автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.17, диссертация на тему:Разработка и исследование квадратурных компенсаторов помех трактов формирования сигналов с угловой модуляцией

На правах рукописи

ЖАЙВОРОНОК ДЕНИС АЛЕКСАНДРОВИЧ

Р Г 5 ОД

2 В £60

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ КВАДРАТУРНЫХ КОМПЕНСАТОРОВ ПОМЕХ ТРАКТОВ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ С УГЛОВОЙ МОДУЛЯ! IIIК К

Специальность: 05.12Л 7 — радиотехнические и телевизионные системы

и устройства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических, наук

Воронеж 2000

Работа выполнена на кафедре радиотехники Воронежского института МВД России

Научный руководитель: доктор технических наук,

профессор Попов П.А.

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор Кулешов В.Н.

кандидат технических наук, доцент Акимов В.И.

Ведущая организация: Государственное учреждение

НПО «Специальная техника и связь» МВД России, г. Москва

Защита состоится «18» апреля 2000 г. в 14м часов на заседании диссертационного совета К052.17.01 в Воронежском институте МВД России по адресу: 394065, г. Воронеж, проспект Патриотов, 53

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Воронежского института МВД России

Автореферат разослан « 2000 г.

Ученый секретарь диссертационного совета А кандидат физико-математических наук ,/Ov-f Ролдугин C.B.

Общая характеристика работы

Актуальность темы. Активное развитие радиотехнических информационных систем, в том числе систем радиосвязи, использующих угловую модуляцию, увеличивает загрузку радиодиапазонов и, как следствие, обостряет проблему электромагнитной совместимости радпосредств и помехоустойчивости радносистем, так как з процессе формирования радиосигналов с угловой модуляцией возникают помехи, проявляющиеся в виде паразитной фазовой модуляции (ПФМ) высокочастотного сигнала, причем частоты паразитного модулирующего сигнала могут находиться как вне полосы частот полезного сигнала, так и совпадать с частотами полезного модулирующего сигнала. В первом случае возникшая ПФМ ухудшает электромагнитную обстановку, во втором - помехоустойчивость радиосистемы, следовательно возникает актуальная проблема борьбы с ней.

В общей проблеме борьбы с ПФМ можно выделить две основные задачи. Первая заключается в том, как наилучшим образом произвести формирсзглг--радиосигнала с точки зрошя получения заданных спектрально-временных характеристик с минимальным уровнем ПФМ. Вторая состоит в ослабляли: ПФМ, являющейся следствием самих принципов формирования и усиления радиосигналов.

Основным и хорошо изученным методом решения обеих задач является метод фильтрации, основанный на использовании линейных перестраиваемы' избирательных систем. Основным недостатком такого метода является трудность осуществления узкополосной фильтрации в широком диапазоне изменения несущей частоты.

Этого недостатка в определенном смысле лишены системы фильтрации с возвратным гетеродинированием, системы фазовой синхронизации, работающие либо в режиме внутренней синхронизации генератора, либо в ре.киме фазовой автоподстройки частоты, причем с помощью таких систем тгмеггея возможность осуществить узкополосную фильтрацию в широком диапазоне изменения несущей частоты. Основным недостатком перечисленных методов фильтрации является принципиатьная невозможность ослабления ПФМ с частотами, совпадающими с частотами полезного сигнала.

Как показали исследования, подобного недостатка лишены компенсационные методы ее ослабления либо с помощью управляемых фазовращателей, либо с помощью амплитудных или балансных модуляторов и квадратурного сложения высокочастотных сигналов, т.е. с использованием квадратурных компенсаторов помех.

В связи с этим разработка новых схемотехнических решений, реализующих компенсационные методы ослабления ПФМ, а также исследование свойств этих схемотехнических решений является актуальной научно-технической задачей улучшения качественных показателей радиотехнических систем.

Цель работы к задачи исследования. Целью работы является разработка компенсаторов ПФМ трактов формирования сигналов с угловой модуляцией

с использованием метода амплитудной регулировки и квадратурного сложения сигналов, а также исследование компенсационных свойств разработанных схемотехнических решений для вырабо тки рекомендации по их использованию.

Достижение указанной цели предполагает решение следующих задач:

1. Разработка структурных схем компенсаторов ПФМ с использованием регулируемых усилителей и перемножителей сигналов в квадратурных ветвях с регулировкой по возмущению, инвариантных к паразитным фазовым приращениям входного радиосигнала.

2. Разработка частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с использованием разработанных компенсаторов ПФМ на базе регулируемых усилителей и перемножителей сигналов в квадратурных ветвях с регулировкой по возмущению, отклонению и комбинированной регулировкой

3. Изучение компенсационных свойств компенсаторов ПФМ на базе регулируемых усилителей и перемножителей сигналов в квадратурных ветвях, а также параметрической чувствительности компенсаторов.

4. Экспериментальная проверка полученных теоретических результатов.

Методы исследования. Решение поставленных задач базируется на методах теории трансцендентных функций, спектрального анализа, теории автоматического управления, в том числе операторном методе на основе преобразований Лапласа, теории устойчивости, а также компьютерных методах расчета с использованием программы Mathcad 7.0 для Windows 95. Основные теорепгче-скис результаты проверены путем макетирования и натурного эксперимента.

Научная новизна. В работе получены следующие результаты , характеризующиеся научной новизной и выносимые на защиту:

1. Структурные схемы квадратурных компенсаторов ПФМ с регулировкой по возмущению, инвариантных к паразитным фазовым приращениям входного радиосигнала с регулируемыми усилителями или перемножителями сигналов в квадратурных ветвях, отличающиеся использованием в них фазовых детекторов с синусной и косинусной детекторными характеристиками в трактах регулировки.

2. Варианты структурных схем частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот, отличающихся использованием в них в качестве буферных усилителей квадратурных компенсаторов ПФМ для одновременного ослабления ПФМ и увеличения быстродействия синтезаторов.

3. Компенсационные и спектральные характеристики, а также характеристики параметрической чувствительности безинерционных нелинейных моделей предложенных квадратурных компенсаторов ПФМ с регулируемыми усилителями и перемножителями сигналов в квадратурных ветвях и синтезированными трактами регулировки по возмущению.

4. Передаточные функции, частотные и переходные характеристики линеаризованной инерционной модели предложенного квадратурного компенсатора ПФМ с регулируемыми уашителями в квадратурных ветвях и комбинированной регулировкой по возмущению и отклонению.

5. Результаты экспериментального исследования компенсационных свойств предложенных квадратурных компенсаторов ПФМ, подтверждающие теоретические выводы.

Практическая ценность работы:

1. Теоретические и экспериментальные исследования, проведенные в работе, могут быть использованы разработчиками аппаратуры систем радиосвязи для реализации новых эффективных схемотехнических решений повышения качества и надежности аппаратуры при проектировании частотно-модулнрованных цифровых синтезаторов частот с улучшенными спектральными, динам1гческими и модуляционными характеристиками. Кроме того, результаты работы позволяют улучшать спектральные характеристики усилителей радиосигналов, использовав их в режиме компенсации ПФМ.

2. Разработаны практические схемы компенсаторов ПФМ в виде макетов с характеристиками, достаточно хорошо совпадающими с теоретическими.

3. Устройства для подавления ПФМ защищены тремя свидетельствами на полезные модели Российской Федерации.

4. Частотно-модулированные цифровые синтезаторы частот, в которых используются разработанные и исследованные компенсаторы ПФМ, защищены тремя свидетельствами на полезные модели Российской Федерации.

