автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Разработка и исследование автономных асинхронных генераторов с конденсаторным возбуждением

РГ6 о

2 3 MAP .ДО'»

ЖСКОЗЗКЛЛ ¡ЖЕГГЕЕНЕСКЙ: йНСТЛТУТ (ТЕХНИЧЕСКИ." УНШЗРСЙГЗТ)

IIa правах рукописи

• БОЛР-ССЗОлОЖ Сташ:слаз Пашхкгч .

РАЗРАБОТКА. II КССЛВДОЗАКЗ ABTOIIOí.viKX АСКЙХРОННИХ ГЕНЗРАЮРОБ С КСНаЕНСАТОРЕЬ!Л ЬОЗЕУЩКККШ

CnensaittGOcrs 05.C9.DÏ элекгротасгле маетны

Авторобэраг диссертации па сскскшке учено" отелена доктора гетначоскЕХ наук в форда наушого догмата

Москва - 1994

Работа выполнена в Одесском политезз-нческом инстегуте и Одесской государственной ?.«орской акадкло:

ОХлцлальпкз сспопентп:

, Доктор технически'нау::, профессор Игнатов В. А дохтзр техи;чзегах шук, профессор Еакаряг Ю.Г доктор *:еяютесЕ2л :-;аук, профессор '/.амадоз О.А

Ведущая оргглязшЕй - .0X5. „Генератор", '

г.Москза.

сгодта диссертации состоится лг,

в JJf_ часов з аудитора; !'- ( ка заседал::!: специад:-экроваикого Совета Д.053.16.во Ыойксссгото эдэрге^гсеского института.

Стзпш з двух экземплярах, загерепшг сечатьп у*;рсддсшм, прост награг-лять по адресу : 10К35, Ш1, "осгза, Е-250, ул. Храсмглзармезшая, 14, Совет КЗГ.

С диссертадней з форге научного доклада можно ознакомиться в библиотеке МБП.

Автореферат разослан „_"_1994 г.

-Учены?:' секретарь" .■■ " специсшзироЕадного Сосета

Д.053Л6.05 [.Соколова

к.т.н., цоцел?

ОПдДЛ }^?AKTEi;STiSA РАБ01К

Актуальноетъ пробдс-г.;. 3 генерс.торзг-гх устгиогдагс перелетного тока иалоЛ компоста, оеобояно вдаотцгосся с ергисийо:': скоростью, кобильш," и сяоякашкгх, азинхролтге генератора (AT) ire ■только зльтсглатягдк слмсротшга генераторам (СГ), но и г,рогое::о-дя? ex v.o ряду велнгэ: гокезатрле:"' : -лассо, беспонт,ак-

споста, жотесгцу вшдаого падрткзпи.":, лут;;е1 ваилгйгыгоГ. работе, -меньией ог.асноотл коротких ссг.ака:::^'", Ззльеэ! прочности ротора а др. [l-IIi .

Уделвкиа расход актлкпх магорлсдов в гагхх АГ дяг.о при .ул-лц>: коедюагях ерззллтедыю пенах®, ::з болео 1,3 кг/кЬт. что касается конденсаторов Еозбугдй.чл?;, со кро:.:г СТарИХ ТИПОВ ПО-ХЛ-яясь ноше с удучкешпкп :.1ассобсбарлт::1г.г»: показателя:,-:;, поряд::а 0,5 кг/юзар.

Дли более водного пегользокашг автономны:: асляхрозшас reus раторов (ЛАГ) л повккекля пх усто^глвоетл следует завладевать в них поввпешше элохтрстпитние яагпузге: с в.п.д. 0,е - 0,0 , а в специальных е до 0.95 0.S7.

ЦсторлческкЛ о те курс. Развлтие тссры: ЛАГ относится к началу столетия, когда Даилэльсон, а зате:.: Лг'лап л Мал Алдстзр заметал: самовозбуждение ягиакаоЗ гпталхл электрической метни:, но рассматривали это зесего как интересный флзлчесхи.! ог.сперлмел? я только яетлташшо работы Г.Гарлера и О.У.этжя начала 3G-X годов прлвлеклд вгпиание к тано:.:у сдецлалыгоглу генератору. 3 паке 3 стране впервые стал зашглатгзя внедрением АДГ D.U.Чечет, тогда работаваий в SECXe а он стал прилегать его для кугд сельского хозяйства. До волны в Хрц.у действовала ретроотанцля с ААГ моешостью в 150 «Эх (в Балаклаве) л бела эдшт^здеровшш производственные процесса с логлодш ААГ в иаллрслой ЮТ ¡¿ooEosexofi области.

До л вскоре после Великой Отечественно,! во.'шн еолздлсп: ряд работ по исследованию ААГ : А.Л.Изаноэа в Одессе (СПП-ОТЛ), Ю.Д. Эубкова в Айиа-Ате (Каз.^гигаале АН), Н.Д.Киселева з Москве (Акад.

связи), ПЛчСкворяова в Uocrcae (5ДШ2Х), М.С.Гдаэенайа s Ленинграде (ЛОТ!!) л др. '

В течете последних 30-40 лет разлячтки вопросами как общей теерте ААГ, т«к а ях.спвцяашвш реулгажли. занимались Грузии учета под руководством А.Т.Головаиа, К.Л.КопилоЕа, В.А.Бала» гурова, Н.Н.Орлова (!."ЗИ), З.А.Еднокурсва (2ДШ,СЛ,Ккаиса.(Тй-кенсккЯ НИ), А.И.икорсспеакяна к К.Л.Костирева (Самарский Ш1), А.Б.Новикова (КиогсквЛ ПИ), ЯДДоровдева (Киевский 1ЖА), Г.К: Аллижа (Клевег.ое Е1АУ), С.К.Еогяна (Ар/.огд.ВШЗПКЭ), Г.А.Сшгй-дога (талсв:? El), (Куйанскй Ш), Л.В.Нетузтла -.

С.1оскобс1=5 ПГХТ), Ю.П.Косьхша (Санкг-Пегзрб.ЗТИ), А.К.Лпценко :: В.А. Лесиста (Киев, ПЭ АНУ), Особо следует отметить полптку раэ-работгл первой cep:ni спецлальшх ЛАГ под руководством 3.И.Редана н З.А.Блиокурова. И, назоыед, в Одесса (СШ~0В1А) п ряде других вузов юга Украпкы группа научных работников ; Л. Л. Кузнецов, А .Л. Сомчгл, В.В.Волошги, Л.В.йгкнеЕспй, Л.К.Федоров, 3.<5.Сазвут51-на, З.В.Драгсглпров, А.В.Катаев, В.И.Бондарелхо, ЕЛ.¡йена и др. (■"со из научной группы автора дассертациз) длительное Еремя заш-i' -jîcb разработкой н исследованием различных регкмов ААГ.

Среда авторов работ по ААГ из дальнего зарубежья слсдут выделить еглериглядев В.Базе к Ф.Еоттера, болгар К.Георглева, Л.Попова :: И.^елеЕа, пмпка ВЛопека, кндаГща Г.Иармз^ нескольких японски: учегсве п др. Отмерли, .что 4 года току, з Италии- Cît-'P--— ne) вод эгодоГ: Впеско пропита каупая конференция по проблемам асплхроших кацпш, где впервые работала секция по ААГ.

Цель паботи - теоргтглеег.оа обоснованна процесса самовоз-Яуздегжя А/Г, гак нелинейной алзтоколебагельноД система; знраЗот-г.а методов построения осяогашс характеристик таких генератороз; . разработка шзтоматлчесжх средств стабилизации величнин п частости выходного напраг-ення йра кзмеиежп: нагрузки л при переменной частого его вращения и кесдедоваше тагах тецераюршх комплексов; исследование параллельной работн асипхрогпшх генераторов;; внедрение этих разработок в производство.

Mстодм исследований, изложенные в научкпх статьях, по которым защищается диссертация, базируются на спетешгом подходе к получекн путем теоретических п машшшпе расчетов и натурних экспериментов. Прл этом использованы методы теории автоматического .

регулировали» Лунедкояалыюго я корреляционного анализа и вн-числжгальаой техник:.

Научная. ногшка. С^ормулкроваяа, обоснскщэ я решена вая-нал, как для развития: теории электрически малпп (в частности, ее специальных разделов),' так и в шродпо~хозя;"ствс!шом значении, гадала по пралеяешт з генераторных системах мало;"' модности иаппроотейих из электрических кадхя асзахронтсс с конден-саторшш иозбуздекзем, л том числа к в бесконтактном варлаите. Обосновано, разработало и доследовало блротатавгюе ::сполпв:п:е асзпкрошюго генератора, которое пиоет преимущество перед известными трехмЕйшшшз .агрегатами для стабнлкзащш величины л частоты выходного капржмлис прл переменкой скорости вращения первичного двигателя генераторного устройства.

Доказано, что параллельна1! работа асинхронных генераторов налах мощностей протекаем более спокойно н устойчиво, че:.: у синхронных таких ае мощностей, что при включениях■она менее ударна и шого проще в аппаратном обеспечении.

Уточнена и по новому сфоргг/лпрована энергетическая концепция сачовозбулдения ЛАС, теоретически и оксперпменталько дока-зело, что первне 2 концепции саковозбуздеяия не могут объяснить ряд явлений самовозбуздс-игк такого генератора (в частности, с полк.* немагнитнш ротором), обьясотемкх в предложенной трактовке.

