автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Повышение эффективности систем электроснабжения водоперекачивающих станций энергетических объектов

На правах рукописи

ЛИСЕНКОВ ПАВЕЛ АЛЕКСАНДРОВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ВОДОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ СТАНЦИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

Специальность: 05.14.02-Электростанции и электроэнергетические

системы

Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

1 О ДЕК 2009

Новосибирск- 2009

003488314

Работа выполнена в: ФГОУ ВПО «Новосибирский государственный технический университет» ФГОУ ВПО «Новосибирская государственная академия водного транспорта»

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Иванов Геннадий Яковлевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Манусов Вадим Зиновьевич

доктор технических наук, доцент Ляпин Виктор Григорьевич

Ведущая организация: ГОУ ВПО «Омский государственный

технический университет»

Защита состоится «25» декабря 2009 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 223. 008.01 при ФГОУ ВПО «Новосибирская государственная академия водного транспорта» по адресу: 630099, г. Новосибирск, ул. Щетинкина, 33, ФГОУ ВПО «НГАВТ» (тел. (383)222-62-35, факс (383)222-49-76. E-mail: ngavt@ngs.ru или ese_sovet@mail.ru).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Новосибирская государственная академия водного транспорта». Автореферат разослан «25» ноября 2009 г.

Учёный секретарь диссертационного совета

Малышева Е.П.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Эффективность работы различных энергетических объектов промышленных, сельскохозяйственных предприятий и жилищно-коммунального хозяйства, в значительной степени зависят от работы перекачивающих станций. Наиболее распространённым перекачиваемым энергетическим ресурсом является вода.

Снабжение населения чистой, доброкачественной водой в достаточном количестве имеет важное санитарно-гигиеническое значение, предохраняет людей от возможных эпидемических заболеваний, распространяемых через воду, а так же создать запас воды для пожаротушения. В качестве базовой перекачивающей станции для исследования была выбрана наиболее распространённая станция - водонасосная.

Эффективность работы перекачивающих станций обусловливается надежной работой системы электроснабжения и оборудования. При этом практически все регулируемые электроприводы этих станций представляют собой нелинейные нагрузки, которые вызывают искажения синусоидальности кривой напряжения, и нарушают электромагнитную совместимость технических средств. При коммутации двигателя на присоединениях РУ 0,4 и (б-Ю)кВ возникают значительные временные перенапряжения. Неоднократные воздействия на изоляцию присоединений вызывают ее пробой. В результате эффективность электропотребления снижается. Из-за этого на многих энергетических объектах за год фактический объем ремонтных работ превосходит в два-три раза по отношению к нормативному. Это говорит об актуальности темы диссертационной работы.

Объектом исследования является процесс изменения надежности электротехнического оборудования (ЭО) водонасосной станции, эксплуатируемого в реально изменяющихся производственных условиях.

Предметом исследования является электрооборудование водонасосной станции.

Связь темы диссертации с общенаучными (государственными) программами и планом работы академии:

Работа выполнялась в соответствии: с научными направлениями технического комитета №77 «Электромагнитная совместимость электрооборудования, присоединённого к общей электрической сети» Международной электротехнической комиссии (МЭК), Международной конференции по большим энергетическим системам (СИГРЭ), с постановлением Правительства РФ №588 от 15.06.1998 г. «О дополнительных

мерах по стимулированию энергосбережения в России»; с научной целевой комплексной темой ФГОУ ВПО «НГАВТ» (Гос.регистр№0188.0004137), раздел «Повышение уровня электромагнитной совместимости технических средств в региональных технических электроэнергетических системах», с основными направлениями научных исследований этой академии на 2007-2010г.г.(раздел 1.10) «Разработка мероприятий и технологий по модернизации систем теплоэлек-тросбережения объектов России».

Идея работы заключается в оценке и прогнозировании надежности электрооборудования водонасосной станции по эксплуатационному показателю (наработке на отказ) и разработке плана проведения технического обслуживания электрооборудования.

Целью работы является сокращение количества отказов систем электроснабжения и электрооборудования насосных станций путем периодичности ТО при заданном уровне надежности в реально изменяющихся условиях эксплуатации и сохранения изоляции распределительных устройств.

Для достижения этой цели в работе были поставлены и решены следующие задачи:

- рассмотрены технологические особенности работы насосных станций и с учетом Q - Н характеристик и определены требования, предъявляемые к электрооборудованию насосных станций;

- исследован поток отказов изоляции присоединений РУ 0,4 кВ узла нагрузки с электрическими двигателями;

- рассчитана минимальная допустимая кратность повышения внутренних напряжений переходных процессов на изоляции различных элементов присоединения РУ- 0,4 кВ;

- оценена и спрогнозирована надежность электрооборудования водонасосной станции по эксплуатационному показателю (наработке на отказ) и разработан план проведения технического обслуживания электрооборудования;

-разработана вероятностная математическая модель для оценки состояния электротехнического оборудования и проведены экспериментальные исследования для определения эффективности предлагаемых решений.

Методы исследования. В основу теоретических исследований положен математический аппарат с применением методов теории вероятностей и теории надежности. Использованы аналитические и численные методы решения нелинейных (трансцендентных) уравнений, теории случайных процессов, теории алгоритмов, теории массового обслужива-

ния, методы математического регулирования процессов изменения надежности ЭО. Для обработки и анализа экспериментальных данных использовались методы математической статистики и планирования эксперимента.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются:

выбранными методами исследований и средствами измерений. Общепринятыми уровнями допущений при математическом описании явлений; обоснованностью исходных посылок, вытекающих из фундаментальных законов естественных наук; достаточным объемом выполненных исследований, позволившим определить удовлетворительное совпадение результатов теоретических исследований с результатами экспериментов практической реализацией основных выводов и рекомендаций. Достоверность результатов теоретических исследований проверялась в сравнении с результатами натурных экспериментов в ходе практических испытаний электротехнического оборудования в реальных условиях.

На защиту выносятся:

- модель надёжности РУ 0,4 кВ

- вероятностно-диагностическая система прогнозирования технического состояния электротехнического оборудования

- экспериментальные результаты, подтверждающие теоретические исследования надёжности электрооборудования.

Научная новизна работы

-обоснован процесс функционирования электрической сети, питающей энергетические объекты, включающие водонасосные станции.

-предложена методика определения вероятностей безотказной работы присоединений РУ узлов нагрузок насосных установок.

-доказано, что закон распределения времени безотказной работы электрооборудования водонасосных станций приближается к экспоненциальному закону по мере износа оборудования.

-получены зависимости вероятности безотказной работы от времени наработки на отказ при различных сроках диагностирования, которые позволяют уточнить периодичность диагностирования.

Практическая ценность работы

- повышение надёжности и безаварийном сроке службы, увеличении межремонтного периода эксплуатации электрооборудования, системы электроснабжения и коммутационной аппаратуры. Определены требования к изоляции и выбрана ее электрическая прочность;

- разработка алгоритма диагностирования, который позволяет при существующей системе технического обслуживания выбирать оптимальные сроки диагностирования в зависимости от заданного уровня надёжности для каждого вида электрооборудования

-применение разработанной модели для оценки надёжности, на основе которой можно определять техническое состояние электрооборудования при эксплуатации.

Реализация результатов исследований.

Полученные научные положения и выводы внедрены в ОГЖТБ СибНИПТИЖа и ФГОУ ВПО «Новосибирская государственная академия водного транспорта» на кафедре «Электроэнергетические системы и электротехника».

Результаты работы используются в учебном процессе Новосибирского государственного аграрного университета для специальности 110302 - «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства».

Апробация. Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований обсуждены и одобрены на следующих международных совещаниях:

- международной 2-ой научно-технической конференции «Энергетика, экология, энергосбережение, транспорт» - г. Тобольск, НГАВТ, 8-11 сентября 2004г.

