автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Разработка и исследование высокоскоростного бобинодержателя для формовочных машин и агрегатов, вырабатывающих минеральные и полиамидные нити

БАШАШИН ПАВЕЛ АЛЕКСАНДРОВИЧ

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО БОБИНОДЕРЖАТЕЛЯ ДЛЯ ФОРМОВОЧНЫХ МАШИН И АГРЕГАТОВ; ВЫРАБАТЫВАЮЩИХ МИНЕРАЛЬНЫЕ И ПОЛИАМИДНЫЕ НИТИ

05.02.13 - машины, агрегаты и процессы (легкая промышленность)

Автореферат диссертации иа соискание ученой степени кандидата технических наук

1 5 НОЯ 2012

МОСКВА-2012

005054782

005054782

БАШАШИН ПАВЕЛ АЛЕКСАНДРОВИЧ

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО БОБИНОДЕРЖАТЕЛЯ ДЛЯ ФОРМОВОЧНЫХ МАШИН И АГРЕГАТОВ, ВЫРАБАТЫВАЮЩИХ МИНЕРАЛЬНЫЕ И ПОЛИАМИДНЫЕ НИТИ

05.02.13 — машины, агрегаты и процессы (легкая промышленность)

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

МОСКВА-2012

Работа выполнена на кафедре «технологических машин и оборудования» федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный текстильный университет имени А.Н. Косыгина»

Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент

Хозина Елена Николаевна

Официальные оппоненты: Палочкин Сергей Владимирович

доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой прикладной механики федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный текстильный университет имени А.Н. Косыгина»

Сергеев Кирилл Владимирович кандидат технических наук, старший научный сотрудник, заместитель генерального директора открытого акционерного общества «Центральный научно-исследовательский текстильный институт», ОАО «ЦНИТИ»

Ведущая организация: Открытое акционерное общество «Центральный научно-исследовательский институт технологической оснастки текстильного оборудования», ОАО «ЦНИИМашдеталь»

Защита состоится «^Ь> наК^к 2012г. в {2. час на заседании диссертационного совета Д 212.139.02 при Московском государственном текстильном университете имени А.Н. Косыгина по адресу: 119071 г. Москва, ул. Малая Калужская, 1.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный текстильный университет имени А.Н. Косыгина».

Автореферат разослан «•*£» ОкмЛ

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В связи с наладкой производства новых видов нитей возникла практическая необходимость в разработке аппаратурного оформления технологического процесса получения этих видов нитей, включающего плавильные печи, фильерные комплекты, замасливающие устройства, а также высокоскоростные наматывающие механизмы для формирования цилиндрических паковок массой более 5 кг.

Существующие наматывающие устройства для минеральных нитей отечественного и зарубежного производства могут обеспечивать надежную работу при высоких скоростях наматывания, но применять их при производстве базальтовых, кварцевых и кремнеземных нитей не всегда оправдано, так как технологические процессы их производства отличаются. В связи с этим была поставлена конкретная актуальная научная и практическая задача: разработать и исследовать высокоскоростной бобинодержатель, позволяющий наматывать базальтовую некрученую комплексную нить (ро-винг) и полиамидные комплексные нити со скоростью выше 25 м/с и формировать выходную паковку массой более 5 кг.

Цель работы и задачи исследования. Разработать и исследовать высокоскоростные бобинодержатели фрикционного и бесфрикционного типов, позволяющих осуществлять наматывание синтетических и минеральных нитей со скоростью выше 25 м/с и формировать выходные паковки массой более 5 кг.

В соответствии с указанной целью были поставлены и решены следующие задачи:

- проведен анализ существующих конструкций высокоскоростных бобино-держателей с фрикционным и бессфрикционным приводом;

- разработаны модернизированные высокоскоростные бобинодержатели фрикционного и бесфрикционного типов для формовочных машин и агрегатов, вырабатывающих синтетические и минеральные нити;

- разработаны методики определения технологических, кинематических и динамических параметров высокоскоростных бобинодержателей фрикционных и бессфрикционных приводов и предложены методики их проектирования;

- проведены экспериментальные исследования по определению технических характеристик предлагаемых высокоскоростных бобинодержателей фрик-

ционного и бесфрикционного типов для формовочных машин и агрегато] вырабатывающих синтетические и минеральные нити

Методика исследований. Поставленные задачи решались: методо: математического моделирования, статистическими методами обработк данных, основными законами физики и механики. Достоверностью пол} ченных результатов обусловлена логической непротиворечивостью и арг> ментированностью доказательств, обоснованным использованием законо физики и математики при моделировании исследуемых процессов, удовле творительным соответствием полученных расчетных результатов с данным: экспериментами других авторов.

Научная новизна:

- разработаны требования, позволяющие на стадии проектирования бобино держателей обеспечить точность центрирования сменной бобины и создат оптимальные конструкции высокоскоростных бобинодержателей фрикци онного и бесфрикционного привода;

- разработаны конструкции высокоскоростных бобинодержателей фрикционного и бесфрицционного привода и доказана возможность их применения на формовочных машинах и агрегатах, вырабатывающих синтетические и минеральные нити со скоростью выше 25 м/с и формировать выходные паковки массой более 5 кг;

- разработаны математические модели для определения технологических, кинематических и динамических параметров высокоскоростных бобинодержателей.

Практическая ценность. Основными результатами являются:

- разработка трех конструкций высокоскоростных бобинодержателей фрикционного и бесфрикционного типов для формовочных машин и агрегатов, которые позволят осуществить высокоскоростное наматывание синтетических и минеральных нитей и формировать выходные паковки массой более 5 кг.

- методики проектирования высокоскоростных бобинодержателей, которые могут быть использованы при разработке новых конструкций аналогичных бобинодержателей.

