автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Разработка автоматических устройств технологической диагностики для оптимального управления барабанными мельницами самоизмельчения руд

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ПОМОЛА РУДЫ В БАРАБАННЫХ МЕЛЬНИЦАХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АВТОМАТИЧЕСКИХ СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ

1.1. Состояние автоматизации процессов измельчения

1.2. Оценка динамики внутримельничной нагрузки.

1.3. Постановка задачи исследования. 23 Выводы.

2. ОБОСНОВАНИЕ ИНФОРМАТИВНООТ ДИНАМИЧЕСКОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ СИГНАЛА АКТИВНОЙ МОЩНОСТИ ПРИВОДНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ МЕЛЬНИЦЫ. 27 2.1. Источники возникновения переменных нагрузок в системе привода мельницы.

2.2* Синтез электромеханической модели барабанной мельницы.

2.3. Расчет основных параметров модели.

2.4. Построение и анализ динамических характеристик модели.

2.5. Исследование сигнала активной мощности приводного электродвигателя в узком диапазоне инфра-низких частот. 60 Выводы.

3. РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ БАРАБАННЫХ МЕЛЬНИЦ САМОИЗМЕЛЬЧЕНИЯ. 72 3.1. Обоснование зависимости амплитуды колебаний гармонической составляющей мощности на частоте оборотов барабана от степени внутримельничного заполнения.

3.2. Предварительные экспериментальные исоле -дования в условиях Лебединского ГОКа

3.3. Разработка устройств технологической диаг -ностики. 89 Выводы.

4.ПРОМЫШЛЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ УСТРОЙСТВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ.

4.1. Методика проведения испытаний с учетом технологической схемы секции обогащения.

4*2» Обработка результатов испытаний и их анализ 105 Выводы*

5. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ УСТРОЙСТВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ ДЛЯ СОЗДАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, ОПТИМИЗИРУЮЩИХ ПРОЦЕСС ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ.

5.1. Формулировка задачи управления и вьбор необходимых технических средств»

5.2* Определение статичеоких и динамических характеристик объектов, входящих в технологическую линию измельчения.

5.3. Синтез модели технологической линии измель -чения и анализ результатов имитационного моделирования.

Выводы.

