автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Разработка и исследование пневматических функциональных преобразователей для систем управления в нефтехимии

Введение.

Глава I.Обзор и анализ принципов построения пневматических функциональных преобразователей (ФП) . II 1.1.Использование ФП в системах управления технологическими процессами и определение минимально необходимой номенклатуры . ц

1.2.Обзор и анализ существующих принципов построения пневматических ФП

1.2.1.Пневматические ФП принципиально точного действия.

1.2.2.Пневматические ФП принципиально приближенного действия.

1.3.Постановка задач исследования

Глава 2.Исследование и разработка пневматических ФП одной переменной.

2.1.Разработка и исследование методов логико-алгебраического представления кусочно-линейных функций (КЛФ)

2.1.1.Метод логического представления произвольной КЛФ одной переменной

2.1.2.Исследование способа логико-алгебраического представления КЛФ.

2.1.3.Разработка метода базисных функций в приложении к синтезу специализированных ФП одной переменной.

2.1.4.Разработка метода аппроксимации монотонных функций кусочно-линейной квазипараболой

2.2.Исследование вопросов приближения

2.3.Разработка принципиальных схем.Схемная минимизация

Глава 3.Исследование и разработка пневматических ФП двух переменных.

3.1.Исследование вопросов приближения

3.2.Представление аппроксимирующей функции в виде логико-алгебраического выражения

3.3.Разработка принципа симметрии в процессе формирования исходного логико-алгебраического выражения.

3.4.Разработка алгоритма преобразования исходного логико-алгебраического выражения

3.5.Разработка принципиальных схем.Схемная минимизация.

3.6.Типизация схемных решений.

3.7.Содержание методики проектирования пневматических множительных устройств

Глава 4.Практическое использование ФП в системах автоматизации технологических процессов

4.1.Системы автоматизации с логико-программным управлением.

4.2.Системы автоматизации,основанные на вычислении комплексных параметров.

4.3.Системы оптимального управления технологическими процессами

Особенность современного развития отечественной промышленности и всей экономики,как указывается в "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 г.г. и на период до 1990 г."»заключается в интенсификации производств.

Главным средством осуществления этой задачи является ускорение научно-технического прогресса,основанное на широком внедрении в промышленности средств вычислительной техники (ВТ) и систем автоматизации.

Наряду со сложными высокопроизводительными технологическими установками в различных отраслях народного хозяйства существует большое число сравнительно простых по технологии агрегатов,участков и цехов,управление которыми с помощью современных средств электронной ВТ является нецелесообразным.Повышение эффективности таких производств достигается с помощью систем автоматического управления,построенных на базе дешевых,надежных и неприхотливых в эксплуатации средств автоматизации.Именно такими являются средства промышленной пневмоавтоматики .

В настоящее время пневматическая ветвь ГСП включает в себя комплекс приборов и устройств,позволяющих решать регулярными методами широкий круг задач по автоматизации.Однако,имеется значительное количество объектов,автоматизация которых не может быть реализована с помощью стандартных средств.Это,преимущественно, такие объекты,в которых управление ведется по комплексным параметрам,или по параметрам,не поддающимся непосредственным измерениям. Системы автоматизации подобных объектов строятся с использованием специализированных вычислительных устройств (ВУ). В таких случаях ВУ" дают возможность определять,например,состав сырья и конечных продуктов путем решения уравнений,связывающих значения измеряемых температур,давлений и некоторых показателей с составом контролируемого продукта; вычислять комплексные параметры, характеризующие технологический процесс; осуществлять предварительную обработку измерительной информации и т.п.Решение большинства из указанных вычислительных задач связано с необходимостью воспроизведения нелинейных зависимостей,поэтому неотъемлемой частью пневматических ВУ,приборов автоматики,элементов и узлов систем автоматического контроля и управления являются пневматические нелинейные функциональные преобразователи (ФП) [4,5,19,36,

Созданию новых средств и методов функционального преобразования уделяется большое внимание [б, 7,1,29,73, /V, ¿¿"/^.Необходимость в этом обусловлена не только совершенствованием элементной базы и расширением класса решаемых на практике задач,но и возрастающими требованиями к ускорению процесса разработки и модернизации средств,а также их унификации.

