автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.05, диссертация на тему:Повышение качества листового металла на основе теории контактного взаимодействия при прокатке

рГ В Ой 2 2 АПР 1996

11а правах рукописи

РОКОТЯИ Сорго!1 Евгеньевич

О?

1Ю1Ш-ЛШ качества л готового мтмл нл теор;п! коьтлктного шлгаодклатшя при прокат га-;

'Специальность 05.03.05; - Процессы и гыашт обработки

давленном

Автореферат

диссертации па соискание ученой 'стапони доктора технических паук

Москва - 1906

Работа выполнена во Всероссийском ордена Ленина научно-исслодо-ватильскс.:: и нроектно-конструкторскои институте металлургического машиностроения нмшш А.И.Целикова (НШИнетмаа).

Официальные оппонента - доктор технических наук, проф. Анисифоров 6.1

доктор технических наук, проф. Коцарь С.Л., доктор технических наук Третьяков Е.Ц. Водущее предприятие - АО Ново-Липецкий металлургический комбинат.

Защита состоится -2$щ >ля 199Сг.. в 14^, на заседании диссертационного совета Л 134.01.01 по присуждению ученой степени доктора тохттоских наук во ВсероссиЗскоч ордена Ленива научно-исследовательской в арооктно-конструкторскоы институте иоталлургического ыашкостроешш енони А.И.Целикова но адресу:

1С9428, Москва, 1-428, Рязанский проспект, док 8а. Тол. 174-37-26

С диссертацией иокно ознакомиться в научно-техшгческой библиотека НШматмаз.

Автореферат разослан " 41 " апреля- 19 96г.

7чеиый секретарь диссертационного , /

совета, кандидат технических наук ¿/^ В.Г.Дрозд

ОЕВД ХАРЛКТЖКТ'.КА РАБОТУ

Актуальность проблем». Улучшение качества випускаомо!! продук- ' ции и повышенно эффективности производства являются основными задачами промышленности.

В области металлургического машиностроения и обработки металлов давлением эта проблема заключается и повышении технического уровня машин и агрегатов, улучшении качества металлопродукции путем совершенствования теории и создания новнх интенсипннх технолопгческих процессов-.

Таким образом, повышение качества и точности проката, в частности, листовой продукция выдвигает крупную научно-техничзскуго проблему, решение которой имеет важное народно-хоэяНстветюо значение. Решение задачи повышения качества и точности листового проката связано с анализом контактного взаимодействия при пластическом формоизменении проката упругими валками. Теория контактного взаимодействия пластически деформируемого металла с упругим инструментом базируется на исследованиях Л. Л. Целикова, АД. Ильюшина,. А, П. Чекмарова, Л.И. Полухшга, ■ И.М. Павлова, А.А. Королева, В,С, Смирнова, E.G. Рокотяца, 1Г.Н. Дружинина, И.А. КяНко.'А.К. Григорьева^ И.М. ;4оеровича, А-.В, Третьякова, В.11. Лолухнна, З.П. Зюзина," Ю,Д. Железнопа, М.У. Сафьяна, М.Л. Бровмана, Г.Г. Григоряна, В.-'Л. Клименко, B.G. Горелика,А.П.Гру-дева, В.Н.'Хлопонина, В.Л. ¡Лазура и других исследователей.

Тоорця пластического формоизменения листового металла павншенно-го качества развивалась также .исследованиями Ю.Н. Работнова.А.Д. Том-

леноаа, Л.Л. Тарновского, Г.Л. Колмогорова, В.Н. Вилрина, Г.Я. Гуна, H.H. Уалинина, В.1>. Потапкгат, Е.!.Г. Третьякова, СЛ. Коцаря, Б.А.Дру-янова, С.И. Ковалоза, А.И. Колпалшикова, Р.И. Непоршта, В.И. Тарновского, А.Н. Скороходова и др.

Однако в связи с проблемой погашения качества к точности проката, совершенствованием оборудования и технологии листовых станов возник ряд нових теоретических п прикладных задач, потребовавших математическую постановку, анализ и решение задач контактного взаимодействия с использованием ЭВМ к персональных компьютеров.

Иельу) работ» является анализ параметров качества и точности листс вого металла во взаимосвязи с напряяошю-де^ормиропанннм состоянием проката путем постановки и рошония задач контактного взаимодействия проката с упругими валками; анализ плоского п объемного контактных взаимодействий с упрочнением проката; разработка прикладных методов решения контактных задач при прокатке листового мотама переменной тол щшш, создание на их основе методик и алгоритмов расчета упрочнения и точности проката во взаимосвязи с технологического, конструктивными параметрами процесса прокатки; разработка к внедрение интенсивных технологических процессов прокатки плит, листов п полос повышенного качества для машиностроения, авиационной и ракетной техники, сельхозмашиностроения, товаров народного потребления.

Научная новизна и оскоптт подоквцпя. тшносонкно на защиту. Новизна теоретических исследований состоит в разработке система иитог-рально-диф$еренциалышх уравнений контактного взаимодействия упругости валков и пластичности проката при регулировании профиля валков и волнистости полосы. Новизна прикладных расчетов состоит .в разработке методик и алгоритмов расчетов точной прокатки полос при квазиобъемном контактном- взаимодействии, параметров рабочих клетей при регулировании профиля валков, упрочнения плит и листов с учетом исходной пористости. 4

Разработали технологические, научно-конструкторские, системные основы формирования качества я точности проката.

Впервые получены результаты по снижению поперечной разнотолшин-вости и повышении качества крупногабаритных листов из высокопрочных алюминиевых сплавов с использованием новых систем регулирования профиля ^.валков, несимметричных профнлировок валковой системы, исключенная расслоения и изгибов листов. Разработаны новые способы регулировании -профиля валков во взаимосвязи с технологией прокатки, новые конструкция валковых систем и рабочих клетей, защищенные авторскими свидетельствами на изобретения.

На защиту выносятся следующие основные научные результаты исследований, полученные автором при решении данной научной проблемы:

- математическая модель контактного взаимодействия листового металла поромепной толщины супругами валками;

- анализ основных закономерностей (формирования профиля и формы раската при контактном взаимодействии с валками, методика расчета гехнологических и конструктивных параметров точной прокатки;

- закономерности температурно-скоростного и деформационного упрочнения раската при контактном взаимодействии листозого металла с эалками с учетом литой пористой структуры заготовок;

- аналитические зависимости и методика расчета несимметричного контактного взаимодействия с изгибом листов в плоскости прокатки и в 1ространстве на енходе из палкоп; •

- прикладные методики расчета упругих деформаций и контактных ¡агрузок элементов рабочих клетей, параметров регулирования профиля

I формы проката, лосткости оборудования и профнлировок валков с учетом параштроз прокатки; " ;

- методики расчета и проектирования технологических процессов 1рокатки плит, листов и полос повышенного качества из стали, преци-шонных и алюминиевых сплавов; . ;'

' ' ' 5 I;

- способы прокатки листов к полос, включая внедренные методы точной прокатки и тепгломоханические реши.« деформации, защищенные aBTopcKJc.ni свидетельствами на изобретения.

Метод» послепований. Дия получения новых результатов, сравнения теоретических и экспериментальных исследований в лабораторных и промышленных условиях использовались методы тензомотрирования, осцилло-гра^ироеания, контактного измерения параметров, механических испытаний, металлографии и электронной фрактографш!, моделирования. Обработка результатов исследований производилась на персональных компьютерах, Достоверность результатов подтпоргдапась опытным опробованием, промышленными экспериментами и внедрением результатов работы в производство на многих листовых станах.

Практическая ценность. В результате проведения комплекса работ по повышению качества и точности листового проката на основе расчетов контактного взаимодействия разработаны и внедрены: системы и технология регулирования профиля рабочих валков, конструкции валковых систем для листовых и широкополосовыу станов 1680, 1700, 2000, 2800, 2840, 3100 метзаводов черной, авиационной металлургии и за рубежом, обеспечивающие экономлю металла и повышение выхода годной продукции; термо-механическио режимы прокатки плит, листов и полос повышенного качества .из стали, прецизионных.и алюминиевых сплавов на станах горячей и холодной прокатки 400, 16Б0, 1700, 2000, 2800, 2840, 3100, обеспечивающие повышение механосвойств проката и производительности станов; перспективные технические предложения по реконструкции станов и рабочю клетей 400, 2000, 2800, 284ф,еп(ологкческке обоснования проектов новых станов 2000, 1250, 5000, реализованные в технической документации; математические модели, методики и алгоритмы расчетов процессов прокатки повышенного качества для металлургических и машиностроительных предприятий, учпбних заведений, зарубежных предприятий при передаче на лицензионной основе, Техническая документация передавалась на мет-

завода Катовице, Дуга Ленина (ПНР), Взсточно-Словацкнй ивгкомбияат (ЧСФР), каяшгастроятолышй завод Езткозицо (ЧСФР), цетзавод г. Карачи (Пакистан), «етзавод г.Бокаро (Индия).

В результате шодрвння мероприятий получен значительный экономический эффект, доля автора определяется конкретным личным участием в изобретениях и внедренных работах а составляет около 2,5 млн. руб. Суммарный народнохозяйственный гф$окт от проведения комплекса работ составляет более 6,0 шли руб. С участием С.Е.Рокотяна продано 7 лицензий па правах "ноу-хау" о o6sjkm объемом валютных поступлени? более 7,5 вдн.руб. (цены указаны до 1991 г.).

Апробация работы. Результаты работы докладывались па Всесоюзной научно-технической конференция "Теоретические проблемы прокатного производства", Днепропетровск, 1972 г.; заседаниях Научного совета при Президиуме АН СССР по темам "Технология и стали производства толстолистового проката", метзавод "Азовсталь",. Мариуполь, ишь 1974 г.; "Развитие листового производства на Крзворожскоу металлургическом заводе", Кривой Рог, декабрь 1975 г.; секции прокатного оборудования научпо-твхянческого совета Шготяямаш СССР, сентябрь 1975 г.; шестом совещании по автоматизации процессов макиностроення Комиссии АН СССР по технологии машиностроения, Москва, институт Машиноведения, декабрь 1976 г.; заседании секции "Обработка металлов давлением и термическая обработка" научно-технического совета Минчермота СССР, метзавод "Азовсталь", октябрь 1979 г.; ежегодном заседании,комиссии по штампуемос-ти НТО Машпром 1974-1978 г.г.; комиссии "Чорная и цветная металлургия" АН СССР ГКНТ, постановление от 12.11.76 Й 74/394; научном семинаре "Пластичность" ЮТУ им. Баумана, 1985 г.; научно-технических советах Мариупольского меткомбината им. Ильича, НКМЗ, БКМЗ, СМК, ЛСПЗ, VU1MK, межвузовских конференциях "Тепловые процессы при прокатке", май I9B0, 1982 гг., Череповец; техсовете метзавода Бокаро, Индия, 1990 г.;

техсовещании прокатного производства ВСМК, ЧСОР, 1991 г.

