автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Повышение эффективности работы гидропривода лесных машин путем совершенствования технического обслуживания и ремонта

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ ИМЕНИ С.М. КИРОВА

003485316

На правах рукописи

ЮШКОВ Александр Николаевич

Повышение эффективности работы гидропривода лесных машин путем совершенствования технического обслуживания и ремонта

05.21.01- Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 6 НОЯ 2009

Санкт-Петербург

2009

003485316

Работа выполнена ГОУ ВПО «Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия им. С.М. Кирова».

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор Кочнев Александр Михайлович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Овчинников Михаил Михайлович

кандидат технических наук, доцент Сухорукое Игорь Николаевич

Ведущая организация:

ООО Научно-производственное предприятие «Леспромсервис» г.Сыктывкар

Защита диссертации состоится «08» декабря 2009 г. в на заседании

диссертационного совета Д 212.220.03 при ГОУ ВПО «Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия им. С.М. Кирова», по адресу: 194021, г. Санкт-Петербург, Институтский пер., д.5.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО СПб ГЛТА Автореферат разослан « 5 » ноября 2009 года.

Ученый секретарь диссертационного совета,

доктор технических наук Г. М. Анисимов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы исследования. Для интенсивного развития

лесозаготовительной промышленности первостепенное значение имеют: техническое перевооружение предприятий новой техникой, внедрение ресурсосберегающих технологий, эффективное использование созданного производственного потенциала, совершенствование организации производства, труда и хозяйственного механизма. С ростом уровня производительности лесозаготовительного производства качественно обновляется парк машин и оборудования.

Наличие большого парка разномарочной, энергонасыщенной, гидрофицированной и дорогостоящей техники, работающей в технологических потоках, выдвигает настоятельную задачу ее эффективного использования. Эффективность использования машин и оборудования находится в прямой зависимости от их технического состояния, готовности надежно, качественно и безопасно осуществлять процессы, лесозаготовительного производства. Состояние машин и оборудования зависит не только от их технического уровня и его стабильности, соблюдения правил эксплуатации, но и от организации, технологии и качества выполнения работ при диагностировании, техническом обслуживании (ТО) и текущем ремонте (ТР).

Особенностью конструкции современных лесных машин является широкое применение гидравлического привода. Как показывают результаты исследований, отказы гидроприводов составляют до 54% всех отказов лесных машин, причем около 60% из них, прямо или косвенно, связаны с повышенной загрязненностью рабочих жидкостей. Наиболее интенсивное загрязнение рабочих жидкостей происходит в процессе эксплуатации лесных машин. При этом отсутствуют средства оперативного контроля чистоты жидкостей но содержанию механических примесей.

Вместе с тем по данным исследований рассматриваемой темы, повышение чистоты рабочих жидкостей гидросистем позволяет в 3...8 раз повысить ресурс агрегатов гидросистем, на 50...70% снизить количество отказов в них и в 2...1 раз снизить затраты на запасные части при ремонте агрегатов гидросистем. Анализ результатов исследования надежности работы гидросистем показывает, что основным фактором, снижающим их ресурс, является абразивный износ, вызванный загрязненностью рабочих жидкостей.

Учитывая влияние чистоты рабочей жидкости и объемы ее расхода, одним из способов повышения надежности рабогы лесных машин может служить постоянный контроль качества рабочей жидкости с помощью экспресс-анализа, что не предусмотрено существующим регламентом технического обслуживания машин и корректирование периодичности замены гидравлического масла.

Целью работы является повышение эффективности работы гидропривода лесных машин путем разработки средств оперативного контроля чистоты рабочей жидкости и корректирование норм периодичности технического обслуживания.

В соответствии с целью работы были определены следующие основные задачи исследований:

1. Проанализировать причины и динамику загрязненности рабочих жидкостей гидросистем лесных машин в период эксплуатации.

2. Определить основные стратегии технических воздействий, применяемых в период эксплуатации машин различных отраслей и разработать метод формирования гибкой стратегии технического обслуживания и ремонта лесных машин.

3. Исследовать влияние эксплуатационных факторов на техническое состояние и выходные характеристики гидропривода лесных машин.

4. Изучить поток отказов машин и установить системы, от технического состояния которых зависит эксплуатационная надежность машины и установить закономерности изменения ресурсного параметра сопряжения узла (агрегата) этой системы в зависимости от наработки.

5. Экспериментальным путем выявить изменения свойств рабочей жидкости гидравлической системы в зависимости от ее наработки с целью установления периодичности ее замены. Сравнить полученные результаты с расчетными, полученными математическим моделированием.

Объект исследования: процесс технического обслуживания и текущего ремонта гидравлической системы лесных машин

Предметом исследования: являются рабочая жидкость и распределители, применяемые в гидравлической системе лесных машин.

Методы исследования: комплексная оценка условий технической эксплуатации лесных машин; математическое моделирование; оптимизация нормы периодичности технического обслуживания;

Научные исследования проводились при помощи методов дифференциального и интегрального исчислений, теории вероятностей, аналитической геометрии, экономического анализа. Обработка результатов производилась методами математической статистики с применением современных средств вычислительных техники. Достоверность результатов научных исследований подтверждается апробационной рекомендацией на предприятиях лесного комплекса.

Научная новизна исследований заключается в решении комплекса теоретических и экспериментальных задач по созданию перспективной методики формирования гибкой стратегии технического обслуживания и ремонта лесной техники:

1. Разработан метод формированием гибкой стратегии технических воздействий, реализованный на основе базовой периодичности обслуживания, которая служит исходной для формирования периодичностей проведения ТО и ТР.

2. Получены экспериментальные данные об изменении чистоты рабочей жидкости в процессе эксплуатации гидравлических систем погрузчиков леса манипуляторного типа СФ - 65С на базе лесовозов и валочно-пакетирующих машин ЛИ - 19 в условиях республики Коми.

3. Предложена методика примеиения диапазонов периодичностей обслуживания, имеющих нижние и верхние границы, в пределах которых не происходит существенных изменений в скорости изнашивания сопряженных деталей.

4. Разработана методика прогнозирования ресурса золотниковых пар гидравлических распределителей при профилактических работах, учитывающая периодичность технического воздействия, величину однократного изменения ресурсною параметра.

5. Предложены аналитические зависимости прогнозируемого ресурса от количества технических воздействий на протяжении ресурса.

Практическая значимость работы заключается в повышении эффективности работы гидропривода лесных машин.

Теоретические положения и практические материалы исследования используются при реализации учебного процесса подготовки студентов технических специальностей Сыктывкарского лесного института.

Реализация результатов - использование предложенной стратегии технических воздействий при организации технической эксплуатации парков лесозаготовительных машин и совершенствование нормативной базы технического сервиса было осуществлено на предприятиях республики Коми ООО «Сыктывдинский ЛПК», ООО «Эжватранс» и ООО «Лузалес».

На защиту выносятся:

1. Метод формирования стратегии технических воздействий.

2. Математическая модель оптимизации, позволяющая определить периодичность замены рабочей жидкости ВМГЗ, применяемой в гидравлической системе лесных машин.

3. Результаты проведенных экспериментальных и расчетных исследований по определению периодичности замены рабочей жидкости ВМГЗ, применяемой в гидравлической системе лесных машин.

4. Рекомендации по формированию стратегии технических воздействий и результаты практического применения предложенных мероприятий.

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и обсуждались па научно-практических конферешщях Сыктывкарского лесного института в 2005- 2009 гг., Санкт-Петербургской лесотехнической академии 2008 - 2009 г.г.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 10 научных работ, в том числе, изданиях одобренных ВАКом: «Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии» и «Всстник Красноярского государственного аграрного университета»

Содержание работы

Во введении обоснована актуальность, сформулированы цели и задачи исследования, а также научные положения, обладающие новизной и выносимые на защиту.

Первый раздел посвящен анализу состояния темы исследования, позволяющему учесть накопленный опыт учёных, занимавшихся этой многогранной проблемой, и разделен на три части.

Первая часть работ рассматривает загрязненность рабочих жидкостей, их влияние на эффективность работы гидравлических систем лесозаготовительных машин, вторая часть раздела анализирует существующие системы технической эксплуатации машин, третья часть рассматривает приемлемые для нашего исследования методы и математические модели определения периодичности ТО и ТР.

К публикациям, отражающим первую часть обозначенного направления, следует отнести работы Т.М.Башта, Т.А Сырицина, Г.Ф. Большакова, М.А. Григорьева, Э.И. Удлера и др.

Учитывая тенденции развития гидравлических систем на современных отечественных лесозаготовительных машинах, к характеристикам рабочих жидкостей предъявляются достаточно жесткие требования.

Кроме того, на качество рабочих жидкостей существенное влияние оказывают условия эксплуатации, вызывающие ее загрязнение продуктами износа трущихся поверхностей элементов гидросистемы, атмосферной пылью и рядом других причин.

В работе приведены результаты исследования дисперсного состава загрязнений рабочих жидкостей при их транспортировке, хранении и эксплуатации лесных машин (табл. 1).

Таблица 1 - Содержание и дисперсный состав зафязнений рабочих жидкостей

Место отбора проб Содержание загрязнений % масс Количество частиц загрязнений в 1 мл по интервалам размеров, мкм

1...5 5...10 10...13 15...20 20...30 30...40 40...50 50...60 Свыше 60

Резервуар нефтесклада 0,0084 9694 8360 3915 580 244 107 54 10 7

Заправочная тара 0,121 97454 84425 24561 74137 16315 4152 1760 2042 903

Гидросистема машины: Лето зима 0,062 0,025 30715 24415 10040 94507 24839 20436 10643 9747 6080 4973 2043 984 836 477 261 187 94 71

Анализ причин загрязненности рабочих жидкостей показывает, что значительную долю загрязнений рабочих жидкостей составляют износные загрязнения, которые являются следствием износа трущихся деталей гидравлической системы и представляют собой частицы металлов, из которых они изготовлены.

