автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Разработка функциональных расширителей измерительно-вычислительных комплексов и алгоритмического обеспечения проектирования измерительных каналов на их основе

Ленинградский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции электротехнический институт имени В.И.Ульянова (Ленина)

На правах рукописи

Хеше (Заев Абдыкалар

РАЗРАБОТКА уШКЩКШШШ. РАСШРИГМЕЙ ШШ1ТШ10-Ш ¿чО.'М'ЫШШ. КОМПЛЕКСОВ И АМ'иРИТШЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ •ПРОКК'ШРОВАШМ ШЛЕРИТлйЫШ КАНАЛОВ НА ИХ ОСНОВЕ

Специальность: 05.II.16 - Информационно-измерительные

системы

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

J анкт-П е т орбу рг - 191/2

Работа выполнена в Ленинградском ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции электротехническом институте имени 13.11.Ульяаопа (Ленина)

Научный руководитель -¿аодужошшИ деягель науки и техники РСФСР доктор технических наук профессор ЧШЫВСЙМ Е.А.-

Од^ициальныо онпоненти: доктор техн/леских наук нрофеооор КОЦЬРАМОВА Г.А., кандидат технических неук доцент ЕРАСТОВ БД.

Ведущая организация - Санкт-Петербургский институт инфор матиш; и автоматизации РАи.

иаадта состоится " ^ " 199а г.в чао.

¿ш заседании специализированного совета К 063.36.04 Ленингра, ского ордена Ленина к ордена Октябрьской Революции электротех нического ькотнтута имени В.1'..Ульянова (Ленина) по адресу: Оанкт-Иетарбург, ул.ироф.ПопоЕа, 5.

С дасс .зртациэй можно ознакомиться в библиотеке института

Автореферат разослан " "¿уу^.Р 1ЭЭ2 г.

J чени'1 секретарь 1!поц;1а/.:зироьаншго сове-а

Ю.В.

; ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

-------Актуальность темы. В информационно-измерительных систо-

'лах, системах автоматизации научного эксперимента основная часть измерительной и управляющей информации представляется в непрерывной форме и ее обработка может выполняться аналоговыми, цифровыми и аналого-цифровыми (гибридными) методами.

ИВК является составной частью вышеназванных систем и их современное развитие не может полностью удовлетворять потребности целого рада отраслей промышленности, связанных с решениями разнотипных задач, например по производству строительных материалов, текстильного производства, геофизики, ядерной физики, химической технологии, космической навигации и т.д.

В большинстве случаев потоки измерительной информации на-эбходимо подвергать сложной математической обработке практиче-зки на всех ступенях ее передачи в ИВК.

В свете сказанного особое значение приобретают функциональные расширители (ФР) ИВК, о помощью которых решаются задачи выполнения различных математических операдайпо переработке измерительной информации в соответствии с заданной функцией треобразования, внешней и внутренней линеаризации, преобразования нелинейных зависимостей одного вида в нелинейные зависи-лости другого вида. Включение таких ФР в состав ИВК позволяет расширить функциональные возможности последних, делая возмож-шм реализовать измерительную процедуру в реальном времени, эбрабатывая измерительную информацию в аналоговой, цифровой и. гибридной форме.

ФР позволяют повысить такие показатели ИВК, как быстродействие, точность и достоверность измерений, за счет усредне-гая и статистической обработки измерительных данных с учетом влияния внешних факторов.

Использование микропроцессоров ( МП) для построения ФР тает возможность существенно улучшить технико-экономические и технические характеристики ИВК, повысить их быстродействие и идейность, точность измерений, обеспечить автоматизацию обработки из ^ср^нл'?, рационально распределить обработку данных ю.тау шгоральгагл процессором ИВК, и процессором ФР, чю также

ведет и сокращению времени измерения характеристик объекта.

Таким образом совершенствование существующих и разработкг новых № и ИВК с использованием новых современных микросхем, к кропроцессорных комплектов, анализ составляющих полной погрешности их реализации и алгоритмическое обеспечение построения структур на их основе является актуальной задачей.

