автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Разработка и теоретический анализ конструкций интерскладчиков с разгруживающими устройствами для пневмопрядильных машин

Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени институт текстильно!! и легкой промышленности ииени С.М.Кирова

На правах рукописи

СМАРА НУИ

РАЗРАБОШ И ТЮГТСТИЧЕШп АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИИ НИТЕРАСЮТАДЧИКОВ С РАСТГЛЛПШШ УСТРОШТВАШ

для шцзвшшщишш маюн

Специальность 05.02.13 - "лишня и агрегата лпгкоЯ

лромншенности

А В 1 О Р И Ф 15 Р А Т

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург - 1992

Района выполнена в Ленинградском ордена 'вдового Ноского огшм'ят иио'&туяё текстидьиой и легкой промшшен-нооти-' имени С. М. [^рсва.

Научный руководитель - дейтой технических паук,

профессор ¡ЮЛЯ КО 1} О. К.

Официальные оппонента - доктор технических наук,

проЬоссор 1^И11*;ЛК0Б II.М.

кандидат технических наук ШС1Ш0 Й.Ф.

Ведущее предприятие - Ленинградский научно-исследовательский институт текстильной промышленности

Защита десср.рТС1№Ш состоится " 'угь г^,.. . 1992 г, в ¡0 часов на яаседан'.«! спецкилиэигяванного совета Д.0в3.67.02 при Ленинградской орд?па Трудового Красного Знамени шетцтуто текстильной и легкой гцхл-шпишкности им.С.М.Кирова, нуд, 241,

Адрг<с: 191065, г.Санкт-Петербург, д-65, ул.Герцена, 18.

С диссертацией гошо ознакомиться в библиотеке института.

Артате:1сг«т рлзослзн " .у о и Со,Аа. 1992 г.

Учений секретарь йггешкушзировашого

совета Л.UG3.fi'/.02, доктор технических , ,

наук, профессор ■ .. Л.Н.НИКИТИНА

Актуачыюоть тоги. В настоящее ьре;лл около половины общего объема выпуска пря:п; производится на пневмомеханических пря-дильннх гатаках. Совершенствование конструкции этих машин является слокной научно-технической задачей и идет в направлениях оптимизации технологического процесса и улучшения механических характеристик основных механизмов.

Одним из наиболее нагруженных в динамическом отношении механизмов пновмопрядильной машины является механизм нитсрас-кладчика, что обусловлено сложным законом деижок.ш ведомого звена на переходных участках, большой его протяженностью и талой жесткостью.

Проблем; улучшения динамических характеристик нитерасклад-Чиков становятся все более важными в связи с существующей тенденцией увеличения дайны паковок и ростом скорости выпуска пряжи.

Обеспечение устойчивой и надежной работы кулачкового привода нитераскладчиков требует снижения нагрузок в паре кулак-ролик, что в первую очередь может быть достигнуто за счет исключения переходных ударов в кулачковом механизме.

В данной работе эта задача решается посредством использования в конструкциях китераскладчиков специальных раэгрукагщкх устройств, обеспечиюыцих безударные режимы работы кулачкового4, привода на переходных участках и стн-лйщих нагрузки в паре кулак-ролик.

Отсутствие метода расчета нптераскладочных механизмов с разгружающими устройства:.«: делает исследования в данном направлении актуальными и представляющими интерес для конструкторов, работающих в области проектирования механизмов расклада«! нити.

Цель и задачи исследования. Основной целью работы является разработка методик динамического анализа нитераскладчиков с разгружающими устройствами и поиск простых и эффективных конструкций этих устройств.

Для достижения этой целя были решены задачи установления связи геометрических параметров паковок с кинематикой нитеводите л ей, рассмотрены вопросы ударного взаимодействия ролика о пазом кулака, разработаны динамические модели нитераскладчиков к их математическое описание.

\

Методы исследования. Для решения теоретических задач использовались метода теории колебаний, динамики машин, разделы математики, относящиеся к решению обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений й частных производных. Числовые результаты находились с применением вычислительной техники.

Эксперименты по сравнению условий работы нитераскладчиков без разгружающих устройств и с разгружающими устройствами проводились с использованием современной измерительной и регистрирующей аппаратуры.

Научная новизна. Обоснована целесообразность использования в конструктах нитераскладчиков с групповым приводом нитеводи-телей специальных разгружающих устройств, предназначенных дня компенсации инерционных нагрузок па участках реверса.