5. Алгоритмы работы компенсаторов, а также результаты анализа частотных компенсационных характеристик компенсатора помех использованы я ОКР Муромского завода радиоизмерительных приборов (акт внедрения от 27.10.99г.).

6. Частотно-модулированный цифровой синтезатор частот с использованием автоматического компенсатора ПФМ разработан совместно с Воронежским НИИ связи и защищен этой организацией свидетельством на полезную модель Российской Федерации (акт внедрения от 16.11.99г.).

Апробации работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на Всероссийской научно-практической конференции «Охрана -97» (г. Воронеж, 1997г.), Третьей Международной электронной научной конференции "Современные проблемы информатизации" (г. Воронеж, 1997г.), Межвузовской научно-практической конференции (г. Воронеж, 1998г.), научно-практических конференциях Воронежского института МВД России (г. Воронеж, 1997г., 1998г., 1999г.), на научных-семинарах кафедры радиотехники Воронежского института МВД России (г. Воронеж, 1997г., 1998г., 1999г.

Публикации по теме диссертации. По теме диссертационной работы опубликованы 2 главы монографии (Под ред. П.А. Попова), 7 статей, 6 тезисов докладов, получено 7 свидетельств на полезные модели.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 86 наименований и приложения, изложена на 170 страницах машинописного текста, в котором приведено 63 рисунка и 3 таблицы.

Содержание работы

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, определены цель и задачи исследования, научная новизна и практическая значимость результатов работы, представлена структура диссертации.

В первой главе проведен обзор литературы, посвященной анализу причин возникновения помех в трактах формирования сигналов с угловой модуляцией, причем особое внимание уделяется причинам возникновения ПФМ в усилителях радиочастот (УРЧ) и диапазонных возбудителях с угловой модуляцией, в качестве которых используются частотно-модулированные цифровые синтезаторы частот (ЧМЦСЧ), а также кратко излагаются принципы построения квадратурных компенсаторов ПФМ, изложенные в имеющейся по этой теме научной литературе.

В качестве базовой схемы квадратурного компенсатора ПФМ выходного сигнала УРЧ взята известная схема с регулировкой по возмущению, изображенная на рис.1.

Рис.1

На этой и последующих схемах ФД - фазовый детектор, напряжение на выходе которого пропорционально ПФМ выходного сигнала УРЧ, т.е. входного сигнала компенсатора К, ФВ - фазовращатель на я/2, ИНВ - инвертор, РУ 1,2 -усилители с регулируемыми коэффициентами усиления в соответствии с законом ПФМ, С - линейный сумматор.

На входе компенсатора действует сигнал г/, =£7,со5(со0/ + (р,), (1)

где ф( г; ф|(/) - мгновенное паразитное приращение фазы. Напряжение на выходе фазового детектора е^ = , (2)

где 5фд — передаточная функция ФД. В этом случае щ =Ш|(1-&ф)со5(и0/ + ф1), г/с=Ш,(1 + &„)5т(с)0Г + ф,), (3)

где к - коэффициенты усиления РУ 1 и РУ2 в рабочей точке, 5 - крутизна регулировки. С учетом (2), выражения (3) можно переписать в виде ик =Л[У1(1-«ф1)со5(и0Г + ф|), ис = + 7«ф,)зт(со0/ + ф,) (4)

где т=5ф-1 5. При БфдЗ =1 т - размерный коэффициент [1/рад].

Сложив ц„ и ис из (4), получим щ=и2 соз(со0* + ф2), (5)

где и, =л/2Ш1Л/1 + («Ф,)г «л/ш/^ + О/гУф?! Фг =ф, - л/4»ф, -ф, +(1/3)«2ф' - л/4.

Из (6) следует, что описанный компенсатор эффективно работает только При ф]«1.

В работе предложены схемы квадратурных компенсаторов с регулируемыми усилителями в квадратурных ветвях, в которой осуществляется полнея компенсация ПФМ входного сигнала при ф|<тс/4, а также с перемножителями сигналов в квадратурных ветвях в которой осуществляется полная компенсация ПФМ входного сигнала при произвольном значении фь

Структурные схемы таких компенсаторов представлены соответственно на рис.2 и рис.3.

Рис.2 Рис.3

Для схемы, изображенной на рис.2 имеем e^coscpi-sincpi, e^cc^i+sing,, (7)

и2 =¿(/,[(cos(p, — sin<p,)cos(co0/ + <p,) + (соэф, +sin9,)sin((o0/ + <p,)] =

г— (8)

= -\/2Ш, cos(co0/ - я/4).

Для схемы изображенной на рис.3 имеем ефк=сохф|, e^sintpi, (9)

и2 = kUt [cos ф, cos(<b0С + <р,) + sin <p, sin(o0/ + Ф,)] = kUt cos со0t. (10)

Как видно из (8) и (10), в выходных сигналах этих схем полностью отсутствует ПФМ. Отметим, что компенсаторы, изображенные на рис.2 и рис.3, защищены свидетельствами на полезные модели Российской Федерации.

С использованием предложешшх схем были разработаны структурные схемы ЧМЦСЧ с компенсацией ПФМ с частотами, кратными частоте сравнения импульсно-фазового детектора (ИФД) синтезатора, в которых возможно получение сигнала па выходе синтезатора с малым уровнем ПФМ при одновременном сохранении высокого быстродействия, так как использование компенсаторов позволяет ослабить требование к узкополосности ФНЧ в цепи управления. Структурные схемы компенсационных блоков ЧМЦСЧ с регулируемыми усилителями и перемножителями сигналов в квадратурных ветвях приведены, соответственно па рис.4 и рпс.5, на которых КТР и СТР обозначают косинусный и

синусный тракты регулировки, формирующие регулирующие сигналы в соответствии с (7) и (9), вф - напряжение управления на выходе ФНЧ синтезатора, УГ — управляемый генератор, ИНТ — интегратор.

еф

УГ чмцсч

ИНТ

с

«/с

Ц

РУ1

ФВ

КТР

!'2К

"1С

РУ2

СТР

«V:

вф

УГ чмцсч

ИНТ

"М-

п

ФВ

"И/с

КТР

к;

ПС21Г-;

СТР

СфС

Рис.4

Рис. 5

Полные структурные схемы ЧМЦСЧ с компенсацией ПФМ защищены двумя свидетельствами на полезные модели Российской Федерации.

Далее, в первой главе рассмотрена предложенная схема ЧМЦСЧ, защищенная свидетельством на полезную модель Российской Федерации, в которой используется компенсатор ПФМ с одновременной регулировкой по возмущению и отклонению, т.е. с комбинированной регулировкой, что позволяет отслеживать не только ПФМ синтезатора, но и паразитные приращения фазы самого компенсатора. Структурная схема такого ЧМЦСЧ приведен на рис.6.

ОКГ

X

ДФКД

ФНЧ1

£?ф

УГ

ИФМ -» ИФД *■ дпкд

БУЧ

ИНТ2'

имс

УА

1ИНТ11 +

|ФВЧ1|

УПТ1

С1

РУ1

ри!

сз

ИНВ1,

ФВ

С4 ■

ш

. РУ2 ■

С5

УПТ2

ФНЧ2 .

С2 .

К

ИНВ2

УПТЗ

ФНЧЗ

т

АД

ФВЧ2 •

ФД .

Рис.6.

