автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности вспашки разработкой и применением способа ярусной обработки почвы и комбинированного плуга

На правах рукописи

Ерзамаев Максим Павлович

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВСПАШКИ РАЗРАБОТКОЙ И ПРИМЕНЕНИЕМ СПОСОБА ЯРУСНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ И КОМБИНИРОВАННОГО ПЛУГА

Специальность 05.20.01 — технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 1 окт 2012

Пенза-2012

005053231

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Самарская государственная сельскохозяйственная академия» (ФГБОУ ВПО Самарская ГСХА)

Научный руководитель кандидат технических наук, профессор

Гниломёдов Владимир Григорьевич

Официальные оппоненты: Бойков Василий Михайлович

доктор технических наук, профессор, ФГБОУ ВПО «Саратовский ГАУ имени Н.И. Вавилова», профессор кафедры «Процессы и сельскохозяйственные машины в АПК»

Мачнев Алексей Валентинович

доктор технических наук, доцент, ФГБОУ ВПО «Пензенская ГСХА», профессор кафедры «Механизация технологических процессов в АПК»

Ведущая организация ФГБУ «Поволжская МИС»

Защита состоится 18 октября 2012 года в 13 часов на заседании диссертационного совета Д 220.053.02 на базе ФГБОУ ВПО «Пензенская ГСХА» по адресу: 440014, г. Пенза, ул. Ботаническая, 30, ауд. 1246.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Пензенская ГСХА».

Автореферат разослан 17 сентября 2012 года.

Ученый секретарь

диссертационного совета ¿¿^Г/ Кухарев О.Н.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Термин «двухъярусная вспашка» широко используется в земледельческой науке и является стандартным. Его определение приведено в ГОСТ 16265-89 «Земледелие. Термины и определения». Двухъярусная вспашка заключается в последовательном отделении от монолита почвенных пластов верхнего и нижнего ярусов, их крошении, рыхлении и изменении взаимного расположения по вертикали при оборачивании и укладке в борозду.

Для вспашки применяются двухъярусные плуги ПЯ-3-35, ПНЯ-4-40, ПНЯ-4-42 и ПНЯ-6-42 производства «Алтайсельмаш» и «Одессапочвомаш».

Двухъярусная вспашка позволяет получить глубокий окультуренный слой почвы при снижении в 1,5-2,0 раза засорённости посевов сорняками, что является важным при возделывании пропашных культур.

Известные способы ярусной обработки почв и двухъярусные плуги не в полной мере соответствуют современным требованиям агротехники. Их существенными недостатками являются уплотнение подпахотного горизонта почвы лезвиями лемехов плужных корпусов нижнего яруса, то есть образование «плужной подошвы», а также высокие затраты энергии на обработку почвы.

Поэтому исследования, направленные на дальнейшее развитие технологий и технических средств глубокой обработки почвы, являются актуальной научной задачей, имеющей важной хозяйственное значение для АПК РФ.

Работа выполЕ1ена по плану НИОКР ФГБОУ ВПО Самарская ГСХА в соответствии с областной целевой программой «Развитие сельского хозяйства и регулирование рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия Самарской области на 2009-2013 годы».

Цель исследований. Повышение эффективности вспашки за счет разработки и применения способа ярусной обработки почвы и комбинированного плуга.

Объект исследований. Технологический процесс ярусной обработки почвы комбинированным плугом.

Предмет исследований. Показатели качества ярусной обработки почвы и энергетических затрат пахотного агрегата.

Методика исследований. Теоретические исследования технологического процесса разработанного способа ярусной обработки почвы выполнены с применением основных положений, законов и методов классической земледельческой механики, математического анализа и математического моделирования. Экспериментальные исследования проведены в лабораторно-полевых условиях в соответствии с разработанными частными и стандартными методиками с использованием теории планирования многофакторных экспериментов. Обработка экспериментальных данных выполнялись методами математической статистики на ПЭВМ с использованием стандартных программ Mathcad, Excel и др.

Научную новизну работы составляют:

- способ ярусной обработки почвы;

-теоретическое и экспериментальное обоснование основных технологических параметров разработанного способа ярусной обработки почвы и конструкции комбинированного плуга;

- показатели эффективности вспашки ярусным способом обработки почвы и энергетических затрат пахотного агрегата;

- усовершенствованный тензометрический измерительный комплекс, позволяющий определять в полевых условиях тяговое сопротивление рабочих органов, выполняющие технологический процесс ярусной обработки почвы.

Научная новизна работы подтверждена патентами РФ на изобретение № 2456787 «Способ ярусной обработки почвы», № 2336681 «Способ движения агрегата при обработке почвы в поле».

Практическая значимость результатов исследований. Новое технологическое решение способа ярусной обработки почвы, выполняемое комбинированным плугом, позволяет повысить качество заделки семян сорной растительности и исключить образование «плужной подошвы», а также снизить удельные энергетические затраты глубокой обработки почвы на 10,6...17,9 % в сравнении с технологией вспашки двухъярусным плугом.

Предлагаемый комбинированный плуг прошел государственные приёмочные испытания на ФГУ «Поволжская МИС» (протокол № 08-104-2007 (4010072) от 24 декабря 2007 года) с рекомендацией о постановке на серийное производство.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований реализованы при разработке и модернизации конструкции плуга-рыхлителя ПРУН-5(4)-45 производства ЗАО «Завод «Севзапмашстрой» (г. Санкт-Петербург) по ТУ 4732-001-46949399-2003, а также внедрены в ООО СХП «Хвалынское» и ООО «Весна» Самарской области.

Апробация. Основные положения и результаты исследований доложены и одобрены на научно-практических конференциях ФГБОУ ВПО Самарская ГСХА (2005...2011 гг.) и ФГБОУ ВПО «Пензенская ГСХА» (2012 г.); экспонировались на IX, X, XI и XII Поволжских агропромышленных выставках (2006...2010 года, Самарская обл.), на выставке-демонстрации «День российского поля» (2007 г., Ростовская обл.) и выставке «Всероссийский день фермера на XIII Поволжской агропромышленной выставке» (2011 г., Самарская обл.), где отмечены дипломами и тремя золотыми медалями.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 9 печатных работ, из них 3 статьи в изданиях, указанных в «Перечне ... ВАК», получены 2 патента РФ на изобретение и 1 статья опубликована без соавторов. Общий объем публикаций составляет 2,57 п.л., из них 1,08 п.л. принадлежит автору.

Структура и объём диссертации. Диссертация изложена на 170 е., содержит 5 табл. и 71 рис., состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка литературы из 145 наименований и приложения на 29 с.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

- технологический процесс разработанного способа ярусной обработки почвы;

- функциональные зависимости глубины заделки верхнего яруса почвы и высоты продольных гребней дна борозды от параметров конструкции комбинированного плуга;

- аналитические выражения для определения тягового сопротивления комбинированного плуга;

- показатели качества и энергетических затрат ярусной обработки почвы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, поставлены цель и задачи исследований, изложены основные положения и результаты исследований, выносимые на защиту.

В первом разделе «Состояние вопроса, цель и задачи исследований» рассмотрены технологические особенности введения в севооборот временно необрабатываемых земель, технологии глубокой обработки почвы и конструкции орудий для их осуществления.

Основой дальнейшего совершенствования технологического процесса глубокой обработки почвы и обоснования параметров рабочих органов плугов являются теоретические и экспериментальные исследования А.Е. Афонина, В.М. Бойкова, П.Н. Бурченко, В.П. Горячкина, Н.И. Дальского, A.B. Мачнева, И.М. Панова, С.С. Сдобникова, Г.Н. Синеокова, C.B. Старцева, В.В. Труфано-ва, Г.М. Чикалике и других авторов, которые изучали закономерности влияния геометрических параметров рабочих органов плугов на их качественные показатели работы и тяговое сопротивление.

В результате приведённого анализа источников информации в соответствии с целью работы сформулированы следующие задачи исследований:

1. Разработать способ ярусной обработки почвы, включающий двухъярусную вспашку с рыхлением подпахотного горизонта.

2. Теоретически обосновать технологические параметры ярусной обработки почвы, параметры конструкции комбинированного плуга и аналитически определить его тяговое сопротивление.

3. Экспериментально исследовать влияние параметров конструкции комбинированного плуга на показатели качества и энергетических затрат при выполнении технологического процесса ярусной обработки почвы по предложенному способу.

4. Оценить технико-экономическую эффективность применения комбинированного плуга.

Во втором разделе «Теоретические исследования технологического процесса ярусной обработки почвы и обоснование параметров комбинированного плуга» разработан способ ярусной обработки почвы и выполнено теоретическое обоснование конструктивно-технологи-ческой схемы комбинированного плуга и установлены теоретические зависимости качества обработки почвы и тягово-

д_А го сопротивления от конструкционных

параметров рабочей секции и условий i работы.

s™™™ Предлагаемый технологический про-

т- " -у цесс яРУсн°й вспашки с рыхлением

ш подпахотного горизонта включает сле-

Б-Б дующие технологические операции в

AAA г- л соответствии с рисунком 1.

