автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.17, диссертация на тему:Разработка биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека

На правах рукописи

Мысина Галина Анатольевна

РАЗРАБОТКА БИОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ КОМБИНИРОВАННОЙ МЕХАНОТЕРАПИИ ЗАБОЛЕВАНИЙ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕКА

Специальность: 05.11.17. - Приборы, системы и изделия

медицинского назначения 01.02.08. - Биомеханика

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва

Работа выполнена в Московском Государственном Техническом Университете им. Н.Э. Баумана

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор Нарайкин О.С.

Научный консультант:

доктор медицинских наук, профессор Семикин Г.И.

Официальные оппоненты:

д.т.н., профессор Парашин В.Б. к.т.н., с.н.с. Невский Д.И.

Ведущая организация:

ВНИИ медицинского приборостроения

Защита диссертации состоится 14 апреля 2004 г. в 14.30 часов

на заседании диссертационного совета Д 212.141.14 при МГТУ

им.Н.Э.Баумана по адресу: 105005 г.Москва, 2-ая Бауманская улица, д.5.

Ваш отзыв в одном экземпляре просим выслать по указанному адресу.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МГТУ им.Н.Э.Баумана

Автореферат разослан «__»_2004 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета

д.т.н., профессор

Спиридонов И.Н.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ.

Актуальность работы

По данным экспертов ВОЗ даже в развитых странах в настоящее время распространенность заболеваний позвоночника достигла размеров эпидемии и является одной из основных причин экономических потерь на производстве. В связи с широкой распространенностью болей в спине, инвалидизацией лиц трудоспособного возраста и дорогостоящим лечением, ВОЗ выступила с инициативой проведения «Десятилетия изучения заболеваний костей и суставов» (The Bone and Joint Decade 2000-2010 гг.).

В настоящее время основными методами лечения являются — консервативное, аппаратное и хирургическое. Применение нестероидных противовоспалительных средств не решило проблему борьбы с болями в спине, у 34-46% пациентов развиваются гастроэнтерологические побочные эффекты (желудочно-кишечные кровотечения, язвенные гастриты). При непрофессиональном выполнении приемов мануальной терапии возможны осложнения: острое нарушение кровообращения с поражением ствола головного мозга (ишемический инсульт), переломы позвонков, разрыв мышсчно-связочных структур.

Важное место в системе патогенетической терапии болей в спине занимает вытяжение позвоночника.

В нашей стране и за рубежом созданы и разрабатываются различные механотерапевтические установки для массажа мышц спины и вытяжения позвоночника. Вытяжение осуществляется в горизонтальной, вертикальной, наклонной плоскостях как в воздухе (сухое вытяжение), так и в воде, а также возможна комбинация вытяжения с различным типом массажа и физиотерапевтическим воздействием. Среди разработанных к настоящему времени методов механотерапевтического воздействия перспективным является метод, основанный на комбинации естественного, последовательного нагружения позвоночника под действием собственного веса, периодического массажа мышц и их синхронизация в реальном масштабе времени (Лощилов В.И., Щукин СИ., Кён-Чул Лю, 1995, МГТУ им.Н.Э. Баумана).

Сравнительный анализ существующих технических средств показывает отсутствие биотехнического подхода в обосновании методик выбора параметров воздействия, отсутствие объективных методик оценки эффективности проводимых процедур, отсутствие алгоритмов и методик управления терапевтическим воздействием с учетом индивидуальных особенностей пациента.

В отечественной и зарубежной литературе отсутствует информация о возможности применения механической модели тела человека для определения параметров воздействия эффективности терапевтических

создаются в основном для изучения действия экстремальных факторов: удар, перегрузки при катапультировании, вибрация на рабочих местах на производстве, безопасность автомашин и авиатранспорта. Параметры данных моделей идентифицированы для данных условий.

Таким образом, разработка динамической модели тела человека с целью разработки методики выбора параметров биоадекватного механотерапевтического воздействия на позвоночник, создание биотехнической системы комбинированной механотерапии и определение эффективности механотерапевтического воздействия является актуальной задачей.

Цель и задачи исследования.

Целью работы явилась разработка биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Исследование биологического объекта с целью определения биомеханических характеристик опорно-двигательной системы

F). Разработка динамической модели тела человека и идентификация ее параметров в условиях дистракционно-массажного воздействия.

2. Исследование динамической модели тела с целью расчета адекватной нагрузки на тело человека при механотерапевтическом воздействии.

3. Расчетно-теоретическое определение основных конструктивных параметров и разработка схемотехнических решений биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека с использованием разработанной динамической модели.

4. Создание и апробация макета дистракционно-массажной установки для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека с использованием разработанной динамической модели.

5. Оценка эффективности применения дистракционно-массажной установки для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека на основе исследования гемодинамических параметров и опросников, рекомендованных Всемирной организацией здравоохранения.

Методы исследования.

Поставленные задачи решались на основе теории биотехнических систем, теории механических колебаний, методов теоретической механики, сопротивления материалов, методов математической статистики.

Научная новизна.

1. Разработана динамическая модель тела человека с распределено-сосредоточенными параметрами для обоснования выбора биоадекватного механического воздействия на позвоночник при комбинированной механотерапии. Идентифицированы параметры этой модели для дистракционно-массажного воздействия.

2. Установлены закономерности влияния частоты и амплитуды движения массажных элементов и нагрузки при дистракции на усилия и перемещения, возникающие в отделах позвоночника.

3. Установлены закономерности, связывающие индивидуальные параметры пациента: пол, возраст, вес, рост и характер технического процесса: массаж, дистракция с показателями эффективности лечебного процесса: болевой синдром, состояние регионарной гемодинамики.

4. Разработана целевая функция БТС комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека, учитывающая возможность комбинации методов дистракции и механического массажа, а также возможность оценки эффективности проводимых процедур.

5. Разработан метод оценки эффективности комбинированной механотерапии, основанный на комплексной оценке регионарной гемодинамики и результатах использования унифицированных международных опросников.

6. В результате апробации макета дистракционно-массажной установки доказана эффективность разработанного метода комбинированной механотерапии для лечения пациентов с болями в спине.

Практическая значимость

Разработана методика выбора нагрузки при дистракции и частоты механического массажа мышц спины, адаптированных к индивидуальным параметрам пациента.

Получены статистически обработанные результаты комплексной оценки регионарной гемодинамики при помощи компьютерной тетраполярной реовазографии «АРМ-РЕО» у пациентов с болями в спине. Определена эффективность комбинированной механотерапии на основании унифицированных международных опросников и результатов исследования регионарной гемодинамики.

Результаты исследований доведены до вида, допускающего непосредственное использование в лечебной практике.

Положения, выносимые на защиту

1. Биотехническая система для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

2. Динамическая модель тела человека с распределено-сосредоточенными параметрами, и результаты ее идентификации в условиях дистракционно-массажного воздействия.

3. Закономерности, связывающие индивидуальные параметры пациента (пол, возраст, вес, рост) и характер технического процесса (массаж, дистракция) с показателями эффективности лечебного процесса (болевой синдром, состояние регионарной гемодинамики).

4. Методика и результаты определения адекватной нагрузки при дистракции и частоты механического массажа мышц спины, адаптированных к индивидуальным параметрам пациента.

5. Методика и результаты оценки эффективности применения дистракционно-массажного воздействия при лечении заболеваний опорно-двигательной системы человека на основании унифицированных международных опросников и результатов комплексной оценки регионарной гемодинамики при помощи компьютерной тетраполярной реовазографии «АРМ-РЕО».

Апробация работы.

Апробация работы проведена во Всероссийском научно-исследовательском институте медицинской техники.

Материалы диссертации доложены и обсуждены на юбилейной конференции кафедры факультетской терапии им.акад.А.И.Нестерова Российского государственного медицинского университета (Москва, 1999); на III съезде ревматологов России (Рязань, 2001); на 1 Евразийском конгрессе по медицинской физике и инженерии (Москва, 2001); на 3-й Международной научно-технической конференции «Медико-технические технологии на страже здоровья» (Турция, Анталия, 2001); на научно-технической конференции по программе «Технология живых систем» (Москва, 2002), на 4-й Международной научно-технической конференции «Медико-технические технологии на страже здоровья» (Турция, Анталия,

2002); на 5-й Международной научно-технической конференции «Медико-технические технологии на страже здоровья» (Египет, Шарм-Эль-Шейх,

2003), 1-ом Всероссийском конгрессе «Реабилитационная помощь населению в Российской Федерации» (Москва, 2003), объединенном научном семинаре факультета «Биомедицинская техника» МГТУ им.Н.Э.Баумана (Москва, май 2003).

Публикации

По материалам диссертации опубликованы 9 научных статей и 13 тезисов докладов на научных конференциях.

Объем и структура работы

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и приложений. Текст диссертации изложен на 146 страницах. Список

литературы включает 174 библиографических источников. Диссертация проиллюстрирована рисунками, таблицами, графиками.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность, научная новизна и практическая значимость исследования, сформулированы цель и задачи, а также положения, выносимые на защиту.

Первая глава посвящена обобщению отечественных и зарубежных литературных данных по заболеваниям опорно-двигательной системы человека.

Проведен анализ причин возникновения заболеваний опорно-двигательной системы человека, отмечено, что болевой синдром - одно из главных проявлений болей в спине, и показана необходимость количественной оценки боли. Для этой цели были использованы международные унифицированные опросники, рекомендованные Low Back Pain Initiative (ВОЗ): 1) характер боли по Мак-Гиллу; 2) индекс хронической нетрудоспособности по Вадделю; 3) визуальная аналоговая шкала (ВАШ).

