автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Разработка и применение адаптивных и имитационных моделей для автоматизированного управления многостадийными производствами (на примере пищевой промышленности)



г

N ^

и

АКАДЕМИЯ НАУК РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ «КИБЕРНЕТИКА»

На правах рукописи I

КАСЫМХОДЖАЕВ Батыр Кучкарович

РАЗРАБОТКА И ПРИМЕНЕНИЕ АДАПТИВНЫХ Ш ИМИТАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСТАДИЙНЫМИ ПРОИЗВОДСТВАМИ (НА ПРИМЕРЕ ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ)

Специальности: 05. 13. 06 — Автоматизированные системы

управления

05. 13. 07 — Автоматизация технологических процессов и производств

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Ташкент — 1994

Робота выполнена в Научно-производственном объединении «Пищевик» концерна «Узпищепром».

Официальные оппоненты: Заслуженный деятель науки

и техники Республики Узбекистан, академик АН РУз, доктор физико-математических наук, профессор Кабулов В. К-,

Заслуженный деятель науки и техники Республики Узбекистан, доктор технических наук, профессор Байдюк П. В.,

доктор технических наук, профессор Мирагзамов М. М.

Ведущая организация: Ташкентский Государственный

технический университет имени Абу Райхана Беруни.

Защита состоится ¿-¿^ с* г ° 1994 г. в ^ У час.

на заседании специализированного совета Д. 015.12.21 при НПО «Кибернетика» АН РУз по адресу: 700143 г. Ташкент, ул. Ф. Ходжаева, 34.

С диссертаиией можно ознакомиться в библиотеке Института кибернетики НПО «Кибернетика» АН РУз.

Автореферат разослан « ^» 1994 г.

Ученый секретарь специализированного совета, д. т. н., профессор

3. 3. ШАМСИЕВ

- 3 -

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА' РАБ01 ;1

АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ. В условиях перехода общественного производства к рынку и рыночным отношениям важную риш> играм вопросы адаптации производства к потребностям рынка, решение проблемы может быть осуществлено с применением современник методов теории адаптивного и имитационного моделирования и управ нения на базе вычислительных машин и комплексов. Для предприятия пищевой промышленности свойственны непрерывные, диск[етлые пли непрерывно^ дискретные технологические процессы. Хараьтерт.й осзбенностыс технологических комплексов и организационной структуры пищевых производств является разделение на стадии как по временн зволюции процесса, так и по пространственному изменении парапет рол. Управление каждой стаднеН такого объекта тесно связано с управлением другими стадиями технологических контуров и с процессами обработки информации. Эта задача решена для отдои.них стадии мюгоста-дииного производства(МП). Практика показывает, что знание моделей и процедур оптимизации на уровне локальных контуров МП недостаточно, необходимо владеть механизмами взаимодейс [ып не«,ду ними И стратегией и тактикой интегрированного управлени ч системой в целом. При таком подходе резко снижаются реальные производственные потери, порождаемые несогласованность» взаимосвязан -ных параметров локальных контуров.

В этой связи исследование вопросов имитационного и адаптивного моделирования и управления МП с целью реализации эффективных интегрированных АСУ престаплярг актуальную научно-техническую проблему.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ. Целью диссертационной работы, в которой обобщены результаты автора за период. ¡9В8-2993 гг., является создании научно-обоснованных методов автоматизированного упршлмшя с оперативной адаптацией алгоритмов к реальным условиям пищевой промышленности.

Для достижения поставленной цепи в работе решены следующие задачи исследований:

- постановка многоаспектной задачи оптим.нзшш масло-лнро-вого предприятия как МП;

- алгоритмизация задач адаптивного и имитанионного моделирования технологических процессов МП;

- создание банка моделей и алгоритмов адапг'ыюй иегшифика-

- 4 -

ции применительно к специфике МП;

- разработка методики создания имитационных моделей МП;

- формализация топологическом структуры МП;

- анализ и синтез организационной структуры АСУ МП;

- решение задач имитационного и адаптивного моделирования и управления технологическими процессами производства растительного масла;

- разработка оптимальных планов ремонта основного технологического оборудования в рамках подсистемы "АСУ-Ремонт";

- внедрение эффективных систем автоматического и автоматизированного управления технологическими процессами и производствами хлопкового масла.

МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ. В работе используются методы имитационного и адаптивного моделирования, автоматического регулирования, оптимального управления, теории случайного поиска, эвристические методы поиска рациональных решений.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА. Получены следующие новые научные результаты.

- решена задача автоматизированного управления производственной деятельностью масло-жировой отрасли с помощью системы имитационных и адаптивных моделей;

- выполнено моделирование многостадийного производства на уровне предприятия;

- получены имитационные модели процессов переработки хлопко-еых семян;

- разработана система автоматического регулирования режимов хранения и перемещения хлопковых семян;

- решена задача автоматизированного управления МП с учетом динамики и многостадийпости технологических процессов;

- разработан комплекс моделей и алгоритмов синтеза структуры и параметров информационной базы АСУ МП;

- решена задача формализации процедур формирования оптимальных планов загрузки и ремонта оборудования.

Все эти научные результаты и выносятся автором на публичную защиту.

ДОСТОВЕРНОСТЬ сформулированных в диссертации научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается согласованностью резуль татов теоретических и экспериментальных исследований, выполненных

с использованием современных методов и средств, а также положительными итогами промышленных испытаний.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ. В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований:

- разработаны инженерные методы автоматизированного управления многостадийными производствами;

- обоснована методика адаптивного и имитационного моделирования технологических процессов в реальном масштабе времени;

- разработаны алгоритмы, обеспечивающие рациональное функционирование ремонтных служб масло-жировой отрасли.

Разработанный комплекс алгоритмов и машинных программ позволил осуществить эффективное управление в составе АСУ многостадийными производствами.

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ. ■ На базе полученных теоретических и ' экспериментальных результатов выполнено имитационное и адаптивное моделирование реальных многостадийных производств. Основные научные результаты диссертационного исследования реализованы в виде алгоритмов,программных продуктов, систем управления, практических рекомендаций, реальных разработок моделей на различных уровнях управления многостадийными прозводстами в пищевой промышленности. Результаты работы внедрены на Ургенчском опытно-экспериментальном, Ферганском и Янгиюльском масложиркомблната.ч, Кибрайском комбинате. прохладительных напитков, Ташкентской кондитерской фабрике и на других предприятиях. Отдельные разработки внедрены на комбинате "Ташкентвпно", приняты для проектирования и создания промышленных вариантов систем управления масло-жировой промышленности "УзГИПРП-пишепром". Совокупный экономический эффект от внедрения результатов диссертации составил более 10,0 млн. руб. в год (в пенах 1991 года). Экономический эффект получен за счет ешиепня производственных потерь сырья, материалов и улучшения качества продукции.

НАПРАВЛЕНИЕ РАБОТЫ определено планами НИР Концерна "Узшт-прем" и НПО "Пищевик" па 1989-1995 гг. Проведённые исследована:-, выполнялись в соответствии с программой ГКНТ РУз "Разработка и применение отраслевых автоматизированных систем".

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения и результаты работы д- -кдчяывались и обсуждались на: Совете НТС комбината "Ташкентьшп (май 1969 г., г.Ташкент!; НТС "Технический Прогресс в винодельне .-

- и -

кой промышленности" (июнь 1970 г. , г. Ташкент); НТС Минпищепрома У:; бекистана "Пути снижения потерь перерабатываемого сырья на основ;.' совершенствования технологического регламента", (сентябрь 1973 г. , г.Ташкент); совместном совещании-семинаре экономистов, технологов и научных работников ПАО "Узплодоовощвинпром" "Вопросы автоматизации и механизации производственных процессов винодельческом промышленности" (апрель 1975 г., г.Ташкент); республиканском со минаре-совещании работников агропромышленного комплекса Узбекистана "Совершенствование ' технологических процессов перерабатывав щих отраслей на основе автоматизации" (октябрь 1977 г., г.Ташкент); совещании "Интенсификация агропромышленного комплеса ССГ на основе внедрения Н'ГП" (ноябрь 1985 г., г.Москва); семинаре-совещании "Автоматизация и механизация- производственных процессос перерабатывающей промышленности СССР" (март 1986 г., г. Киев); семинаре "Пути снижения потерь сырьевых ресурсов на основе совершенствования технологических процессов" (октябрь' 1986 г. , г. Кишинев); Международной конференции "Состояние и развитие перерабатывающих отраслей агрокомплекса СССР" (сентябрь 1987 г. , г. Мое ква); Международном симпозиуме "Состояние техники и технологии производства хлопкового масла и перспективы его развития" (апрель 1988 г., г.Ташкент); совместном семинаре-совещании "Конверсия -залог переработки сельхозпродукции без потерь" (март 1989 г-. , г.Москва); НТС Госагропрома УзССР (июнь 1989 г., г.Ташкент); Международном семинаре-совещании "Пути развития пищевой промышленности СССР и США" (июнь 1990 г., г.Ныс-йорк, США); НТС РПНО "Уз-пищепром" (март 1990 г., г.Ташкент); Международном симпозиум! "Оборудование для переработки масличных семян" (ноябрь 1990 г.. г.Ташкент); Международном симпозиуме "Голь и значение турецкой модели развития при переходе к рыночным отношениям" (февраль 1991 г., г.Еурса, Турция); Международном семинаре-совещании "Создание новых видов оборудования для перерабатывающей отрасли АПК" (апрель 1991 г., г.Т.чикенг); НТС НШЮ "Пищевик" (апрель, июле 1993 г., г.Ташкент), Международном симпозиуме "Современное обору; дование и технология получения и облагораживание пищрвого растительного масла" (199:1 г., Ташкент).

