процесса сварки (©'), разбрызгивание металла (в"), качество формирования шва (01")) с учетом нестабильности параметров режима при сварке предлагается вычислять в соответствии с алгоритмом, представленным на рис. 1.

Вычисление абсолютного значения соответствующего показателя сварочных свойств выполняется по регрессионной модели (1), которая учитывает корреляционную связь между абсолютным показателем сварочных свойств и коэффициентами вариации параметров режима сварки в соответствующем частотном диапазоне:

и

(1)

Показатели сварочных свойств

I) Стабильность процесса сварки (горения дуги) О1

II) Разбрызгивание металла

III) Качество формирования шва 0

Частотные диапазоны и параметры режима сварки, характеризующие сварочные

свойства СУ*

ВЧ:

Звуковой показатель (Зв)/ Хід - напряжение на дуге.

СЧ:

Ккз - частота коротких замыканий; Ікз - ток короткого замыкания; Ткз - время короткого замыкания; Тимп - время образования капли; Іимп - ток импульса образования капли;

в - площадь под кривой тока во время КЗ._

НЧ:

Іср - средний ток сварки; Р - мощность дуги.

Вычисление коэффициентов вариации параметров режима в соответствующих

частотных диапазонах: СГ;

М(Ц)'

где сті - среднеквадратичное отклонение, М(Ц) - математическое ожидание соответствующего параметра._

Вычисление частных критериев по отдельным показателям сварочных

АВД

свойств: &

ЗА

где - пороговое (минимальное) значение ]-го показателя сварочного свойства,

определяемое конкретным методом сварки, А' - коэффициент _пропорциональности._

Вычисление обобщенного показателя, через аддитивную свертку частных

критериев

где (є*.) экспертный показатель веса ^го частного критерия О* (УУ' -1).

*при необходимости могут быть использованы дополнительные параметры режиме сварки, характерные для конкретного метода сварки.

Рис. 1. Алгоритм вычисления статистических критериев объективной оценки сварочных свойств оборудования, а также обобщенного показателя

где ^м - модельная оценка значения абсолютного показателя .¡-го сварочного

свойства, пороговое (минимальное) значение ]-го показателя сварочного свойства, определяемое конкретным методом сварки; А] - коэффициент пропорциональности, учитывающий суммарный вклад коэффициентов

вариации в изменение параметра К; К V, - коэффициент вариации ¡-го параметра режима сварки .¡-го сварочного свойства. ¡=1...п (п - количество параметров для оценки .¡-го сварочного свойства), =Т...N (И - количество оцениваемых сварочных свойств по РД 03-614-03, в данной работе N=3).

Из формулы 1, получим следующее выражение для вычисления значений частных критериев О1.

(VI Ш '

где (К — Эд) _ отклонение расчетного ¡-го модельного значения показателя сварочных свойств от минимально возможного.

Формула (2) удобна для расчета показателя сварочных свойств по осциллограммам тока и напряжения при сварке. Параметр А3 - рассчитывается с применение метода наименьших квадратов по экспериментальным данным при проведении тестовых испытаний соответствующей марки сварочного

оборудования и метода сварки. Отношение

А1/в*

является константой для

конкретного метода сварки (СМТ, БТТ, ВКЗ и т.д.), коэффициенты вариации рассчитываются по информации, полученной из осциллограмм.

Подставив в уравнение (2) значение коэффициентов вариации параметров режима получим следующие выражения для значений относительных показателей сварочных свойств по частным критериям б)1:

- стабильность процесса сварки (горение дуги)

©'^К^ЫНК^илиО (3)

уо

- разбрызгивание металла

= л (4)

- качество формирования шва:

1) анализ относительных отклонений геометрических размеров шва; ©;"=£г©™+еш0ш,где (5)

©г - относительное отклонение глубины противления;

®ш - относительное отклонение ширины шва;

Бр, еш - весовые (экспертные) коэффициенты (ег +ЕШ = 1).

^ГО ¡=1

(7)

2) анализ относительных отклонений геометрических размеров формы шва по Н

отношению — (Н - глубина проплавления, В - ширина шва); В

вг^м^ь, (8)

сО ¡=1

пик- количество параметров режима сварки для расчета коэффициентов вариации, принятых для модельной оценки сварочных свойств по частным критериям.

Далее вычисляется обобщенный показатель сварочных свойств: ]=1

где е' — весовой (экспертный) коэффициент ]-го сварочного свойства = ^ )* Таким образом, в зависимости от технологических задач, оценка сварочных свойств может выполняться как по обобщенному показателю сс

( Усу ), с учетом экспертных коэффициентов (е1), так и дифференцированно по

каждому сварочному свойству (®), с применением формул (3.. .8).

