автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Разработка комплекса средств селективной сигнализации однофазных замыканий на землю в кабельных сетях 6-10 кВ

кандидата технических наук
Гусенков, Алексей Васильевич
город
Новочеркасск
год
1991
специальность ВАК РФ
05.14.02
Автореферат по энергетике на тему «Разработка комплекса средств селективной сигнализации однофазных замыканий на землю в кабельных сетях 6-10 кВ»

Автореферат диссертации по теме "Разработка комплекса средств селективной сигнализации однофазных замыканий на землю в кабельных сетях 6-10 кВ"

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ВЫСШЕЛ\У ОБРАЗОВАНИЮ

НОВОЧЕРКАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукописи

ГУСЕНКОВ Алексей Васильевич

УДК 621.316.925

РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСА СРЕДСТВ СЕЛЕКТИВНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ ОДНОФАЗНЫХ ЗАМЫКАНИЙ НА ЗЕМЛЮ В КАБЕЛЬНЫХ СЕТЯХ 6—10 кВ

Специальность 05.14.02 — Электрические станции (электрическая часть), сети, электроэнергетические системы и упрапление ими

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических паук

Новочеркасск 1994

Работа выполнена на кафедре «Автоматическое управление электроэнергетическими системами» Ивановского государственного энергетического университета (ИГЭУ).

Научный руководитель —

кандидат технических паук, доцент Шуин В. Л.

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Гельфанд Я. С.,

кандидат технических наук, профессор Шуляк В. Г.

Ведущая организация —

Проектно-изыскательскии научно-исследовательский институт по проектированию энергетических систем и электрических сетей «Энергосетьпроект» г. Москва.

Защита диссертации состоится « й. . » р^^ЯЛ994 г.

в часов в аудитории 107 главного корпуса на заседании диссертационного Совета Д.063.30.01 Новочеркасского государственного технического университета (346400, г. Новочеркасск Ростовской области, ул. Просвещения, 332).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Новочеркасского государственного технического университета.

Автореферат разослан « /С. » г.

Отзыв на автореферат в двух экземплярах, заверенный печатью учреждения, просим направить по вышеуказанному адресу на имя ученого секретаря диссертационного Совета.

Ученый секретарь диссертационного Совета к. т. п., доцент

ЗОЛОТАРЕВ Н. А.

ог.щлп характеристика работы

Актуальность тет. Первопричиной многих аварий, сопровождающихся значительным экономическим ущербом, в олеетрических кабельных сетях 6 - 10 кВ систем электроснабжения предприятий различных отраслей промышленности, городов и объектов сельского хозяйства являются однофазные замыкания на землю (033). Они составляют но менее 75% от общего числа электрических повреждений. От быстроты обнаружения поврежденного элемента, осуп'йствляемого средствами защиты от 033, зависит -таюю степень электробезопасности эксплуатационного персонала.

Эффективным способом нейтрализации негативных последствия 033 является резонансное заземление нейтрали электрических сетей 6 - 10 кВ, однако возникающие при этом проблемы с выполнением защиты от 053 (действующей в рассматриваемых сетях, как правило, на сигнал), ограничивают область его применения. Поэтому создаю® эффективных способов и средств селективной сигнализации 033, обесточивающих устойчивое функционирование при любой степени компенсации емкостного тока замыкания, является актуальным.

В работе приводятся результаты исследований и разработок принципов построения и устройств сигнализации 033, основанных на контроле начальных фазовых соотношений токов и напряжений нулевой последовательности переходного процесса при 033.

Известно, что устройства селективной сигнализации 033, использующие для своего действия электрические величины переходного процесса, возникающего при пробое изоляции фазы сети на землю, потенциально обладают больаи/и возможностями, чем устройства, рэаптрующке на токи и напряжения установившегося рекома. К числу их преимуществ можно отнести независимость функционирования от рзшпма заземления нейтрал! сети, возможность опроделения поврежденного присоединения при всех видах 033 (устойчивых, кратковременных самоустраняющихся, прерывистых, в том число и через перемежающуюся дугу), высокое быстродействие и чувствительность, простоту'отстройки от токов небаланса и помех и др.

¡¡олъ работы и задачи исследования. Целью работы является разработка принципов построения и создание комплекса технических средств селективной сигнализации 033 в кабельных сетях В - 10 кЗ, основанных на использовании переходных процессов.

Для достижения указанной цели в работе поставлены и ре таны следующие основные задачи:

1. Анализ известных способов и исполнения устройств защита и сигнализации 033, реагирующих на электрические величины переходных процессов, с целью выбора наиболее перспективных принципов выполнения устройств сигнализации 033.

2. Теоретический анализ, математическое и физическое моделирование электромагнитных переходных процессов в компенсированных и некомпенсированных кабельных сетях 6 - 10 кВ в аспекте выбора информационных признаков для определения поврежденного присоединения при 033.

3. Экспериментальные и теоретические исследования процессов передачи переходных, токов и напряжений трансформаторами тока и напряжения нулевой последовательности и контрольными кабелями.

4. Разработка, на основе указанных вше исследований, принципов построения и практическая реализация централизованных нап-равлэнных устройств сигнализации 033 (ВДУСЗ), реагирующих на электрические величины переходного процесса.

6. Разработка принципов построения и практическая реализация централизованной системы сигнализации и регистрации 033 (ЦССЗ) на базе ЭВМ и средств микропроцессорной техники.

Методы исследования. Исследования проводились с использованием методов теории электромагнитных переходных процессов в электрических системах, теории электрических цепей, методов автоматизированного моделирования и проектирования. .

Научная новизна. Научная новизна выполненных исследований и разработок заключается в следующем:

1. Получены и исследованы аналитические решения уравнений переходного процесса при 033 в сети с изолированной нейтралью и с компенсацией емкостных токов, учитывающие как процессы разряда емкости повревденной фазы на землю, так и процессы перезаряда емкостей неповрежденных фаз.

2. На основе теоретического анализа и моделирования на ЭВМ переходных продассов при 033 в кабельных сетях &-10 кВ обоснованы алгоритмы функционирования направленных измерительных органов устройств сигнализации 033, основанных на использовании начальных фазовых соотношений электрических величин переходного процесса.

3. Разработаны принципы построения централизованных направленных уотройотв сигнализации 'однофазных замыканий на землю.

