автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение производительности картофелеуборочных машин путем удаления ботвы в середине технологического процесса

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ол

2 мдй 1Я93

Уда 631.256.4.001.8

НЕСТЕРКОВ ПЕТР ФЕДОРОВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КАРЮФЕЛЕУБОРОЧНЫХ МАШИН ПУТЕМ УДАЛЕНИЯ БОТВЫ В СЕРЩЩНЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

Специальность 05.20.01 - механизация сельскохозяйственного производства

'АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Минск 1998

Работа выполнена в Белорусском государственном аграрном техническом университете

Научный руководитель: кандидат технических наук, доцеит Липский Н.Ю.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, ■ профессор Лвптеев A.A.

. кандидат технических наук, Ермаков Н.К.

Оппонирующая организация - БелНИИМСХ

Защита состоится "_А_" мая "1998г. в ^ часов на заседании совета по защите диссертаций К 02.31.01 при Белорусском государственном аграрном техническом университете

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке БАТУ, автореферат разослан '" " " 1<}ддг

Отзывы на диссертацию в двух экземплярах, заверенные печатью, просим направлять'ученому секретарю совета по адресу:. 220008, г.Минск, пр.Ф. Скорикы, 99, БАТУ.

Ученый секретарь совета по защите диссертаций^ кандидат технических наук, доцент

В.А.Агейчик

ОБЩЛЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы диссертации. Картофель - важнейшая сельскохозяйственная культура, выращиваемая в республике Беларусь. Наиболее трудоемкой операцией его возделывания является- уборка, в значительной степени качество которой и производительность картофелеуборочных машин зэеисят от места удаления ими ботвы в технологической схеме. Известно, что чем раншо удаляется ¿отва в картофелеуборочной машине, тем пыле ее производительность. Существующие устройства имекяе ряд недостатков и не решают проблему удаления ботвы. В связи (? этим, задача создания рабочего органа для удаления ботвы в середине технологического процесса сепарации почвы в картофелеуборочных машинах является актуальной, а ее ре-пенио позволит значительно повысить эффективность работы машин.

Связь работы с научными программами, темами. Тема диссертационной работы "Повышение производительности картофелеуборочных машин путем удаления ботвы в середине технологического процесса сепарации почвы" утверждена 'Ученым Советом института (протокол МО от 11 марта 1980 года). Диссертация выполнялась в соответствии с планом научно-исследовательских работ Белорусского аграрного технического университета (Белорусского института механизации сельского хозяйства) по теме Я 255-78-4М "Разработка теоретических основ машин для уборки картофеля з сложных условиях".

Цель работы: повышение производительности картофелеуборочных маши путем удаления ботвы в середине технологического процесса сепарации почвы.

Задачи исследований:

- разработать технологический процесс и обосновать конструктивные и кинематические параметры .устройства, способного удалять ботву в середине технологического процесса сепарации почвы в картофелеуборочных машинах одновременно с разрушением почвенных комков;

- провести лабораторные и полевые исследования с целью подтверждения теоретических предпосылок и оптимизации параметров;

- дать экономическую оценку использования комкодавителя-бот-воудалителя в картофелеуборочных машинах.

Научная новизна получеинычх результатов. Впервые дана классификация:

- поступающих в картофелеуборочные машины растительных примесей по признакам их отделения от остального вороха;

.- ботвоудалякщих устройств по назначению и месту удаления ботвы в технологической схеме картофелеуборочной' машины.

Впервые пазработан технологический процесс и обоснованы конструктивные и.кинематические параметры комкодавителл-ботвоудали-теля, обеспечивающего повышение производительности картофелеуборочных машин путем одновременного удаления ботвы и разрушения почвенных комков в середине технологического процесса сепарации почвы.'

Практическая значимость полученных результатов. Результаты теоретических исследований могут быть использованы при определении параметров гладких вальцев в устройствах для защемления (незащемления) и затягивания тел,' при проектировании картофелеубо-. рочных машин, в расчетах■тросовых подвесок грузоподъемных машин.

' 4 Установка в картофелеуборочных' машинах комкодавителя-ботво-удалителя повышае/г их производительность, позволяет использовать эти. мадоины на сильно засоренных и запыреенных участках.

