автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Разработка автоматизированной технологии и средств технического диагностирования узлов и агрегатов автотранспортных средств сельскохозяйственного назначения

На правах рукописи

МОШКИН НИКОЛАИ ИЛЬИЧ

РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ТЕХНОЛОГИИ И СРЕДСТВ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ УЗЛОВ И АГРЕГАТОВ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Специальность 05 20 03 - «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Новосибирск, 2007

003158239

Работа выполнена в Восточно-Сибирском государственном технологическом университете в период с 1997 по 2007 г

Научный консультант доктор технических наук

Дринча Василий Михайлович

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор,

заслуженный деятель науки РФ Лившиц Владимир Моисеевич

доктор технических наук, профессор Лялякин Валентин Павлович

доктор технических наук, профессор Озорнин Сергей Петрович

Ведущее предприятие ГНУ Сибирский физико-технический

институт аграрных проблем (СибФТИ)

Защита диссертации состоится « 24 » октября 2007 г в 10 00 часов на заседании диссертационного совета Д 006 059 01 при государственном научном учреждении Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Сибирского отделения Российской академии сельскохозяйственных наук по адресу 630501, Новосибирская область, Новосибирский район, пос Краснообск 1, а/я 460, ГНУ СибИ-МЭ СО РАСХН

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГНУ Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства СО Россельхозакадемии

Автореферат разослан « 20 » сентября 2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета ¿и^/^0^^ Назаров Н Н

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Современное сельское хозяйство - одна из наиболее транспортоемких отраслей экономики Производство сельскохозяйственной продукции, ее транспортировка и переработка невозможны без сложных и специально адаптированных к сельскому хозяйству автотранспортных средств (АТС)

Численность АТС, занятых транспортировкой в агропромышленном комплексе (АПК), значительно превосходит численность автотранспортных средств на грузовых перевозках других отраслей, и составляет около 80% При этом их эксплуатация в условиях сельского хозяйства намного сложнее, чем в других отраслях экономики В агропромышленном комплексе, как и в других отраслях, обеспечение заданных уровней эксплуатационной надежности АТС при оптимальных материальных и трудовых затратах осуществляется на основе планово-предупредительной системы технического обслуживания (ТО) и ремонта (Р) Базовым элементом этой системы при определении объемов работ в процессе ТО является техническое диагностирование Использование технического диагностирования при проведении ТО в сельском хозяйстве позволяет сократить затраты на обслуживание АТС до 30% и более, а время простоя техники - на 15-20%, при сохранении заданного уровня эксплуатационной надежности

Ограниченные возможности постоянного контроля технического состояния АТС, вытекающие из условий эксплуатации в АПК, приводят к тому, что развивающиеся дефекты обнаруживаются только вследствие полной потери работоспособности или при значительном нарушении эксплуатационных характеристик Это увеличивает время простоя техники в ремонте и трудозатраты на ее обслуживание (до 40 %), снижает уровень надежности и долговечности, а эксплуатация АТС с не выявленными, но присутствующими дефектами увеличивает расход топлива и смазочных материалов, затраты на перевозку сельскохозяйственной продукции, а также содержание вредных компонентов в отработавших газах

Усложнение конструкции АТС СХ, использование в них агрегатов, механизмов и систем, реализующих принципы автоматических или автоматизированных систем управления (АСУ), внедрение в процессы управления электронной и микропроцессорной техники значительно усложняют, а в некоторых случаях и вовсе исключают возможность использования существующих технологий и средств диагностирования в условиях сельского хозяйства

Существующие технологии диагностирования в промышленности и особенно в АПК как совокупность принципов, методов и процессов, а также средств их реализации базируются на ключевой роли оператора, когда качество постановки диагноза зависит от знаний и опыта человека-оператора Основой традиционных методов диагностирования является наличие однозначной функциональной связи диагностических признаков с параметрами техни-

ческого состояния диагностируемых объектов, что ограничивает их использование только для технически не сложных узлов и механизмов

Человеческий фактор при диагностировании сложных объектов, таких как АСУ, является наиболее уязвимым звеном, подверженным ряду таких особенностей, как квалификация, опыт, психофизическое состояние и тд Оператор в начале профессиональной деятельности допускает множество ошибок первого и второго рода, количество которых постоянно снижается, приближаясь к погрешности методов и средств диагностирования Отсутствие преемственности от одного оператора к другому вызывает появление в работе этапов, когда их ошибки максимальны

Решение проблемы повышения эффективности использования АТС СХ путем снижения простоев и повышения их уровня надежности и долговечности за счет автоматизации процессов диагностирования и минимизации в нем влияния человека позволит уменьшить затраты на производство и потери сельскохозяйственной продукции вследствие выполнения сельскохозяйственных операций в заданные агротехнические сроки

Диссертационная работа выполнена в соответствии с планом отраслевой научно-технической программы «Совершенствование организации и технологии технического сервиса парков машин в сельскохозяйственном производстве», а также госбюджетных тем Восточно-Сибирского государственного технологического университета «Диагностика работоспособности автомобилей с учетом зональности их использования» (№ ГР 0184064621), «Техническая эксплуатация автотранспортных средств в условиях Сибири» (№ГР 01200311071)

Целью исследований является изыскание, научное обоснование и разработка автоматизированной технологии и средств технического диагностирования узлов и агрегатов АТС СХ, позволяющих значительно повысить эффективность их использования

Объект исследования. Процессы и оборудование для диагностирования узлов и агрегатов АТС СХ, основанные на анализе взаимосвязей выходных динамических характеристик с параметрами технического состояния (ПТС) элементов, входящих в их состав в условиях эксплуатации

Предмет исследования. Закономерности, взаимосвязи, количественные характеристики и статистические оценки параметров технического состояния диагностируемых узлов и агрегатов АТС СХ и их диагностических признаков

Методы исследований. Общей методологической основой исследований являлось использование системного подхода, обеспечивающего рассмотрение процесса диагностирования в- структуре объединенной системы взаимосвязанных комплексов В аналитических исследованиях- применены методы теории распознавания образов, теории вероятностей, численные методы математического анализа, методы математического моделирования процессов функционирования ряда систем и агрегатов, реализующих принципы

автоматического управления Экспериментальные исследования проводились методами стендовых испытаний на натурных образцах систем и агрегатов автомобилей ГАЗ, УАЗ в процессе их естественного и тестового (с измененными параметрами технического состояния) функционирования, а также в условиях эксплуатации Обработка полученного экспериментального материала осуществлялась при помощи методов математической статистики (корреляционного и регрессионного) При этом использованы математические программы Advaced Grapppher, Statistika, Microsoft Exel, Statgrafika При написании программ реализующих разработанные методы диагностирования, использованы программные среды Turbo Basic, Turbo Pascal, Delphi 7

Рабочей гипотезой, достижения поставленной цели исследования являлось предположение о том, что разработка высокоэффективной автоматизированной технологии и средств диагностирования узлов и агрегатов АТС СХ, реализующих принципы автоматического управления, возможна на основе анализа сочетаний диагностических признаков и симптомов, не имеющих однозначных связей с параметрами технического состояния в составе объединенной диагностической системы, включающей большое количество локальных диагностических комплексов, реализующих функции обучения и самообучения

Научную новизну представляют

- закономерности изменения и функциональные связи диагностических признаков с параметрами технического состояния элементов систем зажигания в виде полиномиальных уравнений, решение которых устанавливает границы их допустимого диапазона изменений в зависимости от нормативных значений,

- объединенная диагностическая система определения технического состояния агрегатов и систем АТС СХ, основанная на суммировании и анализе диагностической информации, получаемой от бесконечно большого количества объектов и средств диагностирования, которые объединены в единую информационную сеть Количество и качество получаемой диагностической информации оценивается на основе концепции определения энтропии как математического ожидания, когда количество информации связывается с вероятностью наступления диагноза,

- автоматизированная технология диагностирования, включающая вероятностный метод дифференциального диагностирования систем и агрегатов АТС СХ, на основе вероятностно-логического распознавания информации, заключенной как в отдельных диагностических признаках или симптомах, так и в их сочетаниях, что обеспечивает выполнение функций обучения и самообучения в составе объединенной диагностической системы,

- совокупность математических моделей электронных систем зажигания ДВС и их элементов как диагностируемых объектов с функциями автоматического управления, позволивших исследовать процессы функционирования их исправного и неисправного состояния Моделирование управляемых

и исполнительных устройств систем зажигания реализовано на основе непрерывно-детерминированного, а элементов управления - дискретно-детерминированного подходов

Практическую значимость работы представляют.

- алгоритмы и программы для ЭВМ, реализующие разработанную автоматизированную технологию для общего и дифференциального диагностирования ДВС АТС СХ, а также электронной системы зажигания ДВС в составе объединенной диагностической системы,

- разработанные и изготовленные с использованием ЭВМ автоматизированный локальный диагностический комплекс (ЛДК) и комплект приборов, реализующих разработанный метод диагностирования применительно к ДВС АТС СХ и его электронной системы зажигания в составе объединенной диагностической системы,

- алгоритм и программы для ЭВМ, реализующие математические модели систем зажигания ДВС и их элементов как диагностируемых объектов с функциями автоматического управления, позволяющих наглядно наблюдать изменения в их выходных характеристиках при нарушении параметров технического состояния

Результаты исследований использованы

на постах и станциях диагностики районных ремонтно-транспортных предприятий, специализированных АТП региональных управлений сельского хозяйства, АТП общего пользования, , а также специализированных сервисных центров, при проведении диагностирования автотракторной техники,

- на постах станций фирменного обслуживания или специализированных дилерских центров, при проведении контроля технического состояния автомобилей для выявления наиболее типичных неисправностей и их анализа в масштабах производственного объединения,

- в учебном процессе, при подготовке инженеров-механиков сельскохозяйственного производства и инженеров механиков по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство», «Автосервис»

Реализация результатов работы. Результаты исследований рекомендованы к внедрению Министерством сельского хозяйства и продовольствия Республики Бурятия Внедрены в ряде автотранспортных предприятий Республики Бурятия, выполняющих централизованные перевозки для предприятий АПК, Бурятском автоцентре КамАЗ выполняющем гарантийное и сервисное обслуживание автомобилей Материалы диссертационной работы используются в учебном процессе на факультете механизации сельского хозяйства Бурятской ГСХА, на физико-техническом факультете Бурятского государственного университета, а также на машиностроительном факультете Восточно-Сибирского ГТУ

Апробация работы. В период с 1997 по 2007 г результаты исследований рассмотрены и одобрены на международных научных конференциях

«Город и транспорт» СибАДИ (г Омск), «Механизация сельскохозяйственного производства в начале XXI века» (НГАУ, Новосибирск, 2001 г), «Агро-инфо-2003» (Новосибирск, СибФТИ, 2003 г ), «Агроинфо - 2006» (Новосибирск, СибФТИ, 2006 г ), «Перспективные технологии и средства технического обслуживания машин» (Иркутск, ИрГСХА, 2005 г), на конференциях государственного и регионального уровня «Четвертая Всероссийская конференция ПИР-98» (г Красноярск), «Региональная научно-методическая конференция БГУ» (Улан-Удэ, 2000 г), «Агроинфо-2000» (Новосибирск, 2000 г), «Региональная научно-практическая конференция посвященная 40-летию ФМСХ и 70-летию Бурятской ГСХА» (Улан-Удэ, 2001 г), «Четвертая региональная научно-практическая конференция ИрГСХА» (Иркутск, 2001 г), «Актуальные проблемы АПК» (Иркутск, 2002 г), «Всероссийская молодежная научно-практическая конференция» (Улан-Удэ, 2003 г), «Технология и техника АПК» (Улан-Удэ, 2005 г), на заседаниях научно-технических советов Министерства сельского хозяйства и продовольствия Республики Бурятия, Бурятского автоцентра КамАЗ, на научных конференциях ВСГТУ (г Улан-Удэ), Иркутской ГСХА, Иркутского ГТУ, на заседаниях кафедр ЭМТП Иркутской ГСХА, «Автомобили» ВСГТУ (г Улан-Удэ), ЭМТП Бурятской ГСХА, на научных семинарах СибИМЭ, Иркутской ГСХА, Бурятского ГУ

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано 50 печатных работ, общим объемом 54,6 п л, в том числе монография (14,4 п л), четыре учебно-методических пособия (12,8 п л ) с использованием результатов исследования

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, общих выводов, списка литературы, включающего 307 наименований, в том числе 24 на иностранном языке Работа изложена на 420 страницах основного текста, содержит 27 таблицы, 165 рисунка

Работа выполнена в Восточно-Сибирском государственном технологическом университете в период с 1997 по 2007 г

В разработке программного обеспечения и экспериментальной проверке отдельных математических моделей принимали участие сотрудники ВСГТУ Б Б Дашиев, Д А Базаров и Л А Каргин, которым автор выражает искреннюю благодарность

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Первая глава посвящена анализу методов повышения эффективности использования АТС СХ, увеличению уровня надежности и долговечности, а также влиянию их неисправностей на экологическую безопасность Проведен анализ результатов исследований в области методов технической диагностики автотранспортных средств сельскохозяйственного назначения

Это находит отражения в глубоких исследованиях таких ученых, как В В Альт, В А Аллилуев, И Н Аринин, В И Вельских, И А Биргер, Ю К Бобков, Г В Веденяпин, Г Ф Верзаков, П П Герасимов, А Л Горелик, Н Я

Говорущенко, Н С Ждановский, В А Зязев, С А Иофинов, В В Клюев, А В Колчин, Г В Крамаренко, Е С Кузнецов, В М Лившиц, А Б Лурье, В М Михлин, Л В Мирошников, А В Мозгалевский, А X Морозов, А В Нико-лаенко, П П Пархоменко, И П Терских, А И Федотов, Б А Улитовский, А М Харазов, В И Черноиванов, С В Шумик и др

Изучению вопросов эффективности использования автотранспортных средств при перевозках сельскохозяйственных грузов, а также организации технического обслуживания и способах ремонта машинотракторного парка посвятили свои труды такие ученые, как Ю Н Блынский, А И Бурьянов, И М Головных, В А Гоберман, Ф С Завалишин, С А Иофинов, А М Криков, В П Лялякин, А Е Немцев, С П Озорнин, О Ф Савченко, Р Ш Ха-ботов и др

В результате этих и других исследований накоплен большой опыт в теоретических основах технического диагностирования и повышении работоспособности сельскохозяйственных машин и автотранспортных средств, эксплуатируемых в АПК

Большой вклад в вопросах изучения экологической составляющей эксплуатации автотранспортных средств внесли такие ученые как И П Добролюбов, Д Н Кавтарадзе, Г В Крамаренко, Е С Кузнецов, В И Ерохов, В А Звонов, В Н Луканин, А Л Новоселов, В Ф Кутенев, В Ф Каменев, К А Морозов и др

Приоритетным направлением повышения эффективности использования и экологической безопасности современных АТС СХ является повышение, уровня долговечности и надежности на основе разработки и внедрения в производство безразборных, высокоинформативных методов и средств диагностирования Большинство существующих методов и средств технического диагностирования практически невозможно использовать для определения технического состояния новых, сложных автоматических систем в АТС СХ, использующих электронные и микропроцессорные технологии

В главе проведен анализ основных систем и агрегатов современных АТС в которых присутствуют функции автоматических систем управления, проанализированы исследования в области их диа! ностирования

Изучению вопросов функционирования и диагностирования сложных автоматических систем управления посвящены исследования ученых Л Н Александровской И Н Блинова, В А Гадасина, Л П Глазунова, Г В Дружинина, А В Мозгалевского, И В Мирошника, И А Ушакова и др

Эти и другие ученые ввели понятие «сложной системы» как системы обладающей функциональным разнообразием, конструктивной сложностью и сложностью решаемых ею задач Кроме этого, она характеризуется высокой ценой отказов и высокой автономностью

Автоматическая система управления в современном АТС - это множество взаимосвязанных элементов (узлов, механизмов и т д), участвующих

в управлении каким либо процессом - целенаправленного воздействия на управляемый агрегат или систему (рис 1)_

и 1

I

Управ 1ЯШ11КХ и (ил пи

¡К

Автчмитнче-и<и1 у«. гриП-

Л«1ИЯ

I

-Н «ЬУ Ь

и.

