автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Предпроектное обоснование параметров назначения лесозаготовительных машин

РГ6 од

„Санкт-Петербургская лесотехническая академия

1 2 ДПР 1333 _

На правах рукописи

МАЗУРКИН Петр Матвеевич

УДК 630*36

ПРЕДПРОЕКТНОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ НАЗНАЧЕНИЯ ЛЕСОЗАГСГГОВШЕЛЬНЫХ МАШИН

05.21.01. Технология и машины лесного хозяйства и лесозаготовок

Автореферат диссертации, на соискание ученой степени доктора технических наук

■Санкт-Петербург - 1993

Работа выполнена в Марийском политехническом институте Официальные оппоненты:

Доктор технических наук, профессор Андреев E.H.

Доктор технических наук, профессор Гоберман Л.А.

Доктор технических наук, профессор Каменев А.$.

Ведущая организация - российский научно-исследовательский институт проблем машиностроения

Защита диссертации состоится " / " (л ¿О *-сЯ_1993

в II часов' на заседании специализированного совета Д063.50.01 при Санкт-Петербургской лесотехническая академии имени С.М.Киров:: (194018, Санкт-Петербург,.Институтский пер., 5, главное здание, зал заседаний).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке академии.

Автореферат разослан

" " 1993 г.

Ученый секретарь

О ■'/,

специализированного совета Анйсимов Г.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В теории и практике создания технических средств происходят качественные изменения. Принципиально нозке машины все чаще появляются на основе разработки новых научно-технических идей, а также результатов фундаментально-исторических и физико-технологических исследований, выполняемых в процессе аванпро-ектирования (предпроектного обоснования).

Применение прогрессивных методов проектирования и поиска новых технических решений особенно эффективно в природоемких отраслях, к которым относятся лесозаготовки. Эти методы созданы изучением особенностей эволюции и закономерностей параметрического развития прошлых и существующих конструкций машин.

В диссертационной работе решается проблема обоснования параметров функционального назначения перспективных манипуляторных гусеничных лесозаготовительных машин созданием рациональных вариантов их конструкций на ^уровне изобретений и параметричестгих моделей идентификацией систем многофакторных уравнений с- таблицами значений технических данных прошлых и существующих конструкций.

Цель работы и задачи исследований. Целью работы является разработка теоретических основ предпроектного анализа параметров технических решений в виде устройств на уровне изобретений, а также модульного синтеза искомых конструкций сменных манипуляторных оборудований и рабочих органов.

В соответствии с целью работы были определены следующие основные задачи, исследования:

- провести ретроспективный анализ принципов действия, технических решений и параметров назначения валочно-пакетирующих машин (ВПМ);

■ - разработать и практически использовать метод функционального поискового конструирования манипуляторного оборудования и рабочих органов;

- разработать метод эвристического регрессионного анализа технических данных существующих лесозаготовительных машин и создать пакет прикладных программ для ЭВМ;

- разработать методику блочно-модульного агрегатирования манипуляторного оборудования и рабочих органов новых машин;

- разработать критерии для анализа и оценки искомых конструкций лесозаготовительных машин и их функциональных узлов;

- создать система многофакторных регрессионных моделей и

использовать'их при прогнозировании значений параметров назначения искомых конструкций лесозаготовительных машин;

- внедрить разработанные методы в научно-производственную практику и учебны,! процесс по специальностям 1704 и 2601.

Решение этих задач проводилось в соответствии с Программой САПР Минвуза РС2СР, Программой 0.53.01 ГКНГ СССР, координациойны-ми планам*. НИОКР Ккнлеепрсма СССР, темами 1.8 и 1.9 ВНИИ проблем машиностроения, а также планами этих работ МарПИ с 1971 по 1991 годы (гоерогистрации тем 71071241, 74061594, 75012861, 77006145, 78028150, 80003661, 01821003309, 01830046726, 01840043369, 01660126413, 01860126424, 01860136505, 01880028420, 01890019353) Автор диссертации бьш исполнителем, ответственным исполнителем и руководителем этих научно-исследовательских работ.

Объекты и методы исследований. Объектами исследований являлись ВПМ, имеющие по сравнению с другими типгч;и лесозаготовительных ма!,;ин'белее совершенную систему функциональных, конструктивных и параметрических связей (отношений) с лесной средой и процес сами' машиностроения. Параметрическими объектами являлись таблицы технических данных прошлых, существующих и искомых лесозаготовительных машин.

По разработанном системам.регрессионных уравнений, описывающих- технические данные отечественных и зарубежных ВПМ, изучалось влияние различных (¡.акторов и определялись наилучшие конструктивные решения манипуляторного оборудования, рабочих органов и режущих инструментов для обработки лесоматериалов.

При создании конкретных устройств применялись методы функци-опально-физического моделирования, статистических испытаний, специально разработанные программы структурно-параметрической идентификации.

Научная новизна. Впервые рассматривается эволюция.конструктивных схем и созданы параметрические модели, описывающие с достаточной для практики точностью значения технических данных про!, лых и существующих лесозаготовительных машин.

Существующая теория дополнена методами эвристико-статистичео кого моделирования параметров назначения, критериальной оценки взаимодействия лесозаготовительных.машин с предметами обработки, а также расчета импульсов действий отдельных частей машин на обрабатываемые деревья и их части.

Научный результат.. Разработан эвристико-математический аппа-^ рат на-базе ЭВМ, позволяющий.количественно описать множество :

параметров назначения прошлых, существующих и искомых лесозаготовительных машин и устанавливать целесообразные направления дальнейшего развития их принципов действия и модульных конструкций»

Получены системы многофакторных нелинейных регрессионных моделей параметров функционального назначения, а также аналитические формулы критериев*оценки многофункциональности, прогрессивности и технического совершенства перспективных конструкций на уровне изобретений.

Примеры предпроектного анализа и предложенные технические решения необходимы при формировании многоотраслевой системы ма-нипулятйрнух мацин на базе одноковшовых гидравлических экскаваторов.

На защиту выносятся следующие научные положения.

1. Методика ретроспективного анализа Технических решений и математические модели для прогнозирования поколений лесозаготовительных машин.

2. Методика эвриотико-статистического моделирования таблиц технических данных по существующим лесозаготовительным машинам.' Многофакторные регрессионные, модели параметров назначения лесозаготовительных машин. . .

0

3. Методика анализа и внбора новых конструкций лесозаготовительных машин, создаваемы-; на принципах конвертирования, модулирования, унификации и других, по предложенным критериям прогрессивности и многофункциональности.

4. Методика и практические примеры модульного синтеза новйх рабочих органов и манипуляторных оборудований перспективных лесозаготовительных машин.

5. Множество (типаж) манипуляторных машин, сменных рабочих органов и инструментов к ним-..

,6. Технические решения, защищенные авторский свидетельствами, по- перспективным манипуляторным лесозаготовительным малинам и их функциональным узлам.

Достоверность выводов и результатов исследований. Она обеспечена: ,

' - применением эвристических методов поиска, методов программно-целевого подхода, системного анализа, а также морфологических, структурно-функциональных и параметрических исследований;

- использованием законов и закономерностей возникновения, строения и развития техники;

- апробацией предлагаемых поисковых методов структурно-параметрического проектирования, и конструирования на большом холи.чеа- .

тве практических примеров;

- применением в проектировании структур математических моделей опыта, интуиции и знаний специалистов (экспертов).лесной промышленности ;

- применением созданного автором метода эвристической идентификации многофакторных регрессионных моделей по таблицам технических данных лесозаготовительных машин;

- примерами расчета по готовым математическим моделям с показом их адекватности.

Практическая значимость работы. Полученные результаты могут быть использованы при решении.следующих задач: разработка прогнозных моделей машин для лесозаготовок; технико-экономическое обоснование на перспективу конструктивных схем и чис:. .¡зых моделей новых машин; повышение технического уровня существующих лесозаготовительных машин; разработка типоразмерных классификаций лесозаготовительных машин и их основных функциональных узлов; своевременное оформление технических заданий на разработку, изготовление и утилизацию (конвертирование) новых лесозаготовительных машин.

Применение, предложенных методов позволяет определить конфигурации существующих.комплексов лесозаготовительных машин, выявить недостающие технические средства и разработать для них технические задания на проектно-конструкгорскую проработку.-

Реализац:.' работы. Основные научные положения и ре:-- -¡ндации-реализованы при разработке комплексной целевой программы "Марийский лес", долгосрочной программы охраны природы.республики Марий Эл, мероприятий развития предприятий марийского лесного .комплекса, концепции возрождения марийского края. Результаты теоретических исследований включены в концепцию и методологию формирования систем машин многоотраслевого назначения, созданной в РосНИИ проблем машиностроения.

Конкретные конструктивные решения использовались в ЦНИИМЭ, КирНИИЛП, РосНИИПМ, ГатЛОС и других институтах. Разработаны и внедрены следующие устройства: сменные.рабочие органы к ЛП-19А для работы на трассах линий электропередачи, проходящих в лесных массивах, с эффектом 52,7 тыс.рублей в год на одну машину; сменный кусторез к ЛП-17А; адаптивные дискофрезерные органы для лесо-» хозяйственных работ; самовращающиеся чашечные резцы и спиральные пилы для обработки лесоматериалов; зубчатые дисковые ножи для срезания деревьев, кустарника и поросли._

Лпробалия работы. Основные положения и результаты исследований докладывались, обсуждались и были одобрены на пяти Всесоюзных конференциях, по автоматизации .юнскового конструирования (1978 -Йошкар-Ола; 1980 - Новочеркасск; 1983 - Иваново; 1987 - Волгоград; 1990 - Ижевск), на • < Всесоюзных конференциях ЦНИЙЛЭ (1976), ВДНХ СССР .(1984), МЛТИ-(1984, 1987), на Всёсоюзном симпозиуме Карельского филиала АН СССР '1978 - Петрозаводск), на республиканской конференции по эврилоыи (1987-- Р;-:га), на Всесоюзных семинарах СО АН СССР (1583 - Кемерово, 1984 - Улан-Удз), на постоянно действующем специализированном семинаре ВНИИПМ (1990, 1991), на конференциях Всесоюзной ассоциации научно-технического творчества "Эвристика" (1989 - Волгоград, 1990 - Ижевск), на международном семинаре (1990 - Новороссийск).