Принятые XI7X съездом ЖСС основные направления экономи ческого и социального развития СССР на I98I-I985 годы предусматривает дальнейшее увеличение добычи, обработки полезных ископаемых и их рациональное использование для удовлетворения потребностей народного хозяйства в различных металлах и других продуктах, полученных из минерального сырья Д Одной из основных и наиболее трудоемких стадий рудоподготовкй является процесс измельчения в барабанных мельницах шарового и самоизмельченйя* Вопросам повышения эффективности работы измельчительных агрегатов посвящены труды многих советских и зарубежных авторов: Е.Андреева, Б.А.Арефьева, И.Г.Гринмана, Д.К.Крюкова, А.Н.Марюты, В.А.Олевского, В.А.Пе рова, О.Н.Тихонова, А.Е.Тропа, Г.АЛана, Ф.Шивкоренко, В.П.Яшива, Д.Ватсона, А.Динча, Д. Паунолда и многих других Тенденция развития рудообогатительных фабрик предполагает увеличение потоков перерабатываемого сырья. Это ведет к использованию более мощного размольного оборудрвания, увеличению рабочих объемов барабанных мельниц. Поэтому особо важное зна чевие приобретает выбор такого способа управления процессом, который обеспечил бы максимальное значение критерию эффектив ности. Обычно таким критерием является производительность мельВицы по готовому продукту /33/» Этот показатель может быть приведен к расходу электроэнергии, расходу металла. Однако процесс измельчения руды в барабанных мельницах характеризуется многосвязвоствю, многофакторностью, дрейфом статических и динамических характеристик, наличием многочислеввых неконтролируемых параметров. Кроме того, в последнее время на отечественных и зарубежных обогатительных фабриках иироко используются техвологические схемы бесшарового изыельченИя, где кельница самойзиельчевия работает в первой стадии, а рудвогалечная на доизиельчевии* Для таких схем харавтерво введевие ывогочислеввых техвологйческих обратвых связей (рециклов), что еще больше затрудняет цатеыатическое опйсавие процесса, делает его более сложный [51] Поэтому врайве необходимым для решевия задач оптимизации режимов работы нельвиц является изучение ввутреввих процессов, происходящих в барабане и непосредственно связанных с разруше вием руды, поиск и обоснование таких технологических параметров, которые более глубоко отражали бы сущность процесса измельчевия руды в мельвице* Эта задача является тем более актуальной, так как использование в качестве управляемых таких традиционных параметров как средняя мощность двигателя, давление масла в опорных подшипниках, акустический сигнал мельницы не всегда приводит к ощутимым результатам в смысле прироста производительности* В последние годы для решения задач управления барабанными мельницами широко используются управляющие вычислительные машины* Введение в контур управления цифровой вычислительной машины позволяет применять более совершенные алгоритмы управления, сделать структуру выработки управляющего воздействия более гибкой* Однако разработка первичных датчиков для получения необ ходиной информации по-прежнему остается важной задачей* Теоретические и экспериментальные исследования, выполненные в настоящей работе посвящены обоснованию способа выделения полезной информации для контроля технологических параметров из динамической составляющей сигнала активной мощности двигателя, эксперимевтаяьвоыу изучевию процессов, происходящих в барабаве кедьвйцы, разработке и практической реализации устройств ковт роля оптииальвых техвологических регинов для задач управдеввя барабаввыни мельвицами рудво1алечвого и саыоизмельчевия* В работе защищаются: 1«8лектроиехавичесЕая модель системы "барабав мельвИ1Щ Привод" и ее динамические характеристики* 2 Методика экспериментальных исследований сигнала активной Мощности приводного двигателя барабанных ыельвиц по опредеяевию ивформатйввых составляющих в узкой полосе Зова частот. 3 Обосвовавие зависимости амплитуды гармонической составляющей мощвости ва частоте оборотов барабава от степеви ввутримелБВичвого запоявевия ва освове анализа сия в опорных подшипниках скольжения барабана. 4.Метод повышения эффективности измерения амплитуд гармонических составляющих активной мощности в узких полосах ивфра визкочастотвого спектра за счет использования заграждающих фильтров. 5.Экспериментальные зависимости устанавливающие связь между технологическими параметрами процесса измельчения и по казавиями устройств техвологической диагвостики. 6. Ймитациоввая модель системы экстремального управления участком измельчения обогатительной фабрики Лебединского ГОКа, включающей барабаввые нельвицы типа М С 70 х 23 и М МРГ 40 X 7 5 По материалам диссертации написано 9 печатных работ. ивфровизвого диапа Устройства технологической диагностики, которые являются практической реализацией работы испытаны, прошли опытно-про ыышлевную эксплуатацию и внедряются на Лебединскон ГОКе в составе системы автоматического управления мельницаыи самоизмельчения.I. АНАЛИЗ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ПОМОЛА РУДЫ Б БАРАБАННЫХ МЕЛЬНИЦАХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АВТОМАТИЧЕСКИХ СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ 1«1* Состояние автоматизации процессов измельчения. Современные достижения в области автоматизации технологи ческих процессов при обогащении руд позволяют повысить техни ко экономические показатели обогатительных фабрик. За послед ние годы наметился переход от отдельных локальных систем контроля и регулирования технологических параметров и операций к созданию автоматизированных систем управления техвологичес кимй процессами и производством ва базе средств вычислительной техники /9j/. Начали применяться на производстве мини- и микро.ВМ третьего поколения /72/. Эффективно используются УВМ в локальных системах оптимального управления крупными агрегатами, как это имеет место для циклов дробления, помола /70/. Введение в контур управления УВМ позволяет более совершенно перерабатывать первичную информацию и применять более сложные алгоритмы управления. Однако при разработке АСУ ТП первостепенное значение имеет обоснование способа управления и выбор регулируемых параметров. Выбор регулируемых и контролируемых параметров осуществляется с учетом имеющихся датчиков для сбора первичной информации о технологическом процессе. С другой стороны, выбор способа управления и обоснование регулируемых и контролируемых параметров способствует разработке новых методов контроля и соответ ствующих первичных датчиков* На сегодняшний день в отечественной, зарубежной промышлен ности существует около сотни систем управления процессом помола руды в барабанных мельницах, но, несмотря на это, проблема выбора оптимальных технологических режимов работы измельчительного агрегата остается открытой* В настоящем