Проанализированы основные методы лечения болей в спине. Отмечено, что важное место в системе патогенетической терапии занимает вытяжение позвоночника.

Проведен сравнительный анализ существующих технических средств для механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека, который показал отсутствие единого подхода в обосновании методик выбора параметров воздействия, отсутствие объективных методик оценки эффективности проводимых процедур, отсутствие алгоритмов и методик управления механотерапевтическим воздействием с учетом индивидуальных особенностей пациента.

В МГТУ им.Н.Э.Баумана с 1995 года проводились исследования по применению механотерапии при болях в спине. Показана необходимость развития идеи биомеханического подхода к выбору научно-обоснованных методов механотерапевтического лечения болей в спине.

Показано, что для создания научно-обоснованного метода механотерапии необходимо теоретически исследовать возможность оценки воздействия вытяжения позвоночника и массажа мышц спины. Это возможно сделать с помощью динамической модели тела человека.

Вторая глава посвящена разработке математической модели биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

Проведен анализ проблемы моделирования тела человека. Для практического расчета и теоретических исследований системы комбинированной механотерапии создана динамическая модель тела человека с распредслено-сосредоточенными параметрами (рис. 1). Проведена

идентификация ее параметров в условиях дистракционно-массажного воздействия.

Рис. ¡.Динамическая модель тела человека

Напряженно-деформируемое состояние каждого сечения модели описывается вектором состояния Ъ\

(1)

где Ц| - продольное перемещение, — поперечное перемещение, <р} - угол поворота, а М; — изгибающий момент, — поперечная сила, N1 - осевая сила.

Связь между начальными значениями параметров < состояния и их значениями в некотором сечении представляется с помощью цепочки матриц уравнением

2 д — • А7 .. 'Аа • 2 0 — А 2 д

(2)

где А{ - переходные матрицы, элементы которых содержат значения массы, момента инерции, круговой частоты, площади поперечного сечения, жесткости и длины элемента модели. Граничные условия при дистракционно-массажном воздействии зависят от условий закрепления тела человека.

а) При шейно-грудном остеохондрозе крепление производится за головной конец туловища в точке 1 (см; рис.1) с помощью петли Глиссона, соответственно граничные условия выглядят следующим образом:

Связь между начальными значениями параметров состояния в точке 9 и их значениями в точке 1:

21 =АГА1 -...Аг -г9 = А^ -г9 (4)

Уравнение (4) представляем в виде системы уравнений:

( / ) г , = О ( / ) г , = О

" 2

» з у. (/)*,= О Или, учитывая значения Ъ\ и

аи„и>>+а12„]У<>+ап„<Р> =0

+ + аа^<р9 = 0

аи„и* + + аъФ<> = 0

(5)

(б)

б) При поясничном остеохондрозе крепление производится за ножной конец туловища в точке 7 (рис.1), и граничные условия принимают следующий вид:

(7)

Связь между начальными значениями параметров состояния в точке 0 и их значениями в точке 7:

— А,-Аь -...Д, • 20 — Аног •

(8)

Уравнение (8) представляем в виде системы уравнений:

1 *ог/

2

( / ) г о = 0 (/)', = 0

(9)

(10)

' 3.0* (/)',= О

Или, учитывая значения ^ и

+ап„Пг0 +а13ш<р0 =0

и, + а22_ ^ + <Ро = О ^„^О +Я32_^0 +«зз_Ро = 0

Коэффициенты уравнений (6) и (10) зависят от параметров модели тела человека. Идентифицировав экспериментально соответствующие значения собственных частот тела человека, получаем систему нелинейных алгебраических уравнений для определения неизвестных параметров модели:

а) для крепления за головной конец туловища человека

б) для крепления за ножной конец туловища человека

(И)

Численные решения нелинейной системы алгебраических уравнений, проведенные на ЭВМ, позволили оценить параметры модели тела человека.

Рассчитаны зависимости собственных частот от индивидуальных параметров пациента: массы и роста.

Для расчета резонансных частот и тракционных сил, возникающих при массаже и дистракции, был разработан программно-методический комплекс, позволяющий создавать индивидуальную электронную карту пациента и проводить автоматизированный расчет параметров для конкретного пациента.

Поскольку при дистракционно-массажном воздействии тело человека совершает вынужденные колебания под действием осевой гармонической силы то при теоретическом исследовании динамической модели

человека начальные значения параметров состояния и их значения в некотором сечении связаны следующим уравнением (см. уравнение (2)):

=А, + /}, где

(12)

С помощью разработанной программы были

рассчитаны амплитудно-частотные характеристики перемещений и сил, возникающих в отделах позвоночника при воздействии различных осевых гармонических сил индивидуально для каждого пациента в зависимости от его пола, веса, роста и возраста.

Рассчитаны нагрузки и перемещения в шейном, грудном, поясничном и крестцовом отделах позвоночника при резонансных частотах. Показана необходимость избегать механотерапевтического воздействия на резонансных частотах тела человека.

Определен наиболее благоприятный интервал частот механического массажа для проведения механотерапевтических процедур

Разработана методика проектирования дистракционно-массажных установок, удовлетворяющих медицинским требованиям. Задача проектирования дистракционно-массажной установки - это определение номинальных значений ее главных (проектных) параметров, обеспечивающих выполнение медицинских требований при удовлетворении

всех дополнительных ограничений, вытекающих из технических условий. Второстепенные параметры при этом могут быть назначены из технологических или каких-либо иных соображений.

Проектные параметры дистракционно-массажной установки:

У1 - угол наклона несущей рамы,

Уг - частота движения массажных элементов,

Уз - амплитуда движения несущей рамы.

Характеристики качества дистракционно-массажной установки (в нашем случае - медицинские требования), зависящие от его проектных параметров:

1) Б) = Б) (уь уг, Уз) - усилия (осевая сила), возникающие в отделах позвоночника человека при механотерапевтическом воздействии: Ы, = [0;0,4т], где гп - вес пациента.

2) Рг = Рг (уь У2> Уз) - перемещения (продольные перемещения), возникающие в отделах позвоночника человека при механотерапевтическом воздействии: и, — [0;7] , (мм).

Совокупность всех требований, выполнение которых необходимо и достаточно для нормального проведения механотерапевтических процедур на дистракционно-массажной установке, называется системой условий работоспособности. В общем случае систему условий работоспособности можно представить в виде:

ГЛУ!,У2,Уг)±0 ' (13)

где ^^ - показатели работоспособности (функции работоспособности). Неравенства (9) определяют область в трехмерном пространстве проектных параметров, которую называется областью работоспособности.

При проектировании вместо многомерной области работоспособности используются ее двумерные сечения. Процедура определения указанных сечений включает следующие основные этапы:

1) численный расчет с целью получения зависимостей показателей работоспособности дистракционно-массажной установки от ее конструктивных параметров;

2) анализ полученных зависимостей, определение степени влияния на показатели работоспособности различных конструктивных параметров дистракционно-массажной установки, выделение множества проектных параметров;

3) анализ зависимостей показателей работоспособности от проектных параметров с учетом ограничений, наложенных на указанные показатели, построение сечений соответствующих областей работоспособности.

Проведен расчет областей работоспособности (рис.2) дистракционно-массажной установки для каждого конкретного пациента, что позволяет

врачу определять параметры воздействия при комбинированной механотерапии. Расчеты доведены до вида, который может быть использован непосредственно во врачебной практике._

Рис.2. Область работоспособности дистракционно-

массажной установки для --

пациента:

мужнина (42 г.), рост 178 см, вес 82 кг - (.

Исходя из проведенного теоретического анализа динамической модели тела человека в условиях дистракционно-массажного воздействия, получены технические параметры установки.

Учитывая то, что воздействие вибрации на тело человека при проведении терапевтических процедур должно быть неощутимо и безболезненно, определяются амплитуды движения массажной рамы и время воздействия процедуры.

В диссертационной работе показано, ,что при проектировании дистракционно-массажной установки для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека необходимо обеспечить регулировку частоты движения массажных элементов в интервале 0,1-1,8 Гц, и амплитуду движения рамы с массажными элементами 10-20 см. время проведения процедуры не должно превышать 15-20 минут. Для обеспечения непрерывного массажа мышц спины с учетом физиологических изгибов позвоночника целесообразно использовать массажные элементы в виде роликов, диаметр которых равен 6 см, расположенных на пружинах, обеспечивающих амплитуду их вертикального перемещения равную 3 см.

Третья глава посвящена синтезу биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

При синтезе БТС КМХТ необходимо выполнить три основных принципа синтеза: принцип целеполагания, адекватности и идентификации.

В результате анализа медицинских требований установлена взаимосвязь критериев эффективности механотерапевтического лечения заболеваний опорно-двигательной системы человека и разработана целевая функция биотехнической системы для комплексной механотерапии:

где дц— критерий, оценивающий воздействие массажа на мышцы; д/2 -критерий, оценивающий вибрационное механическое воздействие; критерий воздействия общего (задняя поверхность тела человека) механического массажа как элемента вытяжения позвоночника;

критерии, характеризующий воздействие грузов различной массы или возможность тяги с помощью собственного веса; (¡2- критерий, характеризующий дозированное вытяжение, задающееся с помощью компьютерной программы; Тг- критерий дистракционного воздействия на позвоночник; К- критерий, характеризующий возможность оценки механотерапевтического воздействия на организм человека.

Проанализированы существующие механотерапевтические установки и определены для них значения целевой функции (табл.1).

Таблица 1.