Результаты отдельных исследований докладывались, обсукдались и были.одобрены на конференциях ЛТА игл.С.М.Кирова "(1978, 1979, 1982), на конференциях (1971, 1973, 1975) и совещаниях (1976, 1989) ЦНИЙМЭ по проблеме разработки методов прогнозирования, на конференциях ЦНИИМ0Д (1978) и ШГГИ (1989), на Всесоюзных совещаниях Минлеспрома СССР (1987, 1988), на научно-практических конференциях марийской республики (1983, 1992), а также на ежегодных (1971...1991) конференциях МарПИ и постоянно действующем семинаре проблемной лаборатории математических методов оптимального проектирования МарПИ (1974...1989).

Публикации. Основное содержание диссертации изложено в 135 печатных работах -общим объемом 173 п.л. Результаты исследований отражены в 28 отчетах по 16 научно-техническим темам. На технические решения получено более 90 а.с. и 50 положительных репзний. По некоторым из них опубликовано 17 проспектов,и информационных . листков. Внедрение методов в учебный процесс и описание задач предпроектного обоснования вне темы диссертации изложено дог.;-. -ни.тельно в 55 печатных работах объемом 48 п.л.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, шести разделов, основных выводов и рекомендаций, списка использованной литературы 312 наименования и 37 приложений. Основное содержание диссертационной работы изложено на 295 страницах машинописного текста, иллюстрировано 90 рисунками и 70 таблицами. Приложения включам список изобретений, программы для расчетов на ЭВМ, справки, • акты, решения советов и кафедр.

СОДЕККАНЖ РАБОТЫ

Введение. Кратко изложено то новое, что внесено в решение проблемы гваляроектирования лесозаготовительных машин и сформулированы основные научные положения, выносимые на защиту.

I. проблемы п задач1,! исслодоганкя. Предпроектное

ксслодоваийо выполняется перед разработкой продукции кг-<лностро-снил (ГОСТ 15.001-73). Обособлс.'ное выполнение ава:?лроекта лесозаготовительной машины является актуальной проблемой и требует -создания новых методов поискового проектирования и конструировании. Для заводов лесного машиностроения необходимы упревдаювще гвгнпроекты перспективных лесозаготовительных машин, их рабочих оборудований и рабочих органов.

Вопросами предпроектного обоснования параметров лесозаготовительных машин занимались профессора С.Ф.Орлов,В.Б.Прохоров,В.Г, Кочегаров. Эти работы продолжают профессора В.А.Александров, F.M. Анлсимов, А.В.Еуков,В.Н.Меньшиков. В области методологии создания лесозаготовительных: маиин известны работы П.И.Аболя, В.Д.Андрееза, В.Н.Андреева, В.И.Алябьева, Ю.Г.Артамонова,К.Н.Еаринова, В.Л. . Бсжак,Л-В.Гобермана,С.М.Гугелева, В.Д.Дорина, С.Г.Кендаева,А.А• Еанагкна, И.К.Иевинь,В.М.Котикова, В.С.Кру."лова, В.Ф.Куиляева, Р.Люманова.Е.И.Миронова, Д.В.Мояаева, В.С.Муратова, P.M.Некрасова, В.П.Немцова, М.А.Перфилоэа,Ю.Д.Силукова,Ю.М.Федорова и др.

Основателем теории проектирования лесозаготовительных машин является С.'5.Орлов. Он впервые■обобщил мировой опыт в обосновании параметров назначения лесных машин. Аваппроектирование как процесс впервые структурно и функционально выделил В.А.Александров. Результаты предпроектного обоснования он наспал лесотехническими требованиями. Предпроектное обоснование А.В.Жуков предложил понимать как процесс преобразования исходного описания лесозаготовительной папины в окончательное ее описание в виде списка лесо-. технических требований.

В известных исследозаниях не обобщались особенности эволюции прошлых и существующих конструкций отечественных и зарубежных машин для заготовки лесоматериалов и,тем самым, конструктив-» но не были выявлены закономерности параметрического развития ВI® и их рабочих оборудований. При этом не было методик поиска и параметрической опенки искомых технических решений. Не получили ■ разрнгия вопросы создания систем многофакторных регрессионных уравнений, описывающих параметры назначения с учетом времени ре-

•гроспекции и многообразия конструктивных схем апробированных в Мировой практике лесозаготовки машин и оборудования.

Анализ рассматриваемой проблемы аранпроектированпя позволил установить основные направления научного поиска, цель и задачи Исследований, приведенные в общей характеристике работы.

2.' Ретроспективный анализ и моделирование развития лесозаготовитель'";^ машин. Исходной предпосылкой (физически.? принципе:.!) Эеольцконного исследования является положение о том, что все существующие лесозаготовительные машины физически производим от базовых лесных тракторов и (или) одноковшовых гидравлических экскаваторов. Поатому"конструктивно-параметрическое преобразование прототипов в искомую машину может быть математически выражено развертыванием простейшего отношения, - в виде массы "..чети дерева (В.Б.Прохоров) или мощности на его обработку (В.Б.Прохоров, В.Г.Кочегаров, ГЛ.Анискмоз) к сумме масс взаимодействующих тел,-в нелинейные многофакторные уравнения эволюционного' изменения вещественно-энергетических потоков, необходимых в процессе воздействия машины (или ее сборочной единицы) на деревья (или их части).

'Индуцированные с помощью методов поискового проектирования и конструирования мутации новых типоразмзров манипулкторньгх машин происходят: I) при одновременном рассмотрении процессов изготовления и функционирования машин и их сборочных единиц; 2) при расширяющемся изучении и обобщении многоотраслевых областей их применения; 3) при диалогическом информационном взаимодействии процессов нисходящего проектирования (от лесной среды к искомкм машинам) и восходящего конструирования (от сборочных единиц серийно изготовляемых машин.к искомым модульным конструкциям).

На.рис.1 приведены схемы эвристико-математического моделирования процессов лесозаготовки (а) и формирования лесозаготовительных машин и их систем (б).

Функционально лесное дело (ЛВ) состоит из множества видов деятельности СбЭ). Последняя является организованной структурой технических функций (S&), выполняемых работниками С/-2*) и .оборудованием. Функции на рабочем мосте соответствуют технологической операции (Ж?), включаемой в технологический процесс ffifrj.

Множество ¿i> является развивающимся за счет роста количества ^ЗЭи перехода части природохозяйственных условий (¿О, посредством выработки и освоения лесотехнических требований, в новые технические функции. А для них необходимо создавать новые техничес-

кие средства (Ж). Таким образом, между двумя вещественными организациями Р* существует многосторонняя (многофакторная) связь через лесотехнические функции и технологические операции. Оба они необходимы длл преобразования потоков предметов труда из исходного состояния 1Шо в конечное состояниеЖ5:(в виде множества сортиментов и полупродукцни). Параметры (^7") этих с;стояний входят частью в информационную модель лесозаготовительной машины. На рис. 1а пунктиром.обведены две деятельностью подсистемы: первая.схема ^^Ф^Ж^-ъЖ/Г откосится к проектированию процессов лесозаготовки; вторая "ЗЙ^^ДГ^Ш^ к потоковому представлению машин и оборудования в виде блок-схем функций. Нисходящее проектирование характеризуется схемой У/®

; 1 I ; Л \ • /\

вд-т-гФ^К^ТГ -Я М^Ж-М-

Л\\\\/ ^

ТГ\ 1-П5-Я»' -ГГ-гтт- I ЛЛ.ЧI/

! I

. г-±Ч I

I I

Рис.1. Условные схемы преобразования описаний: а - обобщенная схема аванпурактирования процессов лесозаготовок и средств их технического^ ¡оснащения; б - обобщенная схема формирования машин и их систем

По схеме на рис.16 материальный поток при изготовлении направлен от деталей (5? ) к машинам {Д) и комплексам .- Функционально автономные машины объединяются в-Х/И и системы машин ' {СЛ1 ). Конструктивные связи позволяют собрать детали в сборочные единицы (££) и далее в машины. Таким образом состояния49,СЕ'лМ всегда покрыты конструктивной связью, а состояния от.3 до СМ и далее покрыты функциональной связью. Для ускорения процесса серийного изготовления необходимы две базы унифицированных и стандартизированных конструктивных элементов: изделия общемашиностроительного применения М?®?^двигатели, редукторы, подшипники, резцы, болты и т.п.); машины общего назначениям?^трактора, автомобили, краны, суда, манипуляторы, транспортеры, погрузчики и др.).

Если известно множество параметровЗ^/У^ , описывающих классы лесозаготовительных'машин хотя бы по типу УМ (где А - "■

О

ния показателей У ), то проектирование тшторазмерных рядов сводится к поисковому интервальному прогнозу новых значений 4* так, чтобы получилась новая параметрическая модель вида У=А*. Если выделить ретроспективный прототип^ проектируемой машины.//,, и определить модель

эволюции машин Мр- до современного образца за время ре-

троспекции Тр , то на период упреждения прогноза , большей периода морального старения Тмс проектируемой машиныМп ¿ "можно найти модель прогнозирования

'г- У^-У ■ к)

При, неполном функциональном сходстве прототипа /ь с искомой, машиной необходимо выполнить свертку функций

/5 =Дес1{Г0'*Г0г* (з) .

где Рее/ - редукция технических функций £ - номер прото-

типа из разных кластеров машин, - число учитываемых в свертке типов машин., п - общее число т:'пов машин.

