автореферат диссертации по разработке полезных ископаемых, 05.15.01, диссертация на тему:Разработка гиробуссоли и методики ее применения для маркшейдерских работ

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ МЕТОДИКИ ПОСТРОЕНИЯ ПОДЗЕМНЫХ ОПОРНЫХ МАРКШЕЙДЕРСКИХ СЕТЕЙ И ПРИБОРОВ ДДЯ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ.

I.I. Основные этапы совершенствования и расширения области применения гироскопического ориентирования в горном производстве в СССР.

1*2» Состояние и сравнительная оценка зарубежных и отечественных работ по гироскопическому ориентированию

1,3. Подземные маркшейдерокие опорные свти с гиросторонами.

2. РАЗРАБОТКА И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ГИРОБУССОЛИ И МЕТОДИКИ ЕЕ ПРИМЕНЕНИЯ ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ СТОРОН ПОДЗЕМНОЙ СЪЕМКИ.

2.1. Постановка задачи и выбор направления исследований

2*2. Выбор принципиальной схемы и основных узлов гиробус-соли.

2.3. Маркшейдерская гиробуссоль МВБ4.

2.4. Характерные особенности принципиальной схемы гироскопического ориентирования с применением гиробуссоли.

2.5* Определение гироскопического азимута стороны гиробуссолью

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИРОБУССОЛИ.

3.1. Основные задачи и направление исследований.

3.2. Поверки и исследования измерительного блока гиробуссоли.

3.3. Определение и контроль постоянных гиробуссоли

3.4. Исследования экспериментальных образцов гиробуссоли. (МВБЗ)

3.5. Исследования опытных образцов гиробуссоли (МВБ4) • •

3*6. Испытания гиробуссолей МВБ4 на шахте "Таммику" ♦

4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СОКРАЩЕННЫХ СПОСОБОВ ОПРЕДЕ

ЛЕНИН ПР ПРЕЦЕССИОННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЧЭ ГИРОБУССОЛИ . 93 4.1. Состояние вопроса и требования» определяющие пригодность сокращенного способа.

4*2. Временной способ.

4.3. Угловой способ

4.4. Способ проховдений.

4.5. Общая оценка точности определения ПР ЧЭ прецессионного колебания сокращенными способами

4.6. Экспериментальные исследования» сравнительная оценка и выбор сокращенного способа определения ПР ЧЭ

5. выбор и обоснование рациональной методики применения гиробуссоли да создания подземных опорных маркшейдерских сетей . . . iii

5.1. Область применения маркшейдерской гиробуссоли . . . III

5.2. Характерные полигоны при построении подземных опорных маркшейдерских сетей с применением гиробуссоли.

5.3. Выбор и исследования методики построения гирополиго

5.4. Магистральные гирополигоны, как основа подземной маркшейдерской съемки шахты будущего.

5.5. Нормы точности и система контролей при применении гиробуссоли

6. ВНЕДРЕНИЕ, ЭФФЕКТИВНОСТЬ И ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ГИРОБУССОЛИ И ГИР0П0ЛИГ0Н0В В ГОРНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

