автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и совершенствование ресурсосберегающих технологий и средств механизации производства объемистых растительных кормов

На правах рукописи

КУРБАНОВ РУСТАМ ФАЙЗУЛХАКОВИЧ

РАЗРАБОТКА И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЙ И СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА ОБЪЕМИСТЫХ РАСТИТЕЛЬНЫХ КОРМОВ

05.20.01 - Технологии и сродства механизации сельского хозяйства и 05.20.03 - Технологии и средства технически о обслуживания в сельском хозяйстве

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук

Киров - 2005

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Вятская государственная сельскохозяйственная академия» и Государственном учреждении «Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока им. Н В. Рудницкого»

Научный консультант - доктор технических наук, профессор,

Кормщиков Александр Дмитриевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

академик Россельхозакадемии, заслуженный деятель науки и техники РФ Кряжков Валентин Митрофанович;

доктор технических наук, профессор Горбунов Борис Иванович;

доктор технических наук, доцент Галиев Ильгиз Гакифович

Ведущее предприятие - ГНУ «Татарский научно-исследовательский

институт сельского хозяйства»

Защита состоится 26 октября 2005 года в 13 часов 30 минут на заседании регионального диссертационного совета ДМ 006 048.01 в Государственном учреждении Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока им Н.В. Рудницкого по адресу 610007, г. Киров, ул. Ленина 166а, ауд. 426.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГУ ЗНИИСХ Северо-Востока им. Н.В. Рудницкого.

Автореферат разослан (¡ сентября 2005 года.

Учёный секретарь

регионального диссертационного совета,

доктор технических наук ¡ Мухамадьяров Ф.Ф

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Получение конкурентоспособной продукции животноводства в нашей стране невозможно без достаточного количества дешевых высокобелковых кормов, собранных с пашни и естественных кормовых угодий. Производство фуражного зерна и объемистых растительных кормов на пахотных землях в условиях Северо-Востока европейской части Российской Федерации требует больших затрат труда и средств. Одним из основных резервов снижения себестоимости кормов в этом случае является разработка и совершенствование новых технологий и средств механизации уборки зернобобовых культур на кормовые цели на основе изучения динамики технологических процессов.

Средняя урожайность сенокосов в последние годы остается низкой -0,7. .0,9т/га сена невысокого качества, а пастбиш - 0,3...0,5 т/га сухого вещества (СВ). В настоящее время в нашей стране из 72,6 млн. га всей площади природных кормовых угодий для укосного и пастбищного использования пригодно только около 43 млн. га. Остальные угодья находятся в неудовлетворительном культуртехни-ческом и мелиоративном состоянии. Ежегодное производство сена, достигавшее в среднем за 1986...1990 гг. 24 млн. т, снизилось на 37 % за 1996...2000 гг. В связи с тем, что большая часть кормов заготавливается с низкоурожайных естественных сенокосов, обеспечить требуемое качество кормовой массы невозможно Удельный вес наиболее дешевых лугопастбищных кормов в структуре рациона жвачных животных не превышает 15.. 20 % вместо возможных 50.. 60 %.

Кормопроизводство страны нуждается в коренной технической и технологической модернизации и, при складывающихся условиях, должно развиваться за счет разработки научных основ повышения продуктивности пашни, лугов и пастбищ, создания и освоения новых ресурсосберегающих технологий и технических средств для возделывания объемистых растительных кормов, обеспечения экологической безопасности, заключающейся в восполнении питательных веществ пашни, защите почв естественных кормовых угодий от эрозии и сокращении или полном исключении использования гербицидов.

Следовательно, исследования, направленные на снижение затрат энергии и живого труда, повышения продуктивности, качества и питательной ценности объемистых растительных кормов, являются актуальными и имеют важное народнохозяйственное значение

Цель работы - разработка и совершенствование ресурсосберегающих экологически безопасных технологий и технических средств повышения продуктивности и питательной ценности объемистых растительных кормов на пашне и естественных кормовых угодьях путем создания на них оптимальных по составу бобово-злаковых травостоев из адаптивных к региональным условиям возделывания видов трав

Объекты исследования - технологические процессы и технические средства производства объемистых растительных кормов.

Методы исследований. Методологическую основу составил системный

анализ и синтез динамики технологических пРфи#04£^АЙ|й»ШРолнении работы

БИБЛИОТЕК/

С 9»

использовались типовые и вновь разработанные технологические процессы возделывания и уборки объемистых растительных кормов, серийно выпускаемые и вновь разработанные технические средства для механизации технологических процессов и разработанные экспериментальные установки; методы и средства анализа физико-механических свойств зернового вороха, объемистых кормов, дернины лугов и пастбищ, рекомендуемые ГОСТами и предложенные вновь; методы планирования экспериментов с обработкой данных на ПЭВМ.

Научную новизну работы составляют:

- уточненная методика обоснования рационального соотношения технологий производства объемистых растительных кормов на основе анализа и синтеза их динамики;

- технология возделывания трав, включающая формирование на естественных кормовых угодьях фитоценозов с бобово-злаковыми травостоями путем посева семян с локальным внесением минеральных удобрений в полосы механически разрушенной дернины, наиболее адаптивных для конкретных местообитаний, видов трав;

- конструктивно-технологические схемы рабочих органов и средств механизации производства объемистых растительных кормов;

- математические модели, устойчивости движения посевных агрегатов с активными рабочими органами; рабочих процессов фрезерных сошников и спи-рально-шнекового туковысевающего аппарата и их параметры, обеспечивающие оптимальные условия работы;

- новые технологические и технические решения в сфере производства объемистых растительных кормов, защищенные 3 авторскими свидетельствами СССР и 12 патентами РФ на изобретения.

Практическую значимость представляют:

- резервная технология производства зерносенажа сформированными кор-моуборочными комплексами, повышающая производительность труда в 1,4... 1,6 раза;

- новая технология улучшения естественных кормовых угодий посредством создания на них бобово-злаковых травостоев путем полосного посева семян трав в дернину, повышающая урожайность сена в 1,7.. 2,0 раза при более высоком его качестве за счет использования фактора биологизации;

- разработанные, освоенные в серийном производстве и включенные в Государственный реестр сельскохозяйственной техники и оборудования навесная дернинная сеялка СДК-2,8 и полунавесная комбинированная дернинная сеялка СДКП-2,8. Изготовлено 150 таких сеялок, которые приобретены и эксплуатируются сельскими товаропроизводителями 35 областей, краев и республик Российской Федерации;

- опытный образец комбинированного агрегата АДК-2.8 для тракторов интегрального типа класса тяги 20 кН;

- энергосбережение при использовании новых технологий и технических средств, характеризующееся среднегодовыми значениями коэффициента окупаемости знергии при трехчежем произволегвенном использовании посева на

лугах клевера лугового - 6,52 и при восьмилетнем использовании лядвенца рогатого - 6,72;

- практическая значимость технических разработок подтверждена 2 патентами РФ на полезную модель;

- годовой экономический эффект от использования новых технологий и технических средств составляет от 700 до 1200 рублей на 1 га кормовых угодий.

Экологическая значимость работы заключается в том, что полосной посев семян трав в дернину позволяет защитить почву склоновых и пойменных естественных кормовых угодий от водной эрозии. Кроме того, механическое разрушение дернины полосами, занимающими до 30% общей площади, создает благоприятные условия для прорастания и развития посеянных семян трав, что позволяет отказаться от использования в этот период гербицидов. Локальное внесение стартовой дозы минеральных удобрений в механически обрабатываемые полосы дернины одновременно с посевом семян трав, которое может выполняться полунавесной дернинной сеялкой СДКП-2,8, повышает эффективность использования удобрений, уменьшает потери питательных веществ и загрязнение окружающей природной среды.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований прошли производственную проверку в сельскохозяйственных предприятиях Кировской области и в 35 регионах Российской Федерации, использованы при разработке Концепции развития кормопроизводства Кировской области до 2010 года.

Для реализации новых технологий впервые в Российской Федерации в Государственном учреждении Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока им. Н В Рудницкого Российской академии сельскохозяйственных наук разработаны и успешно прошли государственные приемочные испытания навесная дернинная сеялка СДК-2,8 и комбинированная полунавесная дернинная сеялка СДКП-2,8. Сеялки сертифицированы, включены в Государственный реестр сельскохозяйственной техники и, в соответствии с лицензиями, ОАО "Вятское машиностроительное предприятие "АВИТЕК" освоило их серийное производство и поставку сельским товаропроизводителям. Произведено 150 дернинных сеялок СДК-2,8 и СДКП-2,8, которые приобретены и эксплуатируются сельскими товаропроизводителями 35 областей, краев и республик Российской Федерации.

Широкая производственная проверка новых ресурсосберегающих технологий и технических средств повышения продуктивности лугов и пастбищ в различных регионах Российской Федерации показала, что годовой экономический эффект от их использования составляет от 700 до 1200 рублей на 1 га кормовых угодий (в ценах 2002 г.).

Результаты научно-технических разработок используются в учебном процессе на инженерных факультетах ФГОУ ВПО Вятская ГСХА, Казанская ГСХА, Чувашская ГСХА, Нижегородская ГСХА, Самарская ГСХА и при повышении квалификации руководителей и главных специалистов сельскохозяйственных предприятий в Кировском институте переподготовки и повышения квалификации кадров АПК.

Апробация работы Основные положения диссертационной работы доложены на научных конференциях секции «Уборочные машины» Челябинского ордена Трудового Красного Знамени агроинженерного университета (г. Челябинск, 1987, 1991 гг.); на Международных научно-практических конференциях в ГУ ЗНИИСХ Северо-Востока им Н.В. Рудницкого (г. Киров, 2000, 2002, 2004 гг.); в Мелитопольской государственной агротехнической академии (г. Мелитополь, 2001); в ГНУ ВИМ (г. Москва, 2001, 2004 гг.); в ГНУ ВИЭСХ (г. Москва, 2003, 2004 гг); в Казанской ГСХА (г. Казань, 2001, 2004 гг.); в Чувашской ГСХА (г. Чебоксары, 2003 г.), на VIII, IX и X Международных симпозиумах по проблеме окружающей среды при интенсификации производства продукции животноводства (г Варшава, 2001, 2002, 2003 гг.); на практической конференции «Экология и сельскохозяйственная техника» (i СПб, 2002, 2003 гг.). С 1987 г. содержание работы докладывалось на ежегодных научных конференциях Вятской ГСХА Сеялка СДКП-2,8 отмечена серебряной медалью и дипломом И степени смотра-конкурса «Лучшая сельскохозяйственная техника и оборудование для АПК» на Российской агропромышленной выставке 7-11 октября 2000 года.

Публикации. Результаты теоретических и экспериментальных исследований отражены в 108 печатных работах, в том числе 54 работах соответствующих перечню журналов и изданий, предусмотренных п. 11 Положения о порядке присуждения ученых степеней. Общий объем публикаций, приходящихся на долю соискателя, составляет 14,65 п. л.

Защищаемые положения. 1. Уточненная методика обоснования рационального соотношения технологий производства объемистых растительных кормов путем анализа и синтеза их.

2 Усовершенствованные технологии фракционной обработки зернового вороха и производства зерносенажа как резервные технологии производства объемистых растительных кормов на пашне; новые технологии возделывания трав на естественных кормовых угодьях за счет формирования на них бобово-злаковых травостоев путем полосного посева семян в дернину.

3. Новые конструктивно-технологические схемы средств механизации и рабочих органов для производства объемистых растительных кормов.

4. Математические модели рабочих процессов технических средств для производства зерносенажа на пашне и кормов на естественных кормовых угодьях.

5 Аналитические зависимости, описывающие влияние конструктивно -технологических параметров активных рабочих органов дернинных сеялок на качество работы, устойчивость движения и расчетные параметры дополнительных стабилизирующих устройств

6 Энергосберегающие режимы работы технических средств и их рабочих органов для производства объемистых растительных кормов;

7. Экономическая и энергетическая эффективность разработанных технологий и средств механизации производства объемистых растительных кормов.

Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка литературы из 410 наименований и приложений Работа изложена на 491 страницах машинописного текста, включает 380 страниц основного текста, 142 рисунка и 17 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, дано краткое описание состояния механизации технологических процессов производства кормов на пашне и естественных угодьях, сформулирована цель работы, научная новизна, практическая ценность и реализация результатов исследований, изложены основные защищаемые положения.

В первой главе «Анализ технологий и средств механизации производства объемистых растительных кормов» на основании анализа научных работ, литературных источников и передового производственного опыта по исследуемой проблеме рассмотрены классификация, химический состав, питательность и энергетическая эффективность кормов, ресурсосберегающих технологий и технических средств производства объемистых растительных кормов на пашне и естественных угодьях, приведено обосноватге основных направлений исследований.

На основе анализа исследований выявлено, что в рационе кормления сельскохозяйственных животных основными составляющими являются объемистые растительные корма.

Основными направлениями повышения качества и количества объемистых растительных кормов как на пашне, так и на естественных угодьях является увеличение доли бобовых культур в структуре возделываемых видов культур. Для обоснования объемов производства различных видов растительных кормов необходимо учитывать особенности хозяйственной деятельности предприятий, наличие рациональной структуры комплекса машин и природно-климатические условия региона.

Общие теоретические и практические основы дифференцированного и комплексного использования природных и техногенных ресурсов изложены в работах Болотова А.Т., Вернардского В.И., Вильямса В Р ,Тимирязева К.А., Мосолова В.П., Раменского Л.Г. Жученко A.A., Чаянова A.B., Шатилова И.С.

В области природоохранного и энерго - ресурсосберегающего использования средств механизации основоположниками изучения проблемы являются Горяч-кин В.П., Желиговский Б.С., Свирщевский Б.С, Севернее М.М., Кацыгин В.В, Кормановский Л.П., Краснощекое Н.В, Кряжков В.М., Ксеневич И П. и другие.

Улучшение ресурсосберегающих технологий возделывания сельскохозяйственных культур на пашне и естественных угодьях невозможно без разработки новых научно обоснованных технологий и технических средств механизации их производства. Дальнейшее развитие проблемы ресурсосбережения получило в исследованиях многих современных ученых.

В соответствии с поставленной целью сформулированы задачи исследований:

1. Уточнить методологию обоснования рационального соотношения технологий производства объемистых растительных кормов на основе анализа и синтеза их динамики.

2. Усовершенствовать технологию производства зерносенажа как резервную технологию кормопроизводства на пашне; разработать новые технологии возде-

лывания трав за счет формирования бобово-злаковых травостоев путем полосного посева семян трав в дернину лугов и пастбищ.

3 Разработать новые конструктивно-технологические схемы средств механизации и рабочих органов для производства объемистых растительных кормов.

4. Уточнить математические модели рабочих процессов технических средств для производства объемистых растительных кормов.

5 Получить аналитические зависимости влияния конструктивно-технологических параметров активных рабочих органов на качество работы, устойчивость движения машин и расчетные параметры дополнительных стабилизирующих устройств.

6 Определить энергосберегающие режимы работы технических средств для производства объемистых растительных кормов.

7 Организовать опытное и серийное изготовление разработанных технических средств производства объемистых растительных кормов, провести соответствующие виды исследований и испытаний, обеспечить их широкую производственную проверку.

8 Определить экономическую и энергетическую эффективность новых технологий и средств механизации производства объемистых растительных кормов.

Во второй главе «Повышение продуктивности объемистых рас!тельных кормов путем совершенствования технологических процессов» на основе анализа и синтеза циклов и технологических процессов возделывания и уборки сельскохозяйственных культур в целом выявлены нестабильности темпов технологических процессов, которые позволяют обосновать направления совершенствования и пути резервирования технологий производства кормов на пашне из зерновых культур Приведены научные предпосылки разработки ресурсосберегающих, экологически безопасных технологий повышения продуктивности и питательной ценности объемистых растительных кормов лугов и пастбищ.

В основу анализа и синтеза динамики технологических процессов и их циклов положена разработанная методика определения закономерностей динамики уровня технологического процесса уборки урожая по учетным данным о поступлении его на приемные пункты как по культурам и по бригадам, так по хозяйству в целом, а также по динамике обработки материала во всех технологических зонах но операциям во взаимосвязи.

Аналитическая зависимость уровня процесса поступления зернового вороха во времени определена методом двойного логарифмирования фактического уровня процесса по основанию натурального логарифма с последующим применением метода наименьших квадратов.

В результате получена зависимость уровня процесса уборки от времени, адекватно отражающая реальный процесс в виде функции

У = аФе'Ье'\ (1)

где и - поправочный корректирующий множитель Ф - распознанный верхний предел уровня процесса; с - коэффициент, характеризующий процесс в третьей

фазе; / - время системное, / = 0...1 в безразмерных единицах; Ь - коэффициент, характеризующий процесс в первой фазе

Ь = е\ (2)

<1 - максимальное значение ординаты на двойном логарифмическом графике.

По множеству полученных зависимостей уровня процесса по выражению (1) оценена динамика функционирования системы уборки урожая в пределах всего технологического цикла.

Анализ динамики функционирования технологической системы уборки урожая всех зерновых колосовых культур показал, что технологический процесс состоит из трех фаз по времени (рис. 1). Этими фазами являются.

- первая - вход в процесс (до 20...30 % по времени);

- вторая - основной процесс, где убирается основная часть урожая (до 40...50 % по времени);

- третья - выход из процесса (20. .40 % по времени).

В первой и третьей фазах процесса уборки происходит поступление меньшей части зернового вороха валового сбора. Основное количество зернового вороха поступает в основной второй фазе процесса, тогда возможны перегрузки зерноочистительно - сушильного комплекса.

По множеству полученных зависимостей уровня процесса (1) и в отдельности по циклам оценена динамика процесса функционирования системы уборки урожая и других систем в пределах всего технологического цикла. Полученные зависимости динамики уровня процесса использованы как основа анализа, определения сгруктурного резерва комплексов машин, выбора адаптивных технологий в зависимости от природно-климатических условий функционирования систем и целевого назначения конечной продукции.

Стратегическое формирование машинно-тракторных комплексов и парка машин на основе анализа динамики технологических процессов в конкретном хозяйстве возможно адекватно выполнить с учетом кратности резервирования темпа всех осуществляемых технологических операций данного процесса по соотношению

- Динамика процесса уборки урожая. I - фаза входа в процесс, II - основная фаза; III - фаза выхода из процесса, У - уровень процесса, У] -темп процесса, УСр - средний 1еми iipo-цесса, Т - продолжительность процесса

ÜL

п.

а.

W,kp, '

О)

где IV, и IV, - соответ ственно темп (производительность, выработка); - ого и у - ого технологических операторов, выполняющих соответствующие операции процесса, т/см (т/цикл, т/квант); кт и кт - соответственно кратность резервирования темпа в I - ой иу - ой операции процесса.

Соотношение (3) следует из условия соблюдения равенства реального суммарного нестабильного темпа потока технологического материала, обрабатываемого последовательно сопряженными операторами всего процесса функционирования той или иной технологической системы в любом из квантов процесса. Кратность резервирования темпа выполнения операций процесса любым технологическим оператором определена как величина обратная значению живучести технологической системы в кванте, в ядре или в пределах всего цикла функционирования данного технологического оператора технологической системы определенной физической природы. Тогда, с учетом отмеченного, кратность резервирования определяется по зависимости

где кри - кратность резервирования / - ой технологической системы в л- - ом кванте ее функционирования; gls - живучесть - ой технологической системы в .у - ом кванте функционирования.

За ядро системы принято множество квантов с темпом выше среднего. Живучесть технологической системы gs определяют численно как нормированный относительный темп функционирования технологической системы отдельно по квантам и по фазам выполняемого процесса или отдельной его операции по зависимости

где - живучесть системы в х - ом кванте процесса; У\> - темп выполнения операции (процесса) в 5 - ом кванте (фазе) процесса, Утах - максимальный темп выполнения операции (процесса) в одном из квантов завершенного технологического цикла функционирования системы.

Темп технологического процесса определяется 1еоретически как первая производная от уровня процесса, а практически разностным методом по зависимости

Значения живучести и кратности резервирования темпа процесса функционирования технологической системы практически определяют по данным эксперимента, априорной информации о динамике процесса или по данным статотчетности о функционировании исследуемой системы.

Для обоснования объемов резервных технологий уборки сельскохозяйственных культур воспользуемся научно обоснованными нормативами потребности

(4)

(5)

в сельскохозяйственной технике, которые рекомендуются для определения рациональной структуры комплексов машин и машинно-тракторных парков сельскохозяйственных предприятий. С учетом нестабильности технологических процессов и по результатам анализа их динамики

(7)

' 1000 9

где количество машин г - ой марки с учетом кратности резервирования темпа технологической операции, ед ; Г, объем работ выполняемый машиной г - ой марки, га; А, - нормативное количество машин г - ой марки на 1000 га пашни, ед.; кр1 - кратность резервирования темпа технологической операции с участием машин I - ой марки.

Объем резервной технологии /*> при реализации проектных решений определится как разность действительного и нормированного/''/ объемов технологий выполняемых машинами / - ой марки

_ Р _рд _ Ю00п, ЮООи, 1000л, Р ~ ' ' " з з 1г х

/ \

ЮООи л ч —Ц1 -8.) (8)

или

^ = (9)

Таким образом, объем резервной технологии зависит от коэффициента живучести данной технологии.

Используя данную методику, можно определить действительные объемы резервных технологий уборки сельскохозяйственных культур на различные виды объемистых кормов с учетом имеющегося количества различных видов машин и их технического состояния.

В качестве резервной технологии при производстве кормов из зерновых культур на пашне рекомендуется технология производства зерносенажа из бобо-во-злаковых культур и предварительная фракционная обработка зернового вороха с последующей переработкой фракций по целевому назначению.

Применение резервной технологии производства зерносенажа сформированными кормоуборочными комплексами повышает производительность труда в 1,4 ... 1,6 раза, а также позволяет получать высвобождаемый резерв времени по сравнению с традиционной комбайновой технологией уборки зерновых культур.

Использование пневмоинерционных фракционных сепараторов зернового вороха для предварительной его обработки позволяет достичь высокой производительности, при этом качество обработанного материала остается невысоким. Этот недостаток устраняется при разделении обрабатываемого материала на фракции, при котором качественные показатели и их долевое соотношение регулируется в зависимости от целевого назначения фракций.

Основным принципом работы многих пневмосепараторов является: подача обрабатываемого материала в воздушную струю, которая создается генератором воздушного потока. В данном случае формируется спутная струя, подобная сво-

бодной затопленной струе известной из аэро - и гидродинамики, имеющая конечные размеры.

Примени 1ельно к пневмоинерционному сепаратору, осуществляющему вбрасывание материала под углом с начальной скоростью ввода частиц в неподвижную воздушную срсду. необходимо определить характеристику спутной струи и выбрать зону воздействия поперечного воздушного потока Для этого рассмогрим движение частицы с массой т, принадлежащей зерновому потоку (рис. 2)

Исследуем движение тела в проекциях на оси координат С учетом основного уравнения динамики материальной точки (10) и силу сопротивления воздушного потока (11)

тН' = Я*С (10)

Я = тки, (11)

где т - масса частицы, кг; IV - ускорение частицы, м/с; Я - сила сопротивления во (душного поюка, Н; С - сила тяжести частипы Н' к - коэффициент парусности частицы, м , и - относительная скорость частицы, м/с

В проекциях на выбранные оси ОХ и ОУ получим систему дифференциальных уравнений

Рисунок 2 - Схема сил действующих на частицу в воздушной среде

т

d2x

' -г dt2

d2y

dt1

= -mkU cosa;

-mkU~ sma + mg,

(12)

где а- угот между осыо ОХ и направлением силы сопротивления во ¡духа движению частицы, град. % - ускорение свободною падения частицы, м/с"

Учии.шая абсолютное движение частицы в проекциях на оси координат, модуль ошосительнои скорости и начальные условия движения чааиц (Г„-Г„ а„ 1„, Хц и } ) сис1ему (12) преобразуем в систему дифференциальных уравнений первого порядка

dK dt

dt

-kUVx.