Для подрезания, рыхления, оборота и

бТ" ~Тб заделки пожнивных остатков верхний

ш..... ' пласт почвы I отделяется лемешно-

В'Б Д отвальным плужным корпусом верхнего

____^С^/^шШР? яРУса 1 от почвенного монолита (рис.1,

А-А), частично рыхлится, транспорти-

^Р руется, оборачивается и укладывается в

, ^ " открытую борозду на разрыхленный

Рисунок !- Схема процесса пл£шт почвы qt е щего прохода

ярусной обработки почвы рабочей секции. Затем рыхЛителем 3

производится одновременно рыхление нижнего слоя почвы II и подпахотного горизонта III без транспортирования (рис.1, Б-Б), без образования «плужной подошвы». Далее корпус 4 лемешно-отвальной поверхностью 5 отделяет предварительно разрыхлённый пласт почвы II, оборачивают и укладывают его поверх почвенного пласта I (сечение В-В). При этом не изменяется расположение разрыхлённого пласта III.

В предлагаемой схеме процесса ярусной обработки почвы целесообразно заменить рыхлитель 3 и плужный корпус 4 (рисунок 1) рыхлящим безлемешно-отвальным рабочим органом 2 (рисунок 2), содержащим долото и отвальную поверхность, с сохранением разработанного технологического процесса. При этом рыхлящий безлемешно-отвальный рабочий орган исключает образование «плужной подошвы» от уплотнения почвы затылочной фаской лемеха.

Рисунок 2 — Схема к обоснованию параметров обрабатываемых пластов

■ и, к +

(К-К1

О)

Эффективность отвальной вспашки, как механического способа борьбы с сорной растительностью, определяется глубиной заделки верхнего слоя почвы

2Ъ 2

где /»2 - высота пласта, вырезаемая корпусом нижнего яруса, м; Кесп - коэффициент вспушенности; Ьд - ширина долота, м; Ь - ширина захвата корпуса верхнего яруса, м\ Иг - высота гребня почвы на дне борозды с учетом толщины разрыхленной почвы площадью Л5\ м; Ид - глубина обработки долотом, м.

Поэтому, для достижения необходимой глубины заделки верхнего пласта почвы, высота пласта, вырезаемая корпусом нижнего яруса, определится следующим образом:

Ь-Ьл

■(К-Ю-

(2)

2Ъ

Глубина хода корпуса нижнего яруса Нр (рис. 2) равна

Нр=И, + Иг + Ьд, (3)

где /г, - глубина хода корпуса верхнего яруса, м.

Следовательно, установка глубины хода корпуса верхнего яруса (Ьх) и глубины хода корпуса нижнего яруса (#,) является обязательным условием для

достижения необходимой эффективности глубокой обработки почвы.

В процессе рыхления подпахотного горизонта долотом корпуса нижнего яруса на дне борозды образуются неразрушенных гребни почвы (рис. 3), высота которых определится следующей зависимостью:

(2)

где Ър0 - интервал расстановки рабочих органов на плуге, м\ А, В и С - эмпири-х^ ческие коэффициенты квадратного уравнения, учитывающие влияние физико-механических параметров почвы; Д, - угол постановки рабочей поверхности долота в поперечно-вертикальной плоскости, град.

Для обеспечения беспре-

Рисунок 3 — Схема к определению высоты гребней

пятственного движения почвы и стерни между корпусами верхнего и нижнего ярусов комбинированного плуга необходимо расположить их на раме в продольной плоскости на расстоянии 1и друг от друга

lu=ls + (Hp-h,)-ctgW г (3)

где 1б — расстояние от режущей кромки долота корпуса верхнего яруса до его задней часта, м; - угол сдвига почвы в вертикально-продольной плоскости, град.

В соответствии с рисунком 2 секция рабочих органов комбинированного плуга состоит из двух корпусов, поэтому ее тяговое сопротивление определяется как сумма сопротивлений корпусов верхнего 1 и нижнего 2 ярусов

Р, = Р., + р„ = (4)

где Рс - тяговое сопротивление одной секции рабочих органов ярусного плуга, Я; Р„ - тяговое сопротивление корпуса верхнего яруса, Я; Р„ - тяговое сопротивление корпуса нижнего яруса с рыхлителем, Я.

Тяговое сопротивление корпуса верхнего яруса можно определить по рациональной формуле В.П. Горячкина

P..=G„f„+k„h,b + ch,bvJ, (5)

где G„ - сила тяжести корпуса верхнего яруса, Я; /м - коэффициент трения почвы о металл; £„ - удельное сопротивление почвы корпусу верхнего яруса, Н/м; й, - глубина обработки почвы корпусом верхнего яруса, м; Ъ - ширина захвата корпуса верхнего яруса, м; £ — коэффициент, зависящий от формы рабочего органа и свойств почвы, кН с/м\ Va!p - рабочая скорость пахотного агрегата, м/с.

Корпус нижнего яруса представляет собой комбинацию рабочих элементов, следовательно, его тяговое сопротивление определяется суммой сопротивлений долота, рыхлительной и отвальной поверхностей отвала:

Рн. =Рд+Рр + Р,, (6)

где Рд — тяговое сопротивление долота, Я; Рр - тяговое сопротивление рыхлительной поверхности отвала, Я; Ро - тяговое сопротивление отвальной поверхности корпуса нижнего яруса, Я.

Тяговое сопротивление долота можно определить как сопротивление трехгранного косопоставленного клина (рис. 4) по формуле

Р=т -К-В,--—---5—--+ а -8 -/ -sinу., (7)

* <" ' , , а.+ср + ю . р" р" ,д

cos <р' ■ cos1 (——v Y )

где гтах - максимальная величина касательных напряжений при сдвиге почвы в предельно напряженном состоянии, Па; ho — высота пласта почвы вырезаемого долотом, м; Вг - ширина рабочей поверхности долота, м; ср'- угол внутреннего трения почвы, град; <р — угол трения почвы о металл, град;аа — угол крошения почвы долотом, град; Д,- угол сдвига почвы долотом, град; уд — угол резания

почвы долотом, грао\ <тсж- напряжение сжатия почвы режущей кромкой долота, Па\

Ьд = Вд- cos Д, - ширина пласта почвы вырезаемого долотом, м; S . = 8 •! -sinу. - площадь

ркд рк рк ' о

смятия режущей кромкой долота, м2; 1рк - длина режущей кромки, ' 5 { м: 8рк- толщина режущей кром-

ки, м.

Рисунок 4 -Долото РаботУ рыхления после долота

продолжает рыхлительная

поверхность отвала (рис. 5), тяговое сопротивление которой определяется уравнением

cos ср ■ sin(a + 2(р') Р = Т S,--2-— + ' Smp ' W

cos (р cos (———-)

где а - угол крошения почвы рыхлительной поверхностью, град; рр - угол сдвига почвы рыхлительной поверхностью, град; ур - угол резания почвы рыхлительной поверхностью (угол между режущей кромкой и фронтальной плоскостью), град; S2 - площадь поперечного сечения пласта вырезаемого рыхлительной поверхностью корпуса второго яруса, м2; SpKp = 8ркр • /ркр ■ sin ур -площадь смятия почвы режущей кромкой рыхлительной поверхности корпуса второго яруса, м2; 1ркр - длина рабочей части режущей кромки рыхлительной поверхности корпуса, м; 5ркр- толщина режущей кромки рыхлительной поверхности корпуса, м.

ь

Рисунок 5 — Рыхлительная часть отвала

Технологический процесс работы корпуса нижнего яруса завершает его отвальная поверхность (рис. 6), которая оборачивает и перемещает нижний пласт почвы.

Тяговое сопротивление отвальной поверхности определяется выражением

р^. =p s2-и • ■ jx„ +}'„'+z„ -z„-g-tm

■t

(9)

где р - плотность вырезаемого пласта почвы, кг/м3; иагр - рабочая скорость движения пахотного агрегата, м/с, 1шп - время движения пласта по отвальной поверхности, с; g - ускорение свободного падения, м/с2; Хп - перемещения пласта по длине, м; У12 - перемещения пласта по ширине, м; 2п - перемещения пласта по высоте, м; гЯ7 — время свободного движения пласта после схода с отвальной поверхности, с.

