автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Повышение эффективности процесса шлифования за счет правки шлифовальных кругов с применением ультразвуковых колебаний

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ ПРАВКИ ШЛИФОВАЛЬНЫХ КРУГОВ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ РАБОТЫ

1.1. Особенности формирования рабочей поверхности шлифовальных кругов

1.2. Определение силы правки и условий разрушения абразивных зёрен круга

1.3. Влияние вибрационной правки на процесс шлифования

1.4. Выводы. Цель и задачи исследования

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ АБРАЗИВНЫХ ЗЁРЕН КРУГА И АЛМАЗА ПРАВЯЩЕГО ИНСТРУМЕНТА

2.1. Исследование формы рабочей поверхности правящего инструмента

2.1.1. Общие условия процесса правки

2.1.2. Исследование формы рабочей поверхности правящего инструмента в процессе обычной правки шлифовального круга

2.1.2.1. Исследование формы рабочей поверхности правящего инструмента в плоскости, содержащей ось вращения круга и центр зоны правки

2.1.2.2. Исследование формы рабочей поверхности правящего инструмента в плоскости вращения круга

2.1.3. Исследование формы рабочей поверхности правящего инструмента в процессе ультразвуковой правки

2.1.3.1. Исследование формы рабочей поверхности правящего инструмента в плоскости, содержащей ось вращения круга и центр зоны правки

2.1.3.2. Исследование формы рабочей поверхности правящего инструмента в плоскости вращения круга

2.2. Силовое взаимодействие правящего алмаза с абразивным зерном круга

2.2.1. Удар правящего алмаза с абразивным зерном

2.2.1.1. Общие допущения, обозначения и замечания

2.2.1.2. Определение метода расчёта параметров удара

2.2.1.3. Расчёт параметров удара

2.2.2. Определение зависимости составляющих радиальной силы правки от кинематических источников деформации зоны правки

2.2.2.1. Определение числа абразивных зёрен круга, контактирующих с вершиной правящего алмаза

2.2.2.2. Определение глубины правки в направлении вращения круга

2.2.2.3. Определение скорости вершины алмаза в колебательном движении, как функции от глубины правки

2.2.2.4. Изменение значений модуля упругости Юнга и плотности шлифовального круга во времени взаимодействия абразивных зёрен круга с правящим алмазом

2.2.2.5. Модель изменения радиальной составляющей силы правки за период вынужденных колебаний алмаза

2.2.2.6. Определение влияния продольной подачи правящего алмаза на радиальную составляющую силы правки

2.2.2.7. Влияние движения абразивного зерна по вершине алмаза в направлении скорости круга на значение радиальной составляющей силы правки

2.2.2.8. Влияние движения вершины алмаза в направлении радиуса круга на значение радиальной составляющей силы правки

2.2.2.9. Модель радиальной составляющей силы правки, действующей во время удара алмаза с зерном круга

2.3. Выводы

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ПРАВКИ

3.1. Методика экспериментального исследования

3.2. Исследование износа правящего инструмента при правке

3.2.1. Проверка адекватности математических моделей, описывающих форму рабочей части правящего инструмента

3.3. Исследование формирования вершин активных абразивных зёрен круга

3.4. Профилографирование рабочей поверхности шлифовального круга

3.4.1. Влияние величины контактной площади правящего инструмента на основные параметры рельефа рабочей поверхности круга

3.4.2. Влияние амплитуды колебаний правящего инструмента на основные параметры рельефа рабочей поверхности круга

3.4.3. Влияние частоты колебаний правящего инструмента на основные параметры рельефа рабочей поверхности круга

3.5. Исследование радиальной составляющей силы правки

3.6. Выводы

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПРАВКИ

КРУГА НА ПОКАЗАТЕЛИ ПРОЦЕССА ШЛИФОВАНИЯ

4.1. Методика экспериментального исследования

4.2. Результаты экспериментального исследования процесса шлифования

4.3. Статистический анализ качества шлифованных поверхностей

4.4. Выводы

ГЛАВА 5. ВНЕДРЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ПРАВКИ ШЛИФОВАЛЬНЫХ КРУГОВ

5.1. Разработка способа ультразвуковой правки абразивного круга

5.1.1. Вывод формулы, определяющей координату исходного рабочего положения рабочей части правящего инструмента

5.1.2. Вывод формулы, определяющей допустимый диапазон толщины срезаемого слоя с рабочей поверхности круга за один проход правящего инструмента

В современном машиностроительном производстве особое место среди процессов механической обработки занимает процесс шлифования заготовок. Обеспечение высокой производительности, качества и экономических показателей изготовления деталей машин связано с применением современного шлифовального оборудования, шлифовального инструмента, научно-обоснованных режимов шлифования. Важную роль в повышении эффективности процесса шлифования занимает правка шлифовальных кругов, связанная с восстановлением их геометрической формы и режущей способности. Алмазный правящий инструмент (ПИ) формирует в процессе правки рельеф рабочей поверхности круга (РПК), от которого во многом зависит эффективность операции шлифования. Особое значение алмазная правка шлифовальных кругов имеет в современном автоматизированном производстве. Правка производится в автоматическом режиме и ПИ должен обладать высокой стойкостью и стабильно восстанавливать профиль и рельеф РПК. Однако ПИ при эксплуатации изнашивается, а с ростом площадок износа на вершине правящего алмаза постепенно увеличивается степень «заглаживания» РПК, снижается режущая способность круга, приводящая в итоге к изменению уровня и стабильности показателей операции шлифования.

