автореферат диссертации по технологии материалов и изделия текстильной и легкой промышленности, 05.19.02, диссертация на тему:Разработка автоматизированного метода анализа структуры текстильных паковок крестовой намотки и оценки их качества

003449327

На правах рукописи

КИПРИНА ЛЮДМИЛА ЮРЬЕВНА

РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО МЕТОДА АНАЛИЗА СТРУКТУРЫ ТЕКСТИЛЬНЫХ ПАКОВОК КРЕСТОВОЙ НАМОТКИ И ОЦЕНКИ ИХ КАЧЕСТВА

Специальность 05 19 02 - Технология и первичная обработка текстильных материалов и сырья

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 6 ОКТ 2006

Кострома - 2008

003449327

Работа выполнена на кафедре механической технологии волокнистых материалов в Костромском государственном технологическом университете

Научный руководитель доктор технических наук,

профессор

Рудовский Павел Николаевич

Официальные оппоненты. доктор технических наук,

профессор Гусев Борис Николаевич Ивановская государственная текстильная академия

кандидат технических наук, доцент

Сокова Галина Георгиевна

Костромской государственный технологический университет

Ведущая организация- Костромской НИИ льняной

промышленности (КНИИЛП)

Защита состоится Зс> октября 2008 года в часов на заседании

диссертационного совета Д 212 093 01 в Костромском государственном технологическом университете по адресу. 156005, г. Кострома, ул Дзержинского, 17, ауд J/y

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке КГТУ Автореферат разослан 25 сентября 2008 года.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, профессор Рудовский П Н

Общая характеристика работы Актуальность. Контроль качества выпускаемой продукции остается одной из актуальных проблем для текстильных предприятий Учитывая специфику технологического процесса, следует отметить, что для производства высококачественного текстиля необходимо осуществлять мероприятия по управлению качеством, начиная с подготовительных операций, одной из которых является формирование паковок в приготовительном отделе ткацкого производства

Результаты многочисленных исследований показывают, что эффективный процесс перематывания, формирование паковок оптимальной формы и структуры позволяют значительно снизить обрывность нити на последующих технологических операциях текстильного производства и на 35% увеличить производительность в ткачестве и заметно повысить качество продукции

В настоящее время накоплен обширный материал по разным аспектам теории наматывания и перематывания текстильных нитей, разработано множество теоретических и экспериментальных методов для изучения процесса формирования текстильных паковок, оценки их структуры, сконструированы и внедрены различные механизмы рассеивания жгутовых структур Но методы контроля, применяемые в российской текстильной промышленности, в основном строятся на органолептических методах и вследствие этого являются субъективными Известные инструментальные методы требуют специального оборудования, значительная часть которого изношена и морально устарела Поэтому сегодня существует настоятельная потребность в разработке и оснащении текстильных предприятий новыми инструментальными средствами испытаний и измерений, позволяющими обнаруживать дефекты структуры намотки Но в условиях современного производства необходимы комплексы, включающие в свой состав и средства, позволяющие оперативно контролировать качество выпускаемой продукции, и систему поддержки принятия решения, которая помогала бы инженеру-технологу определить множество мероприятий по управлению качеством

Для решения этой проблемы наиболее целесообразным является использование достижений средств компьютерной техники и информационных технологий Однако на сегодняшний день в нашей стране работ, связанных с решением данной проблемы очень мало, а практически реализованных систем еще меньше В связи с этим актуальной становится разработка и реализация автоматизированной системы, позволяющей анализировать структуру паковок крестовой намотки и оценивать их качество

Цель работы заключается в повышении качества паковок крестовой намотки за счет автоматизации контроля параметров их структуры

Для достижения указанной цели в работе решены следующие задачи • идентифицированы параметры технологического процесса формирования паковок, влияющие на качество структуры намотки и определен количественный критерий оценки качества,

• разработана модель влияния параметров технологического процесса на структуру намотки,

• полученная модель исследована с целью определения функциональной зависимости качества структуры намотки от параметров технологического процесса формирования паковок на основе количественного критерия оценки качества,

• разработана автоматизированная система контроля параметров структуры паковок,

• разработано методическое, алгоритмическое и программное обеспечение автоматизированной системы контроля качества паковок,

• реализована система контроля качества структуры паковок в виде программно-аппаратного комплекса и проведена его экспериментальная проверка

Методы исследования. Для решения поставленных задач использовались базовые понятия технологии текстильных материалов, применялись методы системного анализа, математического анализа, математической логики, теории нечетких множеств, методы цифровой обработки сигналов и изображений

В качестве методической основы при проведении экспериментов использовались методы теории планирования эксперимента Экспериментальные исследования проводились с помощью программно-аппаратного комплекса, разработанного автором Обработка результатов экспериментов проводилась методами математической статистики Научная новизна. В диссертационной работе впервые

• предложена математическая модель влияния регулируемых параметров технологического процесса на качество структуры намотки на основе количественного критерия, позволяющего учитывать степень негативного влияния дефектов в виде жгутов (лент) на качество паковки,

• сформирована математическая модель структуры паковки, на базе которой разработаны алгоритмы распознавания дефектов намотки в виде жгутов и лент, реализованные посредством ПО,

разработан автоматизированный метод контроля качества паковок на основе исследования параметров структуры намотки, позволяющий повысить качество паковок путем недопущения дефектов структуры намотки в виде жгутов и лент за счет определения оптимального технологического режима,

• применена технология БМЕА-анализа для определения и обоснования совокупности корректировочных мероприятий по устранению причин формирования некачественной намотки

Практическая значимость. Разработанные модели, методика и алгоритмы, реализованные в виде аппаратно-программного комплекса позволяют автоматизировать процесс оценки качества структуры намотки, обеспечивают оперативность и достоверность получаемых результатов Применение результатов диссертационной работы в системе управления качеством выпускаемой продукции дает возможность осуществлять оценку и прогнозирование ее качества, способствует повышению обоснованности

принимаемых технических решений при разработке новых образцов мотальных механизмов текстильных машин и для наладки технологического оборудования на производстве Этот факт подтверждается положительными результатами апробации в ОАО «Костромской научно-исследовательский институт льняной промышленности» и ООО «ПРОМТЕКС».

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы доложены и получили положительную оценку

- на международных научно-технических конференциях «Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Иваново 2005, 2007), «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (Москва 2005, 2007), «Современные наукоемкие инновационные технологии развития промышленности региона» (Кострома 2006), «Развитие инженерного образования от текстильного института к инновационному университету» (Кострома 2007),

- на расширенном заседании кафедры механической технологии волокнистых материалов.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 15 работ. 2 статьи в журналах, входящих в список ВАК, 6 статей в других журналах и сборниках научных трудов, 6 тезисов докладов международных научно-технических конференций, патент РФ на полезную модель

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и общих выводов по работе Материал представлен на 129 страницах машинописного текста и содержит 54 рисунка, 16 таблиц, список литературы из 91 наименования и включает 3 приложения на 25 страницах.

