автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Разработка и исследование однородных производственных сред на основе многофункциональных модулей

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕЖШСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

На правах руксгмся

КУЗЬМИНА Елена Валерьевна - ■ •

РАВРАБСШ И ИССЛЕДОВАНИЕ ОДНОРОДНЫХ ПРОИЗВОДСТВЕН^ СРЕД НА ОСНОВЕ! Ш(ГСК>ШЩИС1Ш1ЬШ)С МОДУЛЕЙ

05.13.07 - Автоматизация тэхнологическах процессов и производств (в том числе по отраслчм)

Автореферат

диссертации на соисканио учаной стедани кандидата технических наук

Левннград - 1990

г

Работа выполнена на кафедре гибких производственных систем инженерного цеатра ГПО при Ленинградском государственном техническое университете

Н&учный руководитель - кандидат технических наук

КОНОВАЛОВ A.M.

Официальные оппоненты - доктор технических наук,

профессор ТИМОФЕЕВ A.B.

доктор технических наук, прсфссор ДЬЯЧЕНКО В.А.

Ведущая организация - Научно-исследовательский институт

комплектного электропривода

Защита состоится " ^Ь » Ок'Щ^/ЪбС 1990 года в часов в а;/д. на заседании Специализированного совета К С63.38.26 при Ленинградском государственном техническом университете по адресу: 195251, Ленинград, ул.Политехническая, 29.

С диссертацией можно ознакомиться в фундаментальной библиотеке университета.

Автореферат разослан п/$ " 1990 г.

Учений секретарь специализированного совета, кандидат технических наук, додент.

(Н.М.ЧЕСНОКОВ)

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТУ

Актуальность теми. Основным направлением автоматизация производственных процессов в единичном и мелкосерийно,.! производстве является создание ГНС, однако, несмотря на их высокую эффективность, в составе ГПС можно выделить элементы и принципы построения, которые являются сдерживающими факторами в достижении наивысших показателей по основным свойствам современных производственных систем: гибкости, надежности, живучести, развиваемости и адаптируемости.

Б то же время, объем требований, предъявляемых к современному механообрабатыванцеаду производству, в частности, к обрабатывающему и маиипуляционному оборудованию, транспортно-складским системам и система;-! управления оборудованием, определяющий стремление к достижению указанных свойств, ставит задачу разработки новых перспективных направлений, основанных «а нетрадиционном подходе к организации ГПС л их Климентов.

Оффектиькыи направлением повышения надежности, гибкооти и других основных свойств ГПС является развитие принципов децентрализации применительно ко всем подсистемам ГПС, в связи с чем разработка концепции однородных производственных сред, реализующих принципы: децентрализации на всех уровнях ГПС, модульности построения, многовариантности маршрутов материальных потоков, многофункциональности элементов и однородности элементов и связей, становится особо актуальной .

В связи с вышесказанным исследование возможности и целесообразности построения ШС на основе многофункциональных модулей нетрадиционной компоновки, реализующие указанные принципы однородности на уровне элементной баш ОЛС и выступающих в качестве унифицированного технологического, транспортного и накопительного оборудования, позволяет сделать вывод о перспективности проводимых исследований при проектировании ШС для различных отраслей промышленности.

Тематика работы включена в Государственную научно-техническую программу ПШТ СССР "Технологии, машины и производства будущего" а научно-техническую программу Гособразования СССР "Нозыэ технологии и автоматизация производственных процессов в машиностроении".

Црль'ю работы является расширение функциональных возможностей и оптимизация показателей качества производственных систем на основе разработки и исследования структур, элементной базы, методов математического описания и моделей однородных производственных сред.

Указанная цель определила основные задачи, поставленные и решен-ше в работе.

1. Разработка, исследование и систематизация структур и параметров однородных производственных сред.

2. Построение элементной базы, реализующей основополагающие свойства однородных производственных сред.

3. Разработка метода математического описания стационарных ОПС.

4. Выбор к оптимизация основных показателей качсстсч ОПС.

^ 5. Разработка и исследование алгоритмов маршрутизации потоков заявок в стационарных ОПС.