За цикл работ "Разработка высокоэффективных систем регулирования профиля валков и модернизация листовых станов с целью повышения их производительности, улучшения качества продукции и экономия металла" присвоена Государственная премия СССР 1973 г.

Публикации» Общее количество основных опубликованных работ по тем( диссертации составляет 72 наименования, в том числе 5 монографий (одна на английском языке), 29 научных публикаций, 38 изобретений. Материалы диссертации содержатся в 51 отчетах по НИР и ОКР, в том числе в 26 работах, выполненных в соавторстве. Соавторство в виде соруководителя и ответственного исполнителя отмечено ссылками в диссертации.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, девяти глав, основных выводов. Работа изложена "на 295'страницах машинописного текста, включает 92 иллюстрации, 18 таблиц, список литературы включает 233 наименований.

Р(?Д9ржанч9 щбртн Введение

Во введении обосновала актуальность проблемы, представлены цель

и научная новизна, практическая ценность работы и краткая характерно* '

тика работы.

I. СИСТЕМНЫЕ ОСНОВЫ КАЧЕСТВА ПРОКАТА

В главе I представлены пути повышения качества и точности проката. Показано, что основным направлением прокатного производства является повышение прочностных и пластических свойств проката наряду с повышением точности геометрических размеров. Представлены задачи, математического и физического моделирований процесса прокатки во взаимосвязи с параметрами качества и точности. Для одномерных и.двухмерных моделей прокатки таких листов характерным является усреднение напряжений по. толщине и ширине проката. Дни анализа более тонких эффектов, связанных 8 . ,

с параметрами качества и точности прокатки, необходимо использовать объемные или квазиобъемные модели с усреднением параметров по толщине проката. Перспективны теоретико-экспериментальные методы исследования, основанные на теории подобия и моделирования. Для задач точной прокатки приведены геометрические, скоростные, силовые и-температурные кри-

терии подобия процессов листовой прокатки, меаду которыми установлены функциональные соотношения. Представлены системные характеристики ка-

2. ТЕОРИЯ ФОРМОИЗМЕНЕНИЯ ЛИСТОВОГО МЕТАЛЛА ПЕРЕМЕННОЙ ТОЛЩИНУ

Процесс тонколистовой прокатки, сопровождающийся изменением толщины и формы в плоскости рйската, в общем случае является процессом пластического формоизменения тонкостенных оболочек в криволинейных координатах. Поэтому в работе используются основные положения теории оболочек в теории пластического течения тонкого слоя A.A. Ильюшина. Уравнения равновесия элемента криволинейной полосы для усредненных по толщине напряжений с учетом изменения толщины h по осям ос ,ß я кривизны Р.Р имеют вин

Напряжение является контактной нагрузкой, различной для

кавдой контактной поверхности с инструментом рч и ря . Вектор касательного контактного напряжения с проекциями t^ и Тр коллинеарен вектору скорости пластического течения полосы.

Геометрические соотношения имеют вид теории оболочек,физические

чества и точности проката, связанные о параметрами прокатки.

ч-

(2.2)

(2.1)

соотношения и условия пластичности используются по теории течения или малых упруго-пластичоских деформаций.-

В работе приведены различные виды уравнений равновесия: для декартовых, цилиндрических, сферических и полярно-цилиндрических координат с различными упрощениями. При продольной прокатке полос используются в основном прямоугольные и полярные (при изгибах) координаты с допущениям;! о том., что вдоль и поперок оси прокатки ( X, У ) действуют главные напряжения. В этом случае уравнения равновесия и условие пластичности полосы переменной толщины имеют вид ( р, = р, = р )

Здесь Gcp - сопротивление деформации (налрякение течения);

£ - стопень деформации; ц - равномерная (усредненная) скорость деформации по толщине; f - температура раската.

Первоо уразнение системы совпадает с известным уравнением двухмерной, равномерной по толщине'деформации, исследованным А.И. Целико-вым. Уравнения связи напряжений, до формаций (скоростей) и перемещений имеют общепринятый виц.

Аналогичные по структуре уравнения в декартовых координатах рассматривались В.П. Полухтшм, B.C. Смирновым, А,К. Григорьевым и др.

Аналогично получены уравнения статического равновесия элемента полосы в полярно-цилиндрических координатах с плоской или пространственной кривизной полосы. .

A.A. Ильюшин, пользуясь результатами работы-Прандт ля, о сжатии тонкого слоя шероховатыми плитами, показал, что, баз учета дввнаториих компонентов и изменения толщины.уравнения равновесия мошо привести к одному уравнению ' Р ,■■•»'"'

'ШНШ

•ю

'ашеште уравнения (2.7) для некоторых случаев осадки и прокатки яроводе-го A.A. Ильюшиным, Ю.С. Арутюновым. С учетом упругости инструмента , решение проведено И.А. Кийко.

Переменная толщина h (х ,У ) в уравнениях (2.4 + 2.7) опреде-гяется исходной разнотолщшшостью подката, исходным, зазором между ¡алкаш, упруття! деформациями валков и рабочей клети под действием [рштонэнных нагрузок.

3. ТЕОРИЯ ШГГАКТНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЛИСТ030Г0 МЕТАЛЛА ■ С .УПРШШ ВАЛКАМИ .

В обдем случае перзмёкн&ч толпцгаа проката равна сумме исходного lasopa кегду валпамз ( ¡я , ß ), упругой деформации валков с. рабочей клетью, w^, ( а , ß ) и упругой отдачи проката W2 ( о< ,ß ):

h(<x,ß) - &К// + V<(<x>ßJ +V4K/J (3.1)

Упругая деформация определяется прогибшй, контактшм сшгогциза-1пем, сгатием или раотяяеняем элементов.клети в функцют контактной :агрузкл и геометрических характеристик по интегральным соотношениям

ища . *•

w .. (3.2) ,

[одинтагральная функция К >ß > ~f > Ч ) является функцией влшт- ! щ единичной нагрузки'(функция Грана упругой, задачи), контактное :алряжеШ1е р (;?.'£) определяется но диф^рэщнальным уравнонл-71 равновесия, (п. 2).-.

В зависимости от практических потребностей сформулированы поста-овки задач теории контактного взаимодействия: I, Найти распределено контактного давления в. зоне деформаций при статических граничных ' словиях с учетом упругости валков и клети. Используются уравнения 2.4) + (2.6) и (3.1).+(3.2), которые' решаются' последовательными при-лижениями. 2. Определить точность размеров проката с учетом упругих

деформаций и исходной формы валков. При этом также рассматривается полная система уравнений при заданных граничных условиях. 3. Определить рациональную форму валков для прокатки полосы заданной точност! В этом случае искомой является функщгя $0{ы. , £ ), а заданной -толщина /1 ( о< , у, ).

В работе приведены решения упругой задачи для функции Грина К ( Ы. , ^ , ^ . 11 ) неравномерного сплющивания рабочих и опорных валков под дойствием произвольного межвалкового давления ( о( ), прогибов опорного и рабочего валков под действием произвольных нагрз зок.

ч'ункщгн Грина и вырагешш упругих перемещений для элементов рабочих клетей листовых станов сведены в таблвду 3.1.

Меявалковое давление с учетом произвольной формы поверхностей опорных и рабочих § валков, упругих перемещений изгиба опорных у/сп и рабочих р валков, сшгоциванкя 2WCЛ и сжатия,по диаметру 2 обоих валков определяется по контактному условию'

Сближение валков о< определяется с использованием равенства давления прокатки и межвалкового давления: С С

/}>ЫУ = (3.4)

С использованием (3.3) и выражений таблицы 3.1 для определения функции межвалкового давления тлеется интегральное уравнение вида

р) = ад +'/ (з.5)

Решение этого уравнения производится методом последовательных прибли жений или.конечных сумм.

За первое приближение принимается усредненное межвалковое давление срСр с учетом усилий противоизгиба рабочих Q или опорных р валков

п ь $ 20 2Р '

---Г : {3-6)

Упругие перекеселся а фушста Грина контактного пере:.:ссекля

1 Наименование

Фуккцля Гряна

Усругае пергаевеиия

Рссчетнал cxeira

Упругое полуттро-j отраяотво с нор-

мальной нагрузкой

( Буссинеск, Герц )

Плоский контакт с упругой опорой

( Отаериан )

__ My^rrmväk

К »

V. / i 1

1 )

-а в '9 i s

Контакт коротких валков с неравкакерккм давлением '

Проглб опорного валка с протг-

Е0ЯЗГЯ00М

z га' s

]

Прогяй рабочего валка Ö проти-вояэгябом

*t>

ijiff'Hf'') ЧГ' I / т Чл i

Отклонение межвалкового давления от равномерного определяется с учетом пропорциональности неравномерного сплющивания приложенной нагрузке АЩП -к-д^ . а такие с учетом разницы прогибов и профи-лировок валков ,

ЛОМ -

- ■ (3.7)

+ -цг)

где £ - модуль упругости. ,

Рассмотрен коэффициент неравномерности меквалкового давлв1шя . Ку , равняй отношению неравномерной части межвалкового давления по ширина; полосы а ^ ( 0 , $ ) к равномерному усредненное давлению- ■ ' *

й- - I

Ч ~рё+20-2? * . (3.8)

Практические расчеты прогибов рабочих с опорных валков, межвал-нового* давления п точности прокатки проведены для рабочих клетей . листовых станов 1700, 2000, 2500, 2800, 3600, 5000.