4. Разработаны принципы построения централизованной системы сигнализации и регистрации однофазных замыканий на землю на базе ЭВЫ и. средств микропроцассорюй техники.

Прсисшчесшя ценность, разработанный комплекс технических средств сигнализации 0S3, включающий централизованные направленные устройства сигнализации замыканий на земло типа "Темп-1" и "Импульс" различных модификаций, централизованную систему селективной сигнализации и регистрации 033, технические сродства проверки вторичных цепей, позволяет в основном решить проблему селективной сигнализации этого вида повреждений, обеспечивая эксплуатацию компенсированных кабельных сетей 6 - 10 кВ в оптимальном режиме резонансной настройки и тем самый повышая надежность электроснабжения и электробезопасность потребителей.

Реализация результатов работы. Разработанные устройства Tima "Темп-1" и "Импульс" внедрены в АО Ивэнерго, Владимирэиерго, Костромаэнэрго, Башкирэнерго, Кижновэнерго, на 'предприятиях различных отраслей промышленности. Всего в эксплуатации находится около 100 комплектов устройств, рассчитанных на под:сличение до 16 присоединений каждый. Опыт эксплуатации подтвердил высокую эффективность разработанных устройств селективной сигнализации 033. Централизованная система сигнализация и регистрации 033 на база ПЭВМ IBM PC/AT внедряется на Светогорском ЦБК.

Устройства демонстрировались на всесоюзной (ВДНХ-1986 г.) и международной (Интерэлектро-1992 г.) выставках.

Апробация рааош, Результаты работы докладывались и обсуждались на всесоюзных и республиканских научно-технических конференциях и семинарах: "Программируемые устройства релейной запдегы и автоматики энергосистем"• (г. Рига, .1985 г.), "Опыт применения средств технической диагностики и'контроля состоянием электроэнергетического оборудования" (г'. Суздаль, 1986 г.), "Техническая диагностика устройств релейной защиты и автоматики электрических систем" (г. Мариуполь, 1990 г.), "Состояние и трстктивы развития элэктротехнологии" (г. Иваново, 1986, 1807, 1991, 1992, 1994 г.г.>, "Проблемы комплексной автоматизации электроэнэрготических систем на основй микропроцессорной техники" (г. Ккэв, 19S0 г.), "Современная релейная залита электроэнергетических объектов" <г. Чебоксары, 1991 г.), "Устройства преобразования информации для контроля и управления в энергетике" (Харьков, 1992 г.), "Релейная защита и автоматика энергосистем" (г. Новочеркасск, 1992 г.).

ПуОлижярм, По результатам исследований опубликовано 16 печатных работ. Материалы диссертации отражены тагаяо в 10 отчетах по научно-исследовательским работам кафедры "Автоматическое управление элогстро энергетическими системами" КГЭУ.

Структура и объел равсти. Диссертация состоит из введения, 5 глав и замечания, изложенных на 164 страницах машинописного текста, содержит 49 иллюстрация, 4 таблицы, список литературы из 137 наименований, ? приложений на 41 странице. Общий объем работы составляет 212 страниц.

краткое содержание работы

Во введении обоснована актуальность темы, определены общая цель работы и направление исследований, перечислены решаемые задачи, отражены научная новизна и практическая ценность полученных результатов, пояснена структура работы.

В первой злаве проводится анализ существующих принципов и исполнений устройств защиты от замыканий на землю, основанных на использовании электрических воличин переходного процесса, с целью выбора наиболее перспективных принципов выполнения устройств сигнализации 033. На основе анализа показано, что наиболее универсальными по принципу действия являются направленные устройства, реагирующие на начальные фазовые соотношения токов и напряжений волновой или средаечасготной стадии переходного процесса.

Во второй главе приведены аналитические решения уравнений переходных процессов при 033, включении линий под напряжение и результаты их исследования для компенсированных и некомпенсированных кабельных сетей 6-10 кВ. Исследования переходных процессов при включении линий под напряженна представляют интерес ввиду того, что возникающий при атом пароходный процесс характеризуется близостью формы и параметров тока и напряжения нулевой последовательности к входным сигналим защиты при 033. Подученные решения устанавливают в явной форме зависимости тока и напряжения нулевой последовательности переходного процесса п их компонент (разрядных и зарядных) от основных влияющих ну переходный процесс факторов (потери в контуре нулевой последовательности, удаленность 033 от шин, .наличш смещения нейтрали сети и начального тока в дугогася-щэм реактора (ДГР) в момент пробоя изоляции и др.).

В качество об1.ектэ анализа в работе используется радиальная кабельная сеть 6-10 кВ. Схема замещения сети показана на рис. if

Для указанной схемы с ' использованием метода еимматрич-

Примечанш. Возможность применения указанной даухчастотиой схемы еамощания для нрийлижвшгего количественного анализа переходных процессов при 033 обоенпвэнэ Шуиным В.А.

«з«ь Ис

Смп

Сол

ЗДо.

КГ

Пс5РГ*Й1НМ»!1 Ьл

лини« ООП ,-, Лп

Лг-Г

>/УТ\_(—у

т-См/1

-ЛТП_I—

Ьл _

цу^л_о»?

Аз

)—^

С«с

Сое

■Смс

«чс

= Смс

Нгпо6рс*г«нн»я ЧЮТк

СсНГ ,

Рис. 1 Схема замещения радиальной кабельной сати 6 - 10 кВ.

ных составляющих и метода наложения получены аналитические выражения для расчета принужденной и свободных составляющих тока и напряжения нулевой последовательности при 033, включая свободные составляющие, определяемые смещением нейтрали сети и^(0) и током в ДГР ¿дГр<0) в момент пробоя изоляции фазы.

В сета о изолированной иеСтралью для напряжения пулевой йослэдовательноста Ыо при ненулевых начальных условиях <им<0>*0> и ц<4) = ¡/тэ1п<я<-<?)) кз схемы рис. 1 в операторной форме поучим

з <«С05<(М-рз1п?>) (ра4- )

Ыо (р)" - ■ - а-г--

Д<р)<р + й >

«к (О)»,

г а

Р + «г

<1>

Р А(Р>

гдо Д(р) = р -+ с^р + +■ КсЙ1 )р + «Годр + со,«оз.; в » 2.т*50; £»1 = Сос+Сол» Са = 01Б[Сос+С^л+3(Смс+^мл)331 £ч - ЗЬл^Еэ< Га®

Яа+З^п; С<=/?, /Гч ; и, = и я = 1/ЬС2; ¡Сс~1+Сл/Са.

