автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Повышение надежности карданных передач трансмиссий сельскохозяйственной техники

На правах рукописи

ПАСТУХОВ Александр Геннадиевич

ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ КАРДАННЫХ ПЕРЕДАЧ ТРАНСМИССИЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ

UU344GBb3

Специальность 05.20.03 — Технологии и средства технического

обслуживания в сельском хозяйстве

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

2 2 СЕН 2008

Москва 2008

003446653

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Белгородская государственная сельскохозяйственная академия» (ФГОУ ВПО БелГСХА) и Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В П Горячкина» (ФГОУ ВПО МГАУ)

Научный консультант: академик Россельхозакадемии

доктор технических наук, профессор Еромш Михаил Никитьевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Голубев Иван Григорьевич

доктор технических наук, профессор Леонов Олег Альбертович

доктор технических наук, профессор Дегтярев Михаил Григорьевич

Ведущая организация: Государственное научное учреждение

«Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства»

Защита состоится 20 октября 2008 г в 13 часов на заседании диссертационного совета Д 220 044 01 при ФГОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет имени В П Горячкина» (ФГОУ ВПО МГАУ) по адресу 127550, Москва, ул Лиственничная аллея, д 16-а, корпус 3, конференц-зал

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО МГАУ <3

Автореферат разослан « » сентября 2008 г

Ученый секретарь

диссертационного совета доктор технических наук, профессор

А Г Левшин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. С целью обеспечения продовольственной безопасности России и удвоенна национального ВВП научной сессией РАСХН разработана и одобрена в 2003 г «Стратегия развития агропромышленного комплекса России на период до 2010 г» Исходя из задач, поставленных перед агропромышленным комплексом, приоритетными являются направления формирования конкурентоспособного машинно-тракторного парка

В настоящее время 85 % машинно-тракторного парка России находится за пределами срока амортизации Решением проблемы поддержания работоспособности такой техники является повышение качества ее peMoirra на основе разработки технологий и технических средств, обеспечивающих повышение ресурса отремонтированных агрегатов до 100 % новых изделий, при цене 50 70 % от новых

Доминирующую роль в повышении надежности трансмиссий играет элементно-агрегатная база, так как ее технический уровень определяет качество техники в целом надежность — до 70 80 %, материалоемкость — до 40 %, условия труда и эргономику — до 70% Опыт эксплуатации сельхозтехники по данным исследователей и производственников показал, что одним из недолговечных агрегатов механических трансмиссий являются карданные передачи с шарнирами неравных угловых скоростей Следовательно, научные исследования, направленные на решение проблемы повышения надежности карданных передач тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин, имеют важное народнохозяйственное значение

Настоящие исследования проводились в рамках Федеральной целевой программы «Техника для продовольствия России на 2000-2006 гт» и «Сгратегии развития технического сервиса АПК на период до 2010 г »

Цель исследовании — разработка теоретических основ, методов и технических средств, обеспечивающих повышение надежности карданных передач трансмиссий сельскохозяйственной техники

Объект исследований. Процессы изнашивания, поддержания и восстановления работоспособности подшипниковых узлов шарниров карданных передач методами технического обслуживания и ремонта

Предмет исследований. Долговечность подшипниковых узлов шарниров на основе изучения влияния факторов, определяющих надежность карданных передач механических трансмиссий сельскохозяйственной техники

Методы исследования представлены комплексным подходом на основе системного анализа, теорий надежности и диагностики технических систем, сопротивления материалов, размерного анализа, математической статистики, регрессионного и численного анализа, методов ускоренных испытании и планирования экспериментов, с применением измерительной и вычислительной техники Научная новизна. Разработаны теоретические основы повышения схемной надежности и получены закономерности увеличения вероятности безотказной работы карданных шарниров при повышении их приспособленности к техническому обслуживанию и ремонту Выполнена оценка точности размерных цепей ради-алыгаго, осевого и окружного зазоров в серийных подшипниковых узлах шарниров Исследовано влияние конструктивных, технологических и эксплуатационных

факторов на работоспособность элементов карданных шарниров по их статической нагруженности Разработаны основы проектирования стендового оборудования и методик для экспериментальной оценки ресурса серийных, опытных и отремонтированных карданных передач Почучены математические модели долговечности карданных передач, учитывающие модернизацию, полное использование их ресурса и приспособленность к мероприятиям технического обслуживания и ремонта, позволяющие прогнозировать их дол1 овечность в эксплуатации

Практическая значимость исследований. Модернизированы конструкции карданных шарниров с целью повышения долговечности (RU 2106548, RU 2224918) и ремонтопригодности (RU 2075878, RU 2205304, RU 2220338, RU 2224917, RU 2238446, RU 2215207) карданных передач сельхозтехники Предложены оригинальные способы повышения надежности карданных передач, позволяющие при повышении вероятности безотказной работы шарниров на 37 43 % увеличить их долговечность в 1,67 1,88 раза, при увеличении грузоподъемности подшипниковых узлов на 7,4 9,3 Чо повысить долговечность шарниров в 1,24 1,32 раза, при увеличении ремонтопригодности шарниров на 10 30 % добиться повышения долговечности при ремонте на 74 82 %, а обслуживании на 68 73 % Разработаны стенды (RU 2134412, RU 2205377) и методики испытаний для экспериментальной оценки ресурса карданных передач Предложены технологические процессы технического обслуживания и ремонта (RU 2232309, RU 2234008), обеспечивающие повышение долговечности карданных передач в 1,5 раза при себестоимости изделий на уровне 70 % цены новых

Реализация результатов исследований заключайся во внедрении мар-шрутно-операционного техноло! ического процесса восстановления крестовин Н 051 03 060 способом постановки дополнительной ремонтной детали (RU 2232309) на ЗАО «Ремонтно-механический завод» (п Волоконовка Белгородской области) и МСТОА АО «Евротехника» (г Белгород), способа повышения надежности карданных передач (RU 2234008) в виде маршрутно-операционного технологического процесса для крестовин 150 36 013 и 4310-2205025-02 на ОАО «Томаровский АРЗ» (п Томаровка Белгородской области), стендов для испытаний карданных передач (RU 2205377, RU 2134412) на производственной базе ОАО «Томаровский АРЗ» и ЗАО «Ремонт но-механический завод»

Опытные образцы шарниров карданных передач проходили эксплуатационную проверку в аграрных хозяйствах Ьелюродской области ОПХ «Центральное» Белгородского района, ЗАО «Белагросахар» Яковлевского района, ОАО им Генерала Ватутина Вапуйского района и ЗАО «РусАгро - Победа» Вейделевского района Результаты и методы исследований широко применяются в учебном процессе для студентов Белгородской ГСХА и Старооскольского ТИ (филиала) МИСиС

Апробация Основные положения и результаты исстсдований доложены, обсуждены и одобрены на расширенных заседаниях кафедры общетехнических дисциплин Белгородской ГСХА (г Белгород, 2008 гг) и кафедры «Детали машин и ПТМ» ФГОУ ВПО МГАУ (г Москва, 2008 гг ), международных научно-практических конференциях Белгородской ГСХА (г Белгород, 1998 - 2008 г), КГТУ (г Кировоград, 1999 г ), ХНТУСХ (г Харьков, 2001, 2002, 2003, 2004, 2006 гг), Пензенской ГСХА (г Пенза, 2002 i ), ОАО «КАМАЗ-Дизель» (г На-

бережные Челны, 2003 г), ИМЭ МГУ (г Саранск, 2004 г), ААИ России и МГТУ МАМИ (г Москва, 2005 г), Брянской ГСХА (г Брянск, 2003, 2004, 2005 гг), ЧГАУ (г Челябинск, 2006, 2008 гг), Орловского ГАУ (г Орел, 2000, 2008 гг), РГАЗУ {г Москва, 2007 i ), Башкирского ГАУ (г Уфа, 2007 г), ГНУ ГОСНИТИ (г Москва, 2007 г), ФГОУ ВПО МГАУ (г Москва, 2006,2007,2008 гг) и др

Модернизированный стенд и опытные экземпляры карданных шарниров (RU 2106548, RU 2075878) были представлены на областной выставке-презентации (-Высшие и средние профессиональные учебные заведения образование, наука и производство» (г Белгород, 1998 г), а шарниры (RU 2232309, RU 2238446) и стенд (RU 2205377, RU 2134412) были представлены на выставке Торгово-промышленной палаты «Малый и среднии бизнес в деле возрождения России» (г Белгород, 2005 г)

Публикации. По теме диссертации опубликовано 38 научных работ, из них восемь в изданиях, рекомендованных ВАК, 12 патентов РФ на изобретение Общий объем публикации составляет 18 п л , из них автору принадлежит 12 п л

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка использованной литературы и приложений, содержит 341 страницу машинописного текста, 120 рисунков, 46 таблиц, библиографию из 554 наименований и 10 приложений

Научные положения, выносимые на защиту:

результаты анализа схемной надежности карданных шарниров с учетом возможности проведения мероприятий технического обслуживания и ремонта,

методика и результаты оценки точности размерных цепей радиального, осевого и окружного зазоров в подшипниковых узлах карданных шарниров, теоретическое обоснование и разработка технических решений модернизированных конструкций карданных шарниров увеличенной долговечности и повышенной ремонтопригодности, способов технического обслуживания и ремонта карданных передач в эксплуатации, защищенных патентами Российской Федерации на изобретение,

комплекс научно обоснованных методик и результаты оптимизации конструктивно-технологических параметров опытных карданных шарниров,

математические модели работоспособности подшипниковых узлов карданных шарниров повышенной долговечности, полученные по результатам статических испытаний,

основы проектирования стендового оборудования и методики ресурсных испытаний серийных, опытных и отремонтированных карданных передач,

математические модели долговечности карданных передач, учитывающие их модернизацию, более полное использование ресурса и приспособленность к мероприятиям техническою обслуживания и ремонта, позволяющие оценивать и прогнозировать их долговечность в эксплуатации,

результаты экспериментальных исследований предложенных технических решений по повышению надежности карданных передач при техническом обслуживании и ремонте,

рекомендации по внедрению технологических процессов технического обслуживания и ремонта в производство и анализ их технико-экономической эффективности на основе многокритериальных оценок конкурентоспособности

СОДЕРЖАНИЕ Р4БОТЫ

Во введении кратко охарактеризована актуальность темы исследования, сформулированы основные положения, выносимые на защиту

1 Состояние проблемы и задачи исследования

В АПК РФ номенклатура Системы машин для растениеводства содержит свыше 40 % техники с трансмиссиями, б которых для осуществления полного привода, привода технологических агрегатов и активных рабочих органов широко применяются карданные передачи (КП) с шарнирами на подшипниках качения

В теории и практике повышения надежности сельскохозяйственной техники известны работы И Г Голубева, О H Дидманидзе, M H Ерохина, В А Евграфова, В M Кряжкова, О А Леонова, В П Лялякина, В M Михлина F А Пучина, А В Рославцева, А H Скороходова, В В Стрельцова, И А Спицына, В Я Сковородина, Л В Тишкина, В А Шадричева и других ученых, в которых авторы определяют основные направления повышения надежности технических систем Особо следуег выделить работы, направленные на исследования надежности агрегатов и соединений трансмиссий и связанные с разработкой рациональных процессов технического обслуживания и ремонта, проводимые учеными МГАУ, РГАЗУ, ЧГАУ, ГОСНИТИ, НАМИ, ВИМ, РОСИ1 [ФОРМАГРОТЕХ и др Анализ нагруженности в эксплуатации по работам С H Кожевникова, Я Э Малаховского, С А Лапшина, G Wieland, Mazziotti и др , опыт эксплуатации по данным Р В Кугеля, Ф H Тавлыбаева, Pasovarelli и др, данные МИС в работах В M Забродского, В Г Кухтова и др , изучение видов и причин отказов деталей по исследованиям О Я Заславского, В А Какуевицкого, H В Родзевича и др , обзор данных по эксплуатационной надежности по работам A M Сигаева, У Б Утемисова, H Dietz, W Pampel и др, и стендовые испытания по результатам В С Вишнякова, A M Сигаева, Е И Соболева, Э П Флика и др показали, что карданные передачи и их шарниры являются наименее долговечными и лимитируют надежность трансмиссий сельхозтехники

Изучение моделей расчета долговечности карданных передач по работам А А Домбаян, В А Литвинова, A M Сигаева, Э П Флика, Cooney Charles и других ученых показывает, что в них не учтены факторы, связанные с модернизацией узла и проведением работ по техническому обслуживанию и ремонту

В практике повышения надежности карданных передач сельхозтехники известны конструктивные мероприятия, описанные в трудах С А Лапшина, С H Иванова, В M Щеброва, В С Вишнякова, О Я Заславского, Б П Свешникова, Е И Колкова, В А Литвинова и других исследователей, технологические способы, известные по работам ЛИ Собеннна, Л В Харазии, В M Жураковского, Б А Яхина, A M Смурова и других ученых, а также способы технического обслуживания и ремонта, известные по данным M Г Дегтярева, Ю H Даллакян, В Е Канарчук, H В Молодык, A M Сигаева, Ф H Гавлыбаева и др

В настоящее время на фоне спада работ конструктивного и технологического направлений возрастает значимость работ, связанных с поддержанием и восстановлением технического состояния карданныч передач, поэтому совершенствова-

кие технологий и технических средств технического обслуживания и ремонта карданных передач является одним из наиболее перспективных направлений

Способом объекгивной оценки мероприятий повышения надежности агрегатов трансмиссий сельхозтехники являются ресурсные стендовые испытания, что подтверждено исследованиями И Н Величкина, Н И Верещагина, Р В Ку-геля, А Г Левшина, Ю Н Ломоносова, А М Сигаева, X А Фасхиева и др

В соответствии с поставленной целью в работе определены следующие основные задачи исследований

выполнить анализ эксплуатационной надежности карданных передач трансмиссий сельхозтехники, установить основные факторы, влияющие на их надежность, определить пути ее повышения,

разработать теорию и обосновать мероприятия повышения надежности карданных передач методами технического обслуживания и ремонта,

обосновать и разработать методы оптимизации основных конструктивно-технологических параметров опытных карданных шарниров,

разработать технические средства и методики экспериментальной оценки ресурса серийных, отремонтированных и опытных карданных передач,

разработать рациональные технологические процессы способов технического обслуживания и ремонта карданных передач,

провести экспериментальные исследования мероприятий повышения надежности карданных передач и их производственную апробацию,

внедрить разработки в ремонтное производство и провести анализ их технико-экономическои эффективности и конкурентоспособности

2 Теоретические методы исследования надежности карданных передач

С целью решения задач исследований предложен комплекс мероприятий формирования и контрочя, исследования и прогнозирования, которые обеспечивают повышение надежности карданных передач (рисунок 1) Мероприятия 1 уровня закладывают надежность технической системы и позволяют оценить совершенство и приспособленность конструкции к проведению обслуживающих и ремонтных работ, а мероприятия 2 уровня позволяют исследовать и реализовать в эксатуатацни потенциальный ресурс агрегата, заложенный при проектировании

2.1 Формирование надежности карданных передач

Структурно-морфологическое описание системы «Карданный шарнир» (КШ) выполнено на основе многовариантного системного структурирования и оценки приспособленности системы к мероприятиям технического обслуживания и ремонта С учетом этого классический вариант КШ представляем как последовательное соединение четырех подшипниковых узлов (ПУ) При 90 % уровне надежности ПУ (Р,=0,90) для вероятности безотказной работы (ВБР) шарнира имеем

Р*ш= П^4=0>9°4=0'656> (!)

1=1

т е из партии 100 КШ около 65 будут работоспособны в течение срока службы

Далее рассмотрим вариант структурирования системы путем последовательного соединения элементов подсистемы 1 уровня «Материал», включаю-

щей шипы крестовины (1), игольчатые ролики (2), стаканы подшипников (3), уплотнения радиальные (4), уплотнения осевые (5) и смазочный материал (6) Данные элементы являются более простыми изделиями в сравнении с ПУ, поэтому их ВБР можно обеспечить на более высоком уровне (по Л С Проникову"* Принимая значение ВБР каждого элемента на уровне 0,99, получим в результате

Ркш= ГР,=^=0.996 =0,941, (2)

1-1

что свидетельствует о работоспособности 94 % изделий в течение срока службы

Рисунок 1 — Содержание комплекса мероприятий

С учетом соотношения повреждаемости элементов карданных ПУ при ВБР КIII равной Р/,ш=0,656 следует, что величины ВБР элементов равны Р;-0,949, Р2=0,932, Р3=0,964 и Р4=Р5=Р6=0,949

В результате отказа KLLI износу подвержена ограниченная часть рабочих поверхностей ПУ, поэтому при их замене путем поворота этих элементов и/или проведении профилактических мероприятий, например, промывки деталей и заправки свежей смазкой, получаем однократное облегченное резервирование, а с >четом радиального зазора — двукратное резервирование Для мероприятий, связанных с заменой рабочих поверхностей и элементов ПУ, получаем в соответствии с видом резервирования и схемы технического обслуживания — 0,867, 0,898, 0,926 и 0,894, 0,937, 0,980 Это выше классического результата на 32, 37, 41 % и 36, 43, 49 % При проведении мероприятий технического обслуживания серийный КШ реализует ресурс карданных ПУ в 1,3 1,5 раза выше

Наличие в трансмиссиях сельхозтехники, например, шести KUI с 24 ПУ, приводит к тому, что ВБР варианта без резервирования убывает от 0,656 до 0,080, а

для вариантов с однократным и двукратным резервированием убывает, соответственно, от 0,898 до 0,524 и от 0,937 до 0,677, что свидетельствует о повышении разницы между ВБР трансмиссии с резервированием и без до 6,6 и 8,5 раз

2 2 Контроль надежности карданных передач

В производстве для подвижных соединений типа «Подшипниковый узел» замыкающими размерами являются радиальный, осевой и окружной (межроликовый) зазоры Значения номинальных размеров элементов КШ, их предельные отклонения и значения допусков приняты по РД 37 001 665-96 и ГОСТ 13758-89 Для оценки диапазона величин радналыюю, осевою и окружного зазоров в ПУ серийных КШ СХТ выполним оценку точности размерных цепей сборочной единицы по методу максимума-минимума и вероятностным методом

На рисунке 2 представлены эскизы крестовины и ПУ в сборе, которые по-зволнот выявить составляющие звенья размерной цепи, где замыкающими звеньями являются радиальный (д), осевой Са (б) и окружной С, (в) зазоры

Рисунок 2 - Эскизы крестовины КШ и ПУ в сборе

По данным рисунка 2 составлены плоские и линейные размерные цепи (рисунок 3), на которых указаны составляющие звенья размерных цепей зазоров Для радиального за юра получаем следующее выражение

Gr=GrH±AD±T2±T3±T4±T6, (3)

где Gn-Di Do - начальный радиальный зазор в ПУ, Ad=D4-D3 - начальный зазор в соединении «проушина — подшипник», Do, Di, D3, D4 - геометрические параметры элементов КШ, Тг, Т) - допуск соосности осей противоположных шипов крестовин и осей отверстий в вилках, Т4 -допуск пересечения осей отверстий в вштьах с осью центрирующей поверхности, U- допуск перпендикулярности оси двух прогивоположных шипов крестовины и оси двух других шипов С учетом особенностей осевой фиксации ПУ для осевого зазора получаем G„ = ¿4 ± Т6 ± Г7 ± Г8 ± Т9Но ± Г9;/12 ± 7]0, (4)

где Gj=Hi-(Ho+2Bi+2B3) - начальный осгвой зазор в ПУ для типоразмера I, Ga„"'"=(Hi+2B2HHii+2Bs) - начальный осевой зазор в ПУ для типоразмеров II, III, GaJv ш=Я>-(Яо+2В;) - начальный осевой зазор в ПУ для типоразмеров IV-VIII, Но, Hi, Н2, Bi, В->, В3 - геометрические параметры элементов КШ, Т6, Ту, Ts - допуск перпендикулярности оси двух прогивопотожных шипов крестовины и оси двух других шипов, осей отверстий в вилкач и оси центрирующей поверхности присоединитетьного фланца и торцов ушек ви-

чок и общей оси ошерстий ушек, Т91Ю, Тущ, Тт2 - допуск отклонения оси симметрии размеров между торцами крестовины и опорных поверхностей виток, Г/р- допуск плоскостности торцов шипов крестовины и их общей оси

Gra ¿Id TI T¡ Т4 Tt,

б) в) Рисунок 3 — Линейные размерные цепи зазоров Cr (a), G„ (б), G, (в)

Для окружного (межроликового) зазора получаем следующую формулу

Gt=xD2-miQK' = CD2-CD¡, (5)

где do, D2, Z -1 еометрическис параметры элементов ПУ, К =(l+l/sml80°/Z) ~ поправочным коэффициент, Cd2, С di - длина окружности по центрам роликов Г1У, распотожснныч на внугреп-нем диаметре стакана подшипника и при беззазорном распо юж« шш по окружности центров

Расчетные величины зазоров необходимо сопоставим с нормальным значением [Gr] и допускаемыми значениями [Ga] и [G,] зазоров

Gr<[cJ, G„<[GJ, G; <[G,] (6)

Оценка точности размерных цепей зазоров (рисунки 4, 5, 6) выполнена для мелкосерийного производства, при неоглаженном процессе обработки, изношенном оборудовании и нежестких приспособлениях

Для радиального зазора (рисунок 4), вычисленного по вероятностному методу и методу на max-min, для типоразмеров КШ, кроме IV и V, условие (6) выполняется, при этом большая часть попя допуска Gr расположена в зоне больших зазоров и натяга Для осевого зазора по двум методам расчета (рисунок 5) видно полное выполнение условия (6) для II типоразмера, а для остальных — частично, с расположением допуска Ga в зоне существенною натяга Для окружного зазора (рисунок 6) выполнение условия (6) отмечено в I, III и VIII типоразмерах, и частичное выполнение для остальных типоразмеров

4J0 300 20J 103 о

10П ЭТ) 300

ff— r-Л

/ \ \

V- —

..i II --W IIIS ¿r VI VII -Will-

-3sjop (yate мин) . -Зазор н(аер}

— Натягмин) --Дог макс зазор

— Зазор в 'вер) -Доп мин зззер

Рисунок 4 - Значения радиального зазора

-Зазор ^экс ь -Натяг (Вер)

*) -ß-натяг (мзке N ин) ■ Доп Md'C зазер

- Зазор (adp) -ДСП мин эззор

Рисунок 5 - Значения осевого зазора

55Г

А. - /

А 1 "Ч

~1(> и- -IV- -V- -VI- \

У

Типрразмер КШ

-Зсэор (мэьс мин) Натяг мл с мин) -НэтягМр) ~—Доп зс ор

-Зазор (вер)

Рис> нок б - Значения о кружно! о зазора

Наибольшее влияние на величины зазоров оказывают геометрические размеры ПУ, а также допуски на пересечение осей вилок и перпендикулярность осей шипов, отклонение осей симметрии крестовины и вилок, значит необходимо повышать контроль при изготовлении деталей КШ, так как наличие увеличенного зазора и существенного натяга в ПУ приводит к неравномерности распределения нагрузки и начальному повреждению поверхностей при сборке

2 3 Исследование надежности карданных передач и обоснование мероприятий повышения их долговечности

Долговечность Ьш шарниров КП по критерию контактной усталости имеет вид

- «Р А

с (Я-М Тш К а

а, а.

(7)

где 4 - коэффициент, п - частота вращения, мин , /? - угол изюма КШ, град, Дн - измеренный радиатьчый зазор в ПУ, мкм, С - динамическая грузоподъемность ПУ, Н, (Н-Цу) - геометрический фактор шарнира, м, Тш - крутящий момент, Н м, К,1 - коэффициент динамичности, т -показатель степени, сц, ф, аэ - коэффициенты надежности, материала и условий эксплуатации

С другой стороны, долговечность шарниров КП зависит от влияния конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов

гА' а а

где II¡га, I?

1 -Тк

К Н. А, - долговечности КШ по рассматриваемым факторам

(8)

ксь (>а> "Л? ж «.,

Выражая частные составляющие долговечности Ь.к1а, 1}\а ЬЭна получаем

А а,

(9)

V"» " Р (Тш Кл)т J

Аналш формул (7) и (9) позволяет выделить следующие направления повышения долговечности КП учет влияния динамического угла излома КШ в эксплуатации, повышение приспособленности карданных ПУ к нагруженности в эксплуатации и повышение безотказности и ремонтопригодности КШ с применением мероприятий технического обслуживания и ремонта (ГОР)

Уточненная модель долговечности серийных КШ с учетом коэффициента вшиния динамического угла излома имеет вид

С (Я-М

(Ю)

п Р Кр А

где Кц - коэффициент, учитывающий изменение угча излома в КШ и равный величине отношения средней долговечности при динамическом и статическом углах изюма

Математическая модель КШ с ПУ увеличенной динамической грузоподъемности С0п будет иметь следующий вид

n P fc

Так как динамическая грузоподъемность ПУ не зависит от режимов испытаний, а характеризует качество изготовления, то в эксплуатации величина Со„, полученная по результатам стендовых испытании, остается неизменной

Коэффициент повышения долговечности K¡k КШ вычисляем по формуле

* & (id

Ки Lha [cj ]¡ AffUn (12)

где ишСоп, Lhat Con, С, Дnon, hiKtp - долговечность, динамическая грузоподъемность и измеренный начальный радиальный зазор опытных и серийных ПУ

Увеличение значения динамической грузоподъемности ПУ до предельного возможно лишь при минимизации начального радиального зазора

Изнашивание ограниченной части э 1ементов ПУ обуславливает повышение долговечности КШ путем более полного использования рабочей поверхности их ПУ Модель долговечности такого ремонтопригодно! о КШ имеет вид

,Л._ 4 a¡ а2 a¡ На ~

С (tf-Lj

Тыл

(13)

п Р Кяр

где Кир - коэффициент непользосаггая ресурса, учитывающий до но разрушенной поверхности шипов, игольчатых ротков или стаканов ПУ

Наиболее эффективным является проведение одновременной замены рабочих поверхностей всех элементов ПУ без проведения их разборки, тогда коэффициент Кир равен отношению долговечности Lha серийного КШ к суммарной долговечности КШ до l3ha и после L"¡,a осуществления замены

KHP=(Lj/(Li + Li) (14)

В результате эксплуатационных и стендовых наблюдений установлено, что в серийных ПУ КШ реализуется лишь 30 60 % их потенциального ресурса

Суммарный ресурс КШ в результате применения способа повышения долговечности равен Lhí, тогда рассмотрим суммарный ресурс для трех частных случаев 1) серийный КШ без ТО, 2) серийный КШ с выполнением способа ТО путем поворота крестовины и подшипников, 3) опытный КШ, приспособленный к последовательному выполнению мероприятий ТОР

Для серийного КШ суммарный ресурс с учетом формулы (7) равен

Ца.=К, (15)

Применительно к способу увеличения долговечности при ремонте путем восстановления крестовины или ТО за счет замены рабочих поверхностей ПУ и смены смазки, т е однократным воздействием, долговечность КШ равна

= К + К Lha = Lha (1 + klp) = Lha (1 + klT0), (16)

где k¡ kip Lito - коэффициенты увели lemiH долговечности при ремонте или ТО

Для КШ, приспособленного к последовательному применению мероприятий ТОР, суммарная долговечность при однократном применении воздействий равна

¿S L„a+klTO (l + fc.,+0, (I?)