Основные положения диссертации, выносимые на защиту:

- классификация'ботвоудалякщих устройств картофелеуборочных машин;

- обоснование конструкции комкодавителя-ботвоудалигеля;

- результаты теоретических исследований;

- результаты лабораторных и лабораторно-полевых исследований; .

- результата хозяйственной проверки и оценки экономической эффективности работы комкодавителя-ботвоудалителя;

- внедрение результатов работы в производство.

Личный вклад соискателя. Соискатель на основании анализа поступающих в картофелеуборочные машины растительных примесей и конструкций устройств для их отделения предложил классификацию этих примесай и устройств,- имеющую практическую ценность. Соискателем впервые получен ряд математических выражений, которые могут быть использованы при определении параметров гладких вальцев разного диаметра, проектировании картрофелеуборочных машин, расчете тросовых подв.есок. •

Апробация результатов.диссертации. Комкодавитель-ботвоудали-тель использован в' следующих картофелеуборочных машинах:

- трехрядном картофелеуборочном комбайне, который по резуль-. татом испытаний на Западной МИС был включен в Систему Машин;

' -двух макетных образцах трехрядных картофелекопателей-по-грузч!":ов, а также двухрядном картофелеуборочном комбайне, изго-

товленных БЛТУ (БИМСХ) совместно с заводом "Лидсельмаш" и прошедших лабораторно-полевые испытания.

Основные положения и результаты исследований доложены и обсуждены на научно-технической конференции "Проблемы механизации, электрификации, автоматизации сельского хозяйства и подготовка инженерных кадров" (г.Минск, 1991г.), на научных -конференциях профессорско-преподавательского состава и научных работников БАТУ (1986...1993г.г.).

Опубликованность результатов. Основные положения диссертационной работы были изложены в 15 печатных трудах, в том числе в научных статьях - 4, авторских свидетельствах - 3, тезисах научных конференций - 2, научных отчетах по НИР - 6.

Структура и обгем диссертации. Диссертационная работа изложена на 96 страницах, включающих 70 стр. машинописного текста, 41 рисунок, 5 таблиц. Состоит из введения, общей характеристики работы, четырех глав, выводов, списка литературных источников 129 наименований (из них 14 на иностранном языке) и приложения.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы и приведены основные научные и практические результаты, выносимые на защиту.

В первой главе приведен анализ поступающих в картофелеуборочные машины растительных примесей с точка зрения возможности их отделения от клубней картофеля. Предложено разделить эти примеси на три группы:

- длинная ботва (отделяется по размерам);

- мелкие растительные остатки (отделяются по свойствам формы или коэффициенту трения);

- крупные корневища сорняков округлой формы (существующими ботвоудалителями практически не удаляются).

Дан обзор существующих конструкций отечественных и зарубежных ботвоудаляющих устройств. Установлено, что наибольшее распос-транение получили следущие из них:

- валикоЕые ботвоудалители;

- наклонный прорезиненный пальчиковый транспортер;

- наклонный прутковый транспортер с зацепами;

- редкопругаовый транспортер.

Предложена классификация ботвоудалящих рабочих органов по назначению и месту их установки в технологической схеме картофе-

леу борочшх «ашин:

11о назначению По месту удаления ботвы

Для удаления длинной ботвы Для удаления мелкой растительности Для удаления крупных корневищ сорняков округлой формы До начала процесса сепарации почвы В середине технологического процесса сепарации почвы После сепарации почвы

Изучение существующих конструкций ботвоудалителей показало, что подавляющее их большинство способно удалять в середине технологического процесса лишь длинную ботву, частично - мелкие растительные остатки и корневища сорняков округлой Форш, при ' этом их эффективность резко снижается при ухудшении условий уборки.

На основании изложенного представляется целесообразной разработка технологического процесса и обоснование параметров устройства для удаления ботвы в середине технологического процесса сепарации почвы в картофелеуборочных машинах.

Во второй главе на основании анализа просеиваемости почвы по длине элеватора сделан вывод о целесообразности одновременного выполнения операций удаления ботвы и разрушения почвенных комков в середине технологического процесса сепарации почвы и предложено необходимое для этого устройство (Авторско.е свидетельство СССР Я 719533). В дальнейшем принято называть устройство комкодавителем-ботвоудалителем.

Устройство (рис.1) содержит верхний 1 и нижний 2 встречно вращающиеся баллоны-комкодавители . ботвоудалягаций валик 3, транспортер вывода удаленной ботвы из машины 4, в качестве которого использован шне", основной 5 и каскадный 6 элеваторы.

