автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Повышение точности позиционирования кормораспределительных механизмов в электрофицированных поточных линиях

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ОБОСНОВАНИЕ ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ КОРМОРАС-ПР1ДЕЖТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ В ЭЛЕКТРИФИЦИРОВАННЫХ ПОТОЧНЫХ ЛИНИЯХ II

1.1. Характеристика распределительных механизмов, применяемых в электрифицированных поточных линиях приготовления и распределения кормов II

1.2. Классификация кормораспределительных механизмов и анализ способов торможения их электропривода

1.3. Технологическая и технико-экономическая целесообразность разработки устройств позиционирования кормораспределительных механизмов повышенной точности

1.4. Постановка задач исследования

Выводы

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ К0РМ0-РАШРВДЕЖГШЙЫХ МЕХАНИЗМОВ В ЭЛЕКТРИФИЦИРОВАННЫХ ПОТОЧНЫХ ЛИНИЯХ

2.1. Определение основных параметров, влияющих на процесс позиционирования электрифицированных кормораспределительных механизмов

2.2. Вероятностно-статистический анализ внешних воздействий на корморасцределительный механизм, влияющих на точность позиционирования

2.3. Исследование процесса дозированной вццачи кормов в индивидуальные кормушки без остановки кормораспределительного механизма и определение основных параметров системы технических средств

Выводы

глава 3. разработка и исследование способов и электрифицированных устройств повышения точности позиционирования и синтез оптималъных параметров элементов корморасшвджтелъных механизмов

3.1. Разработка и исследование способов и электрифицированных устройств повышения точности позиционирования бункерных кормораспределительных механизмов

3.2. Разработка и исследование способов и электрифицированных устройств повышения точности позиционирования безбункерных кормораспределительных механизмов

3.3. Синтез оптимальных параметров элементов кормораспределительных механизмов по критерию минимальной установленной мощности электропривода

3.4. Разработка и оптимизация электрифицированных устройств позиционирования кормораспределительных механизмов по критерию минимальной дисперсии при максимальном быстродействии позиционирования

Выводы

ГЛАВА 4. РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ УСТРОЙСТВА ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ НА МНОГОХОДОВОМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕ ЖГ-10.46.14.

4.1. Расчет надежности многоходового распределителя КПГ-Ю.46.14.000 и определение годового ущерба от нарушения технологического процесса

4.2. Расчет технико-экономической эффективности применения устройства повышения точности позиционирования многоходового распределителя КПГ-Ю.46.14.

Выводы

ОБЩЕ ВЫВОДЫ

В решениях ХХУ1 съезда КПСС и Продовольственной программе, одобренной майским (1982 г.) Пленумом ЦК КПСС определены основные рубежи развития животноводства на период до 1990 г., намечены пути и меры по увеличению производства молока, мяса, и других продуктов животноводства, повышения производительности труда и улучшения социальных условий труда работников отрасли .

Среди комплекса мероприятий, направленных на интенсификацию отраслей животноводства и широкое применение индустриальных методов производства продукции, одно из центральных мест занимает техническое оснащение ферм и повышение энерговооруженности труда на основе применения научно обоснованной системы машин.

Опыт многих комплексно механизированных ферм и предприятий индустриального типа показывает, что в среднем производительность труда на них повышается в 2-3 раза. На таких предприятиях достигнут уровень производительности труда превышающий показатели по производству молока в 3-4 раза, откорму свиней в 6-10 раз и откорму крупного рогатого скота в 8-12 раз /5/. Поэтому в решениях партии и правительства особенно указано на необходимость перехода от разработки и внедрения отдельных машин к системам взаимоувязанных поточных линий, обеспечивающих механизацию не только основных, но и вспомогательных, особенно транспортных и погрузочных операций. На этих вспомогательных операциях затрачивается, как правило, значительная доля рабочего времени обслуживающего персонала. Для механизации и автоматизации этих процессов в "Системе машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1981 - 1990 годы" предусмотрены различные виды кормораспределительных механизмов, которые служат для распределения потока кормов в различных направлениях или между отдельными кормушками /6, 7, 8, 9, 10, 28, 34, 42, 43/. За рубеном также ведутся работы в этом направлении, результатом которых является создание различных видов кормораспределительных механизмов /12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22/.

Отечественный и зарубежный опыт в области индустриального животноводства показал технологическую и технико-экономическую целесообразность применения этого вида механизмов. Применение в технологических линиях кормораспределительных механизмов является мощным средством повышения производительности труда и сокращения численности обслуживающего персонала.