Работа выполнена в соответствии с планом важнейших научно-исследовательских работ Ленинградского электротехнического института им.В.И.Ульянова (Ленина) в рамках комплексной научно-технической программы "Научные приборы".

Цель работы. Разработка и исследование принципов построе ния функциональных расширителей, воспроизводящих обратную нелинейную функцию преобразования измерительных датчиков и преоС разователей с выходным сигналом представленным в виде частоты,

Оснорные задачи исследования;

- разработка способа воспроизведения нелинейной функциональной зависимости от частоты;

- разработка алгоритма функционирования и структуры ФР, воспроизводящих нелинейную функциональную зависимость от частоты;

- создание инженерной методики проектирования ФР;

- техническая реализация ФР.

Методы исследований. Исследования базируются на алгоритмической теории измерений, методах численного анализа, вцчисл! толышх методах и методах имитационного моделирования на ЭВМ.

Научная новизна выполненных исследований заключается в следующем:

- предложен новый способ воспроизведения нелинейной функциональной зависимости от частоты с применением операций многократного суммирования;

- получены аналитические выражения, описыващие этот способ, дающие основу для построения ФР разрабатываемого класса;

- получены аналитические выражения, позволяющие проьести анализ составляющих погрешностей от реализации 5Р, предъявить

требования к реализации;

- исследованы характеристики погрешности от реализации ФР разрабатываемого класса.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

- разработан алгоритм работы ФР, воспроизводящего нелинейную функциональную зависимость от частоты;

- разработаны структурные схемы ФР, расчиташше на реализацию с помощью современной электронной базы;

- разработана инженерная методика проектирования ФР;

- проведено моделирование ФР на ЭЕМ, позволяющее оценить погрешности от реализации ФР;

- исследованы инструментальные погрешности от реализации

ФР.

Внедрение -результатов работы. Основные результаты диссертационной работы использованы при выполнении научно-исследовательских работ, проводимых на кафедре информационно-измерительной техники ЛЭШ им.В.И.Ульянова (Ленина). Разработанный измерительный ФР внедрен в систему динамического контроля температуры для выпечки хлебобулочных изделий при ПО "Ошхлебпром" (г.Ош, республика Кыргызстан,) , другой ФР внедрен в составе ШЖ для контроля параметров асфальто-бетонной смеси в тресте "Па-мирдорстрой" ( г.Ош) . Разработанный в соавторстве с членами кафедры измерительно-вычислительный канал внедрен в Ошском про-мыгаленно-торговом шелковом объединении для контроля технологических параметров процесса крашения я сушки шелковых тканей С г.Ош ^ . Суммарный экономический эффект от внедрения составил более 260 тыс.рублей..

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались: на Всесоюзной научно-технической конференции "ИИС-91" (г,Санкт-Петербург, 1991 V,) , Всесоюзной научно-технической конференции "Метрологические проблемы микроэлектроники" С г.Москва,1991 г.} , Приволжском региональном семинаре "Микропроцессоры в системах контроля и управления" С г.Пенза, 1991 г,) , общегородских научно-технических семинарах НТО "Приборостроение" С г.Санкт-Петербург, 1990,1991 г.г.) , научно-технических семинарах кафедры инфор-

мациошю-измерительной техники ЛЭТИ им.В.И.Ульянова (Ленина).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 8 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав с выводами, заключения, и списка литературы, включающего 113 наименований. Основная часть работы изложена на 132 страницах машинописного текста. Работа содержит б таблиц, 26 ри сунков, 3 приложения.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

• Во введении показана актуальность темы диссертационной работы, сформулирована цель работы и задачи исследования, дана общая характеристика работы.