Содержание работы

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, определены цель и задачи исследований, показана научная новизна и практическая значимость работы

В первой главе исследованы причины возникновения дефектов структуры намотки в виде жгутов и лент и представлены критерии, позволяющие классифицировать намотку, как жгутовую или ленточную

Проведен анализ влияния качества намотки паковок на их пригодность для переработки на последующих технологических переходах Показано, что наличие дефектов усложняет сход нити при сматывании ее с паковки, что приводит к росту обрывности, является причиной брака красильно-отделочных операций, а также сказывается на динамических режимах работы мотального механизма, снижая срок его службы

Проведен анализ современного состояния контроля качества намотки в условиях производства Установлено, что дефекты структуры бобин выявляются персоналом визуально Отмечается, что ни в одном из стандартов, которые используются для оценки качества паковок, не дано точное определение дефектов намотки и отсутствуют критерии, позволяющие однозначно классифицировать дефект намотки как жгут или ленту Те

указанные в этих стандартах требования, касающиеся качества намотки, не могут служить основой для создания методики количественной оценки дефектов структуры паковки и не позволяют проводить разбраковку бобин

Методы контроля параметров структуры намотки описаны в трудах ведущих отечественных и зарубежных ученых В А Гордеева, Ф А Карякина, В.И Лебедева, А Г Севостьянова, П Н Рудовского, Lunenschloß J, Schubert G Проведен обзор существующих расчетных и инструментальных методов оценки качества структуры намотки, выявлены их достоинства и недостатки, показано, что наиболее приемлемыми являются основанные на анализе готовой паковки инструментальные методы на базе средств технического зрения, поскольку методы и устройства, реализованные на их основе, являются бесконтактными и позволяют обнаруживать самые мелкие дефекты на теле намотки Сделан вывод о том, что в качестве основы для разработки и создания аппаратуры для оценки качества структуры намотки целесообразно использовать компьютерную технику, поскольку универсальность программно-аппаратных реализаций способствует интеграции различных методов на базе одного вычислительного комплекса, что снижает материальные затраты при создании нового и наладке имеющегося оборудования

Отмечается, что в состав системы контроля качества должны входить не только средства, позволяющие выявлять брак, но и компоненты, позволяющие выявить влияние параметров мотальных механизмов на структуру намотки Это даст возможность проводить оптимизационные эксперименты, что особенно актуально при разработке нового прядильного и мотального оборудования

Вторая глава посвящена разработке модели системы контроля качества текстильных паковок на основе выявления дефектов структуры намотки, а также выбору и обоснованию методов ее реализации

Для исследования влияния дефектов в виде жгутов и лент на качество структуры паковки на основе модели структуры намотки и определения мероприятий, в ходе выполнения которых гарантированно можно добиться высокого качества выпускаемой продукции был применен метод FMEA-анализа (технология анализа возможности возникновения и влияния дефектов на потребителя, регламентированная стандартами ISO 9000) В ходе реализации этого метода было установлено, что-

1 Значение показателя риска потребителя, определяющего важность недопущения дефектов намотки в виде жгутов и лент, свидетельствует о том, что риск - высокий, а в соответствии с требования FMEA, все дефекты высокого риска должны быть устранены

2 В рассматриваемых условиях для повышения качества намотки необходимо

• воспрепятствовать возникновению дефекта, что достигается за счет подбора оптимальных технологических параметров,

• облегчить и повысить достоверность выявления дефекта, что может реализовано в ходе автоматизированного выявления дефектов намотки посредством системы технического зрения

Опираясь на рекомендации РМЕА-анализа, для решения поставленной задачи была разработана функциональная модель автоматизированной системы контроля качества (рисунок 1), в соответствии с которой, для решения задачи повышения качества паковок был определен следующий перечень подзадач, которые были реализованы.

1 Обнаружение дефектов намотки в виде жгутов и лент в ходе анализа изображений поверхности паковки (осуществляется АСНИ).

2 Определение уровня качества по результатам процедуры обнаружения указанных дефектов (осуществляется СППР)

3 Подбор рациональных параметров технологического процесса формирования паковки (осуществляется СППР)

механизм

Рисунок 1 - EDEFO-диаграмма модели управления качеством технологического процесса формирования паковок

Процесс обнаружения дефектов посредством АСНИ вюпочает следующие этапы

1 Исследование структуры паковки осуществляется при сматывании с нее нити Этот процесс фиксируется с помощью цветной цифровой видеокамеры. Полученные видеофильмы в месте с информацией о технологических параметрах, при которых была сформирована исследуемая паковка, сохраняются в хранилище экспериментальных данных

2 Видеоданные обрабатываются с помощью специально разработанного ПО, базирующегося на технологиях Data Mining В ходе их анализа выделяются дефекты намотки в виде жгутов или лент и определяются их числовые характеристики, сохраняемые в хранилище экспериментальных данных

3 По результатам анализа видеофрагментов формируется количественная оценка качества намотки Эта операция осуществляется на основе совокупности правил, накапливаемых в базе знаний

4 С учетом оценок , полученных в результате эксперимента, определяются рациональные технологические параметры формирования паковки, которые предлагаются инженеру-технологу

Оценка качёства структуры паковки осуществлялась на основе модели «черного ящика». В ходе предварительных исследований было установлено, что при формировании паковки на ее структуру оказывают влияние и конструктивные параметры оборудования, и параметры наматываемой нити, и параметры процесса X={xi,x2, xj, т е между наличием дефекта намотки а в

виде жгута или ленты на диаметре 8 и технологическими параметрами X может быть установлена функциональная зависимость

со = у(Х,б) (1)

Для определения негативного влияния дефекта ф на качество намотки в каждый момент времени формирования структуры паковки была введена функция Ж(а) Поскольку в данной работе рассматривается только один вид дефектов, качество намотки для заданного набора технологических параметров с учетом влияния каждого обнаруженного дефекта может быть оценено суммарной величиной по всему множеству дефектов О или по всем диаметрам паковки В={8и 82, , ¿У

Г(Х)= \1Г(а)с1<а= ¡1Г(у(Х,6))(18 (2)

а о

Предложенный показатель уровня качества может использоваться при выборе оптимального варианта настройки технологических параметров

Х* = {Х\ХеХлУ(Х) = \Нг(у(Х,8))<18 ->0/, (3)

о

где X - множество всех возможных значений технологических параметров, X * - набор рациональных технологических параметров

Для решения задачи обнаружения дефектов намотки определена технологическая схема на базе методов построения бинарного скелетного изображения Проведены исследования различных подходов ее реализации, в том числе методы кластерного анализа на базе искусственных нейронных сетей Кохонена, преобразование Хоха прямых линий Лучшие результаты в решении этой задачи показал предлагаемый в данной работе метод обнаружения «пучков параллельных нитей», поскольку он обладает высокой вероятностью выявления дефектов в виде и жгутов и лент, возможностью получения такой характеристики дефекта, как количество нитей в дефекте жгутовой намотки и высокой скоростью работы алгоритма анализа изображений, позволяющей обрабатывать до 15 кадров в секунду

Установлено, что задачу определения качества намотки целесообразно решать на базе теории нечетких множеств, поскольку данный математический аппарат позволяет построить адекватную математическую модель процесса оценки качества структуры и, кроме того, может быть применен для подбора рациональных технологических параметров и прогнозирования качества при заданном наборе технологических параметров

