автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Повышение эффективности технической эксплуатации автомобилей путем совершенствования метода диагностирования тормозных систем с гидравлическим приводом по изменению угловой скорости вывешенных колес

Условные обозначения и принятые сокращения.

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Изменение технического состояния тормозных систем автомобилей в процессе эксплуатации.

1.2 Анализ существующих методов и средств диагностирования тормозных систем автомобилей.

1.3 Выводы. Цель и задачи исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТОРМОЗНЫХ СИСТЕМ АВТОМОБИЛЕЙ ПО ПОКАЗАТЕЛЯМ ИЗМЕНЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВЫВЕШЕННЫХ КОЛЁС.

2.1 Разработка математической модели процесса торможения вывешенных колёс автомобиля с гидроприводом тормозов.

2.1.1 Определение зависимостей углового замедления вывешенных колёс от времени на различных участках тормозной диаграммы.

2.1.2 Аналитическое определение времени запаздывания тормозной системы.

2.2 Расчётное моделирование тормозного процесса.

2.2.1 Теоретическое обоснование режимов диагностирования.

2.2.2 Теоретическое исследование влияния различных факторов технического состояния тормозной системы на показатели тормозного процесса.

2.3 Выводы.;.

3 МЕТОДИКА И ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 программа и оборудование для экспериментальных исследований

3.2 Методика экспериментальных исследований.

3.3 Устройство для измерения угловой скорости вывешенного колеса

3.4 Методика математической обработки результатов измерений.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Определение погрешности измерения угловой скорости.

4.2 Экспериментальное обоснование режимов диагностирования.

4.3 Результаты экспериментальных исследований влияния различных факторов технического состояния тормозной системы на показатели процесса торможения.

4.4 Выводы.

5 ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1 Модернизация устройства для измерения угловой скорости вывешенных колёс.

5.2 Периодичность, нормативы и технологический процесс диагностирования тормозных систем автомобилей с гидроприводом.

5.3 Технико-экономическая эффективность результатов исследований

5.4 Выводы.

Актуальность темы. В общем объёме перевозок грузов, осуществляемых всеми видами транспорта, доля автомобильного транспорта составляет 54,6%, а в перевозках пассажиров — 52,7% [54]. В настоящее время в нашей стране эксплуатируется около 34 млн единиц автомототехники, из которых 25,4 млн составляют легковые и грузовые автомобили, автобусы и прицепы.

Национальная стратегия развития автомобильной промышленности России на период до 2005 г." предусматривает, что объём продаж к 2005 г. по всем категориям автотранспортных средств удвоится, достигнув по грузовым автомобилям 240-265 тыс. шт., автобусам — 55-65 тыс. шт., легковым автомобилям — 1,6-1,8 млн шт. [53'.

Таким образом, очевидно, что автомобилестроение есть и будет одной из самых приоритетных отраслей экономики страны.

Однако низкий исходный технический уровень отечественных автомобилей и их неудовлетворительное техническое состояние при эксплуатации обусловливает высокий уровень дорожно-транспортной аварийности. По результатам отечественных и зарубежных исследований, доля ДТП, в которых технические неисправности были основной или сопутствующей причиной их возникновения, достигает 14-20% [54].

Отмечаемый в последние годы и прогнозируемый на 10-15-летнюю перспективу устойчивый рост численности автопарка неизбежно приведёт к интенсификации движения на автомобильных дорогах и увеличению, в связи с этим, потенциала опасности для жизни и здоровья населения. Поэтому задача обеспечения безопасности дорожного движения в современных условиях приобретает первостепенное значение.

Одними из важнейших систем и агрегатов автомобилей, определяющих безопасность дорожного движения, а также их надёжность и производительность, являются тормозные системы.

Большой вклад в развитие теории торможения и изучение рабочих процессов тормозных систем внесли Автушко В.П., Беленький Ю.Б., Бухарин H.A., Генбом Б.Б., Гредескул А.Б., Гришкевич А.И., Косолапов Г.М., Метлюк Н.Ф., Ревин A.A., Розанов В.Г., Соцков Д.А., Фалькевич Б.С, Фаробин Я.Е., Чудаков Е.А. и другие отечественные и зарубежные учёные.

