автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Разработка автоматизированной системы управления технологическими процессами малотоннажного ацетиленоводородного производства

Введение.

1. Анализ современных способов производства ацетилена и ацетиленоводородного производства.

1.1. Современные способы получения ацетилена в промышленных условиях.

1.2. Обзор современных реакторов для разложения углеводородов и других устройств подобного типа.

1.3. Анализ ацетиленоводородного производства как объекта моделирования и управления.

1.4. Цели и задачи исследования.

2. Математическое моделирование системы охлаждения функциональных компонентов плазмохимического реактора

2.1. Дифференциальные зависимости для теплообмена в функциональных компонентах плазмотрона и моделирование процесса в канале реактора.

2.2. Моделирование процесса теплообмена в аноде и катоде плазмотрона.

2.3. Экспериментальные зависимости степени конверсии метана в ацетилен от входных параметров объекта управления.

2.4. Выводы.

3. Алгоритмизация процессов управления ацетиленоводородным производством.

3.1. Структурное описание системы управления технологическим процессом и функциональных связей подсистем.

3.2. Алгоритмизация процессов управления плазмохимическим реактором и технологическим оборудованием.

3.3. Алгоритмы работы систем пожаротушения и взрывопредупреждения.

3.4. Выводы.

4. Программная реализация управляющих компонент ацетиленоводородного производства.

4.1. Структура технических средств АСУ ТП производства ацетилена и жидкого водорода.

4.2. Структура программного обеспечения АСУ ТП.

4.3. Функциональное взаимодействие процедур программы контроллера нижнего уровня АСУ ТП.

4.4. Компоненты автоматизированного управления системами пожаротушения и взрывопредупреждения.

4.5. Выводы.

Актуальность работы. Одним из направлений развития технического прогресса является внедрение малотоннажных производств ацетилена. Перспективным способом получения ацетилена является плазмохимический пиролиз углеводородов в электрической дуге. Поэтому проблема разработки системы управления плазмохимическим реактором малой производительности становится весьма актуальной.

Разработка и модернизация систем оперативного управления является одной из приоритетных задач нашей науки и промышленности, так как направлено на повышение экономической эффективности производства.

При разработке сложных современных систем управления во многих случаях нельзя обойтись без разработки и исследования математической модели управляемого объекта. Модели позволяют экспериментировать с системой, меняя ее характеристики, и исследуя поведения, что не всегда можно выполнить в реальных условиях. Используя модель, можно получить необходимую информацию при меньшей затрате средств, чем при изучении реальной системы. Поэтому, возникает необходимость в разработке математической модели исследуемого процесса.

К системам управления потенциально опасными (взрыво-, пожароопасные и т.п.) технологическими объектами в химической, нефтеперерабатывающей и других отраслях промышленности по нормативным документам Госгортехнадзора предъявляются повышенные требования по надежности и точности регулирования, обязательному применению микропроцессорной техники и обеспечению интегрированных средств аварийной сигнализации и блокировки, а также визуализации хода технологического процесса для технического персонала.

В связи с этим перед предприятиями очень остро встает вопрос об оснащении средствами аварийной защиты и при этом о выборе недорогой системы автоматизированного управления, способной удовлетворить целому комплексу жестких требований. При этом актуальной оказывается задача создания программного обеспечения, удовлетворяющего требованиям, предъявляемым государственным комитетом по стандартам (ГОСТ), Гостехнадзором, Министерством по чрезвычайным ситуациям к качеству и надежности системы управления потенциально опасными технологическими объектами. Технической базой для таких систем могут служить в том числе и промышленные контроллеры серии ЭК-2000 фирмы «Эмикон», г. Москва.

Диссертационная работа соответствует одному из научных направлений Воронежского государственного технического университета -«Вычислительные и информационно-телекоммуникационные системы для управления технологическими процессами».

Цель и задачи исследования. Целью работы является математическое моделирование системы управления новым плазмохимическим реактором, а также разработка программно-аппаратного микропроцессорного комплекса системы управления потенциально опасным малотоннажным производством ацетилена и жидкого водорода для обеспечения высокого уровня безопасности функционирования.