Теоретическими и экспериментальными исследованиями валиковых устройств занимались В.П.Горячкин, Сабликов М.В., Дорошев В.Н., Мацепуро М.Е., Петров Г.Д., Размыслович И.Р., Терхов Н.С., Удовин В.Г., Хвостов В.А. и др.

Обзор результатов теоретических исследований показал, что условие'незащзмления валиковыми ботЕоудалителями неоторванных от ботвы клубней в общем случае можно определять выражением:

а1+ аг " Чи- <*>

гда меньший из углов трения клубня о материалы валь-

цев.

Однако, форма клубня и усилие отрыва его от стебля при этом не учитывались.

Рассмотрено взаимодействие с вальцами клубня, имеющего форму трехосного эллипсоида. Получено выражение, представляпцее в неявном виде зависимость радиуса сферы гв, условия незащемления которой эквивалентны условиям незадемления эллипсоида, от радиуса баллона-коикодавктеля Я, радиуса ботвоудаляхщего валика г и размера меньшей полуоси эллипсоида со:

со<со- ^ . г гч- г ) Фо-^ "<Н+ Ге)(Г+ Г.)

Предварительными опытами установлено, что радиус ботвоудаля-пдего валика колеблется в пределах 60...70мм. Размер 2го обычно принимают равным 30мм - просвет между прутками сепарирующего элеватора. В существующих конструкциях картофелеуборочных машин при-'.ме.-люггея баллоны-комкодавители диаметров 2!? = 300 или 320мм. Подставив в (2), получим, что радиус эквивалентной сферы колеблется в пределах го=13,7... 14.0 мм при са= 15 мм, следовательно, можно

считать, что форма клубня, как трехосного эллипсоида, не оказывает существенного влияния на условия его незащемления.

Рассмотрено влияние усилия отрыва клубня от стебля на условия его взаимодействия с вальцами. При этом были приняты следующие предпосылки:

- под действием усилия в стебле проиходит деформация балло-на-комкодавителя на глубину п;

- направление равнодействующей сил нормального давления и трения клубня о баллон совпадает с направлением деформации баллона клубнем;

- в первоначальный момент при Ь = 0 это направление совпадает с вектором скорости клубня относительно баллона.

Получены выражения для определения угла ч> между нормальной реакцией И1 я равнодействующей этой реакции и силы трения (рис.2):

51п(2л1У0)

гетр---, (3)

2м) + сое(2д1л» - 1

где д! - дуга поворота баллона относительно клубня (определяется через диаметр клубня <)0, диаметр ботвоудаляюцего валика с1, диаметр баллона комкодавителя О и глубину вдавливания Ь).

Рис.2 Схема деформации баллона клубнем.

aL = L(l- d/d) + 0,5(vr y)(D + d0);

Y = arceos

Vi= arceos

(D + dB) 4- (D 4- d)2- (d + d0) 2(D + d0)(D + d)

(D + d0- 2h)z+ (D + d)2- (d + d,,)^ 2(D +■ d0- 2h)(D + d)

Ь = 0,5(D + d0- ((D + d)2+ (d + d0>2- 2(D +d)(d+

+ d0)cosp1)0'5);

(D + d)2+ <d + d0)z- (D + d/

p = arccos 2L

2(D + d)(d +- d0)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

h= P

OJ2

aos ow o

•0.P4 -O.C3 -a/2

ч

-

Ч

N

Рис.3.

На рис.3, показан график изменения угла ч> в зависимости от глубины деформации баллона-комкодавителя при О = 300 ш, б0= 30мм и с! =60 мм.

Из графика следует, что с ростом деформации угол тр уменьшается до нуля и меняет знак на противоположный, при этом его значение значительно меньше угла трения, то есть сила трения не дос-

гигает своего максимального значения и определяется по выражению Р^ я^вф. ■

Нормальная реакция со стороны баллона на клубень определялась по известному выражению 0.А.Сафразбек£яна :

^ = 1,766 (Юр +0,053)(гю1'5, (9)

где р - избыточное давление воздуха в баллоне, МПа.