ДШШ1МЦШ1- Основные результаты диссертации опубликованы в ■1R публикациях, р том число с трех монографиях, четырех брошюрах.

- 7 -

получено восемь авторских свидетельств.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ ДИССРЕТАЦИИ. Диссертация состоит из введения, пяти глав,заключения,списка цитированной литературы, насчп-тывающего 101 наименование зарубежных и отечественных источников л приложений. Она изложена ¡1а 248 страницах машинописного текста и проиллюстрирована 11 таблицами и 28 рисунками.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении обоснованна актуальность проблемы, изложены цель и задачи исследований, формулируются научные положения, выносимые на защиту. Расскрывается научная новизна работы,значимость ее результатов для науки и практики. Содержатся данные о месте проведения и апробации работы, внедрении результатов в промышленность, структуре и объеме диссертации.

В первой главе, носящей обзорно-постановочный характер, с критических позиции проанализировано современное состояние проблемы математического моделирования и оптимизации класса сложных технических систем - многостадийных технологических производств, типичным представителем которых являются предприятия пищевой и перерабатывающей промышленности агропромышленного комплекса.В качестве типового объекта исследования в работе выбрана масло-жировая промышленность. Показано, что результаты исследования в'этой области могут с полным основанием быть распространены и на друпю отрасли пищевой индустрии - кондитерскую, пивобезалкогол!ную, вй нодельческую и другие.

Отражено современное состояние вопросов моделирования,алгоритмизации и синтеза систем управления многостадийными производствами. Рассмотрены принципы,методы и практические приемы математического моделирования реальных процессов многостадийных производств с учетом детерминированно-стохастических особенностей их реализации, проанализирована проблема адаптации математических моделей производственных процессов на различных уровня:1, иерархии управ пе ния и дана подробная характеристика многостадийного производства как объекта математического моделироания, оптимизации и управления.

Выполнено структурирование рассматриваемого маслоэкстракциоп-ного производства как типового многостадийного прои?годства и обоснована методика его формализованного описания

Вторая глава диссертации посвящена теоретическим основам моделирования, алгоритмизации и синтеза систем управления многостадийными производствами. Трактуется проблема оптимизации производственно технической деятельности предприятия, обосновываются теоретические предпосылки адекватного моделирования и алгоритмизации технологических процессов и производств масло-жировой промышленно-сти. Выполнено системное моделирование технологических процессов промышленного производства хлопкового масла из семян хлопчатника. Обсуждаются вопросы разработки алгоритмов адаптивной идентификации моделей многостадийных производств.

Составной частью многостадийных производств являются технологического процессы (ТП), в которых сырье и материалы превращаются в готовую продукцию.

Имеется единая функция цели, которая задается следующей структуро/i;

z = <z„zZ)z3>, • (1)

где - целевые значения, связанные с экономической эффек-

тивностью протекания ТП; Zг - цели, связанные с созданием оптимальной организации ТП; - цели, задаваемые экологическими требованиями.

МП относится к инерционным процессам, на которые, помимо целей (1), накладываются ограничения, связанные со спецификой производства.

Синтез модели ТП осуществляется следующим образом. Предполагается, что на вход ТП поступают три вида параметров: входные контролируемые воздействия X = ^ X, ,Хг ,. ., , X , управляемые величины V = Vi V,] и неконтролируемые возмущающие воздействия ) •• ■ >VnJВыходом ТП являются управляемые величины.

На параметры накладываются ограничения,

ft^Xt-mln «KK^Lma* ; V^wln i £ l^jm».* ¡

Sí3 • У1 У1 < У1„а* Uy j ... z . ..

При этом задача моделирования сводится к следущ;ыу:

Ух (Ч УН)>|У(Х^,Ф) -Уч|| ~> тип, (2)

где у^ - наблюдаемые значения выходов ТП;||-|| - заданная норма в пространстве состоянии.

Если обозначить через Ум(Хт;\/м) результат решения 12), то задачу управления ТП можно записать

Ук = г[У»(ХмУм)? 1— ехЪч; (3)

Уейг; ■ Хте^1

где V - заданные целевые значения выходов ТП: р ~ критерий управления.

МП можно рассматривать как трехуровневую иерархическую систему, на первом уровне которой выступалт технологические процессы, на второй ступени - производства и на третьем уровне - собственно МП.

Произведем декомпозицию общей модели МП:

М = ЬД„о-Мп-МТП) (4)

где М мо - модели объектов на уровне отрасли; М0 - модели объектов на уровне предприятий; - модели объектов на уровне ТП.

Рассмотрим общие условия управляемости МП,которые задаются следующим утверждением. Пусть £ : |\А * \Г—>■ V * -многокритериальная система. Если существует некоторое положительное целое число

V, < К 11 некоторая функция Р: Ч/"* —»- V14 -такая, что диаграмма ^ *

---(5)

коммутативная, а множество Р ( М * ) непусто,то систем.», является склеивающей. 'Здесь V' = 11 М) .а Р' и. Рк<'

-операторы проектирования Уц'вУ'' а ;

Система моделей для описания ТП формализуется" операторными выражениями :

& * —>• у*. ((Я

Рис. 1. Îî.iok - CX4J4B алгорлгмнчаили рсшрния задачи адиптивлого модслировяния ТЦ.

- Ii -

где - множество входных параметров ТП; Y*. - множество выходных параметров ТП; А - множество параметров модели.

Обобщенная блок-схема алгоритмизации задачи адаптивного моделирования ТП приведена на рис.1.

Технологические процессы многостадийных производств, как правило, являются нестационарными (ИТП), что вызывает необходимость применения адаптивных алгоритмов исследования и синтеза систем управления. Процедура выбора рационального алгоритма ь классе алгоритмов адаптации связана с выбором некоторого класса операторов (F^?,), которые характеризует невязку выходов . Q ^Г)

Задача идентификации объекта в общем виде формулируется следующим образом:

Q(F) — min =>F% Fett 17)

При решении f7) необходимо учесть возможности снижения потерь. Если обозначить через А алгоритм решения задачи идентификации, а через I - потери на идентификацию,, то задачу можно представить в виде:

1 i iQ(F)]-»Hiin, а}— min => А* , (8>

L Fefl АеР

где | - потери на решение задачи идентификации при использовании алгоритма Л; Р - заданный класс алгоритмов решения (7).

Решение задачи адаптивной идентификации в статике важно представить так:

Ö-F.(X, £), _ .

где F„ -векторная функция стохастического объекта; £ - вектор случайных факторов: X,Y - соответственно вход и выход стохастачес-кого объекта.

Предполагается, что статистические свойства объекта не зависят от £ и определяются плотностью ) , в качестве которой чаще всего используют, закон нормального распределения.Наличие корреляции помех затрудняет решение задачи идентификации.Поэтому для объектов типа (9) используст процедуру декоррелятпте.

Рассмотрим процедуру определения преобразователя А для ДЕумерного объекта (гг=2). Пусть , Ьг - коррелированные

случайные величины с нулевыми математическими ожиданиями и дисперсиями и ; коэффициент корреляции, который предполагается известным. Вводя линейное преобразование,получим новые сл> чайные величины

^ = а„ 6, + а(1 Ьх : (1())

|г = а^ £< + <хг1 £>г .

Определим коэффициент корреляции этих величин

Дня того, чтобы М 4 ^2.]=°, необходимо выполнение условий: п и.

а„ =0; агг = (11)

0-21 Се

Как видно линейное преобразование коррелированных величии (10) при условиях (11) дает некоррелированную пару.

Если модель объекта имеет вид , С-) ,

где С " вектор параметров модели, то, вводя скалярную невязку

^ (С) =Г(Х;С)-У', , (1=1,2 ...у), <12)

задачу адаптации можно свести к

Ц1

(С)| —»• т'ш —> С * С®. К

здесь СК " значение параметров модели,, для которых

(С*)-ты (С )

Решение задачи (9) возможно при свертывании критерия, например, на модульный критерий^„ ( С) = ^ !<}(.(С)| или на взвешенный критерий Р6 (С) = [^£ |<#(с)/'Д/1 .

В работе выбраны такие алгоритмы адаптации, которые обеспечивают, сходимость вычислительного процесса при наличии помех и неортогональных выходах. Скорость сходимости алгоритмов зависит от характера наблюдений входа,поэтому скорость сходимости алгоритмов не должна эависотьот характера нлАкдений за входами и выходами ТП.

В работе показано:

- при неоднократном' измерении входа и выхода '111 использование алгоритма Гаусса практически невозможно, в то время как применение методов случайного поиска (СП)-правомерно, поскольку структура и параметры алгоритма не предполагают обращения к обратным матрицам;

- при адаптации линейных моделей 'IП скорость сводимости алгоритмов-зависит от степени ортогональности последу! тих двух измерений входов, а также от коррелировашюсти входных трамег-ров ТП;

- параметры и структура алгоритмов СП допуска*',т адаптацию по критериям "потери на поиск" и "пом:ри на ры'-каиие", ь то время как детерминированные алгоритмы такими возм vj иис г:ши не обладают.