Внешние факторы

У1

ип

Управляемым процесс (про

Ц<-1Сф) 1(КЦ1Г(1-

нпров^ния)

■Н иау

-Н И.У |-

VI

Уп

■►I ИзУ ]-Г

¥п

Выкидные ^ \ параметры процесса

Рис 1 Функциональная схема агрегата Или системы с функциями автоматического управления

Автоматическая система содержит следующие составляющие

- управляемый процесс или процесс функционирования,

- автоматическое устройство управления, обеспечивающее непосредственное управление процессом либо автоматически, в зависимости от выходных параметров процесса У! У„ и внешних факторов, либо автомаги-зировано, в зависимости от управляющего воздействия, исходящего от человека,

- исполнительные устройства, преобразующие сигналы управления и! и2 в управляющие команды II! и2,

- измерительные устройства, обеспечивающие устройство управления информацией о выходных параметрах управляемого процесса

Функционирование такого агрегата неразрывно связанно как с самим управляемым процессом и его выходными параметрами, так и с внешними воздействиями К таким агрегатам и системам в АТС СХ относятся, например, микропроцессорная система управления двигателем, электронная система зажигания, пневматическая тормозная система, оснащенная антиблокировочной системой, автоматическая трансмиссия и тд Усложнение таких систем и рост их степени автоматизации диктуются возрастающими эксплуатационными требованиями к АТС Одним из таких требований является надежность, повышение которой возможно на основе методов поддержания работоспособного состояния - периодического технического обслуживания, составной элемент которого техническая диагностика

Вследствие особенностей эксплуатации автотранспортных средств сельскохозяйственного назначения в отрасли целесообразно использовать метод доведения АТС до требуемого технического состояния по параметру технического состояния, при котором диагностика является не самоцелью, а

основой для определения объема выполняемых работ при техническом обслуживании и ремонте Время выполнения планового ТО (<т0) для единицы АТС в этом случае определяется

1то = 1д л-и л-и, (I)

где Г,, - время выполнения контрольных операций (диагностических воздействий), ¿0 - время выполнения обязательных работ при ТО (замена масел, фильтров и т д ), 4 - время выполнения работ, выявленных в процессе диагностирования

Как показывают исследования ГОСНИТИ, затраты на техническое обслуживание машин в АПК составляют 20-25% от их стоимости и 7,5% от стоимости валовой сельскохозяйственной продукции При этом около 50% от этих затрат приходится на запасные части, что косвенно свидетельствует о низкой эффективности профилактических воздействий Общие затраты на проведение ТО АТС СХ характеризуются целевой функцией вида

, Сто Ато(т) + Сто Лтр(т) +

С(т) = г"1 к ' к ' , (2)

+ П ({то Ато(т) + (тр Атр(г))_

где х - пробег в тыс км или наработка в часах, Сто и Стр - затраты на ТО и ремонт, П - прибыль, приносимая АТС за один час эксплуатации, Ато(т) -АТС, для которых будет произведено ТО на пробеге т, Атр(х) - АТС, для которых будет произведен ремонт на пробеге т, tmo - время выполнения ТО, - время ремонта

Из выражения 2 видно, что снижение затрат на выполнение ТО осуществимо уменьшением всех составляющих затрат за счет снижения трудоемкости диагностирования и, вместе с тем, повышение его качества

Выполненный анализ показал, что существующие технологии и средства технического диагностирования АТС СХ имеют высокую трудоемкость, низкую информативность и высокую зависимость от человеческого фактора Средства диагностирования являются лишь передаточным звеном диагностической информации между объектом диагностирования и оператором Они не могут самостоятельно установить диагноз, а его точность не зависит от количества проведенных диагностирований - они не используют результаты предыдущих измерений и связей

Технический прогресс, особенно коснувшийся информационных технологий и аппаратных средств, создал благоприятные условия для эффективной реализации новых методов и средств диагностирования агрегатов и узлов АТС, реализующих принципы автоматического управления, ранее сдерживаемых инструментальным фактором

Вместе с тем исследования по проблемам снижения влияния человеческого фактора на процессы диагностирования, возможности использования современных компьютерных технологий в области автоматизации

и

технического диагностирования изучены недостаточно, как недостаточно изучены вопросы постановки диагноза для технически сложных объектов вероятностными методами, для случаев неоднозначных связей между параметрами технического состояния и диагностическими признаками

Задачи исследования

- провести анализ влияния технического состояния агрегатов и систем АТС СХ, реализующих принципы автоматического управления, на эффективность их использования,

- разработать теоретические основы автоматизированной технологии на основе вероятностного метода дифференциального диагностирования агрегатов и узлов АТС СХ, реализующих принципы автоматического управления, с использованием элементов теории распознавания образов и информационных технологий в составе объединенной диагностической системы,

- разработать и проверить на адекватность математические модели процессов функционирования диагностируемых агрегатов и систем АТС СХ, реализующих принципы автоматического управления,

- разработать и изготовить технические средства диагностирования дня реализации вероятностного метода дифференциального диагностирования агрегатов и систем АТС СХ, реализующих принципы автоматического управления и проверки адекватности разработанных математических моделей,

- обосновать алгоритм, реализующий вероятностный метод дифференциального диагностирования агрегатов и систем АТС СХ реализующих принципы автоматического управления, с использованием компьютерных технологий,

- проверить в производственных условиях, разработанную автоматизированную технологию и средства технического диагностирования агрегатов и систем АТС СХ реализующих принципы автоматического управления, оценить их эффективность и дать рекомендации по их использованию

Во второй главе разработаны теоретические основы технологии технического диагностирования агрегатов и узлов АТС СХ реализующих принципы автоматического управления вероятностными методами в составе объединенной диагностической системы (ОДС) В состав ОДС (рис 2 ) входят множество оснащенных локальными диагностическими комплексами (ЛДК) постов диагностирования или предприятий отрасли, осуществляющих диагностирование однотипных объектов

В процессе постановки диагноза на отдельном посту диагностирования происходит обмен диагностической информацией с другими постами диагностирования через сервер ОДС Результаты диагностирования, получаемые отдельными ЛДК, накапливаются и обрабатываются, становясь неотъемлемой частью самой диагностической системы Такой подход к процессу диагностирования, является важнейшей предпосылкой, поскольку реализует принцип непрерывного накопления информации, обучения, а также взаимно-

го анализа результатов диагностирования для аналогичных объектов, находящихся в зоне действия системы

Связь элементов в системе представляется в виде взаимодействия следующих подсистем «Объект - локальный диагностический комплекс», «Локальный диагностический комплекс - сервер объединенной диагностической системы»

Рис 2 Структура объединенной диагностической системы

В состав подсистемы «Объект - локальный диагностический комплекс» (ОЛДК) входит объект диагностирования, представляющий собой узел, агрегат или систему АТС в целом, техническое состояние которой необходимо определить

Диагностируемый агрегат либо система АТС в составе подсистемы находится в процессе своего естественного функционирования, а ее элементы взаимодействуют друг с другом, окружающей средой, в результате чего изменяются ее основные эксплуатационные свойства

Оператор входит в подсистему ОЛДК, но в соответствии с теоретическими предпосылками вероятностного метода диагностирования его значимость и влияние на качество постановки диагноза минимизированы, а его действия сведены к максимально простым и технологичным - осуществлению контроля за процессом диагностирования, а также неавтоматизированным действиям — снятию, установке датчиков, включению и т д

Локальный диагностический комплекс (ЛДК) входит в состав ОЛДК и представляет собой электронно-вычислительную машину (ЭВМ), оснащенную необходимыми диагностическими приборами и датчиками, а также инсталлированную в ней программу анализа данных, реализующую вероятностный метод диагностирования Связь между диагностируемой системой управления и ЛДК осуществляется либо посредством оператора - выявление качественных показателей работы (симптомов) агрегатов и систем АТС СХ, таких как, например, повышенный шум, вибрация, цвет отработавших газов и т д, а также информация о функционировании объекта до процесса диагностирования, представляемая оператором, который осуществляет управление АТС

В соответствии с общей методикой поиска неисправности симптомы по информации представляются в трех категориях

1 Симптомы неисправностей объекта диагностирования имеющие качественное проявление в момент диагностирования - симптомы первого рода,

2 Симптомы неисправностей объекта, имевшие качественное проявление в процессе функционирования объекта до момента диагностирования и не проявляющиеся в этот момент — симптомы второго рода,

3 Предварительные сведения о техническом состоянии объекта и особенностях его эксплуатации - симптомы третьего рода

Симптомы первого рода не имеют жесткого нормирования, поскольку носят качественный характер и оцениваются по принципу да - нет Проявляющемуся симптому оператор присваивает значение 1, и соответственно при его отсутствии — 0 Симптомы второго рода имеют также качественный характер Их наличие определяется на основании информации от оператора, управляющего объектом диагностирования в процессе его естественного функционирования Например, водитель автомобиля или тракторист может указать оператору-диагносту на затрудненный холодный запуск, расход топлива и т д Безусловно, такая информация не всегда точна, но она помогает диагносту скорректировать направление поиска неисправностей Симптомы третьего рода также предоставляются диагносту и дают представление, например, о возрасте автомобиля, последних выполненных ремонтах и обслуживаниях и т д Такая информация особенно важна, когда неисправность является следствием неверно выполненного ремонта или технического обслуживания Кроме того, важной диагностической информацией являются сведения о модели и модификации АТС, особых условиях эксплуатации и др, что очень часто является решающим обстоятельством в постановке того или иного диагноза Поэтому симптомы третьего рода относятся к критериям выделения остальных симптомов по отдельным базам данных Сочетание симптомов третьего рода соответствует конкретной базе данных, включающих в себя статистические таблицы Например, информация о модели, возрасте, ремонтном воздействии и т д, определяет проверку объекта диагностирования в со-

ответствующей ему базе Это позволяет накапливать априорную информацию об объектах, аналогичных не только по модификации и модели, но и по условиям эксплуатации

Диагноз по сочетаниям симптомов первого и второго рода формируется независимо, но основной диагноз устанавливается с учетом их взаимного влияния

Процесс распознавания технического состояния диагностируемого агрегата или системы АТС в составе подсистемы ОЛДК выполнятся вероятностными методами распознавания, а сама вероятностная распознающая система реализует принцип одноуровневой системы, обладающей функциями самообучения

Диагностирование объекта в составе подсистемы ОЛДК происходит по двум параллельным алгоритмам — алгоритму обучения и самообучения и алгоритму постановки диагноза

Реализация обучения

Для всех объектов диагностирования ,№гь\У2, \<УП существуют неисправности Нь Н2, Нт, разделяющие эти объекты на множества (классы) по принципу принадлежности к конкретной неисправности Г£Нь ^нш

С1н2<=(1¥к + 1,Жк+2, , .

< (?)

Исходная информация,

представленная симптомами С ] д..?, , а также их сочетаниями, позволяет выделить конкретные множества объектов Можно сказать, что априорное пространство диагностируемых объектов определено симптомами СЬС2, С, , а их значения у объекта составляют

(С}(1), ,С(1)) , у объекта (С,2', ,С,(2>) и т д Обучающая последовательность для множеств объектов может быть представлена в виде \(С{1>,С(21), ,С<?), ,С*>)]еОнх

(4)

В процессе обучения происходит присваивание или определение принадлежности каждого определенного сочетания симптомов каждой неисправности (рис 3)

Суть алгоритма обучения в следующем Объект диагностирования при помощи классических средств диагностирования подвергается диагностированию оператором-диагностом В процессе диагностирования проявившиеся симптомы первого, второго и третьего рода записываются в ЛДК За-

тем в ЛДК записывается и выявленная неисправность Таким образом, формируется априорная информация о состоянии диагностируемых объектов по принципу есть сочетание симптомов - есть соответствующая ему неисправность При этом в базе данных формируются как симптомы, так и неисправности

База данных, формируемая в ЛДК на первоначальной стадии в процессе обучения, представляет собой вероятностные матрицы для каждого случая (множества объектов, принадлежащих к своему классу или имеющих одну неисправность)

хдк

Рис 3 Схема обучения в составе подсистемы ОЛДК

Формирование вероятностных матриц и реализация обучения В основе предлагаемого вероятностного метода диагностирования заложен принцип анализа симптомов и признаков, не имеющих таких важных свойств, как однозначность и стабильность, но при этом сами симптомы статистически не зависимы Другими словами, появление симптомов и признаков носит непостоянный, вероятностный характер Это обусловлено тем, что симптомов и признаков, обладающих такими качествами как однозначность, при диагностировании сложных объектов может и не быть, что существенно усложняет поиск неисправностей Но сочетания таких признаков или сим-

птомов несут информацию о состоянии диагностируемых объектов Оценивать сочетания сопровождающих неисправность симптомов и признаков удобно при помощи диагностических матриц

Пусть Нь Н2, Нт - неисправности, образующие полную группу событий, а Р(Н1), Р(Н2), Р(Нт) - вероятности их появления Неисправности представляют собой события, которые могут происходить совместно Поэтому в общую группу событий включаются и их сочетания Общее количество

всех возможных сочетании £ Он (множеств Пнь Аиг, Цнт) определяется в соответствии с законами комбинаторики

= (5)

При большом количестве т общие число может быть достаточно большим, но данное число включает в себя вариации внутри сочетаний -комбинации, что ни несет в себе полезной информации Действительно, если объект имеет несколько неисправностей, то совершенно неважно, в какой последовательности они будут зафиксированы Таким образом, все возможные сочетания неисправностей определяются как частный случай из статистики Максвелла-Больцмана

£Ои. = Г (б)

Появление неисправностей и их сочетаний в автоматических системах АТС СХ имеет ограничения в соответствии с причинно-следственными связями Для двигателя внутреннего сгорания такие связи показаны на рисунке 4

Элементами Нь II2, Нт на рис 4 показаны неисправности (или структурные параметры) соответствующих систем и механизмов Каждая неисправность в отдельности или в сочетании как причина приводит к возникновению следствия - увеличения расхода топлива, снижению мощности и т д Причем, как правило, все неисправности могут вызывать более чем одно следствие — их графы пересекаются

Появление неисправностей и их сочетаний носит вероятностный характер Согласно общей теории вероятности

= (7)

N

Р(Нг) + Р(Н2)+ +Р(Нт) = 1, (8)

где N1» - количество объектов с неисправностью //„, N - общее количество испытаний При этом каждая неисправность или их сочетание может характеризоваться своим сочетанием проявляющихся симптомов Симптомы могут появляться совместно, в различных всевозможных сочетаниях.

Рис 4 Схема причинно-следственных связей в ДВС

Каждое появление симптомов или их сочетаний по два, три и т д при испытании объекта это событие

А] 1 = { С 1 }, , =12, , и, 7 1 = 1,2, , /I = 1, С I А1 2 = {Г\п<,2С П'С ,г}''1''2 = !'2' 1 = 1

А] з = {(\па2<1С:1С,гСп},,^г,,^Х,2 з - , (9)

А}п = {п С ,,С ,, С я|, у» - 1,сУ

где С1;С2, С, -симптомы, характерные для указанных неисправностей

Количество всех возможных сочетаний симптомов С„ определяется в соответствии с формулой

л'

С;

(10)

Щп-ку

где к- количество симптомов в сочетании, п-общее количество симптомов

События {4/1,4/2, ..,4/п} образуют полную группу событий, то есть составляющие данного множества событий не могут появляться совместно, и соответственно сумма их вероятностей будет равна единице

о1)

/1 = 1 ./2=1 J2=l

Вероятность же наступления сочетаний симптомов определяется согласно классической теории вероятностей

мт

(12)

N

где М'"п - количество испытаний с заданным сочетанием симптомов

Некоторые сочетания симптомов могут не появляться в данной серии, но могут возникнуть в дальнейшем Согласно теоремы умножения вероятностей для зависимых событий, вероятность наступления неисправности и сопровождающего ее сочетания симптомов Р(Нт,Сл,С,г, , С,к) будет определятся как произведение вероятности наступления неисправности Р(Нт) и вероятности появления определенного сочетания симптомов при возникновении неисправности Нт РНт(Сл,Са, ,С,к), с одной стороны, и как произведение вероятности появления сочетания симптомов во всех испытаниях Р(С,\,Са, ,С ¡к) и на вероятность появления неисправности при заданном

сочетании симптомов Рсп с,2 ок (Нт) с другой

[Р(Нт,С,\,С,г, ,С,к) = Р(Нт) РНт(Сп,С,2, ,С,к) P(Hm,Cil,Ci2, ,Cik) = P(Ci\,Ci2, ,Сй) Рслс, 2 ак(Нт)

Исходя из равенства левых частей системы 9 можно записать выражения для определения вероятности появления неисправности при конкретном сочетании симптомов

р (Н ) = ^нт(С>\,С,2, ,Сл) Q4)

01.G2, ,окv ») р(Сл,С,г, ,с,к)

Условная вероятность РНт(С,\,Са, ,Сл) вычисляется по классической формуле вероятности

Ря„,(Сл,С,2, ,С«0=~» (15)

К

где N,„ - количество испытаний с неисправностью Н„„ М- количество испытаний с неисправностью Н„„ когда появляются сочетание симптомов Си, Си, , Clk

Вероятность Р(С*\,Сп, ,С,к) есть вероятность наступления события P(Ajn) и вычисляется по формуле 12

Таким образом, при определении направления поиска и неисправно-

сти, а также и для постановки диагноза выполняется задача определения вероятности наступления каждой неисправности при выявленном сочетании

симптомов Р ti \ ti г с А ( т) Полученные вероятности образуют

множество R, в котором максимальное значение вероятности соответствует искомой неисправности Нх Неисправность, обладающая наибольшей вероятностью при выявленном сочетании симптомов, и будет наиболее вероятной или искомой

3'Нх, если Рсп 02 Clk (Яс) -» max R (16)

Физический смысл выражения 16 заключается в том, что существует единственная неисправйость Нх если вероятность ее появления при возникновении конкретного сочетания симптомов максимальна

Реализация самообучения

При наступлении любого из сочетаний симптомов или признаков в последующем испытании необходимо определить вероятность каждой неисправности по выражению 14 Неисправность, у которой будет наибольшая вероятность, и будет наиболее возможной

Диагноз, поставленный по выражению 16, служит основанием для ремонтного воздействия или обслуживания В случае, если посредством ремонтного воздействия диагноз - выявленная в процессе диагностики неисправность подтверждается, то сопровождающая эту неисправность группа симптомов становится априорной информацией для ее распознавания (реализуется функция самообучения) Если неисправность не подтверждается, то есть присутствует ошибка, то в этом случае группа проявленных симптомов будет отнесена к выявленной неисправности (реализуется функция обучения)

При этом любое новое сочетание симптомов, проявляемое с уже известной неисправностью, автоматически учитывается в вероятностных матрицах, и соответственно, итоговая вероятность выражения 14 также будет непрерывно уточняться

Точность поставленного диагноза зависит от количества испытанных или проверенных объектов, и с каждым испытанием будет увеличиваться (одновременно реализуется принцип обучения и самообучения), пока количество сочетаний не достигнет физически возможного или их вероятности перестанут значимо изменяться Количество испытанных объектов для реализации функции обучения определяется исходя из заданной точности диагностирования

Точность и достоверность диагноза оцениваются при помощи ошибок первого рода - «пропуск отказа» и второго рода - «ложная тревога» Ошибки первого рода а наиболее опасны, поскольку их появление увеличивает вероятность эксплуатации неисправного объекта (агрегата, системы или АТС в целом), что ведет к ухудшению экологических составляющих, безо-

пасности, дополнительному расходу топлива и т д

Объекты с неисправностью и объекты с неисправностью Н2 составляют два множества - С2Ш и Пт соответственно Появление множества и £1т в группе испытаний характеризуется вероятностью Р(ПН1) и Р(^нг) Ряд сочетаний симптомов может принадлежать как множеству объектов с неисправностью Яу так и множеству с неисправностью Н2

Ошибки, возникающие при этом, образуются на пересечении областей, для объектов из множества £2Ш и 0Н2 (рис 5)

Рис 5 Плотности распределения ^ (х) и ^(х) для множеств и £1Ш соответственно

Обучающая выборка используется для определения в первом приближении условных плотностей распределения значений

Условная вероятность появления ошибок первого рода «пропуск отказа»

хгг N,1

а = у 2, (17)

где ЫР2 - количество заведомо работоспособных ОД, признанных неработоспособными , ИР! - общее количество заведомо работоспособных ОД

Появление ошибок второго рода ¡3 связано с неоправданными затратами на утилизацию и демонтаж работоспособного ОД Условная вероятность появления ошибок второго рода «ложная тревога»

00 N

Р= = ^ (1В)

10 Л •>1

Разработанный вероятностный метод дифференциального диагностирования узлов и агрегатов АТС обеспечивает постоянное уменьшение количества ошибок первого и второго рода, от величин а и р до величин и р1

Это происходит за счет постоянного увеличения числа продиагностирован-ных объектов (механизма обучения и самообучения)

Обучение системы диагностирования характеризуется получением информации о техническом состоянии диагностируемых объектов или уменьшением степени неопределенности совокупностей вероятностей Р(Н,„),

PHm(Ci\,Ci2, .,Cik),P(Ca,C:2, , С ri) - их энтропией Энтропия Э как мера неопределенности определяется