Одним из перспективных путей решения этой проблемы является применение правки шлифовальных кругов с наложением на правящий инструмент колебаний ультразвуковой частоты. Исследования последних лет показали ее эффективность. Вибрационный процесс правки шлифовального круга приводит к повышению его режущей способности, а соответственно стойкости и, как следствие, к снижению сил резания и температур при шлифовании, повышению качества шлифованных поверхностей. Однако исследования выполнялись преимущественно для стержневых однокристальных инструментов. Имеются неоднозначные результаты исследования шероховатости поверхностей после применения ультразвуковой правки (УЗП) круга. Исследования особенностей износа алмазного ПИ при правке с наложением механических колебаний носят противоречивый характер. Практически отсутствуют работы, описывающие взаимосвязь износа вершины алмаза со стабильностью качества шлифованных поверхностей. Нет полноценных рекомендаций для разработки и внедрения способов, устройств и инструмента УЗП шлифовальных кругов на автоматизированном оборудовании в условиях массового производства.

В связи с этим, работа, направленная на повышение эффективности процесса шлифования путем УЗП шлифовальных кругов, является актуальной.

Работа выполнена в соответствии с Генеральным договором о сотрудничестве между Тольяттинским государственным университетом и ОАО «АВТОВАЗ» № 33 на 2001-2005 годы п. 1.1.9 и п. 2.2.5.

Цель работы. Повышение эффективности процесса шлифования изделий за счет правки шлифовальных кругов с использованием ультразвуковых колебаний.

Задачи:

1. Разработана и экспериментально проверена математическая модель, устанавливающая связь между геометрической формой рабочей поверхности правящего алмаза, глубиной правки и параметрами УЗ-колебаний ПИ.

2. Разработана и экспериментально проверена математическая модель силового взаимодействия правящего алмаза с абразивными зёрнами круга, учитывающая параметры УЗ-колебаний ПИ, геометрические и физико-механические свойства взаимодействующих при правке тел.

3. Исследовано влияние УЗ-колебаний на основные показатели процесса правки кругов с учётом характера и величины износа ПИ.

4. Исследовано влияние УЗП на уровень и стабильность основных показателей процесса шлифования с учётом степени износа ПИ.

5. Разработаны способ УЗП шлифовальных кругов, конструкция ПИ и устройство для промышленной реализации.

6. Внедрены основные результаты исследований в автоматизированное массовое производство.

Научная новизна. Разработана и экспериментально проверена математическая модель, устанавливающая связь между геометрической формой рабочей поверхности правящего алмаза, образовавшейся в процессе износа, глубиной правки и параметрами УЗ-колебаний ПИ.

Разработана и экспериментально проверена математическая модель силового взаимодействия правящего алмаза с абразивными зёрнами шлифовального круга. Модель учитывает распределение вершин а.з. в поверхностном слое круга, действительную геометрическую форму рабочей поверхности алмаза, физико-механические свойства взаимодействующих тел, элементы режима правки, силу удара, параметры УЗ-колебаний ПИ и позволяет определить максимальное значение радиальной составляющей силы правки, а также процентное содержание объёмно-разрушаемых а.з. круга, находящихся в слое, равном глубине правки.

Получены на основе экспериментального исследования математические модели, устанавливающие связь между параметрами колебаний

ПИ, формой его рабочей поверхности и параметрами рельефа РПК и, как следствие, основными показателями процесса шлифования.

Практическая ценность и реализация работы. На основе теоретического и экспериментального исследования процесса УЗП и последующего шлифования разработаны способ, устройство и инструмент, входящие в состав комплекса УЗП шлифовальных кругов. Комплекс УЗП обеспечивает стабильную работу в условиях массового автоматизированного производства.

Комплекс УЗП внедрен в основное производство ОАО «АВТОВАЗ» с экономическим эффектом 508,5 тыс. руб. (без коррекции цен от 1991 по 2005 годы), а также на ОАО «ГАЗ» и ОАО «Минский подшипниковый завод» на операциях круглого наружного, внутреннего и фасонною шлифования, и в учебный процесс Тольяттинского государственного университета.

Отдельные результаты работы были представлены в 1993 - 2003 годах на выставках-ярмарках в России (Москва, С-Петербург, Н. Новгород), а также в Венгрии - 1995 г., Германии - 1997 г., Сингапуре - 1993 г., Турции - 2002 г., Франции - 2003 г., Швейцарии - 2000 г.

Автор награжден двумя серебряными медалями ВДНХ СССР.

По теме диссертации опубликовано 27 научных работ, в том числе получено 11 авторских свидетельств и патентов на изобретения.

Автор защищает:

1. Результаты теоретического исследования силового взаимодействия алмаза ПИ и абразивного зерна (а.з.) круга, учитывающего действительную форму рабочей поверхности алмаза, параметры УЗ-колебаний ПИ и его влияния на формирование рельефа РПК.

2. Результаты экспериментального исследования влияния УЗП на основные показатели правки кругов - параметры рельефа РПК, форму рабочей поверхности и износ ПИ, силы правки.

3. Результаты экспериментального исследования влияния УЗП на основные показатели процесса шлифования - силы резания, съем металла, уровень и стабильность шероховатости шлифованных поверхностей.

4. Методику расчета параметров многокристального ПИ и условий УЗП круга.

5. Результаты промышленного внедрения способа, устройств и инструмента УЗП шлифовальных кругов в автоматизированное массовое производство.

Диссертация состоит из пяти глав, основных выводов по работе, списка литературы и приложений.

В первой главе приведён обзор публикаций отечественных и зарубежных учёных в области шлифования и особенно в области исследований различных методов и средств правки шлифовальных кругов.

Во второй главе представлены результаты аналитического исследования особенностей износа и силового взаимодействия вершины ПИ с абразивным зерном. Уточнён механизм формирования микро- и макрорельефа круга на основе изучения взаимодействия вершины правящего инструмента с РПК при обычной и ультразвуковой правке.

