автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Разработка динамических ограничений на параметры групп инструмента и изделия при внутреннем шлифовании по условиям наибольшей эффективности обработки

САРАТОВСШ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

На правая рукописи

ШИН Игорь Николаевич

РАЗРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКИХ ОГРАНИЧЕНИИ НА ПАРАМЕТРЫ ГРУПП ИНСТРУМЕНТА И ИЗДЕЛИЯ ПРИ ВНУТРЕННЕЙ ОДИФОВАНИИ ПО УСЛОВИЯИ НАИБОЛЬШЕЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОБРАБОТКИ

Специальность 05.03.01 - Процессы неханической и сизико-

теХнической бработкн, станки и инструменты

И в т о р а ф о р а т диссертации ка сояскаяиа дчеяоЯ ствязиа-кандидата технически» нзуг?

Саратов ' 1394

Работа выполнена на кафедре "Иеталлоревудие станки и инструменты" Саратовского государственного технического университета.

Научный руководитель - Заслуженной деятель науки

и техники РСФСР, доктор технических наук, профессор Г.Г.Иноземцев

"аучный консультант - кандидат технических наук.

доцент В.В.Котелевский

Официальные оппоненты - доктор технических наук,

профессор В.Г.Куранов

- кандидат технических наук Н.И.Ильин

Ведущая организация - Научно-исследовательский

технологический институт

Згзнта состоится " 29 " ивня 1994 г. в 11 ч 00 мин на заседании диссертационного совета Д 063.58.05 в государственна» технической университете по адресу: 410016, г. Саратов, ул. Политехническая. 77, тел. 25-77-42.

С диссертацией поено ознакомиться в библиотеке Саратовского государственного технического университета.

автореферат разослан " 27 " мая 1994 г.

Зченай секргтарь спзциализирсзанного совета, к.т.к.

fl.fl. Игнатьев

ОБЦАЯ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЙБОТЫ

Актуальность работы. Среди факторов,' оказывавших заметное влияние на технологические показатели процесса внутреннего влифования, далеко не последнее место занимает фактора динамического характера. Процесс обработка, как правило, сопровов-дается возбуздапцимися в зоне резания автоколебаниям. Они оказывает существенное влияние на процессы формирования микрорельефа влифуемой поверхности и сил в зоне обработки, на процесс самозатачивания инструмента и скорость съема материала и другие факторы.

Анализ исследований в области связи технологических показателей с параметрами автоколебаний дает основание заклпчить, что в этом вопросе прослеяиваатся определенные тенденции. Имеются сведения о влиянии отдельных оорн автоколебаний и их уровня на указанные выше процессы как в отрицательно, так и в полонительнуп сторону. С драгой стороны, обраца.ет на себя внимание отсутствие полноценной информации о связи показателей автоколебаний с параметрами упругой системы станка, о механизме взаимодействия инструмента и изделия в условиях автоколебаний. их роли в возбувдении- автоколеб тельного процесса. Динамика процесса плифования связывается либо только с параметрами упругой системы инструмента, либо не учитывается дву-мерность и ортогональность процесса, либо модель базируется на отдельных специфических особенностях упругой аастеш) (УС) гтанна. Недостаток информации затрудняет сделать следугзий саг з направлении формирования в зоне резания ептигзяъиая дкнани-1еских свойств.

Цель работы - разработка ограниченна на сеотвосзняб п-зра-¡етров НС групп инструмента и изделия при внзтреингы Е,ли?ова-ии, позволявших создать в зоне реза:»иа оптимальнее даизаичес-ие свойства из условий снинения высота ¡шрокерозизстей « зеличения скорости съела материала.

Методы и средства исследования, В оснозо теорчпческах сследований леннт классический подход, згклЕчасзийся в р-ззра-зтке динамической модели и уравнений дзивения, каяоидеккп ре-;ний, анализе устойчивости процесса и ноделировзнки дэиаений

с поаоцьа аналоговой сичислнтехьной uasmiu. Экспериментальные исслоцошшл проиедезж с использованием иззестках иэаеригель-н^-х истодов, соиреизиг;ах вичисяитольких средств и кзиеритель-нсй аппаратура, обосисчиеаизнх получение достоверной ин-форка-

Паучий ;iGs;:c-aa закачается с установлении взаимосвязи шсжатслей автоколебательного процесса с пграиетрааи упругих сист^и грипп цистрдиекта н издехкз и иекак&зкэ взаимодействия инструмента s; изделия ь гоно обработки прк автоколебаниях.