В режиме синхронизма в ЧМЦСЧ с двухточечной модуляцией в управляющем сигнале вф отсутствует составляющая ошибки от модуляции, однако имеются составляющие помех с частотами, кратными частоте сравнения ИФД, которые вызывают ПФМ (91), выходного сигнала синтезатора, пропорциональную интегралу от вф. В компенсаторе К эта ПФМ за счет регулировки по возмущению ослабляется и на выходе сумматора С5 формируется высокочастотный сигнал со значительно ослабленной ПФМ (<р2). На выходе ФНЧ2 формируется напряжение, пропорциональное 92, следовательно в схеме будет осуществляться компенсация ПФМ как синтезатора, так самого компенсатора методом комбинированной регулировки по возмущению и отклонению. Одновременно за счет цепи отрицательной обратной связи по паразитным амплитудным при-ращеииям в схеме осуществляется ослабление паразитной амплитудной модуляции (ПАМ) выходного сигнала компенсатора.

Таким образом, за счет перераспределения функции ослабления ПФМ между ФНЧ1 синтезатора и компенсатором можно уменьшить инерционность ФНЧ1, следовательно повысить быстродействие синтезатора. Кроме того, эта схема позволяет увеличить отношение сигнал/помеха передатчика за счет компенсации фазовых флуктуации буферного усилителя, функцию которого в данном случае выполняет квадратурный регулируемый усилитель в режиме компенсации собственных фазовых флуктуации.

Во второй главе проведено исследование безинерционных моделей компенсаторов ПФМ синтезаторов с регулировкой по возмущению в соответствии со схемами, изображенными на рис.4 и рис.5, при учете только первых членов представления функций зтф] и со.яср, степенными полиномами в соответствии с формулами Тейлора, а также двух членов представления функции соБф] степенным полиномом.

На рис.7 а б приведены, соответственно, зависимости коэффициента компенсации ПФМ ДД<3£] = 20(^Дф1/Дф2), а также коэффициента преобразования ПФМ входного сигнала в ПАМ выходного сигнала компенсатора Аи[дБ] = 20^(8(У,/Агр,) от Лср) при изменении последнего в пределах от 0 до 0,5 рад для схем, использующих первые члены представления функций Б1Р.ф [ и соэф! степенными полиномами (кривые 1), а также два первых члена представления функции соэф] степенным полиномом, (кривые 2).

Рис.7

Анализ графтгов показывает, что гораздо более эффективно работают

схемы, в которых предусмотрено формирование регулирующих сигналов с учетом квадратичного члена представления функции соБср) степенным полиномом, так как в этом случае при всех значениях Лф| от 0 до 0,5 рад определяющим является эффект компенсации ПФМ, а не эффект преобразования ПФМ в ПАМ.

При анализе параметрической чувствительности компенсаторов учитывалась неточность установки фазы фазовращателя на 71/2, а также асимметрия квадратурных ветвей.

Анализ показал, что с точки зрения эффективности компенсации ПФМ схемы с перемножителями сигналов менее чувствительны к неточности установки фазы фазовращателя на я/2, чем схемы с регулируемыми усилителями, которые, в свою очередь, менее чувствительны к асимметрии квадратурных ветвей, чем схемы с перемножителями сигналов.

Кроме того, был проведен спектральный анализ компенсаторов ПФМ при действии входного сигнала с единичной амплитудой и ПФМ гармоническим колебанием, т.е. сигнала вида м, = со$(м0/ + т^&тСИ). На рис.8 а, б, в изображены соответственно спектры входного сигнала с индексом ПФМ т^0,2 рад, выходного сигнала компенсатора при линейном тракте формирования регулирующего сигнала с учетом первых членов представления функций этср) и соз<р | степенными полиномами, а также выходного сигнала компенсатора при нелинейном тракте формирования регулирующего сигнала, т.е. с учетом первых двух членов представления функции соэф! степенным полиномом.

1/|.дБ

-20

-40 -60

-80 -100

и2,вВ -20

-40 -60

-80 -100

-20: -40 -60

-80 -1Р0

й>0 а)

0)о

Ио В)

б) Рис.8.

Из этих рисунков следует, что схема компенсатора с линейным трактом регулировки эффективно ослабляет только первые боковые составляющие спектра, в то время, как схема с нелинейным трактом регулировки значительно ослабляет паразитные составляющие спектра со второй гармоникой частоты сигнала ПФМ.

В третьей главе проведено исследование линейной инерционной модели компенсатора ПФМ синтезаторов частот с комбинированной регулировкой при использовании регулируемых усилителей в квадратурных ветвях и фильтров первого порядка в трактах регулировки.

При малых паразитных приращениях фазы входного сигнала компенсато-

ра, когда в выражениях (5) и (6) можно пренебречь, соответственно, квадратичным и кубичным членами, было проведено исследование компенсационных частотных характеристик, зависящих ог параметров фильтров Тн и Тя, а также коэффициентов регулировки N1...N4.

На рис.9 представлена обобщенная эквивалентная схема ЧМЦСЧ, изображенного на рис.6, для паразтных фазовых приращений выходного сигнала управляемого генератора синтезатора частот.

Аср2(р)

Д<?1 (р)

—И FB\{p) НН Nt Н>П~ f—H F^(p) НFm(p) 1-Ч^Г

Рис.9.

В соответствии с этой схемой передаточная функция «фаза-фаза» имеет

вид: Н

(р) = Afp2 (р)1 Дф,(р) = [1 - NtFn(.p) - (р) +

(И)

При Гт(р) = (р) = рв{р), Л'з = Л'4 (11) преобразуется к виду Н^ъ(р) = [1 - А'Л (/>)]/[! + N2Fв(p)Fln(P)}. (12)

Проверка на устойчивость показата, что компенсатор работает устойчиво при оптимальном Л']=1 и любых неотрицательных значениях Мг.

Эквивалентные схемы для паразитных фазовых и амплитудных приращений выходного сигнала компенсатора, вызванных дестабилизирующими факторами, изображены соответственно на рис.10 а, б.

ДфЕ(р)

Дф2(р) АЩр) i> ->

Рис.10.

В соответствии с этими эквивалентными схемами передаточные функции «дестабилизирующий фактор-фаза», а также «дестабилизирующий фактор-амплитуда» соответственно имеют вид

(Р) = М2(Р)/^.(Р) = Vi1 + N2Ftl (pWMl (13)

= Лад/Л£/е(Р) = l/[l + (14)

На рис.11 а, б, в изображены частотные компенсационные характеристики, рассчитанные по (12)...(14) при оптимальном Лг1= 1, а также при N2 н N5, равным соответственно едигаще (сплошные линии), пяти (точечные линии) и десяти (пунктирные линии), при этом параметры фильтров соответствуют значениям Т,п = Т,п = ТП = 1 • 10-5 с, Т„2 = Тв = 25Г„.

■^¿((>¡¿92 дБ -10

-20

-30

-40

-50

О 10 20 30 40 К, кГц

-10 -20 -зо

О 10 20 30 40 кГц

б)

-10 -20 -30

о 10 20 30 40 ?,кГц

в)

Рис.11.

Как видно, с увеличением коэффициентов регулировки по отклонению N2 и //5 компенсационные свойства схемы проявляются в более широкой полосе частот, причем для ПФМ синтезатора компенсатор представляет собой эквивалентный фильтр нижних частот, для ПФМ компенсатора, вызванной влиянием дестабилизирующих факторов - режекторный фильтр, а для ПАМ компенсатора, вызванной влиянием дестабилизирующих факторов -фильтр нижних частот.