Показано, что при обычной правке круга, работающего в режиме «затупления зерна», рабочая часть алмазных кристаллов ПИ изнашивается во времени эксплуатации ПИ, что приводит к нестабильности производительности и качества шлифования. При УЗП рабочая часть алмазных кристаллов ПИ прирабатывается, форма её стабилизируется, что положительно сказывается на стабильности производительности и качества шлифования изделий.

Рассмотрен процесс ударного взаимодействия правящего алмаза и абразивного зерна круга, а также упругого деформирования зерна во время удара в направлениях вектора скорости круга и продольной подачи ПИ. Приведены аналитические зависимости возникающих при этом сил.

Аналитически и графически представлена зависимость общей силы взаимодействия вершины ПИ с абразивным зерном от времени удара как в процессе ОП, так и УЗП, позволяющая прогнозировать процессы, протекающие в зоне правки и управлять выходными параметрами процесса правки.

В третьей главе представлены результаты экспериментальных исследований процессов обычной и ультразвуковой правки - износа алмазов ПИ, формирования рельефа РПК, сил правки. Результаты выполненных исследований позволяют утверждать, что амплитуда и частота ультразвуковых колебаний ПИ являются эффективным средством управления параметрами рельефа РПК и позволяют формировать и поддерживать оптимальный рельеф РПК для конкретной операции шлифования, причем, практически независимо от степени износа ПИ.

В четвертой главе приведены результаты исследования влияния правки на показатели процесса шлифования. Исследовано влияние УЗП на показатели цикла автоматизированного шлифования. Выполнен статистический анализ влияния правки круга на уровень и стабильность шероховатости шлифованных поверхностей.

В пятой главе представлены способ, устройство и многокристальный правящий инструмент для УЗП. Сформулированы практические рекомендации по их применению в условиях автоматизированного производства. Приведены результаты внедрения разработок в производство.

Комплексы УЗП внедрены на ОАО «АВТОВАЗ» в механосборочном производстве на автоматических линиях при шлифовании ряда деталей - вала вторичного КПП 2101, вала первичного КПП 2105, вала первичного КПП 21083, корпуса дифференциала 2108/83, стержня клапана впускного 2108/81, стержня клапана выпускного 2108/81 и др.

Технология УЗП внедрена также на ОАО «ГАЗ» и ОАО «Минский подшипниковый завод» на операциях круглого наружного и внутреннего шлифования различных деталей.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Разработаны математические модели, устанавливающие связь между геометрической формой рабочей поверхности алмаза, образовавшейся в процессе износа, глубиной правки и параметрами ультразвуковых колебаний правящего инструмента. Установлено, что при обычной правке рабочая поверхность алмаза правящего инструмента изнашивается с образованием ступени, а для ультразвуковой правки характерен более стабильный равномерный износ по всей поверхности алмаза.

2. Разработана и экспериментально проверена математическая модель радиальной составляющей силы правки за период вынужденных колебаний правящего инструмента. Модель учитывает действительную геометрическую форму рабочей поверхности алмаза, силу удара, распределение вершин зёрен в поверхностном слое шлифовального круга и параметры вынужденных колебаний правящего инструмента. Модель позволяет оценить изменение максимальной и средней величины радиальной составляющей силы правки во времени взаимодействия зёрен круга с правящим алмазом.

3. Разработана и экспериментально проверена математическая модель радиальной составляющей силы правки действующей во время соударения правящего алмаза с зёрнами круга. Модель позволяет: определить максимальное значение радиальной составляющей силы правки и рассматривать её как функцию от параметров вынужденных колебаний правящего инструмента, геометрических и физико-механических свойств взаимодействующих при правке тел, режима правки; прогнозировать величину относительной опорной поверхности рельефа круга после его правки по вычисленному процентному содержанию объёмно-разрушаемых зёрен круга, находящихся в слое, толщина которого равна глубине правки.

4. Установлена степень влияния амплитуды и частоты колебаний правящего инструмента на параметры рельефа рабочей поверхности шлифовального круга. Показано, что средний шаг между абразивными зёрнами после ультразвуковой правки возрастает, а относительная опорная длина профиля круга снижается в 2 - 3 раза, по сравнению с обычной правкой.

5. Экспериментально установлено, что повышение частоты и амплитуды колебаний правящего инструмента увеличивает импульс силового воздействия на абразивные зерна круга, но снижает среднюю силу в зоне правки. С увеличением амплитуды колебаний правящего инструмента средняя радиальная составляющая силы правки снижается.

6. Выявлено, что режущая способность шлифовального круга при ультразвуковой правке в меньшей степени, чем после обычной правки, зависит от действительной формы и размеров изношенной части правящего инструмента. Это приводит к снижению размерного износа правящего инструмента при ультразвуковой правке по сравнению с обычной правкой в 1,3 - 1,8 раза и обеспечивает повышение ресурса правящего инструмента в 1,5 - 4 раза и стабильности основных показателей шлифования.

7. Установлена связь между параметрами колебаний правящего инструмента, силой резания, мощностью и производительностью шлифования. Ультразвуковая правка круга обеспечивает снижение силы шлифования и повышение производительности обработки в автоматическом цикле на 10.20 %.

8. Установлена связь между параметрами колебаний правящего инструмента, уровнем и стабильностью качества шлифованных поверхностей. Показано, что точность размеров деталей и шероховатость шлифованных поверхностей более стабильны при использовании ультразвуковой правки.

9. Разработаны способ, устройство и правящий инструмент, обеспечивающие реализацию метода ультразвуковой правки в автоматизированном массовом производстве.

10. Производственные испытания комплекса ультразвуковой правки шлифовальных кругов подтвердили рекомендации, вытекающие из результатов исследования. Основные результаты работы внедрены в механосборочном производстве ОАО «АВТОВАЗ» (г. Тольятти), в ОАО «Минский подшипниковый завод» (г. Минск), ОАО «ГАЗ» (Н. Новгород), а также в учебном процессе в Тольяттинском государственном университете.