Реализация результатов работы. Конструкции и чертежи разработанных бобинодержателей переданы для практического использования в НПК "Терм" ОАО "Стеклопластик", а также ОАО «ЦНИИМашдеталь»; результаты аналитических исследований и методика проектирования высоко-

4

скоростных бобинодержателей используются в учебном процессе МГТУ им. А.Н.Косыгина. Получены два патента на полезные модели.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и получили положительную оценку на:

- международной научно-технической конференции «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (ТЕКСТИЛЬ-2009) -М.; ГОУВПО;

- международной научно-технической конференции «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (ТЕКСТИЛЬ-20010) -М.; ГОУВПО;

- международной научно-технической конференции «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (ТЕКСТИЛЬ-2011) -М.; ГОУВПО;

- научно-практическая конференция аспирантов университета на иностранных языках: - М.; ГОУВПО;

- заседании кафедры «ТМиО» ФГБОУВПО «МГТУ им. А.Н.Косыгина», Москва, сентябрь 2012;

По материалам диссертационной работы опубликовано 3 статьи и 4 тезисов докладов на различных конференциях.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав с выводами, заключения, библиографического списка использованной литературы. Работа изложена на 192 страницах машинописного текста, имеет 59 рисунков, 29 таблиц, библиографический список использованных литературных источников включает 84 наименования.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулированы цели и задачи исследований, отмечены научная новизна и практическая значимость результатов работы.

В первой главе приведен обзор патентной и научной литературы, содержащей сведения о бобинодержателях, применяемых на формовочных машинах и агрегатах, вырабатывающих синтетические и минеральные нити, методиках их кинематических, динамических и силовых расчетов. Проведенный анализ обзора позволил установить, что:

- существующие отечественные высокоскоростные бобинодержатели фор мовочных машин и агрегатов не обеспечивают высокую точность центра рования сменных бобин, виброактивны и энергоемки;

- основное развитие и модернизация высокоскоростных бобинодержателе идет по пути уменьшения веса бобинодержателя, улучшения точности фик сации бобины на бобинодержателе, подбору фиксирующих элементов име ющих оптимальные формы;

- отсутствуют комплексный подход к решению задач проектирования высс коскоростных бобинодержателей.

Во второй главе разработаны требования, которые необходимо учи тывать при проектировании оптимальных конструкций высокоскоростньс бобинодержателей фрикционного и бесфрикционного типа:

- центрирование сменной бобины должно осуществляться в её двух поперечных сечениях, удаленных от ее концов на расстояние 25...30 мм;

- центрирование бобины в поперечном сечении должно осуществляться по трем кинематически связанным и равноудаленным друг от друга точкам, расположенным на одной окружности, соосной с осью вращения динамически уравновешенного бобинодержателя;

- две противоположные точки центрирования, находящихся в поперечных сечениях, должны располагаться на одной образующей сменной бобины;

- при центрировании и зажатии сменной бобины три точки центрирования, находящиеся на одной окружности, должны одновременно перемещаться в радиальном направлении на одинаковое расстояние и иметь индивидуальный привод;

- центрирующие и зажимающие сменную бобину звенья и передаточные звенья зажимающего устройства должны быть достаточную жесткость и высокую точность изготовления.

Проведен анализ существующих конструкций бобинодержателей и выявлены их недостатки:

- отсутствует жесткая кинематическая связь между зажимающими кулачками, что не обеспечивает центрирование сменной бобины с высокой точностью;

- податливые центрирующие и зажимающие бобину звенья не обеспечивают точное центрирование последней по причине неодинаковой радиальной деформации зажимающих элементов в зоне силового контакта с относительно жесткой бобиной;

- использование в качестве центрирующих и зажимающих бобину звеньев в виде податливых лепестков конусообразных тарелок не обеспечивает точное центрирование из-за неодинаковой деформации этих лепестков;

- противоположный наклон лепестков к поперечному сечению бобины ведет к заеданию лепестков той тарелки, в направлении которой перемещается бобина при ее установке или съеме с бобинодержателя;

- применение единого привода одностороннего действия для одновременного перемещения нескольких конических дисков или лепестковых тарелок вдоль оси вращения бобинодержателя не обеспечивает не только точное центрирование бобины, но и надежное зажатие последней из-за неодинакового осевого перемещения конических дисков или тарелок;

- постоянное прижатие зажимающих бобину кулачков к коническим поверхностям подвижных дисков с помощью поясковых пружин растяжения существенно увеличивает модуль движущей силы зажимающего устройства и усложняет конструкцию бобинодержателя;

- не следует применять на высокоскоростных бобинодержателях принцип выдавливания из кольцевых ручьев трапецеидального поперечного сечения зажимающих бобину кулачков из-за низкой точности центрирования сменной бобины;

- сосредоточение значительных масс вращающихся звеньев на концах консолей осей и валов негативно отражается на виброустойчивости, надежности и сроке службы высокоскоростных бобинодержателей;

- отсутствие радиальных направляющих у зажимающих кулачков не позволяет обеспечить высокую точность центрирования бобины.

Устранить конструктивные недостатки, рассмотренных выше бобинодержателей, для использования их в качестве прототипа для высокоскоростных бобинодержателей скорости намотки выше 25 м/с и формировании выходной паковки массой более 5 кг невозможно без изменения принципов работы их центрирующих механизмов.

В третьей главе проведена разработка и описание высокоскоростных бобинодержателей фрикционного рис. 1 и бесфрикционного типа рис. 2.

Для снижения радиальных нагрузок на опоры качения высокоскоростного бобинодержателя фрикционного (рис. 1), уменьшения габарита по длине бобинодержателя и увеличение надежности и срока службы последнего:

Рис. 1. Эскизная схема кулачкового бобинодержателя с невращающейся осью (продольный разрез): 1 ~ рычаг подвески; 2 - ось; 3 к 12- диски; 4-а 11- кулачки; 5 - ось кулачка; 6 -шатун; 7 - втулка зубчатая; 8 - шпилька; Р - кольцо; 10- сменная бобина; 13 и 20- кривошипные диски; 14 - винт; 15 - ось шатуна; 16 - ротор; 17 - крышка; 18 - шток; 19 -спиральная пружина сжатия; 21 - гильза; 22 - палец; 23 - каретка; а и б - осевые отверстия; г - буртик ограничительный; е и ж - зубья зубчатой втулки 7; Я, - винтовой паз; П2 я П5 - прямые сквозные пазы; Я3 и П4- кольцевые пазы

- ось 2 выполнена неподвижной, жестко закрепленной одним концом в корпусе устройства;

- установлен полый ротор 16, с жестко закрепленными на его конических концах кулачковыми дисками и подвижно сидящей на нем зубчатой втулкой 7, опирающейся концами на наружные кольца двух шарикоподшипников, смонтированных на консоли неподвижной оси и расположенных симметрично относительно среднего поперечного сечения бобины.