Для случая "малых потерь" в контуре пулевой последовательности частоты и декременты затухания свободных составляющих пароходного процесса «V и щ определяются из рэиония уравнэгшя Мр> - о.

"(1/

й, + «, + <ЗЙС

«р.

а з

•«р(.а- »а

Я (Я**.:

4)£0,»г; (2) <3>

«» - ХсИ, )

По найденным значониям «Р. 3 и еР,э с использованием тоорода рэадотония пол^'чпяо решение уравнения переходного процэсса при 033 д-гл чапряндария нуда«ой послецоватэлшости <М4 )•

&

(Б)

Переходный ток ъа определяется из выражения

1а= - Сл (¡Иа/йЬ. <4)

Дай секи с компенсацией влностных тонов получены следующие операторные уравнения:

а р(исоБ^и-раш}))(р:'+(4 ) рЦр+о<Мр2+«2 )+Р<4 (Яс-1) 1

Ио(Р)=У>, -——т~г~з-г--+14.(0)-——--

Д{р)(р + со ) а а з Д(р)

¿дгр(О) (Р+*НР 4-СОа (Кд-\)ш

сл МР)

2 ^ 2 2 3 2 2

, , , „ а„ (йСОЗ«Н-рэ1п?))(Р +«а )(Р ) «< (Р +«а ) ¿о(р)=ит»-.С,- ■ ц-а-:- - г-дгр(О)-——-— +

Д(р)(р 4- 6) ) Д(р)

) (ра)+р«? (ра)+р«? 4 (Хс-1)

4-14,(0)0,-——--, (6)

Л(р)

где Д(р) = Р + ыр 4• р3(<4 + <4 + Кс«1 ) + чфа(«а + «з) +

г а а ,„ , , а а за, за + р[«(% 4- (Кс - 1)М««з 4- Й3И1) 4- оСйаИ»; (?)

<4 - Ьдгр<м I С, , <4 . «4 » Ис - ТО Ш, ЧТО ИВ (1).

Частоты и декременты затухания свободных составляющих переходного процесса определяются (как и для сети с изолированной нейтралью) из решения уравнения Л(р) =0:

«р. : /2

г,г а а а

«р.а - «р,з(«2 + Из) 4- «а<йз

6р, з= Ы ~ -а-—а-—а—а—-—а——а~я———, , а а—»"■аи » <9/

5<0р, з-ЗИр. )4-«, «з4-(Кс-1 )«1 «а+МаИз

а а

«а«з

б* = с< -п-—--г-г-а-а-тг- <Ю)

, «а 4- {Кс - 1)«<И1 4- «аИз

С использованием теоремы разложения из выражений (б) и (6) получены аналитические решения для напряжения ио)и тока ¿о (г).

Аналогичным способом получены аналитические решения уравнений переходного процесса при включении линий под напряжение.

-На рис. 2 представлены примеры расчета по полученным выражениям переходных токов и напряжений, их разрядной и зарядной компонент при ОВЗ в компенсированной сети (рис 2, а) и при включеню первой фазы линии под напряжение (рио 2,6).

Анализ полученных решений показал, что в общем случае невозможно разделить зарядную и разрядную стадии электромагиишол переходного процесса при 083. По этой причине для действия защип

Рис. 2, Расчет переходного процесса по аналитическим выражениям:

а) 033 в компенсированной сети (пунктиром показаны кривые соответствующих величий при отключенном ДГР);

б) включение первой фазы выключателя линии (Уцом=6 кВ, 1Л=1 км).

от 033, предпочтительнее использовать полные теки переходного процесса ьа и напряжения «о, а не их отдельные составляющие.

Установлено, что в сетях с изолированной нейтралью начальные фазовые соотношения метлу переходными напряжением и током. нулевой последовательности могут быть нарушены за счет смещения нейтрали сети в режиме, предшествующем пробой изоляции.

В компенсированных сетях причиной искажений начальных фазовых соотношений между Ио и ¿0 может бьггь как смещение нейтрали сети, так и ненулевое значение тока ДГР в момент пробоя изоляции.

Исследования показали, что некритичность направленных устройств защиты от 033, реагирующих па токи и напряжения переходного процесса, к указанным искажениям начальных фазовых соотношений моткет быть обеспечена при использовании в качестве поляризующей величины производной напряжения нулевой последовательности.

Установлено, что при малых потерях в контуре нулевой последовательности амплитуды разрядной и зарядной составляющих напряжения кулевой последовательности в кабельных сетях практически равны. При увеличении потерь отношение амплитуд разрядной и зарядной составляющих напряжения нулевой последовательности увеличивается. Поэтому расчет переходного процесса при 033 без учета процесса разряда поврежденной фазы может привести к значительным <до 100 и более процентов) погрешностям а оценке амплитуд зарядных составляющих переходного напряжения я токз.

Электромагнитный переходный процесс при включении линии под напряжение по своей форма и параметрам аналогичен пароходному процессу при 033, что позволяет использовать ого для проверки правильности подключения входных цепей устройств защиты от 033 к трансформаторам тока и напряжения нулевой последовательности и упростить наладку и эксплуатацию разрабатываемых устройств.

Третья глава посвящена вопросам применения методов математического и физического моделирования для исследования электромагнитных переходных процессов при 033, при включении кабельных линий под напряжение, а также для анализа функционирования разработанных устройств сигнализации 035 в условиях, близких к реальным.

Полученныо в главе 2 аналитические выражения найдены с использованием упрощенной даухчастотнои схемы замощения кабельной сети для случая•"малых" потерь в контуре нулевой последовательности, что не отражает в полной мере характера протекания переходных процессов при 033 в роальных кабельных сетях. Поэтому полученные аналитическими методами результаты проверены с использованием более сложных и точных моделей кабельной сети, позволяющих, в частности,'учесть "большие" потери в контуре нулевой последовательности, распределенный характер параметров линий, рассмотреть особенности сложных видов 033 (например, прерывистых, в том числе и перемежающихся), более детально исследовать переходные процессы при коммутационных переключениях в сети. Исследования переходных процессов при 033 и при включении линий под напряжение проводились с применением средств вычислительной техники (использовалась разработанная в ИГЗУ система моделирования МИК.АЛ) и методов физического моделирования.