5.2. ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ, ВЫТЕКАЮЩИЕ ИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ

5.2.1. Технологические рекомендации

Выбор частоты вынужденных колебаний ПИ

Частота Уа вынужденных колебаний ПИ не может являться управляющим параметром, так как; во-первых, её изменение связано с заменой ультразвуковой колебательной системы (УЗКС) (нарушается резонансный режим); во-вторых, разрешается использовать в технологических установках не любые частоты, а только определённые по ГОСТ 16165-80.

Из п. 5.1.1 известно, что если:

1>,< (5.12) 1 то рельеф РПК состоит из двух составляющих - геометрической (волнистая поверхность с длиной волны равной XIп и ударно-импульсной (в виде многочисленных сколов вершин абразивных зёрен и микротрещин на этих вершинах). А если:

1>(> Л/и, (5.13) 1 то геометрическая составляющая исчезает полностью и остаётся только ударно-импульсная составляющая.

Условие (5.13) можно назвать условием независимости параметров рельефа РПК от длины волны результирующего воздействия РЧПИ на РПК при УЗП. Из этого условия следует:

А — ' (5-14) 1

Практически для процесса УЗП можно использовать определённые по ГОСТ 16165-80 частоты: (18 ± 1,26) кГц; (22 ± 1,54) кГц; (44 ± 3,08) кГц; (66 ± 4,62) кГц. Другие частоты не приемлемы из-за слишком больших или слишком малых резонансных размеров УЗКС. Оптимальным является диапазон (22 ± 1,54) кГц, так как резонансные размеры

УЗКС согласуются с размерами конструкций большинства ПИ и пино-лей механизмов правки шлифовального оборудования. В данном диапазоне можно получить амплитуду колебаний ПИ до 20 мкм и обеспечить необходимую прочность УЗКС, что позволяет конструировать устройства УЗП, работающие длительное время.

Резервом в кратном изменении частоты результирующего воздействия РЧПИ на РПК является расположение правящих кристаллов в связке ПИ, согласно выражению (5.1).

Выбор амплитуды вынужденных колебаний ПИ

Теоретическое и экспериментальное исследования процесса УЗП показали, что амплитуда Аа вынужденных колебаний ПИ может являться управляющим параметром для обеспечения требуемых эксплуатационных свойств шлифовального круга, так как; с одной стороны, её влияние на формирование рельефа РПК превалирует над влиянием других параметров; с другой стороны, установка определённого значения и поддержание его на определённом уровне достигается достаточно легко.

Чем меньше значение амплитуды колебаний ПИ, тем рельеф РПК менее разновысотный, а относительная опорная поверхность круга увеличивается. Круг с таким рельефом не пригоден к производительному шлифованию, но рекомендуется для образования низких значений шероховатости шлифуемых поверхностей заготовок.

С возрастанием амплитуды колебаний рельеф РПК становится более разновысотным, а относительная опорная поверхность круга уменьшается. Круг с таким рельефом пригоден к производительному шлифованию, но с образованием более высоких значений шероховатости.

Поэтому в практике абразивной обработке, для каждой конкретной операции шлифования амплитуду вынужденных колебаний ПИ необходимо определять из диапазона:

Максимальное значение амплитуды Атах определяется из условия объёмного разрушения абразивного зёрна шлифовального круга. Из второй главы известно выражение предельной разрушающей силы сжатия (2.81). Используя соотношение между силой, скоростью и механическим сопротивлением, можно оценить значение амплитуды Атах:

5.15)

5.16)

Из результатов экспериментальных исследований и производственных испытаний процесса УЗП следует, что практически величину Атах можно ограничить значением 20 мкм.

Поэтому, разрабатывая генератор УЗ-колебаний и устройство УЗП, необходимо предусмотреть, чтобы амплитуда Аа вынужденных колебаний ПИ могла принимать фиксированные значения в диапазоне - 0. .20 мкм.

Выбор глубины правки в процессе УЗП

Максимально-допустимая толщина /zmax слоя абразивного материала, срезаемого с РПК за один проход ПИ, при условии обязательного выхода вершин кристаллов ПИ за пределы РПК (образование зазора между вершинами кристаллов и РПК), определяется по выражению (5.11). Это условие обеспечивает существенное повышение ресурса работы ПИ за счёт снижения скорости износа РЧПИ, но, технологически, оно не является обязательным.

Практически, при использовании условия независимости (5.13) и профиля шлифовального круга простой формы, выражение (5.11) упрощается и глубина правки /л за один проход ПИ определяется диапазоном:

0</л<2-4, (5.17)

5.2.2. Конструктивные рекомендации

Для обеспечения нормальной работы устройства УЗП в течении длительного времени важно не только рассчитать конструкцию УЗКС, но и правильно собрать её. Особое внимание следует уделить сборке резьбовых соединений «с упором в торцы» звеньев УЗКС, а именно осевой силе затяжки, которую определяют согласно неравенству /84/:

Рз>

1 -х)-Рр, при ^<0,5 p.lcj

Х-Рр, при £>0,5 где Рз - осевая сила затяжки соединения, Н; х - коэффициент рабочей п

2><-Mi нагрузки: х~—-5 * ~ номер элемента резьбового соединения; п

Ь. количество элементов соединения, шт; р, - коэффициент податливости /го элемента соединения, соответствует укорочению или удлинению /-го элемента под действием единичной осевой силы, м/Н; /// - коэффициент податливости элемента «болтовой» части соединения (шпилька или резьбовой «хвостовик»), м/Н; Рр - осевая максимальная сила ультразвуковой волны, действующая в пределах резьбового соединения, Н.

