автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Повышение качества поверхности при механической обработке путем рациональной настройки приводов подач

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Анализ технологических факторов, влияющих на микрогеометрию обработанной поверхности.

1.2. Анализ характера суппорта.

1.2.1 Анализ направляющих.

1.2.2. Характеристики силы трения.

1.2.3. Анализ влияния силы трения на характер движения суппорта.

1.2.4. Методы уменьшения потерь на трение.

1.3. Методы настройки регуляторов.

1.4. Цель и задачи исследования.

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ' ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ ПРОЯВЛЕНИЯ В НЕЙ НЕЛИНЕЙНЫХ СВЯЗЕЙ.

2.1. Исследование нелинейных связей и условий их проявления в приводах подач.

2.2. Модель движения режущей кромки при формировании поверхности.

2.3. Алгоритм математического моделирования.

Выводы.

3. РЕЗУЛЬТАТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ФОРМИРОВАНИЯ КАЧЕСТВА ОБРАБОТАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ.

3.1 Выбор доминирующих параметров и определение диапазона их изменения при проведении математического моделирования.

3.2 Исследование характера движения суппорта в условиях проявления нелинейных связей.

3.3. Исследование динамики движения режущих кромок инструмента при проявлении нелинейных связей.

3.4.Исследование динамики изменения микрогеометрии обработанной поверхности.

Выводы.

4. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ

ПРИВОДОВ ПОДАЧ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ.

4.1. Методика настройки приводов подач технологической системы.

4.2 Методика расчета параметров регулятора скорости и регулятора тока.

4.2.1. Пример расчета параметров регулятора скорости и регулятора тока.

4.3. Экспериментальное исследование характера движения инструмента.

4.3.1. Исследование характера изменения силы резания в процессе обработки.

4.3.2. Определение шероховатости поверхности.

Выводы.

Для машиностроительных предприятий важное значение имеют надежность и качество функционирования технологического оборудования. Для их достижения разрабатывается комплекс средств и мероприятий по проведению регламентных работ, диагностики оборудования, его настройке и поднастройке, призванный обеспечить в конечном счете качество процессов механической обработки.

Эксплуатационные свойства деталей и узлов машин существенно зависят от качества сопрягаемых поверхностей и поверхностного слоя, которые определяются геометрическими (макроотклонение, волнистость, шероховатость), физико-механическими (микротвердость, остаточные напряжения, структура) характеристиками, а также взаимным расположением микронеровностей на сопрягаемых элементах. Все эти параметры зависят от технологии обработки деталей и сборки машин.

Обязательным условием получения высокой точности и низкой шероховатости обработанной поверхности при применении высокопроизводительных режимов является устойчивость движения заготовки и инструмента при резании.

Одной из причин возникновения отклонений формообразующего движения инструмента (колебаний) во время обработки является скачкообразное движение суппорта. Оно нежелательно для станков высокой точности, при перемещениях со скоростями порядка нескольких миллиметров в минуту и ниже, а также для тяжелых станков при более высоких скоростях. Скачкообразное движение суппорта изменяет величину подачи, а тем самым силу резания. Неравномерность подачи наблюдается в станках почти всех типов: токарных, горизонтально-расточных, продольно-фрезерных, зубофрезерных, шлифовальных и др.

Скачкообразное движение суппорта появляется вследствие наличия нелинейной характеристики силы резания и силы трения в направляющих.

Такое же влияние на характер перемещения суппорта оказывает привод подач.

Однако роль настроек и поднастроек оборудования, и в частности таких ответственных узлов как привод подач, не нашла должного применения. Это объясняется отсутствием исследований изменения динамических свойств объектов в процессе эксплуатации и как результат отсутствием методик рациональной настройки приводов подач.

Таким образом, возникает необходимость решения актуальной задачи, которая заключается в повышении качества поверхности с помощью рациональной настройки привода подач, учитывающей параметры элементов технологической системы и режимы резания.