Установлено, что относительные деформации и натяжение нити в фиксированных по длине паковки сечениях неодинаковы при пряном и обратном ходах'нитераскладчпка.

Показана возможность компенсации изменения натяжения нити посредством.введения в конструкцию нитераскладчика дополнитель- ■ ного подвижного глазка, перемещающегося перпендикулярно оси паковки с удвоенной по сравнению с движением раскладки частотой.

Разработан!! обобщенная и частные динамические модели нитераскладчиков с различными типами разгружающих устройств, позволяющие. в рамках единой методики, базирующейся на решении дифференциальных уравнений методом разложения по формам. собственных колебаний, исследовать эффективность применения разгружающих устройств.

Практическая, ценность. Результаты исследования динамики нитераскладчиков с разгружающими устройствами и соответствующее программное обеспечение методик расчетов их динамических и кинематических параметров дают возможность обоснованного проектирования нитераскладчиков с повышенными надежностью и долговечностью.

На предложенную конструкцию нитераскладчика с инерционным разгружающим устройством получено положительное решение о выдаче авторского свидетельства на изобретение.

Проведение испытаний нитераскладчика с разтрукавдим устройством в видо двух пружин растяжения, симметрично прикрепленных к каретке нитеводителя, дало положительные результаты, что

позволяет, с учетом конструктивной простоты разгружающего устройства, рекомендовать его д я использования в серийно выпускаемых пневмопрядилышх машинах.

Апробация работы. Основные результат« работы обсуждены и получили паю:,штельную оценку на:

- региональной научно-технической конференции "Модификация поверхностей конструкционных материалов с целью повышения износостойкости и долговечности деталей маши*!" (г.Благовещенск, БТИ, 1990 г.);

- на семинарах кафедры проектирования машин текстильной и легкой промышленности ЛИТЛП им.С.ГЛ.Кирова (1991-1992 гг.).

Публикации. Основные материалы диссертационной работы изложены в трех опубликованных работах и одном положительном решении о выдаче авторского свидетельства на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и приложений. Работа содержнгЮ2 странитцтекста, 37 рисунков и 2 таблицы. Библиография включает 49 наименований источников.

Содержание работы

Во введении обосновывается актуальность выбранного направо ления исследований и дается краткое содержание глав диссертации.

В первой главе проведены обзор и анализ конструкций нлте-раскладчиков, используемых в шишах для переработки волокон .различных типов. При этом выделены нитераскладочные механизмы с группой: м и индивидуальным приводом нитоЕодителей, «порционные и безынерционные нитераскладчши и илтераскладчики, в состав которых входят разгруяащие устчойстпа.

На пневмонрядшш: .х машинах экологически целесообразно использовать групповой привод китеводлтслей, однако данное тох-, ническое решение приводит к увеличена» массы аедокоЯ системы и росту инерционных лагрузок в паро кулак-ратая. Следует отмстить, что возможности улучшения динамических характеристик нитьраскладчиков за счет уменыле шя кассы ведомой системы и рай..'опального выбора законов движения на участках реверса нитеводителей практически исчерпаны, в связи с чем перспективным тшравяоятл совершенствования конструкций нитераскладчиков с, групповым при-чолом является использование разгруяагапх уог'. \

\. - 6 -\

В настоящей работе исследованы три тина нитераскладчиков о разгружающими устройствам;; (рис Л).-

На рис.1-е изображен механизм, в котором итанга I о ните-водителяии шарнирно связана с рычага?.® 2, взаимодействующими

0 плоскими пружинами 3, упругие усилия которых противодействуют отрыву ролика от профиля пазового кулака.

Аналогичное воэдейстнв на механизм нитераскладчкка оказывает разгружающее устройство, которое снижает нагрузки на кулак

1 посредством пружин 2, прикрепленных к каретке 3 (рио.1-б). Особенностью данного разгружающего устройства является нелинейность приведенной к линии движения китеводателей жесткости пружин 2.

На риоЛ-в изображен нитераскладчик с инерционным разгружающим устройством, В котором от кулака I приводятся во вращение две шестерни 2, установленные на каретке 3, причем привод шестерен осуществляется с помощью гибкого вала 4.

На эту конструкцию получено положительное решение о выдаче авторского свидетельства на изобретение.