Учитывая, что максимальное усилие отрыва от столона 0 = 11,8Н, получено выражение

1,766 (Юр -I 0,053)(2Ь)1,5

-(Е1п(э,+ у.- \р) + 1) - 11,8 = 0, (10)

21пг2С021р

по которому с учетом (4...8) численными методами можно определить глубину деформации баллона клубнем в момент его отрыва от столона.

С учетом (1) получено выражение для определения необходимого диаметра ботвоудалякщего валика:

б.(к + 1)- + |1Д)>(1 + I2)

а < --5--, (И)

(1'+ МЭ)(1 + Г) - (к + 1)

где к = й/0.

В работе представлена номограмма для определения диаметра валика. Например, при среднем значении коэффициента трения клубня по резине $ - 0,69 и диаметре баллона-комкодавителя 0 = 300 мм получим для р =0,01 МПа й <62 ш, для р = 0,02 МПа с! < 68 мм, для р = 0,03МПа й < 73 мм.

Для обоснования взаимного расположения ботвоудаляющего валика и баллонов-комкодавителей принята предпосылка о том, что слой вороха при толщиной Ь после выхо„а из баллонов должен касаться валика. Полу.чеко выражение для определения'угла а8 между линией, соединяющей оси вращения баллонов, и линией, соединяющей оси вращения валика и верхнего комкоразрушанцего баллона:

О - в,- <1

со2ая=--—--. (12)

в с! .

Приняв средний диамгтр валика равным с!=68 мм, толщину ело; выходящего из баллоноЕ-комкодаьитолей вороха равной минимальном

размеру клубня 2с0= 30...60мм, Б = 300мм, получим ас= 50... ...35°.

Обосновано расположения баллонов-комкодааителей по отношению к основному и каскадному элеваторам. При этом принята предпосылка о том, что оптимальный захват ими вороха будет в случае, когда сброшенный с основного элеватора клубень среднего диаметра коснется обоих баллонов одновременно. Подсчитано, что в этом случае для клубней диаметром 30...70 мм при угле наклона рабочей ветви основного элеватора к горизонту 20...22° и скорости его рабочей ветви 1,9...2,2 м/с угол между линией, соединяющей оси вращения баллонов, и плоскостью рабочей ветви второго элеватора колеблется в пределах ав= 50... 150°.

Доказано, что оптимальны.! является угол ав - 90°, так как в этом случае скорость соударения клубней с прутками каскадного элеватора будет минимальной.

Подсчитано, что в существующей конструкции картофелеуборочного комбайна ККУ-2Л при ав= 54° скорость соударения равна 2,34 м/с. При а6 = 90° она составит 1,36м/с.

Для определения скорости соударения с ботвоудаляющим валиком не оторванных от столонов клубней рассмотрен случай, когда в момент выхода клубня из баллонов стебель ботвы окажется защемленным без провисания между валиком и баллоном (рис.4). По теореме об изменении момента количества движения имеем:

(1(шуь)

—--- т2с03(°тГ * + Р2>» . (13)

где X - угол, на который нить подвеса отклонена от перпендикуляра к линии, соединяющей оси вращения верхнего баллона-комко-давителя и ботвоудалящего валика;

V = изгп(ав+ х)- скорость клубня, перпендикулярная нити

подвеса;

Ь - длина нити подвеса (отрезок 0А1 на рис.4).

Получены дифференциальные уравнения движения клубня:•

а) в случае, когда угол X меньше или равен нулю

дсоз(а + р,) + 2х(ч - 0,5Г)Х)

X ---5---*--

Ь- ш. + 0.50Х

>) в случав, когда угол х больше нуля

йсоб (ш-Х+'У)+2'Х< и+0, 5йХ)

Х= -. (15)

Ь - и1 - 0,5(1х Лг

Рис.4. Схема для определения скорости соударения клубней с ботвоудаляицим валиком.

Момент соударения клубня с валиком

(0,5с1)г+ Ьг= 0,25(с1 + й0)\ ■Скорость соударения будет равна Ус = исоБр + х1з!пр,

где р = агс18<0,5(1/Ъ).

опрределится условием:

(16)

(17)

Решение поолученных уравнений численными методами показало,

что окружная скорость баллонов-комкодавителей до 3м/с не приводит к повреждениям.клубней картофеля.