Сущность состоит в том, что исключается; во-первых, раскрытие стыка; во-вторых, ударная работа соединения. Стянутое резьбовое соединение под действием стоячей и бегущей ультразвуковых волн находится то в фазе сжатия, то в фазе растяжения. Условие (5.12) гарантирует повышение ресурса работы резьбового соединения звеньев ультразвуковой колебательной системы, так как, в фазе сжатия исключает удар в соединении, а в фазе растяжения исключает раскрытие стыка соединяемых звеньев. а) б) в)

Рис. 5.2. Резьбовые соединения «с упором в торцы» звеньев УЗКС: а - через футорку 3 и шпильку 4; б - через футорку 3 и резьбовой хвостовик; в - через резьбовой хвостовик

Звенья УЗКС для обеспечения необходимого коэффициента усиления, могут быть изготовлены из разнородных материалов. Тогда, для повышения ресурса работы резьбового соединения «с упором в торцы» необходимо также учитывать и напряжения, создаваемые деформациями от расширения сопрягаемых элементов резьбового соединения в результате их нагрева. В этом случае, между внутренней и наружной резьбой соединения располагают футорку (рис.5.2). Причём, значение коэффициента линейного расширения материала футорки выбирают между значениями коэффициентов линейного расширения материалов сопрягаемой резьбы /86/. Так как соединение стянуто, то при нагреве между сопрягаемыми поверхностями элементов создаётся температурный натяг, напряжения от которого относительно равномерно распределяются между элементами соединения.

Для УЗП сборного шлифовального круга, либо нескольких кругов, расположенных на некотором расстоянии друг от друга на одном шпинделе шлифовального станка, можно использовать устройство УЗП, колебательная система которого состоит из одного концентратора колебаний и нескольких волноводов с ПИ, присоединённых к нему. Если важна ориентация РЧПИ в процессе правки, например, правка фасонного круга, то для резьбового соединения «с упором в торцы» звеньев ультразвуковой колебательной системы, требующих угловую ориентацию относительно друг друга, между внутренней и наружной резьбой соединения располагают футорку. Причём, угловую ориентацию звеньев системы осуществляют поворотом футорки на угол, определяемый по формуле /85/: Р

•а ,если а и j разнонаправлены IS2 (5Л9)

•(360-а) ,если а и j сонаправлены S2 где (р - угол поворота футорки, градус; Si - шаг внутренней резьбы футорки, мм; $2 - шаг наружной резьбы футорки, мм; а - угол поворота звеньев относительно друг друга, необходимый для их точной ориентации, измеряемый в соединении, свинченном с требуемой осевой силой затяжки, градус.

Угол а поворота звеньев относительно друг друга, необходимый для их точной ориентации, измеряют тогда, когда резьбовое соединение находится в свинченном состоянии. При этом в соединении создана требуемая осевая сила затяжки. Поэтому, поворот футорки на угол (р учитывает как соотношение между шагами внутренней и наружной резьбы, так и упругие деформации элементов соединения, вызванные осевой силой затяжки. Следовательно, поворот футорки на угол (р обеспечивает точную ориентацию звеньев друг относительно друга при достижении требуемой осевой силы затяжки соединения.

5.3. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ В ПРОИЗВОДСТВО

Начальным импульсом для практической реализации ультразвуковой правки шлифовальных кругов послужили лабораторные испытания, выполненные в ОАО «АВТОВАЗ», на основе которых была составлена программа работ в рамках Генерального договора Тольяттинского политехнического института (ныне Тольяттинский государственный университет) и ОАО «АВТОВАЗ».

1. Абразивная и алмазная обработка материалов: справочник / под редакцией А.Н. Резникова. М.: Машиностроение, 1977.-391 с.

2. Абразивные материалы и инструменты: каталог-справочник / под редакцией В.Ф. Рыбакова. М.: НИИМАШ, 1976. - 390 с.

3. Авакян, В.В. Алмазные правящие инструменты / В.В. Авакян // Станки и инструмент. 1975. - №7. - С. 30-32.

4. Авакян, В.В. Правка круга при скоростном высокопроизводительном шлифовании / В.В. Авакян, В.Ф. Романов, Л.И. Губернская // Алмазы. Сверхтвердые материалы. 1974. -№ 12. - С. 1-4.

5. Акимов, В.Л. Технологический алгоритм определения оптимальных параметров правки режущего инструмента при шлифовании / В.Л. Акимов // Чистовая обработка деталей машин: межвуз. науч. сб. Саратов: СПИ, 1983.-№4.-С. 77-81.

6. Александров, Е.В. Прикладная теория и расчеты ударных систем / Е.В. Александров, В.Б. Соколинский. М.: Наука, 1969. - 201 с.

7. Алмаз: справочник / Д.В. Федосеев, Н.В. Новиков, А.С. Вишневский, Н.Г. Теремецкая. Киев: Наукова думка, 1981. - 78 с.

8. Андронов, A.M. Теория вероятностей и математическая статистика: учебник для вузов / A.M. Андронов, Е.А. Копытов, Л .Я. Гринглаз. СПб.: Питер, 2004. - 461 с.

9. А.с. 618273 СССР МКИ2 В 24 В 53/00. Способ правки алмазно-абразивного инструмента / Г.Г. Покладий, О.В.Химач, В.В. Коломиец, А.Л. Сироткин. № 2397061/25-08; заявл. 16.08.76; опубл. 05.08.78, Бюл. №29.-3 с.

10. А.с. 1202833 СССР МКИ4 В 24 В 53/00. Способ правки шлифовального круга / В.И. Свирщев, А.Н. Паршаков, П.Н. Стефаненков. № 3764991/25-08; заявл. 05. 07. 84; опубл. 07. 01.86, Бюл. № 1. -3 с.

11. А.с. 1526959 СССР МКИ4 В 24 В 1/00, В 24 В 53/00. Устройство для восстановления режущей способности шлифовального инструмента / А.В. Ковалев, С.В. Мурашкин, В.И. Малышев и др. № 4229069/31-08; заявл. 15.01.87; опубл. 07.12.89, Бюл. №45.-3 с.