Третья глава посвящена разработке методов и ,ш ори шоп имитационного моделирования и управления последовательностью технологических процессов многостадийного производства растительных масел. Осуществлена формализация технологической структуры производства хлопкового масла, проанализированы сис1емные вопросы моделирования процедур автоматического решения задач имитационного моделирования технологических процессов.

Пусть задан алгоритм Б , по которому функционирует многопараметрическая система Q с векторными входами и выходами при наличии множества случайных Еозмущешш

У=|п]те В'.У=Г(Х,У), (И)

где Я= (Xt , хг ..,*„), y"(yi(ytl...,y,) <ш

Требуется определить критические значеши пиод.чых тр.шгггел X при |у|=1 , т.е. такие значения X = Х* (X, , Х2 , ...,УП)

при которых выходные параметры У достигали Сы н ¡перед «даншос оптимальных значений У* с достаточной близость».

II у * - у 1U £ не)

Для всей последовательной многопараметрич-ск: и системы поставим следующие условия: пары множеств вида [ ^I 1 , »• {(^1-, ) ] должны иметь хотя бы по одной точке и ■■г.^сечснич.

- и -

т.е. (с(й + I , +1) (1 ( (I ,§1)] ,¿1, ({.-1,2,...,П-1).

Основным условием управляемости системы является независимость параметров друг от друга. Это накладывает определенную обусловленность на ход поиска оптимального алгоритма Б .

Введем параметр рассогласования 1-го выхода с (1+1)~ым входом системы :

и+1 = м[( У1 = ^ ^-»-1,

(17)

где Р(. - вероятность максимального отклонения соответствующих-параметров рассогласования.

Алгоритм поиска управляющего воздействия имеет вид

21 =

о, при и > | г ; 0;1 при и « лк Нч< I,

'1 1

где Ъ I - пороговые векторы рассогласования параметров.

Уравнение функционирования системы приобретает вид:

Рассмотрим использование "банка моделей" в системе адаптивного управления.Процесс сьеча и преобразования информации с объекта (ТП ,ТП ..... ТИ ) и подачи ее в ВК производится традиционным путем в реальном масштабе времени. Постоянная времени всегоТП условно делится на три составляющие:

1и =1сП+ >

где Ьсп" затрачиваемое на еьгм и преобразование информа-

ции; 1>п - время информации; 1.р- время, затрачиваемое на

реализацию управленческих воздействии на И!.

В "банке молодой" (рис.?) в определенном норчдке формируются цозцожш« варианты структур моделей М 1, II 2, ... Нк.соснет-С1луиии '1Г1 , ТП , ... ТП. Прц:>||/ЭКог'.пй адаптер в зависимости от номера адап! пруамого тн(ь~1,к) н «... требованию Лткч рт»дтя

Г'

Аычислнтельный комплекс (вк)

Рис. Gxeui испояьааванид "Ланка цяиинх"-в систре адаптязного упра»шчшя Т9ТН!'ЛО ГИЧР сяиы проце с с ом

задачи параметрической адаптации находит требуемую структуру, на базе которой решается задача параметрической адаптации и упраЕ пения при условии где t Реш - время, затрачиваемое на поиск струк туры {И} и решение задачи адаптации и управления.

Обратимся к управлению МП на базе адаптивных моделей.

1. Адаптивная стабилизация ТП в заданном режиме. В атом случае цель управления

У = ->■ const L (20)

где У - вектор выходных параметров ТП; - векторы входных

контролируемых, управляемых и возмущающих параметров ТП соответственно; g3tpj- вектор заданных значений выходных параметров ТП. Здесь подцель адаптации У(1)= y№(t),y(t) - выход ТП, y«(t)~ модельное значение.

Способ адаптации - параметрическая адаптация при известной структуре модели.

2. Адаптивное программное регулирование ТП характеризует управление путем заданного изменения параметров на той или иной стадии процесса. Цель управления задается в динамическом режиме в виде некоторой программной функции:

У [X(t),V(t),ip(t)]=y3^(i) (21)

Подцель адаптации для (21) остается такой же, как и для управления типа (20).

3. Адаптивная оптимизация статического режима ТП. В данном случае модель имеет вид:

F* Q«,^) = 0f (22)

где V^ - вектор управляемых параметров; X.« - вектор контролируемых модельных значений параметров; Q« - вектор оцениваемых параметров модели; Я3 - вектор возмущающих воздействий. Подцель задается выражением: ф (Хм VyQ№) -v ffllti => Qt 123)

Qm

Цель управления задается в следующих оценках:

M[4(t)]»M[yMT (t}J иш м[у (Г)] • м[Уопт(Г)]|24)

где У опт (t^ — оптимальные значения выхода ТП;

X - момент окончания работы системы.

- 17 -

■ Процедура адаптации сводится к следующему:

м[У(-1)]= М [У м опт (и ), (К!

где Ум опт (О " функция качества эталонной подели.

Нами выполнен анализ ТП масло-жировой,кондитерской и пиво безалкогольной отраслей промышленности. Показано, что основной особенностью вышеуказанных отраслей является стохлстичноеть при малой инерционности объектов.Это дает возможность соответствующим образом классифицировать алгоритмы адаптации моделей,включенных в схемы систем управления реальными ТП.Рассмотрим задачу адаптивного управления нестационарными технологическими процессами (НТП).

Пусть на некоторый момент наблюдения получена адаптивная модель НТП

УЛяЬМгО+Х ле £ Лт(н)ьи("), (20)

С-1 1Т1=К1-1 '

где Уц(№)- управляемые параметры НТП, причем, для (26) выполняется условие:

)У (Ч) - Ун(Н)| * 127)

Здесь Уц(^) - значение наблюдения выхода НТП в момент М; - заданная точность адаптации. Если Ун(М) — (где Уц(М) - целевое значение выхода

НТП, то нет необходимости воздействовать на (Лм. Необходимость воздействия на НТП вызвана нарушением условия <27!.

При применении алгоритма СП с непарными пробами решение задачи будет иметь енд:

иг № = и: (Щ1],(28)

где Р - номер шага поиска минимума 0 в одном цикле управления;

- пробные шаги (равномерно распределенная случайная величина с постоянным модулем);^. - рабочий шаг алгоритма.

В случае использования алгоритма СИ с совмещенными пробными шагами задача сводитса к определению управляющих воздействий:

41С1 (м), если лц[и: (и)}

■ыс (я), есм > Ь ; «гя!

)Ь -

й = (М)- Ц*« 00,

л о [и*. и)] - и)]

Сходимость алгоритмов :28) и (23» позволяет .¡;а каждом цикле получать значения управляемы.', параметров:

(и), аи(и)г...,ик„ (м), ¡зо)

которые оптимизирует КТП

Рассмотрим алгоритм функцио.тросаййя имитационной модели МЯ. Скачала выполняете;, просмотр массяиоч информации л производится определение ядрактерисги.ч сырьевых ресурсов, подлежащих обработке. Последние- формируются либо эвристически -.¡а основе накопленного опыта, даос путем вероятностного вьеора ио системы приоритетов. Для каждой партии определяетел дрем;, обраоотк«. Затем формируются состояния агрегатов линии. Если ¿се они лслравяь., тс линия считается работоспособной а производите* расчет выхода продукции по сортам

промежуток ДХ

6 противном случае определяются сроки ремонте иеиспразсых агрегатов я запускается счетчик времени, по оло<гчаии/ ремонт-.

-¿х ¡где гл - ¿рем* ремонта в единицах модельного времени Л "С ) переходят к продолжен,¡о обработки партий. Рассчитываете? поступление готовой продукции на «млады по видам и осуществляете. проверка па окоьчаяпе обработки.

Процесс имитации на уровне управления основы»!» производством реализуется следующим образом.

■ разрабатывается модель отделы;»./-: технолог лч-.-слпх контуров и путем введения индексаций структура -.--г.с■: 'оанк моделей'' дехоь ( О\ );

- формируется модели лр.х-лр.п.оь.шия т-'•;-...о ..агическнл иарэнкт рое ь экономические {

- определяется "".анс м-мделе.-. I ~ алео,,т¡-,,- ¡-о,чу пильир.-.ь;,;:!-.!- а управлеьи« рскоыы". . ь, ,

- формируете,, "сер.-),.с.!/,е (Ч.и/и »ол-гие.;" •' 6СI •;

- формируется 1 моде.(ел *:<лИ|к<>св:мк •• &1Кч-п>ч! ':;>"*д<->ч" ¡ЪСг /

С\ама ЕЗ'.имооеязоИ "банков мод-*»'.-!!" ь проп"'••■•••> ииг>;>иИ1>Ш">." упраьлепая многостадийным про.шволстпом нредттаг.;!"»,. <м рц.- а

Вкевчяя среду |

[¡оонзводстзо (■

Рис.'-;. Охет/а взаимосвязей С. г и пик -'./•лей

з имитационном управам:! г :.оизводст1!'»1

Взаимодействие моделей отрасли ' ¡рл'причтия -юу^сг..- *<:>•.....'

в соответствие, со схемой, предстэвя®т!о.' да рчс ''4- 4i.ii",.-!.¡.".о.¡По.-уодег.ь отрасли еокерият ч себе структуры модель!. |.р»**.чэяати.ч л выступает в качестве ''банка моделей". При поступает:'; эг .иом.'.Ч'гс-ких показателей предприятий (ПР-1, ПР-2 ••• ЛР N ) ироььлоя'.ыоя отбор соответствующей структуры из "б&нкл моделей" и оирсгедяс-т-ся относительная степень оптимальности футтцяояароялкия я.шлого предприятия.

