автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Разработка и исследование алгоритмов самоорганизации многоуровневого управления водоохранных комплексом

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. ТРЕХУРОВНЕВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВОДООХРАННЫМ

КОМПЛЕКСОМ.II

1.1. Содержательная постановка задачи управления водоохранным комплексом.II

1.2. Метод группового учета аргументов и его применение для решения экологических задач.

1.3. Общая схема управления водоохранным комплексом.

1.4. Трехуровневая оптимизация функционирования водоохранного комплекса.

1.5. Выводы и результаты.

ГЛАВА 2. САМООРГАНИЗАЦИЯ МОДЕЛЕЙ ФОРМИРОВАНИЯ КАЧЕСТВА

ВОДЫ.

2.1. Моделирование качества воды в задаче управления водоохранным комплексом.

2.2. Многорядный алгоритм МГУА с устойчивым оцениванием коэффициентов.

2.3. Особенности и методы статистической обработки гидрохимической информации.

2.4. Определение базисного набора наблюдаемых показателей качества воды.

2.5. Идентификация матрицы пространственной взаимосвязи показателей качества воды двух створов.

2.6. Использование гидробиологических показателей для анализа состояния водных систем.

2.7. Выводы и результаты.

ГЛАВА 3. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ СТОКА РЕК С ПРИМЕНЕНИЕМ

НЕЛИНЕЙНОГО ГАРМОНИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА МГУА.

3.1. Многорядный нелинейный-гармонический алгоритм

МГУА для самоорганизации прогнозирующих моделей.

3.2. Пример прогнозирования стока р.Днепр у г.Киева ..

3.3. Самоорганизация динамических моделей с зависящими от.времени коэффициентами (на примере прогнозирования активности солнца).

3.4. Расчет прогнозов среднемесячных и среднегодовых расходов р.Сев.Донец.

3.5. Выводы и результаты. •••••••.

ГЛАВА 4. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ ВОДООХРАННОГО

КОМПЛЕКСА НА ОСНОВЕ АЛГОРИТМОВ.МГУА.

4.1. Выбор, метода решения оптимизационных задач

4.2. Алгоритм оптимизации много экстремальных и недиффе-ренцируемых функционалов с ограничениями на об-. ласть определения на основе принципов самоорганизации.

4.3. Расчет месячных планов, работы водохранилища.

4.4. Самоорганизация оперативного управления накопителем сточных вод.

4.5. Выводы и результаты.

На современном этапе развития производительных сил одним из главных резервов повышения эффективности общественного производства является рациональное использование природных ресурсов. Высокие темпы и уровень развития народного хозяйства, подъем благосостояния советского народа вызвали особое внимание к рациональному использованию и охране природных вод.

В СССР принят комплекс законов, регламентирующих взаимоотношения человека и природы, соответствующие статьи внесены в Конституцию СССР. В утвержденных на ХХУ1 съезде КПСС "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981 - 1985 годы и на период до 1990 года" вопросам охраны природы посвящен специальный раздел, где, в частности, указывается: "Улучшать охрану водных источников, в том числе малых рек и озер от истощения и загрязнения". В связи с этим требуется развивать методы и алгоритмы математического моделирования, црогно-зирования и оптимизации, учитывающие специфику задач охраны и рационального использования водных ресурсов.

Известны два основных направления решения проблемы охраны вод речного бассейна [ 56 ]: I) уменьшение массы загрязняющих веществ, поступающих в водные объекты, 2) управление режимами работы водоохранных комплексов с целью установления соответствия между ассимилирующей способностью водного объекта и массой отводимых в него загрязняющих веществ. Под водоохранным комплексом здесь понимается совокупность технических устройств и сооружений (водохранилища, накопители очищенных сточных вод, очистные сооружения и др.), предназначенных для регулирования качества воды. Первое направление является традиционным и в данной работе не рассматривается. Второе направление предусматривает [бб]достижение улучшения качества воды как за счет перераспределения во времени водоотведения (регулирование расхода и состава сточных вод), так и вследствие целенаправленного изменения ассимилирующей способности водного объекта (регулирование расхода и состава речной воды).

Эффективное управление водоохранным комплексом требует современных средств сбора, передачи и обработки информации, разработки методов определения управляющих воздействий и автоматических средств, позволяющих технически реализовать эти воздействия, т.е. создания автоматизированной системы управления водоохранным комплексом (АСУ ВК) [з, 55]. Основная производственная функция системы - улучшение качества воды - достигается управлением режимами сброса сточных вод из накопителей, емкости которых допускают многолетнее регулирование.