В первой главе приводится обзор современных устройств, выполняющих отдельные операции и функции обработки измерительных данных, позволяющих осуществить реализацию измерительного алгоритма в каналах ИВК и на базе которых могут быть построены ФР. Много внимания уделяется устройствам, воспроизводящим функциональные зависимости различными способами (кусочно-ступенчатая аппроксимация, кусочно-линейная аппроксимация, кусочно-нелинейная, дробно-рациональная, полиномиальная). Дается обоснование полной группы ФР ИВК, и их классификация, позволяющая выделить группу ФР, разработка которых представляет наибольший интерес о точки зрения линеаризации характеристик измерительных каналов(ИК)- это устройства воспроизведения нелинейной функциональной зависимости.

lia основании анализа известных литературных источников сделан вывод о тоЫ, что вопросы компенсации нелинейности датчиков изложены в общем виде, что не дает возможности учесть специфику того или иного представления информации на их выхода.

Проведен анализ градуировочных характеристик резистивных, емкостных, индуктивных датчиков для измерения влажности, температуры и других физических величин и показано, что они могут быть приведены к выходному сигналу, представленному в еиде частоты .¿ак функции от измеряемой физической величины. Отмечено, что большинство датчиков и измерительных преобразователей

(iffl) имеют резко выраженную нелинейность, которую трудно линеа— ризовать. Поэтому необходимо проводить аттестацию измерительных устройств, с целью описания их нелинейных характеристик и дальнейшую линеаризацию этих характеристик с цельп получения пропорциональной зависимости между входной ( измеряемой ) и выходной ( результатом измерений ) величинами.

Приводится обзор существующих методов линеаризации и способов их применения. На основании проведенного анализа выполнена классификация методов линеаризации характеристик датчиков и Ш1 позволяющая сделать выводы о том, что наиболее перспективным является построение ФР, реализующих нелинейную функциональную зависимость методом нусочно-полиногляальной аппроксимации. Эти ФР позволяют линеаризовать градуировочшэ характеристики датчиков и ИП в реальном времени.

Функциональные расширители, включенные в измерительный канал, должны отвечать требованиягл по точности к этому каналу. Поэтому в процессе проектирования ФР необходимо проводить анализ всех погрешностей с учетом допустимой доли выдоляемой на ФР. На основании этого формируется задание на проектирование ФР.

В работе на основании анализа полной группы погрешностей от реализации заданной функциональной зависимости сформулированы требования к погрешности на входе ФР, для случая если за- . цана погрешность измерения £ :

л хм* (£ -

Xj с Aj 2-

где AX¿(x)- суммарн&я погрешность реализации измерительного алгоритма до ФР, zl Imax » &imax - максимальные значения, соответственно, методической и инструментальной составляющих поспешности от реализации ФР, R[ - гипотетическая функция реализации измерительной процедуры ФР.

. Во второй главе приведена типовая структура ИК для реализации метода компенсации нелинейной функция в зависимости от гастоты (см.рио.1) . •

Па рис.1 обозначены: X - измеряемая физическая велити-

на; , - идеальные функции преобразования измеритель-

ного датчика и преобразователя соответственно; - идеальная Функция преобразования ФР, который может быть реализован в гибридной - или цифровой - $2. форме; , , АКь-погрешности реалнзащи соответствующих устройств; д 2 » Л1 » йХ* - суммарные погрешности на выходе этих устройств; Ц(х), С(Х) » ¿"(х) - функции сопротивления, емкости, добротности от измеряемой величины; И/*-* - выходное значение оценки из- , меряемой физической величины.