Имитационная модель

II уровень ; ЙХ ИМ ; ИМ ■ Ж !

'ПР N : ;ПР N 2 |ПР N 3 I . . , ПР N |

I Сеть ■ 7 В М

> уровень • . ! I | : г-------------

предприятия |ПР I ;П? ?. ! ПР 3 ; . . . ! Я? N ¿ч 0 того;:;.

1.11(1

"А" "

Оятв**алыюе управление

РнС.4. Схема взаимодействия имитаил:«пнх моделей отрасли с системой имитлцис:'г. моделей предприятий.

Разработанные нами имитационные модели реализованы на языке моделирования GPSS рс.

Модель технологического процесса имеет вид: .

Y = F(X,tf,Q), (31)

где X - контролируемое состояние процесса; Q - состояние его внешних и внутренних возмущающих факторов; 17 - управляемые Параметры процесса; Q= £Qi , "" изменяемые параметры

процесса; F - оператор имитационной модели процесса. Целевая функция заДана в виде:

= Jg (Y(x, vnc)) f (x)dlx, (32)

где F(X) - распределение возмущающих факторов; Cj(l7) - функция, определяющая эффективность состояния [? .

Задача оптимизации состоит в выборе такого режима УУ и параметров С . при которых качество Q было бы наилучшим

C)-*max mat =>1?"*, С4, сзз>

где 5?а " множество допустимых режимов процесса; Sic ~ множество допустимых значений параметров Ci I?"* ; С* - их оптимальные значения,

. Для решения задачи (33) необходимо оценивать качество Q по результатам имитации

. Q(tf,C)«£ Zq(F(Xu, cr, с)), <34)

где Xi. -1-a.9k реализация случайного фактора X. Эта оценка случайна и обладает свойствами:

MQ (i7,C) =Q(afC);

Gt

(35)

причем, величина дисперсии \0^значительна для малых объемов выборок т. Это обстоятельство затрудняет решение задачи оптимизации (33) и превращает ее в задачу адаптации:

Q.(Z) + X —»■max => Z*, (36)

где Z . - адаптируемый фактор ( Z = < О", С >); ftz - область его определения; SL ~ нормальная случайная величина с нулевым математическим ожиданием и дисперсией (37)

Г1*- rJ%

Ом =

О /ЬЛ

где б - дисперсия (У) , т.е. оценки эффективности, полученной на базе однократного прогона модели Р; т - количество прогонов модели.

Эффективность оптимизации зависит от действенности мер по сокращению числа прогонов модели. Этого можно достичь путем снижения дисперсии оценкн эффективности имитируемой системы за слет введения накопления или зависимых испытаний.

Четвертая глава диссертации посвящена вопросам практической реализации методов и алгоритмов адаптивного и имитационного моделирования и управления многостадийным производством в целом. Здесь выполнен параметрический анализ и синтез организационно-техаологи ческой системы управления, трактуются вопросы адаптации класса эьо номико-математических моделей многостадийного производства и имитационного моделирования процессов нормального функционирования масло-жирового производства. Рассмотрен собственно процесс компьютерной имитации многостадийного производства на примере маслозке-тракционного производства.Все это позволило разработать банк алгоритмов адаптивной идентификации моделей МП и автоматизировать процедуры автоматизированного управления на базе адаптивных математических моделей. Здесь обоснован адаптивный алгоритм управления нестационарными технологическими процессами масло-жировых произведем и управления процессом отжима форпрессового хлопкового млела г/а основе адаптивных моделей. Предложенные алгоритмы управления энпарг ■ турно реализованы в виде технических систем управления с тдлптчв поп идентификацией параметров исходной моделей объекта в контуре обратной связи, что позволяет реализовывать функционально белее гибкие законы управления.

Структура математической модели включает в себя слодуищлс-элементы:

3 : < Р<. , В* , V*. > , _ <ЗВ>

где р^ - банк алгоритмов планирования; ¡Ъ-ь ' - банк алгоритмов учета; С*. - <5анк алгоритмов сервиса; " банк

алгоритмов управления производством.

В каждом из банков Е>*_ имеются локальные конту-

ры обработки информации. В' банке Ь*. - скомпанованы алгоритмы {,'■-шения задачи планирования основных ТЭП и по отношении к другим оалкам Рь имеют целевой характер. Банк В*, включает в себя адго-

ритмы решения на дач бухгалтерского учета. Банк С-ь характеризует условия и ограничения для введения систематических и оперативных коррективов с целью реализации критериев, определяемых при взаимодействии банков Ръ и Ь^ .

V*. - банк альтернативных алгоритмов управления предприятием. Таким образом, в наиболее общем случае структуру организационно-технологической системы управления можно задавать в виде •

"Р*. (Ёкс* ^0'—* =•> у** (зэ) V*. е V ( СО

где множество допустимых алгоритмов управления,

реализация которых возможна в рамках банка; См V** - решение задачи оптимального управления системы организации производства.

Б качестве примера реализации предложенного подхода рассмотрим результаты моделирование процессов подготовительного отделения масло-экстрационного производства.

Определим следующие формальные связи:

а) для процесса первого шелушения: У( = -0306+0.024 Хз+0.02бХч +0.520*5 +О.ОНХ*-Ш6 У 5 (40) Уг.= ОЛ5?-0.0002Хч 002X5 -о 516 Xь ,

где Хй - количество семян в общем потоке ; Хц - влажность поступающих семян; Х5 - расстояние между дисками; Х<, - скорость оборотов диска; У). - количество рушанки, полученной после первого шелушения; Уг - влажность рушанки;

б) для встряхивателя первого шелушения

Уч =0.005 -ОМЗУг +0.023У1-2,050Х? + 007вХ&

У6 ^ао^з+о.оо^Уг +0.о2чУ1-о.о?цХ? +и^9Х» + о.о?4У1 У7 = -0.<ЛЬ + 0.00'» Уг +0.069 X? -0.193Хв -О.Г52 УI , Ш)

гдеХ1;У^ частота и амплитуда всряхивателя; У1, - количество ядра хлопковых семян;Уб,У7~ количество и влажность остаточной рушанки;

в) для сепаратора первого сепарирования

ТУ9 =-0003*0574 У« -0.203Х?*-0.67&Х9 -0.057 X? +0.034 X н + 0.95^4» ГООЬ9 V О.^гву? +0.095X9 +06&5Х« +0.0004 Кц + О.ОЬ7Хг ,(42)

где X9 - частота колебаний сита; Х,0- диаметр отверстий сита; Х„ - угол наклона сита; " амплитуда колебаний сита; Уколичество и влажность ядра семян; Ув - количество шелухи;

- 23 ■

г) для шелушитедя второго Шелушенил

=0.0015 + 0.079^9 " 0.201У,о + 0.091 У* + 0.92.6 Ун ' О.ОЧ

< ч 3 )

У(Ч =-ОРо7 +■ 0.006 У,о + О.Ь?6 - 0.023 * АЧ ,

где Х,3~ расстояние между дисками шдиушителя; Хп ~ скорость оСо-ротов дисков; ;ЧАЦ- количество и влажность ядра сенян на выходе.

д) для встряхивателя вто'рого шелушения

(44)

У,1 = -аоо1 + о.об&Ч,ч-о.оНбУ)в +о.о5&У4ч + 0.059 У(5 = оонг + о.оаз У)ч- 0.8<(У(5 + Оо9е + 00& У4(,

У,6 = -0.008 +ООгвЧ(ч + о.826У45 -090ох16 * 0.00?У(г ,

где X - частота и амплитуда встряхивателя; У^ - влажность ядра семян; У46~ влажность сырья;

е) для сепаратора второго сепарирования

У|? = -00о1 + 0.083 У 16 + 0.006 У15 + о.^бо у 1? + + 0.40г Х(В-0.02.9Х„-0.1Ь9 Хго +0.002 Уа -с.ооц У =

(45)

где X - частота колебаний сита; - диаметр отверстие ста;

X - угол наклона сита; У. го - ампяитуда колебаний сига; Ув - количество ядер; Ц (Уг)У1УчУ5 >У6 - векторы спешит: возмущений, влияющие на процессы, линейные структуры типа ©„■•"¿сиХи , из которых образуется "банк моделей".

Разработанные статические модели проверены на адекватность. Рассмотрим модель объекта управления вида:

У 00КЧ") Xe.cn) /-6 (и) (п = 1,2.... ), ИО)

где И - дискретное время, У(1т) , - выходные и входные

параметры; , Ки(ь) - входные и настраиваемые параметры;

& (п) ~ последовательность независимых с.'уч.'йных величин с нулевыми средними и одинаковыми дисперсиями.

При оценке параметров линейных моделей к яас-с рекуррентных алгоритмов представляется следующим обра:зом:

"к (п)= К (п - 1) + 1р (п)[у (п) (г.) К (п- 1) .1 (47)

При параметрической адаптации используется известный элгорпт! , предусматривающий вычисление значений параметров но рекуррентной формуле: и, , ц*ЛЛ

, ив)

¡Г+ ьИ

где ^ ~~ ; У*(п)- прогнозируемое значение выходного параметра. Причем,

=21 Ki-(N-l) (49)

1*1

Машинный эксперимент проведен при допущениях, что процессы шелушения, встряхивания и сепарирования обладают достаточной инерционностью,что допускает расчет для каждого момента П . При отсутствии помех адаптация модели наступает примерно на 5-6-м.шаге измерения. Это происходит по той причине,что процедура настройки при 0 превращается в итеративный процесс со стратегией минимизации разницы между выходом объекта и модели. Причем, структура обеспечивается "банком модели" по признаку адаптера.

