автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Повышение эксплуатационной эффективности асинхронных электроприводов кормоцехов свиноферм

На правах рукописи

ОСЬКИНА ПицваЛихайловна

ПОВЫШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННОМ ЭФФЕКТИВНОСТИ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ КОРМОЦЕХОВ СВИНОФЕРМ

Специальность: 05.20.02 - «Электротехнологии и электрооборудование

в сельском хозяйстве»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Краснодар, 2004

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет»

Научный руководитель - кандидат технических наук, доцент Курзин Николай Николаевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, старший научный

сотрудник Пахомов Виктор Иванович; доктор технических наук, профессор Григораш Олег Владимирович

Ведущая организация - ФГОУ ВПО «Ставропольский государственный

аграрный университет», г. Ставрополь

Защита состоится «26» мая 2004 г. в 14 часов на заседании диссертационного совета Д.220.038.08. Кубанского государственного аграрного университета по адресу: 350044, г. Краснодар, ул. Калинина 13, КГАУ, корпус факультета механизации, ауд. № 401.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Кубанского государственного аграрного университета.

Автореферат разослан апреля 2004 г..

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. В последнее время удельный вес энергоресурсов в себестоимости сельскохозяйственной продукции увеличился до 10% и имеется тенденция к дальнейшему росту. Почти пятикратный диспаритет цен на промышленную и сельскохозяйственную продукцию привел к резкому снижению покупательной способности и рентабельности производства. Машиностроение резко уменьшило объемы производства техники для села. Обеспеченность оборудованием животноводческих ферм составила 30...40%г а его износ достиг 85%. В этих условиях предъявляются повышенные требования к функционированию электрифицированных рабочих машин. Качество выпускаемой продукции, экономия энергоресурсов, безаварийная работа электрооборудования тесно взаимосвязаны. Очевидно, что добиться высокого значения этих показателей можно путем совершенствования технической эксплуатации и внедрением современного оборудования. В связи с этим необходимо повышать эксплуатационную эффективность оборудования, которая определяется комплексным сочетанием надежности и экономической деятельности объекта. Для предприятий, имеющих технологические системы, данная характеристика имеет особую важность. В сельскохозяйственном производстве к таким объектам относятся кормоприготовительные предприятия, в которых технологические процессы организованы на высоком производственном уровне.

Конечный результат деятельности предприятия находится в прямой зависимости от эффективности работы асинхронного электропривода, которым снабжены рабочие машины. В кормоцехах электропривод выполняет задачи, сопряженные с выпуском продуктов жизнеобеспечения биологических объектов. Так, например, отказы электрооборудования кормоцеха свиноферм снижают производительность и качество приготовляемого корма, ведут к перебоям в кормлении животных. Это, в свою очередь, ведет к потере живого веса свиней.

Снижение эффективности существующих рекомендаций по эксплуатации электропривода обусловлено их ориентацией на устаревшее оборудование.

Таким образом, возникает проблемная ситуация; с одной стороны - отсутствие достаточных средств для проведения профилактических работ, с другой - отказ от профилактики наносит убытки, превышающие затраты на ее проведение.

Исследования по теме диссертации "выполнялись в соответствии с госбюджетной темой КГАУ «Разработка и использование энергосберегающих технологий, оборудования и источников электропитания для АПК» (ГР 01200113477).

Цель работы - повышение эксплуатационной эффективности асинхронных электроприводов кормоприготовительных цехов свиноводческих ферм путем разработки и анализа вероятностных моделей надежности с обоснованием рациональных сроков технических обслуживании и средств защиты

электродвигателей от аварийных режимов работы____

Задачи исследования. Для достижен оте постав-

лены следующие основные задачи:

- разработать математические модели надежности электроприводов рабочих машин;

- установить связь экономических и надежностных показателей эксплуатационной эффективности электропривода;

- разработать алгоритмы и программы, позволяющие на основе статистических данных построить вероятностные модели надежности электропривода;

- сравнить расчетные значения показателей надежности электроприводов с полученными на вероятностных моделях;

- установить степень повышения надежности электропривода от применения устройства зашиты и сроков проведения технического обслуживания (ТО);

- рассчитать экономическую эффективность применения устройства защиты и изменения сроков ТО электропривода в кормоцехах свиноферм. •

Объект исследования — асинхронный электропривод рабочих машин кормоцехов и устройства защиты от аварийных режимов работы.

Предмет исследования - математические модели надежности электроприводов и их вероятностные характеристики.

Методы исследования. При решении поставленных задач использовались: теория вероятностей и математическая статистика, теория автоматического управления, теория графов, вероятностное моделирование с применением метода Монте-Карло, широко использованы пакеты прикладных программ для персонального компьютера.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- с применением методов теории автоматического регулирования, получены математические модели надежности асинхронного электропривода кормоцехов свиноферм с учетом явных и скрытых отказов, позволяющие описать процесс его работы и рассчитать показатели надежности;

- обоснованы сроки проведения технических обслуживании электроприводов в кормоцехах свиноферм и рекомендованы наиболее рациональные устройства защиты электродвигателей;

- получена вероятностная модель электропривода, позволяющая воспроизводить явные и скрытые отказы отдельных элементов системы и вычислять показатели ее надежности.

Практическая ценность. Предложенные математические модели надежности асинхронного электропривода дают возможность получить функции готовности для графов с четырьмя и более состояниями отказов и точнее рассчитать время наступления отказов.

Полученная функциональная связь между надежностью и экономическими показателями позволяет определить рациональные сроки прозедения ТО и доказать необходимость модернизации электропривода для конкретных хозяйств.

Разработанные функционально-структурные схемы электропривода и полученные соответствующие функции готовности позволяют определить показатели надежности на любом интервале времени.

Получены рекомендации по проведению мероприятий, повышающих экс-

эксплуатационную эффективность асинхронного электропривода, которые можно применить и на другой тип электроприводов.

Разработанные программы для ПЭВМ позволяют рассчитать коэффициент готовности асинхронного электропривода рабочих машин в зависимости от периодичности ТО и по имеющимся данным об отказах, времени работы отдельных элементов.

Внедрение разработанного устройства УВТЗ-5МИ позволит увеличить срок службы электродвигателей и даст возможность использовать УВТЗ-5М для защиты электрических машин от понижения сопротивления изоляции.

Реализация результатов работы. Изготовленные устройства УВТЗ-5МИ установлены в электроприводах рабочих машин в Краснодарском НИИСХ. В кормоцехе свиноферм Сальского консервного завода установлены устройства УВТЗ-5МИ на электроприводах измельчающих машин. Разработанные и изготовленные при участии соискателя устройства температурной защиты УТЗ-1 и асимметры «АЧИМСХ-1» установлены в электроприводах основных технологических процессов (в том числе кормоцехах свиноферм) колхоза им. Калинина Кагальницкого района Ростовской области в 1984 г. Результаты научных исследований используются в учебном процессе КГАУ при изучении дисциплин: автоматизация технологических процессов, эксплуатация электрооборудования, электропривод.

На защиту выносятся:

- математические модели надежности асинхронного электропривода, полученные с применением методов теории автоматического регулирования;

- функционально-структурные схемы электропривода для расчета показателей надежности;

- алгоритм и программа вероятностной модели электропривода для воспроизведения процессов возникновения и ликвидации отказов;

- экономически обоснованные рациональные сроки проведения технических обслуживании для электроприводов рабочих машин кормоцехов свиноферм;

- принципиальная электрическая схема устройства защиты электродвигателей УВТЗ-5МИ.

Апробация работы. Основные положения и выводы работы докладывались: на межвузовских научно-методических конференциях «Электромеханические преобразователи энергии - «ЭПМЭ-02» (г. Краснодар, 2002 г.), «ЭП-МЭ-03» (г. Краснодар, 2003 г.), «ЭПМЭ-04» (г. Краснодар, 2004 г.), на 4-ой региональной научно-практической конференции молодых ученых «Научное обеспечение агропромышленного комплекса» (Краснодар, КГАУ, 2002), на 6-ой региональной научно-технической конференции «Вузовская наука - СевероКавказскому региону» (г. Ставрополь, 2002 г.), на 2-ой Российской научно-практической конференции «Физико-технические проблемы создания новых технологий в АПК» (г. Ставрополь, 2003 г.), на международной научно-практической конференции «Основы достижения устойчивого развития сельского хозяйства» (г.Волгоград, 2004 г.).

Публикации. По результатам выполненных исследований автора опуб-

ликовано 18 работ.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, 4 глав, заключения и списка литературы из 162 наименований. Общин объем работы 140 страниц машинного текста, включая 31 рисунок.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснованна актуальность темы, поставлена цель исследования, дана характеристика основных положений работы.

В первой главе приведен анализ состояния вопроса. С 2000 года, в связи с изменением макроэкономической политики государства, финансовая ситуация на сельскохозяйственных рынках стала складываться в пользу отечественных производителей. Это приводит к необходимости повышать эксплуатационную эффективность оборудования, которая определяется степенью приспособленности технологической системы к выполнению своей основной задачи. Составными элементами электропривода как технической системы являются электродвигатели, магнитные пускатели, конечные выключатели, кнопки управления и т.д. В большинстве случаев отказ одного элемента вызывает отказ данной системы или значительной её части.

Отказы электропривода, кроме технологического ущерба, могут приводить и к нарушению экологической ситуации прилегающих территорий. Например, на свинофермах с помощью электрифицированных машин производят транспортирование отходов в отдельные хранилища и дальнейшую их переработку. Отказ электропривода на таких объектах приводит к нарушению экологической обстановки сельскохозяйственного предприятия. Таким образом, проблема надежности электропривода является не только технической, но и экономической и экологической задачей.

Проблеме надежности отдельных элементов электропривода посвящено много работ, в том числе диссертационных. Свои способы решения этих задач изложены в научных работах Андрианова В.И., Прищепа Л.Г., Назарова Г.И., Мусина A.M., Ерошенко ГЛ., Грундулиса А.О., Данилова В.Н., Оськина СВ., Сырых Н.Н., Мамедова Ф.А.