Таким образом, загрязнение рабочей жидкости приводит к заметному ухудшению технико-экономических показателей работы гидропривода лесных машин и снижениию их надежности и долговечности.

С целью эффективного управления технической эксплуатацией гидравлической системы лесных машин (ЛМ), предлагается к существующему регламенту работ ТО и TP лесных машин ввести контроль качества рабочей жидкости. Введение дополнительной операции, экспресс-анализа загрязненности рабочей жидкости, позволит определить ресурс по наработке с доведением до нормы в зависимости от фактического и допустимого значения параметра технического состояния.

Во второй части первого раздела выполнен анализ проблем управления техническим состоянием лесных машин и результаты анализа существующих математических моделей и корректирования норм периодичности технического обслуживания.

Исследованиям по данной проблеме посвящены работы: Б.М.Большакова, Б.Б. Быкова, В. П. Немцова, и др.

Наиболее полно исследованы вопросы управления технической эксплуатацией машин в дорожно-строительной и автомобильной отраслях. Широко известны работы таких ученых как A.M. Шейнин, A.B. Рубайлов, Е.С. Кузнецов и многих других.

Рассмотрение перечисленных работ показывает, что современное состояние сферы технической эксплуатации машин лесопромышленного комачекса связано с рыночными преобразованиями, экономической нестабильностью и другими факторами, что требует проведения научно-исследовательских работ, направленных на повышение эффективности использования лесных машин и повышение надежности техники. Назрела необходимость в пересмотре подхода к организации технических воздействий с целью обеспечения работоспособности и долговечности машин. Анализ литературных источников в области эксплуатации машин показывает, что многие разработчики программ по усовершенствованию качества и надежности отечественной техники предлагают в качестве одного из путей решения данного вопроса переход к фирменному обслуживанию или организации технического сервиса машин.

Третья часть первого раздела посвящена анализу существующих математических

моделей оптимизации нормы периодичности технического обслуживания. Математическое моделирование широко применяется при планировании, разработке режимов технического обслуживания и ремонта машин. В развитие указанных направлений значительный вклад сделан научно-исследовательскими организациями лесной промышленности, а также работами Г.М. Анисимова, A.M., В.В. Быкова, B.H. Андреева, И.В. Воскобойникова и др.

Ряд исследований по аналогичным направлениям выполнен в смежных областях Ф.Н. Авдонькин, Р. Барлоу, Б.В. Гнеденко, Г.В. Крамаренко, Е.С. Кузнецов, A.M. Шейнин и др.

Анализ представленных работ показывает, что конкретный расчет оптимальной периодичности ТО зависит от особенностей обслуживаемой системы. Можно считать, что машина состоит из основных и вспомогательных систем. Основные обеспечивают выполнение машиной своих функций, а вспомогательные системы обеспечивают условия нормального функционирования основных систем. Вспомогательные системы, при отказе которых машина не теряет работоспособности, но начинает быстрее ухудшать свои эксплуатационные показатели, можно считать включенными параллельно. Вспомогательные системы, которые приводят к отказу, можно считать последовательно включенными.

Предложенная классификация вспомогательных систем позволяет получить основные формулы, с помощью которых можно определять оптимальную периодичность ТО многих реальных систем лесной машины.

Второй раздел включает в себя теоретическое обоснование гибкой стратегии управления ТО и TP, результаты разработки и исследования математической модели оптимальной периодичности технического обслуживания гидропривода лесных машин.

Во многих работах отмечается, что большое влияние на эффективность лесозаготовок оказывают затраты на ремонт и техническое обслуживание лесных машин. Поэтому в качестве критерия оптимизации при решении поставленных задач выбираем минимум удельных суммарных затрат C(t) на ТО и TP машин. За основу принят технико-экономический метод, подробно рассмотренный в работах Е.С. Кузнецова, A.M. Шейнина, который сводится к определению суммарных удельных затрат на ТО и ремонт и их минимизации. Известно, что минимальным затратам соответствует оптимальная периодичность технического обслуживания tr>. При этом удельные затраты на ТО составят:

где / - периодичность ТО, Ст - стоимость выполнения операции ТО.

Увеличение периодичности ТО, как правило, приводит к сокращению ресурса дегали или агрегата и росту удельных затрат на ремонт:

где Ср - затраты на ремонт, Т— ресурс до ремонта.

Выражение С=С/+С; является целевой функцией, экстремальное значение которой соответствует оптимальному решению. В данном случае оптимальное решение соответствует минимуму удельных затрат.

Определение минимума целевой функции и оптимального значения периодичности ТО проводится графически (рис.1.) или аналитически в том случае, если известны зависимое™ С/- ((() и Сг= 1/^(0-

С учетом сделанных предпосылок целевая функция имеет вид:

V 'го

где К„ - коэффициент зависящий от номера капитального ремонта; С -затраты на текущий ремонт машины, руб.; Ст- затраты на проведение технического обслуживания машины, руб.; /р - периодичность проведения текущего ремонта, мото.-ч; гю — периодичность проведения

технического обслуживания, мото-ч. Значения коэффициента определяется по формуле:

К м

" г+кр-(м-1)'

где N - порядковый номер межремонтного цикла, К — коэффициент, характеризующий ресурс машины после капитального ремонта.

Ресурс машины после капитального ремонта должен составлять не менее 80% от ресурса новой машины, то К > 0,8. Затраты на ремонт машины:

С =С +Г

^'р пр.р т »

где С„рр-стоимость простоя в ремонте, руб.; С- стоимость ремонта машины, руб. Затраты на техническое обслуживание составляют:

г_. =г .. 4-ГТ

"1и ~ пр.О) ' "ГО'

где С„рЮ - стоимость простоя в техническом обслуживании, руб.

Задачей математического моделирования является оптимизация режимов, процессов, методов ТО и ремонта машин для предотвращения преждевременного их отказа в работе. Исследования показывают, что 80 % машин выходят из строя но причине износа. Поэтому основной задачей моделирования является разработка модели, позволяющей проводить расчеты оптимальных значений предельной) износа и периодичности проведения технического обслуживания и ремонта.

Зависимость величины износа от периодичности проведения смазочных работ устанавливается по формуле:

и = Ьх(\

где и - величина износа за определенный ресурс, мкм; Ь - угловой коэффициент, характеризующий скорость изнашивания сопряженных деталей, мкм/мото-ч., его величина зависит от вязкостных свойств и чистоты масла; / - ресурс машины, мото-ч; а - постоянный коэффициент, зависящий от режима работы сопряжения.

Рисунок 1 ~ Определение периодичности ТО технико-экономическим методом С, - затраты на ТО; С2 - затраты на ремонт; С.г -суммарные удельные затраты; /„оптимальная периодичность ТО

Зависимость величины износа от периодичности проведения смазочных работ показана на рис.2.

и Среднюю допустимую скорость

изнашивания можно определить, зная величину предельного износа и„ и ресурс машины /:

V

гсрЛ. 1

Скорость изнашивания

сопряженных деталей в зависимости от периодичности проведения смазочных работ можно определить но формуле:

vql=ъ*(£.

Значение 1р можно определить по формуле:

1Ю11р* мото-ч

Рисунок 2 - График зависимости износа сопряженных деталей от периодичности проведения смазочных работ: 1 изменение величины износа без проведения смазочных работ; 2 - кривая закономерности изнашивания; 3 - зона повышенной интенсивности

изнашивания; 4 - прямая, аппроксимирующая кривую 2.

и.

где - предельно допустимый износ детали от состояния, которой зависит работоспособность агрегата или машины, мхм.;

С учетом сделанных предпосылок выводим удельную стоимость ТО и ТР:

с,, = кя-ь-С .(С„,,

V. 1,Ь

Для определения определенной периодичности проведения продифференцируем функцию по /го и приравняем ее к 0 при условии а>1:

] с +С

V п.(Г -¡-с "рр_22. = п-

—д, „ \~np.p ■ ^ре.«/ у ■ ~ ' •« ¡1 '

ТО

1 ^-ир.то + От)

= 0.

"Г-Г г-" ^у

Для того, что бы выразить умножим обе части уравнения на ¡1 при условии, что /„ 1-0 и приравняем их между собой:

Кы-Ь-(а-\)-^-(Спрг1+СрС11)

и.

- С„„го + Ст0 I

(С„„то + Сго)-1/.

¡К,-Ь-(.а-1)-(.С„рр+С^)

Данная формула позволяет определить оптимальную периодичность замены масла в сопряжении, исправность которого лимитирует работоспособность агрегата узда или машины. В данном случае можно определить периодичность обслуживания базовой системы, то есть в современных лесных машинах одной из них можно посчитать гидравлическую систему.

Полученное уравнение содержит, в основном, стоимостные показатели, которые определяются по средней величине рыночной стоимости материалов на основании прейскурантов и прайс-листов. Для определения оптимальной периодичности замены рабочей жидкости по предлагаемой модели за предельную величину износа предлагается рассматривать золотниковую пару распределителей.

Расчет стоимости простоя в ТО и ТР производится после введения стоимости одного машино-часа, часовой тарифной ставки машиниста и затрат на запасные части. Стоимость запасных частей определяется на основании затрат прошедшего года на один текущий ремонт, рассчитываемой машины.

Расчет стоимости текущего ремонта и технического обслуживания предусматривает затраты на смену масел в системах машины, заработную плату ремонтного персонала и затраты на запасные части, необходимые для обслуживания.

Стоимости машино-часа, простоя и затраты на проведение текущего ремонта и технического обслуживания служат исходными данными для расчета оптимальной периодичности обслуживания гидравлической системы.

При наличии всех введенных стоимостных данных и значений износа программа производит расчет периодичности проведения ремонтных воздействий и оптимизирует периодичность замены масла в гидравлической системе.

Величина оптимальной периодичности корректируется в зависимости от порядкового номера ремонтного цикла машины. В программу введены корректирующие коэффициенты, которые с возрастанием порядкового номера ремонтного цикла сокращают величину наработки до замены рабочей жидкости.

