автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение качества посева зерновых культур сеялкой - культиватором с разработкой комбинированного сошника

кандидата технических наук
Шумаев, Василий Викторович
город
Пенза
год
2009
специальность ВАК РФ
05.20.01
Диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем на тему «Повышение качества посева зерновых культур сеялкой - культиватором с разработкой комбинированного сошника»

Автореферат диссертации по теме "Повышение качества посева зерновых культур сеялкой - культиватором с разработкой комбинированного сошника"

На правах рукописи

Шумаев Василий Викторович

ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА ПОСЕВА ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР СЕЯЛКОЙ - КУЛЬТИВАТОРОМ С РАЗРАБОТКОЙ КОМБИНИРОВАННОГО СОШНИКА

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 6 НОЯ 2009

Пенза 2009

003485308

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Пензенская государственная сельскохозяйственная академия» (ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА»)

Научный руководитель Официальные оппоненты:

Ведущая организация

кандидат технических наук, доцент Мачнев Алексей Валентинович

доктор технических наук, профессор Кухмазов Кухмаз Зейдулаевич кандидат технических наук, профессор Седашкин Александр Николаевич

Федеральное государственное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования «Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И. Вавилова» (ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ им. Н.И. Вавилова)

Защита состоится 18 декабря 2009 года в 13 часов на заседании диссертационного совета Д 220.053.02 при ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА» по адресу: 440014, г. Пенза, ул. Ботаническая, 30, ауд. 1246.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА»

Автореферат разослан « 13 » ноября 2009 года.

Ученый секретарь диссертационного совета

Кухарев О.Н.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Максимальная урожайность зерновых культур при минимальных затратах напрямую связана с тяговым сопротивлением агрегата и точным распределением семян по глубине и площади рассева при посеве. Применение сеялок-культиваторов для подпочвенно-разбросного посева по сравнению с обычными сеялками наиболее эффективно, так как позволяет равномерно распределить семена по площади рассева, устранить разрывы во времени между отдельными технологическими операциями, сократить сроки посева, эффективнее использовать первый весенний максимум почвенной влаги, а также уменьшить уплотнение рыхлой почвы колесами тракторов и машин.

В современном мире, в условиях всё более широкого применения ресурсосберегающих технологий посева зерновых культур, предпочтение следует отдавать посевным машинам, отвечающим местным агротехническим требованиям и выполняющим за один проход несколько технологических операций. Наиболее актуально этот вопрос стоит в засушливых эрозийно-опасных районах страны, к которым относится и Пензенская область (так на почвах, подверженных ветровой и водной эрозии, ежегодный недобор сельскохозяйственной продукции составляет около 20 %).

Сошники серийно выпускаемых сеялок-культиваторов для подпочвенно-разбросного посева зерновых культур в большинстве своём не соответствуют агротехническим требованиям. Применение их позволило выявить целый ряд недостатков, к которым относятся неудовлетворительная устойчивость хода сошников по глубине, недостаточное крошение почвы, малая равномерность распределения семян по площади рассева и заданной глубине. Всё это ведёт к увеличению тягового сопротивления сошника и посевного агрегата в целом, а также к снижению урожайности зерновых культур. В связи с этим повышение качества посева зерновых культур, за счёт снижения тягового сопротивления комбинированного сошника сеялки-культиватора и равномерного распределения семян по площади рассева на заданной глубине, путем применения комбинированного сошника сеялки-культиватора, является актуальной научно-технической задачей.

Работа проводилась по планам НИОКР ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА» (тема №25 «Разработка рабочих органов машин для производства зерновых, корнеплодов и овощных культур») и в рамках гранта президента РФ «Энергосберегающие технологии и технические средства при посеве зерновых культур» №МК-1950.2009.8.

Цель исследований. Повышение качества посева зерновых культур сеялкой-культиватором с разработкой комбинированного сошника, позволяющего снизить его тяговое сопротивление и повысить равномерность распределения семян по глубине и площади рассева.

Объект исследований. Технологический процесс посева зерновых культур комбинированным сошником сеялки-культиватора.

Предмет исследований. Зависимости, характеризующие взаимодействие конструктивных параметров комбинированного сошника сеялки-культиватора и почвы.

Методика исследований. В качестве основных методик использовались основные положения законов и методов классической механики и математического анализа, методика планирования многофакторных экспериментов, методики проведения лабораторных и лабораторно-полевых исследований. Результаты обрабатывались с применением программ STATISTICA, Microsoft Excel и др.

Научная новизна. Конструкция комбинированного сошника сеялки-культиватора, теоретические исследования технологического процесса работы комбинированного сошника сеялки-культиватора, оптимальные значения конструктивных параметров комбинированного сошника сеялки-культиватора.

Новизна технического решения подтверждена патентом РФ № 2368114 «Сошник стерневой сеялки».

Практическая значимость и реализация исследований. Результаты научных исследований послужили основой для разработки сеялки-культиватора, оснащенной комбинированными сошниками, применение которой позволяет за счет снижения удельного тягового сопротивления и повышения равномерности высева семян зерновых культур повысить урожайность озимой пшеницы на 0,23 т/га по сравнению с базовой сеялкой. Сеялка-культиватор, оснащенная комбинированными сошниками, внедрена в ОАО «Ночкинское хлебоприёмное предприятие» и ОАО «Петровский хлеб» и принята ООО «КЗТМ» г. Кузнецк Пензенской области к серийному производству.

Апробация. Основные результаты исследований по работе докладывались на научно-практических конференциях ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА» (2006...2009 гг.), ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ им. Н.И. Вавилова» (2009 г.), ФГОУ ВПО «Ульяновская ГСХА» (2009 г.), на II Инвестиционном форуме Пензенской области «Экономика стимулов: Региональная модель» (2008 г.), на втором этапе Всероссийского конкурса на лучшую научную работу среди студентов, аспирантов и молодых учёных высших учебных заведений МСХ в г. Казань и третьем этапе в г. Москва в 2009 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ, в т.ч. 2 статьи в изданиях, указанном в «Перечне ... ВАК». Получен патент на изобретение РФ № 2368114. Одна статья опубликована без соавторов. Общий объем работ 2,25 п.л., из них автору принадлежит 1,05 п.л.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести разделов, общих выводов и приложения. Диссертация изложена на 139 е., содержит 23 табл., 62 ил., 14 с. приложения. Список используемой литературы включает 122 наименования, в т.ч. 8 на иностранных языках.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

1. Конструкция комбинированного сошника сеялки-культиватора.

2. Теоретические исследования -технологического процесса работы комбинированного сошника сеялки-культиватора.

3..Оптимальные значения конструктивных параметров комбинированного сошника сеялки-культиватора.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, изложены основные положения и результаты исследований, выносимые на защиту.

В первом разделе «Состояние вопроса. Цель и задачи исследований» представлена классификация существующих конструкций сошников посевных машин, а также выявлено наиболее перспективное направление в их разработке, которым является создание рабочих органов осуществляющих подпочвенно-разбросной посев комбинированными сошниками.

Следует отметить, что при разработке рабочих органов посевных машин особое внимание следует уделять тяговому сопротивлению и равномерности распределения семян по глубине и площади рассева.

Различным аспектам проблемы посева семян зерновых культур посвящены труды Будагова A.A., Белодедовой Т.М., Васильева К.Н., Гайпапова Х.С., Горяч-кина В.П., Ковалева В.Я., Косолапова E.JL, Кухмазова К.З., Ларюшина Н.П., Логунова A.A., Мачнева A.B., Седашкина А.Н. и других исследователей. Тем не менее, вопросы, касающиеся процесса посева комбинированным сошником, оснащённым рыхлительным зубом, освещены и изучены недостаточно.

Поэтому целью исследований явилось повышение качества посева зерновых культур сеялкой-культиватором с разработкой комбинированного сошника, позволяющего снизить тяговое сопротивление сошника и повысить равномерность распределения семян по глубине и площади рассева.

В соответствии с поставленной целью были сформулированы следующие задачи:

1. Провести анализ современного состояния вопроса механизации посева зерновых культур и выявить недостатки существующих конструкций сошников сеялок-культиваторов.

2. Изучить физико-механические свойства почвы, необходимые для разработки комбинированного сошника сеялки-культиватора.

3. Теоретически исследовать технологический процесс работы комбинированного сошника сеялки-культиватора.

4. Выполнить лабораторные исследования по определению конструктивных параметров комбинированного сошника сеялки-культиватора.

5. Разработать и изготовить опытный образец сеялки-культиватора с комбинированными сошниками и исследовать ее в лабораторно-полевых и полевых условиях.

6. Определить экономическую эффективность применения сеялки-культиватора с комбинированными сошниками.

Во втором разделе «Исследования фнзико-механичеекпх свойств почвы» исследовались свойства почвы, которые необходимы при разработке обосновании конструкции комбинированного сошника сеялки-культиватора. В работе изучались физико-механические свойства почвы на примере среднесуг-линистого чернозёма, как наиболее широко распространенного типа в Пензенской области.

