автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Расширение технологических возможностей многоцелевых станков с ЧПУ на основе автоматизации входного контроля пространственного положения заготовки на станке

РГ6 Ой

1 О ',л.\а 1ПЗЗ"

Рыбинский авиационный технологический институт

На правах рукописи

НИКОЛАЕВ Анатолий Викторович

УДК 521.9.05:681.2.531

РАСПИРаНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИ* ВОЗ'ОаЮСШ ШШЩЩасК СТАНКОВ С 411/ НА ОСНОВЕ АВТОМАТИЗАЦИИ ВХОДНОГО КОНТРОЛЯ ПГССГРАНа'ВааЮГО'шлОЕЕНШ ЭОТОЕГС НА СГАЫКЕ

Специальность 05.03.01 - Процессы механической

и ф-изико-техкическоя обработки, станки и • кнструмзнт 05.С2.С8 - Технология машиностроения

АВГОРГ-ЬЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

РЫБИНСК 1993

Работа выполнена в Ульяновском иагштехшчоском институте.

Научный руководитель: доктор тсхшчесгах паук, профессор Ю.В.Подянскав

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор .

В.В.Труссв

кандидат технических наук Ю.1!.Чарковскии

Ведущая организация: АО "Фрссг" г.Улмновск

Ьавдта состоится "_"_ 1ССЗ г. в_часов

на заседании специализированного совета К 164.42.01 при Рыбинска.! авиационном технологическом институте по адресу:' 152934, Рыбинск, Ярославская обл., ул.Пусшша, 53, ауд.^З?.

Огзывц на автореферат в двух экземплярах, завершите печатью организации, просим направлять по адресу института.

С диссертацией ютшо ознакомиться и библиотеке института. Автореферат разослан "_"_1У03 г.

Ученый секретарь специализированного г. Совета К 064.42.01 к .т.н., доцент

" /

СЩЛЛ ХАРШЕЕЙСШКА. РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Многоцелевые станки с. ЧПУ являются одним но наиболее продэводптолыш: гпдоп оборудования для условий мелкосерийного л индивидуального производства. Однако для значительной часта детачей, обрабатываемых на многоцелевых станках, возникают пробле:,н по обеспечению требуемой точности обработка размеров. В результате совместного влияния погрешностей установка столов-спутшхов в рабочую зону механизма станка, некоторого разброса размеров сменных столсз-опутшпчов, а такге погрешностей установи прыспособлсшй на стсгш-свупшш вне станка, точность обработки на настроенных с?ага:ач поверхностей, размеры для которых заданы от ранее «слученных баз заготовки, падает с воз?.:сгашх 9-10 кзалптета до 11-13. В связ:; с от;::.: раз-рабатквастся подход д обеспеченно точности гаогопелсвых станхгз за счет оснащения их средства.',-.:; ддл автоматической вхтеркд поло-зеняя заготовки в рабочей зоне станка перед обработкой. Контроль содсеоныя заготевгл производится путем гекедьзоваш.'я станка з редкие коорх'дкатпо-пз^ерптельно:! г.киз:ны, что достигается пршене-ием датчика типа индикатор контакта, уотаиавлшзасшл на время 1змере!ши' в шпиндель вместо инструмента л спедпадькхг,: нрогракмко-■атег/лтнческ::;.", обеспечением устройства ЧПУ. Коррекция обнаружение; сиеадшй заготевха обесточивается встроенная фуикцдяш 'стрс^ств ЩВ" члва одв'лг нуля обработка н поворот координатных ¡ерсмедекпй.

Измерения на станке с использованием индикатора контакта дат информация о координатах отдельных точек заготовки, для оптреля пространственного папезеии заготовки ноооходшл; данкие ее трех линейных п трех углевых ксорддкатах оглссцт*лк-:о стока, которые начисляются в устройстве Ш1У по нклеоешш:,; ъсянса

заготовки. Изготовители устройств Ч11У к многоцелевых стадаов в базовое врогрйшно-ттег.:агнческое обеспечение алгоритмы дал такого расчета не включают, однако предусматрнвавх возможность их введения.

Анализ применяемых в промышленности методов контроля исло-аения заготовок показал, что ки одан из ты не является унпвор-салкчьш, позволяющим без замены в устройстве Ч11У стшп;а алгоритма расчета пояснения заготовки применять автоматическую выверку в случае с:лсш тина обрабатываемых деталей, что ватлю для условий мелкосерийного ыропззод~гва. Практически отсутствует каучше разработки но вопросам точности такою контроля, его влияния га точность устагюзкк-выверки заготовок и обработки деталей' шого-долень:.! станка;.