Кроме этого в третьей главе исследованы переходные характеристики компенсатора в зависимости от коэффицие1гта регулировки N.г при заданных постоянных времени фильтров Тщ и 7м и показано, что, несмотря на увеличение длительности переходного процесса при увеличении N2, его длительность на порядок меньше длительности переходного процесса системы ИФАПЧ, следовательно компенсатор практически не оказывает влияние на быстродействие синтезатора в целом.

В четвертой главе проведено экспериментальное исследование компенсаторов ПФМ. Исследовались спектральные характеристики компенсатора с

К

1\ V

а)

^ ..... 4......... 4 .__

регулировкой по возмущению при безынерционном тракте регулировки и больших индексах ПФМ гармоническим сигналом, при этом исследовался макет, в котором регулирующие напряжения формировались с учетом как первого, так и второго члена представления функции созф! степенным полиномом. На рис.12а,б,в приведены спектрограммы соответственно входного сигнала с индексом модуляции 0,2 рад., выходного сигнала с линейным трактом регулировки, а также с нелинейным трактом регулировки при учете квадратичного члена представления функции соБф) степенным полиномом.

Из этих спектрограмм,

согласуются с рассчитанными

А, дБ -10

-20

-30

1 .,- - V .,■'. :" •

-ч/л! ГГ ■" = .}

, -V в . / 1 __1}

которые хорошо теоретически спектрограммами, изображенными на рис.8, видно, что при линейном тракте регулировки происходит

компенсация только первых боковых составляющих, а при нелинейном тракте

компенсируется и вторая боковая составляющая. Исследование частотных компенсационных характеристик проводилось при малых индексах модуляции тф<0,1 рад, когда компенсатор работает в линейном режиме и в нем используется

комбинированная регулировка с различными фильтрами в трактах регулировки. Исследование этих характеристик проводилось с помощью генератора качающейся частоты в диапазоне качания от 0 до 50 кГц, при этом результаты исследования хорошо согласуются с теоретическими - " ■ результатами. Рис. 12

В заключении изложены основные результаты исследования, выводы и рекомендации по их использовашпо.

В приложен»« приведены акты внедрения результатов работы.

Д/•", кГц

Основные результаты работы

На основе.проведенных теоретических и экспериментальных исследований, результаты которых изложены в диссертации, можно сделать ряд обоб-

щающих выводов и рекомендаций.

1. Формирование сигналов с угловой модуляцией с заданными спектрально-временными параметрами можно успешно осуществлять с помощью компенсационных методов и устройств, основанных на амплитудной регулировке и квадратурном сложении сигналов.

2. На основе исследований безинерционных нелинейных моделей квадратурных компенсаторов ПФМ определены условия, при которых с использованием безинерционных трактов регулировки по возмущению возможна полная компенсация ПФМ входного сигнала.

3. Использование в квадратурных компенсаторах ПФМ комбинированной регулировки по возмущению и отклонению паразитного параметра, а также различных типов фильтров в трактах регулировки позволяет формировать заданные эквивалентные характеристики избирательности и, как следствие, заданные амплитудно-фазовые соотношения выходного сигнала.

4. Исследование линейной инерционной модели квадратурного компенсатора ПФМ с комбинированной регулировкой показало, что при использовании в трактах регулировки фильтров не выше второго порядка компенсатор устойчив при произвольном значении коэффициента регулирования тракта регулировки по отклонению, причем параметры тракта регулировки по возмущению на устойчивость автокомпенсатора не влияют.

5. Экспериментальные исследования показали, что практически квадратурные компенсаторы обеспечивают ослабление ПФМ входного сигнала на 40дБ и выше относительно исходного уровня в достаточно широком диапазоне частот несущего колебания, что позволяет говорить об их диапазонных свойствах.

6. Примеры использования квадратурных компенсаторов в усилителях и синтезаторах частот с угловой модуляцией, защищенные семью свидетельствами на полезные модели, показывают их широкие возможности использования в трактах формирования радиосигналов в качестве эквивалентных диапазонных неперестраиваемых фильтров с заданными характеристиками избирательности.

Основные результаты диссертации изложены в следующих публикациях.

1. Автоматические компенсаторы амплитудно-фазовых искажений/Под ред. П.А. Попова. - Воронеж: Воронежская Высшая школа МВД России, 1998. -200с. / Соавт.: Попов П. А, Ромашов В.В., и др.

2. Алгоритм компенсации паразитной частотной модуляции в квадратурных усилителях частотно-модулированных сигналов И Сборник научных трудов Воронежской высшей школы МВД России. Вып.4. - Воронеж: Изд-во «Воронежская высшая школа МВД России», 1997 - С.142-146 / Соавт.: Попов П.А.

3. Алгоритм адаптивного контроля мощности несущей передатчиков подвижных УКВ радиостанций на базе квадратурных усилителей частотно-модулированных сигналов. // Сборник научных трудов Воронежской высшей

школы МВД Россия. Вып.7. - Воронеж: Воронежская высшая школа МВД России, 1997. - С.94-98. / Соавт.: Бабкин А.Н., Стегаицев A.B.

4. Автокомпенсация паразитной угловой модуляции цифровых синтезаторов частот с использованием квадратурных управляемых усилителей // Вестник Воронежской высшей школы МВД России, 1998. - №2 - С. 21-28. / Соавт.: Ромашов В.В.

5. Коррекщш спектральных и динамических характеристик возбудителей УКВ 4M передатчиков радиосистем ОПС.- Охрана-97: Доклады Всероссийской научно-практической конференции. - Воронеж: Воронежская высшая школа МВД России, 1998,- С. 73-78. / Соавт.: Попов П. А.

6. Метод компенсации регулярных помех частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот // Радиотехника, № 6, 1998. С. 80-83. I Соавт.: Попов П.А, Шерстюков С. А.

7. Анализ компенсационных характеристик синтезатора частот с автокомпенсацией амплитудно-фазовых искажений. - Обработка и анализ данных / Отв. ред. С.С. Садыков, P.C. Садуллаев. - Ташкент: НПО ((Кибернетика» All РУз, 1998.-С. 182-185. / Соавт.: Ромашов В.В., Шуненкова Е.А.

8. Экспериментальное исследование нелинейного режима работы компенсатора помех // Вестник Воронежского института МВД России, №3, 1999, С. 100-103.

9. Компенсация паразитной фазовой модуляции с использованием квадратурных управляемых усилителей. - Научно-практическая конференция ВВП! МВД Poccini: Тезисы докладов. Часть 2.-Воронеж: Воронежская высшая школа МВД России, 1997.-С.48-49.

10.Компенсационный метод улучшения спектральных и динамических характеристик приемопередатчиков радиосистем охранной сигнализации -Охрана-97: Тезисы докладов Всероссийской научно-практической конференции. - Воронеж: Воронежская высшая школа МВД России, 1997.-С.138-139.

11.Анализ квадратурных компенсаторов ПФМ частотно-модулированных синтезаторов частот,- Научно практическая конференция ВВШ МВД России: Тезисы докладов. Часть 2.-Воронеж: Воронежская высшая школа МВД России, 1998.-С.126.

12.Использование квадратурных компенсаторов фазовых искажений для ослабления паразитной частотной модуляции цифровых синтезаторов частот. -Современные проблемы информатизации: Тезисы докладов 3 Международной электронной научной конференции - Воронеж: Изд-во Воронежского педуни-верситета, 1998,- С. 174-175.

13.Методы компенсации регулярных помех цифровых синтезаторов частот- Научно практическап конференция ВВШ МВД России: Тезисы докладов. Часть 2.-Воронеж: Воронежская высшая школа МВД России, 1998.-С.66-67.