-kUVv + g.

(13)

В момент вбрасывания координаты частицы V и V равны 0 Анализ системы уравнений (13) проводили одношаговым методом численного итпетрирования Рунге-К\тта по времени t на персональных компьютерах IBM-PC ЛТ Для доста-

точной ючности. с ошибкой равной 0,5, необходимо выполнение условия <^0,0005 (д - ошибка округления).

После проведенных проверок выбираем шаг расчетов А = 0,002, который соответствует требуемой точности.

Анализ траекторий компонентов зернового вороха (рис. 3), полученных по уравнениям системы (13), показывает что в зависимости от аэродинамических свойств они движутся по рамичным траекториям После вбрасывания легкие частицы с большим коэффициентом парусности располагаются в нижней части потока Установлена следующая зависимость скорость вбрасывания зернового вороха в выбранных для расчета пределах 8,5 10 м'с существенною влияния на фаекюрии движения компонентов на рассматриваемом учаике не оказывает, угол вбрасывания ма!ериала в выбранных для расчета пределах 40 50° оказывает большее влияние, чем скорость вбрасывания Так. с увеличением угла вбрасывания расслоение зерновой струи увеличивается

По графикам (рис. 3) координата начата зоны воздействия воздушного потока по X равняется 0.9.. 1.1 м, и по результатам расчетов численного интегрирования окончательно выбираем координату X = 1,05 м. при котором остальные параметры движения частиц будут начальным условием для рассмотрения движения частиц в пространстве при воздействии равномерного воздушного потока

Рисунок 3 - Траектории движения компонентов зернового вороха в зависимости от а- скорости вбрасывания при аа = 45°. У „а = 8.5 м/с. б - у па вбрасывания при а„ 50°. Уе6= 10.0 м/с

При \ - 2,00 .2,10 м раскрытие зерновой струи А\ - 0.47 ..0.50 м В эюй же зоне происходит более полное разделение зерна и примесей по аэродинамическим свойствам что позволяет разделить их на фракции различного качества

Поэтому высо!а и длина направляющей трубы дотжны быть равны 0,47 0,50 х 2,00 2.10 м, а ширина равна 0.5 м. Начало зоны воздействия воздушного потока равно 1,05 м от точки вбрасывания, длина зоны воздействия 0,90 1,05 м Полное расслоение зернового потока по аэродинамическим свойствам частиц происходит на расстоянии 2.00 2.10 м от точки вбрасывания, которое является зоной установки фракционного приемника обработанного зерна.

После вбрасывания зернового вороха и формирования зерновой струи компоненты взаимодействуют с воздушным потоком Необходимо обеспечить вывод примесей из камеры пневмосепарации не допуская потерь полноценного зерна в отходы.

Рассмотрим характер движения частиц зернового вороха в зависимости от параметров воздушного потока, струи и компонентов частиц. Допустим, что частицы вороха не взаимодействуют между собой, а воздушный поток плоскопараллельный.

В зоне разделения на нее действует поперечный боковой воздушный поток под углом 90° к плоскости ХОУ (рис. 4). Для рассмотрения движения частицы начало координат совместим с началом зоны действия воздушного потока.

На частицу действуют сила тяжести С и аэродинамическая сила Н. Запишем проекции уравнения движения частицы в воздушном потоке на выбранные координатные оси, при этом необходимо учесть, что направление вектора скорости воздушного потока совпадает с осью ОЪ

Рисунок 4 - Схема сил. действующих на частицу в воздушном потоке

и =v и =v и =V -V

UJ X > w у г у K'z " Z 'в

(14)

Тогда модуль относительной скорости частиц определится по уравнению

(15)

На основе уравнения (13) и после сокращения обеих частей на т система уравнений (14) примет вид

с!Уг

dt dVv dt

dt

-kUVx]

= -kUVy + g; = ~kU{Vl+VB).

(16)

С учетом начальных условий решаем систему дифференциальных уравнений (16) аналогично системе уравнений (13).

В момент воздействия воздушного потока на струю зернового вороха координата X частицы и время / равны 0.

Анализ траекторий компонентов зернового вороха на плоскости (рис. 5) позволяет сделать вывод о возможности разделения их поперечным воздушным потоком в зависимости от аэродинамических свойств и отношения X скоростей вбрасывания и воздушного потока.

Рисунок 5 - Траектории движения компонентов зернового вороха в зависимости от скорости вбрасывания и воздушного потока: а - Х=1,0, б - л=0,8; 1 - зерно; 2 - солома, 3 - полова

Расчеты проведены из условий вывода примесей и соломы через окно, расположенное напротив окна ввода воздушною потока в боковой вертикальной стенке направляющей трубы. Причем вывести их нужно на расстоянии длины воздействия воздушного потока 1,0 м и на расстоянии 1,05.. 2,05 м от метателя. С учетом этого скорость воздушного потока принимаем 1...9 м/с.

При увеличении скорости воздушного потока при X = 0,8 и постоянной скорости вбрасывания происходит значительное отклонение траектории движения частиц с большим коэффициентом парусности, что позволяет их вывести из камеры пневмосепарации воздушным потоком. Однако с ростом скорости воздушного потока возможен вынос полноценного зерна в отходы. Особенно при прямолинейной форме направляющей трубы вывода, что снижает качественные показатели процесса сепарации.

Для эффективного вывода примесей из камеры пневмосепарации необходимо стремиться к соотношению X скоростей вбрасывания и воздушного потока равному единице.

Вышерассмотренные закономерности движения компонентов зернового вороха в неподвижной воздушной среде и равномерном воздушном потоке позволяют с учетом аэродинамических свойств частиц, выбранных технологических параметров и режимов пневмоинерционной очистки, оценить процесс их разделения, эффективность сепарации и выбрать рациональные конструктивные параметры машины.

Научные основы технологий повышения продуктивности и качества объемистых кормов на естественных уюдьях разработаны на основе посева семян трав по полосам, на которых дернина и травостой разрушаются механически фрезой, семена попадают в разрыхленную почву и конкуренция всходам существенно ослабляется Основу этой технологии составляет разработанный в НИИСХ

Северо-Востока способ возделывания трав (патент РФ № 1713465), который заключается в следующем.

На сенокосных и пастбищных участках для улучшения ботанического состава травостоев в осенний период проводится щелевание на глубину 30...40 см. Щели нарезаются на равных расстояниях друг от друга и на склоновых участках -только в направлении поперек склона или по горизонталям.

В весеннее время осуществляется прямой ленточный высев семян трав (как правило, бобовых) в дернину фрезерной сеялкой, оборудованной направляющими ножами - стабилизаторами, которые движутся по щелям, образованным в осенний период

Исследования показали, что для создания благоприятных условий для прорастания семян бобовых трав, высеваемых в дернину естественного пойменного луга, расположенного в центральной агроклиматической зоне Кировской области, ширина обработанной полосы должна быть не менее 10 см. Наиболее эффективен высев семян клевера, когда полосы механически обработанной дернины занимают до 30 % общей площади луга.

С учетом вышеизложенного разработана схема прямого ленточного двухполосного посева семян трав в дернину, приведенная на рисунке 6.

700 (600)

220

,220

\Т7Т

7к

110

,110

т)т

110

-777-

370 (270)

■м

110

110

ж

.110

77/

1

Рисунок 6 - Схема прямого ленточного посева семян трав в дернину

Ширина полос механически разрушенной дернины - 10... 11 см, расстояние между осями полос - 22 см, ширина ленты - 32...33 см, расстояния между осями лент-60... 70 см.

С целью эффективного использования растениями питательных веществ удобрений разработан способ полосного посева семян трав в дернину с локальным внесением минеральных удобрений (рис. 7).

Он заключается в следующем. На естественных кормовых угодьях (сенокосы и пастбища) дернина механически разрушается полосами на глубину И. Семена трав высевают разбросным способом на глубину кс по ширине равной ширине механически разрушаемой полосы дернины Ь, а удобрения высевают рядовым способом по оси полосы ниже семян трав на величину ЛИ = (ку - И^. Расстояние между рядами удобрений равно величине В, а между полосами семян-(7? - Ъ)

По мере выпадания бобовых трав из травостоя необходим повторный посев, который при посеве семян клевера по тем же полосам не дает ожидаемого результата, так как наступает так называемое "клевероутомление" которое приводит к резкому снижению урожайности травостоя С целью устранения данного недостатка разработан новый способ возделывания трав (рис 8)

.¿» , (В-Щ Ь

• - семсна трав

Рисунок 7 - Способ полосного посева нием минеральных удобрений

О - удобрения

гмян фак в дернину с локальным внесе-

/*г _ ь _ _ ь _ _>г_

(

По этой технологии при повторном посеве оси полос смещают относительно щелей, нарезанных при первом посеве и поддерживаемых во время ухода за посевами, на расстояние, равное половине ширины междурядий.

в = ьп Для эффективной рабо-

ты комбинированных дернинных сеялок по технологии локального внесения минеральных удобрений при посеве семян трав в дернину исследован и предложен спирально-шнековый высевающий аппарат (рис. 9), который включает бункер 1, в нижней части которого установлен высевающий механизм спи-рально-шнекового типа, выполненный из спиралей 2 и 3 с правой и левой навивкой, смонтированных на общем ва-

Рисунок 8 - Способ возделывания трав ' заЩитные козырь-

ки 5 над выпускными окнами 6 и высевающим механизмом. Спирали 2 с левой навивкой располагаются относительно выпускных окон 6 бункера 1 с одной стороны, спирали 3 с правой навивкой - с другой. Каждая из спиралей 2 и 3 высевающего механизма имеет устройства 7 и 8 для изменения своего шага. Каждый защитный козырек 5, выполненный из пластин 9 и 10. имеет устройства 11 для фиксации положения нижних кромок по длине и высоте бункера 1 и выполнен с возможностью изменения своей формы путем изменения расстояния между нижними кромками пластин 9 и 10.

Защитные козырьки 5 предотвращают самопроизвольное истечение удобрений через выпускные окна 6. Во избежание самопроизвольного истечения через выпускные окна 6 легкосыпучих удобрений нижние кромки пластин 9 и 10 занимают наиболее удаленные от выпускного окна 6 положения, а для обеспечения необходимой нормы внесения малосыпучих удобрений - наиболее приближенные к окну 6. Для этого пластины 9 и 10 защитного козырька 5 могут быть соединены при помощи шарнира или гибкого материала, устройства 11 выполнены в виде болтового соединения, а в бункере 1 предусмотрены отверстия для фиксации положения нижних кромок пластин 9 и 10.

Рисунок 9 - Схема спирально-шнекового гуковысевающего аппарата 1 - бункер; 2,3- спирали, 4 - вал, 5 - защитный козырек; 6 - выпускное окно, 7. 8 - устройства для изменения шага спирали, 9, 10 - пластины козырька; 11 - регулировочное устройство

Производительность спирально-шнекового транспортера в общем виде определяется по формуле

<2 = ЪШР0уУ0, (17)

где Q - производительность спирально-шнекового транспортера, кг/ч; Р„ - площадь осевой проекции потока удобрений, м2, у - плотность удобрений, кг/м3; У0 -осевая скорость перемещения удобрений, м/с.

Так как скорость вращения вала туковысевающего аппарата невелика, то площадь осевой проекции потока удобрений будет представлять собой сектор кольца, который будет располагаться в нижней части спирали шнека (рис. 10)

При работе туковысевающего аппарата данного типа наблюдается значительное измельчение гранул удобрений вследствие защемления их между спиралью и дном бункера. Для того чтобы исключить или уменьшить дробление гранул до пылевидного состояния требуется увеличить зазор между спиралью и дном бункера высевающего аппарата.

Для определения величины активного слоя удобрений, который определяет степень измельчения гранул, примем допущение: заменим круглое сечение спирали квадратным, то есть перемещение будет происходить под действием плоскости квадрата высотой равной диаметру проволоки.

С учетом площади осевой проекции потока удобрений Г„ и осевой скорости перемещения удобрений У0 получим

О

Тогда скорректированная производительность туковысевающего аппарата спирально-шнекового типа будет равна

е - + СП„Г - ф/2 - - С,„,)>1 (19)

о

где СПг - приведенная толщина активного слоя удобрений, м.

Приведенная толщина активного слоя удобрений определяется опытным путем. Выражение (19) позволяет более точно определить производительность спирально-шнекового туковысевающего аппарата при наличии зазора между днищем бункера и спиралью, работающего при небольших частотах вращения (до 50 мин"').

В третьей главе «Теоретические основы повышения устойчивости движения посевных агрегатов с активными рабочими органами» рассмотрены общие принципы и критерии устойчивости движения агрегатов с активными рабочими органами. Аналитически исследованы условия движения дернинных сеялок в агрегате с колесными и гусеничными тракторами на горизонтальном участке и на склоне.

Для определения конструктивных и эксплуатационных параметров комбинированной дернинной сеялки, обеспечивающих устойчивость ее движения, рассмотрим движение сеялки как плоскопараллельное (рис. 11).

На машину в плоскости поверхности поля действует проекция равнодействующей сил сопротивления приложенная в "центре сопротивления" машины и направленная в сторону, противоположную абсолютной скорости Уа движения. Горизонтальная составляющая Рх тягового усилия приложена в точке А и направлена по оси О'х Пусть в начальный момент движения центр массы машины находился на оси О'х и через некоторое время I занял положение О, определяемое углом <рп отрезка АО = I к оси О'х.

О'

Рисунок 11 ния машины

Схема плоскопараллельного движе-

В качестве величины, характеризующей степень устойчивости движения сельскохозяйственной машины, целесообразно принять путь переходного движения:

5т=К„т, (20)

где У0 - скорость поступательно! о движения машины, м/с; т - время переходного процесса, с.

Для определения угла Ф„ воспользуемся известной методикой с помощью дифференциальных уравнений Лагранжа в обобщенных координатах для систем с голономными стационарными связями:

а(дТ Ж[дф„

дТ д<Р*

(21)

где Т - кинетическая энергия системы, Дж; О.Рл - обобщенная сила, Н, I - время, с; <рп - обобщенная координата, рад

С использованием уравнений связей дифференциальное уравнение вращения машины относительно точки прицепа имеет вид:

к 1г В

т!2ф„ +-2-—фп +к01Всрп = 0

К

или

<р„ +

м

ч'

коВ

0.

Обозначив

2й = М>0;

т К, т!

>0.

(22)

(23)

(24)

получим

ф„+2пфп+к (Р„=0. (25)

В зависимости от параметров и режима работы машины, то есть в зависимости от значений коэффициентов пик, наиболее предпочтительными будут переходные процессы от предельного апериодического до колебательного процесса, при котором наибольшее отклонение рабочег о органа при первом затухающем колебании в переходном процессе будет равно Ь'

1. Затухающее колебательное движение при п * к:

■п21+с2%т^к1 -пЧ\, (26)

<Р„

11 1,2 (с, соэл!к ■

где С1 и с2 - постоянные интегрирования.

2. Предельное апериодическое движение при п = к:

При выборе параметров прицепной машины необходимо стремиться к обеспечению наиболее устойчивого движения. Если существуют колебания, то они должны быстро затухать. Наиболее оптимальным является апериодический и предельный апериодический вид движения, при котором колебания отсутствуют.

Степень устойчивости движения в можно охарактеризовать безразмерной величиной, учитывающей путь возвращения машины

9-И{у0г) (28)

Степень устойчивости движения в связана с видом переходного движения, совершаемого машиной. В качестве критерия, определяющего тип движения, можно принять следующую величину, названную коэффициентом колебательности

д = п2 /к2, (29)

где к - коэффициент восстановления; и - коэффициент сопротивления: рассмотрены ранее (24).

Подставив в формулу (29) значения п и к из (24), найдем величину

к0В1

о

При малых значениях q (мало сопротивление, п = 0) колебания машины становятся близки к свободным. По мере возрастания q в интервале 0 < q < 1 колебания затухают все быстрее, так как уменьшается декремент затухания D:

щ

и е (31)

При 9=1 возникает случай предельного апериодического переходного вида движения, колебания прекращаются (D = 0). При q > 1 машина возвращается в первоначальное равновесное положение без колебаний.

Предположим, что за счет различных возмущений продольная ось машины АО получила начальное отклонение от оси О'Х на угол <рп, в N раз превышающий допустимое значение <рп-

<Р 1

t* ш # <32>

Задаваясь начальными условиями при I = 0; (рп = <р„о, фп = <Рпо, и определив постоянные сх и с2, можно рассчитать время г, необходимое для уменьшения начального угла (рпо в N раз из зависимости:

г = 1пЛг/(я-д/и2-*2). (33)

Для исследования характера зависимости степени устойчивости движения 0 = в(q) в интервале 1 < q < со найдем производную (при к = const).

<¿7 У0^

В этом случае можно отметить, что при д > 1 производная отрицательна, а при д —* да функция 6= в (д) убывает и асимптотически стремится к нулю.

Таким образом, с точки зрения устойчивости движения, конструктивные и динамические параметры машины должны быть такими, при которых критерий д, определяющий тип движения, равен или немного больше единицы до некоторого предельного значения д , определяемого из условия, чтобы амплитуда первого максимального отклонения колебательного движения (к>п) от центра колебаний не превышала ± Ь .

Для случая <7 = д*

(35)

/2

где <Р„Т/ - максимальный угол отклонения оси машины от направления движения

А

при затухающем колебательном движении; Т/2- время одного полупериода затухающего колебания.

Тогда

д* = -^-т + 1. (36)

1п2% <Р„

Установив значение критерия д в пределах 1<д<д", определяющего тип движения машины и его физический смысл, можно получить формулы для определения конструктивных параметров:

Ш „ 4 тУ02 , 4юК03 т<—5-; й>-Ц 1>-(37)

Приведенные зависимости (37) позволяют на стадии проектирования обоснованно выбрать основные параметры, например, массу машины т, ее сопротивление Я или расстояние от точки прицепа до центра сопротивления /, задаваясь остальными исходя из устойчивости движения машины и конструктивных соображений. Но данный способ пригоден лишь в том случае, когда проектируется новая машина. Если же существующая сельскохозяйственная машина не отвечает требованиям устойчивости движения, то встает вопрос о возможности повышения устойчивости ее движения на базе определенных конструктивно-эксплуатационных параметров машины.

Влияние установки дополнительных стабилизаторов на устойчивость движения агрегатов с фрезерными рабочими органами. Рассмотрим схему плоскопараллельного движения сельскохозяйственной машины, оборудованной дополнительными стабилизаторами, на горизонтальном участке (рис. 12).

Дополнительно к рассмотренным ранее усилиям будет действовать равнодействующая Яс сил сопротивления стабилизаторов, приложенная в "центре сопротивления" стабилизаторов (точка В) и отклоненная от нормали Вп на угол трения <р между почвой и их поверхностью.

Проекция Л 'х равнодействующей Яс на ось О 'х может быть определена из выражения:

К к, ят<р, (38) О' где к1 - коэффициент сопротивления стабилизаторов, Па; - суммарная площадь "активной" по-стабилизато-

Рисунок 12 - Схема сил, действующих на машину, оборудованную дополнительными стабилизаторами

верхности ров, м2.

Момент Мл сил, действующих на машину относительно точки А, запишется:

МА =

и2в.

(39)

где /| - проекция на горизонтальную плоскость расстояния от точки прицепа до "центра сопротивления" стабилизаторов, м; /- коэффициент трения почвы с поверхностью стабилизаторов. Тогда получим

.. к0В .

тУ0

крВ |

т1 /тп1г

<Р„= 0.

Вводя обозначения:

2и = -

I рп12

(40)

(41)

придем к уравнению (25), решениями которого будут (26) и (27) при различных соотношениях коэффициентов сопротивления п и восстановления к.

Для нашего случая критерий вида движения q определится из следующего выражения:

п ¥

Ш /т12Я2

4 V2 Ak.Fl/2

(42)

Так как нам известно оптимальное значение критерия <7(1 <д<д'), определяющего тип движения машины и его физический смысл, можно получить формулу для определения площади F активной поверхности стабилизаторов при известных конструктивных и эксплуатационных параметрах: ^ /тЯ2!2

(43)

Приведенная зависимость (43) позволяет определить площадь Г активной поверхности стабилизаторов, необходимую для обеспечения апериодического или предельного апериодического вида движения при возвращении машины к ус-

тановившемуся движению с учетом определенных конструктивно - эксплуатационных параметров.

Около 40 % естественных кормовых угодий расположены на склонах переменной крутизны. Работа посевных агрегатов на таких участках должна осуществляться поперек склона или по горизонталям местности. При движении поперек склона возникает составляющая Су силы тяжести, направленная вниз параллельно поверхности склона. В результате сеялка и ее рабочие органы получают некоторый перекос относительно направления движения, и качество выполнения технологической операции резко снижается.

Особенность работы сеялки на склоне состоит в том, что и после окончания

переходного процесса угол ф^7" имеет какую-то величину, отличную от нуля ("статическое" отклонение ¡л).

С использованием рассмотренной ранее методики получены дифференциальные уравнения движения дернинных сеялок в агрегате с колесным трактором

ф„ +2пфп +к1<р„ ^у5'т&соза-/г (44)

и гусеничным трактором

ф„+2пф„+к2<р„=/и—о2 этЦ+ %)=//-А0%\г\(ш + (р0), (45)

где © - крутизна склона, рад; а - угол движения агрегата к горизонталям местности, град; Я„ - амплитуда колебаний ведущей точки прицепа, м; о:> - частота колебаний, рад/с; <р0 - начальная фаза колебаний, град.

Анализ уравнений (44) и (45) показал, что для стабильной работы сеялки на склоне в агрегате с колесным и гусеничным тракторами должно быть в первую очередь уменьшено статическое отклонение, которое достигается увеличением сопротивления движению единицы массы сеялки, то есть уменьшением ее массы или увеличением тягового сопротивления.

При разработке мобильных машин единого технологического комплекса необходимо взаимно увязать и скорректировать их динамические характеристики, которые непосредственно влияют на качество выполнения технологических операций, через значение критерия q,(\<ql<q'¡), определяющего тип движения. При этом разность между углами отклонений оси первой и последующих машин технологического комплекса от направления движения при работе была минимальной, а в идеальном варианте - равна нулю, следовательно,

?1= 02 =•■■ = ?,. (46)

В четвертой главе «Программа, методика исследований и оборудование» изложена программа и методика исследований. Основными задачами экспериментальных исследований являлись оценка конструктивно-технологической схемы машины для фракционной предварительной очистки зернового вороха, конструктивно-технологической схемы комбинированных дернинных сеялок и дер-нинного агрегата со стабилизаторами и определение оптимальных конструктивных параметров и режимов работы их рабочих органов.

Для достижения поставленных задач были изготовлены лабораторные ус-

тановки, рабочие органы и различные устройства, обеспечивающие рациональные ресурсосберегающие режимы работы исследуемых технических средств производства объемистых растительных кормов (A.c. №№ 1720752, 1828773, патенты РФ №№ 2185046, 2)96411, 2196412, 2204890, 2233052, 2250583 патент РФ на полезную модель № 4444902).

Проводились исследования физико-механических свойств зернового вороха, поступившего на зерноочистительно-сушильные комплексы сельскохозяйственных предприятий, задернелой почвы естественных кормовых угодий, а также качественные показатели объемистых растительных кормов.