В процессе эксплуатации автомобилей происходит изменение технического состояния тормозов, являющееся причиной возникновения различных неисправностей и отказов, во многих случаях приводящих к дорожно-транспортным происшествиям. Результаты проверки 105820 автомобилей в 180 центрах инструментального контроля показали, что свыше 30% автомобилей имели неисправности, с которыми запрещена их эксплуатация, причём в 29% от общего количества неисправностей автомобили имели неисправности тормозов [54]. Согласно статистике, число дорожно-транспортных происшествий, обусловленных отказами тормозных систем автомобилей, составляет около половины от общего количества аварий, происходящих по техническим причинам, а по некоторым данным, их доля ещё выше и достигает 65% [107]. Из-за потери устойчивости (заносов) при торможении происходит 40% всех аварий [103А

Статистический анализ выполненных текущих ремонтов показывает, что на тормозные системы приходится от 8 до 33% общего количества ремонтов [107], причём подавляющая часть (96,2%)) неисправностей этих систем обусловлена нарушением правил технической эксплуатации [117]. На поддержание в технически исправном состоянии тормозной системы отводится 8-10%о общей трудоёмкости ТО-1, до 60% трудоёмкости обязательных работ ТО-2 и 10-15% общей трудоёмкости текущего ремонта [44, 93]. Отсюда очевидна необходимость жёсткого контроля за техническим состоянием тормозов.

Техническое состояние тормозов существенно влияет и на главный эксплуатационный показатель — производительность автомобиля. Это объясняется тем, что производительность автомобиля прямо пропорциональна технической скорости, а высокие значения последней могут быть получены только при надёжных и высокоэффективных тормозах [107].

В связи с этим своевременное выявление и предупреждение неисправностей тормозных систем автомобилей является актуальной задачей, решение которой способствовало бы повышению безопасности дорожного движения и улучшению технико-экономических показателей использования автомобильного транспорта.

Одним из важнейших путей повышения экономической эффективности автомобилей и других машин, безопасности дорожного движения и снижения затрат на поддержание автомобилей в работоспособном состоянии является внедрение в работу автотранспортных предприятий, а также при аттестации автотранспортных средств на допуск к эксплуатации процессов диагностирования автомобилей. Диагностирование является качественно новой, более совершенной формой контрольных работ. Оно отличается от традиционных контрольных операций объективностью и достоверностью оценки технического состояния агрегатов и механизмов автомобилей, возможностью определения параметров их эффективности и наличием условий для оперативного управления техническим состоянием автомобилей путём оптимизации режимов контроля и сортировки индивидуальной потребности в ремонте и профилактике.

При рациональной организации, технологии и правильном использовании современных методов и средств диагностирования возможны значительное снижение трудовых и материальных затрат на техническое обслуживание и ремонт автомобилей, повышение их производительности, коэффициента технической готовности и других производственных показателей АТП. По данным многочисленных исследований, при внедрении диагностики наблюдается: снижение затрат при текущем ремонте на 8-12%, сокращение расхода запасных частей на 10-12% и расхода топлива на 2-5%), увеличение пробега шин на 5% и коэффициента технической готовности на 3-5% [59].

Об актуальности рассматриваемой проблемы свидетельствует принятое

Правительством Российской Федерации постановление № 880 от 31 июля 1998 г., предусматривающее обязательное проведение при ежегодном техническом осмотре транспортных средств проверки их технического состояния с использованием средств инструментального контроля (диагностики).

Значительный вклад в разработку методов и средств диагностирования, а также внедрение их в технологические процессы технического обслуживания и ремонта автомобилей внесли научно-исследовательские организации (ГОСНИТИ, НИИАТ, Филиал по техническому обслуживанию легковых автомобилей НАМИ, ГосавтотрансНИИпроект, СибИМЭ, ГП СКБ "Камертон", СКБДА), высшие учебные заведения (МАДИ(ТУ), Владимирский государственный, Южно-Российский, Челябинский, Волгоградский, Саратовский государственные технические университеты. Харьковский государственный автомобильно-дорожный университет (ХАДИ), Украинский транспортный университет (КАДИ), Сибирская автомобильно-дорожная академия (СибАДИ), Северо-Западный заочный политехнический институт, СПбГАУ и другие), заводы-изготовители (ОАО "АвтоВАЗ", AMO "ЗИЛ", ОАО "ГАЗ", ОАО "КамАЗ", ПК "МАЗ") и производственные организации автомобильного транспорта.

Развитием теории и практики технической диагностики автотранспортных средств занимались Авдонькин Ф.Н., Аринин И.Н., Борц А.Д., Варфоломеев В.Н., Говорущенко Н.Я., Закин Я.Х., Зелик А.И., Крамаренко Г.В., Ле-винсон Б.В., Малюков A.A., Мирошников Л.В., Мороз СМ., Сергеев А.Г., Серов A.B., Спичкин Г.В., Фламиш О., Харазов A.M., Ютт В.Е. и многие другие. Большой вклад в разработку бесстендовых методов диагностирования систем, механизмов и агрегатов автомобиля внесли: Ждановский Н.С., Нико-лаенко A.B. (СПбГАУ), Лившиц В.М., Добролюбов И.П., Змановский В.А. (СибИМЭ), Павлов Б.В. (СибВИМ), Болдин А.П. (МАДИ(ТУ)), Михлин В.М. (ГОСНИТИ), Отставнов A.A. (СГТУ).