В результате исследований были определены свойства почвы, необходимые для разработки и обоснования конструкции комбинированного сошника сеялки-культиватора, а именно абсолютная и объемная массы, фрикционные свойства, влажность и твёрдость. Так удельный вес почвы в слое 0...8 см составил 24,9-103 Н/м3, в слое 8..,16см — 25,4-103 Н/м3; объёмный вес почвы в слое 0...8 см - 10,2-Ю3 Н/м3, в слое 8...16 - 10,4-10э Н/м3. Фрикционные свойства почвы изменяются в зависимости от влажности почвы варьирующей в пределах от 10...40%, при этом твёрдость почвы изменяется от 11,41...1,45 МПа, липкость почвы на сдвиг колебалась от 0,2...2,2 Па, при этом максимального значения достигла при влажности 27%, липкость на отрыв принимала значения от 0,02...0,2 Па, при этом максимального значения достигла при влажности 33%, коэффициент трения почвы по стали изменяется от 0,5 до 0,85 соответственно, при этом максимального значения достиг при влажности почвы 30%.

В третьем разделе «Теоретические исследования технологического процесса работы комбинированного сошника сеялки-культиватора» выполнено теоретическое обоснование конструкции и определено тяговое сопротивление комбинированного сошника сеялки-культиватора (рисунок 1).

Рисунок 1 — Комбинированный сошник сеялки-культиватора: 1 — рыхлительцый зуб; 2 — кронштейн; 3 - стожа; 4 - семяпровод; 5 —распределитель семян; 6 — подошва; 7 — болт крепления; 8 — стрельчатая лапа

Технологический процесс работы комбинированного сошпика сеялки-культиватора протекает следующим образом. При движении комбинированного сошника, рыхлительный зуб 1, заходит'в стерневой слой почвы, разрезает его, образуя щель и рыхлит почву. Во время движения происходит процесс постоянного формирования ядра уплотнения почвы на носке рыхлительного зуба 1, но ядро уплотнения почвы на носке стрельчатой лапы 8 комбинированного сошника не получает своего развития и постоянно разрушается, в силу чего создаются наилучшие условия да я устойчивости хода комбинированного сош-

3

б

пика по глубине, так как исключается образование ядра уплотнения почвы на носке стрельчатой лапы 8. Почва и растительные остатки проходя по передней рабочей грани рыхлителыюго зуба 1 приподнимаются и, продолжая скользить по поверхности рыхлительного зуба 1, падают на поверхность поля. Стрельчатая лапа 8 подрезает стерню и сорняки, производя рыхление почвы и уничтожение сорняков, а подошва 6 выравнивает дно борозды, образуя ровное, уплотнённое ложе для семян. В то же время семена от семявысевающего аппарата через семяпровод 4 поступают на боковые и заднюю поверхности распределителя семян 5 и укладываются на дне борозды, при этом семена, попавшие на боковые поверхности распределителя семян 5 равномерно распределяются по дну борозды справа и слева от продольно-вертикальной плоскости симметрии комбинированного сошника на всю ширину захвата стрельчатой лапы 8, а семена, попавшие на заднюю поверхность распределителя семян 5, распределяются в задней части подлапового пространства и частично по бокам, что обеспечивает наилучшую равномерность распределения семян по площади рассева с использованием максимальной ширины захвата стрельчатой лапы 8 и создание лучших условий для прорастания семян и развития растений, что ведет к увеличению урожайности сельскохозяйственных культур. Сходящий со стрельчатой лапы слой почвы накрывает высеянные семена.

При теоретическом обосновании конструктивных параметров комбинированного сошника сеялки-культиватора рассмотрим его тяговое сопротивление, толщину рыхлительного зуба, зону деформации рыхлительным зубом и расстояние от носка рыхлителыюго зуба до носка стрельчатой лапы комбинированного сошника.

При резании связанных и пластичных фунтов перед режущим профилем образуется уплотненное ядро из обрабатываемого материала и в дальнейшем резание осуществляется не лезвием, а этим ядром.

Необходимая ширина лезвия определяется хордой dc=S (рисунок 1), которая равна

S^2rsin<p (1)

где г - радиус кривизны лезвия рыхлительного зуба, м; ip - угол трения почвы по стали, град.

Рассматривая рисунок 2, можно утверждать, что ширина рыхлительного зуба будет составлять

b = 2(г ■ sin <р + 1л sin У\), (2)

где 2у/ - угол раствора рыхлительного зуба, град.

При движении рыхлительного зуба на некоторой глубине, скалывание почвы будет происходить по направлению действия равнодействующей силы RM расположенной под углом (¿¡t +<р), то есть по направлению пт (рисунок 3) зоны деформации.

Рисунок 3 — Схема к определению зоны деформации почвы рыхлительным зубом: Ci -угол входа лапы в почву; & -угол входа лапы в почву; (¡>2 -угол трения почвы по лезвию лапы; а - глубина обработки почвы; N - нормальная реакция стрельчатой лапы; R, - равнодействующей сила; в —угол деформации почвы рыхлительным зубом, град

Зависимость величины зоны распространения деформации от величины ядра уплотнения почвы на рыхлительном зубе:

2 a-tg^

Ьлн ="—-^ + 2г • sin <р + 71,, sin v,, (3)

cos^+p)

где 0 - угол деформации почвы рыхлительным зубом, град; а - глубина обработки почвы, м; £*/ - угол входа лапы в почву, град; 1„ - длина лезвия, м.

В процессе работы комбинированного сошника сеялки-культиватора, его лапа быстро затупляется, при этом носок лапы закрывается шириной Ън. При движении лапы на глубине а скалывание почвы будет происходить по направлению действия равнодействующей лапы, R, которая расположена под углом (Сг+ 92) (рисунок 4), где £ _ угол входа лапы в почву, <р2 — угол трения почвы по лезвию лапы. Впереди лапы устанавливается рыхлительный зуб, поэтому, чтобы исключить влияние деформации почвы от лапы на рыхлительный зуб, гори-

зонтальное расстояние между ними должно соответствовать отрезку тр. Следовательно, горизонтальное расстояние /г между носком лапы и рыхлительного зуба должно удовлетворять условию

1г<1ь+тр, (4)

где - вылет носка рыхлительного зуба, м.

Рисунок 4 — Схема к определению расстояния от носка рыхлительного зуба до носка стрельчатой лапы: С/ ~ угол входа лапы в почву; С_2 — угол входа лапы в почву; $2 — угол трения почвы по лезвию лапы; /г —горизонтальноерасстояние между носком стрельчатой лапы и рыхлительного зуба; а - глубина обработки почвы; Я. -равнодействующая сила

Максимальное горизонтальное расстояние между носками стрельчатой лапы и рыхлительного зуба определится из выражения:

1Т<г[а&+%(&+93)] (5)

Для определения тягового сопротивления комбинированного сошника сеялки-культиватора рассмотрим его работу, при условии, что комбинированный сошник движется равномерно, на постоянной глубине и в однородной среде, причем сопротивлением воздуха пренебрегаем из-за его малой величины.

Общая величина тягового сопротивления комбинированного сошника сеялки-культиватора можно представить как сумму тяговых сопротивлений рыхлительного зуба и стрельчатой, то есть

Кхс=КхЛЯх.т (6)

где Кхъ КХк ~ тяговое сопротивление рыхлительного зуба и стрельчатой лапы, Н.

В этом выражение вторая составляющая Ихлс представляет собой

Кх,,,--- Ях, -Кх/О-к), (7)

где Кх_, - тяговое сопротивление стрельчатой лапы, Н; к - коэффициент, зависящий от величины деформированной почвы рыхлительным зубом.

Коэффициент к зависит от площади зоны деформации почвы в поперечно-вертикальной плоскости рыхлительным зубом и стрельчатой лапой, который определяется по выражению:

(Ьдн +Ь)-а _ Ьдн +Ь

2-Ья

2-Ъ„

(8)

где - площадь зоны деформации рыхлительным зубом и лапой в поперечно-вертикальной плоскости, м2; Ъл — ширина захвата стрельчатой лапы, м.

9

Наша задача сводится к определению тягового сопротивления рыхли-тельного зуба и стрельчатой лапы при взаимодействии с почвой. Следует отметить, что каждая рабочая поверхность рыхлителыюго зуба и стрельчатой лапы представляет собой трехгранный клин с углами, характеризующими установку рабочей поверхности рыхлительного зуба и стрельчатой лапы^г,^,,/г ■

Поэтому в дальнейшим будем производить теоретические расчёты, в основе которых лежит теория трёхгранного клина В.П. Горячкина и его последователей.

Тяговое сопротивление Rx, рыхлителыюго зуба комбинированного сошника сеялки-культиватора будет складываться из составляющих:

Дхз =2-(Яхзс+ЯхзР+Яхзд + Яхзс). (9)

где RX3g, Rx3f, Rxз Rxзс - тяговое сопротивление рыхлительного зуба, зависящее от веса пласта, динамического давления пласта, сопротивления почвы сжатию затылком затупившегося лезвия, сопротивления почвы деформации, Н.

Для аналогии с выражением (9) тяговое сопротивление fíx„ стрельчатой лапы будет равно

Кхл =2-(/гХЛс + пХлр + йХлд+пХлс), (10)

где Rx„с, йхдр , Rxj,n , Rxлс ~ тяговое сопротивление стрельчатой лапы, зависящее от веса пласта почвы, динамического давления пласта, сопротивления почвы сжатию затылком затупившегося лезвия, сопротивления почвы деформации, Н.

Величина слагающей тягового сопротивления рыхлительного зуба, зависящая от веса пласта

П _ и п I ,, Sin ft+f -sinyt (ctg2yt+cosfi) n,.

R3Cx - b ■ a ■ la ■ Yo6 • 2.cosWH.t!?i.sbyi) ' C11)

где /а - длина лезвия рабочего органа на заданной глубине, м.; уав - объёмный вес почвы, Н/м3;/- коэффициент трения почвы по стали.