При ¿С =1 получим одно-функциональную машину, при - мно-

гофункциональную, а при £ ~Гг - функциональную структуру лесозаготовительного комбайна. Формула (3) показывает, что метод прототипа можно значительно улучшить, если в качестве - прототипа принять не Один образец, а множество машин, например из различных отраслей техники.

Изменение во времени."¡Г конструкций.^" приводит к конструктивным приращениям йЛ, поэтому можем записать , где £ - прототип, £+-1 - новая машина. Тогда любую машину можно представить как совокупность функциональных и конструктивных приращений Ф} , где л- функциональное приращение технического средства.

По параметрическому сходству составляются параметрические ряды лесозаготовительных машин и их функциональных узлов. Для модульного агрегатирования// и СМ необходимо унифицировать места сопряжения, то^сть реализовать'преобразование

^ и Хм исм-^--- . (4)

ФС &Р Ф

По модели (4) выявленн основные тенденции в оволюции лесного

машиностроения. Для выделения поколений машин рассмотрено множес-

тпс машин, взаимодействующих с омертвевшим веществом - древесиной. В перспективе ожидается рост-количества машин, взаимодействующих с живши элементами леса и частями растущих деревьев.

Эволюция конструкций ВПГ.1 началась 140 лет назад с ручной машины О.А.Еуравского. За эти годы до марки ЛП-19Б пройдены 15 значимых конструктивных прирлцений лУС^. Логистическая ^ -образная кривая изменения технических решений БПМ имеет вид:

.V---:-,хгуг,1-Ь1г1; (5)

го. MS + еац> (о, 855 еэср (- О, 929jc.y]>

j _1ZOM1__ ^

'р 3,958 +exp(i{, 758 &£р(-0,2в</71р))

где: irp - кол конструкции'по хронологии, -Xlf- относительное (логарифмическое ) время ретроспекция, 7t - начало_эволюции ВПМ ( 7, ~ -140 ле_г),_Г. - время геуроспекции с 1990 г., Jp - код поколения ВПМ [1р =1,4). •

Расчет времени появления новых конструкций БПМ ведется по модели

<?g IГ/ = 2,Ц5-7,0765ßri (ffJYOSPn (010,273/hP -20,Щ)). (г;)

Поколения ВПМ вычисляются по уравнениям

где т - время качала, с - время завершения цикла эволюции поко-г лекия БПМ. Для зкетраполяционного прогноза достоверны формулы

Г=-тна,г*л -ю %fb5a9, +(o,wio%fi717 / (9)

ро которым был вычислен период морального старения Тме -/ <Г"/ -/Г'/ для ВПМ пятого и шестого поколений (ЛП-19А и ЛП-19Б относятся к четвертому поколению). Точки перелома в экелюционной кривой имеют координаты 1~р =5(KT—12, 1948 г.) и Гтр =13 (ЛП-19,1975г.), До 1975 г. изобретательский период равен 125/13=9,6 лет, а с 1975-по 1990 годы - 15/2 =7,5 лет. В настоящее время происходит мутация конструкций и осознанное ускорение темпов появления новых ВПМ (ЛП-19В, ЛП-19Б-01, ЛП-60 и др.).

К 2000 году будут сосуществовать четыре поколения ВПМ: 1р = 4 - машины для валки и укладки -деревьев в пачки на земле или на прицепе (тип ЛП-19А); 1р =5 - БПМ с многофункциональными рабочими органами (тип МЛ-20); 1Р =6 - ВПМ с модульными манипуляторами и разнефункциональными сменными рабочими органами; 1р =7 - манипуля-

торные машины многоотраслевого1- назначения с модульными рабочими органами и оборудованиями.

3. Исследование параметров назначения существующих гусеничных лесозаготовительных машин. Для выбора вариантов конструкций искомых лесозаготовительных мазин и оптимизации значений их параметров назначения необходимы многофакторные модели кластеров (и их функциональных .множеств) прошлых и существующих образцов. Тенденция выпуска ¿? ^тыс.шт) тракторов в нашей стране описывается трендсм

¿Г-___(Ю)

-1,7/55 + ехр(11. 4325ехр (-О^022071)) '

если ¿<£39, то -0,02294+D.№25?t-D.0D0{tft3'97 ; э если то = -7,596 +9,0455(6-39)-0,а591&-39)г;

если 51 <¿"<76, то 2"= -С-/;?+0,00003(7-51) - ;

если ¿>76, то £'=27,65-0,ЮГЗ и~?6)г'<>685' -

Здесь: ( - время (¿"=0 для 1889 г., трактор Ф.Л.Блинова), ? -попра:-:-;а по этапам развития отечественного тракторостроения.

Предложена уточненная классификация типов Т гусеничных машин: СГ- СТЗ НАТИ, I - сельскохозяйственные общего назначения, 2 - сельскохозяйственные универсально-пропашные, 3 - сельскохозяйственные болотоходные, 4 - промышленные общего назначения, 5 - трубоукладчики, 6 - трелевочные и лесохозяйственные, 7 - ма-нипуляторные трелевочные и валочно-трелевочные, 8 - валочно-паке-тиругащие на базе экскаваторов, 9 - сучкорезные, 10 - многофункциональные (типа МЛ-20). Все они могут быть использованы как прототипы.

С 1930 по 1990 годы выпускался типаж трактороз и лесных машин, из которых в анализе.учитывался 91 образец. Получены уравнения важнейших параметров назначения: /77?

М -0,10052 V {1-2,4626ехр (-0,02748 V)'

'(1+2,844 ехр (-0,00976 ТУ)(1+ о,8258 Р \ ^ 3,6559 М ^ 45262 Т +2,0779,М °'9т(Г-

-Ш5№ехр(-0,М71)) иа58673(7+0,0бд?6 °*°29) ■ №

(0,77т.М Швзг(1 +0,183486 °МРг)(1 - 0,68585 ехр (-0,02028^) 0,65454 ехр (-1,019 7>

.0,11952

хи%3505б-а,ОСЮ7Ви-0.0405911 . (/д;

9-0,00125МЬ01т(1 +3.43573 екр(-11,97327Щ1-2,12256П^5)' ^ЦОП6(1+021,236ТШ2256)(1-1№иМ +0.00359 М?). №

Здесь: 14 - масса, т; V- габаритный объем, м3; 1С - максимальная

скорость движения, км/ч; /!/ - номинальная мощность, кВт; Р- тя-. говый класс, т; Т - тип гусеничной машины; <з - удельное давление на грунт, кПа;N - мощность на холостое движение; Л7' - мощность на движение с тягой.

Эти модели позволяют оценить технический уровень базовых

прототипов в сравнении с эволюционной линией (рис.

В диссертации приведены конкретные примеры анализа влияния различных факторов. В частности, влияние класса тяги Р на изменение массы ВЛМ характеризуется гшсшсаки, приведенными на рис.2.

10 —Л-!--I 10 ь—I-!__]

0 1 4 Р.т 10 01 4, Ю р,т 85

Рис.2. Графики влияния класса тяги на изменение массы ВПМ: а...г --изменение пределов класса тяги I, 4, 10, 25 т

На базе экскаватора ЭО-4125 при массе 25,6 т ВПМ будет иметь тяговое усилие 0,9 т. При Р =0 получим массу ВПМ /4=14,5 т. Отсюда следует, что с ростом размерной группы лесозаготовительной машины необходимо предусмотреть' увеличивающийся класс тяги. ВПМ с массой до 14,5 т не должны оснащаться прицепами. Предложены следующие интервалы И предельной массы ВПМ: 0 - до 14,5 т; I - 14,5 ...27 т (Р=1 т); 2 - 27...40 т (Р={2, 3, 4 т]); 3 - 40...55 т (Р=Ю т); 4 - 55...75 т (Р = { 15, 25 т}). ПриИ>1 возможно изго-

м

т 16

К 8

8 16 Л М,т & к гч 32 М.п?

60 7о во 90 £лет 30 , 60 75 ё>,к(1й

г у ,6 8 Т 50 60 70 80 Ьле/л

ч в л? 1,6 ю 15 го Р,т

30 *5 60 75 ¿.кПа г а Г

в гг Г5 ¿£к*г/Г

Ь)

/ V

> Л Р ——:

г \ _

7 1 |

г <е е

¿5 50 75

5 . Ю 15

50 00 70

в 100 ?о з.о

Т

Р,т ^ееп?

Р

т 15

/г -

& 15 гь

50 бО 70

Ч . в лг

30 60

г * б

■95 155 215

Рис.3, Графики влияния времени выпуска ( данных на мощность (а,б), массу (в) и тягопыг них машин г

32 М,т 80 £,/1&Г? 16 О'.Км/ч 75 кПа 8 Г 375 М.хвт

t ) и технических класс (г) гусенич-

товлсние на базе ВПМ лесозаготовительных поездов.

Скорость движения И и тяговое усилие Р искомой лесозаготовительной машины является-важнейшими параметрам^ назначения. Связь между ними для. исходного прототипа ТТ-4 (для ТТ-4М-01 модель аналогична) описывается регрессионным уравнением ' 0092566

Рт =ША8 -2г2,57и?-6^а0Г55г5Ы~2-0552би ' •

обладающим менее 3,17% отклонением от значений , исследованных в ЦНИИМЭ. Анализ .технических данных ЛГ1-18А, ЛТ-154А, ЛП-49, ЛП-ЗЗА, ЛТ-65Б, ЛП-19А и МЛ-20, изготовляемых серийно на базе ТТ-4, показывает: I) коэффициент утяжеления должен бк?ь Кмг ,5 для-машин с ходовой частью от ТТ-4; 2) коэффициент перегруз*и базовой машины + ,5 позволяет в новых конструкциях ис-' пользовать ходового часть ТТ-4 без попышония ее .-зсткости. Здесь: Ом- Еес создаваемой машины, ^д,- вес базового трактора;¿2,- максимальная полезная нагрузка на машину. Аналогичное предельное зна-чеже[/£,]=[/(п^1,5 получено для марок ВМ-4Б, ЛП-58, ЛТ-188, ЛП-19Б, ЛП-60, изготовляемых на базе ТТ-4М-01.