В Саратовском государственном техническом университете в течение ряда лет ведутся работы по созданию и совершенствованию бестормозных методов диагностирования узлов и агрегатов автомобилей, позволяющих определять их техническое состояние без использования внешних нагрузочных и приводных устройств [33, 34, 66, 73, 120]. Одним из них является метод диагностирования тормозных систем по изменению угловой скорости вывешенных колёс. Он заключается в регистрации процесса торможения вывешенных колёс, получении тормозных диаграмм и определении по ним параметров тормозного процесса. Метод обладает высокой оперативностью, не требует больших капитальных затрат и является наиболее предпочтительным в условиях происходящего разукрупнения автотранспортных и авторемонтных предприятий. Однако данный метод не имеет достаточно полного теоретического обоснования, особенно применительно к автомобилям с гидроприводом тормозов, что не позволяет объективно обосновать режимы диагностирования и диагностические параметры, а следовательно, разработать технологию диагностирования. Кроме того, диагностирование тормозных систем производится без учёта износа шин, оказывающего влияние на показатели процесса торможения, что приводит к снижению точности оценки технического состояния тормозов. В связи с этим дальнейшее совершенствование рассматриваемого метода является актуальной задачей.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских работ Саратовского государственного технического университета по проблемам 11 В.01 "Оптимизация рабочих процессов автотранспортных средств" и 11 В.02 "Совершенствование эксплуатационных свойств автотранспортных средств" (№№ гос. регистрации 01200004911 и 01990003215) по созданию универсальных методов бесстендового диагностирования систем и механизмов автомобилей по параметрам вращения.

Цель работы. Повышение эффективности технической эксплуатации автомобилей путём совершенствования метода диагностирования тормозных систем с гидравлическим приводом по изменению угловой скорости вывешенных колёс.

Объект исследований. Тормозная система с гидравлическим приводом, тормозными механизмами барабанного типа с равными приводными силами автомобилей производства Горьковского, Ульяновского и других автомобильных заводов.

Предметом исследований является техническое состояние тормозной системы и его влияние на показатели изменения угловой скорости вывешенных колёс в процессе торможения.

Методы исследований. Теоретические исследования выполнены с использованием основных положений теории автомобиля, технической эксплуатации автомобилей, теоретической механики, аппарата дифференциальных уравнений, гидрогазодинамики, надёжности, математической статистики и моделирования. Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и производственных условиях с использованием как общепринятых методик, оборудования и приборов, так и разработанных автором или при его участии.

Научная новизна работы заключается в теоретическом обосновании метода диагностирования тормозных систем автомобилей с гидроприводом по изменению угловой скорости вывешенных колёс в процессе торможения.

В результате проведённых исследований: разработана математическая модель процесса торможения вывешенных колёс автомобиля с гидроприводом тормозов, представляющая собой зависимости углового замедления от времени на различных участках тормозной диаграммы и позволяющая исследовать влияние факторов технического состояния тормозов на параметры процесса торможения; получена аналитическая зависимость времени запаздывания тормозной системы от параметров технического состояния; теоретически обоснованы диагностические параметры и режимы диагностирования тормозных систем автомобилей с гидроприводом.

В процессе работы над темой получено положительное решение о выдаче патента на изобретение "Способ диагностирования тормозных систем транспортных средств" (Приложение 1).

Практическая ценность работы состоит в модернизации устройства и разработке технологии диагностирования тормозных систем автомобилей по изменению угловой скорости вывешенных колёс в процессе торможения.

Пути реализации работы. Результаты исследований могут быть использованы при разработке бесстендовых методов и средств диагностирования тормозных систем транспортной техники с различными типами привода и тормозных механизмов.

На основе выполненных исследований разработаны методические материалы для подготовки инженеров-механиков автомобильного транспорта по курсам "Техническая эксплуатация автомобилей" и "Основы теории надёжности и диагностики автомобилей".

На защиту выносятся: зависимости углового замедления вывешенных колёс автомобиля с гидроприводом тормозов от времени на различных участках тормозной диаграммы и времени запаздывания тормозной системы от параметров технического состояния тормозов; теоретическое и экспериментальное обоснование метода диагностирования тормозных систем автомобилей с гидроприводом по изменению угловой скорости вывешенных колёс в процессе торможения; технологический процесс бесстендового диагностирования технического состояния тормозных систем; технико-экономическая оценка эффективности результатов исследований.