Однако опыт эксплуатации кормораспределительных механизмов на животноводческих фермах и комплексах показал, что они еще не в полной мере удовлетворяют требованиям, которые предъявляют к ним поточные линии. Это относится в первую очередь к точности их позиционирования /6, 8, II, 25, 26, 27, 29, 30, 31, 32, 38, 39, 41, 43, 44, 45, 68, 137 - 141/. Неточность позиционирования приводит к нарушению технологического процесса работы поточной линии, недополучению животноводческой продукции, потерям дорогостоящих кормов и вынуждает обслуживающий персонал переходить на ручное управление. Что осложняет и ухудшает условия труда операторов и приводит к снижению производительности их труда, а также к увеличению численности персонала.

Попытки повышения точности позиционирования кормораспределительных механизмов путем повышения статического момента сопротивления передвижению /8/ сопряжены с большими затратами электроэнергии и как правило не эффективны. Использование для повышения точности позиционирования тормозных устройств с электромеханическими тормозами /8/ и гидротолкателями связано с повышением затрат на техническое обслуживание и регулировку этих устройств. Кроме того, эти устройства не отличаются высоким быстродействием. Использование же специальных режимов работы электродвигателя практически не встречается. В имеющихся исследованиях практически не решены вопросы управления торможением кормораспределительных механизмов. Кроме того не-обоснованы требования к электроприводу и параметры его, определяемые конструктивно-технологическими параметрами корморас-пределителей.

Таким образом, разработка методов расчета электропривода и конструктивных параметров кормораспределительных механизмов, разработка способов и электрифицированных устройств повышения •точности их позиционирования при условии минимального потребления электроэнергии является важной народ©хозяйственной задачей, отвечающей постановлению ЦК КПСС от 14 марта 1978 г. по экономии топливных и энергетических ресурсов.

В соответствии с изложенным, целью настоящей работы является улучшение технико-экономических показателей функционирования кормораспределительных механизмов в производственных усI ловиях на основе разработки способов и электрифицированных устройств повышения точности и надежности позиционирования.

Для достижения этой цели в работе поставлены следующие задачи исследования:

1. Определение основных параметров, влияющих на технологический режим работы кормораспределительных механизмов, и установление путей повышения точности позиционирования.

2. Теоретическое и экспериментальное исследование внешних факторов и основных параметров, определяющих точность позиционирования.

3. Технико-экономическое обоснование критерия точности позиционирования кормораспределительных механизмов.

4. Разработка способов и электрифицированных устройств повышения точности и надежности позиционирования кормораспределительных механизмов.

5. Оптимизация параметров элементов кормораспределительных механизмов по критерию минимальной установленной мощности электродвигателя.

6. Структурная и параметрическая оптимизация электрифицированных устройств позиционирования кормораспределительных механизмов по критерию минимальной дисперсии при максимальном быстродействии позиционирования.

7. Производственные испытания и экспериментальная проверка технико-экономической эффективности применения разработанных способов и электрифицированных устройств повышения точности позиционирования кормораспределительных механизмов.

Чтобы решить перечисленные задачи были использованы следующие методы научных исследований: физические законы движения материальных тел; методы вычислительной и прикладной математики; основные положения теории вероятностей и математической статистики; основные положения вариационного исчисления.

На основании этих методов проведены теоретические и экспериментальные исследования основных параметров и внешних факторов, влияющих на точность позиционирования. Дано технико-экономическое обоснование критерия точности позиционирования кормораспределительных механизмов. Предложены способы и электрифицированные устройства повышения точности и надежности позиционирования кормораспределительных механизмов. При разработке устройств для определения уровня техники были проведены обширные патентные исследования. Новизна и полезность разработок подтверждена Государственным Комитетом по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, которым вццано 6 авторских свидетельств и 6 положительных решений о вццаче авторских свидетельств. Выполнена оптимизация параметров элементов кормораспределительных механизмов по критерию минимальной установленной мощности электродвигателя. Осуществлена структурная и параметрическая оптимизация электрифицированных устройств позиционирования кормораспределительных механизмов по критерию'минимальной дисперсии при максимальном быстродействии позиционирования.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Кормораспределительный механизм следует рассматривать как многомерную динамическую систему, внешние воздействия на которую, влияющие на точность позиционирования, - случайные процессы, а выходные параметры (точность позиционирования) -случайные функции.

2. Синтез параметров элементов кормораспределительных механизмов, определяющих точность позиционирования по критерию минимальной установленной мощности, следует проводить по предложенной в настоящей работе методике с использованием методов теории вероятностей, математической статистики и вариационного исчисления, позволяющей оптимизировать указанные параметры элементов кормораспределительных механизмов.