Методы исследований. В работе использовались теоретические и экспериментальные методы исследований с применением аппарата теории вероятностей и мат.статистики, теории сетей и систем массового обслуживания, линейного программирования. Идя имитационного моделирования исследуемого класса ОПС использовались методы планирования и-проведения экспериментов, а также методы моделирования дискретных процесоов и метода транзактной имитации, реализованные на языке

(г№ .

Научная новизна работы заключается в следу «та:..:

1. Предложен метод исследования функционирования стационарных ШС с одновременной и предварительной настройкой, основанный из применении аппарата стохастических сетей систем массового обслуживания и транзактной имитации.

2. Построены и обоснованы аналитико-яшташюшше подели .для анализа и синтеза стационарных ОПС на базе многофункциональных дедулеА.

3. Предложен и реализован новый тип многофункционального ;.:одуля, отвечавший требованиям параллельности операций, поростраигао.мсстн структуры и конструктивной однородности элементов и связей на г^сх уровнях декомпозиции системы.

4. Определены классификационные признаки и систематизированы параметры для многофакторного анализа ОПС..

Практическая ценность результатов раооты состоит в следующем:

I. Предложен многокоординатный модуль нетрадиционной компоиогкя на базе приводов линейного перемещения в качестве принципиально новой элементной базы дет построения на его основе различных классов ОПС. •

Предложены оригинальные структурны? и компоновочные решения ОПС на базе кногофункционзлььух модулей, гаяищенные авторскими евк-

детельствами ССОР.

3. На основе разработашшх яналитико-иштационних моделей даны практический рекомендации по выбору структур стационарных ОПС с одновременной настройкой и оптимизации их основных показателей качества .

4. Разработан универсальный комплекс программ, реализующих совокупность имитационных моделей ддя исследования и оптимизация структур "и параметров ОПС по заданный критериям эффективности.

5. Г'кснори: ентально определены области эффективного применения алгоритг.о п линейной и нелинейной маршрутизации в зависимости от мощности среды и номенклатуры входного потока заявок и области рационального использования ОПС в сопоставлении с ГПС аналогичной структуры.

6. Разработаны классификационно пйШШН однородных производственных сред. ..

Положения, щношще на защиту:

1. Осношшми классификационными признаками ОПС являются мобильность и насгршшаемость элементов и связей, определяющие задачи многофакторного исследования различных классов сред.

2. В качестве элементарного модуля ОПС, реализующего основные принципы однородности на всех уровнях декомпозиции системы, предлагается многокоординатный модуль нетрадиционной компоновки на Сазе приводов линейного перемещения.

3. Эффективный метод исследования функционирования стационарных ОПС с одновременной и предварительной настройкой основан на применении аппарата стохастических сетевых моделей массового обслу.тава- . ния,-

4. Для решения задач анализа и синтеза ОПС необходима разработка аналитико-имитациошшх моделей.

5. Области эффективного применения алгоритмов линейной и нели-н-'йной маршрутизации для исследуемого класса ОПС определяются мощ-пргню среды и номенклатурой входного потока и практически не зави-о1т от соотношения дисциплин обслуживания я характера поступления ¡.птериалышх потоков.

Области рационального использования ОПС в сопоставлении с ГПС аналогичной структуры определяются средним временем полного обслуживания заявки и находятся в определенных диапазонах соотношений времени обработки и времени транспортировки заявки {

Реализация результатов работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований могут бить использонаны при проектировании и исследовании ГПС и их элементов.

Исследования, проведенные б работе, использошшы ь OCbJi ИЭТИ (г.Новосибирск) при.разработке опытных образцов многокоординатннх модулей нетрадиционных компоновок-в качество элементной бляи для построения на их основе производственных систем и займа«ни авторскими свидетельствами СССР. Материалы диссертационной работы »(-.пользованы также с ОКБ прецизионных станков (г.Одесса) и внедрчны б производстве при разработке опытного образца многофункционального модуля и исследовании параметров компоновок модуля как элемента прои-людст-венных систем.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались:

1. На 4 Всесоюзных научно-технических конференциях по тематике ♦ "Автоматизация.технологических процессов и производств" и "ГПС" (г.Киев, 1985, 1986, 1967; г.Уфа, 19813).