- установлена каретка 23, выполненная в виде цилиндрической втулки и подвижно сидящую на неподвижной оси 2 с возможностью совершать возвратно-поступательное движение вдоль этой оси, и кольцо 9 с двумя жестко закрепленными шпильками 8, смонтированное на наружных кольцах двух радиально-упорных подшипников, закрепленных на подвижной каретке 23.

Введения в конструкцию бобинодержателя невращающейся каретки 23 с вращающимся кольцом позволило заменить вращающуюся ось на нев-ращающуюся и расположить опоры качения внутри бобины, снизить тем самым радиальные нагрузки на эти опоры, уменьшить габаритный размер по длине бобинодержателя, увеличить его надежность и срок службы.

В высокоскоростном бобннодержателе бесфрикционного типа (рис. 2) для упрощения конструкции зажимающего бобину устройства, шесть зажимающих кулачков 3 и 8 выполнены двухплечими и под правым плечом каждого зажимающего кулачка установлена цилиндрическая спиральная пружина сжатия 5 и 11, внутренний конец которой зафиксирован в глухом радиальном отверстии, выполненном в дне кольцевого канала Я, и П2, а наружный конец - в аналогичном отверстии, выполненном в правом плече зажимающего кулачка.

6 7 П, В_ 9 Ю ",2 3 0. 1А'А

Рис. 2. Схема высокоскоростного бобинодержателя с бесфрикционным приводом: 1 - ведущий вал; 2 и 13- кулачковые диски; 3 и 8 - зажимающие кулачки; 4 и 9 - оси кулачков; 5 и 11 - пружины сжатия; 6 и 12 - шатуны; 7 и 14 - кривошипные диски; 10 - сменная бобина; 15 и 17 - винты; 16 - установочное кольцо; Я, и П2 - кольцевые пазы; А, и Д2 - радиальные зазоры

Такая конструкция зажимающего устройства позволила снизить силовое воздействия центробежных сил на бобину со стороны зажимающих кулачков, снизить виброактивность, повысить надежность и срок службы бобинодержателя.

Для определения основных параметров высокоскоростного бобинодержателя фрикционного привода разработана методика его проектирования, в которой определены: размеры, центробежные силы двухплечих кулачков; значение радиального зазора между левым плечом зажимающего кулачка и дном кольцевого паза; силы которые необходимо приложить для установки сменной бобины и съеме наработанной паковки; силы упругости пружин сжатия установленных под правыми плечами двухплечих кулачков; максимальное

9

значение нормальной силы между бобиной и двухплечими зажимающими к лачками.

В четвертой главе приведены результаты кинематического, силово] и динамического анализа высокоскоростных бобинодержателей фрикционно] (рис. 1) и бесфрикционного (рис. 2) типов.

Проведенный кинематический анализ зажимающего устройства высок скоростного бобинодержателя фрикционного типа позволил определить:

- углы поворота зажимающего кулачка (рис. 3):

ак = arccos(l - 0,5s2 //,2),

где: 5 - расстояш

между точками А и А

о

/| - расстояние меж; осью О, и точкой KOI такта А0 кулачка с 6o6i ной.

- углы поворота кривс шипа:

?27= — = 2а, =4,6%

гп

Рис. 3. Схема для определения углов поворота кулачка и кривошипа

где: /3 - расстояние между точками О, и ; г21 - радиуса кривошипа 27.

- = ход штока вместе с пальцем,

гДе: гвт " средний радиус втулки; Я - угол наклона средней линии винтовог паза 77, к образующей втулки.

- угловое ускорение бобинодержателя во время пуска изменяется по закон

г„ V V 2/„ у

t TtCO е irfipno /?

- максимальное значение при t = - е = — р -

2 -- 2/п

Выявлено что при увеличении скорости намотки нити с 20 до 100 м/с, для любого времени пуска от 1 до 5 с угловое ускорение бобинодержагеж увеличится в 5 раз.

0 0.25Г„ №„ 0.Щ /„ -- ттШ„!

Рис. 4. Графическая зависимость углового ускорения от времени пуска

На рис. 4 представлена зависимость углового ускорения бобинодержателя от времени пуска при и = 40 м / с Определено, что при пуске бобинодержателя для снижения динамических нагрузок на опоры бобинодержателя время tn следует брать максимально допустимым (по характеристикам двигателя), но не менее 3 с.

Силовой расчет системы «бобина-кулачок» позволил определить значения нормальной силы, между бобиной и зажимающими кулачками.

Анализ результатов показал, что нормальная сила между бобиной и зажимающими кулачками в бобинодержателе бесфрикционного типа в 4 раза меньше нормальной силы в бобинодержателе фрикционного типа.

Проведено динамическое исследование бобинодержателя.

трехмерная модель бобинодержа- : ЛИ^^щЩЙ

теля, разработанная с помощью ШшШвш[ ^¡ЗШкч

программы КОМПАС-ЗО. Т ШптРгтш' ! ^УшВНЙИДЖи

В ходе трехмерного проек- ^иИИЯВдЦдИ тирования бобинодержателя опре- кЯШШш^ИШ

делены массы, жесткости и мо- Щ^^ШЯШШ^Т

менты инерции масс входящих в уШШШШ^Г

него деталей. Полученные резуль- ^^^^^

таты используются для расчета

собственной частоты и амплитуды РИ°' 5' ТрехмеРная модель бобинодержателя колебаний бобинодержателя.

Для динамического анализа была принята расчетная модель (рис. 6) представляющая собой балку на двух опорах с консолью, масса и жесткость которой распределены по определенному закону. Для определения значений собственной частоты и амплитуды колебаний бо-биноднержателя бесфрикционного типа используем метод интегральных уравнений.