Общепризнано [2, 5, 54, 56, 57, 84, 96, 98, 114], что синтез управления работой ВК должен опираться на многоуровневый подход. Традиционно рассматривается управление на трех иерархических уровнях [^56J: третий уровень - определение оптимальных годовых объемов попусков из водохранилищ и сброса сточных вод (СВ) из накопителей; второй уровень - оптимальное распределение по месяцам годовых расходов воды и сбросов СВ с целью достижения минимально возможных пиковых (наибольших) концентраций примесей в контрольных створах реки; первый уровень - стабилизация концентраций примесей относительно значений, оцределенных на втором уровне, путем оперативного регулирования расходов воды из водохранилищ, расходов СВ из накопителей в соответствии с меняющейся ассимилирующей способностью реки.

Такая общая схема многоуровневого управления ВК, принятая в ряде работ [2, 5, 12, 54, 84, 96, 98], обусловлена отсутствием информации о возможностях поддержания нормативного качества воды имеющимися резервами регулирования. Поэтому в этих работах сначала решаются задачи планирования качества воды, а целью оперативного управления является поддержание рассчитанных на уровне планирования значений показателей качества воды.

В настоящее время реализуется комплексная целевая программа охраны вод[ 57], главной целью которой является обеспечение заданного нормативного качества поверхностных вод в створах водопользования. В свете требований программы указанная схема многоуровневого управления ВК становится нецелесообразной, т.к. она не решает основной поставленной задачи. В этих условиях задача обеспечения нормативного качества воды может быть решена изменением целей указанных выше двух основных направлений охраны вод речного бассейна. Цель второго направления должна заключаться непосредственно в поддержании нормативного качества воды, а задача мероприятий первого направления должна состоять в обеспечении достаточных резервов регулирования для второго направления путем регулирования общей массы загрязняющих веществ, подлежащих сбросу в водные объекты. Принятие такого взаимодействия указанных направлений охраны вод делает актуальным разработку системы многоуровневого управления водоохранным комплексом, направленную на поддержание нормативного качества воды путем управления работой водохранилищ и накопителей сточных вод, допускающих многолетнее регулирование. Основной задачей при этом становится эффективное использование резервов регулирования ВК - емкостей накопителей и водохранилищ для поддержания нормативного качества воды.

Отсутствие детерминированной теории формирования качества воды, большая размерность задач, зашумленность исходной гидрохимической информации определили наиболее приемлемый в данных условиях подход к решению задач управления ВК - метод группового учета аргументов (МГУА), разработанный А.Г.Ивахнен-ко и являющийся перспективным направлением технической кибернетики для решения задач управления сложными системами. Развитию и применению метода группового учета аргументов и посвящена данная работа, выполненная в ордена Ленина Институте кибернетики им. В.М.Глушкова АН УССР. Цель работы - разработать многоуровневую систему управления ВК, обеспечивающую нормативное качество воды; разработать и применить алгоритмы МГУА для решения возникающих цри управлении прикладных задач идентификации, прогнозирования и оптимизации.

При многоуровневом управлении водоохранным комплексом возникает ряд научных проблем, связанных с моделированием формирования качества речной воды, с прогнозированием стока реки и с решением оптимизационных задач в условиях неточной (зашумленной) информации о входных и выходных переменных объекта исследования.

Для решения указанных проблем в данной работе предпринято следующее: а) разработаны методы предварительного анализа гидрохимической информации, учитывающие ее специфику, повышающие устойчивость получаемых статистических оценок и моделей качества воды; б) разработан многорядный алгоритм МГУА с устойчивым оцениванием коэффициентов, повышающий помехоустойчивость моделирования качества воды; в) разработан нелинейный гармонический алгоритм МГУА для построения прогнозирующих моделей стока рек; г) на основе принципов самоорганизации разработан алгоритм оптимизации многоэкстремальных и недифференцируемых функционалов с ограничениями на область определения; д) разработанные алгоритмы, предназначенные для управления водоохранным комплексом, реализованы в виде вычислительных программ, которые приняты ВНИИВО (г.Харьков) - головной организацией по разработке и внедрению АСУ ВК на р. Сев. Донец.

По теме исследования опубликовано десять научных работ [34-36 , 43 , 44 , 64 , 72-75].