Экспериментальные исследования проводились в соответствии с действующими ГОСТами и общепринятыми методикзми испытаний машин с использованием стандартных приборов и оборудования. В исследованиях также применялись оригинальные методики и приборы собственного изготовления: расходомер сыпучих материалов и устройство для определения спелости зерен и частей растений (A.c. № 1714370 СССР, патент РФ № 1539635).

В пятой главе «Разработка новых технических средств и результаты экспериментальных исследований повышения продуктивности объемистых растительных кормов» представлены разработанные технические средства производства объемистых растительных кормов на пашне и естественных угодьях и результаты их исследований.

По методике анализа и синтеза динамики технологических процессов и их циклов, рассмотренной во второй главе, проведены исследования технологического цикла посева сельскохозяйственных культур, уборки многолетних и однолетних трав на пашне и естественных угодьях на различные виды объемистых растительных кормов (сено, сенаж, силос, зеленый корм), а также уборки зерновых культур за 12 лет по трем агроклиматическим зонам Кировской области: южная, центральная и северная

Результаты исследований динамики технологических процессов показали, что ни одна из систем не имеет стабильного темпа процесса и не обеспечена достаточным количеством технических средств. На посеве сельскохозяйственных культур в самые благоприятные годы кратность резервирования составляет для южной и северной зоны 1,35, а для центральной - 1,59, в неблагоприятные годы: для южной - 1,77, для центральной - 1,97, для северной -1,91. Средняя кратность резервирования за период наблюдений составляет: для южной - 1,49, для центральной 1,72, для северной - 1,63. Если рассмотреть кратность резервирования в среднем по области, то она составляет 1,61.

На уборке трав соответственно в благоприятные годы: для южной -1,34, для центральной - 1,35, для северной - 1,67; в неблагоприятные годы для южной -1,96, для центральной - 2,35, для северной - 2,31 Средняя кратность резервирования за период наблюдений составляет: для южной - 1,62, для центральной -1,70, для северной - 2,05 В среднем по области на уборке трав кратность резервирования составляет 1,79.

На уборке зерновых культур соответственно в благоприятные годы" для южной -1.45, для центральной - 1,56, для северной - 1,62, в неблагоприятные годы для южной - 1,92, для центральной - 2,49, для северной - 2,5. Средняя крат-

ность резервирования за период наблюдений составляет: для южной - 1,69, для центральной - 1,85, для северной - 1,97. В среднем по области на уборке зерновых культур кратность резервирования составляет 1,84.

Технологическая система посева сельскохозяйственных культур является достаточно стабильной и требует технического перевооружения надежной и высокопроизводительной техникой, кроме этого использование многолетних трав на пашне сможет снизить нагрузку на посевные агрегаты. Технологические системы уборки сена и зерновых культур являются более нестабильными, особенно в центральной и северной агроклиматических зонах Поэтому резерв эффективности системы кормопроизводства необходимо искать в выборе адаптивных технологий с рациональной пропорцией видов кормов и техническом перевооружении производства кормов.

Результаты производственных испытаний экспериментального фракционного самоходного пневмоинерци-онного сепаратора зернового вороха (рис. 13) показали, что увеличение подачи способствует росту выхода обработанного зерна по каналам (среднюю скорость воздушного потока в пневмосепари-рующем канале устанавливали по аэродинамическим свойствам компонентов вороха. Соотношение высоты каналов приемника фракций равнялось 8 - 1, при общей высоте канала 0,4 м). Так, соотношение количества зерна первой фракции ко второй

повысилось от 0,15 до 0,45 и от 0,03 до 0,23 соответственно. При малых подачах происходит неполное заполнение сопла триммера (расстояние между нажимным барабаном и лентой) и соответственно меняется структура струи материала по высоте. Данный недостаток устраняется в зоне производительности от 45 до 50 т/ч, что позволяет выделить в семенную фракцию до 30...45 % объема обрабатываемого зернового вороха.

Зависимости показателей от изменяющейся подачи материала приведены на рисунке 14.

Таким образом, полученные результаты свидетельствуют о достаточно высоких качественных показателях работы пневмосепаратора с производительностью 45...50 т/ч.

шины: 1 - питатель; 2 - метатель; 3 - направляющая труба; 4 - канал пневмосепарации; 5 - каналы фракций; 6 - вентилятор, 7, 8 - окна вывода примесей и ввода воздушного потока камеры пневмосепарации, 9 - осадитель, —исходный зерновой ворох, -<»•-воздушный поток, поток примесей, - поток фракций очшценно! о зерна

а б

Рисунок 14 - Зависимости эффектов очистки Е, чисто!ы первой 'г' и второй фракции Ч2, потерь полноценного зерна Я и соотношения количества зерна в каналах фракций Р О! производительности <2 ппи обработке зернового нороха пшеницы сорта Ленишрадка (а) и озимой ржи сорта Вятка 2 (б)

Основное влияние на работу зерноочистительных машин оказывает влажность зернового вороха. С повышением ее изменяются физико - механические свойства компонентов материала.

В качестве резервной технологии исследовалась технология производства зерносенажа, под которую было выделено 161 га, или 5,84 % площади яровых зерновых культур. На данной площади была посеяна смесь следующего состава: ячмень 38 % + овес 36,1 % + горох 25,9 %.

С этой площади было заготовлено 380 т зерносенажа. Заготовка продолжалась в течение 10 дней, без предварительного подвяливания Анализы, проведенные в областной кормовой лаборатории, показали следующие результаты: содержание влаги 70 %, содержание кормовых единиц 0,19, переваримого протеина -23,9 г/кг, кальция - 2,9 г/кг, фосфора - 0,96 г/кг, каротина - 29 мг/кг.

Урожайность зерносенажной массы составила 2,36 т/га, а яровых зерновых культур 0,45 т/га. Выход питательных веществ с 1 га площади был следующим (табл.).

Таблица - Выход питательных веществ с 1 га площади

Вид корма Урожай- Выход с 1 га, кг

ность, г/га корм, ед. переваримый протеин кальций фосфор каротин, г

Зерносенаж 2,36 450 56,4 6,8 2,27 68,4

Яровые зерновые 0,45 450 45,0 0,9 1,35 -

культуры

+ - 0 + 11,4 + 5,9 + 0,92 + 68,4

Низкая урожайность объясняется сильной засухой. На второй год для заготовки зерносенажа было выделено 807 га площади На данной площади была посеяна смесь следующего состава: овес 20 % + ячмень

40 % + горох 40 % с нормой высева 0,2 т/га.

При изучении ботанического состава в период заготовки зерносенажа было установлено, что в данной смеси наиболее активно развивался овес. А удельный вес гороха был значительно ниже. Ботанический состав вегетативной массы зерносенажа в период его заготовки был следующий: овес - 60,8 %; ячмень - 22,6 %; горох - 8,4 %; сорняки - 8,2 %.

В состав кормоуборочного комплекса входили: комбайны Е-281 - 4 единицы, КСК-100 - 2 единицы, тракторы К-701 - 5 единиц с прицепами 2ПТС-12, Т-150К - 2 единицы с прицепами ПТС-9, МТЗ-80 - 1 единица с прицепом 2ПТС-4М, С-100 - 1 единица на уплотнении.

Зерносенаж закладывали в обпицованные железобетонными плитами траншеи емкостью 1080 м3 (9x40x3 м).

Сбор питательных веществ с 1 га площади, при урожайности 8 т/га, в сравнении с другими видами объемистых растительных кормов показал, что выход кормовых единиц с 1 га площади при зерносенажной технологии уборки яровых зерновых культур в 1,56, а переваримого протеина в 1,75 раза выше, чем при раздельной их уборке на зерно и солому.

Для реализации технологий полосного посева семян трав разработаны различные конструкции комбинированных дернинных сеялок и агрегата (рис. 15), исследованы их конструктивно-технологические параметры и режимы.

Разработаны и исследованы новые рабочие органы фрезерной секции комбинированных дернинных сеялок (рис. 16).

Определение рациональных параметров и режимов работы фрезерного сошника комбинированной сеялки для посева семян трав в дернину с различными рабочими органами проводили путем планирования эксперимента второго порядка. Реализован план эксперимента Бокса - Бенкина второго порядка для трех факторов: значения величины отгиба крыла ножа к (м), кинематического показателя режима фрезы X и установленной глубины обработки / (м). В качестве критериев оптимизации приняты коэффициент вариации ширины полосы (%), коэффициент вариации глубины полосы v?(¡ (%), содержание фракции 0...0.03 м Ко зо (%), содержание фракции более 0,03 м К^олеез0 (%) и затраты мощности на фрезерование Ыуд (кВт/м).

После реализации плана эксперимента и обработки результатов, получены математические модели критериев оптимизации:

УУщб = 0,59 - 7,966*, - 2,866*2 + 5,088*,*2 + 7,82 Ц2; (47)

У^ =0,949 - 0,194*! -0,78х2 -0,276*3 + 0,188*,*, + 0,2*,*3 + 0,584*22; (48)

уКа м =69,424 + 6,004*2 + 4,024*з ; (49)

= 29,44-6,004*2 +5,151*32; (50) У^ = 29,002 +1,635*, - 4,053*2 + 4,670*3 -1,083*,*2 + 1,293*,х3 -

- 0,563*2*3 - 0,458*2 + 4,722*|. (51)

в

Рисунок 15 - Схемы комбинированных дернинных сеялок и агрегата для полосного посева семян трав в дернину, а - полуиавесная комбинированная дерпинная сеялка СДКП-2,8; б - полунавесная комбинированная дернинная сеялка СДКП-2,8М, в - комбинированный дернинный агрегат АДК-2,8' 1 - рама; 2 -карданный вал: 3 - редуктор; 4 - привод, 5 - кожух, 6 - фрезерный рабочий орган, 7 - оемятуконаправитель; 8 - каток; 9 - колесо подъемное, 10 - колесо приводное, 11 - семя- и 12 тукопроводы: 13 семя- и 14 - туковысевающие аппараты, 15 - ящик для семян, 16 - ящик для удобрений, 17 - муфта, 18- туковая сеялка, 19 - спирально-шнековый гуковысевающий аппарат, 20 сцепное устройство; 21 - передняя навеска, 22 - интегральный фактор РТ-М-160; 23 - задняя навеска трактора. 24 - сеялка дернинная СДК-2,8

Анализ результатов исследований позволил установить, что наилучшие условия рабочего процесса фрезерного сошника с Ь - образными ножами достигаются при величине отгиба крыла ножа фрезы равном И = 0,036. .0,040 м, показателе кинематического режима фрезы X = 13,43. 17,60 и установленной глубине фрезерования / = 0,057 . 0,063 м При этом ширина полосы стабильна и состав-ляяет Вср = 0,11 м, коэффициент вариации глубины полосы \>гг, = 0,60 .0.80 %, затраты мощности на фрезерование полосы в монолите дернины сошником комбинированной сеялки для посева семян трав в дернину - А/и) = 23,55...25,15 кВт/м.

А-А

Рисунок 16 - Рабочие органы фрезерного сошника дернинной сеялки- а - Г-образный, б -1, - образный; в - двухдисковый фрезерный рабочий орган; к - высота отгиба крыла ножа; Л и В - верхняя и нижняя точки отгиба крыла ножа; 1 - стойка ножа; 2 - оп иб ножа; 3 - крыло ножа; 4 -диск, 5 - сгупица

Для определения рациональных параметров и режимов работы двухдискового фрезерного рабочего органа комбинированной сеялки для посева семян трав в дернину в качестве факторов были приняты значения величины взаимного перекрытия ножей Л/ (%), кинематического показателя режима фрезы Я и влажности почвы № (%).

В качестве критериев оптимизации приняты процентное содержание фракции 3...30 мм У] (%) и затраты мощности на фрезерование У2 (кВт/м).

В результате реализации плана эксперимента получены следующие математические модели регрессии:

У, =61,15-2,54*, -3,74*2 +6,84^ -3,75*, + 1,47*,*2 - 8,47*, *3 -

- 0,24*2*з - 7,22*| + 3,14*|; У2 = 50,67 + 0,33*, + 0,33*2 + 0,25*з - 0,92*,*2 - 0,25*,*3 + 0,58*2*3 + + 0,79*,2 + 2,29*2 + 0,29*,2

(52)

(53)

Анализ математических моделей методом двумерных сечений позволил установить, что наилучшие условия рабочего процесса двухдискового фрезерного рабочего органа достигаются при кинематическом показателе режима фрезы Я =12,1. .12,4, величине взаимного перекрытия ножей Л/ = 0...25 % при влажности почвы Ш - 13,1... 14,6 %. При этих значениях факторов наблюдается наибольшее процентное содержание фракции 3. .30 мм (в среднем 70,0...79,4 %), а энергоемкость процесса фрезерования составляла 30,0.. .31,8 кВт/м.

С целью подтверждения повышения качества обработки почвы были проведены полевые опыты, в ходе которых изучалась всхожесть посеянных в дернину различных видов и сортов бобовых трав в составе пастбищных травосмесей сеялкой СДК-2,8 с серийным (Г-образным) и двухдисковым фрезерным рабочим органом. Испытания показали, что полевая всхожесть травосмесей, посеянных в обработанную двухдисковым фрезерным рабочим органом почву (38,1 %), пре-

вышает полевую всхожесть при фрезеровании почвы серийным (35,9 %). Следовательно, можно сделать вывод, что теоретические предположения и экспериментальные исследования по оптимизации параметров и режимов работы двухдискового фрезерного рабочего органа были верными, что и доказали данные полевых опытов.

В результате проведенных экспериментальных исследований влияния параметров конструкции стабилизаторов на изменение степени устойчивости движения и тягового сопротивления лабораторно-полевой установки было выявлено, что теоретические предположения в целом подтвердились.

Также можно отметить, что наибольшее влияние на рост тягового сопротивления оказывает увеличение длины стабилизатора движения, а изменение угла установки приводит к менее значимому повышению тягового сопротивления

а б

Рисунок 17 - I яювое сопротивление различных типов стабилизаторов движения при а - определенном угле установки а в зависимости от высоты Я, б - одинаковой высоте Н в зависимости от угла установки а

Вычисленные по методам математической статистики среднеквадратиче-ское отклонение и коэффициент вариации тягового сопротивления машины снижаются с увеличением длины стабилизатора движения при определенном угле установки. Также можно отметить, что они значительно ниже, чем при обработке почвы одними фрезерными рабочими органами без стабилизаторов движения, что свидетельствует о том, что поступательное движение агрегата становится более постоянным, без рывков и толчков.

Предварительно на основе существующих конструктивных и эксплуатационных параметров лабораторно-полевой установки были произведены числовые расчеты площади /•" активной поверхносз и стабилизаторов движения по формуле (42), необходимой для обеспечения предельного апериодического вида движения (я = к) при возвращении машины к установившемуся движению.

При проведении сравнительных экспериментальных исследований стабилизаторы движения (рис 18) устанавливались совместно с двухдисковым фрезерным рабочим органом и серийной дисковой фрезой Анализируя характер переходных процессов лабораторно-полевой установки, можно отметить, что в случае с серийным фрезерным рабочим органом наблюдалась значительная нестабильность при возвращении машины к основному движению (рис. 19).

У двухдискового экспериментального фрезерного рабочего органа время возвращения машины к основному движению уменьшилось, а нестабильность отсутствовала за счет эффекта стабилизации от стоек Г-образных ножей

Рисунок 18 - Схема и общий вил экспериментальных стабичизагоров движения с различным углом установки 1. 2, 3 - а - 135°, 4. 5. 6 - а = 90°; 7 - а 45°

Рисунок 19 - Переходные процессы <р = / И) забораторно-полевой установки 1 - серийный фрезерный рабочий орган 2 - двухдисковый фрезерный рабочий орган (-----опытная. — теоретическая)

Рисунок 20 - Переходные процессы g ' fit) .шбораторно-полевой установки а - с серийным фрезерным рабочим органом и стабитазагорами. б - с двухдисковым фрезер- '

ным рабочим органом и стабилизаторами 1 - стабилизатор № 6. 3. 7 (Я =60 мм). 2 - стабилизатор №5, 2. 7 (Я = 90 мм). 3 - стабизизатор №4 1. 7 (Я =120 мм). (-----опытная,-теоретическая)

Анализируя экспериментальные данные со стабилизаторами движения, можно отметить. что при увеличении коэффициент восстановления к до значения. при котором он становится равным коэффициенту сопротивления п (в нашем

случае к = п - 2.62), время до входа в зону агротехнического допуска значительно сокращается (рис 20), а характер переходною процесса становится предельным апериодическим Одновременно с этим величина отклонения фрезерных рабочих органов снижается, что положительно влияет на качество обработки почвы.

В процессе изучения сравнительных характеристик рабош катушечно-штифтового и спирально-шнскового туковысевающих аппаратов были получены зависимости производительности аппарата, коэффициента вариации нормы высева от частоты вращения и зависимость равномерности высева минеральных удобрений по длине при различной частоте вращения В результате было выявлено, что оба туковысевающих аппарата обеспечивают требуемую норму высева удобрений в пределах 50 300 кг/г л, а также имеют линейную зависимость нормы выссва от частоты вращения, что облегчает условия регулирования ггодачи

Опенка зависимости коэффициента вариации нормы высева от частоты вращения показала, что равномерность спирально-шнекового туковысеваютцего аппарата выше катушечно-тшифтового Также большая равномерность спирально-шнекового аппарата наблгодается и при оценке коэффициента вариации высева по длине Так. наименьшее значение равномерности спирально-шнекового наблюдается при частоте вращения п=50 мин'1 (3.7 %), юг да как у катушечно-штифтового аппарата при такой же частоте вращения коэффициент вариации высева по длине обрабатываемой полосы составил 15,5 %

Проведены экспериментальные исследования спирально-шнекового туковысеваютцего аппарата с различными конструктивными парамефами (рис 21)

Частота вращения п. мин1

Рисунок 21 - Зависимость нормы нысева удобрений 01 частоты крашения при раз-гичных конструктивных параметрах игир1т|д^1^д1ц^эду(ф1£0нь1севак>ше'0 аппарата

I БИБЛИОТЕКА . I СЛмсрбург »

_ О* М ш

^......

Б результате исследований были выбраны рациональные значения факторов, влияющих на процесс работы егтирально-шнекового туковысевающего аппарата. Частота вращения вала туковысевающего аппарата п = 28.. 35 мин"1, наружный диаметр спирали Б = 42...47 мм, диаметр проволоки спирали (1пр= 5 мм, шаг навивки спирали Б = 10... 12 мм, зазор между спиралью шнека и дном бункера <5 = 5 мм. При таких значениях факторов величина критериев оптимизации У\ и У2 составит 0,1...0,2 %и 4,8...6,4 % соответственно.

В шестой главе «Эффективность разработанных ресурсосберегающих технологий и средств механизации производства объемистых растительных кормов» представлены результаты повышения урожайности естественных кормовых угодий, энергетической и экономической оценки при полосном посеве семян различных трав (клевера, лядвенца рогатого и их смесей) в сравнении с естественным травостоем без посева.

Результаты двух исследованных вариантов технологий зерносенажа: I -30...35 % ячменя или пшеницы + 30. ..35 % овса + 30 % гороха; II - 50 % ячменя + 50 % овса показали, что в условиях Кировской области зернофуражные культуры по выходу кормовых единиц близки, а в некоторых случаях превышают многолетние травы.

Анализ выхода питательных веществ в зерносенаже по сравнению с другими вилами объемистых кормов проведенный в хозяйстве «Татауровский» Нолин-ского района Кировской области показал, что по выходу переваримого протеина зерносенаж уступает только клеверному силосу.

Энергетическую эффективность разработанных ресурсосберегающих технологий и технических средств производства объемистых растительных кормов оценивали по коэффициенту окупаемости энергии Я:

а„НЛ&

* = —(54)

где ап - энергетический эквивалент основной продукции (сена), МДж/кг; Ну -урожайность основной продукции (сена), кг/га; Е - затраты энергии на выполнение всего технологического процесса на единицу площади, МДж/га.

В соответствии с технологическими картами на возделывание трав с посевом клевера лугового при трехлетнем сроке производственного использования затраты энергии при среднегодовой урожайности сухого вещества 5,56 т/га составили 8,36 ГДж на 1 га в год, а среднегодовой выход продукции с 1 га в энергетическом эквиваленте составил 51,47 ГДж. Коэффициент окупаемости энергии колебался по годам от 4,14 до 8,96 при среднегодовом значении 6,52. Соответственно при посеве в травостой лядвенца рогатого при восьмилетнем сроке производственного использования и среднегодовой урожайности сухого вещества 4,35 т/га затраты энергии составили 6,30 ГДж на 1 га в год, при среднегодовом выходе продукции с 1 га в энергетическом эквиваленте 35,59 ГДж. Коэффициент окупаемости энергии колебался по годам от 3,01 до 8,26 при среднегодовом значении 6,72. Таких высоких коэффициентов окупаемости энергии, характеризующих уровень энергосбережения, не дает ни одна другая технология улучшения естественных кормовых угодий.

Технология возделывания бобово-злаковых смесей на зерносенаж, как резервная технология уборки зерновых культур, показала, что по выходу переваримого протеина зерносенаж уступает только клеверному силосу. При среднегодовой урожайности сухого вещества 8,0 т/га затраты энергии составили 53,89 ГДж на 1 га в год, а среднегодовой выход продукции с 1 га в энергетическом эквиваленте составил 70,40 ГДж. Коэффициент окупаемости энергии 1,31.

Обобщенные результаты расчетов экономической эффективности показали, что фракционная технология обработки зернового вороха по целевому назначению конечной продукции (фураж, продовольствие, семена) имеет незначительное снижение себестоимости от 13 до 40 рублей на тонну. Производство зсрносена-жа, как резервной технологии при производстве кормов из зерно-бобовых культур, показало высокую эффективность. Себестоимость зерносенажа на силос -644 руб./т, на сенаж 1626 руб./т, на сено - 1900 руб./т. Для сравнения многолетние травы имеют следующие показатели себестоимости: на силос - 563 руб./т; на сенаж - 930 руб./т; на сено - 998 руб./т, естественные сенокосы, улучшенные полосным посевом семя трав бобовых культур с использованием дернинных сеялок семейства СДК: на силос - 582 руб./т (1152); на сенаж - 1366 руб./т (2452), на сено - 519 руб /т (1589) В скобках указаны значения первого года пользования, когда осуществляется посев семян трав. Улучшенные естественные угодья имеют самую низкую себестоимость при уборке урожая чя гено при высоком качестве и урожайности.

Широкая производственная проверка новых ресурсосберегающих технологий и технических средств повышения продуктивности лугов и пастбищ в различных регионах Российской Федерации (хозяйства Кировской области и Республики Коми) показала, что годовой экономический эффект от их использования составляет от 700 до 1200 рублей на 1 га кормовых угодий (в ценах 2002 г.).

Общие выводы

1. Предложена уточненная (1), (8) и (9) методика обоснования рационального соотношения производства объемистых растительных кормов путем анализа и синтеза динамики технологических процессов

Анализ нестабильности темпов технологических процессов показывает, что в обшем виде согласование суммарного количества технологических агрегатов по операциям процесса возможно адекватно выполнить с учетом кратности резервирования темпа всех осуществляемых технологических операций данного процесса из условия соблюдения равенства реального суммарного нестабильного темпа потока технологического материала, обрабатываемого последовательно сопряженными агрегатами всего процесса функционирования той или иной технологической системы в любом из квантов процесса (3).