Угольная промышленность является одной из ведущих отраслей народного хозяйства Советского Союза. Дальнейшее развитие ее в Х1-0Й пятилетке, обеспечивающее увеличение добычи угля до 800 млн. тонн в год, предусматривается за счет ввода в эксплуатацию новых, укрупнения, реконструкции и оснащения действующих шахт более совершенным оборудованием и резкого увеличения добычи в новых восточных бассейнах. Вводом в эксплуатацию крупных механизированных шахт» увеличением глубины горных работ и размеров шахтных полей, появлением горных выработок, оснащенных конвейерным транспортом, была обусловлена практическая необходимость разработки и применения новых, более точных и надежных методов маркшейдерской съемки для безопасного ведения горных работ. Б последнее время в маркшейдерском деле широкое развитие получил новый способ создания маркшейдерского планового обоснования полигоны с "гиросторонами", дирекционные углы которых определяются в любой точке горных выработок гироскопическим способом с применением разработанных БНИМИ переносных взрывобезопасных маркшейдерских гирокомпасов Ш Т 2 Включение гиросторон в теодолитные полигоны позволило при той же точности угловых и лине№ых измерений уменьшить влияние на точность планового положения пунктов опо|шых маркшейдерских сетей накопления погрешностей в них, повысить надежность сетей, производительность труда маркшейдера при их построении, реконструкции и пополнении. Внедрение в практику горного производства маркшейдерских опорных сетей с гиросторонами показало большие преимущества их сравнительно с теодолитной съемкой [91] [94] [lOl] а также возможность применения в дальнейшем сетей с гирополигонами, в которых дирекционные углы всех сторон определяются гироскопическим способом и накопление погрешностей угловых измерений еще более уменьшается [44] Поэтоьу в отраслевых планах научно-исследовательских работ ВНИМЙ с 1974 г. Минуглепромом СССР предусматривается "Разработка гиробуссоли и методики ее применения для основных и повседневных (текущих) маркшейдерских работ при построении опорных сетей и гиробуосольной съемку" темы 02 01 06, 02 04 12, 02 05 10, 02 00 14 Диссертация написана по материалам исследований, проведенных В Ш Ш по этим темам в I974-I980 г»г. Автор диссертации принимал участие в работах в качестве исполнителя и ответственного исполнителя ряда этапов тем, предусмотренных отраслевыми планами: в проведении теоретических и экспериментальных исследований в лабораторных и производственных условиях на шахтах и.о. "Эстонсланец" гиробуссолей МВБЗ и МВБ4, в государственных испытзгниях и испытаниях на объектах Ленметростроя гиробуссоли МВБ4, в обобщении результатов исследований, в разработке и обосновании методики применения гиробуссоли.при построении опорных сетей и гиробуосольной съемке и др. В диссертации использованы, в основном, только материалы тех работ и исследований, в которых автор принимал непосредственное участие. Проведенные работы позволили получить следующие результаты, имеющие, по нашему мнению, научную новизну. I). Предложен и экспериментально проверен более точный, чем сети с гиросторонами, способ построения подземных опорных маркшейдерских сетей сети с магистральными гирополнгоиами, являкь щивися базой для построения и развития съемочных оетей. 2)« Разработан (при непосредственном участии автора диссертации) и изготовлен ОЭЗ В Н Ш И новый измерительный маркшейдерский прибор гиробуссоль* Гиробуссоль МВБ4 успешно прошла государственные испытания и рекомендована комиссией, их проводившей, для основных и повседневных маркшейдерских работ. 3 Разработана и опробована в шахтных условиях методика гиробуссольной съемки при повседневных (текущих) маркшейдерских съемках, где дирекционные углы всех сторон определяются гироскопическим способом. При установке гиробусооли через точку производительность гиробуссольной съемки и теодолитной примерно одинакова. 4 Разработана и предложена автором для практического применения методика определения гироскопического азимута стороны гиробуссолью, обработка и оценка точности измерений и результатов. 5). Обоснована, проверена экспериментально и предложена методика поверок и регламентных работ в процессе испытаний и при эксплуатации гиробусооли. 6)* Проведены экспериментальные исследования угломерного устройства с многогранным зеркалом и предложена рациональная методика применения его для контрольного измерения горизонтальных углов при прокладке гирополигонов и гиробуссольной съемке 7). Предложен, экспериментально проверен в лабораторных и производственных условиях и рекомендован автором для практического применения простой, но достаточный по точности сокращенный способ определения ПР ЧЭ гиробусооли, не требующий специальных приспособлений, вычислительных устройств и повышающий производительность гироскопического ориентирования. 8 Обоснован достаточный для обеспечения заданной точности (I минимальный кинетический момент гиромотора для гиробусооли. 9). Установлен комплекс основных технических характеристик и параметров для оценки гиробусооли, определяющих технические возможности и область ее применения. 7 10). Предложены критерии оценки точности гиробуссоли при её эксплуатации. С учетом новых полученных результатов целесообразно вынести на защиту следующие научные положения: актуальность, практическая значииость и перспективность применения подземных опорных маркшейдерских сетей с гирополигонами и гиробуссольной съемки jipm основных и повседневных маркшейдерских работ; рациональность и экономичность принципиальной схемы маркшейдерской гиробуссоли, измерительного блока с многогранными зеркалами на гиромоторе и предлагаемого способа определения гироскопического азимута стороны и измерения горизонтальных углов; комплекс и методика поверок и регламентных работ при испытали ях и эксплуатации гиробуссоли; установление технических характеристик, определяющих возможности и область применения маркшейдерской гиробуссоли; методика оценки составляющих погрешностей и положения наиболее удаленного пункта гирополигона; сокращенный способ определения ПР прецессионных колебаний чувствительного элемента гиробуссоли; способ оценки экономической эффективности предлагаемых новых способов построения маркшейдерских плановых сетей» Б-результате проведенных и перечисленных выше научно-исследовательских работ решена актуальная задача, имеющая для маркшейдерского дела существенное практическое и научное значение. Диссертация является законченной работой автора, в которой он принимал непосредственное участие. В результате выполнения этой работы был разработан новый прогрессивный способ развития плановой маркшейдерской основы, разработана и на ОЭЗ ВНШЙИ изготовлена аппаратура для производства работ.8 Гиробуссоль МВБ4 внедрена Союзмаркштрестом, экспонировалась на ВДНХ СССР и удостоена золотой медали. Основные результаты работы были опубликованы в двух