3. Для повышения точности позиционирования кормораспределительных механизмов следует использовать специальные режимы работы электродвигателя и электрифицированные устройства повышения точности позиционирования, предложенные в данной работе.

4. В условиях действия большого числа факторов (в том числе и не контролируемых) следует использовать предлагаемые методы и электрифицированные устройства управления корморас-пределительными механизмами по критерию минимальной дисперсии при максимальном быстродействии.

Работа выполнена автором на кафедре автоматизированного электропривода МИИСП, а производственные испытания проведены i на Лазаревском свиноводческом комплексе по откорму 108 тыс. свиней в год Тульской обл., и Гамовском животноводческом комплексе по откорму 10 тыс. голов крупного рогатого скота Тульской обл. Тема диссертационной работы входит в координационный план задания 16.09 "Разработать систему машин для механизации, электрификации и автоматизации животноводства и птицеводства на 1981 - 1990 г.г. и дать долгосрочный прогноз развития механизации и автоматизации отрасли на период до 2000 г.".

Основные положения и результаты исследований доложены и обсуждены на:

- научных конференциях профессорско-преподавательского состава, научных работников и аспирантов МИИСП (Москва, 1981 -1983 г.г.);

- научно-методическом совещании на тему: "Электрификация мобильных процессов в растениеводстве и животноводстве" (Челябинск, 1983 г.);

- научно-практической конференции "Пути и задачи электрификации сельского хозяйства в свете решений майского (1982 г.) пленума ЦК КПСС" (г. Барнаул, 1983 г.)

По материалам диссертации опубликовано 17 печатных работ.

Новизна и полезность разработок подтверждена Государственным Комитетом по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, которым ввдан ряд авторских свидетельств /25, 26, 27, 28, 29, 30/ и положительных решений /136, 137, 138, 139, 140, 141/.

Разработанные устройства приняты к внедрению Российским Государственным проектным и научно-исследовательским институтом по сельскому строительству "Росгипрониисельстрой".

ОБЩЕ ВЫВОДЫ

1. Исследования показали, что применяемые в настоящее время механизмы для распределения потока кормов не обеспечивают необходимой по технологии точности и надежности позиционирования.

2. Доказана технологическая и технико-экономическая целесообразность разработки электрифицированных устройств повышения точности позиционирования кормораспределительных механизмов.

3. В результате проведенных исследований установлено, что позиционирование следует рассматривать как случайный процесс с нормальным законом распределения, так как входные воздействия на кормораспределительный механизм являются случайными величинами, обусловленными действием большого числа факторов, а выходные - случайными функциями.

4. В результате проведенных исследований разработано электрифицированное устройство управления позиционированием выдающего шнека при дозированной выдаче кормов без остановки кормо-распределительного механизма, которое защищено авторским свидетельством на изобретение и предложена методика, позволяющая . на основе методов теории вероятности и математической статистики определять расстояние опережения включения и отключения его электропривода.

5. На основании проведенных исследовании разработаны способы и электрифицированные устройства повышения точности позиционирования бункерных кормораспределительных механизмов с изменением координаты начала торможения tK (0)ж изменением тормозного момента Mt=/(G) в функции загрузки кормораспределительно-го механизма, которые защищены 5 авторскими свидетельствами на изобретения.

6. В результате проведенных исследований разработаны устройства торможения безбункерных кормораспределительных механизмов (защищенные 2 авторскими свидетельствами на изобретения), основанные на способе динамического торможения асинхронного электропривода и позволяющие сократить средний тормозной путь механизма в 5 - 10 раз.

7. Разработана методика определения оптимальных параметров элементов кормораспределительных механизмов, определяющих точность позиционирования, по критерию минимальной установленной мощности электродвигателя.

8. Установлен критерий экономической эффективности функционирования кормораспределительных механизмов в условиях действия многочисленных случайных факторов. Этим критерием является минимум дисперсии позиционирования.

9. Разработано электрифицированное устройство точного позиционирования кормораспределительных механизмов и предложена методика его оптимизации по критерию минимума дисперсии при максимальном быстродействии позиционирования.

10. Разработанные устройства применительно к распределительному механизму КПГ-Ю.46.14.000 позволяют получить годовой экономический эффект в размере 1465 рублей на одну установку.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС.- М., Политиздат, 1981 г.

2. Брежнев Л.И. О Продовольственной программе СССР на период до 1990 года и мерах по ее реализации,- М., Политиздат, 1982 г.