2. На 5 республиканских, областных и отраслевых научно-прап ческях'конференциях (г.Москва, 1986; г.Ленинград, 1986; г.Кемороьо, I9S7; г.Ижевск, 1988; г Ларьков, 196Э).

■ 3. На 2 Всесоюзных школах-семинарах молодых ученых и специалистов (г.Новосибирск, 1985; г.Минск, 1988).

4. На научно-технических семинарах НЭТИ и СКТБ АТМО (г.Иоиоси-бирск, 1983-1986 гг.) и кафедры ГПС инженерного центра ГПС .'III,!' им.М.И.Калинина (г.Ленинград, 1987-1990 гг.).

Публикации'. По теме диссертационной работы опубликовано 15 печатных работ, в том числе 5 авторских свидетельств СССР, 2 отчета по НИР.

Структура и объем работы. Диссертационная рибота состоит из введения, четырех глав, заключения,'списка литературы из (.»• xti.r/o-новашгй и приложений. Общий объем работы с. включает: основ-

ная часть - 150 с. машинописного текста, Ь таблиц на Ю е., рд-сунка на 48 с. и 70 с. приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАЮШ

Во введении обоснована актуальность работы, изложены основные цели, определены основные направления исследований, выделены научная и практическая ценность, сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе проведен обзор и анализ современного состояния ШС механообработки и функционирования ГПС в мировом промышленном производстве, на основании чего определены проблемы комплексной автоматизации производства и обоснована разработка однородных производственных сред (ОПС) как перспективного развития систем комплексной автоматизации. Проведен анализ концепций гибкости производственных систем и определены требования современного механообрабатываквдз-го производства, на основе чего сформулированы основные прлшипы децентрализации ГПС и их элементов, ведущие к необходимости разработки базовой концепции ОПС, основанной на применении принципиально новой злементной базы.

Обоснована возможность и целесообразность разработки новой элементной сази на основе многофункциональных модулей (Ш) нетрадиционной компоновки (НК), применение которых позволяет реализовать основополагающие свойства ОПС: параллельность выполнения операций, иерз-страиваемость структуры и конструктивная однородность элементов и связей на всех уровнях декомлоэчции систем.

На основании изложенного сформулированы основные задачи и метода исследований.

Во второй глава проведена классификация различных гипсв ОПС по . разработанным классификационно.! признакам:

- размерность среды: линейные (замкнутые и разомкнутые); плоскостные и объемные ОПС;

- мобильность предметов и.орудий труда: стационарные, лолусто-ционарние и нестационарные ОПС;

- вид настройки: среди с одновременной настройкой и среда с предварительной настройкой (с произвольной или упорядоченной);

- функциональная полнота элемзнтарных ячеек (¿Я)}

- рабочая область функций '.операций) Ш;

- способ межмодульного обмона (временная совместимость операций);

- способ использования накопительной системы.

На основании проведенной классификации и морфологического описания ОПС рассмотрены варианты топологических и функциональных структур ОПС. Проведен анализ функционирования вариантов реализаций основных классов сред: стационарных и нестационарных с различными видами настройки, на основании чего обоснована целесообразность построения ОПС на базе ММ НК в качестве унифицированного технологического, транспортного и накопительного оборудования. (-Рис. 1)

Исходя из сформулированных задач анализа и синтеза для исследования ОПС систематизированы основные свойства и параметры сред, проведена классификация параметров ОПС.

. В соответствии с определенными критериями эффективности обоснована необходимость исследования стационарных ОПС с одновременной настройкой (ОПС СОН) методами аналитико-имитационного моделирования для оценки оптимального функционирования ОПС на базе Ш НК.

В третьей главе представлен ряд математических моделей, описывающих функционирование ОПС и сформулированы задачи анализа и синтеза для класса ОПС СОН. Показано, что для исследуемого класса ОПС задача анализа состоит з определении аффективной стратегии диспет-чированкя и алгоритмов маршрутизации, обеспечивающих максимальную пропускную способность (производительность) [¡one и минимальную среднею задержу заявок (деталей) tf при заданной структуре среды и составе технологического оборудования, реализованного на базе Ш НЕ.