Результаты работы докладывались:

- на Второй конференции молодых ученых Госкомгидромета "Вопросы формирования природных вод в условиях антропогенного воздействия" (г.Ростов-на-Дону, ГХИ, май, 1980 г.);

- на Республиканской научной конференции молодых ученых и специалистов Украинского филиала центрального научно-исследовательского института Комплексного использования водных ресурсов "Проблемы комплексного использования и охраны водных ресурсов" (г.Киев, УкрЦНИИНИВР, октябрь, 1983 г.);

- на Республиканском семинаре "Управление состоянием водной среды" (г.Харьков ВНИИВО, декабрь, 1983 г.);

- на научной конференции отделения технической кибернетики Института кибернетики им. В.М.Глушкова АН УССР (г.Киев,

ИК АН УССР, апрель,1984 г.);

- на Республиканской научно-технической конференции "Применение вычислительной техники для охраны окружающей среды и рационального использования природных и энергетических ресурсов" (г.Севастополь, октябрь, 1984 г.), а также неоднократно обсуждались на заседаниях Республиканского научного семинара "Самоорганизация кибернетических систем" (Ж АН УССР, 1982 -1984 гг.).

Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, перечня использованной литературы и приложения. Во введении обоснован выбор темы и дано общее описание работы.

В первой главе сформулирована задача управления водоохранным комплексом участка реки в условиях, когда существующие резервы регулирования достаточны для поддержания нормативного качества воды, а емкости накопителей допускают многолетнее регулирование. На основе анализа работ, посвященных управлению водоохранными комплексами, и анализа возникающих при этом задач предложена трехуровневая система управления водоохранным комплексом на скользящем интервале, в которой для координации между элементами нижнего уровня применяется способ координации путем изменения ограничений, вместо традиционно используемой координации путем изменения целей.

Во второй главе для моделирования формирования качества воды разработан многорядный алгоритм МГУА с устойчивым оцениванием коэффициентов, повышающий помехоустойчивость моделирования. Разработаны методы статистической обработки данных наблюдений, учитывающие специфику гидрохимической информации. Решены две практические задачи идентификации, возникающие при управлении водоохранным комплексом. Изучена возможность применения гидробиологических показателей для оценки степени загрязнения водного объекта на длительном интервале времени.

В третьей главе разработан нелинейный гармонический алгоритм МГУА для аппроксимации и прогнозирования временных рядов, цредставляющих природные колебательные процессы. Разработан метод самоорганизации динамических моделей с зависящими от времени периодическими коэффициентами. Решены практические задачи прогнозирования стоков р.Днепр и р.Сев.Донец, а также задача прогнозирования активности солнца.

В четвертой главе для решения задач планирования и управления водоохранным комплексом разработан алгоритм решения оптимизационных задач на основе принципов самоорганизации при многоэкстремальных и недифференцируемых функционалах с ограничениями на область определения. Разработанные в работе алгоритмы применены для решения задачи планирования месячных режимов работы водохранилища и задачи оперативного управления накопителем.

В заключении отражены выводы и результаты, полученные в работе. В приложении содержится документ о внедрении полученных результатов.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Для поддержания нормативного качества воды необходима разработка новой многоуровневой системы управления водоохранным комплексом, в которой на уровне оперативного управления должна решаться задача обеспечения нормативного качества воды, а на верхних уровнях годового и месячного планирования должно проводиться согласование планов работы накопителей и водохранилищ с планами водоохранных мероприятий, направленных на регулирование общей массы загрязняющих веществ, подлежащей сбросу в водоток, с целью обеспечения достаточных резервов регулирования для оперативного управления.

2. Для повышения точности моделирования качества воды., и следовательно, повышения точности решения задач оптимизации управления водоохранным комплексом необходим предварительный анализ исходной гидрохимической информации, учитывающий ее специфику. Кроме этого, необходимо применять процедуры устойчивого оценивания коэффициентов в многорядных алгоритмах МГУА при решении задач структурной идентификации в условиях зашумленных гидрохимических данных.

3. При построении прогнозирующих моделей на основе гармонических алгоритмов МГУА для повышения точности моделирования необходимо учитывать доступную априорную информацию о базисных гармониках и структуре моделей.

4.5. Выводы и результаты

I. Для решения задач управления водоохранным комплексом разработан и реализован на ЭВМ алгоритм оптимизации многоэкстремальных и недифференцируемых функционалов при ограничениях на область определения на основе принципов самоорганизации. В условиях решаемых задач оптимизации алгоритм имеет преимущества метода динамического программирования, но требует гораздо меньшего объема оперативной памяти ЭВМ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Полученные результаты и выводы по работе в целом:

1. Выполнен анализ структуры, .водоохранного комплекса участка реки с точки зрения теории управления и сформулирована задача,.управления водоохранным комплексом в условиях,.когда емкости накопителей допускают многолетнее регулирование.