где к]Р - коэффициент увеличения долговечности за счет ремонтного воздействия, к2ю - коэффициент уве-чичения дотговечностн за счет ТО (рисунок 7)

Анализ рисунка 7 показывает, что совместным применением мероприятий ремонта и ТО можно наиболее существенно увеличить долговечность КШ

2.4 Прогнозирование надежности карданных передач в эксплуатации

Методика прогнозирования надежности КП сельхозтехники разработана на основе метода Монте-Карло Сопоставление долговечности опытного и серийного Kill позволяет установить коэффициент повышенич долговечности

^=zr/rr. Kdr=mr!l%, (18)

где Kj,Kj - коэффициенты долговечности по среднему и у-% ресурсу, - средний и у-

% ресурс опытного КШ, Цр l"hpr - средний и % ресурс серимого КШ

Для оценки конкурентоспособности мероприятий повышения надежности КП на основе способов ТОР, в условиях многокритериальной оценки, используем ин гегральный критерий - коэффициент Кя конкурентоспособности

KK=SP/Slt (19)

S = [-Xt У1+(Х,-Х2)-(У,+1'1) + (*2-Х,)(1'2-П)+ (20)

где Sp - площадь радара, 5, - общая площадь оценочной фигуры, Х„ Y, - координаты вершин радара, п - число оценочных показателей изделия (показатели рациональности, экономической це те сообразности и эффективности способов ТОР)

При оценке конкурентоспособности отремонтированного изделия показателям качества и цене придают разный вес, поэтому конкурентоспособность изделия коли-чественьо можно рассчитать с учетом фактора предпочтений

К,=Х {\-Цф,Щ^ф)+{\-Я) КА, (21)

где Цф„ Ц,Го1ф - фактическая цена 1-го изделия и максимальное значение цены сравниваемых изделий, X - значимость цены изделия для покупателя (0<Я<1)

3 Совершенствование карданных передач энергонасыщенной сельскохозяйственной техники

Основные тенденции совершенствования КП направлены на снижение неравномерности распределения нагрузки в ПУ, более полное использование ресурса ПУ и повышение приспособленности КШ к мероприятиям ТОР

Следствием: неравномерности распределения нагрузки в ПУ является возникновение явления пере коса их элементов что существенно снижает ресурс КШ

Вырг1жение угла перекоса 0, рад осей шипа и подшипника имеет вид

в = вс+ве}¥вн±вх+ву, (22)

где всг, вф 6'я, ву, вх - углы перекоса элементов от радиальною зазора, упругого прогиба шипа, упругих контактных деформаций элементов соединения «шип - ролик - стакан», изгиба н скручивания проушины вилки рад (рисунок 8)

_____t№__

Ресурс

Рисунок 7 - Ресурс КШ

а - or радиального зазора, б - от упругого прмиба шипа, ь - от упругих контактных деформаций элементов соединения «шип - ролик - стаьап», г - от упругого изгиба проушины вилки, д - при «опрокидовапии» подшипника, е - при «самоустановке» подшипника

Рисунок 8 - Графическая и ¡люстрация перекоса этсментов ПУ КШ

Угол перекоса от радиального зазора во, в ПУ определяем по формуле

0Cr=GrCp/R = (Gr^Gr2)/H, (23)

где GrCp, G,i, G,2 - среднее и начальные значения радиального зазора в ПУ КШ, м, К=Я/2 -расстояние от торца шипа до центра крестовины Я, м

Угол перекоса оси шипов крестовины б^/определяем по зависимости

ве! = Ffi ¡2Е1, (24)

где Fr - радиальная сила ПУ, II, L - разность длины шипа и половины дчины ролика, м, Е -модуль упругости, МПа, / -момент инерции сечения шипа, м4

Угол перекоса вн осей элементов Г1У от упругих контактных деформаций элементов ён соединения «шип - ролик - стакан» равен

(25)

" R RLIs5 [iZcosaJ К '

Для определения прогиба проушины Sy карданной вилки, определяющего угол перекоса оси стакана ву, принимаем расчетную схему бруса переменной жесткости, нагруженного радиальной силой Fr Тогда угол перекоса Оу оси стакана определяем по геометрической формуле

8V ( F,I\ | 14/y/ip

3£7ZI 6£/z2 y

(26)

где ¿л - длина участков проушины вилки с отверстием и без, м, 1ц, ¡и - осевой момент инерции сечений проушины, м4

Угол перекоса 9Х оси стакана подшипника в результате скручивания проушины вилки, в виде бруса переменной жесткости, определяем по формуле

+ (27)

* С1К1 01 к1'

где а - течо радиальной С1шы, создающей крутящий момент, м, ¡и, ¡и - момент инерции кручения сечений проушины, м4, С - модуть сдвига, МПа

Итс'говое выражение угла перекоса в, рад, осей шипа и подшипника имеет вид

2 El Rl^ V iZcos or J GIK2)

Расчет выполняем на примере КШ VII типоразмера с подшипниками №804707К4С10 для стендового и эксплуатационного режимов нагружения ПУ, расположенные в двух вилках — серийной и опытной по RU 2106548

Наибольшее влияние на общин угол перекоса элементов ПУ оказывают деформация кручения проушин вилок и радиальный зазор в ПУ Угол перекоса осей ПУ опытной вилки по сравнению с серийной уменьшается в 5,0 7,4 раз

С учетом геометрической связи угла перекоса в с упругими контактными деформациями d¡¡ эффективную длину контакта ЬПэ(р в ПУ определяем как

(29)

По принятым исходным данным получаем 1) для серийной вилки при эксплуатационном режиме нагружения /.»^/,=1,39 мм, при стендовом - Ь^ф-1,81 мм, 2) длч опытной вилки при эксплуатационном режиме нагружения -Ц\эФ= 10,3 мм, при стендовом - LWxp=9,04 мм Следовательно, динамическая грузоподъемность реальных ПУ с радиальным зазором зависит от параметра Lw„¡t

Сс =40 Vz* dw Ly^ (30)

В этом случае динамическая грузоподъемность опытных ПУ в 2,3 17 раз больше серийных ПУ Доведение величины динамической грузоподъемности ПУ до потенциальной возможно при реализации полного линейного контакта

Для устранения перекоса в ПУ путем реализации линейного контакта их элементов, предложен КШ RU 2106548 (рисунок 9), который содержит вилки 1, 2 и крестовину 3, вилки 1 и 2 имеют фланцы 4 и 5, к которым посредством гаек 6 крепятся проушины 7 и 8, каждый шип 9 крестовины 3 установлен в проушинах 7 и 8 посредством подшипника с роликами 10 в стакане 11 Наличие оси поворота проушин вилки обеспечивает более равномерное распределение нагрузки в ПУ

С целью повышения ремонтопригодности предложен КШ RU 2075878 (рисунок 10), который содержит вилки 1 и 2, крестовину 6 и игольчатые подшипники 5, проушины 3 и 4 вилок 1 и 2 выполнены разборными, а их полости в сечении плоскостью, перпендикулярной оси отверстий, имеют форму выпуклого правильного многоугольника с четным числом сторон, наружная поверхность стакана сопряжена с полостями проушин Наличие разборных проушин позволяет повысить долго-

вечность КШ за счет поворота подшипника относительно оси шипа на угол, определяемый формой полости проушин, без нарушения приработки ПУ Это позволяет при определенной наработке провести полную замену рабочих поверхностей ПУ путем поворота крестовины в сборе относительно ее центра на 90° без разборки

1л? '2-*0*

Рисунок 9 - Схема КШ RU 2106548

5 У

Рисунок 10 - Схема КШ RU 2075878

С целью повышение надежности КП мероприятиями ТОР предложен способ замены рабочих поверхностей соединений «шип крестовины — игольчатый подшипник» (RU 2234008) Способ включает разборку, очистку, промывку и заправку смазкой ПУ, установку крестовины с поворотом на 90° по оси ее вращения относительно вилок, а также поворот каждого игольчатого подшипника на 180° относительно шипа крестовины Поворот упомянутых элементов ПУ осуществляют при наработке 0,8 0,9 or расчетной, перед этим для восстановления радиального зазора в соединениях КШ выполняют восстановление изношенной части рабочих поверхностей ПУ до номинального размера (рисунок 11), любым способом нанесения слоя металла Восстановление только изношенной части рабочей поверхности элементов приводит к снижению затрат труда и материальных ресурсов

1 - шип крестовины, 2 - подшипник, Л - зо- 1 - крестовина, 2 - шип, 3 - втулка, 4 -

на изнашивания подшипника, Б - зона изна- игольчатые ролики, 5 - корпус подшипни-

шивания шипа, 1-1 - плоскость действия си- ка, 6, 7 - отг.ерстия, 8 - уплотнение, 9 -

ли F„ II-II-плоскость начального зазора крышка, 10-виш, 11, 12-вилкн

Рисунок 11 - Схема изнашивания ПУ

Рисунок 12 - Схема КШ RU 2232309

С целью повышения эффективности мероприятий ТОР предложен КШ (рисунок 12) и способ его ТО (1Ш 2232309) Втулка шипа крестовины КШ выполнена в виде стакана и установлена основанием вверх, при этом в основании корпуса подшипника и втулки выполнены центральные соосные отверстия в виде правильного выпуклого многоугольника.

Способ ТО КШ включает частичную разборку КШ. замену изношенных поверхностей на неизношенные проводят дифференцированно для ПУ путем поворота подшипника и втулки посредством соосных отверстий в их основаниях

Выполним обоснование и подбор отклонений размеров и натягов и 1\'п/1Х в соединении «шип крестовины— втулка» (рисунок 13) по условию

ЛГПШ>КИ] (31)

Тц - моменг поворота втутки па шипе, Н м, Кп - усилие сборки соединения, Н, р - уде 1ыюе давление на контактных поверхностях соединения, Н/ч2, I - длина контакта поверхностей соединения, м, (¡¡, с1нс, <¡2 - внутренний диаметр шипа, номинальный. диаметр соединения и наружный диаметр втулки, м, О/, £Ь - диаметры срединных поверхностей деталей, м

Рисунок 13 — Схема соединения «шип — в гулка» Величину минимального допустимого натяга определяем по формуле

kJ-N^ + r^ + r, = 2^^^1+5rj(RaD + RaJ) + dl<cal(Aíll+AtD)f (32)

TdJfE

где Nm„ - наименьший расчетный натяг, м, уш - поправка на смятие контактных поверхности, м, /, - температурная поправка, учитывающая различие температур деталей и сборки, м, Сi, Сг - коэффициенты Лямэ,/- коэффициент трения, Ь - модуль упругости, МПа,;/ - коэффициент смятия шероховатости поверхности, Rao, Ra¿ - параметры шероховатости по-ьсрхностгй, м, а, - коэффициент линейною температурншо расширен™, фадAt¿=t,i-20°C, dtD=tD-20°C - изменение рабочей температуры i¡¡ шипа и стакана (о подшипника по сравнению с условиями сборки, град

Величину максимального допустимого натяга определяем по формуле

N 2~|

где Nтах - цаибо тмпий расчетный наш, м, щ - предел текучести шипа, МПа Необходимое усилие при сборке соединения Ип. Н, равно

!((С. +с2к

Rn = Íij^hJ №ш„ - Уш)/

где/ц=( 1,15 1,20)/- коэффициент трения при сборке

Момент, необходимый для поворота втулки на шипе, равен

где ДО/нп - минимальный натяг в соединении, м

Толщина тонкостенной втулкн определяется из условия прочности

д>0АЪрйнМ, (36)

где <5 - толщина стенки втулки, м, р-рти - удельное внутренне давление в соединении, Н/\Г, [а] - допускаемое напряжение, МПа

Изменение наружного диаметра втулки после посадки Яг, м, равно

^—гщ^г (37)

При подборе посадок максимальный момент поворота втулки принимаем не более 50 Н м, тогда для диаметра соединения 18,5 20,0 мм максимальный натяг должен быть не более 26 мкм

В результате расчетов на примере КШ с подшипниками № 804704 установлено, что для диаметра соединения 18,05 20,0 мм при толщине втулки 1,00 1,75 мм и натяге 0 26 мкм усилие напрессовки составляет 900 1200 Н, момент поворота втулки - 45 50 Н м, а увеличение ее диамегра после напрессовки - 0,84 12 мкм Проверка устойчивости охватываемой и устанавливаемой деталей показывает, что при данных соотношениях размеров деталей соединения «шип крестовины - втулка», максимальный натяг, полученный из условия прочности втулки, принимаем в качестве окончательною

4 Методы экспериментальной оценки надежности карданных передач

Оценку технического состояния КШ проводили по параметрам износа рабочих поверхностей шипов крестовин, подшипников и роликов Для контроля размеров шипов крестовин применяли микрометры МК 0-25 ГОСТ 6507-90 и МК 75-100 ГОСТ 6507-90, подшипников — приспособление с индикатором часового типа ИЧ МН-10 ГОСТ 577-68 для измерения радиального зазора на эталонном шипе, комплекта ротиков применяли лабораторные весы ВЛКТ - 500 - М ГОСТ 19491-74

Оптико-поляризационные исследования проводили на прозрачных моделях соединения «шип крестовины — подшипник», при различных вариантах натру-жения, в зоне контакта шипа и наиболее нагруженного ролика, на оптической установке УЕВ-300 В установке размещали нагрузочное приспособление с моделями, производили нагружение до получения четкого изображения интерференционной картины (линий изохром) и фиксировали интерференционную картину

Объектом статических испытаний с информационным элементом являлся КШ VII типоразмера с подшипниками № 804707К4С10 с серийной и опытной (1Ш 2106548) вилками Методика статических испытаний заключалась в следующем в промытые подшипники вкладывали металлические полоски по ГОСТ 2284-79 в виде цилиндра, подшипники устанавливали на прошлифованные шипы крестовины и измеряли радиальный зазор в ПУ. собранный шарнир устанавливали в силовой контур стенда и нагружали крутящим моментом с временной выдержкой, после разгрузки шарнир демонтировали и извлекали из ПУ металлические полоски с «информацией» — отпечатками Далее с приме-

нением микроскопа МПБ-2 определяли средние значения максиматьной длины отпечатков игольчатых роликов в зоне наиболее нагруженного ролика и суммарной длины отпечатков роликов в каждом ПУ.

Объектом статических исследований работоспособности соединения «шип крестовины — втулка» являлся КШ IV типоразмера с подшипниками № 804704 и крестовиной с втулками (RU 2232309). Экспериментальное определение усилия напрессовки втулки на шип крестовины при сборке соединения проводили на машине Р-5, а момента поворота втулки на шипе использовали машину КМ-50-1. В процессе испытаний фиксировали усилие напрессовки и перемещение втулки, крутящий момент и угол закручивания, а также диаграммы процессов.

На основании расчетного и экспериментально-статистического методов установлены значения режимов нагружения КШ VII типоразмера, применяемых в МТ КСК-ЮОА, К-700А+ПРТ-16М, Т-150К, КамАЭ-53212 и др., и IV типоразмера. применяемых в МТ ГАЗ-53А, МТЗ-82+РОУ-6 и др. Анализ уровней нагружения КШ позволил принять следующие значения режимов стендовых испытаний: 1) для Vli типоразмера— Ткш=2,0 кН-м, /1=1000 мин"1, /?г=!0,5±1,5°, Д,=±1,5°, v=l Гц; 2) для IV типоразмера — Тш=600 Нм, я=1000 мин1, /?=9°. Принятые режимы наиболее близки к режимам граничных испытаний.

Продолжительность ресурсных стендовых испытаний по критерию контактной усталости определяем на основании математической модели (10).

Для проведения стендовых ресурсных испытаний шарниров КП используем модернизированный стенд (рисунок 14), который содержит станину 1, электродвигатель 2, упругую муфту 3, неподвижную опору 4 и вал 5, ведущую вилку-фланец 6, крестовину 7 с игольчатыми подшипниками и ведомую вилку-фланец 8, кольцевую крестовин]/ 9 с игольчатыми подшипниками, ведущую 10 и ведомую 11 вилки, полый торсионный вал 12, с тензометрическим звеном, рычаги 13 и резьбовые стяжки 14 с упругими элементами, вертикальную 15 и горизонтальную 16 рамки с указателями угла излома, шлицевой вал 17 и опору 18, кривошипно-шатунный механизм 19, редуктор 20 и мотор-редуктор 21.

Общий вид стенда представлен на рисунке J 5.

Рисунок 14 - Схема стенда

Рисунок 15 - Общий вид стенда

Для испытаний К.П разработан стенд (рисунок 16) с технологической передачей в виде зубчатого редуктора (1Ш 2134412,1Ш 2205377). Стенд содержит элек-

тродвигатель 1, упругую муфту 2, вал 3 в опоре 4, коническое колесо 5, жестко закрепленное на валу 3 и входящее в зацепление с коническим колесом 6, нагружающую муфту 7, которая соединена с коническим колесом 6 и валом 8, испытываемую КП 9, соединенную с зубчатым колесом 5 и валом 8 (рисунок 17).

Момент прекращения испытаний фиксируем по повышению температуры в ПУ на АГ=3...6 °С (АГ=5.. .10 °С) и параметров вибрации на ДУ£=А.Аг-Ъ...6 дБ. В процессе испытаний КШ фиксируют: крутящий момент, параметры вибрации, частоту вращения, угол излома, температуру в ПУ, продолжительность испытаний, износ ПУ путем измерения радиального зазора в шарнире.

Для оценки ресурса при 80 % доверительной вероятности с 20 % относительной погрешностью на стенде необходимо испытать не менее восьми ПУ.

5 Экспериментальные исследования мероприятий повышения надежности карданных передач

Проявления отказа КШ изучали по выборке крестовин V типоразмера в сборе с подшипниками № 804805К5. Отказы элементов КШ представлены повреждениями цилиндрической (усталостное выкрашивание и фречтннг-износ -53,4 %) и торцевой (задиры - 41,7 %) поверхностей шипов и донышка (задиры -26,7 %) подшипников. Оценка износов элементов КШ IV типоразмера с подшипниками № 804704К5 показала, что случайное распределение величин износов шипов, крестовин по торцам, подшипников и роликов подчиняется теоретическому закону распределения Вейбулла. Количество деталей, пригодных к эксплуатации, составляет: по износу поверхности шипа - 72%; по износу торцов шипов - 55%; по износу игольчатых подшипников - 61%. Вероятность возникновения дефектов крестовин и ПУ составляет 0,60 и 0.76.

Напряженное состояние модели ПУ в продольной плоскости для е=0 (серийный вариант), характеризуется неравномерностью распределения напряжений в модели шипа под моделью ролика с наличием четко выраженного краевого эффекта в контакте у торца шипа и игольчатого ролика. Благоприятным является вариант нагружении е=+1 (опытный) со смещением радиальной нагрузки в направлении основания шипа крестовины примерно на 0,1. ..0,2 длины контакта.

При статических испытаниях КШ исследовали влияние кодированных факторов положения оси поворота е, мм, проушины опытной вилки (Х{), крутящего

Рисунок 16 - Схема стенда для испытания КП

Рисунок 17 Общий вид стенда

момента Т. Шм, (Х2) и радиального зазора в ПУ крестовины А, и шарнире Д„, мкм, (Xj), на параметры оптимизации функции отклика, а именно суммарную длину XL,, мм, отпечатков роликов в ПУ (УД длину Ьй1пах, мм, отпечатка под наиболее нагруженным роликом (У2), при условиях оптимизации ZL¡—*max и Lq^—>max После обработки результатов при фиксировании величины радиального зазора (фактор Х3) окончательно получили следующие регрессионные уравнения

- при Аз(Л,)-53 77 мьм

Y1 — 2,02—13,5 X, +86,9 X,-l,38 Xf + 12,1 А', Х2-42,3 X¡, (38)

К, =-5,95+1,43 А', +18,9 X, -0,152 Х[ +0,203 А, Х2 -7,83 X¡, (39)

- приХ3(Аш\=-23 262 мкм

У =4,60-1 U X¡ +7Д8 А2 -1,02 Х^-НЦ А', Х2-37,6 X¡, (40)

Y2 =45,63+0,773 А", +19,4 А,-0,13 А',2 -0,283 А', Аг-7,97 X; (41)

Графическая интерпретация уравнений (рисунки 18, 19) позволяет, например, для K1LI комбайна КСК-100А, при нагружешш ГАШ=1410 Н м и зазорах Л,„=-23 262 и А,=53 77 мкм по зависимости ZL,=f(e,T) определить параметр е графическим методом, как показано на рисунке 18 Аналогично выполняется определение параметра е по рисунку 19 по зависимости LQ,níLK=f(e,T) при Д,я=-23 26? и А,=53 77 мкм Таким образом, что для диапазона нагруженноети шарниров КП по моменту Ткш=[ 120 1410 Н м среднее значение параметра составляет е~+3,75 мм

При статических испытаниях опытного соединения «шип крестовины — втулка» исследовали влияние кодированных факторов номинального диаметра d¡,(, мм, соединения (X¡) и натяга мкм, в соединении (Х2) на параметры оптимизации функции отклика, а именно наибольшее усилие R¡!„{,. Н, напрес-совки (Y,) и минимальный момент ТПтш, Н м, поворота (К2), при условиях оптимизации Rnmax—*tnin и Тптм—чпах

В результате регрессионного анализа получены регрессионные модели К, = 344798 - 32843 А,-2621 А,+781 А,2+134 А, А2, (42) У2 =2408-231 Xt-23,18 Х2 +5,63 А,2+1,174 А, А2 (43)

а)

6)

»ЦГК.110П - <в>11 1 »»Tasv« or П Гх-уз? Я-1-2

Oiptaxi t, жя Параметр е, км

Рисунок 18 - Зависимость ¿X,=/[é?,7) для радиального зазора вКШЛ„,=-23 262 мкм (а) и в Г1У Д,=53 77мкч(б)

а) б)

Параметр е. им Параметр е, мм

Рисунок 19 - Зависимость Ьд11ЮХ=Де,Т) для радиального зазора в КШ Д„=-23...262 мкм (а) и в ПУ Д,=53...77 мкм (6)

Для изучения полученных моделей построены трехмерные зависимости в раскодированных обозначениях о Л7) и Тп=$(с1нс, Ы) (рисунки 20, 21).

Полученные поверхности относятся к поверхностям второго порядка типа ми-нимакса. Таким образом, для определения оптимальных значений факторов необходимо из максимальных значений усилия напрессовки принять минимальное, а из минимальных значений момента поворота — максимальное.

Натяг, мкм 4 ' , £} -

й ¡6 - Диаметр, мм

Рисунок 20 - Зависимость Кп=А4нс, Ю Рисунок 21 - Зависимость Тп=Ас1нс, Щ

Исследование уравнений (42) и (43) на экстремум и анализ плоских сечений трехмерный зависимостей по рисункам 20 и 21 позволяют принять следующие оптимальные значения натяга Лг=6,8... 17,1 мкм и диаметра ¿не-19,6...19,8 мм, при которых усилие напрессовки и момент поворота не превышают /?я=1100 Н и 2л=46 Н-м.

Оценку влияния динамического изменения угла излома шарнира на ресурс КШ проводили расчетно-экспериментальным методом по сравниваемым вариантам нагружения: 1) расчет при угле излома Дй= 10,5°; 2) расчет при Д>,=12°; 3) результаты испытаний серийных ПУ при угле излома Дг=10,5±1,5°.

