автореферат диссертации по металлургии, 05.16.05, диссертация на тему:Разработка и внедрение технологии изготовления канатов двойной свивки с равномерным натяжением прядей, повышающей их стойкость

ВВЕДЕНИЕ

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

1.1. Анализ литературы по исследованию влияния неравномерного технологического натяжения элементов стального каната на его качество.

1.1.1. Изменение параметров свивки каната при неравномерном технологическом натяжении его элементов.

1.1.2. Влияние неравномерности натяжения прядей каната в процессе свивки на его прочность и долговечность. Ю

1.2. Анализ литературы по существующим натяжным устройствам канатовыощих машин.

1.2.1. Механические натяжные устройства.

1.2.2. Электронные системы автоматического регулирования натяжения прядей

1.3. Возмущающие факторы, влияющие на натяжение прядей каната при его свивке.

1.4. Выводы по главе. Цели и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛВДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ НЕРАВНОМЕРНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО НАШЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ КАНАТА НА ЕГО

ПРОЧНОСТЬ.

2.1. Принятые ограничения и допущения.

2.1.1. Физико-механические свойства материала проволок.

2.1.2. Технологические нагрузки и деформации.

2.1.3. Модель формирования каната.

2.2.Анализ напряженно-деформированного состояния проволок в пряди

3 Стр.

2.3. Определение параметров свивки и длин проволок в пряди, имеющих неравномерное технологическое натяжение.

2.4. Определение параметров свивки и длин прядей в канате, имеющих неравномерное технологическое натяжение.

2.5. Нагружение каната с неодинаковой длиной элементов

2.6. Определение величины неравномерного технологического натяжения элементов каната

2.7. Выводы по главе.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КАНАТОВ, ИЗГОТОВЛЕННЫХ С НЕРАВНОМЕРНЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ НАТЯЖЕНИЕМ ЭЛЕМЕНТОВ.

3.1. Основные задачи экспериментальных исследований.

3.2. Модельная установка канатовьющей машины.

3.3. Методика и техника исследований

3.4. Результаты исследований.

3.5. Выводы по главе.

4. РАЗРАБОТКА И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АДАПТИВНЫХ НАТЯЖНЫХ УСТРОЙСТВ КАНАТОВЬЮЩЮС МАШИН.

4.1. Адаптивное натяжное устройство с генераторами постоянного тока.

4.1.1. Обоснование и разработка адаптивного натяжного устройства

4.1.2. Обоснование выбора типа ге-нераторов постоянного тока.

4.1.3. Расчёт основных параметров

4.2. Теоретическое исследование адаптивного натяжного устройства на базе генераторов постоянного тока с независимым возбуждением.

4.2.1. Принятые ограничения и допущения.

4 Стр.

4.2.2. Математическая модель канатовьющей машины

С6 /500РН.

4.3. Результаты исследований адаптивного натяжного устройства канатовыощей машины С6/500РН на ЦВМ

4.4. Адаптивное натяжное устройство на базе гидравлических машин вращательного действия.

4.5. Выводы по главе.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АДАПТИВНОГО НАТЯЖНОГО

УСТРОЙСТВА КАНАТОВЬЮЩЕЙ МАШИНЫ С6/500РН.

5.1. Задачи экспериментальных исследований

5.2. Исследование на модели.

5.2.1. Модельная установка.

5.2.2. Программа экспериментальных исследований

5.2.3. Результаты исследований.

5.3. Разработка конструкции адаптивного натяжного устройства канатовьющей машины С6/500РН.

5.4. Методика проведения исследований

5.5. Результаты экспериментальных исследований.

5.6. Экспериментальные исследования канатов, изготовленных на канатовьющей машине С6/500РН.

5.6.1. Определение неравномерности технологического натяжения элементов в готовом канате

5.6.2. Результаты экспериментальных исследований

5.V. Выводы по главе.

В принятых на ХХУ1 съезде КПСС " Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года " [I] предусмотренно дальнейшее увеличение объёмов и эффективности добычи полезных ископаемых. К концу XI пятилетки добыча угля в стране должна составить 770800 млн.тонн. Решение поставленных партией и правительством задач основано на значительном повышении производительности труда, связанной с внедрением новой прогрессивной техники и технологии. Увеличение добычи полезных ископаемых должно достигаться не только за счёт строительства новых предприятий, сколько за счёт увеличения производительности существующих. Причём, особое внимание должно уделяться созданию и выпуску таких машин, которые наряду с более высокой производительностью обеспечивают максимальное сбережение сырьевых, топливных и энергетических ресурсов.