4. МЕТОДЫ РАСЧЕТА ПДОСКОГО КОНТАКТНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ БАЖОВ II ПРОКАТА

4.1. Термомехалнческоо упрочнение раскатов

В случае непрерывной. Горячей, прокатки.характеристикой качества раската является изменение сопротивления деформации (напряжение тече шш) по проходем» - Бф (¿¡^ И^Тс ). : ' •

. Рассматривай--полный дифференциал .этой функциональной .зависимости с учетом- известных выражений степени £ , спорости Ы и температуры Т деформахшп.пойучбао выраженпо .:.-..

* ЦГ ТЙ£ ^Т^^Г ■ С4-1)

где с - удельная-теплоешсость; -плотнооть. При непрерывной" прокатке с учетом охяаздения раската смазочно-охлаж-давдей шщкостъю изменение сопротивления деформации от прохода б до прохода 1 + 4 равна , ■ ' "

14

где О(0,л - коэффициент теплообмена; / - время охлаждения.

При непрерывной прокатке упрочнение металла влияет на положение нейтрального сечония, опережепие металла ^непрерывной прокатки. Опро делено опережение металла,с учетом которого назначается скоростной режим непрерывной прокатки с упрочнением. При горячей прокатке большое влияние на механические свойства проката оказывает температурное контактное взаимодействие. В работе рассмотрены стационарные температурные поля валков и полосы в упрощенной постановке с решением уравнения теплопроводности методом конечных разностей и степенной зависимостью сопротивления деформации от скорости деформации. Приведены алгоритмы расчета непрорывной и реверсивной прокатки с изменением температуры и сопротивления деформации по проходам.

4.2. Несимметричная деформация с изгибами раскатов

Этот дефект, приводящий зачастую к авариям на стане и потере производительности, возникает вследствие деформационной, скоростной,-температурной и силовой неразномерностей процесса прокатки. В некоторых случаях изгиб полосы является полезным эффектом. Для анализа не-с;с.с.!етрич!!ой деформации рассмотрена модель с разбивкой зоны деформации на три части: дво зоны симметричной и несимметричной деформации раската мо™ду входом металла в валки и нейтральными сечениями, где контактные касательные напряжения направлены в противоположные сторо- : ны. В.этих зонах используются традиционные решения А.И. Целикова. ; Третья зона несимметричной деформации расположена от последнего нейтрального сечения до окончания контакта одной из поверхностей загнуто- , го раската с валком. Из-за изгиба; раската напряженное состояние в | этой зоне рассматривается в полярных координатах % , ^ о центром на осй валка. '

- I

15 :

Уравнения плоской деформации имеют вид

J_ D^Ois G'-г _ /-j (4.3)

ъг г ?>у i - и

, rr . г. ,

w ¿ **

+ ъ + ¿Giy = 0 (4.4)

(G* - / *+ 4 = 4 Gq (4.5)

Деферешшруя и прообразуя эти уравнения, имеем одно уравнение второго порядка для определения касательных напряжений rjz _ y^GW о ~ 9GW _ п

Решение этого уравнения методом разделения переменных-с промежуточно!! задачей Штурма-Лнувилля имоот виц • ^

где - точка окончания контакта изогнутого раската с валками juit^' Далее определены нормальные напряжения (3^ и ЙЭ

системы (4.3) + (4.5), усилие и момент изгиба. Этот момент формирует разницу моментов мезду валками, которая также определена экспериментально методом тзнзометрнрования на стане 2800 горячей прокатки. С использованием уравнения (2.3) для этого случая определяется радиу( кривизны раската на выходе из зоны деформации по выражению

+ рШ =0- (4.8)

здесь - радиус крипизны на контакте раската с валком.

Кроме силовой асимметрии рассматривались геометрическая, скоростная и температурная неравномерности контакта менаду валками и полосой. На основе расчетов контактного взаимодействия на.стане 2800 внедрен способ прокатки, по которому разность скоростей валков задают путем профилировок нижнего валка с большей выпуклостью по сравнению с верхним валком , а после входа раската в валки регулируют усилие противоизгиба рабочих валков в зависимости от разности моментов 16

на валках (а.с. 839525). При этом проведены исследования изгибов концов и формы раската в процессе прокатки.

Статистически оценивались температуры поверхности валков и полосы, тепловой профиль и износ верхнего и нижного валков.

Исходя из Фактической асимметрии процесса, для'уменьшения изгибов концоз раската разработан и внедрен способ прокатки, согласно которому задают разность температур нитаей и верхней поверхностен рг.с-ката» равной разности температур середины бочек верхнего и шгиюго рабочих вапков путем подачи смазочно-охлагдающе;! эмульсии пород входом в валки только на верхнюю поверхность переднего конца раскат-i (а.с. 13493о9). Даны рекомендации по времени подачи эмульсии и температурного перепада, а таето по исключению изгибов раската в запп-симости от параметра

п<р

4.3. Неравномерные задачи плоской деформации

К этим задачам относятся малые упруго-пласт1гческио циклические деформации с упрочнением поверхностных слоев раската и неравномерное пластическое течешге с переменными по сечению раската механическими свойствами. Первый тип зздзч решается в классической упруго-пластической постановке. Например для дрессировки полосы (S.U. Третьяков и др.), а также с использованием функции Д,А. Ильюшина л (5

СО = • 'Г- методом упругих решений. С. ¿t?

Второй тип задач является наиболее слокнУм ц рощсштся с использованием полной нелинейной системы уравнений плоской задачи (в настоящей работе не используется).

^ В работе принимали участие И.И. Мееровкч, В.К. Орлов (ВНИИмотмалО, А.И. Баканов, А,.Л. Слюсаренко (БКМЗ) и др.

5. МЕГГОДУ РАСЧЕТА ОЕЪКШОГО КОНТАКТНОГО ЗЗАХЮДЗЛСТВЛЯ ЛИСТОВОГО МЕТАЛЛА С ВАЛКАМИ

5.1. Точная прокатка тонких широких полоо

Расчет контактного взаимодействия' при прокатке широких полос основывается на уравнениях (2.4) + (2.6), выражениях для деформаций валков (табл. 3;1) с учетом профилировок. Переманная толщина полоси равна

ЬМ=&>(*< у)+ (5Л>

Условие пластичности уд'оСно рассматривать в виде

/>-<Эх«>'СV (5.2)

где £ = I + 1,15 - коэффициент влияния третьего главного напря-вэнкя.

В зоне кулонова трения контактные напряжения имеют вид отдельно для зон отставания (о) и опережения (I)

к^^ЬЫ, (5-3)

Отличие (5.3) от решений А.И. Целикова заключается в объемном характере эпюры с распределением нагрузки по осям X и У .В катдом конкретном сечении У = У; 'эпюра нагрузки совпадает с. решения:.« А.Й. Целикова (рис. 5.1). Это фактически доказывает правомерность использования метода сечений с использованием решений А.И. Целикова для построения объемной згаоры с переменной толщиной раската /1 (X , У ).

Коэффициент напряженного состояния по ширине полосы (без натяжения) имеет вид '.

й = (5.4)"

Для квадратичного закона обжатия по ширине полосы отношение длины дуги захвата к средней толщине полосы равно

i9

гдо ¡^ - толщина по кромко; - поперечная разнотолщинность.

На неравномерность напряженного состояния по ширине полосы значительное влияние оказывает коэффициент трония.

5.2. Контактные напряжения при прокатке рифленых листов

Несимметричная прокатка листов с односторонним рифлением связана с повышошшми энергосиловы;,ш параметрами и неравномерностью моментов между валками. Анализ контактного взаимодействия произволен с использованием уравнения (2.7) *(2.9) для полотна рифления с выступами для определения граничного условия.

Решение методом разделения переменных относительно контактного напряжения тлеет вид

Эпюраp(y,yJ имеет вид пирамиды (аналогия.песчаной насыпи), построенной на основании квадрата высотой 2(эф , определенной с учотом выступов рифления. Полное усилие прокатки для квадрата полотна со стороной С равно

(5.7)

• Полное усилие прокатки на валок определяется количеством выступов п квадратов полотна. Экспериментальные исследования усилий показали заниженные па 5 - Щ? значения теоретических данных. При проведении исследований установлено, что эноргосиловые параметры процесса, неравномерность моментов между валками и качество рифления без разрывов зависят от многих геометрических и силовых параметров прокатки. Так, теоретически и экспериментально разработана взаимосвязь между разницей переднего и заднего натяжений с упрочнением рифленой полосы, угла Наклона полосы от разницы диаметров рифленого

а гладкого валков, отношения логарифмических контактных доформаций полотна и внступов от вытяякн полотна для повышения качества рифления (а.с. 1244819). Разработанный и внедренный на основе этих исследований способ прокатки обеспечил повышение выхода годного и снижение энергозатрат на стане 1700 холодной прокатки.

5.3. Формоизменение спиралей перомешюго с о чеши из листов

При холодной прокатке в валках переменного диаметра листовая заготовка обнимается до 6Й? в клиновидной зоне деформации. Одновременно с образованием спирали значительно повышаются мехоннческно свойства горячекатаной заготовки. Особошюстыэ процесса япляется наличие нооб.тимаомой (нокатаной) зоны со стороны увеличенной толщины сечения, контактлруухда! со специальной проводкой.

Напрягонное состояние в зона рассмотрено в полярно-цилиндрических координатах *Ъ , У , £ (рис. 5.2) с главными напряжениями (э% . бу> , б^р и касательными контактными напряжениями 'E>г•rCf • Полюс системы координат 0 расположен в центре кривизны изогнутого листа.

С учетом переменной толцлш уравнения равновесия элемента раскат та имеют вид

ъу п^ П ь ъг - к у (5-9)

Условие пластичности для (э^да-р с преимущественным течением металла по осям Н • \Р имеет вид

(5.10)

. Решение этой системы произведено рначада для (5.9), (5.10). Переменная толщина раската в;зоне деформации равна

Граничные условия с учетом дополнительных переменных напряжения на выходо полосы аз условия пластичности юлеют вид

Решение для зоны опереяешш имеет вид

I У

Аналогичное решение для зоны отставания.

Окружные напряжения определяются из условия пластичности,

а радиальнио напряжения по уравнению (5.8). Полное усилие прокатки равно площади объемной эпюры нормальных контактных напряжений.

