автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.17, диссертация на тему:Разработка алгоритмов и устройств формирования шкал синхронизации систем передачи сообщений

кандидата технических наук
Круглов, Александр Семенович
город
Новгород
год
1991
специальность ВАК РФ
05.12.17
Автореферат по радиотехнике и связи на тему «Разработка алгоритмов и устройств формирования шкал синхронизации систем передачи сообщений»

Автореферат диссертации по теме "Разработка алгоритмов и устройств формирования шкал синхронизации систем передачи сообщений"

10 0 Ь' 9 1(

аучно-иесдадоватальсета институт проиьшдзннога телэввдзния

Тзстр"

На правах рукописи

Круг лов Александр Секэновяч

УЖ 621.373.072.9

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ И УСТРОЙСТВ «ОЯИКШЕШ ШКАЛ СИНХРОНИЗАЦИИ СИСТЕМ ПЕРЕДАЧИ СООБЩЕНИЯ

Стадиальность: 05.12.1? - Радаотэгничэскиэ и телевизионные

системы и устройства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на саискаяиз ученое сгегени кандидата технических наук

Новгород - 1991

Работа вьшолнена в Научно-исследовательском институте промышленного телевидения "Растр".

Научный руководитель - кандидат технических наук, доцзнт

Шаткин А. К.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Романов ЛЯ. кандидат технических наук, ст. научны» сотрудник Головко I

Ведущая организация - НИИчаспром

Защита диссертации состоится -с!с* N 01Я 1991 г. в часов на заседании спвциализироанного совета К 0643 Новгородского политехнического института по адресу: 17Э Новгород, ул. Ленинградская, 41.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института. Автореферат разослан " ^" (Х'п-ръъА 1991 г.

Ученый секретарь специализированного совета

Бригин CJ

а Г£"..;

, [ ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

г-- - ' V.;'. Актуальность щххЫвмы. Фушсщгсшрованта многочисленных систем радиоэлектроники, автоматики, техники связи требует формирования различных сигналов, имеющих заданную длительность и начинающихся в определенный момент врэмени. С этой целью обычно исшл-суются подсистемы синхронизации, обеспечивающие формирование единоа шкалы синхронизации. При этом точность шкалы синхронизации существенно влияет на достижимые .характеристики и эффективность системы в цэлом. В настоящая работе рассматриваются вопросы гостроения устройств синхронизации, на основе кварцевых опорных генераторов III - классов (ГОСТ 25960-83). Причем алгоритмы управления опорным генератором уплывают характер процесса изменения фазы. Этот процесс имеет определенные статистические закономерности и их учет позволяет строить системы синхронизации с оптимальными алгоритмами обработки сигнала. При этом повышается точность синхронизации, уменьшается время входа а синхронизм, сокращается объем информации передаваемой по каналу связи. Эти параметры имекгг огромное значен® в телевизионных системах, системах городачи дискретных сообщения, в навигационных системах.

Совершенствование системы телевизионная синхронизации в какоя-то мере ограничено действующим стандартом. Однако, существуют задачи, которые решаются посредством организации каналов синхронизации в линиях связи, исйользуемых для передачи дополнительной и управляющей информации. Примером такой задачи является дистанционная • синхронизация передающих камер в многокамерных многоканальный телевизионных системах. Оптимизация алгоритмов управления опорным генератором позволяет сократить избыточность передаваемой информации я использовать для дистанционной синхронизации имеющиеся каналы связи, предназначенные для передачи сигналов телеуправления. Сокращение информационной избыточности актуально и в цифровых телевизионных системах.

При неизменном объеме шредзваемоя информации разработка оптимальных систем позволяет повысить точность сихрониззции, что важно, Мапример, в системах телевидения высокой четкости (ТВВЧ>.

Существенное значение имеет сокрапзэние времени входа в синхронизм. Эта задача также решается разработкой огтг/нальных

- г -

алгоритмов управления опорным генератором. Таким образом, разработка алгоритмов управления фазой опорных кварцэвых генераторов позволит повысить эффективность различных систем, функционирование которых связаво с наличием точной -шкалы синхронизации.