Частоты собственных колебаний определяется по формуле:

Ш

в, \ [и

Ш

— . _ 1 . . 1

II111 м и 1111тт 111II И 1II1111111111

1

н 111 и.....иииишм

со.

1

Рис. 6. Расчетная модель

XX . XX.

где Кх определяется как Кг = ГI' -^-¿х1 --[ Г ,

{{ ЕГ а{{ Е1Г

о о 1 *

00 I о 00 ] а 1,00 о

У = ©Я ¡^-сЬс2+у>.х + у0-,

о о

где: у'0 и у0 - угол поворота и прогиб в начале координат; т1, Е1х - масса ] жесткость единицы длины; ет, еК2 - единичные функции влияния, необходи мые для учета реакций соответствующих участков вала; / - общая длина бо бинодержателя; а - расстояние между опорами; у = - принятая фор

ма упругой линии.

Рис. 7. График значений величин первых собственной частоты от массы паковки и рабочей скорости

от

Рис. 8. График зависимости максимальной амплитуды колебаний бобинодержателя от массы паковки и рабочей скорости

Результаты частотного анализа представлены на рис. 7. Анализ результатов показал, что предложенный высокоскоростной бо-бинодержтель бесфрикционного типа работает в первой рабочей зоне (до резонансной зоны); отстройка рабочей частоты бобинодержателя от зоны резонансных частот составляет в среднем 56%.

Использование метода интегральных уравнений при определении амплитуды колебаний бобинодержателя, позволяет определить ее величину в любом сечении бобинодержателя. На рис. 8 представлен график зависимости максимальной амплитуды колебаний бобинодержателя от частоты вынужденных колебаний и массы паковки.

Анализ результатов расчета показал, что максимальная амплитуда колебаний высокоскоростного бобинодержателя бесфрикционного типа составляет 0,017 мм, что меньше допустимого значения (0,025 мм) на 47%. Нецелесообразно путем увеличения податливости опор снижать частоту собственных колебаний, т.к. это приведет к увеличению амплитуды колебаний.

Зависимости намоточного натяжения базальтовой нити от скорости наматывания и линейной плотности представлены на рис. 9.

Анализ результатов по] зал, что при наработке паковки базальтовой нити линейной плс ностью 110 текс увеличение « роста наматывания с 20 до 1 м/с приведет к увеличению * моточного натяжения с 0,044 1,101 Я.

Рис.9. Зависимость намоточного натяжения базальтовой нити от скорости наматывания и линейной плотность

Проведено исследование зависимость расходуемой мощности боби» держателем от скорости наматывания.

Максимальная пусковая мощность определяется по формуле:

Ш.

пуск.шах

Мощность, потребляемая бобинодержателем при установившимся режиме в несколько раз меньше пусковой мощности и определяется как:

^раб = Ш + М,А{0 + С){\ + 2Ы а)]й)раб ■ Анализ результатов графика (рис. 10) показал, что при увеличении скорости наматывания нити с 20 до 100 м/с, максимальная пусковая мощность и мощность в рабочем режиме увеличивается

= [®ггаах + &г + МвтАЛ(в + С)(1 + 26 / а)]0ра6 / 2

Ън/с

Рис. 10. Зависимость расходуемой мощности от скорости наматывания

В пятой главе приведено описание лабораторного стенда для определения:

- коэффициента трения скольжения между бобиной, изготовленной из текстолита, и зажимающими кулачками, изготовленных из алюминиевого сплава А19 (силумина) и магниалюминиевого сплава АН9;

- влияния радиуса кривизны рабочего профиля кулачка на коэффициент трения скольжения между бобиной и этими кулачками.

Установлено что коэффициент трения скольжения между бобиной и зажимающими кулачками практически не зависит от отношения радиусов кривизны осевого отверстия бобины и рабочего профиля зажимающих кулачков.

Выводы

1. Проведена разработка и анализ высокоскоростных бобинодержа-телей фрикционного привода для производства синтетических нитей и бо-бинодержателей бесфрикционного привода для производства минеральных нитей.

2. Разработанные высокоскоростные бобинодержатели для формовочных машин и агрегатов обеспечивают скорость наматывания до 60 м/с и могут нарабатывать выходные паковки массой до 10 кг.

3. При фрикционном приводе тела намотки наиболее экономичной и перспективной конструкцией является бобинодержатель с неподвижной (невращающейся) осью.

4. Для бобинодержателей с бесфрикционным приводом тела намотки предложена упрощенная конструкция зажимающего устройства.

5. Предложенный кривошипно-шатунный принцип работы центрирующего и зажимающего устройства обеспечивает наиболее точное центрирование бобины по сравнению со всеми известными принципами.

6. Все вращающиеся звенья высокоскоростных бобинодержателей следует выполнять с точностью не ниже 7 квалитета.

7. Центрирующие и зажимающие бобину кулачки в высокоскоростных бобинодержателях следует выполнять из легких сплавов, обладающих высокой прочностью (в частность из алюминиевых сплавов).

8. Динамическую балансировку высокоскоростных бобинодержателей необходимо проводить при частоте вращения не ниже его максимальной рабочей частоты.

9. В высокоскоростных бобинодержателях центрирующие и зажимающие бобину кулачки должны иметь между собой жесткую кинематическую связь.

10. Разработанная методика проектирования высокоскоростных бобинодержателей может быть применена и при проектировании бобино- и шпуледержателей для мотальных, перемоточных и текстурирующих машин.

11. С целью повышения надежности и срока службы высокоскоростных бобинодержателей необходимо при их проектировании идти по пути увеличения наружного диаметра цилиндрической бобины и диаметра оси или вала, а длину консолей последних уменьшать до минимально возможного значения.

Основное содержание работы отражено в следующих публш

циях:

- Башашин П.А., Коротеева Л.И. Влияние колебаний бобинодержателя линейную плотность минеральной нити/ Известия ВУЗов. Технология т( стильной промышленности № 1 (322), 2010г.