Третья глава посвящена экспериментальной проверке методики объективной оценки сварочных свойств установок, реализующих управляемый каплеперенос электродного металла.

С целью выполнения оперативной оценки сварочных свойств была разработана программа «СтатСвар 1.0», позволяющая выполнять вычисление коэффициентов вариаций параметров режима в различных частотных диапазонах, определять показатели сварочных свойств по частным критериям (©', ©", ©'"), а также выполнять расчет уссСу. Данная программа оптимизирована для работы практически с любыми форматами представления данных и может обрабатывать информацию непосредственно из файла записанного специализированным регистратором или осциллографом.

Для статистической обработки осциллограмм в различных частотных диапазонах программа разбивает осциллограмму на отдельные стадии процесса (микроциклы). Длительность этих стадий определяется задаваемым уровнем порога напряжения. На рисунке 2 показан пример осциллограммы тока (1) и напряжения (2), а также отмечено пороговое значение напряжения (3). По окончанию вычислений программа выводит на экран монитора гистограммы параметров режима сварки, по которым можно определить разницу между качественным и некачественным процессами. На рисунке 3, в качестве

примера, приведены гистограммы, построенные для параметров режима сварки методом СМТ (для среднего частотного диапазона). Также программой создается текстовый файл, содержащий все рассчитанные параметры, который в дальнейшем может использоваться в качестве паспорта на СУ.

Фрагмент осциллограммы тока сварки и напряжения на дуге

Тц - время полного цикла образования и переноса капли, Тимп - время образования капли, Ткз - время короткого замыкания дугового промежутка, 1кзшах - максимальное значения тока короткого замыкания, 1имп - средний ток образования капли, Шз - среднее напряжение при коротком замыкании,

ТГимп - среднее напряжение при горении дуги (образовании капли)

Рис. 2. Пример определения стадий процесса дуговой сварки с короткими

замыканиями

Проверочные эксперименты выполнялись на СУ TransPulsSynergic 3200 СМТ. После их выполнения с целью определения коэффициентов А11, Ас0ш, по методу наименьших квадратов, были построены графики (рис. 4) аппроксимации линейной зависимостью связи показателей сварочных свойств с соответствующими коэффициентами вариаций для различных режимов сварки.

Далее была выполнена оценка сварочных свойств СУ фирм ИТС и Lincoln Electric, реализующих методы ВКЗ и STT, а также установки TransPulsSynergic 3200 СМТ, работающей в режиме импульсной сварки («один импульс - одна капля»).

Полученные на основе вычисленных в работе коэффициентов вариаций параметров режима сварки (Kv¡) значения показателей сварочных свойств, а также обобщенного показателя уССсу-' 2,07 для STT; 1,77 для СМТ; 1,47 для ВКЗ; 1,43 для «1 импульс - 1 капля» предлагается принять за эталонные и применять их в дальнейшем для оценки сварочных свойств оборудования различных марок, реализующих исследованные выше алгоритмы переноса электродного металла.

На основе обобщения полученных результатов была разработана методика оценки сварочных свойств установок АЗ+А8, АЗ+А5

Максимальный Ток импульса Время импульса

Частота КЗ (Ркз) ток КЗ (1КЗтах) Время КЗ (Тю) образования капли (1ИМП) образования капли (Т|ЛМП)

к> го їм т

Куі'к-і- 0,1 1

Частота КЗ (РКз)

65 Ю ¡ео 12С 140 ІЄО

Кук,=0,09

5 К 7. 8

Кллгю-10,22

К.\;

=одо

Кл/

=0,11

Базовый ток 120А (стабильный режим)

Максимальный 1 ок импульса Время импульса

ток КЗ Охзпик) Время КЗ (ТЫ образования капли (1ИИП) образования капли (Тимп)

О ' 10а 130

Курю- 0,23

К.уікз~0,12

Куткз-О,:

Ку

иши

п го

=0,47

КуТимП-0,56

Базовый ток 70А (нестабильный режим)

Рис. 3. Гистограммы параметров режима сварки, полученные с применением программы «СтатСвар 1.0» для

процесса СМТ (рготий)

0.5 1 1,5 2 2.5 3

а) разбрызгивание металла

0.7

0,6 0,5 « 0,4 Й 0,3 0,2 0.1 0

0,1 0.2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 у

б) относительная глубина проплавления '''

Рис. 4. Аппроксимация линейной зависимостью связи показателей сварочных свойств с соответствующими коэффициентами вариаций для различных режимов сварки

(классификация по РД 03-614-03) для механизированной сварки с управляемым каплепереносом в защитных газах и смесях сплошным плавящимся электродом.