2. Разработана трехуровневая система управления водоохранным комплексом на скользящем интервале, направленная на поддержание нормативного качества воды. 3. Для моделирования формирования качества воды разработан и реализован на ЭВМ многоряднык.алгоритм МГУА с устойчивым оцениванием коэффициентов, повышающий помехоустойчивость моделирования. Решены три практические задачи моделирования качества воды для участка р.Сев.Донец. . .

4. Разработан и реализован.на ЭВЕ.метод статистической, обработки данных, наблюдений., учитывающий специфику гидрохимической информации, повышающий устойчивость получаемых статистических оценок и моделей. .

5. Разработан и реализован на.ЭВМ нелинейный гармонический алгоритм МГУА для аппроксимации и прогнозирования временных рядов, представляющих природные колебательные процессы. На основе алгоритма разработан метод самоорганизации динамических моделей с зависящими от времени периодическими коэффициентами для прогнозированиястока.рек. Решена практическая задача двух-масштабного прогнозирования среднегодовых и среднемесячных расходов воды р.Сев.Донец. . . .

6. Разработан и реализован.на ЭВМ алгоритм решения задач оптимизации многоэкстремальных и недщфференцируемых функционалов при ограничениях на область определения на основе принципов самоорганизации.

7. Разработанные алгоритмы применены для.решения задач планирования месячных, режимов работы водохранилища и оперативного управления накопителем в период весеннего паводка. Проведенные, .исследования продемонстрировали целесообразность и эффективность применения разработанных алгоритмов в многоуровневой системе управления.водоохранным комплексом.

8. Программа устойчивого оценивания параметров гидрохимических распределений принята в отраслевой фонд алгоритмов и программ Госкомгидромета. Программы мн.огорядногоалгоритма МГУА,. нелинейного .гармонического алгоритма МГУА и алгоритма оптимизации по принципам самоорганизации приняты для. эксплуатации ВНИИВО Минводхоза.(г.Харьков) - головной организацией по разработке и внедрению АСУ ВК на р. Сев.Донец.

1. Акишин Б.А., Грошков А.Н. Алгоритмы построения математических моделей на основе векторной оптимизации. - В кн.: Самоорганизация кибернетических систем. Киев: Ж АН УССР, 1980, с. 24 - 39.

2. Белогуров В.П., Василенко C.I. Статистические модели изменения качества воды в водотоках. В кн.: Управление качеством вод. Харьков: ВНИИВО, 1980, с. 61-69.

3. Белогуров В.П., Кандауров А.И. Применение многоуровневого подхода для оптимального планирования режимов работы водоохранного комплекса. В кн.: Проблемы охраны вод. Харьков: ВНИИВО, 1979, вып. 10, с. 3 - 10.

4. Белозерский Е.А., Ивахненко Н.А., Юрачковский Ю.П. Об одном подходе к построению многорядных алгоритмов МГУА с линейными частными описаниями. Автоматика, 1981, № 5, с. 3-7.

5. Белозерский Е.А., Петухова С.А. Об алгоритме самоорганизации моделей сложных квазистатических объектов. Автоматика, 1980, № 6, с. 3-10.

6. Беляев В.И. Прогнозирование изменений структуры сложных экологических систем под действием антропогенных факторов. Автоматика, 1980, № 4, с. 73-79.

7. Бойчук Л.М. Задачи управления каскадом водохранилищ на р.Днепр. В кн.: Самоорганизация кибернетических систем. Киев: ИК АН УССР, Т972, с. 37-54.

8. Бойчук Л.М. Методы многоуровневой и многокритериальной оптимизации режима водохранилищ. В кн.: Математические модели для прогнозирования и управления качеством вод. Киев: Ш АН УССР, 1973, с. 36-63.

9. Бойчук Л.М., Чукин Ю.В. Синтез программы оптимального управления сбросом сточных вод. Там же, с. 105-125.

10. Вавилин В.А., Циткин M.I0. Математическое моделирование и управление качеством водной среды. Водные ресурсы, 1977, № 5, с. III-I32.

11. Василенко С.Л., Белогуров В.П. Применение статистических моделей в задачах контроля качества воды. В кн.: Контроль качества природных и сточных вод, Харьков: ВНИИВ0, 1982,с. 103 III.

12. Васильев О.Ф., Еременко Е.В. Моделирование трансформации соединений азота для управления качеством в водотоках. -Водные ресурсы, 1980, № 5, с. II0-II7.