- международной ХЫУ-ой научно-технической конференции «Достижения науки - агропромышленному производству» - г. Челябинск, ЧГАУ, 2005.

- международной У-ой научно-технической конференции «Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве» - г. Москва, ГНУ ВИЭСХ, 2006.

- заседаниях кафедры «Электроэнергетические системы и электротехника» Новосибирской государственной академии водного транспорта

(г. Новосибирск 2008-2009гг).

Личный вклад. Постановка задач исследования, выбор способов их решения, экспериментальные исследования, полученные научные результаты и выводы принадлежат автору.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ общим объемом 3 печатных листа, в том числе две в периодическом издании по перечню ВАК. Личный вклад в работах, опубликованных в соавторстве, составляет не менее 50%.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и приложения. Изложена на 166 стра-

ннцах машинописного текста, содержащего 33 рисунка и 18 таблиц, а также список используемой литературы из 104 наименований.

Основное содержание работы

Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы цель и идея исследований. Представлена научная новизна и практическая значимость полученных результатов. Сформулированы научные положения, выносимые на защиту. Отражен уровень апробации и объем публикаций по теме диссертации.

В первой главе рассмотрены современное состояние проблемы надёжности электроснабжения и электрооборудования насосных станций. Единство типов технологических установок, подключенных к узлам нагрузок и сходство систем электроснабжения позволяет проводить исследования процессов на РУ 0,4 и (6-10 кВ), питающих высоковольтные двигатели, независимо от их ведомственной принадлежности.

Нормируемое значение отклонения напряжения в электрических сетях до 1 кВ составляет ±5%, а в электрических сетях напряжением (635) кВ - не нормируется. При этом рекомендуется определять отклонение напряжения в сетях (6-35) кВ. Исходя из допустимых потерь напряжения (с учетом потерь в трансформаторах) не более 15%, при однородной нагрузке сетевых ТП 6-35/0,4 кВ или составляющих РУ и условии, что в течение не менее 95% времени каждых суток отклонение напряжения не должно превышать эти пределы.

Отклонение напряжения в процентах, согласно ГОСТа 13109-97, определяются из выражения

У= (и-ин)-100/ин, (1)

где и - действующее значение напряжения, кВ; и„ - номинальное значение напряжения, кВ.

В общем случае отклонение напряжения на шинах является следствием изменения режима работы электроприемников, сопровождаемого изменением тока сети. Последнее также вызывает отклонение напряжения. Величину отклонения напряжения в каждый момент времени можно представить некоторой функцией

У= Ф{Р(1Н [1а(1)]; р(1) = £ [1Р (I)]; Хс}, (2)

где Р(Ц и <3(1:) - активные и реактивные составляющие мощности; 1а (0 и 1р О) - активные и реактивные составляющие тока; Ис и Хс - активные и реактивные составляющие сопротивления элементов системы электроснабжения.

Исследование отклонений напряжения на шинах (6-10) кВ РУ осуществлялось в соответствии с "Методическими указаниями по контролю и анализу качества электрической энергии в электрических сетях общего назначения. РД 34.15.501-88", в которых рекомендуется выполнять измерения с помощью статического анализатора качества напряжения.

Во второй главе рассмотрена надежность электроэнергетического оборудования. Для количественной оценки различных показателей надежности используются понятия случайных величин, т.е. величин, которые в результате функционирования или испытаний систем, установок или элементов, могут принимать те или иные значения. Случайные величины могут быть дискретными и непрерывными.

Непрерывными случайными величинами являются: время безотказной работы устройств, время вынужденного простоя из-за отказов, уровень того или иного технического параметра и т.п.

Дискретными случайными величинами являются: число отказов, число неисправных устройств, число дефектных изделий в партии изделий и т.д.

Параметр потока отказов (или удельная повреждаемость) представляет собой математическое ожидание числа отказов на единицу оборудования в единицу времени, т.е. определяется как отношение количества отказавших единиц оборудования в единицу времени к числу единиц оборудования, работающих в данный отрезок времени

Ы;(1)Л1'

(3)

где Дп; (1) - количество отказавших элементов ¿-го типа за время, ^N¡(1) -среднее число элементов 1 -го типа, работающих в течение Д^.Характеристика со^) может иметь достаточно сложную зависимость от времени.

Весьма важной представляется зависимость со(1) от срока эксплуатации, на основании которой можно установить периоды приработки, нормальной работы и старения отдельных видов оборудования. Здесь необходимо производить учет отказов дифференцированно для каждой группы оборудования, находящейся в эксплуатации тот или иной срок и в той или иной стадии, начиная с момента его ввода в эксплуатацию. Для отдельных видов оборудования, связанного с атмосферными явлениями, необходимо учитывать и период года.

Для коммутационной аппаратуры, средств защиты и автоматики число отказов зависит не только от времени, но и от числа случаев работы. При этом необходимо определять параметр потока отказов

еддгЛгО)'

где Дг - число случаев работы за интервал времени А1.

Эта характеристика позволяет найти среднее число отказов за определенный интервал времени при заданном законе изменения числа случаев работы

а - | }(ф;,Ос]гск.

(5)

При этом частота отказов может быть рассмотрена по составляющим. Зная долю каждого элемента и каждой причины, можно их использовать для анализа оборудования системы и выявления ее слабых мест.

Средняя наработка на отказ представляет собой математическое ожидание времени работы между отказами данного типа оборудования. В энергетике эту характеристику принято называть периодичностью отказов и определяемой по экспериментальным данным как среднее значение времени между отказами в соответствии с выражением

п

т — 1=1

1 СП--•

(6)

где ^ - время работы оборудования данного типа между (1-1) и 1 отказами, ч; п- число отказов.

Данный показатель является простой и наглядной характеристикой надежности работы и широко используется при расчетах.

Среднее время определяется на основе эксплуатационного опыта и определяется из выражения

п

" " (7)

где 1ы - время отыскания неисправности или повреждения, ремонта или оперативных переключений, с; п - число случаев отказов данной установки.

Готовность электроэнергетического оборудования к выполнению своих функций может характеризоваться коэффициентом готовности и

коэффициентом технического использования. При этом необходимо учитывать, что оборудование может находиться в следующих состояниях:

в работе (Траб); в аварийном простое (Т^); в плановом ремонте (Т^ р) в резерве (Трез);

в эксплуатационном останове (ТЭКСпл).

Коэффициент готовности Кг определяется как отношение времени нахождения оборудования в рабочем состоянии к сумме времени нахождения в аварийном простое и рабочем состоянии за рассматриваемый период времени. При этом оборудование, выведенное в резерв, следует считать находящимся в рабочем состоянии. В этом случае

„ _ 'Граб + Трез

К.г----——■—,

Траб + Грет + Гав ^

Если длительность нахождения оборудования в резерве невелика, то Кг может быть определен как отношение средней периодичности отказов к сумме среднего времени восстановления и средней периодичности отказов,

т

К,- - • —•. т +г

ср т 'ср ^

Коэффициент технического использования Кти. определяется с учетом плановых простоев оборудования за рассматриваемый период времени

_ 'Граб. + Трез.

Траб. + Трез. + Тав. + Тпл.р.

Необходимо отметить, что коэффициент готовности не может заменить критериев надёжности, как средняя периодичность отказов и среднее время ликвидации повреждения. При одном и том же коэффициенте готовности величины этих критериев могут быть различными.

В таблице 1 приведены минимально - допустимое число испытаний (испытываемых изделий) ш для некоторых приемлемых величин А5, п и 5.

Из анализа рисунка 1 и таблицы 1 следует, что для оценки вероятностей отказа с заданной точностью не требуется слишком значительного числа опытов.