- Башашин П.А. Высокоскоростной бобинодержатель фрикционного тш Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности №8 (329), 2010

- Башашин П.А. Высокоскоростной бобинодержатель фрикционного тип: Химические волокна №5, 2011г.

- Башашин П.А. Исследование влияния колебаний бобинодержателя на л нейную плотность минеральной нити/ Тезисы докладов Международной и учно-технической конференции «Современные технологии и оборудован: текстильной промышленности» (ТЕКСТИЛЬ-2009) - М.; ГОУВПО «МП им. А.Н. Косыгина», 2009. - 371 с.

- Башашин П.А. Высокоскоростной бобинодержатель фрикционного тиш Тезисы докладов Международной научно-технической конференции «С временные технологии и оборудование текстильной промышленное^ (ТЕКСТИЛЬ-20010) - М.; ГОУВПО «МГТУ им. А.Н. Косыгина» 2010 329 с.

- Башашин П.А. Расчет и проектирование высокоскоростного бобинодерж теля с невращающейся осью/ Тезисы докладов Международной научно-те: нической конференции «Современные технологии и оборудование те стильной промышленности» (ТЕКСТИЛЬ-2009) - М.; ГОУВПО «МГТУ т А.Н. Косыгина», 2011. - 328 с.

- Башашин П.А. «Designing and research of bobbin holders»/ Научно-практ: ческая конференция аспирантов университета на иностранных языках- Ti зисы докладов. - М.; ГОУВПО «МГТУ им. А.Н. Косыгина», 2010. - 23 с.

- Башашин П.А. /Сборник научных трудов аспирантов. Вып 17 ФГБО ВПО «МГТУ им. А.Н. Косыгина», 2011. - 124 с.

~20П ПаТеНТ' № 108030 Ш' ВбЖ' 54/32' Башашин П'А- Бобинодержател: 20п' ПаТеНТ' № П5341 Ш' В65Н' 54/0°' Башашин ПЛ- Бобинодержател:

Подписано в печать 10.10.12 Формат бумаги 60x84/16 Бумага множ. Усл.печ.л. 1,00 Заказ 260 Тираж 80 ФГБОУ ВПО «МГТУ имени А.Н. Косыгина», 119071, Москва, ул. Малая Калужская, 1

Введение.

Глава 1. Обзор патентной и научной литературы

1.1 Основные понятия и определения.

1.2. Обзор конструкций существующих бобинодержате-лей.

1.3. Методики проектирования бобинодержателей

Выводы.

Глава II. Аналитические исследования высокоскоростных бобинодержателей

2.1 Цели исследований существующих высокоскоростных бобинодержателей.

2.2 Анализ конструкций существующих высокоскоростных бобинодержателей.

Выводы.

Глава III. Разработка высокоскоростных бобинодержателей.

3.1 Разработка эскизной схемы высокоскоростного бо-бино держателя.

3.2 Конструкции высокоскоростных бобинодержателей

3.3 Методика расчета и проектирования высокоскоростных бобинодержателей.

3.3.1 Определение длины вращающейся оси.

3.3.2 Определение диаметра оси.

3.3.3 Проектирование зажимающего кулачка.

3.3.4 Определение размеров кольцевых пазов.

3.3.5 Проектирование кулачковых дисков.

3.3.6 Проектирование пружин сжатия.

3.4 Расчет и проектирование бобинодержателя бесфрикционного типа.

3.4.1 Определение силы необходимой для установки сменной бобины и съем наработанной паковки

3.4.2 Определение радиального зазора между левым плечом зажимающего кулачка и дном кольцевого паза.

3.4.3 Определение сил упругости пружин сжатия

3.4.4 Определение максимального значения нормальной силы между бобиной и зажимающими кулачками.

Выводы.

Глава IV. Исследование высокоскоростных бобинодержателей

4.1 Кинематический расчет зажимающего устройства.

4.2 Определение силы трения скольжения между бобиной и зажимающими кулачками.

4.3 Определение намоточного натяжения и скорости наматываемой нити.

4.4 Определение центробежной силы бобинодержателя

4.5 Определение центробежных сил зажимающего кулачка, шатуна и направляющей.

4.6 Силовой расчет зажимающего устройства.

4.7 Определение максимальной пусковой мощности бо-биноержателя.

4.8 Определение собственной частоты и амплитуды колебаний бобинодержателя.

4.8.1 Определение частоты собственных колебаний бобинодержателя методом сил

4.8.2 Определение частоты собственных изгибных колебаний бобинодержателя методом интегральных уравнений

4.8.3 Определение амплитуды вынужденных колебаний.

Выводы.

Глава V. Экспериментальное определение коэффициента трения скольжения между бобиной и зажимающими кулачками и зависимость его от радиуса кривизны рабочего профиля кулачка

5.1 Цели и задачи эксперимента

5.2 Методика проведения эксперимента.

5.3 Определение силы тяжести уравновешивающего груза.

5.4 Построение диаграммы регрессивной однофакторной модели и ее доверительных интервалов.

Выводы.

Потребность отечественной промышленности в синтетических и минеральных волокнистых материалах ежегодно увеличивается. В настоящее время большое внимание специалисты многих отраслей промышленности уделяют производству новых видов минеральных нитей (базальтовых, кварцевых, кремнезёмных), идентичных по многим показателям стеклянным, а по ряду показателей превосходящих их.

В связи с наладкой производства новых видов минеральных нитей возникла практическая необходимость в разработке аппаратурного оформления технологического процесса получения этих нитей, включающее плавильные печи, фильерные комплекты, замасливающего устройства, механизмы раскладки, а также в разработке нового высокоскоростного наматывающего устройства для формирования из базальтовой нити цилиндрических паковок массой более 5 кг.

Существующие наматывающие устройства для стеклянных нитей отечественного и зарубежного производства (в основном бобинодержатели и механизмы раскладки) могут обеспечивать надежную работу при высоких скоростях наматывания, но применять их при производстве базальтовых, кварцевых и кремнеземных нитей не всегда оправдано, так как технологические процессы их производства отличаются. В связи с этим была поставлена конкретная актуальная научная и практическая задача: исследовать и разработать высокоскоростной бобинодержатель, позволяющий наматывать базальтовую некрученую комплексную нить (ровинг) со скоростью выше 25 м/с и формировать выходную паковку массой более 5 кг.