Учитывая, что предложенный способ оценки сварочных свойств установок для электродуговой сварки соответствует критерию «промышленная применимость» (в соответствии с действующим законодательством РФ) была подана заявка на патент (№ 2010125763 от 24.06.2010) и получено положительное решение о выдаче патента на изобретение.

Четвертая глава посвящена отдельным примерам практической реализации разработанной методики для оценки стабильности сварочно-технологических свойств специализированных отечественных СУ, реализующих управляемый каплелеренос, и предназначенных для выполнения расширенных требований заказчиков к качеству сварки. Рассмотрена оценка сварочных свойств по предложенной методике новой СУ для механизированной сварки и наплавки плавящимся электродом в защитных газах и смесях с применением сетевой модульной структуры

управления с помехоустойчивым кодированием передаваемой информации -ПАРС Н-511 (рис. 5).

В настоящее время на территории РФ имеется большое количество

магистральных трубопроводов нефти и газа выработавших свой ресурс на 60-70%, а это значит, что для поддержания их работоспособности требуется выполнение ремонта различных дефектов, возникающих при их эксплуатации.

Одним из

распространенных дефектов является поверхностное поражение металла труб (коррозионное, механическое повреждение и т.д.). Традиционный метод ремонта - заварка повреждения (наплавка)

с применением ручной дуговой или механизированной сварки без остановки перекачки продукта. Основным ограничением сдерживающим более широкое распространение данного метода ремонта, является безопасность сварочных работ при ремонте трубопровода, работающего под давлением. Согласно нормативной документации максимально допустимое значение давления продукта при ремонте не должно превышать 2,5 МПа. Однако на практике большинство ремонтных работ проводится при давлении не более 1,5 МПа. Данное обстоятельство, прежде всего, связано с вероятностью возникновения прожогов, а также со значительной потерей прочности в области, ослабленной локальным воздействием дуги.

В момент выполнения ремонта, выборку (ослабленное место в стенке трубы) необходимо рассматривать как жестко закрепленную по контуру тонкостенную мембрану, т.е. технология наплавки должна обеспечивать следующие основные требования:

- минимальную глубину проплавления основного металла трубы в ослабленном месте и его минимальное перемешивание с присадочным металлом;

- недопустимость увеличения глубины проплавления свыше нормативного значения (стабильность глубины проплавления во время сварки);

Рис. 5. Внешний вид установки ПАРС Н 511

- минимальные усадочные усилия при многослойной наплавке для исключения потери пространственной устойчивости восстанавливаемого участка (выборки) трубы;

- формирование поверхностного слоя с минимальными остаточными напряжениями для сохранения геометрического размера внутреннего диаметра трубы в поле ее допуска.

Применяя существующие методики оценки сварочных свойств, не возможно оценить стабильность глубины проплавления и тепловложения (а следовательно и усадочных усилий) на всем временном интервале выполнения сварного соединения.

Таким образом, основными актуальными проблема при выполнении ремонтно-восстановительных наплавок в различных пространственных положениях являются создание СУ, позволяющих реализовывать управляемый каплеперенос с регулируемым тепловложением, а также объективная оценка стабильности геометрических размеров сварного шва и тепловложения во время сварки.

Для создания СУ, полностью удовлетворяющей приведенным выше требованиям, совместно со специалистами ООО АПС «РАДИС», была разработана установка ПАРС Н-511. При разработке были заложены следующие основные принципы:

- блочно-модульное построение с применением сетевой модульной структуры управления с помехоустойчивым кодированием передаваемой информации;

возможность быстрого перепрограммирования элементов оборудования с единого пульта управления;

использование различных высокоскоростных алгоритмов управления отдельными микроциклами и стадиями процесса с целью реализации цифрового управления капельным переносом с возможностью регулирования тепловложения;

- открытое технологическое программирование для пользователя.

Особое внимание при разработке установки было уделено

программному обеспечению. Был выполнен анализ имеющихся на рынке и наиболее востребованных на производстве алгоритмов переноса электродного металла. Анализ показал, что не существует универсального алгоритма способного решать различные технологические задачи - сварка корневого прохода «на весу», сварка потолочного шва с гарантированным формированием обратного валика и т.д. Поэтому было принято решение разработать набор специализированных программ для реализации капельного переноса, позволяющих решать различные технологические задачи на одной установке. При необходимости потребитель всегда имеет возможность приобрести или же разработать собственный компонент программы.