Математическую модель-ОПС в общем виде можно представить:

Мт*1&ЛА.д,Т,9,е,Х.У}, ■ и,

где So - начальное состояние ОПС в момент То ;

S(t) " {Sift)» (t), -»е _ текущее состояние ОПС в моменты ti, i-i,m /] « [ai> аг ,..., акХ 7 - векторы параметров ОПС,

6~{Ь,,Ьг.....bn) J

X(t) - ( ХГ(П bU),..., ^(t)} - ВК0ДИЫе ^дейст-

1 вия;

Y(t) = [У((1)> 9i(t)y.., ys(t)}^Y - выходные ¡гоказа-

® г тел11;

т и IX соответственно операторы переходов и выходов такие, что:

S«)-<P(So,At e>,x(td]5(U); U<t)i Y(t)« (r(Sc, A.B, x(ii\ S(U)i n<i)

На основании того, что S, X(t) , A , 8 - косят слу-

чайный характер, а также учитывая стохастический характер поступления заявок в систему и недетерминированную их обработку обслуживавшими устройствами, проводится описание функционирования ОПС с применением аппарата стохастический сетевых моделей массового обслуживания (С Ш).

Показано, что т.к. 01IC можно отнести к классу сложных систем с эффектом последствия, построение аналитических моделей функционирования в общем виде достаточно затруднено, в связи с чем принят ряд допущен.гй, позволяющих получить верхнюю оценку исследуемых характеристик. Л,дя этого проведено' математическое описание Ш как элемента ОПС в классе марковских процессов и получены основные вероятностные характеристики системы. Применена декомпозиция исходной сети СМО к эквивалентной с двумя пунктами обслуживания, где /7/ - любой Ш, а fit ~ Пк - композиционный у зал, состоящий из остальных ММ системы, на основе тооремы Нортона,( Рис. 2) Получено соотношение х

определяющее среднюю производительность указанной системы и связы-ваюиве Л - интенсивность прохождения заявок через ОПС с параметрами внешней среды £ - вероятность признака заявки Сна обработку" или "на транспортировку") и задаваемыми параметрами системы: to -время ожидания заявки; f(t) - функция распределения времени обслуживания 1.1.1.

Для имитационного моделирования (ИМ) построена концептуальная модель ОПС и применен метод транзактной имитации. Построены схемы ¡И исследуемой ОПС на основе указанного метода., Показано, что ток как эффективность функцзонирования ОПС определяется, в основном, выбранной стратегией ди«тестирования между конкурирующими требованиями и оптимальным /7/г - маршрутом следования заявок, оптимизационная задача состоит в Прпс Мй* посредством tj -~min Поставленная задача сформулирована для реализации на ИГЛ с применением языка моделирования дискретных процессов SPSS

В чатвертой главе представлены результаты внедрения МЖК и про-

заготовки I бхвд

обработанные 1 'детали т

ЬыхоВ

А0ИЫШ/1Г

межмодульный накопите/!ь

многофункциональный модуль

{М

элеменгарнол шика

¿инеиные мршрт' ттррацлбных потоЫ> [ Мп}

нелинейны маршруты (ЦПГ)

&с.{Страктурв стационарной ОПС наборе многарунщшншжт модулей.

источник заяШ

м

"»«Г л

нав5^з5от-

Л(')

мспранено-ртифМУ

и.

J

г

т-@—

ммн

ММ;

< О

\Ъыход

Рис.2. Нод<Р/!ь 917С с дЬлня ойслужцбающини при&эромц

водоны экспериментальные исследования на имитационных моделях ОПС СОН. Приведены общий вид базового образца ШНК и варианты построения стационарных и нестационарных,ОПС с предварительной и одновременной настройкой на базе ММ.

На рис. 3 представлен вариант ОИС СОН со взаимонастраиваемыми модулями, защищенный A.c. СССР, реализующий принципы однородности на всех уровнях декомпозиции систем: на уровне ОПС как целостной системы; 01Ю как совокупности Ш; на уровне элементов ЭЯ и на уровне компонентов элементов, представленных унифицированными узлами Ш.

Для исследования выходных показателей ОПС СОН на базе M и определения областей их эффективного использования при сопоставлении с функционирующими а настоящее время ГЯС применены основные методы планирования и проведения имитационных экспериментов с моделями ОПС и ГПС и определены основные эффектообразуюсие для исследуемого класса ОИС на базе Ш НК.