Цель работы: Повышение качества выпускаемой продукции путем совершенствования настроек привода подач для стабилизации формообразующего движения инструмента.

В соответствии с поставленной целью сформулированы следующие задачи исследования:

1. Провести анализ факторов, определяющих качество поверхности при механической обработке.

2. Исследовать нелинейные связи технологической системы и условий их проявления в процессе механической обработки.

3. Разработать математическую модель "контура" формообразования, учитывающую нелинейные связи между элементами технологической системы.

4. Исследовать характер движения режущей кромки инструмента в процессе формирования микрогеометрии обрабатываемой поверхности.

5. Разработать методику рациональной настройки привода подач, повышающую качество обработанной поверхности.

Автор защищает:

1. Результат анализа факторов, определяющих качество поверхности при механической обработке.

2. Результаты математического моделирования характера движения суппорта с инструментом в зависимости от настроек привода подач с учетом проявления нелинейной характеристики силы трения в направляющих.

3. Методику настройки привода подач, учитывающую связь режимов резания и характера движения суппорта.

4. Результаты экспериментальных исследований, позволяющие определить эффективность разработанной рациональной настройки привода подач и ее влияние на характер перемещения инструмента и качество обработанной поверхности.

Научная новизна. Установлена зависимость качества поверхности при механической обработке от настроек привода подач, позволяющая определить закон перемещения суппорта и его влияние на формообразующее движение инструмента, а также параметры рациональной настройки привода подач с учетом нелинейной нагрузки в зависимости от заданных режимов резания.

Практическая значимость и реализация работы заключается в разработке методики определения параметров настройки привода подач, обеспечивающих требуемый характер движения суппорта с инструментом, с целью получения наилучшего качества обработанной поверхности.

Разработанная методика настройки привода подач принята к внедрению в ОАО АК "Туламашзавод". Результаты работы внедрены в учебный процесс по специальности 210200 "Автоматизация технологитческих процессов и производств" в дисциплине "Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов".

Диссертация состоит из четырех разделов.

В первой главе выполнен анализ современного состояния вопроса по оценке микрогеометрии обрабатываемой поверхности и влияния на нее характера движения инструмента в условиях скачкообразного перемещения суппорта. Показано, что характер движения суппорта зависит от настроек привода подач.

Во второй главе разработана математическая модель технологической системы, раскрывающая взаимосвязи характера движения инструмента и настроек привода подач при наличии переменной продольной подачи, которая определяется скачкообразным движением суппорта в условиях проявления нелинейного трения в направляющих.

В третьей главе проведены теоретические исследования, на основе которых установлены области равномерного и скачкообразного перемещения суппорта в зависимости от настроек привода подач. Выявлено влияние скачкообразного движения суппорта на характер перемещения инструмента и на высоту микронеровностей обработанной поверхности.

В четвертой главе разработаны методика и алгоритм поиска оптимальных параметров привода подач, позволяющих получить требуемый характер перемещения суппорта и инструмента при заданных режимах резания. Приведены результаты экспериментальных исследований.

Автор выражает благодарность научному консультанту Сальникову Владимиру Сергеевичу и сотрудникам кафедры "Автоматизированные станочные системы" за методическую помощь при выполнении диссертационной работы.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. В результате анализа литературных источников и технической документации на технологическое оборудование установлено, что одной из основных причин нарушения стабильности (устойчивости) формообразующего движения инструмента, а следовательно, и увеличений высоты микронеровностей обработанной поверхности, является возникновение (создание условий для возникновения) скачкообразного перемещения суппорта.

2. На основании разработанной математической модели, устанавливающей связь параметров привода подач технологического оборудования и режимов обработки, доказано, что индивидуальный привод подач с ПИ-регулятором, применяемый в станках с ЧПУ, может в зависимости от его настроек не только стабилизировать формообразующее движение, но и в некоторых случаях усугублять (провоцировать) скачкообразное движение суппорта. Установлено, что нарушение стабильности формообразующего движения приводит к увеличению шероховатости на класс.