В настоящее время существуют определенные трудности развития пневматических ФП,связанные с отсутствием единого подхода к их созданию и,как следствие,отсутствием единой методики проектирования ФП одной и нескольких переменных.Прикладной характер большинства используемых технических решений привел к излишнему многообразию способов их описания,дублированию разработок и фрагментарности исследований.Поэтому задачи повышения эффективности обобщающих исследований ФП,форсирования процесса модернизации,исключения излишнего многообразия средств и упорядочения их номенклатуры выдвигают на первый план проблемы создания формализованных методик проектирования,создающих предпосылки для применения методов автоматизации проектирования.

Основная задача диссертационной работы - создание пневматических специализированных ФП одной и двух переменных,построенных на единой методологической основе и отвечающих требованиям расширения функциональных возможностей,уменьшения аппаратурных затрат и снижения трудоемкости наладки.Корректность такой постановки задачи основывается на наличии двух факторов:

1.Предложенный способ логико-алгебраического описания структур ФП, реализующих кусочно-линейные функции (КЛФ)»определяет принципиальную возможность единого подхода к созданию пневматических ФП одной и нескольких переменных.

2.Результаты исследований,проведенных автором,доказывают возможность получения экономичных структур ФП с улучшенными техническими характеристиками относительно существующих.

Осуществление указанной задачи включает в себя ряд достаточно сложных самостоятельных вопросов,из которых основными являются:

- разработка метода синтеза логического описания произвольной КЛФ одной переменной с использованием только уравнений образующих;

- разработка в рамках логико-алгебраического подхода методики получения вариантов описания КЛФ,отвечающих критерию наименьших аппаратурных затрат;

- разработка инженерной методики проектирования специализированных ФП одной и двух переменных.

Таким образом,работа направлена на создание новых средств нелинейного преобразования сигналов,а проблемы синтеза формализованных этапов методики проектирования вошли в число основных ее вопросов.

Научные положения,выдвигаемые и защищаемые в диссертации, сводятся к следующему:

I.Произвольная КЛФ одной переменной может быть описана в логическом виде с использованием только уравнений исходных образующих,сгруппированных в монотонные составляющие.

2.Произвольная КЛФ может быть представлена конечным числом описаний в логико-алгебраической форме.Число вариантов при определенных элементах логико-алгебраического уравнения (например, образующая и (или) составляющая) определяется числом интервалов разбиения КЛФ.

3.Наиболее экономичным является вариант логико-алгебраического описания КЛФ,полученный при веерном расположении составляющих. Последнее имеет место,если не менее двух пар симметричных образующих пересекаются на одной прямой,параллельной оси ординат.

4.Кривая в классе монотонных функций может быть аппроксимирована кусочно-линейной квазипараболой (КЛФ с веерным расположением составляющих).Предполагается,что соответствующий вариант описания аппроксимирующей функции реализуется с наименьшими аппаратурными затратами при заданной точности приближения.

5.Кусочно-линейная аппроксимация (КЛА) функций возведения в квадрат и умножения двух переменных,при которой узлы аппроксимации совпадают со значениями функции в этих точках,а сами узлы располагаются с равномерным и одинаковым по осям независимых переменных шагом,является наиболее рациональной с точки зрения упрощения расчетных операций и приведения конечных логико-алгебраических выражений в соответствие с конструктивными особенностями принятой в работе элементной базы.

6.Для преобразования исходного логико-алгебраического выражения КЛФ,аппроксимирующей функцию умножения двух переменных по алгоритму,с числом шагов,близким к минимальному,необходимо при формировании исходного логико-алгебраического выражения следо-вать"принципу симметрии",заключающемуся в особом»симметричном порядке группировки членов исходного выражения.

7.Уменьшение аппаратурных затрат и исключение подстраивавмых элементов в виде дроссельных узлов в разрабатываемых структурных схемах возможно,если конечное логико-алгебраическое выражение содержит коэффициенты,по величине кратные двум.Это может быть достигнуто рациональной КЛА четным числом отрезков по осям входных переменных.