Исходя из этого, в рамках исследования были определены следующие основные задачи: осуществить анализ современных промышленных методов получения ацетилена и структурный анализ ацетиленоводородного производства как объекта моделирования и управления; исследовать современные реакторы для разложения углеводородов; создать математические модели процессов теплообмена в системах охлаждения анода, катода и канала плазмохимического реактора; разработать алгоритмы функционирования системы управления плазмохимическим реактором, обеспечивающие оптимальное охлаждение его функциональных элементов для достижения максимальной степени конверсии метана в ацетилен и недопущения перегрева реактора; создать алгоритмическое обеспечение систем пожаротушения и взрывопредупреждения, гарантирующее своевременное реагирование на внештатные ситуации и пуск средств аварийного предупреждения; реализовать комплексирование контроллера нижнего уровня АСУ ТП, на основе анализа структуры технических средств производства ацетилена и жидкого водорода и создание соответствующего программного обеспечения системы управления.

Методы исследования основаны на использовании теории автоматического управления, математического и функционального анализа, математического моделирования, а также методов модульного, структурного и объектно-ориентированного программирования.

Научная новизна. В диссертации получены следующие результаты, отличающиеся научной новизной: дифференциальные уравнения теплообмена, движения и сплошности с учетом вращательно-поступательного движения жидкости, обеспечивающие математическое описание процессов теплообмена в функциональных частях плазмохимического реактора; математическая модель системы управления плазмохимическим реактором, отличающаяся учетом особенностей новой системы охлаждения и обеспечивающая исследование способов регулирования параметров технологического процесса; алгоритмическое и программное обеспечение системы управления новым плазмотроном, обеспечивающее максимальный коэффициент полезного действия реактора и не допускающее выхода из строя агрегата за счет отключения в случае перегрева рабочих поверхностей; алгоритмическое и программное обеспечение систем пожаротушения и взрывопредупреждения, учитывающее размещение комплексов производства в производственных помещениях ограниченного объема, и обеспечивающее безопасное протекание технологического процесса и своевременное реагирование на возникновение аварийных ситуаций.

Практическая значимость работы. Предложенный подход к созданию математической модели процессов теплообмена в плазмохимическом реакторе может быть применен при построении моделей систем охлаждения, подобных используемой.

Разработанное алгоритмическое и программное обеспечение системы управления производством ацетилена и жидкого водорода может быть использовано при создании различных информационных систем управляющих технологическими процессами. Созданный аппаратно-программный комплекс на базе контроллеров серии ЭК-2000 находит применение в не очень дорогих, но достаточно надежных системах управления и контроля технологических параметров отечественного производства. Алгоритмы и программы функционирования систем пожаротушения, взрывопредупреждения и системы слежения за опасными накоплениями, с небольшими изменениями и дополнениями, могут быть применены при разработке систем аварийной защиты потенциально опасных производств.

Реализация и внедрение результатов работы. Основные теоретические и практические результаты работы внедрены в виде компонент системы управления технологическим процессом получения, сжижения и хранения водорода на экспериментальном заводе ФГУП «Конструкторского Бюро Химической Автоматики» (Воронеж). Программные компоненты зарегистрированы в Государственном фонде алгоритмов и программ.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на Международной научно-практической конференции «Компьютерные технологии в науке, производстве, социальных и экономических процессах» (Новочеркасск, 2000), VI Международной открытой научной конференции «Современные проблемы информатизации в технике и технологиях» (Воронеж, 2001), межвузовской электронной научно-технической конференции «Управляющие и вычислительные системы. Новые технологии» (Вологда, 2001), VII Международной открытой научной конференции «Современные проблемы информатизации в технике и технологиях» (Воронеж,

2002), II Международной научно-практической конференции (Новочеркасск, 2002), Российской научно-технической конференции «Информационные технологии в проектировании, производстве и образовании» (Ковров, 2002).