Таблица 1 - Минимальное число испытываемых изделий для оценки вероятности отказа

100

п т

Ло.95=0,20 До.« =0,Ю Ло<>5=0,05

0 14 29 58

1 21 45 90

2 27 57 113

3 31 67 150

Рисунок 1 - Доверительные пределы вероятности отказа с коэффициентом доверия 5=0 95

В третьей главе проведен анализ влияния срока службы электротехнического оборудования на вероятность безотказной работы. В качестве основной в работе была принята задача оценки сроков диагностики ЭО водонасосной станции, уточнение их в сравнении с существующими. Основным материалом для анализа послужил статистический материал неисправностей водонасосной станции в городе Куйбышеве Новосибирской области с 2007 год.

Во время профилактики основной целью является обнаружение неисправности, способной привести к отказу. Очевидно, что состояние объекта контроля может быть в соответствии с этим одним из трех (рисунок 2).

Л

аз «

8

о О

О

Исправное

Т,

Работоспособное

Неисправное

< Неработоспособное

Рисунок 2 — Возможные технические состояния электротехнического оборудования водонасосной станции в процессе эксплуатации.

Основной количественной характеристикой группы любых подобных объектов (в том числе и водонасосной станции) является надёжность или вероятность безотказной работы Р($.

Аналитические связи между этими параметрами следующие

где К(А^) - число отказов однотипных объектов на интервале Аи, Атср1 - число работоспособных объектов в середине интервала.

Кроме рассмотренных, применяются такие показатели, как среднее время безотказной работы Т^, функция ненадёжности (вероятности отказа)

При поступлении новой единицы все её элементы являются новыми и первый отказ их происходит через какое-то среднее время Тф1. Первые отказы группируются около Тср1. После ремонтного воздействия отказавшего элемента остальные элементы ЭО продолжают стареть и выходить из строя и будут создавать второй, третий и последующие отказы. Эти отказы будут наступать все быстрее после начала новой (от обслуживающего воздействия) наработки и постепенно распределение частоты отказов от наработки приобретёт падающий характер, который хорошо аппроксимируется экспоненциальной функцией. Исследования, проведенные на водонасосной станции города Куйбышева, подтвердили верность этой теории.

Для определения сроков диагностирования электротехнического комплекса водонасосной станции по наработке на отказ, если обслуживание ЭО проводят с восстановлением надёжности до Р(1) ~ 1 в период I (рисунок 3), когда не закончился поток приработочных отказов, то интенсивность отказа оборудования будет искусственно завышена. Очевидно, что и сроки обслуживающих воздействий будут тоже ошибочно завышены.

Таким образом, допущение о восстановлении при профилактике до Рф~ 1 является приближённым.

(П)

_ ЯР) _ 1 р . -ЛЦАр

(12)

<2® = 1-Р(о

(13)

ш

А

Я

г

Рисунок 3 - Изменение интенсивности отказов X электротехнических систем водонасосной станции за длительный период эксплуатации: 1 - период приработки; II - Длительная эксплуатация; III - период перед капитальным ремонтом

Аналитически получено уравнение, позволяющее при средней за год надёжности объекта определить его индивидуальную интенсивность отказов X в заданных условиях эксплуатации

где Т=1/Х, /¿-периодичность времени профилактики.

Уравнение (14) является трансцендентным относительно Т, которое решается лишь численными методами. Решим его для одной точки графическим методом. Учитывая малость показателя Т при N = 100 единиц и приняв

(14)

е »1-

Ы-Т

получим более простое уравнение

_(1-вг)

ф 2-Гя/Г

(16)

Учитывая, что при N=100 выражение 1-Ат~-Ы, получим

- *

ср

Р ~д -

1 ср - —

1 - е

(17)

Уравнение (14) решаем графически, определяя точку пересечения графиков

к ^ 1-е7

Р ±

Г ср

т

(18)

Рисунок 4 - Графическое определение наработки на отказ Г при известной средней за год надёжности Р и периода диагностирования

В четвертой главе разработана вероятностная математическая модель для оценки состояния электротехнического оборудования.

Известны математические методы моделирования состояния объектов: графические (с использованием вероятностных бумаг и номограмм) и аналитические (метод максимального правдоподобия, метод моментов, квантилей, табличный, булевой алгебры, вероятностно-статистический, моделирование Марковским процессом). Моделирование Марковским процессом является одним из фундаментальных мето-

дов, имеющего, впрочем, и недостатки: жесткая экспоненциальность законов распределения случайной величины и то, что элементы системы могут находиться только в двух состояниях (работоспособном и неработоспособном).

В случае моделирования состояния водонасосных станций наиболее приемлем вероятностно-статистический метод, который и был положен в основу модели технического состояния ЭО водонасосных станций.

Для его реализации была собрана и обработана статистическая информация об отказах электротехнического оборудования водонасосных станций г. Куйбышева с инвентарным количеством рабочего оборудования 85 единиц. Средняя величина коэффициента загрузки ке определяющего количество единиц, находящихся в работе, составила 0.85.

Для каждого случая отказа были зафиксированы наработки с момента последнего ремонта. Полученные данные об отказах ЭО водонасосной станции приведены к упорядоченным статистическим рядам. Такие ряды по видам ЭО приведены в таблице 2. Шаг группирования был принят = 500 часов. Далее для всех статистических рядов были определены следующие числовые характеристики, характеризующие выборку случайной величины:

1 Математическое ожиданиенаработок

IV

~ (19)

¡=\

где U -наработки i-м разряде, час.; m¡ - количество отказов в i-м разряде; i - число разрядов.

2 Дисперсия рассеяния наработок

¿(Lí-Lo)2-^ D=y2=—----(20)

1=1

3 Среднее квадратическое отклонение наработок или рассеяние

о-« JÓ ■

I'.. 1

4 Коэффициент вариации

V = ™ <22>

Таблица 2 - Результаты расчётов числовых характеристик наработок дня исследованных основных выборок электротехнического оборудования водонасосных станций__

Наименование отказавшего узла Числовые xai эакгеристики

I D а V

Автоматический выключатель 31.87 221.48 14.88 0.46

Электродвигатель 22.35 92.33 9.60 0.42

Электроклапаны 19.44 37.51 6.12 0.47

Блок питания 24.89 125.73 11.21 0.48

Датчики тока 18.96 78.37 8.85 0.42

Датчики напряжения 16.58 59.89 7.73 0.47

Вводной рубильник 25.89 142.94 11.95 0.44

Контакторы 27.32 143.09 11.96 0.50

Датчики уровней 33.25 231.07 15.20 0.46

Преобразователь частоты 19.56 83.41 9.13 0.61

Панель управления 31.95 193.87 13.92 0.49

Результаты расчётов числовых характеристик наработок для исследуемых выборок представлены в таблице 3, из которой можно определить важную характеристику отказов электротехнического оборудования водонасосной станции, когда будет наблюдаться максимальное количество его поломок.

Для прогнозирования работоспособности механического оборудования водонасосной станции были использованы методы и алгоритмы, в большой степени основаны на идеях и разработках в области вибродиагностики роторных машин, принадлежащих коллективу АО «ВACT» г. С-Петербург и лично Алексею Васильевичу Баркову.

В нормативных документах обязательных для водоперекачи-вающих станций и связанных с текущим ремонтом, техническим обслуживанием и эксплуатацией станций указано, что организация технологического процесса каждого вида текущего ремонта и технического обслуживания, должна обеспечивать эффективный контроль технического состояния оборудования, агрегатов и узлов, который позволяет предупредить отказы в эксплуатации. С этой целью нормативные документы обязывают использовать при производстве ремонта и технического об-

служивания соответствующие средства технической диагностики (СТД), в том числе и для диагностирования узлов механического оборудования. Применение комплекса решает указанные задачи и обеспечивает повышение эксплуатационной надежности, улучшение технического обслуживания, повышение производительности труда, снижение общих затрат на ремонт.