Третья глава посвящена детальной разработке методов решения задач, определенных на базе модели управления качеством структуры намотки

Первым этапом решения задачи обнаружения жгутовой и ленточной намотки было создание математической модели структуры паковки В соответствии с ним данный дефект намотки со определяется, как совокупность параллельных отрезков V,, расположенных в верхних слоях намотки, что позволяет провести аналогию с существующим в геометрии понятием «пучка параллельных линий»

СО

¡=1 К

coaStr

(4)

(¿(71,0Х) = Р)®(А(У„0Х) = Я-Р),Ч1,1 = 1,Кн -

где Кн- количество нитей в жгуте(ленте), /? - угол наклона витка

Каждый отрезок в жгуте является связным множеством точек V со значением функции яркости/(V,) не меньше некоторого порогового значения

0<x<Xmajf0<y<Ymc

7

(5)

/&)>Лорог

3У1,У2сУ, (РмЫУ2) = 1)

Длина любого отрезка в жгуте не меньше заданного значения, определяемого из размеров анализируемого изображения /в

т>1ц (6)

Если расстояние между соседними отрезками в жгуте не больше диаметра нити с1н, то дефект намотки можно классифицировать как жгут, если меньше трех диаметров нити, то на изображении - лента

р(У„Ум)^н,\/1,1 = 1,Ки-1, (7)

Дефект считается значимым, если его мощность не меньше некоторого заданного значения, определяемого экспертом Мт.

Кн=\со\>Ма (8)

В соответствии с математическим описанием структуры намотки с помощью специально разработанного алгоритма выделения «пучков параллельных нитей» осуществляется распознавание жгутов и лент

Для построения формальной модели процесса формирования экспертной оценки качества намотки был проведен опрос, в ходе которого специалистов в области ткачества попросили оценить качество намотки по видеоизображению Для чего экспертам была предложена шкала с семью градациями качества-очень низкое качество, низкое качество, ниже среднего качество, среднее качество, хорошее качество, высокое качество и очень высокое качество.

По результатам анализа данных, полученных в ходе экспертного опроса было установлено, что при формировании качественной оценки специалисты оценивают посредством таких характеристик дефекта, как интенсивность I (количество нитей) и кратность g (количество дефектов), причем каждую из них можно отнести к одной из следующих категорий Высокая, Средняя или Низкая

Чтобы учесть влияние этих параметров на качество были определены характеристические функции /4 и ¡1£

А/;

низкая, если 0<1< 20 средня!

высокая, если I > 80

средняя, если 20 < I < 80 /jg =

высокая если 0<g< 1 mug > 10 низкая, если 1 <g< 4 (9)

средняя, если 4 < g < 10

Для определения категории качества Ок на основе всевозможных сочетаний значений д и сформированы решающие правила (таблица 1), позволяющие определять негативное влияние дефекта со на качество структуры на текущем диаметре 8 в зависимости от значений интенсивности и кратности как

= = (Ю)

Переход от качественного показателя к количественному позволяет осуществлять подбор рациональных параметров технологического процесса формирования паковок Все значения Ш^X= {< X,,ц(а),81 >}, выявленные для исследуемой паковки образуют множество Ж, которое характеризует совокупное негативное влияние дефектов на диаметрах 8}, для каждого набора технологических параметров X,

Таблица 1 - Зависимость качества структуры намотки от характеристик дефекта______

Кратность Иг Интенсивность & Качество Категория качества £)к

высокая высокая ниже среднего 3

высокая средняя высокое 6

большое низкая очень высокое 7

средняя высокая низкое 2

средняя средняя ниже среднего 3

средняя низкая выше среднего 5

низкая высокая очень низкое 1

низкая средняя низкое 2

низкая низкая среднее 4

Показатель У(Х*), вычисляемый по формуле (2), является характеристикой влияния дефектов всех уровней качества, но, как правило, чаще всего необходимо учитывать только дефекты, от которых необходимо избавляться, те характеризующие качество намотки как «ниже среднего», «плохое» и «очень плохое» Поэтому в показателе У(Х*) были выделены составляющие, для чего все категории качества были объединены в три группы «ниже среднего» оценивается значением Уь(Х*), «среднее - хорошее» - УМ(Х*) и «высокое» - Уц(Х*) Соответственно, с учетом (5), показатель У(Х*) и его составляющие вычисляются как

У(Х*) =¥,(Х*)+Уи(Х*) + Ун(Х*)

У1,(х*) = ]гпг/х*) X*)го67 J

Ум(Х*) = Ц1Г/Х*) \/0 ЗЗ^Ш/ХЧ^б? (И)

1

Такой подход позволил уточнить критерий подбора рациональных параметров

X* = {Х,\Х, е X а

У(Х*) = тт(Г(Х,)) л У,(Х*) = т,п(У,(Х,)л УМ(Х*) = тт(¥м(Х,)} (12)

Информация, накапливаемая в базе знаний в ходе проведения экспериментов по оценке качества структуры намотки, дает возможность сделать предварительный прогноз о наличии в паковке дефектов в виде жгутов и лент Для частного случая, когда требуется спрогнозировать качество структуры намотки при двух заданных параметрах, для всевозможных наборов ={х,1,х,2. ,п. , О, ЛтА бьш применен следующий подход Влияние каждого из этих параметров на качество структуры намотки может быть представлено функциями <^(т],<5) и %(6,8).

= $(в,8) = \}<р(Х15) , (13)

1 I

тдеХ1П={х,„Х2„ ,77, ,хт}еХ, Х1в={х111х2и ,9, , хт<}е X , VI У8еО

Совместное влияние этих значений параметров определяется функцией

Х(ХГ,6) = (](^(г1,6Шв,3)) (14)

5

И тогда, показатель негативного влияния жгутов и лент является величина, вычисляемая как

Ш? ) = \%(ХТ ,8 )й5 (15)

й

Подобные рассуждения для случая сочетания двух параметров можно распространить для случая исследования сочетания 5 параметров, что представляет определенный интерес при разработке нового прядильного и мотального оборудования, где число управляемых конструктивных параметров велико, а проведение всех экспериментов для изучения влияния всех допустимых сочетаний параметров не представляется возможным

Четвертая глава содержит описание методики автоматизированной оценки качества структуры намотки, реализация которой осуществляется программно-аппаратным комплексом, который включает в себя

- устройство получения первичных данных в процессе сматывания нити с исследуемой бобины, которые сохраняются на постоянном носителе,

- программный компонент, состоящий из модуля оценки качества намотки по видеоизображению и модуля выбора оптимальных параметров технологического процесса

Исследование качества структуры паковки может осуществляется в двух режимах параллельно с записью видеофрагмента или позже Во втором случае изображения поверхности паковки можно исследовать, задавая различные значения параметров анализа структуры намотки Результаты исследования паковки с заданными параметрами эксперимента выводятся в виде диаграмм распределения дефектов в паковке, кратности дефектов в паковке и диаграммы негативного влияния дефектов на качество намотки (она дает качественную интерпретацию полученных результатов)

Для проверки предлагаемой методики были проведены экспериментальные исследования, в ходе которых была исследована и получила подтверждение возможность воспроизводимости процесса

Проверка возможности выбора оптимального для заданной совокупности управляемых параметров технологического режима при формировании крестовой намотки осуществлялась для бобин, сформированных на машине ПК-100. Опытные бобины вырабатывались из хлопчатобумажной пряжи с линейной плотностью 25 текс Анализ качества структуры намотки выполнялся для заданных значений угла подъема витка.