3. В результате проведения теоретических исследований выявлено, что наиболее существенное влияние на стабильность формообразующего движения, а следовательно, и на качество процессов механической обработки имеют коэффициенты усиления регуляторов скорости и тока привода подач. Возникновение скачкообразного движения суппорта наступает в основном на чистовых и получистовых режимах. Так для исследуемого суппорта привода подач оно наступает при значении коэффициента усиления регулятора скорости Крс > 0.3 и при величине коэффициента усиления регулятора тока Кvm <1.1.

4. Выявлена зависимость между качеством обработанной поверхности и настройками привода подач. Установлено, что увеличение коэффициента усиления регулятора тока на 30 % от стандартного значения приводит к уменьшению амплитуды скачка инструмента до 10 %. Уменьшение значения коэффициента усиления регулятора скорости на 50 % от стандартного значения позволяет изменить характер перемещение инструмента из скачкообразного в равномерное.

5. На основании результатов математического моделирования предложена методика динамической настройки привода подач технологического оборудования, учитывающая параметры суппорта и привода подач, характеристики обрабатываемой детали и режимы обработки. Разработанная методика позволяет обеспечить стабильное формообразующее движение, а, следовательно, сказывается на повышении качества поверхности при механической обработки.

6. В результате экспериментальных исследований подтверждены полученные теоретические результаты. В частности показано, что при подаче равной 0,1 мм/об и при Крс =0,49, Крт =0,75 на образцах из стали 45 диаметром d - 50 мм получено Ra — 2,3 мкм, тогда как при уменьшении коэффициента усиления регулятора скорости до 0,1 - Ra = 1,1 мкм.

1. Амосов И.С. Осциллографические исследования автоколебаний при резании металлов // Точность механической обработки и пути ее повышения: Сб. ст.- М., Машгиз. 1951.

2. Амосов И.С., Скраган В.А. Точность, вибрации и чистота поверхности при токарной обработке. Л., Машгиз, 1958.

3. А. с. 120668 ССССР, МКИ В24 В 39/00.

4. Баев С.В. К вопросу о релаксационных колебаниях системы с сухим трением // Теория колебаний и динамика мостов. Киев, 1969. - С. 43 - 40.

5. Бармин Б.П. Вибрации и режимы резания. М.: Машиностроение, 1972. - 72 с.

6. Басовский JI.E., Протасьев В.Б. Управление качеством: Учеб. -М.: ИНФРА М, 2000. - 212 с.

7. Бессараб Н.Ф. Фрикционные автоколебания // ЖТФ. 1956. -, Т.26.-вып. 1,-С. 102 - 108.

8. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. М.: Машиностроение, 1975.

9. Борцов Ю.А. Соколовский Г.Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. Л.: Энергия, 1979. - 160с.

10. Брокли С.А., Дейвис Н. Временная зависимость статического трения // Пробл. трения и смазки, 1968. №1. - С. 57 - 67.

11. Брокли С.А., Камерун Р. Поттер А.Ф. Фрикционные колебания // Пробл. трения и смазки, 1967. Т. 89. - №2. - С. 101 - 108.

12. Брокли С.А., Ко П.Л. Квазигармонические колебания, вызванные силами трения // Пробл. трения и смазки, 1970. Т. 92. - №4. С. 15-21.

13. Влияние внутренней обратной связи по ЭДС двигателя на характер переходных процессов в системах подчиненного регулирования/

14. B.П. Бычков, П.И. Чурсин, К.М. Вега и др.// Труды МЭИ. 1979. - №400.1. C. 30 32.

15. Всеобщее управление качеством. / Глудкин О.П., Горбунов Н.М., Гуров А.И., Зорин Ю.В.; Под ред. О.П. Глудкина. М.: Радио и связь, 1999.-600с.

