автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Повышение эффективности тепловых процессов в автоматических системах защищенного грунта

Введение

1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

1.1. Вводные замечания по терминологии и свойствам систем

1.2. Тепловые процессы в системах защищенного грунта и их математические модели

1.3. Задачи повышения эффективности тепловых процессов в системах защищенного грунта

Выводы к первой главе

2. МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕПЛОВЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМАХ ЗАЩИЩЕННОГО ГРУНТА

2.1. Математические модели систем и их параметрическая чувствительность

2.2. Метод параметрической оптимизации систем

2.3. Методы повышения эффективности сжигания газа в котельных установках

Выводы ко второй главе

3. АЛГОРИТМИЧЕСКИЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА РЕАЛИЗАЦИИ МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕПЛОВЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМАХ ЗАЩИЩЕННОГО ГРУНТА

3.1. Алгоритмические и технические средства параметрической оптимизации систем управления тепловыми процессами

3.2. Алгоритмические и технические средства повышения эффективности сжигания газа в котельных установках

Выводы к третьей главе

4. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ

ТЕПЛОВЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМАХ ЗАЩИЩЕННОГО ГРУНТА

4.1. Реализация метода параметрической оптимизации систем управления тепловыми процессами

4.2. Реализация методов повышения эффективности сжигания газа в котельных установках

Выводы к четвертой главе

Современные системы защищенного грунта представляют собой энергоемкие тепловые объекты, т.е. комплексы, в которых осуществляется производство и потребление энергии в огромном количестве . Суммарная мощность системы обогрева в таком комплексе составляет 40.50 МВт. В связи с этим актуально решение проблемы повышения эффективности тепловых процессов в системах защищенного грунта, обеспечивающее значительную экономию теплоты и увеличение выхода продукции.

Различным вопросам теории и практики решения данной проблемы посвящены работы [1.241], являющиеся фундаментальными и (или) непосредственно использованными в диссертации либо в публикациях по ней [242.265].

Однако не решенными остаются задачи совершенствования методов сжигания газа в котельных установках и параметрической оптимизации систем в целом, а также разработки соответствующих алгоритмических и технических средств их реализации.

Настоящая работа посвящена решению указанных выше задач, т.е. повышению эффективности тепловых процессов в системах защищенного грунта. Ее результаты отражены в публикациях [242.265] и некоторых материалах по внедрению в науку, производство и учебный процесс (Приложение) и использованы:

1. В госбюжетных и хоздоговорных научно-исследовательских работах [242.244, 246, 247, 249, 250, 252, 253, 258, 260, 263] ;

2. В совхозе "Белая дача" Московской области:

- для разработки и внедрения в производство микропроцессорной системы энергоэкономного управления сжиганием газа в центральной котельной тепличного комбината;

- в целях параметрической оптимизации систем управления тепловой нагрузкой водогрейных котлов КВ-ГМ-100;

3. В учебном процессе (методы и машинные программы идентификации объекта и параметрической оптимизации систем управления тепловыми процессами).

Основное содержание диссертационной работы представлено в четырех главах.

В первой главе изложены замечания по терминологии и свойст вам систем, представляемым матричными линейными дифференциальны ми уравнениями и передаточными функциями. Рассмотрены системы защищенного грунта, соответствующие тепловые процессы и их мате матические модели. Здесь же дан анализ известных решений с обос нованием необходимости их совершенствования. В заключении главы даны выводы, определяющие конкрентые задачи диссертации.

Вторая глава посвящена разработке методов повышения эффек тивности тепловых процессов на основе изучения математических моделей систем и их параметрической чувствительности. Глава завершается выводами с резюме о целесообразности разработки соответствующих алгоритмических и технических средств реализации ме тодов повышения эффективности тепловых процессов в сооружениях защищенного грунта.

В третьей главе предлагаются алгоритмические и технические средства реализации разработанных метода параметрической оптимизации систем управления тепловыми процессами и методов максимизации КПД сжигания газа в котельных установках систем защищенного грунта. В заключении главы даны выводы с резюме о необходимости проведения исследований предлагаемых решений как на имитационных моделях, так и на действующем оборудовании систем защищенного грунта.

Четвертая глава посвящена исследованию и практической pea лизации предлагаемых решений по повышению эффективности тепловых процессов в системах защищенного грунта. Высокая эффективность этих решений подтверждается экспериментальными исследованиями в ходе их практической реализации как на имитационных моделях, так и на действующем оборудовании систем защищенного грунта. Глава завершается выводами.

В приложении даны некоторые материалы по внедрению результатов диссертации в науку, производство и учебный процесс.

На защиту выносятся:

1. Оценки параметрической чувствительности математических моделей систем управления тепловыми процессами;

2. Метод параметрической оптимизации систем защищенного грунта;

3. Алгоритмические и технические средства повышения эффективности тепловых процессов в системах защищенного грунта.

Диссертация выполнена на кафедре электрооборудования и автоматики Российского государственного аграрного заочного университета (РГАЗУ) под руководством академика Международной академии экологии и природопользования, академика Международной академии аграрного образования, доктора технических наук, профессора Шаврова Александра Васильевича и академика Международной академии экологии и природопользования, академика Международной академии аграрного образования, доктора технических наук, профессора Коломийца Алексея Петровича, которым автор выражает признательность и благодарность.

Автор выражает также благодарность доценту РГАЗУ Солдатову Виктору Владимировичу, инженеру Куликову Александру Ивановичу и другим сотрудникам РГАЗУ и тепличного комбината "Белая дача", оказавшим содействие и помощь по внедрению результатов диссертации в производство.

Выводы к четвертой главе

1. Проведены экспериментальные исследования предлагаемых в диссертации решений по повышению эффективности тепловых процессов в системах защищенного грунта.

2. Высокая эффективность предлагаемых методов, алгоритмических и технических средств их реализации подтверждена экспериментальными исследованиями как на имитационных моделях, так и на действующем оборудовании систем защищенного грунта.

3. Успешная реализация предлагаемых решений по повышению эффективности тепловых процессов в системах защищенного грунта

Функционально-технологическая схема регулирования соотношения газ - воздух по максимуму КПД котельной установки ГМ-50-14:

Оп - устройство отбора давления пара; Р - расходомер; Б - барабан; Ов - устройство отбора давления воздуха; ВП - воздухоподогреватель; ВЭ - водяной экономайзер; Ст - створки вентилятора подачи воздуха в топку котла; ИМ - электрический исполнительный механизм; ПУ - пусковое устройство;

ПР - диффманометр с нормирующим преобразователем; Тм - таймер; П - микрокалькулятор; Зд - ручной задатчик соотношения газ - воздух; Рг - регулятор.