Анализ диаграмм распределения дефектов показал, что выбором угла подъема витка можно несколько изменить расположение дефектов в теле намотки с увеличением угла структура намотки в целом, не изменяется, а как бы смещается, причем на смену исчезнувшим жгутовым образованиям образуются новые иногда даже более мощные Поэтому при обосновании выбора того или иного угла подъема витка разработанная СППР предлагает ориентироваться на величину предложенного количественного показателя негативного влияния дефектов и его составляющих, представленных таблице 2 Строка с минимальным значением негативного влияния дефектов в виде жгутов и лент выделена рамкой

Таблица 2 - Значения показателя негативного влияния дефектов на качество намотки для различных значений угла подъема витка (ПК-ЮОМЗ, пряжа х/б, линейная плотность 11,5x2 текс)_

Значения показателя

угол подъема Качество

витка р ниже среднее - высокое суммарное

среднего хорошее значение

10,75° 25,50 3,00 0,33 28,83

11,50° 25,50 2,17 0,33 28,00

12,70° 27,00 2,00 0,33 29,33

13,32° 25,33 2,00 0,33 27,67

14,22' 25.50 ■ 1,33 . 0,17

15,25° 26,17 1,33 0,17 27,67

В ходе другого эксперимента, проводившегося на машине ПСК-225-ШГ, в конструкцию которой был добавлен оригинальный рассеивающий механизм (патент РФ № 63341), была поставлена задача определения оптимального режима его работы, для чего с помощью разработанного программно-аппаратного комплекса исследовалось влияние периодического увеличения силы прижима бобины к мотальному валу на возможность устранения дефектов намотки в виде жгутов и лент. Также была поставлена задача прогнозирования качества намотки для заданного набора управляемых параметров

Анализ результатов эксперимента позволил сделать вывод о том, что наиболее значимым фактором является усиление прижима бобины к мотальному валу за счет увеличения диаметра мотального барабанчика, но с его ростом эффект рассеивания снижается В итоге были определены значения

управляемых параметров, обеспечивающие формирование паковок высокого качества

Сравнение диаграммы прогнозируемого качества с аналогичной диаграммой, полученной в ходе эксперимента (рисунок 2,3), также, как и сравнение значений показателя негативного влияния дефектов для обоих вариантов, представленных в таблице 3, позволяют сделать вывод о значительном совпадении экспериментальных данных с полученными в результате прогноза

Качество прогноз

очень | _

низкое ов -

06 -

ниже 0 7 •

среднего —п---—г] р(ГТ"IIII I —-----

ов •

09 <

04 -

хорошее______________________

оэ <

оэ ■

01

очень 0 |] | | | [ , т ^ц] ||| |.........................................................................................III............................. .............

высокое 50 59 Б9 77 В8 83 88 1 08 113 118 ( 22 12В 132 (37 ИЗ (47 151 155 159 1ВЭ 1В7 171 175 178 183 187 182 18В

Рисунок 2 - Диаграмма прогнозируемого качества намотки

Качество

очень 1-,--—

низкое

ОВ ' 08 -

ниже 0' •

среднего 1 —-—г т---

05 ■

05 ■ .

04 ■

\opomee —______________________

03 ■

02 ■

01 •

очень о ............|..[...[|..........|.....|.)....и..!.....| |.„|..|. |.| ....................................

высокое 50 59 68 77 ВВ 82 ВВ 106 113 ИВ 122 12В 132 137 142 147 151 155 158 183 1 ВТ 171 175 178 103 187 182 188 Д

Рисунок 3 - Диаграмма качества намотки, полученная в результате эксперимента

Таблица 3 - Экспериментальное и прогнозируемое значения показателя негативного влияния дефектов (ПСК-225-ШГ)_

Качество

МБ=1 и Т=22,5 ниже среднее - высокое суммарное

среднего хорошее значение

эксперимент 13,83 2,83 1,5 16,83

прогноз 17,33 0,17 0,33 19,16

Автоматизированная система контроля качества структуры паковок принята для опытной проверки и последующего использования в ОАО «Костромской научно-исследовательский институт льняной промышленности» Предложенный механизм рассеивания и технологические параметры, обоснованные в результате проведенных исследований, приняты к использованию в новых разработках, выполняемых ООО «ПРОМТЕКС»

Общие выводы по работе

1 В результате проведенных исследований было установлено, что.

- дефекты намотки в виде жгутов и лент являются одной из причин снижения качества продукции на следующих этапах производства,

- наиболее перспективными среди существующих методов и средств оценки качества структуры намотки являются методы на базе компьютерных и информационных технологий;

- для повышения качества паковок необходимо воспрепятствовать возникновению указанных дефектов за счет повышения достоверности их выявления путем автоматизированного контроля параметров структуры намотки и обоснованного выбора оптимальных технологических параметров

2 Разработана математическая модель, позволяющая учитывать влияние параметров технологического процесса на структуру намотки,

3 Разработано математическое описание поверхности паковки и дефектов в виде жгутов и лент, на базе которого разработан алгоритм распознавания дефектов намотки посредством СТЗ,

4. Разработана формальная модель формирования оценки качества структуры намотки на базе теории нечетких множеств, позволившая уточнить определение жгута (ленты) с точки зрения его негативного влияния на структуру паковки,

5 Предложен показатель, позволяющий количественно оценивать негативное влияние дефектов паковки на качество структуры намотки и осуществлять выбор оптимальных параметров технологического процесса формирования паковки,

6 Разработан метод прогнозирования качества намотки при заданном наборе параметров технологического процесса

7. Полученные теоретические положения позволили разработать и внедрить методику, реализованную в виде программно-аппаратного комплекса, который позволяет осуществлять автоматизированный контроль параметров структуры паковок и оценивать их качество, что способствует повышению достоверности и обоснованности и пот опоеделении оптимальных технологических режимов

формирования паковок в условиях производства, и, что, особенно актуально, при выборе конструктивных решений в процессе разработки нового мотального оборудования Этот факт подтверждается положительными результатами апробации в ОАО «Костромской научно-исследовательский институт льняной промышленности» и ООО «ПРОМТЕКС»

Публикации, отражающие основные положения диссертации Статьи в журналах, входящих в список ВАК

1 Денисов АР Применение методов кластерного анализа для контроля качества паковок крестовой намотки/ АР Денисов, Л.Ю. Киирина, П H Рудовский // Известия вузов Технология текстильной промышленности -2006 -№ 4С (291)-С 111-113

2 Киприна ЛЮ. Определение параметров изображения при построении графической модели для автоматического распознавания дефектов структуры паковок крестовой намотки. / Л.Ю. Киприна // Известия вузов. Технология текстильной промышленности - 2007. - № 6С (304) - С 70-73

Статьи в журналах и сборниках научных трудов 3. Рудовский П H Методика количественной оценки параметров структуры намотки / ПН Рудовский, Л.Ю. Киприна, M H Нуриев // Вестник Костромского государственного технологического университета - 2004 -№ 11 - С 27-30.