Апробация работы. Основные положения диссертации и её результаты доложены и получили одобрение на следующих конференциях и семинарах: научно-технических конференциях Саратовского ГТУ (Саратов, СГТУ, 1998-2000 гг.); постоянно действующем международном научно-техническом семинаре "Улучшение эксплуатационных показателей двигателей, тракторов и автомобилей" (Санкт-Петербург, СПбГАУ, 1999-2001 гг.); ежегодном межгосударственном научно-техническом семинаре "Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СНГ" (Саратов, СГАУ, 1999-2001 гг.); международной научно-технической конференции "Комплексное обеспечение показателей качества транспортных и технологических машин" (Пенза, ПГУ, 2000-2001 гг.); международной научно-практической конференции "Автомобиль и техносфера" (Казань, КГТУ, 2001 г.); всероссийской научно-технической конференции "Технический вуз — наука, образование и производство в регионе" (Тольятти, ТолГУ, 2001 г.); научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Саратовского ГАУ (Саратов, СГАУ, 2000-2001 гг.); научно-технической конференции СГТУ "Работа автомобильного транспорта в условиях становления рыночных отношений" (Саратов, СГТУ, 2000 г.); научно-технической конференции СГТУ "Актуальные проблемы транспорта Поволжья и пути их решения" (Саратов, СГТУ, 2001 г.); постоянно действуюш;ем научно-техническом семинаре "Проблемы теории, конструкции, проектирования и эксплуатации ракет, ракетных двигателей и наземно-механического оборудования к ним" (Саратов, СФ ВАУ, 2001 г.).

Диссертационная работа заслушивалась на заседаниях кафедры "Автомобили и двигатели" СГТУ и кафедры "Тракторы и автомобили" СГАУ в 2001 г.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 11 статей.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и приложений; содержит 128 страниц машинописного текста, 28 таблиц и 64 рисунка. Список использованной литературы включает 131 наименование, из них 3 — на иностранном языке.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 Анализ существующих методов и средств диагностирования тормозных систем автомобилей и других транспортных средств показал перспективность совершенствования бестормозного метода по изменению угловой скорости вывешенных колёс, обладающего высокой оперативностью и не требующего больших капитальных затрат.

2 С целью обоснования режимов диагностирования и диагностических параметров разработана математическая модель процесса торможения вывешенных колёс автомобиля с гидроприводом тормозов, представляющая собой совокупность зависимостей, описывающих изменение углового замедления вывешенных колёс по времени на различных участках тормозной диаграммы, и времени запаздывания тормозной системы. Модель позволяет исследовать влияние различных факторов технического состояния тормозных систем (зазора и коэффициента трения между фрикционными накладками и тормозным барабаном, зазора между толкателем и поршнем главного тормозного цилиндра, момента инерции вывешенного колеса) на показатели процесса торможения.

3 На основе разработанной математической модели на примере автомобиля ГАЗ-53А теоретически обоснованы режимы диагностирования тормозных систем, получены зависимости, позволяющие для заданного усилия на педали тормоза Qп определять соответствующие ему значения начальной скорости торможения Уко, при которой колесо за время установившегося торможения совершает ровно один оборот. Установлено, что универсальным режимом диагностирования для ведомого и ведущего колёс могут быть следующие сочетания дп и Уко. 294,3 Н (30 кгс) — 60 км/ч и 392,4 Н (40 кгс) — 80 км/ч.

Проведено теоретическое исследование влияния различных факторов технического состояния на показатели процесса торможения. Анализ чувствительности параметров процесса торможения показал, что к изменению коэффициента трения между тормозными накладками и барабаном и момента инерции колеса наиболее чувствителен угол поворота колеса за время установившегося торможения (ру, к изменению зазора между толкателем и поршнем ГТЦ — время запаздывания тормозной системы ^, а к изменению зазора между тормозными накладками и барабаном — ?с и (ру,

4 Применительно к автомобилю ГАЗ-53А экспериментально обоснован режим диагностирования тормозных систем с усилием на педали тормоза 2/7=392,4 Н (40 кгс) и начальной скоростью торможения у/ло=60 км/ч, на котором обеспечивается возможность совершения колесом на участке установившегося торможения не менее одного оборота при наибольшей стабильности параметров тормозного процесса.

В процессе экспериментальных исследований установлены зависимости показателей тормозного процесса вывешенных колёс от зазора между тормозными накладками и барабаном, свободного хода педали тормоза, негерметичности привода, притормаживания колёс, эллипсности тормозного барабана, замасливания фрикционной пары, наличия воздуха в системе гидропривода, уровня жидкости в главном тормозном цилиндре, состояния гидровакуумного усилителя и износа шин. Оценка тесноты связи экспериментальных и теоретических данных показала адекватность разработанной математической модели.

По результатам экспериментальных исследований окончательно обоснованы диагностические параметры: время запаздывания тормозной системы к, время срабатывания 1ср, обш,ее время торможения Г, замедление незаторможенного колеса /о, установившееся замедление ]у, угол поворота колеса за время установившегося торможения (ру, общий угол поворота колеса (рт.

5 Для практической реализации рассматриваемого метода оценки технического состояния тормозов проведена модернизация устройства для измерения угловой скорости вывешенных колёс, заключающаяся в разработке блока сопряжения измерительного устройства с персональным компьютером. Модернизированное устройство совмещает в себе функции получения, передачи и обработки диагностической информации.