Тяговое сопротивление рыхлительного зуба, зависящее от динамического давления составит

R3rx = b-a-V2 М. sin2 . •siny1.(ct^y1+cos?1)

3/дг 2 g rl ctg^j f -sinYi K J

где v - скорость движения комбинированного сошника сеялки-культиватора, м/с; b - ширина пласта, м.; g - ускорение свободного падения, м/с2.

Для определения сопротивления почвы деформации К3д рыхлительным зубом, предположим, что данная сила пропорциональна площади поперечного сечения пласта:

Яхзд = ¿i • а • (г • sin<p + 1Лsinn) , 03)

где к - коэффициент, учитывающий свойства почвы и геометрическую форму рыхлительного зуба; а - высота пласта, м; <р - угол трения почвы по рыхли-тельному зубу, град.

Сопротивление рыхлительного зуба, зависящее от сопротивления почвы сжатию затылком затупившегося лезвия

Г> _ 1 Г sinfe+Z-sinn^ctg2 y^cosfis) пл-,

"хзс = " "м " sinKi--7~--:-> U4)

cos ii3~f-sinYi-sm Из 4

где Я! - коэффициент, учитывающий давление сеялки-культиватора на рыхли-тельный зуб; ц3 — затылочный угол, град.

Таким образом, тяговое сопротивление рыхлительного зуба комбинированного сошника сеялки-культиватора можно представить как

% = 2 ■ (Ь ■ а • la ■ у06 ■ ^r-sinrAc^n+cosM 2 м

" К 3 Г05 bcosMl-r-tgh-sinn) 2 д

. 7 sinf,+f■sinyj(ctgzY1+cosfj) , , , , . , , ..

Х 5Ш *--cta(l-fln +k'h' {sin <Pir + l" Slnn) +

■ GH X sinYl .«Wr-staYActfYi+cosna

Производя аналогичные выкладки с параметрами стрельчатой лапы, учитывая, что угол трения почвы по рыхлительному зубу ср равен углу трения почвы по стрельчатой лапе и их затылочные углы ft3 равны, можно получить зависимость, позволяющую оценить тяговое сопротивление стрельчатой лапы, которая имеет вид:

йхл -Ъг-а-ln- Коб ' 2.cos^r.tg^.M + . t. 2 У об • 2 Swi2+/Siny2(ct02y2 + C0£f,) , , Ь2 ,

+Ь2 ■ а • v£ — • sinz V?--^---— + к-, ■ а — +

i 2-3 ctgt2-rsiny2 2 2

+Л2 • G„ X sin Гг ■

где Ь2 - ширина пласта, м; 12а — длина лезвия рабочего органа на заданной глубине, м; f2 ~ угол крошения стрельчатой лапы, град; у2 - угол раствора крыльев стрельчатой лапы, град; к2 - коэффициент, учитывающий свойства почвы и геометрическую форму стрельчатой лапы; Л2 - коэффициент, учитывающий давление сеялки-культиватора на стрельчатую лапу; ц3 - затылочный угол, град.

Расчетами установлено, что применение комбинированного сошника с рых-лительным зубом шириной 0,02 м, установленном на расстоянии от носка стрельчатой лапы до носка рыхлительного зуба 0,07 м и глубине обработки 0,06 м, позволит снизить тяговое сопротивление сошника с 1,18 до 1,13 кН.

В четвёртом разделе «Лабораторные исследования комбинированного сошника сеялки-культиватора» приводится методика определения оптимальных значений конструктивных параметров комбинированного сошника сеялки-культиватора, описание лабораторной установки, обоснование выбора факторов, влияющих на тяговое сопротивление, выбор типа распределителя семян влияющего на равномерность распределения семян по площади рассева. Тяговое сопротивление определяли путём измерения силы тока в цепи мульти-метром M9803R и обрабатывали полученные данные в программе DMM VIEW Version 2, при этом предварительна была проведена тарировка.

Оптимальные конструктивные параметры сошника сеялки-культиватора с рыхлительным зубом определялись методом планирования многофакторного эксперимента униформротатабельного плана. На основе априорного ранжирования факторов и отсеивающего эксперимента были отобраны три наиболее значимых фактора, влияющие на тяговое сопротивление Rc комбинированного сошника угол крошения рыхлительного зуба (<f,); расстояние от носка стрельчатой лапы сошника до носка рыхлительного зуба (/г); высота установки рыхлительного зуба (/г).

После обработки результатов получена адекватная модель рабочего процесса комбинированного сошника сеялки-культиватора, при движении в почве, которая в раскодированном виде имеет следующую зависимость:

Яс=2,170627-0,036731- 6-0,080112-1,-0,014416- И +0,000558-+0,00371Г2+0,000278 к 2+0,000313- 1г+0,00005- £гЬ+0,000458* /г (17) Для изучения поверхности отклика строились двухмерные сечения с контурными линиями (рисунок 5).

42,15 40.00

Угол крошения рыхлительного зуба I., град а

4.00

Расстояние от носка рыхлительного зуба до носка стрельчатой лапы 4, см

б

Рисунок 5 - Двухмерное сечение поверхности отклика, характеризующее зависимость тягового сопротивления комбинированного сошника: а) от угла крошения рыхлительного зуба и высоты установки рыхлительного зуба; б) от высоты установки рыхлительного зуба и расстояния между носком стрельчатой лапы и носком рыхлительного зуба Анализируя графическое изображение двухмерных сечений можно сделать вывод, что оптимальные значения исследуемых факторов находятся в ин-

12

тервалах: £/ = 28. ..31 град, /г = 7. ..9 см, И =14. ..18 см; при этом параметр оптимизации (Кс — тяговое сопротивление комбинированного сошника сеялки-культиватора) соответственно будет равно 1,15 кН.

Для определения влияния скорости движения и глубины хода комбинированного сошника на его тяговое сопротивление проведены исследования позволившие построить графики (рисунок 6) и получить аналитические зависимости, позволяющие определить тяговое сопротивление комбинированного сошника в зависимости от скорости его движения V в диапазоне 1...3.5 м/с (выражение 17) и от глубины обработки Н в диапазоне 4... 10 см (выражение 18).

Лс =0,027 у-О, Обб у+7,123, (17)

Яс=-0,007112+0,198Н+0.214, (18)

где Дс — тяговое сопротивление комбинированного сошника, кН; V - скорость движения, м/с; Н— глубина хода, м.

1,3

I U5

^ -г-

I 5 1,2

Q. * 1Д5

s s « а

ш О О О

1,1 1,05 1

о S

о. ¥

i

1,S 2 2,5 3 Скорость движения сошника, м/с

3,5

5 6 7 8 9 Глубина хода сошника, см 6

Рисунок б — Зависимость изменения величины тягового сопротивления комбинированного сошника сеялки-культиватора от скорости движения (а) и от глубины хода (б)

Для определения оптимального распределителя семян комбинированного сошника сеялки-культиватора было выбрано пять типов: А - представляет собой фигуру, боковые грани которой выполнены по параболе вогнутостью внутрь, а задняя грань отсечена плоскостью под углом 30° к вертикали; Б - задняя грань отсечена плоскостью под углом 5° к вертикали и представляет собой несколько выпуклую плоскость: В - задняя грань представляет поверхность вращения параболы; Г - в проекции на горизонтальную плоскость представляет собой пятиугольник, боковые грани представляют собой параболу, а задняя поверхность образована вращением параболы на 180°; Д - боковые поверхности образованы кривыми вида полинома пятой степени, а задняя поверхность образована поворотом кривой на угол 180° вокруг вертикальной оси. При этом высота распределителей типа А, Б, В относится к их ширине как 2:3, а у типов Г. Д как 2:5.

Исследования проводились по классическому однофакторному эксперименту, при этом за критерий оптимизации распределения семян по площади рассева в соответствии с СТО АИСТ 5.1-2006 был принят коэффициент вариации v.

По результатам обработки опытных данных были построены вероятностные кривые распределения семян по площади рассева в зависимости от типа

распределителя семян представленные на рисунке 7. Согласно опытным данным оптимальным типом распределителя семян является Д, при этом коэффициент вариации составил — 55,3%, частота появления пустых квадратов — 1,6%, число квадратов с одним семенем - 30,4%. Кроме того, суммарная частота квадратов с числом семян одно и два равна 55,2%, то есть больше половины учетных квадратов находятся в интервале среднего арифметического значения ш=1,78.

* 03

ш- 0,25 о

Ь 0,2 5° ОДБ

га 0,1

/У \\

•1

"чЧ^.

0,35

2 4 6 8 Число семян, шт -Тип А — -Тип Б - • Тип В

10

Ш '

§ 0,25

& 0,2 га

5. 0,15 ™ од § 0.05 ™ о + о

/

// \

// чЧ

\

2 4 6

Число семян, шт -Тип Г— -ТипД

10

Рисунок 7 — Вероятностные кривые распределения семян по площади рассева в зависимости от типа распределителя семян

В пятом разделе «Лабораторно-полевые и полевые исследования сеялки-культиватора с комбинированными сошниками» определены качественные показатели работы комбинированного сошника, для чего была изготовлена экспериментальная сеялка-культиватор с комбинированными сошниками на базе сеялки СШ-3,5 (рисунок 8).

12 3 4 5 6 7 8

штшшмщтшщш.