4 Киприна Л Ю Концептуальная модель управления качеством технологического процесса перематывания нитей на основе выявления дефектов текстильных паковок / Л.Ю. Киприна // Научные труды молодых ученых КГТУ - Вып 7 - Кострома Изд-во Костромского гос технол ун-та, 2006 - С 72-74

5. Денисов А Р Определение параметров фильтрации для автоматического распознавания дефектов структуры паковок крестовой намотки / АР. Денисов, Л.Ю. Киприна // Вестник Костромского государственного технологического университета - 2006 - № 13 - С 92-96

6 Киприна Л Ю Метод оценки качества структуры намотки по мощности пучка параллельных линий. / Киприна Л.Ю., Зеленин Р.Л // Научные труды молодых ученых КГТУ Вып 8 Ч. 1 - Кострома- Изд-во Костромского гос. технол. ун-та, 2007. - С 30-33

7 Киприна Л Ю. Определение признаков, позволяющих идентифицировать жгутовую намотку по графической модели паковки/ Л.Ю. Киприна // Вестник Костромского государственного технологического университета -2006 -№15 -С 66-68

8 Киприна Л Ю. Математическое описание дефектов структуры намотки в виде жгутов и лент / Л.Ю. Киприна // Научные труды молодых ученых КГТУ, - Вып 9 Часть 1 - Кострома Изд-во Костромского гос технол ун-та,, 2008 -С 38-41.

Тезисы и материалы конференций

9 Киприна ЛЮ. Использование методов теории распознавания образов для анализа структуры намотки / Л.Ю. Киприна, П H Рудовский //

Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Прогресс-2005) Сборник материалов международной научно-технической конференции Часть I - Иваново ИГТА, 2005 -С 184-185.

10. Киприна ЛЮ Разработка методики обработки цифрового видеоизображения паковки / Л.Ю. Киприна, П Н Рудовский // Современные технологии и оборудование текстильной промышленности (Текстиль - 2005)' Тезисы докладов. - Москва МГТУ им.Косыгина, 2005. - С 212-213 11 Киприна ЛЮ Анализ структуры намотки по оцифрованному изображению поверхности бобины Сб трудов международной научно-технической конференции / Л.Ю. Киприна // Современные наукоемкие инновационные технологии развития промышленности региона (Лен 2006) -Кострома- Изд-во Костромского гос технол. ун-та, 2006 - С 106 - 107. 12. Киприна Л.Ю. Построение графической модели поверхности паковки для оценки качества структуры намотки/ Л.Ю. Киприна // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Прогресс-2007)- Сборник материалов международной научно-технической конференции Часть I - Иваново1 Изд-во ИГТА, 2007 -С 131

13 Киприна ЛЮ. Использование метода анализа движения объектов на видеоизображении для распознавания дефектов структуры паковок крестовой намотки. / Л.Ю. Киприна // Современные технологии и оборудование текстильной промышленности (Текстиль - 2007) Тезисы докладов - М Изд-во МГТУ им.Косыгияа, 2007 - С.20-21

14. Киприна ЛЮ Использование преобразования Хоха для распознавания дефектов структуры паковок крестовой намотки по видеоизображению. / Л.Ю. Киприна. // Развитие профессионального инженерного образования- от текстильного института к инновационному университету : Сборник материалов V международной научно-методической конференции - Кострома- Изд-во Костромского гос. технол ун-та, 2007 - С 124.

Охранные документы 15 Пат 63341 Российская Федерация, МПК В65Н 54/38 Мотальное устройство / Рудовский П Н, Киприна Л.Ю., Нуриев М Н; заявитель и патентообладатель ГОУВПО Костромской гос. Технол Ун-т № 2006147092/22, заявл 27 12.2006, опубл 27 05 2007, Бюл № 15. - 2с

Киприна Людмила Юрьевна

Разработка автоматизированного метода анализа структуры текстильных паковок крестовой намотки и оценки их качества

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано в печать 22 09 08 Формат бумаги 60x84 1/16 Печать трафаретная Печ л 1,0 Заказ 596 Тираж 100 РИОКГТУ Кострома, ул Дзержинского, 17

Введение.

Глава 1 Современное состояние проблемы оценки качества структуры намотки.

1.1 Условия возникновения дефектов структуры намотки.

1.2 Влияние дефектов структуры на пригодность к переработке цилиндрических паковок крестовой мотки.

1.3 Технический контроль дефектов паковок.

1.4 Анализ существующих расчетных методов оценки качества структуры намотки.

1.5 Анализ визуальных методов контроля качества структуры намотки при анализе готовой паковки.

1.5.1 Инструментальный метод определения количества нитей на дефектном участке.

1.5.2 Использование средств технического зрения для контроля качества структуры намотки при анализе готовой паковки.

1.6 Анализ влияния параметров мотальных механизмов на структуру намотки.

Выводы по главе 1.

Глава 2 Разработка модели контроля качества технологического процесса формирования текстильных паковок на основе выявления дефектов структуры.

2.1 Использование технологии БМЕА для оценки влияния дефектов в виде жгутов и лент на качество структуры намотки.

2.2 Концептуальная модель контроля качества технологического процесса формирования текстильных паковок на основе выявления дефектов структуры намотки.

2.3 Разработка модели оценки качества структуры намотки.

2.4 Анализ возможных подходов к разработке метода оценки качества структуры намотки готовой паковки на базе СТЗ.

2.5 Выбор модели реализации СППР.

Выводы по главе 2.

Глава 3 Разработка метода оценки качества структуры намотки.

3.1 Разработка метода оценки качества структуры намотки готовой паковки на базе СТЗ.

3.1.1 Математическая модель дефектов структуры намотки.

3.1.2 Определение параметров изображения при построении графической модели для автоматического распознавания дефектов структуры паковок крестовой намотки.

3.1.3 Построение графической модели фрагмента поверхности паковки.

3.1.4 Распознавание дефектов намотки по графической модели поверхности паковки.

3.1.5 Определение текущего диаметра паковки.

3.2 Разработка набора решающих правил для формирования оценки качества структуры намотки.

3.2.1 Проведение экспертного опроса.

3.2.2 Определение зависимости оценки качества намотки от количественных характеристик дефектов.

3.3 Разработка методики определения набора оптимальных параметров.

3.3.1 Решение задачи оптимизации на базе нечетких множеств.

3.3.2 Возможные подходы к определению вида функции негативного влияния дефектов для серии экспериментов с одинаковыми параметрами.

3.3.3 Прогнозирование последствий выбора параметров.

Выводы по главе 3.

Глава 4 Экспериментальные исследования системы оценки качества структуры намотки.

4.1 Программно-аппаратный комплекс оценки качества структуры паковок крестовой намотки.

4.1.1 Устройство получения первичных данных для последующей оценки качества структуры паковок.

4.1.2 Программный комплекс оценки качества структуры паковок.

4.2 Экспериментальные исследования качества структуры намотки на базе программно-аппаратного комплекса.

4.2.1 Методика оценки качества структуры намотки.

4.2.2 Проверка эффективности методики.

4.2.3 Анализ результатов эксперимента.