Существующая система ППРЭсх, изданная в 1987 году, разработана на основе научных исследований, проводимых в нескольких институтах: ВИЭСХ, НИПТИМЭСХ НЗ, ВНИПТИМЭСХ и др. Эта система связывает периодичность профилактики с .категорией помещения по окружающей среде. Позже ВИЭСХ рекомендовал периодичность профилактики электрооборудования устанавливать в зависимости от категории ущербов, обусловленных перерывами в его работе. Однако во многих научных работах не показано как влияет периодичность проведения ТО и ТР на показатели надежности электропривода и отдельных его элементов.

Условия эксплуатации электроприводов кормоцехов свиноферм неблагоприятны. Это заметно по таким параметрам как температура окружающей ере-

ды, относительная влажность воздуха и запыленность помещений. Такие условия работы электроприводов рабочих машин приводят к повышенному нагреву отдельных элементов и понижению сопротивления изоляции. Отличительной особенностью этих производственных объектов является наличие дополнительного вредного фактора - высокой запыленности помещений. Это ухудшает охлаждение электродвигателей и загрязняет подвижные части коммутационных аппаратов.

В работе сделан анализ применяемых устройств защиты от аварийных режимов работы. Наиболее подходящим, с точки зрения функционально-защитных характеристик, является устройство температурной защиты УВТЗ-5М. Данный аппарат контролирует не только температуру статорных обмоток, но и производит контроль симметрии трехфазной системы. Однако для контроля сопротивления изоляции необходимо применять еще дополнительные устройства.

Работа предприятий в современных рыночных условиях заставляет искать новые способы повышения эксплуатационной эффективности отдельных систем. Наиболее актуальными являются задачи повышения экономических и надежностных показателей эксплуатационной эффективности. На основании изложенного, сформулирована цель работы и задачи исследований.

Во второй главе разработаны математические модели надежности электропривода. Если процессы отказов - и восстановлений описываются показательными законами распределения, применяется хорошо разработанный аппарат теории массового обслуживания - марковских случайных процессов. В соответствии с ранее проведенными исследованиями в ВИЭСХ и АЧГАА этот математический аппарат можно применить к асинхронному электроприводу. Электропривод кормоцехов состоит из нескольких элементов, которые имеют свои интенсивности отказов и восстановлений. При рассмотрении логической схемы электропривода удобнее принять основное соединение элементов - последовательное, т.е. при отказе одного из элементов наступает отказ всей системы. Такое заключение подтверждается еще тем, что в кормоцехах отдельные машины сблокированы в технологические линии.' Рассмотрим модель электропривода, которая может находиться в трех состояниях: 0 - безотказная работа, 1 — явный отказ, 2 - скрытый отказ (рис.1).

Соответствующая система дифференциальных уравнений принимает вид:

=мяря(*)+МсРс (О-Ро (t)(K + л)

dt

dt

dt.

Решать такие системы больше принято с применением преобразований Лапласа:

¿•/>0 (*)~1 = -(Ля + Лс )Р0 (*) + ИяРя (*) + МСРС (*) БРЯ (5) = ДЯР0 (X) - ИЯРЯ (5) (2)

{8РС(*) = ХСРЪ(5)-»СРС($),

Решение данной системы алгебраических уравнений будет иметь вид:

-(*+Мм)(*+ъ)- (3)

5[(5 + /Ля)(5 + рс) + Ля(5 + рс) + Лс(5 + Мя)]

P„(S) =-^-^- (4)

PC(S) =-- . (5)

sí(s + Mj,)(s + Mc) + K(s + Mc)+Ác(s + Mj,)J

Нахождение оригиналов функций производится с помощью разложений Хевисайда:

° /Vc+ZV^+^A 2(a2 +ab-рярс -цсЛя ~мЛ)

ехр[- (а + b)t]+ ÍH,+b-*ÍHc+b~*) ^ (а _ ъ 2\а -аЬ-цяцс- цсЛя - цяЛс )

Р (t)- - , К(Мс-а-Ь)

ИяИс +Нс*я 2 (а2 +аЬ-ИяМс - ИАя ~МЛ)

ехр[-(a + b)t]+_-- г (a_b)t]?

2[a -ab- цяцс - цсЛя - цяЛс )

(6)

200 300-

время,ч

Рисунок 2 - Графики вероятностей при различных интенсивностях

отказов и восстановлений.

Если электропривод имеет п состояний отказов, то можно получить общую формулу вероятности нахождения в работоспособном состоянии:

(9)

Формула (9) является выражением функции готовности в операторном виде. Можно заметить, что эта формула напоминает выражение коэффициента готовности в оригинальном виде:

Если все отказы разделить на явные и скрытые, то формулу (9) можно представить в следующем виде:

где Я/Ду- интенсивности отказов элементов электропривода приводящих соответственно к явным и скрытым отказам;

Ц^ - интенсивности восстановлений элементов электропривода соответственно по явным и скрытым отказам.

При увеличении количества состояний становится невозможным переход от изображений к оригиналам. Поэтому часто ограничиваются только стационарными состояниями, которые легко определить по формуле (10). Однако иногда требуется определить готовность установки и в нестационарный период - в начальном процессе эксплуатации. Для этого необходимо найти другой математический или иной аппарат для исследований.-

Для таких исследований можно предложить структурный метод с применением основных положений теории автоматического управления. В основе этого метода лежит представление о передаточных функциях. Изобразим структурную схему моделирования с явным и скрытым отказами (рис. 3).

1

(И)

* 1+Е

IV2 = ——— * г+Мс

IV =-Ал- *

5 +

Рисунок 3 - Схема готовности системы с двумя состояниями отказа — скрытым и явным.

По полученной структурной схеме можно сделать вывод, что при увеличении количества состояний отказов будет увеличиваться количество обратных связей с соответствующими интенсивностями отказов и восстановлений. Тогда для электропривода с одним электродвигателем и аппаратурой управления без составления дифференциальных уравнений можно записать следующую формулу для функции готовности:

где - интенсивности отказов электродвигателя соответственно по

явным и скрытым отказам;

Мдея'Рауя - интенсивность восстановления при явных отказах соответственно двигателя и элементов аппаратуры управления;

- суммарная интенсивность отказов аппаратуры управления соответственно по явным и скрытым отказам.

Если электропривод имеет несколько электродвигателей, то формула (12) принимает вид:

(13)

По формуле (13) составлена структурная схема готовности для анализа работы системы (рис. 4). В соответствии с данной системой уравнение стационарной вероятности - коэффициента готовности можно представить следующим образом:

(14)

При расчете интенсивностей отказов электродвигателей необходимо учитывать вероятности возникновения аварийных режимов и вероятности несра-

батывания устройств защиты. Среднюю интенсивность восстановления для всей аппаратуры управления можно принять одинаковой, так как время замены отличается незначительно и очень мало по сравнению со средним временем

Рисунок 4 - Структурная схема готовности электропривода с несколькими электродвигателями и аппаратами управления.

Повышение эксплуатационной эффективности электропривода связано с дополнительными затратами и получением дополнительного дохода для конкретного предприятия. В этой связи возникает задача финансово-экономической оценки инвестиционных проектов вложения средств. Для того, чтобы проект был принят необходимы следующие условия:

-возмещение вложенных средств за счет доходов от реализации продукции; -получение прибыли, обеспечивающей рентабельность инвестиций не ниже определенного уровня;

-получение требуемого срока окупаемости инвестиций.

В нашем случае имеются в виду инвестиции, вкладываемые в повышение эффективности, основной целью которых является снижение затрат на производство качественной продукции. Эти инвестиции рассчитаны на получение эффекта в течение длительного времени, поэтому необходимо пользоваться динамической характеристикой - чистым дисконтированным доходом. Частным случаем динамической постановки задачи по определению эффективности инвестиционных проектов является статическая, при которой расчеты производятся за один год. Среднегодовой эффект от внедрения мероприятий, вызывающих изменение надёжности функционирования оборудования, определяется по формуле:

Эг = А1С + АИ + АУ

(15)

где: ЛК - изменение капиталовложений в электропривод;

Ali - изменение годовых издержек по эксплуатации электропривода; ПрИвоД|У - снижение годового экономического ущерба от отказов электро-

В результате теоретического анализа получена функциональная связь годового эффекта с показателями надежности:

где С, - средние издержки связанные с заменой элементов электропривода; 1год - среднее время работы в году; у - удельный технологический ущерб, зависящий от вида животных и технологической операции, п - количество животных; кгн, кгб - коэффициенты готовности соответственно нового и базового вариантов; Б0 - стоимость одного профилактического осмотра; Твн, - среднее время восстановления соответственно нового и базового электропривода. .

Полученнь е формулы показывают, что экономический эффект зависит от дополнительны < капиталовложений; затрат, связанных с явными и скрытыми отказами; технологического ущерба, зависящего от коэффициента готовности. Целевая функция оптимизации будет иметь вид: •

В результате дифференцирования уравнения получим елгдующее выражение для определения оптимального коэффициента готовности:

Так как среднее время восстановления связано с периодичностью ТО, то можно получить формулу для определения оптимальной периодичности технических обслуживании:

Эг=Ж+С/

з1.'од

(18)

t

яг.

(19)

В третьей главе приведены результаты экспериментальных исследований. Современные компьютерные технологии, в основе которых лежат прикладные пакеты, предоставляют возможность более глубокого исследования специальных «опросов электропривода. Такие пакеты позволяют перевести физические процессы в виртуальную действительность, провести в такой виртуальной лаборатории необходимые исследования. Особенно это важно при исследованиях надежности, так как это связано с большими затратами времени, иногда исчисляемом годами. Для анализа структурной надежности электропривода нами предлагается использовать пакет MatLab. Процесс моделирования разбит на следующие блоки: получение графических зависимостей функции ГОТОВНОСТИ для предлагаемых моделей электропривода, которые fie удалось получить в аналитическом виде; разработка вероятностной модели (с использованием метода «Монте-Карло») и получение значений функции готовности на основе статистических данных; проверка на соответствие теоретическим результатам, полученным в первом блоке.

Математические модели, в описании которых используются случайные величины, относятся к вероятностным. Данное моделирование еще называется имитационным или статистическим и относится к моделированию типа «Монте-Карло». Необходимость применения вероятностных моделей диктует также ГОСТ 27.301. На рисунке 5 изображена структурная схема для реализации моделей в среде MatLab, по которой проходила проверка соответствия показателей надежности по теоретическим и данным по результатам моделирования. На дисплеях (рис.5) видны стационарные значения функций готовности — коэффициенты готовности, которые можно сравнить теоретическими расчетами. Анализируя полученные данные установлено, что отличие составляет в четвертом знаке после запятой и находится на уровне 0,0001. Результаты моделирования в графическом виде представлены на рис.6.