Разработаны алгоритмы функционирования ИМ ОПС СОН, программна реализованные на языке ffPSS . На рис. 4 приведена обобщенная структура ИМ ОПС, реализованных на база метода транзактной имитации, на основании которой проведен сравнительный анализ ряда моделей ОПС со следующими варьируемыми параметрами: Q » ^/а - частота поступления входного потока заявок; Те - время обработки одной заявки; 7тр - время транспортировки одной заявки; Улн - емкость локальных накопителей; { Mrt} - множество возмогших маршрутов следования заявок; системы абсолютных и относительных приоритетов; условия моделирования.

Для имитационного моделирования применены алгоритмы адаптивной маршрутизации с fß — Л7Ш и установлено хорошее совпадение результатов теоретического и экспериментального исследования зависимости flûfjc ~ Ттр, V, 8 ) , где Z - среднее расчетное время прохода одной заявки по M п. -маршруту при услозии ij—min. Экспериментально показано, что в режиме-"насыщения", соответствующем установившемуся режиму, при котором А;,, >ХКр«т ! Trennst , выходные характеристики ОПС определяются только Попе" 11 яе зависят от интенсивности поступления входного потока заявок.

Исследована зависимость Попе" F ( ^~°/Ттр) ПР" Т-const.

О и экспериментально доказано, что существует опрепелзшшй диапазон соотношений [То/ Ттр} , яагчющпйсл олтиг-альны:,: для

достижения /7one тах (грА,В, ряс5), Установлено, что выбор конкретной структуры ОПС, ее элементов,, связей и дисциплин обслуживания, направленный на Кл та* (КПД ОПС), определяется соотношением приведенных затрат на организацию выбранной структуры ОПС и экономическим эффектом от получения желаемого КПД ОПС (гр.С рис, S ).

При сопоставлении выходных показателей исследуемого класса ОПС СОН с ИМ ГПС аналогичной структуры определены области эффективного использования ОПС (гр. D рис,;Г) и выявлены следующие закономерности в функционировании- ОПС:

1. Использование в составе ОПС накопителей с неограниченным объемом Улн по сравнению со средой аналогичной структуры и теми же алгоритмами маршрутизации потоков заявок, но с накопителями ограниченного объема приводит к увеличению Кп в решме "насыщения" на 4-5/», что обусловлено "демпфированием" давления потека заявок в связи с перегрузкой пропускной способности ММ (гр. С рис5).

2. Использование нелинейных алгоритмов маршрутизации для исследуемых структур ОПС приводит к уменьшению Кп на 4-5% и, следовательно, не является средством оптимизации показателей качества ОПС при условии однономенклатурного случая. Это обусловлено тем, что в структурах с одним входом и выходом и малым числом ММ не возникает значительных неравномерностей в распределении нагрузки при условии одинаковой средней длительности обслуживания I заявки, т.е. градиент концентрации заявок достаточно стабилен, а линейная маршрутизация является оптимальней для исследуемых структур ОПС па базе Ш.

3. В ОПС с большим числом Ш (Мопс большим числом входов и выходов в систему при условии многономепклатурного случая можно ожидать значительный рост Jiff/гс в связи с уменьшением градиента концентрации {выравниванием нагрузки) вследствие увеличения числа маршрутов материальных потоков за счет увеличения числа степ ¡ней'свободы ОПС.

А. При сравнении номограмм ОПС и 111С (rp.jD рис. $ ) и определении экологической ниши для исследуемого класса 01IC лияплепо, что в определенном диапазоне соотношения [ ^/ Тгр} применение ОПС Солее эффективно при рапных значениях варьируемых параметров, а в диапазоне ( %/f^y > Ъ/у КРИГ- применение ГПС может быть более эффективно при тех ке значениях То п Tjp и сопсста-

Алгоритм имитационной модели

Блея диспетчиробания заявок

I Уок£иа ноделиро-! мция

• параметры ОПС

X

ра

- номер праНера ^ т^тспарггт-

РЗ-пршнояойш-

¡киСцнця

ояидвнуе ¿ояьхи на

Похитьте иезобисиные процесс* имда-мнив '

Абсолютные приоритеты

р, ¡О-лоъотоЬа 11- деталь

начальная адресация П.Р2.РЗ

занятие очередною модуля юдеркка но Гфанспсртщ>-

1-

Задержка на обраВе]^

Выбод обработанной заявки из койели

ОстанЫ> нодш-рвбанчя

адресация л; л»л?