Изменения фазы и соответствующие этому изменению алгоритмы управления генератором характерны дня кавдрго конкретного типа опорного генератора. Б литературе описаны результаты исследования нестабыьноствй кварцевых генераторов с целью последующего прогнозирования и коррекции этих нестабильностеа. В этих работах рассматриваются процессы изменения частоты на интервалах порядка нескольких часов и более, причем для кварцевых генераторов не хуке П класса (ГОСТ 25960-83). Однако на практике, в телевизионных системах и системах связи, широко тршеняотся кварцевые генераторы Ш - ГУ классов с допускаемым отклонением частота (ГОСТ 22868-77) прзвышашям Ю-6. При этом разработчиков интересуют интервалы времени порядка десятков секунд и менее. Исследование кварцевых опорных генераторов III - П классов на указанных временных интервалах и построение на этой основе оптимальных систем синхронизации составляет предает рассмотрения данной работа.

Таким образом, актуальность разработки алгоритмов и устройств, формирования шкал синхронизации объясняется, с одно® стороны, большой потребностью в системах точной синхронизации, а с другой -недостаточной изученностью вопросов, связанных с разработкой огггимальных систем синхронизации на основе опорных кварцевых генераторов.

Целью диссертационной работы является разработка алгоритмов формирования шкал синхронизации, учитывающих процэсс изменения фззы (частоты) кварцзвых опорных генераторов, и построение на их основе синхронизирующих устройств для телевизионных и навигационных систем.

В соответствии с поставленной цвлыо в работе решались следущш задачи:

- экспериментальны© исследования цроцэсса изменения фазы кварцевых опорных генераторов III - П классов;

- обоснование математической модели процесса изменения фазы, построенной на основе экспериментальных измерений, определение ее

параметров;

- разработка алгоритмов выделения сообщения синхронизации;

- разработка устройств управления опорным генератором;

- разработка систем синхронизации для частных применения.

Методы исследования. Для решения поставлэнных задач проведены как теоретические, так и экспериментальные исследования. Теоретические исследования выголгялись с использованием аппарата математической статистики, теории оптимально« нелинейной фильтрации, матричного исчисления, машинного моделирования. Математическая обработка результатов измерения осуществлялась на основе статистических котодов.

Научная новизна. В процессе исследования получены азэдущие основные научные результата:

опредэчшны основные соотношения между точностью синхронизации, гоивхоустойчивостыэ и скоростью цифрового потока в канале телевизионное синхронизации;

- показано, что даш кварцевых генераторов III - IX классов продасс изменения фазы на интервалах от долей секунда до нескольких минут хорошо описывается полиномиальными моделями не шке второго порядка;

показана возможность повышения стабильности систем синхронизации на основе указанных квардевых генераторов алгоритмическими способами в.20-50 раз;

- проведен синтез оптимально» системы выделения сообщения синхронизации с испальзавандам предложенной модели и определены характеристики этоа система.

Практическая цзяносгь. На основа проведенных а работе исследований получены слздувдиз практические результата:

разработана квазиоптимальная цифровая система ФАПЧ и определены ее характеристики;

- разработаны принципиальные схемы цифровых фазовращателей;

- разработанан синхронизатор приемной части телевизионных систем, обеспечиванию повышение точности синхронизации за счет учета закономерностей процесса изменения фазы;

разработано устройство дистанционной синхронизации телевизионной камеры, обесшчивапдев свияениэ скорости га ре дачи информации в канале синхронизации при сохранении высокой

точности;

- разработаны моделирующие программы, позволяющие имитировать процесс синхронизации навигационной системы.

Реализация и внедрение результатов исследований. Разработанные схемы фазовращате лей использованы при построении системы, обеспечивающая ш ре да чу сигналов телеулравлэния (НИИ ИГ "Растр", г. Новгород).

Алгоритмы управления фазой кварцевых генераторов использованы при разработке прикладной тлэизионноа системы (ВНИИГ, г. Ленинград).

Квазиоптимальная система ФАПЧ использована в работах по созданию системы галэавдэния высокой четкости (ВНИИ, г. Ленинград). Программы, моделирующие процесс синхронизации навигационной системы, использованы при выполнении хоздоговорной НИР, проводимой на кафедре "Радиооборудование кораблей" ЛЭ1И им. ВЛ. Ульянова (Ленина).