Рисунок 5 - Структурная схема для проверки соответствия полученных данных аналитическим и моделированным способом.

Рисунок 6 - Результаты моделирования функций готовности: 1 - при периодичности ТО - 3 мес; 2- при периодичности ТО — 1мес.

Решение третьей задачи моделирования связано с использованием статистических данных об отказах элементов электропривода. По этим данным были получены расчетные схемы и графики изменения функций готовности для отдельных машин. Анализ полученных графиков показал, что на вид функций большое влияние оказывает именно скрытые отказы, а также чем больше составляющих электропривода, тем позже наступает стационарный процесс.

На основе формализации процесса функционирования электропривода был составлен алгоритм вероятностной модели и соответствующая программа. Полученные данные сравнивались с аналитическими значениями коэффициентов готовности по среднему показателю и вычислялась соответствующая погрешность. В процессе моделирования выводились нестационарные коэффициенты готовности для отдельных интервалов времени. Построенные графики изменения коэффициента готовности сравнивались с теоретической функцией готовности. На рисунках 7, 8 приведены графики теоретических функций готовности и эксперимент&чьно полученных при моделировании нестационарных коэффициентов готовности для электроприводов кормораздатчика КС-1,5 и измельчителя корнеплодов ИКС-5М. Как видно из приведенных рисунков, коэффициент готовности на нестационарном участке близок к теоретической кривой функции готовности. По результатам экспериментов на ПЭВМ установлено, что погрешность аналитической формулы растет с ростом количества элементов электропривода. Однако максимальная ошибка не превысила 5%.

0,95 0,9 0,85 0,8 0,75 0,7

к»

Птт-А

У

•РЯД1 -Ряд2

100

200

300 время,ч

400

500

600

Рисунок 7 - Теоретическая и экспериментальная (при вероятностном моделировании) функции готовности для кормораздатчика К С-1,5: Ряд1, Ряд2 -соответственно теоретическая и экспериментальная функции готовности.

1 0,99 <й 0,98 ■ о 0.97

I

£ 0,96 § 0,95 ■ — -Рад1 .....—«—Ряд2

§ 0,94 §■ 0,93 • а 0,92 -0,91 ■ 0,9 ■ «И! Г* V -.

I I

I

! »

100 200 300 400 500 600 время,ч

Рисунок 8 - Теоретическая и экспериментальная (при вероятностном моделировании) функции готовности для измельчителя корнеплодов ИКС-5М: Ряд1, Ряд2 - соответственно теоретическая и экспериментальная функции готовности.

В четвертой главе определены методы и средства повышения эксплуатационной эффективности электроприводов. Интервал оптимальных коэффициентов готовности электроприводов можно поддерживать путем проведения технического обслуживания в определенные сроки. Однако не для всех электроприводов можно достигнуть требуемого уровня надежности изменением периодичности ТО. Иногда полученная периодичность трудно осуществима по организационно-техническим или экономическим соображениям. Наиболее оптимальным было бы применение диагностических приборов, дейст-

вующих постоянно или периодически в соответствии с диаграммами и функциями готовности. Модернизировать электропривод можно также заменой существующего устройства защиты на более надежное или более соответствующее конкретным условиям эксплуатации по функционально-защитным характеристикам. В работе выбраны оптимальные средства и мероприятия, повышающие надёжность электропривода рабочих машин сельскохозяйственного производства (табл.1).

Таблица 1-Рекомендуемые мероприятия по повышению надежности электроприводов технологических машин кормоцехов__

Наименование машины к. Срок Коли- Перио- Рекомендуемая

службы чество дичн. модернизация по

эл.двига- голов ТО, устройству

теля, год недель защиты

1.Измельчитель грубых 0,976 6,0 200 4 -

кормов ИГК-ЗОБ 0,988 8,9 2000 3 УВТЗ+защ.ПСИ*

2.Измельчителъ 0,883 6,0 100 10 -

корнеплодов ИКС-5М 0,980 16,7 2000 4 УВТЗ+защ.ПСИ'

З.Измельчитель- 0,950 4,0 300 4 -

камнеуловитель ИКМ-5 0,970 4,0 600 2 -

0,985 9 2000 2 УВТЗ+защ.ПСИ*

4.Транспортёр 0,977 8,9 600 3 УВТЗ

корнеплодов ТК-5 0,980 7,5 600 2 -

0,950 7,5 100 6 -

5.Транспортёр 0,990 8,9 1000 2 УВТЗ+защ.ПСИ'

скребковый ТС-40М 0,972 4,3 200 3 -

0,966 4,3 100 4 -

6. Дробилка ДКУ 0,980 7,0 800 3 -

0,971 7,0 200- 4 -

0,973 8,9 200 5 УВТЗ

0,990 10,2 2000 3 УВТЗ+защ.ПСИ'

7.Дробилка ДБ-5 0,891 12,4 800. 4 УВТЗ

8.Смеситель С-7 0,950 11,8 800 4 УВТЗ+защ.ПСИ

0,943 10,8 800 4 УВТЗ

9.Смеситель С-12 0,941 5,5 200 8 -

0,924 5,5 100 • 12 -

0,990 10 -2000 3 УВТЗ+защ.ПСИ*

Примечание: УВТЗ+защ.ПСИ - рекомендуется установить устройство -встроенной температурной защиты и защиту от понижения сопротивления изоляции электродвигателя

Существенно повысить коэффициент готовности электропривода и срок службы электродвигателя можно, добавив устройство, контролирующее со-

противление и юляции обмоток статора. В тоже время введение дополнительного элемента может привести к понижению общего показателя надежности. В связи с этим было разработано устройство УВТЗ-5МИ, которое дополнено элементами, не снижающими общую надежность устройства (рис. 9). Устройство УВТЗ-5МИ внедрено в ряде хозяйств и зарекомендовало себя с положительной стороны.

Рисунок 9 - Схема устройства защиты УВТЗ-5МИ

Технология производства свинины — сложный биотехнический процесс, в котором материальные ресурсы (корма, вода, воздух и т.д.) превращаются биологическим объектом в готовый к употреблению продукт - мясо. Его количество и качество зависят от ряда факторов, среди которых определяющими являются затраты на производство. В работе рассчитана эффективность замены устройства защиты электродвигателя в кормоприготовительных предприятиях, которые готовят корм непосредственно перед кормлением животных по чистому дисконтированному доходу (ЧДЦ). Оценка производилась для электропривода измельчителя кормов "Волгарь-5". Так как в типе вой схеме данного электропривода установлено тепловое реле, то определялся ЧДЦ от замены теплового реле типа РТЛ на новое устройство температурной защиты УВТЗ-5МИ. Рассмотрен вариант замены устройства защиты УВТЗ-5М на УВТЗ-5МИ. Изменение периодичности проведения ТО оказывает большое влияние на коэффициент готовности электропривода, но свячано с дополнительными затратами и увеличением штата электрослужбы. Рассчитано значение эффекта в результате замены периодичности ТО с 3 до 1 месяца для элек-

троприводов, работающих в комплекте оборудования ОГМ-0,8. Замена устройства защиты РТЛ на УВТЗ-5МИ в электроприводе измельчителя кормов позволяет получить ЧДД (для нормы дисконта 0,12, при уровнях инфляции от 0,08 до 0,14) в пределах 87... 111 тыс. руб. Установка устройства УВТЗ-5МИ вместо УВТЗ-5М в том же электроприводе позволяет получить ЧДД от 54 до 65 тыс. руб. Замена периодичности ТО электропривода гранулятора 0ГМ-0,8 с 3-х месяцев до 1 месяца позволила получить ЧДД от 2,2 млн. руб. до 2,5 млн. рублей.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Полученные математические модели надежности асинхронных электроприводов кормоприготовительных машин позволяют рассчитывать показатели надежности, как в стационарном, так и переходном режимах эксплуатации. Предложено проводить определение функции готовности методами теории автоматического регулирования, что позволит получать функциональные зависимости для моделей с состояниями превышающими 4.

2. Разработаны новые функционально-структурные схемы по уравнениям состояний, которые дают возможность получить функции готовности на моделирующих машинах или с помощью специальных моделирующих программ для ПЭВМ.

3. Проверка структурных моделей в среде МмЬаЬ показала высокую точность сходимости с теоретическими результатами - ошибка в четвертом знаке после запятой. На основе разработанных моделей получены функции готовности основных кормоприготовительных машин, которые позволяют определить не только коэффициент готовности, но и период наступления стационарного состояния эксплуатации. По результатам моделирования установлено, что аналитическая формула для расчета коэффициента готовности дает погрешность в среднем около 1%, а максимальное значение не превышает 5%. Анализ результатов вероятностного моделирования показал, что полученные аналитические зависимости функций готовности и аналогичные графики по моделям в МмЬаЬ имеют высокую сходимость. Максимальная ошибка находится в допустимых пределах - до 5%.

4. На основании результатов моделирования определены оптимальные диапазоны периодичности ТО электроприводов рабочих машин в зависимости от поголовья обслуживаемых животных, что позволяет повысить эффективность эксплуатации электрооборудования.

5. Используя расчетные формулы, составлена таблица рекомендуемых мероприятий по повышению эффективности эксплуатации электроприводов рабочих машин, откуда следует, что в кормоцехах, обслуживающих животных численностью свыше 1000 голов, необходимо устанавливать устройства защиты электродвигателей типа УВТЗ, дополненное устройством защиты от понижения сопротивления изоляции. Это позволит сохранить периодичность ТО электроприе ода в рекомендуемые сроки по ППРЭсх.

6. Разработано и внедрено в отдельных хозяйствах устройство защиты электродвигателей УВТЗ-5МИ, контролирующее сопротивление изоляции статорной обмотки электродвигателя. Использование этого устройства позволяет повысить коэффициент готовности электропривода на 10-15%.

7. Замена устройства защиты РТЛ на УВТЗ-5МИ в электроприводе измельчителя кормов позволяет получить ЧДД в пределах 87... 111 тыс. руб. Установка устройства УВТЗ-5МИ вместо УВТЗ-5М в том же электроприводе позволяет получить ЧДД от 54 до 65 тыс. руб. Наиболее эффективным является изменение периодичности проведения ТО электроприводов. Так замена периодичности ТО электропривода гранулятора ОГМ-0,8 с 3-х месяцев до 1 месяца позволила получить ЧДД от 2,2 млн. руб. до 2,5 млн. руб. (для двух норм доходности).