Для математического моделирования переходных процессов при ■033 и при включении линий под напряжение использовалась схема замещения кабельной сети 6 - 10 кВ, показанная на рис. 3 и состоящая из генерирующего источника, эквивалентированной сети, линии с выключателем и ключом 033 в конце линии. Выключатель 0 и ключ 033 КБ управляются пофазно, что обеспечивает практически любую последовательность коммутационных переключений в моделируемой сета. Поврежденная лишя представлена Т образной схемой замещения.

Анализ переходных процессов при сложных видах 033 в кабельных сетях 6 - 10 кВ с учетом распределенного характера поврежденной и неповрежденных линий проводился с использованием автомати-еировавноя физической модели кабельной сети.

Математическую модель генерирующего источника для сети с

Неповрежденная ВаилЮ'1^_

,Л7, Истачиии питания , ■ часть сети , чатель, X звено

Паарежденная линия

Ж звено

о-

Ш звеиа ^ Ключ 023,

! еа ¿* ,?« I . „ ^ Ь/2 ' „

I ! Г N /-у-у-ч,-1 Снс Сис 1 ГУ] Т^ЦЛ Г——! <-'12 Ст

, К^К^'^СГК--: 1—гг

к/2 |

/з/<2

Йф ¿¡/2

Рид. 3 Гразфазная схама ззкзяшия алзктричэсксй кабельной сота 6 - 10 кВ а кллчем КЗ и хадмкчателвм а линии для математического шэдэдлроБаншт гарз-ходаых процзссоа при 033 и включении линий под нзпрямкие.

изолированной нейтралью (рис. 3) можно записать в следующем виде еА=

е„= £„,з1п{м1+9-2л-/3) . (И)

ес= £„81п(бо1+ф+2зг/3). На основании второго закона Кирхгофа для схемы, приведенной на рис.. 3, получим

сиА1/сгг = 1/£и(ед - ¿А1йи - иД1 + им) ■

сиВ1/с2£ = 1/Ьц<ев - ЬЩЯИ - "в! + им) . <12)

Мал/М = 1/Ьи<ес - ¿с,ДИ - и<:1 + им) .

В системе уравнений <12) и,< - напряжение нулевой последовательности, которое определяется из выражения

14, = Ко= 1/3 (ил, +ип, + ЫсчЬ (13)

С использованием первого и второго законов Кирхгофа для сети о изолированной'нейтралью получены дифференциальные уравнения <в матричной форме) для токов г2, ¿3 и напряжений щ , и2 .

1А= Ш,-г- (Сс * Ц )]; (14)

Па = <Ка*1,)]; (15)

чС= 1л« Ша-з- (Сд * ЧЛ)]; (16)

Па = И^* [[Ц,- «К* * П,-)], (17}

где Ш, , ¡Ц, - матрицы производных фазных напряжений ъц и и^ ; Сё, Сл - обратные матрицы емкостей неповрежденной части сети и поврежденной линии; М,_), ап2-з - разности матриц фазных токов ¿, , Ь2 и ¿а, ¿з; Сс, Сл - матрицы проводимостей неповрежденной части сети и поврежденной линии; Ц , -матрицы фазных напряжений и, И ч«; Па, Па - матрицы производных фазных токов £2, 1Ц,, 1Ц< - обратные матрицы индуктивностей поврежденной линии с учетом состояний контактов выключателя Я и ключа 033 К5, ДЦ-2- разность матриц напряжений гц и Ее, К* - матрицы сопротивлений с учетом состояний контактов выключателя 0 и ключа 033 КБ; П2, П3 - матрицы фазных токов первого и третьего звеньев поврежденной лшши.

Гок нулевой последовательности в поврежденной линии определяется из выражения:

¿о = 1/3< ¿А2 + ¿ва + 4са). (18)

На рис. 4 приведены примеры расчетов переходных процессов по математической модели кабельной сети.

Анализ переходных процессов при сложных видах 033, при 033 вблизи шн и в сетях, содержании кабельные линии малой протяженности, удобнее проводить на физической модели кабельной сети. В

V»10«3>

¥•10 К)

?i?0>2)

a)

Рис. 4. Расчет переходного процесса в кабельной соти с изолированной нейтралью: а).- при однофазной замыкании па землю (сеть с ¡/„ом - 6 ICB, Г0£ - 30 A, i, - 1000 М, Pa - 5°, /?„ - 1 Ом.); й) -при включении кабельной линии длиной 1000 м под напряжение (расчет для сети с и»ом = 6 кВ, Е - 30 А).

последнем случае проще учитывать распределенный характер параметров лилий. В работе использовалась физическая модель кабельной сети, с приемлемой точностью отражающая как волновую, так и сред-нечастотную стадии переходного процесса при 033 и учитывающая распределенный характер параметров поврежденной и неповрежденных линий.. Модель использовалась для уточнения критериев определения поврежденного присоединения в условиях, приближенных к реальной слоктрической кабельной сети, а такие для проверки работоспособности принципов выполнения и разработки мер, обеспечивающих высокую устойчивость функционирования создаваемых устройств.

Общая стру1стурно-принципиальная схема физической модели кабельной сети 6 - 10 кВ приведена на рис. 5.

Моделирование кабельных линий с учетом распределенного характера их параметров основано на представлении трехфазной однородной линии цепочечной схемой, состоящей из однотипных трехфазных элементов, соответствующих Т-образной схеме замощения линии. Каждый блок "ЛИНИЯ" включает по пять указанных элементов. Параметры олементов 8-полюсшвса (элементы 1 - Б на рис. 4) выбраны из условия их эквивалентности отрезку кабельной линии сечением 70-120 мм2 и длиной 20 (или 100) метров. Соединяя блоки "ЛИШИ" последовательно, мошга получить модель линии необходимой длины. Блоки "ТРЕХФАЗНАЯ ЕМКОСТЬ" (С) применяются для упрощенного моделирования удаленных участков сети, для которых допустимо но учитывать распределенный характер параметров их элементов.

Для выделения составляющих нулевой последовательности, а также для подключения к модели сети входных цепей разрабатываемых устройств сигнализации 033 в модели использовались реальные трансформаторы тока ТА различных типов (13, Т8Р, ТЗЛ, ТЗЛЫ, 13РЛ) и трансформатор напряжения ТУ типа НТМИ-6-66. Учтивая недостаточный уровень напряжения на вторичной обмотке, соединенной в разомкнутый треугольник, на выходе Т7 включен усилитель с широкой полосой пропускания частот (0 - 80 кГц). В модели сети предусмотрена возможность получения напряжения Зыо без ТУ и усилителя. Для этого используется фильтр напряжения Зг4> на резисторах Дф и /?ы.