По двум базовым тракторам и 12 существующим 'лесозаготовительным гусеничным машинам на их базе получены следующие параметрические модели: -0,66053 ?

и-бш(м^) . О-о.оогтач+Цм-шЖ)*-"(1 -0,1 (О* -Ц„))(1-0,15сг; . 'ш

*(1-0,0001892(М+0„ -17,76)2)0+0,12оС1,139'У .

'(1-0,0125(оС(вп-$»))°'807 ■). (17)

Здесь: М- масса-существующей или.искомой лесозаготовительной машины, т; Ом- грузоподъемность машины, т; - масса пачки перемещаемого лесоматериала, т; оС - максимально допустимей уклон местности, град.

4. Прёдпроектное обоснование параметров манипуляторного оборудования. Предметно-структурный и предметно-функциональный анализы существующих манипуляторных машин показали, что исходной предпосылкой дальнейшей эволюции лесозаготовительных -машин является постепенное их конструктивное приближение к внедорожным-автономным, роботам. Наиболее близки к этому ВПМ на базе полноповоротных экскаваторов. При этом все существующие типы.машин для лесозаготовок можно получить редукцией трелевочной системы (Г.М. Анисимов) и комбинаторикой ее частей со сборочными единицами ма-

шин из нелесных отраслей. На рис.4 показана схема преобразования конструкции ТГ-4 при гибридизации ТТ-4 • Э0-4121А и дальнейшей мутации ЛП-19А (пунктирами показаны новые конструктивные преобразования) .

Т'В ^^ 77-4 =х>~- =ф

Т=7

Т=8

Т=9

Т'Ю

ПП'Ш _ ■

М-/РА

ЛЛ-ЗЗА

М/1-20

____

\ло-т |

Рис.4. Схемд преобразования трактора ТТ-4 в различные типы лесозаготовительных машин

Мутациям ВПМ типа ЛП-19А способствовало внедрение в лесное машиностроение экскаватора четвертой размерной группы. Дальнейшее утяжеление (ЛП-19Б) не дало успеха, поэтому более удачными стали варианты конструкций ЛП-19Б-01, ЛП-19В и ЛП-60. Анализ рабочей зоны ВПМ позволил получить эмпирическую трехфакторную связующую формулу

м

-3,169 + 0,3256 Р°'51д)-о

(18)

где £ - максимальный вылет, м.

Из модели (18) видно, что необходимо раздельное выполнение перемещений Машины и манипулятора. При Р= 0 получим предельный вылет [№=16,<Э ^16-,2 V 12,3 соответственно для марок ЛП-19А^ЛП-19Б-01VЛП-60. Коэффициент использования предельного вылета £/£#}( где - фактическое значение максимального вклета) будет равен 0,47V0,62^0,67. По этому параметру назначения конструкция ЛП-60 лучше остальных. Для комплектации этих марок ВПМ предложены различные технические решения по манипуляторнсму оборудованию. ■

Звристико-статистическое многофакторное моделирование ВПМ (6 отечественных и 3 зарубежных) позволило создать систему уравнений, необходимых для прогнозирования значений- параметров назначения искомых.манипуляторных лесозаготовительных машин: - .

' а - 0,226-10 4вр 19057{1 +3,93ТТсу -0,Ж7 Тс/>052)<

'(1+ 0,12391)(1,57,23 Й - 1) ; 09)

М -1,215 -0,547 ОР +2,163^ ^Шс^'^адШ?; (го) = 40,955{1-0,001 т!)р)(1 -0,1874 0)(1+0,052/7Тсу ~ -0Ж5Тсу°'5575)(}+ 0,02623Ю0+О.ОЗ№°£) " -№. *6Л(М ^ 1,0708)2) и 0,1 (5т е>1 +0,35435 со5о1) ■> (22)

I П =0,1723 0 тб?(1-д,222Ар, ~Д/028И2){Г+0,2177Тч ~ -0,2717,у0,7^+0,1257и){1+0,1115?) ' ; (¿3)

+1,бд(П+ехр(-13,7 (Уха -0,5}) -1)* "(1-0,25(2-1)-0М057Н-6) -0,155(8.-8)) \ ' (¿4) Ауэ =77/(2/-20) ; Ш .117-шх {¿4 УМ,} > №) Н» = (1 (2?) - ^7(0^1) ; (28) Муд =7-1/77 . (20)

ч

Здесь:'<2- грузоподъемность пои максимальном вылете, т; 1)Р - максимальный диаметр среза дерева, см; Тсу *- тип срезающего устройства: I - нджево/; Я - дисксножевой; 3 - дисковый; 4 - цепнопкль-н:-.;П; 2 - чжгло дспепьев в накопителе ЗСУ, шт; <? - максимальный кадет, к; М - мнсса каг?икы, т; // - номинальная мощность двигателя,- кВт; и - к--:больпа.я скорость движения ВЛМ, км/ч; ¿С - допустимый .уклон местности, град; П . - 'максимальная пр9 ность работы, м3/ч; /14, /V« , Мг - мощности, на манипулирование; и . обеспечение требуемой производительно--?;; работы, кВт; Жэ - коэффициент энергопроиоводителыюсти, \ /кВт-ч; <1*, - коэффициент полезного использования массы машины; - коэффициент энергонаси-щенности, кЗт/т; Муа - удельная массоемкость продукции, т-ч/мз; Ухл - объем хлыста, м3. -

По моделям (19-29) наилучшей по массе является марка ЛП-19Б-01, а по резерву мс.цности - ЛП-60. Зарубежные ВПМ лучше обоснованы по параметрам назначения. В интервале /?=7,5..Л0 м производительность растет в 1,26 раза, а в теоретически возможном интервале 1,1...28,8 —13,2 раза. Способ сортиментной заготовки непосредственно- на растущем дереве может быть реализован с уменьшением О и увеличением К при неизменной производительности обработки дерева. При этом увеличение Й эффективней по сравнению с увеличением Ц .

Для условий марийских лесов была получена формула объема хлыста

14, -омоот^н °'ЗГм5(1О, 03285/1-0,05095Л1Ш) М

; передаточной моделью для первого бонитета

Н*0Ж79 +5,903 Дз °'°т6 , (зг)

■пе: Д.з - диаметр на высоте груди, см; Н - высота дерева, м; Д, - код вида дерева: I - сосна'; 2 - ель,'пихта; 3 - береза; 4 -:ипа; 5 — осина.

Для оценки прогрессивности манипуляторннх машин предложена .-ормула Кпр = НэИб > в которой удельная знергопроизводительность уточнением размерности рассчитывается по выражению

. = О,О07-/25 ЦП!Г1 ■ ., (32)

. удельный импульс процесса обработки (количества движения) Не по редлагаемой формуле

К § ~ 0 (и+

де: сл - скорость вращения,- рад/с; Ми - масса линейно двп.'кущих-я частей; Мы- масса вращающихся частей машины.

Для безманипуляторных машин при /?=0 получим Для

анипуляторньж ВШ коэффициент динамичности функционирования = йД« находится в пределах 1,25(ЛП-19Б-С1).. .1,47(ЛП-60). Дерево-кашивающая машина МТП-13А имеет максимальное значение М<р =1,81.

Для выбора принципа действия искомого манипуляторного обору-сванкя в диссертаций приведены примеры расчета кпр пр олементар-ьм обрабатываю:!:,:'• действиям. Доказана физическая эффективность знащения ЛП-19Б-01, ЛП-60, ЛП-17А харвестерными головкам. Для ортиментной заготовки предложено оснастить ЛП-19Б-01 сверхдлин-ш манипулятором типа "Хктаччи" (вылет 15 и 18 м),' а также мани-улятор выполнить перекидным или качающимся по изобретениям автора.

5. Птэедпроектное обоснование модульных рабочих органов. Кри-эрий технического совершенства К предложено вычислять по форму-з К - Кот Кпр= Кат Кэ Кв , где Кот - относительный критерий ■югофункциональности

Кот = (Ърп -ПфН) /7« , (34)

;е: К<рп - количество позитивно влияющих на лесную среду и лесо-

1териальг технические- функции; Пфн - количество негативных техни-;ских функций; 17к - количество функциональных узлов (сборочных ;иниц); - число уровней параметрического ряда.

Существующие ВШ имеют ¡7п =1 по захватно-срезающему устрсй-'ву (ЗСУ). Рабочий орган ЛП-19А имеет /7^=4, МЛ-20 /?«=8; С учетом предельной энергопроизводительности

(35)

шучена модель для расчета критерия технического совершенства

лесозаготовительной машины

(Ши +о)и + ш» (пк

где: 1-о5- путь обработки лесоматериала, м; £ - время действия в процессе обработки, с; Г1<. - число специфицированных сборочных единиц в искомом рабочем органе.

На основе анализа параметров назначения и поиска новых функционально-конструктивных приращений было получено более 45 изобретений рабочих органов. В диссертации часть из них показана в порядке повышения числа полезных технических функций от ЗСУ до харвесгерных голозок, рекомендуемых для ЛП-19Б-01 и экскаваторов.

Главным функциональным узлом многих видов рабочих органов является цепнопильнык механизм. Моделирование процесса опиливания деревьев было выполнено по замерам в ходе работы ЛП-19А. По 162 дереву осины получена система регрессионных уравнений:

-о,бт ¿л7бу ■ ' , Д (0,675 -+-0,325ехр(~0,60681)г Нп ) (*?)

К, =0.№-Ю7(1-0,0506Нп +0,М9т!;5т7К1+б,7Ж* 'ехр (-0.Ш8 ХИ)Ю-0,27^^4,72851)Р/дГ ^ОШВ^81)' ■ >(1+0Д00дгфр~37,624)е) ; Ш

Ъ - Д,0'*33 . .. (щ

Здесь: Ъ,— 'диаметр дерева около грунта, см\ Нп - высота пня, см; Ч1 - угол встречи с волокнами, рад; к!Р —удельная шбота резания, Па.