Рис. 4.5

60. подтверждает правильность выбранного направления исследований и разработок и позволяет рекомендовать их к использованию научно-исследовательскими и проектно-наладочными предприятиями, а также хозяйствами АПК.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Повышение эффективности тепловых процессов в системах защищенного грунта - выжная хозяйственная задача, решение которой обеспечивает как увеличение выпуска сельскохозяйственной продукции, так и экономию топливно-энергетических ресурсов.

2. Центральным моментом решения поставленной задачи является разработка методов, алгоритмических и технических средств управления тепловыми процессами в условиях параметрической нестабильности .

3. В целях выполнения указанной разработки исследована параметрическая чувствительность математических моделей как центральной, так и локальных систем управления температурным режимом теплиц.

4. На основании выполненных исследований параметрической чувствительности математических моделей разработаны методы, алгоритмические и технические средства идентификации объекта и параметрической оптимизации систем управления тепловыми процессами .

5. Разработаны методы, алгоритмические и технические средства повышения эффективности сжигания газа в котельных установках систем защищенного грунта.

6. Созданные методы, алгоритмические и технические средства экспериментально исследованы как на имитационных моделях, так и на действующем оборудовании систем защищенного грунта.

7. Успешная реализация при высокой эффективности предлагаемых решений подтверждает правильность выбранного направления исследований и разработок и позволяет рекомендовать их к использованию научно-исследовательскими организациями и проектно-нала-дочными предприятиями, а также хозяйствами АПК.

1. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы,- М.: Высш. шк., 1989.- 263 с.

2. Алешина Е.С. Динамические свойства теплиц как объектов управления // Математические модели, средства вычислительной и преобразовательной техники в электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства: Тр. ВСХИ30,- М., 1990.- С. 103-109.

3. Альская Л.И. Обоснование схемы включения терморегуляторов в электропарниках // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,- I960.- N 5.- С. 53-56.

4. Андреев Н.И. Теория статистически оптимальных систем управления,- М.: Наука, 1980,- 416 с.

5. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами,- М.: Наука, 1976.- 424 с.

6. Астапов Ю.М., Медведев B.C. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления,- М., Наука, 1982.- 304 с.

7. Бадалян А.Х. Цифровая система автоматического регулирования микроклимата в теплицах с прогнозированием изменения солнечной радиации и наружной температуры: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- Киев, 1988.- 17 с.

8. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления.- М.: Энергия, 1967.- 226 с.

9. Балакирев B.C. Методы исследования статики и динамики объектов регулирования и выбора настроек регуляторов.- М.: ВЗЭИ, 1966,- 124 с.

10. Беликов Ю.М. Автоматизация управления микроклиматом в тепличных комбинатах // Техника в сельском хозяйстве.- 1984.-N 1,- С. 26-29.

11. Беликов Ю.М., Стеценко H.A. Регулирование температуры воздуха в теплицах с учетом естественной освещенности // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1979.- N 12.- С. 7-8.

12. Беллман Р. Динамическое программирование / Пер. с англ. йзд-во иностр. лит., I960.- 230 с.

13. Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией.- М.: Наука, 1966,- 458 с.

14. Беляев Г.В., Кузищин В.Ф., Смирнов Н.И. Технические средства автоматизации в теплоэнергетике.- М.: Энергоиздат, 1982.- 320 с.

15. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроэвм.- М.: Наука,1987.- 320 с.

16. Бесекерский В.А., Небылов A.B. Робастные системы автоматического управления.- М.: Наука, 4 983.- 240 с.

17. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования,- М.: Наука, 1972.- 768 с.

18. Беспалов И.Н., Бошерницан В.А., Кравченко В.В. Автоматическая система регулирования температуры и влажности воздуха в помещениях // Механизация и электрификация сельского хозяйства,- 1986.- N 3,- С. 58-59.

19. Бондаренко С.П., Бондарь В.А. Дополнительный электрообогрев в блочных теплицах // Механизация и электрификация сельского хозяйства,- 1985,- N 4.- С. 50-52.

20. Бондаренко С.П., Бондарь В.А. Исследования температурных полей грунта в граничных зонах блочных теплиц методом моделирования // Вестник сельскохозяйственной науки.- 1975.- N 12.-С. 88-93.- На укр. яз.

21. Бондаренко С.П., Бондарь В.А. К вопросу о рациональном использовании энергии в блочных теплицах // Науч. тр. ./ УСХА.-1975.- Вып. 148: Механизация сельскохозяйственного производства.- С. 109-111.

22. Бондаренко С.П., Бондарь В.А. К вопросу о температурных режимах почвы в блочных теплицах // Науч. тр. / УНИИМЭСХ.- 1975.- Вып. 32: Механизация и электрификация сельского хозяйства.-С. 117-120.

23. Бондарь В.А. Исследование температурных полей и устранение краевого температурного эффекта с помощью дополнительного электрообогрева в зимних блочных теплицах: Автореф. дис. . канд. техн. наук,- Киев, 1982.- 18 с.

24. Бондарь В.А. Оптимизация микроклимата граничных зон в теплицах // Механизация сельского хозяйства.- 1974.- N 10.- С. 15.- На укр. яз.

25. Бородин И.Ф, Кирилин H.H. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов,- М.: Колос, 1977.- 325 с.

26. Бородин И.Ф., Недилько Н.М. Автоматизация технологических процессов.- М.: Агропромиздат, 1986.- 368 с.

27. Бородин И.Ф. Технические средства автоматики.- М. : Колос, 1982.- 303 с.

28. Бородин И.Ф. Электротехнология в сельском хозяйстве // Электричество.- 1982,- N 11.- С. 1-6.

29. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана Бьюси: Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация // Пер. с нем. под ред. И.Е.Казакова.- М.: Наука, 1982.- 200 с.

30. Бровцин В.Н., Хазанова С.Г. Моделирование автоматической системы регулирования температуры воздуха в теплицах // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1986,- N 3.-С. 24-26.

31. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов,- М.: Наука, 1986,- 544 с.

32. Будзко И.А., Бородин И.Ф. Новые элементы автоматики сельских электроустановок,- М.: Колос, 1971.- 311 с.

33. Быховский М.Л. Чувствительность и динамическая точность систем управления // Изв. АН СССР. Сер. техн. киберн.- 1964.1. N 4.- С. 130-143.

34. Вентцель Е.С. Исследование операций: Задачи, принципы, методология.- М.: Наука, 1980.- 208 с.

35. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.- М.: Наука, 1964,576 с.

36. Весткотт Дх. Вывод некоторых соотношений, касающихся полосы пропускания и средней квадратической ошибки линейной системы, из свойств амплитудно-частотной характеристики // Автоматическое регулирование: Материалы конф. в Кренфилде, 1951 г,

37. М.: Изд-во иностр. лит., 1954.- С. 44-62.