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Оськина Г.М. Надежность работы электрифицированного оборудования сельскохозяйственного производства/СВ. Оськин, Г.М. Оськина//Энергосбе-регающие технологии и процессы в АПК, сборник научных трудов: Краснодар, КГАУ, 2002.-С.88-90.

2. Оськина Г.М. Надежность работы электрифицированного оборудования сельскохозяйственного производства/СВ. Оськин, Г.М. Оськииа//Электроме-ханические преобразователи энергии «ЭМПЭ-02», материалы 1-й межвузовской научно-методической конференции: Краснодар, КВАИ, 2002.-С75-77.

3. Оськина Г.М. Внедрение устройств защиты электродвигателей от аварийных режимов работы /Г.М. Оськина, А.А. Костюк, С.С. Калмыш, Н.Н.Архипов, МАЖигулин // Материалы 4-ой региональной научно-практической конференции молодых ученых «Научное обеспечение агропромышленного комплекса». Краснодар, КГАУ, 2002.-С225-227.

4. Оськина Г.М. Проблема качества функционирования электропривода в сельском хозяйстве /Г.М. Оськина, А.С Оськина // Материалы 4-ой региональной научно-практической конференции молодых ученых «Научное обеспечение агропромышленного комплекса». Краснодар, КГАУ, 2002.-С.258-260.

5. Оськина Г.М. Оптимизация показателей надежности электропривода по экономическим критериям /Г.М. Оськина// Материалы 6-ой региональной научно-технической конференции «Вузовская наука - Северо-Кавказскому региону». Ставрополь, СевКавГТУ, 2002.-С.21-22.

6. Оськина Г.М. Оптимизация надежности электропривода по экономическим критериям / Г.М. Оськина// Известия вузов Северо-Кавказский регион. Технические нгуки, 2003.-С47-48.

7. Оськина Г.М. Математическое моделирование пусковых режимов трехфазных асинхронных двигателей / Г.М. Оськина, В Ф. Минаков, В.М. Редькин, Т.Е. Минакова'/ Вестник.Серия «Естественнонаучная», № 1(5), Ставрополь, СевКавГТУ, 2003.-С184-187.

8. Оськина Г.М. Влияние надежности электроприводов с/х предприятий на эффективность их работы /Г.М. Оськина//2-я Российская научно-практическая

конференция «Физико-технические проблемы создания новых технологий в АПК» сб.научн.тр. Т. ¡.Ставрополь: Ставропольсервисшкола, 2003.-С.96-99.

9. Оськина Г.М. Особенности характеристик устройств защиты электродвигателей в сельскохозяйственном электроприводе/ Г.М. Оськина//2-я Российская научно-практическая конференция «Физико-технические проблемы создания новых технологий в АПК» сб.научн.тр. Т. ¡.Ставрополь: Ставропольсервисшкола, 2003.-С.99-101.

10. Оськина Г.М Логические модели функционирования электропривода с устройством защиты/ Г.М. Оськина// Электромеханические преобразователи энергии «ЭМПЭ-03».Материалы 1-й межвузовской научно-методической конференции.: Краснодар, КВАИ, 2003.-С.206-209.

11. Оськина Г.М. Влияние показателей функционирования устройства защиты на эффективность электропривода/ Г.М. Оськина// Электромеханические преобразователи энергии «ЭМПЭ-03».Материалы 1-й межвузовской научно-методической конференции.: Краснодар, КВАИ, 2003.-С.209-212.

12. Оськина Г.М. Определение коэффициента готовности электропривода/ Г.М. Оськина// Электромеханические преобразователи энергии «ЭМПЭ-03».Материалы 1-й межвузовской научно-методической конференции.: Краснодар, КВАИ, 2003.-С.265-267.

13. Оськина Г.М. Показатели надежности электропривода/ Г.М. Оськина// Электромеханические преобразователи энергии «ЭМПЭ-03».Материалы 1-й межвузовской научно-методической конференции.: Краснодар, КВАИ, 2003.-С.267-270.

14. Оськина Г.М. Основные показатели надежности электропривода сельскохозяйственных машин /СВ. Оськин, Г.М. Оськина// Механизация и электрификация сегьского хозяйства.- 2003 .-№ 5.- С.25-27.

15. Оськина Г.М. Статорные обмотки асинхронных машин /Н.И. Богатырев, В.Н. Ванурин, О.В. Вронский, В.Н. Темников, Г.М. Оськина//Учебно-методическое пособие для самостоятельной работы студентов по специальности 31.14.00.: Краснодар, КубГАУ.- 2003.-132 с.

16.Оськина Г.М. Математическое моделирование функциональных узлов электропривода /Н.Н. Курзин, Г.М. Оськина //Энергосберегающие технологии и процессы в АПК. Материалы межвузовской научной конференции: Краснодар, КубГАУ.-2003.-С.137-142.

17. Оськика Г.М. Повышение надежности электроприводов кормоприго-товительных машин сельскохозяйственных предприятий/Г.М. Оськина, А. С. Оськина/Юсноиы достижения устойчивого развития сельского хозяйства: Материалы международной. научно-практической конференции: Волгоград, ВГСХА, 2004.-С.181-183.

18. Оськика Г.М. Применение элементов теории автоматического регулирования для анализа надежности электропривода/ Г.М. Оськина, А.С. Оськи-на// Электромеханические преобразователи энергии «ЭМПЭ-04». Материалы 3-й межвузовской научной конференции. Сборник материалов.: Краснодар, КВАИ, 2004.-С. 18-20.

ЛицекзюгИД 02334 14.07.2000.

Подписано в печать22.04.2004. Формат 60x8 4/16 Бумага офсетная Офсетная печать

' Печ. л. 1 Заказ Ш 269

Тираж 100

Отпечатано в типографии КубГАУ, 350044, Краснодар, 1Салинина, 13

0-95 93

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПРОБЛЕМА ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА РАБОЧИХ МАШИН В КОРМОЦЕХАХ СВИНОВОДЧЕСКИХ ФЕРМ.И

1.1 Показатели эксплуатационной эффективности объекта исследования.

1.2 Анализ эксплуатационных особенностей работы электропривода в кормоприготовительном производстве.

1.3 Статистические данные об отказах электродвигателей.

1.4 Статистика отказов защитных устройств и аппаратуры управления электропривода.

1.5 Выводы и задачи исследований.

2.0Б0СН0ВАНИЕ СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

2.1 Основные показатели надежности электропривода.

2.2 Математические модели надежности электропривода.

2.3 Выбор экономического критерия эксплуатационной эффективности.

2.4 Определение оптимального коэффициента готовности по максимальному экономическому эффекту.

2.5 Выводы.

3. МОДЕЛИРОВАНИЕ НАДЕЖНОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 3.1 Методика использования ПЭВМ для расчёта показателей надёжности.

3.2.Постановка задач моделирования и методика проведения экспериментов.

3.3.Результаты моделирования процесса функционирования электропривода рабочих машин.

3.4.Составление алгоритма вероятностной модели и результаты эксперимента.

3.5 Выводы.

4.МЕТОДЫ И ТЕХНИЧЕКИЕ СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ.

4.1 Повышение показателей надёжности изменением сроков проведения ТО и модернизацией электропривода.

4.2 Повышение надёжности электропривода путем внедрения высокоэффективных устройств защиты электродвигателей.

4.3.Экономическая эффективность внедрения устройств защиты электродвигателей.

4.4 Определение экономического эффекта от изменения периодичности технического обслуживания электропривода.

4.5 Выводы.

В последнее время удельный вес энергоресурсов в себестоимости сельскохозяйственной продукции увеличился до 10% и имеется тенденция к дальнейшему росту. Почти пятикратный диспаритет цен на промышленную и сельскохозяйственную продукцию привёл к резкому снижению покупательной способности и рентабельности производства. Машиностроение резко уменьшило объёмы производства техники для села. Обеспеченность оборудованием животноводческих ферм составило 30.40%, а его износ достиг 85%. В этих условиях предъявляются повышенные требования к функционированию электрифицированных рабочих машин. Качество выпускаемой продукции, экономия энергоресурсов, безаварийная работа электрооборудования тесно взаимосвязаны. Очевидно, что добиться высокого значения этих показателей можно путем совершенствования технической эксплуатации и внедрением более совершенного оборудования.

Низкий уровень имеют такие технико-экономические показатели сельскохозяйственного производства как производительность труда и энерговооружённость. Эти показатели в России по сравнению с США, Германией, Францией в 5-6 раз ниже, а энергоёмкость в 2-3 раза выше, чем в этих странах. Почти на одинаковых с США площадях пашни под зернобобовыми культурами мы получаем их урожай в 4-5 раз меньший. Если учесть, что парк уменьшился почти на 50%, а производство сельскохозяйственной продукции - на 40%, то удельные затраты на единицу ВВП увеличились по сравнению с 1990 г. почти в 2,5 раза. Финансирование сельского хозяйства в объеме 1,3. 1,7% от расходного годового бюджета не отвечают современным требованиям аграрной политики государства. ВВП АПК с учетом торговли продукцией, техникой оценивается в 700-750 млрд. руб.[101]. Село платит налоги - до 80 млрд. руб. Только на работу и ремонт имеющегося парка машин затрачивается ежегодно до 100 млрд. руб. В то же время по бюджету 2001 года выделено со всеми добавками на лизинг, семена, удобрения и др. 19 млрд. руб. Это в 16 раз меньше годового ВВП АПК, в 4 раза меньше, чем получено налогов, и в 5 раз - чем сельскохозяйственные товаропроизводители расходуют на работу изношенного МТП. Необходима реализация комплекса организационно - экономических, технологических, правовых и социальных мер, соответствующих механизмов развития инженерной отрасли.