Практическая ценность реализации результатов работы. Полу-четше результаты позволял? более осознанно представить процессы самовозбуздепия АДГ [10-123 , а, следовательно более грамотно подходить к их экеялоатаюя [7-11] ; осуществлять машинные методы расчета характеристик, т.е. повысить уровень этих расчетов с введением в них новых эксплоатацконних особенностей а оавксгкостей [173; осуществить еозкокяостъ получения стабилизированного по,величине и частоте выходного напряжения тазшх , генераторов прк изменении з широкой дшшагопе скорости вращения первичного вала (транспортной установки ига ветроколеса)Г38-5з1; значительно упростить аппаратуру включения тагах генераторных установок малой мощности на параллелыгуэ работу [54-603 .

На зздиту .ртбектеге доклад по опубликованиям работам автора, состоящий из 5-ти разделов:

1. Ргзр''богка обжах вопросов теории АДГ : од>юй из концепций

его построенлл его ?.?ате:.штпческоГ; г.;оделк[1-151

2. Обоснование метода англктичес::ого расчета характеристик ЛАГ л усс"2р;,:спс?гоЕаг;;:е графического для двух ксполяекн:': генераторе : нормального [ю, 173 к биротатигаого 116-19Д .

3.Синтез разлзотхх схстен аьтоу.агглесг.ого регулирования (САР) гсаегатороз в одаояанеданад (по гедачЕне иакрженяя) я

дгдахавовдгок ( взянтаио в час-лоте напряжения) лсполаехзс:£20-353 <1. Разоа^о-па. здэп, констругдни к сйссзоесешх бкротатквного

его регуяпронания к управления ш СЗВ-531 . о. Зссдедои-ила оеобеннссте": сог;естиоГ. работа АР иоадас-

ссд, зос гклэчергя на парглзальзуо работу; разработка метода расчета распределения нагрузки яеаау 1а.;г С5-1—СС-1 .

Агробсгал работы осуществлялась на ряде ко!П.сре:гдик к. совет,апн':. : яа 2 -7. ЗсеузсракнскоЛ. г.оь:.'ерендл:: по электротехнике а Одессе о 1577г., па вкэгдкж заседании ПрезЕдпр» К.'С г.о оде- , ктрогеппипе .Минвуза СССР соглестао с элег.тротехшгкаг.я: Средне.1 Л~;и: к Кэзквдчяы в Тапкенте в 1979г., на Зсесоалном совещании из одаг.трооборудовата:» судов з Няколсеве в 1£б9г., на ¡Зееудра-к: зекам совзцании по ново:: тесняке на 12Д1 2 Клеве в 1££6г., на II Плену.;з но олсггротехииг.е Госкомобра СССР совместно с зав. ке^ехриул электрстсхяпкк страны в Киеве з 1991г., на ко:г ереи-ипк по эдмжродвогешаэ плавсредств в Севастопольском Доме техники е 1£5£г., на г.'.егдународной конференции: по тиристорному управлению судовнг.а: электричеезахи шевшк б Одесской пэрской а::£де:лн1 в 1993г., на многих ежегодных отчетных научно-телнн-чеекпх здаперенднях вугоз юга Украиззи (в Одессе, Николаеве, Севастополе, лсрсоне ¡2 др.). .

Публикации. Сопсзстеле;.: опубликовало лично п в соавторстве (вое статьи е качестве первого автора) с членами его научной групп:: более 100 научзщх работ по АЛГ, 60 из которнх приведена, здесь в списке лпгераг/рп в центральных, акгдемкчеезл'х и отраслешх иэданиях.

Диссертант участвовал в качестве руководителя п ответственного исполнителя в 63-х госблддетних к хоздоговорных НИР, отче-тн но ксторн?.: з больяднетвз случаев депонировались к гее хранятся в научных библиотеках вузов юга Украина.

и О А Ё Р л; А Н И Е РАБОТЫ

I. оауЩ .аоцдш гидам .иг

1.1. Разработка энергетической концепции самовоэбуздения ААГ

Сайовозбукдение асинхронной «ашиш - известное физическое явление. При изучении сеойств ААГ оно доминировало, и его трактовке к началу 60-х лет преобладала так называемая классическая концепция, но появилась и другая - параметрическая. 13 этк годы 3 исследовате.л независимо друг от друга /А.а.Летушил, А.В.Китаев и автор диссертации/ столкнулись с рядон проблем, не укладявапп^хея в эти 'I концепции самовозбуждения. Первая не могла объяснить почему не саковозбуздается асинхронная каемка, ротор которой вллоляон из сползньк шхтоЕаяню: стальных колец дал» при наличии значительного остаточного магнетизма И соответствии со второй концепцией, усматривающей образование при переходном процессе нарастания тока «динамической яыюпожааюат", надо било оаидать жёсткой кратности я соотношении между частотой собственных колебаний контура и частотой вращения ротора хотя би на протяжении отрезка времени развития колебаний. Эксперименты каждого из авторов опровергли ото. Они покааали, что частота олектрлчеоких колебаний при их нарастания и в установившемся режиме одинакова, и не :кратна частоте вращения ротора, лроме того объяснение самовозбуждения параметрическим резонансом находится в противоречии с экспериментом самовогбуздения ААГ с массивным стельным ротором или польз.! гладким немагнитном ротором, поскольку здесь колебаний значения

эквивалентной индуктивности при прострлотвеином изменении положения ротора исключен;!. три упомянутых последователя, находясь на общей платформе трактовки сажтозаучдекия, Объединили свои усилия и выдвинули общую концепций самовозбуждения АЛГ, которая оформилась, как ■ энергетическая, у истоков которой стояли Я.А.Поляк и Н.Н.Щедрин.

ААГ можо уподобить резонансному контуру. Он является типичной автоколебательной системой, способной самовозбу-деться, известные устройства /электронный автогенератор, электрочасы и др./ и явления /флаттер, ниши и т.д./ и ААГ в том числе, ::огут рассматриваться с общих позиций самовозбуждения, т.н. механизм их действия идентичен. а структурном отпоиеняи они состоят из обще: звеньев, связанных в систему. Поступление электрической энергии в ААГ осуи>ествляется че-

- в -

гез рогорну» Цгпь ¡гааина в такт с колебаниями контура, обладающего ::л;;у1ЯН1.ксзткэ асинхронно!"' малины и ёмкостью конденсаторов Еозбук-дйш. Обратная ;пе связь осуществляется здесь за счет индуктивно:! связи ке.гду цеа«зл£ статора и ротора.

1'; п^рвопрпчнне зозня:;новекия электрических колебаний в ААГ не долгдо предоязлЕТьаа кагеа-якбо требований, поскольку установлено, что "роль первснац&льног о ^.пульса :.:онет скграть „¡алая внешняя наводка или йлуктация контура. Следовательно, АДГ представляет собой дина-цичсскуы неустойчглву.о систему в состояние покоя, не трооующум начального 'голчла лиисчко« величина, т.е. систему с мягким возиуздениеу[12-3* О-квкдко, что первоначальный ¡сшульс монет поязиться как со стороны статора, так и со стороны ротора. Л последнем случае будет полезна и_ к остаточная шлагЕГчекность ротора.

Для определения резовздопх. частот АДГ воспользуемся ежло"; замещения асинхронно." ка'шта, закдичнв ее в двухполюсник с Еннесеннил оле:.:енто:,: (р^с.1), и наГдя входное сопротивление дахполюсника

з ¿«ff1 * ^ " ^ r.,-tj° ( Ц + io] С

• С I >

Условно резсь'акса есзмозно только при, Эя 2 = Q. при этом годограф ZQte) пересекает вещественную ось в двух точках: 2=к 2f -Q при углоних частотах ^ к соответствуй!®!/. резонанса-,! ?оков и напряжений. Длт Енпоянен./я условии баланса активных мощностей • Вее это дает возможность определить скольжения на верхней - 'у ^ н кютей частотах сшоЕОзбузденая ААГ.

Хя..

'V

г

>о

Не ы*0

' S)

Иг

. . ______ ______замещения ААГ з ваде даухполссапка

(а) и годогра'Ти^О^) от 0 до - со (левы!-: лта на-

Рпс.1 Т-образная схема

(а) я годогра-ТцЗ .

лячш резонаксов, npasuil - при их отсутстии \6).

По каддзшшм значениям о ц S i.:o:mo определить критические частоты вращения ротора ААГ. Для определения se амялктуда автоколебаний а ■селячшш напряжения реыается нелинейная задача с построением амЕДИтудгпхх годографов.

1.2. Построение математической модели ААГ,

Для получения стабилизированного значения выходного напряжении по двум каналам /его величина и частоты/ целесообразно построить его математическую подель. Латеиатячесиое описания ААГ базируетзл на представлении реальной нашны 'некоторой идеализированной ходелыз т.н. обобщенной чнаикей. Une векторгщв величину » етпх уршигенкгх пира-яазтея з плоскости ко.мплекзкл-: перененнгх через созтазлгпгие. J такси виде уравнения удобны дл.ч псследозанпл переходных процессов на аналоговой с) ЕМ. для пояучгяия математического в-:ра:;:енил трохзд-ноЛ характеристики или пзредаточно" функция :ию использовать кривую переходного процесса,' которая заменяется огкбак'цек кривой. преимущества такого ясслэдозаш'л сизтеш /АДГ/ саклэнгстсл в тол, что его применение не сграндаавается сдозиосгуз схеми, а возте/ло к тогда, когда какие-либо ларал:етрн а') Г нел:ж>?чч /наудгто'дсаас;.^ коп-тур, варихондн/.

Рис.2 сазиеипозть зиходного ягп-

оякекия ААГ от времени для определения его пеоздауючнок рунк-ций Л Vtiï/a - отклоне-

ние огибгцоцей V той переходной процессе по \пранлй2ШН5 5?озде-<-ствип /скачке Л Os /, д V,, Л ТА составлягздин кквизой пеоех.проц., ~ поса'бвдные времени.