38. Волгин В.В. Выбор структуры и параметров устройств компенсации промышленных комбинированных систем регулирования при низкочастотных возмущениях // Приборостроение.- 1966.- N 1,1. С. 5-7.

39. Волгин В.В., Каримов Р.Н., Корецкий А.С. Учет реальных возмущающих воздействий и выбор критериев качества регулирования при сравнительной оценке качества регулирования тепловых процессов // Теплоэнергетика,- 1970.- N 3.- С. 25-30.

40. Волгин В.В., Каримов Р.Н. Некоторые свойства амплитудно-частотных характеристик линейных систем автоматического регулирования при случайных воздействиях // Изв. вузов. Сер. элект-ромех.- 1973.- N 2,- С. 197-205.

41. Волгин В.В., Каримов Р.Н. Оценка корреляционных функций в промышленных системах управления.- М.: Энергия, 1979,- 80 с.

42. Волгин В.В. К определению оптимальных настроек ПИД-ре-гуляторов // Автоматика и телемеханика.- 1962,- N 5,- С. 620630.

43. Волгин В.В., Куликов Ю.А. О случайных погрешностях экспериментальных частотных характеристик промышленных объектов управления // Изв. вузов. Сер. энергет.- 1972.- С. 100-104.

44. Волгин В.В., Младенов Г.М. Синтез оптимальных алгоритмов регулирования промышленных объектов с запаздыванием при заданном запасе устойчивости // Изв. вузов. Сер. энергет.- 1974.-N 5,- С. 100-103.

45. Волгин В.В. О моделях случайных сигналов в АСУ теплоэнергетическими процессами // Тр. МЭИ.- 1974.- Вып. 188: Автоматизированные системы управления тепловыми процессами и режимы работы теплоэнергетического оборудования.- С. 19-22.

46. Волгин В.В. 0 необходимой точности математических моделей случайных воздействий в системах автоматического регулиро вания технологических процессов // Тр. МЭИ.- 1972.- Вып. 136: Автоматизированные системы управления тепловыми процессами.1. С. 45-52.

47. Волгин В.В., Панько М.А. Синтез одноконтурных автомати ческих систем регулирования // Под ред. И.А.Сакова,- М.: МЭИ, 1981,- 52 с.

48. Волгин В.В. Применение пневматических устройств обратного предварения для улучшения динамики промышленных САР с ПИ-регулятором // Пневмоавтоматика.- М.: Наука, 1966.- С. 96-104.

49. Волгин В.В., Саков И.А. Исследование моделей случайных процессов в задачах управления // Тр. МЭИ.- 1977.- Вып. 338: Ра ционализация и автоматизация работы тепловых электрических стан ций.— С. 102-104.

50. Волгин В.В., Щедеркина Т.Е. К оценке точности переходных функций объектов управления // Тр. МЭИ.- 1976,- Вып. 309: Эксплуатация и управление тепловых электрических станций.- С. 102-103.

51. Волгин В.В., Якимов В.Я. К вопросу выбора запаса устой чивости в системах автоматического регулирования тепловых процессов // Теплоэнергетика.- 1972.- N 4.-С. 76-78.

52. Герасимов А.Н. Определение чувствительности показателя колебательности по частотным характеристикам разомкнутой системы // Автоматика и телемеханика.- 1968,- N 6.- С. 182-184.

53. Герасимович Л.С. Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и установок.- М.: Энергия, 1980.391 с.

54. Гирнык Н.Л. Многомерные системы автоматического управления тепло- и массообменными процессами сельскохозяйственных объектов: Автореф. дис. . д-ра техн. наук.- Киев, 1986.- 37 с.

55. Гомзяков Ю.И., Столяров Н.В., Шешин С.Н. Опыт применения регулирующих приборов ПРОТАР в системах автоматического регулирования энергоблока // Теплоэнергетика.- 1989.- N 10.- С. 11-17.

56. Гончарук Н.С., Лебл Д.О. Новые направления в автоматизации микроклимата теплиц // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1983,- N 2,- С. 7-8.

57. Гурвич Л.И. Автоматическое управление теплоснабжением тепличных комбинатов // Техника в сельском хозяйстве.- 1988.-N 4.- С. 28-30.

58. Гурвич Л.И. Адаптивная многоканальная САУ температурным режимом блока многопролетных теплиц // Автоматизация технологических процессов в полеводстве и овощеводстве: Науч. тр. ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1984,- С. 80-92.

59. Гурвич Л.И. Экспериментальные характеристики блочной теплицы как объекта регулирования температурного режима // Комплексная механизация и автоматизация сельскохозяйственного производства: Межвуз. сб.- Ростов н/Д: РИСХМ, 1984.- С. 31-37.

60. Гусейнов Н.й. Регулирование инфракрасного излучения в теплицах // Механизация и электрификация сельского хозяйства.1981.- N 2.- С. 11-12.

61. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов.- Л.: Энергоатомиздат, 1990.- 192 с.

62. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. Т. 1 / Пер. с англ.- М.: Мир, 1971.- 316 с.

63. Дмитренко Л.П., Олейник П.В. Тиристорный регулятор температуры для управления вентиляторами // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1981.- N 12.- С. 41-43.

64. Дудников Е.Г. Основы автоматического регулирования тепловых процессов.- М.; Л.: Госэнергоиздат, 1956.- 264 с.

65. Елохин Б.А., Пивоваров Л.М. Дискретно-аналоговая система автоматического регулирования температуры воздуха в теплице // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1978,- N 1.- С. 10-11.

66. Ерков A.A. Управляющая сеть ЭВМ тепличного комбината // Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф., г. Минск, 18-20 апр. 1989 г.- М.: ВИМ, 1989.- С. 70-72.

67. Заде Л., Дезор Ч. Теория линейных систем.- М.: Наука, 1970.- 703 с.

68. Зайцев A.M., Шавров A.B., Солдатов В.В. Параметрическая оптимизация автоматических систем управления микроклиматом // Науч. тр. / ВИЭСХ.- 1987.- Т. 68.- С. 115-127.

69. Зверьков В.П., Боровков В.М. Алгоритмы и программы расчетов на ЭЦВМ автоматических систем регулирования. Вып.1.- М.:1. МЭИ,1976,- 44 с.

70. Зееман И. Климат теплиц и его регулирование.- М.: Сель хозиздат, 1961.- 126 с.

71. Изаков Ф.Я., Рысс A.A., Гурвич Л.И. Автоматическое регулирование мощности систем трубного обогрева теплиц // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1986.- N 3.- С. 31 -33.