165

Определены нормативные значения диагностических параметров и разработаны технологический процесс и алгоритм диагностирования тормозов по изменению угловой скорости вывешенных колёс в рамках диагностирования Д-1, а также при аттестации автотранспортных средств на допуск к эксплуатации. Трудоёмкость диагностирования тормозов с учётом коэффициента повторяемости составляет 0,62 чел.-ч.

6 Внедрение метода диагностирования тормозных систем позволяет снизить затраты на техническое обслуживание и ремонт тормозных систем за счёт уменьшения стоимости диагностического оборудования в 13,8 раза, отсутствия затрат на проектные и строительно-монтажные работы, снижения затрат на электроэнергию в 39,4 раза, увеличения ресурса шин на 2% и уменьшения потребности в запасных частях и ремонтных материалах на 3%. Годовой экономический эффект от внедрения метода диагностирования составляет 3785 руб. на один автомобиль.

1. A.c. 297313 СССР, МКИ В60Т 17/22, G01M 17/00. Стенд для измерения тяговых и тормозных параметров автомобиля / А.И. Зелик и др. — Б.И. — 1971. — №29.

2. A.c. 298855 СССР, МКИ В60Т 17/22, G01M 17/00. Стенд для испытания тормозов автомобилей / Н.К. Королёв, Н.В. Лизунов. — Б.И. — 1971. — №11.

3. A.c. 395740 СССР, МКИ В60Т 17/22, G01M 17/00. Стенд для испытания тормозов автомобилей / В.И. Слисков, Н.К. Королёв, Э.Я. Шель. — Б.И. — 1973. —№35.

4. A.c. 406136 СССР, МКИ В60Т 17/22, G01M 17/00. Стенд для контроля и измерения тормозных параметров автомобиля / Н.Я. Говорущенко и др. — Б.И. — 1973. —№4 5 .

5. A.c. 646213 СССР, МКИ В60Т 17/22, G01M 17/00. Способ испытания тормозов транспортного средства на роликовом стенде / Н.Я. Говорущенко, Ю.П. Бабещко, Э.Х. Рабинович. — Б.И. — 1979. — № 5.

6. A.c. 695874 СССР, МКИ В60Т 17/22, G0 1M 17/00. Устройство для измерения параметров тормозного процесса транспортного средства / A.A. От-ставнов, В.Г. Фролов. — Б.И. — 1979. — № 41.

7. A.c. 740570 СССР, МКИ В60Т 17/22, G01M 17/00. Способ диагностики тормозов автомобиля и устройство для его осуществления / A.A. Отстав-нов, В.Г. Фролов. — Б.И. — 1980. — № 22.

8. A.c. 751681 СССР, МКИ В60Т 17/22, G01M 17/00. Устройство для измерения параметров тормозного процесса транспортного средства / A.A. От-ставнов, В.Г. Фролов. — Б.И. — 1980. — № 28.

9. Авдонькин Ф.Н. Изменение технического состояния автомобиля в процессе эксплуатации. — Саратов: Изд-во Сарат. гос. ун-та, 1973. — 192 с.

10. Авдонькин Ф.Н. Оптимизация изменения технического состояния автомобилей. —М.: Транспорт, 1993. — 352 с.

11. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей. — М.: Транспорт, 1985. — 215 с.

12. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей. — Саратов: Изд-во Сарат. гос. ун-та, 1981. — 288 с.

13. Автомобили ВАЗ: Изнашивание и ремонт / A.A. Звягин, М.А. Маси-но и др.; Под ред. A.A. Звягина. — Л.: Политехника, 1991. — 255 с.

14. Автомобиль ГАЗ-53А / Под ред. А.Д. Просвирнина. — М.: Машиностроение, 1968. — 384 с.

15. Аринин И.Н. Диагностирование технического состояния автомобилей. — М.: Транспорт, 1978. — 176 с.

16. Аринин И.Н. Техническая диагностика на предприятиях автомобильного транспорта. —Ярославль: Верхне-Волжское кн. изд-во, 1974. — 141 с.

17. Башта Т.М. Гидравлика, гидравлические машины, гидравлические приводы. — М.: Машиностроение, 1970. — 382 с.

18. Борц А.Д. Диагностика технического состояния автомобиля / А.Д. Борц, Я.Х. Закин, Ю.В. Иванов. — М.: Транспорт, 1979. — 160 с.

19. Вахменцев СВ. Изменение тормозных свойств автомобиля в эксплуатации и их нормирование по критерию безопасности: Автореф. канд. техн. наук. — М., 1990. — 20 с.

20. Венецкий И.Г. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб. пособие для студ. экон. спец. вузов / И.Г. Венецкий, Г.С. Кильдишев. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Статистика, 1975. — 264 с,

21. Вильнер Я.М. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / Я.М. Вильнер, Я.Т. Ковалёв, Б.Б. Некрасов; Под ред. Б.Б. Некрасова. — Минск: Вышэйшая школа, 1976. — 416 с.