ка, Л

X Ъ И п й! ФР

* № ¿(х)

АХ'

А/х*

С(х) Цх)

Рис .1

Уравнение измерений ИК может быть представлено в виде: где , , - реальные {'не идеальные) функции пре-

образования соответствующих блоков, или

где

¿(х) + й2 = с + ,

Суммарная погрешность на выходе ФР определяется выраже-

нием:

А К*~ й ¡¡М + дКх) - йй?(х)+ Дв?(х) + &1(К) ,

гце Л /¿^(х)- собственная погрешность от реализации функции » Л~[(Х) - погрешность Л2 , трансформированная черев э*у .('■ькшгю, й(х) - методическая, йИ"(х) - инструментальная

зоставляющие собственной погрешности реализации

Так как функция $.К2. является нелинейной, то погрешность АТ(х) определяется формулой:

Определены требования к методической и инструментальной доставляющим погрешности, т.е. требования к методу и способу реализации функциональной зависимости в виде:

/яах[АК?(х)]+ мах[ЛЛ!(х)1 4. £. -

Хы.41 й X-6. Хтах Х^ь Хтах

Для случая ИК, показанного на рис.1, ФР должен реализовать функциональную зависимость, обратную градуировочной характеристике датчика и Ш

Получение такой обратной функции аналитическим путем сложная, часто неразрешимая задача.

В работе показано,что получение обратной зависимости датчика и ИП в процессе их аттестации сводится к аппроксимации этой зависимости в системе координат (X * £) . При этом решается задача линеаризации нелинейной градуировочной характеристики датчика и ИП, в результате чего функция преобразования ИК получится линейной.

Разработан новый способ воспроизведения нелинейной функции от частоты с использованием метода многократного суммирования, Метод многократного суммирования заключается в том, что с целью воспроизведения нелинейной функции, полином аппроксимирующий эту функцию . п

У. . , нгх.,'х\1 -Г 7

I =й

сопоставляется с полиномом, воспроизводимым способом многократного суммирования с целочисленным аргументом

где

т(ъ+1)(п?+2) • -' (т+ь) (г)

/с, ТЙТП '

-оператор многократного суммирования.

Такое представление нелинейной функции обеспечивается при реализации представлением аргумента К в виде потока импульсов на заданной частоте . При этом достигается воспроизведение функции 3 в реальном времени как функции времени р(та ¡с). Причем функциональная зависимость воспроизводилась во всем диапазоне измерения аргумента на одной и той же частоте.

В работе предлагается Ж, где воспроизводится нелинейная функция, аргументом которой является частота, причем частота изменяется отдо . Если функция от частоты градуи-ровочной характеристики датчика и ИЛ будет аппроксимирована полиномом вида:

> (з)

то ьа воспроизведение осуществляется полученным в работе выражением иолинома много!фатного суммирования вида: н-1 . ЕСГиП

^ = II' , (4)

где Е[Ть^]- целая часть от произведения Тит , £ - целочисленные значения аргумента, изменяющиеся от 0 до Е[Ти£1, соответствующие значения £=д £ * , ~Ти —С.оп$£ - постоянная времени интегрирования воспроизведения функциональной зави-сшлооггн.

Определено значение частоты, обеспечивающее заданную точность:

£/>ик £ £ £ пах

На основании требований к методической погрешности, определяемых в соответствии о выражением ("1) , получено выражения для определения 7м •

В этом случае для аппроксимирующего полинома выбирается шаг квантования аргумента » обеспечиваний погрешность

ступенчатой аппроксимации не больше трэбуемой. Значение функции воспроизводятся за одно и- то же время Ти . И так как частота аргумент изменяется.с шагом Л £ , то дчя каждого значения аргумента & вычисляется свое значение фупкдои.

Получено выpaжeFrae для определения числа разрядов хода представления Ти

/Ч^Г^(^) (ч)

где Аг* - код, задащий значение временного интервала, имощяй разрядность, соответствующую требуемой точности представления 71/ .

Отмечено, что кусочно-полиномиальная аппроксимация позволяет достичь требуемой точности при воспроизведем нелинейной функциональной зависимости от частоты. Тогда полином (3) может быть использован для описания функции на ^ -том участке аппроксимации как п^

, с?)

а соответствующий ему полином типа ( 4)

где 1)<^Гг,ак , - иелсчгсленкэе -эргу.'«-ита

])> Ц-тах - ЧИСЛО учаСТКОВ ЯППрОКСИМаЦНИ, -

степень полинома аппроксимирующего функциональную зависимость на <2 -участке, г Е (Т* ¿ун! ~ значения аргумента для

нижней и верхней границы Ц- - того участка аппроксимации.