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации автором в результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований предложены для практического применения:

- подземные опорные маркшейдерские сети с гирополигонами, как более надежные и точные, чем применяемые в настоящее время, а также апнаратура для построения подземных опорных маркшейдерских сетей нового типа по точности ориентирования сравнимая с гирокомпасом МВТ2, а по производительности и точности измерения горизонтальных углов, массе, габаритам - с теодолитом технической точности.

С учетом специфических особенностей применения гиробуссоли в шахтных условиях в диссертации разработаны:

- методика и аппарат формул для определения дирекционных углов и гироскопических азимутов сторон гирополигона;

- способы измерения горизонтальных углов гиробуссоль» и контроля грубых ошибок при прокладке гирополигона и оценки точности результатов работ;

- достаточный для практических целей сокращенный способ определения ПР ЧЭ, существенно повышающий производительность работ, не усложняющий вычисления гироскопического азимута стороны и конструкции гиробуссоли;

- методика поверок гиробуссоли и контроля стабильности постоянных гироблока и измерительного блока при эксплуатации.

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований были установлены:

- основные инструментальные погрешности, степень их влияния на точность гиробуссоли и методы устранения;

- допустимые значения разностей двух измерений и изменения' основных параметров гиробуссолей при эксплуатации; - характерные неисправности и рациональные методы их устранения; перспективы и возможности дальнейшего совершенствования гиробуссоли и расширения области ее применения в маркшейдерском деле для решения большого круга задач в горном производстве.

Материалы исследований положены в основу "Руководства по эксплуатации гиробуссоли МВБ4", разработанного при непосредственном участии автора диссертации.

Таким образом, результаты проведенных автором работ подтверждены теоретическими и экспериментальными исследованиями, внедряются в практику горного производства Союзмаркштрестом на горнодобывающих предприятиях. В 1983 г. в соответствии с планом работы ВНИМИ намечаются' ведомственные приемочные испытания гиробуссолей и передача их для эксплуатации специализированным маркшейдерским группам производственных объединений Донецкуголь и Стахановуголь.