72. Изаков Ф.Я, Рысс A.A., Гурвич Л.И. Математическая модель динамики трубных систем обогрева теплиц // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1986.- N 2.- С. 33-35.

73. Изаков Ф.Я., Рысс A.A., Гурвич Л.И. Реконструкция теплового пункта теплиц // Техника в сельском хозяйстве.- 1983.1. N 1,- С. 17-18.

74. Ильюхин М.С., Гарбуз В.М. Исследование нестационарных тепловых режимов теплиц // Автоматизация технологических процес сов сельскохозяйственного производства: Сб. науч. тр. МИИСП.-М., 1983.- С. 99-107.

75. Исаченко В.П., Осипова В.А., Сукомел A.C. Теплопередача." М.: Энергия, 1969.- 488 с.

76. Казакевич В.В., Родов А.Б. Системы автоматической опти мизации.- М.: Энергия, 1977.- 288 с.

77. Калман P.E. Об общей теории систем управления // Теория дискретных, оптимальных и самонастраивающихся систем: Тр. I Междунар. конгр. ИФАК. Т. 2.- М.: Изд-во АН СССР, 1961,- С. 521-547.

78. Кенхем А.Э. Электрификация теплиц / Пер. с англ. под. ред. Л.Г.Прищепа,- М.: Колос, 1967.- 224 с.

79. Кирилин Н.И. Расчет оптимального алгоритма САУ сельскохозяйственными технологическими процессами // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1984.- N 9.- С.46-55.

80. Клапвайк Д. Климат теплиц и управление ростом растений / Пер. с голл.- М.: Колос, 1976.- 128 с.

81. Ковалев А.П., Лелеев Н.С., Виленский Т.В. Парогенераторы." М.: Энергоатомиздат, 1985.- 376 с.

82. Козлов О. М. К вопросу об условиях тождественности систем оптимальных по различным критериям // Автоматика и телемеханика.- 1963.- N 11.- С. 1454-1460.

83. Кокотович П.В. Метод точек чувствительности в исследовании и оптимизации линейных систем управления // Автоматика и телемеханика.- 1964.- N 12.- С. 1670-1676.

84. Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа.- М.: Наука, 1981.- 543 с.

85. Коломиец А.П., Шавров A.B. Управление температурным режимом теплиц // Техника в сельском хозяйстве.- 1995.- N 5.- С. 31.

86. Корецкий A.C., Остер-Миллер Ю.Р. Экономический критерий качества регулирования // Теплоэнергетика.- 1973.- N 4.- С. 2831.

87. Косцов Ю.П. Регулирование температуры воздуха в селекционных теплицах // Бюллетень научно-технической информации по масличным культурам / Всесоюзный научно-исследовательский институт масличных культур.- 1973.- Вып. 2.- С. 73-77.

88. Котов Б.И. Исследование способов автоматического регулирования температуры в парниках с почвенным обогревом // Науч. тр. / УСХА.- 1972,- Вып. 49, т.1: Вопросы электрификации сельского хозяйства.- С. 38-46.

89. Красовский A.A., Буков В.Н., Шендрик B.C. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами.- М.: Наука, 1977.- 272 с.

90. Красовский A.A. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем.- М.: Физматгиз, 1963.- 468 с.

91. Красовский A.A., Поспелов Г.С. Основы автоматики и технической кибернетики.- М., Л.: Государственное энергетическое издательство, 1962.- 600 с.

92. Кузищин В.Ф., Арлекинов И.К. Алгоритм настройки систем с ПИД- регулятором с предварительной оценкой динамических свойств объектов // Тр. МЭИ.- 1975.- Вып. 212: Автоматизированные системы управления теплоэнергетическими процессами.- С. 7378.

93. Кузищин В.Ф. Блок возбуждения автоколебаний для оптимизации динамической настройки систем регулирования // Тр. МЭИ.-1975,- Вып. 212: Автоматизированные системы управления теплоэнергетическими процессами.- С. 79-83.

94. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства.- М.: Машиностроение, 1976,- 184 с.

95. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления / Пер. с англ. под ред. П.И.Попова.- М.: Машиностроение, 1986.- 448 с.

96. Куртнер Д.А., Чудновский А.Ф. Расчет и регулирование теплового режима в открытом и защищенном грунте,- Л.: Гидроме-теоиздат, 1969.- 229 с.

97. Курятов В.Н. Оптимизация систем управления промышленными энергетическими объектами в условиях неопределенности исходной информации: Автореф. дис. . канд. техн. наук,- М., 1985.- 19 с.

98. Кухтенко А.И. Проблема инвариантности в автоматике.-Киев: Гостехиздат УССР, 1963.- 376 с.

99. Леонтьев М.А., Шабат Б.В. Методы теории функций комплексного переменного.- М.: Наука.- 1973.- 736 с.

100. Лернер А.Я. Начала кибернетики.- М.: Наука, 1967.400 с.

101. Ляшенко М.Н. Бесконтактный регулятор температуры // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1980.- N 1,-С. 53-55.

102. Ляшенко М.Н., Сергеев М.М. Оптимизация температурного режима в теплицах // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1976.- N 7.- С. 9-11.

103. Мартыненко И.И. Автоматическое регулирование микроклимата в сельскохозяйственных помещениях // Научно-технический прогресс в механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства: Науч. тр. ВАСХНИЛ.- М., 1981,- С. 132-133.

104. Мартыненко И.И., Бадалян А.Х., Степанян A.C. Управление микроклиматом теплиц // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1984.- N 10.- С. 8-10.

105. Мартыненко И.И., Гирнык Н.Л., Полищук В.М. Автоматизация управления температурно-влажностными режимами сельскохозяйственных объектов.- М.: Колос, 1984.- 189 с.

106. Мартыненко И.И., Котов Б.И. Компенсация внешних возмущений в системах автоматического регулирования температуры // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1973.- N 9.- С. 52-55.

107. Мартыненко И.И., Котов Б.И. Методика исследования системы автоматического регулирования температуры в парниках // Науч. тр. / УСХА.- 1972.- Вып. 54, т. 2: Вопросы электрификации сельского хозяйства.- С. 43-49.

108. Мартыненко И. И. Проектирование, монтаж и эксплуатация систем автоматики.- М.: Колос, 1981.- 304 с.

109. Методические положения по расчету настройки типовых систем регулирования тепловых процессов с применением микропроцессорной техники / А.М.Зайцев, В.В.Солдатов.- М.: ВИЭСХ, 1989.62 с.

110. Методы расчета систем автоматического регулирования / Под ред. В.В.Волгина.- М.: МЭИ, 1972.- 192 с.

111. Механизация и автоматизация работ в защищенном грунте / В.Н.Судаченко, В.А.Терпигорев, Г.Ф.Попов, Д.О.Лебл.- Л.: Колос, Ленингр. отд., 1982.- 223 с.