4.2.4 Определение рекомендаций по выбору оптимальных параметров технологического процесса формирования паковок.

4.2.5 Оценка результатов прогнозирования уровня качества структуры намотки и выбора оптимального для заданной совокупности управляемых параметров технологического режима.

Выводы по главе 4.

Актуальность. Контроль качества выпускаемой продукции остается одной из актуальных проблем для текстильных предприятий. Учитывая специфику технологического процесса, следует отметить, что для производства высококачественного текстиля необходимо осуществлять мероприятия по управлению качеством, начиная с подготовительных операций, одной из которых является формирование паковок в приготовительном отделе ткацкого производства.

Результаты многочисленных исследований показывают, что эффективный процесс перематывания, формирование паковок оптимальной формы и структуры позволяют значительно снизить обрывность нити на последующих технологических операциях текстильного производства и на 3-5% увеличить производительность в ткачестве, заметно повысив качество продукции.

В настоящее время накоплен обширный материал по разным аспектам теории наматывания и перематывания текстильных нитей, разработано множество теоретических и экспериментальных методов для изучения процесса формирования текстильных паковок, оценки их структуры, сконструированы и внедрены различные механизмы рассеивания жгутовых структур. Но методы контроля, применяемые в российской текстильной промышленности, в основном строятся на органолептических методах и вследствие этого являются субъективными. Известные инструментальные методы требуют специального оборудования, значительная часть которого изношена и морально устарела. Поэтому сегодня существует настоятельная потребность в разработке и оснащении текстильных предприятий новыми инструментальными средствами испытаний и измерений, позволяющими обнаруживать дефекты структуры намотки. Но в условиях современного производства необходимы комплексы, включающие в свой состав и средства, позволяющие оперативно контролировать качество выпускаемой продукции, и компоненты, которые помогали бы инженеру-технологу принимать обоснованные решения при выборе оптимальных технологических режимов и, тем самым, гарантированно добиваться повышения качества изделий.

Для решения этой проблемы наиболее целесообразным является использование достижений средств компьютерной техники и информационных технологий. Однако на сегодняшний день в нашей стране работ, связанных с решением данной проблемы очень мало, а практически реализованных систем еще меньше.

В связи с этим актуальной становится разработка и реализация автоматизированной системы контроля качества технологических процессов наматывания и перематывания нитей на основе выявления дефектов структуры текстильных паковок.

Цель работы заключается в повышении качества паковок крестовой намотки за счет автоматизации контроля параметров их структуры.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использовались базовые понятия технологии текстильных материалов, применялись методы системного анализа, математического анализа, математической логики, теории нечетких множеств, методы цифровой обработки сигналов и изображений.

Экспериментальные исследования проводились с помощью программно-аппаратного комплекса, разработанного автором. Обработка результатов экспериментов проводилась методами математической статистики.

Научная новизна. В диссертационной работе впервые: • предложена математическая модель влияния регулируемых параметров технологического процесса на качество структуры намотки на основе количественного критерия, позволяющего учитывать степень негативного влияния дефектов в виде жгутов (лент) на качество паковки;

• сформирована математическая модель структуры паковки, на базе которой разработаны алгоритмы распознавания дефектов намотки в виде жгутов и лент, реализованные посредством ПО;

• разработан автоматизированный метод контроля качества паковок на основе исследования параметров структуры намотки, позволяющий повысить качество паковок путем недопущения дефектов структуры намотки в виде жгутов и лент за счет определения оптимального технологического режима;

• для определения и обоснования совокупности корректировочных мероприятий по устранению причин формирования некачественной намотки была применена технология РМЕА-анализа.

Практическая значимость. Разработанные модели, методика и алгоритмы, реализованные в виде аппаратно-программного комплекса позволяют автоматизировать процесс оценки качества структуры намотки, обеспечивают оперативность и достоверность получаемых результатов. Применение результатов диссертационной работы в системе контроля качества выпускаемой продукции дает возможность осуществлять оценку и прогнозирование ее качества, способствует повышению обоснованности принимаемых технических решений при разработке новых образцов мотальных механизмов текстильных машин и для наладки технологического оборудования на производстве. Этот факт подтверждается положительными результатами апробации в ОАО «Костромской научно-исследовательский институт льняной промышленности» и ООО «ПРОМТЕКС».

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы доложены и получили положительную оценку

- на международных научно-технических конференциях «Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Иваново 2005, 2006,2007), «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (Москва 2005,2007), «Современные наукоемкие инновационные технологии развития промышленности региона» (Кострома 2006), «Развитие инженерного образования: от текстильного института к инновационному университету» (Кострома 2007);

- на расширенном заседании кафедры механической технологии волокнистых материалов КГТУ.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 15 работ, из них : 2 статьи в журнале «Известия вузов. Технология текстильной промышленности», 3 статьи в журнале «Вестник КГТУ», 3 статьи в сборнике «Научные труды молодых ученых КГТУ», патент РФ на полезную модель, 6 тезисов докладов международных научно-технических конференций.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и общих выводов по работе. Материал представлен на 129 страницах машинописного текста и содержит 54 рисунка, 16 таблиц, список литературы из 91 наименования, включает 3 приложения на 25 страницах.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. В результате проведенных исследований было установлено, что:

- дефекты намотки в виде жгутов и лент являются одной из причин снижения качества продукции на следующих этапах производства;

- наиболее перспективными среди существующих методов и средств оценки качества структуры намотки являются методы на базе компьютерных и информационных технологий;

- для повышения качества паковок необходимо воспрепятствовать возникновению указанных дефектов за счет повышения достоверности их выявления путем автоматизированного контроля параметров структуры намотки и обоснованного выбора оптимальных технологических параметров.

2. Разработана математическая модель, позволяющая учитывать влияние параметров технологического процесса на структуру намотки;

3. Разработано математическое описание поверхности паковки и дефектов в виде жгутов и лент, на базе которого разработан алгоритм распознавания дефектов намотки посредством СТЗ;

4. Разработана формальная модель формирования оценки качества структуры намотки на базе теории нечетких множеств, позволившая уточнить определение жгута (ленты) с точки зрения его негативного влияния на структуру паковки;

5. Предложен показатель, позволяющий количественно оценивать негативное влияние дефектов паковки на качество структуры намотки и осуществлять выбор оптимальных параметров технологического процесса формирования паковки;

6. Разработан метод прогнозирования качества намотки при заданном наборе параметров технологического процесса.

7. Полученные теоретические положения позволили разработать и внедрить методику, реализованную в виде программно-аппаратного комплекса, который позволяет осуществлять автоматизированный контроль параметров структуры паковок и оценивать их качество, что способствует повышению достоверности и обоснованности и при определении оптимальных технологических режимов формирования паковок в условиях производства, и, что, особенно актуально, при выборе конструктивных решений в процессе разработки нового мотального оборудования. Этот факт подтверждается положительными результатами апробации в ОАО «Костромской научно-исследовательский институт льняной промышленности» и ООО «ПРОМТЕКС».

1. Палочкин C.B. Методы и средства контроля основных параметров текстильных паковок / C.B. Палочкин, П.Н. Рудовский, М.Н. Нуриев. — М.: МГТУ им. А.Н.Косыгина, 2006. 225 с.