Момент, Нм

Отношение средней предельной наработки при /i«=12° к аналогичному показателю при /у=10,5±1,5° равно 1,065, а отношение средней предельной наработки при Д,= Ю,5° к аналогичному показателю при /5^=10,5+1,5° — 1,22 Таким образом, при динамическом угле излома долговечность шарнира снижается на 6,5 и 21,8 %, в соответствии с режимами Измерение параметров вибронагру-/кенности КШ показало, что амплитуда изменения значений виброскорости и внброускореннй при динамическом изменении угла излома увеличивается на опоре 4 (рисунок 15) — на ДА т= 10,1 дБ (14,3 %) и AVy=5,5 дБ (3,7%), на опоре 18 — на АА£=10,4 дБ (11,9 %) и AVj=-8,0 дБ (5 %)

Для экспериментальной оценки повышения долговечности КШ путем улучшения их приспособченности к эксплуатационному погружению были проведены ресурсные стендовые испытания конструкции КШ VII типоразмера с поворачивающимися проушинами при е~+3,75 мм (RU 2106548) Испытаниям подвергали КШ, содержащий крестовину в сборе, ПУ № 1 и № 3 которой находились в проушинах серийной вилки, а № 2 и № 4 — опытной вилки Коэффициент повышения долговечности составляет ^=1,28 для значений начального радиального зазора Д121 мкм По средней наработке на отказ серийных ПУ определяем динамическую грузоподъемность ПУ при Л^=1,065 и получаем Ссер=40,0 кН При известных значениях радиального зазора в серийных и опытных испытанных ПУ А//се/, и АЧо1, получаем для сравниваемых нар ПУ Q)„=43,4 44,1 кН, что на 7,8 9,3 % больше грузоподъемности серийного ПУ

Экспериментальная оценка повышения долговечности КШ (RU 2075878) способом замены рабочих поверхностей ПУ без проведения разборки ПУ при ТО проведена по величине коэффициента использования ресурса Кцр, определяемою на основании результатов ресурсных стендовых испытаний, как отношение долговечности Lha серийного КШ к суммарной долговечности КШ до /Да и после Lnуа проведения замены рабочих поверхностей при значениях радиального зазора в ПУ Ди1 и Д„_=Д„;,; Применение предложенного ремонтопригодного КШ позволяет реализовать ресурс ПУ на 67 88 % или в среднем в 1,8 раза, что следует из отношения средних значений наработок, которому соответствует средний коэффициент ресурса .£#/>=0,557

На основании ресурсных стендовых испытаний, на примере КШ VII типоразмера, получена математическая модель для случая расчета потенциальной долговечности L¡,amn с учетом рассмотренных факторов

~с0п

L>ч

Т

(44)

п р Кр л/Д„ КИР

Исследования повышения долговечности КШ при ремонте и в эксплуатации способом замены рабочих поверхностей ПУ (КС 2232309) проводили на примере КШ IV типоразмера При обработке результатов ресурсных испытаний введены параметры наработка каждого ПУ - средняя наработка для КШ - наработка до поворота элементов ПУ - Ц;>°", наработка после поворота для каждого из ПУ - Ь;,„'"', суммарная наработка - ¿г"", отношение наработки до поворота к наработке Г1У (относительное время поворота) —

Lha""/Lh,"", отношение суммарной наработки к средней наработке — L/'VZ. отношение суммарной наработки к наработке ПУ — L/'n/Lhl°"

Цель испытаний — изучение влияния угла поворота (Xj) и относительного времени Lhd°"/Lh,"" поворота (Х2) на суммарную наработку /-/", ч, КШ (У) Угол поворота элементов ПУ варьировался на двух уровнях 0° и 180° При 180° функцией отклика являлась наработка опытных крестовин, а при 0° — серийных, что позволяло имитировать поворот без замены рабочих поверхностей В результате получена регрессионная модель в виде полинома второй степени

1' = 47,2 + 92,6 Х2 +0,0523 X, Х2-92,4 Хг2 (45) Исследование полученной зависимости показало, что максимум функция имеет при значении угла поворота 180°, а оптимальное время поворота наступает при достижении КШ наработки, порядка 0,6 от расчетной

На основании результатов испытаний построены зависимости между относительным временем поворота Lh,°"/Lh°" (X) и соотношениями суммарной наработки КШ к средней по шарниру L/7L"' (вариант I - Yf), а также суммарной наработки КШ к расчетной для ПУ Lzm/Lh™ (вариант II - Y2) (рисунок 22) В результате аппроксимации экспериментальных данных получаем

Yl --7,95 X3 +10,5 X2-2,52 Х + 1, (46)

К, =-19,0 X3 + 30,2 X2 -11,1 Х+1 (47)

Следовательно, для шарнира оптимальное время поворота втулок наступает при наработке 0,74 от расчетной (вариант I), при этом долговечность повышается в 1,68 раза, а дня дифференцированного поворота ПУ — при 0,82 от расчетной наработки (вариант II), повышение долговечности составляет 1,73 раза

Относительное времяповорота. Рисунок 22 - Определение оптимальной периодичности замены рабочих поверхностей

С целью оценки эффективности разработанных мероприятий выполним прогнозирование их надежности в эксплуатации Рассмотрим реализацию метода статистического моделирования при испытаниях КШ повышенной долговечности (1Ш 2106548) и ремонтопригодности (1Ш 2075878) на примере КШ VII типоразмера

Объем моделирования — модель долговечности КШ по формуле (44) Средние значения и среднеквадратические отклонения изучаемых факторов составляют 1) А>/.=1,065, ст=0,060, 2) С0,щ,=43,8 кН, а=0,27 кН, 3) КШ'ср=0,557, £7=0,024 Варьирование параметров распределения проводили в пределах Хср±п Значение параметров нагружения принимаем на основе режимов нагруже-ния шарниров КП трактора Т-150К в эксплуатации - 7°Лд/=0,82 кН м и при стендовые испытаниях - 7°\ш=2,0 IН м Средний эксплуатационный начальный зазор в ПУ - Аи=69 мкм Средний ресурс КШ до капремонта - 4250 ч

Для стендового ре кима (рисунок 23, а) увеличение грузоподъемности карданных ПУ по решению 1Ш 2106548 позволяет получить 50 °!с ресурс равный 926 ч, а 90% — 910 ч, выполнение замены рабочих поверхностей ПУ при ТО без разборки ПУ по решению ГШ 2075878 (рисунок 24, а) обеспечивает 50 % ресурс - 918 ч, а 90 % — 850 ч, а совместное применение мероприятий дает 50 % ресурс равный 905 ч и 90 % — 830 ч

«--»(£>(£•

сч но <е>

С J Г> -3

rxj -<J «

Пред.л»кая наработка Lha, ч

г- П Г— Ш

Предельная наработка Lha, ч

я - при стендовом нагружении, б-при зксплуающюином ишружении

Рисунок 23 - ВБР КШ повышенной долговечности RU 2106548

т m "г!

т— i'j d

Дашавечнос»*. Lha, ч Допювечиоегь Lha, ч

а - при стендовом нагружении, б - при эксплуатационном нагруженип Рисунок 24 - ВБР ремонтопригодного КШ RU 2075878

При эксплуатационном нагружешш (рисунок 23, б) увеличение грузоподъемности позволяет получить 50 % ресурс шарнира порядка 15800 ч, а 90 % — 15500 ч, замена рабочих поверхностей Г1У по решению 1Ш 2075878 (рисунок

24, 6) обеспечивает реализацию 50 % ресурса в 15770 ч, а 90 % — 14900 ч Применение комбинации мероприятий позволило получить 50 % ресурс порядка 15600 ч, а 90% —14100 ч

По средней предельной наработке ПУ серийных КШ и результатам численного эксперимента (рисунки 23, а и 24, а) в условиях стендового нагруже-ния средний коэффициент повышения долговечности составляет = 2,5 При прогнозировании долговечности КШ повышенной надежности (рисунки 23, б и 24, б) в эксплуатации средний коэффициент повышения долговечности по отношению к среднему ресурсу КШ до капремонта составляет К4 » 3,7

Оценку эффективности повышения долговечности шарниров КП путем применения ремонтопригодного КШ и способа его ТО (Р.и 2232309) проводили на примере КШ IV типоразмера, применяемого в приводах ВОМ РОУ-6 и КПРН-3,0, трансмиссии ГАЭ-53А и др, методом статистического моделирования на основе моделей (10, 17) при эксплуатационном уровне нагружения

Варьируемые параметры 1) А//Ср=30,6 мкм, сг-=5,63 мкм, 2) кц>ср=0,818, <7=0,114, 3) к!тоср=0,151, <7=0,070 Варьирование параметров объекта осуществлялось в пределах Хср±5 а Результаты расчетов представлены на рисунке 25

0 9

_ 0 8

с? 0 7

Л 0 6

а 0 5

« 0 4

рц 0

м 3

« 0 2

0 1

"14* 1 1 1 11111 Опытный КШ —

- 645 ч >69

V 1 г

\

Чч

ч

\ ч

\ \ н

N ч, \

V. ч ■о-

^ ^ ^ ^ ^ ^ ^

Долговечность Ь],4, ч

Рисунок 25 — ВБР серийного и опытного КШ

Оценка долговечности ремонтопригодного КШ методом статистических испытаний при эксплуатационных режимах показала, что 50 % ресурс опытных КШ составляет 1163 ч, серийных - 737 ч, а 90 % ресурс опытных КШ составляет 969 ч, серийных - 645 ч Таким образом, 50 % ресурс опытных превышает ресурс серийных в 1,58 раза, а 90 % ресурс - в 1,5 раза

6 Производственная апробация, внедрение и технико-экономическая оценка разработок

Технико-экономическая оценка свидетельствует о том, что внедрение КШ с ПУ увеличенной грузоподъемности (1Ш 2106548) при повышении долговечности в 1,28 раза дает расчетный экономический эффект около 1400 руб , на примере трактора Т-150К, экономический эффект от внедрения ремонтопри-

годного КШ приспососленного к проведению TOP (RU 2232309) при повышении долговечности в 1,5 раза составтлет более 500 руб , на примере МТА МТЗ-82+РОУ-6, а экономический эффект от внедрения модернизированного стенда и методики ресурсных испытаний K1LI СХТ составляет около 24,7 тыс руб

Результаты оценки эффективности рациональных способов TOP (RU 2234008 и RU 2232309) по радару конкурентоспособности, на примере КШ VII и IV типоразмеров, по сопоставляемым способам ТОР представлены на рисунке 26 Сравнивали следующие способы 1 - вибродуговая наплавка, 2 - железнение, 3 - пластическая деформация, 4 - электрокентактная приварка стальной ленты, 5 - газопламенное напыление, 6 - замена изношенной детали новой, 7 - предлагаемые способы ремонта В качестве оценочных показателей приняты стоимость восстановления крестовины (1), стоимость восстановленной детали в сборе (2), коэффициент долговечности (3), технико-экономический критерий (4), произведение стоимости новой детали на коэффициент долговечности (5), отношение показателя 5 к пока!ателю 2 (6), минимальная цена восстановленной детали (7) и экономическая эффективность восстановления крестовины в сборе (8) Наибольшие значения коэффициент конкурентоспособности имее1 для предлагаемых способов /<7-5=0,665 и /\'л-=0,819, а наименьшие — при замене отказавших КШ новыми

Совок) пность теоретических и экспериментальных исследовашш при решении научной проблемы повышения надежности КП СХТ таег возможность получить научные и практические результаты, обобщенные в следующих общих выводах

1 Долговечность карданных передач механических трансмиссий тракторов. грузовых автомобчлей и сельскохозяйственных машин в 1,5 2,0 раза меньше долгол ечносш основных агрегатов, при этом 67 95 % всех отказов карданных передач приходится на крестовину в сборе с подшипниками

2 В результате теоретических исследований выявлен резерв повышения схемнои надежности карданных шарниров, выполнена оценка точности размер-

5

а) VII тнпораомер КШ

б) IV типоразмер Kill

Рисунок 26 - Радар конкурентоспособности дта способов ТОР КШ

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

ных цепей радиального, осевого и окружного зазоров в карданных подшипниковых узлах, обоснованы направления и предложены способы повышения надежности карданных передач при техническом обслуживании и ремонте

3 Предложены конструкции карданных шарниров, позволяющие увеличить динамическую грузоподъемность подшипниковых узлов на 7,4 9,3 %, вероятность безотказной работы карданных шарниров в 1,3 1,5 раза и их ремонтопригодность на 30 % при повышении долговечности в 1,28 1,88 раза за счет их приспособленности к эксплуатационному нагружению, техническому обслуживанию и ремонту Данные технические решения защищены 10 патентами РФ на изобретение (1Ш 2075878, 1Ш 2106548, 2205304, 1Ш 2215207, 1Ш 2220338, Ш 2224917,1Ш 2224918,1Ш 2232309,1Ш 2234008, ЬШ 2238446)

4 Усовершенствованы и разработаны методы оптико-поляризационных и статических испытаний, методики и технические средства стендовых ресурсных (Ии 2134412, 1Ш 2205377) и статистических испытаний, позволяющие осуществлять оптимизацию конструктивных параметров, оценку и прогнозирование долговечности шарниров карданных передач в эксплуатации

5 Получены количественные значения теоретически обоснованных и экспериментально подтвержденных параметров уточнения математических моделей долговечности карданных передач, учитывающих влияние динамического изменения угла излома шарниров (формула 10), более полное использование их ресурса (формулы 13 и 14) и приспособленность к эксплуатационному нагружению (формулы 11 и 12), техническому обслуживанию и ремонту (формулы 16 и 17)

6 Стендовые ресурсные и статистические эксплуатационные испытания показали высокую надежность опытных карданных шарниров по сравнению с серийными Применение карданных шарниров, приспособленных к нагруженносги 0Ш 2106548) и замене рабочих поверхностей подшипниковых узлов (1Ш 2075878) в эксплуатации повышает их 90 % ресурс в 2,5 3,7 раз, что соответствует сроку службы карданных передач до второго капитального ремонта на примере трактора Т-150К Эксплуатация карданного шарнира, приспособленного к ремонту путем постановки втулки и проведения технического обслуживания заменой рабочих по верхностей подшипниковых узлов (Ии 2232309), позволяет повысить их 90 % ресурс в 1,5 1,6 раза, что соответствует безотказной работе привода вала отбора мощности сельскохозяйственных машин на протяжении четырех-пяти лет

7 Разработаны рациональные технологические процессы ремонта карданных передач сельскохозяйственной техники, основанные на оригинальных решениях замены рабочих поверхностей подшипниковых узлов (ТШ 2234008) и постановки дополнительной ремонтной детали-втулки (ГШ 2232309) Технико-экономическая оценка показала, что предлагаемые способы обладают экономической целесообразностью, конкурентоспособностью и перспективны для рынка технического сервиса, при этом стоимость восстановленных изделий составляет 52 74 % от цены нового изделия, а повышение ресурса достигнуто в 1,5 2 0 раза

8 Опытные экземпляры шарниров карданных передач, способы их технического обслуживания и ремонта проходили эксплуатационную проверку в аграрных и производственную апробацию на ремонтных предприятиях Белгородской области Технические материалы по разработанным конструкциям,

предложенным техно тоническим процессам и изготовленным стендам для ресурсных испытаний карданных передач и их элементов переданы на предпри-я 1 ия производители и сервиса техники для агропромышленного комплекса

Основные положения диссертации изложены в следующих работах: издания, рекомендуемые ВАК

1 Пастухов, А Г Повышение долговечности карданных шарниров сельскохозяйственной техники путем замены рабочих поверкностей подшипниковых узлов [Текст] / А Г Пастухов, ЕП Тимашов // Ремонт, восстановление, модернизация —2006 — №7 —С 22-27

2 Пастухов, А Г Повышение долговечности ремонтопригодных агрегатов трансмиссий сельскохозяйственной техники [Текст] / А Г Пастухов // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ - М ФГОУ ВПО МГАУ, 2006 -Вып 5(20) - С 103-106

3 Пастухов, А Г Повышение долговечности карданнык шарниров [Текст] / А Г Пастухов // Механизация и электрификация сельско] о хозяйства — 2007 — №4 — С 24-25

4 Пастухов, А Г Совершенствование методов испытаний агрегатов трансмиссии сельскохозяйственной техники [Текст] / А Г Пастухов // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ-М ФГОУ ВПО МГАУ, 2СЮ8—Вып 1(26)—С 111-113

5 Пас1ухов, А Г Технологические процессы ремонта карданных передач сельхозтехники [Текст] / А Г Пастухов // Механизация и электрификация сельского >озянства -2008 -№3 —С 28-30

6 Пастухов, А Г Оценка совершенства агрегатов механических трансмиссий сельскохозяйственной техники [Текст] / А Г Пастухов // Тракторы и сельскохозяйственные машины —2008 —№4 —С 40-44

7 Ерохин, М Н Анализ т очности размерных цепей карданных шарниров [Текст] / М Н Ерохин, А Г Пастухов // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ — М ФГОУ ВПО МГАУ, 2008 — Вып 2(27) — С 141-143

8 Пастухов, А Г Расчет экономического эффекта при повышении надежности агрегатов механических трансмиссий сельскохозяйственной техники (на примере карданных передач) [Текст] / А Г Пастухов // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ — М ФГОУ ВПО МГАУ, 2008 — Вып 2 (27) — С 152-154

материалы международных, всероссийских, региональных конференций и другие издании

9 Пастухов, А Г Методика статических испытаний карданных шарниров [Текст] / А Г Пастухов // Сборник научных трудов НАУ Украины —Киев Изд-во НАУ, 1998 — Г IV —С 350-353

10 Пастухов, А Г Комплексное совершенствование карданных шарниров как пугь повышения их долговечности [Текст] / А Г Пастухов // Материалы международной научно-техшпгескон конференции — Кировоград Изд-во Кировоградского ГТУ, 1999 — Вып 28 — С 323-327

11 Пастухов, А Г Параметры вибрации для оценки состояния карданных шарниров сельскохозяйственной техники [Текст] / А Г Пастухов // Вестник ХПУСХ -Харьков ХГ'ГУСХ,2002 - Вып 11 - С 47-51

12 Пастухов, А Г Повышение эффективности испытаний на надежность на примере карданных шарниров [Текст] / А Г Пастухов // Сборник научных трудов научно-практической конференции -Пенза РИОПензенскойГСХА,2002 - С 72-74

13 Пастухов, А Г Оценка нагруженности карданных шарниров сельскохозяйственной техники [Текст] / А Г Пастухов//Вестник ХГТУСХ - Харьков ХГТУСХ, 2003 -Вып 14 - С 222-226

14 Пастухов, А Г Разработка и оценка ресурса карданного шарнира повышенной ремонтопригодности [Текст] / А Г Пастухов // Сборник научных работ — Брянск Изд-во Брянской ГСХА, 2003 —С 195-200

15 Пастухов, А Г Исследование повышения надежности карданного шарнира методом структурного анализа [Текст] / А Г Пастухов // Сб научных работ —Брянск Изд-во Брянской ГСХА, 2004 — С 237-241

16 Пастухов, А Г Системные исследования схемной надежности асинхронного карданного шарнира [Текст] / А Г Пастухов // Сб науч тр межд науч -техн конф МГУ им НП Огарева — Саранск «Краен 0кт»,2004 —С 193-198

17 Пастухов, А Г Разработка ресурсосберегающего способа ремонта карданных шарниров трансмиссий сельскохозяйственной техники [Текст] / А Г Пастухов // ВестникХНТУСХ — Харьков ХНТУСХ,2004 —Вып 24 —С 225-230

18 Пастухов, А Г Разработка и внедрение стенда для ресурсных испытаний карданных шарниров [Текст] / А Г Пастухов // Материалы Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых в 2-х ч - Ульяновск Изд-во УГСХА, 2004 — Ч 2 — С 301-304

19 Пастухов, А Г Обоснование конструктивных параметров стенда для ресурсных испытаний карданных шарниров [Текст] / А Г Пастухов, В А Астахов, Т М Сивакова // Сборник трудов Международной научной конференции в 4-х т — СтОскол ООО «ТНТ», 2004 — Т 2 - С 309-314

20 Пастухов, А Г Прочностное обоснование ведущего вала испытательного стенда в среде АРМ WmMashtne [Текст] / А Г Пастухов, Е П Тимашов, А И Кошелев // Сборник трудов Международной научной конференции в 4-х т — Ст Оскол ООО «ТНТ», 2004 — Т 4 — С 468-172

21 Пастухов, А Г Обобщенные модели конструкции и долговечности карданного шарнира [Текст] / А Г Пастухов // Сб научных работ - Брянск Изд-во Брянской ГСХА, 2005 -С 114-119

22 Пастухов, А Г Методика оценки совершенства конструкции карданных шарниров автотракторной техники [Электронный ресурс] / А Г Пастухов // Сборник избранных докладов Международной научно-технической конференции ААИ России — М МГТУ «МАМИ», 2005 -Кн1 —С 187-196

23 Пастухов, А Г Разработка и экспериментальная оценка ресурса карданного шарнира повышенной долговечности с подшипниковыми узлами увеличенной грузоподъемности [Текст] / А Г Пастухов // Бюллетень научных работ Выпуск 3 — Белгород Издательство БелГСХА, 2005 — С 85-90

24 Пастухов, А Г Технико-экономическая оценка эффективности внедрения стенда для ресурсных испытаний и карданного шарнира повышенной долговечности [Текст] / А Г Пастухов // Бюллетень научных работ Выпуск 2 -Белгород Изд-во БелГСХА, 2005 - С 104-110

2:> Пастухов, А Г Повышение долговечности карданных шарниров трансмиссий сельскохозяйственной техники при ремонте и эксплуатации [Текст] / А Г Пастухов // Материалы международной научно-технической конференции — Челябинск Изд-во ЧГАУ, 2006 — Ч 3 — С 187-196

26 Пастухов, А Г Теоретическое обоснование направлении повышения надежности агрегатов механических трансмиссий [Текст] / А Г Пастухов // ВеаникХШУСХ —Харьков ХНТУСХ, 2006 — Выи 47 — С 240-244

27 Пастухов, А Г Оценка нагруженности карданных валов отбора мощности МГА в эксплуатации [Гекег] / А Г Пастухов // Вестник ХНТУСХ -Харьков ХНТУСХ, 2006 - Выл 44 , т 1 - С 58-60

28 Пастухов, А Г Формирование и контроль, исследование и прогнозирование надежности агрегатов механических трансмиссий сельскохозяйственной техники [Текст] / А Г Пастухов // Со материалов международной конференции молодых ученых — М ФГОУ ВПО МГЛУ, 2007 — Ч I — С 258-263

29 Пастухов, А Г Анализ проявлений отказа агрегатов механических трансмиссий сельскохозяйственной техники [Текст] / А Г Пастухов А В Лигвишко // Вестник аграрной науки Причерноморья — Николаев Николаевский ГАУ, 2007 — Спец вып 2(41) — С 165-168

30 Пастухов, А Г Анализ причин отказов соединений агрегатов механических трансмиссий сельскохозяйственной техники [Текст] / А Г Пастухов // Вест ник РГАЗУ Научный журнал № 2 (7) — М РГАЗУ, 2007 —С 72-75

31 Пастухов, А Г Методика и результаты анализа износов элементов карданных шарниров автотракторной гехниь и [Текст] / А Г Пастухов, ЕП Тима-шов // Сборник материалов научно-практической конференции в 2-х т - Губкин Изд-воГубкинско!о института (филиапа)МГОУ, 2007 — Т2 -С 19-35

32 Пастухов, А Г Оптимизация параметров соединения «шип — втулка» при восстановлении крестовин шарниров [Текст] / А Г Пастухов // Материалы международной научно-практической конференции — Уфа Башкирский ГАУ, 2007 —С 117-121

33 Пастухов, А Г Обоснование рационального способа восстановления кар-данкых шарниров на основании анализа износов [Текст] / А Г Пастухов // Международный технико-экономический журнал — 2007 —№2(2) —С 66-70

34 Пастухов, А Г Радиальные зазоры в подшипниках качения карданных шарниров [Текст] / А Г Пастухов // Материалы международной научно-практической конференции Владимирского ГУ —Втадимир Изд-во ВлГУ, 2007 —С 144-146

35 Пастухов, А Г Динамическая грузоподъемность подшипниковых узлов карцгиных шарниров расчет, исследование [Текст] / А Г Пастухов /'/ Сборник трудов международной научно-практической конференции в 4-х т - Старый Осксл СТИ МИСиС, 2007 - Т IV — С 135-139

36 Пастухов, А Г Прочностное обоснование конструктивных параметров с генда для ресурсных испытаний [Текст] / А Г Пастухов // Известия вузов Физика — 2007 —№11 —С 74-79

37 Пастухов, А Г Повышение надежности агрегатов механических трансмиссий сельскохозяйственной техники (на примере карданных передач) [Текст] / А Г Пастухов//Труды ГОСНИТИ — М ГОСНИТИ, 2008 — Т 101 —С 56-60

38 Пастухов, А Г Усовершенствованные стенды для ресурсных испытаний карданных передач [Текст] / А Г Пастухов // Автомобильная промышленность — 2008 — №5 — С. 35-37.

патенты РФ на изобретение

1 Пат 2075878 Российская федерация, МПК6 И 16 Б 3/26 Карданный шарнир [Текст] / Сигаев А М, Пастухов А Г - № 93035709/28, заявл 07 07 93, опубл 20 03 98, Бюл № 8 - 4 с

2 Пат 2106548 Российская Федерация, МПК6 И 16 О 3/40 Карданный шарнир [Текст] / Сигаев А М , Пастухов А Г - № 93035707/28, заявл 07 07 93, опубл 10 03 98, Бюл № 7 - 4с

3 Пат 2134412 Российская Федерация, МПК7 й 01 М 13/02 Стенд для испытания карданных передач [Текст] / Сигаев А М , Пастухов А Г, Лопатин ГП —№98101414/28,заявл 23 01 98, опубл 100899, Бюл №22 —4с

4 Пат 2205304 Российская Федерация, МПК7 Б 16 Б 3/26, 3/41, Р 16 С 11/06 Карданный шарнир [Текст] / Сигаев А М , Пастухов А Г , Чехунов О А

— №2001113339/28, заявл 14 05 2001, опубл 27 05 2003, Бюл №15 —4с

5 Пат 2205377 Российская Федерация, МПК7 в 01 М 13/02 Сгенд для испытания карданных передач [Текст] / Пастухов А Г, Тимашов Е П , Кошелев А И — № 2002112352/28, заявл 7 05.2002, опубл 27 05 2003, Бюл № 15 — 4 с

6 Пат 2215207 Российская Федерация, МПК7 Б 16 Б 3/26 Карданный шарнир [Текст] / Пастухов А Г , Сигаев А М , Тимашов Е П , Швец А В , Чехунов О А — № 2001107979/28, заявл 26 03 2001, опубл 27 10 2003, Бюл № 30

— Зс

7 Пат 2220338 Российская Федерация, МПК7 И 16 В 3/26, 3/33, 3/41, Б 16 С 33/61 Карданный шарнир [Текст] / Сигаев А М , Пастухов А Г, Ольховский СН, Худошин АС - № 2001120572/11, заявл 23 07 2001, опубл 27 12 2003, Бюл №36 -5 с

8 Пат 2224917 Российская Федерация, МПК7 И 16 Б 3/28, Б 16 С 11/06 Карданный шарнир [Текст] / Сигаев А М, Пастухов А Г, Деревянкин В Н — №2002113785/11, заявл 27 05 2002, опубл 27 02 2004, Бюл №6 —5с

9 Пат 2224918 Российская Федерация, МПК7 Б 16 Б 3/28, Р 16 С 11/06 Карданный шарнир [Текст] / Сигаев А М , Пастухов А Г , Якименко Б И — № 2002118489/11; заявл 09 07 2002, опубл 27 02 2004, Бюл №6 —5с

10 Пат 2232309 Российская Федерация, МПК7 Р 16 С 11/06 Карданный шарнир и способ его технического обслуживания [Текст] / Тимашов Е П , Пастухов А Г, Скурятин НФ - № 2003100986/11, заявл 13 01 2003, опубл 10072004, Бюл № 19 -5 с

11 Пат 2234008 Российская Федерация, МПК7 Б 16 Б 3/26, С 16 Б 5/18 Способ повышения надежности карданных шарниров [Текст] / Сигаев А М, Пастухов АГ, Швец АВ - № 2001110538/11, заявл 17042001, опубл 10 08 2004, Бюл №22 -4 с

12 Пат 2238446 Российская Федерация, МПК7 Р 16 С 11/06, Р 16 О 3/32, В 60 Б 5/00 Карданный шарнир и способ его технического обслуживания [Текст] / Скурятин Н Ф , Пастухов А Г , Тимашов Е П — № 2003106909, заявл 12 03 2003, опубл 20 10 2004, Бюл № 29 — 5 с

Подписано к печати 8 09 2003

Формат 60x84/16

Бумага офсетная

Печать трафарегная

Уч -изд т 2,0

Тираж 100 экз

Заказ №312

Отпечатано в издательском ценгре ФГОУ ВПО МГАУ им ВП Горячкина 127550, Москва, Тимирязевская, 58 Тел (495)976-02-64

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Современные тенденции развития трансмиссий сельскохозяйственной техники.