При решении данной задачи теоретически и экспериментально доказана возможность применения разработанных высокоскоростных бобинодержателей фрикционного и бесфрикционного типов при высокоскоростном наматывании синтетических и минеральных нитей. Разработаны методики проектирования этих устройств, в которых получены аналитические зависимости для определения технологических, кинематических и динамических параметров высокоскоростных бобинодержателей. Разработаны три конструкции высокоскоростных бобинодержателей: две фрикционного типа и одна конструкция бесфрикционного типа, предназначенных для оснащения формовочных машин и агрегатов, вырабатывающих синтетические и минеральные нити.

Результаты проведенных исследований будут использованы на предприятиях и конструкторских бюро химической, текстильной и легкой промышленности, а также в учебном процессе в высших учебных заведениях, готовящих специалистов по направлению 151000 "Технологические машины и оборудование".

Цель работы и задачи исследования. Разработать и исследовать высокоскоростные бобинодержатели фрикционного и бесфрикционного типов, позволяющих осуществлять наматывание синтетических и минеральных нитей со скоростью выше 25 м/с и формировать выходные паковки массой более 5 кг.

В соответствии с указанной целью были поставлены и решены следующие задачи;

- проведен анализ существующих конструкций высокоскоростных бобинодержателей с фрикционным и бессфрикционным приводом;

- разработаны модернизированные высокоскоростные бобино-держатели фрикционного и бесфрикционного типов для формовочных машин и агрегатов, вырабатывающих синтетические и минеральные нити;

- разработаны методики определения технологических, кинематических и динамических параметров высокоскоростных боби-нодержателей фрикционных и бессфрикционных приводов и предложены методики их проектирования;

- проведены экспериментальные исследования по определению технических характеристик предлагаемых высокоскоростных бо-бинодержателей фрикционного и бесфрикционного типов для формовочных машин и агрегатов, вырабатывающих синтетические и минеральные нити

Методика исследований. Поставленные задачи решались: методом математического моделирования, статистическими методами обработки данных, основными законами физики и механики. Достоверностью полученных результатов обусловлена логической непротиворечивостью и аргументированностью доказательств, обоснованным использованием законов физики и математики при моделировании исследуемых процессов, удовлетворительным соответствием полученных расчетных результатов с данными экспериментами других авторов. Научная новизна:

- разработаны требования, позволяющие на стадии проектирования бобинодержателей обеспечить точность центрирования сменной бобины и создать оптимальные конструкции высокоскоростных бобинодержателей фрикционного и бесфрикционного привода;

- разработаны конструкции высокоскоростных бобинодержателей фрикционного и бесфрицционного привода и доказана возможность их применения на формовочных машинах и агрегатах, вырабатывающих синтетические и минеральные нити со скоростью выше 25 м/с и формировать выходные паковки массой более 5 кг;

- разработаны математические модели для определения технологических, кинематических и динамических параметров высокоскоростных бобинодержателей.

Практическая ценность. Основными результатами являются:

- разработка трех конструкций высокоскоростных бобинодержателей фрикционного и бесфрикционного типов для формовочных машин и агрегатов, которые позволят осуществить высокоскоростное наматывание синтетических и минеральных нитей и формировать выходные паковки массой более 5 кг.

- методики проектирования высокоскоростных бобинодержателей, которые могут быть использованы при разработке новых конструкций аналогичных бобинодержателей.

Реализация результатов работы. Конструкции и чертежи разработанных бобинодержателей переданы для практического использования в НПК "Терм" ОАО "Стеклопластик", а также ОАО «ЦНИИМашдеталь»; результаты аналитических исследований и методика проектирования высокоскоростных бобинодержателей используются в учебном процессе МГТУ им. А.Н.Косыгина. Получены два патента на полезные модели.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и получили положительную оценку на:

- международной научно-технической конференции «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (ТЕКСТИЛЬ-2009) - М.; ГОУВПО;

- международной научно-технической конференции «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (ТЕКСТИЛЬ-20010) - М.; ГОУВПО;

- международной научно-технической конференции «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (ТЕКСТИЛЬ-2011) - М.; ГОУВПО;

- научно-практическая конференция аспирантов университета на иностранных языках: - М.; ГОУВПО; заседании кафедры «ТМО» ФГБОУВПО «МГТУ им. А.Н.Косыгина», Москва, сентябрь 2012;

По материалам диссертационной работы опубликовано 3 статьи и 4 тезисов докладов на различных конференциях.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав с выводами, заключения, библиографического списка использованной литературы. Работа изложена на 192 страницах машинописного текста, имеет 59 рисунков, 29 таблиц, библиографический список использованных литературных источников включает 84 наименований.

Общие выводы

1. Проведена разработка и анализ высокоскоростных боби-нодержателей фрикционного привода для производства синтетических нитей и бобинодержателей бесфрикционного привода для производства минеральных нитей.

2. Разработанные высокоскоростные бобинодержатели для формовочных машин и агрегатов обеспечивают скорость наматывания до 60 м/с и могут нарабатывать выходные паковки массой до 10 кг.

3. При фрикционном приводе тела намотки наиболее экономичной и перспективной конструкцией является бобинодержа-тель с неподвижной (невращающейся) осью.

4. Для бобинодержателей с бесфрикционным приводом тела намотки предложена упрощенная конструкция зажимающего устройства.

5. Предложенный кривошипно-шатунный принцип работы центрирующего и зажимающего устройства обеспечивает наиболее точное центрирование бобины по сравнению со всеми известными принципами.

6. Все вращающиеся звенья высокоскоростных бобинодержателей следует выполнять с точностью не ниже 7 квалитета.

7. Центрирующие и зажимающие бобину кулачки в высокоскоростных бобинодержателях следует выполнять из легких сплавов, обладающих высокой прочностью (в частность из алюминиевых сплавов).