п

3HJCi,C)2, ,С,к) = -^Р№„(Сч,С,2, ,С,к) Log2PHm(Cü,C,2, ,С,к)

7=1

Л > (19>

<Э(Сл,Сг, ,Ca) = -£P(C,i,C,2, ,Сл) Log2P(C,i,C,i, ,Сл)

7=1

Э(Н) = -^Р(Ж) Log2P{Hi)

7=1

где ЭНт (С/ц Сз, , С,к) - энтропия всех вероятных сочетаний симптомов, сопровождающих неисправность Нт, Э(Са,Са, ,С,к)- энтропия всех вероятных проявившихся сочетаний симптомов, Э(Н) - энтропия всех вероятных проявлений неисправностей Н

Энтропия достигает максимально возможного значения определяемого как

Э(Н) = —Log2n , (20)

где п - число видов возможных неисправностей или возможных сочетаний

Это достигается в том случае, когда появление всех видов неисправностей у диагностируемых объектов равновероятно, те в самом начале обучения Увеличение количества диагностируемых объектов уменьшает неопределенность системы и соответственно значение ее энтропии Достижение энтронией возможного минимума (исходя из свойств диагностируемых объектов) определяет необходимый объем выборки При этом изменение энтропии при увеличении количества объектов диагностирования подчинено марковским свойствам Значение энтропии в будущем (при бесконечно большом увеличении объектов) всегда стремится достичь предельного, исходя из физической природы исследуемых объектов

Таким образом, критическим условием для определения числа обучающих объектов определяется пределом функции изменения энтропии

lim F{ß) = Эпр (21)

Л'-> СО

Разработанный метод диагностирования предполагает зависимость точности постановки диагноза от количества диагностируемых объектов, а

следовательно, от продолжительности процесса обучения системы распознавания Кроме того, ряд сочетаний симптомов может продолжительное время не встретиться в одном локальном диагностическом комплексе Для нейтрализации данного недостатка метода все локальные диагностические комплексы функционируют в объединенной диагностической системе

Результаты процесса диагностирования, полученные в разных локальных диагностических комплексах, являются необходимым дополнением друг друга Это позволяет значительно ускорить процесс обучения и самообучения системы распознавания

У системы появляются не один, а бесконечное множество «учителей», одновременно проводящих диагностирование в разных местах при помощи ЛДК

Основным назначением сервера объеденной диагностической системы (см рис 2) является осуществление связи между множеством ЛДК

Важной частью объединенной диагностической системы является сервер (СОДС) В нем реализуется алгоритм связи между локальными диагностическими системами и анализ информации, передаваемой на него Алгоритм связи в ОДС

Объединенная диагностическая система представляет собой совокупность локальных диагностических комплексов соединенных в единую модульную сеть, каждый из ЛДК - модуль общей информационной системы В задачу таких модулей входит сбор информации и формирование баз данных симптомов и признаков технического состояния объекта диагностирования Программа, реализующая математические выражения 3-14, находится на сервере ОДС и обрабатывает все данные, поступающие с ЛДК

Алгоритм связи между ЛДК и сервером ОДС реализует процесс передачи данных и формирование их баз Связь внутри сети или топология обеспечиваются в виде звездообразного графа, в центре которого находиться концентратор или сервер

При работе в составе объединенной сети все операторы - диагносты, находящиеся в пределах ее действия, являются пользователями с ограниченными возможностями Работа пользователя на компьютере ЛДК происходит в режиме прямой связи с сервером, при которой идет обмен данными С сервера происходит опрос периферийных ЛДК в виде интерактивных матриц симптомов и признаков

Алгоритм связи ЛДК и сервера ОДС показан на рис 6 В целом он разбит на пять этапов

1-й этап Программа, расположенная на сервере ОДС в интерактивном режиме опрашивает ЛДК о наличии симптомов и признаков неисправностей Коды симптомов и признаков поступают в СОДС

2-й этап Поступившие коды симптомов обрабатываются, выявляется сочетание и при помощи расчетного выражения 12 определяется наиболее вероятный диагноз, который направляется в локальный диагностический ком-

плекс

3-й этап На этом этапе осуществляется ремонтное воздействие на объект диагностирования и подтверждается, а возможно и опровергается поставленный диагноз

4-й этап При выполнении данного этапа осуществляется подтверждение или опровержение поставленного диагноза в виде кода 1 или О, отправляемого на сервер ОДС

Сервер объединенной диагностической снсте-

Рис 6 Структура связи между ЛДК и сервером ОДС

Здесь же выполняется процедура добавления неисправности или симптома, проявившиеся у диагностируемого объекта, а также описания, которые в системе отсутствовали, то есть выполняется функция обучения

5-й этап Поступившая информация из ЛДК на СОДС обрабатывается в соответствии с общими критериями, принятыми в сети, и добавляется в базу данных

Таким образом, полученная диагностическая информация используется всеми ЛДК, входящими в ОДС независимо от степени удаленности в виде формируемых таблиц симптомов и признаков

Диагностические признаки в отличие от симптомов, имеющих бинарное распределение, описываются функциональными связями с параметрами технического состояния диагностируемой автоматической системой Такие связи могут быть получены путем проведения экспериментальных исследований, что повлекло бы неоправданное увеличение времени обучения

диагностической системы Кроме того, отсутствие у ряда признаков критерия однозначности и наличие взаимосвязи с различными неисправностями делают подобные исследования трудновыполнимыми

Решение такой задачи выполнено при помощи моделирования процессов функционирования диагностируемых автоматических систем, позволившее выявить расчетными методами связь между диагностическими признаками и характеризуемыми ими параметрами технического состояния Выполнено моделирование процесса функционирования электронной системы зажигания как примера диагностируемой автоматической системы управления

В третьей главе разработаны исследовательское и диагностическое оборудование, а также методики экспериментальных исследований для проверки адекватности полученных математических моделей агрегатов и систем АТС СХ, реализующих принципы автоматического управления Получены методики определения показателей токсичности для двигателей внутреннего сгорания в зависимости от параметров технического состояния системы зажигания

Реализация вероятностного метода диагностирования агрегатов и систем АТС СХ в составе ОДС сопряжена с технической задачей, направленной на измерение, регистрацию, обработку и анализ большого объема экспериментального материала в короткие промежутки времени Решение такой задачи с минимальными затратами времени и высоким качеством обеспечивается благодаря возможностям современных ЭВМ и компьютерных технологий Для проведения экспериментальных исследований, под руководством и при непосредственном участии автора в период с 1995 по 2006 г разработано и изготовлено экспериментальное оборудование Основу последнего составляет локальный диах ностический комплекс (ЛДК) на базе персонального компьютера типа Pentium - 4 Комплекс позволяет осуществлять измерения диагностических признаков, а также реализует разработанные принципы диагностирования

Кроме названного комплекса, под руководством и при непосредственном участии автора разработано и изготовлено оборудование, позволяющее выполнять исследование адекватности разработанных математических моделей диагностируемых агрегатов и систем

Для реализации разработанного вероятностного метода диагностирования, и проведения экспериментальных исследований, изготовлено оборудование, выполняющее следующие функции

1) измерение и регистрация параметров процесса функционирования

диагностируемых агрегатов и систем,

2) обеспечение тестовых воздействий на диагностируемые агрегаты и

системы,

3)обработка, анализ и хранение полученной информации,

4)осуществление постановки диагноза

Реализация данных функций обеспечивается компьютерным диагностическим комплексом (рис 7, 8), включающим измерительный и компьютерный блоки

В состав измерительного блока входят датчик высокого напряжения емкостного типа ДВН-2Э (коэффициент деления равен 1050) с погрешностью измерения не более 3,2%, индуктивный датчик для синхронизации первичного и вторичного сигнала ИД-1

Напряжение из диагностируемых цепей объекта диагностирования поступает в блок преобразователей № 1, и затем в аналого-цифровой преобразователь (АЦП) Блок преобразователей представляет собой делитель напряжения для согласования выходного напряжения датчиков с уровнем входного напряжения на АЦП

Рис 7 Структурная схема локального диагностического комплекса 1 - персональный компьютер, 2 - цифро-аналоговый преобразователь (АЦП), 3 -источник питания, 4 - диагностируемая система зажигания, 5 - аналого-цифровой преобразователь, 6 - блок преобразователей 1,7- блок преобразователей 2

Делители, используемые в блоке преобразователей, выполнены по классической схеме Для деления напряжения в цепи низкого напряжения используются обычные резистивные делители, а для деления высоковольтного напряжения емкостно-резистивные Блок преобразователей №2 представляет собой усилитель тока для увеличения тока и напряжения в соответствии с поданным сигналом из ЦАП компьютера В качестве аналого-цифрового и циф-ро-аналоговохо преобразователя в комплексе применяется плата АЦП-ЦАП Ь-783 производственного объединения «Ь-СагсЬ

Рис.8. Экспериментальное оборудование

На плате установлен один АЦП, на вход которого Йри помощи коммутаторов может быть подан сигнал с одного из 16 или 32 а нал о гон ых каналов с внешнего разъема.

Разработаны методики и алгоритмы для определения диагностических признаков на участках локальных диагнозов временных характеристик диагностируемых систем. Алгоритмы в автоматическом режиме обеспечивают выполнение анализа характеристик целиком и выделяют на них отдельные участки с определением характерных признаков.

Определение функциональных связей между диагностическими признаками и параметрами технического состояния диагностируемых систем выполнено двумя методами - экспериментальным и теоретическим. Проведение экспериментальных исследований характеризуется большим числом испытаний. Методика определения объема выборки для диагностических признаков разработана на основе метода проверки статистических гипотез. Для приведения выявленных диагностических признаков к бинарному виду используется метод их кодирования. Он основан на предварительном выявлении функциональной связи между параметром технического состояния и характеризующим его диагностическим признаком. Функциональная связь описывается полиномиальной функцией вида:

Di — А{ ■ ГТ," - Л2 ■ Г1, '1 —Aj' JI, + А\ . (22)

где Di - ¡-fi диагностический признак; Iii - i-й параметр технического состояния; Л - постоянные коэффициенты; п - степень полиномиальной зависимости.

Диапазон допустимого изменения параметра технического состояния диагностируемой системы определяет границы допустимого изменения диагностического признака, изменение диагностического признака в этих границах определяет его значение в бинарном виде как «О» и, соответственно изменения вне границ диапазона - «1»

Проверка адекватности математической модели произведена на основе критерия Фишера с 5%-ным уровнем значимости Для оценки эффективности и технологичности методов диагностирования использованы следующие показатели

- вероятность правильного диагностирования (достоверность) Б,

- средняя продолжительность диагностирования (математическое ожидание продолжительности однократного диагностирования) т^ц),

- средняя стоимость диагностирования тг(Сй),

- средняя трудоемкость диагностирования ш/ЛУ,

- количество ошибок первого и второго рода

В четвертой главе приведены результаты экспериментальных исследований вероятностного метода и средств диагностирования автоматических систем двигателя внутреннего сгорания в составе объединенной диагностической системы как базовых элементов разработанной автоматизированной технологии диагностирования Осуществлено обучение системы диагностирования для 300 автомобилей ГАЗ -3307 Метод позволяет определять направление поиска неисправности по сочетаниям симптомов (общий диагноз) и устанавливать детальный диагноз при дальнейшем диагностирования (дифференциальный диагноз) В качестве основных систем для ДВС приняты следующие

Н1 - неисправности цилиндропоршневой группы и газораспределительного механизма,

Н2 - неисправности системы зажигания ДВС,

Н3 - неисправности системы питания ДВС, а также их возможные сочетания

Н4 - (Н!+Н2), Н5 - (Н,+Н3), Н6 - (Н2+Н3), Н7 - (Н1+Н2+Н3)

В качестве сопровождающих их симптомов выделены следующие С1 - симптом, характеризующий увеличение расхода топлива, С2 - симптом, характеризующий повышенное дымление (черного цвета), Сз - симптом, характеризующий повышенное дымление (синего цвета), С4 — симптом, характеризующий нарушение разгонной динамики двигателя, С5 - симптом, характеризующий явно выраженную недоработку цилиндров, Сб - симптом, характеризующий неустойчивую работу ДВС на малых оборотах холостого хода,

С7 - симптом, характеризующий неустойчивую работу ДВС на повышенных оборотах холостого хода,

С8 — симптом, характеризующий остановку ДВС на всех режимах

Результаты обучения в виде частот появления неисправностей сведены в таблицу В процессе обучения энтропия системы диагностирования непрерывно уменьшалась, приближаясь к минимальному значению (рис 9) Уравнение регрессии для энтропии системы записано в виде

л 087

Э = £^1 + 2,274 (23)

Ыа

Из выражения 23 видно, что значение энтропии приблизится к минимально возможному 2,274 при количестве обучающих объектов (автомобилей) Ыа, стремящимся к бесконечности При количестве обучающих объектов №2=284 колебания энтропии достигают уровня, не превышающего уровня значимости в 5% Таким образом, считаем, что при выборке в 284 автомобилей система с заданным количеством неисправностей максимально определена, а дальнейшее обучение системы не приведет к существенным изменениям энтропии

Результаты исследования показали, что наиболее часто встречающиеся неисправности относятся к группе неисправностей электронной системы зажигания - 25% общего числа

Таблица 1

Симптомы Неисправности

н, Нг н, н4 (Н,+Н2) н5 (Н,+Н3) Н<, (Н2+Н3) н, (Н!+Н2+Н3)

с, 9 3 60 1 42 105 6

С2 6 6 54 3 39 93 6

С3 6 3 6 3 15 1 3

С4 3 21 45 0 18 75 3

С, 12 24 36 6 36 42 6

с6 9 15 48 6 21 96 6

с. 6 12 9 3 27 78 3

с8 3 9 6 1 3 36 0

Кол-во исп С исходом Н 15 36 75 9 45 114 6 Итого 300

Вероят. наступи не-испр Р(Нт) 0,05 0,12 0,25 0,03 0,15 0,38 0,02 1=1

2 75 25 2 25

Э;Н)

1 1 \

\

Vy r-^-.f.-i «г "ж1"■» ■■ w ик<Г"Ь»

50

100

150 200

Энтропия: Лиши регрессии

250

300

Рис 9 Изменение энтропии при увеличении количества автомобилей

Система зажигания является неотъемлемой частью современного бензинового двигателя автотранспортных средств Она в полной мере реали зует все принципы автоматической системы управления, проиллюстрированные на рис 1 Работа современных систем зажигания оказывает существенное влияние на комплексные выходные параметры автотранспортных средств, такие как мощность, расход топлива и количество токсичных компонентов

Основным входным параметром системы зажигания является энергия искрового разряда Общее уравнение энергии Wnp подчиняется выражению

tup

WnP= \и„р Uf)dt , (24)

о

где UuP - пробивное напряжение, i2(t) - функция изменения тока, tup - продолжительность искрового разряда

Основным диагностическим параметром для диагностирования систем зажигания являются временные осциллограммы напряжения в первичной и вторичной цепях В соответствии с теоретическими предпосылками на данных осциллограммах выявлены участки и характеризующие их признаки, подверженные существенным искажениям при изменении параметров технического состояния системы зажигания При помощи разработанной математической модели процесса функционирования электронной системы зажигания получены графические (рис 10, 11) и функциональные зависимости (выражения 25, 26) диагностических признаков на участках характеристик первичного и вторичного напряжения, уравнения связи между средним напряжением первой гармоники вторичной цепи Ucp2i и сопротивлением высоковольтных проводов R-2

иср2) = 8 Ю-5 (ад3 - 0,0026 (Я2)2 + 0,0478 + 3,1604 (25)

Уравнения связи между частотой затухания второй гармоники первичной цепи ео12 и сопротивлением вторичной обмотки катушки зажигания

со12 = -7 Ю'10 (Ы2)3 + 2 10'5 (К2)2 - 0,302 Ы2 + 2991,9 (26)

Проведенные измерения ряда токсических компонентов в отрабо-' тавших газах автомобильных двигателей АТС СХ в зависимости от выходных параметров СЗ показали существенную зависимость параметров СО, С02, ]\Юх- СН и 02 Так, для величины зазора на свечах зажигания (рис 12) видно, что уменьшение величины зазора искрообразования на свечах зажигания на 20% приводит к росту таких показателей, как СН в 2 раза, а при 50% уменьшении - в 7 и более раз Окислы азота увеличиваются при этом в 4 раза На процесс воспламенения и, соответственно дальнейшее распространение пламени влияет множество факторов, один из которых работа системы зажигания Изменение величины искрового промежутка вызывает изменение пробивного напряжения и продолжительности разряда (основных параметров выражения 24), что ведет к изменению энергии искрового разряда и соответственно влияет на образование токсичных компонентов

В соответствии с общими теоретическими предпосылками разработанной автоматизированной технологии диагностирования узлов и агрегатов АТС СХ разработаны алгоритмы и реализующие их программы для ЭВМ позволяющие выполнять диагностирование сложных объектов вероятностным методом в составе ОДС в автоматическом режиме

Процесс диагностирования агрегатов и систем АТС СХ, реализующих принципы автоматических систем управления в соответствии с разработанным вероятностным методом реализуется в виде алгоритма (рис 13) Алгоритм может осуществлять как общее, так и дифференциальное диагностирование Рассмотрим диагностирование поэтапно 1 Ввод исходных данных

На этом этапе происходит выделение симптомов неисправностей всех родов из существующего справочника для диагностируемого объекта Это происходит как в режиме диалога с ЭВМ, при котором оператор-диагност указывает на проявившиеся симптомы, имеющие явное проявление - цвет отработавших газов, стук, неравномерность работы и т д, так и в автоматическом режиме

В автоматическом режиме, значения диагностических признаков нормируются и в виде «0» или «1», что означает присутствие или отсутствие признака, вносятся в перечень сочетаний

иср21, кВ

1 1 1 - / -

---- — - _|

О 10 20 30 40 50 60

1^2, кОм

Рис 10 Зависимость среднего напряжения первой гармоники вторичной цепи от сопротивления высоковольтного провода Я2

шП2, Гц

Иг, кОм

Рис 11 Зависимость частоты затухания второй гармоники первичного напряжения от сопротивления вторичной обмотки катушки зажигания Я2

Рис 12 Зависимость содержания кислорода 02 в отработавших газах АТС от величины зазора на свечах зажигания при пшп

2 Поиск сочетаний в базе данных Этот этап характеризуется выделением в созданной базе данных идентичного сочетания симптомов Происходит последовательный перебор всех известных сочетаний со всеми известными неисправностями Выделяются все найденные сочетания На данном этапе алгоритм раздваивается и дальнейшая работа происходит по одной из ветвей в зависимости от того, найдены ли сочетания, идентичные проявившемуся