1.2 Особенности конструкции карданных передач и их элементов

1.3 Отказы и эксплуатационная надежность карданных передач.

1.4 Основные направления повышения надежности карданных передач и их содержание.

1.4.1 Конструктивные мероприятия.

1.4.2 Технологические мероприятия.

1.4.3 Эксплуатационные мероприятия.

1.4.4 Выбор рационального способа восстановления деталей.

1.5 Экспериментальные методы оценки надежности карданных передач

1.6 Выводы, цель и задачи исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ НАДЕЖНОСТИ КАРДАННЫХ ПЕРЕДАЧ.

2.1 Общая постановка задачи теоретического исследования.

2.2 Формирование надежности карданных передач.

2.3 Контроль надежности карданных передач.

2.4 Исследование надежности карданных передач и обоснование мероприятий повышения их долговечности.

2.4.1 Оценка влияния динамического угла излома карданного шарнира.

2.4.2 Повышение приспособленности к эксплуатационному нагружению

2.4.3 Полное использование ресурса карданных подшипниковых узлов.

2.4.4 Способ замены рабочих поверхностей подшипниковых узлов

2.4.5 Определение угла поворота элементов подшипникового узла

2.5 Прогнозирование надежности карданных передач в эксплуатации

2.6 Оценка конкурентоспособности мероприятий повышения надежности карданных передач.

2.7 Выводы.

3 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КАРДАННЫХ ПЕРЕДАЧ ЭНЕРГОНАСЫЩЕННОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ

3.1 Основные недостатки карданных передач и их элементов.

3.2 Повышение приспособленности к эксплуатационному нагружению

3.3 Разработка ремонтопригодных карданных шарниров.

3.4 Совершенствование системы смазки карданных шарниров.

3.5 Способы повышения надежности карданных передач в эксплуатации

3.6 Исследование и обоснование параметров карданных шарниров

3.6.1 Исследование явления перекоса в подшипниковых узлах.

3.6.2 Обоснование посадки в соединении «шип крестовины - втулка»

3.7 Выводы.

4 МЕТОДЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ОЦЕНКИ НАДЕЖНОСТИ КАРДАННЫХ ПЕРЕДАЧ.:.

4.1 Программа экспериментальных исследований.

4.2 Методика анализа износов элементов карданных шарниров.

4.3 Комплекс методик статических испытаний.

4.3.1 Поляризационно-оптические исследования напряженно-деформированного состояния карданных подшипниковых узлов

4.3.2 Исследование работоспособности подшипниковых узлов с применением информационных элементов.

4.3.3 Исследование работоспособности соединения «шип крестовины — втулка».

4.4 Экспериментальная оценка надежности карданных передач.

4.4.1 Методика ускоренных ресурсных испытаний.

4.4.2 Технические средства оценки долговечности карданных передач

4.5 Выводы.

5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕРОПРИЯТИЙ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ КАРДАННЫХ ПЕРЕДАЧ.

5.1 Результаты анализа износов элементов карданных шарниров

5.2 Результаты исследования напряженно-деформированного состояния карданных подшипниковых узлов.

5.3 Результаты исследования работоспособности карданных подшипниковых узлов с применением информационных элементов

5.4 Результаты исследования работоспособности соединения «шип крестовины — втулка».

5.5 Анализ результатов ресурсных ускоренных стендовых испытаний.

5.5.1 Оценка влияния динамического угла излома карданного шарнира

5.5.2 Повышение приспособленности к эксплуатационному нагружению

5.5.3 Способ полного использования ресурса подшипниковых узлов.

5.5.4 Способ замены рабочих поверхностей подшипниковых узлов.

5.6 Прогнозирование надежности карданных шарниров в эксплуатации

5.7 Выводы.

6 ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ АПРОБАЦИЯ, ВНЕДРЕНИЕ И

ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РАЗРАБОТОК.

6.1 Основные результаты научных исследований.

6.2 Оценка эффективности опытных карданных шарниров.

6.3 Внедрение методики и стенда для ресурсных испытаний.

6.4 Технологические процессы технического обслуживания и ремонта карданных передач.

6.5 Конкурентоспособность способов повышения надежности.

6.6 Выводы.

Решение вопросов обеспечения продовольственной безопасности России и увеличения ВВП, применительно к агропромышленному комплексу (АПК), должно быть обеспечено увеличением объемов работ по наращиванию производства продовольственных ресурсов, несмотря на сложившееся техническое состояние машинно-тракторного парка (МТП) и низкий уровень отрасли сельскохозяйственного машиностроения. В этой связи разработана и одобрена научной сессией Россельхозакадемии в 2003 г. «Стратегия развития агропромышленного комплекса России на период до 2010 г.» [1—8]. Исходя-из задач, стоящих перед АПК, приоритетными являются направления формирования конкурентоспособного МТП и технологического оборудования, стимулирование развития производства на предприятиях отечественного машиностроения, освоение системы высокоэффективного использования, поддержания и восстановления работоспособного состояния сельскохозяйственной техники (СХТ) [9-12].

Однако в настоящее время МТП России имеет 75-85% тракторов и 70% комбайнов от потребности, из которых 85% — за пределами срока амортизации [13-17]. Поэтому, несмотря на почти двукратное сокращение парка машин, затраты на ремонт и техническое обслуживание техники (35.40 млрд руб.) остаются- на уровне затрат на ремонт прежнего парка и составляют примерно 15% всей валовой продукции сельского хозяйства [11].

Решением проблем работоспособности парка таких машин является^ рациональная организация и повышение качества технического обслуживания, ремонта и испытания узлов и агрегатов как основы повышения надежности техники, которую составляют новые технологии и оборудование, обеспечивающие повышение ресурса отремонтированных узлов и агрегатов до 100 % уровня от ресурса новых при цене, составляющей 50.70 % стоимости новых [6, 7].

Тенденции развития СХТ свидетельствуют о том, что в отношении механических трансмиссий (МТ) актуальны направления совершенствовать или модернизации их агрегатов, разработки прогрессивных технологий технического обслуживания и ремонта (ТОР) с целью повышения надежности [18, 19]. При этом доминирующую роль в повышении надежности МТ тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин играет элементно-агрегатная база, так как ее технический уровень определяет качество техники в целом: надежность — до 70.80%, материалоемкость — до 40%, условия труда и эргономику — до 70% [15, 17, 18, 20-23].

Таким образом, научные исследования, направленные на разработку теоретических основ, методов и технических средств, обеспечивающих повышение надежности агрегатов механических трансмиссий (AMT) СХТ имеют важное народнохозяйственное значение.

Актуальность проблемы подтверждается тем, что настоящие исследования проводились в рамках Федеральной государственной программы машиностроения для агропромышленного комплекса России 1993-1995 г. и до 2000 г., Федеральной целевой программы «Техника для продовольствия России на 2000-2006 г.» и «Стратегии развития технического сервиса АПК на период до 2010 г.». в течение периода времени с 1993 по 2007 гг.

Наиболее перспективными направлениями повышения надежности AMT являются совершенствование и модернизация элементов конструкции с целью повышения долговечности, безотказности и ремонтопригодности соединений, разработка прогрессивных технологий основанных на рациональных способах ТОР, разработка технических средств и методик ресурсных испытаний. Существенный вклад в развитие науки по повышению надежности AMT СХТ на этапах конструирования и изготовления был сделан исследованиями В.Я. Анило-вича, М.С. Высоцкого, А.И. Гришкевича, М.Н. Ерохина, С.А. Лапшина, A.C. Проникова, Д.Н. Решетова, A.B. Рославцева, Е.А. Чудакова и др., на этапах эксплуатации и ремонта — Ю.Н. Артемьева, JI.B. Дехтеринского, JI.C. Ермолова, В:М. Кряжкова, В.В. Курчаткина, В.П. Лялякина, Е.А. Пучина, О.И. По-ливаева, В.Я. Сковородина, Н.Ф. Тельнова, И.Е. Ульмана, М.И. Черновола, В.А. Шадричева и др., на этапе оценки надежности при испытаниях — И.Н. Величкина, И.Б. Барского, С.С. Дмитриченко, С.Н. Иванова, Р.В. Кугеля, Л.М. Клятиса, В.В. Клюева, Ю.Н. Ломоносова, А.М. Сигаева, Э.П. Флика, и др.

Особо следует выделить работы, связанные с разработкой прогрессивных технологий ремонта деталей, предремонтного диагностирования и ТО соединений, а также направленные на формирование, контроль и исследования долговечности агрегатов, узлов и соединений трансмиссий, проводимые учеными МГАУ им. В.П. Горячкина, РГАЗУ, Орловского ГАУ, Харьковского НТУСХ, Челябинского ГАУ, Санкт-Петербурского ГАУ, ИМЭ Мордовского ГУ, Пензенской ГСХА, Росинформагротех, ВИМ, НАТИ, НАМИ, ВИСХОМ, ГОСНИТИ и др. и, в частности, работы исследователей В.Я. Аниловича, А.Н. Батищева, »

E.JI. Воловика, П.А. Власова, И.Г. Голубева, М.Г. Дегтярева, М.Н. Ерохина, П.П. Лезина, В.М. Михлина, В.А. Мачнева, А.Н. Новикова, Е.А. Пучина, И.А. Спи-цына, Л.В. Тишкина, Х.А. Фасхиева, В.И. Черноиванова, С.С.Черепанова и др.

Опыт эксплуатации энергонасыщенных тракторов (К-700, К-744, Т-150К, ХТЗ-17221), автомобилей (МАЗ, КамАЗ), сельскохозяйственных машин (КСК-100А, ПРТ-10, РОУ-6 и другие) и зарубежной техники по данным М.Г. Дегтярева, Ю.М. Дунаева, С.Н. Иванова, Е.И. Колкова, С.А. Лапшина, A.M. Сигаева, Э.П. Флика, И.С. Цитовича, W. Pampel, G. Wieland, W. Reinecke, F. Duditza, B. Porter, H. Dietz, J. Glimore, G. Beardslay и др. показал, что одним из недолговечных AMT являются карданные передачи (КП) с шарнирами неравных угловых скоростей на игольчатых подшипниках [28, 48, 130, 172, 177, 321, 326 и др.].

Анализ многочисленных научных исследований в области повышения надежности AMT СХТ показывает, что, в основном, они отражают результаты теоретических и экспериментальных исследований при разработке обособленных способов повышения долговечности деталей и соединений, направленных на изучение влияния только конструктивных, технологических или эксплуатационных факторов на надежность МТ [169-182, 195, 228-237, 242-250, 254, 257, 259, 261, 273, 277, 301, 313 и др.]. В частности, практически нет работ в отношении карданных передач СХТ, основанных на системной проработке комплекса мероприятий на этапах конструирования, производства и эксплуатации, связанных с разработкой технических средств и методик испытаний на базе целевой функции, обусловленной единой стратегией формирования, контроля, исследования и прогнозирования их надежности.

Выявленные пробелы в области надежности карданных передач СХТ привели к актуализации вопросов рассматриваемых автором в настоящей диссертации.

Основная цель настоящей работы — разработка теоретических основ, методов и технических средств, обеспечивающих повышение надежности карданных передач трансмиссий сельскохозяйственной техники.

Поставленная цель является важнейшим составляющим звеном концепции развития САЬ8-технологий в промышленности России, направленных на эффективное управление технологическими процессами на всех стадиях жизненного цикла изделия: разработки, производства, испытаний, ввода в действие, эксплуатации и утилизации по истечении срока службы.

Для достижения данной цели поставлены следующие задачи: выполнить анализ эксплуатационной надежности карданных передач трансмиссий СХТ, установить основные факторы, влияющие на их надежность, определить пути ее повышения; разработать теорию и обосновать мероприятия повышения надежности карданных передач методами технического обслуживания и ремонта; обосновать и разработать методы оптимизации основных конструктивно-технологических параметров опытных карданных шарниров; разработать технические средства и методики экспериментальной оценки ресурса серийных, отремонтированных и опытных карданных передач; разработать рациональные технологические процессы способов технического обслуживания и ремонта карданных передач; провести экспериментальные исследования мероприятий повышения надежности карданных передач и их производственную апробацию; внедрить разработки в ремонтное производство и провести анализ их технико-экономической эффективности и конкурентоспособности.

Объектом исследования являются процессы изнашивания, поддержания и восстановления работоспособности соединений карданных передач СХТ методами технического обслуживания и ремонта.

Предметом исследования является долговечность подшипниковых узлов карданных передач на основе изучения влияния факторов, определяющих надежность механических трансмиссий сельскохозяйственной техники.

Методы исследования представлены комплексным подходом на основе системного анализа, теорий надежности и диагностики технических систем, сопротивления материалов, размерного анализа, математической статистики, регрессионного и численного анализа, методов ускоренных испытаний и планирования экспериментов, с применением измерительной и вычислительной техники. В отдельных случаях разрабатывались оригинальное оборудование и методики испытаний.

Результаты научных исследований отражены в разделах диссертации.

В первой главе на основании изучения состояния и тенденций развития механических трансмиссий сельскохозяйственной техники, анализа эксплуатационной надежности карданных передач, обзора основных направлений повышения надежности карданных передач и методов экспериментальной оценки надежности и конкурентоспособности поставлены задачи исследования.

Во второй главе изложены результаты теоретических исследований при формировании, контроле, исследовании и прогнозировании надежности карданных передач сельскохозяйственной техники, позволившие выявить резервы повышения их безотказности и ремонтопригодности, обосновать пути повышения их долговечности.

Третья глава содержит, предложенные при участии соискателя, мероприятия и технические решения по совершенствованию и/или модернизации конструкции, разработке способов технического обслуживания и ремонта карданных передач, направленные на повышение их надежности.

В четвертой главе приведены, разработанные с участием соискателя, методики и технические средства статических испытаний, оптимизации конструктивно-технологических параметров узла, экспериментальной оценки и прогнозирования ресурса опытных, серийных и отремонтированных карданных передач.

Пятая глава посвящена экспериментальным исследованиям комплекса мероприятий, обеспечивающих повышение надежности карданных передач: приводится содержание и обсуждение результатов анализа износов и исследования напряженно-деформированного состояния элементов подшипниковых узлов карданных шарниров, статических испытаний подшипниковых узлов и соединений «шип крестовины — втулка», стендовых ускоренных испытаний по исследованию долговечности серийных, опытных и отремонтированных карданных шарниров, прогнозирования надежности карданных передач в условиях эксплуатационного нагружения.

В шестой главе изложены результаты разработки технологических процессов ремонта карданных передач и их элементов, производственная апробация и анализ технико-экономической эффективности внедрения предложенных технических решений по повышению надежности карданных передач, методик и технических средств для экспериментальной оценки их ресурса.

Тематика исследований по указанной проблематике включалась в планы НИР ФГОУ ВПО «Белгородская государственная сельскохозяйственная академия» г. Белгород, ФГОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина» г. Москва и Старооскольского технологического института (филиала) МИСиС (технологического университета) г. Старый Оскол Белгородской области.

Научная новизна. Разработаны теоретические основы повышения схемной надежности и получены закономерности увеличения вероятности безотказной работы карданных шарниров при повышении их приспособленности к техническому обслуживанию и ремонту. Выполнена расчетная оценка точности размерных цепей радиального, осевого и окружного зазоров в серийных подшипниковых узлах шарниров. Исследовано влияние конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов на работоспособность элементов карданных шарниров по их статической нагруженности. Разработаны основы проектирования стендового оборудования и методик для экспериментальной оценки ресурса серийных, опытных и отремонтированных карданных передач. Получены математические модели долговечности карданных передач, учитывающие модернизацию, полное использование их ресурса и приспособленность к мероприятиям технического обслуживания и ремонта, позволяющие прогнозировать их долговечность в эксплуатации.

Практическая значимость исследований. Модернизированы конструкции карданных шарниров с целью повышения долговечности (1Ш 2106548, 1Ш 2224918) и ремонтопригодности (ЕШ 2075878, 1Ш 2205304, 1Ш 2220338, ЬШ 2224917, 1Ш 2238446, БШ 2215207) карданных передач сельхозтехники. Предложены оригинальные способы повышения надежности карданных передач, позволяющие при повышении вероятности безотказной работы шарниров на 37.43 % увеличить их долговечность в 1,67.1,88 раза, при увеличении грузоподъемности подшипниковых узлов на 7,4.9,3 % повысить долговечность шарниров в 1,24. 1,32 раза, при увеличении ремонтопригодности шарниров на 10. .30 % добиться повышения долговечности при ремонте на 74. .82 %, а обслуживании на 68.73 %. Разработаны стенды (1Ш 2134412,1Ш 2205377) и методики испытаний для экспериментальной оценки ресурса карданных передач. Предложены технологические процессы технического обслуживания и ремонта (1Ш 2232309, 1Ш 2234008), обеспечивающие повышение долговечности карданных передач в 1,5.2 раза при себестоимости изделий на уровне 70 % цены новых.

Основные положения и результаты, исследований, доложены и обсу-жденына: международных научно-практических конференциях «Актуальные проблемы сельскохозяйственного производства и пути их решения» (г. Белгород, Белгородская ГСХА, 1993, 1998-2008 гг.); расширенном заседании кафедры общетехнических дисциплин Белгородской ГСХА (г. Белгород, 1998, 2008 гг.); научной конференции профессорско-преподавательского состава, сотрудников и аспирантов (г. Киев, НАУ Украины, 1998 г.); расширенном заседании кафедры «Детали машин и подъемно-транспортирующие механизмы» (г. Москва, МГАУ им. В.П. Горячкина, 1998, 2008- гг.);. международной научно-практической конференции «Направления стабилизации развития, и выхода АПК в современных условиях» (г. Воронеж,. Воронежский ГАУ,Л999 г.); международной научно-технической конференции «Проблемы- конструирования, производства и эксплуатации сельскохозяйственной техники» (г. Кировоград,

11

Кировоградский ГТУ, 1999 г.); международной научно-практической конференции «Инженерно-техническое обеспечение и машинно-технологические станции в условиях реформирования АПК» (г. Орел, Орловский ГАУ, 2000 г.); научно-практической конференции «Проблемы развития машинных технологий и технических средств производства сельскохозяйственной продукции» (г. Пенза, Пензенская ГСХА, 2002 г.); международной научно-практической конференции «Проблемы технического сервиса сельскохозяйственной техники», «Повышение надежности восстановленных деталей машин», «Технический сервис в АПК, техника и технологии в сельскохозяйственном машиностроении» (г. Харьков, факультет технического сервиса ХНТУСХ, 2001, 2003, 2004,

2006 гг.); международной научно-практической конференции «Технический прогресс в АПК» (г. Харьков, механико-технологический факультет ХНТУСХ, 2002, 2006 гг.); научной конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов (г. Пушкин, С-ПбГАУ, 2002 г.); межвузовской научно-технической конференции «Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения» (г. Брянск, Брянская ГСХА, 2003, 2004, 2005 гг.); всероссийской научно-практической конференции «Региональные проблемы народного хозяйства» (г. Ульяновск, УГСХА, 2004 г.); международной научно-практической конференции «Образование, наука, производство и управление в XXI веке» (г. Старый Оскол, СТИ МИСиС, 2004, 2006,

2007 гг.); международной научно-технической конференции «Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем» (г. Саранск, ИМЭ Мордовского ГУ им. Н.П.Огарева, 2004 г.); международной научно-технической конференции ААИ России «Приоритеты развития отечественного автотракторостроения и подготовки инженерных и научных кадров» (г. Москва, МГТУ «МАМИ», 2005 г.); международной научно-технической конференции «Достижения науки — агропромышленному производству» (г. Челябинск, ЧГАУ, 2006, 2008 гг.); международной конференции «Актуальные проблемы прочности» (г. Белгород, БГУ, 2006 г.); международной научной сессии «Агротехинновации в АПК» (г. Москва, МГАУ им. В.П. Горячкина, 2006 г.); всероссийской научно-практической конференции «Современные

12 проблемы технического, естественнонаучного и гуманитарного знания» (г. Губкин, филиал БГТУ им. В.Г. Шухова, 2007 г.); региональной научно-практической конференции «Роль науки в формировании специалиста XXI века» (г. Губкин, филиал МГОУ, 2007 г.); международной научно-практической конференции «Перспективы организации и технологии ремонта техники в АПК» (г. Москва, РГАЗУ, 2007 г.); международной научно-практической конференции «Роль молодых ученых в реализации национального проекта «Развитие АПК» (г. Москва, МГАУ им. В.П. Горячкина, 2007 г.); всероссийской научно-практической конференции «Ресурсосберегающие технологии технического сервиса» (г. Уфа, Башкирский ГАУ, 2007 г.); международной научной конференции «Инновационные технологии в сельском хозяйстве» (г. Москва, МГАУ им. В.П. Горячкина, 2007 г.); научно-методического семинара «Особенности экономической подготовки инженерных кадров в АПК в современных условиях» (г. Москва, МГАУ им. В.П. Горячкина, 2007 г.); международной научно-технической конференции «Научные проблемы развития ремонта, технического обслуживания машин, восстановления и упрочнения деталей» (г. Москва, ГНУ ГОСНИТИ, 2007 г.); международной научно-практической конференции «Современные проблемы технического сервиса в АПК» (г. Москва, МГАУ им. В.П. Горячкина, 2007 г.); международной научно-практической конференции «Перспективные технологии и технические средства в АПК» (г. Мичуринск, МичГАУ, 2007 г.); международной научно-практической конференции «Инновации в области земледельческой механики» (г. Москва, МГАУ им. В.П. Горячкина, 2008 г.); международной научно-практической интернет-конференции «Инновационные технологии механизации, автоматизации и технического обслуживания в АПК» (г. Орел, Орловский ГАУ, 2008 г.); международной научно-практической конференции «Научные проблемы развития автомобильного транспорта» (г. Москва, МГАУ им. В.П. Горячкина, 2008 г.) и др.

Конструкции модернизированного стенда и опытных карданных шарниров (Ди 2106548, 1Ш 2075878) были представлены на областной выставке-презентации «Высшие и средние профессиональные учебные заведения: образование, наука и производство» и отмечены дипломом (г. Белгород, 1998).

13

Опытные экземпляры карданных шарниров (RU 2232309, RU 2238446) и испытательный стенд (RU 2205377, RU 2134412) были представлены на выставке Белгородской Торгово-промышленной палаты «Малый и средний бизнес в деле возрождения России» в разделе «Оборудование для автосервиса» и отмечены дипломом (г. Белгород, 2005).

Методика анализа износов элементов и маршрутно—операционный технологический процесс восстановления крестовин карданных шарниров Н051.03.060 способом постановки дополнительной ремонтной детали по RU 2232309 приняты к внедрению на ЗАО «Ремонтно-механический завод» п. Во-локоновка Белгородской области и на СТОА АО «Евротехника» г. Белгород. Технологический процесс способа повышения надежности шарниров карданных передач по RU 2234008, представленный в виде маршрутно-операционных карт для крестовин 150.36.013, 4310-2205025-02, 503А-2201010-02 принят к внедрению на ОАО «Томаровский АРЗ» п. Томаровка Белгородской области.

Технические средства проведения ресурсных стендовых испытаний апробированы на производственной базе ОАО «Томаровский АРЗ» и ЗАО «Ремонтно-механический завод».

Разработанные способы и технические средства повышения надежности карданных передач СХТ проходили эксплуатационную проверку в аграрных хозяйствах Белгородской области: ОПХ «Центральное» Белгородской ГСХА Белгородского района, ЗАО «Белагросахар» Яковлевского района, ОАО им. Генерала Ватутина Валуйского района, ЗАО «РусАгро - Победа» Вейделевского района.

Результаты исследований применяются в учебном процессе для студентов инженерного факультета Белгородской FCXA и студентов специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство» Старооскольского технологического института (филиала) МИСиС (технологического университета).

Результаты исследований рассмотрены и одобрены в отделе главного технолога ЗАО «Московский завод автоагрегатов» (AMO ЗИЛ г. Москва) и в отделе трансмиссий научно-технического центра ОАО «КАМАЗ» (г. Набережные Челны). Подготовлены и выпущены методические рекомендации «Ремонт карданных передач трансмиссий сельскохозяйственной техники», рассмотренные и одобрен

14 ные Научно-техническим советом департамента научно-технологической политики Минсельхоза России (протокол № 50 от 2 сентября 2008 г.).

Научные положения, выносимые на защиту: результаты анализа схемной надежности карданных шарниров с учетом возможности проведения мероприятий технического обслуживания и ремонта; методика и результаты оценки точности размерных цепей радиального, осевого и окружного зазоров в подшипниковых узлах карданных шарниров; теоретическое обоснование и разработка технических решений модернизированных конструкций карданных шарниров увеличенной долговечности и повышенной ремонтопригодности, способов технического обслуживания и ремонта карданных передач в эксплуатации, защищенных патентами Российской Федерации на изобретение; комплекс научно обоснованных методик и результаты оптимизации конструктивно-технологических параметров опытных карданных шарниров; математические модели работоспособности подшипниковых узлов карданных шарниров повышенной долговечности, полученные по результатам статических испытаний; основы проектирования стендового оборудования и методики ресурсных испытаний серийных, опытных и отремонтированных карданных передач; математические модели долговечности карданных передач, учитывающие их модернизацию, более полное использование ресурса и приспособленность к мероприятиям технического обслуживания и ремонта, позволяющие оценивать и прогнозировать их долговечность в эксплуатации; результаты экспериментальных исследований предложенных технических решений по повышению надежности карданных передач при техническом обслуживании и ремонте; рекомендации по внедрению технологических процессов технического обслуживания и ремонта в производство и анализ их технико-экономической эффективности на основе многокритериальных оценок конкурентоспособности.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Долговечность карданных передач механических трансмиссий тракторов, грузовых автомобилей и сельскохозяйственных машин в 1,5.2,0 раза меньше долговечности основных агрегатов, при этом 67.95 % всех отказов карданных передач приходится на крестовину в сборе с подшипниками.