В третьем разделе рассматривается оптимизация параметров технического обслуживания гидропривода лесных машин

В соответствии с поставленными задачами исследований рассмотрим методику выбора оптимальных параметров ТО и ТР гидравлической системы. В общем случае указанная методика должна предусматривать выполнение следующих основных этапов:

- выделение независимых управляемых переменных математической модели параметров оптимизации;

- представление пределов изменения параметров оптимизации в виде граничных условий (ГРУ): а1 ь х1 < Ь1 при _/ = \,п,

где у - порядковый номер искомой натуральной переменной, п — общее число всех переменных;

- выбор критериев качества исследуемого объекта;

- представление пределов изменения критериев и других переменных в виде ограничений на параметры оптимизации:

£,(*,) = 0, / = 1 ,т,

где I - порядковый номер ограничения, т — число всех ограничений;

- установление для критериальной функции направления поиска - минимизация или максимизация.

Эффективность функционирования системы ТО и ТР определяется обеспечением требуемого уровня надежности машин и оборудования в заданных условиях эксплуатации при которой затраты были минимальными, а ресурс гидравлической системы - максимальным.

Высокая эксплуатационная надежность гидропривода лесных машин, во многом зависит от совершенства системы ТО и ТР, цель которой обеспечить заданный уровень

работоспособности при минимальных затратах. Таким образом, в качестве критериальных функций при оптимизации параметров ТО гидропривода лесных машин целесообразно принимать суммарные удельные затраты на проведение ТО и ТР С)й и оптимальную периодичность ТО и ТР .

Тогда в общем виде математическая постановка задачи оптимизации параметров технического обслуживания гидропривода лесных машин может быть записана следующим образом:

Анализ существующих методик определения оптимальной периодичности ТО и ТР и вариантов стратегий управления технической эксплуатацией гидропривода лесных машин, позволил предложить методику выбора оптимальной периодичности замены рабочей жидкости гидропривода лесных машин, включающую следующие этапы:

- систематизация условий проведения ТО и ТР гидропривода лесных машин с выбором диапазонов периодичностей обслуживания, имеющих нижние и верхние границы, в пределах которых не происходит существенных изменений в скорости изнашивания сопряженных деталей;

- определение суммарных затрат, необходимых для проведения ТО и ТР;

- определение диагностических параметров узлов и агрегатов системы, лимитирующие надежность лесной машины;

- построение выходной характеристики по результатам работы ТО и ТР;

- построение графической зависимости величины зазора золотниковой пары распределителя от утечки рабочей жидкости гидропривода;

- построение графической зависимости изменения ресурсного параметра золотниковой пары распределителя в зависимости от наработки и загрязненности гидравлического масла;

- определение оптимальной периодичности замены рабочей жидкости гидропривода лесных машин, удовлетворяющей всему диапазону условий эксплуатации лесной машины.

В качестве критерия оптимизации предлагается использовать минимум суммарных удельных затрате^. Аналитически оптимальную периодичность ТО и ТР определяем

как экстремум целевой функции суммарных затрат из условия = 0.

На основании анализа величин, влияющих на ресурс элементов гидропривода JIM, с учетом требований, предъявляемых к варьируемым переменным, в качестве исследуемых параметров были выбраны: t - ресурс машины, мото-ч.; U - износ сопряжения узла от состояния, которой зависит работоспособность агрегата или машины, мкм.; Ч- загрязненность (чистота) рабочей жидкости.

В качестве входного воздействия принимаем наработку t лесных машин в период эксплуатации в производственных условиях, а в качестве выходных параметров -переменные износа U, сопряжения узла, лимитирующего надежность гидропривода в зависимости от загрязненности рабочей жидкости.

£,(*,) = О -+ОГР а, ÜXjSbj ->ГРУ

"j ~UJ ^ i = 1 ,m;j = 1,и

В задаче оптимизации для каждой переменной х ■ должны быть заданы граничные условия at <Xj< bj.

Факторы и их интервалы варьирования выбирались на основе априорных сведений сообразно с техническими требованиями и возможностями.

Фактор t — ресурс лесной машины определяется на основе анализа априорной информации, которая позволила сделать заключение о том, что в качестве нижнего уровня варьирования была принята наработка в начальный момент эксплуатации, а в качестве верхнего уровня - ресурс машины, установленный заводом изготовителем.

В качестве функции отклика при исследовании периодичности ТО и TP гидропривода лесной машины были выбраны:

U,— износ сопряжения узла распределителя гидропривода, граничные условия определяем на основе стандарта СТО 1.77-77 Ковровского экскаваторного завода и принимаем как номинальные и предельные зазоры. Таким образом, в качестве нижнего уровня варьирования была выбран размер с допусками на изготовление золотника и отверстия, а в качестве верхнего уровня - предельно допустимый износ сопряжения золотниковой пары гидрораспределителя серии Р-75. Переход с одного уровня на другой осуществлялся с помощью измерений золотниковых пар с целью определения фактического зазора. Для этого было отобрано 4 гидравлических распределителя (12 золотниковых пар) типа Р-75 в различном техническом состоянии;

Ч - чистота рабочей жидкости гидропривода JIM выбраны на основании проведенных ранее исследований и с учетом ГОСТа 17216-2001.

В качестве функции отклика использовалась аппроксимирующая модель вида:

У = а0 + .

В ходе выполнения оптимизации параметров гидропривода JIM была решена однокритериальная двухнараметрическая задача условной оптимизации с граничными условиями, математическую модель которой для каждого фиксированного условия эксплуатации в общем виде можно записать следующим образом:

= С* =/(/;£/,)-* min

а, <(<а2 ]

б, <t/,

При решении поставленной задачи, в соответствии с изложенной выше методикой в качестве основного уравнения ограничений - уравнение ограничения периодичности замены рабочей жидкости по чистоте: ч - g,(r,U,)<.\Ъкласс-чистоты.

Граничные условия ресурса лесной машины: 0 < / < 6000мото - ч.

Граничные условия износа сопряжения распределителя Р-75: О s и, <15лиси.

Представленная выше методика оптимизации периодичности ТО и TP гидропривода лесных машин реализуется с помощью электронных таблиц. Исходные данные вводятся массивами, содержащими показания экспериментальных исследований. Обработка полученных результатов исследований проводилась по известной методике на ЭВМ с использованием специально разработанной программы. Методика и пакет прикладных программ дают возможность исследователю в период эксплуатации лесных машин осуществлял, в диалоговом режиме выбор и обоснование оптимальной периодичности замены рабочей жидкости гидропривода.

Результаты аналитического расчета оптимизации периодичности ТО и TP гидропривода лесных машин представлены на рис. 3-4.

Um

О 1000 2000 3000 4000 5000 6000

I МОТО-Ч.

Рисунок 3 - Зависимость износа золотниковой пары гидрораспределителя (I!) от ресурса 0) при использовании в гидроприводе рабочей жидкости до 13 класса чистоты

1000 2000 3000 4000 5000 6000

Рисунок 4 — Зависимость удельных затрат на ТО и TP от периодичности ТО

В соответствии с расчетными данными оптимальная периодичность t0 замены рабочей жидкости возможна нри наработке 2000 мото-ч. При этом достигается наименьшее значение суммарных удельных затрат на ТО и TP гидропривода лесных машин.

В четвертом разделе представлены результаты исследований отказов агрегатов и систем лесных машин, из чего были определены цель и предмет экспериментальных исследований. Из статистики изысканий следует, что наибольшее количество отказов, около 58 % связано с повреждениями гидравлического привода и в частности до 26 % приходится на отказы гидравлических распределителей, это согласуется с данными различных источников. Рассматривая механизм возникновения отказов, выявляется основной вид повреждений - это абразивный износ, приводящий к увеличению ресурсного параметра золотниковой пары гидрораспределителей, причиной данного повреждения чаще всего является загрязнение рабочей жидкости гидравлической системы.

Исследовательские испытания определения оптимальной периодичности ТО и TP гидропривода ЛМ включали в себя два цикла: исследования загрязненности рабочей жидкости гидропривода JIM в реальных условиях эксплуатации и испытания гидрораспределителей в лабораторных условиях.

В соответствии с поставленными целями исследования программа первого цикла исследовательских испытаний предусматривала проведение двух экспериментов:

1. Оперативный контроль загрязненности (чистоты) рабочей жидкости при применении стратегии С, управления техническим состоянием машин, которая предусматривает проведение ТО и TP при достижении определённой наработки. Результаты исследования контроля при использовании стратегии С, 1-ой группы машин, которая состоит из 6 погрузчиков леса манипуляторного типа СФ - 65С (F-65 S 71) на базе лесовозов представлены в табл. 2-3.

2. Оперативный контроль загрязненности (чистоты) рабочей жидкости при использовании стратегии С,, когда управленческие мероприятия осуществляются после достижения элементом предельного (неработоспособного или экономически неприемлемого) состояния, т.е. при текущем ремонте гидросистемы или ремонте агрегатов.

При контроле И-ой группы, которая состоит из 2 валочно-пакегарующих машин ЛИ - 19, отбор комплекса проб масла осуществлялся при ТО-3 при смене рабочей жидкости в гидросистеме в период 960 -1000 машино-часов и точечный отбор проб производился при последующих ТО-2.

