автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Разработка и исследование микропроцессорной системы защиты генераторов

кандидата технических наук
Алексеев, Максим Владимирович
город
Санкт-Петербург
год
2002
специальность ВАК РФ
05.14.02
цена
450 рублей
Диссертация по энергетике на тему «Разработка и исследование микропроцессорной системы защиты генераторов»

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Алексеев, Максим Владимирович

Условные обозначения.

Введение.

1 Обзор существующих устройств РЗ генераторов и формулировка задач исследования.Ю

1.1 Особенности генераторов, учитываемые при построении релейной защиты.

1.1.1 Общие сведения о повреждениях и ненормальных режимах работы генераторов.

1.1.2 Особенности системы охлаждения.

1.1.3 Особенности системы возбуждения.

1.2 Обзор защит и систем защит генераторов.

1.2.1 Комплексный подход к построению системы защиты генераторов.

1.2.2 Основные защиты генераторов.

1.2.3 Резервные защиты генераторов.

1.2.4 Современные требования к системам защиты генераторов.

Введение 2002 год, диссертация по энергетике, Алексеев, Максим Владимирович

Генераторы являются одними из наиболее ответственных компонентов энергосистем, поэтому к системам их защиты предъявляются очень жесткие, постоянно возрастающие требования по универсальности применения, точности, достоверности контроля и быстродействию.

Большинство устройств релейной защиты, находящихся в эксплуатации в нашей стране представляют собой электромеханические и полупроводниковые реле. Однако быстрое развитие вычислительной техники и её элементной базы создало предпосылки для разработки и создания более совершенных устройств автоматики и релейной защиты. Применение новой элементной базы, наряду с возможностью сохранения традиционных принципов действия защит, открывает широкие возможности к совершенствованию устройств защиты. Появилась возможность реализации алгоритмов защит, которые не могли быть реализованы ранее на элементах аналоговой техники.

Особенностями современных генераторов с непосредственным охлаждением обмоток, являются, вследствие более интенсивного использования активных материалов, уменьшение пределов статической и динамической устойчивости, снижение коэффициентов запаса по допустимым перегрузкам и прочности, усложнение конструкции. Эти особенности приводят к тяжелым повреждениям генераторов в аварийных и анормальных режимах работы, ликвидация которых требует длительного и сложного ремонта.

В этих условиях возрастает роль так называемых профилактических защит, позволяющих предупреждать развитие аварии генератора при повреждениях, которые в начальный момент их возникновения не представляют большой опасности.

К таким повреждениям относятся повышенные нагревы активной зоны генератора в анормальных электрических режимах, таких как перегрузки по току обмотки статора и ротора, несимметричные режимы, повышение напряжения обмотки статора генератора.

С позиции надежности вредна не только недооценка опасности повышенного нагрева элементов конструкции генератора, но и ее неоправданная переоценка. Разница лишь в том, что в первом варианте существует риск повреждения машины, а во втором ее необоснованный вывод из работы.

Поэтому создание высокоэффективной системы защиты генераторов, учитывающей особенности конструкции современных генераторов и удовлетворяющей современным требованиям по техническим и экономическим показателям, способной эффективно работать как автономно, так и в составе автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП), представляет собой крупную и актуальную научно-техническую задачу.

Целью настоящей работы является разработка и исследование комплексной микропроцессорной системы защиты генераторов в части устройства защиты генераторов от перегрузок и защиты от внешних коротких замыканий, разработка и исследование алгоритмов дистанционных защит генераторов, исследование алгоритмов цифровой фильтрации, а также разработка более совершенных программных и аппаратных средств микропроцессорных устройств защиты в целом.

В первой главе диссертации произведен обзор особенностей генераторов, учитываемых при построении системы защиты генераторов. В частности, рассмотрены системы охлаждения и возбуждения генераторов. Произведен анализ состава системы защиты генераторов. Рассмотрены алгоритмы работы отдельных защит и для большинства из них предложены алгоритмы программной реализации подобных защит на базе микроконтроллеров. На основе анализа зарубежного и отечественного опыта построения и применения микропроцессорных устройств релейной защиты, составлены общие требования к таким устройствам.