2. В результате теоретических исследований выявлен резерв повышения схемной надежности карданных шарниров, выполнена оценка точности размерных цепей радиального, осевого и окружного зазоров в карданных подшипниковых узлах, обоснованы направления и предложены способы повышения надежности карданных передач при техническом обслуживании и ремонте.

3. Предложены конструкции карданных шарниров, позволяющие увеличить динамическую грузоподъемность подшипниковых узлов на 7,4.9,3 %, вероятность безотказной работы карданных шарниров в 1,3. 1,5 раза и их ремонтопригодность на 30 % при повышении долговечности в 1,28.1,88 раза за счет их приспособленности к эксплуатационному нагружению, техническому обслуживанию и ремонту. Данные технические решения защищены 10 патентами РФ на изобретение (БШ 2075878, 1Ш 2106548, 1Ш 2205304, 1Ш 2215207, БШ 2220338,1Ш 2224917,1Ш 2224918,1Ш 2232309, БШ 2234008, БШ 2238446).

4. Усовершенствованы и разработаны методы оптико-поляризационных и статических испытаний, методики и технические средства стендовых ресурсных (БШ 2134412,1Ш 2205377) и статистических испытаний, позволяющие осуществлять оптимизацию конструктивных параметров, оценку и прогнозирование долговечности шарниров карданных передач в эксплуатации.

5. Получены количественные значения теоретически обоснованных и экспериментально подтвержденных параметров уточнения математических моделей долговечности карданных передач, учитывающих влияние динамического изменения угла излома шарниров (формула 2.33), более полное использование их ресурса (формулы 2.36 и 2.39) и приспособленность к эксплуатационному нагружению (формулы 2.34 и 2.35), техническому обслуживанию и ремонту (формулы 2.41,2.42,5.12, 5.13 и 5.14).

6. Стендовые ресурсные и статистические эксплуатационные испытания показали высокую надежность опытных карданных шарниров по сравнению с серийными. Применение карданных шарниров, приспособленных к нагружен-ности (Ди 2106548) и замене рабочих поверхностей подшипниковых узлов (1Ш 2075878) в эксплуатации повышает их 90 % ресурс в 2,5.3,7 раз, что соответствует сроку службы карданных передач до второго капитального ремонта на примере трактора Т-150К. Эксплуатация карданного шарнира, приспособленного к ремонту путем постановки детали-втулки и проведения технического обслуживания способом замены рабочих поверхностей подшипниковых узлов (ЕШ 2232309), позволяет повысить их 90 % ресурс в 1,5.1,6 раза, что соответствует безотказной работе привода вала отбора мощности сельскохозяйственных машин на протяжении четырех-пяти лет.

7. Разработаны рациональные технологические процессы ремонта карданных передач сельскохозяйственной техники, основанные на оригинальных решениях замены рабочих поверхностей подшипниковых узлов (1Ш 2234008) и постановки дополнительной ремонтной детали-втулки (1Ш 2232309). Технико-экономическая оценка показала, что предлагаемые способы обладают экономической целесообразностью, конкурентоспособностью и перспективны для рынка технического сервиса, при этом стоимость восстановленных изделий составляет 52. .74 % от цены нового изделия, а повышение ресурса достигнуто в 1,5.2,0 раза.

8. Опытные экземпляры шарниров карданных передач, способы их технического обслуживания и ремонта проходили эксплуатационную проверку в аграрных и производственную апробацию на ремонтных предприятиях Белгородской области. Технические материалы по разработанным конструкциям, предложенным технологическим процессам и изготовленным стендам для ресурсных испытаний карданных передач и их элементов переданы на предприятия производители и сервиса техники для агропромышленного комплекса.

1. Бычков, Н.И. Развитие системы тракторов для растениеводства / Н.И. Бычков // Техника в сельском хозяйстве. — 2005. — № 1. — С. 3-7.

2. Лачуга, Ю.Ф. Проблемы материализации новых знаний в инженерной сфере АПК / Ю.Ф. Лачуга // Техника в сельском хозяйстве. 2005. - № 4. - С. 3-7.

3. Артюшин, A.A. Агроинженерная наука производству / A.A. Артюшин // Техника в сельском хозяйстве. — 2005. — № 3. — С. 3-6.

4. Черноиванов, В.И. Стратегия развития технического сервиса АПК / В.И. Черноиванов // Техника в сельском хозяйстве. — 2004. — № 2. — С. 3-6.

5. Лачуга, Ю.Ф. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции / Ю.Ф. Лачуга // Техника в сельском хозяйстве. — 2004. — № 1. — С. 3-7.

6. Лялякин, В.П. Восстановление и упрочнение деталей машин / В.П. Лялякин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. — № 7. — С. 2-4.

7. Халфин, М.А. Для спасения АПК нужны экстренные меры! / М.А. Халфин, Л.С. Орсик, П.А. Табаков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2001. — № 4. — С. 4-7.

8. Халфин, М.А. Сохранить и приумножить МТП России / М.А. Халфин, И.А. Александровский, П.А. Табаков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2001. — № 5. — С. 3—4.

9. Лялякин, В.П. Концепция развития ремонта техники на базе восстановления и упрочнения деталей / В.П. Лялякин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2001. — № 6. — С. 2—7.

10. Черноиванов, В.И. Качество и надежность техники в сфере ее производства и эксплуатации / В.И. Черноиванов, М.А. Халфин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2000. — № 11. — С. 41^43.

11. Северный, А.Э. Состояние подержанной техники, эксплуатируемой в сельском хозяйстве / А.Э. Северный, М.А. Халфин // Достижения науки и техники АПК. — 2000. — № Ю. — С. 18-20.

12. Бычков, Н.И. Этапы развития и поколения тракторов / Н.И. Бычков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2000. — № 1. — С. 13-15.

13. Щельцын, H.A. О стратегии развития тракторного и сельскохозяйственного машиностроения / H.A. Щельцын // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999. — № 11. — С. 6-9.

14. Халфин, М.А. Перспективы сохранения МТП в России / М.А. Халфин, С.М. Халфин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999.5. —С. 2-6.

15. Алтынбаев, Р.З. Пути преодоления кризиса в АПК и сельхозмашиностроении России / Р.З. Алтынбаев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999. — № 11. — С. 2-5.

16. Эйдис, A.J1. Проблемы и пути развития регионального сельхозмашиностроения / A.JI. Эйдис, Е.И. Базаров, А.Н. Черепахин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1998. — № 4. — С. 5-8.

17. Конкин, Ю.А. Технический сервис в АПК: проблемы и пути их решения / Ю.А. Конкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999.4. — С.2-6.

18. Халфин, М.А. Перспективы сохранения технического потенциала АПК России / М.А. Халфин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1998. —№2. —С. 24-26.

19. Халфин, М.А. Проблемы повышения ремонтопригодности сельскохозяйственной техники / М.А. Халфин, Б.А. Абдукаримов, В.Н. Жирнов, Т.И. Фарзали-ев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1997. — № 9. — С. 2-4.

20. Халфин, М.А. Перспективы повышения качества и надежности сельскохозяйственной техники / М.А. Халфин, Т.И. Фарзалиев, С.М. Халфин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. —1997. — № 9. — С. 4-6.

21. Черноиванов, В.И. Новые направления технического сервиса в условиях рынка / В.И. Черноиванов, В.М. Михлин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1994. — №11. — С. 1-3.

22. Дидманидзе, О.Н. Специализированный подвижной состав автомобилей агропромышленного комплекса / О.Н. Дидманидзе, Ю.К. Есеновский-Лашков, B.JI. Пильщиков. -М.: УМЦ «Триада», 2005. 200 с.

23. Автомобили / A.B. Богатырев, Ю.К. Есеновский-Лашков, М.Л. Насо-новский, В.А. Чернышев; под ред. A.B. Богатырева. -М.: Колос, 2001. 496 с.

24. Проектирование трансмиссий автомобилей / А.И. Гришкевич, Б.У. Бусел, Г.Ф. Бутусов и др.; под общ. ред. А.И. Гришкевича. — М.: Машиностроение, 1984. — 272 с.

25. Тракторы: конструкция / И.П. Ксеневич, В.М. Шарипов, Л.Х. Ару-стамов и др.; под общ. ред. И.П. Ксеневича. В.М. Шарипова. — М.: Машиностроение, 2000. — 821 с.

26. Флик, Э.П. Механические приводы сельскохозяйственных машин: монография / Э.П. Флик. — М.: Машиностроение, 1984. — 272 с.

27. Анилович, В.51. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов: справочное пособие / В.Я. Анилович, Ю.Т. Водолажченко. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение. 1976. — 1976. — 456 с.

28. Каптюшин, Г.К. Конструкция, основы теории, расчет и испытание тракторов / Г.К. Каптюшин, С.П. Баженов. — М.: Агропромиздат, 1990. — 511 с.

29. Грузовые автомобили / М.С. Высоцкий, Ю.Ю. Беленький, Л.Х. Гилелес и др.; ред. В.В. Осепчугов. — М.: Машиностроение, 1979. — 384 с.

30. Прочность и долговечность автомобиля / Б.В. Гольд, Е.П. Оболенский, Ю.Г. Стефанович, О.Г. Трофимов. — М.: Машиностроение, 1974. — 328 с.

31. Автомобиль: основы конструкции / H.H. Вишняков, В.К. Вахламов, А.Н. Нарбут и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — М'.: Машиностроение, 1986. 304 с.290

32. Михайловский, Е.В. Устройство автомобиля / Е.В. Михайловский, К.Б. Серебряков, Е.Я. Тур. 4-е изд., стереотип. - М.: Машиностроение, 1981. - 342 с.

33. Гуревич, A.M. Конструкция тракторов и автомобилей / A.M. Гуре-вич, А.К. Болотов, В.И. Судницын. М.: Агропромиздат, 1989. - 368 с.

34. Мартынова, P.A. Автомобили КамАЗ: эксплуатация и техническое обслуживание автомобилей КамАЭ-5320, КамАЗ-53212, КамАЗ-5410, КамАЗ-54112, КамАЗ-5511 / P.A. Мартынова, В.А. Трынов, B.C. Прокопьев; под ред. В.Н. Барун. — М.: «Недра». 1981. — 424 с.

35. Автомобили УАЗ-3741, УАЗ-З962, УАЗ-3909, УАЗ-2206, УАЗ-3303 и их модификации: руководство по эксплуатации РЭ 05808600.059-96 / отв. ред. А.И. Макарова. — 4-е изд., перераб. и доп. — Ульяновск: «Дом печати», 2000. — 229 с.

36. Справочник по тракторам «Кировец» / Сост. М.Г. Пантюхин, Л.И. Безверхний, H.A. Березин и др. — М.: Колос. 1982. — 271 с.

37. Трактор Т-150: техническое описание и инструкция по эксплуатации / Сост. А.И. Иголкин, Б.И. Кальченко, Г.Е. Огий и др.; под ред. C.JI. Абдулы и И.А. Коваля. — 5-е изд., перераб. и доп. — Харьков: «Прапор», 1986. — 296 с.

38. Тракторы Т—150К, Т—157, Т—158: техническое описание и инструкция по эксплуатации / под ред. C.JI. Абдулы и A.M. Диденко. — Харьков: ХТЗ, 1990. —384 с.

39. Тракторы «Беларусь» МТЗ-100, МТЗ-102, МТЗ-80А, МТЗ-82А: техническое описание и инструкция по эксплуатации / Сост. Э.А. Бомберов, И.И. Болдырев, А.Н. Новиков и др.; отв. ред. П.А. Амельченко. — Мн.: Урад-жай, 1987. —352 с.

40. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин: в 4 т. / под ред М.И. Клецкина. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1967. —Т.1. —722 с.

41. Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И. Кленин, В.А. Сакун. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Колос, 1994. 752 с.

42. Петров, Г.Д. Картофелеуборочные машины / Г.Д. Петров. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1984. — 320 с.291

43. Комбайн самоходный кормоуборочный КСК-100: техническое описание и инструкция по эксплуатации / под ред. Г.А. Трофимука // Гомсель-маш. — Минск: «Полымя», 1983. — 296 с.

44. Цитович, И.С. Трансмиссии автомобилей / И.О. Цитович, И.В. Ко-ноник, В.А. Вавуло. — Мн.: Наука и техника, 1979. — 256 с.

45. Цитович, И.С. Надежность трансмиссий автомобилей и тракторов / И.С. Цитович, Б.Е. Митин, В.А. Дзюнь. — Мн.: Наука и техника, 1985. — 143 с.

46. Шувалов,'Е.А. Повышение работоспособности трансмиссий* тракторов / Е.А. Шувалов: — JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1986. — 126 с.

47. Трохов, Н.М. Карданные передачи: отраслевой каталог / Н.М. Трохов, С.С. Дьяконов. —М.: НИИНавтопром, 1986. — 76 с.

48. Карданные передачи сельскохозяйственных машин: отраслевой каталог / С.П. Фомин, В.Г. Кузнецова; науч. ред. Э.П. Флик. — М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1984. — 16 с.

49. ГОСТ 13758-89. Валы карданные сельскохозяйственных машин. Технические условия. — М.: Изд-во стандартов, 1989. — 27 с.

50. РД 37.001.665-96; Шарниры карданные неравных угловых скоростей. Основные размеры, технические требования и методы испытаний^ — М.: НАМИ, 1996. —8 с.

51. Блох, З.Ш. Теория и расчет карданных передач / З.Ш. Блох; под ред. Н.П. Раевского // Расчет и проектирование деталей сельскохозяйственных машин. — М:; Л.: ГОНТИ, 1938. — С. 143-218.

52. Лысов М.И. Карданные механизмы: конструкции, теория, расчет и испытания / М.И> Лысов;.— М.: Машгиз, 1945: — 160 с.

53. Кожевников, С.Н. Элементы механизмов: справочник / С.Н* Кожевников, Я.И. Есипенко, Я.М. Раскин: под-ред. С.Н. Кожевникова. — М.: Обо-ронгиз, 1956: — 1078 с.

54. Малаховский, Я.Э. Карданные передачи: монография / Я:Э. Малаховский, A.A. Лапин, Н.К. Веденеев: под ред. A.A. Липгарта. — М.: ГНТИ, 1962. 158 с.

55. Гольд, Б.В. Карданы равных угловых скоростей: обзор,серия «Автомобилестроение» / Б.В. Гольд, Б.М. Тверсков. — М.: НИИНАВТОПРОМ, 1967. — 41 с.292

56. Кожевников, С.Н. Карданные передачи / С.Н. Кожевников, П.Д. Перфильев. — Киев: Техника, 1978.— 264 с.

57. Мельникова, Л.И. Системный анализ при создании и освоении объектов техники: учебное пособие / Л.И. Мельникова, В.В. Шведова: под ред. Л.И. Мельниковой. — М.: ВНИИПИ, 1991. — 85 с.

58. Перегудов, Ф.И. Введение в системный анализ: учеб. пособие для вузов / Ф.И. Перегудов, Ф.П. Тарасенко. — М.: Высшая школа, 1989. — 367 с.

59. Оптнер, С.Л. Системный анализ для решения деловых и промышленных проблем / С.Л. Оптнер: пер. с англ. С.П. Никанорова. — М.: Советское радио, 1969. — 216 с.

60. Гафанович, A.A. Карданные передачи сельскохозяйственных машин / A.A. Гафанович // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1960. — № 11. —С. 21-23.

61. Иванов, С.Н. Анализ изгибающих моментов в карданных шарнирах двухшарнирного карданного вала / С.Н. Иванов, В.П. Мамаева, P.M. Бояр-шинова // Вестник машиностроения. — 1982. — № 9. — С. 43-46.

62. Тарханов, К.С. Исследование кинематики общего случая механизма универсального шарнира / К.С. Тарханов // Труды МВТУ им. Э.Баумана. Вопросы теории механизмов и машин. — Вып.65. — М.: Машгиз, 1955. — С. 42-48.

63. Островерхое, Н.Л. Динамическая нагруженность трансмиссий колесных машин / Н.Л. Островерхое, И.К. Русецкий, Л.И. Бойко. — Мн.: Наука и техника, 1977. — 192 с.

64. Брик, Я.Е. О причинах возникновения высокочастотных резонансных крутильных колебаний автомобильных карданных передач / Я.Е. Брик,

65. В.М. Семенов, И.Х. Мамедов // Известия вузов. Машиностроение. — 1989. — № 9. — С. 73-76.

66. Савельев, В.А. Гибридные карданные валы. Особенности расчета / В.А. Савельев // Автомобильная промышленность. — 1992. — № 2. — С. 18-20.

67. Беркер, А.Х. Проектирование универсальных шарниров и ведущих валов / А.Х. Беркер, И.Р. Вагнер, Н.В. Вебстер и др.: пер. с англ. Ю.В. Попова.

68. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1984. — 463 с.

69. Кленин, Н.И. Земледельческая механика и современность / Н.И. Кленин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. - № 2. - С. 2-5.

70. Флик, Э.П. Повышение надежности карданных шарниров сельхозмашин / Э.П. Флик, А.А. Гафанович // Тракторы и сельхозмашины. — 1965.11. —С. 35-39.

71. Утемисов, У.Б. Особенности динамики нагружения карданных передач трактора К-700 / У.Б. Утемисов, И .Я. Дьяков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1970. — № 9. — С. 10-12.

72. Лапшин, С.А. Исследование нагруженности карданных. передач трактора Т-150 / С.А. Лапшин, С.Г. Борисов, Э.В. Сухов, Л.М. Зеликовский, Б.А. Розенцвайг, В.И. Травкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1971. —№ 12. —С. 11-12.

73. Возненко, О.П. Режимы ускоренных испытаний ВОМ трактора / О.П. Возненко, Л.С. Приходько, A.M. Зусманович // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1976. —№ 10. — С. 16—18.

74. Дьяков, И.Ф. Влияние микропрофиля дороги на повреждаемость конструкции автомобиля / И.Ф. Дьяков // Автомобильная промышленность. — 1980. —№6. —С. 18-19.

75. Кутьков, Г.М. Расчетная схема вертикальных колебаний остова трактора с учетом колебаний в системе подрессоривания и в силовом приводе / Г.М. Кутьков, А.Н. Кожуханцев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1980. — № 12. — С. 6-9.

76. Лапшин, С.А. Экспериментальный метод динамического анализа трансмиссий / С.А. Лапшин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. —1980. — №7. — С. 4-5.

77. Трепененков, И.И. Определение нагрузочных режимов для расчета и испытаний тракторных трансмиссий / И.И. Трепененков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1981. — № 4. — С. 3-5.

78. Зельцер, Е.А. К вопросу снижения динамической нагруженности трансмиссии автомобиля / Е.А. Зельцер, С.Н. Иванов // Автомобильная промышленность. — 1981. — № 4. — С. 17-18.

79. Николюк, B.C. Исследование динамической нагруженности трансмиссии колесного тягача 4x4 при трогании с места / B.C. Николюк, С.П. Контанистов, В.М. Семенов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. —1981. —№2. —С. 13-15.

80. Балюк, Б.К. Нагруженность карданных передач автомобиля ВАЗ-2121 на переходных режимах / Б.К. Балюк, Ю.Л. Неделин, А.Г. Дворовенко, А.И. Наумов // Автомобильная промышленность. — 1981. — № 7. — С. 19-20.

81. Лобода, Е.Г. Нагруженность трансмиссии трактора Т-150К при воздействии неровностей дороги / Е.Г. Лобода, М.В. Лыжина, И.Ш. Чернявский, А.Д. Левитанус // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1982. — №2. —С. 13-15.

82. Таболин, B.B. О максимальном коэффициенте динамичности трансмиссии грузового автомобиля / В.В. Таболин, С.С. Малов, Е.А. Зельцер, С.П. Контанистов, В.Г. Киршин // Автомобильная промышленность. — 1983. — № 1. —С. 18-20.

83. Гришкевич, А.И. Расчет нагрузочного режима трансмиссии автомобиля / А.И. Гришкевич, Б.У. Бусел, В.И. Чечик // Автомобильная промышленность. — 1984. — № 2. — С. 19-21.

84. Каноник, И.В. Нагрузочные режимы трансмиссий переднеприводных легковых автомобилей / И.В. Каноник, Л.И. Офенгейм, П.В. Кислейко, В.И. Поляков, П.И. Баженов, Б.Б. Назаров // Автомобильная промышленность. — 1986. —№4. —С. 20-21.

85. Чернявский, И.Ш. Динамические модели трансмиссии трактора типа Т-150 и эффективность их применения / И.Ш. Чернявский, О.И. Калногуз, И.В. Травкин, Д.С. Местецкая / Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1988. —№ 12. —С. 8-10.

86. Токарева, С.Г. Влияние нагрузок, возникающих при переходных режимах, на ресурс деталей трансмиссий / С.Г. Токарева, И.Ш. Чернявский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1989. — № 1. — С. 11-13.

87. Крейслер, A.A. Выбор экономичных режимов частоты вращения ВОМ / A.A. Крейслер, С.Е. Либцис, Т.А. Кузько // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1989. — № 3. — С. 13-14.

88. Вайсман, М.И. Колебательные процессы в трансмиссиях АТС / М.И. Вайсман // Автомобильная промышленность. — 1990. — № 7. — С. 17-18.

89. Хабатов, Р.Ш. Привод машин для внесения органических удобрений: динамика крутильных колебаний / Р.Ш. Хабатов, М.М. Кидакоев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1991. —№ 4. — С. 34—37.

90. Вайсман, М.И. Крутящие моменты / М.И. Вайсман, Г.Ф. Аниси-мов, О.И. Загродзкий, A.B. Краев, A.C. Смирении // Автомобильная промышленность. — 1992. — № 6. — С. 14-16.296

91. Поливаев, О.И. Снижение нагруженности трансмиссии трактора JIT3-155 от внешних воздействий / О.И. Поливаев, Н.В. Кочетков, А.Н. Беляев, Н.Е. Гусенко // Техника в сельском хозяйстве. — 1993. — № 4. — С. 26-27.

92. Русадзе, Т.П. Автомобиль КАЗ-4540. Упругие муфты в трансмиссии / Т.П. Русадзе, А.Ч. Гегучадзе, М.В. Хецуриани // Автомобильная промышленность. — 1993. — № 5. — С. 9-11.

93. Годжаев, З.А. Динамическая нагруженность и оптимизация жесткости валопровода трансмиссий мобильных машин / З.А. Годжаев, А.Я. Губер-ниев, В.Г. Каган, А.И. Свитачев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1996. — № 3. — С. 30-33.

94. Александров, И.К. Определение потерь в механических трансмиссиях с учетом нагрузочных режимов / И.К. Александров // Техника в сельском хозяйстве. — 1999. — № 1. — С. 20-24.

95. Чернявский, И.Ш. Снижение динамической нагруженности трансмиссии трактора Т-150 / И.Ш. Чернявский, Ю.К. Шаповалов, И.В. Травкин, О.И. Калногуз, Д.С. Местецкая, В.Д. Величко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999. — № 4. — С. 35-37.

96. Гребнев, В.П. Нагруженность трансмиссии транспортно-технологического агрегата / В.П. Гребнев, В.И. Прядкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2000. — № 3. — С. 34-36.

97. Дмитриченко, С.С. Методы расчета на прочность тракторов и других мобильных машин / С.С. Дмитриченко, З.А. Годжаев, O.A. Русанов, Ю.С. Борисов, Р.Г. Губайдуллина // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2001.—№ 1. —С. 12-15.

98. Годжаев, З.А. Оценка нагруженности трансмиссии трактора ВТЗ-45AT / З.А. Годжаев, Н.Т. Сорокин, А.Я. Губерниев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2002. — № 5. — С. 36-40.

99. Бочаров, Н.Ф. Высокочастотные колебания автомобильных карданных передач и способ их снижения / Н.Ф. Бочаров, И.Х. Мамедов, В.М. Семенов, В.А. Стрементарев // Известия вузов. Машиностроение. —1989. — № 1. — С. 94—98.

100. Шагомяло, М.И. Исследование нагруженности донышек подшипников шарниров карданной передачи грузового автомобиля / М.И. Шагомяло, В.И. Задорожный, В.Ф. Козырев // Автомобильная промышленность. — 1974.9. —С. 29-30.

101. Лапшин, С.А. Основные направления повышения долговечности карданных передач тракторов / С.А. Лапшин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1975. — № 9. — С. 4-5.

102. Трошев, Л.М. Надежность сельскохозяйственной техники / Л.М. Трошев, Н.Ф. Дмитриченко, Т.И. Рыбак. — К.: Урожай, 1990. — 192 с.

103. Кугель, Р.В. Вопросы испытаний и расчета автомобильных подшипников / Р.В. Кугель // Подшипник. — 1952. — № 1. — С. 3-9.

104. Силкин, A.C. Исследование явлений износа шипов крестовин кардана, работающих в игольчатых подшипниках / A.C. Силкин, В.А. Какуевицкий // Вестник машиностроения. — 1961. — № 2. — С. 9-12.

105. Дехтяр, Б.А. К вопросу повышения износостойкости шарниров карданных валов / Б.А. Дехтяр // Вестник машиностроения. —1962. — № 4. С. 56-57.

106. Виноградова, И.Э. К вопросу повышения износостойкости шарниров карданных валов / И.Э. Виноградова // Вестник машиностроения. — 1962.4. —С. 57-58.

107. Какуевицкий, В.А. Пути повышения долговечности карданных сочленений транспортных машин / В.А. Какуевицкий, A.C. Силкин // Вестник машиностроения. — 1969. — № 3. ■— С. 25-28.

108. Дьяков, И .Я. Перспективные направления повышения ресурса работы (долговечности) карданных шарниров / И.Я. Дьяков, У.Б. Утемисов // Вестник машиностроения. — 1970. —№ 12. — С. 19-21.

109. Свешников, Б.П. Распределение нагрузки между телами качения в карданных игольчатых подшипниках / Б.П. Свешников, Б.А. Иванов // Вестник машиностроения. — 1972. — № 8. — С. 36-39.