Таблица 2 - Результаты исследования чистоты рабочей жидкости 1-ой группы машин

период СО весна 2008 г. Класс чистоты СО осень 2008 г. Класс чистоты

СО весна 2008 г послед. ТО-2 ближ. ТО-2 СО осень 2008 г. послед. ТО-1

Отработан. заливаемое Отработан. заливка

а) 1 12 12 12 12 12 13 12

2 12 12 12 13 13 13 пг

3 13 12 12 12 13 13 12

б) 4 14 12 13 14 14 13 13

5 13 12 12 13 13 13 13

6 13 12 12 13 14 13 L_ '3

Таблица 3 - Результаты исследования чистоты по дисперсионному составу рабочей жидкости 1-ой группы машин

№ маш., Периодичность Содержание частиц загрязнений заменяемого масла по интервалам размеров, мкм,%

5...10 10...25 25...50 50...100 свыше 100

1-СО весна 61,4 34,4 4,2 0,0 0,0

1-СО осень 54,2 41,5 2,8 1,2 0,3

2-СО весна 56,2 40,0 1,2 2,4 0,2

2-СО осень 37,0 58,5 3,2 2,0 0,30

3-CQ веска 33,4 62,30 2 8 ! 2 0 3

3-СО осень 35,4 59,3 4,0 1,3 0,0

4-СО весна 28,5 65,0 5,0 1,0 0,5

4-СО осень 22,5 68,2 5,8 2,0 0,5

5-СО весна 41,4 54,0 2,3 1,3 0,0

5-СО осень 39,8 66,0 1,8 1,4 1,0

6-СО весна 34,0 60,0 4,0 1,5 0,5

6-СО осень 26,8 65,4 4,8 2,4 0,6

Результаты исследований чистоты проб рабочих жидкостей Н-ой группы машин приведены в табл. 4.

Таблица 4 - Результаты исследования чистоты рабочей жидкости Н-ой фуппы машин

Класс чистоты жидкости Класс чистоты жидкости

Группа Осень ТО-3 2007 г. Послед. Послед. I Послед. ТО-3 2008 г.

машин Отработан. Заливаем. ТО-2 ТО-2 ТО-2 Отработан.

II 1 16 12 12 13 13 13

2 16 12 13 13 13 13

При контроле Ш-сй группы, которая состоит из 2 валочно-пакетирующих машин ЛП - 19, пробы масла брались при смене рабочей жидкости в гидросистеме после отказа агрегатов: 1-ая машина примерно после 2800-3000 машино-часов; 2-ая машина примерно после 3200-3500 маш.-ч.

Загрязненность проб отработанных рабочих жидкостей Ш-ей группы машин соответствовала 16-17 классу чистоты.

Оценка изменения чистоты рабочих жидкостей гидросистем лесных машин в условиях эксплуатации при различных стратегиях управления, проводилась с целью подтверждения влияния оперативного периодического контроля загрязненности масла на повышение надежности машин.

Программа второго цикла исследовательских испытаний включала:

исследование влияния эксцентриситета на точность определения зазора в сопряжениях гидрораспределителей;

экспериментальное определение утечек рабочей жидкости через зазор золотниковой пары;

определение зависимости утечек рабочей жидкости через зазор от ресурса золотниковой пары;

ускоренные испытания гидрораспределителя Р-75ВЗ на специально созданной установке, для проверки влияния загрязненности рабочей жидкости на ресурс мрегатов.

Задачей определения утечек рабочей жидкости через зазор золотниковой пары гидрораспределителя являлась оперативная оценка текущего износа сопряжения агрегата, лимитирующий надежность гидропривода лесных машин.

В проведении экспериментальных исследований использовался стенд для испытания гидроагрегатов модели КИ-4815М. В результате эксперимента получен ряд точек, характеризующих действительные утечки, представленные на рис. 5.

Описываемый ряд точек хорошо описывается регрессионным уравнением:

0 = 3-1О"£/516

На основании анализа результатов проведенного эксперимента установлен поправочный коэффициент Ц, учитывающий изменение утечек от величины изменяющего в эксплуатации зазора сопряжения распределителя (рис.6).

11 12,75 14 15 15,5 19,25 23,75 24,75 27,5 29,25 31,25 32,75

и, мкм

Рисунок 5 - Зависимость утечек 0 от зазора золотниковой пары и

1

0,8 0,6 0,4

0,2 !------1-о I. -

10 15 20 25 30 35 40 45 50 и, мкм

Рисунок 6 - Зависимость поправочного коэффициента от зазова золотниковой папы

Анализ изменения коэффициента позволил установить, что коэффициент ц для гидравлического распределителя по мере увеличеиия в эксплуатации зазора от 10 мкм до 47 мкм изменяется в диапазоне от 1,04 до 1,39.

Действительный расход (утечки) рабочей жидкости можно записать уточненным

л .„.п-й-ЬР-и3'" аналитическим соотношением: = 6,571--.

12 ц-1

Полученная зависимость утечек рабочей жидкости от величины зазора золотниковой пары распределителей может быть использована в исследованиях гидропривода, а также рекомендована к применению в практических целях для определения герметичности.

Ускоренные лабораторные исследования влияния загрязненности различной чистоты рабочей жидкости на процесс изнашивания золотниковой пары распределителя проводились для получения достоверных данных о влиянии загрязненности рабочей жидкости на ресурс распределителей гидропривода лесных машин. Для этого использовалась специально созданная установка, схема которой показана на рис. 7, результаты испытаний представлены в табл. 5.

]_ Установка для проведения стендовых

испытаний гидрораспределителей состоит: золотник распределителя 4 перемещает эксцентриковый механизм 1, приводимого в действие электродвигателем 2 через редуктор 3, нагрузочного гидроцилиндра 5 и насосной установки 6, предназначенного, для получения необходимой величины среднего давления цикла. Рабочее давление в гидрораспределителе контролируется с помощью манометра 7.

Рисунок 7 - Установка для проведения стендовых испытаний гидрораспределителей

Таблица 5 - Результаты оксперимяпальных исследований загрязнения рабочей жидкости на износ сопряжения распределителя

Параметр Единица измерения Наработка, час (мото-час) и чистота масла (класс)

14 класс 16 класс

0 7(153) 14(306) 7(214) 14(418)

см^мин 19 23 25 24,80 33,60

и мкм 15,5 15,8 16,2 15,9 16,4

&Р МПА 15 7,4 7,3 7,2 7,1

На основании проведенных стендовых испытаний золотниковых пар сделаны следующие выводы. При работе гидравлического

распределителя в рабочей жидкости с содержанием несгораемых примесей до 0,04%, что соответствует 16 классу чистоты рабочей жидкости износ золотника 2-2,6 мкм, износ расточки под золотник 2,3-2,9 мкм на 100000 циклов. Золотниковая пара при таких условиях изнашивается до выбраковочной величины за 250000 циклов.

В математической модели исследований дополнительными критериями принята величина предельного износа золотниковой пары распределителя (/„ и коэффициент Ь, характеризующего скорость изнашивания в зависимости от зафязненности рабочей жидкости гидравлической системы. У золотниковых сопряжений процесс изменения технического состояния, в зависимости от наработки и загрязнения рабочей жидкости, носит монотонный характер, приводящий к возникновению постепенных отказов. Такая закономерность изменения технического состояния, является закономерностью первого вида, и хорошо описывается степенной функцией:и, = {/„ + 6 • Г".

На основании полученных экспериментальных данных определили коэффициент 6, характеризующий скорость изнашивания сопряжения золотниковой пары для различных классов чистоты рабочей жидкости Ч. (6=0,00105 для 12 класса; 6=0,00129 для 13 класса; 6=0,00157 для 14 класса; 6=0,00224 для 16 класса). Сопоставив представленные выводы и результаты измерений износов золотниковых пар в работе, а так же математически обработав данные на ЭВМ, получаем зависимости изменения зазора золотниковой пары от наработки и чистота рабочей жидкости, представленные графически, (рис.7). Представленная диаграмма, наглядно показывает прямую зависимость износа 17 (мкм) от ресурса / (мото-ч.) и класса чистоты Ч рабочей жидкости (ГОСТ 17216-2001) используемой в гидравлической системе.

Представленная в работе математическая модель,

позволяет определить

оптимальную периодичность ТО гидропривода лесных машин.

Используя представленную зависимость износа

золотниковой пары

гидрораспределителя (СУ) от ресурса (г) и класса чистоты рабочей жидкости (У), мы имеем возможность

корректировать периодичность замены рабочей жидкости,

)чей жидкости {Ч) ч

I мото-ч.

Рисунок 7 - Зависимость износа золотниковой пары гидрораспределителя (Ц) от ресурса (/) и класса чистоты

В пятом разделе приведена технико-экономическая оценка использования стратегии, которая предполагает проведение предупредительных работ диагностического плана. Эти работы направлены на определение фактического состояния 7ДУ,) элементов гидросистемы и сравнения их с допустимыми значениями 2д(Уд). Задача проведения этих работ - прогнозирование момента проведения ряда операций ТО и ТР и предотвращения отказов машины.

Финансовое планирование проводилось применительно к конкретному действующему предприятию - ООО «Эжватранс» г. Сыктывкара. За базовый вариант для сравнения принимается существующая на предприятии технология проведения ТО и ТР лесотранспортных машин (ЛТМ), в соответствии стратегии обеспечения работоспособности по наработке.

Внедряемый метод обладает более высоким техническим уровнем по сравнению с базовым вариантом. Предприятие может получить дополнительную прибыль за счет следующих источников:

1. Экономии рабочей жидкости гидросистем лесных машин (по парку).

2. Снижение трудоемкости проведения ТО и ТР машин.

3. Снижения численности работников.

Расчет проведен на основе учета двух первых из вышеперечисленных источников получения дополнительной прибыли от реализации проекта. Срок окупаемости рассматриваемого инвестиционного проекта составляет: РР = 2 года.

На основании проведенных расчетов экономической эффективности инвестиционного проекта делается вывод о том, что рассматриваемый проект привлекателен и может ли быть принят к реализации и позволит инвестору получать предпринимательский доход, и уже на втором году эксплуатации производства позволит получить прирост капитала в сумме, адекватной вложенной, компенсировав при этом потери от инфляции.

Основные выводы и рекомендации В диссертационной работе получены следующие основные результаты:

1. Дальнейшее повышение эксплуатационной надежности гидросистем лесных машин, целесообразно обеспечить путем разработки и внедрения методов оперативного контроля чистоты применяемых рабочих жидкостей.