Значения критериев механотерапевтического воздействия для различных

^Кцигерий Метод ~ механотерапии Чп 412 02 Гц tn Ь К Е

TRA Computer, Германия 0,8 0 1 0 1 0 0,8 0,14

HILL Anatomotor, США 0,5 0,8 0 0 1 0 0,8 0,06

СЛП-1, Беларусь 0,5 0,5 1 1 0 0 1 0,19

Ормед 0,5 0,8 0 0,8 0,8 0 0,8 0,10

Установлено, что наиболее перспективным является метод комбинированной механотерапии, в котором сочетается метод естественного последовательного нагружения позвоночника под действием собственного веса по заданной программе в зависимости от индивидуальных особенностей пациента и периодический массаж мышц с учетом физиологических изгибов позвоночника. Два вида воздействия синхронизированы в реальном масштабе времени, согласованном с биоритмами организма.

Принцип адекватности соблюден при формировании в главе 2 алгоритмов выбора нагрузки дистракции и частоты вибрации при механическом массаже с помощью предложенной динамической модели тела человека.

Проведено расчетно-теоретическое определение основных конструкторских параметров и разработано схемотехническое решение биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека с использованием разработанной динамической модели.

Разработана биотехническая система для комплексной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека, определена элементная база дистракционно-массажной установки, содержащая механические элементы отечественного производства.

Создан макет биотехнической системы и разработано программное обеспечение с базой данных пациентов. Разработана методика комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

В процессе разработки биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигателыюй системы человека в диссертационной работе выполнены основные принципы синтеза биотехнических систем: целеполагания, адекватности и идентификации.

Четвертая глава посвящена разработке метода оценки эффективности лечения заболеваний опорно-двигательной системы человека с помощью компьютерной тетраполярной реовазографии («Система для неинвазивной диагностики центральной, церебральной и периферической гемодинамики» -«АРМ-РЕО», МГТУ им.Н.Э.Баумана) и унифицированных международных опросников (ВОЗ): «Характер боли по Мак-Гиллу» (баллы, 0/10); «Индекс хронической нетрудоспособности по Вадделю» (баллы, 0/9); «Оценка боли по визуальной аналоговой шкале» (мм, 0/100). Унифицированные международные опросники адекватно отражают состояние больных в процессе комбинированной механотерапии, что делает актуальным их использование при различных вариантах лечения больных с заболеваниями опорно-двигательной системы.

В МГТУ им.Н.Э.Баумана на факультете «Биомедицинская техника» на кафедре валеологии совместно с кафедрой факультетской терапии им. акад. А.И.НЕСТЕРОВА лечебного факультета РГМУ обследовано 60 пациентов с шейно-грудным остеохондрозом и 52 пациента с поясничным остеохондрозом на базе неврологического и терапевтического отделения филиала И-го филиала госпиталя № 5 ВВС. Контрольную группу составили 45 практически здоровых человек, у которых при тщательном сборе анамнеза и обследовании не выявлено эпизодов болей в спине. Характеристики обследованных больных приведены в табл. 2.

Таблица 2.

Средпий возраст пациентов Число пациентов

Шейяо-грудной остеохондроз - 60 чел.

Мужчины - 33,8±3,6 лет 31 чел. (52 %)

Женщины - 31,5±2,8 лет 29 чел. (48%)

Поясничный остеохондроз - 52 чел.

Мужчины - 37,6±4,5 лет 38 чел. (73 %)

Женщины - 35,1±3,8 лет 14 чел. (27%)

В случае шейно-грудного остеохондроза центральная гемодинамика изучалась в сосудистых зонах симметричных участков шеи и головы. Исследовались бассейны позвоночной и сонной артерии. В случае поясничного остеохондроза проводилось исследование регионарной гемодинамики при помощи компьютерной тетраполярной реовазографии. Исследовались бассейны передней и большеберцовых артерий. Исследование проводилось по стандартной методике в покое и при

нагрузке, до проведения комбинированной механотерапии и после сеансов дистракционного вытяжения.

Анализ полученных результатов показывает, что у 88% больных с шейно-грудным остеохондрозом выявлено нарушение венозного оттока, у 84% - нарушение полушарного кровотока, у 82% - снижение пульсового кровенаполнения, у 35% - нарушение мозгового сосудистого сопротивления, у 78% - снижение тонуса мелких сосудов.

Анализ полученных результатов показывает, что у 82% больных с поясничным остеохондрозом отмечено снижение пульсового кровенаполнения, у 87% - нарушение венозного оттока, у 77% - снижение тонуса мелких сосудов.

После проведенных процедур комбинированной механотерапии анализ показателей гемодинамики выявил, что у 82% больных шейно-грудным остеохондрозом нормализовался тонус мелких сосудов, у 68% - улучшилось пульсовое кровенаполнение, у 74% - нормализовался венозный отток; у 78% больных поясничным остеохондрозом улучшилось пульсовое кровенаполнение, у 61% - нормализовался тонус мелких сосудов.

Среди изученных показателей центральной гемодинамики в процессе лечения наиболее информативными при шейно-грудном остеохондрозе оказались дикротический и диастолический индексы и полушарный кровоток. Результаты корреляционного анализа приведены в табл. 3.

Таблица 3.

Результаты корреляционного анализа клинико-гемодинамических параметров при

шейно-грудном остеохондрозе

Показатели болевого синдрома Показатели реовазографии

Ампли -туда ДКИ ДСИ РК Полушарпый кровоток Мозговое сосудистое сопротивление

Характер боли по Мак-Гиллу 0,42 0,67 0,23 0,12 0,75 0,28

Индекс хронической нетрудоспособности по Вадделю 0,41 0,78 0,27 0,08 0,68 0,32

Оценка боли по ВАШ 0,39 0,65 0,19 0,04 0,72 0,31

Среди изученных показателей регионарной гемодинамики в процессе лечения наиболее информативными при поясничном остеохондрозе оказались дикротический индекс и пульсовой локальный объем крови, отражающие нарушение артериального притока и затруднение венозного оттока. В табл. 4 продемонстрированы результаты корреляционного анализа клинико-гемодинамических параметров при поясничном остеохондрозе.

Полученные данные реовазографического исследования убедительно показывают, что расстройства гемодинамики вносят существенный вклад в

формирование болевого синдрома в спине, обусловленного механическими факторами (дегенеративными изменениями позвоночника).

Таблица 4.

Результаты корреляционного анализа клинико-гемодинамических параметров при поясничном остеохондрозе

Показатели болевого синдрома Показатели реовазографии

Амплитуда дки- ДСИ РК плок МЛ ОК

Характер боли по Мак-Гиллу 0,38 0,64 0,13 0,05 0,77 0,37

Индекс хронической нетрудоспособности по Вадделю 0,31 0,63 0,19 0,04 0,72 0,35

Оценка боли по ВАШ 0,41 0,75 0,2 0,017 0,75 0,39

Полученные данные позволяют сделать следующие выводы:

1) Международные опросники адекватно отражают состояние больных в процессе комбинированной механотерапии, что делает актуальным их использование при различных вариантах лечения больных с болями в спине.

2) У пациентов с заболеваниями опорно-двигательной системы имеются выраженные нарушения гемодинамики, которые достоверно (р<0,05) уменьшаются после проведения комбинированной механотерапии.

3) Корреляционный анализ клинических и гемодинамических показателей с высокой достоверностью свидетельствует о роли гемодинамических расстройств в формирование болевого синдрома при заболеваниях опорно-двигательной системы.

Значение целевой функции дистракционно-массажной установки для комбинированной механотерапии составляет 0,75, что в 4 раза превосходит значения для установок, обеспечивающих вытяжение позвоночника.

Результаты проведенной апробации макета дистракционно-массажной установки доказывают эффективность разработанного метода комбинированной механотерапии лечения заболеваний опорно-двигательной системы человека.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.

1. В результате анализа научно-технических данных и современного состояния проблемы показана актуальность, практическая значимость и возможность создания биотехнической системы комбинированной механотерапии для лечения пациентов с заболеваниями опорно-двигательной системы.

2. Для оценки воздействия, создаваемого в биотехнической системе изучены биомеханические характеристики биообъекта, разработана и идентифицирована динамическая модель тела человека при условиях дистракционно-массажного воздействия. В процессе исследования

установлены параметры данной модели, адекватно описывающие биомеханику тела человека при дистракционно-массажном воздействии.

3. В результате теоретического исследования модели системы «дистракционно-массажная установка — тело человека» определены области работоспособности дистракционно-массажной установки, определены биоадекватные параметры механотерапевтического воздействия (нагрузка, частота и амплитуда движения массажных элементов).

4. Разработана целевая функция БТС комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека, в которой сочетается метод естественного последовательного нагружения позвоночника в зависимости от индивидуальных особенностей пациента и периодический массаж мышц с учетом физиологических изгибов позвоночника. Два вида воздействия синхронизированы в реальном масштабе времени. Значение целевой функции для разработанной дистракционно-массажной установки составляет 0,75, что в 5 раз превосходит значения для существующих механотерапевтических установок, что подтверждается достоверным улучшением гемодинамических и клинических показателей.

5. На базе результатов проведенных исследований разработана биотехническая система для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека. Создан макет дистракционно-массажной установки. Разработаны методики оценки эффективности воздействия механотерапии на тело человека.

6. В результате апробации созданного макета дистракционно-массажной установки подтверждена применимость разработанных на основе динамической модели тела человека параметров воздействия.

7. Разработанный метод комплексной механотерапии является эффективным и безопасным немедикаментозным методом терапии болей в спине, что позволяет рекомендовать его применение в широкой врачебной практике.

ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Мысина Г.А. Основы создания новых средств для комплексной механотерапии с позиции теории биотехнических систем и устройств //Медицинский научный и учебно - методический журнал. - 2002 - № 6. -С.97-108.

2. Нарайкин О.С., Семикин Г.И., Мысина Г.А Биомеханические основы методов комплексной механотерапии и математическая модель тела человека //Медицинская радиоэлектроника. - 2001. -№ 9. - С. 18-23.

3. К вопросу о состоянии регионарной гемодинамики у пациентов с болями в спине / Г.И. Семикин, А.Ю. Кастров, Г.А Мысина и др. // Научно-практическая ревматология. - 2001. - №1. - С. 30-35.

4. Реабилитационно-оздоровительные мероприятия при пояснично-крестцовом остеохондрозе позвоночника / Г.И. Семикин, В.В. Тишкин, Г.А. Мысина, А.Ю. Кастров // Медицинский научный и учебно - методический журнал. - 2001. - № 7. - С.46-56.

5. Динамика показателей периферического кровообращения при комплексной механотерапии у пациентов с «болями в спине» / Г.И. Семикин, О.С. Нарайкин, Г.А. Мысина и др.// Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. - 2002. - № 9. - С. 58-63.

6. Боли в спине — новые подходы к проблемам реабилитации / Е.Е. Аринина, Г.И. Семикин, Г.А. Мысина и др.// Реабилитационная помощь населению в Российской Федерации: 1-ый Всероссийский конгресс. - М., 2003.-С. 13-16.

7. Семикин Г.И., Мысина Г.А., Гудков В.В. Разработка биотехнической системы для комплексной механотерапии позвоночника пациентов с "болями в спине" // Медико-технологические технологии на страже здоровья: Российская научно-техническая конференция -Геленджик, 1999. - С. 10.

8. Семикин Г.И., Мысина ГА, Кастров А.Ю., Аринина Е.Е. Биотехническая система для лечения пациентов с "болями в спине" //Медико-технические технологии на страже здоровья: Российская научно-техническая конференция - Геленджик, 2000. - С. 64-65.

9. Семикин Г.И., Мысина Г.А., Аринина Е.Е. Исследования периферического кровообращения у больных остеохондрозом позвоночника при помощи компьютерной тетраполярной реовазографии «Арм-рео» //Медико-технические технологии на страже здоровья: 3-я международная научно-техническая конференция.- Анталия (Турция), 2001. - С. 14.

10.Семикин Г.И., Нарайкин О.С, Мысина Г.А. Математическая модель тела человека. Физические основы комплексной механотерапии //Медико-технические технологии на страже здоровья: 3-я международная научно-техническая конференция.- Анталия (Турция), 2001. - С. 102.

11. Нарайкин О.С, Семикин Г. И., Мысина Г. А. Определение частотных характеристик тела человека при выборе оптимальных параметров вытяжения позвоночника // Медико-технические технологии на страже здоровья: 4-я международная научно-техническая конференция. -Анталия (Турция), 2002. - С 135.

12.Оценка индивидуальных нагрузок при дистракционно-массажной терапии заболеваний опорно-двигательной системы человека /Г.А. Мысина, П.В. Лужнов, Л.А. Шамкина, М.Н. Симоненко // Медико-технические технологии на страже здоровья: 5-я международная научно-техническая конференция. - Шарм Эль Шейх (Египет), 2003. - С. 146.

Подписано к печати 03.03.2004 г. Объем 1,0 пл. Тираж 100 экз. Заказ № Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана

I-5443

Сокращения, используемые в диссертационной работе.

Введение.

Глава 1. Заболевания опорно-двигательной системы человека, причины их возникновения, методы диагностики, методы лечения. Предпосылки к разработке дистракционно-массажной 'установки для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

1.1. Причины возникновения заболеваний опорно-двигательной системы человека, методы диагностики.

1.2. Методы лечения заболеваний опорно-двигательной системы человека.

1.3. Выводы по главе.

Глава 2. Математическая модель биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательного аппарата человека.

2.1. Моделирование тела человека.

2.1.1. Динамическая модель тела человека.

2.1.2. Идентификация параметров модели тела человека

2.2. Теоретическое исследование динамической модели системы «дистракционно-массажная установка - тело человека».

2.3. Постановка задачи синтеза дистракционно-массажной установки.

2.4., Разработка методики проектирования дистракционно-массажной установки с заданными параметрами воздействия.

2.5. Выводы по главе.

Глава 3. Разработка биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

3.1. Биотехническая системы комбинированной механотерапии.

3.1.1. Целевая функция биотехнической системы комбинированной механотерапии.

3.1.2. Принцип адекватности.

3.1.3. Принцип идентификации.

3.2. Состав дистракционно-массажной установки для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

3.3. Конструктивное решение биотехнической системы комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

3.4. Программное обеспечение биотехнической системы комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

3.4.1. Разработка базы данных пациентов при проведении процедур на дистракционно-массажной установке.

3.4.2. Разработка интерфейса пользователя-врача.

3.4.3. Дальнейшие возможности развития программы.

3.5. Выводы по главе.

Глава . 4. Оценка эффективности комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

-4Стр.

4.1. Методы обследования пациентов с заболеваниями опорно-двигательной системы.

4.2. Оценка влияния комбинированной механотерапии на клинико-гемодинамические показатели при заболеваниях опорно-двигательной системы человека.

4.3. Выводы по главе.

Актуальность проблемы

По данным экспертов Всемирной организации здравоохранения (ВОЗ) (2000 г.) даже в развитых странах в настоящее время распространенность заболеваний позвоночника достигла размеров эпидемии и является одной из основных причин экономических потерь на производстве [129,130,133]. Так, в исследовании, проведенном National Institute of Disorders and Stroke, было установлено, что общие расходы на диагностику, лечение и компенсацию нетрудоспособности работающим, а также инвалидность в связи с заболеваниями опорно-двигательной системы увеличились с 4,6 млрд. долларов в 1977 году до 11,4 млрд. долларов в 1994 году (152, 158). По данным ВОЗ в 2000 году эти цифры составляют 25-85 млрд. долларов для США и 6 млрд. фунтов стерлингов для Великобритании, что обуславливает высокую стоимость лечения пациентов (75, 106, 130). В связи с широкой распространенностью болей в спине, инвалидизацией лиц трудоспособного возраста и дорогостоящим лечением, ВОЗ выступила с инициативой проведения «Десятилетия изучения заболеваний костей и суставов» (The Bone and Joint Decade 2000-2010 гг.). В число приоритетных направлений, рекомендованных ВОЗ к детальному изучению, отнесены заболевания опорно-двигательной системы (по данным МКБ 10) [20].

Эпидемиологические наблюдения показывают малое различие в распространенности заболеваний опорно-двигательной системы между полами, их распространенность в течение жизни незначительно выше у женщин, чем у мужчин. Исследования MacFarlane J. (1982) выявили увеличение распространенности заболеваний опорно-двигательной системы у тех, кто выполняет тяжелые нагрузки или проводит длительные периоды в положении стоя или в ходьбе [129, 133, 135].

Известно, что болевой синдром при поражении позвоночника обусловлен дисфункцией мышечно-связочного аппарата, остеохондрозом, спондилезом, грыжей межпозвоночного диска. Дегенеративные изменения в диске чаще встречаются в наиболее подвижных отделах позвоночника. Чаще остеохондроз локализуется в нижнешейном и нижнепоясничном отделах позвоночника, т.к. именно они испытывают наибольшие нагрузки и характеризуются большим объемом движений [35, 36, 40, 78, 126].

Оценка БС до последнего времени представляла трудности, т.к. авторами исследовались лишь типы боли (локальные, проекционные, радикулярные; боли, возникающие в результате мышечного спазма) (Mankin Н, 1994) [152]. Описательные характеристики непригодны для объективизации болевого синдрома и не дают количественных параметров для контроля над состоянием больного и оценки эффективности терапии при динамическом наблюдении. В ноябре 1993 года была создана рабочая группа ВОЗ (Low Back Pain Initiative, WHO), которая, проведя экспертизу, рекомендовала несколько объективных методик оценки болевого синдрома при БС: 1) «Болевой индекс в настоящее время»; 2) «Характер боли по Мак-Гиллу»; 3) «Индекс хронической нетрудоспособности по Вадделю»; 4) вопросник Освестри; 5) визуальная аналоговая шкала (ВАШ). (WHO, 1999) [157, 158].

В последнее время также широко обсуждается роль нарушения регионарной гемодинамики при шейном и грудном остеохондрозе [32, 79, 81, 93, 111, 122, 136, 140]. При заболеваниях опорно-двигательной системы отмечаются такие нарушения гемодинамики как повышение тонуса сосудов, причиной которого являются: вовлечение в патологический процесс сосудодвигательных волокон и рефлекторный спазм сосудов под влиянием болевых ощущений (Я.Ю.Попелянский) [84, 85]. Еще в конце 60-х начале 70-х годов Яруллиным X. X., Ратнером А. Ю.,

Верещагиным Н. И. проводились работы по реовазографии при остеохондрозе шейного отдела позвоночника. Исследовались каротидная и вертебральная реография. Было доказано, что при шейном остеохондрозе дефицит гемодинамики наиболее выражен в позвоночных артериях. По данным литературы, до 25-30 % всех циркуляторных мозговых расстройств связаны с вертебральными дегенерациями. В 1925 г. Вагге впервые описал синдром позвоночной артерии [5, 126]. Впоследствии многочисленными авторами было доказано, что синдром позвоночной артерии может возникать независимо от травмы, но почти всегда является следствием шейного остеохондроза. Клинические проявления синдрома довольно разнообразны это и постоянные головные боли, и головокружение, тошнота, рвота, звон в ушах. В дальнейшем также проводились работы по исследованию сосудов, но эти работы были немногочисленны, а данные противоречивы. В связи с этим, результаты этих исследований не смогли отразить вклад сосудистых изменений в патологию позвоночника, что не позволило сформулировать научно-практическое значение нарушения гемодинамики при заболеваниях опорно-двигательной системы, несмотря на то, что исследование кровотока под влиянием проводимого лечения является информативным методом в оценке эффективности терапии [59, 60]. В динамике же при лечении дегенеративных заболеваний позвоночника проводились единичные исследования [2, 5, 111].