На основании изложенных научных положений в диссертации предложены,исследованы и разработаны:

- метод описания произвольной КЛФ одной переменной с использованием только уравнений исходных образующих,сгруппированных в монотонные составляющие;

- оценка различных вариантов представления КЛФ с целью отыскания наиболее экономичных с точки зрения аппаратурных затрат решений. Показано, что для определенного класса функций такие решения лежат в области смешанного логико-алгебраического представления;

- метод базисных функций,с помощью которого получают вариант описания КЛФ,отвечающий критерию наименьших аппаратурных затрат. Метод обобщен на случай специальных КЛА кривых класса монотонных функций при помощи кусочно-линейной квазипараболы;

- рациональные виды кусочно-линейной аппроксимации типовых нелинейных функций одной и двух переменных и аналитические средства определения параметров приближения;

- "принцип симметрии"»используемый при формировании исходных логико-алгебраических выражений КЛФ умножения двух переменных;

- алгоритм преобразования исходных логико-алгебраических выражений КЛФ умножения двух переменных;

- достаточно полный набор функциональных узлов для формирования структур ФП;

- принципиальные схемы ФП нового типа - специализированных пневматических аппроксиматоров (ПА) функций одной и двух переменных.

Предложенные принципы построения и методы проектирования позволили создать устройства,отличающиеся от известных расширенными функциональными возможностями и лучшими техническими характеристиками .Разработанные ПА могут быть созданы проектным путем для различных диапазонов изменения переменных и точности приближения.В частности,разработаны устройства для диапазонов 0 + 1,0 кгс/см^; 0,2 + 1,0 кгс/см^ и точности приближения 1,Ъ%\ 0,7*.

Устройства построены из элементов ограниченной номенклатуры, не требуют наладки в общепринятом смысле этого слова и обладают высокой надежностью в условиях длительной промышленной эксплуатации.

Диссертация является результатом исследований,выполненных автором в НИПИНефтехимавтомат в связи с созданием средств пневматической ВТ для систем автоматизации ряда конкретных технологических процессов в нефтехимической,химической и нефтеперерабатывающей отраслях промышленности.

Материалы диссертации на различных этапах ее выполнения обсуждались на:

1.Всесоюзном совещании по пневмогидравлической автоматике, Москва,1966

2.Всесоюзном совещании по пневмогидравлической автоматике, Калининград,I968

3.Всесоюзном совещании по пневмоавтоматике, Москва,1973

4.Всесоюзном совещании по пневмоавтоматике, Донецк,1978

5.Семинаре "Прикладная тематика и теория автоматов", Пензенский завод-ВТУЗ при заводе ВЭМ,

Пенза,1982

По материалам диссертации опубликовано 3 обзора,10 статей и получено 10 авторских свидетельств.

Выводы:

1.Построение описанных систем управления требует,как правило,небольших затрат и базируется на использовании малых ВУ,формирующих управляющие сигналы как функции регулируемого параметра и возмущений.При этом ВУ дают возможность определять параметры,которые не поддаются непосредственным измерениям,но более тесно связаны с качеством выходных продуктов.

2.В случаях,когда сырье и продукты представляют собой смеси небольшого числа компонентов,с помощью ВУ можно вычислить состав этих смесей как решение системы уравнений,связывающих значения замеренных температур,давлений и некоторых показателей качества с составом.

3.При невысоких требованиях к точности,инерционности объектов и низкочастотных возмущениях оказывается,что практически никаких ограничений к применению подобных систем не имеется.

4.Результаты использования пневматических аппроксиматоров показали их высокую надежность в условиях промышленной эксплуатации (см.»например,Приложения ¿V 40 ).Устройства просты в изготовлении , обслуживании и не требуют наладки в общепринятом смысле этого слова.Практически их может собрать и включить в работу слесарь КИП и А средней квалификации.Диагностика неисправностей осуществляется подключением манометра к контрольным точкам схемы и заключается в сравнении,, табличных значений с действительными. Ремонт производится заменой дефектного элемента.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящее время известно большое количество типов пневматических ФП,основанных на самых различных принципах действия,причем не очевидно их отличие по эффективности и целесообразности применения.Отсутствуют единство в структурном построении,идентичность технической реализации,связанные с отсутствием единого подхода к их созданию.Все это определяет трудности дальнейшего развития пневматических ФП,излишнее многообразие способов их описания и фрагментарность исследований.