Для моделирования 033 в состав модели кабельной сети введен управляемый однофазный бесконтактный'ключ 033 и разработана специальная цифровая система управления им. Система управления позволяет получить перемежающуюся дугу с частотой повторения "клевков земли" 1 раз в полутриод - 1 раз в 255. тюриодов и обеспечивает диапазон регулирования фазы в пределах 0°360° Это поаво-

Рис. 5. Структурно-принципиальная схема физической модели кабельной сети.

ляот имитировать пробои изоляции фазы на землю как при максимальном напряжении на поврежденной фазе, так и при прохождении фазного напряжения через нулевое значение.

На рис. 6. приведены осциллограммы различных видов 033, полученные на физической модели кабельной сети, и осциллограмма тока З^о и напряжения Зи<> при включении кабельной линии под напряжение (сеть 10 кВ Костромской ТЭЦ-2).

Исследования переходных процессов при 033 и вюпочении линий под напряжение с использованием математической и физической моделей кабельной сети 6 - 10 кВ подтвердили основные выводы, характеризующие особенности амплитудных и начальных фазовых соотношений переходных токов и напряжений, установленные на осноео теоретического анализа и, прежде всего, эффективность способа определения поврежденного присоединения, основанного на сравнении начальных знаков <2ио/<11 и ¿о (способ предай.ян Шуиным В.А.).

Сравнение кривых тока £0 и напряжения мс>, полученных на основе теоретического анализа, расчетов на математической модели, экспериментальных исследований на физической модели кабельной сети и. при проведении экспериментов в реальных кабельных сетях 6-10 кВ (см. например, рис.2., рис.-1., рис.6) показывает достаточно точное совпадений параметров переходных процессов между собой.

Использование методов математического и физического моделирования для исследования переходных процессов значительно сократило сроки доводки и внедрения разработанных устройств.

СО В ЯП 20 00 в +00 00 МС ¡0.00 МКС

и ! !■ 1

...Дйь^лКу,

I

б)

гооо. ме ОД 2000. МВ

♦0020. мкс Ю00. нс

» а »

уй

• т

* \ v

в) г)

Рис. 6. Переходные процессы при 033 (осциллограммы получены на физической модели кабельной сети) и при включении линии под напряжение (кабельная сеть 10 кВ Костромской ТЭЦ-2): а - однократный самоустранившийся пробой изоляции; б- перемежающееся дутовое 033; • б - устойчивое 033 в сети с изолированной нейтралью; г - ток 3£0 и напряжения Зыо при включении кабельной линии под напряжение.

8 четвертой главе решаются задачи, связанные с выбором принципов построения импульсных реле направления мощности (ИРМ) для кабельных сетей 6 - 10 КВ, реагирующих на электрические величины переходниго процесса, исследуются процессы передачи переходных токов и напряжений фильтрами тока и напряжения нулевой последовательности, контрольными кабелями, рассмотрены вопросы практической реализации централизованных направленных устройств сигнализации 033 типа "Темп-1" к "Импульс".

На рис. 7 приведена упрощенная структурная схема устройства сигнализации 033, включающего импульсное реле направления мощности (ИРМ), пусковой орган (ПО), схему совпадения И.

В работе исследуются свойства ИРМ, реагирующих на следующие соотношения начальных знаков величин

е, = /г,*с&о/<«; (19)

р2 «• /га*г.о. (20)

е,

Oi 3tio

ИРЦ

ПО 1

На сигнал - tuu ошыючоние

Рис. 7. Структурная схема направленного устройства защиты от 033.

Показано, что при использовании для контроля направления мгновенной мощности нулевой последовательности начальных знаков тока ъа и производной dUo/cii переходного процесса при 033 преимуществом в части чувствительности по первичному току, устойчивости функционирования при малых значениях подведенных величин при простоте выполнения обладают схемы ИРМ, использующие принцип одновременной фиксации с перемножением знаков сравниваемых величин.

Исследования процессов передачи переходных токов и напряжений фильтрами тока и напряжения нулевой последовательности, контрольными кабелями показывают, что трансформаторы напряжения (ТН) и длинные контрольные кабели могут вносить искажения в начальные фазовые соотношения электрических величин переходного процесса при передаче сшпалов по вторичным цепям зашиты от 033. Наиболее простым способом отстройки ИРМ от этих искажений является ограниченно верхней частоты рабочего диапазона частот до значений <50 кГц. Кабельные трансформаторы тока нулевой последовательности (ТТНП) даже при максимальных значениях частоты переходных токов не искажают начальных фазовых соотношений переходных токов

Результаты, полученные при исследовании переходных процессов при 033, процессов передачи сигналов во вторичных цепях, при анализе накопленного опыта по созданию устройств защиты и сигнализации 033, положены в основу разработаного в середине 60-х годов централизованного направленного устройства сигнализации 033 типа "Темп-1". С учетом дополнительных • исследований и ошта эксплуатации ЦНУСЗ "Темп-1" в начале 90-х годов разработан модифицированный вариант ЦНУСЗ -"Импульс". Оба устройства предназначены для селективной сигнализации 033 (устойчивых, самоустраняющихся, чороз перемежающуюся дугу) в кабельных сетях 6 - 10 кВ с любой степенью компенсации емкостных токов замыкания на землю. В основу ЦНУСЗ "Импульс" положены следующие принципы: • - контроль направления мгновенной мсндаости нулевой последовательности о использованием производной пароходного напряжения плевой последовательности duo/dt;

- использование для действия Щ1УСЗ поли« токов нулевой

последовательности в рабочем диапазона частот, ограниченном верхней частотой 25 - 30 кГц;

- централизованное выполнение устройства;

- синхронная фиксация с перемножением начальных знаков контролируемых величин йЧо/сЧ и токов Ь0 во всех присоединениях защищаемого объекта в момент возникновения 033;

- фиксация начальных знаков контролируемых величин по факту появления броска переходного тока, превышающего ток срабатывания, в любом из подключенных к ЦНУСЗ присоединений;

- согласование частотных характеристик и чувствительности каналов ¿0 и взл^/сИ;