Лечение заболеваний опорно-двигательной системы представляет большую проблему. В настоящее время подавляющее большинство лиц, страдающих этими заболеваниями, подлежит консервативному лечению, целенаправленный комплекс которого позволяет добиться благоприятных результатов. Консервативная терапия является основной и включает применение медикаментозных средств, ортопедических и физиотерапевтических методов лечения, мануальную терапию, различные режимы лечебной физкультуры, а также применение нестероидных противовоспалительных препаратов (Г.А.Иваничев, 1994; Chapman S., Defranca С., 1999) [39,40, 41,143].

Большое внимание уделяется исследованию метода тракции позвоночника при болях в спине [16, 33, 34, 44, 50, 54, 63, 78, 134, 136, 146], однако, в докладе ВОЗ указывается, что с позиции доказательной медицины к 2000 году не получено убедительных данных об ч эффективности данного метода. Кроме того, тракционная терапия имеет ряд противопоказаний, ограничивающих ее применение у больных с гипертонической болезнью, ишемической болезнью сердца, сосудистыми поражениями головного мозга (А.Б.Ситель, 1998) [105].

Сравнительный анализ существующих технических средств для лечения пациентов с заболеваниями опорно-двигательной системы показывает отсутствие единого подхода к методике выбора параметров воздействия, отсутствие обоснованных алгоритмов и методик управления. На некоторых установках насильственно преодолеваются мышечно-связочные контрактуры, чем нарушается принцип биоадекватности. Компьютерные программы, которые контролируют дозировку усилия, оказываются на деле недостаточно эффективными и адекватными, и, по сути, не техническое изделие подстраивается под человека, а человек вынужден преодолевать, терпеть, подстраиваться под техническое изделие. Кроме того, оборудование для тракционной терапии в основном производится за рубежом и малодоступно. Поэтому разработка отечественных механотерапевтических установок является весьма актуальной проблемой. [1, 160- 174].

В^. связи с этим разрабатываются новые методы механического воздействия на позвоночник, в частности комбинированная механотерапия, сочетающая в себе тракцию и механический массаж мышц спины.

-10В МГТУ им.Н.Э.Баумана с 1995 года впервые проводились исследования по применению комбинированной механотерапии (КМХТ) у больных с заболеваниями опорно-двигательной системы. В своей докторской диссертации профессор Кён-Чул Лю [47] привел результаты экспериментальных исследований биомеханических свойств позвоночника, клинический опыт применения КМХТ при остеохондрозе (эффективность лечения больных с БС составила 73%), подчеркнул ч необходимость развития идеи биомеханического подхода к выбору научно-обоснованных методов механотерапевтического лечения заболеваний опорно-двигательной системы. Однако в работе лишь кратко рассмотрены особенности биомеханики позвоночного столба в условиях вытяжения; нет четкой характеристики болевого синдрома, при анализе которого приводятся лишь описательные параметры без унификации количественных показателей в процессе лечения; не оценивается динамика клинико-гемодинамических параметров пациентов в процессе лечения, что снижает ценность полученных автором данных.

При лечении пациентов с болями в спине было установлено, что механотерапевтическое воздействие с заданной частотой воздействия на установке КМХТ иногда вызывает головокружение, неприятные ощущения у пациентов.

Для повышения эффективности лечения пациентов с БС с помощью КМХТ необходимо научно обосновать выбираемые параметры механического воздействия на позвоночник в зависимости от возраста, пола, антропометрических характеристик каждого пациента. При анализе отечественной и зарубежной литературы не встретилось упоминания о возможности применения механической модели тела человека для оценки воздействия КМХТ на его организм. С помощью ди намической модели тела человека с использованием методов математического моделирования можно определить реакции позвоночника на различные воздействия при лечении пациентов с БС с помощью КМХТ.

Таким образом, разработка динамической модели тела человека с целью разработки методики выбора параметров биоадекватного механотерапевтического воздействия на позвоночник, создание биотехнической системы комбинированной механотерапии и определение эффективности механотерапевтического воздействия является актуальной задачей.

В. связи с вышесказанным целью работы явилась разработка биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

Задачи исследования:

1. Исследование биологического объекта с целью определения биомеханических характеристик опорно-двигательной системы. Разработка динамической модели тела человека и идентификация ее параметров в условиях дистракционно-массажного воздействия.

2. Исследование динамической модели тела с целью расчета адекватной нагрузки на тело человека при механотерапевтическом воздействии.

3. Расч етно-теоретическое определение основных конструктивных параметров и разработка схемотехнических решений биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека с использованием разработанной динамической модели.

4. Создание и апробация макета дистракционно-массажной установки для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека с использованием разработанной динамической модели.

-125. Оценка эффективности применения дистракционно-массажной установки для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека на основе исследования гемодинамических параметров и опросников, рекомендованных Всемирной организацией здравоохранения.

Научная новизна работы

1. Разработана динамическая модель тела человека с распределено-сосредоточенными параметрами с целью научного обоснования выбора биоадекватного механического воздействия на позвоночник при комбинированной механотерапии. Идентифицированы параметры этой модели в условиях дистракционно-массажного воздействия.

2. Установлены закономерности влияния частоты и амплитуды движения массажных элементов и нагрузки при дистракции на усилия и перемещения, возникающие в отделах позвоночника.

3. Установлены закономерности, связывающие индивидуальные параметры пациента: пол, возраст, вес, рост и характер технического процесса: массаж, дистракция с показателями эффективности лечебного процесса: болевой синдром, состояние регионарной гемодинамики.

4. Разработана целевая функция БТС комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека, учитывающая возможность комбинации методов дистракции и механического массажа, а также возможность оценки эффективности проводимых процедур.

5. Разработан метод оценки эффективности комбинированной механотерапии, основанный на комплексной оценке регионарной гемодинамики и результатах использования унифицированных международных опросников.

- 136. В результате апробации макета дистракционно-массажной установки доказана эффективность разработанного метода комбинированной механотерапии для лечения пациентов с болями в спине.

Практическая значимость

Разработана методика выбора нагрузки при дистракции и частоты механического массажа мышц- спины, адаптированных к индивидуальным параметрам пациента.

Получены статистически обработанные результаты комплексной оценки регионарной гемодинамики при помощи компьютерной тетраполярной реовазографии «АРМ-РЕО» у пациентов с болями в спине. Определена эффективность комбинированной механотерапии на основании унифицированных международных опросников и результатов исследования регионарной гемодинамики.

Результаты исследований доведены до вида, допускающего непосредственное использование в лечебной практике.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Биотехническая система для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

2. Динамическая модель тела человека с распределено-сосредоточенными параметрами, и результаты ее идентификации в условиях дистракционно-массажного воздействия.

3. Закономерности, связывающие индивидуальные параметры пациента (пол, возраст, вес, рост) и характер технического процесса (массаж, дистракция) с показателями эффективности лечебного процесса (болевой синдром, состояние регионарной гемодинамики).

4.' Методика и результаты определения адекватной нагрузки при дистракции и частоты механического массажа мышц спины, адаптированных к индивидуальным параметрам пациента.

-145. Методика и результаты оценки эффективности применения дистракционно-массажного воздействия при лечении заболеваний опорно-двигательной системы человека на основании унифицированных международных опросников и результатов комплексной оценки регионарной гемодинамики при помощи компьютерной тетраполярной реовазографии «АРМ-РЕО».

Апробация работы ч

Апробация работы проведена во Всероссийском научно-исследовательском институте медицинской техники.

Материалы диссертации доложены и обсуждены на юбилейной конференции кафедры факультетской терапии им.акад.А.И.Нестерова Российского государственного медицинского университета (Москва, 1999); на III съезде ревматологов России (Рязань, 2001); на 1 Евразийском конгрессе по медицинской физике и инженерии (Москва, 2001); на 3-й Международной научно-технической конференции «Медико-технические технологии на страже здоровья» (Турция, Анталия, 2001); на научно-технической конференции по программе «Технология живых систем» (Москва, 2002), на 4-й Международной научно-технической конференции «Медико-технические технологии на страже здоровья» (Турция, Анталия, 2002); на 5-й Международной научно-технической конференции «Медико-технические технологии на страже здоровья» (Египет, Шарм-Эль-Шейх, 2003), 1-ом Всероссийском конгрессе «Реабилитационная помощь населению в Российской Федерации» (Москва, 2003), объединенном научном семинаре факультета «Биомедицинская техника» МГТУ им.Н.Э.Баумана (Москва, 2003).

Публикации.

Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 9 статьях, 13 тезисах докладов на научных конференциях.

Заключение. Основные результаты и выводы.

1. В результате анализа научно-технических данных и современного состояния проблемы показана актуальность, практическая значимость и возможность создания биотехнической системы комбинированной механотерапии для лечения пациентов с заболеваниями опорно-двигательной системы.