2. Островский А.Е. Критерии для определения вида намотки / А.Е. Островский // Текстильная промышленность. 1969. - №8. -С. 89-92.

3. Рудовский П.Н. Методика количественной оценки параметров структуры намотки / П.Н. Рудовский, Л.Ю. Киприна, М.Н. Нуриев. // Вестник Костромского государственного технологического университета. 2004. - №11. - C.27-30

4. Кулида H.A. Теоретические основы повышения эффективности партионного снования / H.A. Кулида. Иваново: Изд-во ИГТА, 2003. — 268 с.

5. Карезо В.Д. Исследование и методы проектирования механизмов для регулирования плотности намотки пряжи на мотальных машинах: дис. . к.т.н. Кострома, 1970. - 134 с.

6. Гордеев В.А. Ткачество / В.А. Гордеев, Г.И. Арефьев, П.В. Волков. -3-е изд., перераб. и доп. М.: Легкая индустрия, 1970. - 584 с.

7. Лустгартен Н.В. Льноткачество. Теория и технология процесса перематывания нитей: учеб. пособие / Н.В. Лустгартен, Е.А. Борисова. Кострома: Изд-во Костромского гос. технол. ун-та, 1998. - 70 с.

8. Прошков А.Ф. Исследование и проектирование мотальных механизмов / А.Ф. Прошков- М.: Машгиз, 1963. 316 с.

9. Ефремов Р.Д. Современная технология бесчелночного ткачества (Перематывание и снование) / Р.Д. Ефремов, Л.В. Шевелева, М.П. Дзыга. Киев: Техника, 1984. - 152 е., ил.

10. Бабкина H. М. Оценка эффективности работы устройств для устранения жгутовой намотки на пневмопрядильных машинах./

11. Elgert К. Orientierende tomographische Untersuchungen an Kreuzwickeln / K. Elgert // Melliand Textilber. 1997. - №9. - C. 629-630.

12. New laser inspection system for POY and DTY packages // Technol. Dig.-1996. №6.-C. 90.

13. Круглова Н.Ю. Система качества продукции: новые подходы. (Вопросы и ответы): Справ, пособие / Н.Ю. Круглова. М.: Легпромбытиздат, 1991. - 176 е.: ил.

14. Оников Э.А. Технология, оборудование и рентабельность ткацкого производства. Практическое пособие-справочник. / Э.А. Оников М.: Изд-во «Текстильная промышленность», 2003. - 320 с.

15. Ребрин Ю.И. Управление качеством: Учебное пособие./ Ю.И. Ребрин — Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2004. 174 с.

16. ГОСТ 10078-85. Пряжа чистольняная, льняная и льняная с химическими волокнами. Общие технические условия.- Введ. 1985-0101.- М.: Изд-во стандартов, 1986. 27 с.

17. ГОСТ Р 51703—2001. Пряжа смешанная из смеси хлопкового, льняного и химических волокон. Технические условия.- Введ. 2002-0101.- М.: Изд-во стандартов, 2001. 25 с.

18. Рудовский П.Н. Теоретические основы формирования и технологической оценки паковок при фрикционном наматывании: дисс. . .д.т.н./ Рудовский Павел Николаевич. Кострома, 1996. - 417 с.

19. FMEA-анализ (Failure Mode and Effects Analysis) Электронный ресурс. Открытый портал STANDARD.RU. Управление качеством. - Режим доступа : http://www.standard.ru/iso9000/iso9000-txtl7.phtml

20. Карпенко С. FMEA-анализ проекта/конструкции. / С. Карпенко. М.: МГТУ им. Баумана, 2003. - 5 с.

21. Инструментарий качества. Технологии разработки и анализа разработанных изделий и процессов. FMEA-анализ Электронныйресурс. Библиотека ISO 9000. - Режим доступа: http://vmw.iso9000.ru/library/fmea.htm

22. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. 2-е изд., перераб. и доп. - М: Наука, 1976. - 280 с.

23. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. / Ю.М. Коршунов М.: Энергия, 1980. - 424 е.,ил.

24. Ермаков С.М. Математическая теория оптимального эксперимента: учеб. пособие. / С.М. Ермаков, A.A. Жиглявский М. : Наука, 1987. -320 с.

25. Зайцев В. П. Формирование мотальных паковок заданной структуры намотки: учеб. пособие. / В. П. Зайцев, И. Н. Панин Ульяновск: Изд-во УлГТУ, 1998. - 186 с.

26. Анисимов Б.В. Распознавание и цифровая обработка изображений: Учеб. пособие. / Б.В. Анисимов, В.Д. Курганов, В.К. Злобин М.: Высшая школа, 1983. — 295 с.

27. Быков P.E. Анализ и обработка цветных изображений. / P.E. Быков, С.Б. Гуревич- М.: Радио и связь, 1984. 248 с.

28. Виттих В.А. Обработка изображений в автоматизированных системах научных исследований. / В.А. Виттих, В.В. Сергеев, В!А. Сойфер — М.: Наука, 1982.-216 с.

29. Методы компьютерной обработки изображений. / Под ред.

30. B.А. Сойфера- 2-е изд.,испр. М.: Физматлит, 2003. - 784 с.

31. Прэтт У. Цифровая обработка изображений: в 2 т. / У.Прэтт М.: Мир, 1982.-Кн. 1.

32. Прэтт У. Цифровая обработка изображений: в 2 т. / У.Прэтт — М.: Мир, 1982. Кн. 2.

33. Яншин В.В. Анализ и обработка изображений: принципы и алгоритмы. /В.В. Яншин М.: Машиностроение, 1994. - 112 с.

34. Катыс Г.П. Обработка визуальной информации./ Г.П. Катыс М.: Машиностроение, 1990. - 320 с.

35. Хорн Б.К.П. Зрение роботов./ Б.К.П. Хорн- М.: Мир, 1989. 487 е.,ил.

36. Садыков С.С. Методы и алгоритмы выделения признаков объектов в системах технического зрения. / С.С. Садыков, H.H. Стулов М.: Горячая линия - Телеком, 2005. - 204 с.

37. Денисов А.Р. Определение параметров фильтрации для автоматического распознавания дефектов структуры паковоккрестовой намотки. / А.Р. Денисов, Л.Ю. Киприна // Вестник Костромского государственного технологического университета — 2006. -№ 13 С.92-96

38. Розенфельд А. Распознавание и обработка изображений с помощью вычислительных машин: Пер. с англ./ А. Розенфельд М.: Мир, 1972. -232 с.

39. Боровиков В. STATISTIC А. Искусство анализа данных на компьютере. Для профессионалов. / В. Боровиков СПб.: Питер, 2001. - 656 с.

40. Заенцев И.В. Нейронные сети: основные модели: Учебное пособие. Электронный ресурс. / Режим доступа: http://neuroschool.narod.ru

41. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / Пер. с польского И.В. Рудинского. / С. Осовский М.: Финансы и статистика, 2004. - 344 с.

42. Нейронные сети STATISTICA Neural Networks. M.: Горячая Линия -Телеком, 2000. - 184 с.