- отстройка от возможных искажений начального знака сйЛо/сМ, обусловленных влиянием тока дугогасящего реактора компенсирозан-

• ной сети в мокент, прэдаествующий пробою изоляции, по току и по времени срабатывания;

- отсройка от режимов, не связанных с 033 в контролируемой сети (коммутационных переключений, внешни междуфазовых КЗ и др.), с помощью пускового органа, включенного на напряжение 3иа и отстроенного от указанных режимов по порогу и времени срабатывания;

- блокировка элементов оперативной памяти ВДУСЗ при каждом их срабатывании и синхронизация их возврата в исходное состояние с моментом возврата пускового органа по напряжению 31/а;

- обеспечение высокой помехоустойчивости ЦНУСЗ с использованием комплекса мер, включающего автоматическое стирание любой информации, записанной в элементы оперативной памяти, перед кая--дой новой записью, при деблокировке элементов памяти после возврата ПО, при восстановлении напряжения питания после его глубокой посадки или полного исчезновения и др.;

- возможность работы ЦНУСЗ в двух режимах: с запоминанием всех поврежденных присоединений в интервала времени между срабатыванием устройства и квитированием показаний световых индикаторов или с запоминанием только последнэго поврежденного присоединения в указанном интерзале времени;

- возможность получения от конта1Гп:ого выхода как общего каселективного сигнала о срабатывании ЦНУСЗ (по напряжению 3У0). так и общего селективного сигнала при 033 только в зоне действия устройства (на подключенных к ЦНУСЗ присоединениях);

- тестовый контроль работоспособности основных блоков.

Функционально-структурная схема централизованного направленного устройства сигнализации 033 "Импульс" приведена на рис, В.

Устройства "Темп - 1" и "Импульс" внедрены в электрических кабельных сетях 6 - 10 кВ ряда энергосистем и предприятий различных отраслей промышленности. В эксплуатации находится около 100 комплектов указанных устройств емкостью на 16 присоединений каждой. Опыт эксплуатации устройств дал положительные результаты.

Пятая глава посвящена разработав принципов построения и практической реализации централизованной системы сигнализации и регистрации 033 на базе ЭВМ и средств микропроцессорной техники. Показано, что технико-экономическую эффективность централизованных систем сигнализации ОГВ можно повыоить за счет программной реализации нескольких способов определен i поврежденного присоединения, автоматизации процессов регистрации, обработки и хранения информации,и тестовых проверок системы.

Использование ЭВМ и средств микропроцессорной техники д*я целей сигнализации и регистрации 0S3 позволяет, кроме определения поврежденного присоединения, получить и дополнительную информацию, сопутствующую 033: дату и время события, характер замыкания (самоустранившееся, перемещающееся, устойчивое), число пробоев изоляции, интервалы времени между возникновением самоустранившегося 033 и по слэ дующим пароходом его в устойчивое 033 или мвшге-

фазовое КЗ и т.д. Эта информация может использоваться для диагностики состояния изоляции элементов сети, при анализе последствий 033, в научных целях для получения статистических данных о том, какая часть кратковременных пробоев изоляции через какие интервалы времени приводит к аварийному отключению присоединения.

Задача создания централизованной системы сигнализации и регистрации 033 может быть решена с помощью специально предусмотренной для этой цели ЭВМ или (учитывая действие на сигнал) с использованием ЭВМ, работающей в составе различных автоматизированных систем (например, АСУ ТП электростанции, системы электроснабжения и т.п.). Последнее, очевидно, предпочтительнее с экономической точки зрения.

Первый вариант" централизованной системы сигнализации и регистрации 033 выполнен на базе микро-ЭВМ "Электроника - 60".

В модифицированном варианте ЦССЗ с целью упрощения согласования информационных и технических аспектов обмена данными между внешними устройствами системы и ЭВМ с учетом приоритетов задач и типов используемых ЭВМ, решения проблем распределения ресурсов управляющей ЭВМ и взаимодействия ЦССЗ с другими подсистемами АСУ в состав внешних устройств ЦССЗ введен специализированный микропроцессорный контроллер сбора информации (МКСИ), выполняющий одновременно функции логической части системы сигнализации 033. Использование контроллера делает ЦССЗ более универсальной и позволяет ей работать практически с любым типом управляющей ЭВМ, имеющей последовательный или параллельный порт ввода - вывода.

Основными задачами системы сигнализации и регистрации 033 являются: определение поврежденного присоединения при 033, накопление информации и ведение "архива" повреждений, выдача протоколов работы системы и оценка правильности ее поведения. Эти задачи распределены между тремя видами устройств: управляющей ЭВМ, контроллером (МКСИ) и внешними устройствами системы - измерительными преобразователями аналоговых сигналов (ШАС), разработанными на базе ЦНУСЗ "Импульс". Упрощенная структурная схема такой системы показана на рис. 9.

В состав ИПАС входят 16 идентично выполненных каналов тока ¿о (схемы формирования СФ, - СФ»6), каналы напряжения ио <СФ17) и его производной <Шс,/М (СФю). пусковой орган (ПО) и блок стирания и синхронизации (БСС). Информация о начальных знаках контролируемых величин (до момента считывания ее в память МКСИ) хранится в элементах оперативной памяти (СП, - ОП,в). "

К дригил ¡УПРАВЛЯЮЩАЯ ЭШ уст^юаствсм т,

КАНАЛ СВЯЗИ

"ТГЯ ТГ Г

ЯхР ТмР

На сигнал "Срабашивание ЦССЗ"

МКРОПРОЦЕССОРНЫЯ КОНТРОЛЛЕР СБОРА ИНФОРМАЦИИ

|часы реального времени|

|энергонезависимое 03У|

00,4 ОП<-

-

¿о

г.Т'

О/},? 017,7

>

-г-

оп^ оп,

¡4 Ко

СФ17

1а< I"

| БСС Г

и о

СФ„

тас

п о

31 о, ■ . . ■ • ■ *3&о1 б Зио

от защшцаелого объекта

От I енот си "Квитирование"'

Рис. 9. Упрощенная структурная схема ЦССЗ с встроенным микропроцессорным контроллером сбора информации.