Показано, что для согласования участков аппроксимации в узлах необходимо произвести пересчет коэффициентов <2^ , соответствующих *=0 к моменту Получено выражение, по которому осуществляется пересчет:

17 ь _

Получено окончательное выражение для определения полиномиальной зависимости для кусочно-нелинейной аппроксимации:

еГъ^ун I

Выведено выражение для определения требуемого числа разрядов выходного сумматора ФР:

0 * г,

^= ^ 1 Ф°>

где /г - степень аргумента, 3 - допустимое значение

дисперсии погрешности воспроизведения функции >) .

Проведен анализ составляющих методической погрешности, получеш выражения для всех составляющих погрешности и их сум-мирога'шг. Отмечено, что важной и основной погрешностью для выбранного способа воспроизведения нелинейности является мето-ттчсская погрешность.

В третье": гляве проводится анализ аппаратных и программных методов реализации разработанного способа воспроизведения

- и -

[влинейной функции от частоты.

Разработаны структурные схемы ФР, реализующие алгоритмы юлиномиальной (4 ) , показана на рис.3, и кусочно-полиномиалъ-юй ( 9 ) аппроксимации нелинейной функции от частоты (см.ряс.4) .гптаратно. В них использован полиномиальный функциональный греобразователь (ПФП) показанный на рис.2, осуществляющий опе-ацию многократного суммирования ( 2 ).

Проведен анализ инструментальных погрешностей формирования ~Ги и аналогового выходного сигнала Показано, что

нструментальная составляющая погрешности формирования Ти о омощью программируемого таймера ('микросхема К580ВИ53) может ыть получена пренебрежительно малых размеров и не влияет на точность воспроизведения нелинейной функциональной зависимости помощью ФР. Проведен анализ для случал аналогового выхода (У~и показано, что к результирующей погрешности до-авляется инструментальная погрешность ЦАП с известными харазс-еристиками.

Приведена структурная схема Ссм.рис„5/ и алгоритм работы азра'ботанного микропроцессорного ФР, реализующего программным утем способ воспроизведется нелинейной функции методом кусоч-о-полиномиалъной аппроксимащта с помощью оператора многократ-

РГ1,РТ2.....РГ П+1 - регистры никлл.авш-

щих сумматоров Е1'*, ¿'.п)..... £

к

МЛл Ми.,., • • • Ма < Ыа0

-и—-л-л-

п ф п

СТОП

лт

ПУС11

ггу

к

В»

ЦАП

ФРГ

J

Рис.З ПТ - программируемый таймер, ТгУ - триггер управления, И - логический элемент "И", Вн -вентильная схема для прохождения выходного кода, ЦАП - щфро-аналоговнй преобразователь

Рис.4 ПЗУ - постоянное заполняющее устройство, УУ - устройство управления

Рис.5 МПУУ - микропроцессорное устройство управления, 037 - оперативное запоминающее устройство, ПЗУ - постоянное запоминающее устройство, БПТ - блок программируемого таймера, БЦВ -блок цифрового вывода, БЦ/Ш - блок формирования аналогового выхода

Разработана инженерная методика проектирования ФР, рвали-зувдих нелинейную функцию от частоты, которая состоит из следующих этапов:

1. Аттестация измерительного датчика и ИП, Получение таб-шщ соответствия ^ — Хс , характеризующей функцию обратной характеристики - Х¥= •

' 2. Анализ составляющих полной погрешности реализации ИК. Эпределение требований на проектирование ФР на основании (1) .

3. Аппроксимация полученной градуировочной характеристика з помощью Чебышевского равномерного приближения, кусочно-поли-яомиальной функции типа (ч ) , с заданной точностью.