16. Вульф A.M. Резание металлов. Изд. 2-е. J1.: Машиностроение, 1973. - 496 с.

17. Гиссин В.И. Управление качеством продукции: Учебн. пособие. Ростов-на-Дону: Феникс, 2000. - 256 с.

18. Грановский Г.И., Грановский В.Г. Резание металлов: Учеб. для машиностр. и приборостр. спец. вузов. М.: Высш. шк. - 1985.

19. Григорович В.Г., Юдин С.В. Информационное обеспечение технологических процессов. М.: Машиностроение, 1992. - 144 с.

20. Демкин Н.Б., Рыжов Э.В. Качество поверхности и контакт деталей машин. М.: Машиностроение, 1981. - 224с.

21. Дерягин Б.В., Пуш В.Э., Толстой Д.М. Теория скольжения твердых тел с периодическими остановками (Фрикционные автоколебания 1-го рода) // ЖТФ. 1956. - Т. 26. - вып. 6. - С. 1329 - 1342.

22. Детали и механизмы металлорежущих станков: В 2 т./ Под ред. Д.Н.Решетова. М.: Машиностроение, 1972.

23. Динамика вентильного электропривода постоянного тока/ Н.В. Донской, А.Г. Иванов, В.М. Никитин и др.; Под ред. А.Д. Поздеева. -М.: Энергия , 1975. 223 с.

24. Дроздов Н.А. К вопросу о вибрации станка при токарной обработке // «Станки и инструмент», 1937, N22

25. Жарков И.Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1986

26. Зорев Н.Н Вопросы механики процесса резания. М. Машгиз.,1957.

27. Ильницкий И.И. Колебания в металлорежущих станках и пути их устранения. Свердловск: Машгиз, 1958.

28. Исаев А.И. Микрогеометрия поверхности при токарной обработке. М. - Л., 1950. - 106 с.

29. Ишлинский А.Ю., Крагельский И.В. О скачках при трении // ЖТФ. 1944. - Т. 14. - Вып. 45. - С. 276 - 282.

30. Кайдановский Н.Л., Хайкин С.Э. Механические релаксационные колебания // ЖТФ. 1973. Т.З. - Вып.1 .С. 91-107.

31. Каширин А.И. Исследование вибраций при резании металлов. М: Изд-во АН СССР, 1944.

32. Ключев В.И. Теория электропривода : Учеб. для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 560 с.

33. Комплексные системы управления электроприводами тяжелых металлорежущих станков/ Н.В. Донской, А.А. Кириллов, Я.М. Купчан и др./ Под ред. А.Д. Поздеева. М.: Энергия, 1975. 223 с.

34. Кононенко В. О. Автоколебания в механических системах, обусловленные трением: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. / Ин-т строит, механики АН УССР. Киев, 1953. - 16 с.

35. Корольков В.Ф., Брагин В.В. Процессы управления организацией / Рецензенты Ю.И. Мхитарян, Е. А. Голубицкая, Г.П. Брусенцев. Ярославль: Ред. - изд. - центр "Яртелекома", 2001. - 416 с.

36. Котелевский В.Ю. Автоколебания в системах трения металлорежущих станков. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1973. - 114 с.

37. Кочинев Н.А. Исследование явлений на фрикционном контакте при трогании с места узлов металлорежущих станков: Автореф. дис. . канд. тех. наук. М.: Станкин, 1971. 24 с.

38. Кочинев Н.А, Хачатрян А.Х. Измерение относительных колебаний заготовки и инструмента датчиками абсолютных колебаний// Станки и инструменты. 1991. №4.-С. 14-16

39. Крагельский И.В., Гитис Н.В. Фрикционные автоколебания. -М.: Наука, 1987.

40. Крылова Г.Д. Зарубежный опыт управления качеством. М.: Изд-во стандартов, 1992. - 140 с.

41. Кудинов В.А. Автоколебания на низких и высоких частотах (устойчивость движений) при резании // СТИН. 1997,- №2 - С. 16 - 21.

42. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967.359 с.

43. Кудинов В.А. Колебания в станках // Вибрации в технике: Справ. В 6 т. / Под ред. Ф.М. Диментберга, К.С. Колесникова. М.: Машиностроение, 1980. Т. 3. С. 118 - 130.

44. Кудинов В.А., Лисицын Н.М. Основные факторы влияющие на равномерность перемещение столов и супортов станков при смешанном трении // Станки и инструмент. 1962. № 2. С. 11 22.

45. Кудинов В.А Схема стружкообразования (динамическая модель процесса резания) // Станки и инструменты. 1992. - № 10. - С. 14 -17; № 11.-С. 26-29.

46. Кудинов В.А. Теория вибраций при резании (трении). «Передовая технология машиностроения», М., Изд-во АН СССР, 1955.

47. Кудинов В.А. Динамическая характеристика резания // Станки и инструменты. 1963. - №10.

48. Кумабэ Д. Вибрационное резание // Пер. с япон. С.Л. Масленникова / Под. ред. И.И. Портного, В.В. Белова. М.: Машиностроение, 1985.

49. Кучма Л.К. Виброустойчивые расточные оправки. // Вестник машиностроения. 1956. - N9.

50. Кучма J1.K. Вибрация при работе на фрезерных станках и методы их гашения. М.: Изд-во АН СССР, 1959.

51. Левин А.И. Приближенный расчет автоколебаний // Машиноведение, 1981. № 2. С. 26 3 1.

52. Лурье Б.Г. Применение теории подобия для расчета металлорежущих станков на равномерность подачи // Станки и инструменты. 1962. -№ 11.-С. 11 - 14.

53. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания и жесткость механического контакта. М., 1975. - 59с.

54. Маталин А.А. Технология механической обработки. Л. 1977.460 с.

55. Маталин А.А. Технология машиностроения: Учеб. для машиностроит. вузов по спец. "Технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты". Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1985.-496 с.

56. Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов: Учеб. для вузов. М.: Машиностроение, 1990. -304 с.

57. Михайлов О.П. Динамика электромеханического привода металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1989. 224 с.

58. Михайлов О.П., Веселов О.В. Экспериментальное определение параметров привода металлорежущих станков // Станки и инструменты. -1990. №8.-С. 9-10.

59. Михайлов О.П. Влияние параметров комплектного регулируемого электропривода на характеристики следящего привода станков // Станки и инструменты. 1991. - №3. - С. 27-29.

60. Мишин В.М. Управление качеством: Учеб. пособие для вузов. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2000. - 303 с.

61. Нестеров П.В. Информационные аспекты стандартизации и управления качеством продукции. -М.: Изд. стандартов, 1989. 152 с.

62. Никифоров А.Д., Бойцов В.В. Инженерные методы обеспечения качества в машиностроении: Учеб. пособие. М.: Изд-во стандартов, 1987. - 384 с.

63. Новицкий И.И. Управление качеством продукции: Учеб. пособие. Минск: Новое знание, 2001. - 238 с.

64. Общемашиностроительные нормативы времени и режимов резания на токарно-автоматные работы. Изд. 3-е М.: Машиностроение, 1979.

65. Огвоздин В.Ю. Управление качеством. Основы теории и практики: Учеб. пособие. -М.: Дело и Сервис, 1999,- 160 с.

66. Огурцов А.И. Модель плоского возмущенного движени ползуна с учетом нелинейной подъемной силы // СТИН. 2000. - № 7. - С. 11-13.

67. Определение и контроль вибрации на токарном станке при определении коленчатых валов / By Иа, Ке Шикью, Янг Шуци, Ху Шанквиань и др // Станки и инструменты. 1993. - № 6. - С. 19-23.

68. Орликов M.JI. Динамика станков. Киев: Выща шк., 1989.

69. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М. -Наука, 1991.