Основной задачей диссертационной работы являлось создание пневматических специализированных ФП одной и двух независимых переменных с использованием комплекса новых графоаналитических, структурных и алгоритмических методов,базирующихся на логико-алгебраическом представлении КЛФ и составляющих основу единого подхода к синтезу нелинейных ФП.

В ходе проведения исследований,выполнения разработок и их практического использования были получены следующие основные результаты:

1.Разработан метод логического описания произвольной кусочно-линейной функции одной переменной с использованием исходных образующих,сгруппированных в монотонные составляющие.

2.Предложен и исследован способ логико-алгебраического представления кусочно-линейных функций и его использование для получения набора и оценки вариантов описаний этих функций.

3.Разработан метод базисных функций в приложении к синтезу специализированных нелинейных ФП монотонных функций одной пере-менной.Использование метода позволяет получать' наиболее экономичные по аппаратурным затратам структуры ФП при заданной точности приближения.

4.Разработан метод аппроксимации кривых класса монотонных функций кусочно-линейной квазипараболой,обладающей важной особенностью: все симметричные образующие пересекаются на одной прямой, параллельной оси ординат.Использование метода направлено на получение варианта описания аппроксимирующей функции,реализуемого с наименьшими аппаратурными затратами при заданной точности приближения.

5.Обоснован рациональный вид КЛА функций возведения в квадрат и умножения двух переменных,при котором узлы аппроксимации совпадают со значениями функции в этих точках,а разбиение по осям независимых переменных является равномерным.В результате рациональной КЛА упрощаются расчетные операции,а полученные машинные уравнения приводятся в соответствие с конструктивными особенностями принятой элементной базы.

6.Разработан "принцип симметрии",используемый в процессе формирования исходного логико-алгебраического выражения кусочно-линейной функции умножения двух переменных,а также алгоритм преобразования исходного выражения.Полученное в результате преобразования упрощенное выражение требует для своей реализации примерно в три раза меньших аппаратурных затрат,чем исходное.

7.Сформирована методика синтеза пневматических специализированных ФП одной и двух переменных.Приближение описания методики к формализованному виду упрощает процесс разработки и создает предпосылки для применения методов автоматизации проектирования.

8.Предложенные принципы построения и методы проектирования использованы при разработке комплекса пневматических специализированных ФП нового типа - пневматических аппроксиматоров (ПА). Аппроксиматоры отличаются от известных устройств аналогичного назначения более широкими функциональными возможностями.Они имеют различные диапазоны изменения переменных и точность приближения.В частности,разработаны аппроксиматоры для диапазонов р о

0 + 1,0 кгс/см , 0,2 + 1,0 кгс/см и тЬчности приближения 1,5$ и 0,7$.Указаны пути схемной минимизации,приводящие к структурам, близким к минимальным по критерию объема аппаратуры.

9.Разработанные ПА использованы в схемах автоматизации различного назначения на ряде производств нефтехимии,химии и нефтепереработки. Экономический эффект от внедрения одной из разработок, рассчитанный при долевом участии,составил около 53 тыс.руб. в год.

1.Склярский Э.И.»Широколова А.В.Агрегатные комплексы технических средств в АСУ ТП.-Тематический обзор.М.: ЦНИИТЭНефтехим,1981, с.58-59.

2. Кравец Б.К.»Огородник A.B.»Прилепский В.Н.Пневмоавтоматика в системах контроля и управления.-Киев: Техника,1981,с.З-4.

3. Шабанов Р.Б.»Барыкин H.A.»Виробьян А.0.Современные пневматические приборы контроля и регулирования и перспективы их развития в пневматической ветви ГСП.-Обзорная информация.М.: ЦНИИТЭИПриборостроения,1972,с.1-2.

4. Березовец Г.Т.,Фудим Е.В.»Колерова Т.Н. и др.Пневматические вычислительные устройства в системах управления процессами ректификации .-Приборы и системы управления, 1970,J£6,с. 11-14.

5. Прусенко В.С.Расширение функциональных возможностей и областей применения пневматических регуляторов путем введения в контуры САР ВУ.-В кн.Пневмоавтоматика тезисы докладов Х1У Всесоюзного совещания. .-М.: Наука,1982,с.50-51.

6. Смолов В.Б.Функциональные преобразователи информации.-Л.: Энер-гоиздат »Ленинградское отделение,1981,248с.