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Сущность представленной диссертационной работы может быть выражена в виде следующих основных выводов:

1. Существующие системы оптимизации процесса измельчения руды в барабанных мельницах на основе использования сигналов средней активной мощности двигателя или шума мельницы часто являются малоэффективными из-за слабой связи этих параметров с процессом разрушения кусков руды в барабане. Поэтому экстремум-максимум на статических характеристиках мощности или шума в функции заполнения не соответствует оптимальному режиму работы измельчительного агрегата с точки зрения выхода готового продукта.

2. В качестве параметра, более глубоко отражающего внутреннюю механику барабанных мельниц была принята амплитуда колебаний центра тяжести рудной нагрузки, возникающих при вращении барабана. Было предположено, что при колебаниях центра тяжести рудной нагрузки интенсифицируется измельчение материала, что приводит к увеличению производительности мельницы.

3. В качестве источника информации об интенсивности этих колебаний и о степени внутримельничного заполнения была использована переменная составляющая сигнала активной мощности электродвигателя в узкой полосе частот.

4. Для исследования прохождения полезного сигнала через систему привода мельницы и обоснования информативности переменной составляющей активной мощности в инфранизком диапазоне частот были построены электромеханические модели барабанных мельниц самоизмельчения и рудногалечного измельчения. Анализ полученных динамических характеристик модели по каналу "переменный

Ji нагрузочный момент на валу барабана - переметшая составляющая активной мощности двигателя" показал, что система привода мельницы работает в этом случае как фильтр низких частот, пропуская т/ сигналы с частотами до 14 с.

5. Экспериментальные исследования переменной составляющей активной мощности в узкой полосе инфранизкого диапазона частот, проведенные в условиях Тырныаузского ГМК на мельницах ММС 70x23, подтвердили возможность контроля технологических переменных процесса измельчения по амплитуде отдельных составляющих сигнала активной мощности. В ходе исследований было установлено, что амплитуда составляющей на частоте оборотов барабана мельницы тесно коррелирована со степенью внутримелькичного заполнения. Амплитуда составляющей на частоте колебаний центра тяжести рудной нагрузки характеризует интенсивность колебаний последнего и зависит от технологических параметров процесса.

6. На основе анализа сил,действующих в опорных подшипниках барабанных мельниц обоснована зависимость амплитуды колебаний активной мощности на частоте оборотов барабана от степени внутримельничного заполнения. Из-за демпфирующих свойств рудной нагрузки амплитуда колебаний цапф мельницы в подшипниках на частоте оборотов барабана уменьшается с увеличением степени заполнения. Переменный нагрузочный момент проходит через систему привода и находит свое выражение в колебаниях активной мощности двигателя с частотой оборотов барабана.

7. Предварительные экспериментальные исследования в условиях Лебединского ГОКа на мельницах ММС 70x23 и МРГ 40x75 качественно подтвердили результаты, полученные на Тырныаузеком ГМК.

8. Практическим выражением теоретических и экспериментальных исследований явилась разработка электронного двухка-нального устройства технологической диагностики на основе качественных инфранизкочастотных фильтров. Первый канал устройства выделяет из переменной составляющей сигнала активной мощности составляющую на частоте оборотов барабана, второй - на частоте колебаний центра тяжести рудной нагрузки.

9. Промышленные испытания устройств технологической диагностики были проведены в 1981 году в условиях Лебединского ГОКа на мельницах ММС 70x23 и МРГ 40x75. Б ходе испытаний установлено, что показания первого канала устройств тесно корре-лированы со степенью внутримельничного заполнения и могут быть использованы для определения знака приращения степени внутримельничного заполнения. Показания второго канала устройств, которые характеризуют интенсивностьколебаний центра тяжести рудной нагрузки имеют экстремальную зависимость от степени заполнения и прямопропоциональны производительности мельницы по готовому продукту. Показания первого и второго каналов устройств могут быть использованы для создания системы оптимизации режимов работы мельницы с точки зрения выхода готового продукта.