Рис.3 К^йвке пзвеходдшх птэоюсъов ААГ дли определения переда-точите'; й.уннцни:"а- по лястоте вь:-* йодного кчпоя.'жнккД'р/ 4 С от скачкообразного изменении С у О- по напояпенш: от возау^тхдаго

воздействия«* • е. тока —........ _ ... ____.......

напряжения от изменения активной соетавляплей тока f ¿J '.

нагрузки, в- по частота впходкого

.-> л . О >tt / л Т

Анализ огибающей выгодного напрягезмя А1Р на вксоде /рис.2/ по-казквает. чтр зга кривая ткет бнть аппроксимирована функцией вида А(i-г—^'г)-В{1-е'Лог^ок определения величин А,Ъ,Тг.Т/

V>

м?

Анализ кривых переходного процесса дает возмоиюсть получить структурную схему ААГ /p¡.tó.4/, как ышгосвязакного объекта регулиро-

кодели зависимость -,, С^Я (¿Т/-Тг)]

¿НХ'аТРт^Г)*

/ (1i-t=rr)(UpT/)~

гания, счете,_Бкзестл I----------

Л'м« • tos-

1+ JttíifvJ

1+рТг

Рис.4 Структурная схе:.:а АЛГ гак многос&язанного объекта регулирования "

В результате исследования ААГ как глногоелязашого объекта регулирования выяснено, что ого свойства мопсю описать дифференциальными уравнениями, а его передаточную функция магло привести к -/уравнении 2-го порядка.- Текан. методика получении математической модели ААГ' с каналами по величине и частоте выходного напряжения ашотза^сййеза системы с ДАТ 1141".

П. РАСЧЕТ ОСЕОЕгП}; ХАРЛНЕЗИСЙЕ ААГ

2.1 Усоверпепствование графического метода расчета характеристик ААГ оуд?;бсть 1?т"ого_:мегода'заключается в следойр17~Яз1ёстно, чтсГдлл" Т-образной схемы замещения АЛГ аакно составить систему уравкзтгй, -проведя преобразования которкх, мо:хно получить выражения токов главной и намагничивающей ветвей:: пТ/У"/ , 1о~11 ]/У({ 2 ) Т-образную схоцу могло преобразовать в такую, в которой проводимость Ус зависит от нагрузки и по последней построить кругогук диагрхм му с окружностями к , а затем из них мохно получить основные характеристики : внешнюю и регулировочную.

Учитывая реальное значение параметров и характер кх изменения при нагрузке при пост роеинии вкчмелягт /* - лг;с ^^)

На рис. о а показано" построение 3-х~точ5к шеш:ей характеристики.' Для расчета регулировочной характеристики требуется определить за-

висимость емкости возбуждения.конденсаторов /рис.6 б/ от тока нагрузки при неизменной величине выходного напряжения, ото значит, что

Рис.6 Построение основных характеристик ААГ о помощью коу-говнх диаграмм пгюзодимостей: а- внешней, б-оегулиро-

еочной

Со list я конец вектораскользит по вертикали, проведенной через точку I., т.о. расчет сводится ;с определению S83, .

Такой графический спосоо* достаточно нагляден и точен. Он даст возможность провести анализ рабочих свойств ААГ, не прибегая к сложному математическому аппарату.

2;1 Аналитический расчот характеристик ААГ.

того, что современные тенденции исследования электрических машин тяготеют к аналитическим методам , позволяющим использовать их алгоритмизированную оистечу для автоматических методов проектирования и др., автором и его группой разработана аналитическая форма расчета основных характеристик ААГ II?] .

Т.к. ААГ является параметрически настраиваемым резонансным контуром, в которой взаимоивдуктивность является переменной величиной, то величина й частота э.д.о. являются функция;.*« параметров cxe.'-i за-^мецения /рис»7/, е.жастк возбуждения и частоты сращения» работа ААГ

Рис.7 Схемы замещения ЛАГ для аналитического расчета его характеристик г а- полная и б- эквивалентная

зоз..;о:..на тc.:;m;q с отри -»атвяыам ъкохш>т<зм ¿«(tuc&fife, • причем«^«/.

На BeiOTotuio-i диаграмме дат /рис.8 а / показано, что # = 90° и -ток 1{й является чюто реактишпм, г то зреха, как ^90° и генерируемая активная энергия ад-зт на покрытие потерь з об;.:отке и стали статора. Ка:: заметно на рис. В 5 при набросе .активной,нагрузки вследствие уменьшения э.д.с. к тока возбуэде!:ля уменьшается и выход-, кое щ&радакиа и для его сохречеш:я следует увеличивать емкость воз- • Сут.-дас'днх конденсаторов. jJ случае ;г.е двигательной /ахтивно-индуктив-коГ. нагрузку. /'рис. о в / допоянптедьний реактивьзгй ток нагруокш дол-зьн конденсироваться еие большим увеличением роактквной мов^юсти конденсаторов. Расчет сводится к сгедукащу.

йзедя усло~«!!о обозначения, соответствующие эквивалентной схзие з&ждзкия /р-дс.7 б/,' могло записать уравнения для токов Je к, зная, что ,' могло" записать систему; TJr У г

~~ — -------------— - ici г/' ■ 11

(8)

Rte.8 Векторгае ■

днагоа-са МГ: а/ при х.х. б'' при рктнбной: нагрузке Ц-'Vr,, îc«>lc„C*.>C0,

-js-n^o,

¿л fftùr .

" или

^ + /к в о,

ЪЪ Ж-Р

О)

-о

■Хн

, йз приведенной сис-

н в/'при ак- ; темы логут бить по-тивно-ин;яук- ' J

тибной нагруз-лучекы внра.;енкя, ' ко "Ur-Vrtj определяющие вза- '

Je 'Jcç*, н:.;освязь эквивалент-" с >сп,

. иве сопротивлении..

........ ....Î?i9 и Xtiu нагдуски.

Напряжение определяется как T/r = где .у,- Гг-Л „аЛ ' ' ^-----" 1

s-'J-'î*-1

Ток геюоатора j

¿У (гАМ) ^«//»¿^^

Расчет токов производится по еяедугицим зависимостям: •. ,

ток на-твузи! ток возбуждения

(II) {12), ¿С** (13)} с

насчёт регулировочных характеристик сводится к определении емкости конденсаторов С , необходимой для поддержания заданного характера " изменения напряжения 1Г при изменении' нагрузки Лц .

Разработанный алгоритм раечзта С достаточно прост [17] и обеспечивает заданный уровень выходного напряжения в функции нагрузка.

В Езвестннх методиках анализа работа ААГ не учитывается раэ\:аг-ндчпваацее действае тока ротора. Но поскольку генераторкк": ре.-.:гм асинхронной машины возможен только при отрицательных скольк-зялях, т.е при наличия тока ротора, то это приводит к погрешности в определенен: начапзгазалцсго тока и ег.;кости возбуждения. 3 расчете установлено, что величина слкостп Еозбугдепзя, расчптанная по деиннл синхронного холостого хода п но настоящей методике в "диапазоне г-одностей 1,5-20 кВт отличаются на 4-10 з сторону ее за-пт:.е;шя.

Крема того учет еопротнвисгггя обглото:: статора к потерь з стали магнитопровода ess псвшает расчет емкоот:: возфздездах конденсаторов. Такта образом, предложенная методика, np;?.:eirc:ia дач расчета характеристик ААГ с пшроко ;:з.\:е!:язде"ел степенью наегтцеппя магнитопровода.

В соотЕетствш: с предложенной методикой представляется возможность достаточно точно определить,величину максимально:: нагрузки, после которой наступит срив возбугдегая АДГ. лакенкальзая перевру- , сочная способность такого генератора, определяющая предел устоЯчпвос-та, наблюдается пра достакенш 2/ак, которое опредояяегсхгпэ .спрямленной части характеристики хелоетого'.чода.

Ш. РАЗРлЪОТпА СМСТаУ &Л<ЙА1КпВАСГи ММОДРОЛИв ААГ

Широкому использований ААР ранке препятствовало два обстоятельства: дефиция я несовершенство •■ конденсаторов для розбугдекнн, а также '.нрутопада»е;ая внеиняя характеристика! Успеет в области конденса-торостроения в последние годы емг.гчили первое препятствие и главноЯ причиной осталась относительная сложность стабилизации величины напряжения при переменной нагрузке. Из ранее распространенных способов стабилизация следуот упомянуть: порционное включение добавочных секций конденсаторов совместно со ступенями нагрузки, включение стабилизирующих сильно насыщенных дросселе)! юти подматативае:га трансформаторов , продольная емкостная '--дапреясация ny?e.¿ последовательного вузиченкя конденсаторов /в том числе и через транс¡^орматорн тока/ и др. Все эти способы бшш далеки от совершенства и это побуждало искать альтернативные способа: с помощь» диэлектрических усилителен на базе нелинейных емкостей - варикондов, цифровых регуляторов, воздействующих на бесконтактные клэчи, электромеханическим способом и др.

1-1 -

3.1, Сдноканалыюз регулирование величины напряжения ЛАГ с помощью диэлектрических усилителей яа варикондах

Нелинейные свойства конденсаторов переменной емкости /варикондоз/ удобно использовать для регулирования к стабилизации величины выходного напряжения ААГ при переменной нагрузке.'/ диэлектрических усилителей /¿у/__достаточно большой коэдфк-у.аит усиленил.

. ^^ — ■ -

гчьг

<J

1 I

Piic."

"9 ' Стоуктттэкгя схема етсбгг-тзагшл величины напря-. ;кенйя АлТ' с использованием д/ на варикондех 7.а/ __к_экаиваяенрнач._£ХЁыа.такоаого /б/.