Рисунок б - Схема к определению тягового сопротивления отвальной поверхности корпуса нижнего яруса

Подставив в выражение (6) значения составляющих (7), (8) и (9) получим зависимость для определения тягового сопротивление корпуса нижнего яруса

cos ¡5й- cos (р ■ sin( ад + 2<р')

Р = т

2/ад + <р + <р

+ 5,

cos <р' ■ cos2(

Z

cos q> ■ sin(ap + 2<p')

ap + <p + <p' costp -cos (—-)

)

+ p-S2-va

■t,

Учитывая выражения (5) и (10) уравнение для определения тяговое сопротивление секции рабочих органов комбинированного плуга (4) примет следующий вид:

Рс = <з„/„ + к, И, Ь + ек,Ь и +

сол рд-со$ <р ■ зт( ад + 2ср') соз<р^т(ар+2<р')

д д' , ,,ад + <Р + <Р\ 2' , 1усср+(р + <р'

С05<р -С05 (—---) СОВСр -СОХ (—---,

+ р• ^ ■ • Л +1+ 2,; + г: +

(11)

В зависимости от количества секций рабочих органов пс тяговое сопротивление комбинированного плуга Рт будет равно

Р.=п.-Р., (12)

С целью оценки энергетических затрат на ярусную обработку почвы необходимо определить удельные энергетические затраты на обработку единицы объема почвы Е по следующей зависимости

Е = ~, (13)

V

где А =РС-Ь - энергетические затраты на обработку почвы, Дж; - объём

обработанной почвы, м3; Ь — длина гона, м.

Площадь почвы обрабатываемая секцией рабочих органов, составляет

сумму площадей трех поперечных сечений

5с=5,+52+54, (14)

где Я,, площадь поперечного сечения, вырезаемая соответственно кор-

пусом верхнего яруса, отвальной поверхностью корпуса нижнего яруса и долотом, м2.

Эффективность предлагаемого технологического процесса определяется в сравнении с технологическим процессом, включающим в себя последовательно установленные друг за другом лемешно-отвальные плужные корпусы верхнего и нижнего ярусов и рыхлитель, которая оценивается величиной снижения тягового сопротивления рабочей секции за счет исключения образования «плужной подошвы»:

',(15)

С05(р

'( к.-к. . у*; \,Р ( + |/2.р.

[¡те^^ту, 2■ ¡те^ ■ *ту,) {зше,,-хту, ¡те„чту, где д- коэффициент объемного смятия почвы, Я/л»3; 1ф„ 1фд - длина фаски лезвия лемеха корпусов верхнего или нижнего яруса и лезвия долота, л<; кфл, Л^ -высота фаски лезвия лемеха корпусов верхнего и нижнего яруса и лезвия долота, м; £фл, е -угол наклона рабочей поверхности фаски лезвия лемеха и фас-

ки лезвия долота к горизонту, м; ул, уд — угол в плане лезвия лемеха, град; Рс6 и Рсн - сопротивления рабочей секции по базовому и новому варианту, Н.

Таким образом, полученные теоретические зависимости не противоречат общепринятым законам земледельческой механики, а только уточняют и дополняют её положения для различных конструкций рабочих органов и условий работы почвообрабатывающих машин,

В третьем разделе «Программа и методика экспериментальных исследований» изложены программа, общие и частные методики экспериментальных исследований с описанием комбинированного плуга и оборудования, применяемого в исследованиях.

При проведении лабораторно-полевых и полевых исследований руководствовались ОСТ 10 4.1-2001, СТО АИСТ 10 4.1 - 2004, ПГР 10 3.8 - 2000. Энергетическая оценка проведена по ОСТ 10 2.2-2002.

Для исследования тягового сопротивления рабочих органов комбинированного плуга и подтверждения теоретических предпосылок использовался разработанный тензометрический измерительный комплекс, состоящий из тен-зометрической установки (рисунок 7) и информационно-измерительной системы (рисунок 8). Данный комплекс позволяет определять тяговое сопротивление, как отдельных рабочих органов, так и их сочетания.

3 2 1 6 4 11 5 9 16 15 14 8 7 12 13 10

Рисунок 7 — Тензометрическая установка: 1 - несущая рама; 2 - подвижная рама; 3 - подшипниковый узел; 4 - поперечный брус; 5 - продольный брус; 6 — навесное устройство; 7 - опорное колесо; 8-механизм изменения глубины; 9 - поперечный брус; 10 - продольный брус; 11 ~ Б-образный датчик сжатия-растяжения С2Н; 12 -рабочий орган; 13 — передвижной поперечный брус; 14 - передвижной поперечный брус; 15 - измеритель глубины хода рабочего органа; 16 - регулировочный винт

Рисунок 8 - Информационно-измерительная система: 1 -тензорезисторный Б-образный датчик сжатия-растяжения С2Н; 2 - датчик линейных перемещений ВТ-718; 3 - аналогово-цифровой преобразователь; 4 -нормализатор сигнала тензо-датчика 5в-3016; 5 - измеритель сигнала УМКТ2; 6-интерфейсный преобразователь ОВЕН АС4; 7 - аккумуляторная батарея 6СТ-60: 8 - ЭВМ

Обработка полученных результатов проводилась на ЭВМ с применением программ Statistica 6.0.437.0, Mathcad 14.0 и Microsoft Office Excel 2010.

В четвёртом разделе «Результаты экспериментальных исследований и их анализ» представлены основные результаты проведенных экспериментов и дан их анализ.

Изменение тягового сопротивления при глубокой обработке почвы и существующим и разработанном способами (рис. 9) возрастает с увеличением скорости и аппроксимируются эмпирическими зависимостями второго порядка:

у = 0,3175х2 - 0,2349х + 6,5975 при существующем способе ; (16) у = 0,3175х2 - 0,3937х + 6,2089 при разработанном способе. (17)

Теоретические и экспериментальные значения тягового сопротивления разработанной секции рабочих органов согласуются между собой с достоверностью результатов 95%

по критерию х , что полностью подтверждает правильность теоретических положений, и показывают, что предлагаемый способ ярусной обработки обеспечивает снижение тягового сопротивления на 8,3...9,8% по сравнению с существующим способом двухъярусной вспашки с последующим рыхлением подпахотного горизонта

1,2 1,7 гх

Старость агрегата, м/с

♦ Разработанный способ ■ Существующий способ

- — теоретическая

Рисунок 9 - Зависимость тягового сопротивления секции рабочих органов от скорости при Нр=0,45м

Е- и

„ . з п1,м

« кДж/м

Рисунок 10 - Зависимость удельных энергетических затрат ярусной обработки почвы комбинированным плугом от Нр и й/, при А=0,15м

Анализ результатов многофакторного эксперимента (рис. 10) по определению рациональных технологических параметров процесса ярусной обработки почвы комбинированным плугом при наименьших удельных энергетических затратах, определяемых по уравнению регрессии в натуральном раскодированном виде

Е = 233,34 + 1200Н2р - 944Н^+141,7И] - 52,5И, + 80Л -13,2А, (18) показывает, что рациональными параметрами процесса являются: й,=0,12... 0,18 м.; Яр=0,37...0,41 м.; Д=0,05...0,12 - интервал смещения корпуса верхнего яруса в сторону необработанной поверхности, м.

Скорое гь агрегата, м/с

—Комб.плуг (0,45 м) —Ф— ПНЯ-4-42 (0,3$ м)--теарет. (0.4 5 м)

Рисунок 11 - Зависимость удельных энергетических затрат от скорости пахотного агрегата

По полученным результатам сравнительной энергетической оценки комбинированного плуга и серийного двухъярусного плуга ПНЯ-4-42, в интервале скоростей 1,5...2,5 м/с, установлено, что комбинированный плуг осуществляет технологический процесс глубокой обработки почвы с меньшими удельными энергетическими затратами на обработку единицы объема почвы в среднем на 10,6... 17,9%.

Удельные энергетические затраты на обработку единицы почвы возрастают с увеличением скорости пахотного агрегата и выражаются эмпирическими зависимостями:

• для ПНЯ-4-42 у = 3,575х2 - 8,1444х + 48,354; (19)

• для комбинированного плуга у = 1,0514х2 - 0,9554х + 38,596. (20) Экспериментальные и теоретические распределения значений согласуются

между собой с достоверностью более 95%.

Полученные данные по профилированию дна обработанного горизонта почвы (рис. 12) указывают на то, что оптимальный угол постановки долота корпуса нижнего яруса находится в пределах 25...30° на всех скоростных режимах и апраксимируются следующими зависимостями:

у = х2 -10"5- 0,0007х + 0,0755 при о =1,5м/с; (20)

0,ОООбх + 0,0723 при и =2,0м/с; (21)

у = х2 • 10"5

у = 2х2 10"5- 0,001х +0,0717

от

зо зо

угол постановки долот», град

1,5 м/с

2 м/с

2,5 м/с--Георететичтэя

Рисунок 12 - Зависимость высоты неразрушенных гребней от угла постановки долота

при и =2,5м/с. (22)

Теоретические и экспериментальные (при и =2,5 м/с) распределения значений параметров по

критерию х согласуются с 5% уровнем значимости.