10. В 1982 году были проведены промышленные испытания по подтверждению эффективности работы устройств технологической диагностики. В ходе испытаний в течении 6 суток путем регулировки потока исходной руды в мельницу ММС 70x23 и потока рудной гали в мельницу МРГ 40x75 поддерживалось такое заполнение, что бы показания 2-х каналов устройств /которые пропорциональны интенсивности колебаний Afp / были бы максимальными. Производительность полусекции по исходной руде за время испытаний увеличилась на что дает экономический эффект 25 тыс.р/год.

11. Для оценки качества разработанного способа управления и его преимуществ по сравнению с существующими была разработана имитационная модель технологической линии измельчения фабрики № I Лебединского ГОКа. Для реализации данного способа управления на базе устройств технологической диагностики был использован экстремальный регулятор.

12. В результате моделирования на ЭЦВМ "БЭСМ-4М" было установлено : при данном способе управления измельчительные агрегаты работают в устойчивых режимах, параметры переходных процессов и автоколебаний возле экстремума можно считать удовлетворительными; обеспечивается увеличение производительности по готовому продукту на 4,63 т/час, что согласуется с экспериментальными данными.

13. Устройства технологической диагностики переданы в опытно-промышленную эксплуатацию Лебединскому ГОКу. Предполагается разработка на их основе систем оптимального управления барабанными мельницами первой и второй стадии /см. приложение/ на Лебединском ГОКе. Устройства могут быть использованы для создания систем управления барабанными мельницами любых типов.

1. Тихонов Н.А. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I-I985 годы и на период до 1990 года. Доклад ХШ съезду КПСС 27 февраля 1981 г. - М.: Политиздат, 198I - 45с.

2. Адамбаев М.Д., Попов Г.В., Галочкин В.И. Исследование на АВМ динамики двухстадиального процесса измельчения с объединенной сепарацией. Технология процессов разработки месторождений твердых полезных ископаемых, 1977,513,с.100-106.

3. Андреев Е.Е. Современное состояние автоматизации процессов измельчения за рубежом. Обогащение руд, 1977, № 2, с. 44-48.

4. Андреев Е.Е., Кузнецов П.В. Современное состояние автоматизации процессов самоизмельчения руд. Обогащение руд, 1972, Ш 5, с. 28-31.

5. Андреев С.Е. О внутреннем трении в шаровой мельнице. -Горный журнал, 196I, 52, с.52-60.

6. Андреев С.Е. , Перов В.А., Зверевич В.В. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых. М. : Недра, 1980. -410 с.

7. Берлин P.M., Браун В.И., Климов Э.Н., Машевский Г.Н. Основные направления по созданию АСУ ТП на обогатительной фабрике. -Комбинированные методы переработки медно-никелевых руд, М., 1979, с. 144-155.

8. Гейзенблазен Б.Е., Лорман Л.Т., Левченко М.Н., Бондарен-ко С.А., Фидель Р.А., Попов В.И., Шелест И.И. Разработка и исследование радиоизотопного измерителя заполнения мельниц самоизмельчения. Обогащение руд, 1978, №£, с. 38-41.

9. Гейзенблазен Б.Е., Зорин В.Ф. и др. Радиоизотопный метод автоматического контроля заполнения мельниц самоизмельчения.- Горный журнал, 1977, Кг 5, с. 46-48.

10. Гейзенблазен Б.Е., Лорман JI.T.6 Левченко М.Н. Методика определения градуировочной характеристики и погрешности радиоизотопных измерителей степени заполнения мельниц самоизмельчения.- Горная электромеханика и автоматика, 1978, вып.33, с. 64—67.

11. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М. : Высшая школа, 1977. - 478 с.

12. Гринман И.Г. Автоматизация процессов обогащения руд цветных металлов. Алма-Ата: АН Каз. ССР, 1964. - 214с.