110. Савельев, Л.Ф. О работоспособности карданных сочленений / Л.Ф. Савельев, Е.Л. Шаганян, И.П. Хижнякова // Автомобильная промышленность. — 1972. —№ 10. —С. 29-31.

111. Лапшин, С.А. Пути дальнейшего повышения долговечности карданных передач / С.А. Лапшин // Тракторы и сельхозмашины. 1974. - № 5. - С. 7-8.

112. Есеновский-Лашков, Ю.К. Пути совершенствования конструкции карданной передачи / Ю.К. Есеновский-Лашков, С.Н. Иванов, Ю.Г. Стефанович, В.А. Черняйкин // Автомобильная промышленность. — 1974. — № 7. С. 17-20.

113. Родзевич, Н.В. Влияние смазки на долговечность игольчатых подшипников карданных валов / Н.В. Родзевич, Г.Н. Гринюк, М.М. Андронов // Вестник машиностроения. — 1976. — № 5. — С. 29-33.

114. Сигаев, A.M. Анализ динамики изнашивания карданных шарниров трактора Т-150К и выбор диагностических параметров / A.M. Сигаев // Динамика, прочность и надежность тракторов и с.-х. машин. Сб.н.тр. МИИСП. — М., 1978. —T.XV —Вып. 12. —С. 74-80.

115. Флик, Э.П. Развитие конструкций карданных передач для сельхозмашин / Э.П. Флик, A.B. Сидоренко, С.П. Фомин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1979. — № 7. — С. 20-21.

116. Шарафеев, И.Х. Выбор марки стали для крестовин карданного вала автомобилей / И.Х. Шарафеев, A.B. Кусяк, Б.А. Каледин, И.Ф. Демидович, К.А. Резников // Автомобильная промышленность. — 1979. — № 10. С. 28-29.

117. Дегтярев, М.Г. Восстановление отверстий в деталях карданных передач тракторов К-700 / М.Г. Дегтярев // Техника в сельском хозяйстве. — 1976. —№7. —С. 84-85.

118. Титунин, Б.А. Ремонт автомобилей КамАЗ / Б.А. Титунин. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Агропромиздат, 1991. — 320 с.

119. Фельдман, Д.И. Новые антифрикционные материалы / Д.И. Фельдман, Д.И. Шумейко, Г.В. Коноваленко, А.Н. Диденко // Автомобильная промышленность. — 1992. —№ 5. — С. 28-29.

120. Иванов, С.Н. Карданные передачи автомобилей. Проблемы и решения / С.Н. Иванов, А.И. Козадаев, Б.Е. Поваров, И.В. Сокруто // Автомобильная промышленность. — 1992. — № 11. — С. 12-15.

121. Клейнер, А.Н. Совершенствование системы смазки карданных сочленений / А.Н. Клейнер, М.И. Кучма, A.C. Силкин // Вестник машиностроения. — 1969. № 11. — С. 28-29.

122. Травкин, И.В. Определение жесткости карданных передач / И.В. Травкин, И.Е. Левинсон, Г.Б. Бурдейный // Тракторы и сельхозмашины. — 1985. —№9. —С. 15-16.

123. Ермолов, Л.С. Основы надежности сельскохозяйственной техники / Л.С. Ермолов, В.М. Кряжков, В.Е. Черкун. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Колос, 1982. —271 с.

124. Проников, A.C. Надежность машин / A.C. Проников. — М.: Машиностроение, 1978. — 592 с.

125. Черноиванов, В.И. Научные основы технической эксплуатации сельскохозяйственных машин / В.И. Черноиванов, С.С. Черепанов, В.М. Мих-лин и др. — М.: РИЦ ГОСНИТИ, 1996. — 360 с.

126. Акинфиев, Л.Л. Надежность машиностроительной продукции: практическое руководство по нормированию, подтверждению и обеспечению / Л.Л. Акинфиев, И.З. Аронов, В.Л. Аркушани и др. — М.: Издательство стандартов, 1990. —328 с.

127. Кубарев, В.И. Надежность в машиностроении / В.И. Кубарев. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Издательство стандартов, 1989. — 224 с.

128. Надежность и эффективность в технике: справочник: в Ют. / ред. совет: B.C. Авдуевский (пред.) и др. —М.: Машиностроение, 1986. — Т. 1: Методология. Организация. Терминология: под ред. А.И. Рембезы. — 224 с.300

129. Лудченко, A.A. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей / A.A. Лудченко, И.П. Сова. — 2-е изд., перераб. и доп. — Киев: Вища школа. Головное изд-во, 1982. — 384 с.

130. Рабинович, А.Ш. Исследование причин отказов сельскохозяйственной техники / А.Ш. Рабинович, П.П. Лезин, П.В. Сенин // Техника в сельском хозяйстве. — 1978. — № 2. — С. 66-69.

131. Забродский, В.М. Анализ надежности тракторов в эксплуатации на примере Т-150К / В.М. Забродский, Л.С. Приходько, Г.Е. Топилин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1980. — № 5. — С. 28-30.

132. Кашуба, Б.П. Некоторые результаты исследования состояния деталей шасси тракторов Т-150К, поступивших в капитальный ремонт / Б.П. Кашуба, В.Г. Кухтов, Р.В. Кугель // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1980. —№ 12. — С. 4-6.

133. Рабинович, А.Ш. Повышение надежности отремонтированной техники / А.Ш. Рабинович, П.П. Лезин, П.В. Сенин // Техника в сельском хозяйстве. — 1980. — № 12. —С. 30-31.

134. Забродский, В.М. Резервы повышения эксплуатационной надежности тракторов / В.М. Забродский, Г.Е. Топилин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1982. — № 2. — С. 22-26.

135. Кашуба, Б.П. Влияние условий эксплуатации на ресурс элементов шасси трактора Т-150К / Б.П. Кашуба, В.Г. Кухтов, Р.В. Кугель // Тракторы и сельхозмашины. — 1982. — № 4. — С. 11—12.

136. Эйхлер, К. Качество техобслуживания и ремонта и его влияние на использование сельскохозяйственной техники / К. Эйхлер: сост. A.C. Гальперин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. — № 2. - С. 46-48.

137. Поляк, A.A. Пути повышения надежности и качества сельскохозяйственной техники / A.A. Поляк // Техника в сельском хозяйстве. — 1990. — № 1. —С. 59-61.

138. Селиванов, В.Г. Причины отказов сельскохозяйственной техники при испытаниях / В.Г. Селиванов, И.Г. Голубев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1994. — № 12. — С. 23-24.301

139. Анилович, В.Я. Критерии классификации отказов тракторов и сельхозмашин / В.Я. Анилович, В.Г. Кухтов, A.C. Полянский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1994. — № 2. — С. 18-22.

140. Губайдуллина, Р.Г. О систематических отказах / Р.Г.Губайдуллина // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1997. — № 7. — С. 29-30.

141. Стопалов, С.Г. Бальная оценка значимости отказов / С.Г. Стопалов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999. — № 9. — С. 2-4.

142. Сенин, П.В. Поиск причин отказов мобильной сельскохозяйственной техники / П.В. Сенин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2000. — № 1. — С. 25-27.

143. Высоцкий, М.С. Обеспечение надежности автомобиля МАЗ в эксплуатации / М.С. Высоцкий, А.Е. Гальбурт, JI.X. Гилелес, Е.С. Кузнецов; под ред. Е.С. Кузнецова. — М.: Транспорт, 1977. — 183 с.

144. Кугель, Р.В. О рассеивании ресурсов элементов тракторных конструкций / Р.В. Кугель // Тракторы и сельхозмашины. — 1976. — № 7. — С. 34—36.

145. Бугло, Р.И. Применение ЭВМ для статистического анализа эксплуатационной нагруженности и оценки усталостной долговечности деталей и узлов сельхозмашин / Р.И. Бугло, М.Ц. Горелик, В.А. Винниченко // Тракторы и сельхозмашины. — 1976. — № 3. — С. 32-33.

146. Кугель, Р.В. Нормативные распределения ресурсов элементов машин / Р.В. Кугель, Ю.С. Борисов // Вестник машиностроения. 1976. - № 10. - С. 7-10.

147. Розенбаум, А.Н. Оценка ресурса изнашивающихся деталей сельхозмашин / А.Н. Розенбаум, М.М. Тененбаум // Тракторы и сельскохозмашины. — 1982. — № 5. — С. 28-30.

148. Любчевский, П.Я. Долговечность шариковых подшипников в тракторных трансмиссиях / П.Я. Любчевский, Р.В. Кугель // Тракторы и сельскохозмашины. — 1982. — № 5. — С. 30-32.

149. Лернер, М.И. Определение ресурса трактора по ресурсу его состав-, ных частей / М.И. Лернер // Тракторы и сельхозмашины. 1987. - № 5. — С. 11—13.

150. Нахатакян, Р.Х. Факторы производства и эксплуатации сельскохозяйственной техники, влияющие на ее надежность / Р.Х. Нахатакян, Л.М. Кля-тис // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1990. — № 5. — С. 28.

151. Тененбаум, М.М. Надежность сельхозмашин: недостатки методологии ее оценки / М.М. Тененбаум // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1991.— № 8. — С. 38-40.

152. Лапшин, С.А. Основные направления повышения долговечности карданных передач тракторов / С.А. Лапшин // Тракторы и сельхозмашины. —1975. —№9. —С. 4-5.

153. Вишняков, B.C. Пути повышения долговечности игольчатых подшипников карданных передач / B.C. Вишняков // Вестник машиностроения. —1976. —№8. —С. 25-26.

154. Анилович, В.Я. Эксплуатационная надежность сельскохозяйственных машин / В.Я. Анилович, В.А. Дьяченко, Ю.А. Манчинский и др.; под ред. В.Я. Аниловича. — Мн.: Ураджай, 1974. — 264 с.

155. Анилович, В.Я. Методика ускоренных испытаний карданных шарниров тракторов / В.Я. Анилович, В.А. Литвинов // Тракторы и сельхозмашины. — 1981.—№ 10. —С. 16-17.

156. Исаков, В.Ф. Долговечность подвижных шлицевых соединений карданных валов автомобиля MA3-503 / В.Ф. Исаков // Автомобильная промышленность. — 1981 — №11. — С. 24-25.

157. Собенин, Л.Н. Исследование износостойкости и повышение эксплуатационной надежности подшипниковых узлов карданных передач локомотивов: автореферат дис. . канд. техн. наук / Л.Н. Собенин. — Ленинград: Изд-воЛИИЖТ, 1966. —15 с.

158. Щебров, В.М. Исследование работоспособности карданных шарниров грузовых автомобилей: автореферат дис. . канд. техн. наук / В.М. Щебров. — Минск: Изд-во БПИ, 1970. — 30 с.

159. Свешников, Б.П. Исследование влияния некоторых конструктивных параметров карданного шарнира на работоспособность игольчатых подшипников: автореферат дис. . канд. техн. наук / Б.П. Свешников. — Пермь: Изд-во ППИ, 1971. — 20 с.

160. Колков, Е.И. Исследование долговечности карданных передач трактора К-700 при его эксплуатации в сельскохозяйственном агрегате: автореферат дис. . канд. техн. наук / Е.И. Колков. — Ленинград-Пушкин: ЛСХИ, 1971.—18 с.

161. Козырев, В.Ф. Исследование нагруженности карданных передач автомобилей: автореферат дис. . канд. техн. наук / В.Ф. Козырев. — Киев: Изд-во КАДИ, 1973. — 24 с.

162. Борисов, Ю.И. Исследование нагруженности и повышение долговечности карданной передачи сельскохозяйственного трактора К-700: автореферат дис. . канд. техн. наук / Ю.И. Борисов. — Ленинград-Пушкин: Изд-во ЛСХИ, 1973. —25 с.

163. Соболев, Е.И. Оптимизация эксплуатационных режимов карданных передач сельскохозяйственных машин: автореферат дис. . канд. техн. наук / Е.И. Соболев. — М.: Изд-во МИИСП, 1974. — 21 с.

164. Чернов, Л.В. Исследование влияния величин неуравновешенности карданных передач автомобилей на их долговечность: автореферат дис. . канд. техн. наук / Л.В. Чернов. — Волгоград: Из-во ВСХИ, 1974. — 20 с.

165. Лапшин, С.А. Основные направления повышения долговечности карданных передач тракторов: автореферат дис. . докт. техн. наук / С.А. Лапшин. — М.: Изд-во НАТИ, 1976. — 33 с.

166. Бойко, Л.И. Исследование механики и обоснование рациональных параметров карданного привода переднего моста колесного трактора: автореферат дис. . канд. техн. наук / Л.И. Бойко. — Минск: Изд-во БИМСХ, 1977. 20 с.

167. Дунаев, Ю.М. Исследование динамических нагрузок в трансмиссиях прицепных машин и повышение долговечности карданных механизмов:автореферат дис. . канд. техн. наук / Ю.М. Дунаев. — М.: Изд-во МВТУ им. Н.Э.Баумана, 1978. — 22 с.

168. Черненький, О.И. Диагностика и повышение ресурса карданных передач: автореферат дис. . канд. техн. наук / О.И. Черненький. — Харьков: Изд-во ХИМЭСХ, 1981. — 24 с.

169. Литвинов, В.А. Разработка методов и средств испытаний и повышения работоспособности шарниров карданных передач сельскохозяйственной техники: автореферат дис. . канд. техн. наук / В.А. Литвинов. — Харьков: Изд-во ХИМЭСХ, 1985. — 25 с.

170. Вираратна, Д.Г. Разработка технологий упрочнения карданных шарниров автотранспортных средств: автореферат дис. . канд. техн. наук / Д.Г. Вираратна. —Минск: Изд-во БПИ, 1987. — 21 с.

171. Стопалов, С.Г. Нормирование и контроль долговечности тракторов / С.Г. Стопалов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1991. — № 1. —С. 4-42.

172. Комиссар, А.Г. Опоры качения в тяжелых режимах эксплуатации: справочник / А.Г. Комиссар. — М.: Машиностроение, 1987. — 384 с.

173. Галахов, М.А. Расчет подшипниковых узлов / М.А. Галахов, А.Н. Бурмистров. — М.: Машиностроение, 1988. — 272 с.

174. Завьялов, В.Б. Стендовые испытания игольчатых карданных подшипников / В.Б.Завьялов, Е.Н.Пустынцев // Вестник машиностроения. — 1971. — №7. —С. 40-43.

175. Когаев, В.П. Прочность и износостойкость деталей машин / В.П. Когаев, Ю.Н. Дроздов. — М.: Высш. шк., 1991. — 319 с.

176. Перель, Л.Я. Подшипники качения: расчет, проектирование и обслуживание опор: справочник / Л.Я. Перель, A.A. Филатов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машностроение, 1992. — 608 с.

177. Биргер, И.А. Расчет на прочность деталей машин: справочник / И.А. Биргер, Б.Ф. Шорр, Г.Б. Иосилевич. — 4-е изд., перераб и доп. — М.: Машиностроение, 1993. — 640 с.

178. Никитин, A.B. Новая методика расчета долговечности подшипников качения / A.B. Никитин // Вестник машиностроения. 1994. - № 5. - С. 3-8.

179. Сигаев, A.M. Прогнозирование остаточного ресурса карданных шарниров тракторов Т-150К при ремонте / A.M. Сигаев // Технология повышения долговечности восстановленных деталей. Сб. н. тр. МИИСП. — М., 1985. — С. 72-77.

180. Тимашов, Е.П. Повышение долговечности карданных шарниров сельскохозяйственной техники при ремонте и эксплуатации: автореферат дис. . канд. техн. наук / Е.П. Тимашов. —М.: Изд-во МГАУ им. В.П. Горячкина, 2005. — 17 с.

181. Справочник по горюче-смазочным материалам: Библиотека главного инженера / сост. под общ. ред. В.А. Беляева. — Нижний Новгород: Изд. «Вента-2», 2000. — 233 с.

182. Анилович, В.Я. Основы надежности сельскохозяйственной техники / В.Я. Анилович. — Харьков: ХИМЭСХ, 1972. — 389 с.

183. Шадричев, В.А. Ремонт автомобилей / В.А. Шадричев. — М.: Высшая школа, 1970. — 180 с.

184. Иващенко, Н.И. Технология ремонта автомобилей / Н.И. Иващен-ко. — К.: Вища школа, 1977. — 360 с.

185. Селиванов, А.И. Теоретические основы ремонта и надежности сельскохозяйственной техники/ А.И. Селиванов, Ю.Н. Артемьев. — М.: Колос, 1978. —248 с.

186. Воловик, E.JI. Справочник по восстановлению деталей / Е.Л. Воловик.— М.: Колос, 1981. — 351 с.

187. Ханин, В.М. Механическое изнашивание материалов / В.М. Ха-нин. — М.: Издательство стандартов, 1984. — 152 с.

188. Ачкасов, К.А. Прогрессивные способы ремонта сельскохозяйственной техники / К.А. Ачкасов. 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Колос. 1984. — 271 с.

189. Сковородин, В.Я. Справочная книга по надежности сельскохозяйственной техники / В.Я. Сковородин, Л.В. Тишкин. — Л.: Лениздат, 1985. — 204 с.

190. Дегтярев, М.Г. Техника и качество ремонта / М.Г. Дегтярев // Техника в сельском хозяйстве. — 1978. — № 12. — С. 59-61.

191. Надежность и эффективность в технике: справочник: в Ют. / ред. совет: B.C. Авдуевский (пред.) и др. — М.: Машиностроение, 1988. — Т. 5: Проектный анализ надежности: под ред. В.И. Патрушева и А.И. Рембезы. 316с.

192. Решетов, Д.Н. Надежность машин / Д.Н. Решетов, A.C. Иванов, В.З. Фадеев; под ред. Д.Н. Решетова. —М.: Высшая школа, 1988. — 238 с.

193. Надежность и эффективность в технике: справочник: в 10 т. / ред. совет: B.C. Авдуевский (пред.) и др. — М.: Машиностроение, 1989. — Т. 7: Качество и надежность в производстве: под ред. И.В. Апполонова. — 280 с.

194. Кряжков, В.М. Надежность и качество сельскохозяйственной техники / В.М. Кряжков. — М.: Агропромиздат, 1989. — 335 с.

195. Черноиванов, В.И. Организация и технология восстановления деталей машин / В.И. Черноиванов. — М.: Агропромиздат, 1989. — 336 с.

196. Ерохин, М.Н. Инженерные методы оценки и контроля надежности сельскохозяйственной техники / М.Н. Ерохин, P.C. Судаков. — М.: Изд-во МСХА, 1991. —68 с.

197. Ачкасов, К.А. Ремонт машин / К.А. Ачкасов, Е.И. Базаров, А.Н. Батищев и др.; под ред. Н.Ф. Тельнова. — М.: Агропромиздат, 1992. 560 с.

198. Пучин, Е.А. Технология ремонта машин / Е.А. Пучин, B.C. Новиков, H.A. Очковский и др.; под ред. Е.А. Пучина. — М.: КолосС, 2007. — 488 с.

199. Курчаткин, В.В. Надежность и ремонт машин / В.В. Курчаткин, Н.Ф. Тельнов, К. А. Ачкасов и др.; под ред. В.В. Курчаткина. -М.: Колос, 2000. 776 с.307

200. Батшцев, А.Н. Восстановление деталей сельскохозяйственной техники / А.Н. Батшцев, И.Г. Голубев, В.П. Лялякин. — М.: Информагротех, 1995. — 296 с.

201. Труханов, В.М. Методы обеспечения надежности изделий машиностроения / В.М. Труханов. — М.: Машиностроение, 1995. — 304 с.

202. Варнаков, В.В. Технический сервис машин сельскохозяйственного назначения / В.В. Варнаков, В.В: Стрельцов, В.Н. Попов, В.Ф. Карпенков. — М.: Колос, 2000. — 256 с.

203. Анилович, В.Я. Надежность машин в задачах и примерах / В.Я.Анилович, А.С.Гринченко, В.Л.Литвиненко; под ред. В.Я.Аниловича. — Харьков: Око, 2001. — 320 с.

204. Черноиванов, В.И. Ресурсосбережение при технической эксплуатации сельскохозяйственной техники / В.И. Черноиванов, А.Э. Северный, М.А. Халфин и др. —М.: ФГНУ «Росинформагротех». — 4.1. — 2001. — 360 с.

205. Черноиванов, В.И. Ресурсосбережение при технической эксплуатации сельскохозяйственной техники / В.И. Черноиванов, А.Э. Северный, М.А. Халфин и др. — М.: ФГНУ «Росинформагротех». — 4.IL — 2001. — 420 с.

206. Юдин, М.И. Организация ремонтно-обслуживающего производства-в сельском хозяйстве / М.И. Юдин, Н.И. Стукопин, О.Г. Ширай. — Краснодар: Изд-во КГАУ, 2002. — 944 с.

207. Черноиванов, В.И. Организация и технология восстановления деталей машин / В.И. Черноиванов, В.П. Лялякин. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: ГОСНИТИ, 2003. — 488 с.

208. Дегтярев, М.Г. Методы и средства повышения ресурса трансмиссии тракторов с шарнирной рамой / М.Г. Дегтярев. — Орел: Изд-во ОрелГАУ, 2003. —257 с.

209. Надежность технических систем / Е.А. Пучин, О.Н. Дидманидзе, П.П. Лезин и др.; под ред. Е.А. Пучина и О.Н. Дидманидзе. — М.: УМЦ Триада, 2005. —353 с.

210. Черновол, М.И. Восстановление и упрочнение деталей машин с помощью новых износостойких материалов: обзор, информ. / М.И. Черновол // Сер. Восстановление деталей машин и оборудования. — М.: АгроНИИТЭИИ-ТО, 1990. —64 с.

211. Лялякин, В.П. Совершенствование организации восстановления деталей в СССР и за рубежом: аналитическая обзор, информ. / В.П. Лялякин, A.M. Коногонов // Сер. Восстановление деталей машин и оборудования. — М.: АгроНИИТЭИИТО,* 1991. — 41 с.

212. Кокулянский, А.П. Исследование и пути повышения эксплуатационной надежности автомобильных сцеплений: автореферат дис. . канд. техн. наук / А.П. Кокулянский. — Ташкент: УзНИИПН, 1981. — 19 с.

213. Ужвюк, A.B. Разработка методов и средств повышения работоспособности шлицевых соединений мобильной сельскохозяйственной техники: автореферат дис. . канд. техн. наук / A.B. Ужвюк. — Харьков: Изд-во ХИМЭСХ, 1984. —24 с.

214. Ерохин, М.Н. Принципы повышения надежности и эффективности эксплуатации сельскохозяйственной техники (на примере картофелеуборочных комбайнов): автореферат дис. . докт. техн. наук / М.Н. Ерохин. — М.: Изд-во МГАУ, 1994. — 76 с.

215. Голубев, И.Г. Обеспечение долговечности восстановленных деталей и соединений сельскохозяйственной техники с увеличенными допусками размеров и посадок: автореферат дис. . докт. техн. наук / И.Г. Голубев. — М.: Информагротех, 1997.—-34 с.

216. Мачнев, В.А. Вибрационное диагностирование и прогнозирование состояния механических передач тракторов: автореферат дис. . докт. техн. наук / В.А. Мачнев. — М.: Изд-во ПГСХА, 1997. — 40 с.

217. Шец, С.П. Повышение долговечности подшипниковых узлов*тракторов применением комбинированных магнитожидкостных уплотнений: автореферат дис. . канд. техн. наук / С.П. Шец. — М.: Изд-во МГАУ, 1997. — 17 с.

218. Фасхиев, Х.А. Концепция разработки деталей и узлов грузовых автомобилей на основе оценки их технико-экономической эффективности' и кон309'курентоспособности: автореферат дис. . докт. техн. наук / Х.А. Фасхиев. — М.: ГНЦ НАМИ, 1999. — 49 с.

219. Матюшев, О.Н. Повышение долговечности подшипников качения тракторов и сельскохозяйственных машин путем применения добавки ТСК к пластичным смазкам: автореферат дис. . канд. техн. наук / О.Н. Матюшев. — Санкт-Петербург: Изд-во СПбГАУ, 2002. — 15 с.

220. Спицын, И.А. Технологические методы повышения долговечности агрегатов трансмиссий сельскохозяйственной техники при ремонте и эксплуатации: автореферат дис. . докт. техн. наук / И.А. Спицын. — М.: Изд-во ПГСХА, 2002. — 38 с.

221. Гаджиев, A.A. Технологическое обеспечение долговечности подшипниковых узлов машин применением полимерных материалов: автореферат дис. . докт. техн. наук / A.A. Гаджиев. — М.: Изд-во МГАУ, 2005. — 35 с.

222. Лагунцов, И.Н. Влияние качества стали на работоспособность подшипников / И.Н. Лагунцов, A.C. Шейн // Подшипник. 1952. - № 4. - С. 1-6.

223. Попов, Н.Ф. Оптимальные размеры и предельный износ подшипников / Н.Ф. Попов, Е.М. Буланов // Техника в сельском хозяйстве. — 1977. — №12. — С. 71-73.

224. Пузенин, П. Новое сальниковое уплотнение карданов автомобилей УАЗ / П. Пузенин // Автомобильный транспорт. — 1964. — № 10. — С. 47.

225. Гура, Г.С. О повышении долговечности карданных игольчатых подшипников / Г.С. Гура, А.П. Коропец // Вестник машиностроения. — 1965. — №3. —С. 34-36.

226. Красников, С.К. Вопросы динамики механических систем с карданными шарнирами неравных угловых скоростей: автореферат дис. .канд. техн. наук / С.К. Красников. — Пермь: Изд-во ППИ, 1967. — 24 с.

227. Утехин, Н.Ф. Динамика и точность карданных передач: автореферат дис. . канд. техн. наук/ Н.Ф. Утехин. — Л.: Изд-во ЛПИ, 1968. — 16 с.

228. Михайличенко, А.Л. Подшипники одноразовой смазки на американских сельхозмашинах / А.Л. Михайличенко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1981. — № 12. — С. 35-36.310

229. Борисов, Ю.И. Работоспособность игольчатых подшипников карданных валов / Ю.И. Борисов, И.Е. Еремеев // Серия «Механизация и автоматизация производственных процессов и установок». — Д.: Дом НТГТ, 1969. 31 с.

230. Быстров, Г.М. Исследование параметрического возбуждения карданной передачи: автореферат дис. . канд. техн. наук / Г.М. Быстров. — М.: Изд-во МВТУ, 1969. — 16 с.