Работа заполнялась в рамках 151?, проведенных хайодрой "Металлореаущзе сти-.ки к инструменты" Ульяновского пслптехничес-кого института и целевой комплексной программы развития народного хозяйства Ульяновской области "Прогресс-30".

Цел? паботы. Обеспечение точности сбработгсп корпусных деталей на многоцелевых станках автоматической выверкой заготовок за счет выбора и реализации рациональных вариантов измерения их полсиения.

Методы исследования. При разработке математической модели и универсального метода измерения координат положения заготовка испсяьз свали с ь основные натокения теории базирования, метода аналитической геометрии, численные методы решения систек уравнений. Точность средств автоматизации входного контроля пс&ссзша: заготовки на станке, а тажзе его влияние на результис уздую точность обработка изучалась ка основе применения теорш цепей, теории точности и обработки результатов измерен!,

фер&щаалыюго лсчислепия. Достоверность полученных автором результатов обеспечивалась оксдерименталыго-статнстичсюгсй проверкой теоретических исследований и огатно-нромшлешшш испытаниями с использованием методов статистической: оценки параметров распределения случайных величин, построения доверительных интер-валш для оценок погрсиностен на оснсше критерия согласия .

Научная новизна работ. Разработана математическая модель процесса измерения координат, определяющие положение заготовки на многоцелевом статье, позволяющая оцеывать точность и универсальность различных вариантов проведения измерений. Разработан и теоретически обоснован новий универсальный метод контроля пространственного иолокення заготовки на многоцелевых станках, который в отлично от существующих, позволяет использовать большинство из известных теоретических схем базирования заготовок, что дает возможность расширить технологические возмскпоста шюго-

.¡левых станков. Установлено, что на результирупцуа точность контроля положения -отеши;, кроме погрешностей измерения станком с помощью индикатора контакта координат точек заготовки, влияют такне погрешюсти заложенного в устройстве ЧПУ станка алгоритма расчета педакешя заготовки по нзиерешшм точкам. Аналитическим . путем .получены формулы для расчета точности контроля станком пояснения заготовки в которых, в отличие от известных, учитывается влияние отклонений формы и распола~ения баз заготовки и применяемой для контроля цолозешя схемы базирования загог?сшш. Такае установлены зависимости глекду погрешностями определения координат ьедааешш заготовки, погрешностями- выверки заготовки до результатац контроля ее подставная и конечно!-! точностью обработки заготовки, что дает возможность на научной основе решать вопроси выбора .рационального варианта измерения пространственного положения заготовки ка стайке.

Осясвше псяодения, выносимые на защиту:

- модель процесса измерения многоцелевым стайкой координат, определяющие ьолоасщс заготовки,

- новы:! универсальный метод контроля пространственного пояснения заготовки на станке,

- новые математические зависимости и методика доя расчета точности входного контроля пслсксшя заготовки на станке,

- результаты расчстно-аполитических. и экспериментальных -исследований точности методов и средств автоматизации входного контроля пространственного волохешя загоговш па стансе.

Практическая ценность работы и реализация ее в гтомиилеиност Разработаны методика расчета положения заготовки по координатам ее точек и основанный на иск универсальный метод входного контред пол спеши заготовки на многоцелевой станке, методика расчета погрешностей установки-выверки заготовок, предназначенная для анализа и рационального выбора варианта изиерешя пространственного подаяешя заготовки, а гакае ■ на основе этих методик программы дня ЗШ во расчету координат подоиеиия заготоша и анализу погрешностей устанавкц-выверки. Результаты работы реализованы в рамках НИР "Создание элементов автоматизированного це;2а:ообраба-тнващого пршшводства для Щ10 "Гшрс" Л§ГР0]В7.(ХЭТ1Со, при цодерккзац:я многоцелевого станка для целей авталатцческоИ виверы-В результате получен сквдаеыий годовой экономический эсхТект 2762 рубля в ценах 1930 года. Результаты работы могут быть использованы при разработке проградано-ыатематическога обеспечения устройств ЧП2Г многоцелевых станков.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы доложены на научно-технической конференции "Проблемы автоматизации перенастраиваемых, производств в ыадЕНостроенш1п