13. Гринман И.Г., Ордабаев Б.Б., Васючков Е.Ф., Длимбетов Б.К., Батталханов А.З. Об одном алгоритме оптимизации измельчите льного агрегата. Вопросы теории и практики автоматических систем управления, 1979, с. 85-91.

14. Гудима В.И. Основы автоматизации обогатительных фабрик.- М. : Недра, 1979. 210 с.

15. Диаконенко В.В. Техническая диагностика процесса измельчения на обогатительных фабриках. Системы управления горными машинами, Новочеркасск, 1979, с. 63-68.

16. Дружинский И.А. Механические цепи. Л.: Машиностроение, 1977. - 240 с.

17. Дун Ш.Ф., Цукерман В.А. Влияние профиля футеровки на процесс измельчения и износа в шаровой мельнице. Обогащение РУД, £974, № 3, с. 29-32.

18. Златкин В.И. Об одной общей для барабанных мельниц закономерности. Обогащение руд, 1975, № I, с. 9-12.

19. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. М.: Энергия, 1980. - 928с.

20. Карев В., Терехов б. Операционные усилители в активных фильтрах. Радио, 1977, й 8, с. 24-26.

21. Коротич В.И. Теоритические основы окомкования железно-рудных материалов. М.: Металлургия, 1966. - 152 с.

22. Кочура Е.В., Марюта А.Н., Дмитриев В.И. Моделирование и оптимизация технологического процесса измельчения руд в шаровых мельницах. Труды Ш международного симпозиума. Системы, моделирование, управление", ПНР, Закопаны, 24-28,1976 г.

23. Кочура Е.В., Марюта А.Н., Дмитриев В.Н. Система автоматического регулирования производительности шаровой мельницы. Механизация и автоматизация производства, fe II, 1975 г., с. 3537.

24. Крюков Д.К. Футеровки шаровых мельниц. М., Машиностроение, 1965 г. - 158 с.

25. Крюков Д.К. Усовершенствование размольного оборудования горнообогатительных предприятий. М., Недра, 1966. - 174с.

26. Кузнецов П.В., Бортников А.В., Кизей B.C., Андреев Е.Е. Промышленные испытания систем автоматического регулирования процесса рудногалечного измельчения на Тасеевской фабрике. -Обогащение руд, 1976, № 6, с.38-40.

27. Кунцевич В.М. Системы экстремального управления. -Киев, Государственное издательство технической литературы УССР,196I. 150 с.

28. Левенсон Л.Б. Машины для обогащения. М.: Госмашиздат, 1933, 624 с.

29. Ленк А. Электромеханические системы. М., Мир, 1978. -283 с.

30. Либерзон Л.М., Родов А.Б. Системы экстремального регулирования. М., Л. Энергия, Вып. 154, 1965 . - 158 с.

31. Линч А. Дж. Циклы дробления и измельчения. Том I. М., Недра, 198I. - 342 с.

32. Марата А.Н. Автоматическая оптимизация процесса обогащения руд на магнитообогатительных фабриках. М., Недра, 1975. -230 с.

33. Марюта А.Н., Качан Ю.Г. Автоматический контроль гарну-лометрического состава сыпучих материалов. Киев - Донецк, Высшая школа, 1977. - 145 с.

34. Марюта А.Н. Качан Ю.Г., Глухов В.В., Попов В.П., Герасимов A.M., Мельников А.П. Разработка и промышленные испытания автоматического гранулометра. Горный журнал, 1982, te I, с. 46).- 47.

35. Марюта А.Н. Коваленко А.Н. Динамические характеристики электромеханических систем барабанных мельниц. Изв. ВУЗов.

36. Горный журнал, 1979, №. 7, с. 143-146.

37. Марюта А.Н., Коваленко А.Н., Ковин Г.М., Татаев В.А. Исследование динамики барабанных мельниц для контроля за технологическими параметрами измельчения. Изв. Вузов. Цветная металлургия, 1981, № 2,

38. Марюта А.Н., Мамонов С.Г., Новицкий И.В., Савченко А.А. Системы оптимального управления загрузкой барабанных мельниц самоизмельчения. Тезисы докладов зональной научно-техническойонференции Белгород,1983, - с.47

39. Марюта А.Н.,Новицкий И.В.,Мамонов С.Г. ,Колесниченко С.В. Промышленные испытания устройств технологической диагностики барабанных Мельниц Горный журнал ,1982, № 8 с.48-49.