8. Динамическую балансировку высокоскоростных бобинодержателей необходимо проводить при частоте вращения не ниже его максимальной рабочей частоты.

9. В высокоскоростных бобинодержателях центрирующие и зажимающие бобину кулачки должны иметь между собой жесткую кинематическую связь.

10. Разработанная методика проектирования высокоскоростных бобинодержателей может быть применена и при проектировании бобино- и шпуледержателей для мотальных, перемоточных и текстурирующих машин.

11. С целью повышения надежности и срока службы высокоскоростных бобинодержателей необходимо при их проектировании идти по пути увеличения наружного диаметра цилиндрической бобины и диаметра оси или вала, а длину консолей последних уменьшать до минимально возможного значения.

1. Бобинодержатель, SU, а.с., №40219 М.У. Лошкина.

2. Держатель текстильных паковок для крутильных и перемоточных машин, SU, а.с., №104626 О. Стефан.

3. Бобинодержатель для намотки нитей из стеклянных и химических волокон, SU, а.с., №128100 Х.З. Регельман.

4. Бобинодержатель, SU, а.с., №159600 О.Н. Нижибицкий.

5. Бобинодержатель к прядильным машинам для синтетическх волокон, SU, а.с., №166442 О.В. Пономарев, В.И. Семенов.

6. Бобинодержатель к приемному механизму прядильной машины, SU, а.с., №193681 Э.В. Риттер, А.И. Новиков, И.П. Гарусов.

7. Бобинодержатель к прядильной машине для синтетическх волокон, SU, а.с., №194227 О.В, Пономарев, JI.M. Зельдин, В.В. Ерохин.

8. Приемно-намоточноеустройствок прядильной машине для синтетического волокна, SU, а.с., №201591 В.Г. Луговой, Э.С. Якобсон.

9. Бобинодержатель, SU, а.с., №208181 Л.И. Елисеев, Р.Т. Волынко.

10. Бобинодержатель к мотальному устройству, SU, а.с., №221892 Х.З. Регельман, Э.В. Риттер, Э.С. Якобсон, А.Я. Наравцевич. Н.С, Мошняц-кий, В.Г. Луговой, Л.А. Балясников.

11. Бобинодержатель, SU, а.с., №253995 Л.И. Елисеев.

12. Приспособление для крепления бобины на приводимом во вращение бобинодержателе, SU, а.с., №316771 A.M. Лысенко, В.А. Пирогов, В.В. Шурхал.

13. Бобинодержатель, SU, а.с., №317600 Ю.К. Стравинскас, А-Р. А. Янку-нас.

14. Бобинодержатель преимущественно к прядильной машине синтетического волокна, SU, а.с., №322432 Э.В. Риттер, Н.И. Истомина, А.Я. Наравцевич.

15. Бобинодержатель, SU, а.с., №335195 В.А. Козля, A.A. Трухан, В.А. Пирогов, Ю.Ю. Веселый, А.Т. Гурай.

16. Бобинодержатель, SU, а.с., №338474 O.B. Паномарев, Б.А. Гудовский, В.Д. Форер, Д.А. Кочешков, H.A. Васильев.

17. Паковкодержатель, SU, а.с., №341883 B.C. Полищук, Я.И. Коритыс-ский, Г.З. Шнайдер, Ю.В. Дубинский, A.C. Розенберг и В.З. Шнайдер.

18. Бобинодержатель, SU, а.с., №342828 Ю.К. Стравинскас, А-Р. А. Янку-нас.

19. Бобинодержатель, SU, а.с., №467868 Л.И. Елисеев, Л.Г. Гром.

20. Бобинодержатель, SU, а.с., №491567 Н.Ф. Клочко, Г.К. Моргунов, В.В. Суровец, Н.М. Таранчук.

21. Бобинодержатель, SU, а.с., №561702 Б.Н. Исаков, Н.И. Пешков и В.Л. Талепоровский.

22. Бобинодержатель, SU, а.с., №586060 Н.Ф. Клочко, Г.К. Моргунов, В.В. Суровец, Н.М. Таранчук.

23. Бобинодержатель, SU, а.с., №589190 В.Л. Сидоров и Е.Ф. Верижников.

24. Бобинодержатель, SU, а.с., №612879 В.В. Суровец, В.К. Калманов, М.В. Коваленко и Н.М. Таранчук.

25. Бобинодержатель, SU, а.с., №962164 А.Ф. Прошков, O.A. Мельникова.

26. Бобинодержатель, RU, а.с., №2015098 Г.М. Иванов.

27. Устройство для намотки нити, RU, а.с., №2078017 P.M. Гатауллин.

28. Бобинодержатель, RU, а.с., №2168454 Г.В. Захаров., С.В. Захаров.

29. Бобинодержатель, RU, а.с., №2168455 Г.В. Захаров., С.В. Захаров.

30. Бобинодержатель, RU, а.с., №2194663 Г.В. Захаров., С.В. Захаров.

31. Способ формирования партии бобин и устройство для его осуществления, RU, а.с., №2375292 P.M. Гатауллин.

32. RU, патент. № 108030 Ul, В65Н, 54/32, Башашин П.А. Бобинодержатель, 2011.

33. Прошков А.Ф. Машины для производства химических волокон. М.: Машиностроение, 1974.

34. Прошков А.Ф. Механизмы раскладки нити. М., Легпромбытиздат, 1986.

35. Прошков. А.Ф. Расчет и проектирование машин для производства химических волокон. М.: Легкая промышленностьсть, 1982.

36. Прошков. А.Ф. Расчет и проектирование машин для производства химических нитей и волокон. М., МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2001.

37. Коротеева Л.И. и др. Технологическое оборудование заводов химических нитей и волокон. М.: Легпромбытиздат, 1985.

38. Прошков А.Ф., Яскин А.П. Динамика машин для производства химических нитей и волокон / учебник. М., РИО МГТА, 1998. 360 с.

39. Орликов М.Л., Кузнецов Ю.Н., Проектирование зажимных механизмов автоматических станков. М., Машиностроение, 1977.

40. Регельман Х.З. и др. Машины для формования химических и минеральных волокон. Л.: Машиностроение, 1972.