Основными качественными показателями работы пахотных агрегатов, являются гребнистоть, полнота заделки растительных и пожнивных остатков (соответственно и семян сорняков, находящихся на поверхности поля), качество крошения почвы.

После ярусной обработки почвы комбинированным плугом на глубину 0,40 м, гребнистость дневной поверхности почвы в среднем составила 0,052 м, что соответствует допустимым значени-

ям по агротехническим требованиям и лучше показателей гребнистости после прохода плуга ПНЯ-4-42.

Качество заделки растительных и стерневых остатков и семян сорняков составило 97,1...98,8%, после прохода комбинированного плуга. При этом глубина заделки верхнего слоя почвы имеет линейную зависимость от глубины обработки почвы (рис. 13).

Н\5 =0,218х+0,128; (23)

А,1'0 =0,226х+0,1215; (24)

/г,2'5= 0,256х + 0,1065. (25) Требуемая глубина заделки семян сорных растений 0,20 м обеспечивается при глубине обработки почвы более 0,35 м. и степень их заделки составляет 96,6%.

Комбинированный плуг обеспечивает агротехнические требования по качеству крошения обрабатываемого слоя почвы показатель которого находится в пределах 75,0...82,5 % в диапазоне рабочих скоростей 1,5.. .2,5 м/с и глубине обработки от 0,30 до 0,45 м.

Следует отметить то, что после прохода комбинированного плуга получается лучшая динамика запаса влаги в метровом слое почвы, так как твердость почвы в пограничном слое 0,3...0,35 м меньше на 0,6...1,0 МПа чем после прохода серийных плугов. Благодаря отсутствию «плужной подошвы» запас влаги в метровом слое почвы увеличивается на 20%.

Таким образом меньшие энергетические затраты и лучшие качественные показатели глубокой вспашки имеет комбинированный плуг, реализующий способ ярусной обработки почвы.

В пятом разделе «Технико-экономическая эффективность применения комбинированного плуга» приводится эффективность применения комбинированного плуга, осуществляющего способ ярусной обработки почвы, в сравнении с двухъярусным плугом ПНЯ-4-42 и чизельным плугом ПЧ-2,5, выполняющими существующую технологию глубокой обработки почвы, которая предусматривает отвальную вспашку и последующее рыхление подпахотного горизонта.

Расчет экономической эффективности показал, что прямые эксплуатационные затраты обработки почвы комбинированным плугом на 33,1% ниже, чем при существующей технологии, выполняемой серийными орудиями ПНЯ-4-42 и ПЧ-2,5. Годовой экономический эффект при выполнении сопоставимого объема работ составляет 252123 рублей.

глуфни* овработ«и почвы, м

♦ 1,5 м/с Ш 2 и/е А 2,5 мД. — — гйорет.ззвисмость

Рисунок 13 — Зависимость глубины заделки верхнего слоя почвы от Нр при И1,=0,10 м

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработан способ ярусной обработки почвы, включающий двухъярусную вспашку почв с рыхлением подпахотного горизонта и обеспечивающий снижение энергетических затрат на выполнение технологического процесса указанной обработки почвы (патент РФ на изобретение № 2456787); при этом вначале отделяют от монолита почвенный пласт верхнего слоя, осуществляют его крошение, рыхление, оборот и укладку на дно борозды, затем одновременно разрыхляют почву нижнего слоя и подпахотного горизонта, после чего оборачивают и укладывают поверх уложенного почвенного пласта верхнего слоя почвенный пласт нижнего слоя. Данный способ ярусной обработки почвы осуществляется комбинированным плугом, состоящим из секций рабочих органов, включающих в себя лемешно-отвальные корпуса верхнего яруса и рыхлящие безлемешно-отвальные корпуса нижнего яруса.

2. Теоретическими исследованиями технологического процесса ярусной обработки почвы получены аналитические выражения, обосновывающие глубину обработки каждого яруса от требуемой глубины заделки верхнего слоя почвы. Исследована взаимосвязь высоты гребней дна борозды от расстановки рабочих органов в секции и угла сдвига почвы долотом корпуса нижнего яруса. Установлена зависимость тягового сопротивления рабочей секции от конструкционных параметров ее рабочих элементов, физико-механических свойств обрабатываемых слоев почвы и скорости пахотного агрегата. Получена зависимость изменения тягового сопротивления рабочей секции комбинированного плуга за счет исключения образования «плужной подошвы».

3. В результате проведённых экспериментальных исследований установлено:

- наименьшие энергетические затраты при ярусной обработке почвы по предложенному способу обеспечиваются диапазонами глубин обработки почвы, которые составляют: корпусом верхнего яруса 0,12. ..0,18 м и общей глубины обработки 0,37...0,41при этом удельные энергетические затраты на обработку единицы объема почвы составляют 40,5...46,4 кДж/м3 при скорости движения агрегата 1,5.. .2,5 м/с;

- при обосновании параметров расстановки рабочих органов определено, что корпусы плуга должны быть установлены последовательно друг за другом с боковым смещением корпуса верхнего яруса относительно корпуса нижнего яруса на величину 0,05...0,12 м в сторону необработанной поверхности поля, что обеспечивает наименьшее буксование движителей трактора;

- наименьшее значение 0,065 м высоты гребней дна борозды получено при величине 30° угла сдвига почвы долотом корпуса нижнего яруса;

- комбинированный плуг, при выполнении ярусной обработке почвы на скорости 1,5...2,5 м/с, снижает энергетические затраты на 10,6...17,9% по сравнению с существующим плугом ПНЯ-4-42; при этом обеспечивается крошение почвы не менее 75% и заделка верхнего слоя почвы с растительными остатками и семенами сорных растений на глубину более 0,18л/, а запасы влаги почвы увеличивается на 20%.

4. Выполнение комбинированным плугом ярусной обработки почвы по предложенному способу обеспечивает снижение затрат труда с 1,63 чел.-ч/га до 0,99 чел.-ч/га (39,3%) и прямых эксплуатационных затрат с 2175 руб./га до 1456 руб./га (33,1%) по сравнению с существующей технологией вспашки ярусным плугом ПНЯ-4-42 и рыхлением подпахотного горизонта по отвальному фону чизельным плугом ПЧ-2,5; годовой экономический от применения комбинированного плуга составляет 252123 рубля.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК РФ

1. Тырнов, Ю. А. ПРУН — «мастер на все руки» / Ю. А. Тырнов, В. Г. Гниломедов, М. П. Ерзамаев [и др.] // Сельский механизатор. — 2007. -№9.-С. 14-15.

2. Тырнов, Ю. А. Совершенствование технологий и технических средств почвообработки / Ю. А. Тырнов, В. Г. Гниломедов, М. П. Ерзамаев [и др.] // Техника в сельском хозяйстве. - 2007. - №6. - С. 34-38.

3. Гниломедов, В. Г. Энергетические характеристики рыхления нижнего слоя почвы в ярусных технологиях ее обработки / В. Г. Гниломедов, А. Е. Афонин, М. П. Ерзамаев // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. - Самара, 2011. — №3. — С.18-23.

Патенты РФ на изобретение

4. Патент 2336681 РФ. Способ движения агрегата при обработке почвы в поле / Афонин А. Е., Гниломедов В. Г., Ерзамаев М. П. [и др.]. - №2007118550/12; заявл. 18.05.2007 ; опубл. 27.10.08, Бюл. №30.

5. Патент 2456787 РФ. Способ ярусной обработки почвы: заявка на изобретение / Афонин А. Е., Гниломедов В. Г., Ерзамаев М. П. [и др.]. -№2010150772/13 ; заявл. 10.12.12 ; опубл. 27.07.12, Бюл. №21.

Публикации в сборниках научных трудов и материалах конференций

6. Ерзамаев, М. П. Анализ технологий внесения органических удобрений / М. П. Ерзамаев // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. - Самара, 2006. - С. 138-140.

7. Гниломедов, В. Г. Теоретический анализ технологического процесса двухъярусной отвальной вспашки / В. Г. Гниломедов, А. Е. Афонин, М. П. Ерзамаев // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. - Самара, 2007. - №3. - С. 83-85.

8. Гниломедов, В. Г. Обоснование технологического процесса двухъярусной вспашки с образованием полуборозды / В. Г. Гниломедов, М. П. Ерзамаев // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. — Самара, 2008.-№3,-С. 30-32.

9. Сазонов, Д. С. Пути повышения производительности машинно-тракторных агрегатов / Д. С. Сазонов, М. П. Ерзамаев // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. — Самара : РИЦ СГСХА, 2009. — №3. — С. 16-19.

Подписано в печать 6.09.12 Объем 1 усл. п.л. Тираж 100 экз. Заказ № 33

Отпечатано с готового оригинал-макета в мини-типографии. Свидетельство № 5551 440600, г. Пета, ул. Московская, 74

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Технологические особенности введения в севооборот временно необрабатываемых земель.