В необжимаомой (печатаной) зоне заготовка де{юрг.шруется без обжатия с изгибом, контактируя по ребру с проводкой. Решение для главных радиальных и окружных б^ напряжений получено по уравнениям плоско-напряженного состояния с учэтом произвольных граничных условий, действующих со стороны проводки.;

Экспериментальное опроделешга усилий прокатки, методом тензометри-рования показало различие можду теоретически:.!!! и опытными значениями до 11%. . • •

Рассмотренная методика использована при разработке технологии вальцовки спиралей шнеков сельскохозяйственных машин.

6. НАПРЯШЩ0-ДВ50РХ1Р0ВШ0Е СОСТОЯНИЕ И КАЧЕСТВО ПРОКАТА 6.1. Упрочнение литых пористых слябов

Литые полуфабрикаты во .многих случаях 'имеют центральную пористость и интерлеталлические включения, неравномерно распределенные по • ширине и высоте. Напряженное состояние ври прокатке характеризуется

Работы проведоны совместно с В.Е. 1Урвичем.

поэго;.у неравномерностью сопротивление деформации и концентрацией напртаэшп! вокруг пор, которые о основном располагается в центральных слоях сляба. Поэтому анализ напряженного состояния пористых слябов производится по следующей схеме: методом характеристик в плоском случае или методом конеяных элементов в объемном случае определяется напряженноо состояние с дойстэием центральных растягивающих налряже-ний; определяется гсоэф'гнциент концентрации напряжений вокруг поры; определяется вероятность раскрытия Поры, разрушения внутроншис слоов металла и раскрытия породного конца; определяются параметры % . £ , U , Лg I при которых внутренние растягивающие напряжения переходят в снимающие, пористость уменьшается и начинается упрочнение раската по всему сечению.

В случае действия растягивающих напряжений вокруг поры радиусом tZn на расстоянии CL : от поры коэТф'.сиюнт концентрации напряжений равен

Для прямоугольной поры в виде щоли используется решение Прандт-ля' плоской деформации. Коэффициент концентрации напряжений равен

■Кг = ± + -т*2.57 (S.2)

Такшл образом, вследствие концентрации напряжений вокруг поры ее расширение под нагрузкой при малых отношениях %tp и £ происходит раньше, чем напряжение течения достигает предела прочности металла. При этом минимум функщш коэффициента напряженного состояния смещается в сторону значений 0,6 + 0,8. При проникновении де-

формации сжатия по всему сечению с закрытием пор и упрочившем сечения этот минимум, как известно, находится при значениях^,^=0,8+1,0. Рассмотренные данные использовались при разработке технологии горячей прокатки плит из.алюминиевых.сплавов (п. 7).

6.2. Параметры точности прокатки- .

Напряженно-деформированное состояние связано с точностью про-

катки посредством уравнений' (2.4) +(2.6), (5.1) (5.3). определяя полное усилие прокатки, продольную к поперечную раэнотолщинность посредством коэффициентов жесткости валковой системы Mr и клети Мк • Теорию точно!! прокатки разрабатывали А.И. Целиков, Л.П. Чегааров, Симе, Стоун, Вобер, Павольски, Зазан, П.И. Полухин., D.O. Полухин, И.М._ Моерозич, B.C. Горелик, Ю.Д. Желознов, A.B. Третьяков и др.

Продольная и поперечнач разнотолщииности определяются измененном усилия прокатки В , колебанием исходного зазора и профхчиро-вок валков л , входной и выходной толщины ha , h4 , сопротивления деформации <Оф , натяжений ■а , коэффициента трения и т.п. Влияние напряжонно-деформируомого состоящм оценивается посредством коэффициента жесткости полосы Мп , равного отношению изменения усилия прокатки к изменению выходной толщины по кривим упруго-плас тической деформации. ■ . ' .

Эффективность. регулирования толщины и профиля полосы оценивают коэффициентами регулирования, равными отношении регулирующего усилия к изменению разнотолщииности.

Расчетные значения для коэффициентов регулирования приведены в табл. 6.1.

Коэффициенты жесткости клети от усилия прокатки и усилия

- fj

регулирования Мк определяются но известным методикам. Коэффициен-

- - '

ты жесткости валковой системы от усилия прокатки , усилия изги

ба рабочих валков Mß 'или опорных валков определяются по приведенным вито выражениям (табл. 3.1) и разработанной методике. С учетом неравномерного межвалкового сплющивания и сжатия по диаметру коэффициент жесткости чотырехвалковой системы от усилия прокатки ра-

вен

Р

(6.3)

где

Таблица 6.1

Расчет козИ цциентов регулирования толщины и прочий полосы

Определение коэффициента

Расчетная зависимость

Зщ регулирования

выравнивания толщины ' Л}а 6 =

К

М„

без регулирования

регулироЕйния зазора ЛЗ

К

зазора на величину^;»

регулирования усилия сI//

)

усилии на пелич:ш.

выравнивания п профиля л ¿К

^ЫХ1

м£ Л"

без регулирования

регулирования. профиля ..л «(¿Я;

Мп ЛЬ 1

¿К

проФилч зазора на золэтину }

регулирования усилия и^пба

усилия изгиба на величину ¿{(3

совмещенного регулирования толщины и профиля

усилия (¿А/ и усилия изгиба а О

совмещенного регулирования

усилия пзгабаг/0 и усилия распора ¿1//

совмещенного регулирования

¿о

Кед -

^ Ж ё. м*

усилия изгиба рабочих с/А , опорных с1Р • валков и противодавления ооли-ко:л ¿К.

и действии усилий изгиба рабочих. и опорных Р валков ро-лируемач жесткость валковой системы равна.

м' = * _

С =£ > ,-Е

На рис. 6.1 приведена относительная жесткость валкопоП систем

и действии усилил прокатки в зависимости от отношения при 2>

зличных отношениях ~ = 1,45; 1,75; 2,0; 2.6. На рис. 6.16,в одстаэлены кривые занисимостп относительной жесткости валковой сис-151 от усилия противоизгиба рабочих валков.(б) и опорных валков (в), и дагашо используются при выборе параметров валковой системы станов обеспечячапня параметров систем рогулирозанхя профиля полосы. Ра-еты параметров точпости прокатки по разработанной мотодиг.е были сведены"для дойстпуэдих сталоп 400 , 300, 1200, 1700 , 2000, 2500, 00, 2840, 3100, 3600 и новых станов 2000, 2500, 3000, 5000.

6.3. Характеристики качества листового металла

!1з основных характеристик качества в работе кратко рассмотрены изотропия листового металла, текстуры прокатки, устойчивость формы оката, устойчивость пластического течения, хрупкость и .вязкость рочненного проката. Показана сзязь анизтропии сзойств с кристалли-ской структурой металла и влияние анизотропии на штампуемость лис-вого проката.

Устойчивость формы проката 'связана с действием скнмавдих' напрч-ний при неравномерности распределения вытяяек и продольных напряже-:Я по тирино проката, а устойчивость пластического течения (образо-лие шайки или утяжки шршш) связана с наличием растягивающих напш-ний на участках раската. . Устойчивость течения сзязана с дефэкта-.га ■ * 27

рис. 6.1. Относительная жесткость вачкогоП системы: п - при усилии прокатки (сплошная); - при противодавлении на бочку опорного валка и. усилии прокатки (пунктир);' . б - при протиЕОиагибе рабочих валков; в - при противоизгибе опорных валков. •

28

виде полос скольжения из-за наличия площадки текучести или при применил максимума нагрузки по криво!! упрочнения. Теоретический ана-13 устойчивости формы и пластического точения следует производить на ;нопе энергетических критериев устойчивости.

7. РАЗРАБОТКА, ХСЛЕДОВА&Е И ВИЕДРЗШ МВТОДОЗ ГСШЯЕНШ КАЧЖТЗА ПРОКАТА

В настоящей главе приподони результату поиска, разработки, внед-

шия и л ссло до пан;! л новых тепломеханических режимов прокатки плит, \

ютов и полос из ачкшнлевых и прецизионных сплавов, различных ма-ж статей. Технологическое обоснованно новых процессов и реконструк-nt действующих листовых станов основано на теории контактного взал-5дейстаия с учетом упрочнения раскатов и упругости валков.

7.1. Тормомеханические режимы контактного взаимодействия при прокатке стальных полос

Исследование режг.гов термомеханической обработки в линии широко--)лосозого стана 2000 ЮГ,Ж проводилось по реял?,гам обычной, контролируют теплой прокатки. ..Предложенные рвшглы теплой прокатки включали ¡мпературу конца прокатки 530 - 690°С и смотки низке 530°С. Параметры зо катки фиксировались на HIK-2000, механические испытания на проч-)стныв, пластические и вязкие свойства производились на ЦЗЛ ПШК и >лжского трубного завода. Как показали исследования, понижение тем-фатур конца прокатки до 650 - 530°С повышает временное сопротивле-10 на 7 - 16 кгс/глД со снижением относительного удлинения на 6 - 14$.

1арная вязкость в основном обеспечивается химсоставом стали, в част-' •

>сти добавками ванадия, ниобия и др..

На основания проведенных исследований разработаны технический эедложешш на агрегат термомеханической обработки с прокатного на-эева (а.с. 717828, 8II568) и технологию прокатки для нового широко->лосового стана 2000 горячей прокатки. Частично результаты исследо-

дования контролируемой прокатки используются на НШС-2000 1ШК и Чв|

7.2. Тормомоханические роюши прокатки плит из алюминиевых сплавов ■

Анизотропия свойств.частичности, прочности н вязкости разруше по высоте н ширине сечения, количество й размеры внутренних дефекте выявленных ультразвуковым контролем, для плит Из сплавов В95, 1163, 1201 и др. вызвана как металлургическими дефектами, так и неравноме ностьв контактного взаимодействия валков и раската.

Значительный вклад в разработку прогрессивных процессов произв ства толстых плит пз алюминиевых сплавов внесен трудами советских у ных: А.0. Белова, В.И. Добаткина, А. 11. Колпашнакова, H.H. Фридлянде ра, U.M. Мееровича, С.И. Ковалева, А,И. Баканрва а др., а также амо канскими, японскш.ш и германскими исслодоватоля;.щ.