Крупные производители продукции - кормоцехи, комбикормовые заводы, перерабатывающие пункты, насыщены электроприводами технологических машин, для которых характерно длительное время работы в сутки. При таком режиме работы существенное влияние на эффективность их функционирования оказывает надёжность отдельных элементов электропривода. Так, например, отказы электрооборудования кормоцеха свиноферм снижают производительность и качество приготовляемого корма, ведут к перебоям в кормлении животных. Это, в свою очередь, ведёт к потере живого веса свиней. Значение технологического ущерба варьирует в широких пределах и зависит от поголовья животных. Исследования [17, 20] показывают, что в больших механизированных комплексах технологический ущерб превышает стоимость отказавшего оборудования. Аналогичные проблемы возникают и при эксплуатации машин комбикормовых заводов и элеваторов, с той лишь разницей, что ущерб обусловлен снижением производительности и получением продукта пониженного качества. В последние годы, в связи с диспаритетом цен, стоимость отказавшего оборудования приблизилась к величине технологического ущерба.

Очевидно, что для таких объектов технологический ущерб можно снизить за счет сокращения количества отказов и продолжительности времени восстановления, т.е. путем повышения коэффициента готовности. Для повышения этого показателя надежности рекомендуется проводить комплекс общеизвестных профилактических мероприятий, регламентируемых системой ППРЭсх. Однако, финансовые трудности в сельском хозяйстве не позволяют выполнять рекомендуемые мероприятия в полном объеме и энергетические службы занимаются только аварийными ремонтами. Это приводит к тому, что ежегодно выходит из строя 20-25% электродвигателей [105]. Низкую надёжность имеет также коммутационная аппаратура электропривода. Агрессивные условия окружающей среды и тяжёлые режимы работы снижают срок службы этих устройств. Статистические данные показывают, что средняя наработка на отказ аппаратуры управления составляет от трех до пяти лет [80].

Таким образом, возникает проблемная ситуация с одной стороны - отсутствие достаточных средств для проведения профилактических работ, с другой - отказ от профилактики наносит убытки, превышающие затраты на ее проведение.

При анализе этой ситуации необходимо учесть, что цель предпринимательской деятельности заключается в получении максимального дохода. Для предприятий, работающих в условиях рыночной экономики, первоочередной задачей является повышение эксплуатационной эффективности, которое определяется комплексным сочетанием надежности и экономической деятельности объекта. Повышение эксплуатационной эффективности связано с привлечением инвестиций. Так как при этом финансовые средства исключаются из основного производства, то необходимы веские аргументы доходности предлагаемых инвестиционных проектов.

Снижение эффективности существующих рекомендаций по эксплуатации электропривода обусловлено внедрением его новых модификаций, разработкой новых методов и средств диагностики, внедрением принципиально новых устройств защиты от аварийных режимов работы. Например, с выпуском электродвигателей серий 4А, АИ, АИР 5А возникла необходимость повысить точность контроля теплового состояния обмоток статора электрических машин в аварийных режимах. Однако существующие устройства защиты зачастую сами имеют низкую надёжность работы, что приводит к снижению вероятности нахождения в рабочем состоянии всего электропривода. По статистическим данным, из-за большого потока аварий и низкого качества защиты срок службы электродвигателей серии 4А составляет 3-5 лет при общей наработке до отказа 500-2000 часов [48, 49,120, 138]. Следовательно, наряду с повышением надежности электродвигателя необходимо уделять внимание и защитным устройствам. В этой связи, целесообразна разработка таких устройств защиты, которые могли бы контролировать свою исправность и иметь высокий гарантированный срок службы. Такой подход обеспечит более резкий рост коэффициента готовности всего электропривода. Одним из способов повышения коэффициента готовности является сокращение времени восстановления технического объекта. В этой связи, перспективным является выявление отказов на ранней стадии их развития, то есть в состоянии скрытого отказа. Тем более, что для этого имеются достаточно веские научные предпосылки теоретического и практического характеров: в теоретических исследованиях по надежности электродвигателей появляются состояния скрытого отказа; разрабатываются математические модели старения изоляции и прогнозируются сроки службы электрооборудования; создаются технические средства диагностики и защиты электродвигателей; разрабатываются методы оценки надежности электрооборудования с учетом зависимых отказов в условиях сельскохозяйственного производства; исследуются математические модели, позволяющие анализировать сложные аварийные режимы асинхронных электродвигателей [24-26, 117, 137-142, 148-150]. Таким образом, выдвигается следующая рабочая гипотеза: с помощью математических моделей надежности, учитывающих скрытые отказы, можно установить функциональную связь с экономическими показателями деятельности предприятия и на этом основании предложить рациональные сроки технических обслуживаний и конкретные устройства защиты электродвигателей.

На основании вышеизложенного была сформулирована цель работы и поставлены соответствующие задачи.

Целью диссертационной работы является повышение эксплуатационной эффективности асинхронных электроприводов кормоприготовительных цехов свиноводческих ферм путем разработки и анализа вероятностных моделей надежности с обоснованием рациональных сроков технических обслуживаний и средств защиты электродвигателей от аварийных режимов работы.

Задачи исследования:

- разработать математические модели надежности электроприводов рабочих машин;

- установить связь экономических и надежностных показателей эксплуатационной эффективности электропривода;

- разработать алгоритмы и программы, позволяющие на основе статистических данных построить вероятностные модели надежности электропривода;

- сравнить расчетные значения показателей надежности электроприводов с полученными на вероятностных моделях;

- установить степень повышения надежности электропривода от применения устройства защиты и сроков проведения технического обслуживания (ТО);

- рассчитать экономическую эффективность применения устройства защиты и изменения сроков ТО электропривода в кормоцехах свиноферм.

Объект исследования - асинхронный электропривод рабочих машин кормоцехов и устройства защиты от аварийных режимов работы.

Предмет исследования - математические модели надежности электроприводов и их вероятностные характеристики.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- с применением методов теории автоматического регулирования, получены математические модели надежности асинхронного электропривода кормоцехов свиноферм с учетом явных и скрытых отказов, позволяющие описать процесс его работы и рассчитать показатели надежности;

- обоснованы сроки проведения технических обслуживаний электроприводов в кормоцехах свиноферм и рекомендованы наиболее рациональные устройства защиты электродвигателей;

- получена вероятностная модель электропривода, позволяющая воспроизводить явные и скрытые отказы отдельных элементов системы и вычислять показатели ее надежности.

Практическая ценность. Предложенные математические модели надежности асинхронного электропривода дают возможность получить функции готовности для графов с четырьмя и более состояниями отказов и точнее рассчитать время наступления отказов.

Полученная функциональная связь между надежностью и экономическими показателями позволяет определить рациональные сроки проведения ТО и доказать необходимость модернизации электропривода для конкретных хозяйств.

Разработанные функционально-структурные схемы электропривода и полученные соответствующие функции готовности позволяют определить показатели надежности на любом интервале времени.

Получены рекомендации по проведению мероприятий, повышающих эксплуатационную эффективность асинхронного электропривода, которые можно применить и на другой тип электроприводов.

Разработанные программы для ПЭВМ позволяют рассчитать коэффициент готовности асинхронного электропривода рабочих машин в зависимости от периодичности ТО и по имеющимся данным об отказах, времени работы отдельных элементов.

Внедрение разработанного устройства УВТЗ-5МИ позволит увеличить срок службы электродвигателей и даст возможность использовать УВТЗ-5М для защиты электрических машин от понижения сопротивления изоляции.

Реализация и внедрение результатов работы.

Изготовленные устройства УВТЗ-5МИ установлены в электроприводах рабочих машин в Краснодарском НИИСХ (приложение П.4.1). В кормоцехе свиноферм Сальского консервного завода установлены устройства УВТЗ-5МИ на электроприводах измельчающих машин (приложение П.4.2). Разработанные и изготовленные, при участии соискателя, устройства температурной защиты УТЗ-1 и асимметры «АЧИМСХ-1» установлены в электроприводах основных технологических процессов (в том числе кормоцехах свиноферм) колхоза им. Калинина Кагальницкого района Ростовской области в 1984 г. (приложение ПАЗ, П.4.4). Результаты научных исследований используются в учебном процессе КГАУ при изучении дисциплин: автоматизация технологических процессов, эксплуатация электрооборудования, электропривод.

На защиту выносятся:

- математические модели надежности асинхронного электропривода, полученные с применением методов теории автоматического регулирования;

- функционально-структурные схемы электропривода для расчета показателей надежности;

- алгоритм и программа вероятностной модели электропривода для воспроизведения процессов возникновения и ликвидации отказов;

- экономически обоснованные рациональные сроки проведения технических обслуживаний для электроприводов рабочих машин кормоцехов свиноферм;

- принципиальная электрическая схема устройства защиты электродвигателей УВТЗ-5МИ.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Полученные математические модели надежности асинхронных электроприводов кормоприготовительных машин позволяют рассчитывать показатели надежности, как в стационарном, так и переходном режимах эксплуатации. Предложено проводить определение функции готовности методами теории автоматического регулирования, что позволит получать функциональные зависимости для моделей с состояниями превышающими 4.

2. Разработаны новые фукционально-структурные схемы по уравнениям состояний, которые дают возможность получить функции готовности на моделирующих машинах или с помощью специальных моделирующих программ для ПЭВМ.

3. Проверка структурных моделей в среде MatLab показала высокую точность сходимости с теоретическими результатами - ошибка в четвертом знаке после запятой. На основе разработанных моделей получены функции готовности основных кормоприготовительных машин, которые позволяют определить не только коэффициент готовности, но и период наступления стационарного состояния эксплуатации. По результатам моделирования установлено, что аналитическая формула для расчета коэффициента готовности дает погрешность в среднем около 1%, а максимальное значение не превышает 5%. Анализ результатов вероятностного моделирования показал, что полученные аналитические зависимости функций готовности и аналогичные графики по моделям в MatLab имеют высокую сходимость. Максимальная ошибка находится в допустимых пределах - до 5%.

4. На основании результатов моделирования определены оптимальные диапазоны периодичности ТО электроприводов рабочих машин в зависимости от поголовья обслуживаемых животных, что позволяет повысить эффективность эксплуатации электрооборудования.

5. Используя расчетные формулы, составлена таблица рекомендуемых мероприятий по повышению эффективности эксплуатации электроприводов рабочих машин, откуда следует, что в кормоцехах, обслуживающих животных свыше 1000 голов необходимо устанавливать устройства защиты электродвигателей типа УВТЗ, дополненное устройством защиты от понижения сопротивления изоляции. Это позволит сохранить периодичность ТО электропривода в рекомендуемые сроки по ППРЭсх.