13. Введение в теорию порядковых статистик / Под ред. А.Сарха-на и Б.Гринберга. М.: Статистика, 1970. - 414 с.

14. Высоцкий В.Н., Ивахненко А.Г., Чеберкус В.И. Долгосрочное прогнозирование колебательных процессов при помощи выделения гармонического тренда по критерию баланса переменных. Автоматика, 1975, № I, с. 23-32 (на укр.яз.).

15. Горстко А.Б. Математическое моделирование и проблемы использования водных ресурсов. Ростов-на-Дону: Изд-во Ростовского ун-та, 1976. - 64 с.

16. Государственный водный кадастр. Гидрологические ежегодники, том. П, Украинская ССР, выпуск 9, бассейн р.Северский Донец, I954-I98I гг.

17. Гурарий В.И., Тишко А.А., Науменко Т.Н. Компромиссные водоохранные решения. В кн.: Проблемы охраны вод. Харьков: ВНИИВО, 1978, вып.9, с. 128 - 135.

18. Демиденко Е.З. Линейная и нелинейная регрессия. М.: Финансы и статистика, 1981. - 302 с.

19. Динамика эколого-экономических систем. / Под ред. Л.М.Галкина. Новосибирск: Наука, Сибирское отделение, I98I.-224C.

20. Еременко Е.В. Математическое моделирование качества воды для целей управления и планирования охраны вод. В кн.: Управление качеством природных вод. Харьков: ВНИИВО, 1980, с.22 - 30.

21. Ивахненко А.Г. Долгосрочное прогнозирование и управление сложными системами. Киев: Техн1ка, 1975. - 312 с.

22. Ивахненко А.Г. Индуктивный метод самоорганизации моделей сложных систем. -Киев: Наук.думка, 1982. 296 с.

23. Ивахненко А.Г. 0 возможности долгосрочного прогноза годового стока рек. Водные ресурсы, 1973, № 5, с.102-109.

24. Ивахненко А.Г. Комбинированные имитационно-индуктивные методы моделирования экологических систем. Автоматика,1979, № 5, с. 8-18.- 140

25. Ивахненко А.Г., Белозерский Е.А., Козубовский С.Ф. Об открытии законов сложных объектов в случае, когда выходные переменные не указаны. Часть Ш. Самоорганизация неавтономных систем уравнений. - Автоматика, 1979, № 4, с.15-23.

26. Ивахненко А.Г., Карпинский A.M. Самоорганизация моделей на ЭВМ в терминах общей теории связи / теории информации / . -Автоматика, 1982, № 4, с. 7-26.

27. Ивахненко А.Г., Кротов Г.И., Степашко B.C. Гармонические и экспоненциально-гармонические алгоритмы МГУА. Часть 2. -Многорядные алгоритмы с вычислением и без вычисления остатков, Автоматика, 1983, № I, с. 3-12.

28. Ивахненко А.Г., Овчинников В.А. Управление днепровским каскадом водохранилищ ГЭС при двух критериях оптимальности на основе принципа самоорганизации. Автоматика, 1975, № 2, с. 49-59 (на укр.яз.).

29. Ивахненко А.Г., Пека П.Ю., Востров Н.Н. Комбинированный меIтод моделирования водных и нефтяных полей. Киев: Наук, думка, 1984. - 151 с.

30. Ивахненко А.Г., Светальский Б.К., Сарычев А.П. Определение базисного множества наблюдаемых переменных в задаче управления качеством воды. -Автоматика, 1984, №6, с. 3-7.

31. Ивахненко А.Г., Сиренко Л.А., Денисова А.И., Рябов А.И., Сарычев А.П., Светальский Б.К. Объективный системный анализ экологической системы Каховского водохранилища по критерию несмещенности. Автоматика, 1983, № I, с.66-76.

32. Ивахненко А.Г., Степашко B.C. Численное исследование помехоустойчивости многокритериальной селекции моделей. Автоматика, 1982, № 4, с. 26-36.

33. Ивахненко А.Г., Степашко B.C., Семина Л.П. Долгосрочное прогнозирование среднемесячного стока рек по принципу самоорганизации. В кн.: Самоорганизирующиеся кибернетические системы. Киев: ИК АН УССР, 1974, с. 3 - 14.

34. Ивахненко А.Г., Тодуа Н.Н. Проблемы статистического прогнозирования случайных процессов по принципу самоорганизации уравнений прогноза. Автоматика, 1972, № 3, с. 46-67 (на укр.яз.).

35. Ивахненко А.Г., Юрачковский Ю.П. Выбор оптимального управления, принадлежащего области эффективных решений Парето, на основе долгосрочного прогнозирования. Автоматика, 1978, }Ь 2, с. 39-43.