22. Воднев В.Т. Основные математические формулы: Справочник / В.Т. Воднев, А.Ф. Наумович, Н.Ф. Наумович. — Минск: Вышэйшая школа, 1995. — 380 с.

23. Гержодов В.И. Техническое состояние автомобилей и безопасностьдвижения / В.И. Гержодов, И.С. Госяков, В.Д. Гардерман. — Киев: Техшка, 1978. —149 с.

24. Герц Е.В. Расчёт пневмоприводов: Справочное пособие / Е.В. Герц, Г.В. Крейнин. — М.: Машиностроение, 1975. — 272 с.

25. Говорущенко Н. Диагностика и прогнозирование — перспективный путь развития технической эксплуатации автомобилей // Автомобильный транспорт. — 1989. — № 12. — С. 1—3.

26. Говорущенко Н.Я. Диагностика технического состояния автомобилей. — М.: Транспорт, 1970. — 256 с.

27. Говорущенко Н.Я. Основы теории эксплуатации автомобилей. — Киев: Вища школа, 1971. — 232 с.

28. Говорущенко Н.Я. Основы управления автомобильным транспортом.

29. Харьков: Вища школа, 1978. — 224 с.

30. Говорущенко Н.Я. Техническая эксплуатация автомобилей. — Харьков: Вища школа, 1984. — 312 с.

31. Голуб Е.С. Диагностирование судовых технических средств: Справочник / Е.С. Голуб, Е.З. Мадорский, Г.Ш. Розенберг. — М.: Транспорт, 1983.150 с.

32. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика и контроль технического состояния изделий. Термины и определения. — М.: Изд-во стандартов, 1990.23 с.

33. ГОСТ 25478-91. Автотранспортные средства. Требования к техническому состоянию по условиям безопасности движения. Методы проверки. — М.: Изд-во стандартов, 1992. — 32 с.

34. Гребенников A.C. Исследование и разработка метода диагностирования автомобильных двигателей по неравномерности частоты вращения коленчатого вала: Дис. канд. техн. наук. — Саратов, 1979. — 189 с.

35. Гребенников CA. Повышение эффективности эксплуатации ДВС диагностированием компрессионных свойств и газораспределительного механизма по изменению угловой скорости коленчатого вала: Дис. канд. техн. наук. — Саратов, 2001. — 160 с.

36. Денисов A.C. Влияние технического состояния автомобиля на режимы работы его элементов // Пути повышения эффективности эксплуатации автомобилей: Межвуз. науч. сб. / Сарат. политехи, ин-т. — Саратов, 1990. — С. 20—26.

37. Денисов A.C. Основы формирования эксплуатационно-ремонтного цикла автомобилей. — Саратов: СГТУ, 1999. — 352 с.

38. Дунаев А.П. Организация диагностирования при обслуживании автомобилей. — М.: Транспорт, 1987. — 207 с.

39. Жовинский А.П. Инженерный экспресс-анализ случайных процессов / А.П. Жовинский, В.Н. Жовинский. — М.: Энергия, 1979. — 113 с.

40. Закин Я.Х. Проверка технического состояния автомобилей. — М.: Транспорт, 1968. — 96 с.

41. Иванов Ю.В. Технология диагностирования подвижного состава автомобильного транспорта. — М.: ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР, 1978. — 40 с.

42. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобилей. — М.: Машиностроение, 1966. — 280 с.

43. Клейнер Б.С. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей. Организация и управление / Б.С. Клейнер, В.В. Тарасов. — М.: Транспорт, 1986. — 237 с.

44. Колесник П.А. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей / H.A. Колесник, В.А. Шейнин. — М.: Транспорт, 1985. — 325 с.

45. Крамаренко Г. Режимы технического обслуживания сцепления и ножного тормоза / Г. Крамаренко, Л. Егоров и др. // Автомобильный транспорт. — 1972. — № 3. — С. 27—28.

46. Крамаренко Г.В. Техническое обслуживание автомобилей. — М.: Транспорт, 1968. — 398 с.

47. Кузнецов Е.С. Вопросы управления надёжностью и технической эксплуатацией автомобилей. — М.: Высшая школа, 1977. — 108 с.

48. Кузнецов Е.С. Исследование надёжности и режимов технического обслуживания тормозных механизмов автомобилей МАЗ-500 / Е.С. Кузнецов, А.Е. Гальбурт // Автомобильная промышленность. — 1971. —№6. — С. 9—11.

49. Кузнецов Е.С. Исследование эксплуатационной надёжности автомобилей. — М.: Транспорт, 1969. — 152 с.

50. Кузнецов Е.С. Техническая эксплуатация автомобилей в США. — М.: Транспорт, 1992. — 352 с.

51. Кузнецов Е.С. Техническое обслуживание и надёжность автомобилей. — М.: Транспорт, 1972. — 233 с.