"'Зависимость реверсивной емкобк-f варикондов от управляющего воздействия напряжения постоянного тока используется в САР величина выходного напряжения ААГ /рг.с.2 /. Эквивалентная схема такого ДУ, построение. на основании выводов по исследовании такой системы ¿20 J. С ее помощью момшо рассчитать САР при стабилизации основного параметра ААГ - величины его выходного напряжения.

3.2. Стабилизация напряжения ААГ с помощью цифрового регулятора вариацией ранее известного способа стабилизации 1I AAP путем порционного включения зарадее сформированных добавочных секций конденсаторов) совместно со ступенями нагрузкидаляется включение их через ти-ристорнче ключи, управляемые неслолшым вычислительны.! устройством. Оно [24-261 представляет собой /рис.Ii/ регулятор, состояний из суммирующего устройства СУ, импульсного элемента ИЗ, вычислительного элемента Ю и ступенчатого преобразователя СП. При изменении нагрузки из-за изменения "I/ ААГ в СУ появляется сигнал, равный отклонению этого напряжения от заданного. Оы превращается в прерывистый в ИЭ и подается на HD. Последний суммирует импульсы с учетом знака отклонения регулируемого!/ от заданного. .Таким образом Ш обеспечивает тре« буемый закон регулирования, й, наконец, прообразованный сигнал поступает на СП, обеспечивающий ступенчатый характер выходного сигнала вычислительного устройства, который в свою очередь подается на бесконтактные тиристорные кличи ЬТК.'кавдый из которых собран на семисторе'.

■Управление гнрисгорньы клзчен осуществляется в ввдс :ь'льтип:;5-. ратора, работавшего автоколебании. Яр» кодачз от усилите-

Рис. 10 ¿клхчсние еек.^.Л ксндеиснторог возбуждении ААГ с по.го-ф» rapwJTOciia: клкчзл, упразллеЧнх вкчязли-«. тельнкм устоойсЪооп /а/ и его стоуктгрная схсна/б/,

а та;с.;е график пеоеходкого про ,есса в лАР с тате: регулятором: х/сдёдяфге типа л без обратно;; связи /в/.

лп управлявшего капралння и переходе цультиипбраторз. в рехии автоколебаний .ключевые тиристоры опвфзэтел и выючаг» ну.льле, заранее с^оркирозаинно группн конденсаторов, геличнпч емкости которкх распределяются в. соответствии с массой разрядов Лг = Z . Секции батарей конденсаторов могут бхть подойралн так, что колеб-лгля при изменении нагрузки коя»? не- преснаагь 3. № /рис. 1.0 з/.

3.3. Электромеханическая стабилизация напряжения ААГ путем аксиального перенесения ротора

величину Т/ ААГ жглю стабилизировать чисто электромеханическим путем, если .принудительно или авточикгчзягеп аксиально перенс-

цать ротор в расточке статора /wc.il а/. Причек, з,п;-'сь но требует-

Рис. 11 Электромеханическая стабилизация 1/ ААГ путем аксиального перемзие.ния ротора : а- принципиальная схема, схета заьй'це-ния, в- крнвке изменения Спи пои работе на активную нагрузку и угол смешения для указанной стабилизации** •

сл >¡1: увеличения габаритов млглнк,- ки дополнительного оборудования ..ли аппаратур!;, Величина С впсг.раегоя здесь ко условий возбуждения л\ДГ до Ьгя при максимально:! активной нагрузке. И этом режиме ротор почнозтыз " вдвинут внутрь и заполняет, как обычно, асю расточку статора при ).га.':ск..:альном потокосцеплеяки ¿£0, 31] . . ■ ' При у.'.тспьЕокнн нагрузки: ротор долхен Окть частично выведен в ак- • сизльйо!,: направлении, занимая такую часть расточки,- которая обеспсчи- ' аает постоластзо поток-осцеплеяия, а, следовательно,э .д .с и.напрехен!^,

Сопротивление X«. ю.оьк замещения /рксЛ.1 б/ такого МГ изменяется при зедигесенаа ротора, оно уменьпаегсл при увеличении осевого сдвига, что приводит к уиеньпежа э.д.с. и наоборот /pnc.II в/. ■ • Сопротивление ' X/ ъ об:цем увеличивается со сдвигом ротора, :;отя его ' часть, обуслогпенная дийсерекцизльн;::.; рассеянием несколько уменьиа-ется. Сопротивление :::е у/ при этом несколько уменьшается, что свяоа- ' но с уменьшением магнитного потока дип-Теренциальяого рассеяния. '

V N

\

46 \

-- \ ш ги / Зг

¿Л

5 г С А ■'.6

А-

Рис.12 лЧоактеристики МГ

с аксиальны;,; гюоеме- -цекие?.; ротоэа пои работе на -активнта* нагрузку: час-тотнне /а? и внешние /б/ н .. конструкция такого генера-

. . ---------— - чооа /в/.

£1 обычном ааг /с за/.икспрованшм. положением ротора/ при увеличении нагрузки снижается частота выходного напряжения, т.к.^-где - при х.х. Это приводит к увеличению Хс и снижении намагни-чпзавязгп то ка , вызкЕ&мцего ецз большее уменьшение "6Г • Здесь ,т.е при аксиальном смешении ротора об создается более благоприятное ■., изменение ^ при сохранении «* Сеп$\ .

При разных ои внешние характерно тики1'имеют одинаковую яесткость /рис.12 б/, что свидетельствует о сохранении степени насыщения маг-. чйтноМ систем:. И несомненное достоинство: регулировочная характеристика при V = Оогу& линейна. / • ' "

3.4. Стабилизация ¿еличинн напряжения МГ :

при переменной частоте вращения Когда ААГ работает при не широком диапазоне изменения частоты

вращения первичного двигателя к потребителя интересует только стабилизированная аелкчкла в.-туодного напряжения, а с шзначптолькол ко-стабяльностью его частота .мирится, то дак отого случи: .«„-.ко огриг.:-читься применением в схеме упразлеь-ия ААП несложного регулятора с

эарикондным звеном и датчиком чаете?:: *врг:геютя [2^¿¿Д.,_ "л* п,(>,имг)"

(1 А»»аА ' "'А Л , л "л» "л'-'.чч!)

хмп/

Рис. 13 (¿сема стабилизации ьеличинн напр.

-10-

¡АГ поп я

нокии частота его Ер-"',еккя з узкеи диапазоне 7а/, блок-схема такой 0№олвгг?и /б/ и дкаграя^й .-'оо'-иго-ванкя кшульсоч в датчике для реаднзг-ч/ки гюго ~условня£а).

3 схеме получение стабилизированного I/ достигается путем регу-л:фования зарикоадов постоянным напрягшие«. прспоргчюклльшг.? разности заданного I/ и развиваемого при изменении частоты зр?,:1>е;шя. И датчике I сигнал по частоте вращения прзобразуется в частоту следования прямоугольных и>шудьсоб. Такой датчик I индук^аднного типа .состоит из зубчатого диска и генератора с периодически»' срывом генерируемых колебания /порядка 60 кГц/, ¡¿го копту он: :е катуыхн начеткза-¡отся на ферритовом кольце, имек-дек рэдиаяьнуя прорезь, в которые входят выступы зубчатого диска. Введение вкступаз прорезь ухудшает качество контура и приводит к срыву указанной генерации. Частота срывов пропорциональна £± . Прямоуголыай сигнал с выхода ■формирователя 3 подается к блоку гормирстння време;гкнх интервалов 6. Он преобразует прямоугольные вдпульсн частоты в импульсы со строго фиксированной длительность».'И зависимости от временных параметров этих импульсов /пауз/ меняется среднее значение тока, а, следовательно, и напряжения на выходе измерительного моста 4. Таким образом, небольшой сигнал постоянного напряжения, пропорциональный ААГ, подается на усилитель-формирователь сигнала управления вариксн-дамл 3. Постоянное напряжение' с выхода с5 подается на взрикондн, изменяя их емкость, "ем и достигается стабилизация напряжения ААГ.

■ 3.5. Двухконтурное регулирование и стабилизация величины и частоты выходного напряжения ААГ Для стабилизации величины напряжения ЛАГ, частота которого упала на Ь 56, необходимо примерно дзошое увеличение емкости ыарикондов Дале при номинальной величине наяряг-геишт и постоянной частот" ге-

- 1С -

норнруеинх колебании /ЛГ зазиеи» • ©г величина его активной нагрузки, Следол-ательно, ААГ является г.яогосзязанящ,Г объектом. При о там возникает необходимость учитывать ззанжосвязашость регулируемых или стабилизируемых значении величию: и частоты его напряжения ГйУ,347 .

.1-4 Двухканалькая САР величины и частота '^В'чсодного наложения ААГ: ЦТД-призодноЯ двигатель, • серводвигатель привода его топливной подачи, ''.¡Р- центробе:::нцй регуля--,,Т „ ' тор топлиено.". заслонки,

т- измерительны;-! элемент какала величина' напряжения, Ус'- усилитель-ныл зленект, С - зариконды, др- дроссель оазвязки, -базовне конденсаторы возоугдения, йЧ- -измерительный-' элемент канМ частой! выходного нглряжения, зВ- /оазочустБительннй/ усилительный блок /а/, а такке кривне переходных процессов изменения частота /1/ и величины //¿/ выходного напряжения ААГ ппи н-абоосе нагрузки: 1,2- для регулирования по отклонении и Г, для*комбинирован" осзания./б/.