2. В качестве резервной технологии при производстве кормов из зерновых культур на пашне рекомендуется фракционная технология предварительной обработки зернового вороха с последующей переработкой фракций по целевому назначению по разпичным технологиям и производство зерносенажа из бобово-злаковых культур

Фракционирование осуществляется пневмоинерционным сепаратором предварительной обработки зернового вороха. В результате теоретических исследований получены системы уравнений (13) и (16), описывающие траектории движения частиц зернового вороха в воздушной среде в поперечном воздушном потоке в зависимости от скорости, угла вбрасывания материала, скорости воздушного потока и аэродинамических свойств компонентов. На основании экспериментальных исследований установлено, что качественные показатели зерна во фракциях определяются соотношением 5 высот входного сечения каналов фракций, при этом с увеличением 8 качественные показатели выравниваются. Для количества каналов фракций, равное двум, рациональное значение соотношения высот входного сечения каналов фракций <5=1 при общей высоте канала 0,4 м.

Оптимизация процесса сепарации зернового вороха озимой ржи сорта Вятка 2 и пшеницы сорта Ленинградка позволила определить следующие рациональные технологические параметры: скорость поперечного воздушного потока -8,8 м/с, подача материала - 50 т/ч, скорость вбрасывания вороха - 9,9 м/с, угол вбрасывания - 45°. При этих значениях параметров получены следующие качественные показатели процесса предварительной очистки:

- для озимой ржи содержание основного зерна первой фракции 92,7 %, второй - 97,26 %, эффективность очистки - 53,2 %, потери полноценного зерна -0,167 %, соотношение фракций - 1:3,4;

- для пшеницы содержание основного зерна первой фракции 96,07 %, второй - 98,20 %, эффективность очистки - 52,8 %, потери полноценного зерна -0,186 %, соотношение фракций - 1:3,2.

Применение резервной технологии производства зерносенажа сформированными кормоуборочными комплексами из смеси, состоящей 30.. 35 % ячменя или пшеницы + 30...35 % овса + 30 % гороха, повышает производительность труда в 1,4 .. 1,6 раза, а также позволяет получать высвобождаемый резерв времени по сравнению с традиционной комбайновой технологией уборки зерновых культур.

3 Разработаны новые технологии улучшения естественных кормовых угодий, сущность которых заключается в использовании высокоэффективного технологического приема - полосного посева семян трав в дернину лугов и пастбищ. Причем полосы механически обработанной дернины глубиной до 6 см и шириной до 11 см занимают около 30 % общей ее площади, за счет чего обеспечиваются условия приживаемости посеянных семян трав без использования ядохимикатов, в 2,5...3,0 раза уменьшаются расход семян и топливо-смазочных материалов по сравнению с коренным улучшением. В обработанные полосы, при необходимости, локально вносятся минеральные удобрения, высеваются семена трав и почва , в полосах прикатывается.

Используя важнейший фактор биологизации за счет симбиотической азо-тофиксации атмосферного азота на основе применения этих технологий создания сенокосов и пастбищ с бобово-злаковыми травостоями, урожайность сена возрастает в 1,7...2,0 раза при более высоком его качестве. При посеве клевера лугового (трехлетний срок производственного использования) среднегодовая

урожайность сена составила 5,56 т/га сухого вещества, в то время как на контроле - 2,76 т/га. Аналогично, при посеве лядвенца рогатого (восьмилетний срок производственного использования) среднегодовая урожайность сена была 4,35 т/га сухого вещества, в то время как на контроле - 2,54 т/га

4. Проанализированы динамические процессы фрезерного сошника. У машин с активными рабочими органами (почвообрабатывающие фрезы, дернин-ные сеялки и др ), движение которых устойчиво, по Ляпунову, в зависимости от конкретных конструктивных параметров и режимов работы, рабочий процесс будет протекать различно Машины, получившие одинаковое начальное возмущение, будут совершать различные переходные движения до возвращения в установившееся рабочее положение. Анализируя характер переходных процессов дер-нинных сеялок на горизонтальных участках, установлено, что наиболее предпочтительными являются переходные процессы в диапазоне от предельного апериодического (27) до затухающего колебательного (26) с наибольшим отклонением рабочих органов при первом затухающем колебании, не превышающем агротехнических допусков на посев трав. Получены аналитические зависимости (37), которые позволяют на стадии проектирования новых и модернизации существующих машин обоснованно выбирать конструктивные и эксплуатационные параметры, исходя из условия устойчивости их движения.

5. При работе на склоновых землях дернинных сеялок с активными рабочими органами ось сеялки получает "статическое" (44), (45) отклонение от направления движения вниз по склону на величину, обусловленную крутизной склона, физико-механическими свойствами почвы и параметрами сеялки. Для улучшения качества работы параметры сеялки выбирают такими, чтобы наибольшее отклонение рабочих органов в переходном процессе и их "статическое" отклонение на склоне в сумме не превышало агротехнических допусков на посев семян.

Повышение устойчивости движения машины на склонах достигается, в первую очередь, за счет использования новых рабочих органов с дополнительными стабилизирующими элементами, обеспечивающими почвозащитный эффект (Ь - и Б - образные ножи). Устойчивости движения способствует также увеличение активной поверхности стабилизаторов и управление их положением, использование комбинированных машин и рациональное взаимное размещение на них активных и пассивных рабочих органов.

6. Получены математические модели рабочего процесса фрезерного сошника с (.--образными ножами (47), (48), (49), (50) и (51), критериев оптимизации двухдискового фрезерного сошника (52) и (53), рабочего процесса спирально-шнекового туковысевающего аппарата Установлено, что оптимальные условия рабочего процесса достигаются:

- для фрезерного сошника с Ь-образными ножами - при величине отгиба ножа фрезы - 36.. 40 мм, кинематическом показателе режима фрезы -13,43... 17,60 и установленной глубине фрезерования - 57...63 мм;

- для двухдискового фрезерного сошника - при кинематическом показателе режима фрезы - 12 1 12 4 и величине взаимного перекрытия ножей -0.25 %:

- для спирально-шнекового туковысевающего аппарата - при частоте вращения ведущего вала - 28...35 мин"1, наружном диаметре спирали - 42...47 мм, диаметре проволоки - 5 мм, шаге навивки спирали - 10 .12 мм и зазора между спиралью и дном бункера - 5 мм.

7. Разработаны конструктивно-технологические схемы комбинированных сеялок и агрегата для полосного посева семян трав в дернину, позволяющие совмещать технологические операции полосной обработки около 30 % общей площади дернины, локальное внесение минеральных удобрений, посев семян трав в полосы и прикатывание почвы. Сеялки СДК-2,8 и СДКП-2,8 прошли все виды испытаний, включены в Государственный реестр сельскохозяйственной техники и ОАО "Вятское машиностроительное предприятие "АВИТЕК" освоило их серийное производство и поставку сельским товаропроизводителям. Произведено 150 дернинных сеялок СДК-2,8 и СДКП-2,8, которые приобретены и эксплуатируются сельскими товаропроизводителями 35 областей, краев и республик Российской Федерации.

8. В соответствии с технологическими картами на возделывание трав при полосном посеве в травостой лядвенца рогатого при восьмилетнем сроке производственного использования и среднегодовой урожайности сухого вещества 4,35 т/га затраты энергии составили 6,30 ГДж на 1 га в год, при среднегодовом выходе продукции с 1 га в энергетическом эквиваленте 35,59 ГДж. Коэффициент окупаемости энергии колебался по годам от 3,01 до 8,26 при среднегодовом значении 6,72.

Технология возделывания бобово-злаковых смесей на зерносенаж, как резервная технология уборки зерновых культур показала, что по выходу переваримого протеина зерносенаж уступает только клеверному силосу. При среднегодовой урожайности сухого вещества 8,0 т/га затраты энергии составили 53,89 ГДж на 1 га в год, а среднегодовой выход продукции с 1 га в энергетическом эквиваленте составил 70,40 ГДж. Коэффициент окупаемости энергии составил 1,31.

9. Производство зерносенажа как резервной технологии при производстве объемистых растительных кормов из зерно-бобовых культур на пашне и технологии улучшения естественных сенокосов полосным посевом семян трав бобовых культур с использованием дернинных сеялок семейства СДК показали их высокую эффективность, при этом себестоимость зерносенажа на силос - 644 руб./т, на сенаж - 1626 руб./т, на сено - 1900 руб./т.; улучшенные травы на силос -582 руб./т, на сенаж - 1366 руб./т; на сено - 519 руб./т.

Широкая производственная проверка новых ресурсосберегающих технологий и технических средств повышения продуктивности лугов и пастбищ в различных регионах Российской Федерации показала, что годовой экономический эффект от их использования составляет от 700 до 1200 рублей на 1 га кормовых угодий (в ценах 2002 г.).

Новизна разработанных ресурсосберегающих технологий и средств механизации производства объемистых растительных кормов подтверждена 3 авторскими свидетельствами СССР, 12 патентами РФ на изобретения, а также 2 патентами РФ на полезные модели.

Основные положения диссертации изложены в следующих работах:

1 К вопросу повышения устойчивости движения посевных машин / Л П Корма-новский, В А Сысуев, А Д Кормщиков, Р Ф. Курбанов //Земледельческая механика на рубеже столетий Сборник докл пленарного заседания Международ, науч - техн. конф -Мелитополь, 2001. - С 43 - 48.

2 Концепция развития кормопроизводства Кировской области до 2010 года / В А Сысуев, В А Фигурин и др - Киров НИИСХ Северо-Востока, 2004 - 108 с

3 Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Северо-Восточного региона европейской части России на 2002 2010 гг ' В А Сысуев, В И Сыроватка и др - Киров- НИИСХ Северо-Востока. 2002 - 137 с.

4 Кормщиков А Д Economic and energy efficiency of the technology for bandpass sod seeding of grasses / А Д Кормщиков, Р.Ф Курбанов, А В Кислицын //Ecological aspects of mechanization of plant production- VIII international symposium - Warszawa, 2001 -S. 130-135.

5 Кормщиков А Д Stability of semi-mounted sod seeder motion / А Д. Кормщиков, P Ф Курбанов //Ecological aspects of mechanization of plant production IX international symposium - Warszawa, 2002 - S. 195-201.

6 Кормщиков А Д Theoretycal study of spiral-scrcw fertilizer distributor performance / А.Д. Кормщиков, P Ф Курбанов, П А Шулаков Ecological aspects of mechanization of plant production I1 X international symposium - Warszawa, 2003 - S 117 -124.

7 Кормщиков АД Адаптация технологий и мобильной сельскохозяйственной техники к условиям Евро-Северо-Востока /АД Кормщиков, Р Ф Курбанов, А В Кислицын // Совершенствование технологий и средств механизации и технического обслуживания в АПК Сб науч. тр международ науч - практ конф , посвященной 75- летию Медведева В.И - Чебоксары, 2003 - С 63-69

8 Кормщиков А Д Аналитическое описание рабочего процесса спиралъно-шнекового туковысевающего аппарата / А Д Кормщиков, Р Ф Курбанов, П А Шулаков// Совершенствование технологий и средств механизации и гехничсского обслуживания в АПК-Сб науч тр международ науч - практ конф , посвященной 75-летию Медведева В И - Чебоксары, 2003 -С 55-63.

9 Кормщиков А Д Кормопроизводство новые технологии /АД Кормщиков. РФ Курбанов, А.С Овсянников//Живожоводство России - 2001 -№ 3 - С 32-33

10 Кормщиков АД Направления совершенствования сеялок для полосного подсева семян трав в дернину /АД Кормщиков, Р.Ф Курбанов //Акпуальные проблемы развития прикладных исследований и пути повышения их эффективности в сельскохозяйственном производстве Ма!ериалы международ науч - прак конф - Казань, 2001 - С. 506 -508

11 Кормщиков А Д Обоснование способа и технических средств для посева семян трав в дернину / А Д Кормщиков. Р Ф Курбанов // Механизация и электрификация сельского хозяйства Межвед темат сб - Минск, РУНИП «ИМСХ НАН Беларуси», 2004 - Вып. 38. - С 60-66

12. Кормщиков А.Д Обоснование схемы энергосбере! аюшего комбинированного дернинною агрегала / АД Кормщиков. РФ Курбанов. ПА Шулаков // Энергосберегающие технологии в растениеводстве и мобильной энергетике- Тр 4-ой Междунарол научн - техн конф П2-13 мая 2004 года Москва, ВИЭСХ) - M ВИЭСХ, 2004 - Ч. 2 -С 44 - 49

13 Кормщиков Л Д. Повышение качества полосного посева семян трав в дернину / А.Д. Кормщиков, Р Ф. Курбанов, А В Кислицын // Аграрная наука Евро - Северо - Востока. 2004. - №5. - С. 128-133.

14. Кормщиков А Д. Разработка технических средств для внесения удобрений в системе агроландшафтного растениеводства/ А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов // Приоритетные направления научно-технического обеспечения АПК Северо-Востока- Мат. Международ. научн - техн. конф (15-16 декабря 2004 г). - Киров. НИИСХ Северо-Востока, 2005. -С. 133- 138.

15 Кормщиков А.Д. Ресурсосберегающие технологии и средства механизации для условий Евро-Северо-Востока / А.Д Кормщиков, Р Ф. Курбанов, П.А. Шулаков, A.B. Кислицын // Энергосберегающие технологии в растениеводстве и мобильной энергетике: Тр 4-ой международ научн.-техн конф (12-13 мая 2004 года, Москва, ВИЭСХ) -М. ВИЭСХ, 2004.-Ч 2-С 280-285

16. Кормщиков А.Д Ресурсосбережение при улучшении естественных кормовых угодий /А Д Кормщиков, Р Ф Курбанов //Экология и сельскохозяйственная техника- Материалы 3-й науч - прак. конф. 5-6 июня 2002 года. В 2-х Т - СПб, 2002. - Т. 2. -С. 226-231.

17. Кормщиков А.Д. Сеялка для посева семян трав в дернину с одновременным внесением минеральных удобрений / А.Д Кормщиков, Р Ф Курбанов //Машинные технологии и новая сельскохозяйственная техника для условий Евро-Северо-Востока России Материалы П-ой международ науч. -прак. конф. 20...22 июня 2000 г. В 3-х Т. - Киров, 2001.-Т 3 -С 19-24

18 Курбанов РФ Выбор технологии предварительной очистки с учетом свойств вороха зерновых культур /Сельскохозяйственная наука Северо-Востока европейской чаи и Росси В 4-х Т //Тр. НИИСХ Северо-Востока - Киров, 1995. - Т. 4 - С 99 -105

19 Курбанов РФ Определение конструктивных параметров камеры пневмосепа-рации метателя - сепаратора зернового вороха / Технические средства для ресусосбере-гающих технологий в растениеводетве // Тр НИИСХ Северо-Востока - Киров, 1997 - С 112-115.

20 Курбанов Р.Ф Анализ конструкций сеялок для прямого посева зерновых культур / Р.Ф Курбанов, П.А Шулаков, О А. Шубин //Здоровье - питание - биологические ресурсы' Материалы международ науч. - прак. конф, посвященной 125-летию со дня рождения академика Н В Рудницкого' В 2-х Т -Киров: НИИСХ Север-Востока, 2002. - Г 2. -С. 81-86.

21 Курбанов Р Ф Повышение устойчивости движения комбинированных дернин-ных сеялок / Приоритетные направления научно-технического обеспечения АПК Северо-Востока' Мат. Международ научн - техн. конф. (15-16 декабря 2004 г.). - Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2005. - С 149-153

22 Курбанов Р Ф Резервы ресурсосбережения производства растительных кормов / Энергосберегающие технологии в растениеводстве и мобильной энергеггике//Тр 4-ой международ научн - техн конф (12-13 мая 2004 года, Москва, ВИЭСХ). - М ВИЭСХ, 2004.-Ч 2.-С. 229-234.

23. Курбанов Р Ф Ресурсосберегающие технологии производства объемистых растительных кормов. - Киров: Вятская ГСХА. 2004. - 40 с - Деп в ЦИиТЭИагропром 9.02.2004, №Ю ВС-2004

24. Методика и результаты экспериментальных исследований работы спирально-шнекового гуковысевающсго аппарата/А Д Кормщиков, Р Ф Курбанов, С Л Демшин. П А Шулаков //Совершенствование !ехнологий и средств механизации и технического

обслуживания в АПК' Сб науч тр международ науч практ конф. посвященной 75-лстию Медведева В И. - Чебоксары, 2003 - С 69-75

25 Методология совершенствования систем технологий / ГФ Лукиных. Р Ф Курбанов, И Г. Лукиных, М.Т Юдникова, Е.Г Пушкарева // Здоровье - пшание -биологические ресурсы' Материалы международ науч - прак конф . посвященной 125-лечию со дня рождения академика Н В Рудницкого- В 2-х Т - Киров НИИСХ Северо-Востока, 2002. - Т. 1. - С. 592 - 598.

26 Методы совершенствования процессов агроинженерных систем Монография/ Г Ф Лукиных, М Т. Юдникова, Р.Ф. Курбанов, И Г Лукиных, Л Г. Трутников, Е 1 Пушкарева - Киров ФГУ ИПП «Вятка», 2003 -224 с

27 Методы оценки эффективности совершенствования агроинженерных систем технологий / Г.Ф Лукиных, Р Ф Курбанов, М Т Юдникова, И.Г Лукиных, Л Г Трутников - Киров- ИГТПКК АПК, 1998. -42 с.

28 Мухамадьяров Ф Ф Анализ процесса уборки зерновых кулыур в различных агроэкологических условиях / Ф Ф Мухамадьяров. Р Ф Курбанов, В Н Вологжанин //Машинные технологии и новая сельскохозяйственная техника для условий Евро-Северо-Востока России Материалы Н-ой междуиарод науч - прак. конф 20 . 22 июня 20001 ВЗ-хТ -Киров, 2001.-Т 3 -С 24-27

29 Новые ресурсосберегающие технологии и технические средства для возделывания трав - основа повышения продуктивности лугов и пастбищ / Л Г1 Кормановский, В А Сысуев. А Д. Кормщиков, Р Ф Курбанов // Земледельческая механика в растениеводстве Сб науч. док международ науч.-прак конф. 18-19 декабря 2001 г В 4-х Т -М ВИМ, 2001 Т. 4.-С 28-33

30 Повышение качества полосною посева семян трав в дернину / В А Сысуев, А Д Кормщиков, Р Ф Курбанов, С Л Демшин, А В Кислицын //Энергосберегающие технологии в растениеводстве и мобильной энергетике Тр 3-й международн науч-техн конф (14-15 мая 2003 года, Москва, ВИЭСХ) -М ВИЭСХ, 2003 -4 2. С 65-72

31 Повышение продуктивности лугов и пастбищ /АД Кормщиков, Р Ф Курбанов, В С Смердов, А С Овсянников, В П Лоптев //Здоровье - питание - биологические ресурсы Материалы международ, науч. - прак конф. посвященной 125-летию со дня рождения академика Н.В.Рудницкого' В 2-х Т -Киров НИИСХ Север-Востока, 2002 -Т.2 -С 110- 117

32 Посев семян трав в дернину и локальное внесение удобрений / Н.Г Ковалев. А Г Кобзин, Р Ф Курбанов А Д , Кормщиков // Приоритетные направления научно-техническою обеспечения АПК Северо-Востока Мат Международ научн - техн конф (15-16 декабря 2004 г) Киров. НИИСХ Северо-Востока, 2005 - С 127 - 133

33 Пути совершенствования дернинных сеялок / Л П. Кормановский, В А Сысуев А Д Кормщиков РФ Курбанов //Паукове фахове видания- Праш Тавршсько1 державно! агротехшчно! академи Вып 1, Т 22 - Мелтшоль, 2001 - С 3 - 7

34 Разработка семейства машин для посева семян трав в дернину к различным энергосредствам /Л П. Кормановский, В А Сысуев, А Д Кормщиков, Р Ф Курбанов //Машинные технологии и новая сельскохозяйственная техника для условий Евро - Северо-Востока России- Материалы П-ой Международ науч - прак конф 20 22 июня 2000 г В 3-х т.-Киров, 2001 -Т. 3 - С. 3-7

35 Ресурсосберегающая технология и технические средства для улучшения ес-тес! венных кормовых угодий / АД Кормщиков. РФ Курбанов, А В Кислицын. В С Смердов / Нау чно-технический прогресс в области механизации, электрификации и ав-

томал юации сельского хозяйства. Mai. Межднарод науч - практич конф, посвященный 55 - летмо образования УП «БелНИИМСХ»- В 2-х Т. - Минск, 2002. - Т. 1 - С. 114-119

36 Семейство машин для поверхностною улучшения сенокосов и пастбищ /

B.А Сысуев, А.Д. Кормщиков, A.M. Пятин, Р Ф. Курбанов, А.С.Овсянников //Техника и оборудование для села. - 2001. - №4 - С. 9 -11.

37 Сысуев В А Экологические аспекты энерго-рссурсосберегающей технологии и технические средства для поверхностного улучшения кормовых угодий / В.А Сысуев А Д Кормщиков, Р Ф Курбанов // Технка АПК (Украина). - 2000. - №8 - С 11 -12

38 Технология и технические средства для минимальной обработки почвы в условиях Евро-Северо-Востока России /АД Кормщиков, Р Ф Курбанов, П.А Шулаков, A M Кировых, А H Ярыгин // Научно-технический прогресс в области механизации, электрификации и авюматизации сельского хозяйства: Мат Межднарод науч.-практич конф , посвященный 55-летию образования УП «БелНИИМСХ»: В 2-х Т -Минск, 2002 - Т 1.

- С. 93-98.

39. Хорошо посеешь - больше возьмешь /А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов, А.С Овсянников, А В. Кислицын, А. Гагарниов, В. Кузнецов //Сельский механизатор -2001. -№8 -

C. 18,43.

40 Шептыцки А Исследование новых рабочих органов дернинных сеялок / А Шептыцки, Р Ф. Курбанов, А В Кислицын //Problemy inzyniern rolniczej (Польское)

- 2003. - № 2. - S 13-20.

41 Modernization of machine technologies and technical means for meadow and pasture impovement / В А Сысуев, А Д Кормщиков, P Ф Курбанов, А В Кислицын //Ecological aspects of mechanization of plant production. VII] international symposium - Warszawa, 2001 - S. 239-245

42. Pilot study of spiral-screw fertilizer distributor performance /АД Кормщиков, P Ф. Курбанов, С JT Демшин, П А Шулаков //Ecological aspects of mechanization of plant production: X international symposium - Warszawa, 2003 -S 111-116.

43. Simulation of rotary opener operation withm a sod seeder / А Д. Кормщиков. A.B Алешкин, Р.Ф. Курбанов, A.B Кислицын //Ecological aspects of mechanization of plant production- IX international symposium - Warszawa, 2002. - S. 180-186.

44. A c. 1714370 СССР, МКИ 5 G 01 F 1/30. Расходомер / В.Р. Алешкин, А П. Евсеев, Р.Ф Курбанов. Заявл. 15.02 90. Опубл. 23.02 92 БИ № 7.

45 А.с. 1720752 СССР, МКИ 5 В 07 В 4/00. Устройство сепарации зернового вороха ! Г Ф Лукиных, А.С. Маликов, Р.Ф. Курбанов. Заявл 16.04 90. Опубя 23.03 92 БИ № И

46 А с 1828773 СССР, МКИ 5 В 07 В 4/00.Усгройство для обработки и приема зернового вороха / Г Ф Лукиных, А С Маликов, 11П Сычугов, Л H Ерошенко. Р.Ф Курбанов Заявл. 23 04.90 Опубл 23 07 93 БИ№27

47 Пат РФ 1539635, МКИ 5 G 01 N 27/02 Устройство для определения спелости зерен и частей растений / Г Ф Лукиных, РФ Курбанов, ПФ Перевозчиков Заявл 02.11 87 Опубл. 30.01.90. БИ № 4.