1.2 Обзор технологий глубокой обработки почвы.

1.3 Анализ технических средств для глубокой обработки почвы.

1.4 Анализ научных исследований по технологии ярусной обработки почвы.

Выводы, цель и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ЯРУСНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ И ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ КОМБИНИРОВАННОГО ПЛУГА.

2.1 Разработка технологического процесса ярусной обработки почвы с рыхлением подпахотного горизонта.

2.2 Обоснование схемы и параметров рабочей секции комбинированного плуга.

2.3 Влияние основных параметров рабочих органов комбинированного плуга на качество обрабатываемого слоя почвы.

2.4 Тяговое сопротивление рабочей секции плуга для ярусной обработки почвы.

2.5 Эффективность предлагаемого технологического процесса ярусной обработки почвы.

Выводы.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Методика лабораторно-полевых исследований.

3.2.1 Исследования физико-механических свойств почвы в пахотном горизонте.

3.2.2 Методика энергетической оценки рабочих органов комбинированного плуга для ярусной обработки почвы.

3.2.3 Техническое описание комбинированного плуга.

3.2.4 Методика оценки влияния технологических параметров процесса ярусной обработки почвы на его энергетические затраты.

3.2.5 Методика определения качественных показателей технологического процесса ярусной обработки почвы.

3.3 Методика полевых исследований эффективности применения комбинированного плуга.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ЯРУСНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ.

4.1 Условия проведения лабораторно-полевых исследований.

4.2 Результаты энергетической оценки рабочих органов комбинированного плуга для ярусной обработки почвы.

4.3 Результаты оценки влияния технологических параметров процесса ярусной обработки почвы на его энергетические затраты.

4.4 Результаты и анализ исследований качественных показателей технологического процесса ярусной обработки почвы.

4.5 Результаты полевых исследований.

4.5.1 Энергетическая эффективность предлагаемого технологического процесса ярусной вспашки.

4.4.2 Влияние технических средств глубокой отвальной обработки почвы на изменение ее запаса влаги.

Выводы.

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

ПРИМЕНЕНИЯ КОМБИНИРОВАННОГО ПЛУГА.

Выводы.

Актуальность темы. Термин «двухъярусная вспашка» широко используется в земледельческой науке и является стандартным. Его определение приведено в ГОСТ 16265-89 «Земледелие. Термины и определения». Двухъярусная вспашка заключается в последовательном отделении от монолита почвенных пластов верхнего и нижнего ярусов, их крошении, рыхлении и изменении взаимного расположения по вертикали при оборачивании и укладке в борозду.

Для вспашки применяются двухъярусные плуги ПЯ-3-35, ПНЯ-4-40, ПНЯ-4-42 и ПНЯ-6-42 производства «Алтайсельмаш» и «Одессапочвомаш».

Двухъярусная вспашка позволяет получить глубокий окультуренный слой почвы при снижении в 1,5-2,0 раза засорённости посевов сорняками, что является важным при возделывании пропашных культур.

Известные способы ярусной обработки почв и двухъярусные плуги не в полной мере соответствуют современным требованиям агротехники. Их существенными недостатками являются уплотнение подпахотного горизонта почвы лезвиями лемехов плужных корпусов нижнего яруса, то есть образование «плужной подошвы», а также высокие затраты энергии на обработку почвы.

Поэтому исследования, направленные на дальнейшее развитие технологий и технических средств глубокой обработки почвы, являются актуальной научной задачей, имеющей важной хозяйственное значение для АПК РФ.

Работа выполнена по плану НИОКР ФГБОУ ВПО Самарская ГСХА в соответствии с областной целевой программой «Развитие сельского хозяйства и регулирование рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия Самарской области на 2009-2013 годы».

Цель исследований. Повышение эффективности вспашки за счет разработки и применения способа ярусной обработки почвы и комбинированного плуга.

Объект исследований. Технологический процесс ярусной обработки почвы комбинированным плугом.

Предмет исследований. Показатели качества ярусной обработки почвы и энергетических затрат пахотного агрегата.

Методика исследований. Теоретические исследования технологического процесса разработанного способа ярусной обработки почвы выполнены с применением основных положений, законов и методов классической земледельческой механики, математического анализа и математического моделирования. Экспериментальные исследования проведены в лабораторно-полевых условиях в соответствии с разработанными частными и стандартными методиками с использованием теории планирования многофакторных экспериментов. Обработка экспериментальных данных выполнялись методами математической статистики на ПЭВМ с использованием стандартных программ Mathcad, Excel и др.

Научную новизну работы составляют:

- способ ярусной обработки почвы;

- теоретическое и экспериментальное обоснование основных технологических параметров разработанного способа ярусной обработки почвы и конструкции комбинированного плуга;

- показатели эффективности вспашки ярусным способом обработки почвы и энергетических затрат пахотного агрегата;

- усовершенствованный тензометрический измерительный комплекс, позволяющий определять в полевых условиях тяговое сопротивление рабочих органов, выполняющие технологический процесс ярусной обработки почвы.

Научная новизна работы подтверждена патентами РФ на изобретение №2456787 «Способ ярусной обработки почвы», № 2336681 «Способ движения агрегата при обработке почвы в поле».

Практическая значимость результатов исследований. Новое технологическое решение способа ярусной обработки почвы, выполняемое комбинированным плугом, позволяет повысить качество заделки семян сорной растительности и исключить образование «плужной подошвы», а также снизить удельные энергетические затраты глубокой обработки почвы на 10,6. 17,9 % в-сравнении с технологией вспашки двухъярусным плугом.

Предлагаемый комбинированный плуг прошел государственные приёмочные испытания на ФГУ «Поволжская МИС» (протокол № 08-1042007 (4010072) от 24 декабря 2007 года) с рекомендацией о постановке на серийное производство.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований реализованы при разработке и модернизации конструкции плуга-рыхлителя ПРУН-5(4)-45 производства ЗАО «Завод «Севзапмашстрой» (г. Санкт-Петербург) по ТУ 4732-001-46949399-2003, а также внедрены в ООО СХП «Хвалынское» и ООО «Весна» Самарской области.

Апробация. Основные положения и результаты исследований доложены и одобрены на научно-практических конференциях ФГБОУ ВПО Самарская ГСХА (2005.2011 гг.) и ФГБОУ ВПО «Пензенская ГСХА» (2012 г.); экспонировались на IX, X, XI и XII Поволжских агропромышленных выставках (2006.2010 года, Самарская обл.), на выставке-демонстрации «День российского поля» (2007 г., Ростовская обл.) и выставке «Всероссийский день фермера на XIII Поволжской агропромышленной выставке» (2011 г., Самарская обл.), где отмечены дипломами и тремя золотыми медалями.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 9 печатных работ, из них 3 статьи в изданиях, указанных в «Перечне . ВАК», получены 2 патента РФ на изобретение и 1 статья опубликована без 6 соавторов. Общий объем публикаций составляет 2,57 п.л., из них 1,08 п.л. принадлежит автору.

Структура и объём диссертации. Диссертация изложена на 169 е., содержит 5 табл. и 71 рис., состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка литературы из 145 наименований и приложения на 29 с.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработан способ ярусной обработки почвы, включающий двухъярусную вспашку с рыхлением подпахотного горизонта и обеспечивающий снижение энергетических затрат на выполнение технологического процесса указанной обработки почвы (патент РФ на изобретение № 2456787); при этом вначале отделяют от монолита почвенный пласт верхнего слоя, осуществляют его крошение, рыхление, оборот и укладку на дно борозды, затем одновременно разрыхляют почву нижнего слоя и подпахотного горизонта, после чего оборачивают и укладывают поверх уложенного почвенного пласта верхнего слоя почвенный пласт нижнего слоя. Данный способ ярусной обработки почвы осуществляется комбинированным плугом, состоящим из секций рабочих органов, включающих в себя лемешно-отвальные корпуса верхнего яруса и рыхлящие безлемешно-отвальные корпуса нижнего яруса.

2. Теоретическими исследованиями технологического процесса ярусной обработки почвы получены аналитические выражения, обосновывающие глубину обработки каждого яруса от требуемой глубины заделки верхнего слоя почвы. Исследована взаимосвязь высоты гребней дна борозды от расстановки рабочих органов в секции и угла сдвига почвы долотом корпуса нижнего яруса. Установлена зависимость тягового сопротивления рабочей секции от конструкционных параметров ее рабочих элементов, физико-механических свойств обрабатываемых слоев почвы и скорости пахотного агрегата. Получена зависимость изменения тягового сопротивления рабочей секции комбинированного плуга за счет исключения образования «плужной подошвы».