(г.Волгоград, 1288), каучпо-тсхнлческон семинаре "Автоматизированные слотеш контроля и управления" (г.Ульяновск, 1С89), научно-практической конференции "Пути повшеыая. а$йоктишостп использования оборудования с ЧПУ" С г. Оренбург-, ГС83), научне-техшческоЛ конференции 'Математизация г/лигносгросктя на базе гибких технологических систем и робототехначсских комплексов" (г.Гаку, 19^9), научно-технической копференши "Создание гибких производственных снегом механической обработка л опыт нх эффективной эксплуатации в промшленностп" (г.Клев, 1289), научно-техпическсм семинаре "Автоматизация технологической подготовки механообработки деталей' на станках с ЧПУ" (г. Ленинград, 1990), семгнаре "Сспсвнне прннцнш создания робото-технических комплек-соб, ПГ.1 а других подсистем ГПС" (г.Ульянсзск, ЕЗО), па научно-технических копферии^'ях Улг-япсзсяого политехнического института в 1387-1390 гг., на научно-техническом сеглнаро кафедр "Технологая машиностроения" и "Металлорежущие станки и инструменты" Ульяновского политехнического института в 1989 и 1332 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 печатных рабсс. Список публикаций приведен в котгце автореферата.

Структура и объем габотн. Диссертация состоит из введения, четырех глав, обпах впводоз во работе, списка использованной литературы из 103 наименований н прплсксний. Сбъем работы -183 страницы, вкпяашпе 19 иллюстраций, 15 таблиц и II страниц приложений.

ОСНСШСЕ CQi£EPEAiHE РАБШ

Разработка универсального метода входного контроля пространственного ыояокехия заготовки на многоцелевой: станке

Псяохекие заготовки относительно станка з устройствах автоматического контроля пространственного положения заготовки: ос-чтою определяют по значениям лилейных координат Q.r ,Q.r. dz начала едете;,щ координат детали ^ в системе координат станка и угловых координат , с^ , с „ - давдх значения уд/Гсв ;ia которые, по отлсаению к системе станка, поворота система координат детелд вокруг осей ОХ.OY. 01 . Сродства,; автоматизации измерений являете саг.: сталек, оснащенный датчикс;.:-ш:дпкатором контакта. Для контроля псйсешпя заготовкп в устройстве ЧПУ используются матема: .ческие соотыатсшя, связывание координаты полстсенля.с непосредственно кзглеряе;.ими станком координатами отдельных точек заготовки. Kai: указывалось, в настоящее время таи:о соотнсшснея разработай; лишь под определенные типы деталей, то есть для ряда случаев измерения. В связи с этим в работе разрабатывалась универсальная катеиатическая модель процесса измерения, поггодшздая получать указанные соотношения для различных техно-долгческих ситуаций измерений при выверке заготовок.■

Рассиотрзк две слстег.^г координат (ряс Л) - слсгегду детали я■ схгсте.\у стажа 0Q XCYC . С системой координат детали принято связывать поверхности заготовки, .используете в качестве ее баз, л в ней программируется обработка детали. В системе координат станка отрабатываются заданные уцрашехпцей црогралагай перемещения рабочих. органов станка, в тем числе и перемзщеыая датчика-лндзкатора контакта в процессе .измерения. Следовательно, в системе станка производятся непосредственные

измерения координат точек загстозгд. Целью выверки является согласован;!е голодения систем координат детали я станка, что обеспечивает точную об раб от ¡су поверхностей заготовки относительно

После перемещения н .закрепления стсда-снутнпка с заготовкой з рабочем пространстве станка она, в общей случае, занижает на станке смещенное пелоаеше от требуемого дхч обработки. Соответственно система координат детали сказывается сдвинутой относительно систем; координат станки. Пусть.заготовка относительно станка занимает полскенпе с пространственный: координатами

Введем цагеыаг.леское описание поверхностей, испсяьзуешх в качестве баз заготовки при контроле ее. емсезния. Анализ распространению: в ыехаиообработкз схем базирования показывает, что наибалее часто в качестве технологических баз используют поверхности имепцие форму плоскости, пдошидра и.конуса, а такте осп последних. Для построены математического образа таких поверхностей

в работе предлагается воспользоваться алгебраическими уравнениями до второго порядка включительно, заданными в системе координат детали:

где: Л,В,С,£, - коэффициенты уравнсшя,

хс от о сне определяют форму поверхности и ее расположение в поострено язе; Х0,\' - координаты точки поверхности.