Таблица 3 - Результаты расчётов числовых характеристик отказов для исследованных основных выборок электротехнического оборудования водонасосных станций_

Наименование отказавшего узла Числовые ха ракгеристики

I Б а V

Автоматический выключатель 2.24 0.03 1.65 1.28

Электродвигатель 1.93 0.02 1.32 1.14

Электроклапаны 3.01 0.04 2.16 1.47

Блок питания 3.06 0.04 1.79 1.34

Датчики тока 4.05 0.06 2.05 1.43

Датчики напряжения 3.01 0.04 2.16 1.47

Вводной рубильник 1.62 0.02 1.04 1.02

Контакторы 1.67 0.02 1.188 1.09

Датчики уровней 1.61 0.02 0.47 0.69

Преобразователь частоты 2.70 0.04 2.42 1.55

Панель управления 3.20 0.04 4.91 2.21

Комплекс предназначен для оценки технического состояния, остаточного ресурса (промежуток времени до следующей обязательной проверки) подшипников качения по результатам одного цикла измерения, обработки, регистрации и анализа сигналов вибрации и частоты вращения механических узлов оборудования. (Рисунок 5).

Рисунок 5 - Внешний вид устройства вибродиагностики.

Для экономической оценки повышения надёжности электротехнического комплекса водонасосной станции и внедрения диагностического комплекса был разработан метод, позволяющий учесть затраты на создание и эксплуатацию электротехнического оборудования водонасосной станции. В результате ее использования было определено, что повышение надежности ЭО может привести к уменьшению, как удельных эксплуатационных расходов, так и удельных капитальных вложений в результате повышения годовой производительности водонасосной 1 станции, благодаря сокращению времени его отвлечения из эксплуатации для устранения последствий отказов и для проведения технического обслуживания и технического ремонта оборудования.

В результате анализа собранной статистики по отказам ЭО водонасосной станции определено, что количество отказов сократилось за год в среднем с 30% до 17%, то есть почти в 2 раза (рисунке 7). Из них отказы ЭО - в 2 раза, а отказы механического оборудования - на 60%, что является подтверждением зависимости исправности МО от исправности ЭО. Оставшиеся 7 % отказов ЭО были отнесены к случайным, которые зависят от внешних эксплуатационных факторов, определению которых, несомненно, следует посвящать отдельные научные исследо-

вания. В результате расчета срок окупаемости разработанной системы диагностирования составил Ток = 1.6 года

О 14% - отказы и неисправности ЭО Е 7% - случайные отказы ЭО

□ 16% - отказы и неисправности МО в 10%- отказы и неисправности МО

□ 70% - исправное состояние а 83% - исправное состояние

□ 70%

□ 83%

Рисунок 7 - Изменение исправного и неисправного технических состояний электротехнического оборудования водонасосной станции: а - до внедрения СПТС; б - после внедрения СПТС

Основные выводы и рекомендации

Основные научные и практические результаты работы состоят в следующем:

1 В результате проведения замеров отклонения напряжения в узлах нагрузок РУ 0,4 и 6 кВ рассчитаны математическое ожидание, дисперсия, среднеквадратичное отклонение и нормальная плотность вероятности отклонения напряжения. Доверительные границы отказов, в которых находится действительная величина частоты отказов изоляции электродвигателей с различными моментами сопротивления на валу, соответственно равны (с вероятностью 0,95): для двигателей с постоянным моментом статического сопротивления в пределах от 0,24 до 0,38, а для двигателей с вентиляторным моментом сопротивления - от 0,08 до 0,12. Поток отказов изоляции обладает свойствами ординарности и стационарности и является Пуассоновским.

2 Обоснована целесообразность применения математических моделей отказов, исходя из реального технологического процесса функционирования электроэнергетического оборудования. На математических моделях проведена оценка надёжности систем электроснабжения насосных станций по заданному критерию, в частности, по увеличению

диапазона регулирования скорости вращения насоса, изменению давления в трубопроводе, а в ряде случаев по двум и более.

3 Разработаны технологические режимы работы автоматизированных электроприводов насосных станций, позволяющие осуществлять включение нескольких электродвигателей и запорных вентилей водопроводной магистрали с одновременным авторегулированием скорости вращения насосов.

4 В результате обработки статистической информации об отказах, определено, что для электротехнического оборудования водонасосной станции максимальная плотность отказов наступает при меньшей наработке, а вероятность безотказной работы может меняться в зависимости от степени износа оборудования, то есть числа предшествующих отказов. Кроме того, для совершенно нового электрооборудования справедлив закон Гаусса. Во всех остальных случаях более справедлив закон Рэ-лея, равномерный и экспоненциальный.

5 На основе теории надежности, теории вероятностей и математической статистики, численных методов решения нелинейных и трансцендентных уравнений определены сроки диагностики оборудования в зависимости от интенсивности отказов и заданной вероятности безотказной работы оборудования. Решена также обратная задача по определению текущей надежности электротехнических систем в зависимости от сроков диагностики и интенсивности отказов.

6 Для сбора, обработки и хранения диагностической и технико-экономической информации, разработана информационная среда, содержащая технологию, позволяющую использовать несколько способов получения информации, получаемых посредством диагностирования оборудования и передачи её в СПТС. В результате исследований был синтезирован комплексный метод оценки и прогнозирования работоспособности, в основу которого положен принцип гомогенности изменения параметров диагностирования. Метод состоит из двух составляющих -консервативной и оперативной. В качестве диагностического прибора применено устройство вибродиагностики, разработанное в АО «ВАСТ» (г. Санкт-Петербург).

7 Установлено, что отказы электрооборудования составляют до 45% от отказов водонасосной станции. Помимо того, большая часть отказов механического оборудования является прямым следствием неправильной работы электротехнических систем водонасосной станции и квалифицируется как отказ механического оборудования лишь в связи с преобладанием серьезности механической поломки над отказом электрооборудования, причем обратный путь, когда механическая неисправ-

ность способствует развитию неисправности электрооборудования, имеет место крайне редко.

8 Предложена методика определения сроков диагностирования ЭО водонасосной станции, которая позволяет при существующей системе обслуживания выбирать рациональные сроки диагностирования в зависимости от уровня надёжности и времени наработки на отказ. Разработано устройство прогнозирования технического состояния электротехнического комплекса водонасосной станции, которое позволяет непрерывно вести мониторинг показателей безотказной работы, оценивая текущее техническое состояние ЭО и прогнозировать его работоспособность.

9 Уровень отказов ЭО после внедрения результатов исследований снизился с 30 % до 17 %. В денежном отношении экономия на предприятии составила около 1,5 млн. руб. в год, а окупаемость системы прогнозирования технического состояния составила 1,6 гад

Список основных работ, опубликованных по теме диссертации

Статьи в периодических изданиях по перечню ВАК

1 Лисенков, П.А. Экономия электроэнергии и надёжность оборудования при управлении электроприводом насоса. //Науч. пробл.трансп. Сиб. и Дал. Востока. НГАВТ№2 2008г. с. 272.

2 Лисенков, П.А. Характеристики асинхронного электропривода используемого для часто изменяющейся нагрузки.// Науч. пробл.трансп. Сиб. и Дал. Востока. НГАВТ №2 2008 г. с. 278.

Статьи в научных изданиях, материалы международных и региональных конференций

3 Лисенков, П.А. Иванов Г.Я., Сысенко В.Т. Анализ надежности электроснабжения водонасосных станций // Энергетика, экология, энергосбережение, транспорт. 4.1. Труды 2-ой международ, научно-техн. конф. 8-11 сентября 2004 г. в Тобольске. - Новосибирск, 2004. - С. 264-265.

4 Лисенков, П.А. Иванов Г.Я., Малоземов Б.В. Энергоресурсосберегающий частотно-регулируемый электропривод. / Материалы XLIV международной научно-технической конференции «Достижения науки -агропромышленному производству». - Ч. 2. Челябинск: ЧГАУ, 2005. -С. 249-253.