Оптимальное управление в смысле поддержания заданного номинала по выходным параметрам процесса отжима форпрессового масла (ПОФМ) необходимо , если наблюдаемые У1Н и У ^бугут выходить из зоны оптимальности при нарушении хотя бы одного из условий:

• <50)

Исходная модель ПОФМ имеет вид:

(51)

y, = l?.8!i-26lUi-0.20U,+0.(GX)s-0.06i()(4+0.15Xs + O.Oe9U6i-O.89U.? Уг=1<?.?бн.езU( + олшг -0.СН4Ха + 0.016Х„о.59Х5-о.см5ut♦ о.огв^и, .

При измерения входных и выходных параметров ПОФМ в двух циклах получены следующие значения (табл.1).

Таблица 1.

N

цикла Х„ Хг Х5 Х„ X, ХГ У, Уа

1 5,17 9,45 32,00 10,98 19,Б0 105,0 5,03 35,5В 12,55

2 6,28 10,11 35,5 12,08 21,60 107,0 6,06 38,60 13,56 ^

При расчете У,, м „по исходной модели полученные значения Ч4М =44,80; Угм = 14,33 не совпадают со значениями наблюдения Удм-35.58, Угм =12,55 в виду того, что модель не адаптирог.ана. В результате адаптации модели при фиксированных (jLtj U.4jX, ,ХЦ/^^У^У/юлучены па-

раметрм с заданными характеристиками. Расчеты по адаптированной модели выходных параметров ПОФМ показали , что они отличаются от в пределах допустимого ( £ =0,05), т. е.Укк=12, 59. В этом случае значения управляющих воздействий определяются путем решения задачи с использованием критерия

I *

ты и.*, аг, а:. и.*, ,а2, и4, (52)

Здесь &„; а,, СЦ,.. ,,й 7 ; адаптированные парамет-

ры модели; ,Уг1*~ заданные целевые значения входных параметров ПОФМ; весовые коэффициенты, определяемые экспериментально

= 0,35; о^ =0,65). Ц. « Ц, « и,тл1 'г Ц6 ти «Не и , „„ (53)

(Л? тЫ ^ Ц7 4 1Д ? гпя.% *

Для решения задачи при ограничениях (53) был использован комплекс, который включает в себя дЕе последовательно функционирующие подпрограммы . Подпрограмма 1 решает задачу адаптации модели (49) и формирует исходную информацию для подпрограммы 2, которая предназначена для решения задачи управления. Обе про-' граммы разработаны на основе алгоритмов случайного • поиска и функционируют в реальном масштабе времени.

При решении задачи (52) экспериментально определены весовые коэффициенты,принятые наилучшими в смысле синхронного слежения У,„к ^ццПри этом получены значения о( л =0, 35, О^-О.бБ.

Задавая соответствующие ограничения для управлямых парамет-' ров, имеем:

|.оо « 5.5 ; т?ооч< 2000-, 9ооо«и6ч<.1гооо-, гоосИ^Ш5<1)

Целевые значения задаются, исходя из требований технологического регламента: У (^=20,0 ; Уг^=12,0.

Б табл. 2 приведены результаты оптимизации для двух последующих циклов.

управляемые входные параметры ПОИ); " контролируемые входные параметры; У(„ ,Угй значения наблюдаемых выходных параметров ПОФМ; У, в1ГТ У4 ¿^преяскззуомы® оптималь-

-

Таблица 2

Никлы Управляемые входы Контролируемые входы Выходные параметры Характеристика адаптивного управления

i 5,17 9,45 105 5,03 1,25 7.1 119.0 2,2 32 19,6 10.88 23,8 12.0 35,58 12,55 3.0 0.08 0.072 0,56

2 6.18 10,11 6,06 2.05 2,18 7,2 119,5 35,5 21,6 12,03 38,6 24.8 13,35 122.45 3.0 0.069 0.067 0.51

Таблица 3

[Прозрачность Характеристика |ФП масла ¡(в 1 см см г.кр. Масличность жмыха (7.) Расход соды на рафинацию ФП масла (У.) Дополн. выход рафин.масла 1У.) Год эконом.эффективность для одной установки ( в т. р. )

При управлении I 34,50 по нёадаптивнойI модели I 13,00 22,00 3,05 15,06

tiap

Atan .л

И

ymv

AteWAAKA-

WaI

wÁvobv,a- -

ЙМг

прёскП

рЫТН! ГЫШчш

tapete. 2.

—л -^-л1 д

cfcopttWH.iafetV; ЛАсаа/

^ V s/ ч. i

"Ü-®-

Рис. 5 Фунчциогмлы!чл схемя онстемн "Д.-ШТИРНОП упрлмглния ПОЩ

ные значения Ub0ivr и U-j. опт ; . UionT . ^-бопт , М^опт - оптимальные значения управляемых параметров;-L - время затрачиваемое на поиск решения задачи (52);-&„- заданная точность решения; Р(С) -вероятность ошибок предсказания У)01И , 4юпт

Полученные оптимальные значения на каждом цикле реализованы с помощью системы управления ПОФМ на Ташкентском МЖК. При реализации на каждом цикле адаптировалась модель (49).Сравнительные характеристики технико-экономических параметров для одной установки Ташкентского МЖК представлены в табл.3. Функциональная схема адаптивной системы управления ПОФМ представлена на рис.5. Здесь входная информация формируется системой датчиков: ME - датчик влажности (мятки и мезги>,QЕ - датчик масличности (экспресс-анализатор мят-ки и жмыха), РЕ - датчик давления пара в жаровне, &Е - датчик тол щины жмыха, FE - ваттметр, БЕ- датчик цветности. Полученная информация через блок сопряжения с объектом (БСО) поступает в ЭВМ Адаптация модели производится в блоке адаптации модели (БАМ). Блок оптимизации (БО) решает задачу оптимизации на основе данных, поступивших из блока расчета "целевых значений (БРУЗ). Выработанные управляющие сигналы реализуются через систему исполнительных механизмов UM^UMgJlM^UM^. которые регулируют подачу роды в пропзрочно - увлажнительный шнек;давление пара .Подаваемого в рубашки чанов жаровни ; толщину жмыха на выходе из пресса и количество пара,подаваемого в рубашки чанов жаровни.

Структура адаптивной системы управления процессами производства растительного масла представлена на рис.6. Аппаратурное обеспечение реализовано на базе комплекса технических средств "Каскад" при различных периодичностях опроса датчиков (от 3 до 15 мс. ) и с согласованными с ЭВМ тактами частот обработки информации (10-20 мс.).

Пятая глава посвящена проблеме разработки и реализации функциональной подсистемы автоматизированного управления ремонтом технологического оборудования масло-жировой промышленности и ее составными подразделами с помощью системы имитационных моделей. Обоснована организационная структура автоматизированной системы управления ремонтом технологического оборудования на предприятиях масло-жировой промышленности и отражены особенности формирования и реализации текущих и оперативно-календарных планов капитального

СКЛАДЫ И'-'^ТОТОЬ.В-

ССУЦ»\\- ТеЛриое,

Рл ОТА-ел-еки-а

VI

"Рогпрес -

—»4 соьое

от^едатое

Р* ,

и,ех СА-Р^

\fe-x

9-КСГрД1(СЧ,№

/Л-АС.ЛА-

ПУЛУ-ТЫ

С^С^С-Ц^? С6

КАСКАД

трас а а 4л¥,м>\!

Терлт- "ПУЛРТМ

С635У, с-

цулуги

I с^сделд-л дцгдптцв^с:«

-4-»- уги? *ТП

I-

с. овгеятолл

л г

»«I______1 _ _

ЛОКЛЛЪКАЦ-сет^Г ""

ЬЫчи^лительнмй

По/и плес е.

| то&м -а.

¿(хплуатац

1 ел

Гснетемд ААЛПЫШГО

| тщ ПраувРАепс»

J

Рис. б Структура адаптшной системы ущивтскил' нэсло-жироннм проичродртяом нз базе ■;омптексл "Ктстпд"

ремонта аппаратуры и установок чгсло-Кировых предприятий в рамка:, регяизованкой функционально!». подсистемы "АСУ-Ремонт".

? ходе создания чсдсистемк ' АСУ-Ремонт'1 решены следующие задач-/:

• сзорчироаання автоматизированной системы разработки графика мачозо-предупредительных ремонтов {ППР> основного оборудования »эслс-жиоовых предприятий Узбекистана;

• обоснования уетодикг определения необходимых объемов материальных, трудовых и финансовых ресурсов для выполнения ПКР основного технологического оборудования предприятий отрасли;

- разработки оптимальных лланоз проведения капитального ремонта основного оборудования предприятий;

- разработки оптимального плана загрузки ремонтко-механических цехов на основе региональной кооперации.

Период ремонта согласуется со временем начала ь конце. ремонт лых работ:

О*, (К«)-*.« (Н.Н,* (К',)] ,5й;

= г гт (N5) Г

"де , . К5 . Кц • числа повторения типов ремонта в цикле.