6. Разработано и внедрено в отдельных хозяйствах устройство защиты электродвигателей УВТЗ-5МИ, контролирующее сопротивление изоляции статорной обмотки электродвигателя. Использование этого устройства позволяет повысить коэффициент готовности электропривода на 10-15%.

7. Замена устройства защиты PTJ1 на УВТЗ-5МИ в электроприводе измельчителя кормов позволяет получить ЧДД в пределах 87. 111 тыс. руб. Установка устройства УВТЗ-5МИ вместо УВТЗ-5М в том же электроприводе позволяет получить ЧДД от 54 до 65 тыс. руб. Наиболее эффективным является изменение периодичности проведения ТО электроприводов. Так замена периодичности ТО электропривода гранулятора ОГМ-0,8 с 3-х месяцев до 1 месяца позволила получить ЧДД от 2,2 млн. руб до 2,5 млн. руб. (для двух норм доходности).

1. Анилович В.Д. Анализ и повышение на надежности оборудования кормо-приготовительного цеха / Анилович В.Д., Азаров А.Б., Иванов Н.В. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -N3. - 1983. - С. 19.

2. Айвазян С.А. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных.Справочное изд. / С.А. Айвазян, И.С.Енюков, Л.Д.Мешалкин -М.: Финансы и статистика, 1983. 471 с.

3. А.с. 1277292 МКИЗ Н02Н 7/09.Устройство для защиты трехфазного электродвигателя от работы при обрыве и несимметрии фаз питающей сети / Данилов

4. B.Н., Тубис Я.Б., Оськин С.В., Воробьёв В.А., Бондарчук П.П. N3855120/24 -07; Заявлено 15.02.85; Опубл.15.12.86.БИШ6.

5. А.с. 1817184 МКИЗ Н02Н 7/08,7/085.Устройство для защиты трёхфазного электродвигателя от аварийных режимов работы / Оськин С.В, Калинин А.Э., Во-лощук H.H.-N4795783/07; -Заявлено 02.01.90; Опубл.- БИ N19.

6. Афанасьев Н.А.Система технического обслуживания и ремонта оборудования энергохозяйств промышленных предприятий (система ТОР ЭО) / Афанасьев Н.А., Юсипов М.А. -М.: Энергоатомиздат,1989. 528 с.

7. Барзилович Е.Ю.Вопросы математической теории надежности / Барзило-вич Е.Ю., Беляев Ю.К., Каштанов В.А. и др. Под ред.Б.В.Гнеденко М.: Радио и связь, 1983. - Барзилович Е.Ю., Беляев Ю.К., Каштанов В.А. и др.376 с.

8. Барзилович Е.Ю. Модели технического обслуживания сложных систем / Барзилович Е.Ю. М.: Высш.школа, 1982. - 231 с.

9. Басов A.M. Основы электропривода и автоматическое управление электроприводом в сельском хозяйстве / Басов A.M., Шаповалов А.Т., Кожевников

10. C.А. М.: Колос, 1972. - 344 с.

11. Бодин А.П. Электрооборудование для сельского хозяйства / Бодин А.П., Московкин Ф.И. М.: Россельхозиздат, 1981. - 303 с.

12. Борисов Ю.С. Оценка сроков службы пускозащитной аппаратуры. / Борисов Ю.С., Силаев В.И., Началов А.Н. // Научно-технический бюллетень по электрификации сельского хозяйства М.: ВИЭСХ, вып.2(38), 1979. - С.6-9.

13. Борисов Ю.С. Методические рекомендации по экономической оценке ущербов, наносимых сельскохозяйственному производству отказами электрооборудования/Борисов Ю.С., Сырых Н.Н., Левашов В.Г. М.: ВИЭСХ, 1987.

14. Борисов Ю.С. Оценка ущерба от отказов электрооборудования линии первичной обработки молока / Борисов Ю.С. и др. // Научно-технический бюллетень по электрификации сельского хозяйства. М.: ВИЭСХ, вып.3(58), 1986. -С.39 -45.

15. Бородин И.Ф. Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства / Бородин И.Ф. //Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве: Тез. докл. Междунар.научн.-техн.конф. 13-15 марта 1995 г. -Углич, 1995. С.3-6.

16. Бородин И.Ф. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов / Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. М.: Колос, 1977.

17. Бородин И.Ф. Автоматизация технологических процессов / Бородин И.Ф., Судник Ю.А. М.: КолосС, 2004. - 344 с.

18. Бусленко Н.П. Метод статистических испытаний (Монте-Карло) / Бус-ленко Н.П., Шрейдер Ю.А. М.: Гос.издательство физико-математической литературы, 1961. - 226 с.

19. Буторин В.А. Прогнозирование ресурса подшипниковых узлов электродвигателей по результатам стендовых испытаний (на примере их работы в условиях животноводческих ферм). Дис.канд.техн.наук. Челябинск, 1980.

20. Василенко П.М. Механизация и автоматизация процессов приготовления и дозирования кормов / Василенко П.М., Василенко И.И. // Всесоюзная академия с.х.наук им В.И.Ленина М.: Агропромиздат, 1985. - 224 с.

21. Васильев Ю.А.Обоснование и разработка эффективных систем технического диагностирования мобильных машин сельскохозяйственного назначения. Дис.докт.техн.наук. Челябинск, 1994.

22. Вентцель Е.С. Теория вероятностей / Вентцель Е.С. М.: "Наука", 1969. -576 с.

23. Водянников В.Т. Экономическая оценка энергетики АПК / Водянников В.Т. // Учебное пособие для студентов высших учебных заведений М.: ИКФ «ЭКМОС», 2002. - 304 с.

24. Волков В.И. Выбор уставок защиты от перегрузок асинхронных двигателей в сельских сетях 380/220 В/Волков В.И. //Промышленная энергетика. N4. - 1984. - С.17-18.

25. Воронин Е.А. Обеспечение надежности электрооборудования в сельском хозяйстве. Автореф.дис.докт.техн.наук. М.: 1996. - 34 с.

26. Воронин Е.А. Математическая модель надежности асинхронных электродвигателей в условиях животноводческих ферм / Воронин Е.А. // Электрический привод поточных линий в сельскохозяйственном производстве М.: ВИЭСХ, 1979, т.48. - С.46-54.

27. Воронин С.М. Влияние текущего ремонта и наладки электропривода на надежность работы средств электромеханизации / Воронин С.М. // Пути совершенствования механизации животноводства: Сб.научн.тр.ВНИПТИМЭСХ -Зерноград, 1981. С.86-91.

28. Выбор аппаратов и устройств тепловой защиты электродвигателей серии 4А, 4АМ, АИ основного исполнения. РД 16 297-86. Группа Е71. Заказ Р-150, тираж 100 экз., ВНИПТИЭМ, г. Владимир.

29. Гайдукевич В.И. Случайные нагрузки силовых электроприводов / Гайду-кевич В.И., Титов B.C. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 160 с.

30. Глазунов Л.П. Основы теории надежности автоматических систем управления / Л.П.Глазунов, В.П. Грабовский, О.В.Щербаков : Учебн.пособие для вузов. Л.: Энергоатомиздат, 1984. - 208 с.

31. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / Гмур-ман В.Е. // Учебное пособие для втузов (Изд.5-е перераб. и доп.) М.: "Высшая школа", 1977.-479 с.

32. Голинкевич Г.А. Прикладная теория надежности / Голинкевич Г.А. Учебник для вузов М.: Высш.школа, 1977. - 160 с.

33. Гольдберг О.Д. Проектирование электрических машин: Учебник для вузов по спец."Электрические машины"/ Гольдберг О.Д., Гурин Я.С., Свириденко И.С. : Высшая школа, 1984. - 431 с.

34. Гольдберг О.Д. Теоретическая и экспериментальная разработка методов расчета показателей надёжности, ускоренных испытаний и контроля качества асинхронных двигателей. Дис.докт.техн.наук. Всесоюзн.заочн.политехн.ин-т, Москва. - 1971.-292 с.

35. ГОСТ 27.310-95. Надежность в технике. Анализ видов, последствий и критичности отказов. Основные положения. Минск: Изд-во стандартов, 1996. - УДК 62-192.001.4:006.354. Группа Т51.

36. ГОСТ 27.301-95. Надежность в технике. Расчет надежности. Основные положения. Минск: Изд-во стандартов, 1996. - УДК 62-192.001. 24:006.354. Группа Т51.

37. ГОСТ 24.701-83.Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Надежность. Основные положения. М: изд-во стандартов, 1983. - УДК 658.512.6.011.56:006.354. Группа П87.

38. ГОСТ 15467-79. Управление качеством продукции. Основные понятия термины и определения. М.: Изд-во стандартов.- 1987. Группа ТОО.

39. ГОСТ 27917-88 (МЭК 34-11-2). Машины электрические вращаю-щиеся.Встроенная температурная защита. Термодетекторы и вспомогательная аппаратура управления, используемые в системах температурной защиты. Введен с 01.01.90. Издательство стандартов, 1989.

40. ГОСТ 27888-88 (МЭК 34-11). Машины электрические вращающиеся. Встроенная температурная защита. Правила защиты. Введен с 01.01.90. Издательство стандартов, 1989.

41. ГОСТ 21623-76.Т51. Система технического обслуживания и ремонта техники. Показатели для оценки ремонтопригодности. Термины и определения. Введен с 01.01.77. Издательство стандартов, 1981.

42. ГОСТ 27002-83.Т13. Надежность в технике. Термины и определения. Введен с 01.07.84. Издательство стандартов, 1983.

43. ГОСТ 27.103-83. Надежность в технике. Критерии отказов и предельных состояний. Основные положения. М.: Изд-во стандартов.- 1983.

44. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения М.: Издательство стандартов, 1990.

45. Готгельф Ю.В. Использование принципа оптимальности Беллмана при планировании профилактики электрооборудования / Готгельф Ю.В. // Сб. научи. трудов. Т.72. М.: ВИЭСХ, 1989. - С.16-18.

46. Грейнер Г.Р. Проектирование бесконтактных управляющих логических устройств промышленной автоматики / Грейнер Г.Р., Ильяшенко В.П., Май В.П. -М.: Энергия, 1977.

47. Грундулис А.О.Защита электродвигателей в сельском хозяйстве.-2-е изд., перераб. и доп.-М.:Агропромиздат,1988.-1 И с.

48. Грундулис А.О. Фазочувствительная защита электродвигателей в сельском хозяйстве. Автореф.дис.д-ра техн.наук М.: 1984. - 35 с.