3. В результате проведённых экспериментальных исследований установлено: наименьшие удельные энергетические затраты при ярусной обработке почвы по предложенному способу обеспечиваются диапазонами глубин обработки почвы, которые составляют: корпусом верхнего яруса 0,12.0,18 м и общей глубины обработки 0,37. 0,41 м; при этом удельные энергетические затраты на обработку единицы объема почвы составляют 40,5.46,4 кДж/мЗ при скорости движения агрегата 1,5.2,5 м/с; при обосновании параметров расстановки рабочих органов определено, что корпусы плуга должны быть установлены последовательно друг за другом с боковым смещением корпуса верхнего яруса относительно корпуса нижнего яруса на величину 0,05.0,12 м в сторону необработанной поверхности поля, что обеспечивает наименьшее буксование движителей трактора; наименьшее значение 0,065 м высоты гребней дна борозды получено при величине 25. .30° угла постановки долота корпуса нижнего яруса; комбинированный плуг, при выполнении ярусной обработки почвы на скорости 1,5.2,5 м/с, снижает удельные энергетические затраты на 10,6. 17,9% по сравнению с существующим плугом ПНЯ-4-42; при этом обеспечивается крошение почвы не менее 75% и заделка верхнего слоя почвы с растительными остатками и семенами сорных растений на глубину более 0,18 м, а запасы влаги почвы увеличиваются на 20%. 4. Выполнение комбинированным плугом ярусной обработки почвы по предложенному способу обеспечивает снижение затрат труда с 1,63 чел.-ч/га до 0,99 чел.-ч/га (39,3%) и прямых эксплуатационных затрат с 2175 руб./га до 1456 руб./га (33,1%) по сравнению с существующей технологией вспашки ярусным плугом ПНЯ-4-42 и рыхлением подпахотного горизонта по отвальному фону чизельным плугом ПЧ-2,5; годовой экономический эффект от применения комбинированного плуга составляет 252123 рубля.

1. Аннотированный сборник средств измерений и испытательного оборудования. Новокубанск, 2005. - 39 с.

2. Афифи, А. Статистический анализ: Подход с использованием ЭВМ / А. Афифи, С. Эйзен. М. : Мир, 1982. - 488 с.

3. Афонин, Е. Д. Метод определения коэффициентов рациональной формулы Горячкина В. П. / Е. Д. Афонин, С. Л. Береславский, В. А. Прокопенко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. -№4. - С. 42-44.

4. Баздырев, Г. И. Сорные растения и меры борьбы с ними в современном земледелии : учебное пособие для вузов / Г. И. Баздырев. М. : Изд-во МСХА, 1993.-С. 242.

5. Баздырев, Г. И. Земледелие / Г. И. Баздырев, В. Г. Лошаков, А. И. Пупонин и др.. М. : Колос, 2000. - 552 с.

6. Бахтин, П. У. Удельное сопротивление почвы плуга при вспашке и методы его определения / П. У. Бахтин // Тр. Почвенного института им. Докучаева. - 1954. - Т. 17. - С. 66-69.

7. Бойков, В. М. Ресурсосберегающая технология и технические средства основной обработки почвы / В. М. Бойков, С. В. Старцев, А. В. Павлов и др. // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. -2010. -№7. -С. 53-57.

8. Бойков, В. М. Тенденция развития пахотных агрегатов / В. М. Бойков, С. В. Старцев, Н. В. Грязнов // Тракторы и сельхозмашины. 2009. - №6. -С. 35-37.

9. Бойков, В. М. О снижении тягового сопротивления плужного корпуса при отвальной пахоте / В. М. Бойков, Б. Н. Емелин, Е. В. Бойкова // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. 2008. - №1. -С. 24-26.

10. Бойкова, Е. В. Результаты производственных испытаний плуга с новыми рабочими органами / Е. В. Бойкова // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. 2008. - №1. - С. 27-28.

11. Босой, Е. С. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин : учебник для вузов сельскохозяйственного машиностроения / Е. С. Босой, О. В. Верняев, И. И. Смирнов, Е. Г. Султан-Шах. М. : Машиностроение, 1977. - 568 с.

12. Бурченко, П. Н. Основные технологические параметры почвообрабатывающих машин нового поколения / П. Н. Бурченко // Сб. науч. тр. М. : ВИМ, 1989. - С. 12-44.

13. Бурченко, П. Н. Сила тяги навесного плуга и ее направление // Труды ВИМ. 1963. - Т. 34. - С. 329-336.

14. Вагин, А. Т. К вопросу взаимодействия клина с почвой / А. Т. Вагин // Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск : Урожай, 1965. -Т. ХУ.-С. 4-122.

15. Вадюнина, А. Ф. Методы исследования физических свойств почв/ А. Ф. Вадюнина, 3. А. Корчагина. М. : Агропромиздат, 1986. - 416 с.

16. Вильяме, В. Р. О системе обработки почвы / В. Р. Вильяме. М. : Московский рабочий, 1949. - 54 с.

17. Власов, Н. С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники / Н. С. Власов. М. : Колос, 1979. - 396 с.128

18. Волкова, Н. А. Экономическое обоснование инженерно-технических решений в дипломных проектах. Пенза : РИО ПГСХА, 2000. - 167 с.

19. Галлямов, Р. М. Изыскание и обоснование способов повышения качественных показателей и уменьшения тягового сопротивления двухъярусного плуга при вспашке пластов многолетних трав : дис. . канд. техн. наук. Уфа, 1978. - 153 с.

20. Гилыптейн, П. М. Почвообрабатывающие машины и агрегаты. Конструирование и расчет / П. М. Гилыптейн, Д. 3. Стародинский, М. 3. Циммерман. -М. : Машиностроение, 1969. 192 с.

21. Глубокое рыхление и щелевание эродируемых, уплотненных и временно переувлажненных почв : рекомендации / сост. Р. Л. Турецкий и др.. -Минск : ЦНИИМЭСХ, 1988.

22. Гниломёдов, В. Г. Обоснование технологического процесса двухъярусной вспашки с образованием полуборозды / В. Г. Гниломёдов, М. П. Ерзамаев // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. Самара, 2008. - №3. - С. 30-32.

23. Гниломёдов, В. Г. Теоретический анализ технологического процесса двухъярусной отвальной вспашки / В. Г. Гниломёдов, А. Е. Афонин, М. П. Ерзамаев // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. Самара, 2007. - №3. - С. 83-85.

24. Горн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Горн, Т. Горн. М. : Наука, 1984. - 832 с.

25. Горячкин, В. П. Какие бывают плуги / В. П. Горячкин. М., 1908. - 31 с.

26. Горячкин, В. П. Отчет об испытаниях пахотных орудий. Выставка на Бутырском хуторе 1903 г. М., 1904. - 97 с.

27. Горячкин, В. П. Собрание сочинений / В. П. Горячкин. М. : Колос, 1968.-Т. 2.-455 с.

28. Горячкин, В. П. Собрание сочинений : в 3 т. / В. П. Горячкин. М. : Колос, 1965.-755 с.

29. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М. : Изд-во стандартов, 1975. - 34 с.

30. ГОСТ 26677-85. Плуги общего назначения. Общие технические требования. М. : Изд-во стандартов, 1986. - 12 с.

31. ГОСТ Р 52778-2007 Методы эксплуатационно-технологической оценки. М. : ФГУП «СТАНДАРТИНФОРМ», 2008. - 24 с.

32. ГОСТ Р 53056-2008. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М. : Стандартинформ, 2009. - 24 с.

33. Дальский, Н. И. Значение послойной обработки почвы в системе травопольных севооборотов / Н. И. Дальский // Социалистическое зерновое хозяйство. 1940. - №3. - С. 119-129.

34. Доспехов, Б. А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований) / Б. А. Доспехов. М. : Агропром-издат, 1985.-351 с.

35. Доспехов, Б. А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных / Б. А. Доспехов. М. : Колос, 1972. - 207 с.

36. Дубровин, В. А. Обоснование технологического процесса и параметров плуга для двухъярусной вспашки под сахарную свеклу : дис. . канд. техн. наук : 05.20.01 / Дубровин Валерий Александрович. -Глеваха, 1987. 233 с.

37. Ерзамаев, М. П. Анализ технологий внесения органических удобрений / М. П. Ерзамаев // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. Самара, 2006. - С. 138-140.

38. Ефимов, В. Н. Система удобрения / В. Н. Ефимов, И. Н. Донских, В. П. Царенко. М. : КолосС, 2003. - 320 с.

39. Желиговский, В. А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов / В. А. Желиговский. Тбилиси : Изд-во Грузинского СХИ, 1960. - 146 с.

40. Забаштанский, С. А. Двухъярусная вспашка / С. А. Забаштанский // Сахарная свекла. 1974. - №7. - С. 34.

41. Зеленин, А. Н. Основы разрушения грунтов механическими способами / А. Н. Зеленин. М. : Машиностроение, 1968. - 375 с. : ил.