12/ 11] Ю1 9/

Рисунок 8 - Схема экспериментальной сеялки-культиватора: 1 - дышло; 2 — переднее колесо; 3 — маркёр; 4 — привод зерновых аппаратов; 5 - бункер для семян и удобрений; 6 — привод туковых аппаратов; 7 - площадка; 8 - прикатывающее устройство; 9 - колесо заднее; 10- выравнивающее устройство; 11 - рама; 12 — комбинированный сошник

Лабораторно-полешле исследования экспериментальной сеялки-культиватора проводились в соответствии с СТО АИСТ 5.1- 200б «Сеялки тракторные. Методы испытаний» на полях ОАО «Ночкинское хлебоприёмное предприятие» и ОАО «Петровский хлеб» Пензенской области в 2008...2009 годах. Исследования проводились в установленные для средней полосы России сроки посева семян зерновых культур, в реально сложившихся условиях, при влажности почвы в слое 5... 10 см - 20,6% и твердости почвы - 0,54 мПа. Участок площадью 50 га при длине гоиа 700 м имеет ровный рельеф, и уклон составляет 3°. Контур поля близок к правильной форме прямоугольника. При определении тягового сопротивления сеялки-культиватора использовали малогабаритную переносную информациошю-измерительную систему ИП-238. В качестве семенного материала использовались семена озимой пшеницы сорта «Московская 39» с нормой высева 300 кг/га.

т (К

2 « 3,5 £ 5

¡I3'4 II3'3

* Я 3,2

зд

20 2Б ВО 35 АО ю 13 16 19 22 25

Угол крошени рыхлительного зуба (¡, град Высота уста,швки рыхлительного зуба Л. см

а б

Рисунок 9 — Зависимость удельного тягового сопротивления экспериментальной сеялки-культиватора от угла крошения рыхлительиого зуба (а), высоты закрепления рыхлительиого зуба на стойке сошника (б), расстояния от носка стрельчатой лапы сошника до носка рых-лительного зуба (в) О - стерневой фон И - паровой фон

Исследования проводились с целью определения влияния основных конструктивных параметров комбинированного сошника: угол крошения рыхлительиого зуба высота закрепления рыхлительиого зуба на стойке сошника Л; расстояние от носка стрельчатой лапы сеялки-культиватора с рыхлительным зубом до носка рыхлительиого зуба 1Г. В результате исследований были определены оптимальные значения данных параметров, обеспечивающих минимальное удельное тяговое сопротивление: угол крошения рыхлительного зуба = 25 град; высота закрепления рыхлительиого зуба /г = 18 см на стойке сошника; расстояние от носка стрельчатой лапы до носка рыхлительного зуба 1Г = 7 см при удельном тяговом сопротивлении 3,48 кН/м.

5 7 9 11 13 15

Расстояние от носка рыхлительного зуба до носки стрельчатой лапы Л-, см

в

Также было определено влияние скорости движения экспериментальной сеялки-культиватора при глубине обработки почвы 4, 6, 8 см на величину удельного тягового сопротивления (рисунок 10). В результате исследований установлено, что оптимальная скорость движения экспериментальной сеялки-культиватора при глубине посева 0,06 м не должна превышать 11 км/ч, при этом ее удельное тяговое сопротивление не превысит 3,56 кН/м.

5,00

5 4,50

с: т

Б

В" 4,00

з^Оз;

I,

з,

3,00

г4 1

4, ю ▲

«и

^

Л

16 ч

% 14

А Л 1* с *

к ч -Л г • 4

ГУ 1 1- 3 ? 7

я • г-

0 —• ►

..1 —

♦ 3=0,04 м ■ а=0,0бм Да=0,08 м

>Г 7 Э 11 13 15

Скорость, км/ч

Рисунок 10 — Влияние скорости экспериментальной сеялки-культиватора и глубины посева на удельное тяговое сопротивление комбинированных сошников при работе на стерневом фоне

Программа производственных исследований включала определение удельного тягового сопротивления экспериментальной сеялки-культиватора, равномерности распределения семян по площади и глубине рассева, ширине засеваемой полосы, определение урожайности.

Производственные исследования показали, что экспериментальная сеялка-культиватор с комбинированными сошниками по сравнению с базовой сеялкой обеспечивает прибавку урожайности озимой пшеницы до 0,23 т/га, в зависимости от нормы высева. Удельное тяговое сопротивление экспериментальной сеялки-культиватора составило 3,5 кН/м, а базовой - 3,9 кН/м, на паровом фоне соответственно 3,2 кН/м и 3,3 кН/м. Таким образом, экспериментальная сеялка-культиватор позволяет снизить тяговое сопротивление на стерневом фоне на 10,2 %, на паровом фоне на 3 %. Неравномерность распределения семян по площади питания (коэффициент вариации) у экспериментальной сеялки-культиватора составила 58,95%, а у базового 84,4 %, при этом равномерность глубины заделки семян на заданную глубину ± 1 см — 82,4...83,4% семян, а базовой—67,9... 71,3%, при этом ширина засеваемой полосы составила 0,24 м.

В шестом разделе «Экономическая эффективность применения сеялки-культиватора с комбинированным сошником» приведены экономические расчеты, подтверждающие что, применение посевного агрегата, состоящего из двух экспериментальных сеялок-культиваторов и трактора Т-150К, экономически целесообразно. Эксплуатационные издержки при посеве семян по-

севным агрегатом с комбинированными сошниками снизились на 28,4 руб./га, годовая экономия от получения дополнительной продукции составляет 1,03 тыс. руб./га. Годовой экономический эффект при нормативной годовой загрузке 160 ч. составил 607,414 тыс. рублей на одну сеялку-культиватор, при сроке окупаемости 0,58 года.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ существующих конструкций сошников зерновых сеялок-культиваторов показал, что, несмотря на их многообразие, по-прежнему остро стоит вопрос снижения удельного тягового сопротивления посевных машин. Одним из наиболее эффективных путей снижения удельного тягового сопротивления посевных агрегатов и сеялок, является применение лаповых сошников с различными бороздообразователями. Однако при работе такие сошники зачастую выглубляются, что ведет с снижению равномерности распределения семян по площади рассева на заданной глубине. Снижения удельного тягового сопротивления можно достичь путем применения сошника с рыхлительным зубом с острым углом вхождения, который, кроме того, обеспечивает лучшую равномерность распределения семян по площади рассева на заданной глубине.

2. Изучены физико-механические свойства почвы необходимые для разработки сошника с рыхлительным зубом. Установлено, что удельный вес почвы (среднесуглинистый чернозем) в слое 0...8 см составляет 24,9-103 Н/м3; объёмный вес почвы в слое 0...8 см - 10,2-Ю3 Н/м3; при влажности почвы 10...40%, твердость почвы изменялась в пределах 11,41... 1,45 МПа, липкость почвы на сдвиг колебалась от 0,2 Па до 2,2 Па, липкость на отрыв - от 0,02 Па до 0,2 Па, коэффициент трения почвы по стали при влажности почвы 30% достигает 0,85.

3. Теоретическими исследованиями установлены аналитические зависимости для определения ширины рыхлительного зуба, ширины зоны деформации почвы рыхлительным зубом, расстояния от носка рыхлительного зуба до носка стрельчатой лапы сошника, тягового сопротивления комбинированного сошника сеялки-культиватора. Расчетами установлено, что применение комбинированного сошника шириной 0,02 м, установленного на расстоянии от носка стрельчатой лапы до носка рыхлительного зуба 0,07 м и глубине обработки 0,06 м, позволит снизить тяговое сопротивление с 1,18 до 1,13 кН.

4. Лабораторные исследования позволили определить конструктивные параметры комбинированного сошника сеялки-культиватора: угол крошения рыхлительного зуба = 28...31 град; высоту установки рыхлительного зуба к =14... 18 см; расстояние от носка стрельчатой лапы до носка рыхлительного зуба 1Г= 7.. .9 см, при этом тяговое сопротивление комбинированного сошника не будет превышать 1,15 кН. Выявлены зависимости тягового сопротивления комбинированного сошника от скорости его движения и глубины хода. Определен оптимальный тип распределителя семян, рабочие поверхности которого выполнены в виде полинома пятой степени.

5. В ходе лабораторно-полевых исследований нами были подтверждены результаты лабораторных исследований и определены основные качественные и количественные показатели работы сеялки-культиватора. Минимальное удель-

ное тяговое сопротивление сеялки-культиватора 3,48кН/м было получено при угле крошения рыхлительного зуба q = 25 град, высоте закрепления рыхлитель-ного зуба И = 18 см, расстоянии от носка стрельчатой лапы до носка рыхлительного зуба 1г= 7 см. Оптимальная скорость движения экспериментальной сеялки-культиватора при глубине посева 0,06 м должна не превышать 11 км/ч, при этом удельное тяговое сопротивление не превысит 3,56 кН/м. Полевые исследования показали, что удельное тяговое сопротивление посевного агрегата, состоящего из двух экспериментальных сеялок-культиваторов и трактора Т-150К по сравнению с базовым снизилось на 10,2 %, и составило 3,5 кН/м, равномерность распределения семян по площади рассева увеличилась на 25,45%, равномерность глубины заделки семян увеличилась на 23%, прибавка урожая составила до 0,23 т/га.