43. Денисов А.Р. Применение методов кластерного анализа для контроля качества паковок крестовой намотки./ А.Р. Денисов, Л.Ю. Киприна, П.Н. Рудовский // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 2006. - № 4С (291) - С.111-113

44. Орлов A.A. Методы и алгоритмы обработки и выделения структурных элементов полутоновых изображений на основе преобразования Хоха: автореф. дис. . канд. техн. наук/ Орлов Алексей Александрович. -С.-Пб.: СПб ИИА, 2001. 16 с.

45. Xu В. Determining Fiber Orientation Distribution in Distribution in Nonwovens with Hough Transform Techniques. / B. Xu, L.Yu Textile Research Journal. - 1997. - №67(8). - C. 563-571

46. Орлов A.A. Преобразование Хоха для отрезков. / A.A. Орлов, О.В. Прохоренко, Е.А. Ивлева // Методы и системы обработки информации Сборник научных статей. 4.1. М.: Горячая линия - Телеком, 2005. -С.82-89.

47. Трахтенгерц Э.А. Компьютерная поддержка принятия решений./ Э.А. Трахтенгерц. -М.: СИНТЕГ, 2001. 256 с.

48. Трахтенгерц Э.А. Субъективность в компьютерной поддержке управленческих решений. / Э.А. Трахтенгерц. М.: СИНТЕГ, 2001. -256 с.

49. Прикладные нечеткие системы: Пер. с япон./ К. Асаи, Д. Ватада, С. Иван и др.; под ред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно.— М.: Мир, 1993. -368 с.

50. Нечеткие множества в моделях управления искусственного интеллекта / сост. Аверин А.Н., и др.; под ред. Д. А Поспелова.—М.: Наука, 1986. -312 с.

51. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств в управление предприятием./ А. Кофман, X. Хил Алуха. Минск: Высшая школа, 1992.-223 с.

52. Рутковская Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. / Д. Рутковская, М. Пилиньский, Л. Рутковский М.:Горячая линия - Телеком, 2006. - 451 с.:ил.

53. Алтунин А.Е. Модели и алгоритмы принятия решений в нечетких условиях: Монография. / А.Е. Алтунин, М.В. Семухин. Тюмень: Изд-во Тюменского государственного университета, 2000. -352 с.

54. Макаров И.М. Теория выбора и принятия решений./ И.М. Макаров, Т.М. Виноградская, А.А. Рубчинский, В.Б. Соколов М.: Наука, 1982. -328 с.

55. Киприна Л.Ю. Определение признаков, позволяющих идентифицировать жгутовую намотку по графической модели паковки. // Вестник Костромского государственного технологического университета 2006. - №15 - С.66-68

56. Киприна Л.Ю. Метод оценки качества структуры намотки по мощности пучка параллельных линий. / Киприна Л.Ю., Зеленин Р.Л.

57. Научные труды молодых ученых КГТУ. Вып. 8. Ч. 1. Кострома: Изд-во Костромского гос. технол. ун-та, 2007. — С.30-33

58. Гмурман В.Е. Введение в теорию вероятностей и математическую статистику./ В.Е. Гмурман М.: Высшая школа, 2001. — 238 с.

59. Генкин В. Л. Системы распознавания автоматизированных производств./ В.Л. Генкин, И.Л. Ерош, Э.С. Москалев. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. - 246 с.:ил.

60. ГОСТ 23554.1 79. Система управления качеством продукции. Экспертные методы оценки качества продукции. Организация и проведение экспертной оценки качества продукции. — М.: Изд-во стандартов, 1979. - 27 с.

61. Фомин В.Н. Квалиметрия. Управление качеством. Сертификация. Курс лекций. / В.Н. Фомин М.: Ассоциация авторов и издателей «ТАНДЕМ». Изд-во «ЭКМОС», 2000. - 320 с.

62. Мушик Э. Методы принятия технических решений: пер. с нем. / Э. Мушик, П. Мюллер М. Мир, 1990. - 208 е., ил.

63. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9-ти кн. Кн. 6. Техническая имитация интеллекта: Учеб. пособие для втузов/ Назаретов В.М., Ким Д.П.; Под ред. Макарова И.М. М.: Высш. шк., 1986.- 144 с.:ил.

64. Мураховский В.И. Компьютерная графика. / В.И. Мураховский М.: АСТ-ПРЕСС СКД, 2002. - 760 е., ил.

65. Дюк В. Data Mining: учебный курс./ В.Дюк, А.Самойленко СПб.: Питер, 2001.-320 с.

66. Башмаков А.И. Интеллектуальные информационные технологии: Учеб. пособие. / А.И. Башмаков, И.А. Башмаков- М. Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005. - 304 с.:ил.

67. The perfect package with Autocoro technology. // Open-End Express. -2007. №2. -C.6-8.

68. Киселев П.Н. Разработка метода автоматизированного контроля формы паковок крестовой намотки. : дис.к.т.н./ Киселев Петр Николаевич. Кострома, 2006. - 127 с.

69. Орлов С.А. Технологии разработки программного обеспечения: Учебник для вузов. 3-е изд./ С.А. Орлов СПб.: Питер, 2004. - 527 с.

70. Фрост Р. Базы данных. Проектирование и разработка. / Р. Фрост. М.: НТ Пресс, 2007.-592 с.

71. Рамбо Дж. UML 2.0. Объектно-ориентировнное моделирование и разработка. 2-е изд. / Дж.Рамбо, М.Блаха. СПб.: Питер, 2007. -544 с.:ил.

72. Калверт Ч. Borland С++ BUILDER. Энциклопедия пользователя. / Ч. Калверт Киев: ДиаСофт, 1997. - 848 с.

73. TVideoGrabber VCL. Электронный ресурс. Режим доступа: //www.datastead.com

74. Хомоненко А.Д. Базы данных. / А.Д.Хомоненко, В.М. Цыганков, М.Г. Мальцев СПб.: Корона принт, 2006. - 736 с.

75. Гандэрлой М. ADO и ADO.NET. М.: Век, 2003. - 912 с.

76. Горелова Г.В. Теория вероятностей и математическая статистика в примерах и задачах с применением Excel. / Г.В. Горелова, И.А. Кацко -Ростов н/Д: Феникс, 2005. 480 с.

77. Пат 63341 Российская Федерация, МПК В65Н 54/38 Мотальное устройство / Рудовский П.Н., Киприна Л.Ю., Нуриев М.Н.; заявитель и патентообладатель ГОУВПО Костромской гос. Технол. Ун-т. -№ 2006147092/22; заявл. 27.12.2006; опубл. 27.05.2007, Бюл. № 15. 2с.

78. Справочник по хлопкопрядению./ Широков В.П., Владимиров Б.М., Полякова Д.А. и др. 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Легкая промышленность, 1985. - 472 с.

79. Киприна Л.Ю. Математическое описание дефектов структуры намотки в виде жгутов и лент./ Л.Ю. Киприна // Научные труды молодых ученых КГТУ. — Вып.9. Часть 1. Кострома: Изд-во Костромского гос. технол. ун-та,, 2008. - С.38-41.

80. Черемных C.B. Структурный анализ систем: IDEF-технологии./ C.B. Черемных, И.О. Семенов, Ручкин B.C. М.: Финансы и статистика, 2003. - 208 с.