Если сочетания существуют в базе данных

3 Расчет вероятностей Происходит вызов всех неисправностей, у которых проявилось данное сочетание симптомов И в соответствии с выражениями 7-15 вычисляются суммарные вероятности для этих неисправностей

4 Сравнение Все полученные неисправности сравниваются между собой и выделяются неисправности, соответствующие проявившемуся сочетанию симптомов с максимальной вероятностью, в соответствие с выражением 16

5 Ремонтное воздействие В соответствии с поставленным диагнозом происходит ремонт или техническое обслуживание

6 Подтверждение Ремонт или техническое обслуживание, проведенное в предыдущем этапе, позволяет оценить качество поставленного диагноза Поскольку существует веротгность ошибки, то алгоритм также раздваивается давая возможность подтвердить или опровергнуть поставленный диагноз

Неисправность подтверждена

7 Ветка «Да» Происходит добавления выявленного сочетания симптомов и неисправности в цепь обновления базы данных, где происходит корректировка всех существующих вероятностей, т е реализуется алгоритм обучения

Неисправность не подтвердилась

7 Ветка «Нет» В этом случае происходит выделение следующей неисправности с максимальной вероятностью, последующее ремонтное воздействие и по аналогии с пунктом 6 контролируется качество диагноза В случае, если в результате произведенного перебора ни одна из неисправностей не подтвердилась, то алгоритм переходит к цепи обучения

Если проявившегося сочетания симптомов не обнаружено или выявленная неисправность отсутствует в базе данных

3 Ввод неисправности Происходит ввод параметров неисправности для проявившегося сочетания Формируется ее описание и критерии, присваивается род

4 Вычисление В соответствии с выражениями 7-15 происходит расчет вероятности наступления данной неисправности, вероятность наступления данного сочетания симптомов и вероятность наступления этого же сочетания при проявлении данной неисправности

5 Обновление Все результаты проведенных расчетов добавляются в базу данных Это обеспечивает постоянное корректирование содержащейся в ней информации, что позволяет непрерывно повышать качество постановки диагноза

В пятой главе приведена оценка эффективности использования разработанной автоматизированной технологии диагностирования, а также реализующего ее оборудования Приведена сравнительная оценка эффективности, произведен расчет ожидаемого экономического эффекта от внедрения Также в главе приведены результаты производственной проверки, осуществленной на крупных автотранспортных и автообслуживающих предприятиях Республики Бурятия, в частности на ТОО «Бурятский автоцентр КамАЗ», в АООТ «Грузовое автотранспортное предприятие № 2» г Улан-Удэ В результате установлено, что приведенные затраты на одно диагностирование, отнесенные к числу параметров технического состояния, снижены в 3,0 - 3,4 раза и составляют 6,2 - 7,86 руб /параметр, оперативная продолжительность диагностирования снижена в 2,1 - 2,4 раза, относительная среднеквадратическая погрешность измерения диагностических признаков снижена в среднем на 76 % и составляет для напряжения в первичной цепи не более 1,5 %, напряжения во вторичной цепи не более 3,5 %, времени не более 0,01 %, коэффициент балластных работ по элементам системы зажигания возрос в среднем на 39 - 52 %, и составил 0,69-0,86

Последнее объясняется высоким быстродействием компьютера в процессе измерения, обработки и анализа диагностических признаков

РЦГРН, 1С,ьС12.С,к) прости неиспробнос-РС^С^Х* Ц! = - р/г 7 > / - } \пи для данного са-* метания синптоноб

У-^ШРи (И)

где М, - количество неиспроб-! г частей Н, ^ —I N - общее количество неис-

г где М']к - число данного соче-- -{ тания симтомоЬ до бсех ис-питаниях при бсех неисправностях

—| где М - количество испыта-I- нии когда лоябляотся сочетания симптомов С^Х,, М, - количестбо испытании с неисправностью Н,

1 йабайление заданного сочетсчия сино/памой и неисправностей

Л ля данного сочетания ситто-моб больше нет

Рис 13 Алгоритм постановки диагноза вероятностным методом

Кроме того, при внедрении выявлено увеличение коэффициента технической готовности парка (прирост 7%) за счет снижения времени обслуживания АТС и увеличения достоверности диагностирования, а также времени, высвободившегося вследствие уменьшения регламентных работ ТО Сокращение времени простоев в среднем по парку АООТ «Грузовое автотранспортное предприятие № 2» составило 14,7%, что обеспечило сокращение затрат на ТО и увеличение прибыли от выезда автомобиля на линию в размере 158 руб/авт на одно обслуживание, или 151 тыс руб на весь парк за год

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие выводы и заключения

1 Выполнение технологических операций вех производстве в заданные агросроки, при минимальных потерях с х продукции и ее качества, а также щадящем воздействии на экологию машинных систем и минимальных производственных затратах существенным образом зависит от технического состояния узлов и агрегатов АТС СХ и способов, применяемых при их диагностировании

Отклонения (в диапазоне 5-20 %) параметров технического состояния агрегатов и систем, реализующих функции автоматизированных систем управления от их оптимальных значений, приводят к увеличению трудозатрат на обслуживание (до 40%) и ремонт (до 15 %), снижают уровень надежности и долговечности, значительно ухудшают эксплуатационные и экологические показатели АТС

Основное количество неисправностей при эксплуатации АТС в АПК приходится на систему питания двигателя (около 90% для карбюраторных ДВС и 45% с электронным управлением системой впрыска топлива) и систему зажигания (до 85%) Доля АТС, эксплуатируемых с нарушениями в работе основных систем двигателей, которые не приводят к полной потери работоспособности, но снижают эффективность их использования, доходит до 60%

2 Теоретически обоснованна возможность диагностирования технического состояния узлов и агрегатов АТС СХ, реализующих функции автоматических и автоматизированных систем управления, в составе объединенной диагностической системы, основанная на анализе диагностической информации, в виде сочетаний диагностических признаков и симптомов не имеющих однозначной связи с параметрами технического состояния диагностируемых узлов и агрегатов, получаемой от бесконечно большого количества объектов и средств диагностирования, объединенных в единую информационную сеть Количество и качество получаемой диагностической информации связывается с вероятностью наступления диагноза и оценивается энтропией как мерой неопределенности, достигшей физически возможного минимума, что является критерием ограничения объема диагностической информации в виде конечного числа диагностируемых объектов

3 Разработан вероятностный метод дифференциального диагностирования узлов и агрегатов, реализующих функции автоматических и автоматизированных систем управления, на основе вероятностно-логического распознавания информации, заключенной как в отдельных диагностических признаках или симптомах, так и в их сочетаниях, что обеспечивает выполнение функций обучения и самообучения в составе объединенной диагностической системы

Применение разработанного метода в составе объединенной диагностической системы позволяет автоматизировать процесс поиска неисправностей, уменьшить влияние человеческого фактора, а также обеспечить сбор, хранение и анализ информации о техническом состоянии объектов диагностирования в неограниченном по количеству объединений ремонтных и обслуживающих предприятий

4 Полученные математические модели электронных систем зажигания ДВС и их элементов как диагностируемых объектов с функциями автоматического управления позволяют исследовать процессы функционирования их исправного и неисправного состояния Моделирование управляемых и исполнительных устройств систем зажигания реализовано на основе непрерывно-детерминированного, а элементов управления - дискретно-детерминированного подходов Предложенные математические модели позволяют изучать и представлять в виде полиномиальных зависимостей, связи параметров технического состояния диагностируемых систем зажигания с диагностическими признаками на областях локальных диагнозов их выходных характеристик Выполненная экспериментальная проверка подтвердила адекватность моделей и расчетов на них Средняя погрешность модели классической СЗ составила не более 2,4%, а электронной бесконтактной не более 1,4%

5 Разработанное и изготовленное специальное исследовательское оборудование на базе модернизированного стенда СПЗ-8М позволило проверить адекватность математических моделей и выполнить экспериментальную проверку разработанного вероятностного метода дифференциального диагностирования узлов и агрегатов АТС СХ, а его практическая проверка и реализация осуществлялись при помощи разработанного и изготовленного автоматизированного локального диагностического комплекса на базе ПК и высокочастотного АЦП Ь-783, что позволило наблюдать и обрабатывать быстропе-ременные процессы в исследованных узлах и агрегатах

6 Разработанная общая комплексная методика экспериментальных исследований автоматизированной технологии и вероятностного метода дифференциального диагностирования узлов и агрегатов АТС СХ включает совокупность частных методик, обеспечивающих

- автоматизированное определение значений диагностических признаков на локальных участках выходных характеристик диагностируемых узлов и агрегатов,

- определение функциональных связей между диагностическими признаками и параметрами технического состояния диагностируемых узлов и агрегатов,

- определение нормативных значений диагностических признаков на выходных характеристиках диагностируемых узлов и агрегатов,

- проверку адекватности разработанных математических моделей процесса функционирования диагностируемых узлов и агрегатов,

- определение показателей и технологичности разработанного вероятностного метода диагностирования узлов и агрегатов АТС СХ реализующих принципы автоматического управления

Методики реализованы в виде алгоритмов и программ для ЭВМ, что обеспечило автоматизацию их применения и повысило точность полученных с их помощью результатов

7 Параметры технического состояния элементов системы зажигания, как объекта диагностирования оказывают отрицательное влияние на выходные характеристики искрообразования величину напряжения индуктивного разряда, силу тока индуктивного разряда и время индуктивного разряда, что приводит к ухудшению процесса воспламенения и сгорания рабочей смеси в ДВС, увеличивает концентрации вредных веществ в отработавших газах автотракторных двигателей Уменьшение сопротивления во вторичной цепи системы зажигания за счет уменьшения величины зазора искрообразования на свечах зажигания на 20% приводит к росту таких показателей, как СИ в 2 раза, а при 50% ном уменьшении - в 7 и более раз Окислы азота увеличиваются при этом в 4 раза

8 Выявленные диагностические признаки и полученные их функциональные зависимости с параметрами технического состояния систем зажигания ДВС АТС СХ в виде полиномиальных уравнений, устанавливают границы изменения нормативных значений диагностических признаков соответствующих работоспособному и неработоспособному состоянию СЗ и элементов, входящих в их состав Диагностические признаки сформированы в группы по степени значимости, что позволяет разграничить их совместное проявление как следствие взаимного влияния одновременно возникающих изменений параметров технического состояния диагностируемых узлов и агрегатов Первой степенью значимости обладают признаки, имеющие однозначную связь с рядом ПТС, и соответственно второй степенью обладают признаки, не имеющие такой связи К признакам первой степени относятся такие признаки, как относительное время замыкания цепи питания, относительное время накопления энергии, а к признакам второй степени - среднее напряжение процесса горения искры, частота затухания первой гармоники первичной цепи

9 Разработана автоматизированная технология диагностирования узлов и агрегатов АТС СХ, включающая вероятностный метод дифференциального диагностирования и реализующаяся алгоритмом и программой для

ЭВМ Программа для ЭВМ реализует основные функции диагностирования в автоматическом режиме, обеспечивает возможность накопления диагностической информации, ее анализ и обмен Алгоритм и программа построены таким образом, что функции оператора-диагноста сводятся к функциям исполнителя и звена, обеспечивающего связь между объектом диагностирования и ЭВМ Диагностирование производится в составе объединенной диагностической системы, а объем диагностической информации определяется показателем энтропии, являющейся и критерием обучения системы распознавания

При постановке общего диагноза для ДВС и количестве обучающих объектов №=284, колебания энтропии достигли уровня, не превышающего уровня значимости в 5%

Производственная проверка показала, что разработанный метод обладает более высокой достоверностью постановки диагноза по сравнению с существующими методами экспертных оценок, ошибки первого рода снижены на 22%, а ошибки второго рода - на 9%.

10 Экономический эффект от внедрения разработанной автоматизированной технологии и средств диагностирования узлов и агрегатов АТС СХ обеспечил снижение себестоимости одного диагностирования в среднем на 39% относительно ранее используемых методов, что подтверждается реальными технико-экономическими показателями, полученными на ряде автотранспортных предприятий Республики Бурятия

В ТОО «Бурятский автоцентр .КамАЗ» общий годовой экономический эффект от внедрения разработанного метода диагностирования с применением КДК составил 89349 руб (946 автомобилей за год) В расчете на единицу продукции указанные значения составляют 94,45 руб/авт

В АООТ «Грузовое автотранспортное предприятие № 2» г Улан-Удэ экономический эффект от реализации разработанных методов и средств технической диагностики с применением КДК составил 31735,2 руб в год (240 автомобилей), или 132,23 руб/авт Внедрение разработанного метода диагностирования увеличило такие показатели эффективности ТО и использования АТС в АООТ «Грузовое автотранспортное предприятие N° 2» г Улан-Удэ, как

- коэффициент технической готовности парка АТС увеличился на

7%,

- время простоя АТС в зонах ТО уменьшилось на 14,7%,

- прибыль от выезда автомобиля на линию увеличилась в размере 158 руб/авт на одно обслуживание или 151 тыс руб на весь парк за год

Расчетная экономическая эффективность от внедрения автоматизированной технологии диагностирования для Республики Бурятия составила 11 млн руб на весь парк АТС СХ за год

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах

1 Федотов А И, Гергенов С М, Крушинский А М , Мошкин Н И Экспериментальный комплекс для диагностики аппаратов пневматического тормозного привода // Сборник научных трудов Восточно-Сибирского государственного технологического университета (ВСГТУ), серия Технические науки -Улан-Удэ Изд-воВСГТУ, 1995 С 120-123

2 Федотов А И, Гергенов С М , Крушинский А М, Мошкин Н И, Диагностика аппаратов пневматического тормозного привода на основе теории распознавания образов // Сборник научных трудов Восточно-Сибирского государственного технологического университета (ВСГТУ), серия Технические науки -Улан-Удэ Изд-во ВСГТУ, 1995 С 153-158

3 Федотов А И, Гергенов С М, Крушинский А М, Мошкин Н И, Выборочная статистика неисправностей аппаратов пневматического тормозно го привода // Сборник научных трудов Восточно-Сибирского государственного технологического университета (ВСГТУ), серия Технические науки - Улан-Удэ Изд-во ВСГТУ, 1995 С 146-149

4 Балакин В Д, Федотов А И , Гергенов С М, Мошкин Н И Исследование рабочих процессов в пневмоаппаратах многоконтурного тормозног о привода с целью их функциональной диагностики // Материалы международной научно-практической конференции «Проектирование, эксплуатация, экологичность и безопасность подвижного состава» - Омск, 1996 С 105-107

5 Федотов А И, Мошкин Н И , Тихов-Тинников Д А Моделирование работы ускорительного клапана пневматического тормозного привода автомобиля с целью его диагностирования // Сборник научных трудов Иркутской государственной сельскохозяйственной академии (ИрГСХА) - Иркутск, 1998 С 232-244

6 Федотов А И, Мошкин Н И Экспериментальное исследование динамических характеристик первого и второго контура МПТП, с целью дифференциального диагностирования // Труды четвертой Всероссийской конференции ПИР-98, Красноярский государственный технический университет (КГТУ) -Красноярск, 1998 С 515-521

7 Федотов А И, Мошкин Н И, Тихов-Тинников Д А Экспериментальное исследование исполнительных аппаратов пневматического тормозного привода автомобиля // Труды четвертой Всероссийской конференции ПИР-98, КГТУ - Красноярск, 1998 С 534-536

8 Мошкин Н И Технологическое проектирование автотранспортных предприятий и станций технического обслуживания. Метод указ — Улан-Удэ Изд-во ВСГТУ, 1998 52 с

9 Федотов А И, Мошкин Н И Измерительный комплекс для исследования тормозных качеств автомобиля // Сборник научных трудов ВСГТУ, Серия «Технические науки», Выпуск 5 - Улан-Удэ Изд-во ВСГТУ, 1998

С 63-69

10 Федотов АИ, Мошкин НИ, Мижидон АД Моделирование работы тормозных камер пневматического тормозного привода автомобилей // Материалы региональной научно-методической конференции, Бурятский государственный университет (БГУ) - Улан-Удэ, 2000 - С 156-160

! 1 Федотов А И , Мошкин H И Использование современных компьютерных технологий в вопросах диагностирования двигателя // Материалы региональной научно-практической конференции «Агроинфо 2000» - Новосибирск РАСХНСиб отделение, 2000 С 152-157

12 Шахаев BJI, Мошкин НИ Использование новых технологий полевых исследований // Материалы региональной научно-практической конференции посвященной 40-летию ФМСХ 70-летию Бурятской государственной сельскохозяйственной академии (БГСХА) - Улан-Удэ, 2001 С 85-87

13 Федотов А И, Хараева M И, Мошкин H И, Ильин П И Экспериментальный комплекс для диагностики цилиндропоршневой группы двигателя внутреннего сгорания // Материалы четвертой региональной научно-практической конференции, ИрГСХА - Иркутск, 2001 С 178-181

14 Мошкин НИ, Дашиев Б Б Разработка метода диагностирования контактно-батарейной системы зажигания с использованием возможностей современных ЭВМ // Вестник Красноярского государственного технического университета Вып 25 Транспорт / Отв ред В H Катаргин, Отв за вып АН Князьков - Красноярск ИПЦКГТУ, 2001 С 61-66

15 Мошкин НИК вопросу о возможности применения современных компьютерных технологий в диагностике систем зажигания двигателей внутреннего сгорания // Сборник научных трудов международной научно-практической конференции «Механизация сельскохозяйственного производства в начале 21 века» /Новосиб гос аграр ун-т инженерный ин-т /Новосибирск, 2001 г С 283-287

16 Мошкин H И , Костин M В , Дашиев Б Б Математическая модель функционирования классической системы зажигания автотракторных двигателей // Сборник научных трудов международной научно-практической конференции «Механизация сельскохозяйственного производства в начале 21 века» /Новосиб гос аграр ун-т инженерный ин-т /- Новосибирск, 2001 г С 287-293

17 Мошкин H И, Дашиев Б Б Этапы разработки динамического метода диагностирования систем зажигания машин с бензиновыми двигателями //Материалы региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы АПК», часть 2 - Иркутск, ИрГСХА, 2002 С 73-74

18 Мошкин H И, Дашиев Б Б Определение диагностических признаков на характеристиках контактно-батарейной системы зажигания //Материалы региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы АПК», часть 2 - Иркутск ИрГСХА, 2002 С 71-73

19 Мошкин Н И , Каргин Л А , Дармаев И Б Система для исследования характера изменения давления отработавших газов в выпускном трубопроводе двигателей внутреннего сгорания // Сборник научных трудов Ир-ГСХА - Иркутск, 2002 С 91-95