срованного регулн-

чтобг построить (.'АР объекта /ААГ/ - рксЛ&а необходимо построить динамическую модель /си. п. 1.2/. Если на вхзд объекта подать единичную скачкообразную функции, то на выходе получают реакцию системы на зто возыуцеше, которая характеризует свойства объекта. Эта "реакция представляет собой переходную функцию обьзета. для ААГ е:о является изменение во времени величины напряжения при скачкооб- • разном изменении емкости возбуздения - источника реактивного намагничивающего тока.

Б первом приближении оо'хект /ААГ/ могло описать линейным дифференциальным уравнение« с постоянными ^зфггициентадт и его передаточ-нал функция имеет вид У Р*' ( 14 ) • Порздок ;•

этой функции п ыоэго определить методом „площадей", шбрав рацио- ./ нальный ютервал разбиения, можно представить передаточнуго функцию, сведя ее к первому порядку У(р>= ¿^^/>(13),где Кг ~ коэффициент усиления генератора, а Тг = 0,12 - постоянная времени ААГ небольшой мощности. . - •

Основным возмущаюгциы воздействием в 1;АР величины и частоты выходного напряжения ААГ является ток нагрузки, которий воздействует одновременно на оба канала.- Чуствительньм элементом в такой схеме

который реагирует на возгфтцение, ¡.;о::.ет слу.;::;ть датчик активного тока, создеи!1?1Л сигнал, удобный по свое:; природе дл>. таккх ксследога-нчй и преобразовали Гг. Передаточные ^унщии системы относительно воз.............•—--------------курения л Т :,:о:.:но сос-

' ' тавпть на основании структурной схены /ул. 15/. ддл этого надо составить услзв;и инвариантности регулкруеи'гх

величин от Рис.

Структурная схема колокки-ровалного регулирования величин!« и KM-tQ-*гы If ААГ с капб;оо»-ток-лы ¿3J /c:.j.cxe?jy .......... . ............1 на"рис. 14 а/.

Для'Канала вескчини напряжения компенскрутэгций передаточной зле-

•к IV.* W** = Кг'уЬе-• (Ър * 'О(Т«***

мент запишется как

а для канала его частоты ка;;

У ¡if V^f

е~Кг

передаточные егуиэдгж каналов, 1'Гли f Va*^- ,

■ ^/еЛ 'Kyj t

где "f - .

то ~е основного возмущения, к - коз-Ншхяепты: кГл - хс'рактерхзуэдхч влияние активно": кетрузки на сзлпчгну напряжения, *> -амлекелгя по-ляргэ:.рую!цого пгпряг.еякя на ток варпковдоз, /гГ - изменения ток? в конденсаторах на напряжение ААГ, кю- хзмекепая активного тока на изменение угловой частоты напряжения генератора, кп - передачи ре-■ дуктора; Т~ постоянные времени : - Тг - генератора, Тд- приводного двигателя, Гсд- серводвигателя регулярен алия заслонки карбюратора, Тду- преобразующего устройства; - ког>Т>;лшет усилена, /j - оператор. , '

Условие шгеараштаосга здесь не полет бнть реализовано полностью из-за инерционности дайерекцируищк элементов. Поэтому надо. удовлетвориться в данном'конкректном случае частной инвариантностью с точности) до Еелпчаны, с которой можно реально осуществлять указание передаточные функции.

Ког.шексиружше элементы з схеме для этого должны бить дгаЭДе-ренцирущиш а создавать первую а вторую производив от. сигналов чувствительная элементов по току.На оецшыограшах (рис.146) ... заметно, что введете коапенспрупщя связей значительно улучшает статические и динамические связи и свойства такой САР. Здесь компенсирующие связи по основное возмущении Стоку) ешюлнпмы.

. 3.6 Регулирование частоты выходного напряжения . в совмещенном 1АГ. . Как показкгс.от о~:т,'весьма перспектйЕНъа: является использование ' AAP в качестве преобразователей частотн. Преобразование напряжения ' неизменной частота ссги в то же переменной а/ожно осуществить с помог, -щыо различных типов электромашинах преобразователей, в том числе и и в одномашинном АГ, в котором совмещены обмотки генераторной и воз- ■ будитедьной частей /рис Л О' 05*363 -Преимущества такого совмещенного ■ 4

асинхронного генератора регулируемой часто- -. ■ ты /САГРЧ/ перед его предшественниками до-'

у-vv—-^ '-яз.15 •- . казана-------_„,.

. {—л»«—Лрякццгшальнгя схема одномашинного само........г" v ___всзбуедаэдагося АГ перемекаой частоты

Устроен САГРЧ следующим образом: у него есть одна трехфазная обмотка на статоре и. две на ротора. Он как б:г состоит из двух шшн /рис.16/. г 1/ асинхронного возбудителя /с числом пар полисов /*р/со етаторной обг/'откой l' и подсоединенными к ней конденсаторами возбук-'дения 4 и .роторной обмоткой а и 2/ АГ.с.числом полюсов pj / со статора ной обмоткой I м роторной обмоткой 2. Обмотка статора такого генератора I соединена по схеме VVV/YVV 11 по отнопзнию к зажимам А, В, С имеет число пар полюсов р->, а я зажимам С< , % , С - Ря • 'Грансформаторная связь между -обмотками 3 и 2 отсутствует. -Они могут' быть соедекены «езду .собой согласно или - встречно. fa Р,+Рл\ Частота э.д.е,, индуктируемая в обмотке ' ' 5 f^jß)

Таким образом, частота выходного напряжения САГРЧ зависит от соотношения чисел пар полисов возбудителя з: генератора, скольжения и выходной частоты гозбудителя р / 5 (19).При определенном,скольжении и встречном направлении врпцания поля и ротора г.гоааение в скобках изменит свой знак. Это означает, что магнитное поле обмотки 2 изменит направление вращения. Последнее поведет к изменению прямой последовательности трехфазной системы напряжений и токов на выходе ОАГРЧ . на обратнуи. *' :-■"*■■

Регулирование частоты выходного напряжения в ОШМ осуществляет* ся изменением, емкости возбуждения Су Генераторная часть машины повторяет сигнал возбудителя, в результате чего с выхода снимается, на* прякение переменной чаоНты. .:....'■ ' . .'- , ,

iy. йладсш^'&зра^гмы мг

/ДВОЙНОГО aPAuiafiih/ При необходимости стабилизации ке только величины, но и частотн выходного напряжения ААГ, особенно при переменной частоте его зраге-ния, надо обратиться к бкротативноП /двойного вращения/ конструкции такого генератора. Ксли перзичшй двигатель ААГ работает с пироким диапазоном изменения частота вращения, то альтернативных вариантов биротативной конструкции генератора практически нет. Действительна, . биротативная установка выгодно отличается от систем-; многократного преобразования энергии /Г-Д-Г/ или от системы с промезуточтл звеном /перзичнмй двигатель- гг/фта- геноратор/.

4.Г Разработка йиротагигного аоигэсронкого генератора а качество биротат;ш;сго генератора' ;.:о::мо использовать" обыкновен-. нуо асшгхроннузо ыаыкну с и.о., ротором, надо только обточить станину, убрать лапы и ркмболт. Йо т.к. обе оснонше части такого генератора 'вращаются, то для токосъема с якоря следует установить еще колечно-щетсчнко контакт;!, а сам генератор снабдить двойной подшипниковой: системой-/рис .J7 ¿/. инешкй якорь бирстатизкого асинхронного генератора /ВАГ/ - та часть, которая до переделки була статором, тайме

мотат вращаться", чтобы частота выходного'напряжения БАГ при переменной частоте вращения первичного вала 52 f оставалась неизменной(Необходимо ,подкручивать знеиЕзэ часть /якорь/ з ту или другую сторон;-." При уменьшении надо ше-шшй якорь -подкручивать против вращения ''■внутренней части, с частотой вращения i?^ так, чтоби относительная ,

частота- вращения-5?'.=- 52V Six - Const , а при увеличении ------

наоборот-*' (20)

Прхгэд Ечетаего рргдетегося якоря. БАГ осуществляется через ' рсгут.топ ? (рис.17Í ) от вспомогательного подкруточного ДЕКгателя ¡Л£, ьхтакцогост в сзоа очередь от универсального реверсивного тл-рпстозлого преобразователя УРГЛ, забкргацзго. энергию собственных цузд от самого БАГ.

t

4.2 Дссгроекде характеристик системы регулирования бпротатЕЕного асинхронного генератора

2::>отатнЕки;; аепкхропчц": генератор это кпогссвязенннЗ объект САР, в частности, велглип; и частота его выходного напряяекак (ífti f), ■ о?клоке..пе которых происходят из-за изменения 'тока ;-:агруз1си и часто- ■ тн гр?деш:л приводного двигателя (I кагрнмер, вала транспортного объекта (г етностх, грсблого вала судна) кли ветродЕагатела_._ в га___

Т-Л2,:

ТГосттсупае

1ктег::;стак ГАГ

а.)У раз-

личных нагрузках и разных частотах чп£'1,й!тчя

')} и г-ДЛЯ рс.3-

!Г_'Х нагрузок црц замкнутом канале величина игиряхе-нхя,

В) перекрестен* СЕЯ-

пе.Г

раз шве пса оузокГ^Хи^^в перевернуто;! системе координат), ' .