52. Кузнецов Е.С. Управление технической эксплуатацией автомобилей.

53. М.: Транспорт, 1982. —- 244 с.

54. Кузнецов Е.С. Управление технической эксплуатацией автомобилей.

55. М.: Транспорт, 1990. — 272 с.

56. Кутенев В.Ф. Пути повышения активной безопасности отечественного автомобиля / В.Ф. Кутенев, О.И. Гируцкий, Я.П. Нефедьев // Автомобильная промышленность. — 1999. — №5. — С. 30—31.

57. Лаврентьев П. Совершенствование государственного контроля безопасности автотранспортных средств / П. Лаврентьев, Л. Рошаль, И. Дынга // Автомобильный транспорт. — 2000. — № 3. — С. 44—45.

58. Литвинов А.С. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств / А.С. Литвинов, Я.Е. Фаробин. — М.: Машиностроение, 1989. — 240 с.

59. Мапденко А.Ф. Тормозные системы автотранспортных средств / А.Ф. Мащенко, В.Г. Розанов. — М.: Транпорт, 1972. — 144 с.

60. Меринов В.В. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на неравномерность действия тормозных механизмов: Дис. канд. техн. наук. —Волгоград, 1973. — 151 с.

61. Методика определения экономической эффективности от внедрения новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятиях и в организациях министерства автомобильного транспорта РСФСР. — М.: ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР, 1978. — 76 с.

62. Мирошников Л.В. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях / Л.В. Мирошников, А.П. Бол-дин, В.И. Пал. — М.: Транспорт, 1977. — 264 с.

63. Митин С.Г. О развитии национальной автомобильной промышленности // Автомобильная промышленность. — 1999. — № 4. — С. 1—3.

64. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. — М.: Колос, 1976. —288 с.

65. Михлин В.М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники. — М.: Колос, 1984. — 335 с.

66. Морозов А.Х. Техническая диагностика в сельском хозяйстве. — М.: Колос, 1979. —207 с.

67. Несвитский Я.И. Надёжность автомобиля. — М.: Транспорт, 1966. —90 с.

68. Несвитский Я.И. Техническая эксплуатация автомобилей. — Киев: Випда школа, 1971. — 427 с.

69. Никитин A.B. Разработка метода диагностирования дизельных двигателей по показателям изменения частоты вращения коленчатого вала: Дис. канд. техн. наук. — Саратов, 1986, — 258 с,

70. Орнатский П.П. Автоматическое измерение и приборы. — Киев: Выща шк., 1973. — 552 с.

71. Осепчугов В.В. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчёта / В.В. Осепчугов, А.К. Фрумкин. — М.: Машиностроение, 1989. — 304 с.

72. Основы математической статистики и её применение: Пер. с рум. / < Под ред. В. Урсяну. — М.: Статистика, 1970. — 224 с.

73. Отставнов A.A. Исследование метода диагностирования автомобильных карбюраторов по функционированию двигателей: Дис. канд. техн. наук. — Саратов, 1971. — 154 с.

74. Отставнов A.A. Повышение эффективности работы автомобильного транспорта на основе технической диагностики // Актуальные проблемы транспорта России: Тр. междунар. науч.-практ. конф. / Сарат. гос. техн. ун-т. — Вып. 1. — Саратов, 1999. — С. 89—94.

75. Павлов Б.В. Диагностика "болезней" машин. — М.: Колос, 1971. —136 с.

76. Петров И.В. Диагностирование дорожно-строительных машин. — М.: Транспорт, 1980. — 144 с.

77. Пожидаев В. Как применять тормозные жидкости / В. Пожидаев, А. Братков, О. Манусаджянц // Автомобильный транспорт. — 1986. — № И. — С. 43—45.

78. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта / Мин-во автомоб. трансп. РСФСР. — М.: Транспорт, 1986. — 78 с.

79. Правила дорожного движения. — М.: Транспорт, 1985. — 40 с.

80. Пугачев B.C. Теория вероятности и математическая статистика. — М.: Наука, 1979.-496 с.

81. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. — М.: Наука, 1968 . — 288 с.

82. РД 200 РСФСР 12-0143-81, РФ УССР 58-81. Указания по расчёту экономической эффективности использования средств технической диагностики на автотранспортных предприятиях. — М. — Киев: Укроргавтотранс, 1982. —56 с.

83. Регулировка автомобилей, применяемых в сельском хозяйстве: Справочник / Под ред. В.Е. Гореликова. — Л.: Машиностроение, 1984. — 311 с.

84. Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда. — М.: Машиностроение, 1964. — 244 с.

85. Ротенберг Р.В. Основы надёжности системы водитель — автомобиль — дорога — среда. — М.: Машиностроение, 1987. — 216 с.

86. Руководство по диагностике подвижного состава автомобильного транспорта. — М.: Транспорт, 1982. — 88 с.