14.Анализ линейной инерционной модели компенсатора регулярных помех цифровых синтезаторов частот. — Научно практическая конференция ВИ МВД России: Тезисы докладов. Часть 2.-Воронеж: Воронежский институт МВД России, 1999,- 2 С.

15.Свидетельство на полезную модель №6653 (РФ). Устройство для подавления паразитной фазовой модуляции. Заявл. 13.05.97. Опубл. 16.05.98. Бюл. №5. / Соавт.: Попов П.А., Усачев И.П.

16.Свидетельство на полезную модель №8851 (РФ). Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией. Заявл. 02.12.97. Опубл. 16.12.98. Бюл. №12.

17.Свидетельство на полезную модель №8853 (РФ). Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией. Заявл. 11.04.97. Опубл. 16.12.98. Бюл. №12. / Соавт.: Попов П.А., Усачев И.П.

18.Свидетельство на полезную модель №8857 (РФ). Устройство для подавления паразитной фазовой модуляции. Заявл. 05.12.97. Опубл. 16.12.98. Бюл.

19.Свидетельство на полезную модель №8858 (РФ). Устройство для подавления паразитной фазовой модуляции. Заявл. 26.03.98. Опубл. 16.12.98. Бюл. №12. / Соавт.: Ромашов В.В.

20.Свидетельство на полезную модель №9104 (РФ). Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией. Заявл. 26.03.98. Опубл. 16.01.99. Бюл. №1.

21. Свидетельство на полезную модель №10963 (РФ). Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией. Заявл. 29.04.98. Опубл. 16.08.99. Бюл. №8. / Соавт.: Романов С.К., Тихомиров Н.М., Попов П.А., Усачев И.П., Ромашов В.В.

№12.

ЛР № 020728 от 9.09.98

Подписано к печати 02.03.2000г, Объем !,0усл. печ. л. Тираж 100 экз. Заказ № Воронежский институт МВД России

394065, Воронеж, проспект Патриотов, 53

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПОСТРОЕНИЯ УСТРОЙСТВ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ С УГЛОВОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ

И КОМПЕНСАЦИЕЙ ПОМЕХ

1.1. Причины возникновения помех в трактах формирования сигналов с угловой модуляцией

1.2. Разработка структурных схем квадратурных компенсаторов, инвариантных к паразитным фазовым приращениям.

1.3. Использование квадратурных компенсаторов для ослабления помех частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот.

1.4. Постановка задач исследования компенсаторов

2. ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ БЕЗИНЕРЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ КОМПЕНСАТОРОВ ПОМЕХ С РЕГУЛИРОВКОЙ ПО ВОЗМУЩЕНИЮ.

2.1. Анализ компенсационных характеристик .,.

2.2. Анализ параметрической чувствительности

2.2.1. Вводные замечания

2.2.2. Влияние фазового сдвига фазовращателя на компенсационные свойства схем

2.2.3. Влияние асимметрии квадратурных ветвей на компенсационные свойства схем

2.3. Спектральный анализ компенсаторов

2.4. Выводы

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕАРИЗОВАННОЙ ИНЕРЦИОННОЙ МОДЕЛИ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОМПЕНСАТОРА ПОМЕХ

С КОМБИНИРОВАННОЙ РЕГУЛИРОВКОЙ

3.1. Общее дифференциальное уравнение автокомпенсатора.

3.2. Эквивалентные схемы узлов линеаризованной модели автокомпенсатора.

3.3. Передаточные функции автокомпенсатора и условия устойчивости.

3.4. Анализ частотных компенсационных характеристик

3.5. Анализ переходной характеристики.

3.6. Выводы

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

КОМПЕНСАТОРОВ ПОМЕХ.

4.1. Методика проведения эксперимента.

4.2. Исследование частотных компенсационных характеристик при работе компенсатора в линейном режиме

4.3. Исследование нелинейного режима работы компенсатора.

4.4. Выводы

Актуальность темы. Активное развитие радиотехнических информационных систем, в том числе систем радиосвязи, использующих угловую модуляцию, увеличивает загрузку радиодиапазонов и, как следствие, обостряет проблему помехоустойчивости радиосистем и электромагнитной совместимости радиосредств. В то же время, в процессе генерирования, формирования и усиления радиосигналов с угловой модуляцией с помощью устройств, содержащих как нелинейные безинерционные, так и линейные инерционные цепи, возникают помехи, состоящие из регулярных и шумовых компонент и проявляющиеся в виде паразитной угловой модуляции высокочастотного сигнала, причем частоты паразитного модулирующего сигнала могут находиться как вне полосы частот полезного сигнала, так и совпадать с частотами полезного модулирующего сигнала. При этом, в первом случае возникшая паразитная угловая модуляция (ПУМ) ухудшает электромагнитную обстановку, во втором - помехоустойчивость радиосистемы, следовательно возникает актуальная проблема борьбы с ней.

В общей проблеме борьбы с паразитной угловой модуляцией можно выделить две основные задачи.

Первая заключается в том, как наилучшим образом произвести формирование радиосигнала с точки зрения получения заданных спектральных или временных характеристик с минимальным уровнем паразитной угловой модуляции.

Вторая состоит в ослаблении паразитной угловой модуляции, являющейся следствием самих принципов формирования и усиления радиосигналов.

Основным и хорошо изученным методом решения обеих задач является метод фильтрации, основанный на использовании линейных перестраиваемых избирательных систем. Основным недостатком такого метода является трудность осуществления узкополосной фильтрации в широком диапазоне изменения несущей частоты.

Этого недостатка в определенном смысле лишены системы фильтрации с возвратным гетеродинированием (СФГ) [1], в которых полосовой фильтр работает на фиксированной частоте, причем перенос частоты несущего колебания, промодулированного полезным и паразитным сигналами, в область более низких частот увеличивает относительный разнос между спектральными составляющими полезного и паразитного сигналов, что облегчает задачу подавления нежелательных компонент спектра, т.е. эффективного ослабления паразитной угловой модуляции с частотами, близкими к верхним частотам полезного сигнала.

Кроме указанных выше методов фильтрации в качестве фильтров можно использовать также системы фазовой синхронизации, работающие либо в режиме внутренней синхронизации генератора (СГ) [2,3], либо в режиме фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) [4,5], причем с помощью таких систем имеется возможность осуществить узкополосную фильтрацию в широком диапазоне изменения несущей частоты. При этом имеется возможность эффективного ослабления паразитной угловой модуляции с частотами, близкими к верхним частотам полезного модулирующего сигнала. В общем случае СФГ, СГ и ФАПЧ можно отнести к нелинейным системам фильтрации, причем СФГ к пассивным, а СГ и ФАПЧ к активным.

Основным недостатком всех перечисленных методов фильтрации, т.е. ослабления паразитной угловой модуляции, является принципиальная невозможность ослабления паразитной модуляции с частотами, совпадающими с частотами полезного сигнала.

Как показали исследования, подобного недостатка лишены компенсационные методы ослабления паразитной угловой модуляции [6-9] либо с помощью управляемых фазовращателей (фазовых модуляторов), либо с помощью амплитудных или балансных модуляторов и квадратурного сложения высокочастотных сигналов, т.е. с использованием квадратурных компенсаторов помех.

С помощью компенсационных методов возможно ослаблять паразитную угловую модуляцию не только с частотами, находящимися за пределами полосы частот полезного сигнала, но также с частотами, попадающими в полосу частот полезного сигнала, поэтому разработка новых схемотехнических решений, реализующих компенсационные методы ее ослабления и улучшающих характеристики компенсаторов, а также исследование свойств этих новых схемотехнических решений является актуальной научно-технической задачей улучшения качественных показателей радиотехнических систем.