Результаты работ докладывались и получили положительную оценку на Всесоюзном маркшейдерском совещании в Ленинграде в 1979 г. и на Всесоюзной встрече специалистов на ВДНХ по обмену опытом [24] , [2б] . Опытный образец гиробуссоли МВБ4 демонстрировался на ВДНХ СССР и был удостоен золотой медали.

Основное содержание диссертации опубликовано в "Справочнике по маркшейдерскому делу" [22] , [23], в статьях в журнале "Уголь" И "Трудах. ВНИМИ" [l9] ,[20] ',[21] , [25] , [27] . По гиробуссоли получено ( в соавторстве ) три авторских свидетельства [98] , [97] ,[98] .

Экономический эффект от внедрения Союзмаркштрестом трех опытных образцов составил 22,5 тыс. руб., а при оснащении гиробуссолями всех специализированных маркшейдерских групп в Министерстве угольной промышленности экономической эффект составит не менее 200-250 тыс.руб»

1. Бахурин И.М. Курс маркшейдерского искусства. Специальная часть.- Гос.изд.: Высш.шк.1962г494 с.

2. Воронков Н.Н., КутыревВ.В., Ашшов Н.М. Гироскопическое ориентирование. Изд.2-е, перераб. и доп. М.Недра, 1980-296 с.

3. Маркшейдерское дело, ч.1. Общий курс. Казаковский Д.А., Кротов Г.А., Лавров В,Н. и др. М.: Недра, 1970-232 с.

4. Маркшейдерское дело. ч.П. Специальный курс.

5. Казак овский Д. А., Белоликов А.Н., Кротов Г.А. и др. М.: Недра, 1970-560 с.

6. Маркшейдерское дело. Изд.третье. Дополненное и переработанное. Оглоблин Д.Н., Герасименко Г.И., Акимов А.Г. и др. -М.: Недра, 1981-704 с.

7. Николаенко В.Г., Соловьев В.Н, Маркшейдерские работы при сооружении вертикальных шахтных стволов. М.:Недра,•1977-220 с.

8. Оглоблин Д.Н., Музыкантов В.К. Гирокомпасы в маркшейдерском деле. Изд.Техника, УССР, 1970-96 с.

9. Справочник по маркшейдерскому делу. Изд.четвертое, перераб. и доп. Под редакцией Омельченко А.Н. М.:Нед-ра, 1979-431 с.

10. Сергеев М.А. Наземные гирокомпасы. Теория и расчет. Л.; Машиностроение, I969-23IC.

11. ТорочковВ.Ю. Гиротеодолиты. М.: Недра, 1970-136 о.

12. Хлебников А.В, Основы теории погрешностей маркшейдерских измерений. Конспект лекций. Л.: ЛГИ, 1979-59 с.

13. Статьи в.отечественных научно-технических журналах

14. Акулов В.И. Проектирование подземной полит он ометрии сопорными дирекционными углами, определяемыми гироскопическим и гироскопическим способом. Горный журнал, 198О, № 2, с.49-50.

15. Белая Н.А., Вербовой П.А. Опыт построения подземных опорных маркшейдерских сетей. Уголь, 1972, & 9, с.62-64.

16. Болучевский В.И. О построении подземных маркшейдерских опорных сетей с применением гирокомпаса ШТ2 в Карагандинском угольном бассейне, ТрЛНИМИ, 1975, с.18-19.

17. Верещагин Г .В., Добкин И.И. Основные направления исследований методики и техники маркшейдерских работ. Тр. ВНИМИ, 1978, В 107, с,42-48.

18. Житомирский И.Б. Применение гироскопического способа ориентирования шахт в Донбассе. Госгеолтехиздат. 1955, с.24-25.

19. Куммерман В .Г., Степанов Д.С. Применение гирокомпасов для построения подземных маркшейдерских опорных сетей.- Тр.ВНИМИ, 1964, № 53, с.324-335.it

20. Кутырев В^В. Зарубежные средства гироскопического ориентирования. -Геодезия и картография, 1977, № 9, с.55-65.