В угольной и горнорудной промышленности значительная часть добычи ведется подземным способом. Поэтому, с увеличением производственных мощностей, шахтные подъёмные установки будут эксплуатироваться более интенсивно.

В настоящее время на шахтах, для подъёма горной массы на поверхность, служат подъёмные машины, тяговым органом которых являются стальные канаты. Надёжность и долговечность шахтных подъёмных установок в большей степени зависит от рабочих качеств подъёмных канатов, являющихся одной из важнейших деталей их конструкции. Стальные подъёмные канаты имеют высокую прочность и изготавливаются для самых различных условий эксплуатации, которые ставятся горной промышленностью. Но срок службы стальных канатов невелик и не превышает, в лучшем случае, трех лрт.

Очень часто долговечность канатов бывает небольшой и расход рудничных канатов очень велик. Особенно низок срок службы канатов на глубоких шахтах [9ij. При эксплуатации канатов глубоких шахт очень часто встречаются дефекты в виде расслоения, выхода и вспучивания прядей и образования петель на отдельных участках каната.

Исследования, выполненные в НПИ, Украинском заочном политехническом институте, ВНШМетизе, ВШИПШаше и других институтах, показали, что основным резервом повышения долговечности стальных канатов, является совершенствование технологии их изготовления и в частности - изготовление канатов с равномерным технологическим натяжением его элементов.

Целью настоящей работы является разработка метода расчёта нагрузок в канате, изготовленном с неравномерным технологическим натяжением элементов и разработка натяжных устройств ка-натовьющих машин, обеспечивающих равномерное натяжение прядей в процессе свивки каната.

На защиту выносятся :

- метод расчёта параметров свивки и длин элементов в канате с неравномерным технологическим натяжением;

- метод определения величины неравномерного технологического натяжения элементов каната при свивке, а также в готовом канате;

- оценка влияния неравномерного технологического натяжения элементов каната на его прочность и долговечность;

- математическая модель канатовьющей машины с адаптивным натяжным устройством;

- результаты экспериментальных исследований адаптивного натяжного устройства с генераторами постоянного тока и канатов, изготовленных по новой технологии с равномерным натяжением прядей.

Работа по научной направленности и содержанию соответствует важнейшей проблеме горной промышленности СССР и входит в комплексную программу Минвуза РСФСР по теме : 11 Охрана и рациональное использование земных недр " ( приказ № 599 от 15.10. 81 ).

Экспериментальные исследования проведены в лабораториях кафедры подъёмно-транспортных машин НовоЧеркасского политехнического института, а также в Центральной заводской лаборатории и канатном цехе Волгоградского сталепроволочно-канатного завода.

Производственные наблюдения велись на шахтах производственного объединения " Шахт уголь ".

I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

В настоящее время известно большое число научно-исследовательских работ, посвященных теоретическому и экспериментальному исследованию стальных подъёмных канатов. Особенно большой вклад в развитие производства стальных канатов, создание теории расчёта и проектирования внесен лабораториями институтов ВНИИМетиза, ВНИИПТМаша, Одесского политехнического, Украинского заочного политехнического, а также ЦЗЛ Волгоградского сталепроволочно-канатного завода.

При анализе существующих работ основное внимание нами было уделено исследованию двух основных вопросов :

- исследование влияния неравномерности натяжения элементов каната при свивке на его прочность и долговечность в эксплуатации;

- исследование натяжных устройств канатовьющих машин, позволяющих устанавливать равномерное натяжение элементов каната при свивке.

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Неравномерное технологаческое натяжение элементов каната в процессе свивки приврдит к дополнительным упруго-пластическим деформациям проволок, изменяющим их параметры свивки и приводящим к появлению разности длин элементов в готовом канате, что связано с образованием дефектов в виде расслоения и вспучивания проволок и прядей при эксплуатации каната.

2. Разработан аналитический метод расчёта параметров свивки и длин элементов в канате с неравномерным технологическим натяжением. Полученные зависимости позволяют определять дополнительные нагрузки в элементах каната.