Как установлено, при прокатко наибольшее влияние на формирован)

свойств плит оказывают обжатие (частное н суммарное), температура д<

формации, скорость деформации, коэффициенты напряженного состояния

и проработки структуры. Первоначальные исследования позволили устан<

вить, что при соотношении длины дуги захвата и сродной толщины раекг

та -j— = 0,5 * 0,6, коэффициенте напряженного состояния 1,0 + 1,0!

относительных обжатиях за проход 15 * 20^ и изотермическом режиме

прокатки при поддержании температуры плиты -Ю°С от начальной (а.с.

829222) получают плиты с повышенными механическими свойствами по пре

делу прочности и равномерному удлинению, В дальнейшем для повышения

мехсвойств разработаны и внедрены режимы горячей прокатки плит из м:

лопластичных сплавов при отношении = 0,4 + 0,5, с коэффициентам:!

' • пер

вытяжки в каждом проходе J.I 1,15 и суммарной вытяжке Т,3 + 1,45 при показателе пластической проработки 1,0 * 2,0 (а.с. I0486I2). В. случае начала прокатки о исходной пористостью и наличием водорода в литой структуре при отношении -£- = 0,1 ♦ 0,2 важное значение царя ду с понижением температуры прокатки имеет распределение ..скоростей

зо •••. "'-".л' т.•■ 'V..:•-•■■/•;■ '

{ормашш. Разработали и внедрена роислц прокатки для сглавоп с;:с-

.•и алшнний-цннк-^агниН-мсль (а.с.13Х)ЬЬ2), при которых ¡фокатг/

чинают при T=335+3CC°C и водут со средней скоростью до Jo шпили

р в ' ' t

=М,Р+5,5)-£-'в проходах при — сС,5 и со скоростью Si =(2+3)-р-

р "'р hip hep

и -r->C,5.

rJtf»

Горячая прокатка литых слябов из мллопллстнчпых сплавов сопро-кдаотся заката-.:;' и расслоениями торнов слябов по оси узких гране" иосителыю плоскости прокатки, что приводит к сшягонии выхода год-го металла из-за образования носило^нос1: ей во внутренних' слоях по и слябов. Лл~ увеличения выхода годного внедрен способ гроизвэде-1 г лит :: листов по а. с.СССР '."ICC53C4. При отом слябы, имеющко тор-вые грани с двухсторонними скоса:лн, формируют литьем, а горячую зкатку осуществляют по поперечной схеме деформации, причем угол -ду скосами на боковых гранях вняолияыт равным С,3-0,6 от отного-(1 кирши сляба к его.высоте, а соединение скосов выполняют по пи-[щрической поверхности с.радиусом, равным 1,5-3,0 толкзшы готовой ктн. Этот метод реализован на станах 2600, 2£4G ЕК..В, СМК, ЮТ,В.

В целом внедрение интенсивных тохнологических процессов горя-Г: прокати! плит из алюминиевых сплавов на стане 2800 позволило эличить производительность процосса г.рокатки до 155», повысить вн~ 5 годного до 5£, увеличить показатели мехсвойств готово!-! продукции зевоить новнв виды крупногабаритных заготовок дня авиационной и смическсП техники. Качество готовых плит и толстых листов соотвот-вует ССТ I-90I24-74, I-90II7-74, 1-90272-78 и соответствует зару-зднм стандартам США, Англии, ФРГ, Японии.

: Интенсивные технологические процессы горячей прокатки плит и

петых листов разработана также дня новых толстолистовых станов

30 (техпроект По и 5000 (тохпроект ЯШИметмащ).

Г;бщое руководство работами во ВДШМетмамш осуществлено д.т.н., [фоф.1Г..Л.1.'|есровичем. В работах принимали участие В.К.Орлов, Ю.А. '.¿гмкин ОШметмаш),А.И.Гаи;нов,А. В.Биркдвв,А.Л.Слюсаренко (EKV13), З.П.Ковалев <ШС) и др. г.... ■ .

"• '■■": 'У-': ' ; ; . . * " 31 ■

7.3. Освоение технологических режимов прокатки

крупногабаритных высокопрочных полос и листов

Листовыо заготовки из труднодефорлируе.'.шх алюминиевых сплавов после холодно!! прокатки имеют габариты до, 3050 х 3050 мм толщиной от 2 до 10,5 мм. Исходны]) материал - алиминиепо-магниовые сплавы ti па AI.CTG и алюминиевые сплавы с родкозомолынглн элемента:.?.! типа 015г< 1420 для авиационной промыщюнности. "еследоианта подвергались tomi ратурно-до'юрмационние, скоростные и силовые параметры контактного взаимодействия при горччой прокатке поперок литья на posарелвном ci не 2800, де^-ормадионныо и силовые параметры листоиой холодной прок£ ки на стало 3100 поперок направления горячей прокатки.

Холодная прокатка листов осложняется разиотолщинностыо подкатг так как продольна! разнотолцинность горячекатаных заготовок формиру ет поперечную разтготщинность и волнообразование листов при попереч ной схеме холодной деформации. Холодная прокатка листов, как правило, происходит в условиях существенной неравномерности распределен« крутящего момента мезду верхним и нижним рабочими валками. Экспериментально установлено, что момент на верхнем валко в атом случае в 2-3 раза г.ышо, чем на нижнем при изгибе листов на верхний валок. В результате имеет место существенная перегрузка шпинделя верхнего рабочего валка. Это потребовало снижения степени обжатия во втором третьем проходах, что в ряда случаев приводит к раскрытию переднего конца листов в момент выхода из валков.

Производство крупногабаритных листов из сплавов с редкозмельни элементами повышенной прочности производилось на стане 2800 горячей прокатки и 3100 холодной прокатки. Толщина готовых листов составлял 2,0 и 4,0 мм, поэтогду толщина горячекатаных заготовок требовалась около 6 мм. Расчет режимов горячей и холоднрй пргакатки с упрочнением производился, как и для сплава ЛМГ6 по вышеприведенным методикам.

При холодной прокатке листов фиксировались режимы обжатий,' раз толщинность по периметру горячекатаных ихолоднокатаных раскатов в

>м переделе, усилие противоизгиба рабочих валков. На осциллограмме [ксировапись ток, напряжение п обороты главного двигателя, крутя-[в моменты па залу каждого шпинделя стана.

Для освоотшх алюминиевых сплавов типа АК4-1ч, 1201, Д16, А?ЛГ2. ,1Г5, В95 и др. режимы горячей и холодной прокатки крупногабаритных ютовых заготовок внедрены на станах 2800 и 3100 Б1Ш. Рожимы горя-)П и холодной прокатки этих сплавов разработаны для предложений по зконструкции ПШПС-2800, реконструкции ТЛС-2800, 2840, дуо-900.

7.4. Термомеханичоскио режимы прокатки прецизионных сплавов

Тсмпературно-скоростные рожиш прокатки прецизионных сплавов читивают повышенное сопротивление деформации, узкий температурный иапазон технологической пластичности сплавов, склонность к трещино-Зразованию раскатов, трудности получения необходимых моханических войств готового проката, повышенную разнотолщинность полос. При про-едон:ш исследований на стало 400 конструкции ВНИИмотмаш производи-ись измерения усилий прокатки в черновой реверсивной клети, чистовых' абочих клетях непрерывной группы, температуры полос перед и за черно-ой клетью, после проходной подогрезательной печи, перед и за чисто-ой группой клетой. Фикси1>овали скоростной режим прокатки, показания родуктямороз, напряжения и токи главных электродвигателей, темп про-аткя. ' •' .

На стане 400 определены следующие основные виды разнотолщшшости :олосы: I) исходная разнотолщинность заготовок; 2) разнотолщинность :о длине полосы из-за температурного перепада по длине раската перед входом его в чистовые рабочие щвти; 3) местная разнотолщинность рас-:ата при неразномерном нагреве в проходной роликовой печи; 4) попе-ючная разнотолщганость раската по ширине; 5) прикромочное резкое (зменоние толщины' в поперечном сочетай,

Установлено, что изменение толщины по длине раската начинает

формироваться и последних проходах в черновой рабочей клети и окончательно ^ОрМЛруоТСЯ Л ЧИСТОВЫХ рабОЧИХ КЛОТЯХ. }-аЗЛ0Т0Л1Д!1}Ш0СТЬ от переднего до заднего кошш готовой полосы среднестатистически состя .таот от 0,16 до 0,26 мм в сторону увеличения. Установлено, что про] износа палкоп чистовых клетой близок к-параболическое, а величина износа состпрляет п середино до 0,G + 0,12 мм по сравнению с краям Из-за различной пирины раската и неудовлетворительного центрировали полосы по оси прокатки профиль износа распределяется по длине валко Износ, рабочих валков к концу смени до перевалки увеличивается вдвое

В период исследований подложено уменьшить продольную разнотол щиниость порераспродолением режимов чистовой прокатки с внедрением ускорения чистовой группы клетой поело захвата металла. Проводоны исследования грокатки ряда сортамента с ускорением клетей и металла. Разнотолщшшость передних и задних концов полосы с ускорением чисто вой группы снижается почти вдпоо и входит в поло допуска по тохноло гнческим условиям. Условия спарки поредних концов и задних концов предыдущего рулона резко улучшились, в результате чего уменьшились отходи металла в брак при отрозко концов перед сваркой, а так:-:.о сни лись порывы полос на станах холодной прокатки при прокатко сварного шза. На основе проведенных исследований и опыта прокатки разработан] мероприятия по реконструкции стана 400 ДСПЗ с целью повышения производительности, качоства продукции и массы заготовок. Полученные данные использовалась также при проектировании нового стана 1250 горяч« и тепло!! прокатки прецизионных сплавов для расчетов контактного вза! модействия с упрочненном paciera по вышеизложенной методике (п. -О.

8. РАЗРАБОТКА, ПСОЩ0ВА1ИЕ И ВНЕДРЕНИЕ МЕТОДОВ ГСШ1ЕЕИ ТОЧНОСТИ ПРОКАТА

В работе приведен научно-конструкторский анализ методов регули] вания контактного взаимодействия раската с валками для снижешш продольной и поперечной разнотолщшшости листового металла.