49. Данилов В.Н. О паразитных э.д.с. в проводах подключения терморезисторов к устройству температурной защиты электродвигателя / Данилов В.Н., Оськин С.В // Повышение надёжности работы электроустановок в сельском хозяйстве Челябинск, 1986. - С. 14-16.

50. Данилов В.Н. Защита электродвигателей / Данилов В.Н. //Челябинск, кмц ЧГАУ, Заказ 179, 1995. 154 с.

51. Данилов В.Н. Защита электродвигателей от аварийных режимов работы / Данилов В.Н. // Техника в сельском хозяйстве. N2. — 1988. - С. 19-22.

52. Данилов В.Н. Классификация устройств защиты электродвигателей от аварийных режимов / Данилов В.Н. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. N6. - 1987. - С.35-37.

53. Данилов В.Н. Надежность системы "электродвигатель аппарат защиты от аварийных режимов работы" / Данилов В.Н. // Техника в сельском хозяйстве. -N6. - 1988.-С.20-23.

54. Данилов В.Н. О защите электродвигателей от аварийных режимов / Данилов В.Н. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- N7. 1985. -С.48-50.

55. Данилов В.Н. Повышение эксплуатационной надежности электродвигателей используемых в сельскохозяйственном производстве, электронными средствами защиты. Дис.докт. техн.наук.-Челябинск, 1990. -282 с.

56. Дегтярев Г.П. Справочник по машинам и оборудованию для животноводства (2-е изд.,перераб.и доп.) / Дегтярев Г.П. М.: Агопромиздат, 1986. -224 с.

57. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных призводственных систем (4-е изд.,перераб.и доп.) / Дружинин Г.В. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 480 с.

58. Егорченков М.И. Кормоцехи животноводческих ферм / Егорченков М.И., Шамов Н.Г. М.: Колос, 1983.- 174 с.

59. Екимов А.В. Надежность средств электроизмерительной техники / Еки-мов А.В., Ревяков М.И. JL: Энергоатомиздат, 1986. - 208 с.

60. Елистратов П.С. Автоматизированный электропривод сельскохозяйственных машин / Елистратов П.С. Мн.: Ураджай, 1982. - 192 с.

61. Ермолов Л.С. Основы надежности сельскохозяйственной техники / Л.С.Ермолов, В.М.Кряжков, В.Е.Черкун (2-е изд.,перераб. И доп.) М.: Колос, 1982.-271 с.

62. Ерошенко Г.П. Курсовое и дипломное проектирование по эксплуатации электрооборудования / Ерошенко Г.П., Пястолов А.А . М.: Агропромиздат, 1988. - 160 с.

63. Ерошенко Г.П. Повышение эффективности эксплуатации электрооборудования в сельском хозяйстве. Дис.докт.техн.наук. Саратов, 1983. - 306 с.

64. Ерошенко Г.П. Эксплуатационные свойства электрооборудования / Ерошенко Г.П. Изд-во Сарат.ун-та, 1983. - 180 с.

65. Ерошенко Г.П. О комплексной защите электродвигателей / Ерошенко Г.П. // Промышленная энергетика N7. - 1981. - С.21-23.

66. Ерошенко Г.П. Условия эффективного применения устройств защиты электродвигателей / Ерошенко Г.П. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-N1.- 1983.- С.31-33.

67. Земсков В.И. Эксплуатация и техническое обслуживание оборудования кормоцехов / Земсков В.И. М.: Россельхозиздат, 1982. - 208 с.

68. Зуль Н.М. К оценке надежности систем электропривода технологических поточных линий животноводческих ферм / Зуль Н.М., Воронин Е.А. НТБ по электрификации сельского хозяйства, вып.1(25).М.: ВИЭСХ, 1975.- С.33-37.

69. Иванов В.В. Методы оптимизации надежности защитных функций низковольтных комплектных устройств / Иванов В.В., Савельев Б.А. // Сб. на-учн.трудов. Т.72. М.: ВИЭСХ, 1989. - С.54-60.

70. Ильин Ю.П. Диагностика и повышение надежности обмоток электродвигателей используемых в животноводстве. Дис.канд.техн.наук. -Челябинск, 1987.

71. Казимир А.П. Проблемы защиты электродвигателей в сельском хозяйстве / Казимир А.П., Грундулис А.О // Электротехника. N9. -1980.

72. Калыков Б.Р. Повышение эксплуатационных показателей сельскохозяйственных электроприводов со случайной нагрузкой. Дис.канд. техн. наук. Челябинск, 1991.

73. Камалиев Ф.М. Обоснование оптимальных характеристик электротехнических служб сельскохозяйственных предприятий. Дис.канд. техн.наук. Челябинск, 1991.

74. Каннинхем К. Методы обеспечения ремонтопригодности: Пер. с англ. В.В.Оловенникова / Каннинхем К., Кокс В. под ред. О.Ф. Пославского, М.: Советское радио, 1978.

75. Козлов Б.А. Справочник по расчету надежности аппаратуры радиоэлектроники и автоматики / Козлов Б.А., Ушаков И.А. М.: Советское радио, 1975. -470 с.

76. Кокошвили В.Д. Исследование и разработка метода оценки влияния форм организации ТО на надежность оборудования животноводческих ферм. Дис.канд.техн.наук.- Челябинск, 1980.

77. Корн Г. Справочник по математике / Корн Г., Корн Т.Для научных работников. М.: Наука, 1973. - 832 с.

78. Королев Ю.П. Анализ надежности электропривода технологических линий кормоцеха КОРК-15 / Королев Ю.П., Некрасов А.И. // Научно-технический бюллетень по электрификации сельского хозяйства, вып.3(49). М.: ВИЭСХ, 1983. -С.27-31.

79. Корчемный Н.А. Повышение надежности электрооборудования в сельском хозяйстве / Корчемный Н.А., Машевский В.П. -К.: Урожай, 1988. 176 с.

80. Кравчик А.Э. Асинхронные двигатели серии 4А:Справочник / А.Э.Крав-чик, М.М.Шлаф, В.И.Афонин, Е.А.Соболенская.- М.: Энергоиздат, 1982. 504 с.

81. Кравченко В.Г. Реструктуризация производства в АПК Краснодарского края / Кравченко В.Г. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -№8.-2002.- с.12-15.

82. Кунин Р.З. Применение встроенной температурной защиты / Кунин Р.З // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- N10. 1981. - С.42-43.

83. Лебедев Г.К. Кормопроизводство на промышленную основу / Лебедев Г.К. //Техника в сельском хозяйстве. N4. - 1982. - С. 15.

84. Левин В.И. Логическая теория надежности сложных систем / Левин В.И. -М.: Энергоатомиздат, 1985. 128 с.

85. Леонтьев П.И. Технологическое оборудование кормоцехов / П.И.Леонтьев, В.И.Земсков, В.М.Потемкин. М.: Колос, 1984. - 157 с.

86. Лукина А.А. Срок службы животноводческих машин / Лукина А.А., Олем-ский В.И. //НТБ. М.: ВИЭСХ, вып.2(38), 1979. - С.18-21.

87. Максимей И.В. Математическое моделирование больших систем: Учеб.пособие для спец."Прикл.математика" / Максимей И.В. -Мн.: Выш.шк., 1985.- 119 с.

88. Мартыненко И.И. Влияние режимов работы на эксплуатационную надёжность электродвигателей / Мартыненко И.И., Корчемный Н.А., Машевский В.П. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. N9. - М.: 1981.- С.29-31.

89. Мельников С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов (2-е изд.,перераб.и доп.) / Мельников С.В. Л.: Агропромиздат. Ленинградское отд., 1985. - 640 с.

90. Методические указания по организации эксплуатации энергетического оборудования в колхозах, совхозах и других сельскохозяйственных предприятиях и организациях. Москва - Зерноград, 1980.

91. Мусин A.M. Направление развития электропривода сельскохозяйственных машин / Мусин A.M., Якименко А.П. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. N3. - 1983. - С. 19.

92. Мусин A.M. Определение ущерба из-за отказов электропривода линий кормоцеха / Мусин A.M., Королев Ю.П., Воронин Е.А., Кришвалов Н.И. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- N8. 1981. - С.33-35.

93. Мусин A.M. Обоснование периодичности технического обслуживания и текущих ремонтов электродвигателей / Мусин A.M., Сырых Н.Н., Калмыков С.А. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. N4. - 1980. - С.34-36.

94. Мусин A.M. Оценка надежности защиты электропривводов / Мусин A.M., Тлеуов А.Х. // Механизация и электрификация сельского сельского хозяйства. -N9. 1983. - С.47-49.

95. Мусин A.M. Повысить надежность электродвигателей в сельском хозяйстве / Мусин A.M. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. N9. -1981.-С.1-3.

96. Мусин A.M. Метод определения интенсивности потока отказов электродвигателя из-за аварийных режимов / Мусин A.M., Ходырев В.М., Воронин Е.А. // Научно-технический бюллетень по электрификации сельского хозяйства, вып.3(49). М.: ВИЭСХ, 1983. - С.3-7.

97. Мякишев Н.Ф. Электропривод и электрооборудование автоматизированных сельскохозяйственных установок /. Мякишев Н.Ф. -М.: Агропромиздат, 1986.- 176 с.

98. Орсик JI.C. Состояние и перспективы механизации растениеводства России / Орсик JI.C. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. №1. -2002. -с.2-5.

99. Оськин С.В. Температурная защита электродвигателей кормоцехов агропромышленного комплекса /Дисс.канд.техн.наук.Челябинск, 1987.-145 с.

100. Оськин С.В. Повышение надежности электропривода сельскохозяйственных машин / Оськин С.В. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-N3.-1996.

101. Оськин С.В. Методы и средства повышения эксплуатационной эффективности асинхронных нерегулируемых электроприводов / Оськин С.В. // Автореферат дис. .докт. Техн. Наук. Челябинск, 1998.

102. Оськин С.В. Надежность работы электрифицированного оборудования сельскохозяйственного производства / Оськин С.В., Оськина Г.М. //Энергосберегающие технологии и процессы в АПК., сб. научн. трудов: Краснодар, КГАУ, 2002.

103. Оськина Г.М. Оптимизация показателей надежности электропривода по экономическим критериям / Оськина Г.М. // Материалы 6-ой региональной на-учн.-техн.конф. «Вузовская наука- Северо-Кавказскому региону». Ставрополь: СевКавГТУ, 2002.