тпранспоьтиро1л <к}х>ба*дение ^мррШ |

контроллер Ы/хедмагл ' петвко.

^ конец ^

X

внамл ¿амояных перемещении

тк-ядобательный просмотр перенесении

бь&гр

задержка на ¡отдание

±

Формирование трабля-нгуегЬ хода_

I-

УпраЬпняций код на. обслужимте лойбки

г

адресация Р£,рз

\Форна&ныг стри-—| аУты алгоритма-[диспетчера

Алгоритмы марш-ртизацш

Ви£ор мтиыольтп №рир»таВ

Система относительных приоритетов

Определение местоположения заеШ

рз яг 0-транспорт. 11 -обработка

Передана чпраВ/ию-щЬсо хода ¿алгоритм ИМ ОПС

конец ^

Рис. 4. Обобщенная структура имитационной модели ОПС

Дг« s

график А

Ъ/Г?-1С

t*>2(h - v'-^L^v

----

рнасрщ.

"т

»¿сущ.

"тс

юо ■

flat Пгпс

„ках „.. floncfiV

го

в

а

гросрикС

ЛЯ-линейная нормупясщая, нюгротменнни накопитесь ЛО-мнейнаа трУрмзацщ, шрЬничш/ш нпюпсшь НИ-нелинейная наршругизацо*, неогргниуешги нахм. но-HeAweuHQi наршруп/заци1, ограниченный ткоп.

и

за

график 3)

г> w

Тт - Туонслср тыс ср?Зс-Кг

>0

Рис.5 Выходные гюколотем Q/7C на 5ase ММнн

Щ

р

з

вкмых значениях ТТрансП)СредС'тва. при условии безотказной работы оборудования.

В приложениях приведет тексты программ, реализующих имитационные модели ОПС и ГПС, выводы формул некоторых соотношений и некоторые промежуточные статистики моделирования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований получены следующие основные результаты:

1. Поставлена и решена совокупность задач по разработке базовой концепции однородной производственной среда.

2. Теоретически обосновано, что построение ОПС целесообразно с использованием новой перспективной элементной базы, реализующей основные принципы однородности - параллельность операций, перестраиг ваемость структуры и конструктивная однородность на всех уровнях декомпозиции системы, и основанной на применении разработанных ММ нетрадиционной компоновки в качестве унифицированного оборудования, совмещающего технологические, транспортные, накопительные и настроечные функции.

. 3, Разработаны классификационные признаки ОПС и систематизированы основные свойства и параметры ОПС. На основе предложенной классификации проанализированы различные варианты топологических а функциональных структур стационарных и нестационарных ОПС с одновременной и предварительной настройкой.

4. Проведен анализ основных методов исследования производственных систем и предложен метод исследования стационарных ОПС с одновременной и предварительной настройкой, основанный на применении аппарата стохастических сетевых моделей СМО.

Построена концептуальная модель и схемы имитационных моделей исследуемого класса ОПС на основе транзактной имитации. Предложен метод решения задачи оптимизации функционирования ОПС СОН-путем минимизации среднего времени задержи заявок.

5. Разработаны имитационные модели ОПС и ГПС аналогичных структур. Разработана структура Ш ОПС, на основании которой проведан анализ различных вариантов Ш ОПС на базе Ш НК, программно реализованных ня языке моделирования дискретных процессов ,

Экспериментально определены области эффективного использования

алгоритмов линейной и нелинейной маршрутизации в зависимости от мощности ОПС, номенклатуры входного потока зэявок и определенных соотношений % и Ттр , что позволяет использовать разработанные модели для оценки качества функционирования проектируемых ОПС по максимальному значению Ля ОПС.

6. Экспериментально определены области эффективного использования исследуемых ОПС при сопоставлении с аналогичными структурами ГПС при определенных значениях варьируемых параметров на имитационных моделях и доказана целесообразность построения ОПС на основе принципиально новой элементной базы, реализованной на Ш НК.