3. Материалы ХХУ съезда КПСС.- М., Политиздат, 1976 г.

4. Постановление Пленума ЦК КПСС, принятое 4-го июля 1978 г. Политиздат, 1978 г.

5. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на I98I-I990 годы. Часть П. Животноводство. М.ДЩЖГЭЙ, 1981 г. 615 с.

6. Козлов М.Т., Серов А.Н. Десятипозиционный распределитель в пневматической линии раздачи кормов.- Сельское хозяйство Молдавии. № 5, 1978, с. 55-57

7. Мельников С.В., Калюга В.В., Афанасьев В.Н. Технологическое оборудование свиноводческих комплексов.- М., Россельхозиздат, 1979 г.,- 175 с.

8. Черник Г.В., Хоцко Л.Г., Горшкова Л.П. Механизация свиноводческих ферм и комплексов.- Л., Колос, 1981 г. 167 с.

9. Учебник оператора по производству говядины. Под общ. ред. А.А.Дерябина.- М., Колос, 1981 г. 432 с.

10. Вороневский С.И., Конопелькин А.Ф. Машины и оборудование для индустриального животноводства.- Кишинев., Тимпул, 1979 г. 40 с.

11. А.С. 670287 СССР . Установка для раздачи кормов в животноводческих помещениях. /Авт.изобрет. А.И. Смирнов, Н.Г.Шамов, А.А.Уткин, П.В.Гончаренко, М.И.Совьяк и В.И.Подлосинский.- Заявл. 08.09.77, JS 2539860/30-15; опубл. в Б.И. & 24, 1979 г.

12. FimBaull Serge. Патент Франции A/0- Z166 Ш, от 08. 11 19?/.

13. Fir-ma &e6ruder Schmeing. Патент франции А/- 2308308 , от 21-ОЬ. 1976.

14. Johanti Wolf &esellsc/iafi /7.8.71. МО. Патент Франции //-2320597, от 05.02.1976

15. LarCon Jules, Francois е/Ballafid Paul, Edoicard. Патент Франции. Л/-202%?б9 от1970.

16. Badger A/orthland Inc. Патент Франции №2 029577, от 29.72.7969

17. Argal S.A. В тви/i dos У Conservas Патент Франции № 2М5866, от 27. О4.1969.

18. James //. Обегтеуег; A^ccAo/as Р. Richards, Сгош-п Poinl, Ind, Патент С 7/7V! M357530B от 24. 01. 1969.

19. R.P. QARVEY. Патент США №-3237807 от 01 03. 1966.

20. H.Ulnch. Патент /США А/-3392861 от 27 08. 1968

21. Richard John Anderson Вгош-н. Патент Великобритании /17-1/06578 от /4.06. 7966.

22. Fa. HeinricA Wilhelm fireyer. /7атент ФРГ AT. 253S~ 707 от 09. 08. /9?S.- 172

23. А. С. 843885 СССР. Устройство для раздачи корма животным. /Авт.изобрет. В.А.Амбарцумян.- Заявл. 03.01.68, № 1208999/ 30-15; опубл. в Б.И. № 25, 1981 г. ;

24. А.С. 865235 СССР . Устройство управления к кормораздатчику. /Авт .изобрет. В.В.Гонка, О.Ф.Сакал, А.С.Коломиец и А.В.Полтавец.- Заявл. 04.02.80, JS 2895505/30-15; опубл. в Б.И. № 35,1981.

25. А.С. I0506I6 СССР . Кормораспределитель для животноводческих ферм. /Авт.изобрет. Н.Ф.Мякишев и А.П.Колошец.- Заявл. 11.06.82, й 3452251/30-15; опубл. в Б.И. & 40, 1983 г.

26. А.С. I060I54 СССР . Кормораспределитель. /Авт.изобрет. Н.Ф.Мякишев и А.П.Колошец.- Заявл. 24.03.82, 34III75/30-I5; опубл. в Б.И. Jfe 46, 1983 г.

27. А.С. I0557I5 СССР . Привод переводного патрубка многоходового переключателя. /Авт.изобрет. Н.Ф.Мякишев и А.П.Колошец. -Заявл. 08.02.82, J& 3396638/27-11; опубл. в Б.И. Аз 43, 1983 г.

28. А.С. 1058860 СССР . Многоходовой переключатель направления пневматического транспортирования. /Авт.изобрет. А.П.Колошец.- Заявл. 10.03.82, В 340646I/27-II; опубл. в Б.И. J6 45,1983.