20 Мошкин Н И , Костин М В , Дашиев Б Б Проверка адекватности математической модели процесса функционирования батарейной системы зажигания // Сборник научных трудов Серия Технические науки В 9, т 3 -Улан-Удэ Изд-во ВСГТУ, 2002 С 19-23

21 Шахаев В Л , Мошкин Н И , Дамдинов Р Б Методика полевых исследований тракторного дизеля в составе МТА // Вестник Бурятского государственного университета Физика Выпуск 1 - Улан-Удэ, 2002 г - С 14-20

22 Мошкин Н И Устройство карбюраторов Методическое пособие - Улан-Удэ Изд-во ВСГТУ, 2002 г 49 с

23 Мошкин НИ Устройство системы зажигания автотракторных двигателей Методические указания для выполнения практических занятий студентов специальности 150200 -Улан-Удэ Изд-во ВСГТУ, 2002 г 54 с

24 Терских И П, Федотов А И , Мошкин Н И , Ильин П И и др Компьютерный диагностический комплекс для диагностирования двигателей внутреннего сгорания при прокручивании коленчатого вала // Свидетельство на полезную модель №30165 заявка №2002126501/20(028792) от 10 10 2002

25 Федотов А И, Мошкин Н И, Дашиев Б Б К вопросу о разработке новых методов и средств диагностирования систем зажигания современных автотракторных двигателей // Материалы международной научно-практической конференции «Информационные технологии, информационные измерительные системы и приборы в исследовании сельскохозяйственных процессов АГРОИНФО- 2003», Ч 1 - Новосибирск РАСХН Сиб отд-ние, 2003 С 188-193

26 Федотов А И , Мошкин Н И , Дашиев Б Б Разработка новых методов и средств диагностирования систем зажигания автотракторных двигателей // Материалы всероссийской молодежной научно-технической конференции «Молодые ученые Сибири» - Улан-Удэ Изд-во ВСГТУ, 2003 С 100-104

27 Техническая эксплуатация автотранспортных средств в условиях Сибири Отчет о НИР (промеж) / ВСГТУ, Рук А И Федотов, исп Пелихов А В , Дашиев Б Б , Григорьев И М , отв исполнитель Мошкин НИ- ВНТИ-Центр, №ГР 012000311071, Инв № 03200402169 - М , 2003 - 44 с (втч автором 14 с )

28 Мошкин Н И, Дашиев Б Б Нормирование диагностических признаков на участках характеристик первичного и вторичного напряжения контактной батарейной системы зажигания // Сборник научных трудов ВСГТУ -Улан-Удэ Изд-во ВСГТУ, 2004 С 33-36

29 Мошкин Н И , Дашиев Б Б Способ диагностирования элементов системы

зажигания бензиновых двигателей // Патент на изобретение №2292482 (Заявка на изобретение 2004118200 от 15 июня 2004 г )

30 Мошкин Н И, Дашиев Б Б Математическая модель процесса функционирования контактно-батарейной системы зажигания автомобильных двигателей внутреннего сгорания // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2004611152, Москва, 2004

31 Мошкин Н И, Дашиев Б Б , Базаров Д А Программа автоматического функционального и дифференциального диагностирования системы зажигания автомобильных двигателей // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2004611275, Москва, 2004

32 Мошкин Н И , Дашиев Б Б Разработка новых методов и средств диагностирования технических объектов // Вестник ВСГТУ №2 - Улан-Удэ Изд-во ВСГТУ, 2004 С 55-59 с

33 Мошкин Н И Моделирование электронных систем зажигания с использованием теории автоматического управления // Материалы международной научно-практической конференции «Перспективные технологии и средства технического обслуживания машин» - Иркутск, 2005 С 164169

34 Мошкин Н И, Базаров ДА К вопросу о диагностировании элементов бесконтактной системы зажигания // Материалы международной научно-практической конференции «Перспективные технологии и средства технического обслуживания машин» - Иркутск, 2005 С 170-174

35 Мошкин Н И Электронная система зажигания как объект моделирования с целью ее дифференциального диагностирования // Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Технология и техника АПК» -Улан-Удэ ВСГТУ, 2005 С 270-276

36 Мошкин Н И, Дашиев Б Б К вопросу о выборе необходимого числа диагностических признаков диагностируемого объекта // Вестник КГТУ, Красноярск, 2005 С 548-552

37 Мошкин Н И, Лагерев А В Диагностирование газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания по характеру разряжения во впускном коллекторе // Вестник КГТУ - Красноярск, 2005 С 552-558

38 Мошкин НИ Математическое моделирование сложных автоматических систем автотранспортных средств, как основа разработки методов и средств их технического диагностирования // Монография —Улан-Удэ ГУП ИД «Буряад унэн», 2006 205 с

39 Дринча В М, Мошкин Н И Постановка диагноза в сложной технической системе при помощи вероятностных оценок Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2006 - № 11 с 45-48

40 Мошкин Н И Алгоритм диагностирования систем и агрегатов автотранспортных средств сельскохозяйственного назначения при помощи вероятностных оценок // Вестник КрасГАУ - Красноярск КрасГАУ, 2006 -№12 С 183-189

41 Мошкин H И Основы технического диагностирования автотранспортных средств методом вероятностных оценок Методическое пособие — Улан-Удэ ГУП ИД «Буряад унэн», 2006 98 с

42 Мошкин H И, Лагерев А В Системный подход при диагностировании сложных объектов в составе корпоративной диагностической системы // Материалы международной научно-практической конференции «Информационные технологии, системы и приборы в АПК Агроинфо-2006» Ч 1 - Новосибирск СО РАСХН, 2006 С 434-437

43 Мошкин H И, Баргуев С Г Алгоритм постановки диагноза в сложной технической системе при помощи вероятностных оценок // Вестник КГТУ - Красноярск, 2006 С 256-261

44 Дринча В M, Мошкин H И Использование ЭВМ в диагностировании систем и агрегатов автотранспортных средств // Тракторы и сельскохозяйственные машины -М Машиностроение, 2007 -№7 С 41-43

45 Мошкин H И Реализация метода постановки диагноза в сложной технической системе при помощи вероятностных оценок в составе компьютерного диагностического комплекса // Информационные технологии - M Машиностроение, 2007 -№8 С 40-42

46 Мошкин H И , Лагерев А В Повышение эффективности использования специальных автотранспортных средств за счет автоматизации процессов диагностирования // Вестник Московского государственного университета леса — Лесной вестник - M Изд Моек гос ун-та леса, 2007 - № 2 С 45-49

47 Мошкин НИ Автоматизация процессов измерения и регистрации выходных характеристик электронных систем зажигания двигателей внутреннего сгорания с целью их диагностирования // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник, — M Изд Моек гос ун-та леса, 2007 -№3 С 64-69

48 Мошкин H И Использование информационных технологий при диагностировании сложных объектов автомобильного транспорта // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник -M Изд Моек гос ун-та леса, 2007 -№2 С 50-55

49 Мошкин H И , Базаров Д А Метод диагностирования элементов бесконтактной системы зажигания // Материалы Всероссийской молодежной научно-практической конференции «Молодые ученые Сибири» - Улан-Удэ Изд-во ВСГТУ, 2007 С 148-151

50 Мошкин H И, Лагерев А В Диагностирование газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания по характеру разряжения во впускном коллекторе // Материалы Всероссийской молодежной научно-практической конференции «Молодые ученые Сибири» - Улан-Удэ Изд-во ВСГТУ, 2007 С 151-158

Подписано в печать 07 06 2007 г Формат 60x84 1/16, печать операт, бумага писч Уел пл 2,56 Тираж 100 экз Заказ № 119

Издательство ВСГТУ 670013 г Улан-Удэ, ул.Ключевская, 40, в

©ВСГТУ, 2007 г

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ . Л

1.1. Роль технической диагностики в повышении эффективности использования автотранспортных средств сельскохозяйственного назначения.

1.2. Состояние и основные положения экологической безопасности в автомобильном транспорте.

1.3. Образование некоторых токсичных компонентов в продуктах сгорания бензиновых двигателей.

1.4. Состояние и основные положения технического диагностирования машин.

1.5. Системы зажигания современных бензиновых двигателей.

1.6. Применяемость систем зажигания на автомобильном транспорте.

1.7. Влияние работы системы зажигания на токсичность отработавших газов автомобильных двигателей.

1.8. Состояние и основные положения технического диагностирования систем зажигания современных автотракторных двигателей.

1.9. Анализ исследований в области теории динамических процессов систем зажигания и их элементов.

1.10. Выводы и задачи исследования.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОЦЕССА ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ (МАШИН) В СОСТАВЕ КОРПОРАТИВНОЙ КОМПЬЮТЕРНОЙ СЕТИ.

2.1. Анализ объединенной диагностической системы.

2.2. Распознавание состояний объекта диагностирования в составе подсистемы «ОЛДК».

2.3. Распознавание состояний системы зажигания на основе анализа диагностических признаков первого и второго рода.

2.4. Постановка диагноза в объединенной диагностической системе.

2.5. Теоретические предпосылки разработки математических моделей элементов системы зажигания.

2.6. Принцип моделирования электронных систем зажигания.

2.7. Математическое моделирование коммутатора электронной системы зажигания.

Выводы.

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Методика определения количества испытаний.

3.2. Оборудование для проведения экспериментальных исследований.

3.2.1. Компьютерный локальный диагностический комплекс.

3.2.2. Исследовательское оборудование.

3.3. Методика тарировки измерительной системы.

3.4. Методика экспериментальных исследований связей диагностических признаков с параметрами технического состояния.

3.5. Методика определения диагностических признаков.

3.6. Методика определения функциональных связей между диагностическими признаками и параметрами технического состояния.

3.7. Методика проверки адекватности математической модели системы зажигания.

3.8. Методика нормирования диагностических признаков.

3.9. Методика определения показателей эффективности и технологичности методов диагностирования систем зажигания.

Выводы.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ РЕАЛИЗАЦИЯ.

4.1. Реализация обучения в автоматизированной технологии диагностирования.

4.2. Анализ влияния работы системы зажигания на токсичность отработавших газов автомобильных двигателей.

4.3. Анализ изменения параметров технического состояния влияющих на работоспособность системы зажигания и ее элементов в процессе эксплуатации.

4.4. Результаты тарировки и оценки погрешности измерительного оборудования.

4.5. Результаты реализации математической модели процесса функционирования системы зажигания.

4.6. Оценка адекватности разработанной математической модели.

4.7. Результаты исследования влияния параметров технического состояния на характеристики первичной и вторичной цепей систем зажигания.

4.8. Результаты исследования связей диагностических признаков с параметрами технического состояния элементов системы зажигания.

4.9. Реализация автоматизированной технологии диагностирования узлов и агрегатов АТС.

Выводы.

ГЛАВА 5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ.

5.1. Стоимость изготовления диагностической системы.

5.2. Расчет экономической эффективности.

5.3. Общезаводские расходы.

Современное сельское хозяйство - одна из наиболее транспортоёмких отраслей экономики. Производство сельскохозяйственной продукции, ее транспортировка и переработка невозможны без сложных технических средств - комбайнов, тракторов, автомобильного транспорта и т. д. По мере расширения масштабов производства, всё большее значение приобретают задачи своевременной уборки урожая с полей и транспортировки на хранилища, а также доведение продукции до потребителя с наименьшими потерями (особенно скоропортящейся продукции).

Процесс производства сельскохозяйственной продукции сопровождается рядом транспортных работ обусловленных технологией (перевозка семян, топлива, удобрений, ядохимикатов, кормов). На долю перевозок приходится в среднем 30 - 40% стоимости продукции. При транспортировке грузов в сельском хозяйстве, как и в других сферах производства, стоимость, созданная трудом рабочих, занятых на транспорте, присоединяется к стоимости перевозимых товаров.

Вместе с тем необходимо отметить, что растущая потребность в продовольственных ресурсах [77, 78] заставляет использовать в сельском хозяйстве все более сложные технические средства, в том числе и транспортные. При этом численность автомобильного парка в агропромышленном комплексе (АПК) значительно превосходит численность грузового автомобильного парка общего пользования и составляет около 80%.

Кроме того, рост автомобильного парка, и широта его использования вызывают возникновение проблемы экологического характера и экономии топливных ресурсов. Деятельность автотранспорта, прежде всего, связанна с загрязнениями атмосферного воздуха, изменения его газового состава и попадания в воздух взвешенных частиц. Сегодня в мире автомобили ежегодно потребляют около двух миллиардов тон топлива и соответственно выбрасывают в атмосферу около семисот миллионов тон вредных веществ. При этом доля автомобильного транспорта в загрязнении воздушного бассейна составляет порядка 40-45 % даже в развитых странах [279].

В этой связи является совершенно очевидным тот факт, что эффективное использование имеющихся автомобилей и прочей сельскохозяйственной техники, снижение ее простоев, связанных с ремонтов и обслуживанием, имеет важное значение. Одним из основополагающих аспектов этого является техническое диагностирование. Современный объект диагностирования, каким, например, является машинно-тракторный агрегат - весьма сложное техническое устройство. Выход из строя одного из элементов может нарушать работу другого. То есть вызвать цепную реакции в изменении технического состояния самого агрегата. Это, конечно, усложняет поиск неисправности среди множества других, разобщенных, но влияющих друг на друга. В то же время во всех случаях при обнаружении неисправности необходимо выявить и устранить причину, вызвавшую ее. На это также требуется время, порой даже большее, чем на поиск самой неисправности. Задача осложняется еще тем, что значительная часть неисправностей носит скрытый характер и не может быть обнаружена при внешнем осмотре.

Существующие методы и средства диагностирования реализуют принципы «агрегат-прибор-оператор» в котором решающая роль в постановке диагноза принадлежит человеку-оператору. Человеческий фактор в диагностировании сложных технических объектах является наиболее уязвимым звеном подверженным ряду таких факторов как, квалификация, опыт, психофизическое состояние и т.д. Более всего, постоянное совершенствование диагностируемых объектов усложняет процесс повышения точности диагноза, который замыкается на человеке. Надо также отметить, что при существующих принципах диагностирования отсутствует возможность диагностировать объекты не имеющие диагностических признаков однозначно связанных с параметрами их технического состояния.

Любой оператор, в начале деятельности допускает множество ошибок первого и второго рода, количество которых постоянно снижается, приближаясь к погрешности методов и диагностических средств которые он использует. Отсутствие преемственности от одного оператора к другому вызывает появление этапов работы операторов когда их ошибки максимальны. Продолжительность таких этапов, этапов обучения может быть достаточно большой, что, безусловно, сказывается на работоспособности диагностируемых объектов и степени их использования. При таком подходе также невозможно использование опыта и навыков других операторов-диагностов, выполняющих диагностирование в других предприятиях. Удаленные друг от друга они лишены такого важного элемента как обмен опытом.

Таким образом, проблема автоматизации процесса диагностирования и минимизация в нем влияния человека имеет важное значение, в области повышения эффективности использования технических объектов (машин, агрегатов и т.д.)

Решить такую проблему в рамках существующих подходов достаточно сложно, но с развитием новых технологий в области компьютерной техники возможно.

Рабочей гипотезой, достижения поставленной цели исследования являлось предположение о том, что разработка высокоэффективной автоматизированной технологии и средств диагностирования узлов и агрегатов АТС СХ, реализующих принципы автоматического управления, возможна на основе анализа сочетаний диагностических признаков и симптомов, не имеющих однозначных связей с параметрами технического состояния в составе объединенной диагностической системы, включающей большое количество локальных диагностических комплексов, реализующих функции обучения и самообучения.

Целью исследований является изыскание, научное обоснование и разработка автоматизированной технологии и средств технического диагностирования узлов и агрегатов АТС СХ, позволяющих значительно повысить эффективность их использования.

Объект исследований. Процессы и оборудование для диагностирования узлов и агрегатов АТС СХ, основанные на анализе взаимосвязей выходных динамических характеристик с параметрами технического состояния (ПТС) элементов, входящих в их состав в условиях эксплуатации.

Предмет исследования. Закономерности, взаимосвязи, количественные характеристики и статистические оценки параметров технического состояния диагностируемых узлов и агрегатов АТС СХ и их диагностических признаков.

Методы исследований. Общей методологической основой исследований являлось использование системного подхода, обеспечивающего рассмотрение процесса диагностирования в структуре объединенной системы взаимосвязанных комплексов. В аналитических исследованиях использованы методы теории распознавания образов, теории вероятностей, численные методы математического анализа, методы математического моделирования процессов функционирования ряда систем и агрегатов реализующих принципы автоматического управления. Экспериментальные исследования проводились методами стендовых испытаний на натурных образцах систем и агрегатов автомобилей ЗиЛ, ГАЗ, УАЗ в процессе их естественного и тестового (с измененными параметрами технического состояния) функционирования, а также в условиях эксплуатации. Обработка полученного экспериментального материала осуществлялась при помощи методов математической статистики (корреляционного и регрессионного). При этом использованы математические программы Advaced Grapppher, Statistika, Microsoft Exel, Statgrafika. При написании программ реализующих разработанные методы диагностирования использованы программные среды Turbo Basic, Turbo Pascal, Delphi 7.

Научную новизну представляют:

- закономерности изменения и функциональные связи диагностических признаков с параметрами технического состояния элементов систем зажигания в виде полиномиальных уравнений, решение которых устанавливает границы их допустимого диапазона изменений в зависимости от нормативных значений.

- объединенная диагностическая система определения технического состояния агрегатов и систем АТС СХ, основанная на суммировании и анализе диагностической информации получаемой от бесконечно большого количества объектов и средств диагностирования, объединенных в единую информационную сеть. Количество и качество получаемой диагностической информации оценивается на основе концепции определения энтропии как математического ожидания, когда количество информации связывается с вероятностью наступления диагноза;

- автоматизированная технология диагностирования, включающая вероятностный метод дифференциального диагностирования систем и агрегатов АТС СХ, на основе вероятностно-логического распознавания информации заключенной как в отдельных диагностических признаках или симптомах, так и в их сочетаниях, что обеспечивает выполнение функций обучения и самообучения в составе объединенной диагностической системы;

- совокупность математических моделей электронных систем зажигания ДВС и их элементов, как диагностируемых объектов с функциями автоматического управления, позволивших исследовать процессы функционирования их исправного и неисправного состояния. Моделирование управляемых и исполнительных устройств систем зажигания реализовано на основе непрерывно-детерминированного, а элементов управления - дискретно-детерминированного подходов;

Практическую значимость работы представляют:

- алгоритмы и программы для ЭВМ, реализующие разработанную автоматизированную технологию для общего и дифференциального диагностирования ДВС АТС СХ, а также электронной системы зажигания ДВС в составе объединенной диагностической системы;

- разработанные и изготовленные с использованием ЭВМ, автоматизированный локальный диагностический комплекс (ЛДК) и комплект приборов, реализующие разработанный метод диагностирования применительно к ДВС АТС СХ и его электронной системы зажигания в составе объединенной диагностической системы;

- алгоритм и программы для ЭВМ, реализующие математические модели систем зажигания ДВС и их элементов, как диагностируемых объектов с функциями автоматического управления, позволяющих наглядно наблюдать изменения в их выходных характеристиках при нарушении параметров технического состояния.