2. Аналитически обоснован общий принцип оперативного контроля массового содержания механических примесей в рабочих жидкостях по счетному содержанию микрочастиц загрязнений.

3. Полученную корреляционную зависимость между счетным и массовым содержанием механических примесей рекомендуется применять для оценки массового содержания механических примесей в рабочих жидкостях с помощью автоматического анализатора механических примесей, например ГРЛН-152.

4. На основе проведенных эксплуатационных испытаний доказана применимость и достаточная эффективность разработанной методики контроля чистоты рабочих жидкостей гидросистем и предложена технология их использования в системе технического обслуживания машин.

5. Установлено, что внедрение разработанных средств оперативного контроля чистоты рабочих жидкостей гидросистем лесных машин на лесозаготовительных предприятиях г. Сыктывкара позволяет в 1,5-2 раза увеличить ресурс рабочей жидкости и повысить безотказность лесных машин. Полученные результаты экспериментальных исследований отработанных рабочих жидкостей лесных машин дают основания для

увеличения периодичности их замены.

6. Разработаны и доведены до производственного применения методика формирования оптимальных нормативов периодичностсй технических воздействий и практические рекомендации по проведению технического обслуживания лесных машин.

7. Предложена и применена на практике модель формирования стратегии технического обслуживания и ремонта, позволяющая сформировать гибкий график профилактических и плановых ремонтных воздействий в определенном межремонтном цикле машины, позволяющая сократить затраты на эксплуатацию техники и повысить ее эксплуатационную надежность.

8. Разработаны методика пропкгафования ресурса к организации шо-1фофилакгическис мероприятия по поддержанию гидравлических распределителей в исправном состоянии. Это позволяет определить средний ресурс, при котором заданный ресурс доегшаст предельно допустимого значения. Установлено, что для пщрораспределигслей Р-75 ВЗ, испатьзуемых на лесных машинах, предельное зшчение зазора в сопряжении (25 мхм) при соблюдении требуемой чистоты рабочей жидкости достигается при наработке t = 4700 мото-ч.

9. Рекомендовано ввести дополнительную операцию контроля фактического состояния рабочей жидкости в регламент технического обслуживания гидропривода лесных машин в виде экспресс- анализа для полного использования ресурса.

10. Экономия средств от внедрения результатов диссертационной работы составила 142806 руб. (в ценах 2007 - 2008 гт).

Список научных трудов

1. Юшков А.Н. Проблемы и перспективы развития лесного машиностроения России /Л.Н. Юшков// I Межвузовская заочная научно-практическая конференция для преподавателей, студентов и аспирантов: «Лесной комплекс: состояние и перспективы» [Научное электронное издание]. - Сыктывкар: Сыктывкарский лесной институт, 2006.

2. Чудов В.И., Юшков А.Н. Совершенствование системы технического обслуживания лесозаготовительных машин. /А.Н. Юшков// Сборник материалов. Региональная научно-практическая конференция [Научное электронное издание]. - Сыктывкар: Сыктывкарский лесной институт, 2007.

3. Юшков А.Н. Обоснование перехода от планово-предупредительной системы технического обслуживания к системе технического сервиса для отечественных лесозаготовительных машин /А.Н. Юшков// Сборник материалов. Региональная научно-практическая конференция. [Научное электронное издание]. -Сыктывкар: Сыктывкарский лесной институт, 2008.

4. Юшков А.Н. Методика и аппаратура для исследования режимов работы и натруженности гидравлического привода валочно-пакетирующей машины ЛП-19 /А.Н. Юшков// Технология и оборудование лесопромышленного комплекса: Сборник научных трудов / Под ред. В.И. Патякина. Вып.1. СПб.: СПбГЛТА, 2008.-С. 79-83.

5. Юшков А.Н. Анализ расчетных зависимостей эксцентриситета положения золотника в сопряжении парораспределителей лесных машин. /А.Н. Юшков// Сборник материалов региональной научно-практической конференции [Научное электронное издание]. - Сыктывкар: Сыктывкарский лесной институт, 2009.

6. Юшков А.Н. Оперативный контроль чистоты рабочей жидкости гидропривода лесных машин. Сборник материалов первой международной научно-практической интернет-конференции. - СПб.: СПб ГЛТА, 2009. - С. 225-229.

7. Юшков А.Н. Методика и результаты определения утечек рабочей жидкости через зазор золотниковой пары распределителя гидропривода лесных машин. /А.Н. Юшков// Технология и оборудование лесопромышленного комплекса: Сборник научных трудов / Под ред. В.И. Патякина. Вып.4. СПб.: СПб ГЛТА, 2009. - С. 2632

8. Юшков А.Н. Алгоритм расчета оптимальной периодичности замены гидравлического масла /А.Н. Юшков// - Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - СПб.: СИбГЛТА, - 2009.-№.189. -- С.

9. Юшков А.Н. Оптимизация параметров процесса технического обслуживания гидравлического привода лесных машин /А.Н. Юшков// Сборник материалов второй международной научно-практической интернет-конференции. - СПб.: СПб ГЛТА, 2009.

10. Юшков А.Н. Математическое моделирование процессов технической эксплуатации гидравлических систем /А.Н. Юшков, Л.Э. Еремеева// Вестник КрасГАУ (Красноярского государственного аграрного университета) - Крас.: КрасГАУ, - 2009.-№Ю. С. 10-15

Сан.олнд включение 11 РЦ.09.953.П .000015.0 i .00. Подписано в печать 12.10.2009. Формат 60x84 Ш6 Бумага «Снегурочка». Гарнитура «Times», Печать - ркзография. Усл. п. л. 1.5 Заказ 55 Тираж 100 экз.

Отпечатано в СЛИ 167982, Сыктывкар, ул. Ленина, л 39

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

1.1. Гидравлический привод лесных машин и требования к рабочим жидкостям.

1.2. Загрязненность рабочих жидкостей, их влияние на надежность гидравлического привода.

1.3. Система планово-предупредительных ремонтов.

1.4. Состояние системы технического сервиса.

1.5 Обоснование перехода от системы планово-предупредительного ремонта к системе технического сервиса для отечественных лесных машин.

1.6. Анализ существующих математических моделей оптимизации нормы периодичности технического обслуживания.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СТРАТЕГИЙ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ ЛЕСНЫХ МАШИН.

2.1. Анализ работ по совершенствованию системы ТО и TP.

2.2. Моделирование процесса технического обслуживания гидропривода лесных машин.

2.2.2. Формализация процессов технической эксплуатации лесных машин.

2.2.3. Математическое моделирование процессов технической эксплуатации гидравлических систем лесных машин.

3. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА ЛЕСНЫХ МАШИН.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ.В ПРОЦЕССЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ ТЕХНИКИ И ВЛИЯНИЕ

4.1. Анализ методов обоснования периодичности замены рабочих жидкостей.

4.2. Особенности отбора проб для контроля качества нефтепродуктов.

4.3. Определение показателей предельного состояния рабочей жидкости.

4.4. Методы экспериментальных исследований.

4.5. Результаты экспериментальных исследований.

4.6. Определение оптимальной периодичности замены рабочей жидкости в гидравлических системах лесных машин.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕКОМЕНДУЕМЫХ МЕРОПРИЯТИЙ.

Актуальность темы исследования. Для интенсивного развития лесозаготовительной промышленности первостепенное значение имеют: техническое перевооружение предприятий новой техникой, внедрение ресурсосберегающих технологий, эффективное использование созданного производственного потенциала, совершенствование организации производства, труда и хозяйственного механизма. С ростом уровня производительности лесозаготовительного производства качественно обновляется парк машин и оборудования.

Наличие большого парка разномарочной, энергонасыщенной, гидро-фицированной и дорогостоящей техники, работающей в технологических потоках, выдвигает настоятельную задачу ее эффективного использования. Эффективность использования машин и оборудования находится в прямой зависимости от их технического состояния, готовности надежно, качественно и безопасно осуществлять процессы лесозаготовительного производства. Состояние машин и оборудования зависит не только от их технического уровня и его стабильности, соблюдения правил эксплуатации, но и от организации, технологии и качества выполнения работ при диагностировании, техническом обслуживании (ТО) и текущем ремонте (TP).

Особенностью конструкции современных лесных машин является широкое применение гидравлического привода. Как показывают результаты исследований [83], отказы гидроприводов составляют до 54 % всех отказов лесных машин, причем около 60 % из них прямо или косвенно связаны с повышенной загрязненностью рабочих жидкостей. Наиболее интенсивное загрязнение рабочих жидкостей происходит в процессе эксплуатации лесных машин. При этом отсутствуют средства оперативного контроля чистоты жидкостей по содержанию механических примесей.

Вместе с тем по данным исследований [22] рассматриваемой темы, повышение чистоты рабочих жидкостей гидросистем позволяет в 3.8 раз повысить ресурс агрегатов гидросистем, на 50.70 % снизить количество отказов в них и в 2.7 раз снизить затраты на запасные части при ремонте агрегатов гидросистем. Анализ результатов исследования надежности работы гидросистем показывает, что основным фактором, снижающим их ресурс, является абразивный износ, вызванный загрязненностью рабочих жидкостей.

Учитывая влияние чистоты рабочей жидкости и объемы ее расхода, одним из способов повышения надежности работы лесных машин может служить постоянный контроль качества рабочей жидкости с помощью экспресс-анализа, что не предусмотрено существующим регламентом технического обслуживания машин и корректирование периодичности замены рабочей жидкости.

Целью работы является повышение эффективности работы гидропривода лесных машин путем разработки средств оперативного контроля чистоты рабочей жидкости и корректирования норм периодичности технического обслуживания.

Объект исследования: процесс технического обслуживания и текущего ремонта гидравлической системы лесных машин

Предметом исследования являются рабочая жидкость и распределители, применяемые в гидравлической системе лесных машин.

Методы исследования: комплексная оценка условий технической эксплуатации лесных машин; математическое моделирование; оптимизация нормы периодичности технического обслуживания.