Представлены методы, разработанные непосредственно автором и в соавторстве под общим руководством д.т.н., проф. !.!ооровича U.M. Следует указать, что большой вклад в проблему повышения точности прокат внесли такжо П.И. Полухин, H.H. Дружинин, М.М. Сафьян, A.B. Третьяков, В.П. Полухин, Ю.Д. Келезнов, B.C. Горелик, Ю.В. Коновалов, Г.Г. Григорян, В.Н. Хлопонин и др.

Наибольшее внимание в работе уделено разработке и внедрению методов и конструкций рабочих клетей для снижения поперечной разнотс щшшости. На рис. 8.1 представлена сводная схема методов воздействия

Максимальные усилия противоизгиба рабочих паткоп при проектировании систем рассчитывают по виражешт

О - р (8Л)

М^«* • 0 а

Для каждого типа стана построены зависимости -рг-= 4 Н—/ для за-

дашюй попорочиоЯ разнотолиинности и выбранных про[;глиропок валков. На основагагя этих зависимостей в технологические карты операторов станов занесены значения усилий противоизг::*}! рабочих валков по проходам. То купите значения усилпЛ противоизгиба рассчитываются по выражении

п _ -л-иЧз + -дД,

и {-"К

Это вырат.онио позволяет определять усилия противоизгиба панков в Функции усилия прокатки при заданном режиме обжатий для заданной поперечной разнотолсд!Н-гости с учетом станочной профилировки ватков д $0, теплового профилирования а ¿>т и профиля износа валков

Дальнойиач разработка рабочих клетой листовых станов продназна-чена для одновременного регулирования толпигны и*профиля полосы. Первые системы совмещенного регулирования продольной и поперечной разно-толщинности основаны на распоре подупек опорных ватков и протпвоиз-гибг рабочих гаг-ов. Такач система с бесклапанными регуляторами давления рабочей жидкости внедрена на последних 3-х рабочих клетях чистовой группы ШЕ-1700 Мариупольского метзавода им. Ильича. За время эксплуатации системы увеличено производство листового проката по повышенному классу точности и плоскостности, сткен расходный коэффициент металла.

В последнее время разработаны рабочие клети новых станов для

I .

эдновременного рзгулирозатш профиля и формы полосы с использование эм гидразлическис нажимных устройств (ГНУ), система противоизгиба рабочих валков и системы осевого перемещения рабочих валков.

При одновременном шгогоклетевом регулировании профиля полосы

протипоизгибом и осевым перемещением валков наряду с оптимальным станочными профилированием решаются следующие проблемы: I) улучшение качества и точности полос за счот улучшения плоскостности и выравнивания кромок полосы; 2) сшгкение расхода валков за счот снижения велич ны пороточки при выравнивании износа валков по длгаю бочки; 3) обоспе чение устойчивости непрерывной прокатки в чистовой группо клетей без бокового смещения и разрывов полос; 4) снижение числа пероьалок рабочих валков при частой смоно бесирограммного сортамента стана; 5) обос печонио стратегии прокатки нопрорывно-литых слябов непосредственно с машин непрерывного литья или с топлым всадом в нагревательные почи.

Рабочие клети с ГПУ, протипоизгибом и осовым перемещением рабочих валко л разработаны для чистовой группы НГ.С-2500 на лицензионной осново (изготовлонио Витковицо, ЧС1-Р).

Опытно-промышленная установка осояого перемещения установлена . на клети .'5 12 Н1'Ю-2000, ранео оснащенного-системой протиаоизглба валков и гидравлическим нажимным'устройством. Прозедоно комплексное исследование работы этой клоти с разработанными несимметричными пробили ровками при осевом перемещении рабочих валков.

9. ТЕЖКО-ЭХОНО:,ОТЕКАЛ Э^'ККтаНОСТЬ ПОЗШЕШЯ КАЧЕСТВА I! ТОЧНОСТИ ПРОКАТА .

Народнохозяйствешюо значение реоония научно-конструкторской про< лемы контактного взаимодействия листового проката с упругими валками подтверждается достигнутой технико-эконо.'.сгюской з.|)1>ективностью: за счет разработки и внедрения систем регулирован:« профиля валков увеличена производительность каждого стана в среднем на I + 2%, повышен выход годного на 0,3 т 0,55, снижен расход валков на 0,6 + 1,3 кг на, I тонну проката (Государственная премия СССР); за счет разработки и внедрения тепломеханических режимов горячей прокатки плит и.листов из алюминиевых сплавов обеспечен рост производства изделий до 20$, увеличен выход "годного до Ъ%, повышены мехсвойства изделий на 3 ± 4$; за

счет разработки и внедрения технологических режимов холодной прокатки

листоеых и полосоеых зэготоеок из алюминиевых. сплавов обеспечен рост производства изделий до 10$ с повышением точности проката до 5$; за счет разработки и, освоения технологии го*рячей прокатки прецизионных сплавов обеспечено снижение брака на 10-15$ и достигнута экономия металла. 1+2$; за счет разработки и освоения термомеханических режимов горячей прокатки стальных полос обеспечен рост производства I 4 2%, достигнута экономия металла 0,2 ч 0,5$ и повышены мехсвойства проката на 2-;3$.

Кроме того, эффект в народном.хозяйстве достигнут за счет внедрения результатов работы в расчетную практику металлургических и машиностроительных предприятий; в учебный процесс соответствующих специальностей ВУЗов. Отдельно в работе Евделены валютные поступления от проданных лицензий. Экономическая эффективность работ по темам с участием автора з качестве руководителя, соруководителя и ответственного исполнителя приведена в таблице 9.1.(цени до 1991 г.).

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ II ВЫВОДЫ

1. Проведено теоретическое обобщение контактного взаимодействия при прокатке листового металла, позволявшее получить новые научные результаты по взаимосвязи напряженно-деформированного состояния с некоторыми параметрами качества проката и решить крупную научно-те-хничесрую проблему улучшения свойств я точности проката, имеющую важное.народнохозяйственное значение.

2. Созданы научно-обоснованные критерии интенсивных технологических процессов прокатки листов и полос повышенного качества и точ-' ности на основе разработанных математических моделей и методик расчета контактного взаимодействия'листового металла с упругими валками.

3. Математическая, модель контактного, взаимодействия раската с валками включает' систему дифференциальных уравнений пластической Дег-

' формации раската и интегральных уравнений-упругости валков с'.неравно-

таблица 5.1

Экономическая эффективность работ по темам (цвш до 19Э1 г.)

& № и/и , Наименование темы . Использование Количество КИР и ОКР Количество изобретений Суммарный эф^кт, тыс. руб. Лицензии, тыс. руб.

общий долевой

I . Теория контактного взаимодействия расчеты, проекты, САПР, . учебное пособие 7 (4 книги) - - книга на английском языке

.2 Системы и техноло- . гая'регулирования 'профиля валков ЮК-1700 , 2003 ТЛС-2Ю0, 2640 3100 х/п ' 8 14 2003,0 900,0 , Пл=2503,0

3 Технология и теория прокатки стальных полос НПК-1700, 2000 стан 400 8 8 ; 1100,0 500,0 Ил=5046,0

4 > Технология и теория прокатки плит, листов и полос из де- ■ сплавов ■ ТЛС-2800. 2840 3100, 1700 х/п 9 5 1530,0 850,0

5 Профилирование и •осевая сдвижка валков . К'£-2000, 2500 ТЛС-2600, 2640 31СО х/л ,6 9 . 1400,0 4СО.О Цлв 500,0

6- Технологическая часть проектов техпредложения техпроекгы 13 перспективные ожидаемый ожидаемые

л.

о

мерным межвалкорнм контактом, постановки задан и методы р..¡л.'ннл задач точней прокатки тонких широких полос, упрочнения металла по проходам, неравномерной деформации с изгибом раската для автоматизированного конструирования оборудования и технологических процессов прокатки.

4. Научно-обоснованные критерии и способы прокатки тонких широких полос заданной точности включают:

- распределение усилий противоизгиба по проходам путем теоретлко-эксперименталыюго определения функции учетом яесткости валков и проката;

- формирование профилировок рабочих и опорных валков с учетом температурного режима, износа и деформаций валковой системы;

- соотношение усилий регулирования толщины и профиля полосы в зависимости от ширины полосы, усилия прокатки и режимов обжатий;

- соотношение усилий противоизгиба валков по краям полосы при равномерном межвалковом давлении;

- оптимальные соотношения параметров'точности проката и параметров рабочих клетей для предотвращения изгиба раскатов.

5. Научно-обоснованные критерии и способы горячей прокатки плит

»

из труднодеформируемнх.алюминиевых сплавов с повышенными механическими свойствами.включают взаимосвязи суммарной накопленной деформа-

Р

ции ££ , частных обжатий , параметра ~~ .сопротивления де-

— Пер •

Формации при упрочнении , скорости деформации ¿^ , температуры раската по проходам 77 » коэффициента напряженного состояния/7^, формирования, структуры и механических свойств готовых плит. Так, ус-

I

тановлены следующие взаимосвязи при прокатке высокопрочных сплавов: р

- при = + 0,3; £ = 0,2 + 0,6 в середине раскатов по

Пер ■ £

толщине пористость литой структуры увеличивается и прочность падает с уплотнением поверхностных слоев;

-при X = 0,4 + 0,6 , $т =0,6-1,0, ¿; (4-5) -р' • * 1 Пер

и изотермическом режиме пористость в середине уменьшается, сопротивление деформации литой структуры достигает значений прокатанной; -при S- = о.б * 1,0, £т : = 1,0 4-1,3, £, = (2 Ч 3) 4- ,

Пч> 1 hep

Не*'1,0 и изотермическом рекиме пористость по сечению исчезает, структура измельчается и сопротивление деформации увеличивается; р •

- при -jr-ssl, £ = 1,35 4 1,4, Пв > 1,1 формирование повы-

rlcp

шенных механических свойств прокатка заканчивается, пластическая проработка по сечешго раскатов достигает.насыщения.