Внедрение указанных результатов диссертационной работа повышает эффективность использования каналов связи, улучшает параметры телевизионных систем, повышает точность и снижает стоимость навигационной системы, что подгеркдается соответствующими актами.

Апробация работы. Основные результата и положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях и семинарах:

- отраслевая школа-семинар молодых ученых и специалистов "Разработка и использованию средств вычислительной техники в аппаратуре передачи и обработки информации", г. Воронеж, 1985 г.

- научно-техническая конференция "Телевизионные методы и средства в науке и технике", г. Киев, 1987 г. -

- республиканская научно-практическоая конференция "Техника телевидения и современность: этапы развития и основные направления совершенствования", г.. Ташкент, 1988 г.

Всесоюзная научно-техническая конференция "Развитие и совершенствован» технических средств гажэаизионного вещания", г. Минск, 1988 г.

научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава ЛЭТИ в 1988 г.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 10 работ получено три авторских свидетельства и одно положительное решение на выдачу авторского свидетельства (по заявке N 4489208/24-21).

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из ведения, трех глав, заключения, списка литературы н приложения. Общий объем работы составляет 197 страниц сквозной нумерации, в том числе: 113 страниц основного текста, 44 рисунка на 40 страницах, список литературы из 96 наименования на II страницах и 33 страницы пряшвэния. Основной текст содержит 8 таблиц.

Основные положения, представляемые к защите:

- процесс изменения фазы кварцэвых генераторов Щ - ПГ классов на интервалах порядка 100 с и менее имеет систематический тренд и может 'быть описан полиномиальной моделью не выше второго порядка;

- оптимальное устройств«/ выделания сообщения синхронизации представляет собой систему ФАПЧ, алгоритм работы которой определяется модель» процесса нестабильности опорного генератора;

- разработка оптимальных устройств синхронизации на основе проложенной модели позволяет повысить точность сихронизации, уменьшить время входа в синхронизм, сократить объем информации, передаваемой по каналам связи.

- разработанные устройства реализуют оптимальные алгоритмы управления опорным генератором и позволяют повысить эффективность синхронизации в системах телевидения и навигации.

КРАТНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении к диссертационной работе обосновывается актуальность темы, формулируется из ль, основные задачи и метода исследования.

• В первой главе определяются пути совершенствования систем синхронизации, рассматривается вопросы построения моделей процесса изменения фазы кварцевых опорных генераторов я повышения точности синхронизации на основе этих моделей.

• Система синхронизации монет уметь различную пространственную структуру, ввд которое завиежг от конкретного пришвения. Однако

- и -

практически всегда можно выделить дза пространственно разнесенных источника опорных колебаний (синхронизаторов), синхронная работа которых обеспечивается посредством шредачи сигнала по линии связи. Если предположить, что, синхронизатор передатчика БУрзбатывзот сигналы синхронизации в вида некоторого сообщения синхронизации a(t), то з*гс ссобг-пко должно бьггь воспроизведено синхронизаторов цриемника в виде оценки â(t).

Канал передачи и носитель сообщения можно характеризовать шириной полосы передаваемого сигнала и скоростью шредачи информации.

В соответствии с теорией информации справедливо:

H = lc^KAi/f)/«) ;

log , E^Jf/i)/*]

F = —-TLî- . .

lOg <1 4 Ps/Pq)

Эти выражения позволяют определять пропускную способность R и ширину полосы Т канала при определенной стабильности Aî/f опорного генератора, заданном уровне помех Р»/Рч и точности синхронизации с. Использование этих выражений в применении к телевизионной системе синхронизации, требования к которой регламентируются ГОСТом позволяет подучить следующие результаты: R = 15 бет/с и Г = 1.4ГЦ.

Мосте с тем для той m телевизионной системы величины пропускной способности и ширины полосы реально используемые для шредачи импульсов синхронизации равны 15 Мбит/с и 2.6 МГц.

Таким образом, имеется большой резерв, который может быть использован для повышения эффективности системы синхронизации.

Повышение эффективности синхронизации может быть достигьуто за счет совершенствования алгоритма управления опорным, генератором. Рассмотрев процедуру сведения шкал приемного и шрздаодзго синхронизаторов, ноша сделать вывод о том, что использование более совершенного алгоритма подстройки опорного генератора позволяет уменьшить величину ошибки при неизменном значении шршда сведения шкал щи увеличить шриод подстройки при заданном значении ошибки. Таким образом, повышение эффективности управления может расцениваться как экшшалэнтно© повышение стабильности опорного генератора.