Во втотюй главе рассмотрены основные технологические и механические характеристики нитераскладчиков 0' кулачковым приводом. Установлено? что при некотором фиксированном радиусе намотки Гц условие равенства длин поданной и намотанной нити может быть выполнено только при изменении скорости вращения паковки в течение одного двойного хода китеводителя в соответствии с зависимостью

ш(г) _ I^Z/if t (I)

где - скорость подачи нити, s^* - величина хода нитево-дителя, s(t) - закон движения [гитеводителя, А - расстояние от нитепроводника до линии наматывания.

Так как в действительности при заданном гн угловая скорость паковки не регулируется со(l)= const , то будут наблюдаться колебания натяжения нити, проскальзывание паковки относительно фрикциона или изменение фактического радиуса намотки.

Для относительной деформации нити в процессе наматывания получено следующее выражение

Нитерасклздчлкл с разгружашиыи устройствами

Пгс^Г.' .'■

а У разгружаяхцее устройство а плоский пружинами?

б) разгружаетпее устройства с нелинейно приведенной !"%ткостш:

в) инерционное разгружающее устройство.

в Гь [K-<omo*-ío,m] Г 1 s4%)

у \ '[ ~ 2 rHe-9€-Cümoxíü(t)

■ Здесь эе-и)тох ~ назначаемая частота вращения паковки, а остальные параметры соответствуют равенству (I).

.Балее в это" глаье рассмотрены устройства для компенсации колебаний нагявдшя нити и предложено использованию" подвижного в направлении перпендикулярном линии раскладки нитепроводника, движущегося с удвоенной по сравнению с движением нитеводителя частотой.

Получены таю::е достаточно прортые алгоритмы для определения характера распределения масса намотанной нити по длине и по поверхности паковки.

При изучении механических характеристик Китераскладчиков основное внимание уделялось анализу условий'их работы на переходных участках. Были ксследовани два закона движения китеводителей на переходных участках: с синусоидальным законом изменения ускорений и с. постоянны;.: ускорением,

Исследова:::ш проводились на основе динамических моделей с дискретными инерционными и упругими элементами.

Так как наличие зазора медцу роликом и пазом кулака является причиной возможна структурных изменений механизма, то изучение различпых режимов работы нитераскладчика проводилось с помощью различных динамических моделей (рис.2).

Для модели (рис.2-а), являющейся одномассовой системой с кинематическим возмущением s(t) , уравнение движения с учетом сил трения записывалось в виде

тг х2 + кхг ~ k-s(t)- F2 sign¡Xe{. (3)

Решение этого-уравнения, полученное методом вариации произвольных постоянных с последующим многократным интегрированием по частям, представлялось следующим рядом:

С,eos col + Сг sin at- -¡Z siyn¡x¿{ +jji-i)"'1 *

Динамические г одели нитер^складчика для различных режимов работе

р,

к0 Л* :п£

^ЛЛ^ф-ЛААЛ-ф

Рис.2.

I - кулак, 2 - ролик, 3 - каретка, 4 - штанга, 5 - йитевс. дтелп

- приведенная лгсткость ролчка,

- кесткость штаяги,

- масса каретки счастью масс?/ штанги,

- приведенная к правому концу масса птчнги,

- сили трения. ....

4 - 1С -

\

Елось , 1,2,3,.:, п >3[г<п-1>1(1) ,

¿zi"-V(0) - производные соответствующих порядков, R(t) - остато-чннй член, стромяиз'Лоя к нулю с увеличением количества членов ряда.

ь'омент отрыва ролика от прочтя кулака определяется из условия

m1 s(î) + F-, -h k[s(t)~ хг] =О. (5)

Модель \рис.2-а) описывает движение ведомой системы в зазоре.

Уравнения движения (6) ревалксь обычными способами, в результате чзго определялись функции x1 (I) п х^ (I) ■,

m,.ïf -г к = - F,-sign /.т?/ ;

(Т72хг+ = -F2-sïgn /л>/ .

Момент соударения находится из решения относительно Ь уравнеш:я

. zi(t) - s(г) = д , (7)

где А - величина зазора между роликом и стенками паза кулака.

Процесс соударешш исследовался с помощью модели (рко.2-в), причем с учетом малой длительности процесса соударения нагрузки в упругих элементах к0 и к находились из рассмотрения собственных колебаний двухмассовэй системы в промежутке времени, соответствующем полупериоду колебаний на низшей собственной частоте.

Законы движения касс rni li m2 прй собственных колебаниях находились йз уравнений

т1х, + 1<<,Х1 + к(х1-я2) = о; (8)

тгхе + к (x-i-xi) - О.