4. Определение, исходя из требований по точности воспроизведения функциональной зависимости, величины времени выполнения

Ти (5 ) и разрядности кода его представления Ру^ (& ).

5. Вычисление коэффициентов полиномиальной аппроксимации

з помощью операторов многократного сугялирсвания О.^ и для ку-зочно-полшгомиальнсй С'¿р {&),

6. Определение разрядности представления коэффициентов 11¿у и сумматоров ^ в соответствии с (10) .

7. Выбор структурной схемы ФР и моментов реализации на базе ыикроэлектронннх средств.

8. Анализ инструментальной погрешности от реализации в случае необходимости аналогового выхода 11 ~ *).

9. Анализ полной погрешности от реализации ФР.

10. Анализ динамических характеристик ФР. Определение максимального значения изменения аргумента ¿¿тах для конкретной реализации ФР.

11. Макетирование, отладка, аттестация ФР. Оценка реальны) характеристик полученного устройства.

В четвертой главе, рассматриваются вопросы применения прс ложенной выше методики.

Разработан ФР для измерения влажности, реализующий кусочно-полиномиальную зависимость от частоты, в диапазоне 10-90%, обеспечивающий точность измерения 2%. Использован резистивный датчик имущий градуировочную характеристику описываемую уравнением: у + £ у* ,

=503748, ~ё/ =-6213, =8, который имеет погрешность преобразования равную 2%. С целью получения частотного представления измеряемой величины применён мультивибратор, имеющий функцию преобразования ^ - 1 lkC.fi , при к =0,693 и С =1,443х Ю~3ф.

В результате анализа составляющих полной погрешности полу чено требование к реализации ФР:

Н*ах Ей*?(¿)1 ^ 2. СЮ

Разрядность представления Ти получена равной Рльц =15, разрядность сумматора Ргр~36.

Блока схемы реализованы на современных комплектах микросхем: програ:."й1руег.аР та'1мер - К580ВИ53; ИДП - К110811А1; сум-матори и регистры, триггер управления, логика на комплекте К53Р (например К555!КЗ, К555ТТР.16.Ш555ЛАЗ и др.) .

Из анализа погрешностей следуьт, что методическая шд-реш- -ность не превышает 2%, инструментальные погрешности задания J~íc и ЦА11 пренебрежительно малы и могут быть отброшены при анализе полной погрешности ФР.

Макетирование разработанного устройства бы;;о проведено на кафедре информационно-измерительной техники ЛЭТИ им.В.И,Ульянова (Ленина). Все полученные характеристики соответствуют расчетным.

В работе такие приводится спроектированный ФР, использующий кусочно-линейную аппроксимацию обратной нелинейной градуи-ровочной характеристики Д и ИП. Приводится полный расчет всех его параметров и анализ составляющих полной погрешности ФР, предложена оригинальная схема его реализации. Отмечено, что указанный ФР обеспечивает,измерение значения влажности в заданном диапазоне с заданной точностью в более широком диапазоне частот датчика влааности (для большого числа датчиков), при этом рассмотренный 5? проще и технологичнее, однако, область его применения ограничивается сравнительно нигзкой точностью.

Проведено моделирование ФР, реализующего нелинейную функциональную зависимость ст частиты, по результатам которого сделаны выводы о том, что теоретические исследования и проведенные расчеты на этапе проектирования полностью совпадают с результатами моделирования ФР на ЭВМ. '

В приложении приведены структурные схемы оригинальных ФР, тексты программ и результаты моделирования разработанных ФР на ЭВМ, а также материалы о внедрении результатов работы.

ОСНОВгШЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Показано, что разработка новых и усовершенствования существующих ФР ИВК на новой элементной базе с цельи повышения быстродействия и точности измерения физических величин является задачей актуальной.

2. Проведен анализ полной группы составляющих погрешности ФР, позволяющей сформулировать требования к аппроксимации нелинейной функциональной зависимости и к реализации выбранного алгоритма аппаратным й программном способами.