7. Бирман А.И.»Прусенко B.C.Синтез пневматических множительных устройств с расширенными функциональными возможностями.-В кн. Пневмоавтоматика.М.: Наука,1974,с.69-73.

8. Бирман А.И.,Прусенко B.C.Синтез пневматических вычислительных устройств душ систем автоматизации технологических процессов. -В кн.Пневмоавтоматика тезисы докладов ХШ Всесоюзного совещания. .-М.: Наука,1978,с.44-45.

9. Гинзбург С.А.Математическая непрерывная логика и изображение функций.-М.: Энергия,1968,136с.

10. Ю.Дмитриев В.Н.»Чернышев В.й.Пневматические вычислительные приборы непрерывного действия.-М.-Л.: Энергоиздат,1962,с.58-61, 62-64.

11. Ибрагимов И.А.»Фарзане Н.Г.,Илясов Л.В.Элементы и системы пневмоавтоматики.-М.: Высшая школа,1975,с.165-166,177-179.

12. Головченко А.Н.Пневматический функциональный преобразователь. -В кн.Пневмоавтоматика.-М.: Наука,1966,с.217-219.

13. Ведешкин A.A.»Гарбер Е.Д.Пневматические множительно-делительные устройства.-В кн.Пневматические средства и системы управления.-М.: Наука,1970,с.126-137.

14. Биттнер Г.В.Пневматические функциональные элементы.-М.: Энергия , I 970 , с . 37-39 .

15. Березовец Г. Т., .Ими три ев В.Н.Система пневматических вычислительных устройств непрерывного действия,работающих в низком диапазоне давлений.-В кн.Новое в пневмо-гидравлической автоматике.М.: Академия Наук СССР,1962,с.5-21.

16. Райцын Т.М.Аналоговые вычислительные устройства в автоматике. -М.-Л.: Энергия,1965,с.45-48.

17. Пресс И.А.Пневматическое множительно-делительное устройство. -Техническая информация.Сер.Химия и нефтепереработка.-Баку: АзНТИНОТ,1970 7.

18. А.о.160382 (СССР).Пневматическое множительно-делительное устройство./Оганов К.А.»Алтухов П.И.»Подлискер Г.С.,Пресс И.А.-опубликовано в Б.И.1964,^3.

19. Абдуллаев А.А.,Оганов К.А.Опыт проектирования и внедрения систем автоматического управления производственными процессами в нефтехимической промышленности с применением средств вычислительной техники.-М.: ЦНИИТЭНефтехим,1966,с.39-59.

20. Оганов К.А.,Подлискер Г.С.Применение пневматических вычислительных устройств для оптимизации процесса пиролиза.-В кн.

21. Пневмоавтоматика.М.: Наука,1966,с.160-164.

22. Абдуллаев A.A.»Исраилов Ш.И.,0ганов К.А.,Подлискер I7C., Пресс И.А.,Савичева Р.Н.Пневматическая вычислительная машина для управления процессом дегидрирования бутана в бутилен.-В кн. Системы и устройства пневмоавтоматики.М.: Наука,1969,с.172-178.

23. Берендс Т.К.»Ефремова Т.К.,Тагаевская A.A.Элементы и схемы пневмоавтоматики.-М.: Машиностроение,1968,с.II7-II8.

24. Петроченко Ю.Н.,Стерлин А.Я.,Тагаевская А.А.Пневматический программный задатчик кусочно-линейных функций.-В кн.Пневмоавтоматика .М.: Наука,1972,с.137-139.

25. Вопросы вычислительной математики и вычислительной техники: Сб.статей под ред.Люстерника Л.А. .М.: Машгиз,1963,с.354-362.

26. Коган Б.Я.Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования.-М.: Физматгиз,1963,с.201-205.

27. Маслов А.А.,Сахаров О.Н.Синтез диодных функциональных преобра-зова т елей.М.: Энергия,1976,168с.

28. Беренштейн В.Г.,Бирман А.И.,Лейбович В.С.Пневматические корневые преобразователи.-В кн.Пневматические средства и системыуправления.-М.: Наука,1970,с.120-126.31«Левин В.И.Динамика логических устройств и систем.М.: Энергия, 1980,с.5-19. ;

29. Гинзбург С.А.Непрерывная логика и ее применение.-Автоматика и телемеханика,1967,№2,с.115-132.