36. Израэль Ю.А. Экология и контроль состояния природной среды. -Л.: Гидрометеоиздат, 1979. 375 с.

37. Иродов В.Ф., Максименков В.П. 0 применении эволюционной программы для решения задачи коммивояжера. Автоматика, 1981, № 4, с. 10-14.

38. Камов И.Ю., Никульченко Н.Н., Сарычев А.П. Устойчивое оценивание параметров гидрохимических распределений. В кн.: Аннотированный указатель новых поступлений в ОФАЛ Госкомгидромета. - Обнинск: ВНИИГМИ-МЦД, 1981, выпуск 4, инв. В И0 52040698.- 142

39. Кандауров А.И., Белогуров В.П. Алгоритмы решения задачи помесячного планирования режимов работы водоохранных комплексов. В кн.: Управление качеством природных вод. Харьков: ВНИИВО, 1980, с. 80-86.

40. Карабан И.Н., Цыбульник С.А. Идентификация закономерностей трансформации примесей при долгосрочных прогнозах качества речной воды. В кн.: Проблемы охраны вод. Харьков: ВНИИВО, 1978, вып. 9, с. 57-60.

41. Картвелишвили Н.А. Регулирование речного стока. Л.: Гидрометеоиздат, 1970. - 218 с.

42. Кашьяп Р.Л., Рао А.Р. Построение динамических стохастических моделей по экспериментальным данным. М.: Наука, 1983.-383 с.- 143

43. Кендэл М. Временные ряды. Пер. с англ.: М.: Финансы и статистика, 198I. 199 с.

44. Крапивин В.Ф., Моисеев Н.Н., Свирежев Ю.М. Модель глобальных эколого-экономических процессов в биосфере. Автоматика, 1978, № 4, С. 78 - 85.

45. Краснитский С.М., Хилюк Л.Ф. Об одной стохастической задаче оптимального управления водохранилищами. Автоматика, 1979, № 4, с. 44-51.

46. Литвинчук Г.С., Кравченко В.Г., Карлович Ю.И., Пак Е.С., Хлебников Е.П., Букреев А.И., Катков В.Н. Применение математических методов к прогнозированию и управлению качеством воды в речных бассейнах. Киев: Наук, думка, 1979. - 153 с.

47. Лозанский В.Р., Сухоруков Г.А. Планирование водоохранной деятельности на основе комплексных целевых программ.

48. В кн.: Использование и охрана водных ресурсов. Киев: Наук, думка, 1979, с. III-I42.

49. Математические методы в гидрохимии. Гидрохимические материалы / Под ред. В.Л.Павелко. Л.: Гидрометеоиздат, 1981,т.78, 132 с.

50. Математические модели контроля загрязнения воды. Пер. сангл. М.: Мир, 1981. - 471 с.

51. Математическое моделирование водных экосистем: Труды советско-американского симпозиума: Детройт, США., 27-30 августа 1979 г. Л.: Гидрометеоиздат, 1981. - 311 с.

52. Мерриэм К.У. Теория оптимизации и расчет систем управления с обратной связью. М.: Мир, 1967. - 549 с.

53. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мрф, 1973. - 344 с.

54. Методология и практика планирования охраны вод речных бассейнов: Труды советско-американского симпозиума, г.Кембридж, шт. Массачусетс, СМ, 22-24 октября 1979 г. Харьков: ВНШВО, 1981. 365 с.

55. Методы, алгоритмы и программы моделирования качества вод, прогноза и оптимизации водоохранных мероприятий. Отчет деп. в ВНТИЦентре, № гос.per. 0I8I20Q7260, ИК АН УССР, 1983.- 324 с.

56. Миргородской Е.П. Принцип лимитирующего створа. В кн.: Управление качеством природных вод. Харьков: 1980, с.86-94.

57. Мудров В.И., Кушко B.JL Методы обработки измерений (Квазиправдоподобные оценки). М.: Сов.радио, 1976. - 192 с.

58. Овчинников В.А. Выбор гидробиологических ограничений при оптимальном управлении каскадом водохранилищ ГЭС. В кн.: Кибернетика и вычислительная техника. Киев: Наук, думка, 1974, вып. 23, с. 70-73.

59. Плешков Я.Ф., Мухопад В.И. Применение динамического программирования к расчетам системы накопителей промышленных стоков. В кн.: Проблемы охраны вод. Харьков: ВНШВО, 1974, вып. 5, с. 150 - 158.