Во второй главе диссертации осуществлен анализ тепловых процессов, происходящих в активных частях генератора в анормальных режимах работы. На основе исследований ведущих ученых в области машиностроения и классической теории нагрева однородного тела, разработан алгоритм МП защиты генератора от недопустимого нагрева. Разработанный алгоритм защиты позволяет учесть влияние теплового взаимодействия активных частей генератора между собой, отвод тепла в окружающую среду, а также параметры режима, предшествующего анормальному на изменение температуры данной активной части в анормальном режиме и, соответственно, на допустимую длительность этого режима.

В основе алгоритма лежит вывод о том, что изменение превышения температуры активных частей генератора с косвенным и непосредственным газовым охлаждением, с достаточной для построения защиты точностью, может быть представлено экспоненциальной зависимостью. Изменение превышения активных частей генератора с непосредственным жидкостным охлаждением может быть представлено на начальном участке - прямолинейной зависимостью а на конечном - экспоненциальной.

В третьей главе диссертации показана целесообразность использования принципа контроля сопротивления на зажимах генераторов средней и малой мощности для построения микропроцессорных защит от внешних КЗ. Контроль сопротивления предлагается осуществлять с помощью реле сопротивления (PC) с характеристикой срабатывания в виде 9 многоугольника. Такая характеристика обеспечит наилучшее дальнее и ближнее резервирование. Исследован вопрос программной реализации PC с различными характеристиками срабатывания, составлены возможные подпрограммы (ПП). Также в этой главе рассмотрены вопросы применения цифровой фильтрации для фильтрации помех в МП РЗА. Предложен способ фильтрации помех при построении ФСС с помощью преобразования Фурье. Показаны преимущества построения ФСС на микропроцессорной элементной базе.

В четвертой главе диссертации исследованы вопросы совершенствования программных средств МП устройств РЗА. Показано, что ПО микропроцессорного устройства релейной защиты должно включать в себя операционную систему реального времени. Здесь также предложена типовая структурная схема программного обеспечения микропроцессорного устройства защиты. Показано, что важным вопросом проектирования драйверов аппаратных узлов является обеспечение корректности их совместной работы. На примере разработки драйвера последовательного канала для AVR микроконтроллеров фирмы Atmel показан способ синхронизации процессов, имеющих различные скорости.

В пятой главе диссертации представлены результаты создания и испытания комплексной микропроцессорной системы защиты генератора малой мощности и, в частности, микропроцессорного устройства защиты генератора от симметричной и несимметричной перегрузки и внешних КЗ, входящего в состав системы защиты генератора.

Заключение диссертация на тему "Разработка и исследование микропроцессорной системы защиты генераторов"

5.7 Основные выводы по главе

1) Разработана структурная схема системы защиты генератора на основе микроконтроллеров, позволяющая использовать отдельные части системы как автономные устройства защиты, обладающая большой степенью надежности и гибкостью.

2) На примере блока защиты от симметричных и несимметричных перегрузок показан путь разработки микропроцессорного устройства защиты, включая аппаратную аналоговую и цифровую а также программную части.

3) Разработан алгоритм защиты генератора от перегрузок, учитывающий охлаждение генератора, разработанный алгоритм применен при проектировании системы защиты генератора.

4) Произведен расчет погрешностей защиты от несимметричных перегрузок и несимметричных коротких замыканий, которая обладает следующими характеристиками: методическая погрешность интегрирующего АЦП порядка 0,2%; полная погрешность отработки наименьшей уставки не превышает 10%.

5) Для целей удобства тестирования разработанной системы защиты генератора, облегчения настроек защит и ввода уставок, разработано прикладное программное обеспечение для персонального компьютера.

194

6) Результаты теоретических выводов подтверждаются лабораторными и промышленными испытаниями системы защиты, а также положительным опытом эксплуатации на одной из ТЭЦ.

Заключение

В работе рассмотрены вопросы построения комплексной микропроцессорной системы защиты генератора на базе микроконтроллеров, как наиболее перспективных в настоящее время.

Основные научные и практические результаты проделанной работы:

1. Осуществлен анализ тепловых процессов, происходящих в активных частях генератора в анормальных режимах работы. На основе исследований ведущих ученых в области машиностроения и классической теории нагрева однородного тела, разработан алгоритм МП защиты генератора от недопустимого нагрева. Разработанный алгоритм защиты позволяет учесть влияние теплового взаимодействия активных частей генератора между собой, отвод тепла в окружающую среду, а также параметры режима, предшествующего анормальному на изменение температуры данной активной части в анормальном режиме и, соответственно, на допустимую длительность этого режима.