Микропроцессорный контроллер сбора информации выполнен на основе однокристалльной микро-ЭВМ типа К1816ВЕ31 и обеспечивает:

- ввод дискретной информации от ИПАС по 64 каналам;"

- проверку на достоверность и обработку входной информации;

- определение относительного времени события;

- определение поврежденного присоединения с использованием трех способов (сравнение начальных знаков с1ио/сИ и 1а, Ко и ¿а и токов 1а между собой);

- контроль и сигнализацию исправности основных функциональных элементов ИПАС;

- вывод дискретных сигналов по В каналам для управления режимами работы ИПАС;

- хранение информации об 033 в оперативном запоминающем устройстве до Момента передачи во в управляющую ЭВМ;

- передачу накопленной информации в управляющую ЭВМ (по запросу от последней) по двухпроводному каналу связи.

Контроллер может использоваться и в других системах для сбора дискретной информации и передачи ее по каналам связи.

в

Программное обеспечение ЦССЗ выполняет следующие функции:

- прерывание программы с более низким приоритетом и запуск ЫКСК при срабатывании пускового органа по напряжению ЗУ0 ИПАС;

- ввод и проверку на достоверность входных данных;

- определение времени возникновения 033;

- определение поврежденного присоединения;

- вывод на печатающее устройство или видеотерминал сообщений персоналу о поврежденном присоединении;

- ведение и анализ "архива" информационных данных об 033 в контролируемой сети;

- периодические тестовые проверки работоспособности ЦССЗ и вывод сообщений об обнаруженных неисправных блоках.

Применение ЦССЗ наиболее эффективно в территориально концентрированных кабельных сетях 6-10 кВ на объектах, где не требуется действие запиты от 033 на отключение. Рассмотренный вариант ЦССЗ внедряется в кабельной сети 10 кВ системы электроснабжения Свето-горского целлюлозно-бумажного комбината.

Опыт зкеплуатации ВДУСЗ "Темп-1" и "Импульс" показал, что подавляющая часть неправильных срабатываний в начальный период эксплуатации связана с ошибками монтажа и, прежде всего, с ошибками в полярности включения вторичных обмоток ТТНП и 1Н. Для упрощения и ускорения наладцеи устройств в процессе ввода в эксплуатацию разработаны методика и тохшгческие средства наладки, включающие комплект блоков тока 310 и блок производной Зи^/оИ специального исполнения с раздельной фиксацией знаков сравниваемых величин. Высокая чувствительность и частотные характеристики указанных блоков, рассчитанные на уровень и спектр свободных составляющих переходного процесса, возникающего при коммутации линий, обеспечивают возможность быстрой проверю! полярности включения вторичных обмоток ТТНП и ТН одновременно для всех присоединений, защищаемой секции при включении под напряжение одной из линяй.

В приложениях приведены принципиальные схемы основных Функциональных блоков физической модели кабельной сети и ЦНУСЗ "Импульс", расчет оищаомого годового экономического ¡аффекта от внодрепия разработанных устройств сигнализации 033, акты внедрения результатив работа.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Анализ известных способов и исполнений устройств защиты и сигнализации 033 длп хгболызых сетей 6-10 кВ, основанияых на

использовании элоктрцчвисих величин переходного процесса, .показал, что наиболее универсальными являются направленные устройства, реагирующие на начальные фазовыо соотношония токов и напряжений волновой или сроднечастотной стадии переходного процесса.

2. Получены аналитические решения уравнений переходного процесса при 033 для сотой с изолированной нейтралью и с компенсацией емкостных токов, устанавливающие в явной форме особенности начальных фазовых соотношений между полным током и напряжением нулевой последовательности переходного процесса, их компонента!«! (разрядными и зарядными) и зависимости начальных фазовых соотношений от основных, влияющих на переходный процесс, факторов.

3. На основе исследования полученных аналитических решений установлено, что начальные фазовые соотношония между переходным током и напряжением нулевой последовательности могут быть нарушены за счет влияния ненулевых начальных условий и потерь в контуре нулевой последовательности. Показано, что пекритичность направленных устройств защиты и сигнализации 033 к влиянию указанных факторов как в сетях с. изолированной нейтралью, так и в сетях с компенсацией емкостных токов можно обеспечить при использовании для их действия начальных фазовых соотношении ?лемду ¿0 и с10о/сИ.

4. Разработаны математическая и автоматизированная физическая модели электрической кабельной сети 6 - .10 кВ для имитационного моделирования электромагнитных переходных процессов при 033 и коммутационных переключениях в сети. Исследования электромагнитных переходных процессов с использованием указанных математической и физической моделей кабельной сети повышенной сложности и точности подтвердили основные вывода, хараюхгризующио особенности амплитудных и начальных фазовых соотношений переходных токов и напряжений, установленные аналитическими методами на основе упрощенной двухчастотпой схемы замещения кабельной сети.

Б. На основе теоретического анализа, математического и физического моделирования пе]юходных процессов при различных видах 033 и коммутационных переключениях в сети, исследований процессов передачи переходных токов и напряжений ПНП, ХН и контрольными кабелями предложены и обоснованы принципы построения централизованных направленных устройств сигнализации 033, обладающих высокой устойчивостью функционирования и псмехоуоюйшвостыо. Разработанные принципы речлизовапи в ЦПУОЗ типа "Томп-1" и "Импульс".

в. Показано, что и Активность централичоээиных устройств сигнализации 003 можно повысить за счет программной речлизации

нескольких способов определения поврежденного присоединения, автоматизации процессов регистрации, обработки, хранения информации и тестовых проверок системы с использованием для этих целей ЭВМ и средств микропроцессорной техники. Разработаны принципы построения централизованной системы сигнализации 033 на базе микро-ЭВМ "Электроника-60" и IBM-совместимых ПЭВМ.

7. Разработан микропроцессорный контроллер сбора дискретной информации для использования в системе сигнализации и регистрации 033. Контроллер может использоваться и в других системах.

В. Разработана методика и технические средства проверки правильности включения вторичных цепей разработанных устройств при включении одной из кабельных линий под напряжение.

9. Разработанные устройства "Темп-1" и "Импульс" (около 100 комплектов емкостью на 16 присоединений каждый) внедрены в ряде энергосистем, на предприятиях различных отраслей промышленности. Опыт эксплуатации устройств дал положительные результаты. Внедрение разработанных устройств только на предприятиях целлюлозно-бумажной промышленности дало экономический эффект более 453 тьп. руб. (в ценах 1980 г.). ЦССЗ внедряется в кабельной сети 10 кВ системы электроснабжения Светогорского ШК.