48. Пет. РФ 2185046, МПК 7 А 01 С 7/00, А 01 В 49/06. Сеялка дернинная / Л П. Кормановский. А.Д Кормщиков, В.А. Сысуев, Р.Ф. Курбанов, А С Овсянников, Н.И. Зрюмов, А В. Кислицын. Заявл. 09 01 01. Опубл. 20.07.02 Бюл №20.

49 Пет РФ 2196411, МПК 7 А 01 С 7/00 Сеялка дернинная / Л 11 Кормановский. А Д. Кормшиков, В.А. Сысуев, Р Ф Курбанов А С Овсянников, В С Смердов, А В Кислицын. Заявл 15.06 01. Опубл 20 01.03 Бюл №2.

50 Пат. РФ 2196412, МПК 7 Л 01 С 7/00 Сеялка для посева семян трав в дернину / Л.П Кормановский. А Д. Кормщиков, В А Сысуев, Р Ф Курбанов, А С. Овсянников, ВС Смердов, А В Кислицын Заявл 160601 Опубл 2001.03 Бюл №2

51 Пэт. РФ 2204890, МПК 7 А 01В 49/06, 49/04, А 01 С 7/20 Сеялка дернинная комбинированная / Л П Кормановский, А Д. Кормщиков, В А Сысуев, Р Ф Курбанов, АС. Овсянников, Н.И. Зрюмов, А В. Кислицын Заявл. 09 01.01 Опубл. 27.05.03. Бюл. №15.

52. Пат РФ 2220524, МПК 7 А 01 В 79/02, А 01 G 1/00. Способ возделывания трав / В.А Сысуев, Р Ф. Курбанов. Заявл 25 07.02 Опубл 10.01.04 Бюл №1.

53 Пат. РФ 2228584, МПК 7 А 01 С 7/00, А 01 В 49/06 Сеялка дернинная комбинированная / АД Кормщиков, В.А Сысуев, Р.Ф. Курбанов, А.С Овсяшшков, Н И. Зрюмов, В С Смердов, В С Халтурин, С А Максимов, Т.И Халявина. Заявл 25 07 02. Опубл 20 05 04 Бюл №14.

54 Паз РФ 2228585, МПК 7 А 01 С 7/00, А 01 В 49/06. Сеялка дернинная комбинированная /АД Кормщиков, В.А Сысуев, Р Ф. Курбанов, А С Овсянников. Н И. Зрюмов, В.С Смердов, В С Халтурин, С.А Максимов, Т И Халявина. Заявл. 25 07 02 Опубл. 20.05 04. Бюл. №14.

55. Пат. РФ 2233052, МПК 7 А 01 В 33/10 Фрезерный рабочий орган для полосной обработки почвы / А.Д. Кормщиков, В А. Сысуев, А С. Овсянников, В Л. Андреев, Р Ф Курбанов, С Л Демшин, Н Л Конышев, О А Шубин Заявл. 18.03 03 Опубл. 27 07.04. Бюл. №21.

56. Пат. РФ 2237987, МПК 7 А 01 С 7/00, А 01 В 79/02, 49/06. Способ полосного посева ссмян трав в дернину с локальным внесением минеральных удобрений и сеялка для его осуществления / АД. Кормщиков, В А Сысуев, Курбанов, О.А Шубин, ПА Шулаков. Заявл 26 02 03 Опубл. 20.10.04. Бюл. №29

57 Паз РФ 2250582, МПК 7 А 01 В 49'Об. А 01 С 7/00 Сеялка дернинная ' В А Сысуев, А Д Кормщиков, Р.Ф Курбанов, В С Смердов, А С Овсяшшков, Н.И Зрюмов, А В Кислицын, О А. Шубин, ПА Шулаков Заявл. 01.10.03 Опубл 27 04.05 Бюл №12.

58 Пат РФ 2250583, МПК 7 А 01 В 49/06 Агрегат дернинный комбинированный / В.А. Сысуев. А Д Кормщиков. Р Ф Курбанов, В С. Смердов, А С Овсянников, Н.И Зрюмов, А В Кислицын, О.А Шубин, П А Шулаков Заявл 01 10 03 Опубл. 27 04.05. Бюл. №12

59 Пат. РФ на полезную модель 4444902, МПК 7 А 01 С 7/00, 17/00 Туковьгсевающий аппарат /АД Кормщиков. В А Сысуев, В Л Андреев, Р Ф Курбанов, С Л Демшин, О А Шубин, II.A. Шулаков Заявл 02 09 02 Опубл 27 03 05 Бюл. №9

60. Свидетельство на полезную модель 18870, МПК 7 А 01 F 7/06, А 01 D 41/02 Молотильно - сепарирующее устройство / ГФ Лукиных, РФ Курбанов, ВЕ Сайтов, РГ Гатауллин Заявл 23 01 01 Опубл 10 0801 Бюл №22

»15642

РНБ Русский фонд

2006-4 12065

Подписано в печать 19.08 2005 г. Формат 60х84,/16. Объем-2 п.л Тираж 110 экз. Заказ № 86

Отпечатано с оригинал-макета Типография НИИСХ Северо-Востока им Н В Рудницкого 610007, г. Киров, ул Ленина, 166 Л

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЙ И СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА ОБЪЕМИСТЫХ РАСТИТЕЛЬНЫХ КОРМОВ.

1.1 Общая характеристика растительных кормов.

1.1.1 Состав и классификация кормов, их химический состав.

1.1.2 Анализ питательной и энергетической эффективности кормов для животных.

1.2 Технологии производства объемистых растительных кормов.

1.2.1 Технологии производства объемистых растительных кормов на пашне и направления их совершенствования.

1.2.2 Технологии производства объемистых растительных кормов на естественных кормовых угодьях и направления их совершенствования.

1.3 Технические средства для производства объемистых растительных кормов.

1.3.1 Машины для фракционной обработки зернового вороха.

1.3.2 Технические средства для улучшения естественных кормовых угодий.

1.3.3 Работы в области повышения устойчивости движения сельскохозяйственных машин.

1.4 Анализ методов расчета резерва техники для производства объемистых растительных кормов.

1.5 Экологическая безопасность производства кормов.

1.6 Цель и задачи исследований.

2 ПОВЫШЕНИЕ ПРОДУКТИВНОСТИ ОБЪЕМИСТЫХ РАСТИТЕЛЬНЫХ КОРМОВ ПУТЕМ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ.

2.1 Совершенствование технологических процессов производства объемистых растительных кормов на пашне.

2.1.1 Анализ динамики технологических процессов уборки зерновых культур.

2.1.2 Обеспечение надежности технологических процессов производства объемистых растительных кормов методами резервирования техники.

2.1.3 Обеспечение надежности технологических процессов производства объемистых растительных кормов путем корректирования технологий.

2.1.4 Совершенствование технологии производства зерносенажа.

2.1.5 Обоснование объемов резервных технологий.

2.1.6 Технология предварительной обработки зернового вороха с фракционированием.

2.1.7 Математическая модель разделения легких примесей воздушным потоком при метании.

2.2 Совершенствование ресурсосберегающих, экологически безопасных технологий повышения продуктивности и питательной ценности объемистых растительных кормов лугов и пастбищ.

2.2.1 Научные предпосылки повышения продуктивности лугов и пастбищ.>.

2.2.2 Обоснование параметров полосной фрезерной обработки дернины при посеве семян трав.

2.3 Новые технологии возделывания трав с формированием бобово-злаковых травостоев.

2.3.1 Технология полосного посева семян трав в дернину с локальным внесением минеральных удобрений.

2.3.2 Технология обновления бобово-злаковых травостоев.

2.4 Обоснование конструктивно-технологической схемы спирально-шнекового туковысевающего аппарата дернинной сеялки.

2.5 Выводы по второй главе.

3 ПОВЫШЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПОСЕВНЫХ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ.

3.1 Устойчивости движения мобильных агрегатов.

3.1.1 Динамические процессы при работе мобильных машинно-тракторных агрегатов.

3.1.2 Устойчивость движения посевных агрегатов.

3.2 Устойчивость движения дернинных сеялок с фрезерными рабочими оргд ганами.

3.2.1 Динамические процессы фрезерного сошника.

3.2.2 Устойчивость движения сеялки на горизонтальной плоскости.

3.2.3 Устойчивость движения на склоне дернинной сеялки в агрегате с колесным трактором.

3.2.4 Устойчивость движения на склоне дернинной сеялки в агрегате с гусеничным трактором.

3.2.5 Повышение устойчивости движения дернинных сеялок при работе на склонах.

3.2.6 Повышение качества работы машин технологического комплекса на склонах.

3.3 Выводы по третьей главе.

4 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДО

ВАНИЙ.

4.1 Программа экспериментальных исследований.

4.2 Объекты исследования.

4.3 Методика проведения экспериментальных исследований и обработки экспериментальных данных.

4.4 Методика определения физико-механических свойств зернового вороха

4.5 Методика определения основных физико-механических свойств задер-нелой почвы.

4.6 Методика определения формы поперечного сечения профрезерованной полосы.

4.7 Методика определения затрат мощности на фрезерование полосы почвы в массиве дернины.

4.8 Методика фиксирования пути переходного процесса при движении машины.

4.9 Методика определения тягового сопротивления лабораторно - полевой установки.

4.10 Методика определения показателей работы высевающего аппарата.

4.11 Энергетическая оценка ^.ормов.

4.12 Применяемые приборы и аппаратура.

4.12.1 Устройство для определения спелости зерен и частей растений.

4.12.2 Расходомер для определения подачи материала.

5 РАЗРАБОТКА И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ ПОВЫШЕНИЯ ПРОДУКТИВНОСТИ ОБЪЕМИСТЫХ РАСТИТЕЛЬНЫХ КОРМОВ И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1 Исследование динамики посева, уборки трав и зерновых культур на пашне.

5.2 Исследования работы машины для предварительной фракционной обработки зернового вороха.

5.2.1 Анализ поступления зернового вороха.

5.2.2 Физико - механические свойства компонентов зернового вороха.

5.2.3 Исследования эффективности работы машины для предварительной фракционной обработки зернового вороха.

5.3 Результаты исследований технологии производства зерносенажа.

5.4 Разработка конструктивно-технологической схемы комбинированной полунавесной дернинной сеялки СДКП-2,8.

5.5 Совершенствование комбинированной полу навесной дерниной сеялки СДКП-2,8.

5.6 Результаты исследований влияния конструктивно - технологических параметров дернинных сеялок на показатели работы.

5.6.1 Влияние кинематического показателя режима фрезерного рабочего органа на степень крошения почвы.

5.6.2 Влияние кинематического показателя режима фрезерного рабочего органа на ширину полосы.

5.6.3 Определение рациональных параметров и режимов работы фрезерного сошника комбинированной сеялки с L-образными ножами.

5.6.4 Определение рациональных параметров и режимов работы двухдискового фрезерного рабочего органа комбинированной дернинной сеялки

5.6.5 Результаты экспериментальных исследований дерниной лабораторно-полевой установки на тяговое сопротивление.

5.6.6. Результаты экспериментальных исследований дерниной лабораторнополевой установки на устойчивость движения.

5.7 Разработка конструктивно-технологической схемы агрегата АДК-2, для посева семян трав в дернину, исследования и испытания.

5.7.1 Оценка работоспособности экспериментального образца комбинированного дернинного агрегата для прямого полосного посева семян трав в дернину с локальным внесением минеральных удобрений.

5.7.2 Исследование сравнительных характеристик работы катушечно - штифтового и спирально-шнекового туковысевающих аппаратов.

5.7.3 Исследование равномерности высева удобрений высевающими аппаратами по длине обрабатываемой полосы.

5.7.4 Предварительные экспериментальные исследования спирально - шне-кового туковысевающего аппарата.

5.7.5 Определение рациональных параметров и режима работы спирально-шнекового туковысевающего аппарата.

5.7.6 Совершенствование механизма привода семя - и туковысевающих аппаратов.

6 ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАЗРАБОТАННЫХ РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЙ И СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА ОБЪЕМИСТЫХ РАСТИТЕЛЬНЫХ КОРМОВ.

6.1 Повышение урожайности травостоев.

6.2 Энергетическая эффективность использования разработанных технологий и средств механизации производства объемистых растительных кормов.

6.3 Экономическая эффективность использования разработанных технологий и средств механизации производства объемистых растительных кормов.

Производство конкурентоспособной продукции животноводства невозможно без достаточного количества дешевых высокобелковых кормов, которые можно получить с пашни и естественных кормовых угодий. Анализ технологий послеуборочной обработки урожая показывает, что затраты труда и средств в условиях Северо-Востка Европейской части Российской Федерации (Евро-Северо-Востока) занимают значительную часть от общих затрат на производство зерна. Поэтому одним из основных резервов снижения себестоимости зерна является внедрение технологий механизации уборки, послеуборочной обработки и переработки зернового вороха с учетом его целевого назначения и использование резервных технологий уборки зернобобовых культур на кормовые цели на основе изучения динамики технологических процессов [123, 128, 129].

Средняя урожайность сенокосов в последние годы остается низкой -0,7.0,9 т/га сена невысокого качества, а пастбищ - 0,3.0,5 т/га сухого вещества (СВ). В настоящее время из 72,6 млн. га всей площади природных кормовых угодий пригодно для укосного и пастбищного использования только около 43 млн. га. Остальные угодья находятся в неудовлетворительном куль-туртехническом и мелиоративном состоянии. Ежегодное производство сена, достигавшее 24 млн. т в среднем за 1986. 1990 гг., снизилось на 37% за 1996.2000 гг. В связи с тем, что большая часть кормов заготавливается с низкоурожайных естественных сенокосов, обеспечить требуемое качество кормовой массы невозможно. Удельный вес наиболее дешевых лугопастбищ-ных кормов в структуре рациона жвачных животных не превышает 15.20% вместо возможных 50.60% [129, 130, 151, 272].

Кормопроизводство страны нуждается в коренной технической и технологической модернизации и, при складывающихся условиях, должно развиваться за счет повышения продуктивности пашни, лугов и пастбищ; создания и освоения новых ресурсосберегающих технологий и технических средств для возделывания объемистых растительных кормов, обеспечения экологической безопасности, заключающейся в восполнении питательных веществ пашни, защите почв естественных кормовых угодий от эрозии и сокращении или полном исключении использования гербицидов.

По рекомендациям специалистов Министерства сельского хозяйства Российской Федерации [272], реализация стратегии интенсификации кормопроизводства включает: восстановление площадей кормовых культур на пашне на уровне 37, зернофуражных - 35 млн. га; увеличение доли бобовых культур в общей структуре посевных площадей с 11. 12 % до 21. .22 %; совершенствование структуры посевных площадей кормовых и зернофуражных культур, рациональное размещение их в системе севооборотов, внедрение ресурсосберегающих технологий возделывания; повышение лугового кормопроизводства внедрением доступных агротехнических и организационных мероприятий (поверхностное улучшение заливных сенокосов, ранее улучшение сеянных травостоев). Указанные мероприятия позволят увеличить производство зернофуража в 2,5 раза, в том числе зернобобовых - в 5,9 раза, при этом валовое производство сена к 2010 году составит 29.30, зеленой массы - около 123 млн. т. Поверхностное улучшение сенокосов, пастбищ и заброшенных массивов пашни на основе районированных травосмесей и сортов трав позволит получить 1000. 1500 кормовых единиц с 1 га в 2005 году и по 1200.2100 кормовых единиц в зависимости от условий экономических районов в 2010 году.

Общие теоретические и практические основы дифференцированного и комплексного использования природных и техногенных ресурсов изложены в работах Болотова А.Т., Вернадского В.И., Вильямса В.Р.,Тимирязева К.А., Мосолова В.П., Раменского Л.Г. Жученко A.A., Чаянова A.B., Шатилова И.С.

В области природоохранного и энергоресурсосберегающего использования средств механизации основоположниками изучения проблемы являются Горячкин В.П., Желиговский Б.С., Свирщевский Б.С, Севернее М.М., Кацыгин В.В., Кормановский Л.П., Краснощекое Н.В, Кряжков В.М., Ксеневич И.П. и другие.

Улучшение ресурсосберегающих технологий возделывания сельскохозяйственных культур на пашне и естественных угодьях невозможно без разработки новых научно обоснованных технологий и технических средств механизации их производства. Дальнейшие развитие проблемы ресурсосбережения получило в исследованиях многих современных ученых.

Целью работы является разработка и совершенствование ресурсосберегающих экологически безопасных технологий и технических средств повышения продуктивности и питательной ценности объемистых растительных кормов для животноводства на пашне и естественных кормовых угодьях путем создания на них оптимальных по составу бобово-злаковых травостоев из адаптивных, к региональным условиям возделывания, видов трав.

Научная новизна исследований составляют:

- уточненная методика обоснования рационального соотношения технологий производства объемистых растительных кормов на основе анализа и синтеза их динамики;

- технология возделывания трав, включающая формирование на естественных кормовых угодьях фитоценозов с бобово-злаковыми травостоями, путем посева семян с локальным внесением минеральных удобрений в полосы механически разрушенной дернины, наиболее адаптивных для конкретных местообитаний, видов трав;

- конструктивно-технологические схемы рабочих органов и средств механизации производства объемистых растительных кормов;

- математические модели: устойчивости движения посевных агрегатов с активными рабочими органами; рабочих процессов фрезерных сошников и спирально-шнекового туковысевающего аппарата и их параметры, обеспечивающие оптимальные условия работы;

- новые технологические и технические решения в сфере производства объемистых растительных кормов, защищенные 3 авторскими свидетельствами СССР и 12 патентами РФ на изобретения.

В диссертационной работе на основании выполненных лично автором исследований сформулированы и обоснованы научные положения, позволяющие в совокупности квалифицировать их, как теоретическое обобщение и решение научной проблемы разработки и совершенствования энергоресурсосберегающих технологий и технических средств механизации производства объемистых растительных кормов, имеющей важное народнохозяйственное значение.

На защиту выносятся следующие положения.

1. Уточненная методика обоснования рационального соотношения технологий производства объемистых растительных кормов путем анализа и синтеза их динамики.

2. Усовершенствованные технологии фракционной обработки зернового вороха и производства зерносенажа, как резервные технологии производства объемистых растительных кормов на пашне; новые технологии возделывания трав на естественных кормовых угодьях за счет формирования на них бобово-злаковых травостоев путем полосного посева семян в дернину.

3. Новые конструктивно-технологические схемы средств механизации и рабочих органов для производства объемистых растительных кормов.

4. Математические модели рабочих процессов технических средств для производства зерносенажа на пашне и кормов на естественных кормовых угодьях.

5. Аналитические зависимости, описывающие влияние конструктивно -технологических параметров активных рабочих органов дернинных сеялок на качество работы, устойчивость движения и расчетные параметры дополнительных стабилизирующих устройств.

6. Энергосберегающие режимы работы технических средств для производства объемистых растительных кормов и их рабочих органов;

7. Экономическая и энергетическая эффективность разработанных технологий и средств механизации производства объемистых растительных кормов.

Исследования, на основе которых подготовлена данная диссертация, выполнялись в соответствии с планом научно - исследовательских работ в ГУ Зональный НИИСХ Северо-Востока им. Н.В. Рудницкого, номера государственной регистрации 01970007281, 01200203893 и Кировском сельскохозяйственном институте (с 1996 года Вятской государственной сельскохозяйственной академии), номера государственной регистрации 01920013989, 01200206494.

По теме диссертации опубликовано 108 печатных работ.

Новизна технологических и технических решений защищена 3 авторскими свидетельствами СССР, 12 патентами Российской Федерации на изобретения и 2 патентами на полезные модели.

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на: научных конференциях секции «Уборочные машины» Челябинского ордена Трудового Красного Знамени агроинженерного университета (г. Челябинск, 1987, 1991 гг.); Международных научно-практических конференциях в ГУ ЗНИИСХ Северо-Востока им Н.В. Рудницкого (г. Киров, 2000, 2002, 2004, 2005 гг.); Международной научно-практической конференции Мелитопольской государственной агротехнической академии (г. Мелитополь, 2001 г.); Международных научно-практических конференциях ГНУ ВИМ (г. Москва, 2001, 2004 гг.); Международных научно-практических конференциях ГНУ ВИЭСХ (г. Москва, 2003, 2004 гг.); Международных научно-практических конференциях Казанской ГСХА (г. Казань, 2001, 2004 гг.); Международной научно-практической конференции Чувашской ГСХА (г. Чебоксары, 2003 г.); VIII, IX и X Международных симпозиумах по проблеме окружающей среды при интенсификации производства продукции животноводства (г. Варшава, 2001, 2002, 2003 гг.); практической конференции «Экология и сельскохозяйственная техника» (г. СПб, 2002, 2003 гг.); ежегодных научных конференциях Вятской ГСХА (г. Киров, 1996 - 2005 гг.); XII и XV зональных конференциях кафедр тракторов и автомобилей сельхозвузов Поволжья и Предуралья (г. Киров, 2001, 2004 гг.).

Сеялка СДКП-2,8 отмечена серебряной медалью и дипломом на Российской агропромышленной выставке 7. 11 октября 2000 года.

Материалы исследования использованы при разработке следующих рекомендаций производству:

1. Концепции развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Северо-Восточного региона Европейской части России на 2002.2010 гг. - Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2002. - 137 с.

2. Концепции развития кормопроизводства Кировской области до 2010 года. - Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2004. - 108 с.

На основании теоретических и экспериментальных исследований разработаны и изготовлены макетные и опытные образцы следующих рабочих органов и технических средств механизации производства объемистых растительных кормов.

1. Фракционный пневмоинерционный сепаратор зернового вороха.

2. Устройство для определения спелости зерен и частей растений.

3. Расходомер сыпучих материалов без разрыва потока.

4. Навесная комбинирована дерниной сеялка СДК-2,8.

5. Полу навесная комбинированная дернинная сеялка СДКП-2,8.

6. Полу навесная комбинированная дернинная сеялка СДКП-2,8М.

7. Агрегат комбинированый дернинный на базе интегрального трактора АДК-2,8.

8. L - и S- образные ножи для фрезерных секций комбинированных дернинных сеялок.

9. Двухдисковый фрезерный рабочий орган.

10. Семя и - туконаправители для локального внесения минеральных удобрений.

Разработанные сеялки СДК-2,8 и СДКП-2,8 успешно прошли государственные приемочные испытания на Кировской МИС, сертифицированы, включены в Государственный реестр сельскохозяйственной техники и, в соответствии с лицензиями, ОАО "Вятское машиностроительное предприятие "АВИТЕК" освоило их серийное производство и поставку сельским товаропроизводителям.

На 01.05.2004 г. выпущено комбинированных дернинных сеялок: СДК-2,8 - 108 шт., СДКП-2,8 - 42 шт., которые приобретены и используются в хозяйствах 35 регионов Российской Федерации, в том числе 37 хозяйствах 22 районов Кировской области.

Результаты научно-технических разработок используются в учебном процессе на инженерных факультетах ФГОУ ВПО Вятская ГСХА, Казанская ГСХА, Чувашская ГСХА, Нижегородская ГСХА, Самарская ГСХА и при повышении квалификации руководителей и главных специалистов сельскохозяйственных предприятий в Кировском институте переподготовки и повышения квалификации кадров АПК.

Общий годовой экономический эффект от внедрения результатов научных исследований в производство составляет от 700 до 1200 рублей на 1 гектар кормовых угодий.

Автор выражает признательность и искреннюю благодарность за постоянное внимание и поддержку при выполнении исследований по теме диссертационной работы на разных ее этапах директору ГУ ЗНИИСХ Северо-Востока им. Н.В. Рудницкого, академику РАСХН В.А. Сысуеву и сотрудникам этого института; сотрудникам инженерного факультета и кафедры эксплуатации машинно-тракторного парка Вятской ГСХА; научному консультанту доктору технических наук, профессору А.Д. Кормщикову.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Предложена уточненная (2.7), (2.8), (2.9) методика обоснования рационального соотношения производства объемистых растительных кормов путем анализа и синтеза динамики технологических процессов.