Полученные при разработке различных алгоритмов управляемого каплепереноса коэффициенты вариации параметров режима сварки легли в

основу вычисления эталонных значений показателей сварочных свойств (стабильность горения дуги, разбрызгивание металла, качество формирования сварного шва).

При производстве первой партии установок (10 шт.) выполнялась оценка сварочных свойств по осциллограммам процесса, рассчитывался процент разбрызгивания металла и изготовлялись макрошлифы сварных соединений с целью анализа стабильности геометрии проплавлення, а также проверки адекватности предложенной методики.

Таблица 1. Оценка сварочных свойств СУ ПАРС Н511 при различных видах управляемого переноса электродного металла_

Показатель сварочных свойств Вид управляемого каплепереноса

С короткими замыканиями Без коротких замыканий

Стабильность процесса сварки (горения дуги) 01 Значения коэффициентов вариации

КУил=0,40 ^ Куил=0,30

Разбрызгивание металла 011 Значения коэффициентов вариации

Клфкз=0,12 Кукз=0,12 КуГю=0,20 Ку5=0Д4 Куігор=0,14 КУТг„о=0,13 Кури»ш=0,12 КуТимп=0Д 5 Куіи«п=0,11 Ку5им„=0,12

Э?=2

А" =1,458 А" =1,538

0"=О,41 0И=О,38

Качество формирования шва 0Ш Значения коэффициентов вариации

К-уїср-'0,13 КуР=0,15 Ку1ср-0,13 Кур=0,13

^=0,19 35=0.5

п „о \о А'п =1,123

0Ш=1,17 0Ш=О,58

После этого была проведена оценка значений показателей, сварочных свойств СУ, с учетом возможного разброса характеристик компонентов СУ и отклонений параметров питающей сети. Через вычисленные по предлагаемой методике (табл. 1) значения коэффициентов вариаций Ку« частные критерии были определены требования к допустимым отклонениям параметров режима при сварке по рассмотренной выше технологии ремонта.

Проведенные испытания партии СУ позволили сделать следующие выводы:

1) При увеличении суммы коэффициентов вариации, отвечающих

за разбрызгивание металла, на 10% от эталонного значения изменение процента разбрызгивания составляет не более 30%, что является допустимым.

2) При увеличении суммы коэффициентов вариации, отвечающих за качество формирования сварного шва, на 10% относительная глубина проплавлення изменялась на 8... 12%, что является допустимым.

Разработанная методика также была использована при составлении программы для проведения дополнительной оценки сварочных свойств установок автоматической сварки труб УАСТ-1, разработанных ООО НПП «Технотрон».

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Для объективной оценки стабильности горения дуги, качества переноса электродного металла и формирования сварного шва, как основных показателей сварочных свойств оборудования, реализующего управляемый перенос электродного металла, необходимо использовать частные критерии в 3-х информативных частотных диапазонах (низком - от 0 до 10Гц, среднем -от 0 до 500 Гц, высоком - от 500 до 5000 Гц), отражающих динамику процессов в основных элементах сварочного контура источник питания -дуга - сварочная ванна.

2. За стабильность геометрических параметров проплавлення, при сварке с управляемым каплепереносом, отвечает стабильность поддержания мощности дуги и тока сварки в низком частотном диапазоне; за разбрызгивание металла - стабильность параметров: Бкз, Ікз, Ткз, Тими, Іимп, Б (площадь под кривой тока во время КЗ) в среднем частотном диапазоне, что позволяет на основе вычисления коэффициентов вариации этих параметров и их линейной регрессионной свертки получить численные значения частных критериев для оценки сварочных свойств оборудования.

3. Для обобщенной оценки сварочных свойств установок, реализующих управляемый перенос электродного металла, предложен комплексный критерий на основе стабильности параметров режима сварки, в виде аддитивной свертки частных критериев со своими весовыми (экспертными) коэффициентами значимости.

4. Экспериментально установлено, что высокочастотная (до 5000 Гц) составляющая сигнала по напряжению на дуге как и звуковой показатель процесса (спектральная плотность сигнала от микрофона) содержит информацию о стабильности горения дуги.

5. Разработана методика и расчетная программа «СтатСвар 1.0» для оценки сварочных свойств сварочных установок по энергетическим характеристикам процесса (осциллограммам тока и напряжения), инвариантные в применении к различным способам дуговой сварки с управляемым и неуправляемым переносом капель электродного металла. Новизна методики подтверждена положительным решением о выдаче

патента на изобретение «Способ оценки сварочных свойств установки для электродуговой сварки».