42. Ибраимов, Р. И. Исследование и обоснование величин параметров плуга для двухъярусной вспашки почв под хлопчатник на глубину 40 см : дис. . канд. техн. наук. -Янгиюль, 1974. 174 с.

43. Иванов, Н. Я. Механизация полеводства в США / Н. Я. Иванов, Н. М. Шаров. М. : Колос, 1973. - 208 с.

44. Иофинов, С. А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С. А. Иофинов. М. : Колос, 1974. - 480 с. : ил.

45. Иофинов, С. А. Эксплуатация машинно-тракторного парка : учебники и учебные пособия для вузов / С. А. Иофинов, Г. П. Лышко. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Колос, 1984. - 351 с. : ил.

46. Казаков, Г. И. Обработка почвы в Среднем Поволжье : монография / Г. И. Казаков. Самара : Изд-во Самарской государственной сельскохозяйственной академии, 2008. - 251 с.

47. Казаков, В. П. Глубокое рыхление тяжелых почв / В. П. Казаков. -// Осушение тяжелых почв : сб. науч. тр. М. : Колос, 1981. - С. 15.

48. Качинский, Н. А. Почва, ее свойства и жизнь / Н. А. Качинский. М. : Изд-во Акад. наук СССР, 1951. - 240 с.

49. Качинский, Н. А. Почва, ее свойства и жизнь / Н. А. Качинский. М. : Изд-во Акад. наук СССР, 1956. - 307 с.

50. Качинский, Н. А. Почва, ее свойства и жизнь / Н. А. Качинский. М. : Наука, 1975.-290 с.

51. Кленин, Н. И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины /

52. Н. И. Кленин, В. А. Сакун. -М. : Колос, 1994. 751 с. : ил.131

53. Ковалев, Н. Г. Влияние органических удобрений на содержание и состав гумуса дерново-подзолистой почвы, урожайность возделываемых культур и качество продукции / Н. Г. Ковалев, И. Н. Барановский // Агрохимия. 2000. - №2. - С. 31-35.

54. Кол санов, Г. В. Использование соломы для удобрения гороха на типичном черноземе лесостепи Поволжья / Г. В. Колсанов, А. X. Куликова // Агрохимия. 2002. - №11. - С. 43-49.

55. Комаристов, В. Е. Сельскохозяйственные машины / В. Е. Комаристов, Н. Ф. Дунай. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Колос, 1976. - 596 с.

56. Кондратюк, В. П. Обработка почвы под посев хлопчатника в Средней Азии / В. П. Кондратюк. Ташкент : Фан, 1972. - 287 с.

57. Ксеневич, И. П. Ходовая система почва - урожай / И. П. Ксеневич, В. А. Скотников, М. И. Ляско. - М. : Агропромиздат, 1985. - 304 с.

58. Кудрявцев, В. А. Краткий курс высшей математики / В. А. Кудрявцев, Б. П. Демидович. М. : Наука, 1978. - 624 с.

59. Кузнецов, Ю. И. Исследование физико-механических свойств почвенных комьев (глыб) / Ю. И. Кузнецов, В. Н. Гуляев // Сб. науч. тр. М. : ВИМ, 1989.-С. 44-47.

60. Лептеев, А. А. Обоснование типажа унифицированных модульных навесных плугов общего назначения / А. А. Лептеев, А. С. Жилко, А. Н. Мигаль, Н. И. Чебан // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1985,-№8.-С. 28-35.

61. Лобачевский, Я. П. Современное состояние и тенденции развития почвообрабатывающих машин / Я. П. Лобачевский, Л. М. Колчина. М. : ФГНУ «Росинформагротех», 2005. - 116 с.

62. Машиностроение : энциклопедия в 40 т. Т IV-16 Сельскохозяйственные машины и оборудование / под общ. ред. К. В. Фролова. - М. : Машиностроение, 2002. - 720 с.

63. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М. : Колос, 1982. - 115 с.

64. Милюткин, В. А. Нужны неотложные меры по воспроизводству плодородия почв / В. А. Милюткин, А. В. Милюткин // Земледелие. 1998. -№6.-С. 16.

65. Михайлов, Л. Н. Азбука плодородия / Л. Н. Михайлов. Самара : Кн. изд-во, 1992.- 104 с.

66. Нагорный, Н. Н. Теоретические исследования по перемещению почвы корпусом плуга / Н. Н. Нагорный, В. К. Крохмаль, М. И. Грицышин и др. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. Киев : Урожай, 1975.-Вып. 31.-С. 3-9.

67. Новик, Ф. С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов / Ф. С. Новик, Я. Б. Арсов. М. : Машиностроение ; София : Техника, 1980. - 304 с.

68. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М. : ЦНИИТЭИ, 1988. - 326 с.

69. Операционная технология производства сахарной свеклы: На индустриальной основе / сост. : В. С. Глуховский, С. А. Забаштанский. М. : Россельхозиздат, 1984. - 286 с.

70. Орнатский, Н. В. Механика грунтов / Н. В. Орнатский. М. : Изд-во Московского университета, 1962. - 434 с.

71. ОСТ 10 2.18-2001. Стандарт отрасли. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. М. : Изд-во стандартов, 2002. -36 с.

72. ОСТ 10 2.2-2002. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М. : Изд-во стандартов, 2003. - 24 с.

73. ОСТ 10 4.1-2001. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей. М. : Изд-во стандартов, 2001. - 214 с.

74. Панов, И. М. Основные пути снижения энергозатрат при обработке почвы / И. М. Панов, Н. М. Орлов // Тракторы и сельхозмашины. 1997. -№8. - С. 27-30.

75. Панов, И. М. Пути повышения производительности пахотных агрегатов / И. М. Панов, В. А. Сакун // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1985,-№7.-С. 21-25.

76. Панов, И. М. Совершенствование сельскохозяйственной техники для перспективных технологий возделывания сельскохозяйственных культур // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1985. - №4. - С. 10-13.

77. Патент 2336681 РФ. Способ движения агрегата при обработке почвы в поле / Афонин А. Е., Гниломёдов В. Г., Ерзамаев М. П. и др.. -№2007118550/12 ; заявл. 18.05.2007 ; опубл. 27.10.08, Бюл. №30.

78. Патент 2456787 РФ. Способ ярусной обработки почвы: заявка на изобретение / Афонин А. Е., Милюткин В. А., Гниломёдов В. Г. и др.. -№2010150772/13 ; заявл. 10.12.12 ; опубл. 27.07.12, Бюл. №21.

79. Петренко, И. Я. Экономика сельского хозяйства / И. Я. Петренко, П. И. Чужинов. Алма-Ата : Кайнар, 1988. - 416 с.

80. Подскочая, О. И. Сорные растения и борьба с ними в Самарской области / О. И. Подскочая, Г. И. Казаков, М. С. Раскин, Н. В. Никитин. Самара : Аэропринт, 2006. - 128 с.

81. Покровский, Г. П. Исследования по физике грунтов / Г. П. Покровский. М. : ОНТИ, 1937. - 136 с.

82. Практикум. по земледелию / И. П. Васильев, А. М. Туликов, Г. И. Баздырев и др.. М. : КолосС, 2004. - 424 с.

83. Протокол №08-104-2007 (4010072) государственных приемочных испытаний плуга-рыхлителя навесного ПРУН-5-45 / Поволжская МИС. -Кинель, 2007. 40 с.

84. Пупонин, А. И. Депрессия урожая сельскохозяйственных культур при уплотнении почвы и приемы ее снижения / А. И. Пупонин, Н. С. Матюк, Г. Г. Манолий, И. Г. Платонов // Воздействие движителей на почву : сб. науч. тр. / ВИМ. М., 1988. - Т. 118. - С. 75-86.

85. Ревут, И. Б. Физика в земледелии / И. Б. Ревут. М. : Физматгиз, 1960.-400 с.

86. РТМ 10 13.001-87. Термины и определения, применяемые при агротехнической оценке сельскохозяйственной техники. М. : Изд-во стандартов, 1988. - 18 с.

87. Рудаков, Г. М. Технология основной вспашки под хлопчатник и ее оценка / Г. М. Рудаков, Р. И. Байметов, Ф. И. Решетников // Хлопководство. -1974.-№11.-С. 16-18.

88. Румшинский, Л. 3. Математическая обработка результатов эксперимента / Л. 3. Румшинский. -М. : Наука, 1971. 192 с.

89. Русанов, В. А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения / В. А. Русанов. М. : ВИМ, 1998. - 386 с. : ил.

90. Сазонов, Д. С. Пути повышения производительности машинно-тракторных агрегатов / Д. С. Сазонов, М. П. Ерзамаев // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. Самара : РИЦ СГСХА, 2009.-№3,-С. 16-19.

91. Сакун, В. А. Влияние числа корпусов на металлоемкость плуга / В. А. Сакун, О. А. Сизов // Труды МИИСП. М., 1974. - Вып. 1. - С. 45-51.