21. Лавров А.В. Исследования и методика работы с маркшейдерской гиробуссолью МВБЗ. Тр.ВНИМИ, 1977, J 105,0.64-69.

22. Лавров А.Е.,Лавров Е.Н., Кон М.С . Гиробуссоль МВБЗ малый горный гирокомпас для повседневных маркшейдерских работ,- Уголь, 1978, № 6, с.69-71.

23. Лавров А.В., Лавров В.Н., Ермилов Б.Ф, Новые маркшейдерские гироскопические приборы. Тр.ВНИМИ, 1978, J6 ПО, с.47-55.

24. Лавров АЛ. Гиробуссоль МВБ4 и ее эксплуатация.Раздел справочника по маркшейдерскому делу. М.: Недра,1979, с.82-86.

25. Лавров А.В. Особенности ориентирования гиробуссолью МВБ4. Раздел справочника по маркшейдерскому делу. -М.: Недра, 1979, с.205-207.

26. Лавров A3. Гиробуссоль новый прибор для повседневных маркшейдерских работ. - Тез.докл. на Всесоюзн.сем. "С овершенствование техники и технологии маркшейдерских работ". 1979, изд.ВНИМЙ, с.56-58.

27. Лавров А.В. Применение гиробуссоли при развитии подземных маркшейдерских сетей. ТрЛНИМИ, 1980, № III,с.30-35.

28. Лавров А.В. Применение гиробуссольной съемки для построения подземных маркшейдерских опорных сетей. Тез.докл. на Всесоюзн.встрече специалистов на ВДНХ по обмену передовым опытом. 1981, Изд.ВДНХ СССР, о. 1-3.

29. Лавров АЛ. Применение сокращенных способов определения положения равновесия чувствительного элемента при ориентировании гиробуссолью. Сборн. "Новая техника я маркшейдерских работах". Л,: Недра, 1981, - с.62-65.

30. Лавров В.Н. Применение малогабаритного гирокомпаса МВТ2 для построения подземных опорных маркшейдерских сетей. ТрЛНИМИ, 1969, В 75, с.184-195.

31. Матонин П.К., Болучевский В.И. Состояние и перспективы реконструкции подземных маркшейдерских опорный сетей шахт Карагандинского угольного бассейна. Тез.докладов на Всесоюзн.маркш.семинаре. - Л.1979.

32. Музыкантов В.К. Об эффективности применяемых способов определения поправки гирокомпаса. Разработка место-рожд.полезн.искод. Республ.межвед.научн.техн., сб.Киев, 1978, вып.50, с.20-26.

33. Музыкантов В.К., Бартенев В.Ф. Комбинированный способ прокладки светодальномерно-гироск одических ходов.- Разработка месторовд.полезн.ископ. Республ.межвед. научно-техн.сб., Киев, 1980, вып.55, с.8-11,

34. Найшулер Г.М. Защита маркшейдерского гироокомпаса с малым кинетическим моментом от влияния магнитного поля. Тр.ВНИМИ, 1971, В 84, с.183-189.

35. Никифоров Б.И., Лавров В.Н. 20 лет гироскопического ориентирования. Тр.ВНИМИ, 1970, II 76, с.369-385.

36. Оглоблия Д.Н., Лавров В.Н. Маркшейдерские гирокомпасы » СССР и зарубежных стран. Уголь, 1965, № 7, с.60-66.

37. Павлов И.И., Николаев Н.Н. Оптимальное соотношение между точностью определения дирекционных углов гиростороя и измерения углов в подземных маркшейдерских сетях.- Маркшейдерское дело в социалистических странах. 1979, №8, с 134-136.

38. Павлов И.й., Добрица Д.И., Николаева Н.Н. Выбор оптимальных расстояний между гиросторонами.<- Уголь, 1963, J6 3, с.57-59.

39. Папазов М.Г., Музыкантов В .К. О возможности применения гирокомпаса МВТ2 для проложения гироскопических ходов.- Уголь, 197I, Jfc 7, с.65-67.