231. Дехтяр, Б.А. Опыт совершенствования карданных передач / Б.А. Дехтяр // Автомобильная промышленность. — 1970. —№5. — С. 14-17.

232. Боровиков, A.A. Пылезащитное уплотнение шарниров карданных валов / A.A. Боровиков, B.JI. Соколов, Ю.И. Борисов, И.Е. Еремеев // Вестник машиностроения. — 1971. — № 11. — С. 39-40.

233. Родзевич, Н.В. Повышение надежности стаканов игольчатых подшипников карданных валов / Н.В. Родзевич, Г.С. Меликджанов, М.И. Сахаров и др. // Вестник машиностроения. — 1972. — № 5. — С. 3-6.

234. Мамаева, В.П. Крутильные колебания механических систем с карданными передачами: автореферат дис. . канд. физ.-мат. наук / В.П. Мамаева. — Пермь: Изд-во ППИ, 1972. — 12 с.

235. Шасси автомобиля ЗИЛ-130 / под ред. A.M. Кригера. — М.: Машиностроение, 1973. — 400 с.

236. Чистяков, А.Д. Оптимизация точностных характеристик универсальных шарниров / А.Д. Чистяков // Анализ и оценка эффективности конструкций сельскохозяйственных машин: сб. науч. ст. под ред. Г.М. Шатуновско-го. — Ростов-на-Дону: РИСХМ, 1974. — С. 123-126.

237. Заславский, О.Я. Смазка и работоспособность шарниров карданных передач / О .Я. Заславский, Ф.Ф. Шиленко, Б.Н. Шкирич // Автомобильная промышленность. — 1975. — № 4. — С. 19-20.

238. Харазия, Л.В. Исследование работоспособности элементов пар трения карданного шарнира на игольчатых подшипниках: автореферат дис. . канд. техн. наук / Л.В. Харазия. — М.: Изд-во МАМИ, 1975. — 29 с.

239. Тельнов, Н.Ф. Применение магнитной жидкости в качестве смазочного' материала / Н.Ф. Тельнов, A.M. Баусов, С.П. Шец // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1999. — № 5. — С. 22-24.

240. Меновщиков, В.А. Исследование пар трения карданного шарнира на игольчатых подшипниках: автореферат дис. . канд. техн. наук / В.А. Меновщиков. — М.: Изд-во МАМИ, 1976. — 26 с.

241. Вишняков, B.C. Исследование влияния жесткости элементов автомобильного кардана на работоспособность игольчатых подшипников: автореферат дис. . канд. техн. наук / B.C. Вишняков. М.: Изд-во МАМИ, 1978. - 26 с.

242. Заславский, О.Я. Системный подход как метод исследования долговечности карданной передачи / О.Я. Заславский // Автомобильная промышленность. — 1981. — № 11. —С. 21-24.

243. Буренин, В.В. Подшипники скольжения из неметаллических антифрикционных материалов /В.В. Буренин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999. — № 2. — С. 43^16.

244. Кузина, H.A. Повышение долговечности резино-армированных манжет / H.A. Кузина, Б.А. Кудряков, Б.Ф. Филиппович и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1981. — № 4. — С. 28-29.

245. Иванов, С.Н. Конструкции легких карданных валов и особенности их производства / С.Н. Иванов, И.С. Лунев, Ю.К. Есеновский-Лашков // Автомобильная промышленность. — 1982. — № 4. — С. 14-15.

246. Заславский, О.Я. Снижение массы и улучшение кинематических характеристик карданного вала / О.Я. Заславский // Автомобильная промышленность. — 1982. — № 10. — С. 18-19.

247. Заславский, О.Я. Некоторые пути улучшения смазочного процесса карданных шарниров / О.Я. Заславский // Автомобильная промышленность. —1984. — №4. — С. 13-15.

248. Заславский, О.Я. Повышение долговечности уплотнений / О.Я. Заславский / Автомобильная промышленность. — 1984. — №11. — С. 9.

249. Иванов, С.Н. Карданные валы с трубами из композиционного материала / С.Н. Иванов, О.В. Соколов // Автомобильная промышленность. —1985. —№ 1. —С. 19.

250. Петунин, В.П. Новый карданный шарнир для автомобиля ВАЗ-2121 / В.П. Петунин, В.П. Юсупов // Автомобильная промышленность. — 1986.10. —С. 30-31.

251. Брук, Л. Облегченный карданный вал / Л. Брук // Автомобильная промышленность США. — 1987. — № 2. — С. 7-8.

252. Чоговадзе, Д.Т. Снижение осевых сил в карданных передачах автомобиля 4x4: автореферат дис. . канд. техн. наук / Д.Т. Чоговадзе. — М.: Изд-во МВТУ, 1988. — 16 с.

253. Флик, Э.П. Повышение технического уровня механических приводов / Э.П. Флик // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1988. — № 111. С. 50-51.

254. Иванов, С.Н. Карданные передачи трансмиссий. Перспективы и проблемы / С.Н. Иванов, В.А. Савельев, Н.П. Кочешков // Автомобильная промышленность. — 1988. — № 12. — С. 20-21.

255. Алексеева, Р.И. Повышение ресурса резиновых уплотнений / Р.И. Алексеева, H.A. Кузина, Б.А. Кудряков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1988. — № 12. — С. 39-40.

256. Мамедов, И.Х. Разработка методов снижения вибронагруженности карданных передач автомобилей: автореферат дис. . канд. техн. наук / И.Х. Мамедов. — М.: Изд-во НАМИ, 1990. — 19 с.

257. Иванов, С.Н. Карданные передачи с трубами из композитов / С.Н. Иванов, Н.П. Кочешков // Автомобильная промышленность. —1990. № 5. — С. 15-17.

258. Боряхин, Б.А. Прогрессивные конструкции подшипников качения для современных грузовых автомобилей / Б.А. Боряхин, И.С. Судаков // Автомобильная промышленность. — 1990. — № 12. — С. 12-13.

259. Яхин, Б.А. Карданные подшипники становятся совершеннее / Б.А. Яхин, A.A. Анатольев // Автомобильная промышленность. —1990. —№12. — С. 13-15.

260. Флик, Э.П. Технические решения по повышению надежности карданных передач для сельхозмашин / Э.П. Флик // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1991. — № 2. — С. 7-10.

261. Гнусов, Ю.В. Карданные шарниры с подшипниками скольжения / Ю.В. Гнусов // Автомобильная промышленность. — 1992. — № 11. — С. 16-17.

262. Иванов, С.Н. Концепции на сегодня и завтра / С.Н. Иванов // Автомобильная промышленность. — 1993. — № 11. — С. 18-22.

263. Иванов, С.Н. Трансмиссионные валы нового поколения / С.Н. Иванов // Автомобильная промышленность. — 1998. — № 11. — С. 41-42.

264. Буренин, В.В. Уплотнительные кольца и манжеты для соединений пар вращательного движения /В.В. Буренин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2000. — № 9. — С.32-34.

265. Смирнов, И.Г. Новая карданная передача автомобилей КамАЗ / И.Г. Смирнов, А.И. Козадаев, В.Я. Кузнецов, О.В. Еремеева // Автомобильная промышленность. — 2003. — № 10. — С. 21-22.

266. Штурман, A.A. Поверхностное упрочнение капролоновых подшипников карданной передачи трактора / A.A. Штурман, Т.И. Резниченко, B.C. Батыренко и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1981. — № 6. — С. 34.314

267. Малкин, B.C. Особенности сборки карданных шарниров автомобилей ВАЗ / B.C. Малкин, Ю.С. Бугаков // Автомобильная промышленность. — 1982. —№9. —С. 26.

268. Бугаков, Ю.С. Влияние качества сборки автомобильных карданных шарниров на их долговечность / Ю.С. Бугаков, B.C. Малкин // Автомобильная промышленность. — 1983. — № 8. — С. 19-20.

269. Макаров, Д.И. О неуравновешенности карданных валов, допустимых нормах остаточного дисбаланса, путях их достижения / Д.И. Макаров // Автомобильная промышленность. — 1984. — № 5. — С. 19—20.

270. Петросов, В.В. Улучшение штамповки крестовин карданных валов автомобилей / В.В. Петросов, Ю.И. Туринцев, Ю.А. Николаев // Автомобильная промышленность. — 1984. — № 6. — С. 29.

271. Романюк, В.Ф. Алмазное хонингование вилки карданного вала / В.Ф. Романюк // Техника в сельском хозяйстве. — 1984. — № 4. — С. 36-38.

272. Козлов, А.Е. Лазерная сварка карданных валов / А.Е. Козлов, А .Я. Резников, O.A. Величко, В.Н. Волченко // Автомобильная промышленность. — 1984. —№7. —С. 26.

273. Зонов, Б.Д. Неправильно собранный карданный вал — источник увеличения износа машин / Б.Д. Зонов // Техника в сельском хозяйстве. — 1986. — №5. —С. 42.

274. Смуров, A.M. Металлоэкономный способ изготовления крестовин / A.M. Смуров, М.К. Васильев // Автомобильная промышленность. — 1988. — № 9. — С. 25.

275. Вавилов, А.Ф. Металлоэкономные вилки карданов / А.Ф. Вавилов, И.Д. Мясников // Автомобильная промышленность. — 1989. —. С. 17—18.

276. Жураковский, В.М. Повышение надежности карданных шарниров / В.М. Жураковский, А.Н. Симоненко, Г.А. Берлин и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1991. —№7. — С. 41.

277. Акаро, И.Л. Малоотходная технология горячей штамповки / И.Л. Акаро // Автомобильная промышленность. — 1991. — № 8. — С. 22-24.

278. Смуров, A.M. Разработки НПО «НИИТавтопром» для металлоэко-номного изготовления штампованных деталей / A.M. Смуров // Автомобильнаяпромышленность. — 1993. — № 5. — С. 22-23.315

279. Дехтяр, Б.А. О нормировании долговечности подшипников качения / Б.А. Дехтяр // Вестник машиностроения. — 1968. — № 11. — С.40-42.

280. Макаров, B.C. Исследование карданных передач сельскохозяйственных агрегатов: автореферат дис. . канд. техн. наук / B.C. Макаров. — Казань: Изд-во КСХИ, 1974. — 25 с.

281. Дегтярев, М.Г. Определение предельного технического состояния карданных передач тракторов К-700 / М.Г. Дегтярев, И. Ульман // Техника в сельском хозяйстве. — 1975. — № 11. — С. 73-74.

282. Подлозный, Н.П. Исследование нагруженности и возможности повышения долговечности карданного шарнира автомобиля: автореферат дис. . канд. техн. наук / Н.П. Подлозный. — Новочеркасск: Изд-во НПИ, 1975. — 24 с.

283. Дегтярев, М.Г. Восстановление отверстий в деталях карданных передач трактора К-700 / М.Г. Дегтярев // Техника в сельском хозяйстве. — 1976. — №7. — С. 84-85.

284. Анилович, В.Я. Диагностирование карданных передач / В.Я. Ани-лович, B.JI. Литвиненко, О.И. Черненький и др. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1977. — № 4. — С. 45^16.

285. Мудрук, A.C. Стенд для разборки и сборки карданов / A.C. Муд-рук, A.A. Стецюк, И.Ф. Кравчук // Технология и организация производства. — 1976, —№ 10. —С. 67-68.

286. Климчук, А.Д. Ремонт карданной передачи трактора Т-150К / А.Д. Климчук, A.A. Невгад // Техника в сельском хозяйстве. 1977. - № 10. — С. 80-82.

287. Лигостаев, И.Т. Стенд для разборки карданных валов / И.Т. Лигоста-ев, Д.М. Соломатин // Техника в сельском хозяйстве. — 1984. — № 11. — С. 43.

288. Сидоров, Ю.И. Стенд для сборки карданных валов / Сост.: Ю.И. Сидоров. Рязань, 1990. - 4 с. - (ИЛ / Рязанский ЦНТИ, № 197-90).

289. Молдованов, А.Н. Стенд для разборки и сборки карданных передач / А.Н. Молдованов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1990. — № 2. — С. 52-53.

290. Макаров, Д.И. Это нужно знать (особенности конструкции и технического обслуживания шарниров карданных передач) / Д.И. Макаров // Автомобильная промышленность. — 1980. — № 3. — С. 47-49.

291. Бендер, А. Восстановление поршневых пальцев и крестовин карданов / А. Бендер, Ю. Андриянов, Ж. Волчегорская // Автомобильный транспорт. — 1980. — № 5. — С; 39-40.

292. Молодык, Н.В. Восстановление крестовин / Н.В. Молодык, О.Д. Ти-щенко, М.В. Усатюк // Техника в сельском хозяйстве. — 1981. — № 1. — С. 48-49.

293. Авдонькин, Ф.Н. Определение удельных затрат на поддержание работоспособности агрегатов трансмиссии в зависимости от интенсивности изнашивания сопрягаемых деталей / Ф.Н. Авдонькин // Автомобильная промышленность. — 1981. — № 10. — С. 19-20.

294. Иванов, С.Н. Метод корректирования пространственной карданной передачи / С.Н. Иванов, В.П. Мамаева // Автомобильная промышленность. — 1981. —№3. —С. 11-12.

295. Кирса, В.И. Контроль крестовин карданных валов / В.И. Кирса, И.П. Ткачук // Техника в сельском хозяйстве. — 1987. — № 1. — С. 41-44.

296. Даллакян, Ю.Н. Восстановление крестовин карданов пластической деформацией / Ю.Н. Даллакян, A.B. Березицкий, В.К. Козленко, O.JI. Голяк // Техника в сельском хозяйстве. — 1983. — № 1. — С. 54—55.

297. Сабеев, К.Г. Восстановление крестовин дифференциала / К.Г. Сабеев, B.C. Любимов // Техника в сельском хозяйстве. — 1985. — № 9. — С. 46-47.

298. Сигаев, A.M. Повышение эффективности диагностирования и ремонта карданных шарниров тракторов: автореферат дис. . канд. техн. наук / A.M. Сигаев. — Харьков: Изд-во ХИМЭСХ, 1985. — 24 с.317

299. Канарчук, В. Восстановление шеек крестовин карданных шарниров / В. Канарчук, О. Розенберг, А. Чигринец, В. Войтюк // Автомобильный транспорт. — 1987. — № 7. — С. 42-43.

300. Даллакян, Ю.Н. Восстановление крестовин карданов / Ю.Н. Дал-лакян, В.Ф. Проценко, В.К. Козленко // Автомобильная промышленность. — 1988. —№3. —С. 23-24.

301. Якубенко, Н. Взрыв вместо наплавки / Н. Якубенко, О. Скачков // Автомобильный транспорт. — 1990. — № 4. — С. 43-44.

302. Дегтярев, М.Г. Определение допустимого зазора в шарнире карданной передачи трактора «Кировец» / М.Г. Дегтярев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2004. —- № 10. — С. 35-36.

303. Дегтярев, М.Г. Повышение надежности трансмиссии тракторов с шарнирной рамой: автореферат дис. . докт. техн. наук / М.Г. Дегтярев. — М.: Изд-во МГАУ, 2005. — 36 с.

304. Шадричев, В.А. Ремонт автомобилей / В.А. Шадричев. — 2-е изд., перераб. и доп. — M.-JL: ГНТИМЛ, 1955. — 644 с.

305. Шадричев, В.А. Ремонт автомобилей / В.А. Шадричев. — 3-е изд., перераб. и доп. —М.-Л.: Машиностроение, 1965. — 616 с.

306. Волков, С.И. Оценка качества технологических процессов восстановления деталей / С.И. Волков // Техника в сельском хозяйстве. — 1987. — № 4. —С. 48-51.

307. Шадричев, В.А. Основы технологии автостроения и ремонт автомобилей / В.А. Шадричев. — Л.: Машиностроение, 1976. — 559 с.

308. Полканов, И. Оценочные показатели способов восстановления деталей / И. Полканов, Ю. Пискунов, Л. Сорокин // Техника в сельском хозяйстве. — 1976. — № 5. — С. 77-78.

309. Леонов, O.A. Обеспечение ремонта унифицированных соединений сельскохозяйственной техники методами расчета точностных параметров: автореферат дис. . докт. техн. наук / O.A. Леонов. — М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2004. — 35 с.

310. Молодык, Н.В. Восстановление деталей машин: справочник / Н.В. Молодык, A.C. Зенкин. — М.: Машиностроение, 1989. — 480 с.

311. Ачкасов, К.А. Прогрессивные способы ремонта сельскохозяйственной техники / К.А. Ачкасов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Колос, 1984. 271 с.

312. Суслов, В.П. Выбор рациональных технологий восстановления деталей / В.П. Суслов, В.К. Шамко // Техника в сельском хозяйстве. — 1984. — № 1. —С. 46-48.

313. Сковородин, В.Я. Справочная книга по надежности сельскохозяйственной техники / В.Я. Сковородин, JI.B. Типпсин. — JT.: Лениздат, 1985. — 204 с.

314. Костащук, Н.И. Технико-экономический анализ способов восстановления посадочных отверстий / Н.И. Костащук, В.П. Смолинский, С.С. Ко-тенко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1988. — № 3.1. С.47-49.

315. Власов, П.А. Надежность сельскохозяйственной техники / П.А. Власов. — Пенза: РИО ПГСХА, 2001. — 124 с.

316. Леонов, O.A. Взаимозаменяемость унифицированных соединений при ремонте сельскохозяйственной техники: монография / O.A. Леонов. — М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2002. — 167 с.

317. Серый, И.С. Курсовое и дипломное проектирование по надежности и ремонту машин / И.С. Серый, А.П. Смелов, В.Е. Черкун. — 4-е изд., перераб. доп. — М.: Агропромиздат, 1991. — 184 с.

318. Черновол, М.И. Показатели качества восстановленных деталей / М.И. Черновол // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1992.5. —С. 39-41.

319. Батищев, А.Н. Обоснование рационального способа восстановления деталей / А.Н. Батищев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1992. — № 9. — С. 30-31.

320. Тельнов, Н.Ф. Ремонт машин / К.А. Ачкасов, Е.И. Базаров, А.Н. Батищев и др.; под ред. Н.Ф. Тельнова. — М.: Агропромиздат, 1992. — 560 с.

321. Ткачев, В.Н. Методы повышения долговечности сельскохозяйственных машин (эксперименты, практика, рекомендации) / В.Н. Ткачев. — М.: АО «ТИСС», 1993. — 212 с.

322. Черноиванов, В.И. Научные основы технической эксплуатации сельскохозяйственных машин / В.И. Черноиванов, В.М. Михлин, М.А. Халфин и др. — М.: ГОСНИТИ, 1996. — 360 с.

323. Авдеев, М.В. Технология ремонта машин и оборудования / М.В. Авдеев, E.JI. Воловик, И.Е. Ульман. — М.: Агропромиздат, 1986. — 247 с.

324. Левитский, И.С. Технология ремонта машин и оборудования / И.С. Левитский, А.П. Смелов, В.А. Степанов и др.; под общ. ред. И.С.Левитского. — изд. 2-е, перераб. и доп. — М.: Колос, 1975. — 560 с.

325. Дехтеринский, Л.В. Капитальный ремонт автомобилей: справочник / Л.В. Дехтеринский, P.E. Есенберлин, К.Х. Акмаев и др.; под ред. P.E. Есенберлина. —М.: Транспорт, 1989. — 335 с.

326. Лысов, М.И. Методы испытания автомобиля и его механизмов: карданные передачи автомобиля / М.И. Лысов. — М.: Машгиз, 1951. — Вып. 2. 70 с.

327. Кугель, Р.В. Методы испытания автомобиля и его механизмов: подшипники качения автомобилей / Р.В. Кугель. — М.: Машгиз, 1953. — Вып. 5. —171 с.

328. Борисов, М.В. Ускоренные испытания машин на износостойкость как основа повышения качества / М.В. Борисов, И.А. Павлов. — М.: Издательство стандартов, 1976. — 352 с.

329. Гадолин, В.Л. Машины и стенды для испытания деталей / В.Л. Га-долин, H.A. Дроздов, В.Н. Иванов и др.; под ред. Д.Н. Решетова. — М.: Машиностроение, 1979. — 343 с.

330. Кугель, Р.В. Испытания на надежность машин и их элементов. — М.: Машиностроение, 1982. — 181 с.

331. Батуев, Г.С. Испытательная техника / Г.С. Батуев, A.C. Больших, B.C. Голубков и др.; под ред. В.В. Клюева. — М.: Машиностроение, 1982. — Кн. 1. 1982. —528 с.

332. Костылев, Ю.С. Испытания продукции. — М.: Издательство стандартов, 1989. — 168 с.

333. Костин, И.М. Технико-экономическая оценка грузовых автомобилей при разработке / И.М. Костин, Х.А. Фасхиев. — Набережные Челны: Изд-во Камского политехи, ин-та, 2002. — 479 с.

334. Левшин, А.Г. Организация и технология испытаний сельскохозяйственной техники: оценка условий испытаний / А.Г. Левшин, В.В. Зубков, М.Н. Хлепитько. — М.: МГАУ, 2004. — Ч. 2. — 92 с.

335. Величкин, И.Н. Ускоренные испытания надежности тракторов, их агрегатов и узлов / И.Н. Величкин, Р.В. Кугель, С.С. Дмитриченко, И.Я. Дьяков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1975. —№ 11. — С. 31-33.

336. Барский, И.Б. Структурная схема системы ускоренных стендовых испытаний / И.Б. Барский, В.Н. Шахназаров, С.Г. Борисов, В.Я. Юденко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1977. —№ 3. — С. 5-7.

337. Анилович, В.Я. Анализ и пути совершенствования методов оценки надежности машин / В.Я. Анилович, A.C. Гринченко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1978. — № 9. — С. 9—12.

338. Ломоносов, Ю.Н. Определение ресурса по результатам ускоренных испытаний / Ю.Н. Ломоносов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1978. —№ 9. — С. 58-59.

339. Ломоносов, Ю.Н. Ускоренная оценка надежности восстановленных деталей / Ю.Н. Ломоносов // Техника в сельском хозяйстве. -— 1982. — № 10. —С. 42-43.

340. Клятис, Л.М. Теория ускоренных стендовых испытаний / Л.М. Клятис // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1984. — № 4. — С. 53-56.

341. Гуськов, В.В. Совершенствование стендов для испытания трансмиссий / В.В. Гуськов, В.В. Геращенко, В.В. Куприянчик // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1989. — № 2. — С. 24—25.

342. Клятис, Л.М. Особенности разработки и применений испытательных стендов / Л.М. Клятис, Б.Ш. Хабатов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1990. — № 5. — С. 4-5.

343. Дмитриченко, С.С. Теоретические основы ускорения испытаний на надежность / С.С. Дмитриченко, Р.Г. Губайдуллина // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1994. —№ 12. — С. 23-26.

344. Величкин, И.Н. Ускоренные испытания — залог конкурентоспособности техники / И.Н. Величкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999. — № 3. — С. 41^13.

345. Величкин, И.Н. О необходимости совершенствования методик ускоренных испытаний / И.Н. Величкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999. — № 4. — С. 25-27.

346. Величкин, И.Н. Оценка показателей надежности тракторов / И.Н. Величкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999. — № 5. ■— С. 38-40.

347. Величкин, И.Н. Методология и способы сокращения продолжительности испытаний / И.Н. Величкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999. — № 6. — С. 30-32.

348. Величкин, И.Н. Способы оценки результатов ускоренных испытаний / И.Н. Величкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999. — №7. — С. 21-23.

349. Величкин, И.Н. Факторы, влияющие на надежность машин / И.Н. Величкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999. — № 8. — С. 31-32.

350. Величкин, И.Н. Разработка методик испытаний с учетом накопленного опыта / И.Н. Величкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.1999.—№9. —С. 31-34.

351. Величкин, И.Н. Анализ воспроизведения эксплуатационных факторов при ускоренных испытаниях / И.Н. Величкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999. —■№ 10. — С. 33-34.

352. Величкин, И.Н. Разработка комплекса методик ускоренных испытаний / И.Н. Величкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999.11. —С. 34-36.

353. Величкин, И.Н. Ускоренные испытания в общей системе испытаний машин на надежность / И.Н. Величкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999. — № 12. — С. 40-41.

354. Фридрих, A.B. Стенд для испытания карданных передач / A.B. Фридрих, В.М. Щебров // Промышленность Белоруссии. 1966. - № 8. - С. 32.

355. Пустынцев, E.H. Циклические нагрузки в карданной передаче / E.H. Пустынцев, В.Б. Завьялов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1971. —№ 10. —С. 13-14.

356. Лапшин, С.А. Универсальный стенд / С.А. Лапшин, С.Г. Борисов, H.A. Кузина и др. // Тракторы и сельхозмашины. — 1973. — № 4. — С. 33-34.

357. Важдаев, В.П. Испытания тракторной и сельскохозяйственной техники: обзорная информация / В.П. Важдаев, В.А. Ильинский, С.Г. Стопалов и др. // Серия «Тракторы и двигатели». Вып. 2. — М.: ЦНИИТЭИтракторосель-хозмаш, 1987. — 62 с.

358. Литвинов, В.А. Стенды для испытания карданных шарниров на надежность и долговечность / В.А. Литвинов, О.И. Черненький, A.M. Сигаев //323

359. Динамические процессы в машинах и их надежность. Сб. н. тр. МИИСП. — М., 1977. — T.XIV — Вып. 12. — С. 28-35.

360. Сигаев, A.M. Универсальный стенд для испытания шарниров карданных передач / A.M. Сигаев // Прогнозирование и повышение надежности сельскохозяйственной техники. Сб. н. тр. МИИСП. — М., 1980. — С. 60-65.

361. Флик, Э.П. Имитация на стенде реальной нагрузки в приводах сельхозмашин / Э.П. Флик, А.Е. Бассаман // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1982. — № 10. — С. 26-28.

362. Капустин, Р.П. Универсальный стенд с автоматическим управлением для испытания карданных валов / Р.П. Капустин, A.B. Шувалов, В.П. Костенко и др. // Автомобильная промышленность. — 1982. — № 1. — С. 28-29.

363. Анилович, В.Я. Стенд для ускоренных ресурсных испытаний карданных передач / Сост.: В.Я. Анилович, A.A. Концевич, B.JI. Лютынский, A.M. Сигаев,

364. A.B. Бублий. Харьков, 1985. - 5 с. - (ИЛ / Харьковский ЦНТИ, № 85-85).

365. Бочаров, Н.Ф. Стенд для исследования вынужденных крутильных колебаний карданных передач / Н.Ф. Бочаров, Д.В. Киселев, И.Х. Мамедов, В.М. Семенов // Известия вузов. Машиностроение. — 1989. — № 4. — С. 80-84.