Ударные нагрузки определялись из равенств

Pi - ко' то* *г * Р-к-max

- П -

!'сс.чодопаш1л процессов соударения ролика с пазом кулака для двух отмеченных выси законов изменения ускорений показали, что наличие зазора делает недостаточной оценку законов движения но коэффициенту динамичности. Так, в рассматриваемом случае ударные нагрузки пр;; синусоидальном законе изменения ускорении значительно превышали нагрузки, полученные для закона дв',:;?.е;;чя с постоянным ускорением, хотя коэффициент динамичности первого закона близок к единице, а для второго равен

. Было устапомоно такг.е, что для ограничен;»! ударных нагрузок необходимо обеспечить величину зазора менее 0,3-мтл. •

Лналку результатов изучения процесса соударения-ролика с пазом кулака еде раз подтверждает целесообразность применения в конструкциях нитераскладчиков разгрулсагацях устройств и необходимость проведения исследований на базе уточненных моделей.

Л т!.ет1-"-1 глаге описывается методика и результаты исследования собственных колебаний с иомокып динамических моделей, в которых штанга с путеводителями отображена элементом с распределенными инерционными и ynpynii.ni параметрами.

Рассмотренные в данной главе модели изображены на рис.3. Лее частные типы моделей могут быть получены из обобщенной динамической модели, в связи с чем определение собственных частот и Форм колебаний проводилось на ее основе.

При определении собственных частот колебаний использовался метод начальных параметров в матричной форте, в соответствии с которым для обобщенной динамической модели имеем следующее матричное равенство

Яв ы* Рвы»

[1 Н.ЛГ 1 0]Г С(*й1 &ви»а{|Г 1 0]Г1 &]Г*6Л 10 1 Л.-™,«»* иЬ-о^йпй созо1 Д-пью® 1Д0 I ЛРВ,К

_ Г А (и) В(«)]ГявЛ ~ [С(ф} 0(ь>)]1 Рву]-

В г том равенстве , Ь^Ьг*

а-со'у—- . Частотное уравнение при граничных условиях Хц* О запишется в виде

В (и>)-0,

Динамические модели нитераскладчиков Движение механизма при наличии Движение механизма

КОНТАКТА РОЛИКА с" лазом кулака в зазоре

Рис.Э.

а) еуществущиС механизм нитераскладчика; • •

б) ни те ряс кладчик с разгружавшим устройством (рис. 1-6);

в) ннтогпскяадчпк с рязгрутг.эидо1 устгпИптвом' (рис. '-а);

г) нитераскладчик с разгру^агат» устр"' чвом (рис,1~в); л) обос'шснйая диннмги»скч(г г-ог^ль питпгаоклядчика.

которое в развернутой форле представляется уравнеш!еи (10). [(к}-т3<4)*) cosal-a-hgiinalj-h

+(-тгсо2)[(k3'mscús)^~ sinol+ cosal]-O.

Из этого уравнения для существующего механизма {тг=т} = 0, "кг=^э—0 ) били найдены значения первых пяти собственных частот; а/1=442сси2= tStSc-', 2Ю7с'1, w& = 2722с"/'со5=3407с1. '

Форш коле бани.1 для каждой из собственных частот •определяются равенством (II)

i 2 ип(х) = COS С„х + —sin апх ,

к0-оп (ii)

/ли

an = Mr?j> k0 •,

В равенстве (II) амплитуда колебаниЛ массы т1 (Х=0) для всех собственных частот принята равной единице.

Если ведомая система нигераскладчика движется в зазоре ( к^О ), то спектр частот существенно изменяется. так для существующего механизма в этом случае первые пять собственных частот имеют следующие значения:

<о,=0, ь>г=7Ысч> соэ~1546 c-'f о)4= 2415 с1, со5 = 3307 с'.

Влияние отдельных параметров нитераскладчика на значения собственных частот изучалось методом варьирования этих параметров.

При этом было установлено, что собственные частоты существенно зависят от длины I штанги и не зависят от величин ко и т0 , поскольку обе они пропорциональны площади поперечного сечения штанги.

масса каретки т1 (в практически осуществимых пределах) не изменяет значение основной частоты ал и слабо влияет на высшие частоты. D то же время величина приведенной жесткости оси ролика ftf существенно влияет на .частотный спектр до значений к1 ~ Ю7Н/м и практически не влияет при дальнейшем *>с увеличении.