60. Пономаренко B.C. Решение одного класса задач математического программирования на основе метода группового учета аргу- 145 ментов (МГУА). Автоматика, 1980, № I, с. 13-19.

61. Пономаренко B.C. Комбинирование эвристических и регулярных методов для решения оптимизационных задач большой размерности. Автоматика, 1982, № 5, с. 65-77.

62. Пряжинская В.Г., Рикун А.Д., Храпович И. Л. К задаче оптимального использования и охраны вод речного бассейна при контроле их качества. В кн.: Контроль качества природных и сточных вод. Харьков: ВНИИВО, 1982, с. 20 - 28.

63. Сарычев А.П. Алгоритм решения задач оптимизации при недифференцируемых и много экстремальных целевых функционалах на основе теории самоорганизации. Автоматика, Т983, № 5,с. 53-57.

64. Сарычев А.П. Многорядный нелинейный гармонический алгоритм МГУА для самоорганизации прогнозирующих моделей. Автоматика, 1984, № 4, с. 88-93.

65. Сарычев А.П. Устойчивое оценивание коэффициентов в многорядных алгоритмах МГуА. Автоматика, 1984, № 5, с. 3-7.

66. Смоляк С.А., Титавенко Б.П. Устойчивые методы оценивания: статистическая обработка неоднородных совокупностей. -М.: Статистика, 1980. -\208 с.

67. Справочник по типовым программам моделирования / Под ред. А.Г.Ивахненко. -Киев: ТехнТка, 1980. 183 с.- 146

68. Срагович В.Г. Адаптивное управление. М.: Наука, 1981. - 384 с.

69. Станишевский С.А. О применении метода дискретного динамического программирования для решения задач оптимизации водоохранных мероприятий. В кн.: Проблемы охраны вод. Харьков: ВНШВО, 1974, вып. 5, с. 140-149.

70. Степашко B.C. Оптимальное управление заполнением водохранилищ в паводковый период. В кн.: Математические модели для прогнозирования и управления качеством вод. Киев:

71. Ж АН УССР, 1973, с. 64-79.

72. Степашко B.C. Разработка и исследование методов оптимизации и прогнозирования на скользящем интервале и применение их в задачах управления водохозяйственными системами: Автореф. дис. .канд.техн.наук. Киев, 1976. - 23 с.

73. Степашко B.C. Потенциальная помехоустойчивость моделирования по комбинаторному алгоритму МГУА без использования информации о помехах. Автоматика, 1983, № 3, с. 18-28.

74. Степашко B.C., Попков Н.В., Бойчук Л.М. Управление каскадом водохранилищ в паводковом режиме с оптимизацией на скользящем интервале. В кн.: Самоорганизующиеся кибернетические системы. Киев: Ж АН УССР, 1975, с. 23-35.

75. Степашко B.C., Чеберкус В.И. Двухуровневая оптимизация функционирования водоохранного комплекса участка реки. В кн.: Имитационные и самоорганизующиеся модели сложных систем: Сборник научных трудов. Киев: Ж АН УССР, 1982, с. 86 - 94.

76. Сухоруков Г.А. Об одном классе моделей прогноза и оптимизации водоохранных мероприятий. В кн.: Проблемы охраны вод. Харьков: ВНИИВО, 1978, вып. 9, с. 94 - 102.

77. Сухоруков Г.А., Цыбульник С.А. Математические модели и алгоритмы поэтапной оптимизации водоохранных мероприятий.

78. В кн.: Управление качеством природных вод. Харьков: ВНИИВО, 1980, с. 50-61.

79. Сэйдж Э.П., Уайт Ч.С., Ш Оптимальное управление системами.-М.: Радио и связь, 1982. 391 с.

80. Теория систем в приложении к проблемам защиты окружающей среды / Под ред. Серджио Ринальди. Киев: Вища школа, 1981. 263 с.

81. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1979. - 288 с.

82. Хилюк Л.Ф. Сравнение оптимального стохастического и детерминированного управления водохранилищами. В кн.: Математические модели для прогнозирования и управления качеством вод. Киев: Ж АН УССР, 1976, с. 72 - 85.

83. Цыпкин Я.З., Поляк Б.Т. Огрубленный метод максимального правдоподобия. В кн.: Динамика систем: Математические методы теории колебаний. Горький, 1977, вып. 12, с. 22-46.

84. Чеберкус В.И. Самоорганизация модели в задачах синтеза управления с оптимизацией прогноза процессами загрязнения рек промстоками. В кн.: Самоорганизующиеся кибернетические системы. Киев, ИК АН УССР, 1975, с. 36-49.