с ' * 3 ,

Станок, используя датчик-индикатор контакта в автоглатичес-кш релише, измеряет на базах координаты ХС>У«>2<- отдельных точек. Эти координаты измеряются в системе координат станка. Для того, чтобн определить пояснение этих точек в системе координат, связанной с деталью, необходимо, задав координаты положения детали аА,о,,о.^ пересчитать измеренные координаты , ус, гс из системы статна в систему детали, пользуясь формулами преобразова'шя координат, которые для малых угловых смещений (считая, что С05 ф , геп^я^ ) имеют вид:

Вследствие того, что измеренные точки принадлежат базе заготовки, пересчитанные в систему детали.координаты этих точек х§ 1 Уу •>7- § Догаана 'удовлетворять такке уравнению базы вида С1), так как оно получено такте для систеш координат детали. Следовательно, ыскнэ подставить (2) в (I). В результате получается выражение вида:

+В [(хс- вдУ- <ус- <зу)г^ сз)

+Л [(хс-ах)+(ус- а^Н^г- а2Х- *

* {(хс-а,)арКус-ау)(- Я^Н^-а,")]* + Р ССхс-ах1аА 4(ус-оуУ-^)К2с-а,1! *

+С [(КУс - ау)а^ аг)( -а^] *

+К 1Схс - +(ус-ауХ-а^)г^с-аг)]+ Н-0.

Полученное уравнение связывает измеренные станком «оордокаты ^с !>Ус 5 ?с 1сякл базы заготовки с искомыми величина'.:!! , а, являющимися ксоодкнатами, определяющим! полевение

заготовки па станке. В эта: сшсле уравнение (3) является математической модель» процесса измерения псяскешщ заготовки.

'Для определения полссеппя заготовки обычно измеряется координаты нескольких опорных точек и для наядой из них составляется уравнение вида (3). Соответственно математическая модель з этих случаях представляет собой систему уравнении.

В отличие от известных, модель является универсальной, таг; как позволяет,в зависимости от рассматриваемого варианта проведения измерений за счет коэффициентов

ЛДСДЕ/ДИЛС

учитывать форк^ и распсла"еш:е баз заготовки, а путем изменения координат точек X,. ,ус,сс задавать их различное распсяскеше на базах, то есть учитывать схег^у базирования заготозки, пркке-.кяегда для определения ее пшссекпя. Дш определения значений коэффициентов А,В, Р,б>М»К, [, уравнений модели,

задающих форму и расположение баз, в работе разработана методика и соответствующая программа для £К.!., позволяющая по чертелу детали и технологическому эскизу операции рассчитать их численные значения.

На базе полученной математической модели разработан и теоретически обоснован универсальный метод контроля простракствец-ного псдслешя заготовки на станке. Он отличается от известных новей ь'зтодпкоп расчета координат заготовки по координатам сё точек. Действительно, в уровнехшя математической модели (3) входят ка:: измеренные координаты точек >'с 3yci гс Tai: й неизвестные координаты. Qr определяющие исло-

гсение заготовки на станке. Измерив координаты Хс,ус,?с вести точек заготовки в качестве модели получаем систему из пести уравнений (3) с шестью неизвестными координатами заготовки. Решение этой спстемн численными методами позволяет рассчитать исксмхе координаты полезенкя заготовки на станке. JVifi utoü цели разработана программа дая ЭВГ.5, которая кскст быть ххиользована при создании математического обеспечения устройств ЧШГ шогоце-левкх станков для реализации автоматического контроля пространственного иоЕсхеннй тагогсшок. - - ■' •

В результате разработки универсального метода ддя азтомати-зации входного контроля налсксння заготовки: на стаже и программных средств дая ого реализации в устройствах W появилась возмссихссть при радении конкретных задач автоматической выверки заготовок попользовать различие варианты. Они могут различаться контролируемыми координатам ыолсаешя заготовки, используемыми при измерениях в качество баз.заготовки поверхностями ц схемой раснатсг:ек:я измеряемы:; точек. IIa рис.2 представлен ряд таких вариантов. Б варианте а) тс-кологиче ской задачей является odpa-6oTiía прямоугольного лазав заготовке. Еа'точность обработ.*; не влияет смешение заготовки вдоль рея OY., поэтому контролируется только пять координат положения заготевга:. Еолсйзнв qy~c даяэтогсг случая в математиче ск ой модели макно испаяъзсзать