Публикации. По результатам диссертации опубликовано 11 печатных работ, 5 работ опубликовано без соавторов. В работах, опубликованных в соавторстве, лично соискателем предложены: в [15] - анализ SCADA-системы GENESIS32 с точки зрения требований к аппаратным ресурсам; в [79] -сравнительный анализ контроллеров фирмы «PEP Modular» и контроллеров серии ЭК-2000 фирмы «Эмикон»; в [81] - перечень измеряемых параметров работы плазмохимического реактора, которые необходимо учитывать для составления математической модели процесса; в [83] - математическая модель процесса охлаждения плазмохимического реактора; в [84] - компоненты математического и программного обеспечения системы управления технологическим процессом малотоннажного ацетиленоводородного производства; в [85] - сравнительный анализ активных и пассивных барьеров искрозащиты; в [86] - дифференциальные уравнения для жидкости, совершающей вращательно-поступательное движение в трубе.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, перечня библиографических источников и приложений. Она изложена на 155 страницах текста, содержит 33 рисунка и 5 приложений. Библиографический список содержит 112 наименований.

4.5 Выводы

1. Сформированная структура комплекса программных и технических средств позволяет реализовать все функции системы управления технологическим процессом малотоннажного ацетиленоводородного производства в полном объеме с обеспечением безопасности и максимальной отказоустойчивости системы.

2. Разработаны программные средства, реализующие алгоритмы управления и контроля основных систем, в том числе:

- управления плазмохимическим реактором;

- аварийной защиты агрегатов;

- слежения за опасными накоплениями;

- водяного пожаротушения;

- азотного взрывопредупреждения;

- контроля технологических параметров.

3. Система управления технологией производства ацетилена и жидкого водорода позволяет существенно повысить безопасность на всех стадиях технологического процесса, уменьшить простои оборудования, а также значительно сократить степень участия человека в процессах небезопасных для здоровья.

4. Отдельные программные компоненты прошли Государственную регистрацию.

5. Разработанный программно-аппаратный комплекс успешно применяется на экспериментальном заводе ФГУП КБХА, что подтверждено соответствующим актом о внедрении, приведенном в приложении.

Заключение

1. Выведены дифференциальные зависимости для уравнений теплообмена, движения и сплошности и промоделирован процесс в канале реактора с учетом краевых условий, получены дифференциальные уравнения теплообмена, движения и сплошности с учетом вращательно-поступательного движения жидкости в системе охлаждения анода и катода.

2. Предложена математическая модель системы охлаждения плазмохимического реактора с учетом краевых условий для описания процессов теплообмена в функциональных частях аппарата.

3. Получена аналитическая зависимость степени конверсии метана в ацетилен от входных параметров объекта управления, что позволяет реализовать алгоритмы оптимального управления плазмохимическим реактором

4. Разработан алгоритм оптимального управления плазмохимическим реактором, который обеспечивает достижение максимальной степени конверсии метана в ацетилен и не допускает перегрева реактора.

5. Разработаны алгоритмы управления оборудованием систем пожаротушения и взрывопредупреждения, учитывающие особенности размещения потенциально опасного производства в технологических корпусах ограниченного объема и обеспечивающие своевременное реагирование в случае аварийных ситуаций.

6. Созданы алгоритмы управления технологическим оборудованием обеспечивающие все, необходимые для безопасного протекания технологического процесса, функции системы.

7. Сформированная структура комплекса программных и технических средств позволяет реализовать все функции системы управления технологическим процессом малотоннажного ацетиленоводородного производства в полном объеме с обеспечением безопасности и максимальной отказоустойчивости системы.

8. Разработаны программные средства, реализующие алгоритмы управления и контроля основных систем, в том числе:

- управления плазмохимическим реактором;

- аварийной защиты агрегатов;

- слежения за опасными накоплениями;

- водяного пожаротушения;

- азотного взрывопредупреждения;

- контроля технологических параметров.

9. Отдельные программные компоненты прошли регистрацию в Государственном фонде алгоритмов и программ, успешно внедрены и функционируют в составе системы управления производством ацетилена и жидкого водорода на экспериментальном заводе ФГУП «Конструкторского Бюро Химической Автоматики» (Воронеж).

1. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Идентификация и оптимальное управление: Справочник / Под ред. В.И.Сальги. -Харьков: Вища школа, 1976. 180 с.

2. Антонов В.Н. Лапидус A.C. Производство ацетилена. -М.: Энергоатомиздат, 1978. 365 с.

3. Аэродинамика закрученной струи. / Под ред. Р.Б.Ахмедова. -М.: Энергия, 1977. 234 с.

4. Безопасность в операционных системах. // Сервисный центр: Технический журнал. № 3 Пенза: НТО «Алгоритм», 2001. 69 с.

5. Безопасность компьютерных систем. // Сервисный центр: Технический журнал. №2- Пенза: НТО «Алгоритм», 2001. 65 с.

6. Бесчастнов М.В. Взрывобезопасность и противоаварийная защита химико-технологических процессов. -М.: Химия, 1983. 312 с.

7. Богуславский Л.Б., Дрожжинов В.И, Петров Ю.А. Принципы конструирования распределенных автоматизированных систем управления // Проблемы информационных систем / МЦНТИ, 1985. №3. С.7-37.

8. Брукс, Бурд, Курц, Шмерлинг. Химия углеводородов нефти., т.2. -М: Гостоптехиздат, 1958.

9. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. 2-е изд., перераб. -М.: Наука, 1978. 399с.

10. Ю.Быстров Ю.А., Мироненко И.Г. Электронные цепи и устройства: Учеб. пособие для электротехнических и энергетических вузов. -М.: Высшая школа, 1989. 287с.

11. Вальков В.М., Вершин В.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. 2-е изд., перераб. и доп. -Л.: Машиностроение, 1977. 240 с.

12. Варгафтик Н.Б. Справочник по теплофизическим свойствам газов и жидкостей. -М.: Наука, 1972. 720 с.

13. Васильев Д.В., Чуич В.Г. Системы автоматического управления (примеры расчета). -М.: Высшая школа, 1967. 419 с.

14. Н.Васильченко Д.И., Сушков Д.В., Остапенко Г.С. Малошумящий усилитель инфранизких частот. // Управляющие и вычислительные системы. Новые технологии: Материалы межвузовской электронной научно-технической конференции. -Вологда: ВоГТУ, 2001. 192 с.

15. Временные указания по проектированию систем автоматизации технологических процессов: ВСН 281-75/Минприбор. -М.: 1975. 55 с.

16. Гиттис Э.И., Данилович Г.А., Самойленко В.И. Техническая кибернетика: Учебник для радиотехнических вузов. -М.: Советское радио, 1968. 488 с.

17. Голд Б., Рэйдер Ч. Цифровая обработка сигналов. Пер. с англ., под ред. А.М.Трахтмана. -М.: Советское радио, 1973. 368 с.

18. Головенков С.Н., Сироткин C.B. Основы автоматики и автоматического регулирования станков с программным управлением: Учебник для машиностроительных техникумов. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1988. 288 с.

19. Горбанский О.П. Применение MicroPC в вычислительных комплексах специального назначения. // Современные технологии автоматизации. №1, 1997.

20. Госгортехнадзор России. Общие правила взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств. М.: ПИО ОБТ, 1999.

21. Госгортехнадзор России. Правила безопасности для складов сжиженных углеводородных газов и легковоспламеняющихся жидкостей под давлением. М., 1997.

22. Гриненко Б.С., Зелизный A.M. Производство ацетилена из природного газа. -Киев: Гостехиздат, 1963. 243 с.

23. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. 2-е изд., перераб. и доп. -JL: Энергоатомиздат, 1988. 304 с.

24. Джоветт Ч.Э. Производство надежных электронных устройств. Пер. с англ., под ред. A.A. Васенкова. -М.: Советское радио, 1975. 248 с.

25. Думлер С. А. Управление производством и кибернетика. М.: Машиностроение, 1969. 424 с.

26. Есельсон Б.Е., Благой Ю.П., Григорьев В.Н. и др. Свойства жидкого и твердого водорода. -М.: Издательство стандартов, 1969. 136 с.

27. Жданов A.A. Операционные системы реального времени. // PCWeek. 1999. №8.