Введение в конструкцию нитераскладчика разгругагщах устройств различных типов оказывает нссуетствчгеюс влияние п<л частотный спектр, причем только в тех ату чаях, когдз изменяете»!

инерционные свойства системы, что алеет место для разгругсиодих устройств но рис Л-а и I-в, которые приводят к добавлению масс т3 и m¿ . Упругие свойства разгружающих устройств при работе механизма без отрыва ролика от профиля кулака не влияют на спектр частот и формы собственных колебаний.

Данное обстоятельство упрощает синтез механизмов кптераскладки, позволяя оставлять неизменными собственные частоты и Форш колебаний при изменении параметров разгружающих устройств.

В четвертей главе исследуется вынужденное колебательное движение нитераскладчика. За основу принята обобщенная динамическая модель, позволяющая проанализировать все рассмотренные варианты и оценить эффективность использования разгружающих устройств.

Шпувденные колебания ни те раскладчиков обусловлены кинематическим и силовым возмущением. Кинематическое возмущение задается профилем кулака, а силовое обусловлено силами трепля, упругими усилиями со стороны разгружающих устройств (рис Л-а, 1-6) или инерционным воздействием вещающихся неуравновешенных масс (рисД-в).

Силовые возмущения определялись в соответствии с зависимостями (12).

FrP=- =-oí s(t) ;

¡\.$ =• 2 rrtg-r -рг cos (pi i ер) ;

Fz SeH) - k3 (S-Sgn) ;

Fs = (s-Ssh) ,

где R - суммарная величина силы трения, . - скорость нитэ-водителя на участка движет)л с иостоятгой скорое ;ыа„ I - длина штанги, ' - величгпа неурямювегвеш.ей массы- о.гтой. шестерни, Г - вксцентряситет этой массы, р - частота вращения-кулака, ср - фазовый угол, F? и - сплы jirpyrccn:, действующие на шссы /т)£ и т3 , s2H и ззн - координаты ните— водителя^ соответствующие ненапряженному сост' -нию упругих элементов и fc, .

В абсолютных координатах уравнение возмущенного движения нитераскладчика записывалось в виде

д2Ф(х,1) дгФ(х1)_ .¿а). т° аИ к° дх*■

„ <рфл(Ъ) , ^ /4> , дФ(х,1) .

+ - / (13)

а2ФЛ) ф(П_ь дФ(хЛ) _

= к15(Ь)-Ь2 гпдгр2 С05(р1 +<р) + Ь гзгн + к} .

Здесь Ф3(Ь)=Ф(1,Ь) и Фо(Ю^Ф(0,Ь) . Произведя замену переменных в уравнениях (13) в соответствии с равенствами (14),

Ф(Х,Ь)= 5а) + ц(х,Ь) ;

= Ш+ЦзШ ; (14)

Фо(ь) = $(*) + (V •

найдем решение полученной тагом образом системы уравнений с помощью метода разложения по (формам собственных колебаний.

В соответствии с этим методом решение записывается в виде

■ п

a fx, t) —Jj tin Ш 'Тп d);

> П'Г

. (15)

где Un(x) - формы собственных колебаний.

Неизвестные функции Тп (t) определяются из решения дифференциального уравнения типа (16).

TnM+2fin-Tn(t)+w2nTn(t) = Wn(bл (Т6)

Здесь ¡¡п — трц' ^¡г ( грп - приведенный к форме с номером п коэффициент реосеяния) и для координат правые части выражаются в виде

I

ЩШ ~ /-(^-¿-Ьтов)уип(х)с!х-[т^+ (Э-Эы)]-ип(I)-

-/тг5гр*т(рЬ + к2(ь-ьг„)-/■ к3 ($~5зн)}ип(о)} х (1?) г

х [то/и?(х)-с*х+ т3 и£(1)+гп£ и£(0)] .

о

Решение уравнения (16) для каждой формы колобаний содержит две произвольные постоянные С1п и С 2П . для чего требует-оя знать величины Тп (0) и Тп (0) . При числе учитываемых форм, равном п , можно составить 2п уравнений, задав функции ) и ц(х,0).

п

а(х,о) =2ип(х)'Тп(о), АМ ип<х)-тп(о).

Использовав свойство ортогональности форм собственных колебаний, найдем

I

/и,,(х).п(х,0) с/Х

Та (0) ~ ' / - ,

<п (0/- —

/ и,?Шх

с

Для рассмотренных механизмов нитераскладчиков достаточно ограничиться учетом 3-4 первых форм колебаний.