6. Экономические расчеты подтверждают, что применение экспериментальной сеялки-культиватора с комбинированными сошниками экономически целесообразно. Эксплуатационные издержки при посеве зерновых культур снизились на 28,4 руб./га, годовая экономия от получения дополнительной продукции составляет 1,03 тыс. руб/га. Годовой экономический эффект при нормативной годовой загрузке 160 ч составил 607,414 тыс. рублей на одну экспериментальную сеялку-культиватор, при сроке окупаемости 0,58 года.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

Публикации в гаданиях, рекомендованных ВАК

1. Ларюшин, Н. П. Лабораторные исследования сошника сеялки-культиватора с бороздообразующим рабочим органом [текст] / Н.П. Ларюшин, A.B. Мачнев, В.В. Шумаев // «Нива Поволжья». - №3. - 2008. - С. 60-63.

2. Ларюшин, Н. П. Полевые исследования сошника сеялки-культиватора ССВ-3.5 [текст] / Н.П. Ларюшин, A.B. Мачнев, В.В. Шумаев // «Нива Поволжья». -№1.-2009.-С. 74-76.

Патенты на изобретения

3. Пат. 2368114 РФ, МКИ3 А01С 7/20. Сошник стерневой сеялки/ Н.П. Ларюшин; С.А. Сущев; В.В Лапин и др. - № 2008107159; Заявлено 26.02.2008; Опубл. 27.09.2009, Бюл. № 27. - 8 с.

Публикации в сборниках научных трудов и материалах конференций

4. Шумаев, В.В. Посевные машины для ресурсосберегающих технологий в растениеводстве [текст] / В.В. Шумаев, В.Н. Трифонов // Студенческая наука -аграрному производству: Сб. материалов 52-й научной конференции студентов инженерного факультета «Пензенской ГСХА». - Пенза: РИО ПГСХА, 2007.-С. 162-164.

5. Ларюшин, Н. П. Исследования влияния лапового сошника на равномерность посева [текст] / Н.П. Ларюшин, A.B. Мачнев, В.В. Шумаев // Инновации молодых учёных - агропромышленному комплексу: Сб. материалов научной студенческой конференции. - Пенза: РИО ПГСХА, 2007. - С. 119-121.

6. Ларюшин, Н. П. Методика проведения лабораторных испытаний на равномерность высева [текст] / Н.П. Ларюшин, В.В. Шумаев, A.B. Мачнев, // Инновации молодых учёных - агропромышленному комплексу: Сб. материалов научной студенческой конференции. - Пенза: РИО ПГСХА, 2007. -С. 121-123.

7. Шумаев, В.В. Обоснование выбора конструкции бороздообразующего рабочего органа [текст] / В.В. Шумаев, А.Г. Трёкин II Научный потенциал студенчества - агропромышленному комплексу: Сб. материалов научной студенческой конференции. - Пенза: РИО ПГСХА, 2008. - С. 208-209.

8. Шумаев, В.В. Результаты влияния некоторых физико-механических свойств почвы на тяговое сопротивление сошника [текст] / В.В. Шумаев, А.Г. Трёкин // Научный потенциал студенчества - агропромышленному комплексу: Сб. материалов научной студенческой конференции. - Пенза: РИО ПГСХА,

2008.-С. 209-210.

9. Ларюшин, Н. П.Сошник сеялки-культиватора для подпочвенно-разбросного посева [текст] / Н.П. Ларюшин, A.B. Мачнев, В.В. Шумаев // Образование, наука, практика: инновационный аспект: Сб. материалов международной науч.-практ. конф., поев, памяти профессора А.Ф. Блинохватова. - Пенза: РИО ПГСХА, 2008. - С. 207-208.

10. Ларюшин, Н. П. Обоснование конструктивных параметров сошника сеялки-культиватора [текст] / Н.П. Ларюшин, В.В. Шумаев // Образование, наука, практика: инновационный аспект: Сб. материалов международной науч.-практ. конф., поев, памяти профессора А.Ф. Блинохватова. - Пенза: РИО ПГСХА, 2008. - С. 208-209.

11. Шумаев, В.В. К выбору типа бороздообразующего рабочего органа сошника сеялки-культиватора [текст] / В.В. Шумаев // Роль почвы в сохранении устойчивости агроландшафтов: Сб. материалов материалов Всероссийской на-уч.-практ. конф., поев, памяти профессора Г.Б. Гальдина. - Пенза: РИО ПГСХА, 2008. - С. 110-111.

12. Шумаев, В.В. Обоснование ширины бороздообразующего рабочего органа сошника сеялки-культиватора [текст] / В.В. Шумаев, A.C. Петряев // Инновационные идеи молодых исследователей для агропромышленного комплекса: Сб. материалов научной студенческой конференции. - Пенза: РИО ПГСХА.

2009.-С. 125.

13. Шумаев, В.В. Кинематические аспекты движения зубьев и лап [текст] / В.В. Шумаев, A.C. Петряев // Инновационные идеи молодых исследователей для агропромышленного комплекса: Сб. материалов научной студенческой конференции. - Пенза: РИО ПГСХА, 2009. - С. 126-127.

Подписано в печать 05.11.2009 г. Объем 1,0 усл. п.л. Тираж 100 экз. Заказ № 8)9 Отпечатано с готового оригинал-макета в Пензенской мини-типографии. Свидетельство № 5551.

440600, г. Пенза, ул. Московская, 74. 19

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Шумаев, Василий Викторович

Введение.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Классификация способов посева семян зерновых культур и их характеристики.

1.2 Обзор конструктивных схем зерновых сеялок.

1.3 Конструктивные схемы сошников зерновых сеялок.

1.3.1 Обзор конструкций сошников для подпочвенно-разбросного посева семян зерновых культур.

1.3.2 Обзор конструкций бороздообразующих рабочих органов сошников.

1.4 Цель и задачи исследований.

Выводы.

2 ИССЛЕДОВАНИЯ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПОЧВЫ.

2.1 Характеристика почв Пензенской области.

2.2 Методика проведения и результаты исследований физико-механических свойств почвы.

2.2.1 Определение влажности почвы.

2.2.2 Определение массовых характеристик почвы.

2.2.3 Определение липкости почвы.

2.2.4 Определение твёрдости почвы.

2.2.5 Определение фрикционных свойств почвы.

Выводы.

3 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА РАБОТЫ КОМБИНИРОВАННОГО СОШНИКА СЕЯЛКИ-КУЛЬТИВАТОРА.

3.1 Выбор объекта исследования.

3.2 Обоснование конструктивных параметров комбинированного сошника сеялки-культиватора.

3.2.1 Обоснование ширины рыхлительного зуба.

3.2.2 Обоснование ширины зоны распространения деформации почвы рыхлительным зубом.

3.2.3 Обоснование горизонтального расстояния между рыхлительным зубом и стрельчатой лапой.

3.2.4 Определение тягового сопротивления комбинированного сошника сеялки-культиватора.

Выводы.

4. ЛАБОРАТОРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КОМБИНИРОВАННОГО СОШНИКА СЕЯЛКИ-КУЛЬТИВАТОРА.

4.1 Программа исследований.:.

4.2 Методика проведения лабораторных исследований по определению тягового сопротивления комбинированного сошника сеялки-культиватора.

4.3 Методика проведения и результаты по обоснованию оптимальных конструктивных параметров комбинированного сошника сеялки-культиватора.

4.4 Результаты исследований по определению влияния скорости движения комбинированного сошника на тяговое сопротивление.

4.5 Результаты исследований по определению влияния глубины хода комбинированного сошника на его тяговое сопротивление.

4.6 Исследования по обоснованию оптимального типа распределителя семян комбинированного сошника.

Выводы.

5 ЛАБОРАТОРНО-ПОЛЕВЫЕ И ПОЛЕВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СЕЯЛКИ-КУЛЬТИВАТОРАС КОМБИНИРОВАННЫМИ СОШНИКАМИ.

5.1 Цель и задачи лабораторно-полевых исследований.

5.2 Лабораторно-полевые исследования сеялки-культиватора с комбинированными сошниками.

5.2.1 Условия проведения лабораторно-полевых исследований.

5.2.2 Исследования по определению оптимальных конструктивных параметров экспериментальной сеялки-культиватора с комбинированными сошниками.

5.2.3 Определение влияния скорости движения экспериментальной сеялки-культиватора и глубины посева на величину удельного тягового сопротивления.

5.3 Полевые исследования экспериментальной сеялки-культиватора с комбинированными сошниками.

5.3.1 Результаты исследований по определению удельного тягового сопротивления агрегата.

5.3.2 Определение глубины заделки семян.

5.3.3 Определение равномерности распределения семян по площади рассева.

5.3.4 Определение ширины засеваемой полосы комбинированными сошниками.

5.3.5 Определение урожайности.

Выводы.

6 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ СЕЯЛКИ-КУЛЬТИВАТОРА С КОМБИНИРОВАННЫМИ СОШНИКАМИ.

6.1 Расчет балансовой стоимости экспериментальной сеялки.

6.2 Прямые эксплуатационные затраты.

6.3. Годовой экономический эффект от внедрения сеялки-культиватора.

6.4 Срок окупаемости основных капитальных вложений.

Выводы.

Введение 2009 год, диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем, Шумаев, Василий Викторович

Максимальная урожайность зерновых культур при минимальных затратах напрямую связана с тяговым сопротивлением агрегата и точным распределением семян по глубине и площади рассева при посеве. Применение сеялок-культиваторов для подпочвенно-разбросного посева по сравнению с обычными сеялками наиболее эффективно, так как позволяет равномерно распределить семена по площади рассева, устранить разрывы во времени между отдельными технологическими операциями, сократить сроки посева, эффективнее использовать первый весенний максимум почвенной влаги, а также уменьшить уплотнение рыхлой почвы колесами тракторов и машин.