3. Разработан метод определения величины неравномерного технологического натяжения элементов каната при свивке, а также в готовом канате, что позволяет оценить его качество.

Применяемые в настоящее время натяжные устройства канатовьющих машин не обеспечивают равномерное натяжение элементов каната при свивке. Разработанные системы автоматического регулирования натяжения имеют ряд существенных недостатков, к которым относится и высокая сложность и низкая надёжность в работе, что не позволило им найти применение в канатном производстве.

5. Разработаны адаптивные натяжные устройства скоростных канатовьющих машин, выполненные на базе электрических и гидравлических машин вращательного действия, позволяющие посредством регулирования величины тормозного момента в зависимости от внешних воздействий со стороны свивальной части канатовьющей машины, поддерживать равномерное натяжение прядей свиваемого каната.

6. На основе обоснованной расчётной схемы разработана система дифференциальных уравнений Лагранжа второго рода, позволяющая математически моделировать работу канатовьющей машины с адаптивным натяжным устройством, выполненным на базе генераторов постоянного тока. Проведены исследования математической модели на ЦВМ EG-I022, в результате которых получены зависимости изменения параметров системы регулирования в переходных режимах работы.

Разработан метод расчёта основных параметров адаптивных натяжных устройств канатовьющих машин.

7. Разработана конструкция адаптивного натяжного устройства с генераторами постоянного тока, которое было установлено на канатовьющей машине G6/500PH и внедрено на Волгоградском сталепроволочно-канатном заводе.

Промышленные испытания адаптивного натяжного устройства показали, что оно является работоспособным, надёжным и удобным в эксплуатации. Результаты экспериментальных исследований хорошо согласуются с теоретическими положениями и доказывают адекватность математической модели канатовьющей машины G6/500PH.

8. Проведенные сравнительные экспериментальные исследования серийных канатов и канатов, изготовленных с равномерным натяжением прядей подтвердили вывод о преимуществе последних и показали их высокое качество. Разрывная прочность канатов с равномерным натяжением прядей на 8-10 а их долговечность на 30 % по сравнению с канатами, изготовленными с ручным способом регулирования натяжения.

Разработана и передана Волгоградскому сталепроволочно-канатному заводу методика определения величины неравномерного технологического натяжения прядей в готовом канате и инструкция по эксплуатации канатовьющей машины С6/500РН. Стальные канаты № 1581? и № 17 950, изготовленные на канатовьющей машине С6/500РН, внедрены на шахте № 56 Красносулинского шахтоуправления П.О. " Шахтуголь

Экономический эффект от внедрения канатов составил 4-05 рублей в год, что соответствует 290 руб. на I тонну продукции.

Ожидаемый экономический эффект в народном хозяйстве от внедрения канатов, изготовленных на канатовьющей машине С6/500РН, с равномерным технологическим натяжением прядей составит 70675 рублей.

На разработанные адаптивные натяжные устройства получено 2 авторских свидетельства.

1. Основное направление экономического и социального развития СССР на 1.8I-I985 годы и на период до 1990 года. -М. : Политиздат, 1981. - 45 с.

2. А.с. № I0I77 50 ( СССР ). Канатовьющая машина/ Ксюнин Г.П., Рыжиков В.А., Свеколкин А.Л., Хальфин М.Н. Опубл, в Б.И., 1983, № 18.

3. А.с. № 846622 ( СССР ). Канатовьющая машина/ Ксюнин Г.П., Хальфин М.Н., Катаев Г.Н., Иванов Б.Ф., Рыжиков В.А., Федоров В.И., Царюк В.И., Мамаев Ю.Д. Опубл. в Б.й., 1981, № 26.

4. Александров М.П. Подъёмно-транспортные машины. М.: Высшая школа, 1979. - 558 с.

5. Абакумов В.И. Усилитель для системы автоматического регулирования натяжения пряди при свивке в канат. В кн.: Расчёт и конструирование элементов подъёмно-транспортных установок. Киев : Наукова думка, 1973, с. 153-155.

6. Абакумов В.И. Разработка и исследование оптимальных средств регулирования элементов шахтного подъёмного каната при свивке с целью повшения его долговечности. Дис. .канд. техн.наук. Днепропетровск, 1975. - 119 с.

7. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 279 с.

8. Башта Т.М. Объёмные насосы и гидромоторы. М.: Машиностроение, 1970 , 606 с.

9. Бабенко А.Ф., Акивенсон М.Ю. Экспериментальные исследования распределения растягивающего усилия между проволоками спирального каната с учётом сил трения. В кн.: Научныезап.Одесского политехи.института. Одесса, 1961, т.36, с. 102.

10. Бессонов А.И. Основы динамики систем с переменной массой звеньев. М.: Машиностроение, 1973, 212 с.

11. Белый В.Д. Динамические усилия в шахтных подъёмных канатах. В кн.: Вопросы горной электромеханики. Труды Мак-НИИ : Углеиздат, 1959, с.42-48.

12. Белый В.Д., Лесин К. К., Самарский А. Ф. Выбор, навеска, эксплуатация и контроль состояния шахтных канатов. М.: Недра, 1967, 228 с.

13. Брускин Д.Э., Зорохович А.Е., Хватов B.C. Электрические машины и микромашины. М.: Высшая школа, 1981, 432 с.

14. Бронштейн И.И., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1981, 718 с.

15. Букштейн М.А. Производство и использование стальных канатов. М.: Металлургия, 1973, 359 с.

16. Водяник Г.М., Рьшев Э.В. Новые бурильные машины вращательного действия. Киев : Техника, 1979, 128 с.

17. Водяник Г.М., Рьшев Э.В. Результаты испытаний машин с автоматическим режимом бурения. Уголь Украины, 1976, №3, с. 25-28.

18. Водяник Г.М. Двухдифференцмальные системы привода для машин направленного бурения. В кн.: Борьба с пылью на угольных шахтах. - М.: И1Д им. Ска чине ко го, 1975, с. 54-60.

19. Глушко М.Ф. Исследования напряжений в стальных проволочных канатах. В кн.: Расчёты на прочность. - М.: Маш-гиз, 1961, с. 48-53.

20. Глушко М.Ф. Стальные подъёмные канаты. Киев : Техника, 1966. 328 с.

21. Глушко М.Ф. Исследование деформаций и напряжений вспиральных канатах с учётом действительных условий контакта проволок. М.: Известия вузов. Горный журнал, 1961, вып. II, с. 20 -26.

22. Глушко М.Ф., Номерованный Б.С. Определение усилий в элементах каната при осевом нагружении. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1965, вып. 2, с.165-171.

23. Глушко М.Ф., Волоконский В.Ф. Расчёт некрутящихся канатов. М.: Изв.вузов. Горный журнал, 1962, вып.2, с.24-25.

24. Глушко М. Ф., Коровайный С.Ф, ГанинаЛ.К., Богданов Е.Ф. Устройство нового типа для силовой калибровки и префор-мации стальных канатов. М.: Бюллетень научно-технической информации, Черная металлургия, 1984, с.57-58.

25. Глушко М.Ф., Савин Г.И. 0 строительной механике стальных подъёмных канатов. В кн.: Стальные канаты .Киев : Техника, 1964, вып.1, с.7-27.

26. Глушко М.Ф. Несимметричное растяжение и явление штопора в стальных канатах. В кн. : Прикладная механика. Киев: АН УССР, 1965, вып. 5, с. 27-31.

27. Гончаренко Н.К., Ветров А.П. Влияние условий эксплуатации канатов на выбор оптимального усилия обтяжки. М.: Изв.вузов.Горный журнал, 1963, вып.8.

28. Гончаренко Н. К., Ветров А. П. Исследование рационального режима предварительной обтяжки канатов. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1964, вып.1, с. 176-178.

29. Гончаренко Н.К. Программирование задач по расчёту технологических операций для канатов двойной свивки. В кн.; Расчёт и конструирование элементов подъёмно-транспортных установок. Киев : Наукова думка, 1973, с.60-67.

30. Гейер В.Г., Дулин B.C., Боруменский А.Г., Заря А.Н. Гидравлика и гидропривод. М.: Недра, 1981, 296 с.

31. Динник А.Н. Статьи по горному делу. Углеиздат, 1957,58 с.

32. Добронравов В.В. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1974, с. 522.