70. Подураев В.Н. Обработка резанием с вибрациями. М.: Машиностроение, 1970. - 357 с.

71. Поздняк Г.Г., Азаров В.А., Хамис Яхья Математическая и физическая модели отклонений формы поверхности при точении на особоточных станках. // СТИН. 2000. - №8. - С. 29

72. Полищук В.И. Системы подчиненного регулирования с компенсацией внутренней обратной связи по ЭДС двигателя // Изв. вузов. Сер. Электромеханика. - 1983. - № 8 - С 28-30.

73. Проскуряков Ю.Г. Технология упрочняюще- калибрующей и формообразующей обработки металлов. М., 1971. - 208 с.

74. Прыкин Б.П. Технико-экономический анализ производства: Учеб. для вузов. М.: ЮНИТИ - ДАНА, 2000. - 399 с.

75. Пущ В.Э. Конструирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1987.

76. Пущ В.Э. Малые перемещения в станках. М.: Машгиз, 1961.124с.

77. Пуш Э.В., Кочинев Н.А., Хачатрян А.Х. Формообразование поверхности при точении с учетом относительных колебаний заготовки и инструмента. 1991. - №7. - С. 28-30.

78. Розман Я. Б. Модернизированные электроприводы серии ЭТЗИ// СТИН №12. С. 8-13.

79. Руководство пользователя программой осциллографа и спектроанализатора для плат серии J1A-2 к ПЭВМ типа IBM PC/AT/EISA

80. Руководство по эксплуатации '"Станок токарный с числовым программным управлением 16А20ФЗ.РЭ"

81. Рыжов Э.В. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин // О.В. Рыжов, А.Г. Суслов, Федоров В.П., М.: Машиностроение, 1979. - 176 с.

82. Рыжов Э.В., Суслов А.Г., Улашкин А.П. Теоретическое определение высоты шероховатости при вибрационном накатывании // Изв. вузов. Машиностроение, 1980. - № 5. - С. 436 - 439.

83. Сальников B.C., Чечуга О.В. Влияние неравномерности движения суппорта на качество обработанной поверхности // Первая международная электронная научно-техническая конференция "Технологическая системотехника", Тула ТулГУ, 2002 г. - С. 218 - 219

84. Санкин Ю.Н., Жиганов В.И. Санкин Н.Ю. Устойчивость процесса резания на токарных станках. // Станки и инструменты. 1997 -. №7.-с. 20-24.

85. Системы и статические методы обеспечения качества промышленной продукции: Учеб. пособие/ В.М. Анисимов, В.А. Николаев,. Самар. гос. техн. ун-т. - Самара, 2000.

86. Складчиков Б.М., Санкин Ю.Н., Сумин Б.Я. Расчет колебаний узлов тяжелых металлорежущих станков на направляющих скольжения // Станки и инструменты. 1975. - № 3. - С. 6-7.

87. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 616 с.

88. Справочник технолога машиностроителя / Ю.А.Абрамов, В.Н.Андреев, Б.И.Горбунов и др., Под ред. Мещерякова Р.К. - 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1986. - 496с.

89. Суслов А.Г. Техническое обеспечение параметров состояния поверхностного слоя деталей. М.: Машиностроение, 1987. - 208 с.

90. Ташлицкий Н.И. Первичный источник энергии возбуждения автоколебаний при резании металлов // Вестник машиностроения. 1960. -№ 2.

91. Ташлицкий Н.И, Гребень В.Г. Виброустойчивость при чистовом точении валов резцами с зачищающей режущей кромкой // Вестник машиностроения, 1983. № 5. - С. 53 - 55.

92. Технология машиностроения. Т.1 Основы технологии машиностроения / В.М. Бурцев, А.С. Васильев, A.M. Дальский и др.; Под ред. Дальского A.M. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 1999. - 564 с.

93. Толстой Д.М. Собственные колебания ползуна, зависящие от контактной жидкости, и их влияние на трение // Докл. АН СССР. 1963. -Т. 153.-№4. -С. 820 - 823.