112. Микропроцессорные системы управления электротепловыми процессами / В.Н.Расстригин, А.М.Зайцев, А.В.Шавров, В.В.Солдатов // Науч. тр. / ВИЭСХ.- 1987.- Т. 67: Микропроцессорная техника в автоматизации животноводства и птицеводства.- С. 53-60.

113. Микроэлектронные регуляторы температуры / В.Н.Расстригин, А.М.Зайцев, В.Н.Григорьев, Л.А.Анциферов // Техника в сельском хозяйстве.- 1985.- N 2,- С. 21-23.

114. Михайленко й.М. Исследование регулирующего органа в системе стабилизации температуры в теплицах // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1980.- N 1,- С. 11-14.

115. Михайленко И.М. Оптимальное управление температурой почвенного массива теплиц с водяными системами обогрева: Авто-реф. дис. . канд. техн. наук.- Минск, 1983.- 16 с.

116. Многокритериальный синтез систем управления тепловыми процессами / А.М.Зайцев, А.В.Шавров, В.В.Солдатов, В.И.Жильцов // Науч. тр. / ВИЭСХ.- 1984,- Т. 60: Комплексная электрификация тепловых процессов в сельскохозяйственном производстве.- С. 2136.

117. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / А.Б.Лурье, И.С.Нагорский, В.Г.Озеров, Е.А.Абе-лев, Г.В.Литновский; Под ред. А.Б.Лурье.- Л.: Колос, Ленингр. отд., 1979.- 312 с.

118. Мусаев А.И., Али-заде И.Б. Микроклимат в пленочных теплицах и его регулирование // Развитие овощеводства в Азербайджане: Тематич. сб. тр. Азербайдж. научно-исследовательского института овощеводства.- Баку, 1980.- С. 173-180.

119. Носачев В.И., Трошкин В.Г., Сасин A.B. Изменение температуры и влажности в теплицах // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1979.- N 2.- С. 11-13.

120. Олейник B.C., Гайворонский Ю.П. Автоматизация теплиц с комбинированным обогревом // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1974.- N 1.- С. 41-42.

121. О погрешностях при использовании статистического метода для исследования объектов управления / В.М.Бабурин, В.Л.Ленский, П.С.Матвеев, Ю.Б.Рождественский // Аналитические самонастраивающиеся системы автоматического управления / Под. ред.

122. В.В.Солодовникова.- М.: Машиностроение, 1965.- С. 183-220.

123. Ордынцев В.М. Автоматизация математического описания объектов управления.- М.: Машиностроение, 1969.- 206 с.

124. Ордынцев В.М., Жашкова Т.И., Земляков Н.М. Определение оптимальных параметров автоматических систем математическим моделированием (метод прямоугольной сетки) // Тр. ЦНИИКА.- 1963,-Вып. 6,- С. 105-120.

125. Ордынцев В.М. Математическое описание объектов автоматизации.- М.: Машиностроение, 1965.- 360 с.

126. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ / Пер. с англ. под ред. С.П.Чеботарева.- М.: Мир, 1987.- 480 с.

127. Острем К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления / Пер. с англ. под ред. Н.С.Райбмана.- М.: Мир, 1973.- 319 с.

128. Островский М.Я., Чечурин С.Л. Стационарные модели систем автоматического управления с периодическими параметрами.-Л.: Энергоатомиздат, 1989.- 208 с.

129. Певзнер В.В. Комплекс технических средств для автоматизации технологических процессов Ремиконт Р-130 // Теплоэнеге-тика.- 1989.- N 10.- С. 8-11.

130. Пейтон А.Дж., Волш В. Аналоговая электроника на операционных усилителях / Пер. с англ.- М.: БИНОМ, 1994.- 352 с.

131. Петров Б.Н. Избранные труды. Т. 1. Теория автоматического управления.- М.: Наука, 1983.- 432 с.

132. Плетнев Г.П. Автоматическое регулирование и защита теплоэнергетических станций.- М.: Энергия, 1976.- 424 с.

133. Применение микропроцессорной техники как средства оптимизации технологических процессов / В.В.Солдатов, А.В.Шавров, В.И.Жильцов, А.М.Зайцев // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1984.- N 10.- С. 3-6.

134. Пчелкин Ю.Н., Дорофеев Л.А., Зархин Г.И. Прибор для контроля и регулирования температуры воздуха в теплице // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1979,- N 2.- С. 40-41.

135. Пчелкин Ю.Н. Система автоматического регулирования микроклимата в теплицах // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1972,- N 6.- С. 40-41.

136. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Адаптивные модели в системах управления.- М.: Советское радио, 1966.- 156 с.

137. Росин М.Ф.,Булыгин B.C. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления.- М.: Машиностроение, 1981.396 с.

138. Рослов Ю.А., Пивоваров Л.М., Белянин И.И. Автоматизация теплиц промышленного типа // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1972.- N 9.- С. 27-29.

139. Рослов Ю.А., Пивоваров Л.М., Елохин Б.А. Совершенствование систем автоматизации блочных теплиц // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1974.- N 5.-С. 7-9.

140. Ротач В.Я. Импульсные системы автоматического регулирования.- М.; Л.: Энергия, 1964.- 224 с.

141. Ротач В.Я., Кузищин В.Ф. Итерационные алгоритмы настройки и самонастройки систем автоматического регулирования тепловых процессов // Теплоэнергетика.- 1968.- N 12.- С. 71-74.

142. Ротач В.Я., Кузищин В.Ф., Коцемир И.А. Микропроцессорный комплекс для настройки автоматических систем // Теплоэнергетика.- 1985.- N 10,- С. 13-15.

143. Ротач В.Я., Кузищин В.Ф., Нгуен Хиен. Построение автоматизированных адаптивных систем на базе агрегатных комплексов средств регулирования // Теплоэнергетика.- 1981.- N 10.- С. 1115.

144. Ротач В.Я., Наконечный А.Ф. Расчет настройки ПИД-регу-ляторов в режиме диалога // Теплоэнергетика.- 1988.- N 9.- С. 38 -42.

145. Ротач В.Я. О методологии построения адаптивных систем автоматического управления технологическими процессами // Теплоэнергетика.- 1989.- N 10.- С. 2-8.

146. Ротач В.Я. По поводу работ, связанных с идентификацией объектов в условиях их нормального функционирования // Автоматика и телемеханика.- 1969,- N 6.- С. 201-202.

147. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования.- М.: Энергия, 1973.- 440 с.

148. Ротач В.Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования,- М.; Л.: Госэнергоиздат, 1961.- 344 с.

149. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами.- М.: Энергоатомиздат, 1985.- 296 с.