5 Лисенков, П.А. Иванов Г.Я., Кузнецов А.Ю. Частотно-регулируемый электропривод с векторным управлением для водоснабжения в АПК. // Информационные технологии, системы и приборы в АПК: сб. научных трудов / СО РАСХН. - Новосибирск, 2006. - С. 251258

6 Лисенков, П.А. Иванов Г.Я., Малоземов Б.В., Кузнецов А.Ю. Математическое моделирование процесса векторного управления асинхронным двигателем // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве / Труды 5-ой международной научно-технической конференции (16-17 мая 2006), Ч. 3. - М.: ГНУ ВИЭСХ. - 2006. - С. 381385.

7 Лисенков, П.А. Иванов Г.Я., Кузнецов А.Ю. Математическая модель асинхронного двигателя со слабоизменяющейся нагрузкой как объекта управления // Информационные технологии, системы и приборы в АПК: сб. научных трудов / СО РАСХН. - Новосибирск, 2006. - С. 212-217.

8 Лисенков, П.А. Иванов Г.Я., Малоземов Б.В., Кузнецов А.Ю., Проблемы развития и применение частотно-регулируемого электропривода в сельскохозяйственном производстве // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве / Труды 5-ой международной научно-технической конференции (16-17 мая 2006), Ч. 3. - М.: ГНУ ВИЭСХ. -2006.-С. 366-371.

Отпечатано в типографии Новосибирского государственного технического университета 630092, г. Новосибирск, пр. К. Маркса,20, тел./факс (383) 346-08-57, ngtu@ngs.ru формат 60 х 84/16, объем 1.5 п.л., тираж 130 экз., заказ № 425, подписано в печать 24.11.09г. 22

Введение.

1. Современное состояние проблемы надежности электроснабжения и электрооборудования насосных станций.

1.1. Отклонение напряжения в электрической сети.

1.2. Показатели надежности изоляции присоединений РУ 6 кВ узла нагрузки.

1.3. Допустимые воздействия внутренних повышений напряжений на изоляцию установок РУ0.4 и 6-10 кВ.

Различные энергетические объекты, промышленные и сельскохозяйственные предприятия, предприятия транспорта т.д. зависят в значительной степени от работы различных перекачивающих станций (водонасосные, неф-те-газоперекачивающие и т.д.). Важнейшим энергоресурсом, обеспечивающим жизнедеятельность, является вода. Снабжение населения чистой, доброкачественной водой в достаточном количестве имеет важное санитарно-гигиеническое значение, предохраняет людей от возможных эпидемических заболеваний, распространяемых через воду, а так же создать запас воды для пожаротушения. В связи с этим выбираем базовым объектом исследования систему электроснабжения и электрооборудования водонасосной станции.

Эффективность работы перекачивающих станций обусловливается надежной работой системы электроснабжения и оборудования. При этом практически все регулируемые электроприводы этих станций представляют собой нелинейные нагрузки, которые вызывают искажения синусоидальности кривой напряжения, и нарушают электромагнитную совместимость технических средств. При коммутации двигателя на присоединениях РУ 0,4 и 6—10 кВ возникают значительные временные перенапряжения. Неоднократные воздействия на изоляцию присоединений вызывают ее пробой. В результате эффективность электропотребления снижается. Из-за этого на многих энергетических объектах за год фактический объем ремонтных работ превосходит в два-три раза по отношению к нормативному.

Целью работы является сокращение количества отказов систем электроснабжения и электрооборудования насосных станций путем периодичности ТО при заданном уровне надежности в реально изменяющихся условиях эксплуатации и сохранения изоляции распределительных устройств.

Для достижения цели в работе решались следующие задачи:

1) Рассмотреть технологические особенности работы насосных станций и с учетом Q - Н характеристик и определить требования, предъявляемые к электрооборудованию насосных станций;

2) исследовать поток отказов изоляции присоединений РУ 0,4 кВ узла нагрузки с электрическими двигателями;

3) рассчитать минимальную допустимую кратность повышения внутренних напряжений переходных процессов на изоляции различных элементов присоединения РУ- 0,4 кВ;

4) Оценить и спрогнозировать надежность электрооборудования водонасосной станции по эксплуатационному показателю (наработка на отказ) и разработать план проведения технического обслуживания электрооборудования;

5) Разработать вероятностную математическую модель для оценки состояния электротехнического оборудования и провести экспериментальные исследования для определения эффективности предлагаемых решений.

Научная новизна работы заключается в следующих положениях:

1) Обоснована модель процесса функционирования электрической сети, питающей энергетические объекты, включающие водонасосные станции.

2) Разработана методика определения вероятностей безотказной работы присоединений РУ узлов нагрузок насосных установок.

3) Подтверждено, что закон распределения времени безотказной работы электрооборудования приближается к экспоненциальному закону по мере износа оборудования.

4) Получены зависимости вероятности безотказной работы от времени наработки на отказ при различных сроках диагностирования, которые позволяют уточнить периодичность диагностирования.

Объект исследования - процесс изменения надежности электротехнического оборудования перекачивающих станций, эксплуатируемого в реально изменяющихся производственных условиях.

Предмет исследования - параметры процесса, (поток отказов изоляции, допустимая кратность перенапряжений, параметры надёжности), снижающие эффективность электрооборудования и сетей перекачивающих станций.

Методы исследования. В основу теоретических исследований положен математический аппарат с применением методов теории вероятностей и теории надежности. Использованы аналитические и численные методы решения нелинейных (трансцендентных) уравнений, теории случайных процессов, теории алгоритмов, теории массового обслуживания, методы математического регулирования процессов изменения надежности ЭО. Для обработки и анализа экспериментальных данных использовались методы математической статистики и планирования эксперимента.

Достоверность результатов теоретических исследований проверялась в сравнении с результатами натурных экспериментов в ходе практических испытаний электротехнического оборудования в реальных условиях.

Практическая ценность работы состоит:

1) в повышении надежности и безаварийном сроке службы, увеличении межремонтного периода эксплуатации электрооборудования, системы электроснабжения и коммутационной аппаратуры. Определены требования к изоляции и выбрана ее электрическая прочность;

2) в разработке алгоритма диагностирования, который позволяет при существующей системе технического обслуживания выбирать оптимальные сроки диагностирования в зависимости от заданного уровня надежности для каждого вида электрооборудования

3) в модели для оценки надежности, на основе которой можно определять техническое состояние электрооборудования при эксплуатации.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ общим объемом 2 печатных листа, в том числе одна в реферируемом журнале «Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока».

Апробация. Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований обсуждены и одобрены на следующих международных совещаниях:

- международной 2-ой научно-технической конференции «Энергетика, экология, энергосбережение, транспорт» - г. Тобольск, НГАВТ, 8-11 сентября 2004г.

- международной XLIV-ой научно-технической конференции «Достижения науки — агропромышленному производству» - г. Челябинск, ЧГАУ, 2005.

- международной V-ой научно-технической конференции «Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве» - г. Москва, ГНУ ВИЭСХ, 2006.

Реализация результатов исследований.

Разработанное техническое задание на повышение надёжности электроснабжения водонасосной станции передано для исполнения в ОПКТБ СибНИПТИЖа.

Результаты работы используются в учебном процессе Новосибирского государственного аграрного университета для специальности 110302 — «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства».

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, и 3 приложений. Изложена на 155 страницах машинописного текста, содержащего 37 рисунков и 20 таблиц, а также список используемой литературы из 104 наименований.

4.5. Выводы по главе 4

1. В результате статистического анализа определена степень повреждаемости элементов электротехнического оборудования, которая является важным параметром оценки надежности электротехнического комплекса водонасосной станции.

2. В качестве числовой характеристики статистических рядов отказов электротехнического оборудования предложено использовать математическое ожидание наработки и оценивать относительную характеристику безотказности электротехнического оборудования, как основное слагаемое его надежности.