Практическая цйьпаеть. На основании теоротических и зке-иериасатзльшгх методе: олредегено соотнесение параметров цпругвг систса грскя упзтраиёпта и издодня, обеспсчивавцих требуемо cBCfscTsa'n асше резания. Разработана

притер:-.,: подхода к гонструкросакиз кпиидельпи:: групп инструмента а c.r;,:s визгршшцосалъиого стакка кап к сваззнной ди-наиаческои снстеие. Г.р;г обработке отверстий с непельзованиен средств коррекции UC достигается сниаоннс уровне ^.¡кронеров-ностей икфовашюД поверхности до 21% m сравнении с базовкч варианте».

Рзадк'^ции работа. Предлошшал ехгка оптимальной динаии-ческой uacTpsJjisti реализована на внутркилсой-зльноц полуавтомате иод. 3H22?tv2. Разработан« конструкции средств коррекции параметре« UC групп инструмента к кздакла и в:;де спзцвашюго '..¡••ива. кне^го уаругуз свази с ротсрои зкитрааяифоьадьной головки :: устройства, позволявшего создавать гребус:;ца частность изделия в зоне резание.

Плрсбацкд работы. Основное результат диссертационно.': работа депладнеалпеь на Всесоюзная научно-технических пон'оз-раншш "Ликаиикэ станков" (г.КуГ.бкьев, -1-G няня i080г. -л б-S шш 1984г.), "Современные направления поаааеиия точности кгханичеспсй обработки" (г.Пенза, 50 нкня - 1 ишш 1383г., "Техислогичесгп:е метода повнаеиия надежности н долговечности неталлореиуцих станиов'Чг.Ккев, 6-6 сентябре 1903г. ),"Динакика станочник суетен гибких автоиатнзировзшшк нроизв; ств" (г.Толъатти, 2-1-20 кая 1988г.), из еаегодках научно-технических конференциях кафедрц "Металлорежущие станки и инструменты" СГТУ в 1S33-1934 гг.

Публикации. По теие диссертационной работы имеется 12 пу-

блккацкй, из гш 1 cstgpckcs свидетельство, 1 патент на изобретение и соответствующие разделу в двух отчетах о навчко-исследовательской работе.

• ' Объен и структура диссертации. Работа состоит из сведения, четирех глав, заключения, списка йспояьэоэанных источников и приложений. Она содергит 120 страниц «згииописного текста, 5 таблиц, 35 рисунков, бпблкогрг'нческнГ: список, Еялзча-пций 118 наикеиований.

СОДЕРЖАНИЕ РЯБОТЫ

Во введении обоснована актуальность теки, сгормрирсвзни цель н задачи исследования, оснозлиз ноцчнне пологсняя и результат работы, енносиаие на защиту, новизна работ».

В первой главе рассмотрена оснознно причины возбундения автоколебательного процесса в зоне резания при абразивном нли-Фовании, его злионио- на оснозные технологические показатели обработки, анализируются подходи к моделирования саиовозбуг'да-ияихся вибраций и перспектива управления дпнагикой процесса внутреннего гли^ования.

Автоколебания в условиях внутреннего милования проявляется в виде относительных вибросиещсний инструмента и изделия в зоне резания. С другой сторонн, зона обработки является той областью, п которой протекапт процесс резания и процесс лорнирования иикрорелье$а «иоуеиой поверхности. Этим объясняется повыпеннкй интерес со сторонн исследователей к отасканип чутей управления динамикой процесса обработки с цельп улучиення ее показателей.

Обзор исследований з данной области показал, что имеет место неоднозначный подход к динамике процесса обработки. Па-ряду со стремлением подавить незелзтельнае $ориа автоколебаний, существует аспект полезного использования колебаний инструмента. Последнее реализуется, как правило, по одному из следупцих направлений:

- управление реяиуами обработки с цельгз поддержания определенного уровня автоколебаний в, зоне резания:

- оптимизация параметров упругой спстеки за счзт целенаправленного изменения связей и связаккостей о ней;

- 6 -

- введение вневней вибрации в зону резания.

В условиях внутреннего шлифования прослеживается тенденция ограничить уровень амплитуд на частоте изгибной формы автоколебаний справки с кругом. Другая форма автоколебаний на частоте изгибна-крутильной системы инструмента иовет оказывать благоприятное влияние на процесс формирования микрорельефа влифуемой поверхности и процесс самозатачивания инструмента.