29. А.С. 1074460 СССР . Распределитель кормов. /Авт.изобрет. А.П.Якименко, Н.Ф.Мякишев, А.П.Колошец и В.Н.Артамонов.- Заявл. 20.12.82, JS 3524328/30-15; опубл. в Б.И. № 6 за 1984 г.

30. А.С. 1083985 СССР . Устройство управления к кормораздатчику. /Авт.изобрет. Н.Ф.Мякишев, А.П.Фоменков, А.П.Колошец и В.Н. Артамонов.- Заявл. 20.12.82, J& 3522703/30-15; опубл. в Б.И. № 13 за 1984 г.

31. Мякишев Н.Ф., Коломиец А.П. Точная остановка электропривода кормораспределительных механизмов.- В кн.: Автоматизация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве.- М., МИИСП, 1982, с.19-22.

32. Коломиец А.П. Автоматизация управления кормораспредели-тельными механизмами.- Техника в сельском хозяйстве, 1982, № 7, с.26-27.

33. Коломиец А.П. Система управления приводом многоходового распределителя: Информационный листок Jfe 21-82.- М., МособлЦНТИ, 1982 г. 4 с.

34. Коломиец А.П. Многоходовой распределитель пневматического транспортирования: Информационный листок № 22-82.- М.МособлЦНТИ, 1982 г.- 4 с.

35. Коломиец А.П. Электропривод многоходовых распределительных механизмов: Информационный листок № 98-82.- М., МособлЦНТИ, 1982 г. 4 с.

36. Коломиец А.П. Система автоматического управления торможением электропривода распределительных механизмов: Научно-техническое достижение № 82-70,- М., МособлЦНТИ, 1982 г. 4 с.

37. Астафуров Б.П., Мякишев Н.Ф., Коломиец А.П. и др. Исследование и разработка электропривода позиционных механизмов приготовления и раздачи корма на животноводческих комплексах: отчет по НИР, МШСП, & 81093994, 1981 г.

38. Фоменков А.П., Астафуров Б.П., Мякишев Н.Ф., Коломиец А.П. и др. Исследование и разработка электропривода позиционных механизмов приготовления и раздачи корма на животноводческих комплексах: отчет по НИР, МИИСП, № 81093994, 1982 г.

39. Фоменков А.П., Астафуров Б.П., Мякишев Н.Ф., Коломиец А.П. и др. Исследование и разработка электроприводов новых кормопере-рабатывающих машин: отчет по. НИР, МШСП, № 80036470, 1982 г.

40. Гопка В.В., Артюшин А.А., Сакал О.Ф., Полтавец А.В., Коломиец А.С. Рекомендации по внедрению кормораздатчика КЭС-1,7 при реконструкции существующих и строительстве новых свиноводческих ферм.- Запорожье: ЦНИПТИМЭЖ, 1980. 30 с.

41. А.С. 75I75I СССР . Многоходовой переключатель направления пневматического транспортирования. /Авт.изобрет. М.Т.Козлов, А.Н.Серов, А.Т.Терещенко и Ю.М.Макутонин.- Заявл. 06.02.78,2576077/27-11; опубл. в Б.И. № 28, 1980 г.

42. Протокол jja 15-74 испытания специализированного комплекса "Вороново" по откорму молодняка крупного рогатого.скота на 10000 голов, Подольской государственной МИС., 1974 г. 316 с.

43. Протокол 24-90-76 Государственных испытаний комплекса машин и оборудования комплекса по откорму 54 тысяч свиней в год совхоза "Бульбоки", Северо-Кавказской МИС. г.Зерноград Ростовской области, 1976 г.- 226 с.

44. Ягундин Г.М. Изыскание и исследование средств дифференцированной раздачи концентрированных кормов крупному рогатому скоту. Дисс. на соиск. уч. степ. канд.техн.наук, Ленинград, 1976173 с.

45. Белевич П.К. Специализация служб технической эксплуатации.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1978, № 6, с. 29-30.

46. Кормление сельскохозяйственных животных. Сборник работ. Вып. 9, под ред. проф. А.П. Дмитроченко,- Л., Колос, 1975 г.

47. Козловский В.Г. Организация и технология производства свинины.- М., Россельхозиздат, 1969 г.

48. Дмитроченко А.П., Пшеничный П.Д. Кормление сельскохозяйственных животных. Изд. 2.- Л., Колос, 1975 г.

49. Томмэ М.Р. Нормы кормления и рационы для сельскохозяйственных животных.- М.,1958 г.