На рис.5 приведены расчетные схемы опиливания дерева при высоте срезки Не. - Нп < Нк -

При срезании кроны или части ствола дерева диаметр среза Ир для бзрвзы изменяется по формуле о

, м

где-: 2>к - диаметр корневой шейки, см; Не - высота срезки, м; Нк-высота корневой шейки, см; X. - код бревна:. I - комлевое; 2 -срединное; 3 - вершинное. -

Минимальное значение пильной цепью ПЦУ-ЗОБ наблюдаетей у прикорневой шейки дерева. На высоте Нп >ИК для дисковой фрезы

ЮТЫ ЗА получена модель удельной работы резания

>

Ир-1076 ~°'?15С ~Ш5(Ш6 -0.06181?+1100305

"(76,52-О.ЗбФ+ОЖЗЬУ2) , №)

где: 8 - ширина пропила, мм; С - подача на зуб, мм; 0>~ - скорость инструмента, с; Р - угол заострения подрезающих боковых резцов, град.

■дилмл^'

<\ к

■Г

о2дг

Рис.5. Расчетные схем;.:

а - для построения моделей

знерг'осиловых показателей спи.... -----2ИИЯ

?ом

:машины ЛП-19А

/ч-п-Ч Ад и\ . ливания .дерева; б - срезай:

I Щ 1 / - ,Пт ' г деревьев пильным аппаратом {) ; Машины ЛП-19А

I ' _-Дг л

а б

По модели (42) оптимальные значения угла заострекил боковых кромок-режущих-зубьев находятся в интервале - 4е1 =3?...45°, а скорость инструмента - У" =9...12 м/с. При ширине пропила б = 30 №1 удельная работа резания по сравнению с круглой пилой, соответствующей ГОСТ 980-80, уменьшается с 80 до 40 МПа, т.е. в два раза. Мощность пиления при этом увеличивается в 1,5 раза. Результаты исследований были использованы при предпроектном обосновании параметров кусторезов и древорезов.

Множество рабочих органов, существовавших в прошлом и существующих в настоящее время,, можно распределить на группы по способам, воздействия инструмента на растущее дерево в околопневой (прикорневой) зоне. На рис.6-показана эволюция принципов действия, которые нами выявлены из- сведений по истории лесозаготовительной техники.

Способ спиливания бензопилой (рис.бе), который раньше выполнялся топором и двуручной (лучковой или иной) пилой, становится своеобразным центром, до которого воздействие на растущее ■ дерево "поднималось" от корней до пня и далее выше уровня грунта.' В последние 40 лет происходит "опускание" (е,ж,з) зоны резания снова до уровня грунта и далее (и,к,л,м) ниже этого уровня.

№

^тМл

ш

у

3 ^

Щ

и X л /ч

Рис.6. Принципы (способы) действия технических средств для отделения дерева или его частей от грунта: а - .ожидание естественного повала дерева; б - откапывание; в - подрубание корней; г - рубка котлом; д - подрубы с направленным ловалом; е - подруб (подпил) со спиливанием; ж - спшшвание с подтягиванием дерева (ЛП-19А); з - беззахватное опиливание (МТП-13А); и -срезание наклонными конами или дисковыми фрезами; к - спиливание кольцевой или конусной Фрезой; л - срезание или фрезерование цилиндрическим инструментом; и - объешое фрезерование пневой части дерева; 1...ХП - коды принципов действия рабочий органов.

На рис.7 показаны эволюционные графики.^ (возникновение ~ способа) и ^'(отмирание способа). Характерны четыре исторических момента: А - использование человеком своих конечностей в качестве рабочих органов; В -начало распространения топора на валке деревьев; С -"начало распространения пил на лесозаготовках; X? - начало распространения валочных машин. Поколения способов соответствуют линиям , и . По ним .пионерными принципами действия по рис.6 становятся схемы Ш, УШ и XII.

Прогнозируемая линия ^ должна круто расти по числу новых способов обработки растущих деревьев. Это значит, что (по В.Н. Меньшикову) заготовку древесины, очистку лесосеки и подготовку лесной почвы необходимо выполнить одновременно дрй обработке отведенных в рубку растущих деревьев.

Предметно-функциональный анализ различных видов продукции • лесозаготовки показал, что перспективные лесозаготовительнь-л машины с помощью манипулятсрного оборудования и сменных модульных рабочих органов будут;выполнять обработку любой часта растущего дерева. Для рубок ухода и нсоплсаних рубок будут эффективны способы сортиментной заготовки непосредственно на растущих деревьях, отведенных по лесоводственным признакам в обработку.

Рис.7. Прафик эволюции способов отделения дерева или его частей от грунта: А,В,С,Л),Е - характерные точки (способы)

Анализ нагруженнрсти.ВПМ показывает, что недостаточное внимание уделяется соответствию между параметр-ми назначения машины в широких интервалах изменения диаметра среза .До и массы Л/а обрабатываемой части растущего дерева. Предельно допустимая масса Мд ограничивается максимальной грузоподъемностью О (грузо-обрабатываемостью) рабочего органа, ререза обладает наибольшей плотностью. При рубках ухода за лесом срезанное березовое дерево (или -его часть) доставляется между елями к машине. На примере числовой модели показана необходимость преобразования ЛП-19-01 в две модульные конструкции при Ц =2,5 тл/?да-„=4,4 ми Ц -Й.бл/З^Ю м. При атом масса ВПМ составляет 16,9 и 24,3 т и эти конструкции необходимо изготовлять на базе Э0-3122А и ЭО-4125.

С учетом для составления параметрических рядов ВРм

/? предложена математическая модель (береза I бонитета) вида:

' Д3=0,773ВР; Н=0,07-2,9Аь'6' =О.ОООяШ' М^0.00тд1?3о6+15,2ббехр(-0М781)/.з)-7.78 ; Мд Ц-0) =44,386(1-0,001994дР)(1+ 0,1874 Мъ)(1+0,02623$);

I Мб =0,9322 V*, +0,001 Мкр; М=Ю,Ш +0,547/Ид Я. ;

1Цс(~о)= М -°М055(1~ и.одгп:- (мчзм)2); №

/7= 0.2129 М/5Б6'(?+0.1257¿/¿(1,8224,Я-0,ШИ2У, о> -1) -,ц = Г_0,1555$_V О

Р 1(МЧШ$Мд)(&п оС +0,35435са$о{.)] '

где: /V - установленная мощность, кВт; £ - код режима движения ВПМ: 0 - без дерева; 1-е зажатым в ЗСУ деревом.

А

, Для прототипа ЛП-19Б-01 при А/ =95,6 кВт,-££>=50 см, £ =10 м по модели (43) получены расчетные значения: 7} = М& =2,57 т; М = 24,8 т; Ыд =74,7 кВт; Щх =7,25 км/ч; П =52,6 м3/ч;=8,1°; ЫР = 1,9 км/ч при £ =1- ■ На двумерном поле значений возможно уста-

новить эквипотенциальные линии и границы использования-Ш1-19В-01. По I варианту при массе 16,'9 т модификация В1Ш должна иметь параметры назначения -Д> ¿=^34-13, 55-3, 55-5} , а "о П варианту (расчетная масса 24,3 т) -Ц, — Ц = {34-21, 55-8] - По условиям

Л ^П для различных

типов транспортно-энергетических гусеничных "модулей составлены трехмерные параметрические ряды по модели:

' $1.5 =0,775])р ; И = 0,07 +г.9дь^ Д?'Н^™; МКРЩООПдВй506^Я,265ехр(-О.ООТдЦ*)-7,76 л Мд =0.9322\'„ +ОМ1Мкр ; М-Мб 0.547Мд/? ; Ад *0№й(1-0№т]Ш+О.ШМд)(1+0,02623$); (Щ н М'аШ55(1~Р,002162(М~т,9)2) :

п =а21г9М^6Ш(г-а?257и<)(/+е,2224 к-а/тя 2); £1 (71/^-1) ;

^ Г_¿Ш£5/7__7 й7

Р /(М+1,4148 Мд)($тоС +0.351,55) ]

где: Мгг- масса базового трактора без оборудования, т; пре-

дельно допустимая скорость холостого движения базового гусеничного модуля, км/ч.

При адаптации к размерным группам трелевочных тракторов ТДГ-55А и ТТ-4М-01, а также экскаваторов 3____6 типвразыеров, лимитирующим условием становится В диссертации приведены примеры расчетов. Например, на' базе ТДТ-55А можно создать ВШ с параметрами: И =9,9 т, С/ = Мд =0,3 т, =21 см, Д,3=16. см, £ =13 м, /V =58,8 кВт, 11 =12,8 км/ч, П =6,3...21,1 м3/ч, =17°. .При этом

ласса манипулятора с ЗСУ должна быть не более 2,1 т. На базе ТТ-Ш-01 возможны два варианта ВШ: I вариант - М =16,9 т,77р=34 см, Д.!=26 см, й =8 м, N =95,6 кВт, и =8,8 хмА. П =11,2.. .25,5 м3/ч, оС =18°; И вариант -М = 19,6 т (ср.ЛП-60 с Й =19,3 т), 1^=34 см, ^=26 см, Ц =13 м,.// =95,6 кВт, и =8,0 км/ч, Пмах =35 м3/ч,о^ = [3°. Масса оборудования соответственно должна быть не более 2,9 и 3,6 г.