В результате теоретических исследований получены следующие уровни варьирования факторов:

- диаметр ботвоудалякщего валика •должен быть в пределах 62...73 мм;

- угол установки ботвоудалящего валика к линии, соединякщей щей оси'вращения баллонов,-должен быть в пределах ав= 50...64V

В третьей главе приведены программа и методика экспериментальных исследований ¡> Целями экспериментальных исследований являлись:

- проверка характера изменения сил трения при затаскивании клубня баллоном и валиком;

- оптимизация параметров комкодавителя-ботвоудалителя (диа-. метра ботвоудалящего валика с1 и угла ав его установки к линии, соединяющей оси вращения баллонов).

Рассчетные значения сил.трения определялись по выражению К1'= = N^24). Для определения экспериментальных значений был разработан и изготовлен тензсметрический клуьбень. На рис.5 приведены графики изменения рассчетных 1 и ээхспериментальных 2 сил трения.

ментальных 2 сил трения. Графики подтверждают правильность принятых ранее предпосылок.

Оптимизация параметров комксдавитёля-ботвоудалителя производилась й полевых условиях на лабораторно-полевой установке, разработанной и изготовленной на базе картофелеуборочного комбайна ККУ-2А. Учитывалось влияние следукшдх факторов:

- диаметра ботвоудалящяго валика

- угла установки валика ав;

- толщины слоя выходящего из баллонов-комходавителей вороха . (с этой целью изменялась скорость движени агрегата).

За критерий оптимизации была'принята доля удаленной валиком ботвы, а потери клубней при этом принимались как ограничивающее условие.

В процессе исследований бык реализован некомпозиционный план второго порядка для трёх, факторов N = З3.

. 4 Для остальных откликов, получены следующие адекватные уравнения регрессии:

' ' ' У1= 0,9'+0,04ХГ 0,08Х24 0,05Х3+ 0,08Х^г- О.ОбХ* -. " - 0,06Х|- 0,08X3

У2= 1,4 + 0,95ХГ 0,92К2+ 0,62Х3- О^ОХ^.,- 0,15Х2Х3+ ■с 0,+0,48X2-

Анализ двухмерных сечений поверхностей откликов показал, что ■для возможности работы картофелеуборочных комбайнов на скорости до 3,1 км/ч с допустимыми по агротехническим требованиям потерями клубней диаметр ботвоудалящого валика не должен превышать 68 мм. Угол установки валика может регулироваться в пределах <х= 46... •...58° (рис.6).

Полученные результаты служат основанием для проектирования и эксплуатации разработанного комкодавителя-ботвоудалителя.

В четверток главе, приведены результаты агротехнической и экономической оценки работы картофелеуборочного комбайна с уста-новленньм на нем комкодавителем-ботвоудалителем.

В ходе хозяйственных-исследований установлено, что комкода-витель-ботвоу'далитель способен удалять 62. ..80% ботвы и растительных примесей, что способствует улучшению сепарации остатков почбы, уменьшает простои комбайна с целью очистки его рабочих органов. В результате, производительность модерннизированного комбайна в сравнении с серийным повысилась в 1,15 раза.

Из расчета показателей экономической эффективности следует,

потери клубней, соответственно 1,2%; 2,0%; 2,8%; 3,6%; 4,4%.

что снижение прямых затрат труда на годовой объем работы машины за счет повышения производительности составило 618ч, годовая экономия эксплуатационных затрат - 10072,4тыс. руб.

Простота конструкции и надежность работы позволяют использовать разработанный комкодавитель-ботвоудалитель к :с при модернизации существующих, так и при разработке новых образцов картофелеуборочных мащин.

вывода -

1. На основании анализа поступаюцих в картофелеуборочные машины вместе с ботвой растительн&х примесей и признаков их механического отделения от клубней картофеля, обзора сущетсвущих конструкций ботвоудалявдих устройств предложена классификация последних по виду удаляемых растительных примесей и месту их удаления в технологическом процессе картофелеуборочных машин, что позволяет в целом оценить эффективность удаления ботвы в машине.

2. Разработан технологический процесс удаления ботвы и других растителньгх примесей в середине- технологического процесса сепарации почвы в комбайнах, осуществляемый установленным без зазора за верх им комкоразрушанцим баллоном ботвоудалящим валиком.