150. Ротач В.Я., Шавров A.B., Бутырев В.П. Синтез алгоритмов машинного расчета оптимальных параметров систем регулирования // Теплоэнергетика.- 1977,- N 12.- С. 76-79.

151. Рутман P.C. Самонастраивающиеся системы с настройкой по динамическим характеристикам: Обзор // Автоматика и телемеханика.- 1962.- N 5.- С. 661-684.

152. Рысс A.A. Автоматизация технологических процессов в защищенном грунте.- М.: Россельхозиздат, 1983.- 80 с.

153. Рысс A.A., Гурвич Л.И. Автоматическое управление температурным режимом в теплицах,- М. Агропромиздат, 1986.- 128 с.

154. Рысс A.A., Гурвич Л.И. Синтез оптимального управляющего устройства температурным режимом теплицы // Автоматизация технологических процессов в полеводстве и овощеводстве: Науч. тр. ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1984,- С. 32-40.

155. Саков И.А. Разработка методов оценивания вероятностных характеристик для идентификации случайных процессов в объектах управления: Автореф. дис. . канд. техн. наук,- М., 1981.- 20 с.

156. Самонастраивающиеся системы: Справочник / Под ред. П.И.Чинаева.- Киев: Наук, думка, 1969.- 528 с.

157. Санковский Е.А., Кругликов В.В. Самонастраивающиеся системы управления с эталонными моделями.- Минск: Наука и техника, 1970.- 174 с.

158. Сасин A.B., Трошкин В.Г., Носачев В.И. Микроклимат зимних теплиц при выращивании томатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства,- 1981.- N 2.- С. 9-11.

159. Сафронова И.Н., Волгин В.В. Метод кратных корней при оптимизации систем регулирования с ПИД-алгоритмом // Теплоэнергетика.- 1989.- N 10.- С. 65-67.

160. Селезнев М.А., Назаров В.В. Модели объектов и систем регулирования с переменными параметрами, зависящими от нагрузки // Теплоэнергетика.- 1972.- И 3.- С. 48-51.

161. Солдатов В.В. Адаптивное аналоговое управление обогревом теплиц // Вестник сельскохозяйственной науки.- 1992.- N 2.-С. 97-105.

162. Солдатов В.В. Комбинированное управление обогревом теплиц // Энергосберегающие технологии в сельском хозяйстве: Сб. науч. тр. Всеросс. НИИЭСХ.- Т. 81.- М., 1994.- С. 121-135.

163. Солдатов В.В. Критерии надежности и экономической эффективности управления технологическими процессами // Повышение надежности электрооборудования в сельском хозяйстве: Тр. ВСХИЗО.- М., 1987.- С. 48-59.

164. Солдатов В.В., Шавров A.B. Многокритериальная оптимизация автоматических систем регулирования: Сб. науч. тр. ЦНИЙКА М.: Энергоиздат, 1982,- С. 13-18.

165. Солдатов В.В. Энергосберегающее управление обогревом теплиц // Математические модели, средства вычислительной и преобразовательной техники в электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства: Тр. ВСХИЗО,- М. , 1990.- С. 88103.

166. Солодовников В.В. Некоторые вопросы теории и принципы построения аналитических самонастраивающихся систем // Аналитические самонастраивающиеся системы автоматического управления / Под ред. В.В.Солодовникова.- М. : Машиностроение, 1965.- С. 9-33

167. Справочник по автоматизации котельных / Л.М.Файерш-тейн, Л.С.Этинген, Г.Г.Гохбойм; Под ред. Л.Ф.Файерштейна.- М.: Энергоатомиздат, 1985.- 296 с.

168. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А.Красовского.- М.: Наука, 1987.- 712 с.

169. Справочник эксплуатационника газовых котельных / Под ред. Е.Б.Столпнера. Л.- Недра, 1976.- 528 с.

170. Сторожев П.И., Гусаров В.П. Автоматическая корреляция температуры воздуха в теплице с облучением растений // Механиза ция и электрификация сельского хозяйства.- 1982.- N 4.- С. 1214.

171. Судаченко В.Н., Локалов В.Н. Автоматическая системаэлектрообогрева грунта для пленочных теплиц // Тр. / ВСХИЗО.-1977.- Вып. 177.: Автоматизация технологических процессов возделывания овощных культур в защищенном грунте.- С. 94-97.

172. Сухарева Л. И., Гарбуз В.М., Шафранов C.B. Принципы теплоснабжения пленочных теплиц // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1981.- N 3.- С. 12-13.

173. Сухарева Л.И. Применение электрического обогрева почвы в теплице // Науч. тр. / ВИЭСХ.- 1984.- Т.60: Комплексная электрификация тепловых процессов в сельскохозяйственном производстве.- С. 36-42.

174. Табунщиков Ю.А., Матросов Ю.А. Измерительно-вычислительная система управления микроклиматом // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1981.- N 12,- С. 19-21.

175. Тахванов Г.И. Операционные блоки автоматических управляющих устройств.- М.: Энергоатомиздат, 1989.- 208 с.

176. Устойчивость адаптивных систем: Пер. с англ. / Андерсон В., Битмид Р., Джонсон К. и др.- М.: Мир, 1989.- 263 с.

177. Устройство формирования температуры воздуха в теплицах / Г.В.Литновский, В.Г.Озеров, Б.А.Арутюнян, А.И.Подольский //

178. Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1987.- N 4.-С. 29-31.

179. Федоров С.М., Лучко C.B. Об одной оценке качества автоматических систем // Изв. АН СССР. Сер. техн. киберн.- 1971.-N 6,- С. 213-216.

180. Фомичев В.А. Автоматическое регулирование температуры воздуха в зависимости от освещенности // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1970.- N 11.-С. 27-31.

181. Фомичев В.А. Автоматическое регулирование температуры воздуха в теплице // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1964.- N 6.- С. 25-26.

182. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений / Пер. с англ.- М.: Мир, 1980.- 280 с

183. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических сис темах.- М.: Наука, 1968.- 400 с.

184. Честнат Г., Майер Р.В. Проектирование и расчет следящих систем и систем регулирования. Ч. 1 / Пер. с англ. под ред. А.В.Фатеева.- М.; Л.: Государственное энергетическое изд-во, 1959,- 487 с.

185. Шавров A.B. Адаптивное управление мощностью водогрейных котлов по энергопотреблению теплиц // Вестник сельскохозяйственной науки.- 1991.- N 1,- С. 141-144.

186. Шавров A.B., Жильцов В.И. Принципы построения и наладки автоматических систем // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1982.- N 9.- С. 54-58.

187. Шавров A.B., Карпова C.B. Робастное управление обогревом теплиц // Электромеханические и электротехнологические системы и управление ими в АПК: Тр. ВСХИЗО.- М., 1992.- С. 80-87.