41. Энциклопедия, т. IV-13, Машины и агрегаты текстильной и легкой промышленности, М., Машиностроение, 1997.

42. Кельзон A.C. и др. Расчет и конструирование роторных машин. Л.: Машиностроение, 1977.

43. Решетов Л.Н. Кулачковые механизмы. М., Машгиз, 1953.

44. Ротбарт Г.А. Кулачковые механизмы. Л., Судпромгиз, 1960.

45. Кочетов О.С. Текстильная виброакустика.Учебное пособие для вузов. М.:МГТУ им А.Н. Косыгина, 2003. 192с.

46. Айзенштейн З.М. Современные разработки прогрессивного оборудования для производства синтетических комплексных нитей: Оригинал-макет брошюры фирмы «Barmag». СПб.: «Бармаг АГ», «Торговля и промышленность», 2002 - 134 с.

47. Айзенштейн З.М. Установки по производству синтетических волокон: Оригинал-макет книги «Торговля и промышленность». СПб.: «Neumag», «Торговля и промышленность», 2004.

48. Иванов В.М. Исследование устройств автоматизированного бесфрикционного приемно-намоточного механизма. Дис., к.т.н., Кострома., 1981.

49. Пирогов A.B. Обзор основных направлений в создании высокоскоростных намоточных устройств машин для формования синтетических нитей высоких номеров / Сб. трудов ВНИИМСВ, ч.2, вып.2, М., с.22-43.

50. Пиличенко A.C. Исследование и проектирование высокоскоростных роторов намоточных механизмов. Дис., к.т.н., М., 1983.

51. Суровец В.В. Исследование и разработка методики проектирования высокоскоростных бобинодержателей. Дис., к.т.н., М., 1979.

52. Трощановский A.A. Исследования механизмов фрикционного наматывания синтетических нитей. Дис., к.т.н., М., 1980.

53. Башашин П.А. Высокоскоростнойбобинодержатель фрикционного типа. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 2010, № 8, с.77-79.

54. Башашин П.А. Высокоскоростнойбобинодержатель фрикционного типа. Химические волокна, 2011, № 5, с.54-56.

55. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1965.

56. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. М.: Наука, 1981.

57. Коритысский Я.И. и др. Вибрация и шум в текстильной и легкой промышленности. М., Легкая промышленность, 1974.

58. Крагельский И.В. Трение и износ. М., Машиностроение, 1968.

59. Пономарев С.Д. и др. Расчеты на прочность в машиностроении.том I, II, III, М.: Машгиз, 1959.

60. Прошков. А.Ф. и Яскин А.П. Динамика машин для производства химических нитей и волокон. М., МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2001.

61. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М., Наука, 1967.

62. Фаворин М.В. Момент инерции тел. М., Машиностроение, 1970.

63. Энциклопедический справочник, т. 2. Инженерные расчеты в машиностроении, М., Машиностроение, 1948.

64. Баскаков Г.Г. Виброизоляция основных узлов формовочных машин МФ-800-КШ8. Дис., к.т.н., М., 1977.

65. Микушев А.Е. Исследование и оптимизация механизмов и параметров наматывания при высокоскоростном приеме синтетических нитей. Дис., к.т.н., Л., 1975.

66. Регельман Х.З. Исследование динамики и вопроса синтеза приемных механизмов машин для формования химических и минеральных волокон. Дис., д.т.н., JL, 1969.

67. Сарычев А.Х. Исследование механизмов наматывания свежесформо-ванного синтетического волокна. Дис., к.т.н., Д., 1977.

68. Севостьянов А.Г. Методы и средства исследования механико-технологических процессов текстильной промышленности. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2007.-648 с.

69. Мазин JI.C., Луганцева Т.А. О динамике маятниковых устройств контактного наматывания нитей. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 1980, № 2, с.98-102.

70. Нижибицкий О.Н. Вибрация и самодемпфирование упругоопорного-маятникового бобинодержателя. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 1965, № 6, с. 118-123.

71. Голуб В.М. Сухарев В.А. Влияние усилия прижима фрикционного цилиндра на натяжение нити в паковке. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 1976, № 6, с. 123.

72. Башашин П.А., Коротеева Л.И. Влияние колебаний бобинодержателя на линейную плотность минеральной нити. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 2010, № 1, с.99-102.

73. Регелман Х.З. Исследование колебаний бобинодержателя и работы раскладчика стклопрядильного агрегата. Дис., к.т.н., МТИ.-М., 1960.

74. Нижибицкий О.Н. Исследование причин отрыва маятникового бобинодержателя от фрикционного цилиндра на машинах для химических волокон. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 1964, №6, с. 120-127.

75. Мазин Л.С., АшурСенахРаед.Математическая модель приемно-намоточного механизма. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 2007, № 1С.

76. Бойко С.В. Вынужденные крутильные колебания мотального мала, вызванные возмущающим моментом двигателя при работе электропрерывателя. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 1991, №2.

77. Погонщикова Е.П., Титов С.Н. Расчет изгибных колебаний выпускного цилиндра при консольном размещении цилиндров вытяжного прибора. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 2005, № 1.

78. Котин В.В., Пчелин И.К. Колебания бобинодержателя при случайных возмущениях. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 2002, №4-5.

79. Прошков И.А. Определение критических диаметров фрикционного цилиндра и тела намотки. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 1991, № 6.

80. Прошков А.Ф. Расчет и проектирование шпулядержателя с центрирующими коническими дисками. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 1997, № 1.

81. Суханов И.Л., Дружиловский A.B., Чистяков А.Я. Метод определения вибрационной мощности, поступающей в остовы текстильных машин-Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 1991, № 3.

82. Максимов И.Н., Тарасов A.C. Динамика красильно-отделочного оборудования, М., МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2011 г. - 179 с.

83. Расчет на прочность деталей машин: Справочник / И.А. Биргер, Б.Ф. Шорр, Г.Б. Иосилевич. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1979.-702 е., ил.

84. RU, патент. № 115341 Ul, В65Н, 54/00, Башашин П.А. Бобинодержа-тель, 2011.