40. Папазов М.Г., Музыкантов В.К., Зоря М.Н. Результаты исследований и сравнительная оценка гирокомпасов МВТ2и Ci'-GI. Разработка месторозд.долезн.искод. Республ. межвед. научн,техн. сб.,Киев, 1972, вып.28, с.3-8.

41. Папазов М.Г., Музыкантов В.К., Никольский С.Н. Реконструкция подземных маркшейдерских опорных сетей с помощью гирокомпаса. Разработка месторожд.полезн.искоя*Республ. межвед.научн.техн.сб., Киев, 1975, вып.40, с.4-9.

42. Рыхлюк Е.И. Действие погрешностей в подземных опорных сетях при гироскопическом ориентировании сторон. -Тр.ВНЙМИ, 1976, & 101, с.8-11.

43. Рыхлюк Е.И., Смирнова Л.А, Контроль качества построения подземных маркшейдерских опорных сетей. Маркшейдерское дело в социалистических странах. 1978, № 8,с.71-75.

44. СиницынБ.А. Новый маркшейдерский прибор малый горный гирокомпас.-Уголь, 1957, J® 9, с.38-39.

45. СиницынБ.А. Малогабаритный маркшейдерский гирокомпас.- Тр.ВНИМИ, 1958, J6 33, с.62-75.

46. Стенин Н.И. Создание маркшейдерских опорных сетей в горных выработках. Известия ВУЗов. Горный журнал, 1970, № 8, с.46-50.

47. Травник С.Ф., Папазов М.Г. Совершенствование методов построения подземных опорных полигонометрических сетей с применением гирокомпаса и их уравнивание на ЭВМ.- Маркшейдерское дело в социалистических странах, 1977, # 7, c.I6I-I68.

48. Тревого И.С., Власенко С.Г. Экспериментальные исследования гирополигонометрии в районе горных работ. Известия

49. ВУЗов. Горный журнал. 1977, № 12, с.27-30.

50. Тревого И.С., Шевчук П.М., Муха В.И. Точность полигоно-метрии,проложенной с применением гиротеодолитов. Геодеузия и картография, 1980, № 3, с.25-27.

51. Филатов С.А., Николаев Н.Н., Павлов М.И. Опыт применения новых систем построения подземных маркшейдерских опорных сетей. Уголь, 1969, № 12, 54-56.

52. Филатове.А. О методике гироскопического ориентирования.- Уголь, 1970, & II, 66-67.

53. Хлебников А.В. Уравнивание угловых величин полигонометриче-ских сетей при наличии измеренных дирекционных углов. -Тр.ВНИМЙ, 1971, lis 84, с.100-105.

54. Banks Н. The gyroscope in mining.-- Colliery Eng., 1950, H 11, p.18-20.

55. Behrndt K. Der Vermessungskreisel und seine Konstruktion. -Wiss.Z. dTH Dresden, 1954/55, S.4-6.

56. Cirbus J., Krajnak L. Skusenosti z vyuzivania zavesnej gyrobuzoly pri orientacii a kontrole banskych diel. -Uhli, 1982, r.30, c.2, s.82-83.

57. Douglas-D., Hodges D.J. Correlation of underground and surface surveys with the Fennel MW10 Gyrotheodolite.

58. Min.Eng., 1967, 10, p.41-43.

59. Eichholz K., Schafler R. Gyromat, ein automatischer Vermessungskreisel hoher Genauigkeit und kurzer Messzeit. -Mitt.a.d.Markscheidewesen, 1978,Jg.85,H.4, S.281-293.