'3. Теоретическими исследованиями получены следующие результаты: •

-условия, защемления клубня, имеющего форму трехосного эллипсоида,-существенно не отличаются от условий защемления шара, диаметр. которого равен длине меньшей.оси эллипсоида;

- угол между линией, ' соединяющей оси вращения баллоноз, и плоскостью рабочей ветви каскадного элеватора должен быть равен к/2 из условия минимальной повреждаемости клубней картофеля;

- получены выражения для определения необходимого диаметра бот£оудалягацего_ валика,при .защемлении тела жесткими вальцами разного диаметра;

- изучено влиян'ие усилия отрыва клубня от стебля на условия •защемления клубня валиком и баллоном-комкодавителем с учетом де- . формации балДона; .'.'■•

- получена зависимость скорости соударения клубня с валиком,

' ' 4, Лабораторными исследованиями подтвержден характер измене- ' ния сил трекия при затаскивании клубня в зависимости от глубины . деформации баллона клубнем.

5.' В результате лабораторно-полевьк испытаний получены еле--дукщие оптимальные параметры факторов:

- диаметр ботвоудалящего валика должен выбираться в пределах 60... 70мм;

- угол установки валика должен быть регулируемым в пределах '46...58*.

6. В результате хозяйственной проверки модернизированного комбайна установлено:

- комкодавителем-ботвоудалителем удалялось 60....80% всех видов растительных примесей, в серийном комбайне их ■ удалялось 40...50%;

- чистота'картофеля в таре составляла соответственно 85... ...90% и 75.!.85%; ' .

- повреждаемость клубней составляла соответственно 3,5... 8,7% и 4,3...9,1«; '

- производительность" комбайнов составляла соответственно 0,21...0.23 и 0,17...0,19 га/ч сменного времени. •

7. Снижение прямых затрат труда на годовой объем работы ма-

шины в хозяйство составило 618ч, годовая экономия эксплуатационных затрат -10072,4тыс. руб. Оборудование одного комбайна комко-давителем-ботвоудалителем обеспечит годовой доход в размере 5961,4тыс. руб. Срок окупаемости инвестиций составит 0,57 года.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих печатных работах:

1. A.C. Jf 719533 СССР. МКИ А Ol D 33/02. Рабочий орган для разрушения почвенных комков и удаления ботвы к картофелеуборочным машинам. Липский Н.Ю.', Глеков Н.Ф., Нестерков П.Ф., Терехов Н.С. (СССР).- 2489326/30-lfe; Заявл. 26.05.77; Опубл. 23.09.80, Бш. 9. - Зс. '

2. A.C. * 1519558 СССР. МКИ А Ol D 33/02. Устройство для удаления ботвы и мелких примесей в картофелеуборочных машинах. Липский Н.Ю., Нестерков П.Ф.-, Чипурко Н.И., Аскерко И.Д., Портян-ко Г.Н., Конопелико М.А. (СССР). - 4079467/30 - 15; Заявл. 31.03.86; Опубл. 07.11.89, Вюл. 41.- 2с.

3. A.C. J6 1510759 СССР. МКИ А Ol D 33/02. Рабочий орган для разрушения почвенных комков и удаления ботвы в картофелеуборочных машинах. Липский Н.Ю., Нестерков П.Ф., Лоу.ач H.H., Аскерко И.Д., Силкович Ю.Н., Портянко Г.Н. (СССР). -4295322/30-15: Заявл. 10.08.87; Опубл. 30.09.89, Бш. 36.- 2с.

4. Липский Н.Ю., Нестерков П.Ф., Портянко Г.Н. Обоснование направлений совершенствования технологического процесса картофелеуборочных комбайнов для работы в сложных условиях // Тезисы научно-технической конференции "Проблемы механизации, электрификации, автоматизации сельского хозяйства и подготовка инжейерных' хадров"/Минск, 1991.- с.66...67.

5. Липский Н.Ю., Нестерков П.Ф., Портянко Г.Н.Проблемы комбайновой уборки картофеля в БССР //'Гезисы научно-технической конференции "Проблемы механизации, электрификации, автоматизации сельского хозяйства и подготовка инженерных кадров"/Минск, 1°91.-с.63...65/

6. Нестерков П.Ф. Разработка и исследование устройств для удаления ботвы в картофелеуборочных машинах // Механизация возделывания и уборки технических культур в Белорусской ССР: Сб. научн. тр.-БСХА / Горки, 1983.- с. 17.. .20.