Для эффективного управления опорным генератором необходимо знание модели процесса нестабильности, которая описывает основные закономерности изменения фазы. Для построения модата необходимо иметь представление о процессах, которые вызывают изменение фазы (частоты). Применяемые на практике кварцевые генератора отсют следующие основные источники чмтотяых флуктуация:

- тепловой и дробовой шукы в самом генераторе, приводящие к возмущению частота колебания;

- изменения частоты резонатора, обусловленные воздействиям внешних факторов (температура среда, механические нагрузки, злэетрическиз, магнитные и элэктрешшлштвыо поля внешних источников),

Возмущащиэ зффзкты, обусловленные тепловым и дробовым шумами в генераторах хорошо известны. За счет этих возмущения имеет место случайное блувдание фазы (белый частота-а шум).

Витание температуры и старения на частоту кварцевого генератора хорошо аппроксимируется степенным рядом. Кроме того, возможно периодическое отклонение частоты, обусловленное изменениями напряжения питания и внешних факторов.

Таким образом ггроцэсс измэнкя фазы a(t) кварцевого генератора может быть представлен следующей моделью:

к

a(t) = £ a. t4 + B-sln( ot +■ Фо> + n(t).

v=0

Здесь r/(t) предстаставляат собой процесс Винера, описывающий случайное блувдание фазы или белый частотный шум, т.о. n(t) = i <t) - белый гауссовский шум ( Kç(t)-C(u)} = Q-ô(t-u) ).

Рассматриваемая модель имеет достаточно общий характер. В ней наиболее полно учтено влияние различных дестабилизирующих факторов. Однако, в зависимости от типа и класса используемого генератора вклад тоя или иной составляющей существенно изменяется, и модель может быть преобразована к более простому виду. Периодические отклонения частоты обычно проявляются на достаточно больших временных интервалах (часы, сутки, месяцу). В настоящей работе рассматриваются временные интервалы порядка ТОО с и менее. Экспериментальные исследования процессов изменения фазы

кварцзвых ошршг генераторов Ш - IT классов показали, что на интересупща временных интервалах практически отсутствует влияниз периодических составляющих. Это позволяет использовать для ^строения модели лишь полжсошальную и флукгу анионную компоненты, tjb представать проаэсс изшзшния Ф®аы в слэдувдэм виде:

к

a{t) = £ a¿tl + T)<t).

UO

Оценка порядка модели посредством аппроксимации реальных характеристик ортогональными многочленами Лекандра позволяют заключить, что во многих случаях можно ограничиться полиномами не ашэ второй степени.

БаиЗолае убедительным доказательством эффективности модели иожат служить ее использование для прогнозирования процессов изменения фазы, фактическое значение прогнозирования заключается в том, что его использование эквивалентно повышенно стабильности опорного генератора. В телевизионных системах прогнозирование процесса изменения фазы кваршвого опорного генератора позволяет передавать по каналу связи только кадровые синхроимпульсы.

Прогнозирующий фильтр синтезирован на основе теории оптимальней линейной фильтрации и представляет собой рекуррентный алгоритм Нзлмава для сообщения описываемого полиномом. Эксшрииентальные исследования показали, что исгользаваяиз синтезированных алгоритмов для прогнозирования процессов изменения фазы указанных кварца вых генераторов эквивалентно повышение стабильности в 20-50 раз.

Вторая глава диссертационной работы посвящена синтезу оптимальных систем сигронизации методом пространства состояний на основе теории оптимальной нелинейной фильтрации.

Если процесс изменения фазы опорного генератора представлен полиномиальной моделью второго порядка

a(t> = а0 + ast + axtJ + i>(t>,

то процедура формирования входного сигнала r(t) может бьгпь описана слэдошрг системой векторных уравнений:

X(t) = F-X(t) 4-G-rit),

r(t) = A-3lnio»ot + C1 Q OlXtt» + n<t).