Г^токолебательннй процесс при внутреннем шлифовании протекает в условиях силового взаимодействия упругих систем (УС) инструмента и изделия. Поэтому характеристики указанных УС с учетом их рабочего контакта в зоне резания мояно отнести к тем факторам, которые являптся определявшими при формировании динамических свойств.

В данной работе предпринята попытка определить границы на соотношениепараметров УС групп инструмента и изделия по условиям наибольвей эффективности обработки, что отраяено следующими решаемыми в ней задачами:

1. Разработать модель двумерных самовозбуядающихся вибраций для условий внутреннего влифования на базе упругих систем групп инстру вта и изделия.

2. Выполнить анализ устойчивости автоколебательного процесса, определить границы применимости двумерной модели и обосноаать выбор доминирующей группы.

3. Теоретически исследовать связь показателей самовозбувда-вщихся вибраций с параметрами упругих систем групп инструмента и изделия и оценить влияние параметров привода на динамику процесса в зоне резания.

4. Исследовать теоретически к экспериментально динамическое взаимодействие групп инструмента и изделия при автоколебаниях.

5. Разработать устройства коррекции динамических характеристик групп инст-чмекта и изделия.

6. Выполнить экспериментальные исследования эффективности оптимальной динамической настройки автоколебательной системы в условиях внутреннего влифования и реализовать на сери»...ом оборудовании.

Во втсрой глазе приведена базовая модель динамики процесса внутреннего шлифования С рис.13. опирающаяся на координат-но-скорсстнуз: связь движений инструмента и изделия в зоне ре-

зания. На рисунке обозначено: ^ - оси обобцемшх ко-

Рнс.1.

ординат, 1П4... - иассн инструмента (ш1, тг) и изделия ( т3, тц), приведенные к зоне их контакта, ... -весткости и с^... сЛ - чозффициенты диссипативных сил инструмента и изделия вдоль соответствупцих осей .координат с учетом характеристик рабочего контакта в зоне резания, 0.^- обобщенные пилы в зоне резания.

В УС станка выделены две группы - группа инструмента к группа изделия. Указанные группы создают (.¿еду, в которой протекают динамические процессы. Кандая группа представлена двумя основными парциальными системами: нормальной ( X и Х3 ) и тангенциальной ( Хг и Х^). Обобценные силы в зоне резания сформированы в соответствии с известной зависныостьз Толстого-Каплан менду силой сопротивления двизенип двух поперхиастей, их нормальным сблигеннеи и скоростью относительного скодьзеппя этих поверхностей.

Уравнения двнзения получены на осирзснки ургньеий) Лаг-ранза 1-го рода с учетом неголоноаной сервссвззм в зо;;э реза-

"мя: т4*1+С1х1+р111+ С(1-р1х^)(хг + хА) =0,

тгхгч-с2х2+р2х2+р(1-р2а:|Х:с1 + эг5)=0, п* V V Ра + Р (1

где сир- коэффициенты соответственно подгеыной и тангенциальной сил в зоне резания, коэффициенты, отражающие нелинейный характер возбувдавщих сил.

Ревение система (1) получено на основании метода быстрых и медленных переменных Ван-дер-Поля. Устойчивость автоколебательного процесса оценивается по соотновенив параметров упругих систем групп инструмента и изделия, с одной стороны, и величин" возбувдения в зоне резания в виде произведения коэффициентов с-р , с другой стороны. Устойчивые состояния в автоколебательной системе могут возникать на любой из четырех возможных частот. При таких условиях в ней образуется баланс колебательных сил: инерционных, диссипативных, упругих (первые три члена в уравнениях}]] воэбугдавцих или активных сил (последние члены в уравнениях). Получены .критерии, позволяющие выделить в ир станка доминирующую группу. Установлено, что при обычных условиях группа инструмента является доминирующей колебательной системой. Спряаенная с ней через - зону резания группа изделия монет оказывать как подавляющее. так и инициализирующее влияние на автоколебательный процесс. Следует отметить, что в группе изделия при определенных условиях, такне, могут самостоятельно возникать устойчивые автоколебательные движения.