12. А.с. 1526964 СССР МКИ4 В 24 В 53/00. Способ правки абразивного шлифования круга / С.В. Мурашкин, В.И. Пилинский, О.С. Черненко. № 4054739/31-08; заявл. 10.04.86; опубл. 07.12.89, БИ № 45. 3 с.

13. А.с. 1673415 СССР МКИ5 В 24 В 53/00. Способ правки шлифовального круга / С.В. Мурашкин, А.В. Ковалёв, Б.М. Левин. № 4680166/31-08; заявл. 18.04.89; опубл. 30.08.91, Бюл. № 32.-3 с.

14. Алямовский, A.A. SolidWorks. Компьютерное моделирование в инженерной практике / А.А. Алямовский, А.А. Собачкин, Е.В. Одинцов.- СПб.: БХВ Петербург, 2006. - 800 с.

15. Аргатов, И.И. Основы теории упругого дискретного контакта / И.И. Аргатов, Н.Н. Дмитриев. СПб.: Политехника, 2003. - 233 с.

16. Байкалов, А.К. Введение в теорию шлифования материалов / А.К. Байкалов. Киев: Наукова думка, 1978. - 206 с.

17. Байкалов, А.К. Алмазный правящий инструмент на гальванической связке / А.К. Байкалов, И.Л. Сукеник. Киев: Наукова думка, 1976. - 248 с.

18. Бакаев, В.В. Повышение стабильности режущих свойств шлифовальных кругов / В.В. Бакаев // Станки и инструмент. -1991. -№ 5. С. 23.

19. Белов, Г.И. Повышение эффективности операций шлифования путем совершенствования условий правки шлифовального круга алмазным карандашом: автореферат дис. канд. техн. наук: 05.02.08. Саратов, 1986.

20. Берляев, В.В. Влияние ультразвуковой правки абразивных кругов на процесс шлифования / В.В. Берляев, В.И. Пилинский, В.А. Санд-лер//Станки и инструмент. 1978.-№11.-С. 41-42.

21. Боровиков, В.П. STAT1ST1CA. Статистический анализ и обработка данных в среде Windows / В.П. Боровиков, И.П. Боровиков. М.: Информационно-издательский дом «Филинъ», 1997. - 608 с.

22. Боуден, Ф.П. Трение и смазка твердых тел / Ф.П. Боуден, Д. Тейбор: пер. с англ. / под ред. И.В. Крагельского. М.: Машиностроение, 1968.-542 с.

23. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. 13-е изд., исправ.- М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. 544 с.

24. Булыжев, Е.М. Ресурсосберегающее применение смазочно-охлаждающих жидкостей при металлообработке / Е.М. Булыжев, Л.В. Худобин. М.: Машиностроение, 2004. - 352 с.

25. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель. Учебник для вузов. - М.: НАУКА, 1969. - 576 с.

26. Вуколов, Э.А. Основы статистического анализа. Практикум по статистическим методам и исследованию операций с использованием пакетов STATISTIC А и EXCEL / Э.А. Вуколов. Учеб. Пособие. - М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2004. - 464 с.

27. Гаршин, А.П. Абразивные материалы / А.П. Гаршин, В.М. Гро-пянов, Ю.В. Лагунов. Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1983.-231 с.

28. ГОСТ 25961-83 (СТ СЭВ 3313-81). Инструмент абразивный. Акустический метод контроля физико-механических свойств. Введ. 1983-18-11. - М.: Изд-во стандартов, 1984. - 16 с.

29. Гурский, Д.А. Вычисления в MathCAD / Д.А. Гурский. Мн.: Новое знание, 2003.-814 с.

30. Динник, А.Н. Удар и сжатие упругих тел / А.Н. Динник. // Избранные труды. Киев: изд-во АН УССР, 1952. - 256 с.

31. Екогава, К. Влияние режима правки шлифовального круга на чистоту поверхности и точность обработки / К. Екогава // Нихон кикай гаккай ромбунсю: пер. с яп. 1968. - т. 34, № 262. - С. 1168-1182.

32. Жученко, А.В. Ультразвуковая правка шлифовального круга / А.В. Жученко, С.В. Мурашкин. // Автомобилестроение. Отеч. произв. опыт: информ. сб. Тольятти: Филиал ЦНИИТЭИавтопрома, 1989. -Вып. 4.-С. 46-47.

33. Иванов, А.П. Динамика систем с механическими соударениями /

34. A.П. Иванов. М.: Международная программа образования, 1997. - 336 с.

35. Ивашинников, В.М. Прогрессивное шлифование / В.М. Ива-шинников. Челябинск: Южно-Уральское изд-во, 1976. - 327 с.

36. Инженерные методы исследования ударных процессов / Г.С. Батуев, Ю.В. Голубков, А.К. Ефремов и др. М.: Машиностроение, 1969.-251 с.

37. Исследование правки абразивных кругов карандашами МААС /

38. B.И. Пилинский, В.И. Малышев, А.А. Сагарда и др. // Сверхтвердые материалы. 1981. -№ 6. - С. 29-34.

39. Кавамура, С. Износ абразивных зерен шлифовального круга / С. Кавамура, X. Ямада, К. Кубо: пер. с яп. // Сэймицу кикай. 1973. - т. 39, №3.-С. 306-311.

40. Кащеев, В.Н. Абразивное разрушение твердых тел / В.Н. Каще-ев. М.: Наука, 1970.-247 с.

41. Киселев, Е.С. Интенсификация процессов механической обработки использованием энергии ультразвукового поля / Е.С. Киселев. -Ульяновск: УлГТУ, 2003. 186 с.

42. Киселев, Е.С. Теплофизика правки шлифовальных кругов с применением СОЖ / Е.С. Киселев. Ульяновск: УлТГУ, 2002. - 201 с.