7. Нестерков П.Ф., Силкович Ю.Н. Классификация ботвоудаляю-щих устройств картофелеуборочных машн // Механизация возделывания и уборки картофеля в БССР: Сб. научн. тр. БСХА /Горки, 1991.-С.56...59.

8. Нестерков П.Ф., Силкович Ю.Н. Отрыв плода от стебля упругими вальцами // Механизация возделывания и уборки картофеля в БССР: Сб. научн. тр. ВСХА / Горки, 1991.- с.59...65.

9. Нестчрков П.Ф. Обоснование параметров комкода^ителя-бот-воудалителя. Механизация и электрификация сел. хоз-ва. Центр, науч. -исслед. ■ин-т механизации и электрификации сел.' хоз-ва Нечернозем. зоны СССР, Мн., 1986, 98-102, ил. Библиогр. 3 назв.- Деп. во БНИИТЗИагропром 30.01.87, № 68/13 ВС - 87 Деп.

10. Разработка новой конструкции картофелеуборочного комбайна и совершенствование картофелеуборочных машин: Отчет о НИР/ БИМСХ; Размыслович И.Р., Липский H.D., Нестерков П.Ф. и др.- № ГР

'- 79055416; ИНВ. №.£970819.- Минск, 1979,- 58с. ■ ' 11. Разработка, изготовление и лабораторно-подевые испытания картофелеуборочной машины:. Отчет о НИР/ БИМСХ; Липский Н.Ю., Нестерков П.Ф./Силкович Ю.Н. и др.-№ ГР - 79035827; ИНВ. К Б873559.-Минск,'1979.- 71с.

'12. Разаработка,; изготовление и лабораторно-полевые испыта-' ния трехрядной картофелеуборочной машины: Ютчет о НИР/ .БИМСХ; .Липский Н.Ю., Нестерков П. Ф., Портянко Г.Н. и др. - * ГР -80049698; Инв. ' № 02813605206. - Минск, 1980 - 78с.

13. Разработка-теоретических основ и усовершенствование рабочих органов' картофелеуборочных машин с целью создания высокопроизводительных агрегатов: Отчет о НИР/ БИМСХ; Размыслович И.Р., Липский Н.Й., Нестерков П.Ф. и др.- № ГР - 01820073280; Инв. £ 02820059628,- Минск, 1981.- 91с.

14. Разработка теоретических основ и усовершенствование рабочих органов картофелеуборочных машин с целью создания высокопроизводительных агрегатов: Отчет о ШР/БИМСХ; Липский Н.Ю., Нестерков П.Ф. и др.- В ГР 81098183; Инв. » 02830026184. - Минск, 1982.- 69с. '

15. Разработка теоретических основ и усовершенствование рабочих органов картофелеуборочных машин с целью, создания высокопроизводительных агрегатов: Отчет о НИР/ БИМСХ;Липский Н.Ю..Нестерков П.Ф. и др.- $ ГР 81098183; Инв. К 02860058591. - Минск. 1985.- 72с. "

pfi/^p

РЕЗЮМЕ НЕСТЕРКОВ ПЕТР ФЕДОРОВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КАРТОФЕЛЕУбОРОЧНЫХ МАШИН ПУТЕМ УДАЛЕНИЯ БОТВЫ В СЕРЕДИНЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

Клйчевые слова: картофелеуборочная машина, . ботва и растительные примеси, устройство для одновременного разрушения комков почвы и удаления ботвы - комкодавитель-ботвоудалитель.

Объектом исследований является устройство для удаления ботвы в середине технологического процесса, содержащее ботвоудалящий валик, установленный за верхним комкоразрушаицкм баллоном.

Цель работы: повыиение производительности картофелеуборочных машин путем удаления ботвы в середине технологического процесса сепарации почвы.

Обоснована необходимость, удаления ботвы и растительных примесей одновремено с разрушением'почвенных комков.

Впервые дана классификация растительных примесей и ботвоуда-лящих устройств по назначении и месту удаления ими ботвы. Разработан технологический процесс и .обоснованы -параметры комкодавителя-ботвоудалителя, способного удалять 60...80% ботвы и растительных примесей в конце первого сепарирующего элеватора картофелеуг борочных машин.

Опытные образцы картофелеуборочных машин с установленным на них комкодавителем-ботвоудалителем прошли хозяйственную проверку, а трехрядный картофелеуборочный комбайн после исггтаний на Западной МИС рекомендован к постановке на производство.