пять уравнений. Расчетные уравнения для дашюго мучая ьрппедеш на ркс.2а. Пусть измерения® па станке получены координаты точек заготовки Г,:-- 0,&>;Z = -0,(X';z = 0,0Ü; х = 0,03;

UiHi ' ' Ц]К2 ' U1H5 UW tj ' '

Уц,ч= -0,03. Тогда реиснпе зтпх уразнснгЛ дает следуйте зпачешя координат фактического исиимешя заготши:: а, --- 0,(53 izy,

-3 о

аг= О.ОСО i2.i; а^- О, VIO рад; 0,23-11) d рад;

CL -■- -О, ОД.) рад. ста информация долее псиачьоуотся станком для у '

коррекции а:еценил загитовга при обработке дотах;, Тсхнологнчсс-кая задача ¡;рс;-,ставленная па рис.26 аналогична рассмотрение^ вы!^. Отличи с заключается в том,_ что установочная п'.оскосу: заготовки недоступна дал измерительного едва индикатора контакта, так как обращена к стслу-снутппку. Б этой случае измерения производятся по поверхности стола-спутника, которая связана с установочной базой заготовки хязиора* 7 ш. IIa рпс.Яв показан пример использования разработанного универсального метода монтраг; 11слсхг.с!п'л заготовки даз^ автслатлчосно." BiHiepu: :iapa ар:: обработке в нем отверг 1-ш. Кар безраздичс-а к угловыц смещения:.:, поэтому

контролируется только лппеПпю коордппгтп зяготсюп! ау}а

* -'Г'/

о

«И***»«** ^^tev-^i»^»

хис.2. Примеры использования входного контроля

пространственного полене—:я заготовки на станке

Точность средств автоматизации входного контроля пояснения заготовки многоцелевого станка и достигаемая точность обработки деталей

Возможность обесиечеш:я точности обработки на многоцелевых стакках путем использования различных вариантов входного 'контроля положения заготовки в рабочей зоно делает актуальным вопрос о

л

целенаправленном выборе варианта. Такой выбор возможен на основе проведения сравнительных расчетов достигаемой точности установки-выверки заготовок.

При анализе точности выверки принято различать погрешности пзмерешш иололения заготовки и погрешности коррекщш обнарукен-1шх смещений. Контроль пространственного педозення заготовки на многоцелевых станках производится косвенным образш, то есть путем расчета, по результатам непосредственных измерений коордо-нат отделкшх точек заготовки. Б работе установлено, что погрешности в определении координат полсьюшш заготовш по результата.: измерении ее отдельных точек возникают не только из-за ограниченной точности построенной на основе станка системы измерен^« тчок заготовки. Спи появляются таюае из-за отклонений (¿ерш и расьокгхешя баз заготовки, используемых для измерения, • а в случае несовпадения баз выверю: с базами обработки, и по этой причине. Кроме этого, через перечисленные факторы на точность определения координат полскенкя заготовки влияет и схема базирования заготовки при измерении, то есть теоретическая схема • распслозенвя 21а заготовке точек, координаты которых пзиерявтея в процессе контроля. От ьыбора схекн существенно зависит точность определения координат заготовки.

В работе предасивко для учета влияния этих факторов агализ точности входного контроля пространственного полшеная заготовки

a станке выполнять ка осисве ппгоргдщпп об пз."еп::тель:;о?.: процесс в виде матекатичсскоЗ цоделп (3), пспсзьзуя ьх-годн теории ■очпостк к обработки результатов измерений. Для вахсвдкал .бсодютшх liorpcEüocTeii косеопзшх изморе-хй, в соетвотсткп: с ■еорлей, был найден ьсчнай дойземегауаз yiíUüreisrH гаге^тпчьскол :одея::. В результате для. v.cí.ziyjv-h-zcvo иола^ежя заготсз»:: х= 0; öy= С; az= L; a¿- С; а^- L; L !:&~у:с;:о с.тсду;>-¡ее уравпе;с:с:

(2 ßyc zc-2C?cvf Dxtz -£yc*FzcFwHKfyùafat Ч-Му-Пу^Р^-Ола^ ы

H-2Qy-Dx-EirH)ùQra7t 4 (~2Ct~Ey-F*- Юле?z(/i+-+ (2Axc+Dyc+Fij:G)axuvf

HZCisEysFx+Khz,^

OTOúoe евлзиваот нсгоесност;: гстпе: па заготовке Дх.„.,,

* uirt

• Уо^, AZ^y,, пьтсрссу;г;;с ;;пс погрогшостн опрс-дияе:хя координат меси заготошз до^ да/1ад(_. и

эдтышетие, в отличие от игвсстшзс уравнений расчета погрет! ос-Jñ измерения, посредства.: коэ££яцпеитсв Д , 3, С ,И , Е ,

F , G , И , К , L , , ус , ?с влияние применяемой

семы изксоения заготсв:::. (шелоне; ~:л йорми и расположения

"л-

поверхностей заготоь;а:, когрешюсги из-за несовпадения 13 быв ер и5 с сазегл обработки учитываются в уравнении

I) вкесте с погреспостяип измерительной сисгеш сташса ла3нс

ис:

Дда полного опреде -'впил полоне ши заготовки на ее базах измеряют координаты пест точек. Составив для каадой точки уравнение баланса погрешностей вида (4), получаем систему из шести уравнений, куда в качестве неизвестных входят шесть погрешностей определения координат псдскения заготовки ЛОУ£/},(

ла4Шн' Из 0"оГ1 скетсш милю для конкретных слу-

чаев полутать математические зависимости, позвслявдне рассчитать погрешности определения наделения заготовка* а прибавив ьогреы-ности коррекции обнаруженных "смещений, и погрешность сс у станов к относительно рабочей системы координат сташ;а после выверки.

Влияние погрешностей установки заготовок на результируюаую точность обработки обычно анализируется применительно -к какому-Г' конкретному размеру детали. Такой анализ в работе производился с цспользова:1пем теор:;:; пространственных размерных цепей. для расчета влияния погрсииюстий установки заготовки после выверки ка полсс:;е:п:с точки Д7<обрабатываемой поверхности использсзались следующие зависимости:

Здесь: Д хуа_, Ау^ , Л2уа. - погрешности пояснения точки А/ обрабатываема: поверхности относительно баз заготовки; Х^, у9 , ¿д - координаты анализируемой точки И обрабатываемой поверхности в системе детали, связанной с базами заготовки;

йаУча ' догу<г.' л- погрешности

устаксакп заготовки по коорданатац ее пространственного псясЕеки Общую картину отклонений размерш обрабатываемой поверхности заготовки мскно получить, проведя анализ по ряду точек поверхноса

4. Проведена экспериментальная проверка разработанного универсального метода входного контроля прострапетвешюго полоне кия заготовки на станке. 11ровер:са проводилась сравнением, 11утеш измерения на станке полскения заготовш прямоугольно:: формы разработанным универсальным методом к известным методом, применяемым для заготовок этой формы.

о. На основе математической модели процесса пзморепи полу-чеш апаштхгеесхсие зависимости для расчета точности накрали полскенпя заготовки. Установлено, что па результирующую точность контроля, хроме ногрекностсы измерения стопкой с помсцыо иыдп-катора контакта координат точек заготовки, втсяют тшс.;е погрешности используемого в устройства ЧЛУ алгоритма расчета хгоординат положения заготовки по измеренным точнат..

6. Путей анализа процесса автоматической визерга заготовок установлена взаимосвязь мсэду ыогрегшоемш измерены* пояснения заготовки, погрешностями выверки заготонкн по результата:.: измерений и конечной точностиз обработки детали. 1!а основе полученных математических зависимостей разработана методика расчета погрешностей устаыовхсп-вшзсрга заготовок, предыазначе;п:ая для шаля за и рационального выбора варианта измерения прострапствек-юго положения заготовки т станке по точности. Паяучсныне результаты реализованы тахие в виде програ'лмн дня Э1.1 по расчету :очности измерении.

?. В качестве примера нсьользсшандя методики расчета погреа-гоатей выверки прсведен срав:и:тальш:: расчет точности установи-¡ыверкн- заготовки прямоугольной формы для двух вариантов проведе-ил измерении. В результате установлено, что контроль только ::лс:.::мх смещении заготовки обеспечивает точность установи! рпморко х:а ЗЦ2 более низкув, чем контроль всех шести координат олсгеЕпя заготазки.