В современном мире, в условиях всё более широкого применения ресурсосберегающих технологий посева зерновых культур, предпочтение следует отдавать посевным машинам, отвечающим местным агротехническим требованиям и выполняющим за один проход несколько технологических операций. Наиболее актуально этот вопрос стоит в засушливых эрозийно-опасных районах страны, к которым относится и Пензенская область (так на почвах, подверженных ветровой и водной эрозии, ежегодный недобор сельскохозяйственной продукции составляет около 20 %).

Сошники серийно выпускаемых сеялок-культиваторов для подпочвенно-разбросного посева зерновых культур в большинстве своём не соответствуют агротехническим требованиям. Применение их позволило выявить целый ряд недостатков, к которым относятся: неудовлетворительная устойчивость хода сошников по глубине; недостаточное крошение почвы; малая равномерность распределения семян по площади рассева и заданной глубине. Всё это ведёт к снижению урожайности зерновых культур, а также к увеличению тягового сопротивления сошника и посевного агрегата в целом. В связи с этим повышение качества посева зерновых культур, за счёт более равномерного распределения семян по площади рассева на заданной глубине и снижения тягового сопротивления комбинированного сошника сеялки-культиватора, путем применения комбинированного сошника сеялки-культиватора, является актуальной научно-технической задачей.

Работа проводилась по планам НИОКР ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА» (тема №25 «Разработка рабочих органов машин для производства зерновых, корнеплодов и овощных культур») и в рамках гранта президента РФ «Энергосберегающие технологии и технические средства при посеве зерновых культур» № МК-1950.2009.8.

Цель исследований. Повышение качества посева зерновых культур сеялкой-культиватором с разработкой комбинированного сошника, позволяющего снизить его тяговое сопротивление и повысить равномерность распределения семян по глубине и площади рассева.

Объект исследований. Технологический процесс посева зерновых культур комбинированным сошником сеялки-культиватора.

Предмет исследований. Зависимости, характеризующие взаимодействие конструктивных параметров комбинированного сошника сеялки-культиватора и почвы.

Методика исследований. В качестве основных методик использовались основные положения законов и методов классической механики и математического анализа, методика планирования многофакторных экспериментов, методики проведения лабораторных и лабораторно-полевых исследований. Результаты обрабатывались с применением программ STATISTICA, Microsoft Excel и др.

Научная новизна. Конструкция комбинированного сошника сеялки-культиватора, теоретические исследования технологического процесса работы комбинированного сошника сеялки-культиватора, оптимальные значения конструктивных параметров комбинированного сошника сеялки-культиватора.

Новизна технического решения подтверждена патентом РФ № 2368114 «Сошник стерневой сеялки».

Практическая значимость и реализация исследований. Результаты научных исследований послужили основой для разработки сеялки-культиватора, оснащенной комбинированными сошниками, применение которой позволяет за счет снижения удельного тягового сопротивления и повышения равномерности высева семян зерновых культур повысить урожайность озимой пшеницы на 0,23 т/га по сравнению с базовой сеялкой. Сеялка-культиватор, оснащенная комбинированными сошниками, внедрена в ОАО «Ночкинское хлебоприёмное предприятие» и ОАО «Петровский хлеб» и принята ООО «КЗТМ» г. Кузнецк Пензенской области к серийному производству.

Апробация. Основные результаты исследований по работе докладывались на научно-практических конференциях ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА» (2006.2009 гг.), ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ им. Н.И. Вавилова» (2009 г.), ФГОУ ВПО «Ульяновская ГСХА» (2009 г.), на II Инвестиционном форуме Пензенской области «Экономика стимулов: Региональная модель» (2008 г.), на втором этапе Всероссийского конкурса на лучшую научную работу среди студентов, аспирантов и молодых учёных высших учебных заведений МСХ в г. Казань и третьем этапе в г. Москва в 2009 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ, в т.ч. 2 статьи в изданиях, указанном в «Перечне . ВАК». Получен патент на изобретение РФ № 2368114. Одна статья опубликована без соавторов. Общий объем работ 2,25 п.л., из них автору принадлежит 1,05 п.л.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести разделов, общих выводов и приложения. Диссертация изложена на 139 е., содержит 23 табл., 62 ил., 14 с. приложения. Список используемой литературы включает 122 наименования, в т.ч. 8 на иностранных языках.

Заключение диссертация на тему "Повышение качества посева зерновых культур сеялкой - культиватором с разработкой комбинированного сошника"

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ существующих конструкций сошников зерновых сеялок-культиваторов показал, что, несмотря на их многообразие, по-прежнему остро стоит вопрос снижения удельного тягового сопротивления посевных машин. Одним из наиболее эффективных путей снижения удельного тягового сопротивления посевных агрегатов и сеялок, является применение лаповых сошников с различными бороздообразователями. Однако при работе такие сошники зачастую выглубляются, что ведет с снижению равномерности распределения семян по площади рассева на заданной глубине. Снижения удельного тягового сопротивления можно достичь путем применения сошника с рыхлительным зубом с острым углом вхождения, который, кроме того, обеспечивает лучшую равномерность распределения семян по площади рассева на заданной глубине.

2. Изучены физико-механические свойства почвы необходимые для разработки сошника с рыхлительным зубом. Установлено, что удельный вес поч

3 3 вы (среднесуглинистый чернозем) в слое 0.8 см составляет 24,9-10 Н/м ; объёмный вес почвы в слое 0.8 см - 10,2-103 НУм3; при влажности почвы 10.40%, твердость изменялась в пределах 11,41. 1,45 МПа, липкость на сдвиг колебалась 0,2. .2,2 Па, липкость на отрыв - от 0,02 Па до 0,2 Па, коэффициент трения почвы по стали при влажности почвы 30% достигает 0,85.

3. Теоретическими исследованиями установлены аналитические зависимости для определения: ширины рыхлительного зуба; ширины зоны деформации почвы рыхлительным зубом; расстояния от носка рыхлительного зуба до носка стрельчатой лапы сошника; тягового сопротивления комбинированного сошника сеялки-культиватора. Расчетами установлено, что применение комбинированного сошника с рыхлительным зубом шириной 0,02 м, установленном на расстояние от носка стрельчатой лапы на 0,07 м и глубине обработки 0,06 м позволит снизить тяговое сопротивление с 1,18 до 1,13 кН.

4. Лабораторные исследования позволили определить конструктивные параметры комбинированного сошника сеялки-культиватора: угол крошения

127 рыхлительного зуба ^ = 28.31 град; высоту установки рыхлительного зуба Ь =14.18 см; расстояние от носка стрельчатой лапы до носка рыхлительного зуба 1г — 7.9 см, при этом тяговое сопротивление комбинированного сошника будет не превышать 1,15 кН. Выявлены зависимости тягового сопротивления комбинированного сошника от скорости его движения и глубины хода. Определен оптимальный тип распределителя семян, рабочие поверхности которого выполнены в виде полинома пятой степени.

5. В ходе лабораторно-полевых исследований были подтверждены результаты лабораторных исследований и определены основные качественные и количественные показатели работы сеялки-культиватора. Минимальное удельное тяговое сопротивление сеялки-культиватора 3,48кН/м было получено при угле крошения рыхлительного зуба ^ = 25 град, высоте закрепления рыхлительного зуба Ь = 18 см, расстоянии от носка стрельчатой лапы до носка рыхлительного зуба 1р = 7 см. Оптимальная скорость движения экспериментальной сеялки-культиватора при глубине посева 0,06 м должна не превышать 11 км/ч, при этом удельное тяговое сопротивление не превысит 3,56 кН/м. Полевые исследования показали, что удельное тяговое сопротивление посевного агрегата, состоящего из двух эксперементальных сеялок-культиваторов и трактора Т-150К по сравнению с базовым снизилось на 10,2 %, и составило 3,5 кН/м, равномерность распределения семян по площади рассева увеличилась на 25,45%, равномерность глубины заделки семян увеличилась на 23%, прибавка урожая составила до 0,23 т/га.

6. Экономические расчеты подтверждают, что применение сеялки-культиватора с комбинированными сошниками экономически целесообразно. Эксплуатационные издержки при посеве зерновых культур снизились на 28,4 руб./га, годовая экономия от получения дополнительной продукции составляет 1,03 тыс. руб/га. Годовой экономический эффект при нормативной годовой загрузке 160 ч составил 607,414 тыс. рублей на один посевной агрегат, при сроке окупаемости 0,58 года.

Библиография Шумаев, Василий Викторович, диссертация по теме Технологии и средства механизации сельского хозяйства

1. Agricultural machinery journal, 1973. №4. S. 20-21.

2. Canadian Agricultural Engineering, 1971. №1. S. 15-16.

3. Dowell F. E., Solie J. В., Peeper T. F. No-till drill design for atrazine treated soils // Trans. ASAE. St. Joseph, Mich., 1986. Vol. 29, №6. P1554-1560.-Bibliogr.: P. 1560 (15 ref).

4. Greig I. Pneumatic drills speed the seed / I. Greig // Power Farming. 1976. -№3-P. 40-41.

5. Grossflachendrillmaschinen mit Breitreifen // Landmashinen runaschau.-1987.-I/II, Bd 39, №1. S.9.

6. Lucas Norman C. Direct-drillt in action. — «Power Farming», 1972, 49, №3, p.24.25.

7. Moderne Satechnik fur Getreide, Raps und Leguminosen. DLG-Merkblatt 306, DLG, Frankfurt, 1998.

8. Pelletier L. Semoirs pneumatiques in progression // France agricole. 1987— №4.-P.-55.

9. Агрохимическая характеристика почв СССР. Районы Поволжья. М., Наука, 1966.-359 с.

10. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский.-М.: Наука, 1976.-279с.

11. Андреев, П.А. Тенденции развития и эффективность зарубежной сельскохозяйственной техники / П.А. Андреев, В.И. Драгайцев, Д.С. Буклагин. М.: Информагротех, 1998. - 96 с.

12. Анискин, В.И. Приоритетные направления и принципы развития механизации растениеводства /В.И. Анискин, Н.М. Антышев // Тракторы и сельскохозяйственные машины 2002. № 6, - С. 2-5

13. Астахов, B.C. Посевная техника: анализ и перспективы развития / B.C. Астахов // Тракторы и сельхозмашины.-1999.-№1. С.6-9.

14. Баутин, В.М. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства / В.М. Баутин, В.Е. Бердышев, Д.С. Буклагин и др. М.: Колос, 2000. - 536 с.

15. Бахмутов, В. А. Факторы, влияющие на размещение семян и удобрений при безрядковом посеве/ В. А. Бахмутов, В. Т. Исайчев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. — №5. — С. 15. 16.

16. Бахмутов, В.А. Размещение семян по площади при рядовых посевах / В.А. Бахмутов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980. -№5. С. 9-12.

17. Белов, Г. Д., Дьяченко В. А. Комбинированные машины и агрегаты для возделывания сельскохозяйственных культур / Г. Д. Белов, В. А. Дьяченко. — Мн.: Урожай, 1980. 202с.

18. Белодедов, В.А. Влияние конструктивных параметров сеялок на равномерность размещения семян / В.А. Белодедов, Н.В. Островский // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980. - № 3. - С. 12-15.

19. Бондарев, А.Г. Физические основы повышения плодородия почв/ А.Г. Бондарев, И.В.Кузнецова // Органическое вещество пахотных почв: Науч. тр. Почвенного ин-та им. В.В. Докучаева. М., 1987. - С. 19-24.

20. Будагов, А. А. Об агротехнических требованиях к зерновым сеялкам / А. А. Будагов // Тракторы и сельхозмашины. 1985. - №7. - С.26.

21. Бузенков, Г.М. Машины для посева сельскохозяйственных культур / Г.М. Бузенков, С.А. Ma. М.: Машиностроение, 1976. - 272 с.

22. Бурченко, И.Н. Принципы разработки адаптивных унифицированных почвообрабатывающих технических средств / И.Н. Бурченко, А.К. Тургиев // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1996.

23. Буряков, А. С. исследование технологического процесса и обоснование некоторых параметров рабочих органов орудий плоскорезной обработки почвы. Автореферат. дис.канд.техн.наук: 05.20.01 / A.C. Буряков.- Целиноград, 1973. 28с.

24. Вагин, А. Т. К вопросу взаимодействия клина с почвой / А. Т. Вагин -В кн.: Вопросы земледельческой механики (Минск) 1995. - Т.15, С.150-152.

25. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных/ Г.В. Веденяпин /. М.: Колос, 1973. - 199 с.

26. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей и ее инженерные приложения / Е.С. Вентцель, Л.А. Овчаров. М.: Высш. шк., 2000. - 480 с.

27. Вилде А. А. О рациональной конструкции рабочих органов почвообрабатывающих орудий для работы на повышенных скоростях // Повышение рабочих скоростей машинно тракторных агрегатов. - М.: Колос, 1973. - С.367-375.

28. Комбинированные почвообрабатывающие машины / Вилде А. А., Цесни-екс А. X., Моритис Ю. П. и др. JL: Агропромиздат. Ленинградское отделение, 1986.- 128с.

29. Власенко, В.М. Экологические требования к почвообрабатывающим орудиям и посевным машинам / В.М. Власенко // Тракторы и сельхозмаши-ны.-1993.-№9.-С. 14-17.

30. Волкова, H.A. Экономическое обоснование инженерно—технических решений в дипломных проектах / H.A. Волкова-Пенза: РИО ПГСХА, 2000.-167с.

31. Вольф, В. Г. Статистическая обработка опытных данных /В. Г. Вольф -М.: Колос, 1966.- 134 с.

32. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин/ A.A. Высоцкий М.: Машиностроение, 1968. - 290 с.

33. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман М.: Высшая школа, -1997.-479с.

34. Гниломедов, В. Г. Исследование и совершенствование технологического процесса сеялок — культиваторов в условиях Среднего Поволжья: Дис. канд. техн. наук: 05.20.01/В. Г.Гниломедов Кинель , 1981. — 226с.

35. Горячкин, В.П. Собрание сочинений: в 3 т. / В.П. Горячкин. М.: Колос, 1965.

36. ГОСТ 12036-85. Семена сельскохозяйственных культур. Правила приемки и методы отбора проб.

37. ГОСТ 12041-82. Семена сельскохозяйственных культур. Методы определения влажности.

38. ГОСТ 12042-82. Семена сельскохозяйственных культур. Методы определения массы 1000 семян.

39. ГОСТ 28168-89. Почвы. Отбор проб. -6с.

40. ГОСТ 28268-89. Почвы. Методы определения влажности, максимальной гигроскопической влажности и влажности устойчивого завядания растений. —24с.

41. Грищенко, В. Ф. О результатах производственной проверки безрядковой (зерновой) сеялки / В. Ф. Грищенко, В. И. Шведков, В.Г. Ломовицкий // Механизация сельского хозяйства: Сб. науч. тр. Рязанского СХИ, т.30 Рязань. 1974.-С.5.12.

42. Гужин, И. Н. Совершенствование технологического процесса распределения семян зерновых культур с обоснованием параметров сошника для подпочвенного разбросного посева: Дис.канд. техн. наук: 05.20.01/ И.Н Гужин -Кинель, 2003.- 133 с.

43. Гусев, В.М. Посевные машины США и Канады / В.М.Гусев, В.И.Мишин // Тракторы и сельхозмашины.-1989.-№3.-С.55-58.

44. Джашеев, А.-М.С. Основные принципы нормирования качества работы посевных и посадочных машин / А.-М.С. Джашеев, Б.А. Шульженко // Тракторы и сельскохозяйственные машины 2003. - № 6. - С. 29-30.

45. Добронравов, В.В. Курс теоретической механики/ В.В. Добронравов, H.H. Никитин.-М.: Высшая школа, 1983.-457с.

46. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта/ Б.А. Доспехов.-М.: Агропром-издат, 1985.-351с.

47. Есипов, В. И. Исследование качественных показателей рабочих органов комбинированных посевных агрегатов при различных способах основной обработки почвы в условиях Среднего Поволжья: Дис.канд. техн. наук: 05.20.01 / В.И. Есипов Куйбышев, 1976. - 212 с.

48. Захарченко, В.Г. Новая сеялка для посева семян зерновых и других культур / В.Г. Захарченко, С.А. Овсянников // Достижения науки и техники. -1999. № 5. - С. 29-30.

49. Зволинский, В.Н. Использование отечественного опыта при создании посевной техники / В.Н. Зволинский, Н.И. Любушко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. - № 11. - С. 22-25.

50. Зволинский, В.П. Посевная техника в России и странах СНГ /В.Н. Зволинский, Н.И. Любушко // Техника и оборудование для села.-2000.~№2.-С.5-13.

51. Злобин, Е. Ф. Техническое перевооружение и внедрение ресурсосберегающих технологий основа успехов в АПК / Е. Ф. Злобин // Техника и оборудование для села. - 2005. - № 11. - С. 25-28.

52. Имамов, И.С. Автоматизированная система расчета, оптимизации параметров и проектирования рабочих органов почвообрабатывающих и посевных машин/ И.С. Имамов // Тракторы и сельхозмашины.-1993.-№8.-С.20-23.

53. Карпенко, А.Н. Сельскохозяйственные машины/ А.Н. Карпенко, В.М. Ха-ланский.-М.: Агропромиздат, 1989.-527с.

54. Киров, А. А. Обоснование процесса равномерного распределения семян по площади поля и параметров распределителя сошника для подпочвенно-разбросного посева: Дис.канд. техн. наук: 05.20.01 / A.A. Есипов Кинель, 1984.-218с.

55. Кирюхин, В. Г. Комплекс почвообрабатывающих, посевных и посадочных машин / В. Г. Кирюхин, Л. X. Ким, Б. Ф. Кузнецов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1978. — №8. — С.19.23.

56. Клейн, В. Ф. Комбинированные агрегаты/ В.Ф. Клёнин // Техника в сельском хозяйстве-1982. -№3. С.8.

57. Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И. Кленин, В.А. Сакун. М.: Колос, 1994. - 751 с.

58. Ковриков, И. Т. Основные принципы разработки распределительных устройств подпочвенно — разбросных сошников зерновых сеялок / И.Т Ковриков // Тракторы и сельхозмашины. 1983. - № 5. - С. 13. 14.

59. Ковриков, И. Т. Основы разработки широкозахватных стерневых сеялок / И.Т Ковриков// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. -№ 6. -С.41.44.

60. Ковриков. И. Т. Результаты испытания экспериментальной стерневой подпочвенно-разбросной сеялки/ И.Т Ковриков// Актуальные вопросы механизации сельскохозяйственного производства.- П. Кустонай, 1974.

61. Ковриков, И. Т. Совершенствование сошников для безрядкового посева по стерневым фонам/ И.Т Ковриков, Г. В. Скворцов, Л. Р. Садыкова // Тракторы и сельхозмашины. -1977. -№ 5, С. 16. 18.