60. Grafarend E. Chronometrische Nordbestimmung mit Vermes-sungskreiseln. Z.fur Veiraessungswesen, 1969, Н.З» S.105-115.

61. Grafarend E. Beobachtungsverfahren bei Vermessungskreiseln. Allg.Vexmess.-Nachr.,1971, H.3, S.92-105.

62. Grafarend E., Rymarczyk H. Neuartige chronometrische Mess-verfahren Nordbestimmung mit Vemessungskreiseln.

63. Allg.Verme ss.-Hachrichten, 1971, H.6, S.205-214.

64. Halmos F. Neue ungarische Kreiselthebdolite. 2. f. Verme ssungswe sen, 1969, H.6, S.371-378.

65. Halmos F. Anwendungsmoglichkeiten der Kreiseltheodolite zur genauen Azimutbestimmung. Z.f. Verme ssungswe sen, 1969, H.6, S.214-223.

66. Halmos F. Instrumentelle und methodische Fragen der geo-datischen Anwendung von zeitgemassen Kreiseltheodoliten.

67. Lindner K. Orientierungsmessungen mit dem Meridianrichtungs-kreisel MRK 2. Veimessungstechnik, 1968, 12, S.461-462.

68. Mertens B. Untersuchungen iiber die Konstruktion und Verwend-barkeit von Kreiselaufsatzgeraten im Vermessungswesen. -Bergbauwissenschaften, 1962, 9, S.211-214.

69. Palm H. Lost der Meridianweiser die klassische Theodolit-raessung in Abbaustrecken ab? Das Markscheidewesen, 1981, Jg.88, H.4, S.417-418.

70. Peters K. Moderne physikalische Orientierungsmethoden. -Ssterr.Z.Vexmessungswesen, 1969, 4, S.132-138.

71. Pollman H. Veimessungskreisel. -Vermessungstechn.Rundschau, 1969, N 31/4, S.121-132.

72. Rellensmann 0. Der Aufsatzkreisel ein Zusatzgerat zum Theodolite. - Mitt.a.d. Marksch., 1965, S.81-83.

73. Rymarczyk H.Erfahrungen und Ergebnisse aus Messungen mit dem schlagwettergeschutzten kleinen Vermessungskreiselkom-pass MW 50. 2.Int.Konf.Markscheidewesen, Budapest. 1970, S.3-9.

74. Schmidt G. Zur Entwicklungsgeschichte des schlagwettergeschutzten Kreiselkompasses. Mitt.Westfalischen Berggewerk-schaftskasse, 1968, 28, S.19-23.

75. Schultz P.,Thomas T. Aufsatzkreisel Wild GAK1 und MOM Gi-01.« -Int.Symp.Markscheidewesen 1979, H.3»S.84-88.

76. Stier K.H. Ein Vexmessungskreiselkompass mit Drehkugelkreisel.- Mitt.a.d. Marksch., 1965, H.3,S.89-91.

77. Stier K.H. Yyvoi gyrotheodolitu zpusobilych к mereni у dolech. -Rudy, 1969, 7,s.198-202.

78. Stier K.H. 20 Jahre Entwicklung des Meridianweisers (MW). -Mitt.a.d.Markscheidewesen, 1970, H.3, S.75-82.

79. Strassburg L. Zwei neue Vermessungskreisel. Allg.Veim.-Nachr. 1971,8,S.300-305.

80. Wartenberg D. Wachstumsgesetze beim Vennessungskreiselkorapasse.- Bergbauwiss., 1961,8, S.211-216.

81. Wittke H. Nordkreisel NSK-Teldix. Vermessxmgstechn.Rundschau, 1970, 32/5, S.161-173.1. Диссертации

82. Лавров В.H. Теоретические основы и новая научно-техническая база прогрессивной технологии построения подземных опорных маркшейдерских сетей.

83. Дисс. . докт.техн.наук. Л., 1977 - 324 с.1. Авторефераты диссертаций

84. Житомирский И.Б. Исследования новых конструкций маркшейдерского гирокомпаса. Автореф. Дис. . . . канд.техн.наук Л., I96I.-2I0.