28. Жукаускас A.A. Конвективный перенос в теплообменниках. -М.: Наука, 1982. 472 с.

29. Жукаускас А., Шланчяускас А. Теплоотдача в турбулентном потоке жидкости. -Вильнюс: Минтис, 1973. 327 с.

30. Зайцев A.B. Новый уровень интеграции систем управления производством // СТА. 1997. №1. С. 22-26.

31. Захаров В.К., Лыпарь Ю.И. Электронные устройства автоматики и телемеханики: Учебник для вузов. -3-е изд., перераб. и доп. -Л.: Энергоатомиздат, 1984. 432 с.

32. Золотарев С. Интегрированные пакеты АСУ ТП в ОС QNX. // Современные технологии автоматизации. 1996. №1. С.36-38.

33. Ибрагимов М.Х., Субботин В.И., Бобков В.П. Структура турбулентного потока и механизм теплообмена в каналах. -М.: Атомиздат, 1978. 296 с.

34. Индустриальные компьютерные системы: Каталог продукции 4.1. 2000. 135 с.

35. Исаченко В.П., Осипова В.А., Сукомел A.C. Теплопередача. 2-е изд. -М.: Энергия, 1989. 440 с.

36. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. -М.: Энергия, 1975. 88 с.

37. Калабеков Б.А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов: Учеб. пособие для вузов. -М.: Радио и связь, 1988. 368 с.

38. Клюев A.C. Автоматическое регулирование. М.: Энергия, 1967. 344 с.

39. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика: Учеб. для вузов по спец. «Радиотехника». -М.: Высшая школа, 1990. 335 с.

40. Кульба В.В., Мамиконов А.Г., Цвиркун А.Д. Модели и методы, используемые при создании автоматизированных систем управления: Обзор. Автоматика и телемеханика, 1971, №7, с.116.

41. Кутателадзе С.С. Основы теории теплообмена. -М.: Машгиз, 1962. 346 с.

42. Ландау Л. Д., Лифшиц Е.М. Механика сплошных сред. -М.: Гостехиздат, 1953. 788 с.

43. Левит Н.Б., Подгайный В.К. Автоматика. -М.: Воениздат, 1964. 400 с.

44. Липаев В.В. Проектирование математического обеспечения АСУ (системотехника, архитектура, технология). -М.: Сов. радио, 1997. 214 с.

45. Ли Т.Г., Адаме Г.Э., Гейнз У.М. Управление процессами с помощью вычислительных машин. Моделирование и оптимизация: Пер. с англ. / Под ред. В.И.Мудрова. -М.: Советское радио, 1972. 312 с.

46. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. 4-е изд. -М.: Наука, 1973. 847 с.

47. Локотков А. GENEZIS32: нечто большее, чем просто SCADA-система. // Современные технологии автоматизации. 1998. №3.

48. Мартин Дж. Программирование для вычислительных систем реального времени.: Пер. с англ./ Пер. В.П.Семиколенов; Под ред. Д.Ю.Панова. -М.: Наука, 1975. 395 с.

49. Математическое моделирование технологических процессов и метод обратных задач / А.Н. Тихонов, В.Д. Кальнер, В.Б. Гласко и др. М.: Машиностроение, 1990. 264 с.

50. Меркулов А.П. Вихревой эффект и его применение в технике. -М.: Машиностроение, 1969. 183с.

51. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем: Пер. с англ. / Пер. ред. И.Ф. Шахнова. -М.: Мир, 1973. 344 с.

52. Методы алгоритмизации непрерывных производственных процессов / Под ред. В.В.Иванова. -М.: Наука, 1975. 400 с.

53. Микропроцессорные гибкие системы релейной защиты. / Под ред. В.П.Морозкина. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 240 с.

54. Микропроцессорные средства производственных систем. / Под общ. ред. В.Г.Колосова. -Л.: Машиностроение, 1988. 287 с.

55. Мирский Г.Я. Электронные измерения. 4-е изд., перераб. и доп. -М.: Радио и связь, 1986. 440 с.