г) внегишя характердстк-

д) нагрузочная хаоактерис-ткка /,=5^),*

с; обратно^ сгязк кпнала частота напряжения 5?аа=»?з(УКв падеЕср-нуго:": системе координат), -

а) у ~ГТ(&)2Ж разшк нахрузок 1п0< 4н1 < ... <

коГ. САР в качестве улравяяюгрг коременшх целесообразно пр'шять су-'

ымарную емкость конденсаторов возбуждения С ч частоту вращения

лодкруточноЛ части . Структурная связь параметров регулирования

БАГ показана ка рхс. 17 б. , *

При изменении/ ий1/можно рассматривать построение характеристик '

в двух случаях: при отсутзгвии перекрестных связен в регулятсреГРб]

мегду каналами V и к грн их наличииа 119] . Считая, что откоса- ,

тельная частота вращения между внутренней и внешней вращавшимися частя-:

!.гл EArSS^Îtb¿"-г , .надо установить зависимости V

я f*r'Çi,£)

свя-

. Введение в регуляторе такой перекрест зи сокращает величкну С .за счет роста ^ при увеличении нагрузки На'рис .18 видно, что отрицательная обратная св^аь по велп-.ине напряжения осуществляется как по кзлалу & к через обратную связь 1f~>Al/-*-52V*', что указывает на . епесообраз-ность введения ее с канела величиинапряжения на кгкэя его частота. С этой целью надо построить статические характеристики U"Ti (1*1 и

h) I котср-ле обеспечат задагег/э точность регулирования величия« Л~1Г и частоты выходного напряжения ЬАГ.

На рис.18похазано построение различных загисаиостеЛ для оеу;гест-• зления ОАР БАГ. .

; • 4.3. Регулирование БАГ

Когда внеашй якорь ЕАГ неподвижен, а ротор приводится во вролр-к-.е со скоростью несколько больше синхронной, то ЕАГ возбудится, как _ойшаИ^ДАГ^. На_ регулятор от БАГ юп£я-.б!В12._ Исходное напряжение регулятора через фильтр, нгстроеннпй на номинальную частоту /например, 50 Гд/, подается на вариконди Св. Постоянное управляющее напряжение, вкрабатгваемос регулятором/ обеспечивает ий- ■ нииальнуя емкость варикондов и отим ограничивает рост напряжения Е\Г. •у' Рогултасто~ частоты настроен ~TâKr'4"îo "Отклонение"ее от гадаюю.Ч Ï приводит к появление на его выходе напрагення соответствуа^его зна-5 ка, пропорционального о^змУ отклонениг. '.{ зьвеоду зтого рзгул.5Тора_айл31 : -чен универсалл-кй реверсивгс:" тири.сторкый преобазоватсль УУШ, пита. ¡»щий ЩС-. и это обеспечивает нормальном годгерути^ з.чеж-го якоря ЕАГ. ___возникает необходимость -учитывать взаимодействие легул:фуе',сдс

.'. параметров /величины и частота напряжения/ для,-улучшения свойств си-"• стещ, обеспечивая их постоянство при изменении нагрузки, и частот;: '.: 4 вращения первичного Вала /внутреннего ротора/. "Блок-схема такой си-

■стеш представлена на рте.19. Передаточная функция канала величины напряжения ЬАГ при включении базисных конденсаторов и варикондов, когда входной величиной является напряжение постоянного тока,

Рис.19 Блок-схема

ЬАГ

поступающее та устройство управления вагтаондами," а выходной - таяв?* рируемое капряленхе, мо;::ет бить, представлена как

ЪГ, Г/7) UCpY&V^(p)=

Передаточная ге оункция -какала регулирования второй основной вели- ' П,£КЧ ~ частоты выходного напряжения, когда входной величиной является напряжении , педазаомое .на УРТП _ /рисЛБ в/, а выходной - частота генерируемого напряжения, макет быть представлена как

У2 (р) - л f'^/л * к'Гя к$/(ТмР+i) , (22)

' Здесь кроме аыяепоясяенггас велатан : /с - коэф^ахиентн передачи, cooif ветствекно, устройства управления варикопда-га.% - генераора по каналу уег/ллроваим величины напряжения, ^ - генератора по каналу'. регулирования частоты напряжения, Д'^,- подкруточного двигателя (опоры) ВОД, /у - редуктора; % , ^ - постояпние времена якорной ц?гк ЬАГ г(электро"ехачлчес:ая) привода Еяешего якоря БАГ.'

Передаточная перекрестно:: связи м.-аэду каналами частоты '

выходного напряжения и его велктанй отражает влияние частоты вращения внешнего якоря относительно внутреннего ротора, сопряженного с главным валом /турбиной), на Еаличигу напряжения БАГ. ■'...-

4.Ч" Управление . ЬАГ ■ '-.

Выбор управляащего устройства ВАГ в общем'виде мокет быть осуществлен по прямым критериям качества: максимально допустимым статически.,I ошибкам, длительности переходного процесса и его колебательности. По этим критериям мо::но рассмотреть оба регулятора /величины и частоты выходного напряжения ьАГ/, которые принципиально выпол- ' нены одинаково./рис.¿0/. Здесь управляющее напряжение подается на группы варикондов каздой фазы через развязывающие резистора для разделения цедай управления постоянного тока от цепей переменного тока, . Постоянное управляющее напряжение можно подавать к варикондам других фаз через обмотки статора и нагрузку, икеищих относительно малое оми* ческое сопротивление £43 3 •

Усилительно-Функциональные преобразующие элементы обоих каналов /1} и £/ собраны на интегральных усилителях, в схеме имеется часто-тнозавиелмал обратная связь. Она предназначена для формирования про-пор^ионально-дййврша^адьного "заьона досадования и обеспечивает компенсацию запаздывания сигналов в различных элементах системы, в ■' частности, в датчикахи. В связи с возникшими различными

запаздываниями в системе наряду с введением перекрести:« связен Ц—г ^ и "V необходимо сделать регулируе:шми обе состав-

ляйте пропорционально- дж£ерэнг;нального за1:она регулирования.

При экспериментальной проверке .методики синтеза регулирующего ус-

7'<Г\

Рис.20 Схема утгоанлг— ■ ния нелнчпноГ: напряжения в пегулятоое БАГ :

УШ - устройство упоаз-ления вапиконда':и /показана :5'.кь" верхняя пс-лов::на схе>г/, пжшяя сгм^еасична вверхня. жняя - к £ УЗ.

сячна с ней/, ял - к -ГЛ5 ни-

тройства БАГ произведена оценка влияния требований точности, быстро действия и степени затухания процессоз на значения коэффициентов прямых и перекрестншс связей регулирующего устройства.

. Натурные испытания установки с ЕАГ на каботалаых суднах показали достаточную идентичность с результатами моделирования установки при ее исследовании и говорят :о добротности .методики.

4. 5 Исследование динамики МГ .Для разработки и создания структур;: система автоматического управления гАГ по каналу частоты его выгодного напряжения необходимо било исследовать динамику такового [461 . Уравнение моментов первшшо-го двигателя БАГ /ветроколеса или главного вала транспортного объекта/, выраженное' в" приращения лере.4еник|' шхно"записат'ь как Л/ = д ~ д >4 (23) - момент икорцли первичного

О* «ь . двигателя'к внутреннего ротора

Л 5?-} " приращение частота вращения последнего, Л //г ,¿,М- приращение механического момента, приложенного к нему г, соответственно создаваемого активной нагрузкой потребителя. _ Уравнение моментов вторичного /поднруточного/ вала

*ЛМг~аМцн., ^ У;р-$)<»■- приведе-

0 «<-. (24; ннкл к якорю машины опоры й11Д мо-

мент инерции внешней части /якоря/ на вторичном и од крут о чн ом вал;', А Мин.- Л . Обнчно мопрость главного приводного двигателя тран -спортного объекта в десятки раз презыааег монг-юеть ЬЛГ отбора онер-

Ана-и; циальнол мощности

игз

знергопотоков БАГ с контуром дйу^ерен-

зволяет

гни собственных нужд. Кроме того, болыгае постоянные времени переходных про.;ессоз глазного приходного двигателя по сравнении с олек-тром^ханнлеекей постоянной времени подкруточной малина /йПД/ на вторичном валу позголяют пренебречь изменением частоты первичного вала Это позвгдлет рассматривать » как возмущаклцее воздействие.' (

Рис.21 Оункцко-

нальная схема силовой части 1АГ с ее энергопотоками для трех режимов :

хг^д . ьдесь

1-пзрв.двигат.,

2-якооь, 3-вну* ; трений ротор, • •

замкнутым на его выход /рис^21/, 4- ШД, 5- ти-

¡идахегаь, что необходимым условием ре- ^разоште^" ■ гз»:а работ:: подкруточной машины /аПд/. является обе- о- нагрузка стечение изменении момента на его 'валу / в работе^ доказано - по гиперболическому закону/, для зхого необходимо одновременно воздействовать на два параметра: величину'напряжения питания ШД и ток его зозбуэдения. Таким образом, этому варианту регулирования соответствует комбинированная система регулирования: и по возмущению-я и по отклонению. ' ■ ,

У. ЖСЛВДОВАНИЕ ПАРШЕДШОЙ РАЩШ АГ Известно, что параллельная работа синхронных генераторов небольшой мощности неустойчива, требует относительно-дорогой аппаратуру синхронизации, а, зачастую, зообце неэффективна из-за большой'амплитуды обменных колебаний активной энергии,- параллельная работа г;е АГ такой же мсш^осчк устойчива £54гб0] , Отсутствуй биений напряжения и затяжных переходных процессов в АГ способствует оластичная в них слекч'ромагкитная -связь между врас.акщИмся магнитным полем статора и ротором, определяемая и выравниваемая изменением скользения. Наличие моярой демпферной клетки в паде короткозамкнутой обмотки ротора и параллельное подключение к выходу АГ батарей конденсаторов возбуждения, играплрх роль фильтра, обеспечивает высокое ыкачэство выраба— . тываемой электроэнергии Гб01. • ■ - '

5.1 включение "АГ малой моп?юсти на параллельную: работу . Большое значение имеет выбор оптимальных условий включения АГ ка ; параллельную работу, е соответствии с которой этот процесс мохет быть осуществлен прч- минимуме' материальных затрат« В СГ при неправильно!« выборе начальных условий синхронизации возникает аварийная обстановка: появляются очень большие уравнительные токи, которые вызывают -.-..