2. Для оценки воздействия, создаваемого в биотехнической системе изучены биомеханические характеристики биообъекта, разработана и идентифицирована динамическая модель тела человека при условиях дистракционно-массажного воздействия. В процессе исследования установлены параметры данной модели, адекватно описывающие биомеханику тела человека при дистракционно-массажном воздействии.

3. В результате теоретического исследования динамической модели системы «дистракционно-массажная установка — тело человека» разработана методика проектирования дистракционно-массажной установки с заданными параметрами воздействия, определены области работоспособности дистракционно-массажной установки и определены биоадекватные параметры механотерапевтического воздействия (нагрузка, частота и амплитуда движения массажных элементов).

4. Разработана целевая функция БТС комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека, в которой сочетается метод естественного последовательного нагружения позвоночника в зависимости от индивидуальных особенностей пациента и периодический массаж мышц с учетом физиологических изгибов позвоночника. Два вида воздействия синхронизированы в реальном масштабе времени. Значение целевой функции для разработанной дистракционно-массажной установки составляет 0,75, что в 4 раза превосходит значения для существующих механотерапевтических установок, что подтверждается достоверным улучшением гемодинамических и клинических показателей.

5. На базе результатов проведенных исследований разработана биотехническая система для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека. Создан макет дистракционно-массажной установки. Разработаны методики оценки эффективности воздействия механотерапии на тело человека.

6. В результате апробации созданного макета дистракционно-массажной установки подтверждена применимость разработанных на основе динамической модели тела человека параметров воздействия.

7. Разработанный метод комплексной механотерапии является эффективным и безопасным немедикаментозным методом терапии болей в спине, что позволяет рекомендовать его применение в широкой врачебной практике.

1. Агашин М.Ф., Кахидзе А.С., Ткачук А.П. Биомеханические тренажеры универсальные технические средства для оздоровления, тренировки и реабилитации // Юбилейный сборник трудов ученых РГАФК, посвященный 80-летию академии. - М.: ФОН, 1998. - С. 176-187.

2. Аксенова A.M., Резников К.М., Андреева В.В. Влияние глубокого массажа и физических упражнений на кровообращение головного мозга при шейно-грудном остеохондрозе позвоночника //Вопросы курортологии. 1997. - №3. - С. 46-52.

3. Алешинский С.Ю. Биомеханический анализ движений человека. М. - Машиностроение, 1980. - 162 с.

4. Боли в спине новые подходы к проблемам реабилитации / Е.Е. Аринина, Г.И. Семикин, Г.А. Мысина и др.// Реабилитационная помощь населению в Российской Федерации: 1-ый Всероссийский конгресс. - М., 2003.-С. 13-16.

5. Аринчин Н.И. Комплексное изучение сердечно-сосудистой системы. Минск: Госиздат БССР, 1961.- 204 с.

6. Арехтюк Т.Ф. Миофасциальные болевые синдромы у лиц пожилого возраста: Дисс. . канд. мед. наук. Казань, 1998. - 133 с

7. Арунин А.С., Зациорский В.М. Биомеханические свойства скелетных мышц и сухожилий. М.: Машиностроение, 1980. - 64 с.

8. Антоний, Беригини Н., Беригини А. Исцеление позвоночника. -М.: Гея итэрум, 2000. 160 с.

9. Бидерман B.JI. Теория механических колебаний: Учебник для вузов. М.: Высшая школа, 1980. - 408 с.

10. Биомеханика систем человек-машина / Институт машиноведения им. А.А.Благонравова. -М.: Наука, 1981. 121 с.-12611. Бирюков А.А. Массаж в борьбе с недугами. М.: Советский спорт, 1991. — 77 с.

11. Болевые синдромы в неврологической практике / Под ред. А.М.Вейна. М.: МЕДпресс, 1999. - 365 с.

12. Богачева А.Б. Боль в спине, клиника и патогенез. М.: Врач, 1996.-девабрь.-С. 38-40.

13. Бранков Г. Основы биомеханики: Пер. с болгарского языка -М.: Мир, 1981.- 254 с.

14. Позвоночник ключ к здоровью / П.С. Брегг, С.П. Махеш-варанада, Р. Нордемар, В. Преображенский - СПб: Лейла, 1995. - 335 с.

15. Булдакова Г.Е. Комплексная физиотерапия в сочетании с тракционным лечением больных поясничным межпозвонковым остеохондрозом.-Новосибирск, 1975.- 125 с.

16. К вопросу о влиянии несимметричных вибраций на позвоночный двигательный сегмент / Ю.А. Бурьянц, Г.Н. Тарасова, С.Б. Кузнецов, В.М. Шулятьев // 11 Всероссийская конференция по биомеханике Памяти Н.А.Бернштейна: Тез. Докл. Н.Новгород, 1994. -С. 42-43.

17. Вейн A.M., Авруцкий М.Я. Боль и обезболивание. М.: Медицина, 1997.-280 с.

18. Веселовский В.П. Практическая вертеброневрология и мануальная терапия. Рига, 1991. - С.67-135.

19. Международная статистическая классификация болезней и ' проблем, связанных со здоровьем (десятый пересмотр): В 2 т. Женева: ВОЗ. - 1995.- 2434 с.

20. Вибрация в технике: Справочник, в 6-ти т. 2-е изд., испр. и доп. /Под ред. К.В.Фролова. М.: Машиностроение, 1995. - Т.6. - 464 с.22/ Вислый А.Л. Нарушения биомеханики позвоночника у больных поясничным остеохондрозом, их клиника, диагностика и лечение:

21. Автореф. дисс. . канд. мед. наук / Харьков, институт усовершенствования врачей.- Харьков, 1993,- 23 с.

22. Вознесенская Т.Г., Вейн A.M., Авруцкий М.Я. Боль и обезболивание. -М.: Медицина, 1997. С. 98-126.

23. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. 4-е изд. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 552 с.

24. Гирке Х.Э. Биодинамическое поведение тела человека.ч

25. Механика. М.: Мир, 1966. - С. 146-164.

26. Гладков А.В. Кинематическая модель для прогнозирования течения деформаций позвоночника // III Всероссийская конференция по биомеханике: Тез. докл. Н.Новгород , 1996. - т.2. - С. 64-65.

27. Гланц С. Медико-биологическая статистика: Пер. с англ. языка М.: Практика, 1998. - 459 с.

28. Гозулов С.А., Корженьянц В.А., Скрыпник В.Г. Исследование прочности и механизма переломов позвонков // Моделирование повреждений головы, грудной клетки и позвоночника — М., 1972. — С. 122-130.

29. Глухарев К.К., Потемкин Б.А., Сиренко В.И. О нелинейности и нестационарности динамических характеристик тела человека //Машиноведение. 1972. - № 4. - С. 9-14.

30. Диментберг Ф.М., Фролов К.В. Вибрация в технике и человек. -М.: Машиностроение, 1987. 160 с.

31. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: системный подход. -М.: Мир, 1981. 456 с.

32. Доан Ван Де. Состояние микроциркуляции при болезни Бехтерева: Автореф. дисс. . канд. мед. Наук. М.,1990. - 26 с.

33. Довгань В.И., Темкин Н.Б. Механотерапия. М.: Медицина, 1981.- 128 с.

34. Дрожжина Л.А., Снеткова В.В. Опыт использования подводного вытяжения при дискогенном пояснично-крестцовом радикулите // Вестник спортивной медицины России. 1997. - N 2 (15). -С. 77-78.

35. Жарков П.В. Остеохондроз и другие дистрофические изменения позвоночника у взрослых и детей. М., 1994. - С.6-27.

36. Жолондз М.Я. Остеохондрозы заблуждение: Блокады дисков. - СПб: ЗАО «ВЕСЬ», 2000. - 128 с.

37. Жулев Н.М., Бадзгарадзе Ю.Д., Жулев С.Н. Остеохондроз позвоночника: Руководство для врачей. СПб.: Лань, 2001. — 592 с.

38. Зациорский В.М., Аруин А.С., Селуянов В.Н. Биомеханика двигательного аппарата человека. М.: Медицина, 1981. - 143 с.

39. Иваничев Г.А. Мануальная медицина. М.: ООО «МЕДпресс», 1998-470 с.

40. Иваничев Г.А. Клиника, диагностика, механизмы развития и лечение миофасцикулярных гипертонических синдромов (локальный мышечный гиепртонус): Диссер. . докт. мед. наук. М., 1986 - 365 с.

41. Иваничев Г.А. Мышечно связочно - фасциальная боль //Мануальная терапия. - 2001. - №1. - С.30-37.

42. Иванова А.С., Печенкин В.А. Комплексная терапия шейного остеохондроза позвоночника // Вопросы курортологии. 1997. - № 3. - С. 37-39.

43. Ивович В.А. Переходные матрицы в динамике упругих систем: Справочник. 2-е изд., доп. - М.: Машиностроение, 1981.- 183 с.

44. Кастров А.Ю., Мысина Г.А., Булавкин А.В. Комбинированное физиотерапевтическое лечение болей в спине // Медико-технические технологии на страже здоровья: 4-я международная научно-техническая конференция. Анталия (Турция), 2002. - С. 20.

45. Кён Чул - Лю Научные основы и принцип построения механотерапевтической аппаратуры для коррекции деформаций позвоночника: Дисс. . докт. тех. наук. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1996.- 26 с.

46. Коган О.Г., Шмидт И.Р., Миненков В.А. Теоретические основы реабилитации при остеохондрозе позвоночника. Новосибирск: Наука, 1983.- 214 с.