' xt(t) "'0 1 0 1 '

ЯЭ x<t) = Vt) F = 0 0 1 Q = 0

xm(t) ООО 0

л(0) = ao; xx(0) = et; x,(0> = 2 at; n(t> - белыа гауссовскю. ум, описывзювда влияниэ помэх в канале связи.

Hn(t>H<U» = » <5(t-u>.

Структура и алгоритм работы оптимального фильтра редаазначенного для выделения сообщения синхронизации ишсываэтся слздувдеа системой уравнений:

X,(t) = Xs(t) 4- r'-Tu-i(t)

Xj (t) = î,<t) +• K"*-Tat-A(t)

x,<t> = r'Tsli(t)

A<t> = r(t)'AC03toot + X4<t)l.

Зщэсь x(t) = Cxt(t), xa<t), xe<t)f - оценка вектора x(t); -элементы дисперсионной матрицу V(t).

Полученный оптимальный фильтр представляет собой скстсуу DAJ14. Причем структура низкочастотного фильтра в цепи обратной -вязи ФАПЧ соответствует принято® модели процесса изменения фази. Коэффициенты усиления в ветвях этого фильтрз определяется /равнением дисшрсии:

V(t) = F'V(t) + V(t) FT - V(t) Dv Vvt> + Gq

V 7, У „ Q 0 0

iz >э

где V(t) « ; Gi = 0 0 0 »

0 0 0

1 0 0

Dv = Г1- 0 0 0 •A-ir<t)-3infc>ct + х4 (t)3 •+ cos2b>0t + xs(t

0 0 0

Подученные в результате решения уравнения дисперсии величи коэффициентов усиления убывают с течением времени, стремясь некоторым малым значениям, отличным от нуля. Достаточно больш значения коэффициентов усиления в начальные моменты - врвмэ обеспечивают быстрое вхождение в ' синхронизм, а последах® умоныление позволяет достигнуть высокой точности синхронизац! Уменьшение коэффициентов до нуля не происходит благодаря введен в модель нормального белого шума ? (t). Это позволяет отслэживз компоненты процесса a(t), которые не учитываются полиномом втор стсдани.

На основе оптимального фильтра может бить по строе практически реализуемая цифровая система ФАПЧ с изменяющим! коэффициентами усиления в ветвях фильтра. Структура и алгор! работы цифровой системы описывается следующими выражениями:

x^k+l) = X. (к) + хг (к+1 ) + К1-Б(к) хг(к+1) = хг(к) + Кг-Кк) K1(k) = Kt(k-1) - sgnt2-|I(k)+D(k-1)+-D(k-2)| 1 К2(к> = К2 (к-1 ) - sgn 12-1D (к )+D (к-1 >fВ (к-г ) 11

где 5(к) = -1, +1 - знак рассогласования фаз, определяемый фаза: дискриминатором; Kl, К2 - коэффициенты усиления в вет тггогрируиаэго фильтра, определявшие степзнь влияния значения I

за величину х . Процедура вычисления коэффициэнтов усиления легко реализуется кикропроцзссором. Моделирование цифровой системы ФАПЧ показывает, что ее характеристики близки к характеристикам оптимальной системы.

В третьей главе диссертационной работы рассматриваются вопросы, связанные с разработкой и практической реализацией устройств синхронизации.

Приведено краткое описание экспериментальной установки, предназначенной для моделирования цифровых систем синхронизации с различными алгоритмами обработки сыналэ и оценки к аффекгавности. Кроме того, данная установка позволяет определить характеристики спорных генераторов и изучить процессы изменения фазы.

Дгя управления фазовым сдвигом в экспериментальной установка используется цифроаналоговыа фазовращатель, управляемый двоичным кодом. Результаты расчета на ЭВМ тюгрешости установки фазового сдвига в зависимости от количества разрядов цифрооналоговых преобразователей (ЦАП) показывают, что достаточно высокая точность получается уже при использовании 7-разрядных ЦАП. Испытания фазовращателя выявили нелинейность инструментальной характеристики. Для кошенсэции возникающих искажений необходимо произвести коррекцию входного управляющего кода в соотвзтстви! с инструментальной характеристикой. Экспериментальные результаты показывают, точность фазовращателя при этом повышается в 5-Ю раз.

Разработанные алгоритмы управления фазовым сдвигом реализованы при разработке систем телевизионной синхронизации.