ашшБКИз

В диссертация представлен основной цикл многолэтп.х работ автора по исследовали» аскнхронкч:-: генераторов небольшой ¡.;сднос-тп с ковдеисаторнаа возбужденней к разработке новых сксчея автоматического регулирования величин;: и частоты их выходного напряжения, а такг.е их параллельной работн:

1. Обоснована новая концепция самовозбуждения асинхронных генераторов, названная з литература как зкергетичоокая, основанная на представлении ААГ нелинейных автоколебательных систем,

2. Построена математическая модель автономного аскахрсшю-го генератора, на:: :яюгос2язал:ого объекта автоматического регулирования (по каналам величины ц частота его выходного гапряге-кля), з которой указано на практические методи ее реаения с пс- , пользованием экспериментальных переходных характерной« в обеих каналах по воз:.5уцо:-ы::о.

3. Обоснована практическая возможность добавочного возбу:г,-де;п;я ДАТ с увеличением его нагрузки с использованием реохтнвкых транзисторов в системе самсвозбугдения.

4. Разработает метода расчета характеристик ЛАГ обычного л биротативпого нспо.тне.'В'л з двух вариантах: аналитическом :: графическом (в последнем с нетрадиционна.* ярцкененве;,: круговых диаграмм проводкмсстсл).

5. Разработаны новые метода иди усовершенствованы известные автоматического регуллрова.'ьчя ААГ едкеканального (либо то-лысо величины капряязния, лхйо только его частоты) л двухкана-льнсго ::о:.:бан:1рованного исполненгд

- с пс:вдыэ дпэлсктаиесках усилителен на 'варикондах,

- пут о:.: порционного включения сэетиошрозапнох конденсаторных батарей через тпристорнне кличи» управляемо цифровыми регулятора:*-:,

- чисто электромеханически! путем аксиального перемещения ротора в расточке статора,

- с покоцью оригинальны;: индукционных скоростных датчиков, позволяющих многомерное регулирование в условиях одновременного изменения и нагрузил л частоты вращения,

- з комбннирспашгом варианте воздействия на оба канала (ве— лнчини п частота выходного напряжения) с увязкой их возмущений

обратите! связями, . ' ; '

- применением двухмашинного регулирования в единой совмещенной магнитной системе (асинхронного генератора к асинхрозшо-го возбудителя) - .

6. Разработана идея и конструкция биротативкого (дво£його 5 вращения) АДГ, позволяющего получать стабилизированную частоту его выходного напряжения_в широком диапазоне изменения частот ■ вращедая его первичного двигателя (встроколеса или гребного вала судна при отборе энергии для собственных нузд)*

7. Построена теория разработки .систеш автоматического регулирования биротатлвного АЛГ и управление пм.

8. Показаны преимущества параллельной работы АГ пзред ста-хролньми той же небольшой мощности и даны практические рекомен- ' дация осуществления таковой в хаскадах бесплотишшх микро-ГЭС

на горных ручьях и рачках.

9. Разработан ыетод графо-аиалитнчесхого расчета'распределения нагрузки между пйраплелыю работающими АГ и освещена ооо-бешюсти.такой параллельшй*раб01ы. ,.

10. Исследовано включение на параллельную работу асинхрон-рцх генераторов (в ток числе и новоебузденпого к возбуядещоыуЬ . Показано, что кш>че;ше на параллельную работу АГ осуществляется 'миого проще, менее ударно н довезло, чей 'синхронных такой яе небольсой.мощности. ■

II,.Показана особенность параллельной работа Синхронного и асинхронного генератора небольшой мощности указано на'повыае- ' ние устойчивости работы первого при этом, что ш.;еет значительное практичеехгае значение при подсоединении мобильной энергоустановки с АГ к стационарному СГ. . / ;

12. Всо теоретические исследовашш привязаны. к практическое ; му применению ААГ в его стационарных и специальных режимах* Раз-» ■: •работанныз конструкции асинхронных генераторов нормального и спеца атьного (биротативкого)нсполне1шя внедрена в производство на Николаевское верфях-и-Одесском (Овидаопольсшл) ветроагрегатисы заводе, ' .' ■ •. -

- зэ ■

Содержание диссертации опубликовано ■ з следуших основных работах:

1 Бояр-Созоноекч С. П. Альтернативность асинхронных генераторов с конденсаторный возбуждением // Электричество.-1993.-N12.-С. 24i-?9.

2 Еояр-Созснсеич С. п/ .^Скедй^ч^ость асинхронных генераторов // Электронаа. и эл/обор.. - К: 7е;-:н1ка.' 1993. - вып. 47 С. 67-72.

3 Бояр-Созоноеич С. П.- Альтернативные.способы стабилизации напряжения асинхронного генератора в автономной установке // Энергетика. - Нйнск. 1993.- II Ч. - С. 12-17.

4 Еояр-Созояовкч с. П. Асинхронные генераторы - история, их развития и применимость // Межвуз. сбор, научных работ Нижегородского политехнического института. - 199?.- С. 26-327

5 Еояр-Созонович С. П. Асинхронные генераторн: свойства и перспективы //Электротехника.-'590. - ¡1 ю. - С. 55-58. .

6 Еояр-Созоноеич с. П, Спеппалык-е применение а:ин::рон;-шх генераторов // Электротехника. - 1992.- н 6-7,- С. 2-5.'

7 Бояр-Созонович с. п. асннхроннья генератор как источник качественной электроэнергии в автономной -устансвке // -Медвуз, сбор. сбор.научных работ Нижегородского политехнического института. -1991. - С. 22-28.

6 Бояр-Созонович С. П. Асинхронные генераторы в малой гидроэнергетике // Энергетика и электрификация. - К: Техткз. 1992« И -С. 24-267

9 ЕсяР-Созонозич С. п., Лянхчэазг с. Физическая сушость асинхронного генератора//Техн'!К технологи. -Улан-Батор. 1992. -я 2. - С. 5-9.

10 Еояр-Созонович С.П.. Еолошпн В. В. С процессе работы само-возбуудагаего^я' асинхронного генератора- // зиергетпка. - 1935,1! 11, С. 49-52.

u Бокр-Созонович С. П.. Драгониров в. Б. - асинхронный генератор как простеган'! источник качественного напряжения // Судостроитель--ная прокьшенкость. - Николаев: 1991. -Я. 15. С. 21-26.

12 Нет/аил А. В.. Еояр-Созонович с. п. , Катаев А. в. Самовозбуждение асинхронного генератора // Электромеханика. -1981, - К fi.-C.ei2-617. :

13 Еояр-Созонович С. П., Лрагониров В. В., Кнтаев А. В. Анализ анплитудно-фазовых соотношений в сановозбуждаюшихся электрических системах посредством векторных диаграмм /'/ Спец. ' зл/ обор; электро-гидравлпческих установок. - К: Наукова дгнка, 1988. - С. 106-113.

! 4 Бояр-Созонович С. П., Волошин В. В. Математическая модель автономного сацовозбухдаюсегося асинхронного генератора как многосвя-заиного объекта // Электромап. и эл/обор. - Киев, Техтка, 1985, Н 39. - С. 117-123.

15 Бояр-Созонович с. п., Захаре« ж. и, ,Сугь Г. в. Добавочное возбуждение асинхронного генератора при нагрузке с помошьь реактивных транзисторов // Энергетика. - 1969.- II 8.- С. 29-33. '

16 Бояр-Созонович С. П.. Саввушкина В. Ф. Анааиз работы автономного асинхронного генератора методой круговых диаграмм // Электромеханика. - 1991.- Н 2, С. 36-41.

17 Бояр-Созоиоенч С. П., Сазвудкина В. Ф. Аналитически« расчет характеристик автонсиного асинхронного генератора, работавшего с постоянной частотой //Злектромаш. и эл/обср.- Киев:.TexHiKa; 1976.-Н 23. - С. 86-94.

-19. Бояр~Созокович СЛ., Сорэчан A.A. Характеристики бцрот.&тизного е.си . асинхронного гепзратото с перекрестили связями в регулятеро // Энергетика, Й88, » 12, СГ37-39. ^^

- 20. Бояр-Созоювич СЛ., Кузнецов A.A., Гингул В.В. Расчет диэлектрического усилителя по лкчеаризс занкьш характеристикам для системы стабилизации напр.ксния саиовозбхздаздчэгося зсикхрокюго генератора // Элзхтро-uas. и ол/оборуд., К., Техника, 1976, № 22, C.I00-IC6.

' 21. Бояр-Созошвкч С.П., Кузнесрв A.A., Гингул Й.В. Применение к расчет диэлектрических усилителей к& варикокдах в схемах сага воз бук дат; ихся асинхронных генераторов // Эяекгромаа и эл/оборуд., К., Техник, 19/73,

■ -22. Вояр-Созонович СЛ., Волошин В.В. Расчет варикопдкого звена з цепи гоэбукч.огаот сулю воз буедакцогося асинхронного генератора // Энергетика, 1984, * 2, C.3I-3S. . . '

" 23. Бояр-Созоновкч С Л., Сор&чан A.A. Расчет летсходгах протесов в цепях возбуждения асинхронных гедаратотяв // Техническая электродинамика, 1S35, $ 5, С.23—15.

•■ 24. Бояц-Созоювич С .П., Ci аботизачлл наггокенкя асинхронного генерай ■ тора дутем бесконтактного вюкчзнкя добавочных конденсаторов возбуждения !ГЭнергетика и •элекгрфикация, К., Техника, 1990, 1» 3, C.2S-S3.