Работа выполнена в рамках одного из научных направлений Воронежского института МВД России «Разработка методов и устройств формирования и обработки сигналов для радиосистем передачи информации», а также в рамках Договора о научно-техническом сотрудничестве между УВД Воронежской области и Воронежским институтом МВД России «Совершенствование систем и аппаратуры подвижной радиосвязи для органов внутренних дел».

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка компенсаторов помех трактов формирования сигналов с угловой модуляцией с использованием метода амплитудной регулировки и квадратурного сложения сигналов, а также исследование компенсационных свойств разработанных схемотехнических решений для выработки рекомендаций по их использованию.

Достижение указанной цели предполагает решение следующих задач:

1. Разработка алгоритмов работы и новых структурных схем компенсаторов паразитной угловой модуляции с использованием регулируемых усилителей и перемножителей сигналов в квадратурных ветвях с регулировкой по возмущению, инвариантных к паразитным фазовым приращениям входного радиосигнала.

2. Разработка компенсатора паразитной угловой модуляции при малой паразитной девиации фазы входного сигнала с использованием регулируемых усилителей в квадратурных ветвях и регулировки по возмущению, в котором компенсируется также паразитная амплитудная модуляция (ПАМ), являющаяся следствием фазо-амплитудной конверсии в компенсаторе и влияния дестабилизирующих факторов.

3. Разработка частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с использованием разработанных компенсаторов паразитной угловой модуляции на базе регулируемых усилителей и перемножителей сигналов в квадратурных ветвях с регулировкой по возмущению.

4. Разработка частотно-модулированного цифрового синтезатора частот с использованием автоматического компенсатора паразитной угловой модуляции на базе регулируемых усилителей в квадратурных ветвях с комбинированной регулировкой по возмущению и отклонению, а также автоматической компенсацией паразитной амплитудной модуляции, являющейся следствием фазо-амплитудной конверсии и влияния дестабилизирующих факторов.

5. Изучение компенсационных свойств безинерционных нелинейных моделей компенсаторов паразитной угловой модуляции на базе регулируемых усилителей и перемножителей сигналов в квадратурных ветвях с регулировкой по возмущению методом анализа компенсационных и спектральных характеристик, а также параметрической чувствительности компенсатора.

6. Изучение компенсационных свойств линеаризованной инерционной модели автоматического компенсатора паразитной угловой модуляции на базе регулируемых усилителей в квадратурных ветвях с комбинированной регулировкой по возмущению и отклонению, а также автоматической компенсацией паразитной амплитудной модуляции, являющейся следствием фазо-амплитудной конверсии и влияния дестабилизирующих факторов методом анализа частотных и переходных характеристик.

7. Экспериментальная проверка полученных теоретических результатов.

Методы исследования. Решение поставленных задач базируется на методах теории трансцендентных функций, спектрального анализа с использованием функций Бесселя, теории автоматического управления, в том числе операторном методе с использованием преобразований Лапласа, теории устойчивости, а также компьютерных методах расчета с использованием программы Mathcad 7.0 для Windows 95. Основные теоретические результаты проверены путем макетирования и натурного эксперимента.

Научная новизна. В работе получены следующие результаты , характеризующиеся научной новизной и выносимые на защиту:

1. Структурные схемы квадратурных компенсаторов паразитной угловой модуляции с регулировкой по возмущению, инвариантных к паразитным фазовым приращениям входного радиосигнала, использующие регулируемые усилители или перемножители сигналов в квадратурных ветвях, отличающиеся использованием в них фазовых детекторов с синусной и косинусной детекторными характеристиками в трактах регулировки.

2. Варианты структурных схем частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот, отличающихся использованием в них в качестве буферных усилителей квадратурных компенсаторов помех для одновременного ослабления паразитной угловой модуляции и увеличения быстродействия синтезаторов.

3. Компенсационные и спектральные характеристики, а также характеристики параметрической чувствительности безинерционных нелинейных моделей предложенных квадратурных компенсаторов паразитной угловой модуляции с регулируемыми усилителями и перемножителями сигналов в квадратурных ветвях и синтезированными трактами регулировки по возмущению.

4. Передаточные функции, частотные и переходные характеристики линеаризованной инерционной модели предложенного автоматического квадратурного компенсатора паразитной угловой модуляции с регулируемыми усилителями в квадратурных ветвях и комбинированной регулировкой по возмущению и отклонению.

5. Результаты экспериментального исследования компенсационных свойств предложенных квадратурных компенсаторов паразитной угловой модуляции, подтверждающие теоретические выводы.

Практическая ценность результатов работы заключается в следующем:

1. Теоретические и экспериментальные исследования, проведенные в работе, могут быть использованы разработчиками аппаратуры систем радиосвязи для реализации новых эффективных схемотехнических решений повышения качества и надежности аппаратуры, в частности для проектирования частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с улучшенными спектральными, динамическими и модуляционными характеристиками. Кроме того, результаты работы позволяют улучшать спектрально-временные характеристики усилителей радиосигналов, использовав их в режиме автокомпенсации паразитной угловой модуляции.

2. Разработаны практические схемы компенсаторов паразитной угловой модуляции в виде макетов с характеристиками, достаточно хорошо совпадающими с теоретическими.

Реализация результатов работы.

1. Устройства для подавления паразитной угловой модуляции, защищены тремя свидетельствами на полезные модели Российской

Федерации.

2. Частотно-модулированные цифровые синтезаторы частот, в которых используются разработанные и исследованные компенсаторы паразитной угловой модуляции, защищены тремя свидетельствами на полезные модели Российской Федерации.

3. Алгоритмы работы компенсаторов, а также результаты анализа частотных компенсационных характеристик компенсатора помех использованы в ОКР Муромского завода радиоизмерительных приборов (акт внедрения от 27.10.99г.).

4. Частотно-модулированный цифровой синтезатор частот с использованием автоматического компенсатора паразитной угловой модуляции разработан совместно с Воронежским НИИ связи и защищен этой организацией свидетельством на полезную модель Российской Федерации (акт внедрения от 16.11.99г.).

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на Всероссийской научно-практической конференции «Охрана - 97» (г. Воронеж, 1997г.), Третьей Международной электронной научной конференции "Современные проблемы информатизации" (г. Воронеж, 1997г.), Межвузовской научно-практической конференции (г. Воронеж, 1998г.), научно-практических конференциях Воронежского института МВД России (г. Воронеж, 1997г., 1998г., 1999г.), на научных семинарах кафедры радиотехники Воронежского института МВД России (г. Воронеж, 1997г., 1998г., 1999г.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликована монография (Под ред. П.А. Попова), 7 статей, 6 тезисов докладов, а также получено 7 свидетельств на полезные модели.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 86 наименований и приложения, изложена на 170 страницах машинописного текста, в котором приведено 63 рисунка и 3 таблицы.

4.4. Выводы.

1. Проведены экспериментальные исследования линейной и нелинейной моделей автокомпенсатора помех. Максимальное расхождение теоретических и экспериментальных результатов составило не более 20%, что свидетельствует о правильности теоретических предпосылок и получении результатов.

2. В результате экспериментального исследования установлено, что возможно построение автокомпенсаторов помех с различными частотными компенсационными характеристиками, при этом достигнутая компенсация паразитной угловой модуляции в диапазоне изменения частоты несущего колебания составляет не менее 40дБ относительно исходного уровня и не зависит от частоты несущего колебания.