40. Марюта А.Н»,Новицкий И.В.,Разработка и испытания в промышленных условиях устройства диагностики состояния внутримельничной нагрузки .В сб.: Системы управления технологическими процессами , Новочеркасск, изд. ИПИД981, с I28-I3I.

41. Марюта А.Н.,Новицкий И.В.О сигнале активной мощности приводных двигателей барабанных мельниц в узкой полосе инфранизкого диапазона частот. Горная электромеханика и автоматика 1982, внп.40, с.81-83.

42. Марата А.Н.,Новицкий И.В. Разработка способа автоматического контроля внутримельнчного заполнения и его практическая реализация. Изд.ВУЗов.Цветная металлургия, 1982,с.119-124.

43. Марюта А.Н. Новицкий И.В., Мамонов С.Г., Попов В.П. Контроль и управление внутримельничным трением мельниц самоизмельчения. В сб.: Развитие теории и практики, совершенствование технологии рудопоготовки при обогащении: Тез. докл. н.- п. конф. Л. 1981

44. Налчаджян Т.Д., Буниатян О.М., Амбарцумян ю.Л. Применение метода оптимума номинала для автоматического управления процессом тонкого измельчения руд цветных металлов. В кн.: Оптимум номинала и задачи принятия решений, Таганрог, 1978,с. II6-II9.

45. Олевский В.А. Размольное оборудование обогатительных фабрик. М., Госгортехиздат, 1963. - 447 с.

46. Процуто B.C. Основные проблемы управления процессом обогащения руд. В кн.: Проектирование и внедрение автоматических систем управления технологическими процессами на обогатительных фабриках цветной металлургии, 1979.

47. Расщепляев Ю.С., Фандиенко В.Н. Синтез моделей случайных процессов для исследования автоматических систем управления. М., Энергия, 198I. - 142 с.

48. Справочник по обогащению руд. Подготовительные процессы. Под редакцией О.С. Богданова, В.А. Олевского, 2-е издание порер. и доп. М., Недра, 1982, с. 366.

49. Терских В.П. Расчеты крутильных колебаний силовых установок. Справочное пособие. Том I.- М. Л., Машгиз, 1953.-258с.

50. Тихонов О.Н. Автоматическое управление технологическими процессами в обогатительной промышленности. Л.:Недра, 1966. - 156 с.

51. Хан Г.А., Картушин В.П., Сорокер П.В., Скрипчак Д.А. Автоматизация обогатительных фабрик. М., Недра, 1974. - 225 с.

52. Шарипов Б.Ж., Шмулев С.А., Ревазашвили Б.И., Бере-зин Ю.Л. Двухуровневая система управления циклом измельчения. -Металлургия и металловедение, 1978, №7, с. 23-27.

53. Шигин Е.К. Классификация динамических моделей объектов регулирования химико-технологических процессов. Автоматика и телемеханика, 1968, №6, с. 145-162.

54. Шинкоренко С.Ф. Исследования в области теории и технологии измельчения руд. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Днепропетровск, горный институт, 1979, 300 с.

55. Шулакова Л.Б. Повышение эффективности автоматического управления процессом измельчения шихтовых добавок. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Днепропетровск, горный институт, 1980, 200 с.

56. Электротехнический справочник. Под общей редакцией Грудинского П.Г. Том I. М., Энергия, 1977. - 776 с.

57. Яшин В.П., Бортников А.В. Теория и практика самоизмельчения. М., Недра, 1978. - 230 с.

58. А. с. 744283 /СССР/. Устройство для автоматического контроля содержания характерных классов крупности в потоке сыпучего материала Ю.Г. Качан, А.Н. Марюта, В.В. Глухов Опубл. в Б.И., 1980, fe 24.

59. А. с. 709173 /СССР/. Способ определения износа фасонной футеровки измельчительного агрегата А.Н. Марюта, А.Н. Коваленко, Л.И. Мещеряков Опубл. в Б.И., 1980, Ш 2.