50. Визнер Э. Кормление и плодовитость сельскохозяйственных животных.- М., Колос, 1976 г.

51. Blende Н. Die {echnische ЕеппсАЫлд Zur ad libitum- FuUer ur?g Beim Scheen-Landiecb/uL , 8d27J MS

52. Blende H. Haliung-tend JuUeru.ng sverfahret? Land tech neck, 1373, $

53. Баканов В. Кормление коров.- М., Московский рабочий,1973г.

54. Денисов Н.И., Мельникова Т.О. Нормированное кормление коров.- М., Колос, 1973 г.

55. Дмитроченко А.П. Методы нормирования кормления сельскохозяйственных животных.- Л., Колос, 1970 г.

56. Крылов В.М. Некоторые закономерности в использовании обменной энергии лактирующими коровами.- Л., Труды ЛСХИ, 1972 г., т.171.

57. Краусп В.Р., Лавров Н.Н. Автоматизация управления нормированием и раздачей кормов.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1977, № 3, с. 26-28.

58. Фоменков А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий.- М., Колос, 1973 г.

59. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода.- М., Энергия, 1979 г. 616 с.

60. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов.- М., Энергия, 1980 г. 360 с.

61. Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление элекIтроцриводами.- М., Высшая школа, 1979 г. 318 с.

62. Зусман В.Г., Мейстель A.M., Херсонский Ю.И. Автоматизация позиционных электроприводов.- М., Энергия, 1970 г.- I2P с.

63. Пелегрэн М. Статистический расчет следящих систем, Изд.-во иностр. лит., 1957 г.

64. Якименко А.П. Проблемы развития электропривода.- Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1981 г., № 8.- с.2.

65. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров.- М., Наука, 1973 г.- 831 с.

66. Прищеп В.Г. К вопросу о нормировании отклонений напряжения у потребителей и определения их оптимальной величины.- В кн.: Доклады на всесоюзной конференции по качеству напряжения и его регулированию в электрических сетях и системах.- М., 1961,с.199-207.

67. Стальбовский В.В., Четвертков И.И. Резисторы.- М., Советское радио, 1973 г.- 64 с.

68. Малинин P.M. Конденсаторы и сопротивления.- М., Воениз-дат, 1959 г.- 176 с.

69. Пугачев B.C. Теория вероятности и математическая статистика.- М., Наука, 1979 г.- 496 с.

70. Абезгауз Г.Г., Тронь А.П., Копенкин Ю.Н., Коровина И.А. Справочник по вероятностным расчетам.- М., Воениздат, 1970 г.

71. Дорф В.А. Статистический контроль качества бетона.- М., ЩМПКС им. В.В.Куйбышева, 1980 г.- 44 с.

72. Красников В.В. Подъемно-транспортные машины.- М., Колос, 1981 г.- 263 с.

73. Джураев JI. К вопросу определения производительности шне-кового рабочего органа кормораздатчика.- Труды Среднеазиатского ИМЭСХ. Вопросы механизации и электрификации сельского хозяйства. Ташкент, 1974 г.-Вып. II, с.215-220.

74. Морин И.В. 0 производительности шнека.- Сельхозмашина, 1956 г., В II, с.19-24.

75. Чшшкин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода.-М., Энергоиздат, 1981 г.- 576 с.

76. Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода.- М.-Л., Госэнергоиздат, 1963 г.- 772 с.

77. Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.В., Ладензон В.А. Электромагнитные переходные процессы в асишфонном электроприводе.-М., Энергия, 1967 г.- 200 с.

78. Уайлд Д.Д. Методы поиска экстремума.-М, Наука, 1967 г.

79. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики.- М., Наука, 1980 г. 535 с.

80. Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления.- Л., Энергия, 1977 г.

81. Андреенко С.Н., Ворошилов М.С., Петров Б.А. Проектирование приводов манипуляторов.- Л., Машиностроение, 1975 г.

82. Созонов В.Г.Баимов Н.И. Выбор оптимальных параметров электропривода вспомогательных механизмов прокатных станов. Тр. конференции "Совершенствование конструкций прокатных станов".-Свердловск, 1971 г.

83. Типовой проект комплекса по откорму 54 тысяч свиней в год № 802-142.- М., Гипронисельхоз, 1971 г.

84. Типовой проект комплекса по откорму молодняка крупного рогатого скота на 10000 голов № 819-215.- М., Гипронисельхоз, 1978 г.

85. Типовой проект телятника на 720 голов № 801-422 и № 801423.- М., Гипронисельхоз, 1978 г.