К группе Г=0 относятся микроВШ, которые требуют выносной эпоры манипулятора. Например, на базе Бобкет-443 рациональной областью применения ВПЫ становится Х>Р=13 см^/?=З..ЛЗ м. Параметры назначен:-«: М =1,63 т, 2)^=10 см, И/=11,8 кВт, с^ =18°, /7=3... 3,4 м3/ч, и =8,4 км/ч. Рекомендуемая ВПМ на базе экскаватора 302621В относится.к Г=2 и"имеет следующие значения параметров каз-эначения: М =5,64 т, 2^=21 см, 2>,.3=16 см, £ =10 м,<х' =10°, П = 3,7...24,0 м°/ч, масса оборудования до 1,64 т.

Для манипуляторных лесозаготовительных машин рекомендуется зледующий ряд размерных групп: Г=0 при А1< 2 т, Г=1 при М =2...4 т, Г=2 при /И =4'.-.7 т, Г=3 при М =7...15 т, Г=4 при М =15. ..26 т, Г=5 при М=26...40 т, Г=б при 0...60 т. Например, без конструктивного изменения экскаваторы 30-3122А и Э0-4125 могут оснащаться рабочими органами .с параметрами: I вариант -<?=/% =0,3 т,1)р= 21 см, Д.* =16 см, £ =15 м; П вариант - {}=Мд =0,46 т,Ир=25 см, В,.3=19 см,.£ =18 м (типа "Хитаччи"Ь -

Исследования показали, что-пневмоколесные экскаваторы имеют расчетную производительность, в 2,5 раза большую по сражения с гусеничными экскаваторами. Например, ЭО-4125 при Ц> =34 смА£ = 3...8 м будет иметь производительность П =6,2...14,4 м3/ч, а экскаватор Э0-4321А соответственно П =16,0...35,6 м3/ч.

6. Разработка и внедрение сменных кусторезов для лесозаготовительных машин. Для скашивания древесно-кустарниковой растительности были-изготовлены опытно-промышленные образцы кусторезов с зубчатыми дисками, бесстружечного перерезания, унифицированные с механизмами поворота платформы Ж1-19А и экскаваторов. Они могут 5ыть применены для сводки /леса и рубок ухода в хвойно-лиственных лесах. Для расчета цикла скашивания ¿"^машинами типа МТП-13А, {ёринг, ЛП-19А САСК-16), ЛП-17А (АСК-8) была получена модель:

0.6

DK =f.2MDti ; И0,07+г.9Ъ£иест Нс^бм.то

если 6<z Не " 12м, т О I = 2, если 1/с >1?м, то {=3 j

если d*mffi/v£

, по 2=7, wave Z ~ 7 Q=№5-10-%''9(f+ O.mZXWSR-7) j П = Q~a56Ma65r {1 +0,185ГтЮ ~0,0067Ц)' * (1-0,068 TfY ^ 0,016 Tj) ,

где: d - диаметр ножа (ACK-I6 d=2,1 м) или дисковой фрезы,.м;/-запас древесины, м3/га; 7></ - тип ходовой части; Z - число одновременно срезаемых деревьев, шт.

Предложены типоразмеры кусторезов для навески на экскаваторы, разработаны модульные конструкции для.срезания деревьев диаметром Dp 'до 70 см (рис.б). "В диссертации приведено обоснование параметров зубьев и режима скашивания деревьев, кустарника и поросли.

Рис.8. Схемы работы: аД- ыаншуляторного кустореза экскаваторного типа АСК-16 и АСК-8, созданных в МарПИ; в - кустореза типа МТП-13А", г - древореза типа Кёринг

По обобщенной расчетной схеме скашивания древесно-кустарнико-вой растительности составлена математическая модель расчета производительности работы. Исследованиями получено, что рекомендуемая машина с качающимся вдоль манипулятора рукоятью более эффективна по сравнению с существующей лесозаготовительной машиной, обр&с'-гтнйащей деревья поворотом платформы. Такое манипуляторыое

оборудование характеризует переход от экскаваторного типа к новым перспективным принципам действия лесозаготовительных машин.

основные вывода и рекс;/:ггдетв'1

1. В npot-UTHO-KOHCTi; кторской деятельное™.-; выделен начальный этап предпроектного обоснования параметров назначения лессзагото-Еительных машин. На этом этапе аванпроектировачия рекомендуете., • использовать предложенные методы структурно-функционального анализа, параметрической идентификации, функционально-структурного синтеза и выбора модульного оборудования.

2. На основе ретроспективного анализа и последующего численного моделирования выявлены тенденции и закономерности строения

и развития валочно-пакетирулщих машин (ВПМ):

- модель ЛП-19А является типовой для четвертого .:;коленил, период морального старения которого завершился в ISS0 году;

- пятое поколенгл ВПМ характеризуется многофункциональны-« рабочими санами типа Ш-20 и имеет период'морального старе-• ;

• 16 лет с 1985-86 по 2002 годы;

- шестое поколение ВПМ начинает свое развитие с 1994-95 годов с периодом морального старения в 18 лет, главными признаками этого поколения явлл.'ся блочно-модулькое исполнение типоразмерных рядов и максимальное использование сборочных единиц от отечест- ■ венных экскаваторов всех шести размерных групп;

- вновь создаваемые на базе ВПМ технические средства необходимо оценивать по предложенным критериям многофункциональности, прогрессивности, технического совершенства.

3. Переход прототипа в исксмун машину происходит в виде функциональных, конструктивных, и параметрических приращений. В ав-анпроектировании необходимо стремиться к максимально возможному функциональному приращению при минимальных изменениях конструкций модульных сборочных единиц от существующих лесозаготовительных и иных машин.

4. Предложена уточненная классификация гусеничных тракторов и лесозаготовительных машин на их базе. Составлена модель развития отечественного тракторостроения и выпуска ВПМ типа -ЛП-19А. Получен комплекс ыногофакторных моделей изменения технических данных во времени.

5. По фактическим значениям параметров назначения существующих лесозаготовительных машин обоснованы модели параметров скорости и тягового усилия для искомых конструкций. Предложены-тех-

нические решения новых машин, реализующие преемственность в значениях параметров назначения. С утяжелением и перегрузкой базового трактора гиперболически уменьшаются зна.-ония указанных параметров.

6. Доказано существование закономерности параметрической эволюции по всем родственным типам лесозаготовительных машин, например изготовляемых на базе Т1-4 и ТТ-4М-01. Практическое применение этой закономерности позволяет количественно оценить технические решения перспективных конструкций.

7. Структурный анализ конструкций и схем движений существующих лесозаготовительных машин позволил систематизировать законы движения начальной и конечной точек канипуляторного оборудования, а также найти новые схемы их движения.

Предложен коэффициент предельно возможного вылета для оценки резерва увеличения максимального вылета. Для марок ЛП-19А, ЛП-19Б-01 к ЛП-50 значения этого параметра соответственно рагны 0,47, 0,62 к 0,67.

8. При поиске новых конструктивных решений манипулятора и рабочего органа лесозаготовите.?: ной машины принято условие равенства числа гидролиний в прототипах и искомых технических решениях. Предложены новие типы рабочих оборудований и рабочих органов на базе экскаваторов и существующих ВПЫ. Они учитывают рациональные конфигурации рабочих зон, обоснованные по различным схемам движения в лесной среде рабочего органа. • -

9. По значениям параметров назначения отечественных и зарубежных ВПМ получены многофакторные нелинейные математические модели, с малой погрешностью описывающие-изменение массы маетны, мощности на манипулирование с деревом, мощности на-движение ВПЫ, грузоподъемности рабочего органа, производительности работы ВПМ к ,\:ощности двигателя по заданной производительности функционирования. Из девяти исследованных ВПМ наилучшими прототипами явля-

- ются ЛП-60, ЛП-19Е-01 и Кейс-1187.

Увеличение вылета на один метр дает прирост производительности в-среднем на 7,7%. С увеличением вылета можно уменьшить грузоподъемность рабочего органа бедснияения производительности ВПМ. При этом увеличение максимального вылета эффективней по -сравнений с ростом скорости движения ВПМ.

10. Главной технической функцией лесозаготовки является .валка дйт.-свьев, определяющая классификацию технических средств по

способам воздействия в прикорневой или иной части дереза. Ссрти-мектную заготовку предложено вести непосредственно на растущем дереве-с использованием сверхдлиннкх манипуляторов т;:па "Хитаччи" вылетами 15 и 18 м. Ступенчатое разделение отведенного в рубку дерева на части позволяет создать новые типы ЕПМ для различных видов рубок ухода за лесом и несплотзшх рубок главного пользования.

Сохранность лесной среды, облегчение труда оператора и увеличение производительности 'работы ГОД достигаются использованием на валке дере:. ^з манипулятора с параллелограммными стрелой и рукоятью, ииещего привод качания рукоятг плосхоотл мьзипулятора.

11. Предпроектное обоснование динамической характеристики искомой конструкции лесозаготовительной машны рекомендуется выполнить по предложенному критерию удельного импульса обработки. По этому параметру наиболее- эффективен рабочий орган МЛ-20, а из машин лучше конструкция Ш-19Б-01.

По критерию прогрессивности ВПМ эффективнее ВТМ. Расчетами ' было доказано, что харЕестерпые головки целесс . ;зкез устанавливать на ВПМ, чем на валочно-трелевочные машины Возможно, конвертирование существующих ВТМ в харвестерные и процессорные машины.

12. Сравнены четыре принципа действия манипуляторнкх лесозаготовительных ма'дин: схема заноса и выноса типа ЛП-19А, скашивание типа МТП-13А, вынос срезанной части дерева через себя, вынос качанием рукояти. Сни непротиворечивы, так как имеют свои рациональные области применения по различны! способам рубки. Наиболее производительна схема работы по принципу действия МТП-13А. Поэтому она рекомендована для кусторезоЕ и древорезов.

13. Обоснованы значения параметров назначения ВПМ на базе тракторов ТДГ-55А и ТТ-4М-01, а такхе малогабаритных машин с бортовки поворотом, без их конструктивного изменения. Расчетами получено,

■по ВПМ на базе,пневмоколерных экскаваторов в. 2,5 раза производи- . гельнее по сравнению с гусеничными. Предложенные конструкции ВПМ т базе экскаваторов расширяют парк манипуляторных машин для обра-5отки грунта (в летнее время) и обработки деревьев (в зимнее время).