Z5. Еояр-Созогавич С.П., Кузкоцоз A.A., Гиктул II.В. Использованиз цифрового регулятота для стабилиэафи напргек' ния бесконтактного аеинхрон-• кого генератора // Эяекгроыал.и ол/оборуд., К,, Техника, 1975, ß 20, С .V 5—78 -

- 26. Бояр-Соэонович СЛ., Випнеаасяй Я.В. АзтокомнЖ} асинхронный гене-■пь.?ор с тпЛтое'Л! : рзгулятотзсм капря-хения // Кзв. АН СССР Эгапгетика и транспорт, _I9o8, № 5, C.I56-I&I.

27. Вояр-Созонэвич СЛ., Эахарзп K.M. Регулирование налряяекж авто-' шитого асинхронного ггнератора на полтатоводнияово-эяеиенгкой базе // ■

Прокаленная энергетика, 1592, №8-9, С.11-13.

28. Бояр-Созоновш С.П., Вол спин В.З., Кузнецов A.A. Некоторые вопроси исследования системы автоматического регулирования напряжения агго-' йомного Сзсконтактксго асинхронного генератора, с регулятором на ватиккоицах /! Элеетрома?. и зл/обосуд., К., Техника, 1971, вип.14,

С.74-79.

- 29. Вояр-Созоновкч, Кузнецов A.A., Волошин В.В. К вопросу песлодова-занкя системы регулирования напряжения у частотп автономного аеккеродаю-го генератора // Злэ.лромаа. к вл/оборуд., К., Техника, 1973, Р 16,

С .82-37.

• - ЗО.Бояр-Созошвхч СЛ., Беляков В.Т., Саввуакинг. В,?., Эль-Амин М.Р. Стабилизация напряжения- аекгесоошзго генератора аксиальным пере^кчениам ротора // Элокгрокги. и гя./оСсруд., К., Техника, 1974, № 19, С.144-149.

......ЗТ- БояпЛЗозоювич С.П., Беликов В.Т., Сазвтакина В .С*, Эль-Амин М.Р.

Исследование осоквс усилий бесконтактного саюсоебта я,авцегоел асинхронного генератото. с аксиальным паромзденгем ротора, /у Элекгрокаш» и йл./оборуд., К., Техника, 2974, £ 19, C-I49-I52. . ..

-- 32. Бсяр-Ссзогозич.-С Л...Стабилизация величины глггрпкенхя асинхроню-го гонератора с 'самого? • ладонном при по рз из иной частоте вращения // Течн^ссхз:. з..;^-. ....... ЬЗЭ.-' S.-

... ■"" 33. Бояр-Созоновш СЛ., Захарсй Я.Ы. Стабилизация напряжения автономного аеккхроншго генератора с ватзюмндкым звошм при пэрешшюй частоте вращения // Электротехника, 1992, № 5, С.23-25.

33 Еояр-Созсноеич С. П., Згхзреи 1.1!. стадштанч напряжения автономного асинхронного генератора с- езрикондкым звеном при переменной частоте врааения // Электротехника, - 1991.-Н 5. С. 25-25,

3? Вояр-Созонобпч С. П.. Еолошяк В. В. Построение комбинированно:': системы автоматического регулирования '-четотн и напряжения бесконтактного сансзозбуждажегосл асинхронного генератора // Электрона!", .и эл/обер. - К: Технш. 1974. вып. 13. С. 93-103.

35 Бояр-Созонозлч С. П., Ларенко 'Л 'Л. Регулирован::? чаете.н выходного напряжения сов.чеа?нного асинхронного генератора // Элег.тро-кад. :: зл/обор. - К: Тея.чпса, 1990. -вь:п. -15. -С. 105-112

. 36 Бояр-Созонович с.П., Царенко К.И. Энгргеппесккг диаграммы совмещенного саиовозбуядакаегсся асинхронного генератора регулируемой частоты // Электронам. и эл/обор. - К: Тех:шса. 1991. - вьк. 46» -С. 63-7.1.

37 Бояр-Созонозич С.П., Царенко H.H. Образование полюсно-пе-реклйчаемых обкоток статора асинхронного генератора //'Электромеханика. - 1991. - II Ii. - С. 24-27.■

33 Бо^р-Созонозпч С. П., Сидоренко И. Л. Бирогативнке генераторы // Судостроение. - Л: 196,3.- Н !0. - С. 27-29.

39 Бсяр-Созоногнч С. П. Бнрутатнвкыи аеннкронннп генератор // Энергетика и электрификация. -К: Тенниса, 198с.- К 5.-С. 51-52.

40 Боя?-Созонов;п С. П., Сорочак А. А. Впротатпвнне ас;;н;:р?ннме генератора дяд транспорта // Энерге-така. - 1990. - К п. - с. 3...-43.

41 Бояр-Созоксбнл С. П., Драгоклроз В. Ь.. Сорочгя A.A. Автономий биротатлзны;': геиниронньй генератор для отэсра энергия от главного гребного вала // Судостроение.- Киев-Николаев:Ьлла скола,. 1986. - К 37. - С. 110-114.

•:-2 Бояр-Созонович С. П.. Кузнецов A.A., Сорочзн A.A. Работа автономного асинхронного генератора при переменной скорости гранения первичного свигателя // Электромаг. и зл/обор. - К: Тешка, 1975.--Н 21. - С. 72-77.

43 Бояр-Созонович С.П.,. Федоров Л.К. Электромеханическая разветвленная система стабилизации частоты // Электромеханика. - 1985. -N 1 . - С. 57-64.

44 Бояр-Созокобйч С. П. .Федоров Л. К., Волозкк Ъ. В. Система регулирования частоты бпротатизного генератора // Изв.АН СССР / Энергетика и транспорт. - 1939. - К 2. - С, Зу-97. ' •■

45 БС'я.р-позозович С. Я., Федоров Л. Е. . Волошин В. В Особенности работы бпротатизяого генератора с контуром дифференциальной модности, замкнутый на его выход // Энергетика.- 1932.- Ii 5.-С. 112-17.

45 Бояр-Созонович С. п. . Федоров л., Волошин 'Б. В. Математическая - модель биротативного генератора по частоте выходного напряжения // Энергетика. - 1933.- К ¡о, - с. 31-36.

47 Бояр-Созонович С. П. .Федоров Л.К. Генераторы двойного вращения для ветроэнергетических установок // Техника в сельском хозяйстве. - 1953.- ü 1,- С. 10-12 (Статья перепечатана в монгольском журнале "Техник технологи". - 19*5. -Н 3,- с. 6-9).

43 Бояр-Созокович с.П., Сорочан A.A. Управление биротативным асинхронным генератором //Техническая электродинамика. -193". - к 4.-С. 60-66.

49 Рояр-Созоновпч С.П. .Кузнецов А.А. .Сорочан А. А., Вишневс-вЯ Л. Е. Упрощенные уравнения биротативного асинхронного генератора для синтеза управления // Электрона::. и эя/обор.-К: технгка, 1977.-ВПЕ. 24. - С. е3-37, •

50 Еокр-Созоноеич.С. п., Сорочин а. а. регулирование биротатиз-кого асинхронного генератора // электромеханика.-' 1988. -К 5.-С. 42-4Т.

5: Еояр-Созонсбич с. П., Сорочан А. А.. Синтез регулятора бирота-ткзного асинхронного генератора // Электричество. - 1969. - С. 65-70. .

52 Нояр-Созочоеич С. Л., Лрагомпроз в. Б., Федоров Л. К. Построение многосвязанной САР биротативного залогенератора //Судостроение. - К: Нзукова думка, 1990." N 40, С. 119-12/.

53 Бояр-Созоновпч 1. П.. Етепа Е. П.. Тйгротативкые электрически? машины переменного тока в генераторном и двигательном режимах //' Техническая .электродинамика. - 1993,- Н.Г5,- С: 34-36.

54 Бояр-созоковйч с. п. . Вишневский 71 в.-. ' Беляев в. Я. особенности параллельной раоотьг асинхронных генераторов // Изв. АН СССР / Энергетика и транспорт, - 1965,- II 5. - С. 155-156. .

55 Еолр-Согоновкч С. П., Вшневсгий л. 8.. Беляев Б. Н. Включение асинхронных генераторов на параллельную работу // Электричество. -191?. - 12. - С, 32-35. ■

56-Бояр-созсяович С. Я. Параллельная работа асинхронных генера-тороь небольшой мощности //Энергетик. -1 .'92. -К1. -С. 28-2?.

57 Бояр-Созс-К'.'вцч С. П. Параллельна." работа асинхронных генераторов // Иехвуз, сбор, научных р дбот- Нижегородского политехнического' института, - 1991. - С. 78-32'.

58 Еэяр-Созонович с.п., Драгониров в.б. Расчет распределений нагрузки между параллельно работаюепкп асинхронными генераторами // Судостроительная промышленность. --Николаев: 1950. - Н 117- С,15-22.

59 аокр-Созокович С.П. Устойчивость параллельной работы синхронного .и асинхронного гекератороЕ небольшой кошности // Энерге^ тик. - 1939. - 1! 9; - С, 35-36.

60 Бояр-Созоноеич С. П. Преимущество маломошных асинхронных генераторов перед синхронными при их параллельной работе // Энергетика и электрификация, - К: Технхка, 199.3Т-Н 47-0.24-26

«но к печати Л— //1л У у/)

1 Д 5 Тираж (УО Закал

Тнпуграф«* МЭИ, Кресноказгрмешии, 13.

Подимсвно к печати Леч. л