Анализ нестабильности темпов технологических процессов показывает, что в общем виде согласование суммарного количества технологических агрегатов по операциям процесса возможно адекватно выполнить с учетом кратности резервирования темпа всех осуществляемых технологических операций данного процесса из условия соблюдения равенства реального суммарного нестабильного темпа потока технологического материала, обрабатываемого последовательно сопряженными агрегатами всего процесса функционирования той или иной технологической системы в любом из квантов процесса (2.16).

2. В качестве резервной технологии при производстве кормов из зерновых культур на пашне рекомендуется фракционная технология предварительной обработки зернового вороха с последующей переработкой фракций по целевому назначению по различным технологиям и производство зерно-сенажа из бобово-злаковых культур.

Фракционирование осуществляется пневмоинерционным сепаратором предварительной обработки зернового вороха. В результате теоретических исследований получены системы уравнений (2.37), (2.38), (2.43), описывающие траектории движения частиц зернового вороха в воздушной среде в поперечном воздушном потоке в зависимости от скорости, угла вбрасывания материала, скорости воздушного потока и аэродинамических свойств компонентов. На основании экспериментальных исследований установлено, что качественные показатели зерна во фракциях определяются соотношением 5 высот входного сечения каналов фракций, при этом с увеличением 8 качественные показатели выравниваются. Для количества каналов фракций, равное двум, рациональное значение соотношения высот входного сечения каналов фракций 8=\ при общей высоте канала 0,4 м.

Оптимизация процесса сепарации зернового вороха озимой ржи сорта Вятка 2 и пшеницы сорта Ленинградка позволила определить следующие рациональные технологические параметры: скорость поперечного воздушного потока - 8,8 м/с, подача материала - 50 т/ч, скорость вбрасывания вороха - 9,9 м/с, угол вбрасывания - 45°. При этих значениях параметров получены следующие качественные показатели процесса предварительной очистки:

- для озимой ржи содержание основного зерна первой фракции 92,7 %, второй - 97,26 %, эффективность очистки - 53,2 %, потери полноценного зерна - 0,167 %, соотношение фракций - 1:3,4;

- для пшеницы содержание основного зерна первой фракции 96,07 %, второй - 98,20 %, эффективность очистки - 52,8 %, потери полноценного зерна - 0,186 %, соотношение фракций - 1:3,2.

Применение резервной технологии производства зерносенажа (2.28) сформированными кормоуборочными комплексами из смеси, состоящей 30.35 % ячменя или пшеницы + 30.35 % овса + 30 % гороха, повышает производительность труда в 1,4 . 1,6 раза, а также позволяет получать высвобождаемый резерв времени по сравнению с традиционной комбайновой технологией уборки зерновых культур.

3. Разработаны новые технологии улучшения естественных кормовых угодий, сущность которых заключается в использовании высокоэффективного технологического приема - полосного посева семян трав в дернину лугов и пастбищ. Причем, полосы механически обработанной дернины глубиной до 6 см и шириной до 11 см занимают около 30% общей ее площади, за счет чего обеспечиваются условия приживаемости посеянных семян трав без использования ядохимикатов, в 2,5.3,0 раза уменьшаются расход семян и топливо-смазочных материалов по сравнению с коренным улучшением. В обработанные полосы, при необходимости, локально вносятся минеральные удобрения, высеваются семена трав и почва в полосах прикатывается.

Используя важнейший фактор биологизации за счет симбиотической азотофиксации атмосферного азота на основе применения этих технологий создания сенокосов и пастбищ с бобово-злаковыми травостоями, урожайность сена возрастает в 1,7.2,0 раза при более высоком его качестве. При посеве клевера лугового (трехлетний срок производственного использования) среднегодовая урожайность сена составила 5,56 т/га сухого вещества, в то время как на контроле - 2,76 т/га. Аналогично, при посеве лядвенца рогатого (восьмилетний срок производственного использования) среднегодовая урожайность сена была 4,35 т/га сухого вещества, в то время как на контроле - 2,54 т/га.

4. Проанализированы динамические процессы фрезерного сошника (3.14), (3.21), (3.30), (3.35) и (3.40). У машин с активными рабочими органами (почвообрабатывающие фрезы, дернинные сеялки и др.), движение которых устойчиво, по Ляпунову, в зависимости от конкретных конструктивных параметров и режимов работы, рабочий процесс будет протекать различно. Машины, получившие одинаковое начальное возмущение, будут совершать различные переходные движения до возвращения в установившееся рабочее положение. Анализируя характер переходных процессов дернинных сеялок на горизонтальных участках, установлено, что наиболее предпочтительными являются переходные процессы в диапазоне от предельного апериодического до затухающего колебательного с наибольшим отклонением рабочих органов при первом затухающем колебании, не превышающем агротехнических допусков на посев трав. Получены аналитические зависимости (3.81, 3.82), которые позволяют на стадии проектирования новых и модернизации существующих машин обоснованно выбирать конструктивные и эксплуатационные параметры, исходя из условия устойчивости их движения.

5. При работе на склоновых землях дернинных сеялок с активными рабочими органами, ось сеялки получает "статическое" (3.96) отклонение от направления движения вниз по склону на величину, обусловленную крутизной склона, физико-механическими свойствами почвы и параметрами сеялки.

Для улучшения качества работы параметры сеялки выбирают такими, чтобы наибольшее отклонение рабочих органов в переходном процессе и их "статическое" отклонение на склоне в сумме не превышало агротехнических допусков на посев семян.

Повышение устойчивости движения машины на склонах достигается, в первую очередь, за счет использования новых рабочих органов с дополнительными стабилизирующими элементами, обеспечивающими почвозащитный эффект (Ь - и 8 - образные ножи). Устойчивости движения способствует также увеличение активной поверхности стабилизаторов и управление их положением, использование комбинированных машин и рациональное взаимное размещение на них активных и пассивных рабочих органов.

6. Получены математические модели рабочего процесса фрезерного сошника с Ь-образными ножами (5.1), (5.2), (5.3), (5.4) и (5.5), критериев оптимизации двухдискового фрезерного сошника (5.6) и (5.7), рабочего процесса спирально-шнекового туковысевающего аппарата. Установлено, что оптимальные условия рабочего процесса достигаются:

- для фрезерного сошника с Ь-образными ножами - при величине отгиба ножа фрезы - 36.40 мм, кинематическом показателе режима фрезы -13,43.17,6 и установленной глубине фрезерования - 57.63 мм;

- для двухдискового фрезерного сошника - при кинематическом показателе режима фрезы - 12,1. 12,4 и величине взаимного перекрытия ножей -0.25 %;

- для спирально-шнекового туковысевающего аппарата - при частоте вращения ведущего вала - 28.35 мин"1, наружном диаметре спирали -42. .47 мм, диаметре проволоки - 5 мм, шаге навивки спирали - 10. 12 мм и зазора между спиралью и дном бункера - 5 мм.

7. Разработаны конструктивно-технологические схемы комбинированных сеялок и агрегата для полосного посева семян трав в дернину, позволяющие совмещать технологические операции полосной обработки около 30 % общей площади дернины, локальное внесение минеральных удобрений, посев семян трав в полосы и прикатывание почвы. Сеялки СДК-2,8 и СДКП-2,8 прошли все виды испытаний, включены в Государственный реестр сельскохозяйственной техники и ОАО "Вятское машиностроительное предприятие "АВИТЕК" освоило их серийное производство и поставку сельским товаропроизводителям. Произведено 150 дернинных сеялок СДК-2,8 и СДКП-2,8, которые приобретены и эксплуатируются сельскими товаропроизводителями 35 областей, краев и республик Российской Федерации.

8. В соответствии с технологическими картами на возделывание трав при полосном посеве в травостой лядвенца рогатого при восьмилетнем сроке производственного использования и среднегодовой урожайности сухого вещества 4,35 т/га затраты энергии составили 6,30 ГДж на 1 га в год, при среднегодовом выходе продукции с 1 га в энергетическом эквиваленте 35,59 ГДж. Коэффициент окупаемости энергии колебался по годам от 3,01 до 8,26 при среднегодовом значении 6,72.

Технология возделывания бобово-злаковых смесей на зерносенаж, как резервная технология уборки зерновых культур показала, что по выходу переваримого протеина зерносенаж уступает только клеверному силосу. При среднегодовой урожайности сухого вещества 8,0 т/га затраты энергии составили 53,89 ГДж на 1 га в год, а среднегодовой выход продукции с 1 га в энергетическом эквиваленте составил 70,40 ГДж. Коэффициент окупаемости энергии составил 1,31.

9. Производство зерносенажа, как резервной технологии при производстве объемистых растительных кормов из зерно-бобовых культур на пашне и технологии улучшения естественных сенокосов полосным посевом семян трав бобовых культур с использованием дернинных сеялок семейства СДК показали их высокую эффективность, при этом себестоимость зерносенажа на силос - 644 руб./т, на сенаж - 1626 руб./т, на сено - 1900 руб./т.; улучшенные травы на силос - 582 руб./т; на сенаж - 1366 руб./т; на сено - 519 руб./т.

Широкая производственная проверка новых ресурсосберегающих технологий и технических средств повышения продуктивности лугов и пастбищ в различных регионах Российской Федерации показала, что годовой экономический эффект от их использования составляет от 700 до 1200 рублей на 1 гектар кормовых угодий.

Новизна разработанных ресурсосберегающих технологии и средства механизации производства объемистых растительных кормов подтверждена 3 авторскими свидетельствами СССР, 12 патентами РФ на изобретения, а также 2 патентами РФ на полезные модели.

1. A.c. 1456255 СССР, МКИ 4 В 07 В 4/08 4/02. Зерноочистительная машина/Н. П. Сычугов, А. И. Бурков, В. Е. Сайтов (СССР). 1989. - №5. - С. 47 -48.

2. А.с 865422 СССР, МКИ 3 В 07 В 1/10. Решетный сепаратор /М.В. Ки-реев, JI. И. Ерошенко (СССР). Заявлено 20.11.78. Опубл. Открытия. Изобретения. 1981. - №35.

3. A.c. 1166845 СССР, МКИ 4 В 07 В 4/00 А 01 12/44. Способ сепарации зернового вороха и устройство для его осуществления / Г.Ф. Лукиных, A.C. Маликов (СССР). Заявлено 04.01.84. Опубл. 15. 07.85. Бюл. №26.

4. A.c. 1268122 СССР. Комбинированное орудие для безотвальной обработки почвы / А.Д. Кормщиков, Л.А. Кормщикова (СССР). 2с.: ил.

5. A.c. 127881 СССР. Машина для улучшения лугов и пастбищ / Б.В. Федосеев, Л.С. Кущ, Г.С. Николаев (СССР). 2 е.: ил.

6. A.c. 1692333 СССР, МКИ 5 А 01 С 17/00. Машина для ленточного внесения удобрений / А.Д. Кормщиков, В.Ю. Кушель, A.M. Ершов, Л.А. Кормщикова. Бюллетень № 43, 1991.

7. A.c. 1714370 СССР, МКИ 5 G 01 F 1/30. Расходомер / В.Р. Алешкин, А.П. Евсеев, Р.Ф. Курбанов (СССР). Заявл. 15.02.90. Опубл. 23.02.92. БИ № 7.

8. A.c. 1720752 СССР, МКИ 5 В 07 В 4/00. Устройство для сепарации зернового вороха / Г.Ф. Лукиных, A.C. Маликов, Р.Ф. Курбанов (СССР). Заявл. 16.04.90. Опубл. 23.03.92. БИ№ 11.

9. A.c. 1828773 СССР, МКИ 5 В 07 В 4/00.Устройство для обработки и приема зернового вороха / Г.Ф. Лукиных, A.C. Маликов, Р.Ф.Курбанов и др. Заявл. 23.04.90. Опубл. 23.07.93. БИ № 27.

10. Абрамович Г. Н. Турбулентные свободные струи жидкостей и газов. 2-е Изд., переработки и дополнения - М.: Госэнергоиздат, 1948. - 288 с.

11. Адаптивное кормопроизводство: Проблемы и решения (к 80-летию Всероссийского института кормов имени В.Р. Вильямса). М.: ФГНУ «Росин-формагротех», 2002. - 524 с.

12. Алдошин Н. В. Индустриальная технология производства кормов. -М.: Агропромиздат, 1986. 175 с.

13. Аллен Х.П. Прямой посев и минимальная обработка почвы /Пер. с англ. М.Ф. Пушкарева. М.: Агропромиздат, 1985. - 208 с.

14. Андреев Н.Г. Луговое и полевое кормопроизводство. М.: Колос, 1984.-495 с.

15. Ахметов А. А., Нурмухамедов Б. У. Обоснование рабочей поверхности кожуха ротора почвообрабатывающей машины /Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2002. - №3. - С. 10-11.

16. Ахметов Н. Н., Багиев А. А. Усовершенствование картофелесажалки СН-4Б для работы на склонах /Тракторы и сельхозмашины. 1979. - №10. - С. 25 - 26.

17. Бабченко В. Д., Корн А. М. Высокопроизводительные машины для очистки зерна. М.: ВНИИТЭИСХ, 1982. - С. 9 - 22.

18. Барам Х.Г. и др. К обоснованию нормативных сроков службы сельскохозяйственной техники /Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - №2. - С. 50-52.

19. Бартенев Н. М., Дьяков В. П. Деформация почвы на склонах прямым и косым клином. /Механизация и эл-я соц. с. х-ва. 1978. - №3.

20. Бауэр Д. и др. Экономика сельскохозяйственного предприятия. М.: ЭкоНива, 1999.-282 с.

21. Бахтин П. У. Исследование физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР. М.: Колос, 1969. - 271 с.

22. Бахулин В. К. Стабилизация движения пропашных культиваторов на склонах /Механизация и эл-я с. х-ва. 1986. - №4. - С. 24 - 28.

23. Безручкин Н. П. Исследование аэродинамических свойств семян зерен в вертикальном потоке /Сельскохозяйственная машина. 1936. - №3. - С. 16 - 22.

24. Бехтин Н. Подсев трав в дернину, обработанную изопропилативной солью глифосата /Кормовые культуры. Сенокосы и пастбища.- 1984. №2 - С. 25 - 26.

25. Блох Э. Ш. Переходные процессы в линейных системах автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1961. - 492 с.

26. Бордай В. И. Некоторые вопросы очистки зерна воздухом /Изв. Вузов. Пищевая технология. 1964. - №4. - С. 135 - 142.

27. Бориневич В.А. Природные сенокосы и пастбища. М.: Сельхозиз-дат, 1963.-209 с.

28. Бузенков Г. М., Пологих Д. В. Выбор метода исследования механизмов навески и заглубления сошников. /Механизация и эл-я соц. с. х-ва. 1975. -№3.

29. Булаев Е.В. Способы внесения удобрений. М.: Колос, 1976. - 186 с.

30. Бурков А.И., Андреев В.Л., Машковцев М.Ф. Реконструкция зерно-очистительно-сушильных комплексов (рекомендации). -Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2000. 72 с.

31. Буряков A.C. и др. Совершенствование существующих и создание новых почвообрабатывающих машин и орудий противоэрозионного комплекса /Ветровая эрозия и плодородие почв. М.: Колос, 1976. - С.253 - 259.

32. Вабищевич А.П. Повышение эффективности ухода за пастбищами подсевом трав в дернину комбинированным агрегатом: Дис . канд. техн. наук.-Минск, 1988. -216 с.

33. Вавилов П. П., Посыпанов Г. С. Бобовые культуры и проблема растительного белка. М.: Россельхоздат,1983. - 256 с.

34. Важенин А.Н. Обоснование технологических уровней и разработка ситуационных методов повышения эффективности производственных процессов в растениеводстве. Автореф. дис.док. техн. наук. Челябинск, 1993. - 37 с.

35. Важенин А.Н., Арютов Б.А., Майоров H.H. Проектирование производственных процессов в растениеводстве: Учебное пособие / Нижегород. гос. с.-х. академия, Н. Новгород, 1998. 129 с.

36. Валге А. М. Динамика дискового сошника зерновой сеялки на повышенных рабочих скоростях /Исследования технологических процессов и рабочих органов посевных машин //Тр. ВИСХОМ. М., 1973. - Вып. 75. - С. 163 -167.

37. Варламов А. А. Защита почв от эрозии. М.: Знание, 1984. - 64 с.

38. Василенко П. М. Построение математических моделей машинных агрегатов /Механизация и эл-я соц. с. х-ва. 1975. -№11.

39. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки данных. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1973. - 199 с.

40. Вершинин В.Н. Обоснование параметров и режимов работы плоско-резно ротационных рабочих органов для обработки задернелых почв: Дис. канд. техн. наук. -М., 1994. - 251 с.

41. Волков Н.П., Исаенков Н.И. Практические рекомендации по составлению рационов кормления крупного рогатого скота в целях повышения эффективности производства молока и мяса. — Луховицы, 1999. 48 с.

42. Волков Б.Г. Особенности реакции на колеса трактора с передней навеской /Мех. и электр. с.-х. 1982. - №8. - С. 28 - 29.

43. Вопросы совершенствования полевого кормопроизводства и технология выращивания лесных культур /Сборник материалов юбилейной научно-практической конференции, посвященной 60-летию факультета агрономии и лесного хозяйства. Вологда-Молочное, 2003. - 108 с.

44. Гернет М. М. К теории и расчету машин, связанных с движением зерна в воздушной среде /Современные проблемы теории машин и механизмов. -М.: 1965.-С. 246-252.

45. Галкин А.Д., Галкин В.Д., Гузаиров Методы и средства повышения эффективности послеуборочной обработки зерна и семян (Для хозяйств Сред-неуральского региона). Пермь, 2001. - 84 с.

46. Гехтман А. А., Антюхин В. В. Машина предварительной очистки зерна /Тракторы и сельхозмашины. 1983. - №5. - С. 24 - 25.

47. Гималов X. X. Пневмофракционная очистка семян /Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1989. - №3. - С. 50 - 52.

48. Гладков Н. Г. Зерноочистительные машины. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроительная литература, 1961. - 386 с.

49. Галиев Г.Г, Галиев И.Г. Резервы улучшения использования тракторов // Техника в сельском хозяйстве. 996. - №2. - С. 22- 24

50. Галиев И.Г. Повышение эффективности использования тракторов с учетом их условий функционирования. Казань: Изд-во Казан, ун-та, 2002. -204 с.

51. Гортинский В. В., Демский А. Б., Борискин М. А. Процессы сепарирования на зерноперерабатывающих предприятиях. — М.: Колос, 1980. С. 226 -242.

52. Горячкин В. П. Собрание сочинений в 3-х томах. М.: Колос, 1965. Т. 3.-С. 212-289.

53. Горячкин В. П. Собрание сочинений в 3-х томах. М.: Колос, 1965. Т. 1.-720 с.

54. ГОСТ 12.1.003 83 (СТ СЭВ 1930-79). Шум. Общие требования безопасности. - Переезд. Дек. 1985. - В замен ГОСТ 12.1.003-76; Введ. 01.07.84. -М.: Изд-во стандартов, 1983. - 10 с.

55. ГОСТ 13586.2-81 Зерно. Методы определения содержания сорной, зерновой, особо учитываемой примеси, легких зерен и крупностей. В замен ГОСТ 10939-64, ГОСТ 10986-64, ГОСТ 11091-64; Введ. 01.07.82. М.: Изд-во стандартов, 1982. -23 с.

56. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Изд-во стандартов, 1988. - 26 с.

57. ГОСТ 18691-83. Травяная мука. М.: Изд-во стандартов, 1983. - 10 с.

58. ГОСТ 23153-78. Зеленые корма. М.: Изд-во стандартов, 1978. - 21 с.

59. ГОСТ 23637-79. Сенаж. М.: Изд-во стандартов, 1979. - 16 с.

60. ГОСТ 23638- 79. Силос. М.: Изд-во стандартов, 1979. - 10 с.

61. ГОСТ 24055-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. М.: Изд-во стандартов, 1980. - 14 с.

62. ГОСТ 24057 80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно — технологической оценки на этапе испытаний. - М.: Изд-во стандартов, 1980.- Юс.

63. ГОСТ 27262-87. Корма растительного происхождения. Методы отбора проб. М.: Изд-во стандартов, 1987. - 9 с.

64. ГОСТ 4808-75. Сено, качество. М.: Изд-во стандартов, 1975. - 18 с.

65. ГОСТ 5888-74. Машины зерноочистительные и семяочистительные. Типы и основные параметры. Введ. 01.07.78 до 01.01.90. М.: Изд-во стандартов, 1975. - 5 с.

66. ГОСТ 28714-90. Машины для внесения твердых минеральных удобрений. М.: Изд-во стандартов, 1990. - 25 с.

67. Григорьев Н. Г. и др. Биологическая полноценность кормов. М.: Агропромиздат, 1989. - 287 с.

68. Гужвин В.К. Обоснование параметров и режимов работы спирально-шнекового туковысевающего аппарата в условиях крена /Автореф. дис.канд.техн.наук //Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия. Зерноград, 2002. - 19 с.

69. Гуськов В. В., Ксневич И. П. Качение колеса поперек склона / Механизация и эл-я соц. с. х-ва. — 1976. №10. — С. 32 - 35.

70. Гячев JI. В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. Изд-во Ростовского университета, 1976. - 192 с.

71. Далин А. Д. Исследования по резанию грунта плужным и фрезерным ножами.-М.:Из-во АН СССР, 1951.-С. 16-41.

72. Далин А. Д., Павлов П. В. Ротационные грунтообрабатывающие машины. М.: Машгиз, 1950. - С. 32 - 127.

73. Демидович Б. П. Лекции по математической теории устойчивости. -М.: Наука, 1967.-472 с.

74. Демский А. Б. Комплексные зерноперерабатывающие установки. -М.: Колос, 1978.-256 с.

75. Дешевые корма дешевая продукция животноводства /Сысуев В.А., Кормщиков А.Д., Пятин А.М., Овсянников A.C. //Техника и оборудование для села, - 2000. - №4. - С. 6 - 7.

76. Джордейн Р. Справочник программиста персональных компьютеров типа IBM PC, ХТ и AT: пер. с англ. М.: Финансы и Статистика, 1992. -554 с.

77. Догановский М.Г., Козловский Е.В. Машины для внесения удобрений М.: Машиностроение, 1972. - 272 с.

78. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. 4-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1979. - 416 с.

79. Елизаров В. П., Матвеев А. С. Современные средства предварительной очистки зерна /Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1986. №8.-С. 60-64.

80. Еникеев В.Г. Формализация процедур оценки влияния стохастической природы условий функционирования на качество технической оснащенности сельскохозяйственного производства /Нучн. тр. ЛСХИ. — 1981. — Т. 409. — С. 7-13.

81. Еременко И. Ф. Изменение параметров воздушного потока по длине зерновой струи /Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. -№3. - С. 18-20.

82. Желиговский В. А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси, 1960. - 149 с.

83. Жученко А. А.Стратегия адаптивной интенсификация сельского хозяйства (концепция). Пущино: ОНТИ ПНЦ РАН, 1994. - 148 с.

84. Завалишин Ф. С., Манцев М, Г. Методы исследования по механизации сельскохозяйственного производства. -М.: Колос, 1982. 231 с.

85. Зангиев A.A., Лышко Г.П., Скороходов А.Н. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1996. - 320 с.