Исследование влияния параметров УС станка на показатели автоколебательного процесса выполнено по пути развития базовой модели (рис.1) на упругую систему группы инструмента, включая привод главного движения и возмосность использования в ней корректирувцего звена. Полученные результаты показали, что увеличение связанности крутильной системы звена коррекции с изгибной системой инструмента ведет к подавление неблагоприятной формы изгибных автоколебаний оправки с кругом,

В третьей гп-чве установлен механизм взаимодействия парциальных систем группы инструмента с парциальными системам!! группы изделия. Исследование выполнено с помощью моделирования процесса на аналоговой вычислительной маиине мод. ИН- ,7К. Наибольший интерес представляет взаимодействие меаду двумя парами парциальных систем: менду тангенциальной системой изделия ( Х^) и нормальной системой инструмента С а, такне, месду нормальными парциальными системами инструмента и изделия

( Хх и Х4). На рис.2, приведено графическое построенно. полд-

Рис.2.

чеиное по результатам маашшого моделирования. Поверхность, образованная кривнкн, представляет собой геометрическое место точек, отрааасчмх состояние система на границе устойчивости автоколебаний на основной частоте. Аргументами азляатся соот-лоиения иеяду парциальными частотами. Функция представлена ма-ыинной величиной оС.^ ( )*" . характеризующей уровень возбуждения з зоне резания. В автоколебательной системе при взаимодействии групп инструмента и изделия на основной частоте имеет место резонансная область при близости парциальной частоты тангенциальной системы изделия к парциальной частоте нормальной системы инструмента. Б этой области граница устойчивости автоколебаний на основной частоте снимется до низкого значения и тангенциальная система изделия играет роль инициализатора автоколебаний в группе инструмента. При соотношении указанных парциальных частот ~0.85 в автоколебательной системе наблюдается антирезонансная область, в которой граница устойчивости автоколебаний на основной частоте растет до максимальной величину и тангенциальная группа изделия играет демпфирузгдр роль. Увеличение связанности нормальных парциальных систем инструмента и изделия^ ( Х^ и Хл) способствует снижению границы устойчивости автоколебаний на основной частоте. Подобные эффекты во взаимодействии парциальных систем обг-

яснястся наличие» перекрестных связей, действующих в автоколебательной системе меаду нормальными и тангенциальными двивени-яии инструмента и изделия в зоне резания.

В этой ке главе .обос'.' чаны критерии оптимальной динамической настройки упругих систем групп инструмента и изделия по условиям наибольшей эффективности обработки - критерий улучее-ния качества обработки и критерий увеличения скорости съема материала. На рис.3, приведена схема основных мекпарциальных

Рис.3.

связей в автоколебательной системе, позволяющая выделить в ней наиболее сильные связи и решить задачу о путях формирования необходимых свойств о упругой системе. Стрелками обозначены направления действия сил в УС. Чк.^^шк^шш "

половины диаметров соответственно круга, изделия, вкива шлифовальной головки, шкива впинделя изделия и ведущих вкивов при-

- и -

водов инструмента н изделия. , д," - яесткостн пзредач или звеньев коррекции. 31 . 02 - обобщенные координата крутильных систем приводов инструмента и изделия или звеньев коррекции. Посредствен сил рх1 . рх3 и сзс2 , сх^ - -купествлазтс;! связь негду основными парцкадьныыи системами инструмента и изделия в зоне резания. Остальные силы носят характер упругой связи иевду отдельными парциальными системами в группах.

Здесь ае определены ограничения на основные параметры НС групп инструмента и изделия применительно к внутриалифоьильно-му полуавтомату мод.ЗМ227ВФ2, соблюдение которых дает возиоя-ность обеспечить в автоколебательной системе оптимальные динамические свойства.

В четвертой главе приведена результата экспериментальных исследований эффективности оптимальной дянамиче:кой настройки автоколебательной системы. Исследования выполнены на экспериментальной установке на базе полуавтомата мод. ЗЙ227ВФ', оснащенной средствами коррекции характеристик упругих систем групп инструмента и изделия и измерительной схемой, ¡юзволяа-цей регистрировать колебания инструмента и изделия в двух взаимно-перпендикулярных направлениях и с поысцьв аналого-цифрового преобразователя обрабатывать данные на ЗБЙ. Основные варьируемые параметры НС - связь и связанность- тангенциальной системы изделия с нормальной колебательной системой инструмен-связь, связанность УС звена коррекции в цепи глазного двииенкя с нормальной системой инструмента и связанность парциальных систем инструмента. Оценка эффектов динамической настройки выполнялась по следующей схеме. Варьирование параметра УС приводило к изменении связей и связанностей в автоколебательной системе. Это. в свов очередь, проявлялось в перераспределении амплитуд автоколебаний в зоне резания, что находило отраяение в виде изменений высота микрорельефа влифованной поверхности и его равномерности, по всей длине.