3. Использование в тракте регулировки по возмущению квадратичного члена разложения косинусной функции регулирующего сигнала позволяет значительно повысить эффективность компенсации паразитной угловой модуляции входного сигнала с большим индексом,

Рис. 4.10. Спектрограммы сигналов с большим индексом ГТФМ: а - на входе компенсатора, б - на выходе компенсатора при линейной регулировке, в - на выходе компенсатора при учете квадратичных членов регулирующих сигналов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований, результаты которых изложены в диссертации, можно сделать ряд обобщающих выводов и рекомендаций.

1. Формирование сигналов с угловой модуляцией с заданными спектрально-временными параметрами можно успешно осуществлять с помощью компенсационных методов и устройств, основанных на амплитудной регулировке и квадратурном сложении сигналов.

2. На основе исследований безинерционных нелинейных моделей квадратурных компенсаторов ПФМ определены условия, при которых с использованием безинерционных трактов регулировки по возмущению возможна полная компенсация ПФМ входного сигнала.

3. Использование в квадратурных компенсаторах ПФМ комбинированной регулировки по возмущению и отклонению паразитного параметра, а также различных типов фильтров в трактах регулировки позволяет формировать заданные эквивалентные характеристики избирательности и, как следствие, заданные амплитудно-фазовые соотношения выходного сигнала.

4. Исследование линейной инерционной модели квадратурного компенсатора ПФМ с комбинированной регулировкой показало, что при использовании в трактах регулировки фильтров не выше второго порядка компенсатор устойчив при произвольном значении коэффициента регулирования тракта регулировки по отклонению, причем параметры тракта регулировки по возмущению на устойчивость автокомпенсатора не влияют.

5. Экспериментальные исследования показали, что практически квадратурные компенсаторы обеспечивают ослабление ПФМ входного сигнала на 40дБ и выше относительно исходного уровня в достаточно

157 широком диапазоне частот несущего колебания, что позволяет говорить об их диапазонных свойствах.

6. Примеры использования квадратурных компенсаторов в усилителях и синтезаторах частот с угловой модуляцией, защищенные семью свидетельствами на полезные модели, показывают их широкие возможности использования в трактах формирования радиосигналов в качестве эквивалентных диапазонных неперестраиваемых фильтров с заданными характеристиками избирательности.

158

1. Левин В.А., Норкин Г.А. Радиотехнические системы фильтрации с возвратным гетеродинированием.-М. : Энергия, 1974. - 256с.

2. Уткин Г.М. Автоколебательные системы и волновые усилители. -М.: Советское радио, 1978. 272с.

3. Демьянченко А.Г. Синхронизация генераторов гармонических колебаний. М.: Советское радио, 1978. - 272с.

4. Шахгильдян В.В., Ляховкин A.A. Системы фазовой автоподстройки частоты. М.: Связь, 1972. - 448с.

5. Артым А.Д., Трифонов C.B. Частотные методы анализа и синтеза систем ФАП. -М.: Связь, 1976. 160с.

6. Автоматическая подстройка фазового набега в усилителях / Под ред. М.В. Капранова. М.: Советское радио, 1972. - 176с.

7. Панкратов В.П. Фазовые искажения и их компенсация. М.: Связь, 1974. - 344с.

8. Амплитудно фазовая конверсия / Под ред. Г.М. Крылова. - М.: Связь, 1979. - 156с.

9. Автоматические компенсаторы амплитудно фазовых искажений/ Попов П.А., Жайворонок Д.А., Ромашов В.В. и др.; Под ред. П.А. Попова. - Воронеж: ВВШ МВД России. - 1998. -200с.

10. Левин В.А. Стабилизация дискретного множества частот. М.: Энергия, 1970. - 328с.

11. Губернаторов О.И., Соколов Ю.Н. Цифровые синтезаторы частот радиотехнических систем. М.: Энергия, 1973. - 175с.

12. Зарецкий М.М., Мовшович М.Е. Синтезаторы частот с кольцом фазовой автоподстройки. М.: Энергия, 1974. - 256с.

13. Манассевич В. Синтезаторы частот. Теория и проектирование: Пер. с англ. М.: Связь, 1979. - 384с.

14. Шапиро Д.H., Паин А.А. Основы теории синтеза частот. М.: Радио и связь, 1981. - 264с.

15. Левин В. А., Малиновский В. Н., Романов С. К. Синтезаторы частот с системой импульсно-фазовой автоподстройки. М. -Радио и связь, 1989. - 232с.

16. Рыжков А.В., Попов В.Н. Синтезаторы частот в технике радиосвязи. М.: Радио и связь, 1991. - 264с.

17. Underhill M.J. Wide range frequency synthesizers with improved dynamic performance. The Radio end Electronic Engineer, June 1980, vol. 50, №6. - P. 291 - 296.

18. Underhill M.J. and Scott R.J.H. Wideband frequency modulation of frequency synthesizers // Electronic Letters. 1979, 21st June, №13. -P. 393 394.

19. Романов С.К., Тихомиров H.M. Искажения сигнала при частотной модуляции в цифровых синтезаторах частот // Техника средств связи. Сер. ТРС. 1982. - Вып. 7. - С. 68 - 76.

20. Филимонов Н.Н. Угловая модуляция в синтезаторах частот // Радиотехнические системы и устройства. Тр. Учебных институтов связи. М., 1984. С. 53 - 60.

21. Романов С.К., Тихомиров Н.М. Быстродействие синтезаторов с частотной модуляцией // Техника средств связи. Сер. ТРС. -1982. Вып. 7. - С. 68 - 76.

22. Попов П.А., Усачев И.П. Методы частотной модуляции в синтезаторах частот систем подвижной радиосвязи, (обзор) // Средства связи. 1991. - Вып. 2. - С. 11-19.

23. А.с. 919040 СССР. МКИ НОЗС 3/10, H03L 7/16. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / О.Е. Ефременко, Н.Н. Калаянов (СССР) // Б.И. 1982. №13. С.225.

24. А.с. 1035776 СССР. МКИ НОЗС 3/10, H03L 7/16. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / О.Е. Ефременко,

25. H.H. Калаянов, C.K. Романов и Г.К. Кириллов (СССР) // Б.И. 1983. №30. С.213.

26. A.c. 1293840 СССР. МКИ НОЗС 7/10, НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / H.H. Филимонов (СССР) // Б.И. 1987. №8. С.225.

27. A.c. 1252909 СССР. МКИ НОЗС 3/10, H03L 3/18. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / И.П. Усачев, Н.М. Корецкий (СССР) // Б.И. 1986. №31. С.238.

28. Попов П.А., Усачев И.П. Частотно модулированные синтезаторы частот для систем подвижной радиосвязи: Учебное пособие. - Воронеж: ВПИ, 1991. - 89с.

29. Усачев И.П., Попов П.А. Метод квадратурной угловой модуляции в цифровых синтезаторах частот // Синтез, передача и прием сигналов управления и связи. Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж, 1994. С. 53 - 57.

30. A.c. 1589388 СССР. МКИ НОЗЬ 7/16, НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией И.П. Усачев, П.А. Попов / (СССР) // Б.И. 1990. №32. С.251.

31. A.c. 1755371 СССР. МКИ НОЗЬ 7/18, НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией И.П. Усачев, П.А. Попов / (СССР) // Б.И. 1992. №30. С.255.

32. Усачев И.П. Компенсация искажений в частотно -модулированном цифровом синтезаторе частот // Техника средств связи. Тез. Докл. 17 отраслевой научно технич. Конф. 1989. -С. 31.