366. Серебряков, В.В. Стенд для испытаний валов / В.В. Серебряков,

367. B.И. Абузов // Автомобильная промышленность. — 1989. — № 8. — С. 34-35.

368. Беляков, Н.Д. Стенд для испытаний карданных валов / Н.Д. Беляков, И.Е. Гельберг, Ю.Н. Филин // Автомобильная промышленность. — 1992. — №7. —С. 28-29.

369. Сигаев, A.M. Тенденции совершенствования стендового оборудования для ресурсных испытаний силовых элементов машин / A.M. Сигаев // Материалы научной конференции Белгородского СХИ. — Белгород: Изд-во БСХИ, 1993. —С. 138

370. Сигаев, А.М. Стенды для ресурсных испытаний силовых узлов / A.M. Сигаев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2001. — № 5. — С. 30-31.

371. Сигаев, A.M. Стенды для ресурсных испытаний карданных передач / A.M. Сигаев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2001. — № 6. — С. 45-46.

372. ГОСТ 16320-80. Цепи размерные. Расчет плоских цепей. — М.: Изд-во стандартов, 1982. — 29 с.

373. Булатов, В.П. Расчет точности машин и приборов / В.П. Булатов, И.Г. Фридлендер, А.П. Баталов и др.: под общ. ред. В.П. Булатова и И.Г. Фрид-лендера. — СПб.: Политехника, 1993. — 495 с.

374. РД 50-635-87. Методические указания. Цепи размерные. Основные понятия. Методы расчета линейных и угловых цепей. — М.: Изд-во стандартов, 1987. — 46 с.

375. Допуски и посадки: справочник: в 2-х ч. / В.Д. Мягков, М.А. Палей, А.Б. Романов, В.А. Брагинский. — 6-е изд., перераб. и доп. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. — 4.2. — 448 с.

376. Допуски и посадки: справочник: в 2-х ч. / В.Д. Мягков, М.А. Палей, А.Б. Романов, В.А. Брагинский. — 6-е изд., перераб. и доп. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-е, 1982. — 4.1. — 543 с.

377. Челябинск: Изд-во ЧГАУ, 2006. — С. 187-196.

378. Сигаев, A.M. Повышение эффективности диагностирования и ремонта карданных шарниров тракторов: дис. . канд. техн. наук / A.M. Сигаев.1. Харьков, 1985. — 195 с.

379. Дунаев, П.Ф. Расчет допусков размеров / П.Ф. Дунаев, О.П.Леликов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1992. — 240 с.

380. Твег, Росс. Ремонт трансмиссии и ходовой части «Жигулей»: практическое пособие / Росс Твег. — М.: Изд-во «За рулем», 2000. 160 с.

381. Белгород: Изд-во Белгородской ГСХА, 2006. — Т. II. — С. 211.

382. Пастухов, А.Г. Методика оценки совершенства конструкции карданных шарниров автотракторной техники / А.Г. Пастухов // Сборник избран326ных докладов 49 МНТК ААИ России. — М.: МГТУ «МАМИ», 2005. — Кн.1.1. С. 187-196.

383. Попов, Н.Ф. Оптимальные размеры и предельный износ подшипников / Н.Ф. Попов, Е.М. Буланов // Техника в сельском хозяйстве. — 1977. — № 12. —С.71-73.

384. Кавалерчик, K.M. Методика определения оптимальной доремонт-ной и межремонтной долговечности тракторов / K.M. Кавалерчик // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1981. — №11. — С. 47-50.

385. Гавличек, Я. Оптимальный момент восстановления элементов машин / Я. Гавличек, М.И. Черновол // Техника в сельском хозяйстве. — 1988.6. —С. 9-11.

386. Сырых, H.H. Обоснование периодичности восстановления работоспособности технических устройств / H.H. Сырых, A.A. Медведев, А.И. Некрасов // Техника в сельском хозяйстве. — 1996. — № 6. — С. 2-5.

387. Михлин, В.М. Оптимизация технических требований на ТО и ремонт / В.М. Михлин, Ю.Н. Сидыганов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2003. — № 6. — С. 25-29.

388. Кузнецов, Е.С. Техническая эксплуатация автомобилей / Е.С. Кузнецов, А.П. Болдин, В.М. Власов и др. — М.: Наука, 2004. — 535 с.

389. Байхельт, Ф. Надежность и техническое обслуживание / Ф. Бай-хельт, П. Франкен. — М.: Радио и связь, 1988. — 329 с.

390. Михлин, В.М. Прогнозирование технического состояния машин.1. М.: Колос, 1976. — 288 с.

391. Кацитадзе, Д.В. Прогнозирование ресурса изнашиваемых деталей сельхозмашин / Д.В. Кацитадзе, Ш.И. Чалаганидзе, A.A. Хизанишвили // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1998. — 12. — С. 39.

392. Айзенцон, А.Е. Прогнозирование остаточного ресурса подшипников / А.Е. Айзенцон, А.И. Горностаев, С.Б. Живов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2000. — № 7. — С. 41—42.

393. Тимов, P.A. Прогнозирование надежности машины и затрат на замену ее конструктивных элементов / P.A. Тимов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2005. — № 5. — С. 5-7.

394. Стакян, М.Г. Оптимизация испытаний на усталость методом Монте-Карло / М.Г. Стакян, Н.С. Исаханян, А.И. Борисенко // Известия Вузов. Машиностроение. — 1989. — № 5. — С. 22-27.

395. Свещинский, В.О. Численный эксперимент как инструмент проектирования ДВС / В.О. Свещинский // Автомобильная промышленность. — 2002. —№5. —С. 36-37.

396. Лавринович, М.Ф. Особенности трения и износа быстроизнашивающихся деталей автомобилей МАЗ / М.Ф. Лавринович, М.М. Шустерняк // Автомобильная промышленность. — 1983. —№10. — С. 12—14.

397. Патент 1299989 Франция, F 16D 3/28, 1962.

398. Международная заявка № 81/02187, F 16 D 3/40, 1981.

399. Патент 2165014 Франция, D 15 D 3/00, 1973.

400. Пат. 2075878 Российская федерация, МПК6 F 16 D 3/26. Карданный шарнир / A.M. Сигаев, А.Г. Пастухов. — № 93035709/28; заявл. 07.07.93; опубл. 20.03.98, Бюл. №8.-4 с.

401. А.с. 277464 СССР, МКИ F 16 D 3/33. Карданный шарнир / В.М. Щебров. — № 1262314/25-27; заявл. 22.07.68; опубл. 22.07.70, Бюл. № 24.

402. US 5482383, F 16 С 33/58, 09.01.1996 г.

403. Учебник тракториста-машиниста третьего класса / А.К. Болотов, Л.А. Гуревич, В.А. Лиханов, Н.П. Сычугов; под ред. A.M. Гуревича. — М.: Колос, 1982. —367 с.

404. A.c. 829464 СССР, МКИ В 60 S 5/00. Способ технического обслуживания карданных шарниров / П.А. Удовидчик, Л.Я. Пешее, Н.Т. Минченя и В.М.Щебров. — № 2800847/27-11;заявл. 16.07.79, опубл. 15.08.81, Бюл. № 18.

405. A.c. 1160145 СССР, МКИ F 16 С 11/04. Крестовина шарнирного соединения / Л.Д. Шипилов. — № 3672589/25-27; заявл. 15.12.83, опубл. 07.06.85, Бюл. №21.

406. A.c. 1195082 СССР, МКИ F 16 D 3/32. Составная крестовина / Л.Д. Шипилов. —№ 3702103/25-27; заявл. 10.02.84, опубл. 30.11.85, Бюл. № 44.

407. Патент № 997512 Великобритания, 1965.

408. Пат. 2106548 Российская Федерация, МПК6 F 16 D 3/40. Карданный шарнир / A.M. Сигаев, А.Г. Пастухов. — № 93035707/28; заявл. 07.07.93; опубл. 10.03.98, Бюл. №7.-4 с.

409. Пат. 2205304 Российская Федерация, МПК7 F 16 D 3/26, 3/41, F 16 С 11/06. Карданный шарнир / A.M. Сигаев, А.Г. Пастухов, O.A. Чехунов. — № 2001113339/28; заявл. 14.05.2001; опубл. 27.05.2003, Бюл. № 15. — 4 с.

410. Пат. 2220338 Российская Федерация, МПК7 F 16 D 3/26, 3/33, 3/41, F 16 С 33/61. Карданный шарнир / A.M. Сигаев, А.Г. Пастухов, С.Н. Ольховский, A.C. Худошин. — № 2001120572/11; заявл. 23.07.2001; опубл. 27.12.2003, Бюл. № 36. — 5 с.

411. Пат. 2224917 Российская Федерация, МПК7 F 16 D 3/28, F 16 С 11/06. Карданный шарнир / A.M. Сигаев, А.Г. Пастухов, В.Н. Деревянкин. — № 2002113785/11; заявл. 27.05.2002; опубл. 27.02.2004, Бюл. №6.-5 с.

412. Пат. 2224918 Российская Федерация, МПК7 F 16 D 3/28, F 16 С 11/06. Карданный шарнир / A.M. Сигаев, А.Г. Пастухов, Б.И. Якименко. — № 2002118489/11; заявл. 09.07.2002; опубл. 27.02.2004, Бюл. №6.-5 с.

413. Пат. 2215207 Российская Федерация, МПК7 F 16 D 3/26. Карданный шарнир / А.Г. Пастухов, A.M. Сигаев, Е.П. Тимашов, A.B. Швец, O.A. Чехунов. — № 2001107979/28; заявл. 26.03.2001; опубл. 27.10.2003, Бюл. № 30. — 3 с.

414. Пат. 2234008 Российская Федерация, МПК7 F 16 D 3/26, С 16 D 5/18. Способ повышения надежности карданных шарниров / A.M. Сигаев, А.Г. Пастухов, A.B. Швец. — № 2001110538/11; заявл. 17.04.2001; опубл. 10.08.2004, Бюл. № 22. — 4 с.

415. Пат. 2232309 Российская Федерация, МПК7 F 16 С 11/06. Карданный шарнир и способ его технического обслуживания / Е.П. Тимашов, А.Г. Пастухов, Н.Ф. Скурятин. — № 2003100986/11; заявл. 13.01.2003; опубл. 10.07.2004, Бюл. № 19. — 5 с.

416. Трофименко, В.Я. Автомобили, используемые в сельском хозяйстве: Типовые нормы времени на ремонт / В.Я. Трофименко, Б.А. Богачев, A.JI. Язловский и др. — М.: ГОСНИТИ, 1988. — 80 с.

417. Писаренко, Г.С. Сопротивление материалов / Г.С. Писаренко, В.А. Агарев, A.JI. Квитка и др.: под ред. Г.С. Писаренко. — 5-е изд., перераб. и доп.— К.: Вища школа, 1986. — 775 с.

418. Якушев, А.И. Допуски и посадки ЕСДП СЭВ для гладких цилиндрических деталей (расчет и выбор) / А.И. Якушев, Е.Ф. Бежелукова, В.Н. Плута-лов; под общ. ред. проф. А.И. Якушева. —М.: Изд-во стандартов, 1978. — 256 с.

419. Кожевников, В.Ф. Исследование напряженного состояния срезных стержневых соединений методом объемной фотоупругости / В.Ф. Кожевников // Вестник машиностроения. — 1991. —№ 8. — С. 16-18.

420. Кожевников, В.Ф. Напряженное состояние проушины шарнирного соединения / В.Ф. Кожевников // Вестник машиностроения. — 1992. — № 1. — С. 28-31.

421. Ушаков, Б.Н. Определение напряжений в деталях сложной формы с помощью хрупких тензочувствительных покрытий / Б.Н. Ушаков, А.Н. Салин // Вестник машиностроения. — 1993. — № 1. — С. 14—16.

422. Феппл, JI. Практика оптического моделирования / JI. Феппл, Э. Менх; перевод с немецкого Э.Л. Шапиро и Д.П. Сенус; под ред. Г.И. Грицко. — Новосибирск: Наука (Сибирское отделение), 1966. — 211 с.

423. Афанасьев, A.M. Лабораторный практикум по сопротивлению материалов / A.M. Афанасьев, В.А. Марьин. — 2-е изд, перераб. и доп. — М.: Наука, 1975. —288 с.

424. Баутин, В.М. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства / В.М. Баутин, Д.С. Буклагин, И.Г. Голубев и др. — М.: Ин-формагротех, 1995. — 576 с.

425. Баруш, В.Н. Автомобили КамАЗ: Техническое обслуживание и ремонт / В.Н. Баруш, P.A. Азаматов, В.А. Грынов и др. -М.: Транспорт, 1984. 251 с, ил.

426. Мельников, C.B. Механизация и автоматизация животноводческих ферм / C.B. Мельников. — Л.: Колос, Ленингр. отд-е, 1978. — 560 с.

427. Исследование нагруженности трансмиссии трактора Т-150К в режиме трогания с места и переключения передач. Отчет ЛТИ ХТЗ № 5263. -Харьков, 1973.

428. Пастухов, А.Г. Оценка нагруженности карданных шарниров сельскохозяйственной техники / А.Г. Пастухов // Вестник ХГТУСХ «Повышение надежности восстановленных деталей машин». — Харьков: ХГТУСХ, 2003. — Вып. 14. — С. 222-226.

429. Пастухов, А.Г. Оценка нагруженности карданных валов отбора мощности МТА в эксплуатации / А.Г. Пастухов // Вестник ХНТУСХ им.П.М.Василенко «Механизация сельского хозяйства». — Харьков: ХНТУСХ, 2006. — Вып. 44. — Т. 1. — С. 28-60.

430. Самсонов, В.А. Основы теории мобильных сельскохозяйственных агрегатов / В.А. Самсонов, A.A. Зангиев, Ю.Ф. Лачуга, О.Н. Дидманидзе. — М.: Колос, 2000. — 248 с.

431. Павлов, Б.В. Диагностика «болезней» машин / Б.В. Павлов. — М.: Колос, 1971.— 136 с.

432. Павлов, Б.В. Акустическая диагностика механизмов / Б.В. Павлов. — М.: Машиностроение, 1971. — 224 с.

433. Пастухов, А.Г. Модернизированный стенд для испытания шарниров карданных передач / А.Г. Пастухов // Материалы научной конференции БСХИ. — Белгород: Изд-во Белгородского СХИ, 1993. — С. 137-138.

434. Пастухов, А.Г. Модернизированный стенд для ускоренных ресурсных испытаний шарниров карданных передач / Сост. А.Г. Пастухов, A.M. Сигаев. — Белгород, 1997. — 4 с. — (ИЛ / Белгородский ЦНТИ, № 11-97).

435. Пастухов, А.Г. Совершенствование стендов для оценки качества карданных шарниров / А.Г. Пастухов // Материалы научной конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов. — С-ПБ — Пушкин: Изд-во С-ПбГАУ, 2002. — С. 50.

436. Пастухов, А.Г. Модернизированный стенд для ускоренных ресурсных испытаний шарниров карданных передач / Сост. Е.П. Тимашов, А.Г. Пастухов. — Белгород, 2004. — 5 с. — (ИЛ / Белгородский ЦНТИ, № 07-029-04).

437. Лихачев, B.C. Испытания тракторов / B.C. Лихачев. — М.: Машиностроение, 1974. — 288 с.

438. Бохан, Н.И. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве: справочное пособие / Н.И. Бохан, В.А. Дайнеко, С.Н. Фурсенко. — Мн.: Ураджай, 1989. — 160 с.

439. Бриндли, К. Измерительные преобразователи: справочное пособие / К. Бриндли; пер. с англ. Е.И. Сычева. — М.: Энергоатомиздат, 1991. — 144 с.

440. Дайчик, M.JI. Методы и средства натурной тензометрии: справочник / M.JI. Дайчик, Н.И. Пригоровский, Г.Х. Хуршудов. — М.: Машиностроение, 1989. —240 с.

441. Панев, Б.И. Электрические измерения: справочник (в вопросах и ответах) / Б.И. Панев. — М.: Агропромиздат, 1987. — 224 с.

442. Гордов, А.Н. Основы температурных измерений / А.Н. Гордов, О.М. Жагулло, А.Г. Иванова. — М.: Энергоатомиздат, 1992. — 304 с.

443. Болотин, В.В. Ресурс машин и конструкций / В.В. Болотин. — М.: Машиностроение, 1990. —448 с.

444. Пастухов, А.Г. Усталостные испытания шарниров карданных передач сельскохозяйственной техники: лабораторная работа по УИРС. Сопротивление материалов/ А.Г. Пастухов, Е.П. Тимашов, А.В. Швец. — Белгород: Изд-во БелГСХА, 2000. — 18 с.

445. Пат. 2134412 Российская Федерация, МПК7 G 01 М 13/02. Стенд для испытания карданных передач / A.M. Сигаев, А.Г. Пастухов, Г.П. Лопатин.98101414/28; заявл. 23.01.98; опубл. 10.08.99, Бюл. № 22. —4 с.

446. Пат. 2205377 Российская Федерация, МПК7 G 01 М 13/02. Стенд для испытания карданных передач / А.Г. Пастухов, Е.П. Тимашов, А.И. Коше-лев. — № 2002112352/28; заявл. 7.05.2002; опубл. 27.05.2003, Бюл. № 15. — 4 с.

447. Белгород: Изд-во Белгородской ГСХА, 1999. — С. 164.

448. Дунаев, П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин: учеб. пособие для техн. спец. вузов / П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов. — 6-е изд., исп. — М.: Высш. шк., 2000. — 447 с.

449. Пастухов, А.Г. Обоснование конструктивных параметров стенда для ресурсных испытаний карданных шарниров / А.Г. Пастухов, В.А. Астахов,334

450. Т.М. Сивакова // Образование, наука, производство и управление в XXI веке. Сборник трудов Международной научной конференции: в 4-х т.; под ред. В.Б. Крахта. — Ст.Оскол: ООО «ТНТ», 2004. — Т. 2. — С. 309-314.

451. Решетов, Д.Н. Детали машин. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1992. — 496 с.

452. Пастухов, А.Г. Прочностное обоснование конструктивных параметров стенда для ресурсных испытаний / А.Г. Пастухов // Актуальные проблемы прочности: сб. тез. 45-й Международной конференции. — Белгород: Изд-во БелГУ, 2006. — С. 169.

453. Шелофаст, В.В. Основы проектирования машин: примеры решения задач / В.В. Шелофаст, Т.Б. Чугунова. — М.: изд-во АПМ, 240 с.

454. Волков, М.К. Выявление номенклатуры отказов тракторов / М.К. Волков, П.П. Лезин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1984. —№6. —С. 50-51.

455. Пастухов, А.Г. Анализ причин отказов соединений агрегатов механических трансмиссий сельскохозяйственной техники / А.Г. Пастухов // Вестник РГАЗУ. Научный журнал № 2 (7). — М.: РГАЗУ, 2007. — С. 72-75.335

456. Пастухов, А.Г. Методика статических испытаний карданных шарниров / А.Г. Пастухов // Механизация сельскохозяйственного производства. Сборник научных трудов Национального аграрного университета Украины. — Киев: Изд-во НАУ, 1998. — T. IV. — С. 350-353.

457. Ферстер, Э. Методы корреляционного и регрессионного анализа: руководство для экономистов / Э. Ферстер, Б. Ренц; пер. с нем. и предисл. В.М. Ивановой. — М.: Финансы и статистика, 1983. — 302 с.

458. Пастухов, А.Г. Повышение долговечности карданных шарниров/сельскохозяйственной техники: дис. . канд. техн. наук / А.Г. Пастухов. — Белгород, 1998. — 125 с.

459. Пастухов, А.Г. Повышение долговечности карданных шарниров / А.Г. Пастухов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2007. — №4. —С. 24-25.

460. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / C.B. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Ро-щин. — 2-е изд. перераб. и доп. — Л.: Колос, 1980. — 186 с.

461. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. — М.: Колос, 1967. — 159 с.

462. Пастухов, А.Г. Повышение долговечности карданных шарниров сельскохозяйственной техники путем замены рабочих поверхностей подшипниковых узлов / А.Г. Пастухов, Е.П. Тимашов // Ремонт, восстановление, модернизация. — 2006.— № 7.—С. 22-27.

463. Соболь, И.М. Метод Монте-Карло / И.М. Соболь. — 4-е изд. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. — 80 с.

464. Малахов,. B.C. Ремонт тракторов Т-150 и Т-150К / B.C. Малахов, A.C. Мудрук, П.М; Кривенко. — М.: Колос, 1982. — 222 с.

465. Пастухов, А.Г. Оценка совершенства агрегатов механических трансмиссий / А.Г. Пастухов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.— 2008. — № 4. — С. 40-44.

466. Воробьев, JI.H: Технология, машиностроения и ремонт машин / Л.Н; Воробьев. — М.: Высшая школа, 1981. — 344 с.338

467. Черепанов, С.С. Оборудование для текущего ремонта сельскохозяйственной техники: справочник / С.С. Черепанов, A.A. Афанасьев, И.И. Мо-чалов и др.; под ред. С.С. Черепанова. — М.: Колос, 1981. — 256 с.

468. Новиков, B.C. Проектирование технологических процессов*восстановления изношенных деталей: методические рекомендации / B.C. Новиков, H.A. Оч-ковский; под общ. ред. B.C. Новикова. —М.: ФГОУ ВТО МГАУ, 2003. 52 с.

469. Пастухов, А.Г. Обоснование рационального способа восстановления карданных шарниров на основании анализа износов / А.Г. Пастухов. — Международный технико-экономический журнал. — 2007. — № 2 (2). — С. 66-70.

470. Пастухов, А.Г. Технико-экономическая оценка эффективности внедрения стенда для ресурсных испытаний и карданного шарнира повышенной долговечности / А.Г. Пастухов // Бюллетень научных работ. Выпуск 2. — Белгород: Изд-во БелГСХА, 2005. С. 104-110.

471. Конкин, Ю.А. Экономическое обоснование внедрения мероприятий научно-технического прогресса в АПК: методические рекомендации / Ю.А. Конкин, А.Ф. Пацкалев, А.И. Лысюк и др. — М.:МИИСП, 1991. — 80 с.

472. Деревець, I.C. Ефектившсть вщновлення зношених деталей сшьськогосподарсько1 техшки / I.C. Деревець, М.С. Лосина, О.В. Сна, В.В. Чершмванов. —К.: Урожай, 1990. — 88 с.

473. Великанов, K.M. Расчет экономической эффективности новой техники: справочник / K.M. Великанов, В.Ф. Власов, Г.А. Краюхин и др.; под общ. ред. K.M. Великанова. — 2-е изд. перераб. и доп. — Л.: Машиностроение, Ле-нингр. отд-ние, 1990. — 448 с.

474. Конкин, Ю.А. Экономика ремонта сельскохозяйственной техники / Ю.А. Конкин. — 4-е изд. перераб. и доп. — М.: Агропромиздат, 1990. — 366 с.339

475. Пастухов, А.Г. Прочностное обоснование конструктивных параметров стенда для ресурсных испытаний / А.Г. Пастухов // Известия вузов. Физика. — 2007. — № 11. — С. 74-79.

476. Пастухов, А.Г. Технологические процессы ремонта карданных передач сельхозтехники / А.Г. Пастухов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2008. — № 3. — С. 28-30.

477. Пастухов, А.Г. Повышение надежности агрегатов механических трансмиссий сельскохозяйственной техники (на примере карданных передач) / А.Г. Пастухов // Труды ГОСНИТИ. — М.: ГОСНИТИ, 2008. — Т.101. — С. 60-63.

478. Пастухов, А.Г. Усовершенствованные стенды для ресурсных испытаний карданных передач / А.Г.Пастухов // Автомобильная промышленность. — 2008. — № 5. — С. 35-37.

479. Ерохин, М.Н. Анализ точности размерных цепей карданных шарниров / М.Н. Ерохин, А.Г. Пастухов // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. — М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2008. — Вып. 2 (27). — С. 141-143.

480. Nonconstant-Velosity U-joints / Machine Design. — v.61. — № 12. — 1989. —p. 224, 225.

481. Constant-Velosity U-joints / Machine Design. v.61. - № 12.-1989.-p. 225.

482. Near-Constant-Velosity U-joints / Machine Design. v.61. - № 12. -1989.-p. 226.

483. Velocity Fluctuation in Cardan Joints / Machine Design. — v.61. № 12.- 1989.-p. 227.

484. Sutherland, G.H. Finding Bearing Loads Caused by Constant-Velosity U-joints / G.H. Sutherland // Machine Design. — 50 (9). — 1978. — p. 55-59.

485. Trotter J. Applying Universal Joints to PTO Drivelines / Agricultural Engineering. — 1984. — № 2. — p. 18-20.

486. Southwell P.H. The Joints of Shafts / P.H.Southwell // Engineering in Agricultural. — London, 1955. — p. 81-84.

487. Martin, J.H. Constant Velocity PTO Drives / J.H.Martin // Machine Design. — 53 (3). — 1984. — p. 101-105.

488. Cornelius E.A., Beitz W. Betimmung von Kenngrob en drehelstischer Kupplungen.- Konstruktion, 1961, N 11, pp. 417-431.

489. Duditza F. Kardangelenkyetrictbe und ihre Anuendungen. VDI-Verlad Gmb, Düsseldorf, 1973, s. 169.

490. Kleinschmidt H.I. Ermitlungen der Lebensdauer von Walrlagern in Gelenkwellen.- «Technische Zentralblatt fur praktische Metallbearbeitung», 1964, N7, s. 367-371.

491. Achtenberg H. Aus der Forschungsarbeit unserer Institute und Sektionen. // «Agrartechnik», № 2, 1973. s. 92-94.

492. Tschakert K. Überprüfung von Wälzlagern auf wiederVerwendbarkeit um vergleich vor zwei Prüfeinrichtungen. // «Agrartechnik», № 4, 1988. s. 181-184.

493. Ullman R. Wälzlagerschäden und Methoden zu ihrer Erfassung in der Landtechnik. // «Agrartechnik», № 9, 1973. s. 416-422.

494. Ullman R. Ein Gerät zur Diagnose von Laufflächenschäden an Wälzlagern. «Agrartechnik», № 1, 1977. s. 10-11.