85. Куммерман В.Г. Исследования основных инструментальных ошибок систем снятия показаний маркшейдерских отечественных гирокомпасов. Автореф. Дис. . . . канд.техн.наук. Л., 1973-23 с.

86. Луковатый Ю.С. Исследование ускоренного приведения ЧЭ наземного гирокомпаса в меридиан. Автореф. Дис. ., канд.техн. наук, Л., 1972. - 20 с,

87. Музыкантов В.К. Исследования методики гироскопического ориентирования и опыт построения подземных маркшейдерских сетей с помощью гирокомпаса.

88. Автореф., Дисс. . . . канд.техн.наук. Л. Донецк, 1973. - 22 с.

89. Рыхлюк Е.И, Теория обработки гироскопически ориентируемых систем подземной полигонометряи. Автореф. Дис. . . . док т. техн. наук. Л. 1978. - 30 с.

90. Синицын В;.А. Исследования возможностей разработки маркшейдерского малогабаритного гирокомпаса. Автореф. Дис. канд.техн.наук. Л. 1956. - 24 с.

91. Степанов Д.С. Построение и уравновешивание подземных теодолитных ходов при применении гирокомпаса.

92. Автореф, Дисс. . . . канд.техн.наук. Л. 1967. - 23 с.

93. Третенков В.М. Совершенствование методики гироскопического ориентирования подземных маркшейдерских опорных сетей на шахтах Кузнецкого бассейна.

94. Автореф. Дисс. . . . канд.техн.наук. Л. 1983, - 22 с.

95. Хлебников А.В. Теоретические основы и практическая реализация .автоматизированной обработки маршейдерских плановых сетей. Автореф. Дисс. . . . дэкт.техн.наук. Л, 1982 - 40 с.1. Патентные документы

96. А.с. 522413 (СССР) "Угломерное устройство для наземного гирокомпаса Лавров В,Н., Кон И.О., Луковатый Ю.С., Тоскуев Л.П., Евсгаков С.И., Лавров А.В., Гротт Г.В., Яковлева Н.П. Опубл. в Б.И., 1976, № 27.

97. А.с.579544 (СССР) (дополнительно к А.С. СССР )£ 522413). Угломерное устройство устройство для наземного гирокомпаса/ ГлейзерВ.И., Кон М.С., Гротт Г.В., Кириллов Е.И., Лавров AJB. - Одубл.в Б.И., 1977, В 41.

98. А.с. 1004759 (СССР), Способ разгона ротора гирокомпа Глейзер В.И.,Иоссель В.А., Милиневский В.П., Лавров АЛ. Опубл. в Б.И., 1983, В 10.

99. Нормативно-технические документы

100. Техническая инструкция по производству маркшейдерских работ. 2-ое издание, 1973. 360 с.

101. Методические указания по построению и обработке подземных маркшейдерских опорных сетей. Изд.ВНИМИ. 1975.-129 с.

102. Практическое руководство по построению подземных маркшейдерских опорных сетей. Изд. ВНИМИ, 1970. с.1. Каталоги и проспекты

103. Гиронасадки ТКЗ и ТК4. Фирма Феннель (ФРГ)

104. B. Гиротеодолиты KTI и КТ2. Фирма Феннель (ФРГ)

105. Гиронасадка GAKI. Фирма Вильд (Швейцария)

106. Гиротеодолит A R KI, Фирма Вильд (Швейцария:).

107. Гирокомпас MRK2 Фрейберский завод точной механики (1ДР).

108. Геодезические приборы фирмы МСМ.

109. B. Гирокомпас MW50 маркшейдерский институт (ФРГ).

110. Государственный топографо-маркшейдерский трест1. СОЮЗМАРКШТРЕСТ»192102, Ленинград, Бухарестская ул., 6, корпус 3.

111. Счет 30000608022 во Фрунзенском отделении Госбанка г. Ленинграда1. Тел. 166-98-15отоб.8$ No

112. ДИРЕКТОРУ ВНИМИ проф. А.Н.ОмельченкоIна №от