7. Результаты, полученные d диссертационной работе, использованы в ОСБД ПЭТИ (г.Новосибирск) при разработке опытных образцов Ш НК в качестве элементной базы для построения на их основе гибких производственных систем, а также в СКВ прецизионных станков (г.Одесса) при исследовании параметров компоновок многофункционального модуля как элемента производственных систем. Результаты теоретических и экспериментальных исследований могут быть использованы и на других предприятиях при проектировании и исследовании ГПС и их элементов.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. A.c. № I4G6935 (СССР) MOT В25 У 11/00. Обрабатывающее устройство / Каган В.Г., Хомяков В.В., Кузьмина Е.В. и др. - Заявл. 12.11.86. Опубл. 23.03.89 // Б.И. » И.

2. A.c. № 1450928 (СССР) ЖИ В25 У 9/00. Устройство для перемещения исполнительного органа / Каган В.Г., Астанин В.О., Кузьмина К.В. и др. - Заявл. ЯЗ.03.8?. Опубл. 15.02.89 // Б.И. № 4.

3. A.c., № I4372II (СССР) ЖП В23, В47/04, В25 У 9/00. Устройство для перемещения исполнительного органа / Каган В.Г., Мирополь-ский A.M., Кузьмина Е.В. и др. - Заявл. 23.06.87. Опубл. 15.01.Г,9 // Б.И. № 2.

4. Положительное реиение по заявке Л 4379582/08 от 28.12.89 (СССР) МКН В25 0 41/02. Гибкая производственная системп / Коновалов A.M., Кузьмина Е.З.

rj. Полотатольнсо ре иония по заявке № 47046-4/25-03 от 28.12.Li (СССР) ИС! В25 0 41/0. Гибкая производственная система / Коновалов, A.M. , Кузьмина E.B.

6. Аксенов Д.А., Хомяков В.В., Кузьмина Б.В. Организационные и технологические аспекты разработки ГТЩ по изготовление сварных Ш, - В сб. ЗИ/ЕШИТЭМР, сер. "Автоматизация производства и робототехника", » 10, 1986, с.13-18.

7. Кузьмина Е.В., Хомяков В.В. Комплекс задач а алгоритм функционирования АТСС для крупносерийного механообрабатывашэго производства. - В сб. Эй/ЕНИИТЭМР, сер. "Автоматизация производства и робототехника", M 12, 1986, с.12.

8. Кузьмина Е.В. Разработка нетрадиционной компоновки ТОМ механообработки для ГПЦ по изготовление сварных МК, - В сб. "Механизация и автоматизация технологических процессов в судокорпусноы производстве", под ред. Соколова И.Н., вып. # 435. - Л., 1987, с.67.

9. Кузьмина Е,В. Многофункциональный модуль для ГПС U Комплексная механизация и автоматизация в машиностроении / Тезисы науч.-техн. конф. - Кемерово, КПИ, 1987, с.23.

10. Кузьмина Е.В. Построение однородных производственных сред на базе многофункциональных ГПМ // Гибкие производственные системы в электротехнологии / Тезисы докл. - Уфа, УАИ, 1988, с.71,

11. Кузьмина Е.В. Организация децентрализованной производственной системы Концепции создания ГПС до 2000 г.; Системы автоматизации проектирования ГПС / Тез, докл., Ижевск, 1988, с.5-7.

12. Кузьмина Е.В. ГПМ нетрадиционной компоновки, - В сб. ЭИ/БШШТЭМР, серия "Технология, оборудование, организация и экономика машиностроительного производства", Л 2, 1987, с.11-15.

13. Кузьмина Е.В. Построение ОПС на базе многофункциональных модулей U Методологические и организационно-экономические проблемы формирования ГАП /Tea. докл., Харьков, 1989, с.23-24.

14. Исследование предельна* показателей систем воспроизведения движений (СВД) и их элементов J Отчет по НИР, * ГР 81078311, Рук. Каган В.Г., отз. исп. ¡фиат Т.С., Кузьмина Е.В., Новосибирск, НЭТИ, 1986, 60 с.

15. Исследование ГПС и их элементов / Отчет по НИР, И ГР 01860081248, Рук. Кагак В.Г., отв. исп. Кузьмина Е.В., Новосибирск, НЭТИ, 1907, 70 с.