188. Шавров A.B. К вопросу оптимизации качества систем регулирования // Теплоэнергетика.- 1978.- N 8.- С. 85-90.

189. Шавров A.B. К математическому обеспечению автоматизации проектирования и адаптации тепловых систем регулирования // Теплоэнергетика.- 1979.- N 4.- С. 74-78.

190. Шавров A.B., Коломиец А.П. Автоматика.- М.: Колос, 1999.- 264 с.

191. Шавров A.B., Коломиец А.П. Взаимосвязное управление температурным режимом теплиц // ВСХИЗО Агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. ВСХИЗО.- М., 1995.- С. 212-213.

192. Шавров A.B., Мамаев А.Н. Методика адаптации систем управления тепловыми процессами // Математические модели, средства вычислительной и преобразовательной техники в электрификации и автоматизации сельского хозяйства: Тр. ВСХИЗО.- М., 1990.- С. 76 -88.

193. Шавров A.B. Методы многокритериального управления сельскохозяйственными технологическими процессами в условиях неопределенности: Дис. . д-ра техн. наук.- М., 1993.- 458 с.

194. Шавров A.B. Методы многокритериального управления технологическими процессами в условиях неопределенности // Электромеханические и электротехнологические системы и управление имив АПК: Тр. ВСХИЗО,- М., 1992.- С. 58-80.

195. Шавров A.B. 0 возможности вычисления среднеквадратичной ошибки по короткому участку частотной характеристики системы регулирования // Теплоэнергетика.- 1978,- N 5.- С. 88-90.

196. Шавров A.B. Оптимизация управления в системах с неполной обратной связью по состоянию // Математические модели, средства вычислительной и преобразовательной техники в электрификации и автоматизации сельского хозяйства: Тр. ВСХИЗО.- М., 1990.-С. 61-76.

197. Шавров A.B. О точности настройки действующих автоматических систем регулирования методом вспомогательной функции // Тр. МЭИ.- 1977.- Вып. 338: Рационализация и автоматизация работы тепловых электрических станций,- С. 89-93.

198. Шавров A.B. Показатель изменения управляющих воздействий в автоматических системах // Вестник сельскохозяйственной науки.- 1991,- N 8.- С. 126-127.

199. Шавров A.B. Современные методы адаптации автоматических систем: Обзор, информ.- М. : ГОСНИТИ. 1981.- Вып. 5,- 36 с.

200. Шавров A.B., Солдатов В.В. Многокритериальная оптимизация стационарных систем в условиях статистической неопределенности // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1986,- N 12.- С. 11-16.

201. Шавров A.B., Солдатов В.В. Многокритериальная оптимизация стационарных систем с запаздыванием в условиях статистической неопределенности // Механизация и электрификация сельского хозяйства,- 1987,- N 1.- С. 49-52.

202. Шавров А.В., Солдатов В.В. Многокритериальное управление в условиях статистической неопределенности.- М.: Машиностроение, 1990.- 160 с.

203. Шавров А.В. Управление микроклиматом теплиц // Достижения науки и техники АПК.- 1990.- N 12.- С. 24-25.

204. Шапиро Ю.М. Новые регулирующие программируемые микропроцессорные приборы ПРОТАР // Теплоэнергетика.- 1987.- N 10.-С. 5-11.

205. Aguilar C.S., Воусе D.S. Temperature ratios for measuring efficiency and for the control of driers // Journal of Agricultural Engineering Reseash.- 1966.- No 11.- P. 16-23.

206. Astrom K.T., Hcigglung T. Automatic tuning of Simpl Regulator with Specifications on phase and amplitude margins // Automatica.- 1984.- No 5.- P. 645-652.

207. Bailey B.J. Measuring glasshouse inputs and limitations of the methods // The Grower.- 1975.- No 83.- R. 69-70.

208. Dumont G.A. On the Use of Adaptive Control in the Process Industries // Proc. Tuning Controller that Continually optimizes PID Constants // Control Engineering.- 1981.-V. 28, No 8.- P. 84-85.

209. Horowitz I.M. Optimum linear adaptive disign of dominant type systems with large parameter variations // IEEE Trans. Automat. Control.- 1969.- V. 14, No 3.- P. 261-269.

210. Kalman R., Bucy R. New results in linear filtering and prediction theory // J. Basic. Engr. (ASME Trans.).- 1961.- V. 83.- P. 95-108.

211. Muchopadya S. PID equivalent of optimal regulator // Electronic Letters.- 1978.- V. 14, No 25.- P. 821-822.

212. Radke F., Isermann R.A. A parameter-adaptive PID-Controller with stepwise parameter optimisation // Automatiea.-1987.- No. 4.- P. 449-458.

213. Sebord D.E. The prospects for advanced Process Control // Proc. of the IFAC 10th World Congress.- Munich, 1987.- P. 281-289.

214. Smith K.C. Adaptive Control through sinusoidal Response // IRE Trans. PCAC.- 1962.- V.7, No 2.- P. 129-139.

215. Wonham W.M. On Pole Assignment in Multi-Input Controllable Linear Systems // IEEE Trans. Automat. Control.- 1967.

216. V. AC-12, No 6,- P. 660-665.

217. Zadeh L.A. Frequency analysis of variable networks // Proc. IRE.- 1950.- V. 38, No 3.- P. 291-299.

218. Математические модели динамики процессов теплопередачи в объектах управления: Отчет о НИР (промежуточ.) / Госагропром СССР. ВСХИЗО; Руководитель А.В.Шавров.- Тема 22.2; N ГР 01860037000; Инв. N 02870011916.- Балашиха, 1986,- 35 с.

219. Толстой А.Ф., Мамаев А.Н., Алешина Е.С. Микропроцессорная система оптимизации надежности и качества сжигания газав котельных установках // Повышение надежности электрооборудования в сельском хозяйстве: Тр. ВСХИЗО.- М., 1987.- С. 41-47.

220. Автоматизированные системы искусственного климата: Отчет о НИР (заключит.) / Госагропром СССР. ВСХИЗО; Руководитель А.В.Шавров,- Тема 88-60; N ГР 01880085950; Инв N 02900006654.-Балашиха, 1989.- 44 с.

221. Методы робастного управления тепловыми процессами: Отчет о НИР (промежуточ.) / Минсельхоз РФ. ВСХИЗО; Руководитель

222. А.В.Шавров,- Тема 20.2; N ГР 01910045639; Инв. N 02930001674,-Балашиха, 1992,- 15 с.

223. Толстой А.Ф., Липа О.А. Автоматическая настройка систем управления технологическими процессами // Электромеханические и электротехнические системы и управление ими в АПК: Сб. науч. тр. ВСХИЗО,- М., 1992.- С. 88-94.