Показано, что с достаточной для целей построения МП РЗА точностью, изменение превышения температуры активных частей генератора с косвенным и непосредственным газовым охлаждением может быть представлено экспоненциальной зависимостью. Изменение превышения температуры активных частей генератора с непосредственным жидкостным охлаждением целесообразно представлять на начальном участке -прямолинейной зависимостью а на конечном - экспоненциальной.

2. Произведен анализ различных способов программной реализации характеристик срабатывания дистанционных органов дистанционных защит, предложены наиболее выгодные алгоритмы программного выполнения ДО.

Показано, что скорость срабатывания ДЗ на принципах сравнения амплитуд и фаз измеряемых сигналов определяется в основном предварительной фильтрацией сигнала.

Исследованы вопросы применения преобразования Фурье для использования в МП РЗА. Рассмотрен способ компенсации апериодической составляющей в измеряемом сигнале.

Предложены способы построения цифровых фильтров симметричных составляющих для микропроцессорной системы защиты. Показаны преимущества построения ФСС на микропроцессорной элементной базе.

Предложено фильтрацию помех при построении ФСС осуществлять, применяя преобразование Фурье к полученным симметричным составляющим.

3. Показано, что программное обеспечение микропроцессорного устройства защиты должно представлять собой операционную систему реального времени. При ее проектировании, устройство защиты должно рассматриваться как совокупность параллельных процессов. Разработка программной и аппаратной частей должны выполняться в полной взаимосвязи.

Предложена типовая структурная схема программного обеспечения микропроцессорного устройства защиты, имеющая два уровня иерархии. Нижний уровень содержит драйверы аппаратных узлов. Программное обеспечение верхнего уровня представляет собой систему подпрограмм по обработке результатов измерений и подпрограмм, реализующих алгоритмы управления и защиты внешним объектом, которые задают алгоритм работы устройства защиты в целом.

Показано, что важным вопросом проектирования драйверов аппаратных узлов является обеспечение корректности их совместной работы. На примере разработки драйвера последовательного канала для AVR микроконтроллеров фирмы Atmel показан способ синхронизации процессов, имеющих различные скорости.

4. Разработана микропроцессорная система защиты генератора малой мощности, обеспечивающая возможность работы как в составе АСУ ТП так и автономно. Система защиты генератора обладает повышенной надежностью, универсальностью применения и достоверностью контроля. Она состоит из трех линеек, каждая из которых представляет собой автономное устройство, включающее в себя несколько защит генератора, которое может работать как отдельно, так и в составе системы. Съемный процессорный модуль позволяет неограниченно совершенствовать устройство защиты.

Разработаны алгоритмы подпрограмм защит от перегрузок и внешних КЗ и остальное ПО, необходимые для функционирования системы защиты. Разработано программное обеспечение для персонального компьютера, обеспечивающее возможности по настройке системы защиты и контролю за ее работой. Проведенные лабораторные испытания и испытания на электродинамической модели показали соответствие расчетных характеристик системы реально полученным. Также теоретические выводы подтверждаются успешным опытом эксплуатации на ТЭЦ г. Кондопога.

Библиография Алексеев, Максим Владимирович, диссертация по теме Электростанции и электроэнергетические системы

1. Правила устройства электроустановок. Изд. 4-е.-М.: Энергия, 1965., 464с.

2. Ванин В.К., Павлов Г.М. Релейная защита на элементах вычислительной техники. JI.: Энергоатомиздат, 1983. - 206 с.

3. Мухин А.И. Разработка и исследование дифференциальных защит с торможением на аналоговых интегральных элементах: Дисс. . канд. техн. наук. -JL: ЛПИ, 1981. 239 с.

4. Вавин В.Н. Релейная защита блоков турбогенератор-трансформатор. М.: Энергоиздат, 1982.-256 с.

5. Булычев А.В. Разработка и исследование отдельных узлов комплексной защиты генератора: Дисс. . канд. техн. наук. JL: ЛПИ, 1984. - 213 с.

6. Новаш В.И. Работа защиты от замыканий на землю генераторов с наложенным выпрямленным напряжением в переходных режимах // Электричество. 1973. - 76. - С. 86-88.