86. Типовой проект кормоцеха № 801-425.- М., Гипронисельхоз, 1978 г.

87. Казаринов В.М., Вуколов Л.А. Коэффициент сцепления колесс рельсами при торможении. Труды ЦНИИМПС, вып. 212, "Транспорт','1970.

88. Казаринов В.М., Иноземцев В.Г., Ясинцев В.Ф. Теоретические основы проектирования и эксплуатации автотормозов. Труды 1ЩИИМПС, "Транспорт", 1968 г.

89. Указания на монтаж и эксплуатацию оборудования систем пневматического транспортирования кормов на животноводческих фермах и комплексах.- Минск, 1978 г.

90. Мэнли Р.Дж. Анализ и обработка записей колебаний,- М., Машиностроение, 1972 г. 367 с.

91. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.- М., Наука, 1964 г.-576 с.

92. ГОСТ 17510-72. Надежность изделий машиностроения.

93. ГОСТ 13377-75. Надежность в технике. Термины и определения.

94. ГОСТ 23728-79, ГОСТ 23729-79, ГОСТ 23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.

95. Вегер Л.Л. Экономика научных исследований.- М., Наука, 1982 г.- 192 с.

96. Будзко И.А., Гессен В.Ю. Электроснабжение сельского хозяйства.- М., Колос, 1979 г.- 480 с.

97. Потери продуктивности из-за аварийных отключений электроустановок в животноводстве Эстонской ССР.- ВИЖ, 1983 г.

98. Рекомендации по эксплуатации машин и оборудования для , приготовления кормов на фермах КРС.- М., Колос, 1979 г. 48 с.

99. Ермолаев В.И. Исследование рабочего процесса и обоснование параметров смесителя сухих полнорационных кормов. Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук, М., 1979 г.

100. Видинеев Ю.Д. Дозаторы непрерывного действия.- М., 1978 г. 134 с.

101. Назаров Б.И. Разработка и исследование электропривода мобильного кормораздатчика для свиноводческих ферм. Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук, М., 1971 г.

102. Соколов М.М., Петров Л.П., Масандшюв А.Б., Ладензон В.А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе, М., Энергия, 1967 г.

103. Шубенко В.А., Браславскии И.Я. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением, М., Энергия, 1972 г.

104. Браславскии И.Я. и др. Особенности реализации пуско-тор-мозных и регулированных режимов в асинхронном электроприводе с фазовым управлением. В кн.: "Автоматизированный электропривод", Свердловск, 1974, вып.1.

105. Петров Л.П., Ладензон В.А. и др. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами, М., Энергия, 1970 г.

106. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода, М., Энергия, 1968 г.

107. Шубенко В.А. Некоторые вопросы динамики автоматизированных асинхронных электроприводов, "Электричество", I960, JS I, с. 1018.

108. Петров Л.П. и др. Некоторые схемы тиристорных коммутаторов для пуска и торможения асинхронного двигателя. Сб. Тиристор-ное управление асинхронным электроприводом, Свердловск, 1968 г.

109. Петров Л.П., Подзолов Р.Г., Буштян Л.В. Автоматическое управление торможением станочных электроприводов, М., Машиностроение, 1979, 135 с.

110. Кашкалов В.И. Конденсаторное торможение асинхронных двигателей, М., Энергия, 1977 г.

111. Мейстель A.M. Динамическое торможение приводов с асинхронным двигателем, М., Энергия, 1967 г.

112. Браславский И.Я. и др. Управление тормозными режимами тиристорных асинхронных электроприводов, Электротехника, 1976, )£ 3 р. 9-12

113. Голован А.Т., Барбараш И.П. Работа асинхронного генератора в режиме с самовозбуждением, "Электричество", 1944, .£ 3.

114. Кашкалов В.И. Торможение асинхронных двигателей механизмов с большим моментом инерции. Электротехническая промышленность. Серия: Электрические машины, 1972, Jfi 12.

115. Кашкалов В.И. Конденсаторное торможение асинхронного двигателя от общей емкости. "Электромашиностроение и электрооборудование". Респуб. межведомственный и.-т. сб., 1972, вып.14,с. 70-73.

116. Кашкалов В.И. Торможение асинхронных двигателей без потребления электроэнергии из сети. "Промышленная энергетика", 1972, В 10, с. 16-19.