30. Гинзбург С.А.,Любарский Ю.Я.Функциональные преобразователи с аналого-цифровым представлением информации.М.: Энергия,1973, 104с.

31. Бруевич Н.Г.Доступов Б.Г.Основы теории счетно-решающих уст-ройств.М.: Советское радио,1964,с.81-86.

32. Пресс И.А., Подай скер Г.С.Опыт разработки пневматических вычислительных устройств для процессов нефтехимии и нефтепереработки .-Тематический обзор.-М.: ЦНИИТЭНефтехим,1972,с.10-13.

33. Справочник по математике/Бронштейн И.Н.»Семендяев К.А.-М.: Наука,1964,с.86.

34. Демидович В.П.,Марон И.А.»Шувалова Э.З.Численные методы анализа.М.: Наука,1967,с.84-95.

35. Абдуллаев Ф.М.»Гершфельд Г.Н.»Кенгерлинский А.И.,Мехтиев М.А., Пресс И.А. и др.Пневматические вычислительные устройства в системе управления градиентной печъю пиролиза.-Автоматизация и контрольно-измерительные приборы,1973,с .2-6.

36. Абдуллаев Ф.М.К вопросу оптимизации режима процесса алкилиро-вания бензола этиленом.-Нефтепереработка и нефтехимия,1965,^6,с.44-46.

37. Мехтиев М.А.»Пресс И.А.Аналоговое вычислительное устройство для оценки оптимальной продолжительности циклов процесса каталитического дегидрирования н-бутиленов в дивинил.-В кн.Автоматизация народному хозяйству.М.: Энергия,1969,с.227-232.

38. Ибрагимли Ш.Д.,Балаев В.А.»Щукюров Ш.Р.,Самед-заде Г.А., Пресс И.А.Пневматическое вычислительное устройство оперативного контроля производительности узла полимеризации бутилкаучука. -Автоматизация и контрольно-измерительные приборы,1978,№4,с.14-17.

39. Хасмамедов Ф.И.Анализ и синтез систем управления технологичен ским режимом трубчатых печей и методы их расчета.-Тематический обзор.-М.: ЦНИИТЭНефтехим,1977,с.15-24.

40. Пресс И.А.Комплекс технических средств для системы автоматизации процесса хлорирования суспензии феноксиуксусной кислоты. -Автоматизация химических производств,1977,Ж,с.28-31.

41. Джафаров Д.Д.,Симкин М.Б.»Пресс И.А.Разработка и внедрение некоторых пневматических устройств автоматики.-Тематический обзор.-М.: ЦНИИТЭНефтехим,1974,с.4-8.

42. Лапанов В.А.»Пресс И.А.,Шафир А.Д.Построение пневматических функциональных преобразователей одной переменной.-Приборы и системы у правления,.!974, М2, с.26-28.

43. А.с.434417 (СССР).Кусочно-линейный функциональный преобразователь. /Лапанов В.А.»Пресс И.А.,Шафир А.Д.-Опубл.в Б.И.1974,^24.

44. Верлань А.Ф.»Корсунов Н.И.,Лобода Е.А.Электронные функциональные преобразователи систем автоматики.-Киев: Техника,1981,с.20-25.

45. Смолов В.Б.Аналоговые вычислительные машины.-М.: Высшая школа, 1972,с.259.

46. А.с.485461 (СССР).Пневматическое устройство для извлечения квадратного корня./Пресс И.А.,Ильяева Л.М.-Опубл.в Б.И.1976, Ж35.

47. А.с.951327 (СССР).Пневматическое устройство для извлечения квадратного корня./Бирман А.И.»Пресс И.А.-Опубл.в Б.И.1982, ЖЗО.

48. А.о.710048 (СССР).Пневматическое устройство для извлечения квадратного корня./Пресс И.А.»Ильяева Л.М.-Опубл.в Б.И.1980, №2.

49. А.с.974376 (СССР).Пневматическое устройство для извлечения квадратного корня./Бирман А.И.»Пресс И.А.Долоденина А.В.-Опубл.в Б.И.1982,М2.

50. Пресс И.А.Пневматические функциональные преобразователи и их применение в АСУ ТП нефтехимии.-Тематический обзор.-М.: ЦНИИТЭНефтехим,I977,с.21-23.