Научные исследования проводились при помощи методов дифференциального и интегрального исчислений, теории вероятностей, аналитической геометрии, экономического анализа. Обработка результатов производилась методами математической статистики с применением современных средств вычислительных техники. Достоверность результатов научных исследований подтверждается апробационной рекомендацией на предприятиях лесного комплекса.

Научная новизна исследований заключается в решении комплекса теоретических и экспериментальных задач по созданию перспективной методики формирования гибкой стратегии технического обслуживания и ремонта лесной техники:

1. Разработан метод формированием гибкой стратегии технических воздействий, реализованный на основе базовой периодичности обслуживания, которая служит исходной для формирования периодичностей проведения ТО и ТР.

2. Получены экспериментальные данные об изменении чистоты рабочей жидкости в процессе их эксплуатации гидравлических систем погрузчиков леса манипуляторного типа СФ-65С на базе лесовозов и валочно-пакетирующих машин ЛП-19 в условиях республики Коми.

3. Предложена методика применения диапазонов периодичностей обслуживания, имеющих нижние и верхние границы, в пределах которых не происходит существенных изменений в скорости изнашивания сопряженных деталей.

4. Разработана методика прогнозирования ресурса золотниковых пар гидравлических распределителей при профилактических работах, учитывающая периодичность технического воздействия, величину однократного изменения ресурсного параметра.

5. Предложены аналитические зависимости прогнозируемого ресурса от количества технических воздействий на протяжении ресурса.

Практическая значимость работы заключается в повышении эффективности работы гидропривода лесных машин.

Теоретические положения и практические материалы исследования используются при реализации учебного процесса подготовки студентов технических специальностей Сыктывкарского лесного института.

Реализация результатов: использование предложенной стратегии технических воздействий при организации технической эксплуатации парков лесозаготовительных машин, совершенствование нормативной базы технического сервиса было осуществлено на предприятиях Республики Коми ООО «Сыктывдинский ЛПК», ООО «Эжватранс» и ООО «Лузалес».

На защиту выносятся:

1. Метод формирования стратегии технических воздействий.

2. Математическая модель оптимизации, позволяющая определить периодичность замены рабочей жидкости ВМГЗ, применяемой в гидравлической системе лесных машин.

3. Результаты проведенных экспериментальных и расчетных исследований по определению периодичности замены рабочей жидкости ВМГЗ, применяемой в гидравлической системе лесных машин.

4. Рекомендации по формированию стратегии технических воздействий и результаты практического применения предложенных мероприятий.

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и обсуждались на научно-практических конференциях Сыктывкарского лесного института в 2005—2009 гг.; Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии им. С.М. Кирова 2008-2009 гг.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 10 научных работ, в том числе в изданиях одобренных ВАК: «Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии» и «Вестник Красноярского государственного аграрного университета».

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 разделов, выводов, библиографического списка, приложений, всего на 177 страницах.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

В диссертационной работе получены следующие основные результаты:

1. Дальнейшее повышение эксплуатационной надежности гидросистем лесных машин, целесообразно обеспечить путем разработки и внедрения методов оперативного контроля чистоты применяемых рабочих жидкостей.

2. Аналитически обоснован общий принцип оперативного контроля массового содержания механических примесей в рабочих жидкостях по счетному содержанию микрочастиц загрязнений.

3. Полученную корреляционную зависимость между счетным и массовым содержанием механических примесей рекомендуется применять для оценки массового содержания механических примесей в рабочих жидкостях с помощью автоматического анализатора механических примесей, например ГРАН-152.

4. На основе проведенных эксплуатационных испытаний доказана применимость и достаточная эффективность разработанной методики контроля чистоты рабочих жидкостей гидросистем и предложена технология их использования в системе технического обслуживания машин.

5. Установлено, что внедрение разработанных средств оперативного контроля чистоты рабочих жидкостей гидросистем лесных машин на лесозаготовительных предприятиях г. Сыктывкара позволяет в 1,5-2 раза увеличить ресурс рабочей жидкости и повысить безотказность лесных машин. Полученные результаты экспериментальных исследований отработанных рабочих жидкостей лесных машин дают основания для увеличения периодичности их замены.

6. Разработаны и доведены до производственного применения методика формирования оптимальных нормативов периодичностей технических воздействий и практические рекомендации по проведению технического обслуживания лесных машин.

7. Предложена и применена на практике модель формирования стратегии технического обслуживания и ремонта, позволяющая сформировать гибкий график профилактических и плановых ремонтных воздействий в определенном межремонтном цикле машины, позволяющая сократить затраты на эксплуатацию техники и повысить ее эксплуатационную надежность.

8. Разработаны методика прогнозирования ресурса и организационно-профилактические мероприятия по поддержанию гидравлических распределителей в исправном состоянии. Это позволяет определить средний ресурс, при котором заданный ресурс достигает предельно допустимого значения. Установлено, что для гидрораспределителей Р-75 ВЗ, используемых на лесных машинах, предельное значение зазора в сопряжении (25 мкм) при соблюдении требуемой чистоты рабочей жидкости достигается при наработке t = 4700 мото-ч.

9. Рекомендовано ввести дополнительную операцию контроля фактического состояния рабочей жидкости в регламент технического обслуживания гидропривода лесных машин в виде экспресс- анализа для полного использования ресурса.

10. Экономия средств от внедрения результатов диссертационной работы составила 142806 руб. (в ценах 2007 - 2008 гг).

1. Аболь, П. И. Машина ЛП-19 на лесосечных работах Текст. / П. И. Аболь, Г. А. Агапов, Г. К. Барман. М. : Лесн. пром-сть, 1977. - 63 с.

2. Алябьев, В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках Текст. / В. И. Алябьев. М. : Лесн. пром-сть, 1977. - 220 с.

3. Анисгшов, Г. М. Лесные машины Текст. : учебник для вузов / Г. М. Ани-симов, С. Г. Жендалев, А. В. Жуков. М. : Лесн. пром-сть. 1989. - 512 с.

4. Анисгшов, Г. М. Испытания лесосечных машин Текст. : учеб. пособие [Текст] / Г. М. Анисимов, А. М. Кочнев. СПб. : СПбГТЛА, 2008. - 488 с.

5. Анисгшов, Г. М. Основы научных исследований (с основами моделирования) Текст. / Г. М. Анисимов, А. М. Кочнев СПб. : СПбГЛТА, 2006. - 492 с.

6. Андронов, А. М. Теория вероятностей и математическая статистика Текст. : учебник для вузов / А. М. Андронов, Е. А. Копытов, Л. Я. Гринглаз. -СПб. : Питер, 2004.-461 с.

7. Анисгшов, И. Г. Топлива, смазочные материалы, технические жидкости. Ассортимент и применение Текст. : справ. / И. Г Анисимов, К. М. Бадыштова, С. А. Бнатов [и др.]; под ред. В. М. Школьникова. М. : Техинформ, 1999. - 596 с.

8. Артемьев, Т. В. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод Текст. : учеб. пособие для студентов вузов / Т. В. Артемьева, Т. М. Лысенко, А. II. Румянцева. М. : Академия,2005. - 336 с.

9. Андрусенко, С. И. Организация фирменного обслуживания Текст. / С. И. Андрусенко. Киев : I3MH, 1999. - 216 с.

10. Андреев, В. Н. Ремонт и техническая эксплуатация лесохозяйственного оборудования Текст. : учеб. пособие для студентов вузов / В. Н. Андреев, В. В. Миляков, В. В. Балихин, В. И. Романенко. Л. : Агропромиздат., 1989. - 312 с.

11. Абрамов, В. А. Оптимизация периодичности профилактики автомобилей. / В. А. Абрамов, А. А. Лудченко. Киев : Техника, 1975. - 48 с.

12. Амалгщкий, В. В. Надежность машин и оборудования лесного комплекса Текст. : учебник для студентов лесотехнических вузов / В. В. Амалицкий, В. Г. Бондарь, А. М. Волобаев, А. С. Воякин. -М. : МГУЛ, 1998.-288 с.

13. Башта, Т. М. Машиностроительная гидравлика Текст. : справ, пособие / Т. М. Башта. М. : Машиностроение, 1971. - 672 с.

14. Башта, Т. М. Гидравлические приводы летательных аппаратов Текст. / Т. М. Башта. М. : Машиностроение, 1967. - 496 с.

15. Башта, Т. М. Гидравлические следящие приводы Текст. / Т. М. Башта. -М. : Машиностроение, 1960. 281 с.

16. Безрук, Б. Н. Метод оптимизации периодичности смазочных операций с использованием стендовых испытаний Текст. / Безрук Б. Н., Шейнин А. М. // Повышение эффективности и качества эксплуатации дорожных машин. М. : МАДИ

17. Барлоу, Р. Математическая теория надежности Текст. : пер. с англ. / Р. Барлоу, Ф. М. Прошаи. -М. : Советское радио, 1969. 488 с.

18. Багнн, Ю. И. Справочник по гидроприводу машин лесной промышленности Текст. / Ю. И. Багин. М. : Экология, 1993. - 352 с.

19. Бачурин, А. А. Анализ производственно-хозяйственной деятельности автотранспортных организаций Текст. : учеб. пособие для студ. вузов / А. А. Бачурин ; под ред. 3. И. Аксеновой. М. : Академия, 2004. - 230 с.

20. Биргер, И. А. Техническая диагностика Текст. / И. А. Биргер — М. : Машиностроение, 1976. 240 с.

21. Быков, В. В. Технический сервис. Система технического обслуживания и ремонта лесозаготовительной и лесохозяйственной техники Текст. : учеб. пособие для студентов спец. 2301.00 и 1704.00 / В. В. Быков, И. Г. Голубев, В. И. Игнатов,

22. A. С. Назаренко, А. Ю. Тесовски. М. : МГУЛ,1999. - 149 с.

23. Бербер, В. А. Современное состояние в области исследований по обеспечению контроля промышленной чистоты гидросистем / В. А. Бербер // Промышленная чистота рабочих жидкостей гидросистем и фильтрация : тез. докл. Челябинск, 1983.-С. 20-21.