86. Запорожец Н. И., Нагорный Н. Н. Результаты экспериментальных исследований комбинированного почвообрабатывающего агрегата с активными игольчатыми рабочими органами /Конструктирование и технология производства с. х. машин. 1988. - №18. - С. 17 - 19.

87. Захарченко И. В. Послеуборочная обработка семян в Нечерноземной зоне. М.: Россельхозиздат, 1983. - 263 с.

88. Земин А. Н. Физические основы теории резания грунтов. М. - Л., Изд-во АН СССР, 1950. - 354 с.

89. Иванов А. Е., Дагмирзаев У. А. Результаты исследования технологии послеуборочной обработки семенного зерна с фракционированием до сушки /Научн. тр. НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР. Вып. 42. - Л., 1984.

90. Иванов С.А. Технолгия и технические средства заготовки высококачественных зеленых кормов с использованием герметизации рулонов эластичной пленкой /Земледельческая механика в растениеводстве //Сб. науч. докл.

91. Межд. науч.-практич. конф. 18-19 декабря 2001г. Т. 4. М.: ВИМ, 2001. - С. 115 - 119.

92. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. М.: Машгиз, 1962.-628 с.

93. Инаекян С. А., Заволинский В. Н. Пути совершенствования конструкций ротационных почвообрабатывающих машин: обзорная информация /ЦНИИТЭН тракторосельмаш. М.: 1984. Вып. 10. Серия 2 с.-х. машины и орудия. - 62 с.

94. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1984. 351 с.

95. Кабаков Н. С., Турушев М. Я. Устойчивость комбинированного агрегата с передней и задней навесными системами /Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. - №7. - С. 33 - 36.

96. Казаков Ю.Ф., Медведев В.И. Обоснование параметров борозд-ковскрывателя дерниной сеялки //Проблемы механизации сельскохозяйственного производства в Казахстане. Алма-Ата, 1982. - С. 16-18.

97. Кардаш В.А. Экономика оптимального погодного риска в АПК (теория и методы). М.: Агропромиздат, 1989. - 167 с.

98. Карпов Б. А. Технология послеуборочной обработки и хранения • зерна. -М.: Агропромиздат, 1987. 259 с.

99. Касымов А. Ш., Золотарев В. В. Установившееся движение пахотного агрегата с передней и задней подвеской /Тракторы и сельхозмашины. -1983. -№1.- С. 34-37.

100. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных машин и орудий /Вопросы сельскохозяйственной механики. Т. 13. -Минск, 1964.

101. Кашпура Б.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка на дальнем Востоке. Благовещенск: Благовещенский с.-х. ин-т, 1989. - 87 с.

102. Каштанов А. Н., Заславский М. М. Почвоохранное земледелие. -М.: Россельхозиздат, 1984.-462 с.

103. Каштанов А. Н., Мусохранов В.Е. Совместное проявление ветровой и водной эрозии почв и борьба с ней /Эрозия почв и борьба с ней //Под редакцией В. Д. Панникова-М.: Колос, 1980. С. 158 - 180.

104. Киреев М. В. И. и др. Послеуборочная обработка зерна в хозяйствах /М. В. Киреев, С. М. Григорьев, Ю. К. Ковальчук. JL: Колос. Ленинградское отделение, 1981. - 224 с.

105. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1982. 319 с.

106. Кленин Н. И., Сакун В. А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1980. - 671 с.

107. Клочков А. В. Вероятность разрушения комков почвы при обработке /Механизация и эл-я соц. с. х-ва. 1984. - №5. - С. 17 - 19.

108. Клыбик В.К. Классификация и выбор рабочих органов для подсева трав в дернину /Механизация и электрификация сельского хозяйства: Межвед. темат. сб. /Белорус, науч.-исслед. ин-т механиз. с-х. Минск, 1996. - Вып. 35. -С. 127-146.

109. Кобзин А.Г. Пути повышения продуктивности природных комовых угодий /АПК Экономика, управление. 1999. - № 5. - С. 56 - 61.

110. Кокурин Т. П. Основные итоги экономического развития агропромышленного производства Северо-Восточного региона Европейской части России по состоянию на 1 января 2001 года. Киров, 2001. - 41 с.

111. Комбинирование почвообрабатывающих машин / A.A. Вилде, A.X. Цесниекс, Ю.П.Моритис и др.- Л.: Агропромиздат, Ленинградское отд-е, 1986. -128 с.

112. Коновалов В. Ф. Устойчивость и управляемость машинотрактор-ных агрегатов. Пермь, 1969. - 444 с.

113. Концепция развития кормопроизводства Кировской области до 2010 года / В.А. Сысуев, В.А. Фигурин,.,Курбанов Р.Ф. и др. Киров: НИ-ИСХ Северо-Востока, 2004. - 108 с.

114. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства России на 1995 год и на период до 2000 года. -М.: Наука, 1992. 187 с.

115. Концепция развития технологии и техники для производства кормов в России на период до 2000 года. М.: Информагротех, 1994. - 104 с.

116. Корма. Справочная книга. Под редакцией М. А. Смурыгина М.: Колос, 1977.-368 с.

117. Кормщиков А. Д. Техника и технологии для склоновых земель. -Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2003. 298 с.

118. Кормщиков А.Д. Новая техника для возделывания кормовых трав /Сельскохозяйственный оптовик.- 2000. № 3. - С. 14 - 15.

119. Кормщиков А.Д. Совершенствование почвозащитной техники для Северо-Восточного региона /Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 1995. №3. - С. 18 - 21.

120. Кормщиков А.Д., Демшин C.JI. Анализ рабочих органов сеялок для прямого высева семян трав /Технические средства для ресурсосберегающих технологий в растениеводстве и животноводстве //Сб. науч. тр. НИИСХ Северо-Востока. Киров, 1997. - С. 36 - 43.

121. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф. Stability of semi-mounted sod seeder motion /Ecological aspects of mechanization of plant production //IX international symposium Warszawa, 2002. - S. 195-201.

122. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф. Ресурсосбережение при улучшении естественных кормовых угодий /Экология и сельскохозяйственная техника: Материалы 3-ий науч.-практич. конф. 5-6 июня 2002 года. СПб., 2002. Т. 2. -С. 226-231.

123. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф. Технология и технические средства улучшения лугов и пастбищ /Проблемы механизации и оценки технологий в сельскохозяйственном производстве //Сб. науч. тр. Киров, 2002. - С. 77 - 83.

124. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Кислицын А. В. Дернинная сеялка. Информлисток № 24-062-03. Киров, ЦНТИ, 2003. - 3 с.

125. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Кислицын А. В. Сеялка дернинная СДКП-2,8. Информлисток № 24-001-01. Киров, ЦНТИ, 2001. - 3 с.

126. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Кислицын А. В. Фрезерный сошник с L образными ножами дерниной сеялки. Информлисток № 24-057-03. -Киров, ЦНТИ, 2003 .-4с.

127. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Кислицын А.В. Economie and energy efficiency of the technology for bandpass sod seeding of grasses /Ecological aspects of mechanization of plant production //VIII international symposium War-szawa, 2001. - S. 130-135.

128. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Кислицын А.В. Анализ сошников сеялок для посева семян трав /Проблемы механизации и оценки технологий в сельскохозяйственном производстве //Сб. науч. тр. инженерного факультета. -Киров: Вятская ГСХА, 2001. С. 102 - 110.

129. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Кислицын А.В. Повышение качества полосного посева семян трав в дернину /Аграрная наука Евро Северо - Востока. 2004. - №5. - С. 128 - 133.

130. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Овсянников А.С. Кормопроизводство: Новые технологии /Животноводство России. 2001. - № 3.- С. 32 - 33.

131. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Шулаков П.A. Theoretycal study of spiral-screw fertilizer distributor performance /Ecological aspects of mechanization of plant production //X international symposium Warszawa, 2003. - S. 117 -124.

132. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Шулаков П.А., Демшин C.JI. Туко-высевающий аппарат. Информлисток № 24-057-03. Киров, ЦНТИ, 2003. - 3 с.

133. Короткое Б. И., Гречишников H.H. Ресурсосберегающие технологии создания и улучшения сенокосов и пастбищ /Обзорная информация. М., 1990.-109 с.

134. Косилов H. И. Пути совершенствования технологии и технических средств для предварительной очистки зерна в хозяйствах. Челябинск, 1985. -52 с.

135. Косилов Н. И., Лукиных Г. Ф., Маликов А. С. Метатель-сепаратор зернового вороха: Информ. листок о нучн. техн. достижении №85-5. Киров: ЦНТИ, 1986.-4 с.

136. Косилов Н. И., Миронов A.B., Пивень В. В., Маликов А. С. Универсальные пневмоинерционные сепараторы // Механизация и элекрификация сельского хозяйства. 1989. - №9. - С. 59 - 61.

137. Косолапов В.М., Косолапова В.Г. Технология заготовки кормов. -Киров: КИППК АПК, 2003. 35 с.

138. Костина В. Ф. Повышение урожайности и качества продукции кормовых угодий. М.: Россельхозиздат, 1987. - 80 с.

139. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф. Обоснование способа и технических средств для посева семян трав в дернину / Механизация и электрификация сельского хозяйства: Межвед. темат. сб. Минск, РУНИП «ИМСХ HAH Беларуси», 2004. - Вып. 38. - С. 60 - 66.

140. Крылова Н.П. Минимальная обработка дернины при улучшении сенокосов и пастбищ /Механизация и автом. с. х ва. - 1982. - № 6. - С. 25 - 26.

141. Крылова Н.П. Применение минимальной обработки дернины при создании и улучшении сенокосов и пастбищ /Зарубежный опыт. М., 1990.

142. Крылова Н.П., Чудиновских В.М. Минимальная обработка дернины на кормовых угодиях /Кормопроизводство. 1983. - № 9. - С. 32 - 34.

143. Кряжков В.М. Состояние и перспективы развития регионального сельхозмашиностроения в России /Сб. науч. док. Межд. науч.-практич. конф. 18-19 декабря 2001г. Т. 2. М.: ВИМ, 2001. - С. 77-81.

144. Кудряшов Н. Н. Специальные киносъемки. М.: Искусство, 11979. -286 с.

145. Кукибный А. А. Метательные машины. М.: Машиностроение, 1964. - 196 с.

146. Курбанов A.A. Посадка картофеля сажалкой СН-4Б на склонах /Техника в с. х-ве. 1977. - №3. - С. 32 - 33.

147. Курбанов Р. Ф., Сайтов В. Е. Расходометр: Информационный листок №128-94. Киров: ЦНТИ, 1994. - 4 с.

148. Курбанов Р.Ф. Анализ функционирования комплексов машин в технологических системах /Инженерная наука сельскохозяйственному производству //Юбилейный сб. науч. статей. Киров: ВГСХА, 2002. - С. 112-118.

149. Курбанов Р.Ф. Выбор технологии предварительной очистки с учетом свойств вороха зерновых культур /Сельскохозяйственная наука Северо-Востока европейской части Росси, том. 4. Механизация //Тр. НИИСХ Северо-Востока. Киров, 1995. - С. 99 - 105.

150. Курбанов Р.Ф. Определение конструктивных параметров камеры пневмосепарации метателя сепаратора зернового вороха /Технические средства для ресусосберегающих технологий в растениеводстве //Тр. НИИСХ Северо-Востока. - Киров, 1997. - С 112 - 115.

151. Курбанов Р.Ф. Резервы ресурсосбережения производства растительных кормов /Энергосберегающие технологии в растениеводстве и мобильной энергетике //Тр. 4-ой Межд. научн. техн. конф. 12-13 мая 2004 г. - М.: ВИЭСХ, 2004. - Ч. 2. - С. 229 - 234.

152. Курбанов Р.Ф. Ресурсосберегающие технологии производства объемистых растительных кормов Киров: Вятская ГСХА, 2004. - 40 с. - Деп. в ЦИиТЭИагропром. 9.02.2004. № 10 ВС - 2004.

153. Курбанов Р.Ф., Вараксин В.И. Разработка операционной технологии. Методическое пособие по курсовой работе. Киров: ЦНТИ, 1999. -59 с.

154. Курбанов Р.Ф., Максимов С.А., Шубин O.A. Повышение надежности рабочих органов дернинных сеялок /Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики //Межвуз. сб. науч. тр. Киров: Вятская ГСХА, 2003. - Вып. 3. - С. 37 - 42.

155. Кутузова А. А. и др. Улучшение сенокосов и пастбищ путем подсева трав в дернину (рекомендации). М.: Агропромиздат, 1990. - 30 с.

156. Кутузова A.A., Тебердиев Д.М. Перспективные технологии в луговодстве /Земледельческая механика в растениеводстве //Сб. науч. док. Межд. науч.-практич. конф. 18-19 декабря 2001г. Т. 4. М.: ВИМ, 2001. - С. 24 - 28.

157. Лаврентьев В. И., Пель В. Г. Скоростная киносъемка камерой СКС-1. М. : Искусство, 1963. - 224 с.

158. Лазовский В.В. Устойчивость технологических комплексов в сельском хозяйстве. М.: Агропромиздат, 1986. - 86 с.

159. Ларин И.В. Луговодство и пастбищное хозяйство. Л.: Колос, 1969. -204 с.

160. Лемешко В. В., Орлов H. М. К вопросу об устойчивости движения трактора с культиватором /Тракторы и сельхозмашины. 1977. - №5.

161. Летошнев M. Н. Сельскохозяйственные машины. 3-е издание, пе-рераб. и доп. - М. - Л.: Сельхозиздат, 1955. - 764 с.

162. Лившиц Н. А., Пугачев В. Н. Вероятный анализ систем автоматического управления. Т. 1,2. М.: Советское радио, 1963. - 896 с.

163. Линтварев Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов. -М.: ГОСНИТИ, 1962. 606 с.

164. Лису нов Е.А. Повышение эффективности использования сельскохозяйственных машин периодического применения путем оптимизации надежности и резервирования (на примере комбайнов). Автореф. дис.д.т.н. Л., 1988. -38 с.

165. Лисютин В. Щелевание склоновых земель /Техника в сельском хозяйстве. 1969. - №10.

166. Лукиных Г. Ф. Динамика технологического процесса уборки зерновых культур в зоне повышенного увлажнения /Науч. тр. СибИМЭ СО ВАСХ-НИЛ. Новосибирск. - 1986.

167. Лукиных Г. Ф. Концепция исследования технологической системы производства зерна в зоне повышенного увлажнения /Науч. тр. СибИМЭ СО ВАСХНИЛ. Новосибирск. - 1984. - С. 66 - 72.

168. Лукиных Г. Ф., Вайсман А. А., Курбанов Р. Ф. Методология, результаты анализа и прогнозирования динамики технологической системы уборки урожая зерна /Науч. тр. ЧИМЭСХ //Челябинск. 1987. - С. 59 - 66.

169. Лукиных Г. Ф., Курбанов Р. Ф., Перевозчиков П. Ф. Прибор для определения спелости зерен и частей растений /Науч. разраб. с.-х. ин-та. Киров: ЦНТИ, 1994.-32 с.

170. Лукиных Г. Ф., Маликов А. С., Курбанов Р. Ф. Метатель-сепаратор зернового вороха / Науч. разраб. с.-х. ин-та . Киров: ЦНТИ, 1994. - 32 с.

171. Лукиных Г. Ф., Маликов А. С., Курбанов Р. Ф. Метатель-сепаратор предварительной обработки зернового вороха: Информационный листок №4192. Киров: ЦНТИ, 1992. - 4 с.

172. Лукиных Г. Ф., Маликов А. С., Курбанов Р. Ф. Повышение эффективности предварительной обработки зернового вороха /Материалы науч.-производств. конф. молодых ученых и специалистов с.-х. Киров, 1990. - С. 109.

173. Лукиных Г.Ф. и др. Методология совершенствования систем технологий / Г.Ф. Лукиных, М.Т. Юдникова, Р.Ф. Курбанов, Л.Г. Трушников, И.Г. Лукиных: Тезисы док. Международ, конф. Математика. Экономика. Образование. Ростов-на-Дону, 1999. - С. 171 - 172.

174. Лукиных Г.Ф., Маликов A.C., Курбанов Р.Ф. Совершенствование пнемоинерционного способа сепарации фракционированием зерна на выходе из камеры пневмосепарации /Сб. науч. тр. ЧГАУ. Челябинск, 1991. - С. 42 -45.

175. Лурье А. Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969. - 288 с.

176. Лурье А. Б., Любимов А. И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1981. - 270 с.

177. Любимов А. И., Рахимов Р. С., Рахимов 3. С. Эффективность плоскорезов-щелователей /Земледелие, 1989. №6. - С. 56 - 57.

178. Любич В.А. Прямой посев: проблемы и решения /Техника в сельском хозяйстве. 2000. - №4. - С. 14 - 16.

179. Ляпунов А. М. Общая задача об устойчивости движения. / ГИИТЛ,1950.

180. Мак Виккар М.Х., Мак - Виккар Д.С. Практическое руководство по улучшению пастбищ. - М.: Колос, 1965.-239 с.

181. Макаров П.И. Технология и техника для гладкой вспашки почвы: Научное издание. Казань: Изд-во Казанского ун-та, 2000. -288 с.

182. Малиев В. X., Потейчук А. В., Кобзаев А. К. Об устойчивости движения прицепных почвофрез /Тракторы и сельхозмашины. 1976. - №7.

183. Маликов A.C., Курбанов Р.Ф. Повышение эффективности процесса предварительной обработки зернового вороха /Материалы научн.-техн. конф. молодых ученых и специалистов с.-х. Киров, 1990. - С. 109.

184. Малис А. Я., Демидов А. Р. Машины для очистки зерна воздушным потоком. М.: Машгиз, 1962. - 176 с.

185. Мальцев Б. П. и др. Рекомендации по применению агротехнических приемов борьбы с водной эрозией Кировской области. Киров, 1987. - 22 с.

186. Марченко Н.М. Локальное внесение удобрений. М.: Росагропром-издат. - 144 с.

187. Марченко О.С., Быков В.В. Новый агрегат для ускоренного залу-жения кормовых угодий /Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1994. № 2. С. - 3.

188. Матюшков М. И. Оценка работы трубчатых сошников сеялок-культиваторов /Исследование технологических процессов и рабочих органов посевных машин //Тр. ВИСХОМ. М., 1973. - Вып. 75. - С. 169 - 176.

189. Матяшин Ю. Н., Гринчук Н. М., Егоров Г. М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. М.: Агропромиздат, 1988. -176 с.

190. Машины для послеуборочной обработки зерна /Окнин И. С., Горбачев И. В., Терехин А. А., Соловьев В. М. М.: Агропромиздат, 1987. - 183 с.

191. Медведев А. Г., Гаюнов X. Э., Есенжанов С. В. Плотность, водопроницаемость и влажность почвы в связи щелеванием /Науч. тр. ЧИМЭСХ. — Вып. 118. Чклябинск, 1976. - С. 75 - 88.

192. Мельников С. В., Алешкин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. М.: Колос, 1980. - 166 с.

193. Методика полевых испытаний машин и орудий для защиты почв от водной эрозии. М.: ВИМ, 1980. - 52 с.

194. Методика проектирования технологического процесса уборки зерновых культур /Методические рекомендации СО ВАСХНИЛ. Новосибирск, 1979.-76 с.

195. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве. М.: ЦОПКБ ВИМ. - 1989. - 60 с.

196. Методические указания по производственному испытанию агротехнических приемов защиты почв от водной эрозии. М.: Колос, 1976. - 34 с.

197. Методология совершенствования агрозооинженерных систем технологий / Г.Ф. Лукиных, Р.Ф. Курбанов, М.Т. Юдникова, И.Г. Лукиных, Л.Г. Трутников Киров: ИППКК АПК, 1999. - 6 с.

198. Методы оценки эффективности совершенствования агроинженер-ных систем технологий / Г.Ф. Лукиных, Р.Ф. Курбанов, М.Т. Юдникова, И.Г. Лукиных, Л.Г. Трушников Киров: ИППКК АПК, 1998. -42 с.

199. Методы совершенствования процессов агроинженерных систем / Г.Ф. Лукиных, М.Т. Юдникова, Р.Ф. Курбанов, Л.Г. Трушников, И.Г. Лукиных, Е.Г. Пушкарева //Монография. Киров: ФГУ ИПП «Вятка», 2003. - 224 с.

200. Механизация защиты почв от водной эрозии в Нечерноземной полосе /Под. ред. А.Т. Вагина Л.: Колос, 1977. - 272 с.

201. Миронов А. В. Влияние структуры воздушного потока на процесс разделение зерносоломистого вороха /Совершенствование технологий и технических средств, для уборки и послеуборочной обработки зерновых культур: Сб. науч. тр. Челябинск. - 1983. - С. 72 - 75.

202. Младов А. Г. Системы дифференциальных уравнений и устойчивость движения по Ляпунову. М.: Высшая школа, 1966. - 224 с.

203. Могильницкий В. М., Зубков Н. М. Двухэтапная технология послеуборочной обработки семян в элитно-семеноводчиских хозяйствах // Сб. науч. тр. Ленинград, с.-х. ин-т. Л, 1982. - С. 71 - 72.

204. Модель анализа и синтеза динамики систем / Г.Ф. Лукиных, Р.Ф. Курбанов, И.Г. Лукиных, М.Т. Юдникова //Совершенствование средств механизации в сельскохозяйственном производстве: Тезисы докл. науч. конф. ВГСХА. Киров, 2000. - С. 48 - 51

205. Модернизация зерноочистительно-сушильного комплекса КЗС-20. Ил. Кировского ЦНТИ №165-87. - Киров, 1987.

206. Мокина И. А. Устойчивость глубины хода сошника сеялки СУПН-8 / Тракторы и сельхозмашины. №3. - 1983. - С. 11 - 12.

207. Мордухович А.И., Петрова В.Н. Сеялка прямого посева с активными рабочими органами /Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1990. № 4.

208. Мухамадьяров Ф.Ф., Курбанов Р.Ф., Вологжанин В.Н. Анализ факторов влияющих на процесс уборки зерновых культур в Кировской области /Науке нового века-знания молодых // Тезисы докл. науч. конф. аспирантов и соискателей. Киров, 2001. -С.27-28.

209. Мухамадьяров Ф.Ф., Курбанов Р.Ф., Вологжанин В.Н. Прогнозирование затрат на уборке зерновых культур /Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: Межвуз. сб. науч. тр. Киров: Вяс-кая ГСХА, 2003. - Вып. 1. - С. 66 - 75.

210. Мухамадьяров Ф.Ф., Курбанов Р.Ф., Вологжанин В.Н. Пути снижения потерь урожая /Проблемы механизации и оценки технологий в сельскохозяйственном производстве //Сб. науч. тр. Киров, 2001 - С.62 - 65.

211. Мухамадьяров Ф.Ф., Курбанов Р.Ф., Вологжанин В.Н. Энергозатраты на уборке зерновых культур /Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: Межвуз. сб. науч. тр. Киров: Вяская ГСХА, 2003. - Вып. 1.-С. 62-65.

212. Назаров С. И., Клочков А. В. Закономерности сопротивления почвы под пружиненным деформатором / Вестник с.-х. науки. №8. - 19889. - С. 74 -80.

213. Научные основы системы земледелия Кировской области. — Киров, 1982.-152 с.

214. Научные основы системы земледелия Мордовской АССР на 1981. 1985 годы. Саранск, 1982. - 94 с.

215. Научные основы системы земледелия Чувашской АССР на 19811995 годы. Чебоксары: Чувашское кн. изд-во, 1982. - 208 с.

216. Нелюбов А. И., Ветров Е. Ф. Пневмосепарирующие системы сельскохозяйственных машин. -М.: Машиностроение, 1977. 192 с.

217. Новик Ф. С., Арсов Я. Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирование экспериментов. М.: Машиностроение: София: Техника, 1980. - 304 с.