6. При использовании методики для конкретной марки сварочной установки возможно определение допустимых пределов изменения параметров режима сварки (тока, напряжения на дуге и т.д.), при которых обеспечивается выполнение требований к основным показателям сварочных свойств в процессе сварки.

7. Методика и программа «СтатСвар 1.0» апробированы при оценке сварочных свойств установок: УАСТ-1 (для орбитальной сварки труб производства НПП «Технотрон», ООО, применяемой при строительстве, ремонте и реконструкции магистральных трубопроводов), ПАРС Н-511 (для механизированной сварки и наплавки в защитных газах производства ООО АПС «РАДИС»). Они могут применяться при создании новых марок сварочных установок, а также при разработке нормативных и методических документов системы аттестации сварочного производства.

Основное содержание диссертации опубликовало в работах:

1. Юшин A.A., Гладков Э.А. Разработка критериев оперативной оценки сварочных свойств современного сварочного оборудования // Сварка и диагностика. 2010. № 4. С. 52-55.

2. Юшин A.A. Критерии оперативной оценки сварочных свойств оборудования, реализующего управляемый перенос электродного металла при сварке с короткими замыканиями // Будущее машиностроения России: Сборник трудов третьей всероссийской конференции молодых ученых и специалистов. Москва, 2010. С. 112.

3. Юшин A.A. Новый метод тестирования современного сварочного оборудования // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2011. № 1.С. 18-22.

4. Оценка сварочных свойств оборудования с инверторными источниками питания по энергетическим характеристикам / А. А. Юшин [и др.] // Сварка и диагностика. 2011. № 1. С. 31-35.

5. Трух С.Ф., Юшин A.A. Опытный образец универсальной установки серии ПАРС Н-511 для механизированной сварки и наплавки в защитных газах // Заготовительные производства в машиностроении. 2011. №9. С. 10-14.

6. Юшин A.A. Объективная методика оценки сварочных свойств установок для механизированной сварки на базе инверторных источников питания // Будущее машиностроения России: Сборник трудов четвертой всероссийской конференции молодых ученых и специалистов. Москва, 2011. С. 117-118.

Подписано к печати 20.01.12. Заказ №32 Объем 1,0 печ.л. Тираж 100 экз. Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д.5 (499) 263-62-01

61 12-5/1718

I

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА

На правах рукописи

Юшин Алексей Александрович

РАЗРАБОТКА КРИТЕРИЕВ ОЦЕНКИ СВАРОЧНЫХ СВОЙСТВ УСТАНОВОК ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ С УПРАВЛЯЕМЫМ

КАПЛЕПЕРЕНОСОМ

Специальность 05.02.10 - Сварка, родственные процессы и технологии

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель: д.т.н., профессор Э.А. Гладков

Москва-2011

19

24

30

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

ВВЕДЕНИЕ 4

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 10

1.1. Рынок сварочного оборудования для дуговой сварки и его особенности развития 10

1.2. Этапы эволюции методов управления процессом дуговой сварки 13

1.3. Классификация сварочных установок по технологическому применению

1.4. Особенности процесса управляемого переноса электродного металла

1.5. Задачи управления процессами дуговой сварки в режиме реального времени

1.6. Методы и критерии оценки сварочно-технологических свойств источников питания для сварки 36 Заключение. Цель и задачи исследования 37

Глава 2. ОСНОВЫ МЕТОДИЧЕСКОГО ПОДХОДА И РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОБЪЕКТИВНОЙ ОЦЕНКИ СВАРОЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ОБОРУДОВАНИЯ С ИНВЕРТОРНЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ПИТАНИЯ 40

2.1. Отдельные виды алгоритмов управления переносом электродного металла 40

2.2. Выбор и особенности показателей стабильности процесса механизированной сварки в защитных газа 46

2.3. Основные закономерности переноса электродного металла и формирования сварного шва 55

2.4. Статистические критерии оценки сварочных свойств сварочных установок

60

Выводы 68

Стр.