6. Внедрение результатов теоретических и экспериментальных исследований, алгоритмов и методов расчета производилось по следующим направлениям:

- повышение механических свойств крупногабаритных плит, крупногабаритных полос и листов из.труднодеформируемых сталей и алюминиевых сплавов на станах 400,.1700, 2000, 2800, 2840, 3IC0;

-- увеличение производительности станов 900, 1700, .2000, 2800, 2840, и повышение выхода годного при прокатке литых пористых слябов;

- разработка и освоение термомеханических реяимов контактного цикли- ■' ческого взаимодействия при непрерывной прокатке стальных полос по- -вышенного качества на станах 1700 и 2000;

- разработка и освоение, режимов точной прокатки полос при регуляро- ■ вании профиля и формы раската на станах 1700, 2000, 2800, 3100;

- освоение прокатки и отделки несимметричных профилей для авиационной промышленности и сельхозмашиностроения. '

7. Внедрение научно-конструкторских разработок и прикладных методик расчета производилось'по следующим направлениям: создание

и освоение систем и устройств регулирования профиля и <1ормы проката на многих реверсивных "и,-непрерывных'станах 1680, .1700, 2000-, 2500, 2800, 3100 метзаводов черной, .авиационной металлургии и за рубежом;

42 ' ' V.

созданио и освоение систем совмецетюго регулирования толщины и профиля полосы на нсн"'- --тных станах 1700 горяяоП прокатки; созданио и оспоепие комбини- <°х систем урапновоашваиия и противоизгиба рабочих валков на толстолпстовых станах 2800 и 28-10 горлчой проклтки.-раз-работка и освоение рабочих клетей и валковых систем повышенной жесткости с- рациональными профилирояками валков; разработка мероприятий по реконструкции станов и рабочих клетей 400, 900, 1700, 2000, 2810 и обеспечение технологической части проектов новых станов 1250, 2000, 50С0.

8. Осношшо математические модели и методики расчета контактного взаимодействия валков и листового металла повышенного качества опубликованы в учебнико "Теория продольной прокатки", монографиях "The theory 0$ Pencjthwise witlng "."Теория прокатки и качество металла", "1'ормоизмоноиие листового металла", "Энергосиловые параметры обжимных и листовых станов", используются в научно-исследовательских и прооктно-конструкторских работах НПО "ВШГЛметмат" при создании и обосновании изобретений и лицензий по новым способам и устройствам, пр:г.:еняптся в конструкторской и расчетной практике П0"НХМЗ", Б.К.МЗ, С.-.К, :.!лрЯ 1г.т. Ильича, .'ПТУ т. Баумана и др. организаций.

9. Суммарный народнохозяйственный эффект от проведения комплекса

работ составляет более 6,0 млн. руб., доля автора составляет около

2,5 млн. руб. С участием автора продано 7 лицензий на правах "ноу-

хау" с суммарным объемом валютных поступлений более 7,5 млн. пуб. .

(цены до 1991г.)

Основное содержание диссертации опубликовано п работах:

I; Рокотян Я.С., Рокотян С.Е. Энергосиловые параметры обжимных и листовых станов. - ¡Л.: Металлургия," 1969. - 270 с.

2. Целикоз Л.И., Никитин Г.О., Рокотян С.Е. Теория продольной прокатки. - М.: Металлургия, 1980. - 319 с.

3. Рокотян С.Е. Теория:прокатки и качество металла. -М.: Металлургия, 1901. - 223 с. - , -Л

V ' • 43

4. Баркая В.Ф., Рокотян O.E., Рузанов Ф.И. Формоизменение листс вого металла. - М.: Металлургия, 1976. - 264с.

5.Tseiibi/ AJ.t№kit'm G.$.,Rokotyan ££.

The theoiy of Henabhwise чоМ'то.-М.'-МН puiiishe4s^9B1.

- 1 -342$.

6. Некоторые-новые задачи теории прокатки/А.И. Целиков, С.Е.Рс

котян//-Сб. "Теория прокатки", под ред. А.П. Чекмарева. - М.: Металлургия, 1975. - С. 12-20.

7. Развитие теории точной прокатки полосы/ С.Е. Рокотян// Трудь ВЩИметмаш. - М., 1969. -№25. - С. 230-235.

8. Меквалковое давление и-прогибы валков при регулировании толщины полос/ С.Е. Рокотян// Сталь. - 1971. - М 4. - С. 341-345.

9. Развитие методов уменьшения продольной и поперечной разнотол щинности полос/ С.Е. Рокотян, Л.А. Никитина// Черметинформация. Сер.

- 1969. - Вып. 23. - С. 1-10.

10. Методы уменьшения продольной разнотолщинности полос при прокатке/ С.Е. Рокотян, Л.А. Никитина, B.C. Горелик// Черметинформация. Сер. 7. - 1969. - Вып. 9. - 24 с.

11. Создание и внедрение высокоэффективных систем регулирования щюфиля валков на листовых станах/ В.Г. Додока, Б.П. Зуев, М.Г. Аная евский, М.Ф. Кочнев, И. ¡Д. Меерович, С.Е. Рокотян и др.// Сталь. -1974.-й 2. - С. 135-139. ■

12. Улучшение качества горячекатаных полос путем противавгиба рабочих валков при прокатке/ А.И. Целиков, А.П. Чекмарев, П.И. Полу-хин и др.// Сталь. - 1979. - »5. - С.. 421-424.

13. Методы регулирования поперечной разнотолщинности полос при прокатке/ С.Е. Рокотян, Ю.А. Шишкин, Л.А. Никитина// Черметинформация. Сор. 7 - 1968. - Вып. 5. - 16 с.

14. Совмещенное регулирование продольной и поперечной разнотол-

пчшности полосы/ А.И. Целиков, И.М. Меерович, С.Е. Рокотян// Сталь.

- I9B9. - Ü 12. - С. II03-II08.

;! ...

15. Разработка и эксплуатация системы для регулирования профи-ш валков на стане холодной прокатки/ А.И. Целиков, И.М. Меерович, !.Е. Рокотян и др.// Изв. ВУЗов. Цветная металлургия. - 1969. - № 6.-

С. II3-I2I.

16. Эксплуатация и проектирование систем для регулирования профиля валков в процессе прокатки/ С.Е. Рокотян// Сб. "Непрерывная гистовая и сортовая прокатка." - Днепропетровск, 1971.

17. Разработка и внедрение систем регулирования профиля валков гри горячей и холодной прокатке цветных металлов/ И.М. Меерович, ).А. Шишкин, С.Е. Рокотян// Цветные металлы. - 1974. - të 7. - С.703-'15.

18. Создание и внедрение гидромеханических систем с целью повы-юния точности прокатки mлистовых станах/ И.М. Меерович, B.C. Го-кэлик, С.Е. Рокотян и др.// Труды ВНШметмаш. - M., - 1974. - № 36. -

24-36.

19. Методика и алгоритм расчета на ЭВМ циклических температурных олей валков и полосы.чистовой группы клетей широкополосных станов орячей прокатки/ Р.И. Непершин, Ю.Г. Иванов, С.Е. Рокотян// Сб."Ав-оматизация процессов литья и обработки давлением." - ГЛ.: Наука,1979.-, 147-152.

20. Б-.Я. Бейнфест, С.Й. Рокотян. Развитие конструкций листовых танов для прокатки полосы точного профиля в СССР и за рубежом. - М.: ИИинформтяжмаш. Сер. I. Металлургическое, оборудование. - 1976. -ып. 30. - 52 с.

21. Расчет поперечной разнотолщинности и жесткости валков листо-ых прокатных станов/ С.Е. Рокотян, Г.С. Никитин, С.Б. Дуравлев//

зв. ВУЗов. Машиностроение. - 1978. - № 10. - С. 111-116.

22. Анализ неравномерности напряженного и деформированного сос-ояния по ширине полосы'при прокатке/ С.Е. Рокотян, Г.С. Никитин, •Б. Дуравлев// Изв. ВУЗов. Машиностроение.-1979.-J£3. - С. II8-I23.

23. Исследование системы регулирования профиля валков на реверсивном стало 2830 горячоП прокатки алюминиевых сплавов/ С.Е. Роко-тян, С.Б. 2уравлов, А.Л. Слюсаренко// Технология легких сплавов:

Сб. науч. техн. ВИЛС. - M., 1980. - $ 9. - С. 41-46.

24. Особенности расчета коэффициента напряженного состояния при прокатке плит /А.И. Баканов, С.Е.'Рокотян, В.К. Орлов и др.// Технология легких сплавов: Сб.нпуч.тохн. BXIC. - ГЛ.. 1982. - .4 9.-С. 72-78.

25. Особенности горячей прокатки плит и полос из малопластичних алгамишшпых сплавов/ В.К. Орлов, С.Е. Рокотян, А.П. Баканов// Создание, исследование и внедрение машин для получения проката высокого качестпл: Сб. науч. трудов В!ПС1г.:отмаш. - M., 1982. - С. 61-69.

25. ¡1сслодо0:шио процесса прокатки плит попышонного качества/ U.M. Маорович, А.'Л. Баканов, С.Е. Рокотян и др.// Конструирование и исследование современных прокатных станов: Сб. науч. трудов 3!Ш-метмаш. - M., 1985. - С. 26-36.

27. Напртташю-дофорг.сфованное состояние и качество проката из литых пористых слябов/ С.Е. Рокотян// Конструирование, расчет и исследованию прокатных станов: Сб. науч.трудов ЗНЛ^'.штг.ма. - М., 1987. - С. 133-145. _

28. Исследование точности прокатки тонких широких листов и полос/ С.Е. Рокотян, А.Л. Слвсаронко,• С.Б. луршлоп// Технология легких сплавов: Сб. науч.техн. ВИЛС. - М., 1984.-.'i- 5. - С,-40-44.

29. Исследование температурного рок:г.\:а рабочих в ал к on при горячей прокатке плю:.яниевнх сплавов/ А.Л. Сласаронко, С.Е. Рокотян// Технология легких сплавов: Сб. науч. техн. 3;i"G. - M., 1983. - -V 7.-'С. 40-44.

30. Слюсаренко А.Л., Рокотян С.Е. Усовершенствованно формы слябов из алгминиопнх сплавов// Тез. докл. науч.-техн. коп[>. Плавка и обработка легких сплавов. - Верхняя Салда, -1983. - С. 176-177.