7. А.с. 1259393 СССР. Устройство для релейной защиты блока генератор-трансформатор от увеличения проводимости / А.В. Булычев, В.К. Ванин, А.И. Таджибаев, В.Н. Шмурьев. -Опубл. в ВИ,- 1986.-35.

8. Долгополов А.Г. Разработка и исследование устройств выявления потери возбуждения генераторов и аварийного ограничения мощности тепловых электростанций: Дисс. . канд. техн. наук. Л.: ЛПИ, 1983. - 251 с.

9. Ворохобин С.Б., Таджибаев А.И. Выбор параметров датчика потери возбуждения генератора // Труды ЛПИ. 1984. -399. - С. 82-86.

10. Казонский Е.Я. и др. Анормальные режимы работы крупных синхронных машин. Л.: Наука, 1968.-429 с.

11. П.Сарычев С.С. Разработка измерительных органов комплексной защиты генераторов: Дисс. . канд. техн. наук. Л: ЛПИ, 1983. - 207 с.

12. Исследование макета комплексной системы защиты турбогенератора на электродинамической модели и на электростанции: Отчет о НИР / ЛПИ им. М.И.Калинина; Г.М. Павлов, В.К. Ванин, В.Я. Шмурьев и др. N01820081705. Л.: ЛПИ, 1981.- 104 с.

13. Терешкин А.В. Разработка и исследование микропроцессорной системы защиты асинхронных двигателей: Дисс. . канд. Техн. наук. СПб.: СПбГТУ, 1998. - 140 с.

14. Анормальные режимы крупных синхронных машин / Казовский Е.Я., Данилевич Я.Б., Кашарский Е.Я., Рубисов Г.В. Л.: Наука, 1969. - 429 с.

15. Коган Ф.Л. Анормальные режимы мощных турбогенераторов. М.: Энергоатомиздат, 1988.

16. Шмурьев В.Я. Разработка и исследование комплекса защиты для турбогенераторов единой серии: Дисс. . канд. техн. наук. JL: ЛПИ, 1987. - 255 с.

17. Ефимов Н.С. Разработка и исследование микропроцессорной системы защиты генератора: Дисс. . канд. техн. наук. Л.: ЛПИ, 1989. - 194 с.

18. Марковская О.А. Разработка системы контроля состояния изоляции и защиты генератора от повреждений в цепях ротора: Дисс. . канд. техн. наук. СПб.: СПбГТУ, 2000. - 155 с.

19. Чернобровов Н.В, Семенов В.А. Релейная защита энергетических систем: Учеб. пособие для техникумов. -М.: Энергоатомиздат, 1998. 800 с.

20. Павлов Г.М., Таджибаев А.И. Защита генератора от асинхронного режима: Учеб. пособие. СПб.: СПбГТУ, 1995. - 56 с.

21. Эксплуатация турбогенераторов с непосредственным охлаждением / Линдорф Л.С. и др.; под общей ред. Л.С. Линдорфа, Л.Г. Мамикоянца. М., Энергия, 1972. - 352 с.

22. Гнедин Л.П., Данилевич Я.Б., Масленников К.Н., Потехин К.Ф., Чириков В.Ф., Школьников В.И., Шадринцев А.К. и др. Турбогенератор типа ТВМ-300 с водо-масляным охлаждением // Электротехника. 1970. - 1. - С. 6-8.

23. Борушко B.C., Гнедин Л.П., Данилевич Я.Б., Дьяченко Г.И., Станиславский Л.Я., Хуторецкий Г.М. и др. Турбогенераторы мощностью 500МВт заводов "Электросила" и "Электротяжмаш" // Электротехника. 1970. -1. — С. 2-6.

24. Гуревич Э.И. Тепловае испытания и исследования электрических машин. Л.: Энергия, 1977. -294 с.

25. Аномальные режимы работы крупных синхронных машин / Е.Я. Казовский, Я.Б. Данилевич, Э.Г. Кашарский, Г.В. Рубисов. Л.: Наука, 1969. - 429 с.

26. ГОСТ 183-74. Машины электрические вращающиеся. Общие технические требования. -М.: Изд-во стандартов, 1976. 19 с.

27. ГОСТ 533-76. Генераторы электрические паротурбинные, двухполюсные (турбогенераторы). Технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1983. -16с.