3. Относительную характеристику безотказности электротехнического оборудования предложено определять через показатель, который характеризует количество отказов оборудования на единицу наработки, то есть через поток отказов.

4. В результате анализа существующих методов моделирования состояния электрооборудования предложен метод моделирования, основанный на подборе универсальной выравнивающей функции для каждого из 20 видов ЭО электротехнического комплекса водонасосной станции.

5. Для сбора, обработки и хранения диагностической и технико-экономической информации, разработана информационная среда, содержащая технологию, позволяющую использовать несколько способов получения информации, получаемых посредством диагностирования оборудования, способных обрабатывать и передавать информацию в СПТС в режиме реального времени или с минимальной задержкой. Статистическая информация регистрируется оператором или обслуживающим персоналом станции.

6. Создана автоматизированная система контроля технического состояния (АСКТС) электрооборудования, являющаяся диагностической частью СПТС.

АСКТС представляет собой взаимосвязанный комплекс технических и программных средств с необходимым набором датчиков и устройств, связанных с ЭВМ. Программное обеспечение реализовано на основе современных SCADA - систем (Supervisory Control And Data Acquisition - диспетчерское управление и сбор данных), которые обеспечивают живучесть АСКТС при работе в режиме реального времени.

7. В результате исследований был синтезирован комплексный метод оценки и прогнозирования работоспособности, в основу которого впервые положен принцип гомогенности изменения параметров диагностирования. Метод состоит из двух составляющих - консервативной и оперативной. Консервативная - определение надежности с помощью стохастических моделей статистического моделирования (по фактам отказа оборудования). Оперативная - определение надежности оборудования с использованием диагностических параметров оборудования.

8. Предложены нормативы на вероятность безотказной работы электротехнического оборудования, которые до настоящего времени отсутствовали. Проведена рационализация системы обслуживания электротехнического оборудования водонасосной станции на основе системы прогнозирования технического состояния (СПТС) по уровню надежности оборудования.

9. Разработан метод экономической оценки повышения надежности электротехнического комплекса водонасосной станции, позволяющий учесть затраты на создание и эксплуатацию электрооборудования, а также позволяющий оценить эффективность внедрения в эксплуатацию СПТС, что срок окупаемости которой составил 1.6 лет.

10. В результате анализа собранной статистики по отказам электрооборудования водонасосной станции после частичного внедрения СПГС было выявлено, что их количество сократилось в среднем с 30% до 17%. Таким образом, общее количество отказов и неисправностей сократилось почти в 2 раза.

Заключение

На основании анализа современного состояния и перспектив развития энергетических объектов, а также задач повышения надежности и прогнозирования работоспособности электротехнического комплекса их, обоснована актуальность темы и сформулирована цель работы - сокращение количества отказов систем электроснабжения и электрооборудования водонасосных станций посредством создания новых и совершенствования существующих методов и средств определения и прогнозирования надежности с использованием диагностических признаков и параметров электротехнического оборудования, теории надежности и теории массового обслуживания.

Для достижения поставленной цели проведены теоретические и экспериментальные исследования, разработаны и обоснованы методы, алгоритмы и технические средства диагностирования, определения технического ресурса и прогнозирования технического состояния электротехнического оборудования водонасосной станции. Совокупность изложенных в диссертации научных положений связана с решением задач по определению оптимальных сроков и выбора параметров диагностирования и оценки надежности электротехнических систем объектов.

Основные научные и практические результаты работы состоят в следующем:

1. В результате проведения экспериментальных замеров отклонения напряжения в узлах нагрузок РУ 0,4 и 6 кВ рассчитаны математическое ожидание, дисперсия, среднеквадратичное и нормальная плотность вероятности отклонения напряжения. А также определены поток отказов изоляции и доверительные границы, в которых находится действительная величина частоты отказов изоляции электрических машин с различными моментами сопротивления на его валу (статический и вентиляторный). Поток отказов изоляции обладает свойствами ординарности, стационарности и отсутствия последействия и является Пуассоновским.

2. Получено функциональное описание ЭО водонасосной станции как сложного многоуровневого электротехнического комплекса; составлена блочно-функциональная декомпозиция ЭО, позволяющая выделять диагностируемые объекты, средства и методы, а также необходимую глубину диагностирования.

3. Рассчитаны допустимые действующие напряжения на изоляции присоединений 6 и 10 кВ при воздействии атмосферных и коммутационных повышениях напряжений переходных процессов и их превышения относительно наибольшего и номинального фазных рабочих напряжений на изоляции оборудования и элементов электрических сетей.

4. Установлено, что отказы электрооборудования составляют до 45% от отказов водонасосной станции, помимо того, большая часть отказов механического оборудования является прямым следствием неправильной работы электротехнических систем водонасосной станции и квалифицируется как отказ механического оборудования лишь в связи с преобладанием серьезности механической поломки над отказом электрооборудования, причем обратный путь, когда механическая неисправность способствует развитию неисправности электрооборудования, имеет место крайне редко.

5. Предложена методика определения сроков диагностирования ЭО водонасосной станции, которая позволяет при существующей системе обслуживания выбирать рациональные сроки диагностирования в зависимости от уровня надежности и времени наработки на отказ.

6. Разработаны математические модели изменения надёжности ЭО и предложен комплексный метод прогнозирования надёжности на основе которых можно определять техническое состояние и сроки эксплуатации электротехнического комплекса водонасосной станции а также эффективно оценивать текущее техническое состояние ЭО и прогнозировать его ресурс на перспективу.

7. Разработано устройство прогнозирования технического состояния электротехнического комплекса водонасосной станции, которое позволяет непрерывно вести мониторинг показателей безотказной работы, оценивая текущее техническое состояние ЭО и прогнозировать его работоспособность.

8. Выполненные исследования позволили разработать новые и предложить корректировку действующих инструктивно-нормативных документов, используемых в практической деятельности управления энергетических объектов.

9. Уровень отказов ЭО после внедрения результатов исследований снизился с 30 % до 17 %. В денежном отношении экономия на предприятии составила около 1.5 млн. руб. в год, а окупаемость системы прогнозирования технического состояния составила 1.6 года.

1. Адкинс Е. Общая теория электрических машин. -М.: ГЭИ, 1960.

2. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. —М.: Наука,1964.

3. Арустамова Ц.Т., Иванников В.Г. Гидравлика. -М.гНедра, 1995.198с.

4. Баркан Я.Д., Маркушевич Н.С. Использование статистической ин формации о качестве напряжения в электрических сетях. -М.:Энергия, 1972. -120с.

5. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регу лирования./ Изд.З-е исправл. М.: Наука, 1975. - 768с.

6. Бойко Ф.К., Майер В.Я., Сальников В.Г. Оптимизация электрических режимов систем электроснабжения металлургических предприятий. -Омск: Изд. НТО, 1977.-271с.

7. Болынев Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. -М.: Наука, 1965.

8. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно-токовым управле нием. -М.: Энергия, 1974. -169с.

9. Булгаков А.А. Основы динамики управляемых вентильных систем, АН ССР, 1963.

10. Ю.Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными двигателями. -М.: Энергоиздат, 1982. -216с.

11. П.Вентцель Е.С. Теория вероятностей. -М.: Наука, 1969. -576с.

12. Веников В.А. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики)/ Изд.2 -е доп. и перераб. М: Высшая школа, 1976.-479с.

13. Вольдек А.И. Электрические машины . Изд-во «Энергия», 1966.

14. ГОСТ 13109-87. Требования к качеству электрической энергии в электрических сетях общего назначения. -М.: Изд. Стандартов, 1988. -21с.

15. ГОСТ 27.002 89. Надежность в технике. Основные понятия. Тер мины и определения. - М.: Изд. Стандартов, 1989.

16. ГОСТ 27.003 90. Надежность в технике. Состав и общие правила задания требований по надежности. - М.: Изд. Стандартов, 1990.