92. Сальников, В. К. Пути повышения мощности корнеобитаемой зоны / В. К. Сальников // Сельское хозяйство за рубежом. Растениеводство. -1977.-№5. -С. 33-34.

93. Сахарная свекла. Основы агротехники / под ред. В. Ф. Зубенко. Киев : Урожай, 1979.-416 с.

94. Сдобников, С. С. Пахать или не пахать? (новое в обработке и удобрении полей) / С. С. Сдобников. М. : РАСХН, 2000. - 296 с.

95. Сельскохозяйственная техника : справочник. М., 1962. - С. 26-35.

96. Сельскохозяйственная техника : каталог / под. ред. В. И. Черноивано-ва.-М., 1991.-Т.1.-364 с.

97. Синеоков, Г. Н. Проектирование почвообрабатывающих машин / Г. Н. Синеоков. М. : Машиностроение, 1965. - 311 с.

98. Синеоков, Г. Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г. Н. Синеоков, И. М. Панов. М. : Машиностроение, 1977. - 329 с.

99. Смирнов, Л. Ф. К задаче уменьшения расстояния между корпусами плуга / Л. Ф. Смирнов // Перспективы развития почвообрабатывающих машин и орудий. М., 1975. - С. 41-44.

100. Современные методы и приборы для научных исследований в сельскохозяйственном машиностроении // Труды ВИСХОМа / Всесоюзный научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения. М., 1971. - Вып. 63. - 304 с.

101. Современные сельскохозяйственные машины и оборудование для растениеводства (конструкции и основные тенденции развития) // Материалы Международного салона сельскохозяйственной техники БГМА-2001.-М. : ИНФРА-М, 2001.-С. 152.

102. Солонин, И. С. Математическая статистика в технологии машиностроении / И. С. Солонин. М. : Машиностроение, 1972. - 216 с.

103. Справочник инженера механика сельскохозяйственного производства / под ред. Н. М. Морозова. М. : ФГНУ «Росинформагротех», 2003. - 4.1. -340 с.

104. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин : в 4 т. / под ред. М. И. Клецкина. М. : Машиностроение, 1967. - Т.2. - 830 с.

105. Справочник экономиста сельскохозяйственного предприятия : нормативно-справочные материалы по экономике сельского хозяйства. М. : ООО «Столичная типография», 2008. - 475 с.

106. Старцев, С. В. Повышение эффективности использования пахотных агрегатов / С. В. Старцев / ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. Саратов, 2003. -144 с.

107. Старцев, С. В. Ресурсосберегающий способ повышения производительности пахотных агрегатов / С. В. Старцев // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. 2003. - №4. - С. 52-53.

108. СТО АИСТ 4.1-2004 Стандарт отрасли. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей. М. : Минсельхоз России, 2004. - 43 с.

109. Типовые нормативы времени на станочные, слесарные, сварочные и кузнечные работы в сельском хозяйстве. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Колос, 1997.-247 с.

110. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы М. : Информагробизнес, 1994. - 220 с.

111. Тищянко, С. С. Исследование траектории движения пласта по винтовым отвалам // НТБ ВИМ. М., 1984. - Вып. 59. - С. 6-8.

112. Ткаченко, А. Н. Агрономическая тетрадь по индустриальной технологии производства сахарной свеклы / А. Н. Ткаченко, А. Г. Денисенко, Г. Д. Загородний и др.. Киев : Урожай, 1986. - 144 с.

113. Труфанов, В. В. Глубокое чизелевание почвы / В. В. Труфанов. М. : ВО «Агропромиздат», 1989.-С. 139.

114. Труфанов, В. В. Чизелевание почвы / В. В. Труфанов // Земледелие. -1986.-№2.-С. 8.

115. Тырнов, Ю. А. ПРУН «мастер на все руки» / Ю. А. Тырнов, А. Н. Зазуля, В. Г. Гниломёдов и др. // Сельский механизатор. - 2007. -№9.-С. 14-15.

116. Тырнов, Ю. А. Совершенствование технологий и технических средств почвообработки / Ю. А. Тырнов, А. Н. Зазуля, В. Г. Гниломёдов и др. // Техника в сельском хозяйстве. 2007. - №6. - С. 34-38.

117. Уфаев, А. Г. Повышение эффективности технологии основной обработки почвы совершенствованием рабочих органов плугов общего назначения / А. Г. Уфаев. Саратов, 2008. - 163 с.

118. Хвыля, К. С. К вопросу о цели вспашки / К. С. Хвыля // Почвоведение. 1953. - №4. - с. 64-72.

119. Хорошилов, А. Д. Корпуса глубокопахотных плугов / А. Д. Хорошилов // Почвообрабатывающие машины. М. ; Л., 1940. - Вып. 3. - С. 73-120.

120. Цытович, Н. А. Механика грунтов (краткий курс) : учебник для вузов / Н. А. Цытович. 3-е изд., доп. - М. : Высш. школа, 1979. - 272 с. : ил.

121. Четыркин, Б. Н. Сельскохозяйственные машины и основы эксплуатации МТП / Б. Н. Четыркин, 3. И. Высоцкий, В. Д. Саклаков и др.. -М. : Колос, 1981.-431 с. : ил.

122. Чикалики, Г. М. Трех- и двухъярусная система обработки почвы / Г. М. Чикалики // Советская агрономия. 1952. - №3. - С. 5-9.

123. Чичкин, А. П. Система удобрений и воспроизводство плодородия обыкновенных черноземов Заволжья / А. П. Чичкин. М. : Российская академия с-х. наук, 2001. - С. 27-29.

124. Чмиль, А. Н. Глубокое рыхление почвы в Северном Казахстане / А. Н. Чмиль, А. А. Селезнев, Н. Д. Кенжебекова // Земледелие. 1992. -№11-12.-С. 21-22.

125. Шалин, П. В. Влияние технологии вспашки на плодородие почвы и урожайность хлопчатника / П. В. Шалин // Хлопководство. 1960. - №7. -С. 50-56.

126. Шпилько, А. В. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники : нормативно-справочный материал / А. В. Шпилько, В. И. Драгайцев, Н. М. Морозов и др.. М. : МСХ и П РФ, 1998.-219 с.

127. Эгамбердиев, П. Определение некоторых параметров приспособления для распашки люцерников с применением математического планирования / П. Эгамбердиев // Вопросы механизации и электрификации сельского хозяйства. Ташкент, 1978. - Вып. 16. - С. 20-30.

128. Юркин, С. Н. Потери элементов питания в земледелии и охрана окружающей среды / С. Н. Юркин, 3. К. Благовещенская. М. : ВАСХНИЛ, 1978.-С. 5-7.

129. Юшин, А. А. Пути снижения уплотнения почвы мобильными агрегатами / А. А. Юшин, В. Г. Евтенко, Ю. Н. Благодатный // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - №4. - С. 17-20.

130. Ягодин, Б. А. Агрохимия / Б. А. Ягодин, Ю. П. Жуков, В. И. Кобзарен-ко. М. : Колос, 2002. - 584 с.

131. Barta, L. A nagy teljesitmenyu traktorok talajmuvelo gepei / L. Barta, G. Fulop, J. I. Jori. Budapest: Mezogazdasagi Konyvkiado, 1980. - 380 p.

132. В. Путин: площадь обрабатываемых сельскохозяйственных земель надо увеличить на 5 млн. га Электронный ресурс. : Зерновой портал центрального Черноземья. Электрон, дан. - Режим доступа: http://zerno-avs-ru.livejournal. com/354502.

133. Измерители и измерители регуляторы Электронный ресурс. : Фирма Электроники и Автоматики. Электрон, дан. - Режим доступа: http://fea-samara.ru.

134. Почвообрабатывающая техника Электронный ресурс. : John Deere. 2012. Режим доступа: http://www.deere.ru.

135. Технология обработки почвы с применением рыхлителя плужной подошвы РПП-20 Электронный ресурс. : Портал компании «Самбор». -Электрон, дан. Режим доступа: http://udobrenia-szr.com.ua.

136. Kelk, W.-D. Gerate zur Bodenbearblitung und Aussaat / W.-D. Kelk, O. Bosse // Agrartechnik. 1979. -№1. - S. 9-13.

137. Kuczewski, I. Soil parameters for predicting the draught of model plough bodies /1. Kuczewski // J. agr. Egr. Res. 1981. - 26, №3. - S. 193-201.

138. Kverneland group Russia Электронный ресурс. : Kverneland ASA. 2006. Электрон, дан. - Режим доступа: http://http://www.kvernelandgroup. com/ru.

139. Lemken online Электронный ресурс. : Lemken the agrovision company. 2010. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.lemken.ru.

140. Mason, J. Sustainable agriculture / J. Mason. Australia : Landlinks Press, 2003.-205 p.