— ¿Л -

8. Экспериментальными исследованиями точности подтверждена адекватность получению: аналитическим путем выражений для расчета п-грешностеи пзмереши; при выверке реальным процессам. Ьначснля погрешностей, полученные но разработанной методике расчета точности, совпадают с экспериментальными'в 20^ доверительном интервале.

*

Полученные в работе результаты использованы при разработке средств' входного контроля пространственного' пшскеыия за- • готовки идя многоцелевого станка, внедренного в промымсшости на 1Ш0 ".Марс". Спытио-промкиленные испытания показали, что станок, сбеспсчиваот обработку размеров деталей, заданных от предварительно ьолучегпшх баз, с точностью до 10 квалитста. За счет шшшякя эффективности исисльзоватя оборудования, сокращения ручного, труда, повышения надежности процесса механообработки спадается, что зкоксшчсыий аТхоокт от внедрения в расчете на од;;;; станок составит 27С~ руб. в год (в цепах 15)20 года).

Соновнпе научные результаты диссертации излонены в следующих работах-,

I. Автоматы зацш операции поанцпоыирешашя заготовок па моталлообрабатмвавцих стаыках в условиях 1;сре;^и;а-д;вас;;.!01'0 производства (соаьт.А.Б.Кузьмкп, Ь.БЛ&рпднн, ИЛО.Толубасз)// Проблемы автоматизации переналамываемых производств в маиикостро-екпи: Тез.докл.рсспубликанскр;;' науш.-техп.копферзнцшз. -Волгоград: Ю88. - С. 10-12.

С. Повышение точности обработки заготовок коркусцых детаче!: на станках типа обрабатывали^ центр путем совершенствования настроечных ошредй (соавт ЛЫО.Толубаов, А.ВЛ^бкг;:!)// Формирование личности шгпепера нового типа в условиях перестройки: ТезЛС;П1 Еаучи.-техз.ко:г5срен15Ш црсфессорскочарсводавсгогь-ского состава института. Раздел 2. - Ульяновск: УдШ, 12о2. -

J.2D-3I.

3. Повшсшю точности обработки деталей путем автоматичес-;ой устаисвкц-внвсркл заготовок на обрабатывающих станка:: соавт.Л.В.Кузылш)// Автоматизация машиностроения на базе ибкпх техподогпчсс;спх систем и робототехнпчсскнх комплексов: 'сз.доки.республиканской научк.-гехн.ко1Йерснцпи. - Баку,

SC9. - C.2D-3G.

4. Обеспечение автшатического контрил точности установки ¡аготшок на соврсмеюшх металлорс^уссгх станках с ЧПУ (соавт. ..В.Кузылин)// Автоматизированные системы контрам я управления: ез.докл.научк.-техн.семигара. - Ульяновск, IS3S. - С.16-18.

5. Повышение точности обработш на станках с ЧПУ посредетом применения устройств статической рах'.ерной itacrpoihai соавт.Л.В.Кузылш, Н.У.Тсдубаев)// Пути повышения оОуективности спсльзовапвд оборудования о ЧПУ: Тез.докл.паучн.-прают.кыф-ендаи. - Оренбург, IC80. - С.53-50.

6. Повышение точности обработки корыуспнх детатоп га многоелевых станках с ЧПУ путем применения средств автоматизации

,тя усганавк::-выверки заготовок {соавт.Ь.С.Пслянскоз, А.И.Пузшпп, .Ю.Толубасв)// Автоматизация тсхнолопгческой подготовь: механо-бработкп деталей на станках с ЧПУ: 1.*атерпалы краткосрочного аучн.-техн.семинара. - Л.: .ЩГШ, I09G. - C.4I-43.

7. Устройство для автоматиче ского измерения под<гсс.пш таза-спутника п коррекции цуля станка (соавт.Н.Ю.Галубаев, .Ii.Iiy3K.XH, Ц.В.Ги:рил.:ц)// Г.:£ормац::oiaiuJi листок В 115-СI: еркя F55.2C.33. - Ульяновск: УТЛГДНиП, DDI. „—^

Ппдписано в печать 16.04.93. Формат 60x84 I/I6. Бумага оберточная. Печать офсетная. Усл.пэч.л.1,40. Уч.-кзд.1,00 Тираж 100 якз. Заказ у/.3 . Бесплатно.

Офсетная лабграггркя Ульяновского политехнического института 432500,Ульяновск,ул.Энгельса.3