основные публикации 110 теме диссертационной работы:

1. Гусэнков A.B., Шуин В.А., Чухин A.M., Лебедев О.В. Комплекс средств .гтя централизованной сигнализации замыканий на землю в компенсированных кабельных сетях 6-10 кВ // Тез. докл. научно -тэхн. конф., посвящ. 25-летию ВШИР. - Чебоксары, ВНИИР, 183S. -о. 17 -

2. Гусенков A.B., 1ебедев О.В., Чухин A.M., Шуин В.А. Цэст-рализовашая система сигнализации и регистрации кратковременных и устойчивых замыканий на эемлю на баз© микро - ЭВМ "Электроника -60" // Релейная зашита и автоматика электрических систем. Рига: Римский политехшлеский. ик-т, 1987. - о. 50 - Б9.

3. Гусенков A.B., Шуин .В,А., Зимш В.В. Программное обеспечение централизованной системы сигнализации замыканий на землю на база микро-ЭВМ "Электроника - 60" // Гез. до1сл. Всесоюзной научно - техн. конф. "Современное состояние, проблемы и перспективы энергетики и технологии в энергостроении (III Бенардосовские чтения)". - Иваново, Ивановский энерг. ин - т 1887. - с. 112.

4. Гусеикоэ A.B., Шуин В.А. Комплексная централизованная

система сигнализации замыкания на землю на базе микро-ЭВМ // Тез. докл. I Всесоюзной научно-техн. конф. "Проблемы комплексной автоматизации электроэнергетических систем на основе микропроцессорной техники,- Киев, ип-т ал. динамики АН УССР, 1890.- с. 168-173.

Б. Гусенков A.B., Соколов А.Е., Шуин В.А. Централизованная система сигнализации замыканий на землю на базе микро - ЭВМ о встроенными средствами диагностирования // Тез. докл. III Всесоюзной научно - техн. конф. "Техническая диагностика устройств релейной защита и автоматики электрических систем". - Мариуполь, Мариупольск. металлург, ин - т 1990. - с. 68 - 70.

6. Гусенков A.B., Шуин В.А., Соколов А.Е. Принципы выполнения и устройства защиты и сигнализации замыканий на землю в компенсированных кабельных сетях // Тез. докл. Всесоюзной научно-тохн. конф, "Современная релейная зашита электроэнергетических объектов". - Чебоксары: Чувашек, гос. ун-т. -1991. с.70 - 73.

7. Гусенков A.B., Иуин В.А. Централизованная система сигнализации однофазных ззмыканий на землю на базе микро-ЭВМ // Информационный листок № 446-01. - Иваново, Ивановен. ЦНТИ, 1991.- 4 с.

8. Гусенков A.B., Шуин В.А. Централизованное направленное устройство сигнализации однофазных замыканий на землю "Импульс" // Информационный листок № 4С5-91. - Иваново, Ивановский ЦНТИ, 1891. - 6 С.

9. Гусенков A.B., Шуин В.А. Аппаратное и программное обеспечение централизованной системы сигнализации оамыканий на землю на база микро-ЭВМ // Тез. докл. международной научно-техн. конф.' "Состояние и перспективы развития элоктротехнологии (V Бенардо-совскио чтения)". Иваново, Ивановом, энерг. ин-т 1991. -С. 35.

10. Гусенков A.B., Иуин В.А. Применение микро-ЭВМ для сигнализации замыканий на землю в кабельных сотях 6-10 кВ // Энергетик. - 1991, Н 8. - с. 22 - 23.

И. Гусенков A.B. Расширение функциональных возмоншостей централизованных устройств сигнализации однофазных замыканий на землю // Известия вузов. Электромеханика. - 1092, liS. - с.9?,

12. Гусенков A.B. Микропроцессорный контроллер сбора информации централизованной системы сигнализации однофазных замыканий на землю в кабельных сетях 6 - 10 кВ // Таз. докл. ме;идународцой научно - техн. конф. "Состоянко и перегюгггивы развития злектро-технологш (71 Бонардосовскиэ чтения)'". - Иваново, Ивановен, эяерг. та - т 1SS2. - с. 22.

13, Гусенков A.B., Иуин В.А., Дроздов А.И. Централизованное

направленное устройство сигнализации однофазных замыканий на землю "Импульс"// Электрические станции. -1983, № 9 - с. 63 - Б7.

14. Гусенков А.В., Шуин В.А., Мурэин Л.Ю., Курицын Н.И. Устройства сигнализации и защиты от однофазных замыканий на земли в компенсированных кабельных сетях 6-ю кВ // Энергетическое строительство. - 1993, №10. - с. 35 - Зв,

15. Гусенков А.В., Шуин В.А. Математическая модель для оценки влияния фиксации кратковременных самоустраняющихся замыканий па землю на эффективность режима заземления нейтрали кабельных сетей 6 - 10 кВ // Тоз. дмсл. международной научно - технической конференции "Состояние и перспективы развития электротехнологии (VII Бенардосовскко чтения)". - Иваново, Ивановский государственный энергетический университет 1994. - С. 69.

Лшний вклад автора. Основные научные результаты диссертационной работы, полученные автором: разработка математической модели кабельной сети 6 - 10 кВ, разработка структуры и практическая реализация физической модели кабельной сети и автоматизированной системы управления ею; результаты математического и физического моделирования электромагнитных переходных процессов при 033 и включении линий под напряжение; схемо-техническая реа-лизэция и решение теоретических и практических задач внодрэния ЦНУСЗ типа "Темп-!" и "Импульс"; разработка программного обеспечения ЦССЗ, схемотехническая реализация ЦССЗ; разработка микропроцессорного контроллера сбора информации и о: ' программного обеспечения; разработка и внедрение методики и комплекса технических средств дая упрощения наладки и проверки правильности подключения вторичных цепей разработанных устройств сигнализации 033 г.ри включении линий под напряжение. В части методов получения аналитических решений переходных процессов при 033 и рэзультатов их исследования, основных принципов построения ЦНУСЗ и ЦОСЗ авторские права распределены поровну с нзучнмм руководаголэм диссертационной работы Иуипым В.А.

Подписано к печати 19.07.94 г. Формат бумаги 60x84 1/16. Печ.л, 1,5. Усл.п.л. 1,39. Тираж 100 якз. Заказ 2044/р.

Типография ГУН ПК Минтопэнерго РФ, г.Иваново, ул.Ермяка,4Т