33. Усачев И.П., Попов П.А. Автоматическая компенсация реакции кольца ИФАПЧ на модулирующее возмущение в частотно -модулированных цифровых синтезаторах частот // Техника средств связи. Сер. ТРС. 1990. - Вып. 7. - С. 14 - 20.

34. A.c. 1707765 СССР. МКИ H03L 7/16, НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией И.П. Усачев, П.А. Попов / (СССР) // Б.И. 1992. №3. С.235.

35. A.c. 1515363 СССР. МКИ H03L 7/18, НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией И.П. Усачев, П.А. Попов / (СССР) // Б.И. 1989. №35. С.257.

36. A.c. 1704266 СССР. МКИ H03L 7/18, НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией И.П. Усачев, П.А. Попов / (СССР) // Б.И. 1992. №1. С.258.

37. A.c. 1774465 СССР. МКИ НОЗЬ 7/18, H03L 7/18. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией И.П. Усачев, П.А. Попов / (СССР) // Б.И. 1992. №41. С.261.

38. Усачев И.П., Попов П.А. Особенности построения синтезаторов частот с угловой модуляцией для аналоговых и цифровых систем подвижной радиосвязи // Тез. докл. научно практической конф. ВВШ МВД России. 1994. - С.27.

39. ОСТ 4.208.012 77. 1979. Аппаратура синтеза частот для радиосвязи. Термины и определения.

40. Шишов С.Я., Ямпурин Н.П. Спектральные характеристики синтезаторов частот на основе цифрового накопителя со случайной вариацией фазы. // Техника средств связи. Сер. Техника радиосвязи. 1984. - Вып.9. - с. 80 - 84.

41. Гуревич И.Н. Подавление помехи с частотой, кратной шагу сетки частот, в синтезаторах частоты. // Техника средств связи. Сер. Техника радиосвязи. 1979. - Вып.6. - с. 30-41.

42. Романов С.К., Радько Н.М. Орпеделение спектра помех в синтезаторах частот с цифровым фазовым детектором. // Техника средств связи. Сер. Техника радиосвязи. 1991. - Вып.7. - с. 116 - 123.

43. Романов С.К., Радько Н.М. Линейная импульсная модель для определения помех в синтезаторах частот с цифровым фазовым детектором. // Техника средств связи. Сер. Техника радиосвязи. -1992. Вып.5. - с. 80 - 91.

44. Путилин И.П., Романов С.К. Методика расчета спектра помехи в синтезаторах частот с модуляцией коэффициента деления. // Техника средств связи. Сер. Техника радиосвязи. 1991. - Вып.З. - с. 101 - 118.

45. Armstrong Е.М. A Method of Reducing Disturbance in Radio -Sigualing by a System of Frequency Modulation. Proc. IRE, 1936, v.24, №5. - p.689.

46. Куликовский A.A. Частотная модуляция в радиовещании и радиосвязи. М. - Л.: Госэнергоиздат, 1947. - 164с.

47. Новаковский C.B., Самойлов Т.П. Техника частотной модуляции в радиовещании. М. - Л.: Госэнергоиздат, 1952. - 304с.

48. Верещагин Е.М., Никитенко Ю.Г. Частотная и фазовая модуляция в технике связи. М.: Связь, 1974. - 224с.

49. A.c. 674223 СССР, МКИ Н04 В/10, НОЗС 3/06 Устройство для подавления паразитной фазовой модуляции / Акимов В.И., Попов П.А., Юров А.И. (СССР). 4с.; илл.

50. Свидетельство на полезную модель №8858 (РФ). Устройство для подавления паразитной фазовой модуляции. / Жайворонок Д.А., Ромашов В.В. Заявл. 26.03.98. Опубл. 16.12.98. Бюл. №12.

51. Свидетельство на полезную модель №6653 (РФ). Устройство для подавления паразитной фазовой модуляции. / Попов П.А., Жайворонок Д.А., Усачев И.П. Заявл. 13.05.97. Опубл. 16.05.98. Бюл. №5.

52. Свидетельство на полезную модель №8857 (РФ). Устройство для подавления паразитной фазовой модуляции. / Жайворонок Д.А. Заявл. 05.12.97. Опубл. 16.12.98. Бюл. №12.

53. Свидетельство на полезную модель №8853 (РФ). Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией. / Жайворонок Д.А., Попов П.А., Усачев И.П. Заявл. 11.04.97. Опубл. 16.12.98. Бюл. №12.

54. Свидетельство на полезную модель №8851 (РФ). Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией. / Жайворонок Д.А. Заявл. 02.12.97. Опубл. 16.12.98. Бюл. №12.

55. Свидетельство на полезную модель №9104 (РФ). Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией. / Жайворонок Д.А. Заявл. 26.03.98. Опубл. 16.01.99. Бюл. №1.

56. Заявка № 98108383/20 (Россия) от 29.04.98. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / Романов С.К., Тихомиров Н.М., Жайворонок Д.А., Попов П.А., Усачев И.П., Ромашов В.В.

57. Жайворонок Д.А. Компенсация паразитной фазовой модуляции с использованием квадратурных управляемых усилителей. -Научно-практическая конференция ВВШ МВД России: Тезисы докладов. Часть 2. Воронеж: Воронежская высшая школа МВД России, 1997. - С.48 - 49.

58. Жайворонок Д.А. Анализ квадратурных компенсаторов ПФМ частотно-модулированных синтезаторов частот. Научно практическая конференция ВВШ МВД России: Тезисы докладов. Часть 2. - Воронеж: Воронежская высшая школа МВД России, 1998. - С.126.

59. Попов П.А, Жайворонок Д.А., Шерстюков С.А. Метод компенсации регулярных помех частотно-модулированных цифровых синтезаторов часто // Радиотехника, № 6, 1998. С.

60. Жайворонок Д. А. Методы компенсации регулярных помех цифровых синтезаторов частот. Научно-практическая конференция ВВШ МВД России: Тезисы докладов. Часть 2. -Воронеж: Воронежская высшая школа МВД России, 1998. — С.66 -67.

61. Курилов И.А., Попов П.А., Ромашов В.В. Системы компенсации фазы и амплитуды в измерительных устройствах. В кн.: Автоматизация геомагнитных исследований / Под ред. E.H. Федорова. - М.: Наука, 1984, - с.145 - 155.

62. Попов П.А., Ромашов В.В., Юров А.И. Анализ передаточных характеристик автокомпенсатора фазовых искажений. Техникасредств связи, сер. Техника радиосвязи, М.: вып.4,1986. С.63 -69.

63. Курилов И.А., Попов П.А., Ромашов В.В. Автокомпенсационные системы фильтрации в радиотехнике. 9 научно-техническая конференция, посвященная Дню радио: сборник тез. Докл. - М.: Радио и связь, 1983, С.69.

64. Курилов И.А., Попов П.А., Ромашов В.В. Компенсация фазовых помех в устройствах формирования и обработки частотостабильных сигналов. В кн.: Стабилизация частоты.: Тезисы докладов межотраслевых научных конференций, совещаний, семинаров. - ВИМИ, 1986, С.

65. Ромашов В.В., Жайворонок Д.А. Автокомпенсация паразитной угловой модуляции цифровых синтезаторов частот с использованием квадратурных управляемых усилителей // Вестник Воронежской высшей школы МВД России, №2, 1998, С.21 -25.

66. Справочник по теории автоматического управления. М: Наука, 1987. - с.

67. Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления. -Л.: Изд-во ЛГУ, 1990. 251с.73