Глава 3. АПРОБАЦИЯ МЕТОДИКИ ОЦЕНКИ СВАРОЧНЫХ СВОЙСТВ ОБОРУДОВАНИЯ С ИНВЕРТОРНЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ПИТАНИЯ 70

3.1. Выбор сварочного оборудования для апробации методики 70

3.2. Экспериментально-исследовательский стенд для отработки методики оценки сварочных свойств 73

3.3. Специализированное программное обеспечение «СтатСвар 1.0»

для обработки осциллограмм тока и напряжения при сварке 75

3.4. Экспериментальное определение величины предлагаемых критериев оценки 80 Выводы 90

ГЛАВА 4 ОБЕСПЕЧЕНИЕ СТАБИЛЬНОСТИ СВАРОЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СВОЙСТВ РАЗРАБАТЫВАЕМЫХ

ОТЕЧЕСТВЕННЫХ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ УСТАНОВОК 92

4.1. Специфика требований к процессу восстановительной наплавки

при ремонте поверхностных дефектов магистральных трубопроводов 92

4.2. Технические задачи, связанные с обеспечением управляемого каплепереноса электродного металла 98

4.3. Опытная сварочная установка серии ПАРС Н-511 100 Выводы 112

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ 114

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 116

ПРИЛОЖЕНИЕ I 128

ПРИЛОЖЕНИЕ II 136

Введение

Известно, что параметры режимов механизированной сварки плавящимся электродом в среде защитных газов связаны не только с показателями качества изготовления сварных конструкций, но и с их эксплуатационными свойствами, которые в свою очередь определяют надежность ответственных изделий, например, подконтрольных Ростехнадзору. Качественный монтаж и ремонт таких изделий с применением дуговой сварки возможны только при условии обеспечения управляемого процесса каплепереноса электродного металла, так как при естественном характере переноса с короткими замыканиями дугового промежутка допустимый диапазон параметров режима сварки достаточно мал.

Хотя связь параметров сварки с надежностью при эксплуатации готовой сварной конструкции весьма сложна и, как правило, не проявляется в явном виде, однозначно можно утверждать, что само сварочное оборудование (СО), обеспечивающее процесс управляемого каплепереноса, должно обладать высокой параметрической надежностью (стабильностью параметров режима сварки на всем временном интервале выполнения сварного соединения). Поэтому разработка методик и критериев, связанных с объективной оценкой степени совершенства и стабильности работы СО с управляемым каплепереносом, является актуальной задачей. Ее решение будет иметь успех в том случае, если оно будет опираться на комплексные исследования по определению сварочных свойств СО, а также на применении специальных программ автоматизированной обработки параметров режима сварки и создание эталонной базы данных для

испытываемых марок СО.

В имеющейся на данный момент нормативной документации (РД 03-61403, ГОСТ 25616-83), определяющей требования к оценке сварочных свойств СО, отсутствуют какие-либо требования к динамическим характеристикам оборудования. Уровень развития современного СО позволяет управлять формированием сварного шва и переносом электродного металла на частотах от

десятков до сотен Гц. Это означает, что на передний план при оценки сварочных свойств СО выходят динамические характеристики оборудования, т.е. оценка динамики процесса в отдельных микроциклах по параметрам: частоты коротких замыканий, времени коротких замыканий, времени импульса образования капли и т.д. Также в действующей нормативной документации практически отсутствуют требования к обработке осциллограмм процесса, хотя осциллограммы содержат объективные сведения о процессах, происходящих в дуговом промежутке и сварочной ванне (информацию о стабильности геометрических параметров сварного шва, характере переноса электродного металла и т.д.).

В этой связи диссертационная работа, посвященная разработке оперативной методики оценки сварочных свойств СО на базе инверторных источников питания, реализующих управляемый каплеперенос электродного металла, является актуальной задачей.

Работа является итоговым результатом выполнения ряда договоров с заказчиками отдельных отраслей промышленности.

Цель работы: повышение объективности оценки сварочных свойств установок (СУ) на базе инверторных источников питания, реализующих управляемый перенос электродного металла.

Объект исследования - технологический процесс сварки с управляемым каплепереносом электродного металла.

Предмет исследований - сварочное оборудование на базе инверторных источников питания, реализующее управляемый перенос электродного металла при механизированной сварке плавящимся электродом в защитных газах.

На основании приведенного в первой главе анализа состояния вопроса были сформулированы задачи для реализации цели работы.

Во второй главе описана методология построения обобщенного статистического показателя (уССсу) оценки сварочно-технологических свойств оборудования с инверторными источниками питания. Методика основана на

выделении трех информативных частотных диапазонов в осциллограммах тока и напряжения на дуге при их статистической обработке. Осциллограммы записаны при сварке контрольных сварных соединений (КСС).