218. Новые подходы к обоснованию агротехнических требований на сельскохозяйственные машины / Н.В. Грищенко, H.H. Дюкарев, H.A. Мокина, C.B. Гусева //Земледелие. 1989. - №11. - С. 22 - 25.

219. Нормативы потребности АПК в технике для растениеводства и животноводства: Нормативы. М.: ФГНУ «Росинформагротех». - 2003. - 84 с.

220. Нормы амортизационных отчисление на тракторы, транспортные средства, мелиоративные машины, сельскохозяйственные машины и оборудование используемые в сельском, водном и лесном хозяйстве и сроки их службы. -М., 1982.-26 с.

221. Нормы и рационы кормления сельскохозяйственных животных. Справочное пособие. 3-е изд. перераб. и доп. /Под ред. А.П. Калашник ова, В.И.Фисина, В.В.Щеглакова, Н.И. Клейменова. М.: 2003. - 456 с.

222. Обоснование сезонности параметров технологических систем в растениеводстве: Учебное пособие /А.Н. Важенин, A.B. Пасин, H.H. Майоров, P.M. Мухамеджанов, Е.Е. Чернеченко. Н. Новгород: Нижегород. гос. с.-х. академия, 1999. - 117 с.

223. Оганесян К. Г. Сошник картофелесажалки для работы на склонах /Механизация и электрификация сельского хозяйства. №4. - 1983. - С. 58 - 59.

224. Операционная технология уборки урожая колосовых культур (сост. Г.Н. Барабаш). М.: Россельхозиздат, 1985. - 207 с.

225. Определение норм выработки / Г.Ф. Лукиных, Р.Ф. Курбанов, М.Т. Юдникова, И.Г. Лукиных Киров: ИППКК АПК, 1998. -19 с.

226. Организация кормопроизводства на промышленной основе. (Сост. В.П. Пузырей). М.: Россельхозиздат, 1980. - 172 с.

227. Основные направления развития кормопроизводства Российской федерации на период до 2010 года. М., 2001. - 56 с.

228. Основные итоги экономического развития агропромышленного производства Северо-Восточного региона Европейской части России. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2001. - 41 с.

229. Основные свойства закономерностей процессов динамики агроинженерных систем технологий региона / Г.Ф. Лукиных, Р.Ф. Курбанов, М.Т. Юдникова, И.Г. Лукиных Киров: ИППКК АПК, 1998. -30 с.

230. Основы системы земледелия Горьковской области /Под ред. В. Г. Нарцысова. Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1982. - 319с.

231. ОСТ 46125-82. Зеленые корма. М.: Изд-во стандартов, 1982. - 18 с.

232. ОСТ 70.10.2-83. Испытание сельскохозяйственной техники. Зерноочистительные машины и агрегаты, зерноочистительные комплексы. Программа и методы испытаний. Введен 1.06.84. - М.: 1984. - 170 с.

233. ОСТ 70.4.2.-80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1980. - 125 с.

234. Панов А. А. Технология послеуборочной обработки семян зерновых культур. М.: Колос, 1981. - 144 с.

235. Панов И. М. Перспективы развития комбинированных машин для обработки почвы /Тракторы и сельхозмашины. №12. - 1976. - С. 11 - 12.

236. Палов П. В. Исследование сил в почвенных фрезах / Труды ВИМ, Т. 15.-М.: 1952.

237. Патент РФ 109424, МКИ 6 А 01 В 49/06, А 01 С 7/00. Сеялка дер-нинная / В. А. Сысуев, Б.Б. Попов, А.Д. Кормщиков, А.С. Овсянников, Н.И. Зрюмов, А.П. Злобин, С.Л. Демшин Бюллетень №12, 1998.

238. Пат. РФ 1539635, МКИ 5 G 01 N 27/02. Устройство для определения спелости зерен и частей растений / Г.Ф. Лукиных, Р.Ф. Курбанов, П.Ф. Перевозчиков Заявл. 02.11.87. Опубл. 30.01.90. БИ № 4.

239. Пат. РФ 1713465, МКИ 5 А 01 В 79/02, А 01 G 1/00. Способ возделывания трав / А.Д. Кормщиков, В.А. Сысуев, A.M. Пятин, В.П. Ашихмин, Л.А. Кормщикова, Н.В. Пятина, A.M. Ершов Бюллетень №7, 1992.

240. Пат. РФ 2146434, МКИ А 01 В 49/06. Сеялка полосного посева / С.Л. Демшин, А.Д. Кормщиков, Н.Л. Конышев Бюллетень №8, 2000. -5 с.

241. Пат. РФ 2185046, МПК 7 А 01 С 7/00, А 01 В 49/06. Сеялка дернин-ная / Л.П. Кормановский, А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов и др. Заявл. 09.01.01. Опубл. 20.07.02. Бюл. №20.

242. Пат. РФ 2196411, МПК 7 А 01 С 7/00. Сеялка дернинная / Л.П. Кормановский, А.Д. Кормщиков, В.А. Сысуев, Р.Ф. Курбанов, A.C. Овсянников, B.C. Смердов, A.B. Кислицын. Заявл. 15.06.01. Опубл. 20.01.03.Бюл. №2.

243. Пат. РФ 2196412, МПК 7 А 01 С 7/00. Сеялка для посева семян трав в дернину / Л.П. Кормановский, А.Д. Кормщиков, В.А. Сысуев, Р.Ф. Курбанов, A.C. Овсянников, B.C. Смердов, A.B. Кислицын. Заявл. 16.06.01. Опубл. 20.01.03. Бюл. №2.

244. Пат. РФ 2204890, МПК 7 А 01В 49/06, 49/04, А 01 С 7/20. Сеялка m дернинная комбинированная / Л.П. Кормановский, А.Д. Кормщиков, В.А. Сысуев, Р.Ф. Курбанов, A.C. Овсянников, Н.И. Зрюмов, A.B. Кислицын. Заявл. 09.01.01. Опубл. 27.05.03. Бюл. №15.

245. Пат. РФ 2220524, МПК 7 А 01 В 79/02, А 01 G 1/00. Способ возделывания трав / В.А. Сысуев, А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов. Заявл. 25.07.02. Опубл. 10.01.04. Бюл. №1.

246. Пат. РФ 2233052, МПК 7 А 01 В 33/10. Фрезерный рабочий орган для полосной обработки почвы / А.Д. Кормщиков, В.А. Сысуев, Р.Ф. Курбанов и др. Заявл. 18.03.03. Опубл. 27.07.04. Бюл. №21.

247. Пат. РФ 2250582, МПК 7 А 01 В 49/06, А 01 С 7/00. Сеялка дернинная / В.А. Сысуев, А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов, B.C. Смердов, A.C. Овсянников, Н.И. Зрюмов, A.B. Кислицын, O.A. Шубин, П.А. Шулаков. Заявл. 01.10.03. Опубл. 27.04.05. Бюл. №12.

248. Пат. РФ 2250583, МПК 7 А 01 В 49/06. Агрегат дернинный комбинированный / В.А. Сысуев, А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов, B.C. Смердов, A.C. Овсянников, Н.И. Зрюмов, A.B. Кислицын, O.A. Шубин, П.А. Шулаков.

249. Заявл. 01.10.03. Опубл. 27.04.05. Бюл. №12.

250. Патрин В. А. Расчет траектории полета тела в воздушном потоке / Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1971. - №10. - С. 44 - 46.

251. Петлах Я.С. Перспективная технология улучшения пастбищ /Техника в сельском хозяйстве. 1984. - №4. - С. 11-12.

252. Пикуза И. Ф. Основы теории ленточного зернопульта /Земледельческая механика: Сб. тр. ВАСХНИЛ. М. - Л. - 1961. - С. 432 - 442.

253. Пилюгин Л. М. Состояние и перспективы механизации работы по защите почв от водной эрозии /Механизация работы по защите почв от водной эрозии. М.: Колос, 1969. - С. 12 - 35.

254. Поликутин Н. Г., Любимов А. И., Буряков А. С. Исследование движения глубокорыхлителя в горизонтальной плоскости /Вопросы механизации почвозащитного земледелия //Сб. науч. статей ВНИИЗХ. Целиноград, 1976. -С. 20 - 32.

255. Пат. РФ на полезную модель 4444902, МПК 7 А 01 С 7/00, 17/00. Туковысевающий аппарат / А.Д. Кормщиков, В.А. Сысуев, В.Л. Андреев, Р.Ф. Курбанов, С.Л. Демшин, O.A. Шубин, П.А. Шулаков. Заявл. 02.09.02. Опубл. 27.03.05. Бюл. №9.

256. Попов А.Д. Проектирование адаптивных технологий заготовки кормов из трав. СПб.: НИПТИМЭСХ НЗ РФ, 1998. - 110 с.

257. Почвозащитное земледелие /Под общ. ред. А. И. Бараева. М.: Колос, 1975.-304 с.

258. Почвозащитное земледелие на склоновых землях Нечерноземной зоны РСФСР (рекомендации). Россельхозиздат, 1984. - 40 с.

259. Привалова К.Н., Сабитов Г.А. Подсев трав в дернину /Кормопроизводство. 1993. - № 3. - С. 14 - 20.

260. Приготовление кормов из зерна плющением. Экспресс информация ВИНИТИ. Серия: сельскохозяйственные машины и орудия, 1973. Вып. 23.

261. Применение почвенного руля при работе трактора поперек склона / Б.Е. Аванян, A.M. Краснопольский, В.П. Степанян, Д.А. Карапетян //Тракторы и сельхозмашины. 1973. - №11. - С. 33 - 34.

262. Прогнозирование технологического процесса / Г.Ф. Лукиных, Р.Ф. Курбанов, М.Т. Юдникова, Л.Ю. Гришин, И.Г. Лукиных Киров: ИППКК АПК, 1997.-20 с.

263. Проектирование структуры технологического комплекса машин: Методическое пособие / Г.Ф. Лукиных, М.Т. Юдникова, Р.Ф.Курбанов, И.Г. Лукиных. Киров: ИППКК АПК, 1998. - 19 с.

264. Производство, заготовка и консервирование кормов (тематическая подборка). М.:, 1990. - 113 с.

265. Противоэрозийная устойчивость дерново-подзолистых почв при зяблевых обработках / А.Т. Вагин, A.B. Пилецкий, В.П. Мармалюхов, H.A. Елец //Механизация и эл-я соц. с. х-ва. 1977. - №12.-С.38-39.

266. Протокол № 06-21-99 (4030192) от 30 октября 1999 г. Государственных приемочных испытаний сеялки дерниной СДК-2,8. Оричи: Кировская МИС, 1999.-36 с.

267. Протокол № 06-25-2000 (4030232) от 24 октября 2000 г. приемочных испытаний сеялки комбинированной для посева семян трав в дернину СДКП-2,8. Оричи: Кировская МИС, 2000. - 36 с.

268. Протокол № 06-42-2003 (1030062) от 31 октября 2003 г. приемочных испытаний сеялки комбинированной для посева семян трав в дернину СДКП-2,8М. Оричи: Кировская МИС, 2003. - 36 с.

269. Протокол №06-04-95 (112000032) государственных приемочных испытаний сеялки дерниной СДК-3,5. Оричи: Кировская МИС. - 32 с.

270. Пугачев В. С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз, 1960. - 883 с.

271. Пупонин А. И. Обработка почвы в интенсивном земледелии Нечерноземный зоны. — М.: Колос, 1984. 184 с.

272. Пути совершенствования дернинных сеялок / Л.П. Кормановский, В.А. Сысуев, А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов //Наукове фахове видания. Пращ Тавршсько1 державно! агротехшчжм академи. Мелггополь, 2001. - Вып.1, Т. 22. - С. 3 - 7.

273. Работнов Т.А. Экспериментальное изучение продуктивности и состава травяных ценозов /Экспериментальная геоботаника. Казань. 1965. -262 с.

274. РД 10.22-89. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М., 1974. - 23 с.

275. Рекомендации по повышению плодородия почв, увеличения производства зерна, кормов Волго-Вятском экономическом регионе. Киров, 1978. — 68 с.

276. Робачев И. С. и др. Минимальная обработка почвы и борьба с ее переуплотнением. М.: Знание, 1980. - 64 с.

277. Родионов Г.В. Справочник бригадира молочной фермы. М.: 2000. -180 с.

278. Руководство для операторов по эксплуатации агрегатов травяной муки, грануляторов и брикетеровщиков. М.: Колос, 1980. - 90 с.

279. Рунчев М. С. Организация уборочных работ специализированными комплексами. М.: Колос, 1980. - 223 с.

280. Саклаков В.Д., Сергеев М.П. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации. М.: Колос, 1973. - 200 с.

281. Сапожников H.A. и др. Азот в земледелии Нечерноземной полосы. -Л.: Колос, 1973.-332 с.

282. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. 3-е изд. перераб. и доп. М.: Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1958. - 60 с.

283. Свидетельство на полезную модель 18870, МПК 7 А 01 F 7/06, А 01 D 41/02. Молотильно сепарирующее устройство / Г.Ф. Лукиных, Р.Ф. Курба-нов, В.Е. Сайтов, Р.Г. Гатауллин Заявл. 23.01.01. Опубл. 10.08.01. Бюл. № 22.

284. Семейство машин для поверхностного улучшения лугов и пастбищ / В.А. Сысуев, А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов, A.M. Пятин, A.C. Овсянников //Техника и оборудование для села. 2001.- № 4.- С. 9-11.

285. Сенин М.Ф. Технологические и технические основы совмещения фрезерования почвы с посевом. М.: Изд-во МСХА, 1991.-183 с.

286. Сенокосы и пастбища /Под И.В. Ларина. Л.: Колос, 1969. - 208 с.

287. Сиднев H.A. Анализ работы ротационного рыхлителя /Тракторы и сельхозмашины. 1983. - № 4 - С. 12-14.

288. Сикорский И.А. Состояние и перспективы кормопроизводства в Курганской области /Кормопроизводство в Южном Зауралье //Сб. науч. тр. Сибирского отделения ВАСХНИЛ. Новосибирск, 1984. - С. 3 - 17.

289. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

290. Система ведения агропромышленного производства Кировской области (на период до 2005 г.) /Коллектив авторов под общей ред. член-корр. РАСХН В.А. Сысуева -Киров, 2000. 368 с.

291. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы /Растениеводство. М.: Госагропром, 1988.-4.1.-С.304-335.

292. Смелов С.П. Теоретические основы луговодства. М.: Колос, 1966. -367 с.

293. Совершенствование технологических линий зернотоков/ Рекомендации НИИСХ Северо-Востока. Киров, 1990. - 30 с.

294. Создание сеянных сенокосов на осушенных торфяниках в Нечерноземной зоне России: Рекомендации. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2002. -28 с.

295. Солодовников В.В. Статистическая динамика машинных систем автоматического управления. М.: Физматгиз, 1960. - 656 с.

296. Сохт К.А. Динамика почвообрабатывающее посевного агрегата /Исследования технологических процессов и рабочих органов посевных машин //Тр. ВИСХОМ. - М., 1973. - Вып. 75. С.- 177 - 180.

297. Старадумова Е.В., Журавлева Е.Л. Организация Зеленого конвейера.-Киров, 1990. -50 с.

298. Старцев А.В. повышение эффективности использования полноприводных тракторных транспортных агрегатов путем улучшения устойчивости движения. Автореф. дис. док. техн. наук. Челябинск, 1998. - 35 с.

299. Степашкин В.А. Обоснование агрегата для поверхностного улучшения малопродуктивных сенокосов и пастбищ /Сб. науч. тр. Горький: Горьковский СХИ, 1980. - Т. 144. - С. 45.

300. Степичев М.Г. Обоснование параметров вбрасывания для качественного разделения вороха во встречном воздушном потоке /Тр. ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1975. Вып. 95. - С. 74 - 86.

301. Стрелков В.Г. и др. Подсев трав в дернину фрезерной сеялкой /Земледелие. 1988. - № 2. - С. 56 - 57.

302. Сысуев В.А., Кормщиков А.Д, Курбанов Р.Ф. Экологические аспекты энергоресурсосберегающей технологии и технические средства для поверхностного улучшения кормовых угодий /Техшка АПК (Украина). 2000. - №8. -С.11 - 12.

303. Сысуев B.A., Мухамадьяров Ф.Ф. Методы повышения агробио-энергетической эффективности растениеводства. — Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2001.-216 с.

304. Теория турбулентных струй /Т.Н. Абрамович, Т.А. Гришович, С.Ю. Крашенинников и др. /Под ред. Г.Н. Абрамовича. 2-е изд. перераб. и доп. -М.: Наука, 1984.-716 с.

305. Технология и технические средства для полосного подсева семян трав в дернину (рекомендации) / В.А. Сысуев, А.Д. Кормщиков, А.М. Пятин, А.С. Овсянников Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2000. - 60 с.

306. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. В 2-х т. М.: Агропромиздат, 1990. - 624 с.

307. Трупов А.И., Никитошина Н.В. Опыт и работы по повышению продуктивности сенокосов и пастбищ /Обзор, информ. М.: ЦНИИТЭНД984. -С. 25.

308. Турецкий P.JI. Некоторые вопросы резания грунтов /Тр. ЦНИИ-МЭСХ,Т 1.-Минск, 1963.-С. 122-137.

309. Турушев М.Я. Условия устойчивости прямолинейного движения комбинированного машинно-тракторного агрегата /Рациональное применение технологий современных операций и комбинированных машин в земледелии //Тр. ВИМ. М., 1980. - Т 88. - С. 90 - 102.

310. Тюлин В.В. Почвы Кировской области. Киров: Волго-Вятское кн. изд-во. Кировское отд., 1976.-288 с.375. -Тютюнников А.И. Фадеев В.М. Повышение качества кормового белка. -М.: Россельхозиздат, 1984. -158 с.

311. Устройства для обработки зернового вороха / Г.Ф. Лукиных, Н.П. Сычугов, Л.И. Ерошенко, A.C. Маликов, Р.Ф. Курбанов // Науч. разраб. с.-х. инта Киров: ЦНТИ, 1994. - 32 с.

312. Фере Н.Э., Бубнов В.З., Еленев A.B., Пильщиков Л.М. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1978. -178 с.

313. Финн Э.А. Обоснование состава машинно-тракторного парка в хозяйстве. -М.: Агропромиздат, 1985. -159 с.

314. Фортуна В.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1980.-374 с.

315. Хабатов Р.Ш Методика обоснования количественной структуры системы машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства /Оптимизация машинно-тракторного парка. М.: 1985. - С.5-7.1. KS

316. Хайду И. Улучшение пастбищ методом подсева трав /Международный сельскохозяйственный журнал. 1982.- № 6.- С. 95 - 101.

317. Харлан М.М. Устойчивость движения трактора на склоне /Механизация и электрификация с. х-ва. -1973. № 8.

318. Хачатрян Х.А. Работа сельскохозяйственных агрегатов на сильно пересеченной местности. Ереван, 1965. - 239 с.

319. Хачатрян Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов. М.: Машиностроение, 1974. - 205 с.

320. Химический состав и питательность кормов Кировской области (сост. Я.Г. Куклин, В.Н. Лукоянов) Киров, 1988. - 34 с.

321. Хорошо посеешь больше возьмешь / А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов, A.C. Овсянников, A.B. Кислицын, А. Гагаринов, В. Кузнецов //Сельский механизатор. -2001. -№8. - С. 18, 43.

322. Чарльз А.Г. Улучшение лугопастбищных угодий методом посева за один проход. Power Farmig, 1983- С. 125 - 128.

323. Чепурин С.П. Влияние режима работы на устойчивость хода фрезерных машин /Сиб. вестник с. х. науки. 1988. -№3. - С. 83 - 86.

324. Черебедова В.А. Технологическая оценка приемов поверхностного улучшения старосеяных сенокосов /Интенсивные технологии возделывания зерновых культур в Нечерноземной зоне. М., 1987. - С. 67 - 75.

325. Чижиков В.Г., Бабчеико В.Д., Машков Е.А. Операционная технология послеуборочной обработки и хранения зерна (в Нечерноземной зоне). М.: Россельхозиздат, 1981.-110с.

326. Чудаков Д.А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. М.: Машгиз, 1954. - 234 с.

327. Шварц А.А., Курсин В.И. Показатели работы сельскохозяйственных машин на склонах /Техника в сельском хозяйстве, №7, 1986. - С. 12-13.

328. Шептыцки А., Кислицын А.В., Курбанов Р.Ф. Исследование новых рабочих органов дернинных сеялок /Problemy inzynierii rolniczej (Польское). -2003.-№2.-S. 13-20.

329. Шутько А.А. Организация кормопроизводства на орошаемых землях. М.: Колос, 1982. - 270 с.

330. Шушкевич В.А. Основы тензометрии. Минск: Высшая школа, 1975.-351 с.

331. Щуп Т.Е. Прикладные численные методы в физике и технике: Пер. с англ. С.Ю. Слаянова /Под ред. С.П. Меркурьева М.: Высшая школа, 1990. - 255 с.

332. Экономическая эффективность технологий возделывания и уборки сельскохозяйственных культур / JI.C. Орсик, E.JI. Ревякин, И.В. Крюков и др.-М.: ВНИИЭСХ, 2001. 72 с.

333. Эрк Ф.Н., Иванов А.Е., Леонтьев В.В. Определение эффективности технологий с предварительным разделением зернового вороха на семенную и фуражную фракцию /Селекция и семеноводства. 1984. - № 9. - С. 45 - 46.

334. Эффективность подсева и прямого посева трав на сенокосах и пастбищах / Н.Н. Лазорев, А.Д. Воронин, В.Е. Борисенкова, А.А. Шибуков Деп. во ВНИИТЭИагропром 21.12.87. № 551.

335. Юдникова М.Т. Руководство пользователю по программе «Прогнозирование технологического процесса агропродовольственного производства: Методическое пособие. Киров, 2003. - 22 с.

336. Яцук Е.П., Панов И.М., Ефимов Д.Н., Марченко О.С., Черненков А.Д. Ротационные почвообрабатывающие машины. Расчет и проектирование. -М.: Машиностроение, 1971. 256 с.

337. Agri Holland - 1988. -№ 2. - P. 5 - 6.

338. Nene Getreidereinigungsmaschine "Primus A. R.". Bauart Happle. Die Muhe Mischfuttertechnick. BRD, 1981. - №29. - S. 67.

339. Pilot study of spiral-screw fertilizer distributor performance / А.Д. Кормщиков, Р.Ф. Курбанов, С.Л. Демшин, П.А. Шулаков //Ecological aspects of mechanization of plant production: X international symposium Warszawa, 2003.-S. 111-116.

340. Schwanz H., kutter W. Ein Leistungs fähiger Siebsich ter zur Getreidere-iniigung /Agrartechnik. 1980. Bd. 30. - H. 11. - S. 495 - 497.

341. Simulation of rotary opener operation within a sod seeder / А.Д. Кормщиков, A.B. Алешкин, Р.Ф. Курбанов, A.B. Кислицын //Ecological aspects of mechanization of plant production: IX international symposium Warszawa, 2002. -S. 180-186.

342. Smith E.M., Verma B.P., Taylor Т.Н. Energy required to operate a disk furrower in Kentucky bluegrass sod. Trans, of the ASAE, 1967, 10, №3, 33 - 336.

343. Wells L.G., Smith E.M., Hammett D.E. Analisus and Tesing of Powered Tillage Blades. Trans, of the ASAE, 1980, 23, №6, 1383 - 1387.

344. Wessel I. Vergleichende Untersuchungen Schwe rkraftsichtern /Grundladen der Landtechnik. 1963. - H. 18. - S. 27 - 34.