На основе решения (15) и уравнения (17) были изучены усло-хшя работы нитерзскладчиков с разгружающими устройствами на переходных участках и в течение всего цикла рабо 1 механизмов.

пос .сднем случае использовался пг-тод припасовки решении уравнений дви.тенкп на различных у«ппткях никла.

Периодический режим работы нитераскладчика обеспечивается при люб!/х начальных условиях на первом участке, если колебания системы с собственной частотой полностью затухают на участке движения с постоянной скоростью. Такой ре;:жм движения механизма обеспечивает его устойчивую и надежную работу и служит условием для выбора величины коэффициентов рассеяния

Экспериментально определялись величшш ускорений каретки. Сопоставление теоретических и экспериментальных данных показали, что относительная погрешность результатов лежит в пределах ХЬ%, в связи с чем предложенные методики теоретических расчетов дают достоверные для практических целей результаты.

. ОСНОВШК РЕЗУЛЬТАТУ И ВЫГОДЫ ГО' РАБОТЕ

1. На пневмопрядпльгнх машинах используются нптерасклад-чики с групповым приводом нитеводитслей от пазового кулака. Большие вэличиии подвижных масс и наличие переходных участков с переменными ускорениями приводят к необходимости решения задачи снижения динамических нагрузок в паре кулак-родик, дяя чего рекомендуется введение в конструкции нитераскладчиков специальных разгружающих устройств.

2. Установлено, что для поддержания постоянства натяжения нити необходимо регулировать частоту вращения паковок в течение одного двойного хода нитеводителя.

3. Получена зависимость для определения относительных деформаций нити в процессе наработки паковок и предложен механизм компенсации колебаний натяжения нити, содержащий подвижный ни-тепроводник, перемещающийся перпендикулярно линии намотки о удвоенной по сравнению с движением нитеводителя частотой.

4. Исследования динамических характеристик механизма нитераскладчика с учетом зазора в паре кулак-ролик показали недостаточность оцепга законов движения Только пе коэффициенту динамичности. Расчетным путем устаноаюно, что для ограничения ударных нагрузок в паре кулак-ролик необходимо обеспечивать величину зазора между роликом и пазом кулака менее 0,3 мм.

5. В результате анализа данамичестах моделей существу паях нитераскладочных механизмов и предложенных конструкций нитораг-кладчиков с разгружающими устройствами разработана обобппттп

динамическая модель, позволяющая исследовать различные конструкции и режимы работы ни те раскладчиков.

6. Исследования собственных колебаний нитерасюгадчиков показали, что наиболоо значимыми фактора'.;«, определяющими спектр собственных частот, являются длина итанги с нитевсдителями и жесткость связи ведомой каретки с кулаком. Некоторое влияние оказывает также величина массы каретки (в пределах 8/2 для высших частот).

7. Включение разгружаюнях устройств в состав механизмов нитераскладчиков не влияет на значения собственных частот и форш колебаний, что позволяет при варьировании параметров нитераскладчиков в процессе синтеза разгружающих устройств использовать во всех случаях формы колебаний базового механизма.

8. Разработана методика теоретического исследования вынужденных колебаний нитераскладчиков с разгружающими устройствами с построением общего решения на основе метода разложения по формам собственных колебаний, Провсдени исследования конкретных режимов работы нитераскладчиков как на переходных участках, так и в течение полного цикла.

ПО МАТЕРИАЛАМ ДОССЕРТАЩ1 ОШ.УШКОГАНУ СЛЭДУЕВДИ РАБОТ»:

I. Поляков В.К., Богданов D.H., Нуи Смара. Проектирование динамических, разгрукатслей цикловых механизмов машин текстильной и легкой промышленности ка основе моделей с распределенными параметрами, В сб. "Вклад Ленинградского института текстильной и легкой промышленности в развитие отрасли",ЛДНТП, Л.,1990,

, , 2. Поляков В.К., Богданов D.D., Смара Пуп, Увеличение эксплуатационной надежности цикловых машин текстильной и легкой промышленности путем применения динамических разгружателей. Тезисы докладов региональной научно-технической конференции, г.Благовещенск, 1990. .

3. Поляков В.К., Богданов В.В., Смара Нуи. Проектирование динамических разгружателей в цикловых механизмах и устройствах текстильной и легкой промышленности. Межвузовский сб.научных трудов, ИГЛ им.А.Н.Косыгина, М., 1991,