Результаты исследований использованы:

- на постах и станциях диагностики районных ремонтно-транспортных предприятий, специализированных АТП региональных управлений сельского хозяйства, АТП общего пользования, а также специализированных сервисных центров, при проведении диагностирования автотракторной техники;

- на постах станций фирменного обслуживания или специализированных дилерских центров, при проведении контроля технического состояния автомобилей для выявления наиболее типичных неисправностей и их анализа в масштабах производственного объединения;

- в учебном процессе, при подготовке инженеров-механиков сельскохозяйственного производства и инженеров механиков по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство», «Автосервис».

Реализация результатов работы. Результаты исследований рекомендованы к внедрению Министерством сельского хозяйства и продовольствия Республики Бурятия. Внедрены в ряде автотранспортных предприятий Республики Бурятия, выполняющих централизованные перевозки для предприятий АПК; в Бурятском автоцентре КамАЗ, выполняющем гарантийное и сервисное обслуживание автомобилей. Материалы диссертационной работы используются в учебном процессе на факультете механизации сельского хозяйства Бурятской ГСХА, на физико-техническом факультете Бурятского государственного университета, а также на машиностроительном факультете Восточно-Сибирского ГТУ.

Апробация работы. В период с 1996 по 2007 гг. результаты исследований рассмотрены и одобрены на международных научных конференциях: «Город и транспорт» СибАДИ (г. Омск), «Механизация сельскохозяйственного производства в начале XXI века» (НГАУ, Новосибирск 2001 г.), «Агро-инфо-2003» (Новосибирск, 2003 г.), «Перспективные технологии и средства технического обслуживания машин» (Иркутск, 2005 г.);, на конференциях государственного и регионального уровня: «Четвертая Всероссийская конференция ПИР-98» (г. Красноярск), «Региональная научно-методическая конференция БГУ» (Улан-Удэ, 2000 г.), «Агроинфо-2000» (Новосибирск, 2000 г.), «Региональная научно-практическая конференция посвященная 40-летию ФМСХ и 70-летию Бурятской ГСХА» (Улан-Удэ, 2001 г.), «Четвертая региональная научно-практическая конференция ИрГСХА» (Иркутск, 2001 г.), «Актуальные проблемы АПК» (Иркутск, 2002 г.), «Всероссийская молодежная научно-практическая конференция» (Улан-Удэ, 2003 г.), «Технология и техника АПК» (Улан-Удэ, 2005 г.); на заседаниях научно-технических советов: Министерства сельского хозяйства и продовольствия Республики Бурятия; Бурятского автоцентра КамАЗ, на научных конференциях: ВСГТУ (г. Улан-Удэ); Иркутской ГСХА; Иркутского ГТУ, на заседаниях кафедр: ЭМТП Иркутской ГСХА; «Автомобили» ВСГТУ (г. Улан-Удэ); ЭМТП Бурятской ГСХА; на научных семинарах СибИМЭ; Иркутской ГСХА; Бурятского ГУ.

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано 50 печатных работ, общим объемом 54,6 пл., в том числе монография (14,4 пл.), четыре учебно-методических пособия (12,8 п.л.) с использованием результатов исследования.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, общих выводов, списка литературы, включающего 307 наименования, в том числе 24 на иностранном языке. Работа изложена на 424 страницах основного текста, содержит 27 таблиц, 166 рисунка.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие выводы и заключения:

1. Выполнение технологических операций в с.х. производстве в заданные агросроки, при минимальных потерях с.х. продукции и ее качества, а также щадящем воздействии на экологию машинных систем и минимальных производственных затратах существенным образом зависит от технического состояния узлов и агрегатов АТС СХ и способов, применяемых при их диагностировании.

Отклонения (в диапазоне 5-20 %) параметров технического состояния агрегатов и систем, реализующих функции автоматизированных систем управления от их оптимальных значений, приводят к увеличению трудозатрат на обслуживание (до 40%) и ремонт (до 15 %), снижают уровень надежности и долговечности, значительно ухудшают эксплуатационные и экологические показатели АТС.

Основное количество неисправностей при эксплуатации АТС в АПК приходится на систему питания двигателя (около 90% для карбюраторных ДВС и 45% с электронным управлением системой впрыска топлива) и систему зажигания (до 85%). Доля АТС, эксплуатируемых с нарушениями в работе основных систем двигателей, которые не приводят к полной потери работоспособности, но снижают эффективность их использования, доходит до 60%.

2. Теоретически обоснованна возможность диагностирования технического состояния узлов и агрегатов АТС СХ, реализующих функции автоматических и автоматизированных систем управления, в составе объединенной диагностической системы, основанная на анализе диагностической информации, в виде сочетаний диагностических признаков и симптомов не имеющих однозначной связи с параметрами технического состояния диагностируемых узлов и агрегатов, получаемой от бесконечно большого количества объектов и средств диагностирования, объединенных в единую информационную сеть. Количество и качество получаемой диагностической информации связывается с вероятностью наступления диагноза и оценивается энтропией как мерой неопределенности, достигшей физически возможного минимума, что является критерием ограничения объема диагностической информации в виде конечного числа диагностируемых объектов.

3. Разработан вероятностный метод дифференциального диагностирования узлов и агрегатов, реализующих функции автоматических и автоматизированных систем управления, на основе вероятностно-логического распознавания информации, заключенной как в отдельных диагностических признаках или симптомах, так и в их сочетаниях, что обеспечивает выполнение функций обучения и самообучения в составе объединенной диагностической системы.

Применение разработанного метода в составе объединенной диагностической системы позволяет автоматизировать процесс поиска неисправностей, уменьшить влияние человеческого фактора, а также обеспечить сбор, хранение и анализ информации о техническом состоянии объектов диагностирования в неограниченном по количеству объединений ремонтных и обслуживающих предприятий.

4. Полученные математические модели электронных систем зажигания ДВС и их элементов как диагностируемых объектов с функциями автоматического управления позволяют исследовать процессы функционирования их исправного и неисправного состояния. Моделирование управляемых и исполнительных устройств систем зажигания реализовано на основе непрерывно-детерминированного, а элементов управления - дискретно-детерминированного подходов. Предложенные математические модели позволяют изучать и представлять в виде полиномиальных зависимостей, связи параметров технического состояния диагностируемых систем зажигания с диагностическими признаками на областях локальных диагнозов их выходных характеристик. Выполненная экспериментальная проверка подтвердила адекватность моделей и расчетов на них. Средняя погрешность модели классической СЗ составила не более 2,4%, а электронной бесконтактной не более 1,4%.

5. Разработанное и изготовленное специальное исследовательское оборудование на базе модернизированного стенда СПЗ-8М позволило проверить адекватность математических моделей и выполнить экспериментальную проверку разработанного вероятностного метода дифференциального диагностирования узлов и агрегатов АТС СХ, а его практическая проверка и реализация осуществлялись при помощи разработанного и изготовленного автоматизированного локального диагностического комплекса на базе ПК и высокочастотного АЦП Ь-783, что позволило наблюдать и обрабатывать быстропеременные процессы в исследованных узлах и агрегатах.

6. Разработанная общая комплексная методика экспериментальных исследований автоматизированной технологии и вероятностного метода дифференциального диагностирования узлов и агрегатов АТС СХ включает совокупность частных методик, обеспечивающих: автоматизированное определение значений диагностических признаков на локальных участках выходных характеристик диагностируемых узлов и агрегатов;

- определение функциональных связей между диагностическими признаками и параметрами технического состояния диагностируемых узлов и агрегатов;

- определение нормативных значений диагностических признаков на выходных характеристиках диагностируемых узлов и агрегатов;

- проверку адекватности разработанных математических моделей процесса функционирования диагностируемых узлов и агрегатов;

- определение показателей и технологичности разработанного вероятностного метода диагностирования узлов и агрегатов АТС СХ реализующих принципы автоматического управления.

Методики реализованы в виде алгоритмов и программ для ЭВМ, что обеспечило автоматизацию их применения и повысило точность полученных с их помощью результатов.

7. Параметры технического состояния элементов системы зажигания, как объекта диагностирования оказывают отрицательное влияние на выходные характеристики искрообразования: величину напряжения индуктивного разряда, силу тока индуктивного разряда и время индуктивного разряда, что приводит к ухудшению процесса воспламенения и сгорания рабочей смеси в ДВС, увеличивает концентрации вредных веществ в отработавших газах автотракторных двигателей. Уменьшение сопротивления во вторичной цепи системы зажигания за счет уменьшения величины зазора искрообразования на свечах зажигания на 20% приводит к росту таких показателей, как СН в 2 раза, а при 50% ном уменьшении - в 7 и более раз. Окислы азота увеличиваются при этом в 4 раза.

8. Выявленные диагностические признаки и полученные их функциональные зависимости с параметрами технического состояния систем зажигания ДВС АТС СХ в виде полиномиальных уравнений, устанавливают границы изменения нормативных значений диагностических признаков соответствующих работоспособному и неработоспособному состоянию СЗ и элементов, входящих в их состав. Диагностические признаки сформированы в группы по степени значимости, что позволяет разграничить их совместное проявление как следствие взаимного влияния одновременно возникающих изменений параметров технического состояния диагностируемых узлов и агрегатов. Первой степенью значимости обладают признаки, имеющие однозначную связь с рядом ПТС, и соответственно второй степенью обладают признаки, не имеющие такой связи. К признакам первой степени относятся такие признаки, как относительное время замыкания цепи питания, относительное время накопления энергии, а к признакам второй степени -среднее напряжение процесса горения искры, частота затухания первой гармоники первичной цепи.

9. Разработана автоматизированная технология диагностирования узлов и агрегатов АТС СХ, включающая вероятностный метод дифференциального диагностирования и реализующаяся алгоритмом и программой для ЭВМ. Программа для ЭВМ реализует основные функции диагностирования в автоматическом режиме, обеспечивает возможность накопления диагностической информации, ее анализ и обмен. Алгоритм и программа построены таким образом, что функции оператора-диагноста сводятся к функциям исполнителя и звена, обеспечивающего связь между объектом диагностирования и ЭВМ. Диагностирование производится в составе объединенной диагностической системы, а объем диагностической информации определяется показателем энтропии, являющейся и критерием обучения системы распознавания.

При постановке общего диагноза для ДВС и количестве обучающих объектов Д/й=284, колебания энтропии достигли уровня, не превышающего уровня значимости в 5%.

Производственная проверка показала, что разработанный метод обладает более высокой достоверностью постановки диагноза по сравнению с существующими методами экспертных оценок, ошибки первого рода снижены на 22%, а ошибки второго рода - на 9%.

10. Экономический эффект от внедрения разработанной автоматизированной технологии и средств диагностирования узлов и агрегатов АТС СХ обеспечил снижение себестоимости одного диагностирования в среднем на 39% относительно ранее используемых методов, что подтверждается реальными технико-экономическими показателями, полученными на ряде автотранспортных предприятий Республики Бурятия.

В ТОО «Бурятский автоцентр КамАЗ» общий годовой экономический

398 эффект от внедрения разработанного метода диагностирования с применением КДК составил 89349 руб. (946 автомобилей за год) В расчете на единицу продукции указанные значения составляют 94,45 руб/авт.

В АООТ «Грузовое автотранспортное предприятие № 2» г. Улан-Удэ экономический эффект от реализации разработанных методов и средств технической диагностики с применением КДК составил 31735,2 руб в год (240 автомобилей), или 132,23 руб/авт. Внедрение разработанного метода диагностирования увеличило такие показатели эффективности ТО и использования АТС в АООТ «Грузовое автотранспортное предприятие № 2» г. Улан-Удэ, как:

- коэффициент технической готовности парка АТС увеличился на 7%;

- время простоя АТС в зонах ТО уменьшилось на 14,7%;

- прибыль от выезда автомобиля на линию увеличилась в размере 158 руб/авт на одно обслуживание или 151 тыс.руб на весь парк за год.

Расчетная экономическая эффективность от внедрения автоматизированной технологии диагностирования для Республики Бурятия составила 11 млн.руб. на весь парк АТС СХ за год.

1. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей: учеб. пособие для вузов. - М.: Транспорт, 1985, 215 с.

2. Александровская JI.H., Афанасьев А.П., Лисов A.A. Современные методы обеспечения безотказности сложных технических систем. М.: Логос, 2003 -208 с.

3. Автомобиль и сервис №9, 2001. Журнал. Журнал зарегистрирован в Комитете Российской федерации по печати. Регистрационный номер 017216 от 20 февраля 1998г.

4. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976, 270 с.

5. Аллилуев В.А. Техническая диагностика тракторов и сложных сельскохозяйственных машин на индустриальной основе. Дисс. докт. техн. наук, 05.20.03. ЛСХИ, Ленинград. 1983, 448 с.

6. Альт В.В. Контроль и управление параметрами тракторных двигателей в эксплуатационных условиях //. Автореферат дисс. докт. техн. наук: 05.20.03. -Новосибирск, СибИМЭ, 1995, 37 с.

7. Аринин И.Н. Техническая диагностика автомобилей. М.: Транспорт, 1981. 146 с.

8. Алексеев В.Б. Теорема Абеля в задачах и решениях. М.: МЦНМО, 2001, -192 с.

9. Артюнин А.И. Снижение динамической нагруженности сельскохозяйственных машин с рабочими органами роторного типа: Автореф. дисс. докт. техн. наук: 05.20.04. Ростов-на-Дону, 1993, 49 с.

10. Ю.Алексеев В.П., Вырубов Д.Н. Физические основы процессов в камерах сгорания поршневых ДВС. М.: Изд-во МВТУ им. Н.Э.Баумана, 1977. - 84 с.

11. Блинов И.Н., Гаскаров Д.В., Мозгалевский A.B. Автоматический контроль систем управления. JL: Энергия, 1968.

12. И.Бартльме Ф. Газодинамика горения. -М.: Энергоиздат, 1981. -280 с.

13. Банников С.П. Электрооборудование автомобилей. Изд. 2-е, перераб. И доп. Учебник для студентов специальности «Автомобильного транспорта» высш. учеб. заведений. М., «Транспорт», 1977. 288 с.

14. Блынский Ю.Н., Воронин Д.М. Эксплуатация машинотракторного парка. -Новосибирск. НГАУ, -2005 г.-64 с.

15. Безопасность жизнедеятельности / C.B. Белов, A.B. Ильницкая, А.Ф. Козьяков и др.; под общ. ред. С.В.Белова. М.: Высшая школа, 1999. - 448 с.

16. Бельских B.C. Диагностика технического состояния и регулировки тракторов. -М.: Колос, 1973.

17. Бессонов J1.A. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. Учеб. для электротехн., энерг., приборостроит. спец.вузов М.: Высшая школа, 1996, - 638 с.

18. Биргер И.А. Техническая диагностика. М: Машиностроение, 1978, 239 с.

19. Борц А.Д., Закин Я.К., Иванов Ю.В. Диагностика технического состояния автомобиля. М.: Транспорт, 1979, 160 с.

20. Бродский В.В. Введение в факторное планирование эксперимента. -М.: Наука, 1976, 224с.

21. Варнаков В.В., Стрельцов В.В., Попов В.Н. Технический сервис машин сельскохозяйственного назначения. М., Колос, 2000, -256 с.

22. Воронов A.A. Введение в динамику сложных управляемых систем. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985.- 352 с.

23. Вапник В.Н. , Червоненкис А.Я. Теория распознавания образов .-М.:1. Наука, 1974,416с.

24. Введение в оценивание и планирование экспериментов для стохастических динамических систем: Учеб. пособие по специальности "Прикладная математика"/ Абденов А.Ж., Денисов В.И., Чубин В.М. -Новосибирск, 1993. -43 с.

25. Веденяпин Г. В. Научные основы и методика построения систем технического ухода за тракторами. Автореферат дисс. докт. техн. наук , 1965.

26. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969, 576 с.

27. Верзаков Г. Ф., Кипшт Н. В., Рабинович В. И., Тимонен JI. С. Введение в техническую диагностику. М.: Энергия, 1968, 219 с.

28. Веников В.А., Веников Г.В. Теория подобия и моделирования. М.: Наука, 1978.-400 с.

29. Водовельская С.Н. Нелинейная корреляция и регрессия. Киев. Техника. 1971.

30. Волков Е.А. Численные методы: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд. - М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит., 1987. -248 с.

31. Высшая математика. Под ред. Баврина И.И.: Учеб. для вузов. М.: Вла-дос, 2002. - 223 с.

32. Герасимов П. П. Обоснование показателей диагностики зерноуборочных комбайнов .-М.: Тр., ГОСНИТИ, 1971, т.29, С.74-79.

33. Гергенов С.М. Метод функционального диагностирования аппаратов многоконтурного пневматического тормозного привода: Дисс. канд. техн. наук : 05.20.03. Иркутск: Иркутская государственная сельскохозяйственная академия. 1998. 142 с.

34. Глезер Г. Н., Хейман Э. Л., Опарин И. М. Электронные системы зажигания автомобилей. М.: Машиностроение , 1967 - 158 е., ил.

35. Глазенко Т.А., Прянишников В.А. Элетротехника и основы элетроники. учеб. пособие для неэлектротехн. спец. вузов. -2-е изд., перераб. и доп.-М.: Высш. шк., 1996.-207с.

36. Гадасин В.А., Ушаков И.А. Надежность сложных информационно-управляющих систем. М.: Сов.радио, 1975.

37. Гоберман В. А. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном производстве: эффективность и качество работы, оценка и разработка организационно- технических решений. М.: Транспорт, 1986, 287 с.

38. Говорущенко Н.Я. Техническая эксплуатация автомобилей. Харьков: Вища школа, 1984, 312 с.

39. Говорущенко Н .Я. Диагностика технического состояния автомобилей. -М.: Транспорт, 1970, 252 с.

40. Головных И.М. Основы топливосбережения при централизованных автомобильных перевозках грузов для предприятий АПК: Дис. докт. техн. наук. 05.20.03 Иркутск, 1995. - 441 с.

41. Горелик А. JL, Скрипкин В. А. Методы распознавания. М.: Высшая школа, 1977, 222 с.

42. Горелик A.JI. Методы распознавания. М.: Высшая школа, 1989, 232 с.

43. Глазунов Л.П., Смирнов А.Н. Проектирование тхнических систем диагностирования. Л.:Энергоатомиздат. 1982. - 168 с.