51. A.о.407326 (СССР).Пневматическое множительное устройство. /Пресс И.А.»Ильяева Л.М.-Опубл.в Б.И.1974,М6.

52. А.С.577536 (СССР).Пневматическое множительное устройство. /Пресс И.А.,Ильяева Л.М.-Опубл.в Б.И.1977,Ж39.

53. А.с.970388 (СССР)»Пневматическое множительное устройство. /Бирман А.И.»Пресс И.А. Долоденина А.В.-Опубл.в Б.И.1982,МО.

54. Пресс И.А.»Ильяева Л.М.Построение пневматических множительных устройств.-Автоматизация и контрольно-измерительные приборы, 1974,М,с.7-10.

55. Абдуллаев Ф.М.»Гусейнов Э.А.Оптимизация стадии конденсации процесса получения эпоксидных смол ЭД-5.-За технический прогресс, 1974,№5,с.1-2.

56. Гусейнов Э.А.,Пресс И.А.,Ильяева Л.М.Пневматическая машина логико-программного управления процессом конденсации эпоксидных смол.-Автоматизация химических производств,1977,Ж,с.47-50.

57. А.с.344446 (СССР).Пневматический нуль-орган./Пресс И.А.-Опубл. в Б.И.1972,№-21.

58. Берендс Т.К.»Ефремова Т.К.,Тагаевская A.A.Элементы и схемы пневмоавтоматики.-М.: Машиностроение,1976,с.13.

59. Дианов В.Г.,Инков А.М.,Лепский Д.М.,Черняк В.М.Автоматизированное управление процессами полимеризации олефинов.-Тематический обзор.-М.: ЦНИИТЭНефтехим,1974,с.54-76.

60. Абдуллаев Ф.М.,Мехтиев М.А.,Левин В.Л.Автоматизация производства печных активных саж.-Тематический обзор.-М.: ЦНИИТЭНефтехим, I 971, с. 40-48.

61. Горелик Н.Г.,Колойденко А.Л.»Подольский Т.С. и др.Разработка пневматических вычислительных и управляющих устройств и применение их для автоматизации производства синтетического каучука.-В кн.Пневмоавтоматика.-М.: Наука,1966,с.57-70.

62. Фрейдгейм Л.И.,Патушинская P.C.»Щербаков В.Е.Пневматическая система экстремального регулирования процессом получения дивинила .-В кн.Пневмоавтоматика.-М.: Наука,1974»с.49-53.

63. Колойденко А.Л.»Самарский А.Г. и др.Пневматическая система управления пиролизом в многопоточной трубчатой печи.-В кн. Пневмоавтоматика.-М.: Наука,I974,с.54-58.

64. Снегур В.И.»Тараненко Ю.К. и др.Автоматизация процесса приготовления многокомпонентной суспензии.-Механизация и автоматизация производства.-М.: Машиностроение,1983,ЖЗ,с.6-7.

65. Петренко Ю.И.Принципы построения управляемого универсального функционального преобразователя гибридной вычислительной системы.-Автоматика и телемеханика, 1973,М,с.155-163.

66. Альперович Э.Э.Универсальный функциональный преобразователь. Сб.Гибридная вычислительная система ГВС-ЮО.-М.: Институт проблем управления,1974,с.81-84.

67. Петренко Ю.И,Специализированные функциональные преобразователи с кусочно-линейной аппроксимацией.Сб.Гибридная вычислительная система ГВС-ЮО.-М.: Институт проблем управления, 1974,Ус.84-94.

68. Петренко Ю.И.Методы построения множительных устройств с нелинейной интерполяцией.-Автоматика и телемеханика,1975,№8,с.158-166.

69. Альперович Э.Э.Принципы построения множительных устройств и множительные устройства гибридной вычислительной системы ГВС-100.Сб.Гибридная вычислительная система ГВС-ЮО.-М.: Институт проблем управления,1974,с.102-109.

70. Левин В.И.Бесконечнозначная логика в задачах кибернетики.-М.: Радио и связь,1982,176с.

71. Дунин В.М.,Стегаличев Ю.Г.Пневматические и гидравлические элементы судовой автоматики.-Л.: "Судостроение",1972,160с.