24. Белянин, Б. Н. Промышленная чистота машин Текст. / Б. Н. Белянии, В. Н. Данилов. М. : Машиностроение, 1982. - 144 с.

25. Барышев, В. И. Практика обеспечения чистоты рабочих жидкостей гидросистем тракторов Текст. / В. И. Барышев // Промышленная чистота рабочей жидкости гидросистем и фильтрация : тез. докл. Челябинск, 1983. - С. 3-4.

26. Большаков, Г. Ф. Восстановление и контроль качества нефтепродуктов Текст. / Г. Ф. Большаков. Л. : Недра, 1974. - 317 с.

27. Васильев, В. По пути цивилизованного развития технического сервиса Текст. / В. Васильев //Автомобильный транспорт. 2006. - № 6. - С. 46^9.

28. Воскобойников, И. В. Техническое обслуживание и ремонт лесозаготовительных машин и оборудования. Текст. : учебник для студентов вузов / И. В. Воскобойников. М. : Экология, 1993. - 132 с.

29. Варнаков, В. В. Технический сервис машин сельскохозяйственного назначения Текст. : учебник для студентов вузов / В. В. Варнаков, В. В. Стрельцов,

30. B. Н. Попов, В. Ф. Карпенков. М. : КолосС, 2004. - 253 с.

31. Вадзинскш% Р. Статистические вычисления в среде Excel Текст. / Р. Вад-зинский. СПб. : Питер, 2008. - 608 с.

32. Варавва, В. И. Прикладная теория приводов лесозаготовительных машин Текст. / В. И. Варава Э. М. Гусейнов. СПб., 2008. - 144 с.

33. Волков, Д. 77. Повышение качества строительных машин Текст. / Д. П. Волков, С. Н. Николаев -М. : Стройиздат, 1985. 271 с.

34. Габитов, И. И. Особенности технического сервиса импортных мобильных сельхозмашин Текст. / И. И. Габитов, В. И. Портнов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. - № 1. - С. 24-29.

35. Горбачевский, В. А. Эксплуатация машин и механизмов на лесозаготовках Текст. : учеб. пособие / В. А. Горбачевский. М. : Лесн. пром-сть, 1980. - 296 с.

36. Григорьев, М. А. Распределение размеров частиц загрязнений в рабочих жидкостях Текст. / М. А. Григорьев, Н. Н. Пономарев // Автомобильная промышленность. 1981. -№ 10.-С. 23-24.

37. ГОСТ 17752-81. Гидропривод объемный и пневмопривод. Термины и определения Текст. Взамен ГОСТ 17752-72; введ. 01.01.84. - М. : Изд-во стандартов, 1982.-70 с.

38. ГОСТ 17216-2001. Чистота промышленная. Классы чистоты жидкости. Термины и определения. Основные положения Текст. Взамен ГОСТ 17216-71 ; введ. 01.01.83. - М. : Изд-во стандартов, 2002. - 70 с.

39. ГОСТ 6370-83. Нефть, нефтепродукты и присадки. Метод определения механических примесей Термины и определения Текст. Взамен ГОСТ 6370-59 ; введ. 01.01.84. - JL : Изд-во стандартов, 1986. - 75 с.

40. ГОСТ 27202-83. Надежность машин и оборудования. Технология, системы, методы оценки по параметрам качества изготовления и расчета надежности Текст. -М. : Изд-во стандартов, 1987. 50 с.

41. ГОСТ 20911-75. Техническая диагностика. Основные термины и определения Текст. -М. : Изд-во стандартов, 1975. 14 с.

42. ГОСТ 20417-75. Техническая диагностика. Общие положения о порядке разработки систем диагностирования Текст. М. : Изд-во стандартов, 1975. - 4 с.

43. Гнеденко, Б. В. Математические методы в теории надежности Текст. / Б. В. Гнеденко, Б. К. Беляев, А. Д. Соколов. М.: Наука, 1966. - 524 с.

44. Герасимов, Ю. Ю. Лесосечные машины для рубок ухода: компьютерная система принятия решений Текст. / Ю. Ю. Герасимов, В. С. Сюнёв. Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 1998. - 236 с.

45. Драгунович, В. И. Ремонт машин и механизмов в лесной промышленности Текст. : учебник для техникумов / В. И. Драгунович, В. С. Гончаров. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Лесн. пром-сть, 1986. - 296 с.

46. Драгунович, В. И. Ремонт машин и оборудования лесозаготовительных предприятий Текст. : учебник для вузов / В. И. Драгунович, И. Н. Бабушкин. М. : Лесн. пром-сть, 1982. - 296 с.

47. Дубровский, О. Н. Технико-экономические работы и анализ гидросистем технологического оборудования и рулевого управления Текст. / О. Н. Дубровский. -М. : Сельскохозяйственные машины, 1994.-247 с.

48. Дрейпер, Н. Прикладной регрессионный анализ Текст. : пер. с англ. / Н. Дрейпер, Г. Смит. 3-е изд. - М. : Вильяме, 2007. - 912 с.

49. Еремеев, Н. С. Стратегия управления техническим состоянием элементов лесных машин Текст. / Н. С. Еремеев // Строительные и дорожные машины. -2003.-№ 11.-С. 20-23.

50. Ерахтин, Д. Д. Гидросистемы лесозаготовительных машин Текст. / Д. Д. Ерахтин, Ю. Н. Багин. -М. : Лесн. пром-сть, 1979. -200 с.

51. Жуков, А. В. Основы проектирования специальных лесных машин с учетом их колебаний Текст. / А. В. Жуков, Л. И. Кадолко. Минск : Наука и техника, 1978.-264 с.

52. Закин, Я. X. Проверка технического состояния автомобилей Текст. /Я. X. Закин. М. : Транспорт, 1968. - 93 с.

53. Исследование долговечности золотников распределителей гидравлических приводов и разработка технологии их восстановления Текст. : отчет о НИРзаключительный). М. : ВНИИТУВИД «Ремдеталь», 1998. - 68 с. - № гос. per. 01.9.70008867, ин. №2 02.9, 90000086.

54. Коваленко, И. Н. Теория вероятностей и математическая статистика Текст. : учеб. пособие / И. Н. Коваленко, А. А. Филиппова. М. : Высш. шк., 1982. -256 с.

55. Калекин, А. А. Гидравлика и гидравлические машины Текст. : учеб. пособие для вузов / А. А. Калекин. М. : Мир, 2005. - 512 с.

56. Кочнев, А. М. Рабочие режимы отечественных колесных трелевочных тракторов Текст. / А. М. Кочнев. СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2008. — 520 с.

57. Кочнев, А. М. Обоснование параметров колесной трелевочной системы с целью повышения устойчивости заданного направления движения Текст. : дисс. . канд. техн. наук / А. М. Кочнев. Л., 1987.

58. Кожин, А. В. Датчики средств диагностирования машин Текст. / А. В. Колгин. М. : Машиностроение, 1984. -120 с.

59. Кочегаров, В. Г. Технология и машины лесосечных машин Текст. : учебник для вузов / В. Г. Кочегаров, Ю. А. Бит, В. Н. Меньшиков. М. : Лесн. пром-сть, 1990.-392 с.

60. Коваленко, В. П. Основы техники очистки жидкостей от механических загрязнений Текст. / В. П. Коваленко, А. А. Ильинский. М. : Химия, 1982. - 277 с.

61. Котиков, В. М. Лесозаготовительные и трелевочные машины Текст. : учебник / В. М. Котиков, Н. С. Еремеев, А. В. Ерхов. М. : Академия, 2004. - 336 с.

62. Кузнецов, Е. С. Управление технической эксплуатацией автомобилей Текст. / Е. С. Кузнецов. М. : Транспорт, 1982. - 224 с.

63. Кузнегрв, Е. С. Техническое обслуживание и надежность автомобилей Текст. / Е. С. Кузнецов. М. : Транспорт, 1972. - 223 с.

64. Курицкий, В. Я. Оптимизация вокруг нас Текст. / В. Я. Курицкий. -Л. : Машиностроение, 1989.- 143 с.

65. Крамаренко, Г. В. Техническая эксплуатация автомобилей Текст. / Г. В. Крамаренко. М. : Транспорт, 1972. - 439 с.

66. Крившгш , А. П., Повышение эффективности использования дорожных машин Текст. / А. П. Крившин, А. 3. Шарц и др. М. : Транспорт, 1980. - 263 с.

67. Курчаткнн, В. В. Надежность и ремонт машин Текст. : учеб. пособия для вузов / В. В. Курчаткин, Н. Ф. Тельнов, К. А. Ачкасов [и др.] ; под ред. В. В. Кур-чаткина. М. : Колос, 2000. - 776 с.

68. Лепешкнн, А. В. Гидравлические и пневматические системы Текст. : учебник для вузов / А. В. Лепешкин, А. А. Михайлин М. : Академия, 2005. - 336 с

69. Лгипвак, М. А. Алгоритм и программа расчета оптимальных значений показателей надежностей Текст. // Оптимизация процессов эксплуатации строительных и дорожных машин Сб. науч. тр. / М. А. Литвак. МАДИ. М, - 1981.-120 с.

70. Лозовский, В. Н. Надежность гидравлических агрегатов Текст. / В. Н. Лозовский. М. : Машиностроение, 1974.-320 с.

71. Лозовский В. Н. Надежность и долговечность золотниковых и плунжерных пар Текст. / В. Н. Лозовский. М. : Машиностроение, 1971. - 231 с.

72. Матвеев, А. С. Влияние загрязненности масел на работу гидроагрегатов Текст. / А. С. Матвеев. М. : Россельхозиздат, 1976. - 207 с.

73. Мирошников, Л. В. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях Текст. / Л. В. Мирошников, А. П. Болдин, В. И. Пал. М. : Транспорт, 1977. - 263 с.