44. Горбунов В.В., Патрахальцев H.H. Токсичность двигателей внутреннего сгорания. М.: Изд-во РУДН, 1998.-214 с.

45. Государственный доклад "О состоянии и об охране окружающей среды Российской Федерации в 2003 году" подготовлен МПР России при участии заинтересованных министерств, ведомств, научно-исследовательских и производственных организаций.

46. ГОСТ 25176-81. Техническая диагностика. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования.

47. ГОСТ 25044-81. Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин.1. Основные положения.

48. ГОСТ 20760-75. Техническая диагностика. Параметры и качественные признаки технического состояния.

49. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Основные термины и определения.

50. ГОСТ 21758-81. Система технического обслуживания и ремонта автомобильной техники. Методы определения показателей эксплуатационной технологичности и ремонтопригодности при испытаниях.

51. ГОСТ 20760-75. Техническая диагностика. Тракторы. Параметры и качественные признаки технического состояния.

52. ГОСТ 26656-85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования.

53. ГОСТ 23434-79. Средства диагностирования системы зажигания карбюраторных двигателей. Общие технические требования. Введ. 01.01.80.- М.: Изд-во стандартов, 1979.- 6 с.

54. ГОСТ 23728-88. ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.

55. ГОСТ 24925-81. Техническая диагностика. Приспособленность к диагностированию. Общие технические требования.

56. ГОСТ 25044-81. Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Основные положения. -М.: Изд-во стандартов, 1982, 9 с.

57. ГОСТ 25176-82. Техническая диагностика. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования. -М.: Изд-во стандартов, 1982, 9 с.

58. ГОСТ 26656-85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования. М.: Изд-во стандартов, 1986, 15 с.

59. ГОСТ Р 52033. Выбросы загрязняющих веществ с отработавшими газами.63 .ГОСТ Р 51709-01. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. М.: Изд-во стандартов, 2006, 49 с. (с изменением).

60. ГОСТ Р 52231-04. Внешний шум автомобилей в эксплуатации. Допустимые уровни и методы измерения. — М.: Изд-во стандартов, 2004, 7 с.

61. ГОСТ Р 41.51-2004. Единообразные предписания, касающиеся сертификации транспортных средств, имеющих не менее четырех колес, в связи с производимым ими шумом. -М.: ИПК Издательство стандартов, 2004 год, 31 с.

62. ГОСТ 28827-90. Системы зажигания автомобильных двигателей. Методы испытаний Введ. 01.07.92.- М.: Изд-во стандартов, 1991.- 10 с.

63. ГОСТ 3940-84. Электрооборудование автотракторное. Общие технические условия. Введ. 01.01.85.- М.: Изд-во стандартов, 1984.- 34 с.

64. ГОСТ 23435-79. Техническая диагностика. Двигатели внутреннего сгорания поршневые. Номенклатура диагностических параметров. Введ. 01.01.1980.

65. Гуляев В.А., Макаров С.М., Новиков B.C. Диагностика вычислительных машин. Киев: Техника. 1981. 167 с.

66. Гурьянов С.И. Повышение точности диагностирования тормозных свойств автопоездов на стенде // Диагностика автомобилей: III всесоюзная научно-техническая конференция: тезисы докладов: Улан-Удэ: 1989. С. 147-148.

67. Гуськов В.В. и др. Тракторные поезда. / М.: Машиностроение, 1982. 183 е.: ил.

68. Данные статуправления ГАИ МВД Республики Бурятия 2004 г.

69. Данные статуправления ГАИ МВД Российской Федерации за 2005г.-г. ^a-nnmu wiaijnpaj3jie.nmi jl ^кимс iciict г cciiyujiMJVKi оурятя Sd ¿VJKJJ г.

70. Данные статуправления министерства сельского хозяйства и продовольствия Республики Бурятия 2005 г.

71. Джонсон М., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. М.: Мир, 1981, 610 с.

72. Дринча В.М. , Мазитов Н.К., Борсенко И.Б. Некоторые экологические аспекты развития механизации растениеводства. //Материалы 3-ей научно-практической конференции. «Экология и сельскохозяйственная техника». Т.2

73. СПб: СЗНИИМЭСХ, 2002. 330 с

74. Дринча В.М. Агротехнические аспекты развития почвозащитных технологий: монография, Волгоград, 2004, 145 с.

75. Дженнингс Ф. практическая передача данных: Модемы, сети и протоколы. Перев. С англ. М.: Мир, 1989.

76. Диагностирование машин-автоматов и промышленных роботов. М.: Наука, 1983. 148 с.

77. Диагностирование оборудования комплексно-автоматизированного производства. М.: Наука, 1981. 143 с.

78. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных систем. Изд. 3-е, пе-рераб. и доп. М., «Энергия», 1977. 536 с. с ил.

79. Долинский Е.Ф. Обработка результатов измерений. М.: Издательство стандартов, 1973, 191 с.

80. Добролюбов И.П., Савченко О.Ф., Альт В.В. Идентификация состояния сельскохозяйственных объектов измерительными экспертными системами / РАСХН, Сиб. Отд-ние. СибФТИ. -Новосибирск. 2003.-209 с.

81. Дунаев А.П. Организация диагностирования при обслуживании автомобилей. М: Транспорт, 1987. 207с.

82. Дьяков В.И. Типовые расчеты по электрооборудованию М.: Высшая школа, 1991; 160 с.

83. Дюк В.А. Компьютерная психодиагностика. СПб., издательство «Братство», 1994. - 364 с.

84. Ермолов Л.С. и др. Основы надежности сельскохозяйственной техники.ту/г. ту----1 с\п л тт> „1Т1. Л- ^ / I ■ w*э ¿л.'Л.

85. Ерохов В.И. Экономичная эксплуатация автомобилей: М.: ДОСААФ, 1986.- 128 е., ил.

86. Ефимова О.В., Моисеева М.В., Шафрин Ю.А. Практикум по компьютерной технологии М.: АБФ, 1997, ил., 560 с.

87. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Михлин В.М. Диагностика автотракторных двигателей с использованием электронных приборов. -Л.: ЛСХИ, 1973, 123 с.

88. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Николаенко A.B., Улитовский Б. А., Диагностика автотракторных двигателей. Л.: Колос, Ленинградское отд., 1977, 264 с.

89. Жеребцов И.П., Основы электроники .- 5-е изд., перераб. и доп. JI. Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990.- 352 с.94.3агоруйко Н.Г. Методы распознавания и их применение. -М.: Советское радио, 1972, 206 с.

90. Зажигаев Л.С., Кишъян A.A., Романников Ю.И. Методы планирования и обработка результатов физического эксперимента. -М.: Атомиздат, 1978,231 с.

91. Зязев В.А., Капланович М.С., Петров В.И. Перевозки сельскохозяйственных грузов автомобильным транспортом. -М.: Транспорт, 1979., -160 с.

92. Закин Я.Х. Проверка технического состояния автомобилей. -М.: Транспорт, 1968.

93. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966. - 280 с.

94. Инструкция по определению экономической эффективности диагностирования сельскохозяйственной техники. -М.: ГОСНИТИ, 1971, 91с.

95. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1984, 351 с.

96. Иофинов С.А., Минцберг Б.А. О комплексных оценочных показателях работ машинно-тракторных агрегатов. -Л.: Записки ЛСХИ, т.157, вып.1, 1971.

97. Испытание автомобилей: Учебн. / Балабин И.В. и др. М.: Машиностроение, 1988. - 192 е.: ил.

98. Юб.Кавтарадзе Д.Н. Транспорт в городе. М.: изд.МИПКРО, 2000. 20 с.

99. Как превратить персональный компьютер в измерительный комплекс. Пер. с фр./П. Гель. М.: «ДМК», 1999 - 144 с.

100. Капиев Р.Э. Измерительно-вычислительные комплексы. Л.: Энерго-атомиздат. 1988, 176 с.

101. Карасёв А.И. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Транспорт, 1978, 278 с.

102. Ю.Калашников С. Г. Электричество: Учебное пособие для студентов физических специальностей вузов. 5-е изд., - М.: Наука, 1985 - 576 с.

103. Кирса В.И. и др. Разработка методов измерения диагностических параметров по узлам. Научный отчёт Украинского филиала ГОСНИТИ, 1970.

104. Клюев A.C. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие. -М.: 1990 г. 464 с.

105. ПЗ.Козлов Ю.С. Меньшова, В.П., Свягкин, И.А. Экологическая безопасность автомобильного транспорта. Учеб. пособие для автомобильн. спец. вузов. М.: Агар, Рандеву-AM, 2000; 176 с.

106. Касаткин A.C., Немцов М.В. Электротехника. Учеб. для вузов. 6-е изд. перераб. - М.: Высш. шк., 2000. - 542 с.

107. Колчин A.B., Бобков Ю.К. Новые средства и методы диагностирования автотракторных двигателей. // М.: Колос, 1982. 110 с.

108. Колчин A.B., Михлин В.М. Методика определения оптимальной точности измерении при диагностировании тракторов и сельскохозяйственных машин. Тр. ГОСНИТИ, 1980, вып.5, С. 9-11.

109. Компьютерные технологии обработки информации: Учеб. пособие / C.B. Назаров, В.И. Першиков и др.; Под ред. C.B. Назарова. М.: Финансы и статистика, 1995, - 248 с.

110. Курчаткин В.В., Тараторкин В.М., Батигцев А.Н. Техническое обслуживание и ремонт машин в сельском хозяйстве. -М.: Академия, 2003, 464 с.

111. Костенко С.И., Колчин А.В., Бобков Ю.К. Эксплуатация электронных средств технического диагностирования сельскохозяйственной техники. -М.: Высшая школа, 1980, 254 с.

112. Котиков Ю.Г. Разработка методологии системного анализа и имитационного моделирования объектов автомобильной техники и транспорта. Автореферат дисс. докт. техн. наук. 05.22.10. Санкт-Петербург. 1995, 46 с.

113. Кривуля Г.Ф., Немченко В.П. Диагностика цифровых вычислительных машин. Харьков: ХПИ. 1985. 71 с.

114. Кузнецов Г.И., Зязев В.А. Автомобильные первозки грузов для сельского хозяйства. -М.: Знание, 1380, -64 с.

115. Кульбак С. Теория информации и статистика. М.: Наука, 1968, 408 с.

116. Кульчицкий А.Р. Токсичность автомобильных и тракторных двигателей: Учеб. Пос. для высшей школы. 2-е изд., испр. и доп.-М.: Академический Проект, 2004.-400 с.

117. Кульгин М. В. Технология корпоративных сетей. Энциклопедия. СПб.: Питер, 1999. 704 с.

118. Кутенев В.Ф., Каменев В.Ф. Вредные выбросы автомобильных двигателей: нормирование и методы измерения. М., МГТУ-МАМИ, 1999.-67 с.

119. Кэтлин И.Б. Улучшение методики профилактического контроля машин при помощи базовых измерений. -Труды американского общества инженеров-механиков, №4, 1973, С. 1-8.

120. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Советское радио, 1979, -747 с.

121. Левитский И.С. Технология пемонта матттин и обопулования. Колос. М., 1975

122. Лившиц В.М. Пути совершенствования системы технического обслуживания сельскохозяйственных машин / Методы и средства технической диагностики. Новосибирск, 1982. Вып. 23.

123. Лившиц В.М., Добролюбов И.П. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы построения диагностических моделей переходных процессов. Часть 1, Методические рекомендации / СибИМЭ; Новосибирск, 1981.

124. Лившиц В.М., Добролюбов И.П. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы анализа и обработки диагностических сигналов. Часть 2, Методические рекомендации / СибИМЭ; Новосибирск, 1981, 112 с.

125. Линдли К. Практическая обработка изображений на языке СИ : Пер. с англ. -М.: Мир, 1996. -512 с. ил.

126. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов. -М.: Машиностроение, 1989. 240 е.: ил.

127. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -М.: Колос, 1981,381 с.

128. Львовский Е.И. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1988, 239 с.

129. Лютов И.П. Методика нормирования предельно-допустимых износов деталей ЦПГ судовых дизелей. В сб. тр. ЛИИФТ, 1975.

130. Математическое моделирование: Методы, описания и исследования сложных систем/Под ред. А.А.Самарского. -М.: Наука, 1989. 271 с.

131. Макаров P.A. Средства технической диагностики машин. М.: Машиностроение, 1981. 223 с.

132. Маслов H.H. Качество ремонта автомобилей. Транспорт, М., 1975.

133. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. -Л.: Колос, 1980, 166 с.

134. Микропроцессорные агрегатные комплексы для диагностирования технических систем / A.A. Горовой, В.Ф. Вещевский и др. К. Тэхника, 1990 168 с.

135. Миркин Б.Г. Анализ качественных признаков и структур. М.: Статистика, 1980.-319 с.

136. Мирошников JI.B. Методы и средства диагностики автомобилей. «Автомобильный транспорт», 1970, № 1.

137. Мирошников JI.B. Теоретические основы технической диагностики автомобилей: учеб. пособие. М.: Высшая школа, 1976, 126 с.

138. Мирошников И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. СПб.: Питер, 2005. -336 е.: ил. - (серия «Учебные пособия»).

139. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М. 1977.

140. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. М. Колос. 1976.

141. Михлин В.М. Современные методы и средства технического диагностирования сельскохозяйственных машин. Международный сельскохозяйственный журнал, 1982, №1, С. 55-58.

142. Михлин В.М. Теоретические основы прогнозирования технического состояния тракторов и сельскохозяйственных машин. -Автореферат доктора технических наук, М.: 1972, 40с.

143. Михлин В.М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1984.

144. Мирошник И.В. Теория автоматического управления.Линейные систе-мы.-СПб.:Питер,2005. 336 с.

145. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975, 207 с.

146. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В., Глазунов Л.П., Ерастов В.Д. Автоматический поиск неисправностей. -Л.: Машиностроение , 1967, 262 с.

147. Морозов А.Х. Техническая диагностика в сельском хозяйстве. -М.: Колос, 1979, 207 с.

148. Морозов К.А. Токсичность автомобильных двигателей: М.: Легион

149. Авто дата, 2000.-80с.: ил.

150. Мошкии Н.И. Динамический метод дифференциального диагностирования контуров пневматического тормозного привода автомобилей. // Автореферат дисс. канд. техн. наук. Иркутск. 1998. 20 с.

151. Мошкин Н.И. Электронная система зажигания как объект моделирования с целью ее дифференциального диагностирования.// Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Технология и техника АПК», ВСГТУ, Улан-Удэ, 2005. С. 270-276.

152. Мошкин Н.И., Костин М.В., Дашиев Б.Б. Проверка адекватности математической модели процесса функционирования батарейной системы зажигания.// Сб. науч. тр., Серия: Технические науки. В. 9, т. 3.-Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2002.-с. 19-23.

153. Мошкин Н.И., Каргин Л.А., Дармаев И.Б. Система для исследования характера изменения давления отработавших газов в выпускном трубопроводе двигателей внутреннего сгорания.// Сборник научных трудов ИрГСХА, Иркутск, 2002.-С.

154. Мошкин Н.И., Дашиев Б.Б. Нормирование диагностических признаков на участках характеристик первичного и вторичного напряжения контактной батарейной системы зажигания.// Сборник научных трудов ВСГТУ, Улан-Удэ, 2004.-С.

155. Мошкин Н.И., Дашиев Б.Б. Математическая модель процесса функционирования контактно-батарейной системы зажигания автомобильных двигателей внутреннего сгорания.// Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2004611152, Москва, 2004.

156. Мошкин Н.И., Дашиев Б.Б., Базаров Д.А. Программа автоматического функционального и дифференциального диагностирования системы зажигания автомобильных двигателей.// Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2004611275, Москва, 2004.

157. Мошкин Н.И., Дашиев Б.Б. К вопросу о выборе необходимого числа диагностических признаков диагностируемого объекта. // Вестник КГТУ, Красноярск, 2005. С.548-552.

158. Мошкин Н.И., Лагерев A.B. Диагностирование газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания по характеру разряжения во впускном коллекторе. // Вестник КГТУ, Красноярск, 2005. С.552-558.

159. Николаенко A.B., Аллилуев В.А., Ждановский Н.С., Михлин В.М., Ермолов P.C. Электронная диагностика автотракторных и комбайновых двигателей. -Л.: ЛСХИ, 1971,28с.

160. Надежность технических систем: Справочник / H 17 Ю. К. Беляев, В. А. Богатырев, В. В. Болотин и др.; Под ред. И. А. Ушакова. — М.: Радио и связь, 1985.— 608 с, ил.

161. Опарин И.М. Теоретические основы разработки автомобильных бесконтактных и микропроцессорных систем зажигания: Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.05.03. -М., 1995. -41 с.

162. Опарин И.М., Купеев Ю.А, Белов Е.А. Электронные системы зажигания М. Машиностроение, 1987,200с.

163. Озорнин С.П. Повышение работоспособности мобильных машин в структурах агропромышленного комплекса на основе ситуационно-комбинированного обслуживания и ремонта. автореф. Дисс. На соискание диссертации докт. Техн. Наук., Новосибирск, 2005. - 43 с.

164. Основы технической диагностики / Пархоменко П.П., Карибский В.В., Согомонян Е.С., Халчев В.Ф. М.: Энергия, 1976. 462 с.1.ß 1 Г^ТТигКртЛ R Т OrrUfKôn UT A ITaaiTTTT тлта1лгтгтл ллттт пт^а .гг ОПАЛ ¿.П")с.

165. Основы теории цепей: Учеб. для вузов /Г.В.Зевеке, П.А.Ионкин, А.В.Нетушил, С.В.Страхов. -5-е изд., перераб. М.: Энергоатомиздат, 1989. -528с.

166. Павлов Б.В. Кибернетические методы технического диагноза. -М.: Машиностроение, 1966.

167. Панин В.Ф., Сечин А.И., Федосова В.Д. Экология для инженера. Учебное пособие. Под ред. В.Ф. Панина. М.: Издательский дом «Ноосфера», 2001. -284 с.

168. Партии A.C., Борисов В.Г. Введение в цифровую технику. М.: Радио и связь 1987.- 64 е.: ил. - Массовая радио-библиотека: Вып.1105.

169. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. -М.: Энергия, 1981, 319 с.

170. Патрик Э. Основы теории распознавания образов: Пер. с англ. / Под ред. Б.Р. Левина. М.: Сов. радио, 1980. 408 с.

171. Пересада В.П. Автоматическое распознавание образов, Л.: Энергия, 1970, 92 с.

172. Подколозин C.B. и др. Диагностирование могцностных параметров автомобильных двигателей встроенными средствами диагностики // Тезисы докл. на III всесоюзной научно-технической конференции «Диагностика автомобилей»: Улан-Удэ: 1989. С. 95.