Синхронизатор призмной часта телевизионной системы позволяет снизить скорость шредачи гшформащй при сохранении высокой точности синхронизации. При рзгпаботкэ данного устройства ставшись задача, обеспечить точную сянхровтазида преткной часта ТВ системы прикладного назяачззия при йэрэдзчэ по каналу связи только кадровых синхроймцульсоз. Прищеп действия синхронизатора осаовад на прогноз5фовлнш процесса изменения фазы кварцзвого опорного генератора. Ллгораш прогаозкрезания реажз>'. мзфопроцвссоргагд блоком упргшэяют. Разработэззео устройство заязздвно авторский екднтвдютзои.

Система дистанционной синхронизации телевизионной намерь обеспечивает формирование в камере видеосигнала синфззно с импульсами синхронизации, вырабатываемыми в цэнтральном душа®, Таким образом исключаются сбои синхронизации при коммутации вздеосигналов, поступающих от различных ТВ камер. Узлы отстань синхронизации расположены частично в цэнтральном пункте, частично в телевизионной камере и связаны каналом видео и каналов синхронизации. При разработке системы ставилась задача сократил скорость передачи информации в канал® синхронизации. Эгс достигнуто применением вышерассмотренной квазиоЛгимальног системь САКЧ. Алгоритм работы ФАПЧ реализуется микропроцессорным блокоь управления. Данная система синхронизации использована прг разработке ТВЧ камеры и позволяет уменьшить вреыя входа г синхронизм, сократить скорость передачи информации в канале синхронизации. Еысокоточная синхронизация (3 не) достигается npi горедаче кода один раз в 25 строк. При этом используете; управляемый кварцэвыя генератор с пределами перестройки частоть i5- IQ"5. Разработанная система может быть также использовайа npi построении многокамерных многоканальных телевизионных установо! прикладного назначения.

В работе рассматривается навигационная система с центральны! пунктом, разработанная для использования в локальной зоне Например, на территории промышленного города. Такая систем! использует навигационные сигналы, излучаемые наземными пунктами Еигачлы могут быть как связанными по фазе, так и автономными Сисюма синхронизации сводит в данной навигационной системе фаз! опорных генераторов потребителей с фазами опорных генераторо! надомных пунктов. Результаты, полученные при моделировани процэдуры синхронизации навигационной системы, приводят к выводу что использование разработанных алгоритмов позволяет получит; достаточную точность синхронизации с использованием довольн простых кварцевых генераторов с допускаемым отклонениям частот irr'°- Ю"®.

В заключении изложены осповные и научные' и практически результаты диссертационной работы, намочены возможные направлени плленейзш исслодовани».

Р прилс)жо1!ии приведены экспериментальные результата

отражающие процессы изменения фазы и частоты исследованных кварцевых генераторов; приведены документы о внедрении результатов диссертационной работы.

л '

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Определены основные соотношения мечду точностью синхронизации, помехоустойчивостью и скоростью цифрового потока в канале синхронизации.

2. Разработана экспериментальная установка, предназначенная для изучения процессов нестабильности опорных генераторов, моделирования и оценки эффективности алгоритмов повышения точности систем синхронизации. Разработаны устройства управления опорным генератором.

3. Определены основные закономерности, процесса изменения фазы и обоснована математическая модель для кварцевых опорных генераторов III - И классов.

4. На основе указанной модели разработаны алгоритмы прогнозирования процесса изменения фазы. Показано, что применение разработанных алгоритмов эквивалентно повышению стабильности рассматриваемых кварцевых генераторов на прогнозируемом участке 20-50 раз.

5. Проведен синтез оптимальной системы выделения сообщения синхронизации и определены ее характеристики. На основе оптимальной системы разработана практически реализуемая квазиогашальная цифровая система ФАПЧ.

6. Разработан синхронизатор приемной части телевизионной системы, обесточивающий сокращение объема информации, передаваемой поканзлам телевизионной синхронизации.

7. Разработана система дистанционной синхронизации телевизионной камеры, обесточивающая повышение точности синхронизации.

8. Разработаны моделирующие программы, позволяющие имитировать процесс синхронизации навигащ.' ..иой системы. Описанное построение синхронизации навигационной системы позволяет получить требуемую точность синхронизации на основе кварцевых опорных генераторов невысокой стабильности (ПС класс).