47. Коренев Г.В. Введение в механику человека. М., 1977. - 263 с.

48. Корнаева М.М. Лечение больных шейным остеохондрозом методом вытяжения позвоночника в сочетании с электрическим полем УВЧ.: Автореф. дисс. . канд. мед. наук. Минск, 1990.-32 с.

49. Крыжановский Г.Н. Центральные патофизиологические механизмы боли // Боль и ее лечение. 2000. - № 12. - С. 2-4.

50. Ланкастер П. Теория матриц: Пер. с англ. языка. М.: Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1978.-280 с.

51. Левит К., Захсе Й., Янда В. Мануальная медицина.- М.: Медицина, 1993. 510 с.

52. Лечение вертеброгенных болевых синдромов с применением вибровытяжения и мануальной терапии (ошибки и осложнения): Пособие для врачей. М.: ЦИТО, 1997. - 12 с.

53. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики: В 2-х томах. 8-е изд., перераб. и доп.- М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1982. — 352 с.

54. Лощилов В.И., Щукин С.И. Принципы анализа и синтеза биотехнических систем: Учебное пособие по курсу «Теоретические основы биотехнических систем». М.: Издательство МГТУ им.Н.Э.Баумана, - 1987. - 68 с.

55. Лощилов В.И., Щукин С.И., Иванцов В.И. Принципы анализа и синтеза биотехнических систем: Учебное пособие. М.: Издательство МГТУ им.Н.Э.Баумана, 1988. - 64 с.

56. Лыгун Л.Н. Биомеханика стабилизации поясничного отдела позвоночника погружными пластинчатыми фиксаторами: Автореф. дисс. . канд. техн. наук / Латышский НИИ травматологии и ортопедии.- Рига, 1989.-24 с.

57. Мач Э.С., Пушкова О.В. Современные инструментальные методы диагностики остеоартроза // Материалы 2-го Всероссийского съезда ревматологов, Тула, 1997. - С. 121.

58. Мач. Э.С. Тканевая микроциркуляция при ревматоидных заболеваниях: клинико-функциональные особенности и лечение: Автореф. дисс. . докт. мед. наук. -М., 1989. -30 с.

59. Менделевич Е.Г. Клинические особенности биомеханических реакций у больных поясничным остеохондрозом в зависимости от некоторых психологических и психофизиологических параметров:

60. Автореф. дисс. канд. мед. наук / Казанский государственныйинститут усовершенствования врачей.-Казань, 1993.- 17 с.

61. Мигрэн К. Мышечная биомеханика шейного отдела позвоночника // Фундаментаальные основы остеопатии: Материалы II Международного Симпозиума. СПб, 2000. - 24 с.

62. Некоторые виды тракции при остеохондрозе поясничного отдела позвоночника / Н.Ф. Мирютова, Ф.Е. Горбунов, С.Г. Масловская, Н.Г. Абдулкина//Вопросы курортологии. 1999.- №2. - С. 25-28.

63. Громов А.П. Биомеханика травмы: повреждение головы, позвоночника и грудной клетки.- М.: Медицина, 1979,- 271 с.

64. Муратов У.Ш. Комплексное консервативное лечениеVпоясничного остеохондроза: Автореф. дисс.канд. мед. наук. — М.,1973.- 13 с.

65. Мысина Г.А. Основы создания новых средств для комплексной механотерапии с позиции теории биотехнических систем и устройств //Медицинский научный и учебно методический журнал. — 2002 - № 6. -С.97-108.

66. Нарайкин О.С., Пожалостин А.А. Многокритериальное проектирование чувствительных элементов пьезоэлектрическихакселерометров с использованием машинной графики.// Вестник МГТУ. Машиностроение. 1994. - № 1. - С. 80-87.

67. Нарайкин О.С., Семикин Г.И., Мысина Г.А. Моделирование позвоночника человека с учетом мышечной активности // Медико-технические технологии на страже здоровья: 4-я международная научно-техническая конференция. Анталия (Турция), 2002. - С. 136.

68. Нарайкин О.С., Семикин Г.И., Мысина Г.А. Биомеханические основы методов комплексной механотерапии и математическая модель тела человека // Медицинская радиоэлектроника. — 2001. -№ 9. — С. 58-63.

69. Нарайкин О.С., Семикин Г.И., Мысина Г.А. Динамическая модель тела человека и биомеханические основы комплексной механотерапии пациентов с болями в спине. Вестник МГТУ. - № 9, 2002. - С. 82-87.

70. Насонов E.JT. Нестероидные противовоспалительные препараты (перспективы применения в медицине). М.: Медицина, 2000 - 262 с.

71. Насонова В.А., Бунчук Н.В. Ревматические болезни. М.: Медицина, 1997. -520 с.

72. Нечаев В.И. Клинико-анатомические аспекты вертебрологии. — http://globus.smolensk.ru.

73. Образцов И.Ф., Ханин М.А. Оптимальные биомеханические системы. М.: Медицина, 1989. - 272 с.

74. Перминова Н.М. Точечный вибрационный массаж в лечении больных с неврологическими синдромами поясничного остеохондроза: Автореф. дисс. канд. мед. наук. Одесса, 1985. - 22 с.

75. Подвигина И.П. Применение низкочастотного магнитного поля в комплексном лечении больных ишемической болезнью сердца и остеохондроза шейного и грудного отделов позвоночника: Автореф. дисс. . канд. мед. наук. М., 1987. - 24 с.

76. Попелянский Я.Ю. Болезни периферической нервной системы.- М.: Медицина, 1987. С. 43-78.

77. Попелянский Я.Ю., Заславский Е. С., Веселовский В. П. О медико-социальной значимости, этиологии, патогенезе и диагностике внесуставных поражений мягких тканей конечностей и спины // Вопросы ревматологи. 1976. - № 3. - С. 38-43.

78. Привес М.Г., Лысенков Н.К., Бушкович В.И. Анатомия человека / Под ред. М.Г.Привеса. 9 изд., переработанное и доп. — М.: Медицина, 1985. - 672 с.

79. Проскурин В.В. Мануальная терапия висцеральных проявлений остеохондроза позвоночника М.: Издательство Российского университета дружбы народов, 1993 - С. 60-71.

80. Ремизов А.Н. Медицинская и биологическая физика: Учебник для мед. спец. вузов. 3-е изд. испр. - М.: Высшая школа, 1999. - 616 с.

81. Ролик И.С., Галанов В.П. Грыжи межпозвонковых дисков поясничного отдела и биологическая терапия. М.: Биологическая медицина - март 1999. - С. 22-31.

82. Ронкин М.А., Иванов Л.Б. Реография в клинической практике. -М.: Научно-медицинская фирма МБН, 1997. 207 с.

83. Семикин Г.И., Кравченко В.К., Мысина Г.А. Сосудистая недостаточность головного мозга при остеохондрозе шейного отделапозвоночника // Медико-технические технологии на страже здоровья: Российская научно-техническая конференция Геленджик, 2000. - С. 1011.

84. Семикин Г.И., Мысина Г.А., Кастров А.Ю., Аринина Е.Е. Биотехническая система для лечения пациентов с "болями в спине" //Медико-технические технологии на страже здоровья: Российская научно-техническая конференция Геленджик, 2000. - С. 64-65.

85. К вопросу о состоянии регионарной гемодинамики у пациентов с болями в спине / Г.И. Семикин, А.Ю. Кастров, Г.А. Мысина и др. // Научно-практическая ревматология. 2001. - №1. - С. 30-35.

86. Математическое моделирование тела человека и физические основы методов комплексной механотерапии / Г.И. Семикин, О.С. Нарайкин, Г.А. Мысина, С.В. Альков // Медицинская физика.-2001.-№11. -76 с.

87. Реабилитационно-оздоровительные мероприятия при пояснично-крестцовом остеохондрозе позвоночника / Г.И. Семикин, В.В. Тишкин, Г.А. Мысина, А.Ю. Кастров // Медицинский научный и учебно методический журнал. - 2001. - № 7. - С.46-56.

88. ЮЗ.Семикин Г.И., Мысина Г.А. Новый метод реабилитации пациентов с болями в спине // Технология живых систем: Материалы научно-технической конференции. Москва, 2002. - 120 с.

89. Динамика показателей периферического кровообращения при комплексной механотерапии у пациентов с «болями в спине» / Г.И. Семикин, О.С. Нарайкин, Г.А. Мысина и др.// Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2002. - № 9. - С. 58-63.

90. Ситель А. Б. Мануальная терапия." Руководство для врачей. -М.: Издатцентр, 1998. 223 с.

91. Стояновский Д.Н. Боль в области спины и шеи.- Киев: Здоровье, 2002. 392 с.

92. Суворов Г.А., Старожук И.А., Тарасова JI.A. Общая вибрация и вибрационная болезнь (гигиенические, медико-биологические и патогенетические механизмы) / Под ред. Н.Ф. Измерова. М.: ДИС АО «АВТОВАЗ», 2000.- 150 с.

93. Тагер И.П. Рентгенодиагностика заболеваний позвоночника. -М.: Медицина, 1983. 208 с.

94. Ю9.Торопцова Н.В. Эпидемиология синдрома боли в нижнем отделе спины на промышленном предприятии: Автореф. дисс. . канд.мед.наук. М., 1994.- 24 с.

95. Ю.Распространенность болей в нижнем отделе спины среди рабочих промышленного предприятия России / Н.В. Торопцова, Л.И. Беневоленская, А.Н. Карякин, И.Л. Сергеев // Клиническая Ревматология. 1995. - № 5 .- С. 26-29.