Числа , , ^и являются номерами повторения осмотра,

текучего и среднего ремонта в цикле }\)( ,

Пусть в отрасли имеется единиц оборудования I -го типа

•- \, 2, . . . , ш!. Нормы расхода трудовых, материальных к финансовых ресурсов «окне объединить в один показатель в разрезе категории. Тогда затраты на капитальный ремонт определяются:

= ( £ з^) , 156)

где - нормы расхода ресурсов на проведение капитального ремонта

1-го оборудования Уго типа; - количество расчетных капитальных ремонтов в расчетном году для оборудования ,.)-го типа. Аналогично для среднего ремонта:

в, (¿0=,).

Здесь ~ количество средник ремонтов ъ расчетном году

Для текущего ремонта

где "С - лесничество текущих ремонтов ,;-г-:. типа оборудования а расчетном году.

Годовой объем расхода ресурсов ль г.роьэде.чие ЯП? «южно определите следующим образом.

От =3, 'Ь5)

Зьачелих ^ , С), гг. , л определяют;.! в рег.у-.ьтйт:.- решения задачи, а QIj - слраьочпые лаяны*

3 результате эксплуатации -адачи " Агго«ат.4зироааш»оя слстема разработки графиков планово-предупредитепыюго ремонт.» ¡ЯП?! ОТО гласно-мировых предприятий /-тбехистана" л задачи "методика определения необходимых оСъг-нод материальны: трудов«.!/. )'. финансов»« ресурсов для выполнений !ШР" ОТО -ллр'едеялетол основной признак задачи оптимального планирование а следующее порядке.. Годовой объем потребности & деталях, замены/ частях г.о /атегорик ремонта зпчисляг-тся г.о формуле.

..Пг„Я) ^ '

где - (?;■•-»г + Сг^'Кг годовая здтркгтссть В деталях, • тёс.»*", частях для проведения соответственно текущего, ег-»двг.т» и .;;-.ли-тлльлого ремонтов ОТО, причем,

1 «и «1 , у

¡к г: (тз % т*0. (би

дм е., х ил

Здесл ¡р - общее число детален, г1. г«- тяг.а, (■•■•'.лкодиучк дл>. npof.ei.en.in текуче.".', ремонта л рд-.:ч>*п;ом г»й,у, у - копиче^ть.'« текущих ремонтов дл-.. ] - .:■• тип-. ' .'ГО; 1\Ч л-аличестгс пОоруд;-■ а 11.1'. ГО типа. ¡'Г. ног,И'...-'"г. Т.1Г.'-Ь " ЛО У.ЯоЛИМИ Я

При и-аа-стам:: .щ.чг . I. г, Кг г.допои абьем '.¡отре." ■

а ОСТИ Иг ' ч'1ред.-!. Ял"',| . ЯГ, СП...'I У1Ч1 „ Г -.и,: Друг!!'3 -)ЛЬОД„(-ИЗГОТС

виг»»», обменный |)ой; и<-хач а;'е\причтичин и •-><:<<• прекпым) РМ11. 3 -'т. случае Пг дьпиол V г,-.. .... формуя.--

Р.г --■ '-(X.. ¡Ц-, "<л'„ П , <>•'<■'■ I

где , с/„ ; с^е г:."г.огг.- г . «Ита» :-мран герияующи"

ДППКРМ • прппоршш ИГМ»>.|* «.'• : • , I. •!•>. ,»> I.

- '4i -

Можно получить признак оптимальности планирования .деятельности РМЦ предприятий отрасли в таком виде:

Пся (n-oi5n6n-¿ъ max. (63)

*сп &SI

Здесь X ся -вектор параметров , характеризующих РМЦ предприятий; - потенциальный ресурс РМЦ.

Задача оптимального планирования: необходимо найти такие значения параметров вектора в пределах $ , при которых степень самообеспеченности отрасли Псц достигает своего максимального значения. _

Пусть i, Н!}3»i, £ ) - количество деталей, производимых

в РМЦ (причем, индекс L - определяет номенклатуру детали , а индекс J -законченный цикл операций в РМЦ.

Балансовое уравнение плана размещения и потенциала всех РМЦ будет иметь вид

N=|L RI-E.S. «¿с-ПеП, 164)

L?f Ей L I '

где N _ общее количество планируемых деталей.

При этом задачу оптимального планирования запишем в многокритериальном варианте:необходимо определить такие -значения (Xj) , которые доставляют максимальное значение функционалу

L

Z^I Ci.j , Х-^МЛ* (65)

ЗГ< J ' О при ограничениях

Sb^Eoilj Xj = Rl,Xl >0 m) (66)

Задача решается методом линейного программирования.Координатное решение данной задачи дает возможность определить ремонтные цехи, где наиболее выгодно производить ту или иную номенклатуру деталей.

В результате получим

WdX ix)( , % ij , Уие.) = X lC

max (ь, x4e) »Xii,. te/n

DlS* (vCwi«- m z) - Vt

Путем обычной ранжировки определяется значения индексов - •"- Лп соответсвусщей номенклатуры деталей, производство

которой в конкретном РМЦ будет оптимальным.

При изменении структуры и количественных показателей РМЦ система оптимального ппанирования в составе комплекса "АСУ-Ремонт" обладает свойством адаптации.

В приложениях приведены табличные данные, результаты числен-

1 » пых экспериментов и документы, подтверждающие внедрение результатов работы,

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе проведенных комплексных теоретических и экспериментальных исследований методов,алгоритмов,принципов и практических приемов адаптивного и имитационного моделирования,применяемых для решения крупной народно-хозяйственной проблемы, осуществлено теоретическое обобщение в области синтеза автоматизированных систем управления технологическими процессами многостадийных производств.

Указанные результаты позволили получить следующие научные результаты и сформулировать выводы:

^Проанализировано современное состояние теории и практики синтеза автоматизированных систем управления технологическими процессами многостадийных производств и показано, что повышения их эффективности можно добиться за счет применения обобщенных адаптивных и имитационных моделей.

2.Сформулирована научно-техническая проблема многоаспектного адаптивного и имитационного моделирования и оптимизации функционирования многостадийных производств.

3.Выполнена постановка задачи адаптации параметров имитационной модели технологических процессов многостадийных производств к изменявшимся условиям их функционирования.

4.Решена задача параметрической оптимизации многомерных технических объектов с использованием алгоритмов случайного поиска, обеспечивающих в условиях априорной неопределенности быструю сходимость вектора выходных параметров объектов к оптимальному .

5.Осуществлена алгоритмизация решения задач адаптивного моделирования технологических процессов многоотацийных производств и проанализированы программные аспекты организации эффективных вычислительных пргчк-еопр., обеспечивающих. последов*•

- 3-3 -

тельный переход от моделей более высоко!) степени обобщенное ш к более детальным имитационным моделям.

6.Создан банк алгоритмов адаптивного и имитационного моделирования и параметрической идентификации моделей многостадийных производств ¡1 нэ этой основе решены задачи управления процессом функционирования многостадийного производства, охватывающие не только организационную структуру и параметры информационной базы, но и управление вычислительным процессом.

7.Предложена математическая модель многостадийного производства, позволяемая вырабатывать и реализовыьать эффективные управленческие решения, направленные на достижение требуемых технико-экопомическнх показателей производства и на основе алгоритмов минимизации многомерных функций н двухуровневого программного модуля с элементами периодического ввода в систему текущих данных добиваться оперативной адаптации моделей к реальным производственным ситуациям .

Я.Разработана функционально-алгоритмическая система решения задач кооперации ремонтных служб в рамках подсистемы "АСУ-Ремонт", позволяющая наблюдать динамику износа оборудования и хода текущих и капитального ремонтов, оперативно выявлять необходимые ресурсы для организации планово-предуиредп-тельных ремонтов, увеличить точность и своевременность заказов, а также обеспечить их обоснование на уровне отрасли.

9. Осуществлено обобщенное п.читанионное моделирование призводственно-сбытовых процессов на уровне иасло-жироесго промышленного предприятия и решена задача оптимизации , осуществляемая - в итеративном режиме в пространства ресурсных ограничений и реальном масштабе времени.

10. Результаты практического внедрения предложенных методов, алгоритмов и пакетов прикладных программ показали чу высокую техническую и экономическую эффективность. Совокупный экономический эффект от внедрения разработок диссертации в трудное хозяйство превысил 10 млн рублей (в ценах 1991 года).

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИОННО!! РАБОТЫ НАШЛО ОТРАЖЕНИЕ В СЛЕДУЮЩИХ ПУБЛИКАЦИЯХ:

1. Касыыходиаев Б.К., Меренков К.В. Статистическое взаимодействие спирта-ректификата с некоторыми сорбентами //Узбекский

3'j -

химический журнал, 1968, II В- с 4,5.

2. Касымходхаев Б. К., Черенков К. В. Вопросы взаимодействия спирта-ректификата и воды со смесью ионитов в потоке //Узбекский химический журнал, 1959, Мб, с 3.

3. Касымходжаев Б.К., Меренков В.К. Взаимодействие спирта-реклифнката с активным углем и ионАтами в потоке //Узбекский химический журнал, 1969, !14. с 4.

4. Касымходжаев Б.К., Меренков В. Обработка непастиризован-ного спирта-ректификата искитами в статических условиях. Материалы НИР. X.T.t. ТашПИ (1967-1968). Ташкент, 1969, вып. 53, с 4.

5. Касымходжаев Б.К., и др. Струнный вискозиметр. A.C. N 581230 от 22 августа 1977 г.