31. Деформации при холодной вальцглке спиралей шнеков/ С.Е.Рокотян, З.Е. ТУраич// Кузнечно-штачповочное производство. - 1983. -

10. - С. 8-10.

32. Напряженное состояние при холодной вальцовке спиралей шнеков/ C.B. Рокотян, В.Е. 1Урзич// Новые технологические процессы и системы автоматического управления в тракторйли сельскохозяйственно машиностроении: Сб. трудов Ниитракторсельхозмаш. -.!,!•, 1985. -

С. 15-32,

33. Развитие систем противоизгиба и распора валков листовых ста нов/ С.Е. Рокотян, А.Д. Елкшевич и др.// Разработка и исследование оборудования прокатных станов; Сб. науч.: трудов ВНЙИметмаш. - м,, 1990. - С. 98-113. " ' : : " -

46 . ■''.-- * :

34. Оборудооато для прокатки алюминия и ого сплавов/Л. \1. Мооро-пич, В.К. Орлоп, С.Е. Рокотян// ЩКПТШтяглат. Сор. I. Металлурги-чоскоо оборудование. - 1990. - Bun. 6. - 39 с.

35. A.c. 205789 СССР. Способ регулирования толщин» полос» при прокатко/ A.ÎI. Целиков, ПЛ. Полухин, И.М. Мооропич, В.П. Полухнн, С.5. Рокотян и др.// Открытия. Изобретения. - 1973. - Л 34.

361 A.c. 238496 СССР. Способ измерония сплющивания рабочего палка стана кпарто/ И.М. Моорович, O.A. Шишкин, С.Е. Рокотян, В.П.По-лухин// Открытия. Изобретения. - 1969. - й 10.

37. A.c. 282262 СССР. Способ автоматического рогулиропашп тол-щ!шы прокатываемой полосы/С.Е. Рокотян, Ü.M. Мооропич, A.C. Филатов// Открытия. Изобретения. - 1970. - й 30.

38. A.c. 223028 СССР. Рабочая клоть прокатного стана/ С.Е. Рокотян, Ю.А. ПЬгакин// Открытия. 'Лзобротешш. - I9G8. - й 24.

39. A.c. 250091 СССР. Прокатный валок/ С.Е. Рокотян, Ю.А. Шишкин, В.Е. Медведев// Открытия. Изобротения. - 1969. - й 26.

40. A.c. 233596 СССР. Устройство для изморения взаимного перемещения подуем к прокатных валков/ С.Е. Рокотян, И.М. Мееропич, Ю.А. ;1!иш-кин// Открытия. Изобретения. - 1969. - й 3.

41. A.c. 250093 СССР. Механизм установки верхнего валка прокатного стана/ И.М. Меерович, В.Е. .Медведев, В.П. Панкин, В.Л. Митрюхин, С.Е. Рокотян// Открытия. Изобретения. - 1969. - .'5 26.

42. A.c. 28G939 СССР. Устройство для автоматического регулирования поперечной разнотолщишгости полосы/ Е.А. Евсеев, С.Е. Рокотян и др. // Открытия. Изобретения. - 1970. - 35.

43. A.c. 289849 СССР. Устройство для регулирования профиля рабочих валков стана квартб/ С.Е. Рокотян, В.Е. Медведев, И.М. Меероаич и др.// Открытия. Изобретения. - 1971. - № 2.

44. A.c. 279556 СССР. Рабочая клеть прокатного стана/ С.Е. Рокотян, И.М. Меерович и др.// Открытия. Изобретения. - 1970. - й 27.

45. A.c. 356005 СССР. Устройство автоматического регулирования голщнны .полосы при прокатке/ Е.А. Евсеев, A.C. Силатов, С.Е. Рокотян, П.'Л. Климов// Открытия. Изобретения. - 1972. - й 32.

46. A.c. 458343 СССР. Устройство для совмещенного регулирована продольной я попоречной разнотолщинности полосы/ С.Е. Рокотян, Î.M. Меерович я др.// Открытия, Изобретения. - 1975. - й 4.

47. A.c. 432911 СССР. Подушка валка/ B.C. Горелик, В.М. Климен-:о, И.М. Мсоропнч, С.Е. Рокотян к др.// Открытия. Изобретения.

• 1974. - й 23.

48. A.c. 435018 СССР. Способ регулирования поперечной раэнотол-щинности полосы/ А.И. Цолнков, И.И. Крылов, Б.Ф. Романчиков, С.Е.Рокотян// Открития. Изобретения. - 1974. - & 25.

49. A.c. 488635 СССР. Устройство для гидрораспора валков прокатной клети/ Г.С. Сандро», Г.И. Нобаба; A.B. Бирюдоп, С.Е. Рокотян,

А.И. Баканов// Открития. Изобретения. - 1.975. - № 39.

50. A.c. 486824 СССР. Устройство для регулирования раствора и профиля валков листопрокатного стона/ И.!Л. Моерович, Ю.В,Тосслср, А.Д. Елииопич, С.Е. Рокотян и др.// Открытия. Изобретения. - 1975. -Ä 37.

51. A.c. 514489 СССР. Способ транспортирования полос на рольгангах широкополосовых станов/ Л.Д. Ломтов, В,И. Зюзин, С.Е. Рокотян// Открития. Изобретения. - 1977. - № 4.

52. A.c. 602255 СССР. Способ регулирования толщины полосы/

А.И. Целиков, С.Е. Рокотян и др.// Открытия. Изобретения. - 1978. -№14.

53. A.c. 774044 СССР. Индивидуальный бозредукторныЛ привод горизонтальных прокатных валкоа^Д.И. Еарницкий, С.Ц. Колчицкнй, С.Е. Рокотян и др.// Открытия. Изобретения. - 1983. - # 40.

54. A.c. 772635 СССР. Способ регулирования толщины полосы при прокатке/ С.Е. Рокотян и др.// Открытия. Изобротония.- - 1980. - Ä 39.

55. A.c. 747703 СССР. Устройство для регулирования раствора и профиля валков/ И.М. Моорович, А.Д. Едпшевяч, С.Е. Рокотян и др.// Открытия. Изобретения. - 1980. - Л 26.

56. A.c. 810318 СССР. Способ-регулирования вытяжки по ширине проката/ H.H. Дружинин, В.А. Воронцов, В.А. Задкин, Р.И. Ритман, С.Е. Рокотян и др.// Открытия. Изобретения. - ,1981. - .4 9.

57. A.c. 814502 СССР. Способ измерения натяжения полосы/ Н.Н.Дружинин, Ю.С. Чехлов, Р.И. Ритман, А.Н. Дружинин, С.Е. Рокотян и др.// Открытия. Изобретения. - 1981. - * И. '

58. A.c. 836036 СССР. Группа универсальных клетей для непрерывной прокатки полос/ H.H. Дружинин, Ю.С, Чехлов, А.Б. Шавер, С.Е. Рокотян и др.// Открытия. Изобретения. - 1981. - II 34.

59. A.c. 820952 СССР. Устройство для установки меквалкового за-, зора в прокатной клети/ И.М. Моороши, А.Д. Елиаевич, С.Е. Рокотян, Ю.В. Гесслор// Открытия. Изобретения. - 1901,- Ü 14.

60. A.c., 829222 СССР. Способ горячей прокатки плит из малонлас-тичных сплавов/ Г.С. Сафаров, A.B. Бирмлев, И.;<|. Ыоерович, С.Е. Рокотян и др.// Открытия. Изобретения. - 1981. - .4 18.

61. A.c. 839625 СССР. Cttocoö прокатки-широких полос и листов/ С.Б. Рокотян и Др.// Открытия. Изобротонля. - 1981. - !'■ 23.

62. A.c. 884767 СССР. Устройство стабилизации ширили прокативае- . мой полосы/ A.И. Целиков, A.C. Филатов, С.Е. Рокотян и др.// Открытия. Изобретения. - 1981. - % 44.

63. A.c. 921648 СССР. Способ умоньяония взаимных пробуксовок рабочих и опорных валкоп прокатного стана/ U.M. Моорович, А.Д. Ели-иеп:п, В.К. Орлов, С.Е. Рокотян// Открытия. Изобретения. - 1982. -» 15. '

64. A.c. 937069 СССР. Устройство для уменьшения пробуксовок ме?лу рабочими и опорными валками листовых станов/ П..М. Мооропич,

B.К. Орлов, А.Д.-Елшгаяич, С.Е. Рокотян и др.// Открытия. Изобретения. - I9B1. - 23.

65. A.c. 10-14358 СССР. Устройство для измерения натяжения полосы при смотке в рулон/ Р.И. Ритман, А.Б. Яавер, Ю.С. Чехлов, С.К.Рокотян и др.// Открытия. Изобретения. - 1983. - !'? 33.

66. A.c. I024I32 СССР. Устройство управления реверсивной клетью кплрто/ В.А. Заикнн, Р.И. Ритман, Ю.С. Чохлов, С.Е. Рокотян и др.// Открытия. Изобретения. - 1983. - й 23.

67. А'.с. 1045967 СССР. Способ регулирования скорости прокатных палкоп клети кварто в..переходных режимах/ В.А. Заикин, Р.И. Ритман,

C.5. Рокотян и др.// Открытия. Изобретения. - 1983. - J5 37.

68. A.c. I0I4604 СССР. Прокатный салок/ С.Е. Рокотян и др.// Открытия. Изобретения.. - 1983. -..'5 16.

69. A.c. IC05363 СССР. Способ производства плит и листов/ С.Е. Рокотян, А.И. Баканов'И др.// Открытия. Изобретения. - 1983. -J5 10.

70: A.c. II58264 СССР. Узел прокатного валка/ И.М. Меерович, И.",f. Модпедеэ, С.Е. Рокотян, С.Б. Яуравлев// Открытия. Изобретения. ■ -IS85. - ? 20.

71. A.c. I25S92 СССР. Гидравлический исполнительный механизм для прокатной клети/ И.Г. Волченкоп, О.Г. Сахаров, В.И. Пономарев, С.Е. Рокотян и др.// Открытия. Изобретения. - 1986. - i» 31.

72. A.c. 1349069 СССР. Спосбб прокатки широких полос и листов/ С.Е. Рокотян к др.// Открытия. Изобретения. - 1987. - !Ь 40.