87. Румянцев СИ. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей / СИ. Румянцев, А.Ф. Синельников, Ю.Л. Штоль. — М.: Высшая школа, 1989.272 с.

88. Сальников В.И. Автомобили, автобусы, прицепы / В.И. Сальников, Э.Н. Никульников и др. // Автомобильная промышленность, — 1999. — № 1.1. С. 37—38.

89. Сергеев А. Перспективы диагностики и системы профилактики / А. Сергеев, И. Аринин, А. Дунаев // Автомобильный транспорт. — 1991. — № 9.1. С. 40—42.

90. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобиля. — М.: Транспорт, 1980. — 188 с.

91. Серов А.В. Управление эффективностью и качеством работы машин в условиях эксплуатации. — М.: Изд-во стандартов, 1979. — 148 с.

92. Спичкин Г.В. Диагностика технического состояния автомобилей / Г.В. Спичкин, A.M. Третьяков, Б.Л. Либин. — М.: Высшая школа, 1975. — 304 с.

93. Спичкин Г.В. Лабораторный практикум по техническому диагностированию автомобилей / Г.В. Спичкин, A.M. Третьяков. — М.: Высшая школа, 197 8.- 196 с.

94. Табель технологического оборудования и специализированного инструмента для АТП, ATO и БЦТО, — М,: Транспорт, 1983. — 100 с.

95. Техническая диагностика тракторов и зерноуборочных комбайнов / В.А. Аллилуев, Н.С Ждановский и др.; Под общ. ред. проф. В.М. Михлина. — М.: Колос, 1978. —287 с.

96. Техническая эксплуатация автомобилей / Под ред. Г.В. Крамаренко.

97. М.: Транспорт, 1972. — 440 с.

98. Техническая эксплуатация автомобилей / Под ред. Г.В. Крамаренко.

99. М.: Транспорт, 1983. — 488 с.

100. Техническая эксплуатация автомобилей / Под ред. Е.С. Кузнецова.

101. М.: Транспорт, 1991. — 416 с.

102. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей / Под ред. П.А. Колесника. — М.: Транспорт, 1976. — 328 с.

103. Техническое обслуживание, ремонт и хранение автотранспортных средств: В 3 кн. / В.Е. Канарчук, A.A. Лудченко и др. — Киев: Выща школа, 1991. — Кн. 1: Теоретические основы: Технология. — 360 с.

104. Технологическое оборудование для технического обслуживания и ремонта легковых автомобилей: Справочник / P.A. Попржедзинский, A.M. Харазов и др. — М.: Транспорт, 1988. — 176 с.

105. Топалиди В.А. Инструментальный контроль тормозных свойств АТС // Автомобильная промышленность. — 1999. — № 7. — С. 24—26.

106. Тормозные устройства: Справочник / Под общ. ред. М.П. Александрова. — М.: Машиностроение, 1985. — 312 с.

107. Фламиш О. Диагностика автомобилей. — М.: Транспорт, 1973. —208 с.

108. Фролов В.Г. Исследование и разработка метода диагностирования тормозных систем автомобилей в отрыве от производственных баз: Дис. канд. техн. наук. — Саратов, 1981. — 215 с.

109. Хальфан Ю.А. Тормозные качества автомобиля. — М.: Транспорт, 1965. —80 с.

110. Харазов A.M. Диагностирование и эффективность эксплуатации автомобилей. — М.: Транспорт, 1986, — 216 с.

111. Харазов A.M. Диагностирование легковых автомобилей на СТО / A.M. Харазов, Е.И. Кривенко. — М.: Высш. шк., 1982. — 272 с.

112. Харазов A.M. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей. —М. : Высш. шк., 1990. — 208 с.

113. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. — М.: Машгиз, 1950. — 344 с.178

114. Шейнин A.M. Методы определения и поддержания надёжности автомобилей в эксплуатации. — М.: Транспорт, 1968. — 98 с.

115. Шумик СВ. Основы технической эксплуатации автомобилей. — Минск: Вышэйшая школа, 1981. — 286 с.

116. Bounch B., Hellemans A. The Timetables of Technology. New York-London—Toronto—Sidney—Tokyo—Singapore, 1993. — 490 p.

117. Newcomb T.P., Spurr R.T. Automobile brakes and braking. London-Ontario, Newnes Technical Books, 1990. — P. 5—60.

118. Stahn Charles R. Automobile construction and operation. TorontoLondon—Madrid—Paris: Mc Graw-Hill Ryerson Limited, 1993. — P. 5—200.09. И.ЗМ-1Ал л л л лроссийское агентство

119. ПО ПАТЕНТАМ И ПАРНЫМ ЗНАКАМ (РОСПАТЕНТ)

120. ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ПРОМЫШЛЕННОЙ СОБСТВЕННОСТИ. Ф Г П с2 9 ОНТ 700174)1. ОТДЕЛ л281. Форма № 01 ИЗ,ПМ-2001179