56. Михеев М.А., Михеева И.М. Основы теплопередачи. 2-е изд., стереотип. -М.: Энергия, 1977. 344 с.

57. Михеев М.А. Теплопередача при турбулентном движении жидкости в трубах. -Изв. АН СССР. ОТН, 1952, №10, с.1448-1454.

58. Основы автоматизированного управления производством / Под ред. И.М. Макарова. М.: Высшая школа, 1983. 504 с.

59. Основы автоматического регулирования и управления. / Под ред. В.М.Пономарева и А.П. Литвинова. -М.: Высшая школа, 1974. 439 с.

60. Основы теории автоматического регулирования: Учебник для машиностроительных специальностей вузов. / Под ред. В.И. Крутова. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1984. 368 с.

61. Основы управления технологическими процессами. / Под ред. Н.С. Райбмана. -М.: Наука, 1978. 440 с.

62. Первозванский A.A. Математические модели в управлении производством. М.: Наука, 1975. 616 с.

63. Петухов Б.С., Попов В.Н. Теоретический расчет теплообмена и сопротивления трения при турбулентном течении в трубах несжимаемой жидкости с переменными физическими свойствами. -Теплофизика высоких температур, 1963, т. 1, №1, с. 228-237.

64. Побожей А., Парфенов А., Жердев О. АСУ ТП Нижневартовской ГРЭС // Современные технологии автоматизации. №3, 1999. с. 48-60.

65. Правила устройства электроустановок. -М.: Энергия, 1969. 455 с.

66. Прософт. Каталог продукции 5.7 за 2001 год.

67. Рашковский В.М. Теория и практика разработки и внедрения АСУП. -М.: Сов. радио, 1975. 354 с.

68. Решетов А., Лопаткин Б., Елов А. Универсальный программно-технический комплекс для АСУ ТП химводоподготовки. // Современные технологии автоматизации №4, 2001. с. 60 68.

69. Рязанов Ю.А. Проектирование систем автоматического регулирования. -М.: Статистика, 1963.

70. Сорокин С. Системы реального времени. // Современные технологии автоматизации. 1997. №2. С.22-29

71. Справочник по охране труда и технике безопасности в химической промышленности. -М.: Химия, 1974. 584 с.

72. Справочник по пожарной безопасности и противопожарной защите на предприятиях химической, нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности. -М.: Химия, 1975. 456 с.

73. Справочник проектировщика АСУ ТП. / Под ред. Г.Л.Смилянского. -М.: Машиностроение, 1983. 527 с.

74. Сушков Д.В. Алгоритмизация процесса управления плазмохимическим реактором. // Моделирование. Теория, методы и средства: Материалы II междунар. науч.-практич. конф. Новочеркасск: ООО НПО «ТЕМП», 2002г. С. 54.

75. Сушков Д.В. Алгоритмизация процессов управления плазмохимическим реактором и системами аварийной защиты// Системы управления и информационные технологии: Межвуз. сб. науч. тр. -Воронеж: Центр.-Чернозем, кн. изд-во, 2001. С. 58-63.

76. Сушков Д.В. Исследование способов построения математической модели технологического процесса. // Современные проблемы информатизации в технике и технологиях: Тр. VI Междунар. открытой науч. конф. -Воронеж: ВЭПИ, 2001. С. 26-27.

77. Сушков Д.В., Кравец О.Я. Модель работы плазмохимического реактора. // Современные проблемы информатизации в непромышленной сфере и экономике: Сб. науч. тр. Вып. 7. Воронеж: Центр.-Черноз. кн. изд-во, 2002. С. 23-24.

78. Сушков Д.В., Кравец О.Я. Программа управления технологическим контроллером ацетил еноводородного производства. -М.: ФАП ВНТИЦ, 2002. №ГР50200200356 от 17.06.2002.

79. Сушков Д.В. Солдатов Е.А. Моделирование и оптимизация системы управления охлаждением плазмохимического реактора // Техника машиностроения: Научн.-техн. журнал. -М: ООО НТП «Витраж-Центр», 2002, №5 (39), С.94-99.