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1). A.c. II66389 СССР, МХИ HQ3 К 5/28, Н04 N 5Л4. Устройство для селекции по длительности импульсов телевизионного сигнала / A.C. Круглов. - К 3690730/24-09; Заявлено 09Л1В4; Оцубл. 07.07 £5, Бюл. N 25.

2). Круглов А. С. Методы организации управления кольца вой сетью видеосвязи // Техника средств связи, серия СС. - 1988. -Нып. 5. - С. 11-17.

3). A.c. 1238224 СССР, ЮШ НОЗ К 5/26, Н04 N 5/14. Устройство для селекции по длительности импульсов телевизионного сигнала / A.C. Круглов. - N 3811940/24-09; Заявлено 10.11.84; Опубл. 15.06.88, Бюл. N 22.

4). Вильдаюнене Н.М., Круглов A.C., Мус К.Ф. Обоснование моделей нестаоильности опорных генераторов // Корабельные рудштехническиэ комплексы и автономные навигационные системы: Сб. науч. тр. / Ленингр. элекгротехн. ин-т им. БД. Ульянова (Локкна). - Л., 1988. - (Изв. ЛЭТИ; Вып. 400). - С. 35-39.

5). Круглов A.C. Использование полиномиальной модели для повшения стабильности кварцевых генераторов // Метода обработки информации в задачах управления: Межвуз. сб. - Рязань: РР1И, 1988.

- с', да-roí.

6).с~ Круглов A.C., ¡Пашкин AJÍ. Построение системы шлешшющюя синхронизации с учетом модели нестабильности опорного генерзторэ // Техника телевидения и современность: этапы рпэтиткя и основные направления совершенствования / Респ. ячуч.-прокт. конф.. Ташкент, авг. 1983: Тез. докл. - Ташкент. 1033. - С. 56-57.

7). Круглов A.C., Шашкин АЛ. Исследование возможности компенсации нестзо'ильшстей телевизионных синхрогенераторов // Газнетю и соверЕонствовашю технических средств телевизионного ьощлнил / Вгесога. науч.-техн. конф., Минск, окт. 1988: Тез. докл

- М.: Радио и связь, 1988. - С. S0-6I.

В). A.C. I5483S6 СССР, МКИ Н04 N 5/04, Синхронизатор приекши ч.к-.ти телевизионной системы / 03. Белозоров. A.C. Круглов. -к заявляю 13.0538; Опубл. 07.03.90, Бюл. N 9.

0). Круглов А.с.Дзакин AK. Построение цифровьо ^ r.i;>:>:,высоко» рэзреиашэй способностью / НИ]

промышленного телевидения. - Новгород, 1888. - 10 с. - Дел. в ВИНИТИ 20 J0 ¿38, N 7573-В88.

10). Круглов А.С., Шашкин АЛ. Совершенствование синхронизации телевизионных систем / НИИ промышленного телевидения. - Новгород, 19®; - 24 с. - Деп в ВИНИТИ 25.1083, К 7825-В88.

11). Заявка N 4489208/24-21 СССР, МНИ G 01 R 25/04, НОЗ Н 7/18. Кодоуправляемыа фазовращатель / А.С. Круглов, AJÍ. Шатая. -Положительное решение гос. науч.-техя. экспертизы изобретений от 5J0J88.

12). Круглов А. С., Мус К.Ф. Прогнозирование частота опорных генераторов при наличии внешних возмущающих воздействия // Корабельные радиотехнические и автономные навигационныэ систем: Сб. науч. тр. / Ленишр. электротехн. ид-т им. BJÍ. Ульянова (Ленина). - Л., 1989. - (Изв. ЛЭТИ; Вьш. 412). - С. 24-27.

13). Круглов А.С., Пашкин А.К. Синтез системы ФАПЧ на основ© теории оптимальной нелинейной фильтрации / ШИ прс^ьчолзшюго телевидения. - Новгород, 1989. - 20 с. - Доп. в ВИМИ 17.05.90, N Д08240.

14). Круглов А.С., Пашкин АЛ. . Повышение точности и помехоустойчивости систем синхронизации телевизионных установок // Средства связи. - 1990. - N 2. - С. 41-48.