Область применения: организации и предприятия Минсельхозпрода Республики Беларусь.

Практическая ценность работы: применение комкодавителя бот-воудалителя в картофелеуборочных машинах улучшает качество их работы, повышает их рабочую скорость и производительность.

- 18 -РЭЗЮМЕ

НЕСЦЯРКОУ ПЕТР ФЕДАРАВ1Ч

ПАВЬШЭННЕ ПРАДШЩНАСЦ1 БУЛЬБАУбОРАЧНЫХ МАШЫН ШЛЯХАМ . АДДЗЯЛЕННЯ БАЦВ1ННЯ У СЯРЭД31НЕ ТЭХНАЛАГ1ЧНАПА ПРАЦЭСУ

Ключавыя.словы: бульбауборачная машына, бацв1нне 1 расл!нныя прымес!,- прыстасаванне для адначасовага разбурэння камкоу глебы 1 аддзялення 6ацв1ння - камкацд.скальн1к-бацв1ннеаддзяляльн1к.

Аб'ектам даследавання з'яуляецца прыстасаванне для аддзялен-ня 6ацв1ння у сярэдзЩе тэхналапчнага працэсу, якое змяшчае бац-вшнеаддзяляючы в'ал1к, устаноулены за верхн1м камкат скальным балонам.

- . Мэта работы: павышэнне прадукцыйнасЩ бульбауборачных машын шляхам аддзялення .бацв1ння у . сярэдз!не тэхналапчнага працэсу .'сепарацы! глебы. ; •

Абгрунтавана нёабходнасць аддзялення бацв1ння 1 расл1нных прымесяу адначасова з разбурэннем глебавых камкоу.

Упериыню'дадзена класхф1кацыя расл1нных прьмесяу 1 бацв1нне-аддзяляльных устройств па прызначэнню 1 месцу аддзялення 1м1 бац-впшя. Распрацава'ны тэхкглаПчны працэс 1 абгрунтаваны параметры камкацГекальн1ка-бацв1ниеаддзяляльн1ка, здольнага аддзял1ць 60... ". ..80Ж бацвШт 1 расл1нных прымесяу у канцы першага сепарыруючага элевата^а бульбауборачных машьш.

Вопытныя узоры бульбауборачных машьш з устаноуленым1 на хх камкацГскальндкам-бацвншеаддзялялыикам прайшл1 гасладарчую пра-верку, а трохрадковы бульбауборачны камбайн пасля выпрабаванняу на Заходняй машынавылрабавальнай станцы1 рэкамендаваны да паста-ноук! на вытворчасць. •

Вобласць прымянення: арган1зацы1 1 прадпрыемствы М1нсельгас-харча РэспублШ Беларусь.

Практичная каштоунасць работы: прымяненне камкац!скальнПса --бацв1ннеаддзяляльн1ка у бульбаубс ачлых машинах паляшае якасць 1х работы, павышае 1х,рабочую хуткасць 1 прадукцыйнасць.

- 19 -RESUME

HESTERKOV PYOTR FEDORDVITCH

The increasing of potato harvesters productivity by means of removing haulm in the middle of technological process

Key wards: potato harvester, haulm and plant admixture, device for simultaneous soil clod crushing and haulm-removing - clod-crusherhaulmremover. .

The subject of the research is an arrangement for plant tops withdrawal in the middle of the technological process; the device contains haulm removing cylinder mounted behind the top cloddisper-singf balloon.

The aim of the research is to increase the efficiency of potato harvesters by means of reduction the haulm in the middle of soil separation technological process.

The necessity of- haulm removing and plant admixture at one and the same time with the crushing of soil lumps is grounded.

The classification of plant admixture and haulm-removing devices according to the purpose and the place of plant tops by them la given for the first time. Technological process is developed and parameters of clod-crusher and haulmremover which is capable of decreasing 60...80% of haulm and plant admixture at the end of the first separating elevator of potato hervesters.

Experimental models of potato hervesters with mounted clod crusher - haulmremover were tested on farms, and having been testified three-row potato harvester in Zapadnaya M13 (in West Machine Testinq Station) is recommended to mass production.

The regions of use: organizations and enterprises of the Ministry of Farm Products in Republic of Belarus.

Practical value of the research: the application of clod crusher- haulmremover in potato harvesters improves the quality of their work and increases their production capacity and speed.