14. По максимальному диаметру среза, предельной грузоподъем-юсти рабочего, органа- и максимальному вылету обоснованы мнегомер-:ке ряды манипуляторных лесозаготовительных машин на базе размер-:ых групп одноковшовых гидравлических экскаваторов.

Мощность ВПМ должна быть выше по сравнению с существующими кскаваторами на одну размерную группу. Существующую ВПМ ЛП-19Б-

01 предложено конвертировать в две размерные группы (третью и четвертую): I) массой 16,9 т на базе Э0-3122А вылетом 4...10 м и грузоподъемностью 1,1 т для обработки деревьев с диаметром среза до 50 см при мощности 95,6 кВт; 2) массой 23,5 т на базе' ЭО-4125 бкгзтом 4...10 м грузоподъемностью 2,5 т для среза деревьев диаметром до 77 см при мощности 136 кВт.

15. Предложены ьмогофакторные модели изменения диаметра среза, времени цикла обработки и удельной работы срезания частей дерева цепношльньм механизмом от ЗСУ ЛП-19А. По мере опускания пильной'шины от прикорневой шейки дерева к грунту время опиливания увеличивается•в несколько раз. Выше прикорневой шейки время

и удельная работа резания возрастают из-за- увеличения сил заклинивания пильной цепи. Наилучшие значения времени и удельной работы резания наблюдаются на высоте среза 10...12, см.

При срезании дискозой фрезой от МТП-13А оптимальные значения угла заострения боковых кромок зубьев находятся в.. интервале 37...45°, а скорость инструмента - 9.-.12 м/с. По сравнению с дисковой пилой (ГОСТ 930-80) удельная работа резания снижается с 80 до 40 МПа, т.е. в два раза.

16. Теоретические и экспериментальные исследования опытно-промышленных образцов сменных кусторезов с.зубчатыми дисками позволили разработать параметрические ряды кусторезов и древорезов на базе серийно выпускаемых опорно-поворотных устройств от экскаваторов. Рекомендованы односкоростные и двухскоростные кусторезы со скоростью вращения 0...6 и 0...30 об/мин.

Основное содержание диссертации опубликовано в работах: в книгах.й монографиях -

1. Автоматизация поискового конструирования (искусственный . интеллект'в машинном проектировании)/ А.И.Половинкин,,Н.К.Бобков, Г.л-Руи и др.; под ред^А.И.Половинника. - М.: Радио и связь, 19о.1 • - 344 с. (Г.Я.Буш,П.М.Мазуркин. - С.42-55; П.М.Мазуркин.

~ С.65-71).

2. Печенкин З.Е..Мазуркин 1Г.М. Бесстружечное резание древесины. - М.: Лесн.пром-сгь, 1986. -144 с.

3. Мазурккн П.М. Поискобэб проектирование лесотехнических объектов. - Красноярск: Изд-во Краенояр.ун-та, 1990. - 192 с.

4. Мазуркин П.М. Поисковое конструирование лесотехнического оборудования. - Саранск: Изд-во Сарат.ун-та, Саран.фил., 1990.

- 304 с. ' " .

в брошюрах и учебных пособиях -5. Пе:;еннин В.Е. .Мазуркин П.М. Новые способы резания древесины: Учеб.пос. - Горький: Изд-во Горьк.ун-та, 1979. - 63 с.

- б.Мазуркин П.Ы.Перспективы развития лесопромышленных зон Марийской АССР.- Йошкар-Ола,Маркнигоиздат,1989. -92 с.

7. Маэуркин П.М.,Половинкин А.И. Методы поискового проектирования. - М.: 1989. - 103 с. - Деп. НИШИ, № 908-89.

8. Морфологический анализ и синтез при формировании систем машин/Г.Г.Коваленко,В.И.Святошнюк ,П.М.Мазуркш,Б.И.Андроноз.

- М.: РосНШШ, 1992. - 72 с.

в статьях -

9. Кочегаров В.Г.,Мазуркин П.М.,Печенкин В.Е. Расчет усилия резания при поперечном бесстружечном делении древесины// Машины и орудия для механизации лесозаготовок: Межвуз.сб.научн.тр./ ЛТА. - Л., 1976. - С.78-83.

10. Мазуркин П.М.,Половинкин А.И. Методика ретроспективного анализа эволюции лесной техники// Автоматизация конструирования в приборостроении: Межвуз.сб.научн.тр./ ГГУ. - Горький, 1978.

- С.121-131.

11. Мазуркин П.М.,Соболез А.Н. В поиске новых технических решений//"Лесн.лром-сть. - 1979. - № 8. - С.21-23.

12. Мазуркин П.М.,Половинкин А.И.,Соболев А.Н. Методика поиска' новых решений в лесной технике// Автоматизация проектирования транспортного и мелиоративного освоения лесных массивов.

- Петрозаводск: КФ АН СССР, 1979. - С.9-17.

13. Кочегаров В.Г.,Мазуркин П.М.,Печенкин В.Е. Анализ расчета усилия при поперечном бесстружечном резании древесины зубчатым ножом// Машины и орудия'для механизации-лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз.сб.научн.тр./ ЛТА. - Л., 1979. - С. 21-24. 4

14. Сурьянинов А.И.,Печенкин В.Е..Мазуркин П.М. Применение системы машин ЛП-2, ТБ-1, Л0-72, ПЛ-2 в условиях постепенных ру бок// Сб.по обмену производственным и научным опытом. Вып.9.

- Йошкар-Ола: Маркнигоиздат, 1980. - С.91-94.

15. Половинкин А.И.,Соболев А.Н..Мазуркин П.М. Разработка специализированного эвристического метода поиска новых техниче; ких решений// Применение математических методов и ЭВМ в управу нии лесной промышленностью: Сб.научн.тр./ ВНШШЭИлеспром. - М. ' 1980."- С. 140-146.

16. Ыазуркин П.М..Новоселов Ю.М. Морфологическое исследование лесовалочных устройств// Автоматизированные подсистемы пойс-, кового конструирования: МежЕуз.сб.научн.тр./ГГУ;. - Горький, 1981.

- С.75-83.

17. Катаева Л.Л.,Мазуркин П.М. Звристическая экономико-ма-тематичесг.ая модель функционирование системы "человек-машина"// Экономика лесного хозяйства, лесной и'деревообрабатывающей промышленности: Вып.144/ МЛТИ. - М., 1982. - С.165-168.

18. Габриэль В.З.,Мазуркин П.М. Автоматизированное проектирование объектов лесной промышленности// Лесн.пром-сть. - 1983. .

- № 8. - С.22.

19. Мазуркин П.М. Анализ конструкции механизма срезания деревьев с вращающейся дилкой// Механизация лесозаготовок и транспорт леса: Межвуз.сб.научн.тр./ JÍTA. - Л., 1983. - С.129-133.

20. Мазуркин П.М. Проектирование новой техники// Лесной, журнал. - 1984. - № 5. - С.48-52.

21. Мазуркин П*М. Эвристико-математическое моделирование// Научно-техническое творчество:- проблемы эврилогии/ Институт философии и права. - Рига, 1987. - С.234-236.

22. Мазуркин П.М. О критерии прогре&жвности проектируемых машин// Интенсификация лесозаготовительного и лесохозяйственного производства на основе перспективных машин: Межвуз.сб.научн.тр./ ЛТА. - Л., 1987. - С.65-70. .

■ • 23. Мазуркин'П.М. Об особенностях возникновения, строения и развития лесотехнологических комплексов// Применение законов развития.и строения техники в поисковом конструировании: Сб. научи.тр./ ВолгПИ. - Волгоград,.1987. - С.65-72.

24. Моделирование показателей выпуска машины ЛП-19/ П.М. Мазуркин¿В.И.Креткнин,В.Н.Соболев,В.И.Загайнов,В.Г.Бобров// Лесной журнал. - 1988.- № 3. - С.31-34.

25. Мазуркин П.М.,Шевчук В.П. Моделирование технического уровня гусеничных тракторов// Автоматизация выбора и оценки прректных решений: Межвуз.сб.научн.тр./ МарПИ. - Йошкар-Ола, 1988. - С.88-96.

26- Мазуркин П.М. .Майоров Л.Й. Анализ срезания деревьев ма-^ шиной ЛП-19// Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса: Межвуз.сб.научн.тр./ ЛТА. - Л., 1988. - С.24-28.

27. Мазуркин П.М. Поиск функциональных структур комплексов лесозаготовительных машин// Интенсификация лесозаготовительных

лесохозя^ственных производств: Межвуз.сб.научн.тр./ ЛТА. - Л., 89. - С.70-75.

28. Мазуркин П.М..Майоров Л.И. Рабочий орган машины для рук ухода за лесом// Интенсификация лесозаготовительных и лесо-зяйственгах производств:-Межвуз.сб.научн.тр./ ЛТА. -Л.: 1989. С.75-78. ' ''

29. Мазуркин ü.M..Гордеев С-М..Захаренко Г.П. О моделях томатической оценки деревьев в условиях машинной в.- // Г. сочные, лесос;:ладские работы и транспорт леса: Межвуз.со.научн. ./ ЛТА. - Л., I989.-C.18-2I.

30. Машины для сводки древесно-кустарниковой растительности базе экскаватора/ ft.M.Ivb ,.,/ркин,А.М.Л01. *гин ,В.К.Шакирзяков,

Л.Пинчук// Строительные и дорожные машины. - 1990. - № 4.' • 5—7.

31. Мазуркин П.М. Функциональное проектирование систем ма-V/ Проблемы формирования систем машин и техники новых поколе-

Том I. Часть 1/ВШИПМ. - М., 1990. - C.I06-I2I.