3. Разработаны принципы построения ФР с по.щшомиальной функцией преобразования от частоты, обеспечивающие более высокие покэ.затели точности и быстродействия.

4. Предложен новый способ компенсации погрешности нелинейности измерительных датчиков с частотным выходом, основанный на воспроизведении нелинейной обратной функции преобразования и отличающийся более простой схемной реализацией.

5. Получены новые аналитические выражения, описиваицие предложенный способ воспроизведения нелинейной функции от частота ,.позволяющие построить ФР разрабатываемого класса.

6. Полугены аналитические выражения, позволяющие провести анализ составляющих полной погрешности от реализации ФР, предъявить требования к реализации.

7. Разработана инженерная методика проектирования ФР, отражающая последовательность этапов ее реализации. При этом показано, что реализация предложенного принципа коррекции погрешности нелинейности ФР обеспечивает полную компенсацию. . . систематической составляющей погрешности.'

8. Разработаны структурные схемы ФР, реализующие кусочно-линейную, полиномиальную и кусочно-полиномиальную аппроксимацию нелинейной стаглческой характеристики датчиков и ИП, отличавшиеся более высокими показателями быстродействия и точности а также более простой схемной реализацией.

9. Проведенное моделирование на ЕВМ разработанных ФР пока' зало соответствие теоретических (расчетных) и эксперементальнн исследований. - .-

ПУБЖКАЩИ ПО ТЕМЕ даСОЕРТЩЛОЩГОЙ.РАБОИ ••

1. Алексеев В.В., Тешебаев А. Анализ погрешностей функциональных расширителей ИВК//Тез.докл.Всесоюз. конф."ИИС-91", Санкт-Петербург, 20-21 нояб.- Санкт-Петербург,1991.-С.4-5.

Микропроцкссорный гибридный фуккиионалыщй преобразователь для обработки сигналов/Алексеев В.В., Тешебаев А., Кура-к:ш П.А., ЗаЯипщшов X.II,// Интеллектуальные модели систем: Сб тралов Та'.:;1Г!.~ Ташкент, 1991.- C.S5-7Q.

3, Тсг-еб?.»:» А, «Тункгпо'ишлше расгптсгеели ''йУ/Тез.докл. ■ I "Акт?">лм:ке про<1ле:!ь* .звт:аия раанотехнтгкч, электроники,

связи", Ленинград, 10-12 апр.- Л.,1991.- С.59-60.

4. Алексеев В.В., Тешебаев А., Чернявский Е.А. Микропроцессорный функциональный расширитель ИВК для обработки измерительных данных//Гез.докл.Всесоюз.конф."Метрологические проблемы микроэлектроники", Москва, 11-13 июня.- М.,1991.- 0.26,

5. Гибридное микропроцессорное устройство обработки данных /Чернявский Е.А., Алексеев В.В., Куракин М.А., Тешобаев А.// Цифровые модели в проектировании и производстве РЭС: Межвуз.

сб.науч. тр.- Иенза:ППИ.?991.Вып.З.- С.85-90.

6. Алексеев В.В., Тешебаев А. Анализ погрешностей микропроцессорного измерительного функционального расширитеяя//Геэ. докл.Межрегион. НТК "Микропроцессоры в системах контроля и управления",Пенза, 23-24 сент.- Пенза,1991.- С.35-36.

7. Дяураев З.М., Тешебаев А., Чернявский Е.А. Гибридные функциональные расширители ИВК//Материалы 47-й 1ГГК "Актуальные проблемы развития радиотехники, электроники, связи", Санкт-Петербург, 7-9 апр,- Санкт-11етербург,1992.- С.43.

8. Алексеев В.В., Тешебаев А. Функциональный преобразоьа-тель •обеспечиваящий компенсацию нелинейностей измерительных датчиков//Материалы 47-й Ш'К "Актуальные проблемы развития радиотехники, электроники, связи", Санкт-Петербург,7-9 нпр.-Санкт-Летербург,1992.- С.37-38.