Первый диапазон - высокочастотный, характеризует пространственную устойчивость дуги, т. е. движение анодного и катодного пятен. От пространственной устойчивости дуги зависит характер перехода капли с поверхности электрода в сварочную ванну, что, в свою очередь, влияет на разбрызгивание электродного металла и степень деформации поверхности жидкой сварочной ванны. Второй диапазон - среднечастотный, характеризует динамику капельного переноса электродного металла. Третий диапазон -низкочастотный, связан с длительностью отклонений параметров режима сварки и характеризует частоту колебания сварочной ванны, а также содержит информацию о внешних геометрических размерах сварного шва, глубине проплавления, чешуйчатости шва.

Описана методика определения статистических показателей (коэффициентов вариации KVi) основных параметров режима сварки в выделенных частотных диапазонах.

Обработка осциллограмм выполняется с применением разработанной программы «СтатСвар 1.0». С учетом весомости (£;) полученных от экспериментов коэффициентов вариации каждого из параметров (характерных

для каждого частотного диапазона и алгоритма управления переносом

рр

электродного металла) вычисляется комплексный показатель у су.

Третья глава посвящена экспериментальной проверке методики объективной оценки сварочных свойств оборудования для механизированной сварки плавящимся электродом в защитных газах на базе инверторных источников питания с управляемым каплепереносом электродного металла. Приведены примеры оценки сварочных свойств оборудования производства отечественных и зарубежных фирм. Получены эталонные значения

коэффициентов вариаций значимых параметров режима сварки для методов ВКЗ, 8ТТ и СМТ. Эти данные могут быть использованы в дальнейшем при оценке сварочных свойств серийного оборудования, реализующего данные методы сварки, как у производителя, так и у потребителя СУ.

В четвертой главе приведены отдельные примеры практической реализации разработанной методики при оценке сварочных свойств разрабатываемых отечественных специализированных СУ. Приведено описание и результаты оценки сварочных свойств по предлагаемой методике современного сварочного оборудования для механизированной сварки и наплавки плавящимся электродом в смесях защитных газов с применением сетевой модульной структуры управления с помехоустойчивым кодированием передаваемой информации.

В заключении диссертационной работы приведены общие выводы.

Новое решение актуальной научной задачи, выносимое автором на защиту, заключается в следующем:

1. Установлено, что для объективной оценки сварочных свойств оборудования на базе инверторных источников питания, реализующего

управляемый перенос электродного металла, необходимо использовать

сс

комплексный критерий оценки сварочных свойств у Су> представляющий собой аддитивную свертку с учетом весовых показателей частных критериев, состоящих из линейных комбинаций коэффициентов вариации основных энергетических и технологических параметров процесса сварки.

2. Частные критерии, входящие в состав уССсу, рассчитываются в 3-х информативных частотных диапазонах (низком - от 0 до 10Гц, среднем - от 0 до 500 Гц, высоком - от 500 до 5000 Гц), отражающих динамику физических процессов в элементах сварочного контура источник питания - дуга - сварочная ванна.

3. На базе разработанных критериев предложена методика оперативной дифференцированной оценки сварочных свойств установок с инверторными источниками питания, которая содержит перечень основных информативных

параметров режима сварки, обеспечивающий ее инвариантность к различным алгоритмам управления процессом сварки с короткими замыканиями и импульсной сварки.

Практическая ценность работы заключается в разработке методики и программного продукта для оперативных расчетов и объективной оценки сварочных свойств оборудования, реализующего управляемый перенос электродного металла, которые можно применять как при оценке сварочных свойств существующего оборудования, так и при разработке и производстве нового.

Разработанная методика позволяет:

- оперативно оценивать сварочные свойства СУ на базе инверторных источников питания, реализующих управляемый перенос электродного металла, на основе цифровой обработки осциллограмм (тока и напряжения), записанных при сварке КСС;

- оценить стабильность отдельных значимых параметров режима сварки в микроциклах и цикле сварки плавящимся электродом в защитных газах;

- подобрать оборудование, сохраняющее в заданных пределах и во времени стабильные значения показателей сварочных свойств.

Основные положения диссертационной работы были доложены и обсуждены на всероссийской конференции «Будущее машиностроения России» (Москва, 2010, 2011); на научных семинарах кафедры «Технологии сварки и диагностики» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, 2010), кафедры «Сварка и мониторинг нефтегазовых сооружений» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина (Москва, 2011), кафедры «Оборудование и технологии сварочного производства» Московского государственного индустриального университета (Москва, 2011).

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка использованных источников из 122 наименований; содержит 143 страницы машинописного текста, 47 рисунков, 16 таблиц, 2 приложения.