33. Егоров В.Д., Игметов Б. А., Гимазединов Р. Ф., Цемоно-вич П.М. О стойкости канатов с органическим сердечником. Ж.: Сталь. М.: Металлургия, 1978, вып.8, с.741-742.

34. Егоров В.Д., Недовизий И.Н., Игметов Б.А., Цемонович П.М. Повышение стойкости стальных канатов на предприятиях угольной промышленности. Ж.Сталь. М.: Металлургия, 1978, вып. 4, с.356-3 59.

35. Жидков А.Г., Поспелов И.Т. Стальные канаты для подъёмно-транспортных машин. М.: Металлургиздат, 1963, 255 с.

36. Залялютдинов К.Г., Цемонович П.М., Игметов Б.А., Мельникова Н.Т. Качество и надёжность стальных проволочных канатов. Ж.Сталь. М.: Металлургия, 1983, вып.5, с.70-73

37. Ксюнин Г.П. Стойкость руцничных подъёмных канатов в эксплуатации и при испытании их в лабораторных условиях. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1964, вып.I, с.216-225.

38. Ксюнин Г.П. Оценка работоспособности рудничных подъёмных канатов. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника,1966, вып.З, с. 274-276.

39. Ксюнин Г.П., Рыжиков В.А., Хальфин М.Н. Динамика натяжного устройства канатовьющей машины. Рук.деп. в " Чермет-информация 1983, №3, Д/1816. Реф.опубл. в БУ " Депонированные научные работы 1983, № 4, с. 135.

40. Ксюнин Г.П., Хальфин Н.Н., Рьшшков В.А. Влияние неравномерности технологического натяжения в элементах каната на его прочность. Изв.Сев. -Кав.научн. центра ВШ. Сер.техн. науки, 1984, с.59-61.

41. Ксюнин Г.П., Хальфин М.Н., Рыжиков В.А. Повышение надёжности стальных канатов. В кн.: Состояние и основные направления развития организации и механизации ПРТС работ. -Тезисы докладов научно-технической конференции. - Могилев : 1981, с.40.

42. Козюберда Н.И. Определение усилий в слоях каната в процессе его изготовления. В кн.: Вопросы рудничного транспорта. -Харьков. Недра, 1967, с.216-222.

43. Козюберда Н.И. О натяжении проволок и прядей при свивке стальных канатов. В кн.: Труды института горного дела. М.: I960, вып.9, с.77-33.

44. Козюберда Н.И. Исследование влияния технологии свивки на образование волнистости в подъёмных закрытых канатах при их эксплуатации. В кн.: Вопросы горной механики. Киев: Техника, 1969, с. 19-24.

45. Казюберда Н.И., Филатов Н.Г. Определение модулей упругости проволок для стальных канатов. В кн.: Расчёт и конструирование подъёмно-транспортных установок. Киев : Техника, 1972, с. 109—112.

46. Ковальский B.C. Расчёт крановых канатов по сроку службы. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1965, вып. 2, вып.2, с.73-85.

47. Ковальский B.C. Расчёт крановых канатов по сроку службы. В кн.: Вестник машиностроения. М., 1950, вып.5, с.71-8 2.

48. Комаров М.С. Динамика механизмов и машин. М.:

49. Машиностроение, 1969, 294 с.

50. Казак С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968. - 331 с.

51. Козлов В.Г., Киршанков А.Т. Некоторые вопросы обтяжки стальных канатов. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1968, вып.5, с.184-187.

52. Когановский И.К. К вопросу о способе уравнения натяжения в прядях ( проволоках ) при свивке проволочных канатовпрядей ). В кн.: Метизное производство. М.: Металлургиз-дат, 1956, с. 40-45.

53. Козлов В.Т. Напряженно-деформированное состояние стальных канатов в связи с технологией их изготовления : дис. . докт. техн. наук. Одесса, 1968, 224 с.

54. Мольнар В.Г. Технологические основы производства стальных канатов. М.: Металлургия, 1975 , 200 с.

55. Мюллер П., Нойман П., Шторм Р. Таблицы по математической статистике. М.: Финансы и статистика, 1982, с. 155.

56. Мосийчук К.А. Предупреждение расслоения многослойных и закрытых канатов. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1964, вып. I, с. Г73-Г75.