43. Киселев, Е.С. Повышение эффективности правки кругов и шлифования заготовок путем рационального применения смазочно-охлаждающих жидкостей: автореферат дис. докт. техн. наук: 05.02.08; 05.03.01.-Самара, 1997.

44. Коломиец, В.В. Алмазные правящие ролики при врезном шлифовании деталей машин / В.В. Коломиец, Б.И. Полупан. Киев: Наукова думка, 1981.- 142 с.

45. Королев, А.В. Исследование процессов образования поверхностей инструмента и детали при абразивной обработке / А.В. Королев. -Саратов: СГУ, 1975.- 191 с.

46. Королев, А.В. Экспериментальное исследование вибрационной правки шлифовального круга / А.В. Королев, Р.А. Березняк // Чистовая обработка деталей машин: межвуз. науч. сб. Саратов: СПИ, - № 4. -1978.-С. 7-30.

47. Королев, А.В. Теоретико-вероятностные основы абразивной обработки / А.В. Королев, Ю.К. Новоселов. Саратов: СГУ. - Часть I. -1987.- 160 с.

48. Королев, А.В. Прогрессивные процессы правки шлифовальных кругов / А.В. Королев, Р.А. Березняк. Саратов: СГУ, 1984. - 112 с.

49. Корчак, С.Н. Производительность процесса шлифования стальных деталей / С.Н. Корчак. М.: Машиностроение, 1974. - 275 с.

50. Кравченко, Б.А. Влияние ультразвуковых колебаний на показатели процесса микрорезания алмазным зерном / Б.А. Кравченко, М.С. Нерубай // Синтетические алмазы. 1976. - Вып. 2. - С. 42-45.

51. Кравченко, Ю.Г. Исследование процесса высокопроизводительного шлифования сложнолегированных быстрорежущих сталей кругами на керамической связке: дис. . канд. техн. наук: 05.03.01; защищена 14.11.80 / Кравченко Юрий Григорьевич. М., 1980. - 231 с.

52. Кремень, З.И. Выбор оптимальных условий абразивной доводки металлов / З.И. Кремень // Вестник Машиностроения. -1969. -№ 5. С. 48-49.

53. Кумабэ, Д. Вибрационное резание / Д. Кумабэ: пер. с яп. С.Л. Масленникова / под редакцией И.И. Портнова, В.В. Белова. М.: Машиностроение, 1985.-424 с.

54. Лурье, Г.Б. Шлифование металлов / Г.Б. Лурье. М.: Машиностроение, 1969. - 172 с.

55. Малкин, С. Износ шлифовальных кругов. Часть 1. Износ, вызываемый истиранием / С. Малкин, Н. Кук // Конструирование: журн. америк. общ-ва инж.-механиков. 1970. - С. 237-246.

56. Малкин, С. Износ шлифовальных кругов. Часть 2. Износ, вызываемый раскалыванием / С. Малкин, И. Кук // Конструирование: журн. америк. общ-ва инж.-механиков. 1970. - С. 247-252.

57. Малышев, В.И. Расчет разрушающей силы на абразивном зерне при правке шлифовального круга / В.И. Малышев, И.В. Матюнина // Прогрессивные техпроцессы в машиностроении: труды всерос. научн.-техн. конф. Тольятти: ТГУ, 2002. - С. 173-174.

58. Прогрессивные методы правки абразивных кругов / В.И. Малышев, В.И. Пилинский, Г.Г. Покладий и др.; под общей редакцией В.И. Пилинского. Киев: Техника, 1985. - 112 с.

59. Малышев, В.И. Повышение эффективности скоростного шлифования за счет совершенствования правки абразивных кругов: дис.канд. техн. наук: 05.03.01; защищена 11.12.86 / Малышев Владимир Ильич. Тольятти, 1986. - 256 с.

60. Малышев, В.И. Шлифование с ультразвуковой очисткой и правкой абразивных кругов / В.И. Малышев, Б.М. Левин, А.В. Ковалев // Станки и инструмент. 1990. - № 9. - С. 22-24.

61. Марков, А.И. Ультразвуковое резание труднообрабатываемых материалов / А.И. Марков. М.: Машиностроение, 1968. - 367 с.

62. Маслов, Е.Н. Теория шлифования материалов / Е.Н. Маслов. -М.: Машиностроение, 1974. 340 с.

63. Матаушек, И. Ультразвуковая техника / И. Матаушек: пер. с нем. И.П. Голяминой и др. М.: Металлургия, 1962. - 367 с.

64. Матюха, П.Г. Научные основы стабилизации выходных показателей алмазного шлифования с помощью управляющего воздействия на рабочую поверхность круга: автореферат дис. . докт. техн. наук: 05.03.01.-Харьков, 1996.

65. Матюшков, В.В. Исследование процесса механической обработки шлифовальных кругов с применением устройства активного контроля: автореферат дис. канд. техн. наук: 05.03.01. Волгоград, 2003.

66. Механическая обработка деталей из керамики и ситаллов / В.А. Хрульков, В.А. Тародей, А.Я. Головань, Ю.М. Буки. Саратов: Изд-во Саратовского ун-та, 1975. - 352 с.

67. Минько, А.А. Статистический анализ в EXCEL / А.А. Минько. -М.: Издательский дом «Вильяме», 2004. 448 с.

68. Мишнаевский, Л.Л. Износ шлифовальных кругов / Л.Л. Мишна-евский. Киев: Наукова думка, 1982. - 192 с.

69. Мурашкин, С.В. Режущая способность шлифовального круга после ультразвуковой правки / С.В. Мурашкин, В.В. Йотов // Технология ремонта механизмов и оборудования: междун. научно-техн. конф. -Алушта: Общ-во «Знание» Украины, 1999. С. 34-37.