Исследования подтвердили наличие определенной связи мек-ду указаниями варьируемыми параметрами, уровнем автоколебаний на основной частоте и параметром шшфсванной поверхности. Варьрование связи и связанности кек^ч тангенциальной системой изделия я нормальней системой инструмента осупествлено за счет изменения крутильной «есткости изделия при его обра^от:^ в

устройстве с креплением по торцам с помощью упругих элементов специальной конструкции. Сравнение результатов обработки спектра колебаний, измеренных в группе инструмента в нормальном по отноненип к поверхности илис^вания направлении, и результатов обработки данных по измерению уровня микронеровностей влифо-ванной поверхности показало, что обе зависимости имеет одинаковый экстрему«. Минимальному уровне автоколебаний инструмента на основной частоте соответствует минимальное значение параметра ЙА влифованной поверхности. Диапазон изменения параметра влифованной поверхности при варьировании местности изделия составил 0,28...О,52 мкм при прочих равных условиях обработки. Зффе! по сникению высоты микронеровностей за счет указанного варианта настройки по сравнению с базовым вариантом обработки составил 12...24 7. в зависимости от используемого рени-ка. Последнее значение соответствует более месткому реииму.

I.эрекция характеристик привода инструмента осуцествлена с помоцыо ыкива специальной конструкции с встроенным в него звенои, который устанавливается взамен штатного виива на инструментальный шшндель. Его использование в производственных условиях на внутриалифовальном полуавтомате . мод. ЗИ227В02 дало положительный результат по сникению уровня микронеровностей или-фованной поверхности на 14 7. по сравнению- с базовым вариантом обработки за счет уменьиения интенсивности изгибных автоколебаний оправки с кругом.

ОСНОВНЫЕ выводи

1. Разработана модель динамики процесса внутреннего илифова-ния. базирующаяся на упругих системах групп инструмента и изделия и известной координатно-скоростной связи двияений двух реагентов в зоне их контакта. Определены критерии устойчивости движений в автоколебательной системе, связь устойчивости с параметрами упругой системы станка, критерии применимости двухстепенной модели и критерии выбора доминирующей колебательной системы.

2. Установлена связь показателей автоколебательного процесса в зоне резания с параметрами привода главного движения. Показано, что за счет коррекции характеристик группы инструмента воз-моено управление" динамикой процесса влифованиа.

3. Моделирование динамики процесса влифования на аналоговой вычислительной иавиьэ позволило установить резонансные и анги-резонансные области в автоколебательной системе на основной частоте.. Раскрыт механизм пезннодоЛстзил при аптокмебаниях доминн-рупцей система инструмента с сопрязепными через зону резания колебательными подсистемами изделия.

4. Обоснован механизм оптимальной динамической настройки автоколебательной системы по критериям качества и производительности обработки. Разработан»] динамические ограничения I , параметры групп инструмента и изделия, обсспечнзз-^не подавление 'г; автоколебательной системе неблагоприятной фор:;>г колебании оправки с инструментом.

5. Разработаны конструкции средств коррекции упругих характеристик группы инструмента и группч ::зделия, оЗеспечиваяцих оптимальные динамические свойства НС в зоне резания.

0. Экспериментальные исследования подтвердили возкоялссть управления технологически!!!! показателями обработки путем изменения динамической настройки упруги:; систем групп инструмента и изделия. Изменение настройки указанных групп приводит к перераспределению амплитуд автоколебаний в зоне резвнил и к изменения условий '¡юрииропанип микрорельефа, обрабатываемой поверхности. ' Учитывая это. целесообразно допустить использование энброснеце-ний инструмента и изделия при автоколебаниях в качестве средства нанесения регулярного микрорельефа на обрабатываемую поверхность с цельа улучшения эксплуатационных свойств изделий.

7. Применение.средств коррекции с цельс создания оптимальной динамической настройки автоколебательной системы позволило получить положительный эффект в виде снивения уровня микронеровностей илнфованной поверхности на 12 ... 24 У. по сравнений с бэзо-ьу". вариантом обработки на полуавтомате иод. ЗЙ227ВС2.

Основное содержание диссертации изложено з следущих работах:

1. Янкин И.Н., Копкнн В.Л. К вопросу зкепграчгитаяъиого исследования сановозбвядаз^ихся вибраций при внутренней чгмфовакии // Лнпгмина станков. Тез. докл. Зсзсосз. научи.-тзг'.н.конф. -Хуйбывео. 1900. - С.328-329.