57. Нестеров П.П., Шабанов -Кушнаренко Ю.П., Гончаренко Н.К. Установка для предварительной вытяжки стальных канатов. В кн.: Бюллетень ЦНИИЧМ, 1962, вып.4 (432).

58. Нестеров П.П. Основы конструирования шахтных подъёмных канатов. М.: Угаеиздат, 1949. 252 с.

59. Нестеров П. П., Шабанов-Кушнаренко Ю.П., Ветров А. П. Обтяжка проволочных канатов. В кн.: Вопросы горной механики. М., 1961, вып. 12, с.32-34.

60. Нестеров П.П., Хорхордин Н.И. Автоматическое регулирование натяжения элементов каната при свивке. В кн.: Стальные канаты. - Киев : Техника, 1969, вып.6, с. 142-145.

61. Нестеров П.П., Хорхордин Н.И., Абакумов В.И. Колебания натяжения прядей за один оборот ротора машины и их устранение при свивке каната. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1973, вып. 10, с. 101-102.

62. Нестеров П.П., Абакумов В.И. Влияние натяжения на усталостную прочность канатной проволоки. В кн.: Подъёмно-транспортное оборудование. Киев : Техника, 1975, вып.6, с. 5254.

63. Нестеров П.П., Абакумов В.И. Влияние частоты вращения свивальной части машины на точность авторегулирования натяжения пряди при изготовлении каната. В кн.: Подъёмно-транспортное оборудование."- Киев : Техника, 1976, вып.7,с.65-67.

64. Нестеров П.П., Абакумов В.И. Канатовьющая машина как объект автоматического регулирования натяжения прядей при свивке в канат. В кн.: Подъёмно-транспортное оборудование. Киев : Техника, 1974, вып. 5, с. 57-59.

65. Нестеров П.П. Исследование причин расслоения многослойных канатов. В кн.: Канатные дороги. - Тбилиси, 1961,с. 21-26.

66. Нестеров П.П., Сергеев С.Г. Проходческие канаты. М.: Металлургия, 1953 , 260 с.

67. Нестеров П.П., Шабанов-Кушнаренко Ю.П., Гончаренко Н.К. Безуравнительный многоканатный подъём. Киев : Гостех-издат УССР, 1963, 475 с.

68. Нестеров П.П. О работах по повышению долговечности канатов. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1965,вып. 2, с. 233-235.

69. Научные основы рационального проектирования и эксплуатации элементов подъёмного оборудования. Под ред.Нестерова П.П. Киев : Наукова думка, 1978, 203 с.

70. Пономарев С.Д. Упруго-пластические расчёты в связи с холодной навивкой цилиндрических пружин. В кн.: Труды МАИ. М.: Оборонгиз, 1952, вып. 17, с. 10-25.

71. Прохоренко А.Г. Напряжение изгиба в канатах открытого типа. В кн. : Стальные канаты. Киев : Техника, 1967, вып. 4, с. 172-Г76.

72. Поляков М.Г.; Коковихин Ю.И., Соколов Н.В., Чуприн А.П., Скрипник И.Г., Голозев В.А., Баранов Б.А. Опыт пластического обжатия прядей в сдвоенных роликовых волокнах. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1973, вып. 10, с. 130-133.

73. Поляков М.Г., Никифоров Б.А., Скалацкий В.К., Малиновский В.А., Коротков В.Г. Пластическое обжатие прядейв 4-х валковых калибрах. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1971, вып.8, с.75-80.

74. Поляков М.Г., Глушко М.Ф., Никифоров Б.А., Малиновский В.А. Экспериментальные исследования энергосиловых параметров прокатки прядей в 4-х валковых калибрах. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1971, вып.8, с.81-86.

75. Полянов B.C., Барбаш И.Д., Ряховский О.А. Справочник по муфтам. Ленинград : Машиностроение, 1979, 251 с.

76. Пиотровский Л.М., Костенко М.П. Электрические машины. -Ленинград : Энергия, 1972, т.1, с.234.

77. Павленко Ю.Г., Рослик А.И. Распределение нагрузкив элементах канатов двойной свивки. В кн.: Стальные канаты. -•Киев : Техника, 1968, вып.5, с.229-230.

78. Павленко Ю.Г., РосликА.И., Краснобаев Ю.В. Исследование несимметричного растяжения крановых канатов. В кн. : Стальные канаты. Киев : Техника, 1971, вып.8, с. 138-140.