104. Оськина Г.М. Оптимизация надежности электропривода по экономическим критериям / Оськина Г.М. //Изв.вузов Сев.- Кавк. регион.Техн.науки.-2003.

105. Оськина Г.М. Математическое моделирование функциональных узлов электропривода /Н.Н. Курзин, Г.М. Оськина //Энергосберегающие технологии и процессы в АПК. Материалы межвузовской научной конференции: Краснодар, КГАУ, 2003.

106. Оськин C.B. Основные показатели надежности электропривода сельскохозяйственных машин / Оськин С.В., Оськина Г.М. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. № 5. - 2003. - с.25-27.

107. Павленко В.Н. О критериях оптимальной периодичности текущих ремонтов электродвигателей в сельском хозяйстве / Павленко В.Н., Петров Г.А. // Вопросы эксплуатации и повышения надежности электрооборудования: Тр.ЧИМЭСХ, вып. 143, Челябинск. С.32-34.

108. Панькин В.В. Определение срока службы электродвигателей и пускоза-щитной аппаратуры в животноводческих фермах / Панькин В.В., Борисов Ю.С. // В кн.: Электрический привод поточных линий в сельском производстве. М.: ВИЭСХ, 1979, т.48. - С .55-62.

109. Петров Г.А. Обоснование периодичности ТО и ремонтов электродвигателей с учетом их эксплуатационной надежности. Дис.канд. техн.наук.- Челябинск, 1983.

110. Петров В.М. Эксплуатация асинхронных двигателей в условиях сельскохозяйственного производства / Петров В.М. //Электротехника.- N9. 1980. - С.47 -48.

111. Петько В.Г. Обобщенная структурная схема устройств управления электрифицированными технологическими агрегатами / Петько В.Г. // Труды ЧГАУ, т.Ю. 1995.

112. Петько В.Г. Повышение эффективности функционирования электронасосных агрегатов в системах водоснабжения сельского хозяйства. Дис.докт. техн.наук. Челябинск, 1995. - 380 с.

113. Поспелов Г.Е. Надежность электроустановок сельскохозяйственного назначения / Поспелов Г.Е., Русан В.И. Мн.: Ураджай, 1982. - 166 с.

114. Похолков Ю.П. Разработка методов исследования, расчета и обеспечения показателей надёжности и долговечности изоляции обмоток асинхронных двигателей. Дис.докт.техн.наук.- Томск, 1977.

115. Пястолова И.А. Анализ потока отказов электродвигателей в сельском хозяйстве / Пястолова И.А., Тлеуов А.Х // Повышение надежности работы электроустановок в сельском хозяйстве. Научн.труды ЧИМЭСХ, Челябинск, 1986. С.63.

116. Пястолов А.А. Причины аварий электродвигателей / Пястолов А.А., Данилов В.Н., Оськин С.В. // Сельский механизатор. N10. - 1984.

117. Пястолов А.А. Вопросы надежности и совершенствования электрооборудования в сельском хозяйстве / Пястолов А.А. // Труды ЧИМЭСХ. Вып.67, 1972. -С. 10-12.

118. Пястолов А.А. Проблемы электрификации сельских электроустановок / Пястолов А.А., Ерошенко Г.П. // Механизация электрификация сельского хозяйства. N6. - 1983. - С.25-26.

119. Пястолов А.А. Новый этап сельской электрификации / Пястолов А.А., Ерошенко Г.П. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. N11.-1987. - С.10-12.

120. Пястолов А.А. Повышение надежности электроприводов в сельском хозяйстве / Пястолов А.А., Сердюк Ю.И // Механизация и электрификация сельского хозяйства. N1. - 1989. - С.40-41.

121. Пястолов А.А. Повышение надежности электродвигателей / Пястолов А.А., Чарыков В.И. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-N10.- 1981.-С.61.

122. Пястолов А.А. Факторы, влияющие на надежность работы электродвигателей в сельском хозяйстве / Пястолов А.А., Большаков А.А., Петров Г.А. // Автоматизированный привод в народном хозяйстве: Сб.тр.- М.: Энергия т.4, 1971. -С.194-195.

123. Резник Е.И. Повысить надежность кормоцехов / Резник Е.И., Земсков В.И // Техника в сельском хозяйстве. N1. - 1980. - С.23.

124. Рипс Я.И. Анализ и расчет надежности систем управления электроприводами / Рипс Я.И., Савельев Б.А. М.: "Энергия", 1974.

125. Русан В.И. Режимы работы и эксплуатационная надежность электродвигателей серии 4А в сельском хозяйстве / Русан В.И., Горелик Е.З., Моисей-чик В.А // Электротехническая промышленность (Сер."Электрические машины").-N11(117). 1980.- С.14.

126. Система планово-предупредительного ремонта и технического обслуживания электрооборудования сельскохозяйственных предприятий / Гос-агропром СССР. М.: ВО Агропромиздат, 1987. - 191 с.

127. Славин P.M. Методические основы расчета технологического экономического эффекта / Славин P.M. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- N1. 1980. - С.6-10.

128. Смеляков Н.Н. Техническое обслуживание машин и оборудования зарубежными фирмами / Смеляков Н.Н. М.: Внешторгиздат, 1974.

129. Соловьев Я.Я. Надежность работы электродвигателей и защитных аппаратов / Соловьев Я.Я. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -N11.- 1974.

130. Старик Д.Э. Как рассчитать эффективность инвестиций / Старик Д.Э.-М.: Финстатинформ, 1996. 90 с.

131. Сырых Н.Н. Повышение надежности электрифицированных технологических процессов / Сырых Н.Н. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. N8. - 1985. - С.46-50.

132. Сырых Н.Н. Техническое обслуживание электрооборудования в сельском хозяйстве / Сырых Н.Н., Чекрыгин B.C., Калмыков С.А. -М.: Россельхозиздат, 1980.-224 с.

133. Сырых Н.Н. Методические основы разработки системы технического обслуживания электрооборудования в сельском хозяйстве / Сырых Н.Н. // Сб. на-учн. трудов. Т.71. М.: ВИЭСХ, 1988. - С.22-34.

134. Сырых Н.Н. Обеспечение надежности функционирования сельских электроустановок периодическим контролем их состояния / Сырых Н.Н. // Сб. на-учн.трудов. Т.72.-М.: ВИЭСХ, 1989. С.3-15.

135. Сыч И.П. Влияние эксплуатационных факторов на изнашивание обмотки и эффективность тепловой защиты / Сыч И.П. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. N1. - 1983. - С.33-37.

136. Тубис Я.Б. Температурная защита асинхронных двигателей в сельскохозяйственном производстве / Тубис Я.Б., Белов Г.К. М.: Энергия, 1977. - 103 с.

137. Фоменков А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий / Фоменков А.П. М.: Колос, 1984.

138. Хазановкий П.М. Надежность изоляции асинхронных двигателей низкого напряжения / Хазановкий П.М. М.: Информэлектро, 1977. - 50 с.

139. Хетагуров Я.А. Надежность автоматизированных систем управления: Учебн. пособие для вузов /Я.А.Хетагуров, И.О.Автомян, А.С.Вайрадян, Ю.П.Руднев, Ю.Н.Федосеев. М.: Выс.школа, 1979. - 287 с.

140. Хомутов О.И. Система технических средств и мероприятий повышения эксплуатационной надёжности изоляции электродвигателей, используемых в сельскохозяйственном производстве. Дис.докт.техн. наук.- Челябинск, 1990. -450 с.

141. Хомутов О.И. Условия эксплуатации электродвигателей серии 4А на животноводческих комплексах / Хомутов О.И., Пястолов А.А. // Вопросы эксплуатации и повышения надёжности электрооборудования. -Челябинск.: ЧИМЭСХ, 1977. вып.123. - С.7-9.

142. Хомутов О.И. Разработка защиты электродвигателей на основе моделирования тепловых процессов / Хомутов О.И., Усов В.В. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- N12. 1983.- С.51-52.

143. Хомутов О.И. Системы технических средств и мероприятий по повышению надежности электрооборудования / Хомутов О.И. Барнаул, 1990. - 98 с.

144. Шенк X. Теория инженерного эксперимента / Шенк X. М.: Мир, 1972. -312 с.

145. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука / Шеннон Р.- М.: Мир, 1978. - 418 с.

146. Эндри Дж. Моделирование при расчетах надежности в электроэнергетических системах: Пер.с англ. / Под ред. Ю.Н.Руденко М.: Энергоатомиздат, 1983.-336 с.

147. Якименко А.П. Эффективность электромеханизации линий приготовления и раздачи кормов / Якименко А.П., Старовойтов В.Н. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- N10. 1984. - С.45-46.

148. Ястребенецкий М.А. Надежность промышленных автоматических систем в условиях эксплуатации (Потоки отказов и методы их статистической обработ-ки).-2-е изд.перераб и доп / Ястребенецкий М.А., Соляник Б.Л .- М.: Энергия,1978. 168 с.

149. Amft D.,Hadrich D.Zur Frage einer von der Betriebsfuhrung abhangigen Le-bensdauerbewertung der Wieklungen elektrischer Betriebsmittel.-"31 int.wiss.Kollog.,Ilmenau, 1986,Heft 2.Vortragsr. A4,A5,A6":Ilmenau, 1986,s.219.

150. United States Patent 4470092.Programmable motor protector. -Lombardim Steven A.:Allen-Bradly Co, 1984.

151. Siegenthaltr Krs,Gautehi Max.Uberwachungsystem fur rotierende elekrische Maschinen.-"Brown Boveri Techn.",1985,72,N2, s.69.

152. Rotating elektrical machines.Part ll:Built-in thermal protection.Chapter 2:Thermal detectors and controlunits used in thermal protection systems.-Publication 34-11-2ДЕС Standard, 1984.

153. Rotating elektrical machines.Part ll:Built-in thermal protection.Chapter 3:General ryles for thermal protection used in thermal protection systems.-Publication 34-11-3,IEC Standard, 1984.

154. Smit J.W.R.Some advance in electrical diagnostic testing of generators and large A.C.motors//"Proc. 17 th Elec.Electron. Insul.Conf.Boston,Sept.,30-Oct 3.1985.-New York. 1985 .-p.297-301.