Основное содержание диссертации опубликовано в 6 статьях, из них 4 статьи в научных журналах, входящих в перечень утвержденных ВАК РФ; получено положительное решение о выдаче патента на изобретение «Способ тестирования установки для электродуговой сварки».

Диссертант выражает глубокую признательность за постоянное внимание и поддержку научному руководителю д.т.н., проф. Гладкову Э.А., а также коллективу кафедры МТ-7 «Технологии сварки и диагностики» МГТУ им. Н. Э. Баумана за помощь в процессе проведения исследований, обсуждении и написании диссертации.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

Глава посвящена оценке актуальности представленной работы. Приведен анализ рынка сварочного оборудования для дуговой сварки и особенности его развития, классификация сварочных установок по технологическому применению, а также особенности работы оборудования с управляемым переносом электродного металла. Показано, что на момент написания работы имелись различные подходы к оценке сварочных свойств оборудования для механизированной сварки плавящимся электродом в защитных газах. Однако до настоящего времени не разработана методика, учитывающая динамику процессов в сварочном контуре и позволяющая объективно оценивать сварочно-технологические свойства оборудования, реализующего управляемый перенос электродного металла. На основе полученного заключения сформулирована цель и задачи работы.

1.1. Рынок сварочного оборудования для дуговой сварки и его

особенности развития

В настоящее время основными конструкционными материалами для сварных изделий различного назначения остаются сталь, алюминий, титан, магний и их сплавы, а также пластмассы. При этом бесспорным лидером являются конструкционные и специальные стали.

В работе [1] на основе информационно - статистического сборника «SVESTA - 2010» представлен систематизированный анализ о том, что объем и структура потребления стальной продукции по её отдельным видам, отраслям промышленности и регионам могут дать достаточно полное представление об объемах и структуре существующего рынка сварочной техники (рис. 1.1 - 1.3). Распределение отдельных сегментов рынка по основным отраслям -потребителям приведено на рис. 1.4; в основном это энергетика (включая

и

производство труб и строительство трубопроводов, нефте- и газодобываюшую промышленность).

И, %

Рисунок 1.1. Изменения (И) мирового производства стали (1) и объема продаж сварочного оборудования компании «ТЬегтаёупе» (2) за период 1996-2008 гг. [1]

Рисунок 1.2. Структура мирового рынка сварочной техники за 2009 г. (по данным

компании «ТЬеппасЗупе») [1]

Мировой рынок производства и потребления сварочного оборудования весьма фрагментирован, одним из региональных рынков потребления является Россия. На отечественном рынке представлено в основном импортное оборудование, позволяющее выполнять как двухстороннюю сварку, так и одностороннюю. При этом наблюдается тенденция увеличения импортных поставок с перспективой дальнейшего роста объемов, в частности для

механизированной сварки сплошной и порошковой проволоками в защитных газах [2].

Рисунок 1.3. Распределение мирового уровня сварочной техники по

регионам 2009 г. [1]

Другие отрасли включая ремо! 33,э /»

Судостроение 9 %

гергетика 25,5 %

V

Строительство 18 % Лвтомобнлостраение 14 %

Рисунок 1.4. Распределение по основным отраслям-потребителям за 2009 г. (по

данным компании «Т11егта<3упе») [1]

Необходимо отметить, что в России спрос на специализированное оборудование мировых лидеров производства сварочной техники (Lincoln Electric, Fronius, Esab, Thermadyne и т.д.) стабильно высок, так как удовлетворяется основное требование потребителя к данному оборудованию - обеспечение стабильности параметров сварки и качества сварных соединений при выполнении

ответственных работ, в частности, на опасных производственных объектах подконтрольных Ростехнадзору. Это достигается тем, что специализированные сварочные установки (под сварочной установкой (СУ) понимается следующее -это комплект оборудования, необходимый для реализации конкретного метода сварки (STT, СМТ, ВКЗ и т.д.) в то время как сварочное оборудование (СО) является компонентами СУ (источник питания, механизм подачи проволоки и т.д.)) комплектуются в основном инверторными источниками питания, реализующими различные алгоритмы управления переносом расплавленного электродного металла через дуговой промежуток (методы сварки). В последние годы появился целый ряд таких методов: хорошо известный STT фирмы Lincoln Electric (CUTA), FastROOT - сварка модифицированной короткой дугой фирмы KEMPPI (Финляндия), «холодный» каплеперенос СМТ (Cold Metal Transfer) фирмы Fronius International Gmbh (Австрия), Force Arc фирмы EWM (Германия) и

др.

Главной особенност