2. Иноземцев Г.Г.. Котелевсний и.В., Янкин О. Метод экспериментального исследования динамики процесса внутреннего или-

фования // Исследования зубообрабатываичих станков и инструментов и процессов резания. - Нейвуз. научн. сб. - Саратов: Сарат, политехи, ин-т. - 1384. - С. 3-8.

3. Кошкин В.Й., Янкин H.H., Ермолаев Б.И. К вопросу изучения вибраций внутришлифовальных ^ганков /Рук. деп. в ВИНИТИ 27.07.84 V 236 ЙВ-84 Деп. - 15 ci

4. Иноземцев Г.Г., Котелевский В.В., Янкин H.H. 0 рациональной соотношении изгибно-крутильных характеристик инструментального узла внутркЕЛифовалънсго станка по критерию самовозбухдап-сихся вибраций // Динамика станков. Тез. докл. Всесовзн. научн.-тзхн. коно. - Куйбышев, 1984. - С. 91-92.

5. Л.с. лг''78573 (СССР). НКИ В 24 В 41/04. Шлифовальная бабка внутришлнфовального станка / В.Й.Ноикин, й.И.Антонов, И.Н,Янкин и др. // Открытия. Изобретения. - 1985. /v34. - С.47.

6. Котелевский В.В. Ковкин B.fl.. Янкин И.Н. 0 динамическом взаимс лствии инструмента и изделия в процессе автоколебаний при внутреннем шлифовании // Чистовая обработка деталей маиин: Мек-вуз. научн. сборник. - Саратов, 1985. - С. 107-111.

7. Исследование связей динамических параметров ипиндельних групп внутриилифовальних станков, встраиваеных в ГПМ: Отчет о НИР / Сарат. политехи, ик-т. Руководитель В.Б.Котелевский. -ГР 01860001861 ; инв. 0287.0 019058, - Саратов. -1986. - G2c.

8. Разработка методики оптимизации динамических характеристик шпиндельных групп внутризлифовалышх станков, встраиваемых в гибкий производственный модуль: Отчет о НИР / Сарат. политехи. ин-т. Руководитель В.В.Котелевский. -л^ГР 01860001881 : инв. л- 0288.0 045774. - Саратов, 1986. - 47с.

9. Янкин H.H., Котелевский В.И. К вопросу определения доминирующих связей в зоне резания вкутривлифовальных станков // Динамика станочных систем гибких автоматизированных производств: Тез. докл. Всесовз. научн.-техн. коиф. -- Тольятти, 1988. -

С. 68-69.

10. Котелевский Б.Е., Янкин И.Н. К Вопросу определения доминирующих связей в зоне резания внутриилифовальных станков // Динамика. диагностика и надевность станочных систем: Сб. научн. тр. - Куйбмев. - 1989. - С. 75-79.

11. Янкин И.Н., Котелевский В.Е. Динамическая модель ззткло-вочного станка 5Й974 // Исследования зубообрабатываацих стан-

ков и процессов резания: Неявуз. научи, сб. - Саратов: Сарат. политехи, ин-т. - 1390. - С. 03-86.

12. Патент на изобретение аг1779850. F 16 Н 7/10. Устройство регулирования катягсния гибкого приводного яемеита / В.В. КотелеэскйП, Я.Н.Янкни, Т.В.Литовец, Е.А.Булгакова // Открытия. Изобретения. - 1S32. -лг45. - С. 63.

SHKKH Игорь Нлкогагзач

РАЗРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКИХ ОГРАНИЧЕНИИ НА ПАРАМЕТР!] ГРУПП ННСТРНИЕНТа И ИЗДЕЛИЯ ПРИ ВНУТРЕННЕЕ ЗЛКООЗАНИЯ ПО УСЛОВИЯ!! НАИБОЛЬШЕЕ! ЗФОЕКТЙВНОСТН ОБРАБОТКИ

Автореферат

ОтвйтстЕеннай за выпуск Л.А. Игнатьев Корректор - Л.А, Скворцова

Подписано з печать 25.05.94 Сорнаг 00x04 1-15

Буа.оберт. Усл.-печ. л. 0,93(1,0) Уч.-изд.л. 0,9 Тираа 100 зиз. Заказ 112 Бесплатно

Саратовский государственный технический университет 41001В, г.Саратов, ул. Политехническая, 77 Ротапринт СГТУ, 410015, г.Саратов, ул. Политехническая, 77