79. Павленко Ю.Г., Рослик А.И. Тензометрический метод определения натяжения прядей в канатах двойной свивки. В кн.: Детали машин и подъёмно-транспортные машины. - Киев : Техника, 1969, вып. 9, с.42-46.

80. Рыжиков В.А. Канатовыощая машина с автоматическим регулированием натяжения прядей. В кн. : Динамика и надёжность погрузочных и грузоподъёмных машин. - Новочеркасск : РИОНПИ, 1982, с. 136-140.

81. Рыжиков В.А., Свеколкин A.JI., Хальфин М.И. К расчёту натякных устройств канатовьющих машин. Рук.деп. в"Чер-метинформация " , 1983, № ЗД/1811. Реф.опубл. в БУ " Депонированные научные работы ", 1983, № 4, с. 135.

82. Смирнов B.C. Теория обработки металлов давлением.-М.: Металлургия, 1973 . 496 с.

83. Сторожев В.М., Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением. М.: Машиностроение, 1977, 420 с.

84. Сергеев С.Т. Фактические усилия в элементах набегающего на блок каната. В кн.: Стальные канаты. - Киев : Техника, 1965, вып. 2, с. II6-I24.

85. Сергеев С.Т. Стальные канаты. Киев : Техника,1974. 326 с.

86. Сергеев С.Т., Почтаренко Е.С. Определение максимальных дополнительных усилий от переходного процесса при установившемся движении. В кн.: Стальные канаты.Киев : Техника, 1970, вып.7, с. 21-25.

87. Савин Г.Н. Динамическая теория расчёта шахтных подъмных канатов. Киев : АН УССР, 1949, с. 104.

88. Савин Г.Н., Бессонов В.Г. К вопросу о приведении закрытых конструкций на шахтных подъёмах. Б кн.: Научные записки института машиноведения и автоматики. Киев : АН УССР, 1956, вып. 5, с. 104-108.

89. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. M.-JI.: Издпромгиз, 1968, 252 с.

90. Скуратов Г.Н. Модуль упругости стальных подъёмных канатов. М.: Горный журнал, 1927, вып.4, с. 15-18.

91. Спиваковский А.О., Потапов Н.Г. Транспортирующие машины и комплексы открытых горных разработок. М.: Недра, 1983, 484 с.

92. Федорова З.М. Обобщение зарубежного опыта по подъёму с больших глубин. В кн.: Вопросы подъёма глубоких шахт.Киев: Техника, 1974, с. 21-30.

93. Фифгингольдц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. М.: Наука, 1969, т. 2, 656 с.

94. Хорхордин Н.И. Исследование регулирования натяжения элементов шахтного подъёмного каната при свивке : Дис.канд. техн.наук. Одесса, 1969, 118 с.

95. Хорхордин Н.И., Ропанов С.О. Экспериментальные исследования теплового режима ленточных тормозов катушек канатовьющих машин. В кн.: Подъёмно-транспортные установки.-Киев: Техника, 1973, вып.4, с.84-88.

96. Хорхордин Н.И., Таряник Ю.Г., Абакумов В.И. Разработка системы беспрерывного регулирования и контроля натяжения прядей при свивке в канат. В кн.: Подъёмно-транспортные установки. Киев : Техника, 1973, вып.4, с.60-64.

97. Хорхордин Н.И., Борячок М.Д. К вопросу об автоматизации канатовыощих машин. В кн.: Расчёт и конструирование ка-натовыощих машин. В кн.: Расчёт и конструирование элементов подъёмно-транспортных установок. Киев : Техника, 1973,с.75-78.

98. Чукмасов G.T., Трушин А.В., Рослик А.И., Суровцев B.C., Кривошапка. Силовая калибровка канатов. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1966, вып.З, с.242-247.

99. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1971, т.1, 364 с.

100. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1971, т. 2, 487 с.100. dendor/ deitzage zllz ЗЬеогсс c/ez

101. Z-ft des flsfe2Z£Lc/7LScf/£/7 US7tZ

102. Azcfctetitemrezeins, A/30, /$&</.1. TO I1. Sfepfa/7 Z/as SeZ/feил;/ fzarfevezfe/fz, A/2. ,