28. Федосеев A.M. Релейная защита электрических систем. М.: Энергия, 1976. - 560 с.

29. Глебов И.А. Системы возбуждения мощных синхронных машин. Л.: Наука, 1979. -313 с.

30. Электрическая часть электростанций / Усов С.В. и др.; под ред. Усова С.В. Л:. Энергия, 1977.-556 с.

31. Shiki M., Kai Т. Fore-pole turbine generators for nuclear power stations / Mitsubishi Denki Engineer, 1969. June. - P. 22-23.

32. Электрическая часть станций и подстанций / Васильев А.А. и др.; под ред. Васильева А.А. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 575 с.

33. Андреев В.А. Релейная защита, автоматика и телемеханика в системах электроснабжения. М.: Высшая школа, 1985. - 390 с.

34. Булычев А.В. Совершенствование защит блоков генератор-трансформатор и электродвигателей: Дис. . д-ра тех. наук. СПб.: Издательство СПбГТУ, 1998. -280 с.

35. ANSI/IEEE C37.102-1995 IEEE. Guide for AC Generator Protection.

36. ANSI/IEEE 242-1986 IEEE. Recommended Practice For Protection And Coordination Of Industrial And Commercial Power Systems.

37. IEEE Tutorial on the Protection of Synchronous Generators. IEEE Catalog No. 95TP102, 1995.39. 7SJ511 Numerical Overcurrent Protection. Product Bulletin SG8021 / Siemens Energy & Automation, Inc., November 1994. 16 S.

38. Numerical generator protection REG 316*4 / ABB Power Automation, December 1999. 40 S.

39. Шабад M.A., Шевелев B.C. Новое поколение цифровых реле АББ фундамент релейной защиты 21-го века // Приложение к журналу Энергетик: Энергетика за рубежом. - 2002, -1.

40. Общие технические требования на микропроцессорные устройства и системы релейной защиты и автоматики энергосистем: РД 34.35.310-97. М: ОРГРЭС, 1997.

41. Ванин В.К. и др. Влияние внешнего магнитного поля на элементы микроэлектронных защит. / В.К. Ванин, A.M. Гиновкер, Е.А. Хагемейстер., JI.:, ЛПИ, 1988.

42. Глебов И.А., Данилевич Я.Б. Диагностика турбогенераторов. JL: Наука. Ленингр. отд-ние, 1989.- 119 с.

43. Шелушенина О.Н. Выбор и расчет устройств релейной защиты с использованием ЭВМ. Релейная защита блоков генератор-трансформатор: Учеб. пособие / О.Н. Шелушенина, Е.С. Кожевникова. Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 1993. - 95 с.

44. Руководящие указания по релейной защите. Защита блоков генератор-трансформатор и генератор-автотрансформатор. М.-Л.: Энергия, 1963. 112с., ил.

45. Правила технической эксплуатации электрических станций и сетей / М-во энергетики и электрификации СССР. 14-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1989.-288 с.

46. Линт Г.Э. Серийные реле защиты, выполненные на интегральных микросхемах. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 112 с.

47. Хазан С.И. Ремонт турбогенераторов с воздушным и водородным охлаждением. М.: Энергия, 1971. - 648с., ил.

48. Гуревич Э.И. Тепловые испытания генераторов большой мощности. Л.: Энергия, 1969. - 168с., ил.

49. Готтер Г. Нагревание и охлаждение электрических машин. М. -Л.: Госэнергоиздат, 1961. - 480с., ил.

50. Гуревич Э.И., Уварова В.М. Исследования неустановившейся температуры в обмотках с непосредственным охлаждением // Электросила. Л: Энергия, 1967. 26, - С.95-101.

51. Шмурьев В.Я Цифровые реле. СПб.: ПЭИпк, 1998. - 81 с.

52. Тер-Газарян Г.Н. Несимметричные режимы синхронных машин. М.: Энергия, 1969. -214 е., ил.

53. Кашарский Э.Г. и др. Потери и нагрев в массивных роторах синхронных машин / Э.Г. Кашарский, Н.И. Чемоданова, А.С. Шапиро. Л: Наука, 1968. - 199 е., ил.