224. Методы адаптивного управления тепловыми процессами: Отчет о НИР (промехуточ.) / Минсельхоз РФ. ВСХИЗО; Руководитель А.В.Шавров.- Тема 20.2; N ГР 01910045639; Инв. N 02940001032.-Балашиха, 1993.- 23 с.

225. Шавров A.B., Толстой А.Ф., Липа O.A. К расчету настройки регуляторов методом вспомогательной функции // ВСХИЗО- Агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. ВСХИЗО.- М., 1994.-С. 187-189.

226. Толстой А.Ф., Липа O.A. Параметрическая чувствительность типовых систем управления тепловыми процессами // ВСХИЗО -агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. ВСХИЗО.- М., 1994.-С. 191-192.

227. Шавров A.B., Коломиец А.П., Толстой А.Ф., Липа O.A. Алгоритм адаптивного управления технологическими процессами // ВСХИЗО агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. ВСХИЗО.- М., 1995.- С. 214-215.

228. Методы оптимизации систем управления в условиях неопределенности / А.В.Шавров, А.Ф.Толстой, О.А.Липа, А.А.Переверзев // РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ.- М.,1998,- С. 170-171.

229. Шавров A.B., Толстой А.Ф. Липа O.A. Параметрическая чувствительность систем управления тепловыми процессами // РГАЗУ- агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ.- М.,1998.-С. 171-172.

230. Примеры построения и испытания систем адаптивного управления / А.В.Шавров, А.П.Коломиец, А.Ф.Толстой, О.А.Липа // Шавров A.B., Коломиец А.П. Автоматика. М.: Колос, 1999. - С. 212-235. - (Учебники и учеб. пособия для высших учебных заведе92ний)

231. Толстой А.Ф., Липа O.A. Методы параметрической оптими зации систем управления технологическими процессами // РГАЗУ -агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ. М., 2000. -С. 262-264.1. ТВЕРЖДАЮ" РГАЗУ1. Ю.Киселев ря 2000 г.

232. СПРАВКА 0 ВНЕДРЕНИИ результатов кандидатской диссертации доцента Толстого Александра Федоровича "Повышение эффективности тепловых процессов в системах защищенного грунта"

233. Результаты диссертации использованы в госбюджетных N0 22.2, N0 30 и хоздоговорных N0 86-71 научно-исследовательских работах РГАЗУ.

234. Семенов Виктор Александрович

235. Ф., и., о. руководителя организации)оящим актом подтверждается, что результаты работы № 89-71 "Разработать И$дрить информационно-управляющую сеть ЭВМ тепличного комбината",

236. Проведенные испытания (акт испытания М от 12.02.1991 г.) показ! что система управления мощностью водогрейных котлов по теплопотреб-ию теплиц позволяет экономить от 10 до 20$ производимого тепла за ^ согласования его производства с потреблением.

237. Рл ^^н^бнер совхоза "Белая дача" ■ А', /, . ¿г^рт^ И.А.Косенков 12.0» Л 991 г.01. АКТиспытания системы адаптивного управления мощностью водогрейных котлов по теплопотреблению теплиц

238. Настоящий акт составлен в том, что с 01.10.90 г. по 08.02.91 г. проведены опытная эксплуатация и комплексные испытания созданной на базе ЭВМ системы адаптивного управления мощностью водогрейных котлов по теплопотреблению теплиц совхоза "Белая дача".

239. Достигнуты следующие результаты:

240. Использование системы управления позволяет экономить от 10 до 20% тепла за счет согласования его производства с потреблением. Это обеспечивает достижение на тепличном комбинате совхоза годового экономического эффекта в 100000 рублей.

241. Использование системы управления способствует улучшению условий труда сменного персонала котельной и повышению надежности производства тепла.

242. Зам.главного инженера по КИП Руководитель темы №89-71

243. A.И.Куликов 'ШЩц А.В.Шавров04.02. ,-Т^оуохм

244. Шнтрмьной.котельной тепличного комбината "Белая дача"

245. Э-< Сб +ЕН • Ц) ( Сн +БН • И^).- V

246. Сн Ан Сб ^ - Сб Лн - КВДб)/™*.це КГЩ^ и КЦД^ средние коэффициенты полезного действия паровых этлов в базовом и новом вариантах соответственно.

247. Согласно акту проведенных испытаний установлено, что1. КПД^ - 5%.1. Следовательно ; •

248. Сн \ с 250000 " 250000 • 0,05 237500 руб.1. Таким образом,

249. Представите .yi ирод up им тля1. М VB. Н. Раэиньковvj. ii^HfuMiicT (бухгалтер)1. В.И.КалинкинсиОцинлисти ri.n-;inрпнтия,д. И. Кул ико вответственные: ;,i внедрение)1. Н.Ф.Фетисов1. А.Ф.Толстойв,. & ¿Цахш110. .i 211 ' ъуУТВЕРДЦАЮ"

250. Гл>ияж^нф/со^соза "Белая дача"

251. Б. С. Кронекий .06.1987 г.1. АКТиспытания и обучения сменного персонала использованию микропроцессорной системы оптимизации соотношения газ воздух по максимуму КПД парового котла

252. Настоящий акт составлен в том, что с 26.05.87 г. по 02.06.87 г. проведены испытания и обучение сменного персонала использованию микропроцессорной системы оптимизации соотношения газ возлух по максимуму КВД парового котла.

253. Достигнуты следующие результаты:

254. Использование микропроцессорной системы позволило в среднем на Ъ% увеличить КВД действующих в настоящее время паровых котлов и #2, что эквивалентно снижению на 100 м^/час расхода газа на один котел при нагрузке 2000 м3/час.

255. Персонал всех четырех смен освоил использование микропроцессорной системы для оптимизации соотношения газ воздух.

256. Зам.главного инженера по КИП х Руководитель темы №86-7

257. А.И.Куликов --------а^яг*^ А.В.Шавров

258. Начальник центральной котельной Мл.научный сотрудник темы

259. Н.Ф.Фетисов -и&а^ А.Н.МамаевсС,Д. с .1. ВЕДОМОСТЬобучения сменного персонала использованию мижропроце ссорной системы оптимизации: соотношения, газ-воздух по максимуму КЩпарового котлад/г.1. Дата1. Ц.iy.il

260. Смена М Фамилия,имя,отчест.Подпись, !1. Чус'<-О с"СзЛА1. Дата

261. Смена Ш Фамилия, имя, отче ст. Подпись1. ¿'г /0. /У2. £ С. /£3. ¿/ъхо /¿./У.1. Дата

262. Смена 1Й Фамилия, щя, отчест. По1. Зось !