6. Касымходжаев Б.К., и др. Ротационный вискозиметр. A.C. П 696319 от 13 июля 1979 г.

7. Касымходжаев Б.К. Роль пауки в интенсификации АПК УзССР //Ссгощ. "Интенсификация агропромышленного комплекса СССР на основе внедрения ипучно-техн. програсса".-И., 1985 . 0,4 п. л.

8. Каскмяодкаев Б.К. Пути снижения потерь сырьевых ресурсов на основе совершенствования технологических процессов //Семинар "Пути снижения потерь смрьсгих ресурсов на основе совершенствования технологических процессор". -Кишинев, 1980.- 0,3 п.л.

9. КасымхоЕгаев Б.К. Состояние и. перспективы развития автоматизации на предприятии: присвой праттапетюсги УзССР //Семпнар-совесанне" Автоматизация и механизация производственных процессов перерабатк-агщей промышленности СССР ".-Киее, 1986. 0,2'п.л.

10. Касымходжаев Б.К. Совершенствование технологических процессов - залог снижения потерь и увеличения выпуска продукции. //Междунар. симпоз. "Состояние техники и технологии производства' хлопкового масла и перспективы его развития".-Ташкент, 1988.

11. Кас.ымход.чаев Б. К., Рпджабод С. 41. , Зиядуллаев А С. Вычислительные аспекты алгоритмов решения задач комплекса "АСУ-Ремонт" //Вопросы РАСУ, вып. 5?., Р1!С0 АН УзССР 1989

12. Касымход»зев Б.К. Конверсия - ускорение создания новых технологических линий и обсрудоеанил для шпдевой и перерабатывающей промышленности //Совместный соминпр-сосещяние "Конверсия-зачог переработки сельхозпродукции потерь". М. , 1989.. 0,2 п. л.

13. Касымходжаев Б.К. Состояние и развитие АПК Узбекистана //Междунар.семинар-совещ. "Пути развития пищевой промышленности СССР и США".- Нью-Йорк, 1990. 0,4п.л.

14. Касымходжаев Б. К. , Раджабов Б. III. , Зиядуллаев А. С Методологические основы кооперации ремонтных служб в-системе масло-жировой промышленности на базе комплекса "АСУ-Ремонт".-Ташкент, УзНИИНТИ, 1990. 2,75 п.л.

15. Касымходжаев Б.К. Международное сотрудничество - залог интенсивного развития масло-жировой промышленности //Международный симпоз." Оборудование для переработки масличных семян".-Ташкент, 1990. с.1-3.

•16. Касымходжаев Б.К. Пути эффективного использования оборудования в масло-жировой промышленности на основе научно-технического прогресса //Междунар.симпоз. "Оборудование для переработки масличных семян".-Ташкент, 1990. с.12-17.

17. Касымходжаев Б.К. Энерго - и ресурсосберегающее оборудование для подготовительных операций в хлопкочасло-жировой промышленности //Междунар.симпоз. "Оборудование для переработки масличных семян". Ташкент, 1990. с.39-41.

18. Касымходжаев Б.К.,Енгулатов H.H., Зиядуллаев A.C. Устройство для дозирования сыпучих материалов в тару в потоке. A.C.

N 475660/24-10/115775 от 19 апреля 1990.

19. Касымходжаев Б.К. и др. Табачная смесь для курительных изделий. A.C. N 4878455/13/106529 от 29 октября 1990.

20. Касымходжаев Б.К.,Знядуллтев А.С.,Енгулатов H.H. Способ мойки внутренней поверхности стеклянной тары A.C. N 40/4799/13/ 050043 от 30 октября 1990.

21. Касымходжаев Б. К. и др. Автоматическое регулирование режимов хранения хлопковых семян //Пищевая промышленность, 1990,

N 11. с. 26-29.

22. Зиядуллаев A.C., Растрипш A.A., Касымходжае Б, К. Оптимизация имитационных моделей. Рижский технический университет. Сборник научных трудов.-Рига, 1991'. с. 48-57.

23. Касымходжаев Б. К., Енгулатов H.H., Зиядуллаев A.C., Управление процессом активного вентилирования хлопковых семян. //Лицевая промышленность, 1991, N 9. с. 16-21

24. Мухам^даминов Ш.А.,Касымходжаев Б.К. Рекомендации по снижению травматизма на складах хлопковых семян и шрота масло-жировых предприятий Узбекистана.- Ташкент,УзНИИНТИ,1991.1,6 п. л.

25. Касымходжаев Б.К.и др. Актуальные проблемы создания новых видов оборудования для перерабатывающих отраслей огро-

I •

промышленного комплекса. Материалы междунар. семинар-совещ. "Создание новых видов оборудования для перерабатывающих отраслей агропромышленного комплекса".-Ташкент, 1991. с.1-2.

26. Касымходжаев Б.К., Сарымсакходжаев Л.Р. Об увеличении объемов внедрения нового оборудования на предприятиях пищевой промышленности УзССР. Материалы междунар. семинара-совещания "Создание новых видов оборудования длч перерабатывающих отраслей агропромышленного комплекса". Таакент, 1991. с.4-8.

27. Касымходжаев Б.К., Саломов Х.Т. Состояние техники и технологии производства хлопкового масла и перспективы его развития. Материалы междунар. семинара-совещ. "Создание новых видов оборудования для перерабатывавших отраслей агропромышленного комплекса".-Та1зкент, апреля 1991.

28. Касымходжаев Б. К., Зиядуллаев A.C. Имитационное моделирование и оптимизация непрерывно-дискретных технологических производств. Математические методы в химии /ММХ-7/.Казань,1991.с 6-10.

29. Касымходжаев Б. К. и др. Способ определения белка в среде с повышенным содержанием полифенольных веществ. //Пищевая промьга;-ленмость, 1991, N1. с. 5-7.

30. Касымходжаев Б. К. и др. Имигзцноннсе моделирование процесса переработки хлопковых семян. Материалы междунар. семинара -совет. "Создание новых видов оборудования для перерабатывагщих отраслей агропромышленного компчекса". -Ташкент, апреля.с,37-38.'

31. Касымходжаев Б. К. и др. Напиток "Лимон Юбилейный" A.C. N 1909276/13 от И февраля 1991.

32. Касымходжаев Б.К. и др. Устройство для измерения влажности материала. A.C. N 4921403 от 28 марта 1991.

33. Касымходжаев Б. К , Енгулатов H.H., Зиядуллаев A.C., Урмакаева Р. К. Способ регулирования подачи потока материала. A.C. N 4936620/24 от 02.04,1991.

34. Касымходжаев Б.К. Созданге совместных предприятий - залог ускоренного перехода к рь'Но'шчм отнесениям в отраслях лицевой

промышлености Узбекистана //Иеждунар. симпоз. "Роль и значение турецкой модели развития при переходе к рыночным отношениям". Бурса, Стамбул, Анкара, 1991.0,5 п.л.

35. Растригин Л.А.,Касымходжаев Б.К. и др.Имитационное моделирование технологических процессов пищевых предприятий.Ташкент, "Махнат", 1992. 8.7 п.л.

36.' Касымходжаев Б. К., Зиядуллаев A.C., Раджабов Б. Ш. Адаптивное моделирование и управление многостадийным производством. -Ташкент, "Мехнат", 1992. 8.83 п. л.

37. Касымходжаев Б-К. и др."Исследование аминокислотного, состава виноматериалов прессового сусла". БНИИТЭИагропром, Пищевая промышленность, Информационный сборник: выпуск 5,Москва, 1991.

38. Касымходжаев Б. К., Раджабов Б. Iii. , Зиядуллаев A.C. Разработка алгоритма и программного модуля для автоматизации планирования ремонта в системе масло-жировой промышленности. Алгоритмы. Системы автоматизации управления организационно-техническими комплексами. Ташкент, 1991, выпуск 74, с. 96-9-8.

39. Касымходжаев Б.К.и др. Оптимальное управление процессом подачи сырья на производство в комплексе переработки хлопковых семян". Тезисы докладов региональной научно-технической конференции" Моделирование и управление в технических системах", Ташкент, 20-23 мая 1992. с. 48-50.

40. Касымходжаев Б. К. , Зиядуллаеев A.C. Разработка и проведение имитационных экспериментов технологического процесса переработки хлопковых семян "Научно-техническая конференция",Тезисы докладов, Рязань, 1992. с. 111.

41. Касымходжаев Б.К. и др. Зависимые испытания при оптимизации имитационных моделей в масло-жировой промышленности. Сборник научных трудов " Микропроцессорные системы контроля и

. управления" -Рига,1992. с.28-39.

42. Касымходжаев Б.К.,Зиядуллаев A.C. Объект и задачи моделирования масло-жирового комбината.// НТО Радио-техники, электроники и связи им. А. С. Попова. Научно-техническая конференция, Рязань, 1992. с. НО.

43. Касымходжаев Б.К. н др. Современное состояние проблемы повышения надежности и оценки параметров безотказности импульсно-усилительных микромодулей в системе управления. -Ташкент, УзНИИНТИ. 1992. 2,75 п. л.

44. Касымх^джаев Б. К. Проблемы и перспективы развития пиаевоП и перерабатывающей промышленности Республики Узбекистан в современных условиях.//Пищевая и перерабатывающая проиымеиность, N1, 1993 г.