94. Тондл А. Нелинейные колебания механических систем. М.: Мир, 1973. - 334 с.

95. Трент Е.М. Резание металлов / Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1980. - 264 с.

96. Управление качеством: Учеб. для вузов / С.Д. Ильенкова, Н.Д. Ильенкова, В.С.Мхитарян и др.; Под ред. С.Д. Ильенковой. М.: ЮНИТИ, 2000. - 199 с.

97. Управление качеством. Семь простых методов: Учеб. пособие для вузов / Ю.П. Адлер, Т.М. Полховская, B.J1. Шпер, П.А. Нестеренко 2-е изд., перераб. и доп. - М.: МИСИС, 2001. - 138 с.

98. Управление качеством: Учеб. пособие/ М.Г. Креглов, Г.М. Шишков. М.: МГТУ "СТАНКИН", 1999. - 234 с.

99. Федюкин В.К., Дурнев В.Д., Лебедев В.Г. Методы оценки и управления качеством промышленной продукции: Учеб. изд. 2-е перераб. и доп. -М.: Информационно-издательский дом "Филинъ", 2001. 328 с.

100. Чечуга О.В. Анализ движения суппорта в современных станках / Лучшие научные работы студентов и молодых ученых ТФ. Сб. статей. / Под ред. Дубенского Г.Г. Тула. ТулГУ, 2000.

101. Чечуга О.В., Сальников B.C. Возникновение колебаний в процессе резания // Автоматизация и информатизация в машиностроении. Сб. тр. Второй междунар. электронной научно-технической конф. Тула: Гриф и К, 2001.-С. 146 - 150.

102. Чечуга О.В. Один из аспектов вибрационного резания // Автоматизация и информатизация в машиностроении. Сб. тр. Второй междунар. электронной научно-технической конф. Тула: Гриф и К, 2001.-С. 124 125.

103. Чичинадзе А.В., Темиш О.С. Динамический метод испытания подшипниковых материалов при знакопеременном трении // Методы испытания и оценки служебных свойств материалов для подшипников скольжения. М., 1972. С. 41 - 44.

104. Шадский Г. В., Сальников B.C., Чечуга О.В. Методика настройки приводов подач технологической системы // Первая международная электронная научно-техническая конференция "Технологическая системотехника". Тула 2002 - С. 155-159.

105. Шнейдер Ю.Г. Образование регулярных микрорельефов на деталях и их эксплуатационные свойства. J1., 1972. - 210 с.

106. Штейнберг И'.С. Устранение вибраций, возникающих при резании металлов на токарном станке. М., Машгиз, 1947.

107. Шустиков А.Д. Влияние вибраций на износ режущего инструмента // СТИН. 2000. - № 1. - с. 12- 16.

108. Эксплуатация многоцелевых станков / И.Г. Федоренко, И.С. Шур, В.Н. Давыгора и др.; Под общ. ред. В.А. Федорцова. Киев Технока, 1988.- 176 с.

109. Эльясберг М.Е. Об устойчивости процесса резания металлов. М.: Известия АН СССР, ОНТ № 9, 1958.

110. Brommertz Р.Н. Die Enstehung с1ет Oberflachenrauheit biem Feindrehen / Industrie Anzeiger. 1961. - № 2. - S. 45 - 50.

111. Soom A., Kit C. Roughness-induced dynamic loading at dry and boundary-lubricated sliding contacts // J. Lubric. Techn. 1983.- vol.105, № 4. P.75.

112. Play D. F.Counterface roughness effect on the dry steady state wear of self lubricating polymide composites // J. Tribol. - 1984. - Vol.106, №2-. P.204.

113. Belgaumkar B.M. The influence of the Coulomb, viscous and acceleratio-dependent terms of kinetic friction on the crititcal velocity of stick-slip motion // Ibid. 1981. Vol. 70, - № 1. P. 119.