85. Чеберкус В.И. Идентификация процессов трансформации веществ в водотоке на основе принципов самоорганизации. В кн.: Самоорганизующиеся кибернетические системы. Киев: ИК АН УССР,1978, о. 62-74.

86. Чеберкус В.И. Определение взаимозависимости значений расходов воды в различных створах зарегулированной системы водотоков. В кн.: Самоорганизация кибернетических систем. Киев: ИК АН УССР, 1980, с. 39-45.

87. Чеберкус В.И. Разработка и исследование методов самоорганизации моделей для двухуровневого управления водоохранными комплексами: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Киев; 1982. 24 с.

88. Чеберкус В.И., Овчинников В.А. Синтез оптимального управления сбросом промышленных стоков в водоток. В кн.: Математические модели для прогнозирования и уцравления качеством вод. Киев: Ж АН УССР, 1976, с. 63-71.

89. Чеберкус В.И., Степашко B.C. Двухуровневая система управления водоохранным комплексом участка реки. В кн.: Самоорганизация кибернетических систем. Киев: Ж АН УССР,1980, с. 45-52.

90. Шелудько О.И., Терляева Г.Н. Некоторые робастные методы оценивания в алгоритмах эвристической самоорганизации. -Автоматика, 1983, № I, с. 18-26.

91. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. - М.: Мир, 1978. - 306 с.

92. Юрачковский Ю.П. Сходимость многорядных алгоритмов МГУА.-Автоматика, 1981, № 3, с. 36-43.

93. Юрачковский Ю.П. Восстановление полиномиальных зависимостей на основе самоорганизации. Автоматика, 1981, № 4, с. 20 - 26.

94. Юрачковский Ю.П., Чеберкус В.И. Самоорганизация моделей полигармонических полей. Автоматика, 1981, $ I, с.37-45.- 149

95. Яцкевич В.В. Многорядные алгоритмы самоорганизации для решения задач динамического программирования. Автоматика, 1978, № 3, с. 19 - 25.

96. Яцкевич В.В. 0 сходимости вероятностных алгоритмов самоорганизации в пространстве Евклида. Автоматика, 1979, № 3, с. 35-43.

97. Beck M.B., Joung P.O. Systematic identification of DO

98. BOD Model Structure.- Journal of the Environmental Engineerihg Division, ASCE, vol.102, No.EE5, Proc. Paper 12461, October, 1976, p.909-927.

99. Derek D. Lale Como. OPTIONS.- International Institute for Applied Systems Analysis. Laxenburg, 1983, No.p.1-5

100. Duffy J., Franclin M. A Case Study of Environmental System Modelling v;ith the Group Method of Data Handling.-Proc. of 1973 Joint Automatic Control Council, Ohio State Univ., Columbus, Ohio, June, 1973»

101. Gros J.G., Ostrom Т.Е. A Decision Analytic Approach to River Basin Pollution Control.- International Institute for Applied Systems Analysis, RM-75-9, Laxenburg, March, 1975, 27 p.

102. Hotelling H. The Behavior of Some Standart Statistical Tests under Nonstandart Conditions.- Proc. Fourth Ber- 150 keley Simposium of Mathematical Statistics and. Probability (Theory. 1961, No.1, p. 319-359.

103. Huber P.J. Robust Statistics: Review. The Annals of Mathematical Statistics, 1972, vol.43, No.4, p.1041-1067.

104. Reinisch K. Hierarchical Control Systems.- Survey paper: IPAC Symposium on Control Mechanisms in BIO- and Ecosystems, Leipzig / GDR /, September4 1977» 36 p.

105. Sengupta S.K., Maulik M.N., Chaudhuri A.S. Forecasting of River Flow During Storm Periods by a Learning Identification Algorithm.- J.I.E. / India /, Civ.Eng.Div., 1983, vol.63, p.6-9.

106. Singh M.G., Hassan M. Closed Loop Hierarchical Control for River Pollution.- Automatica, 1976, vol.12, n0.3, p.261-264.

107. Strobel H., Wernstedt J. Experimental Approaches to Dynamic Process Modelling.- A Servey of Concepts, Methods and Applications; Plenary Paper P11 , IPAC Symposiumon Control mechanisms in BIO and Ecosystems, Leipzig / GDR /, September, 1977, 46p.

108. Tamura H. A Discrete Dynamic Model with Distibuted Transport Delays and its Hierarchical Optimisation for Preserving Stream Quality.- IEEE Trans. Syst. Cyb. Man, SMC4/5/, 1974, p.424-431.