80. Сушков Д.В. Математическая модель системы охлаждения плазмохимического реактора // Системы управления и информационные технологии: Межвуз. сб. науч. тр. -Воронеж: Центр.-Чернозем. кн. изд-во, 2001. С. 117-123.

81. Сушков Д.В., Солдатов Е.А. Математическое и программное обеспечение системы управления плазмохимическим реактором. // Информационные технологии в проектировании, производстве и образовании: Сборник трудов. Ковров: КГТА, 2002. с.40-43.

82. Теория автоматического управления. 4.1. Теория линейных систем автоматического управления. / Под ред. A.A. Воронова. Учеб. пособие для вузов. -М.: Высшая школа, 1977. 303 с.

83. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов. -М.: Машиностроение, 1989. 752 с.

84. Трахтенгерц Э.А. Программное обеспечение автоматизированных систем управления. -М.: Статистика, 1974. 245 с.

85. Устройства связи с объектом на модулях фирмы Advantech. // Сервисный центр: Технический журнал. №2 Пенза: НТО «Алгоритм», 2001. 69 с.

86. Хинце И.О. Турбулентность. -М.: Физматгиз, 1963. 680 с.

87. Шураков В.В. Надежность программного обеспечения систем обработки данных. М.: Финансы и статистика, 1991. 324 с.

88. Шустов В., Петров Ю., Шмельков С., Малышев С. Системы аварийной сигнализации и контроля радиационной обстановки. // Современные технологии автоматизации. №2, 2000. с. 42-50.

89. Юдаев Б.Н. Теплопередача. -М.: Высшая школа, 1973. 319 с.

90. Anderson Т., Lee Р.А. Fault-tolerance. Principles and practice. -N.Y.: Prentice-Hall, 1981. 369 p.

91. Bob Botos. Designer's Guide to RCL Measurements. McGraw-Hill, 1999.

92. Burton D.P., Dexter A.L. Microprocessor system handbook. Norwood, Mass.: Analog Devices, 2000.

93. Cibeci Т., Bradshaw P. Momentum transfer in boundary layers. Wash.; L.:1977. 391 p.

94. Cibeci Т., Smith A.M.O. Analisis of turbulent boundary layers. N.Y. etc.: Acad. Press, 1974. 399 p.

95. Fisher F.D., Knudsen J.G. Heat transfer during laminar flow past flat plates: Extension of Pohlhausens solution to low and high Prandtl-number fluids. -Chem. Engng. Progr. Symp., 1958, vol. 55, N 29, p. 83-89.

96. Goodwin R.D., Roder H.M. Criogenics. 3, 12, 1963.

97. Hoare C.A.R. Communicating sequential processes // Comm. ACM.1978. vol. 21, N8. p. 762-783.

98. Hottinger Baldwin Messtechnik GMBH. Electrical Measurement of Mechanical Quantities. Data sheet D36.15.1e. 1996.

99. Kleinrock L. A continuum of time-sharing scheduling algoritms // Proc. Spring Joint Computer Conference. USA, AFAPS Press. 1970. vol. 36, p. 453-458.

100. Launder B.E., Spalding D.B. Lectures in mathematical models of turbulence. L.: N.Y.: Acad. Press, 1972. 169 p.

101. L.J.Giacoletto. Electronics Designer's Handbook. McGraw-Hill. 2001.

102. Malina J.A., Sparrow E.M. Variable property, constant-property, and entrance-region heat transfer results for turbulent flow of water and oil in a circular tube. Chem. Eng. Sei., 1964, vol. 19, p. 953-962.

103. Merlin P.M., Randell B. State restoration in distributed systems // proc. Fault-tolerant computing systems. FTCS-8. 2000. p. 129-137.

104. Ott H.W. Noise reduction techniques in electronic systems. -New York: Wiley, 1976.

105. Peatman J.P. Microcomputer-based design. -New York: McGraw-hill, 1977.

106. Sloan M.E. Introduction to minicomputers and microcomputers, Reading, Mass.: Addison-Wesley, 1980.

107. The Impedance Measurement Handbook. M. Honda., Copyright 1999 Yokogawa-Hewlett-Packard LTD.