60. А. с. 580900 /СССР/. Звукометрический способ диагностики состояния шаровой мельницы В.В. Диаконенко, В.Б. Ушаков. Опубл. в Б.И., 1977, № 3.

61. А. с. 581988 /СССР/. Способ автоматического контроля заполнения барабанной мельницы самоизмельчения / В.В. Шутов, В.И. Златкин Опубл. в Б.И., 1977, Ш 44.

62. А. с. 856557 /СССР/. Способ управления барабанными мельницами самоизмельчения руд / А.Н. Марюта Опубл. в Б.И., 1981, N° 31.

63. Созаев С. Насоки за автоматизация на процессите при обогаванато на рудите. Рудодобив, 1976, т.31, fe I, с. 20-23.i. Mg Mames PauE R. (\.t YuF. Process controt in the Lornex qrcndinq cirpnil-GIM Metin, 1978, yot. pM'151

64. Ъ. Endtpr. RTeifehnqroben- rtfrafysator. Броыюра фирмы "Opton Fetnmeohanik G-МвН."- 15s.

65. Программа расчета динамических характеристик модели мельницы МРГft Зов конем

66. OPTION LINK // EXEC FFORTRAN1. UlHBNSlON A(i01) .ТО(10П

67. RbalJI , Jiicbou >RQRi>RoR!MQ'i »S,H,M

68. REAP 1 ,«31 »cU»ReRl »RbR2>R0.»»S

69. PRINT i i jlv^a »C4 tCttRORj tRORi *R0l1. DO 3 !-b 101ct*ct*R0i*R0Ri*ci,*?0i*R0R2*ct*Jt*ei«ci,-*01 * RO t * i *C 1 * R0 \ * R0R2 ,!

70. TO ( I > BATAN<fl/0) Mb ( I ) V)

71. PRINT Л'АП» » TO {I) «XL (1 > А Рр^ЙАт i/ЗХ, 612. 5»Ш. 5»3*.ei2<5>> STOP END

72. Программа расчета динамических характеристик модели мельницы ММС 70x23.1. Зое коном

73. П OPHoN L iNK // exec ffortWо i miension ati0ii »t0{feu

74. RgAL J?. J2,J3,C1 .C2tClr'RC>Rt.R0R2»R0bp92t?»W»>1 READ ьJi*JbJ3,c)ifObct.«R0RnROR2<RoiiRO2»$.H 1 FORMAT('6gl®.4/6Fl®«Ij

75. PRINT J "Нф I 03 1 ci О^ОИ >K0RMiH'RO2tSiH 00 3 I = i•101rOR 1 *РЙЙ2 *** (41*54*01.* ( ) *

76. Jj*j3*RO+ ^ 1*^3*0J* (R<$R ttRQR2) *R0Rl*40R2) * ,

77. R02* (RORI + ROR2) (»Зз*СНС2* (RoRt*

78. RqR2) + b2*cii»cl-* IP6R l*R0ft2)+»?i*c2*cl'*«fiOR2*ROR I) 1* J3*hRqP2J*r01*R02*CU»'r0R1 + R£JR2 ! HRQ|#C2* <*QR i*R0R2 > *>?3* и1. R о R 2) v * И * * З * (2*roi*cl* <.pon*p0r2> j*0|« + j5t(3i*rot*(rori*ror2 > *

79. JI*J2*C2*GL*J2*C2*R91*(RQRt*RpR2NJ3*P02*Ct*(RoRi*RbR2)0t*.C2*R0t»(P0Ri*P0P2) *J2*ci»C2*CL*4l#Cl#C5!*CJlr + Cl#C2*R02*

80. R0R1 + R0R2)(RQR HR0R2 J *Rpi«RO2«02*QU At! jB20*S*At-O6(Ci*O2*,CU*PbR2/8a?t (D##2*MM2l j

81. TO ? J ) =/\TAN(^/0) Mb ( I ) sS«Al,oe.(H)3 rrjnt itMu »TO(U >nm

82. FORMAT i/ЗХ ,E12,5»3*iE12,?,3 X,E i 2 t5?n1. END