117. Hied&rU Horr&d, Шепае H&faz-U/. EL&tttrvnisckc tRotor hr^msgeraie. "U&KtrLfer", J920, !9,

118. Ca.ll for tndustr/a,L motors br&Kirtq systems sta,nda*rL "Ы&с. T//71&s ", -1979, "-s/543 , 2.

119. Кашкалов В.И., Долгополов Ф.Ф., Кухта В.П., Соляр И.С. Конденсаторное торможение асинхронных электроприводов прокатных механизмов. "Металлург", 1980, 2, с. 34-35.

120. Петров Л.П.-, Подзолов Р.Г. Торможение асинхронных электроприводов замыканием статорной цепи. "Электротехника", 1980,ih 5, с. 30-33.

121. Петров Л.П., Подзолов Р.Г. Динамическое торможение асинхронных электроприводов с тиристорным фазовым управлением.

122. Электричество", 1980, £ 3, с.37-42.

123. Шавров А.В. К вопросу оптимизации качества систем регулирования.- Теплоэнергетика, 1978, № 8, с. 85-90.

124. Шавров А.В. Современные методы адаптации автоматических систем.- М.: Г0СШ1ТИ, 1981, вып. 5. 36 с.

125. Шавров А.В., Соддатов В.В. Идентификация и управление сложными энергетическими объектами.- Тезисы докладов УН Всесоюзной конференции по планированию и автоматизации эксперимента в научных исследованиях.- М.: МЭИ, 1983, с. 22-24.

126. Соддатов В.В., Шавров А.В. Многокритериальная оптимизация автоматических систем регулирования.- Идентификация и управление технологическими процессами: Сборник научных трудов ВДИЖА.-М.: Энергоиздат, 1982, с. 13-18.

127. Шавров А.В., Зшльцов В.И. Принципы построения и наладки автоматических систем.- Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1982, 9, с. 54-58.

128. Казимир А.П., Керпелева И.Е. Исследование надежности электроприводов на животноводческих фермах.- В кн.: Эксплуатация электроустановок и техника безопасности в сельском хозяйстве.-М., ВИЭСХ, 1972 г.

129. Большаков А.А. и др. Влияние качества, напряжения на нагревание асинхронных двигателей.- Сб. научн. работ Саратовского с.-х. института, 1978, вып.119.

130. Якименко А.П., Коломиец А.П. и др. Распределитель корма по бункерам-дозаторам.: Решение Госкомитета по делам изобретений и открытий о выдаче авт. св. по заявке № 3579875/30-15 от 27 ноября 1983 г.

131. Коломиец А.П., Коломиец Н.П. Кормораспределитель.: Решение Госкомитета по делам изобретений и открытий о выдаче авт.св. по заявке 16 3565181/30-15 от 27 февраля 1984 г.

132. Коломиец А.П., Рязанова Т.В. Привод кормораспределите-ля.: Решение Госкомитета по делам изобретений и открытий о выдаче авт. св. по заявке 3585938/30-15 от 28 ноября 1983 г.

133. Коломиец А.П., Рязанова Т.В. Устройство для загрузки кормов в бункер кормораздатчика.: Решение Госкомитета по делам изобретений и открытий о выдаче авт. св. по заявке $ 3587047/3015 от 28 ноября 1983 г.

134. Коломиец А.П., Коломиец Н.П., Рязанова Т.В. Поворотный кормораспределитель.: Решение Госкомитета по делам изобретений и открытий о выдаче авт. св. по заявке J6 3623665/30-15 от 27 января 1984 г.

135. Мякишев Н.Ф., Коломиец А.П., Рязанова Т.В., Коломиец Н.П. Кормораспределитель.: Решение Госкомитета по делам изобретений и открытий о выдаче авт. св. по заявке J6 3568375/30-15 от 6 марта 1984 г.

136. Текст программы и контрольный пример расчета параметров электропривода кормораспределительных механизмов на ЭВМsystem one и? и j» 'система '

137. ЕУЕ.С POPTCOLC.TlMEtlOsS ,

138. F 0RT!. SYS I N OD nSN = V3.S(V3!SEJ .UISP«SHR1. Cc EC 0 ? й 1 eezj:ecu* BO0Sеяаб1. OUTRAN ST000 73006 иел?гс i e0 Я 1100 И 0 0 1500 1С1. ЙО 1">00 00 1? 0022 0 0.2 1 0022 002356.0 2«79 и д I N

139. PLIC-IT PE&L (А-"Л I N'1 г с Р р ИСАКОМ! 1 К 0м2 , К I ,KI 1 ,к!21. СМБ НЛЬЗ:•' 1 w 21

140. FORM* Т,* t-г о ч « А Т { 31. F О Я .1А Т ( /Нif #Ц