17. ГОСТ 37.410 87. Надежность в технике. Методы контроля показа телей надежности и планы контрольных испытаний на надежность. - М.: Изд. Стандартов, 1987.

18. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Высшая школа, 1998. 480с.

19. Груздов JI.H. Методы математического исследования электрических машин. -М.: ГЭИ, 1953.

20. Груздов JI.H. Преобразование координат как метод исследования электрических машин и каскадных установок. Труды ВКАС, 1947, №1.

21. Гук Ю.Б., Казак Н.А., Мясников А.В. Теория и расчет надежности систем электроснабжения. Под ред. Р.Я. Федосенко. М.: Энергия, 1970. -177с.

22. Демидович Б.П., Марон И.А., Щувалова Э.З. Численные методы анализа. -М.: Физматгиз, 1962.

23. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. -М.: Физматгиз, 1960.

24. Егоров В.Н., Шестаков В.М. Динамика систем электропривода. -JL: Энергоатомиздат, 1983.-216с.

25. Железко Ю.С. Выбор мероприятий по снижению потерь электро энергии в электрических сетях. -М.: Энергоатомиздат, 1989. -176с.

26. Зевеке Г.В., Ионкин П.А, Нетушил А.В., Страхов СВ. Основы тео рии цепей. -М.: Энегрия, 1975. -754с.

27. Зенков Д.Ф., Солнцев Г.Е. Надежность энергоснабжения канализа ционных и водонасосных станций. Академия наук, ЯНЦ, №3. Сб. науч. тр. -Якутск: Суран, 2001.-С. 125-131.

28. Зенков Д.Ф., Солнцев Г.Е. Технологические особенности автомата зированного электропривода канализационных насосных станций. Проблемы освоения и перспективы развития Южно-Якутского Региона. — Нерюнгри: ЯГУ, 2001.-С. 114-116.

29. Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электропри вода. -М.: Высшая школа, 1979. -381с.

30. Иванов М.Н., Постников А.К., Зарипов Г.Ш. Оценка достигнутых показателей надежности изоляции присоединений РУ 6,3 кВ узла нагрузки / В кн.: Энергосберегающая технология использования энергетических ресурсов. -Алматы: Гылым, 1995. -с 10-14.

31. Иванов B.C., Соколов В.И. Режимы потребления и качества элек троэнергии систем электроснабжения промышленных предприятий. -М.:ЭАИ, 1987.-271с.

32. Иванов М.Н., Утегулов Б.Б. Расчетные допустимые воздействия внутренних перенапряжений на изоляцию присоединений РУ 6-10 кВ узла нагрузки / В кн.: Энергосберегающая технология использования энергетиче ских ресурсов. -Алматы: Гылым, 1995. с 3 5.

33. Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машина пе ременного тока. -М.: АН СССР, 1962.

34. Юпочев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. -М: Энергия, 1971.-320с.

35. Ключев В.И. Теория электропривода. -М.: Энергоатомиздат, 1985.560с.

36. Карташев И.И., Пономаренко И.С., Ярославский В.Н. Требования к средствам измерения показателей качества электроэнергии.// Электричество 2000. №4.-с. 118.

37. Ковач К.П. Методика полного и точечного моделирования трехфаз ных асинхронных двигателей, управляемых со стороны статора посредством кремниевых тиристоров, «Экспресс-информация», серия Автоматизирован ный электропривод и электротехнология, 1965, №4.

38. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока.-М.:ГЭИ, 1963.

39. Копылов И.О. Уравнения обобщенного электромеханического пре образователя . Изв вузов «Электромеханика», 1963, №11.

40. Крючков И.П., Кувшинский Н.Н., Неклепаев Б.П. Электрическая часть электростанций и подстанций / Под ред. Б.Н. Неклепаева. М.: Энер гия, 1978.-456С.

41. Лайон В. Анализ переходных процессов в электрических машинах переменного тока. -М.: ГЭИ, 1958.

42. Лурье А.И. Операционное исчисление и его приложение к задачам механики, Гостехиздат, 1951.

43. Лутидзе Ш.И. Методика исследования коммутационных процессов в электрических машинах с управляемым полупроводниковым коммутатором , Изв. АН СССР, Энергетика и транспорт, 1966, №3.

44. Лутидзе Ш.И. Переходные процессы в асинхронных машинах с управляемым полупроводниковым коммутатором. «Электричество», 1966, №7.

45. Лысцов А.Я. Экспериментальное определение параметров асин хронной машины с короткозамкнутым ротором, Изв. Вузов «Энергетика», 1967, №3.

46. Мейстель A.M. Динамическое торможение приводов с асинхронны ми двигателями, «Электроприводы с полупроводниковым управлением», -М.: Энергия, 1967.

47. Мейстель А.М, Рашкович М.П., Шкловский Б,И. Причины вибрацииасинхронных двигателей при одновременном питании их постоянным и переменным током, «Электротехника», 1964, №7.

48. Методические указания по контролю и анализу качества элетриче-ской энергии в электрических сетях общего назначения. РД 34.15.501-88. -М: СПО Союзтехэнерго, 1990. -72 с.

49. Михайлов В.В. Надежность электроснабжения промышленных предприятий./ 2 -е изд. перераб. и доп. -М.: Энергоиздат, 1982. -152 с.

50. Надежность систем энергетики и их оборудования./ Под общ. ред. Ю.Н. Руденко: В4 -х т. Т. 1: Справочник по общим моделям анализа и синтеза надежности систем энергетики./ Под ред. Ю.Н. Руденко. М.: Энергоатомиз-дат, 1994.-31 п. л.

51. Невраев В.Ю., Петелин Д.П. Системы автоматизированного элек тропривода переменного тока. —М. — JL: Энергия, 1964. —104с.

52. Общая методика выбора показателей надежности промышленных изделий для включения в ГОСТ, ТУ и ТЗ. М.: ВНИИС, 1967.

53. Парфенов Э.Е., Прозоров В.А. Вентильные каскады. -JL: Энергия, 1968.-92с.

54. Пелисье Рене. Энергетические системы./ Пер. с франц. Предисл. и комент. В.А. Веникова. М.: Высшая школа, 1982. - 568с.

55. Перенапряжения в сетях 6-35 кВ / Ф.А. Гиндуллин, В.Г. Гольд-штейн, А.А.Дульзон, Ф.Х.Халилов. -М.: ЭАИ, 1989. -192 с.

56. Петров Л.П., Ладензон В.А., Обуховский М.П. Управление пере ходными процессами при пуске асинхронного двигателя тиристорным ком мутатором, Доклады к пятой Н.-Т.К. по вопросам автоматизации производст ва. Т.2. -Томск, 1967.

57. Плющ Б.М., Абдулрахманов К.А. Некоторые вопросы работы трех фазного асинхронного двигателя при несимметрии и несинусоидальности на пряжения сети, Изв. вузов «Энергетика», 1966, №7.

58. Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей151и правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей. -М.: ЭАИ, 1986. -352 с.

59. Прозоров И.В., Николадзе Г.И., Минаев А.В. Гидравлика, водо снабжение и канализация. -М.: Высшая школа, 1990. -448с.

60. Рипс Я.А., Савельев Б.А. Анализ и расчет надежности систем управления электроприводами. -М.: Энергия, 1974. -248 с.

61. Розанов М.Н. Надежность электроэнергетических систем. -М.: ЭАИ, 1984.-200 с.

62. Рыбаков JI.M., Халилов Ф.Х. Вопросы ограничения перенапряжений в сетях 6-35 кВ. -Красноярск: Изд. Красноярского университета, 1991. -152 с.

63. Рябинин И.А. Основы теории и расчета надежности судовых элек троэнергетических систем. JL: Судостроение, 1967.