96. Ш.Усманова А. Нервно-мышечные и нервно-сосудистые нарушения при синдромах поясничного остеохондроза и их динамика при тракционном лечении: Автореф. дисс. . канд. мед. наук. Казань, 1971.-24 с.

97. Феодосьев В.И. Десять лекций-бесед по сопротивлению материалов. М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1969. - 176 с.

98. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов: Учеб. Для вузов. — 10-е изд., перераб. и доп.- М.: Издательство МГТУ им.Н.Э.Баумана, 1999. -592 с.

99. Консервативное лечение остеохондроза позвоночника / В.Я.ч

100. Фищенко, Г.Ф. Мартыненко, B.C. Шаргородский, В.А. Швец. Киев: Здоровье, 1989. - 167 с.

101. Фролов К.В., Миркин А.С. Вибрационная биомеханика. Использование вибрации в биологии и медицине. М.: Машиностроение, 1989.- 142 с.

102. Пб.Хабиров Ф.А. Мануальная терапия компрессионно невральных синдромов остеохондроза позвоночника. Казань, 1991. - 125 с.

103. Распространение колебаний в конечностях человека при их вибрационном нагружении / М.В. Хвингия, A.M. Багдоева, А.С. Мелия, Т.Г. Татишвили. Тбилиси: Мецниереба, 1980. - 112 с.

104. Хвисюк Н.И. Методические рекомендации по диагностике и лечению остеохондроза поясничного отдела позвоночника у детей и юношей. Харьков, 1979. - 62 с.

105. Холл Г. Ваш позвоночник: пер. с англ. языка — М.: Восточная книжная компания, 1997. — 256 с.

106. Шедин А.И., Снетков В.И. Массажные устройства, выпускаемые в СССР и за рубежом. М., 1980. - 54 с.

107. Шеметов Д.А. Клинико-гемодинамические показатели при спондилезе (спондилоартрозе), осложненном болями в нижней частиспины, и их динамика в процессе терапии.: Дисс.канд. мед. наук1. РГМУ, 2001. 28 с.

108. Щукин С.И. Аппараты и системы для электромагнитной индивидуальной терапии и активной диагностики // Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Приборостроение. 1993. - № 4. - С. 9-24.

109. Щукин С.И. Информационные технологии в биотехнических системах неинвазивной диагностики и терапии // Конверсия 1997. - № 10.-С. 33-36.

110. Юмашев Г.С., Фурман М.Е. Остеохондроз позвоночника. М., 1973.- 288 с.'

111. Юнкеров В.И., Григорьев С.Г. Математико-статистическая обработка данных медицинских исследований.- СПб.: ВМедА, 2002. -266 с.

112. Янсон Х.А. Биомеханика нижней конечности человека. Рига: Изд-во «Зинатне», 1975. - 325 с.

113. Andersen S., Worm-Pedersen .J. The prevalence of persistent pain in a Danish population. In: Proc. 5th World Congr. Pain // Pain. Suppl. 1987. -№ 4. 332 p.

114. Auleciems L.M. Myofascial pain syndrome a multidisciplinary approach // Nurse Pract. 1995. - Apr; 20(4): 18, P. 21 - 24.

115. Brattberg G., Thoslund M., Wikman A. The prevalence of pain in aVgeneral population: the results of a postal survey in a county of Sweden //Pain. 1989.- №37.- P. 215-222.

116. Bruce E. Myofascial pain syndrome: early recognition and comprehensive management // AAOHN J. 1995. - Sep; № 43 (9). - 469 p.

117. Campbell S. M., Clare S., Tindall E.A. Myofascial pain syndrome //Arthr. Rheum. 1983 -№ 26. - P. 817-824.

118. David W. Polly, Peter F.Sturm Traction versus supine side sending. Which technique best determines curve flexibility // SPINE. 1998. - Volume 23, Number 7.-P. 804-808.

119. Dexter J. R. Simons D. G. Local twitches response in human muscle evoked by palpation and needle penetration or a trigger point // Arch. Phys. Med Rehabil. 1981. - № 62 . - 521 p.

120. Dieckmann D. A study of the influence of vibration on man //Ergonomics. 1985. - № 1. - P. 347-355.

121. Distel M., Mueller C., Bluhmki E. The results of a postal survey in a county // Br. J. Rheumatol. 1996. - № 35 (Suppl. 1). - P. 68 - 77.

122. Feld J., Ehrlich G. Phisical medic, and Rehabil. Clinics of North America. 1998. - V.9, №2. - P.473-485.

123. Glantz Stanton A. A. A three element description for muscle with viscoelastic passive elements // J. Biomech. 1977. - № 1. - 220 p.

124. Gronblad M., Cooper R.G. Rheumatology in Europe. 1999. - Vol 28, № 1. - P.3-5.- 140143. Grunough C.G. Rheumatology in Europe. 1999. - Vol 28, № 1. 1. P.8-9.

125. Hadler N. Arthritis and Allied conditions. Baltimore, 13. - 1997. -Vol.2. - P. 1821 -1833.

126. Hulshof C.T. Whole-body vibration an evaluation study. 1998.192p.

127. Ibrahim T ekeoglu, В urhan A dak, M ehmet В ozkurt. D istraction о f Lumbar Vertebrae in Gravitational Traction V/ SPINE. Lippincott-Raven Publishers. - 1998. - Volume 23, Number 7. - P. 1061-1064.

128. Khvingia M.V., Bagdoeva A.M. Responses of sensory-motor system "muscle-extremity" under vibration, effect model investigations //Congress IFTOM UDN. Milan (Italy), 1984. - P. 71 -76.

129. Kuritsky L. Comprehensive therapy. 1997. - 332 p.

130. Langman M., Well J., Wainwrigth P. The results of a postal survey in a county//Lancet. 1994.-№ 343.-P. 1075- 1078.

131. Linton S. Department of Occupational and Environmental Medicine Orebro Medical Center S 70185. - Orebro (Sweden), 1998. - № 23. -P. 1457- 1463.

132. Magid E.B., Coermann R. The reaction of the human body to extreme vibration / Proc. Inst. Envir. Sc. 1960. -135 p.

133. Mankin H., Borges L. In Harrison's principles of internal medicine. 13 the edition. - McGraw. - Hill, Inc., 1994. - 132 p.

134. Mirkin A.S. Wave vibration processes in transformation of excitation in the biological systems // Congress IFTOM UDN.- Italy, 1984. -P. 108-111.

135. Naraikin O.S., Panovko G.J. Vibration defenses of man: questions of modeling // Congress IFTOM UDN.- Italy, 1984. P. 165-172.

136. Simons D.G. Muscle Pain Syndromes; Parts I and 11 // Am. J. Phys. Med. 1975. - № 54. - P. 289-311;- 1976. - № 55. - P. 15-42.

137. Travell J.G., Simons D.G. Myofascial Pain and Dysfunction. The Trigger point Manual. Baltimore - London, 1984. - 332 p.

138. Waddel G. Back pain Revolution. Edinburgh: Churchill Livingstone, 1998. - 456 p.

139. WHO Techn. Report. Geneva, 1999. - Series 816. - P.36-40.

140. Zbigniew Engel, Wojciech Marcinowski Application of net-models of mechanical systems for modeling of human body // Congress IFTOM UDN.- Italy, 1984.- P. 52-55.

141. A.C. 1801459, МКИ A 61 H 15/00, A 61 N 2/08. Физиотерапевтическая установка/ Г.П.Кузьмичев, И.П.Янович, А.Н.Григорьев и др. // Открытия, изобретения . 1993. - № 10.

142. А.С. 1323104, МКИ А 61 Н 7/00. Кровать для массажа /В.Д.Перепичка//Открытия, изобретения . 1987. - №26.

143. А.С. 1209213, МКИ А 61 Н 7/00. Устройство для самомассажа /В.А. Статников, А.А. Статников// Открытия, изобретения . 1986. -№5.

144. А.С: 2026051, МКИ А 61 Н 1/02, 15/00. Устройство для механизированного массажа/ Е.В. Хатанзейский, М.С. Котляркер, В.А. Березовкий и др. // Открытия, изобретения . 1995. - №1.

145. А.С. 1801457, МКИ А 61 Н 15/00. Массажное устройство/ В.Н. Цыбульник, А.Д. Хазан и С.В. Матусевич // Открытия, изобретения 1993.-№ 10.

146. А.С. 2003321, МКИ А 61 Н 15/00, А 61 Н 1/02, А 61 Н 23/00. Устройство для массажа спины и вытяжения позвоночника/ А.С. Курдюков, И.Д. Плеханов, А.В. Воронов и др. // Открытия, изобретения. 1993. - № 43 - 44.

147. А.С. 1695921, МКИ А 61 Н 7/00, А 61 Н 1/02. Устройство для механотерапии позвоночника/ П.Н. Крамсков // Открытия, изобретения . -1991.-№45.

148. Аппаратура для коррекции деформации позвоночника: Каталог (USA) 4860734, Jp 1989557. М., 2001. - 10 с.

149. Тракционно-мобилизационный стол SPINALATOR JS-2000, Chattanooga Group, Inc., США: Каталог «Медиум плюс»: реабилитационное медицинское оборудование. М., 2002. — 35 с.

150. Электронное тракционное устройство МР-1, Chattanooga Group, Inc., США: Каталог «Медиум плюс»: реабилитационное медицинское оборудование. М., 2002. - 35 с.

151. MiLi&TRAComputer Traction (Europa DEU 8803793, 88803794, ЕР 89104998.3, BRD P2701934.7-33, USA 4.316.474.). M., 2000. - 8 c.