54. Е.В. Гущин Е.В. и др. Исследования асинхронного и несимметричного режимов работы турбогенераторов с непосредственным охлаждением обмоток / Е.В. Гущин, П.М. Кельмагомбетова, Л.С. Линдорф, Л.Г. Мамиконянц, А.П. Чистиков. Труды ВНИИЭ, 1967.-31.-С. 59-68.

55. Жерве Г.К. Промышленные испытания электрических машин. Л.: Энергия, 1968. -574с., ил.

56. Гуревич Э.И. Расчет неустановившейся температуры в обмотках с непосредственным газовым охлаждением // Электротехника. 1967. - 10. - С. 11-14.

57. Косачевский В.И., Рогова Н.А., Хуторецкий Г.М. Экспериментальные исследования турбогенератора мощностью 800 МВт в несимметричных режимах // Электричество.1977.-3.-С. 64-66.

58. Александров И.Н., Морозов В.К., Новаш В.И. и др. Защита синхронного генератора на основе микро-ЭВМ // Электрические станции. 1982. - 12. - С. 48-51.

59. Шнеерсон Э.М. Дистанционные защиты. М.: Энергоатомидат, 1986. - 448с., ил.

60. Фабрикант В.Л. Дистанционная защита: Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. школа,1978.-215 е., ил.

61. Гуревич Э.И., Рыбин Ю.Л. Переходные тепловые процессы в электрических машинах. -Л.: Энергоатомиздат, 1983. 216 с.

62. Ванин В.К., Павлов Г.М. Релейная защита на элементах вычислительной техники. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат, 1991. - 336с., ил.

63. Кривченко Т.И. Совершенствование микропроцессорных измерительных устройств с интегрирующими аналого-цифровыми преобразователями: Дисс. . канд. техн. наук. — Л.: ЛПИ, 1995.-213 с.

64. Алексеев М.В. Микропроцессорная система защиты генератора от перегрузок / Алексеев М.В., Богданов А.В. // XXIX неделя науки СПбГТУ. 4.1: Материалы межвузовской научной конференции. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2001. - С.62-64.

65. AVR 8-bit RISK Microcontrollers: Data book / Atmel Corporation, August 2000.

66. Казанский B.E. Трансформаторы тока в схемах релейной защиты. М.: Энергия, 1969. -183 с.

67. Калиткин Н.Н. Численные методы. М.: Наука, 1978. - 512 с.

68. Булычев А.В. и др. Методы и технические средства контроля параметров и защиты электродвигателей переменного тока / А.В. Булычев, В.К. Ванин, Г.В. Меркурьев. СПб.: СЗФ ГВЦ Энергетики, 1996. - 64 с.

69. Аналоговая и цифровая микроэлектроника для средств релейной защиты: Уч.пособие / А.В. Булычев, В.К. Ванин, Т.И. Кривченко и др. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1998. - 80 с.

70. Федосеев А. М. Релейная защита электроэнергетических систем. Релейная защита сетей. -М.: Энергоатомиздат, 1984.

71. Микропроцессорные защиты оборудования электроэнергетических систем / М.И. Успенский и др. Сыктывкар: АН СССР Коми филиал, 1986.

72. AVR 8-bit RISK Microcontrollers: Data book / Atmel Corporation, August 1999.

73. Six Channel Sigma-Delta A/D Converter AT73C501 / Atmel Corporation, 1998. 7 S.

74. Maxim Gesamtiibersicht. Analog-Digital und Digital-Analogschaltkreise / Maxim Integrated Products, 1998.

75. Maxim 2x4 Channel, Simultaneous-Sampling 12-Bit ADSs MAX115/MAX116 / Maxim Integrated Products, 2001. 14 S.

76. Analog Devices. Winter 1999 Designers' Reference Manual / Analog Devices, 1999.

77. Application Specific Standard Products, Nonvolatile Memory, Configurable Logic, Microcontroller: Atmel Products / Atmel Corporation, February 2000.

78. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов. Л: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. - 192с.: ил.202

79. РСА82С252 Fault-tolerant CAN transceiver: Data Sheet / Philips Semiconductors, 1997. 20 S.

80. Microcomputer Components Standalone Full-CAN Controller SAE81C90/91: Data Sheet / Siemens, 1997.-41 S.

81. Current Transducer LTS 25-NR: LEM S.A., 1999. 2 S.

82. Precision 2.5-volt reference SG1503/SG2503/SG3503 / LinFinity Microelectronics Inc., 1996. -3 S.