32. Мазуркин П.М. Функционально-модульное агрегатирование ;озаготозительных машин// Обоснование параметров машин и меха-шов для лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз.сб.научн.

./ ЛТА. - Л., 1990. - С.61-67.

33. Мазуркин П.М. Функциональное .расширение технологичес-

■0 поведения лесозаготовительных машин// Лесосечные, лесосклад-ге работы и транспорт леса: Межвуз.сб.научн.тр./ ЛТА. - Л., 10. - C.I0-I8. .

34. Мазуркин П.М. Бесстружечное срезание кустарника и поли// Лесной журнал. - 1991. - № I. - С.35-39.

35. Мазуркин П.М. Классификация технических функций лесо-отовок// Лесосечные, лесоскладские рабс~ 'й к тр&кспорт Л6СЭ.1 :вуз.сб.научн.трJ ЛТА. - Л., 1991. - С.16-22.

36. Мазуркин П.М. Концепция, механизации лесозаготовок трет пересмотра// Лесн.пром-сть. - 1991.-ДО 12. - С.21. '

37. Мазуркин П.М. Моделирование объема сучьеЕ// Лесоводство, ные культуры и почвоведение: Межвуз.сб.научн.тр./ ЛТА. - Л., I. - С.32-36. ' ■

38. Мазуркин П.М..Щулепова O.A. Моделирование технических яых отечественных гусеничных тракторов// Повышение качества шх машин в процессе проектирования, изготовления, эксплуата-

и ремонта: Межвуз.сб.научн.тр./ ЛТА. - Л.,1991. - С.53-60.

39. Мазуркин П.М.,Пкнчук В.М.,Котиков В.Г". Конвертирование лесозаготовительных малин// Лесн.пром-сть. - 1992. - № I. - С. 26-27.

40. Мазуркин П.М. Классификация механической обработки лесоматериалов// Технология и оборудование деревообрабатывающих производств: Межвуз.сб.научн.тр./ ЛТА. - Л., 1992. - С.97-101.

41. Мазуркин П.М. Моделирование технических данных одноковшовых гидравлических экскаваторов// Строительные и дорожные машины. - 1992. - № 4. - С.15-17.

42. Мазуркин П.М. Стенды для испытания лесозаготовительных машин.// Лесн.пром-сть. - 1992.3. - С.24-2:..

43. Мазуркин П.М.,Царев Е.М. Конвертирование машины ЛП-17А// Лесн.пром-сть. - 1992. - № 8. - С.23-24. ! "

в изобретениях -

44. А.с.816432 СССР, МКИ3 А0Ж23/06. Машина чля заготовки пневой древесины/ Ю.М.Новоселов,П.М.Мазуркин. - 4 с.

45. А.с.843859 СССР, МКИ3 А01623/02. Устройство для заготовки деревьев и пней с корнями/ П.М.Мазуркин,Ю.М.Новоселов. - 3 с/

46. А.о.997631 СССР, МКИ3 А0К23/08, А0Ь523/06. Устройство . для заготовки деревьев и пней с корнями/ П.М.Мазуркин. - 2 с.

47. А.с.1064910 СССР, МКИ3 А01623/06. Маната для заготовки пневой древесины/ П.М.Мазуркин,Ю.М.Новоселов. - 4 с.

48. А.с.1100221 СССР, ГШ3 В66С23/68. Телескопическая стрела грузоподъемной мбе-ы/ П.М.Мазуркин,С.В.Черанев. - 2 с.

49. А.с.1102525 СССР, МКИ3 А01523/08. Лесозаготовительная машина/ П.М.Мазуркин. -6 с, ■

50. А.с.1140720 СССР, МКИ4 А01£23/08. Режущий орган для лесохозяйственных работ/ П.М.Мазуркин, - 3 с.

51. А.с.1184483 СССР, МКИ4 А01523/08. Рабочий орган устройства для рубок ухода за лесом/ П.М.Мазуркин,Л.И.Майоров. - 4 с.

52. А.с.1246945 СССР,- МКИ4 А01£23/08. Устройство для заготовки деревьев/ П.М.Мазуркин. - 3 с.

53. А.с.1250455 СССР, МКИ4 В27В1/00, В27Л/00. Самоустанавливающийся дереворежущий инструмент/ П.М.Мазуркин. - 2 с.

54. А.с.1291074 СССР, МКИ4 А0152-3/06. Рабочий орган для заготовки пневой древесины/ П.М.Мазуркин. - 4 с.

55. А.сЛ337257 СССР,'ЬКИ4 А01623/06, В27ВЗЗ/12. Инструмент для обработки пнс-зой древесины/ П.М.Мазуркин. - 3 с.

56. А.с.1391889 СССР, МКИ4 В2711/00. Резцовая головка/ П.М.Мазуркин. - 3 с.

57. А.с.1393353 СССР, МКИ4 А0&23/06. Устройство для подборки лесосечных отходов/ П.М.Мазуркин. - 4 с.

58. А.с.1445637 СССР, МКИ4 АО 1523/06. Машина для заготовки пневой древесины/ П.М.Мазуркин. - 3 с.

59. А.с.1451055 СССР, МКИ4 В50РЗ/40. Устройство для подтаскивания лесоматериалов/ П.М.Мазуркин,Л.И.Майоров. - 3 с.

60. А.с.1471991 СССР, МКИ4 А0В23/08. Машина для рубок ухода/ П.М.Мазуркин, Л.И.Майоров. -5 с.

61. А.с.1553412 СССР, МКИ5 В60КГ7/32, В62Щ1/00. Лесозаготовительная машина/ П.М.Мазуркин,А.Г.Ларькин. - 3 с.

62. А.с.1554825 СССР, МКИ5 А01523/08. Устройство для; срезания кустарника/ П.М.Мазуркин,А.М.Лопатин,С.Г.Загоскин. - 3 с.

63. А.с.1594018 СССР, МКИ5 В60РЗ/40, 1/54. Транспортное средство/ П.М.Мазуркин,М.И.Бондарев. - 3 с.

64. А.с.1606021 СССР, МКИ5 А01&23/06. Устройство для подборки лесосечных отходов/ П.М.Мазуркин, В.В.Несговоров. - 3 с.

'65. А.с.1622172 СССР, МКИ5 В60Ш/00. Сцепное устройство для . прицепа лесозаготовительной машины/ П.М.Мазуркин,С.М.Буторин. - 4с.

66. А.с.1629181 СССР, МКИ5 В27ВЗЗ/08| А01623/08. Режущий орган: для лесохозяйственных работ/ П.М.Мазуркин,Ю.В.Аверьянов. - Зс.

- 67. А.с.1653653 СССР, МКИ5 А01Й23/08, А0Б53/04. Срезаще-измельчащее растения устройство/ П.М.Мазуркин,А.Ю.Тельнов. - 3 с.

68. А.с.1563958 СССР,.МКИ5 В27Ш/00, В27ВЗЗ/08..Режущий орган для лесояозяйственных работ/ П.М.Мазуркин, Р.Ф.Зарипов. - 2 с.

69. А.с.1667732 СССР,- МКИ5 А01523/06. Рабочий орган машины для заготовки пневой древесины/ П.М.Мазуркин,Д.Б.Логинов. - 4 с.

70.. А. с Л681771 СССР, ШИ5 А0!523/08. Устройство для срезания кустарника/-П.М.Мазуркин,Ю.В.Паршаков. - 3 с. -

71. А.с.1685860 СССР, МКИ5 В66Р9/12, В66С23/00. Лесозаготовительная машина/ П.М.Мазуркин,Р.Г.Гильманов,В.В.Булыгин. - 3 с.

.72. А.с.1688561 СССР, МКИ5 В65067/О2, В60РГ/54. Погрузочно- . транспортная малшна для лесоматериалов/ П.М.Мазуркин,Р.Т.Шакуров.

- 3 с. ' с

73. А.с.1702950 СССР, МКИ5 А01Б23/08, В27П/00. Устройство

для обработки деревьев/ П.М.Мазуркин., - 3 с.

74. 'А.С Д7Г1721 СССР, МКИ5 АО 1^23/08. Машина для рубок ухода за лесом/ П.М.Мазуркин,Н.АДевкин,А,И.Васин. - 4 с. , . '

75. А.с.1719956 СССР, МКИ5 &0Ш17/00. Стенд для испытания \ лесозаготовительных машин/ П.М.Мазуркин. - 3 с.

76. А.с.1720577 СССР, МНИ5 А01623/00, 23/08. Устройство для уборки кустарника/ П.М.Мазуркин, Д.Д.Игнаев. - 3 с.

77. А.с.1724097 СССР, МКИ5 А01523/06. Рабочий орган, машины для срезания кустарника и пней/ П.М.Мазуркин,'Н.Б.Новоселов.Зс.

■ 78. А.с.1734598 СССР, МКИ5 А01523/08. Манипулятор лесозаготовительной машины/ П.М.Мазуркин, П-А.Сайфутдинов,:В.И.Глушков. - 3 с. .

79. А.с.1736908 СССР, МКИ5 А.01Б23/08, В66С23/08. Лесозаготовительная машина/П.М.Мазуркин. -'Зс. ■

80. А.с.1757531 СССР, МКИ5 А01523/08. Лесозаготовительная машина/ П.М.Мазуркин, С.И.Емельянов. ~3с.

-Просим Ваши отзывы по автореферату в двух-экземплярах с заверенными подписями направлять по адресу: 194018, Санкт-Петербург, Институтский пер., о, Лесотехническая академия, Ученому секретарю ' '

Подписано в печать с оригинал-макета П J33.93. Формат 60x90/16. Бумага оберточная. Печать офсетная. Печ.л. 2»25. Уч.изд.л. 2,0 .. Тираж 100 экз. Изд. № 4 «-Заказ - |186 Редакционно-издательский отдел ЛТА Подразделение оперативной полиграфии JTTA

I940I8 Санкт-Петербург, Институтский п'ер.,Ь