64. Сальников В.Г. Руководство по выбору структуры и параметров систем электроснабжения предприятий с мощными сериями электролизеров цветных металлов. М: ЦНМ цветмет экономики и информации, 985. -78 с.

65. Сальников В.Г., Шевченко В.В. Эффективные системы электро снабжения предприятий цветной металлургии. -М: Металлургия, 1986. -320с.

66. Сандлер А.С, Тарасенко JI.M. Динамика каскадных асинхронных, электроприводов. -М.: Энергия, 1977. -200с.

67. Смирнов Н.В., Дунин Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. -М.: Наука, 1965.-511 с.

68. Солнцев Г.Е. Вопросы разработки автоматизированных электропри водов канализационных насосных станций. Проблемы освоения и перспективы развития Южно-Якутского Региона. Нерюнгри: ЯГУ, 2001. - С. 119-121.

69. Солнцев Г.Е., Бурянина Н.С., Иноземцев В.А. Синтез ДЭМС с уче том изменяющихся параметров технологического объекта управления. Элек тропривод и автоматизация объектов водного транспорта: Сб. науч. тр. Но восибирск: ЫГАВТ, 1995. - С. 16-29.

70. Солнцев Г.Е., Бурянина Н.С., Кузин Е.Г. Синтез нелинейных еле дящих систем с упругими связями. Электропривод и автоматизация объектов водного транспорта: сб. науч. тр. Новосибирск: НГАВТ, 1995. - С. 5-15.

71. Справочник по проектированию электроснабжения. / Под ред. Ю.Г. Барыбина и др. -М.: ЭАИ, 1990. -576с.

72. Справочник по электроснабжению и электрооборудованию. Т. 1: Электроснабжение / Под общ. ред. А.А.Федорова. -М.: ЭАИ, 1986. -568с.

73. Справочник по электроснабжению и электрооборудованию. Т. 2: Электроснабжение /Под общ. ред. А.А.Федорова. -М.: ЭАИ, 1987. -487с.

74. Страхов СВ. Переходные процессы в электрических цепях. Содер жащих машины переменного тока. М: ГЭИ,1960.

75. Такеути Т. Теория и применение вентильных цепей для регулирова ния двигаталей./ Пер. с англ. С.Д. Авакьянца и А.П.Пакидова. Л.: Энергия, 1973 .-248с.

76. Техника высоких напряжений: теоретические и практические осно вы применения. Пер. с нем. / М.Бейер, В.Бек, К.Меллер, В.Цаенгль / Под ред. В.П.Ларионова. -М.: ЭАИ, 1989. -555с.

77. Техника высоких напряжений. Учебник для студентов электротех нических и электроэнергетических специальностей вузов / Под ред. Д.В. Ра-зевича. -М: Энергия, 1976. -488 с.

78. Тиристорная преобразовательная техника в цветной металлургии / В.Г.Салышков, Л.СРодштейн, В.А.Бобков и др. -М.: Металлургия, 1983. -127с.

79. Топышев В.Ф., Солнцев Г.Е. Модернизация ограничителей минимального возбуждения синхронных двигателей. Электроснабжение, энергосбережения, электрификация и автоматика предприятий и речных судов: Сб. науч. тр. Новосибирск: НГАВТ, 2001. - С. 120 - 121.

80. Тонышев В.Ф., Солнцев Г.Е. Самозапуск электродвигателей в уело виях затрудненного пуска. Материалы юбилейной Н.Т.К. проф.-препод, со става и инженерно-технич. работников речи, тр-та и др. отраслей. ЧII. Но восибирск: НГАВТ, 2001. - С. 41.

81. Трещев И.И. О методах анализа несимметричных режимов работы машин переменного тока./ Изв. АН СССР, Энергетика и транспорт, №1, 1964.

82. Туганов М.С. Судовой бесконтактный электропривод. -JL: Судо строение, 1978.-288с.

83. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии /Пер. с анг. Под ред. С.В.Страхова. —M.-JL: Энергия, 1964. —528с.

84. Федоров А.А. Теоретические основы электроснабжения промыш ленных предприятий. М.: Энергия, 1976. - 272с.

85. Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1971. - 744с.

86. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизиро ванного электропривода. -М.: Энергия, 1979.-616с.

87. Чиликин М.Г., Козлитин JI.C. Исследование асинхронного электропривода с тиристорным регулированием напряжения./ Тр. МЭИ, вып.66. Электромеханика, ч.1,1966.

88. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. -М.: Энергоиздат, 1985.-567с.

89. Чиликин М.Г., Соколов М.М., Терехов В.Н., Шинянский А.В. Осно вы автоматизированного электропривода. -М.: Энергия, 1974. -568с.

90. Шснфельд Р., Хабигер Э. Автоматизированные электроприводы. /Пер. с нем. Под ред. Ю.А.Борцова. -JL: энергоатомиздат, 1985. -404с.

91. Штеренлихт Д.В. Гидравлика. Кн 1. М.: ЭАИ, 1991. -351с.

92. Шубенко В.А., Браславский И.Я. Тиристорныи асинхронный элек тропривод с фазовым управлением. -М.: Энергия, 1972. -200с.

93. Шубенко В.А., Браславский И.Я., Куцин В.В., Ясенев Н.Д. Тири-сторное управление асинхронным электроприводом с замкнутой системой ре гулирования скорости./ Передовой н.т. и производственный опыт №17 66 -1289/70, 1966.

94. Шубенко В.А., Браславский И.Я., Шрейнер Р.Г. Асинхронный элек тропривод с тиристорным управлением. -М:Энергия, 1967. -96с.

95. Эдельман В.И. Экономика надежности электроснабжения. М: Информэнерго, 1980. - 63с.

96. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока-М.: Энергоиздат, 1982. 192с.

97. Dorsh Н. Uberspannungen und Isolationsbemessung bei Dzehstrom. -Hochspannungsanlagen. Siemens, Benin, 1987.

98. Gemer K., Hager K. Neuer Thyriistorantribe fiiz Hebezeuge. Dtsch. Hebe und Fordertechn.1966, 12, №11.

99. Kind D. Einfuhrung in der Hochspannungs Versuschstechnik, 2 Auf 1. Braunschweig: Vieweg,1978.

100. Maier H. Uberspannungen bei Erdschlussen in Hochspannungsnetzen. ETZ.-A87. 1991. P. 64-71.

101. Michel M., Patzschke U., Reinhardt D. Drechstromantribe mit Thyris-torstromrichter, AEG Miteilungen, 1966, 56, №6.

102. Muller W., Buckow E. Numerische Berechnung der Resonanz -Schwingungen von Transformatorwicklungen. Siemens Forsch. Entwicklungsber, 13,1994. P. 74-82.

103. PiseckerH. Schaltteste untersynchrone Stromrichterkaskade. Bull. Schweit. Eleklrotechn. Ver. 1974, Bd 65,№2, s 85 - 96.о использовании результатов исследований, полученных в диссертационной работе Лисенкова П.А., в учебном процессе

104. Справка дана в ВАК для подтверждения использования результатов исследований диссертационной работы Лисенкова П.А. в учебном процессе.

105. Директор Инженерного института-—• 'W^szz?^^ 10.Н. Блынский

106. Зав. кафедрой электрификации и автоматизации сел. хоз-ва , В.Г. Ляпин1. KZKH.bl1. AK1о внедрении результатов кандидатской диссертации Лисенкова Павла Александровича1. Комиссия в составе:

107. На основе внедренного алгоритма контрольно-диагностических операций, оптимизирована система контроля технического состояния электрооборудования водонасосной станции.

108. СПРАВКА о использовании результатов исследований диссертационной работы Лисенкова П.А.

109. Справка представлена в ВАК Министерства образования и науки Российской Федерации для информации об использовании результатов исследований, изложенных в диссертационной работе Лисенкова П.А.1. Нюшков Н.В.1. ЦУ'ОГЩШйибНИПТИЖа