74. Мурашкин, Н. В. Методы оценки технологий, систем машин и форм организации лесозаготовок Текст. : учеб. пособие / Н. В. Мурашкин, Э. М. Гусейнов, Н. Э. Гусейнова [и др.] ; под ред. Н. В. Мурашкина, Э. М. Гусейнова. СПб., 2008. - 108 с.

75. Мясоедов, Н. С. Исследование износа золотниковых пар распределителей Р75-23 тракторной гидросистемы Текст. / Н. С. Мясоедов // Труды ГОСНИТИ. Т. 8. М. : ГОСНИТИ, 1966. - 96 с.

76. Немцов, В. П. Справочник механика лесозаготовительного предприятия Текст. / В. П. Немцов, Б. А. Шестаков. М. : Лесн. пром-сть, 1988. - 480 с.

77. Николаев, С. Н. Значимость высококачественного сервиса машин постоянно повышается Текст. / С. Н. Николаев // Строительно-дорожные машины.2002.- №5.с.25-29.

78. Немцов, В. П. Эксплуатация автомобильного транспорта на лесозаготовительных предприятиях Текст. / В. П. Немцов, Б. А. Шестаков. М. : Лесн. пром-сть, 1982.-272 с.

79. Никитин, Г. А. Щелевые и лабиринтные уплотнения гидроагрегатов Текст. / Г. А. Никитин. -М. : Машиностроение, 1982. 135 с.

80. Нормы простоя при погрузочно-разгрузочных работах на автомобильном транспорте Текст. : справ. -М. : Центртрудоргтранс, 1988. 38 с.

81. Осипов, П. Е. Гидравлика, гидравлические машины и гидропривод Текст. : учеб. пособие для вузов / П. Е. Осипов. М. : Лесн. пром-сть, 1981. - 424 с.

82. Организация производства технического обслуживания и ремонта автомобилей на центрах и станциях Волжского автозавода Текст. : инструкция № 37. 101.3100.7500-87.-Тольятти, 1983.-31 с.

83. Патякин, В. И. Проектирование объектов и технологических процессов водного транспорта леса Текст. : учеб. пособие для студентов спец. 071900, 260100 / В. И. Патякин, В. П. Полищук, И. А. Беленков. СПб. : СПбГЛТА, 1998. -77 с.

84. Павлов, А. И. Повышение надежности гидроприводов лесных машин Текст. : дисс. . докт. техн. наук : 05-21-01:: утв.06.05.2005 / А. И. Павлов. М. : РГБ, 2005.-340 с.

85. Павлов, А. И. Анализ методов диагностирования гидроприводов лесных машин Текст. / А. И. Павлов // Тез. докл. науч.-техн. конф. СЛИ. Сыктывкар, 1996.-С. 29-30.

86. Проектирование и расчет специальных лесных машин Текст. / сост. М. И. Зайчик, С. Ф. Орлов, А. М. Гольдберг [и др.]. М. : Лесн. пром-сть, 1976. - 208 с.

87. Пижурин, А. А. Моделирование и оптимизация процессов деревообработки Текст. : учебник / А. А. Пижурин. М. : МГУ Л, 2004. - 375 с.

88. Положение о техническом обслуживании и ремонте машин и оборудования лесозаготовительной промышленности Текст. М. : Химки. 1990. - 288 с.

89. РТМ-1311-3-73. Методика расчета показателей надежности Текст. -Химки : ЦНИИМЭ, 1974. 70 с.

90. Рогова, Т. Н. Уравнение регрессии в моделях оптимизации Текст. / Т. Н. Рогова // Мир транспорта. 2009. - № 2. - С. 138-143.

91. Рубайлов, А. В. Эксплуатация подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин Текст. : учебник для студентов вузов / А. В. Рубайлов, Ф. Ю. Керимов, В. Я. Дворковой [и др.] ; под ред. Е. С. Локшина. М. : Академия, 2007. -512 с.

92. Рубайлов, А. В. Эксплуатация дорожных машин Текст. / А. В. Рубайлов, А. М. Шейнин, Б. И. Филиппов. М. : Транспорт, 1992. - 328 с.

93. Руководство по эксплуатации СФ65С. 00.00.000РЭ Текст. / Завод-изготовитель ОАО «Соломбальский машиностроительный завод». -2007. 83 с.

94. Разработка систем диагностирования распределителей гидросистемы лесозаготовительной машины ЛП-19 Текст. : отчет по НИР / Ухтинский индустриальный институт ; рук. Г. П. Дроздовский ; № 8014. -1980. 97 с.

95. Самойлов, Г. Г. Руководство по техническому обслуживанию гидросистем лесосечных машин Текст. М. : Отдел научно-технических изданий Химки, 1981.-98 с.

96. Сербиновский, Б. Ю. Экономика предприятия автомобильного транспорта Текст. : учеб. пособие для студ. вузов / Б. Ю. Сербиновский. Ростов н/Д, 2006. -496 с.

97. Скрицкий, В. Я. Эксплуатация промышленных гидроприводов Текст. / В. Я. Скрицкий, В. А. Рокшевский. -М. : Машиностроение, 1984. -176 с.

98. Сыргщнн, Т. А. Эксплуатация и надежность гидро- и пневмоприводов Текст. : учебник для студентов вузов по спец. «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика» / Т. А. Сырицин. М. : Машиностроение, 1990.-248 с.

99. Сыргщин, Т. А. Надежность гидро- и пневмопривода / Т. А. Сырицин. — М. : Машиностроение, 1981. -216 с.

100. Сыргщин, Т. А. Статистический анализ систем управления Текст. / Т. А. Сырицин. М. : Изд-во МАДИ, 1985. - 70 с.

101. Справочник конструктора дорожных машин Текст. / под ред. И. П. Бо-родачева. 2-е изд. - М. : Машиностроение, 1973. - 504 с.

102. Степнов, М. Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний Текст. : справ. / М. Н. Степнов, А. В. Шаврин. 2-е изд., испр. и доп. - М. : Машиностроение, 2005. - 400 с.

103. Стенд для испытания гидрораспределителей Текст. / В. Н. Андреев, Д. Ю. Большакова, А. И. Павлов, В. В. Панев // Лесная промышленность. 1987. - № 7. - С. 25-26.

104. Тензометрия в машиностроении Текст. : справ, пособие / под ред. Р. А. Макарова. М. : Машиностроение, 1975. - 288 с.

105. Техническое обслуживание и ремонт лесозаготовительных машин Текст. // Сборник трудов ЦНИИМЭ. Химки, 1980. - 107 с.

106. Удлер, Э. И. Фильтрация нефтепродуктов Текст. / Э. И. Удлер. — Томск : Изд-во Томск, ун-та, 1988. -215 с.

107. Харазов, А. М. Техническая диагностика гидроприводов машин Текст. / А. М. Харазов. -М. : Машиностроение, 1979. 112 с.

108. Четыркин, Е. М. Финансовый анализ производственных инвестиций Текст. / Е. М. Четыркин. М. : Дело, 2001. - 256 с.

109. Чертков, Л. Б. Загрязнение и методы очистки нефтяных топлив Текст. / JI. Б. Чертков, К. В. Рыбаков, В. Н. Зрелов. М. : Химия, 1970. - 238 с.

110. Черкун В. Е. Ремонт тракторных гидравлических систем Текст. / В. Е. Черкун. М. : Колос, 1984. - 253 с.

111. Школьник, Л. М. Методика ускоренных испытаний Текст. : справ. / JI. М. Школьник. М. : Металлургия, 1978. - 304 с.

112. Шейнин, А. М. Эксплуатация дорожных машин Текст. : учебник для вузов / А. М. Шейнин, А. П. Крившин, Б. И. Филиппов, Г. Д. Романюк, В. А. Зорин. -М. : Машиностроение, 1980. 238 с.

113. Шейнин, А. М. Эксплуатация дорожных машин Текст. : учебник для вузов / А. М. Шейнин, Б. И. Филиппов, В. А. Зорин. -М. : Транспорт, 1992. 336 с.

114. Экскаваторы ЭО-4121 Текст. : альбом чертежей. Ч. I. СССР. М. : Внешторгиздат, 1990. - 200 с.

115. Чудов, В. И. Совершенствование системы технического обслуживания лесозаготовительных машин Электронный ресурс. / В. И. Чудов, А. Н. Юшков // Сб. материалов регион, науч.-практ. конф. Сыктывкар : СЛИ, 2007.

116. Юшков, А. Н. Анализ расчетных зависимостей эксцентриситета положения золотника в сопряжении гидрораспределителей лесных машин Электронныйресурс. / А. Н. Юшков // Сб. материалов регион, науч.-практ. конф. Сыктывкар : СЛИ, 2009.

117. Юшков, А. Н. Оперативный контроль чистоты рабочей жидкости гидропривода лесных машин Текст. / А. Н. Юшков // Сб. материалов I Междунар. науч.-практ. интернет-конф. СПб. : СПбГЛТА, 2009. - С. 225-229.

118. Юшков, А. Н. Оптимизация параметров процесса технического обслуживания гидравлического привода лесных машин Текст. / А. Н. Юшков // Сб. материалов П-ой Междунар. науч.-практ. интернет-конф. СПб. : СПбГЛТА, 2009. - С.

119. Юшков, А. Н. Алгоритм расчета оптимальной периодичности замены гидравлического масла /А.Н. Юшков// Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - СПб.: СПбГЛТА, - 2009.-Ж 189. - С.

120. Юшков, А. Н. Математическое моделирование процессов технической эксплуатации гидравлических систем /А.Н. Юшков, Л.Э. Еремеева// Вестник Крас-ГАУ (Красноярского государственного аграрного университета) Крас.: КрасГАУ, -2009.-№10. С. 10-15

121. Яговкин, А. И. Организация производства технического обслуживания и ремонта машин Текст. : учеб. пособие для студентов вузов / А. И. Яговкин. М. : Академия, 2006. - 400 с.