173. Попов В.П. Основы теории электроцепей: Учебник для электротехн. спец. вузов. 4-е изд.,-М.: Высшая школа, 285 с.

174. Попов О.Ю. Определение диагностических параметров электронной системы зажигания с низковольтным распределением энергии: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03. -М., 1997. -19 с.

175. Проектирование специальных электрических машин переменного тока. Балагуров В.А.: Учеб. Для вузов. М.: Высшая школа, 1982. 272 с.

176. S —/ .IXWJi^/HVllllV vy JL II J^^.VI^ll 1 V llV^J,L»Ji/J,VÎJLWA W VUV1UJUU UJJ1 UiïIV/WilJlJLUlV/lтранспорта P 3112199-0240-84. M.: Транспорт, 2006. -33 с.

177. Порхалёв B.T. Высокопроизводительные средства для диагностики технического состояния автомобилей и их агрегатов. Обзор НИИНавтопрома, М.: 1970.

178. Практическое руководство по ремонту автомобилей ЗИЛ-431410, ЗИЛ-4314 и их модификаций: в двух кн. М.: Машиностроение, 1994. -292 с.

179. Проектирование технических систем диагностирования./ Л.П. Глазунов, А.Н. Смирнов // JI: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. - 168 с.

180. Прочность и долговечность автомобиля. Под ред. Б.В. Гольда, М., Машиностроение, 1974. 328 е., ил.

181. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука. 1969. 288 с.

182. Резник Л.Г., Ромалис Г.М., Чарков С.Т. Эффективность использования автомобилей в различных условиях эксплуатации. М.: Транспорт, 1989.-128 с.

183. Резник A.M. Электрооборудование автомобилей. Учеб. для авто-трансп.техн. М.: Транспорт, 1990; 256 с.

184. Росс Твег. Системы зажигания легковых автомобилей: Устройство, обслуживание и ремонт. -М.: За рулем, 2003. -96 с.

185. Руководство по диагностике технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта. РД-200-РСФСР-15-0150-81. НИИАТ, -М.: 1982.- 87 с.

186. Ряков В.Г. Исследование и разработка метода дифференциальной диагностики цилиндропоршневой группы двигателя внутреннего сгорания по параметрам герметичности. Дисс. канд. техн. наук: 05.20.03, Иркутск: ИСХИ, 1981.

187. Савченко О.Ф., Альт В.В. Информационный подход к задаче определения работоспособности двигателеи внутреннего сгорания // Научная сессия МИФИ-2000. Сб. научн. Тр. В 13 томах. Т. 3. М.:МИФИ, 2000. с. 115-116.

188. Сви П.М. Контроль изоляции оборудования высокого напряжения / Надежность и качество // 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергия. 1988. 128 с.

189. Себестиан Г.С. Процессы принятия решения при распознавании образов. Пер. англ. / Под ред. В.И. Иваненко Киев, Техника, 1975, 150 с.

190. Селиванов А.И., Артемьев Ю.Н. Теоретические основы ремонта и надежности сельскохозяйственной техники. М.: Колос. 1978, 248 е., ил.

191. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. M.: Транспорт, 1980. -188 с.

192. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1988. -247 с.

193. Сергеев А.Г., Ютт В.Е.Диагностирование электрооборудования автомобилей М.: Транспорт, 1987; 159 с.

194. Сига X., Мидзутани С. Введение в автомобильную электронику: Пер. с японск.-М.: Мир,-232 с.

195. Сердаков A.C. Автоматический контроль и техническая диагностика. Киев: Техника. 1971.

196. Сиротин H.H., Коровкин Ю.М. Техническая диагностика авиационных газотурбинных двигателей // М.: Машиностроение, 1979. 272.

197. Скибневский К.Ю. Средства и методы диагностирования тракторов. -М.: Колос, 1972, 80 с.

198. Справочник по высшей математике. Под ред. Выгодский М.Я.- М.: Изд-во наука, 1977. 872 с.

199. Советов Б. Я., Яковлев С. А./Моделирование систем: Учебник для вузов.-2-е изд., перераб. и доп.-М.: Высшая школа, 1998.-319 с.

200. Спектор С.А. Электрические измерения физических величин: Методы измерений: Учеб. пособие для вузов. JI.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987.-320 с.

201. Спинов А.Р. Системы зажигания бензиновых двигателей. -М.: Машиностроение, 199Ь. -47 с.

202. Спичкин Г.В., Третьяков A.M., Либин Б.Л. Диагностика технического состояния автомобилей. М.: Высшая школа, 1975. 303 с.

203. Стрейц В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления: Пер. с англ.- М.: Наука, 1985,- 298 с

204. Статистические методы обработки эмпирических данных. Рекомендации ВНИИНМАШ. -М.: Издательство стандартов, 1978.

205. Статистическое оценивание и проверка гипотез на ЭВМ // Петрович М.Л., Давидович М.И. М.: Финансы и статистика, 1989. -191 е.: ил. (Мат. обеспечение прикладной статистики).

206. Стадницкий Г.В., Родионов А.И., Экология. СПб: Химия, 1997. - 240с.

207. Терских И.П. Диагностика технического состояния тракторов. Иркутск, 1975.

208. Терских И.П. Научные основы функциональной диагностики ( эксплуатационных параметров) машинно-тракторных агрегатов. Автореферат диссертации доктора технических наук. -Л.: 1973, 51 с.

209. Терских И.П. Состояние, задачи и перспективы технической диагностики машин. В сб. Техническое обслуживание и диагностика тракторов. Иркутск, 1979.

210. Теория автоматического управления/ Под ред. А. А. Воронова М.: Высшая школа, 1986, ч. 1, 2.

211. Терских И.П. Функциональная диагностика машинно-тракторных агрегатов. Иркутск.: Изд-во Иркут. ун-та, 1987. 312 с.

212. Техника измерений и обеспечение качества: Справочная книга / Пер. с нем. под ред. Л.М. Закса, С.С. Кивилиса. М.: Энергоатомиздат, 1983, 472 с.

213. Техническая диагностика судовых машин и механизмов. Моек Е., Штрикерт X. : Пер. с нем. Л.: Судостроение, 1986.- 232 е., ил. - (Качество и надежность).

214. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов / Кузнецова Е.С., Болдин А.П., Власов В.М. и др. М.: Наука, 2001. 535 с.

215. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов / Под ред. Г.В. Крамаренко. 2-е изд. - М.: Транспорт, 1983. - 488 е., ил., табл.

216. Технические средства диагностирования. Калявин В.П., Мозгалевский A.B. Л.: Судостроение, 1984 - 208 с. ил. - (Качество и надежность).

217. Технические средства диагностирования: Справочник / В.В. Клюев, П.П. Пархоменко и др.; Под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение,1989. - 672 е., ил.

218. Травкин Ю.Е., Кряквин Л.М. Диагностика технического состояния оборудования. -М.: ЦНИИНТИ, 1982, 97 с.

219. Тимофеев Ю.Л., Тимофеев Г.Л., Ильин Н.М. Электрооборудование автомобилей. Устранение и предупреждение неисправностей. М.: Транспорт, 1998; 301 с.

220. Трофименко Ю.В., Лобиков A.B. Оценка риска здоровью населения от воздействия выбросов транспортных потоков // Решение экологических проблем в автотранспортном комплексе. М.- МГАДИ, 1999.- с. 35-36.

221. Улитовский Б.Н. Научные основы диагноза дизелей сельскохозяйственных тракторов в эксплуатационных условиях колхозов и совхозов: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Ленинград-Пушкин: 1973, 47 с

222. Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов, ч. 1 // Балашов Е.П., Игнатьев М.Б. и др. Учебн. пособие для вузов. -Л., Ленинградский ин-т авиац. приборосторения., 1984. 280 с.

223. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. - 239 с.

224. Федеральная служба по гидрометеорологии и мониторингу окружающей среды. Официальный сайт, http://www.meteorf.ru.

225. Федотов А.И. Диагностика пневматического тормозного привода автомобилей на основе компьютерных технологий. автореф. Дисс. На соискание диссертации докт. Техн. Наук., Новосибирск, 1999. - 49 с.

226. Федотов А.И., Гергенов С.М., Крушинский A.M., Мошкин Н.И., Выборочная статистика неисправностей аппаратов пневматического тормозного привода. Сб. научн. трудов ВСГТУ, г. Улан-Удэ, 1995 г., С. 146-149.

227. Федотов А.И., Гергенов С.М., Крушинский A.M., Мошкин Н.И., Диагностика аппаратов пневматического тормозного привода на основе теории распознавания образов. Сб. Научн. трудов, серия: Технические науки., Выпуск 21. ВСГТУ, 1995 , С.153-158.

228. Федотов А.И., Гергенов С.М., Крушинский A.M., Мошкин Н.И., Экспериментальный комплекс для диагностики аппаратов пневматического тормозного привода. В сб. научн. трудов ВСГТУ, г. Улан-Удэ, 1995 г., С. 120123.

229. Федотов А.И., Мошкин Н.И. Измерительный комплекс для исследования тормозных качеств автомобиля. В сборнике научн. трудов ВСГТУ, Серия «Технические науки» , Выпуск 5, Улан-Удэ, 1998. С. 63-69.

230. Федотов А.И., Мошкин Н.И., Тихов-Тинников Д.А. Моделирование работы ускорительного клапана пневматического тормозного привода автомобиля с целью его диагностирования.// Сборник научных трудов ИрГСХА, Иркутск, 1998.

231. Федотов А.И., Мошкин Н.И. Экспериментальное исследование динамических характеристик первого и второго контура МПТП, с целью дифференциального диагностирования.// Труды четвертой Всероссийской конференции ПИР-98, КГТУ, Красноярск, 1998. С. 515-521.

232. Федотов А.И., Мошкин Н.И., Тихов-Тинников Д.А. Экспериментальное исследование исполнительных аппаратов пневматического тормозногопривода автомобиля.// Труды четвертой Всероссийской конференции ПИР-98, КГТУ, Красноярск, 1998. С. 534-536.

233. Федотов А.И., Мошкин Н.И., Мижидон А.Д. Моделирование работы тормозных камер пневматического тормозного привода автомобилей.//Материалы региональной научно-методической конференции, БГУ, Улан-Удэ, 2000.-С. 156-160.

234. Федотов А.И., Мошкин Н.И. Использование современных компьютерных технологий в вопросах диагностирования двигателя.//Материалы научно-практической конференции «Агроинфо 2000», РАСХ Сиб. Отделение, Новосибирск, 2000. С.

235. Федотов А.И., Хараева М.И., Мошкин Н.И., Ильин П.И. Экспериментальный комплекс для диагностики цилиндропоршневой группы двигателя внутреннего сгорания.// Материалы четвертой региональной научно-практической конференции, ИрГСХА, Иркутск, 2001. С.

236. Фукунага К. Последовательные методы в распознавании образов. М.: Наука, 1971, 256 с.

237. Фукунага К. Введение в статическую теорию распознавания образов, Пер. с англ., М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1979, 368с.

238. Харазов A.M. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей: Справ, пособие. -М.: Высш. шк., 1990. 208 е.: ил.

239. Харазов A.M., Цвид С.Ф. Методы оптимизации в технической диагностике машин. М.: Машиностроение, 1983. 132 е., ил.

240. Харзов A.M. Диагностирование и эффективность эксплуатации автомобилей. М., 1986.- 145 с.

241. Ходасевич А.Г. Справочник по устройству и ремонту электронных приборов автомобилей Вып. 1 : Электронные системы зажигания. -2001.-208 с.

242. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы. М.: Энерго-атомиздат, 1985. 440 с.

243. Ципунис В.П. Использование диагностической информации при контроле и поиске неисправностей. Автоматика и телемеханика, 1975, № 8, С. 150-156.

244. Цыпкин Я.З. Основы теории обучающихся систем. М.: Наука, 1970. -251 с.

245. Черноиванов В.И., Скибневский К.Ю. Техническая диагностика машин в США.- Тракторы и сельхозмашины, 1974, №8, С. 42-44.

246. Челли Дж.с, Перкинс Ч., Стриб М. Основы построения сетей. Учебное рукаводство для специалистов MCSE (+CD-ROM)/ Перевод с англ. Лори, 1997.

247. Чипулис В.П. Использование диагностической информации при контроле и поиске неисправностей. Автоматика и телемеханика, 1975, №8, С. 150-156.

248. Шахаев В.Л., Мошкин Н.И. Использование новых технологий полевых исследований. //Материалы региональной научно-практической конференции посвященной 40-летию ФМСХ 70-летию Бурятской ГСХА-Улан-Удэ, 2001г. Стр. 85-87.

249. Шахаев В.Л., Мошкин Н.И., Дамдинов Р.Б. Методика полевых исследований тракторного дизеля в составе МТА.//Вестник Бурятского государственного университета. Физика. Выпуск 1. Улан-Удэ. - Стр. 14-20.

250. Шварц Г. Выборочный метод. Руководство по применению статистичепких методов оценивания. Пер. с нем. Я.Ш. Паппе. Под ред. И.Г. Венецкого и В.М. Ивановой. М.: Статистика, 1978. 213 с.

251. Шеннон К. Работа по теории информации в кибернетике. -М.: Мир, 1 07£ яоо

252. Экономическая эффективность новой техники и технологии в машиностроении / Под общ. ред. K.M. Великанова. Л.: Машиностроение, 1981. 256 с.

253. Электрические измерения физических величин: Методы измерений: // Спектор С.А. : Учебн. Пособие для вузов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987.-320 е.: ил.

254. Электроизмерительные устройства для диагностики машин и механизмов / P.C. Ермолов, P.A. Ивашев, В.К. Колесник, Г.Ф. Морозов. Л.: Энергия,1983. 128 с.

255. Электротехника: Учебник для проф. учеб. заведений/ А.Я. Шихин, Н.М. Белоусова, Ю.Х. Пухляков и др; Под ред. А.Я. Шихина. 4-е изд., стер. -М.: Академия: Высшая школа, 2001. - 336 с.

256. Электрооборудование легковых автомобилей. Диагностика и устранение неисправностей: Практ. пособие/ Сост.В.В. Литвиненко. -М., 1993. -48 с.

257. Экологическое состояние территории России: Учеб. Пособие для студ. Высш. Пед. Учеб. Заведений/Под ред. С.А. Ушакова, Я.Г. Каца. М.: Издательский дом «Академия», 2001. - 128 с.

258. Ютт В.Е. Электрооборудование автомобилей. Учеб.для вузов по спец."Автомоб.и автомоб.хоз-во" М.: Транспорт, 1995; 304 с.

259. Электронные вычислительные машины: В 8 кн. Решение прикладных задач: Практ. пособие для вузов / А.Г. Дьяченко, Н.М. Когдов; Под ред. А.Я. Савельева.- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1993. -158 с.

260. Яковенко Ю.Ф., Кузнецов Ю.С. Диагностирование технического состояния пожарных автомобилей. М.: Стройиздат, 1983. - 248 е., ил.

261. Automobile Fuel Handbook / К. Owen, Т. Coley. New-York, SAE, 1990. - 650 p.

262. Anderson M.W. and Benning R.D. A Distribution Free Discrimination Procedure Based on Clustering, IEEE Transaction Information Theory, vol. IT-16, № 5, p. 541-548, Sept. 1970.

263. Barsky B. Computer Graphics and Geometric Modeling using Betasplines. Springier Verlag. 1988.

264. Bartles R., Beatty J., Barsky B. An introduction to splines for use in computer graphics and geometric modeling. Morgan Kaufmann. 1987.

265. Baxes, Georgy A., Digital Image Processing, A Practical Primer, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1984.

266. Cole R.L., Poola R.B., SekarR.R. Gaseous and Particulate Emissions from a Vehicle with a Spark-Ignition Direct-Injection Engine. SAE Paper 1999-01-1282, 1999. -14 p.

267. Digital Signal Analysis (Selected Reprints from Technical Review.) Bruel and Kjaer. Naerum, Denmark, 1985, 321 p.p.

268. Farin G. Curves and surfaces for computer aided geometric design. A practical guide. Academic Press. 1990.

269. Flamisch O., Gepjarmu Diagnosztika. Budapest, Muszaki Konyvkiado,1975. 418 p.

270. Foley J.D., van Dam A., Feiner S.K., Hugues J.F. Computer graphics. Principles and practice. Addison-Wesley Pub. Com. 1991.

271. Gethoffer H. Einsatz von Mikroprozessoren in der Nachrichtentechnik. Mikroprozessoren und ihre Anwendungen. Hrsg. Yon W. Hilbert und R. Piloty. München, Wien, R. Oldenbourg, Verlag, 1977.

272. Glushkov V. Recursive machines and computing technology, Proceedings of IFIP Congress 74, vol. 1, p. 65-70 North-Holland publishing company Amsterdam-London, 1974.

273. Graf S., Gossel M. Fehlerkennungsschaltungen. Akademie Verlag, Berlin, 1987.

274. Hogg G.W. (1972) «Evaluation of the usefulness of using sonic data to diagnose the mechanical condition of Army helicopter power train components», USAANRDL Technical Report 72-30. Kay Fort Sustis Virginia.

275. Lange F.H. Signale und Systeme. Bd. 1,2. Berlin, VEB Verlag Technik, 1975.

276. Mitschke M. Bremsschwingungen von Lastkraftwagen // Automobil Industrie. 1980.-№1.-S. 129- 134.

277. Pacejka H.B. Some recent investigations into dynamics and frictional behavior of pneumatic tires // Phys. tire tract.: Theory and Exp. New-York - London. -1974.

278. Patrick E.A. On a Class of Unsupevised Estimation Problems, IEEE Trans. Information Theory, vol. IT 14, p. 407-418, May 1968.

279. Rabiner R., Gold B. Theory and Application of Digital Signal Processing. New-York, Prentice-Hall, Inc. Englewood Cliffs, 1975.

280. Richter L. Diverging friends in microprocessor architectures. Proceedings424of third symposium on microcomputer and microprocessor application, Budapest, 18-19 October, 1983, OMIKK Technoinform, Budapest, 1983, p. 638-656.

281. Schussler H. W. Digital System zur Signalverarbeitung. Berlin, Heidelberg, New-York, Springer Verlag, 1973.

282. Shallamach A. Recent advanced in Knowled ge of Rubber friction and type Wear// Rubb. Cnem. Technol. - 1969, 41 №1 - p. 209-245.

283. Sugiyama, Marc B., and Metcalf, Christopher D., Learning C Programming Graphics on the Amiga and the Atari ST, Compute Publications, Inc., Greensboro, NC, 1987.

284. Torges Gerhard. Electrotechnische Ausrustung des Kraftfahrzeuges. Berlin.: Verlag Technic, 1988. 292 c.