62. Комаристов, В.Е. Сельскохозяйственные машины/ В.Е. Комаристов, Н.Ф. Дунай.-М.: Колос, 1984.-478с.

63. Комаров, Б. А. Противоэрозионный агрокомплекс в Поволжье/ Б.А. Комаров-Саратов: Приволжское кн.изд., 1975.-103 с.

64. Корнилов, А. А. Биологические основы высоких урожаев зерновых культур / А. А. Корнилов М.: Колос, 1968. - 240с.

65. Краснощекое, Н. В. Проблемы создания влагосберегающей техники для засушливых регионов / Н.В. Краснощекое, А.П. Спирин // Техника в сельском хозяйстве. 2000. -№1. - С.3.6.

66. Круг, Г.К. Статистические методы в инженерных исследованиях/Г.К. Круг. -М.: Высшая школа, 1983. 216 с.

67. Кузнецов, Б.Ф. Отечественная посевная техника / Б.Ф.Кузнецов, В.А. Юбзашев, Н.И. Любушко // Тракторы и сельскохозяйственные машины-1988.-№11.-С.25-27.

68. Кукта, Г.М. Испытание сельскохозяйственных машин/ Г.М. Кукта.—М.: Машиностроение, 1964.-284с.

69. Листопад, Г.Е. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины/ Г.Е. Листопад, Г.К. Демидов, Б.Д. Зонов и др.-М.: Агропромиздат, 1986.-594с.

70. Лурье, А.Б. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин / А.Б. Лурье, A.A. Громбчевский. Л.: Машиностроение, 1977. - 528 с.

71. Лурье, А.Б. Статистические оценки технологических показателей почвообрабатывающих и посевных машин/ А.Б.Лурье, В.В.Березин, И.Е.Янковский //Механизация и электрификация-1970.-№3.-С.49-50.

72. Любушко, Н. И. Новые тенденции в создании и использовании комбинированных агрегатов / Н. И.Любушко, В. Н.Зволлинский. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997. -№ 10. — С. 14-16.

73. Любушко, Н.И. Зерновые сеялки на рубеже XXI века / Н.И. Любушко, В.И. Зволлинский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - № 2. - С. 4-7.

74. Ма, С. А. Перспективный типаж посевных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины / С. А. Ма, Я. А. Копчинский, В. А. Голивец. 1999. -№ 12 - С.22.23.

75. Мальцев, Т. С. Вопросы земледелия / Т.С. Мальцев. -М.: Колос, 1971.-191 с.

76. Масло, И.П. Статистический анализ равномерности распределения семян/ И.П.Масло, А.П.Терехов // Механизация и электрификация.-1981.-№8.-С.50-52.

77. Математическая статистика/ В.М.Иванов, И.А.Холостов, В.М.Кузина и др.-М.: Высшая школа, 1981.-371с.

78. Мацепуро М. Е. Основные параметры рабочих органов сеялок для подпоч-венно-разбросного сева зерновых культур / Мацепуро М. Е., Смиловенко Д. А. -В кн.: Земледельческая механика, т.7. Минск, 1961, с.98-149.

79. Мачнев, А. В. Совершенствование технологического процесса подпочвенно разбросного посева зерновых культур с разработкой сошника:

80. Дис.канд. техн. наук: 05.20.01/ A.B. Мачнев. — Пенза , 2001. — 182с.135

81. Медведев, В.В. Физическая деградация черноземов, ее причины, средства и пути устранения / В.В, Медведев // Успехи почвоведения. Б.: Наука, 1986.

82. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов/ C.B. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин.-Л.: Колос, 1980.-167с.

83. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Нормативно-справочный материал. В 2 ч. -М.: 1998.-470 с.

84. Милюткин, В.А. Эффективность комбинированного почвообрабатываю-ще-посевного агрегата АУП-18 // В.А. Милюткин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996. — №3. - С.5-7.

85. Муртазин, Г. Р. Разработка и обоснование параметров комбинированного рабочего органа для совмещения операций обработки почвы и посева семян: -Дис.канд. техн. наук: 05.20.01/ Г.Р. Муптазин. Казань, 1983. - 180с.

86. Мухин, С. П. Вероятностно —статистические методы при исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.П. Мухин // Тракторы и сельхозмашины. 1992. - №6. - С.25.26.

87. Мухин, С.П. О создании универсальной посевной техники / С.П. Мухин // Техника в сельском хозяйстве. 1997. - № 3. - С. 22-24.

88. Мухин, С.П. Современные тенденции развития посевной техника / С.П. Мухин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1993.-№6.-С.16-18.

89. Мухин, С.П. Проблемы создания отечественной перспективной посевной техники на современном этапе / С.П. Мухин // Кукуруза и сорго. 1996. - № 2. - С.14-16.

90. Нанаенко, А.К. О равномерности распределения растений по полю/ А.К. Нанаенко //Техника в сельском хозяйстве. -1990. -№ 3. -С. 37-38.

91. Новиков, С.Е. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы/ С.Е. Новиков.-М.: Информагро-бизнес, 1994.-220С.

92. Ногтиков А. А. Разработка и обоснование параметров комбинированных рабочих органов сеялок для внутрипочвенно —разбросного посева: Дис.канд. техн. наук:05.20.01/ А.А, Ногтиков Оренбург, 1995. - 238с.

93. Нуйкин, A.A. Посевные и посадочные машины. Технический справочник /

94. A.A. Нуйкин, Н.П. Ларюшин Пенза: ПензАГРОТЕХсервис, 2005. -164 с.

95. ОСТ 10.5.1-2000. Испытание сельскохозяйственной техники. Машины посевные. Методы оценки функциональных показателей.

96. Погорелый, JI.B. Земледельческая механика, машиноведение и сельскохозяйственная техника в XX начале XXI века / Л.В. Погорелый // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004. - № 8. - С. 51-55.

97. Прокопенко В. А. Эффективность отечественных и зарубежных технологий/

98. B.А, Прокопенко//Техника и оборудование для села. -2001. -№8. -С.17.21.

99. Пронин В. М. Надежные и эффективные машины для ресурсосберегающих технологий Поволжья / В.М. Пронин// Техника и оборудование для села. — 2002. №9. - С.8. 10.

100. Пронин, В. М. Основные резервы ресурсосбережения при возделывании зерновых/ В.М. Пронин, В. Г. Лозовский // Техника и оборудование для села. -2002.-№10.-С9. 12.

101. Проспект фирмы «Concord». 2000.

102. Проспект фирмы «Flexi -Coil». 2000.

103. Проспект фирмы «John Deer». 1998.

104. Радченко, Г. Е. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий протекания процесса / Г.Е. Радченко. Горки, Белорусская СХА, 1978.-69 с.

105. Ракитин, В.И. Практическое руководство по методам вычислений / В.И. Ракитин, В.Е. Первушин.-М.: Высшая школа, 1998.-364с.

106. Ревут, И.Б. Физика почв / И.Б. Ревут. Л.: Колос, 1972.

107. Рекубрацкий, Г.М. Состояние и тенденции развития технологий и средств механизации посева. Обзорная информация / Г.М. Рекубрацкий. М.: ВНИИТЭИСХ, 1986. - 62 с.

108. Сакун, Б.А. Способы снижения расхода энергии на основную обработку почвы/ Б.А. Сакун// Сб.науч.тр. / МИНСП. Вып.1. - М., 1978. - С.8-11.

109. Семыкин, В. А. Исследование сеялок культиваторов при работе в условиях черноземья/ В.А. Семыкин// Сахар. Свекла. - 2002. - №6. - С.23. .25.

110. Сеялки для посева сельскохозяйственных культур. Проспект фирмы AMAZONEN-Werke (Германия).

111. Синеоков Г. Н. Деформации, возникающие в почве под воздействием клина.-В сб. научн. трудов ВИСХМ, вып. 33. М.: Мажгиз, 1962, с.3-27.

112. Синеоков, Г.Н., Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеоков, И.М. Панов. М.: Машиностроение, 1977. — 328 с.

113. Смиловенко, Д. А. Исследование и обоснование формы и параметров рабочих органов сеялок для подпочвенно-разбросного посева.-Дис.канд. техн. наук: 05.20.01/ Д.А. Смиловенко. -Минск, 1960. -220

114. Спиридонов, A.A. Планирование эксперимента при исследованиях технологических процессов /A.A. Спиридонов.-М.: Машиностроение, 1981.-184с.

115. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства — М.: Информагротех.1995.-576с.

116. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы.-М.: Информагробизнс, 1994.-220с.

117. Фахрутдинов, Р. С. Исследование и обоснование параметров стерневых сеялок для равномерно-распределённого посева зерновых культур. Автореф. дис. .канд. техн. наук: 05.20.01/ P.C. Фахрутдинов. Рязань, 1983. - 23с.

118. Физико—механические свойства растений, почвы и удобрений. Методы исследований, приборы, характеристика.-М.: Колос, 1970.-371с.

119. Херасков, В. С. Исследование сошника сеялки для безрядкового посева зерновых / B.C. Херсаков, В. А. Бахмутов // Сб. науч. тр. Челябинского ИМЭСХ, вып.27. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1967. - С. 149. 157.

120. Хоменко, М.С., Перспективы использования почвообрабатывающих машин с пассивными и активными рабочими органами/ М.С. Хоменко// Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва. 1987. - №5. - С.26-28.138