45. Касымходжаев Б.К.и др."О совершенствовании процесса сепа-

< *

рации рушанхи хлопковых семян на масло-жировых предприятиях. //Пищевая и перерабатывающая промышленность, N2, 1993.

40. Касымходжаев Б. К. и др. Моделирование производственно-сбытовых систем и процессов управления. Пбд редакций академика Колобова Л. А. и д-ра тех. наук Шк.лярского Л. Ф. - М. , 1993.22, п. л.

47. Касымходжаев Б.К. Состояние техники и технологии производства растительного масла и перспективы его развития.// Международный симпозиум "Современное оборудование н технология получения и облагораживания пищевого растительного масла" , Ташкент, 1993.

48. Раджабов Б. И!. , Касымходжаев Б.К. "Синтез системы адаптивного управления процессами распределения хлопковых семян"//Третья международная научно-практическая конференция "Системный аналиэ-93"; Ташкент, 1993.

В совместных публикациях постановка, алгоритмы решения задач' и разделы, относящиеся к тематике диссертационной работы, принадлежат автору.

Б. К.. КОСИЫХУЖАЕВ Куп боскичли ишлаб чик,ариш корхоналарини автоматлаштирилган бошк,ариш учун мослашма-тахлит моделларшш ишлаб члкда ва уларни аналда куллаш /озик;-овкат саноати мисолида/

Диссертация иши алгоритмларии ёр-мой саноатига мослашти-рилган ^олда оптимал 6ошкарувнлнг илмий - асосланган усуллари-ни яратишдек додзарб илмий-техник муаммони нал этишда ¡^амда функционал "АСУ-Ремонт" тизимкни ¡штеграллашган автоматлашган бошк,арув тизими доирасида амалда к,уллаш буйича ташкилий-техни-кавий тадбирлар комплексинк ишлаб чик,ишга багишланган. Куйил-ган мак,садга диссертация ишида ишлаб чик,арит жараёнининг ало-х#да участкалари ва куп боск,ичли &-мой ишлаб чик,аришишшг ял-пи куринишига тахлит ыоделини ва мослашган бошк^зрув тизимини синтез »;илиш орк,али эришилади.

Диссертация иши кириш, 5 та боб,хулосалар, фойдаланилган адабиет руйхати ва иловаларидан иборат.

Кириш к,нсмида муаммонинг актуаллиги асослаб берилган, тад^ик,отнинг мак,сад ва вазифалари баён этилган, х,имояга куйи-ладиган илмий ^арашлар шакллантирилган. Ишнинг илмий ли^атдан янгилиги,олинган хулосаларнинг фан ва амалиет учун а^амиятга эга эканлиги тущунтирилган. Иш бажарилган ва синаб курилган жой ¡(аклда, илмий натижаларни саноагга жорий ^илиш х,аи,ида маь-лумотлар берилган.

Биринчи бобда: математик моделлаштириш ва к^п боск;ичли ишлаб Ч1царишни автоматлащтириш муаммолари шархланади. ^уйилган мак,сад тад^ик,отнинг асосий вазифалари ойдинлаштирилган.

Иккинчи бобда: к,уп боси,ичли ишлаб чик,аришни бошк,ариш тизимини моделлаштириш, алгоритмлаштириш ва синтез ^илишнннг наза-рий асосларини яратишга бапшланган. .

Учинчи бобда: к^п боск.ичли ишлаб чи^ариш жараёнининг кет-ма-кетлигшш тахлитий моделлаштариш ва бош^ариш методлари >$ам-да алгоритмы курилган.

Туртинчи бобда: озик;-овк,ат сакоатини мослашма за тахлитий моделлаштириш ва бош^ариш методлари х,амда алгоритмларини амал-Д9 тадбиц эткш натигалари баён этилган.

Бевинчи бобда:агросаноат комплекси тармоклари таркибидаги

куп босцнчли ишлаб чик,арпш иорхоналарига тахлитий моделлаш ва бошцлрйш тиэнмини хорпП этнш патижалари бэёп цилннгэн.

ЕУ-мой саноати корхопасннн >;ар томонлама урганиш нати-

гзспда куп босцичли ишлаб чи^арпш корхоналарини автоматлашти-

риш куп жиу,атли муаммоси таьрифланди.

( » Интеграяланган тахлитий асосида ёУ-мой сакоатига карашли

куп боск,ичли ншлаб чицарнш корхоналаршш бошк,аришнинг автоматик тизими яратилди.

Таижилий функционал тузилиш ва жараен бошк,арувини авто-матлаштиркш имконини берадиган, эффектнелйликни у мумий мезо.но-ни ^улланган холда ёг-мой саноати даражасида куп боскичли ишлаб чицариш динамикасини моделлаштиришнинг умумлашган методи-каси таклиф к,илинган.

Тизимий ёндашувини цулланишн асосида пахта чигитларини к,айта ишлаш ва усимлик ёгларини ишлаб чицариш саноати жараён-ларининг тахлитий моделларнни иакллантириш методикаси асослаб берилган.

Озик,-°вк.ат саноатининг узгариб турувчи шароитларини ^исобга олган %опАа куп боскичли ишлаб чи^ариш жараенлари тех-нологиясининг тахлитий модели параметрларини мослаштириш маса-ласи к,уйилган ва унинг ечими берилган.

Пахта чигитларини сацлаш режими ва унинг ушларпни кучи-рншни бошк,аришнинг оптимал тизими яратилди ва ишлаб чипарншга жорий х.илинди.

Ишлаб чик,ил^ан "АСУ-Ремонт" тизими доирасида таъмирДэш ^изматларини кооперация цилишнинг комплекс оптимнзацпон каса-ласи ^аётда тадби^ этилди.

Ёг-мой саноатининг технологий жараенлари ва ишлаб чи^ари-шини моделлаштириш ва бош^ариш буйичз яратилган методлар амал-да жорий к,нлинди.

Диссертацияда баён этилган ишланмалзрни амалга «орий этиш натижасида умумий х;исобда 1991 йил иархида 10,0 млн. сумдан ортих, ик,тисодий самара олинади.

йирик хал^ хужалиги муаммоларини у,ал зтишга тадби^ этилган, мослама-тахлитий моделлаштириш методлари,принциплари ва усулларини комплекс равишда назарпй ва экспериментал тадцицот-лар олиб бориш жзраёнида озик,-овк,ат Еа г,айта ишлэщ саноатининг

барча со^аларида ^уллашшш мумкин булган, куп боск,ичли техно-логик жараёнларни бошк,аришшшг интеграл автоматлаштнрнлган ти-зими со^асини синтез циииб, муаллиф назарий умумлашма пшлаб чи^к,ан.

В.К.KASÍMHODJAEV

' Elabokation and using of adorted and imitation

modals for automatic management of many stage industry (for Food Production).

This work is devoted to the decision of actual scientific-tecnicai problems and creation of scientific-tecnical methods of optimal management with adaption of alhoritms to the conditions of oil-fat industry and to produce complex of organize-tecnical measures to realize functional under structure "A5U-FIXSINC" accoding to the frames of integrate and automatic systems of management. In the work achive the goal by means of system imitational modeli and adorted management as local parts of productional process and many staged oil-fat production in general.

The work consists of introduction five chapters, ending, the list of used literature and enllosures.

In the introduction part there are the provement of problem goal of envestigation and scientific views for public opinion.tNew scientific views and it's importance for science and industry.There are information about the use of the results of this work in the industry.

First chapter ir, about problems of- mathematical »odelizing and alhorUmiz'dt ion of many stage industries and pain goals and tasks of investigation.

Second chapter is about theoretical base of modelizing alhoritmizing, and suntes of system of management many stage industry.

The third chapter is about methods and alhoritms of isiitational modelizing and management' of tecnological processes of many stage industry.

The fourth chapter has the results of practical

realization of methods and alhoritms of adopted and imitation modelizing and menegement of food industry.

The fifth chapter has the results of realization of system of imitational modelizing and management of many stage industry in the procesing branches of agrocotr.plex.

As the rezult of complex investigation of interprices ofoi 1-f'utindustry was formed the problem of multiaspect. optimization of many stage production the system of automatic management of many stage of oil-f'ut industry on the base of complex integrate imitation models was developed in this work.

The methods of modelizing and dynamic isany stage industry on the level of oil-fut interprice with the use of global efficency, which will provide optimization' of organize-functional structure and process of managament.

On the base of system was proved the methods of forming of imitational models of the process of industrial processing of cotton seegs and production of plant oil.

The decission of tasks of adort.ation of parameters of imitation model of tecnological processes of many stage industry to the changing conditions of food industry.

The sustems of optimal management keeping and transporting the cotton seeds were created and introduced to the industry.

Complex optimization cooperation of repairing including system (ASU-FIXSIMG) was introduced in this work.

Methods of modelizing and management of tecnological processes and oil-fut industry were introduced in this work.

Total economic effect from that work is 10 mln.rub.(1991y prices).

During the process of complex and theoretical and experimental methods, principal:; of adaptive-imi tat ional modelizing which are good for the decission of big people problem, the author made theoretical conclusion in the spere of integration automatic system of management of many stage tecnological process, whjrh can hr need in all spores of. food industry.

Р. Подписано к пскии 9 • & • г. Формат бумигл 60X84716

Ьумзга шюия Печать офсета н. Объем л. Тираж ЮО экз. Заказ № ->

Отсчмипо у типо; рафии Т\СП Тлшьенг, ул Я Коласа. 16