70. Наерман, М.С. Алмазная правка шлифовальных кругов / М.С. На-ерман, М.А. Лумельский, А.Н. Ильин // Алмазы. 1972. -№ 2. - С. 12-21.

71. Насса, X. Способы правки шлифовальных кругов с наложением ультразвуковых и низкочастотных вибраций / X. Насса, Т. Харада // Сэймицу Кикай. т. 34. 1968. - № 3. - С. 123-136.

72. Нерубай, М.С. Повышение эффективности механической обработки труднообрабатываемых материалов путем применения ультразвука: автореферат дисдокт. техн. наук: 05.03.01. Куйбышев, 1989.

73. Новицкий, П.В. Оценка погрешностей результатов измерений / П.В. Новицкий, И.А. Зограф. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985.-248 с.

74. Основы проектирования и технология изготовления абразивного и алмазного инструмента: учебное пособие для техникумов / В.Н. Ба-куль, Ю.И. Никитин, Е.Б. Верник, В.Ф. Селех. М.: Машиностроение, 1975.-296 с.

75. Островский, В.И. Теоретические основы процесса шлифования / В.И. Островский. Л.: Ленингр. гос. ун-т, 1981. - 144 с.

76. Палей, М.М. Технология шлифования и заточки режущего инструмента / М.М. Палей, Л.Г. Дибнер, М.Д. Флид. М.: Машиностроение, 1988.-288 с.

77. Пановко, Я.Г. Введение в теорию механического удара / Я.Г. Пановко. М.: Наука, 1977. - 224 с.

78. Пат. 2152296 Российская федерация, МПК7 В 24 В 53/00. Способ правки шлифовального круга / Киселёв Е.С., Унянин А.Н.; заявитель и патентообладатель Ульян, госуд. тех. ун-т. № 98103607/02; заявл. 27.02.98; опубл. 10.07.00, Бюл. № 16. -4 с.

79. Переверзев, П.П. Взаимосвязь производительности и точности операций шлифования с интенсивностью затупления кругов из различных абразивных материалов: автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.02.08. Челябинск, 1981.

80. Переверзев, П.П. Теория и методика расчёта оптимальных циклов обработки деталей на круглошлифовальных станках с программным управлением: автореферат дис. . докт. техн. наук: 05.02.08. Челябинск, 1999.

81. Пилинский, В.И. О хрупком разрушении абразивных зёрен / В.И. Пилинский // Процессы и оборудование абразивно-алмазной обработки: межвед. сб. под редакцией Б.И. Горбунова. Вып. № 1. М.: 1977. -С. 142-143.

82. Повышение эффективности шлифования за счет ультразвуковой правки абразивных кругов / Б.М. Левин, В.И. Малышев, С.В. Мурашкин и др.; Автомобилестроение. Отечественный опыт. Экспресс-информация. -Тольятти: Филиал ЦНИИТЭИавтопрома, 1987. -№ 12. С. 8-9.

83. Покладий, Г.Г. Исследование микрорезания стали алмазным зерном в виде усеченного конуса / Г.Г. Покладий // Синтетические алмазы.- 1978.-№ 6.-С. 52-56.

84. Поляков, З.И. О прочности абразивных зёрен при ультразвуковой обработке / З.И. Поляков, А.В. Вшивцов, Ю.М. Ревенко // Прогрессивная технология чистовой и отделочной обработки: сб. науч. трудов. -Челябинск: ЧПИ, 1974. № 145. - С. 66-67.

85. Попов, С.А. Влияние правки шлифовальных кругов на шероховатость поверхности / С.А. Попов, JI.K. Лукашев // Технологические методы повышения качества поверхности деталей машин: сб. статей. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1978. - С. 52-60.

86. Попов, С.А. Алмазно-абразивная обработка металлов и твердых сплавов / С.А. Попов, Н.П. Малевский, A.M. Терещенко. М.: Машиностроение, 1977. - 263 с.

87. Попов, С.А. Формирование рельефа режущей поверхности шлифовальных кругов при правке алмазными роликами и карандашами / С.А. Попов, Л.С. Соколова // Алмазы. 1973. - № 7. - С. 11-17.

88. Применение ультразвука и взрыва при обработке и сборке /М.Ф. Вологин, В.В. Калашников, М.С. Нерубай, Б.Л. Штриков. М.: Машиностроение, 2002. - 264 с.

89. Прочность зерен абразивного порошка / Сэймику Кикай, т. 26. -1960.-№ 8.-С. 476-481.

90. Радзевич, С.П. Прогрессивные способы и оснастка для фасонной правки шлифовальных кругов / С.П. Радзевич, И.В. Винокуров // Обзорная информация. -М.: ВНИИТЭМР, 1991. Вып. 4. - 88 с.

91. Редько, С.Г. Расположение абразивных зерен на рабочей поверхности шлифовального круга / С.Г. Редько, А.В. Королев // Станки и инструмент. 1970.-№5.-С. 40^1.

92. Резников, А.Н. Исследование условий разрушения зерен шлифовального круга при правке / А.Н. Резников, В.А. Сандлер // Сверхтвердые материалы. 1981. - № 2. - С. 43-47.

93. Решетов, А.Г. Автоматизация шлифования и размерного контроля деталей / А.Г. Решетов. СПб.: Политехника, 2003. - 193 с.

94. Рогов, В.А. Методика и практика технических экспериментов / В.А. Рогов, Г .Г. Позняк. М.: Изд. центр «Академия», 2005. - 288 с.

95. Рогов, В.В. К вопросу о механизме алмазного шлифования хрупких неметаллических материалов / В.В. Рогов // Сверхтвёрдые материалы. 1989. - № 5. - С. 57-61.

96. Романенко, В.Н. Книга для начинающего исследователя-химика / В.Н. Романенко, А.Г. Орлов, Г.В. Никитина. Л.: Химия, 1987. - 280 с.

97. Романов, В.Ф. Технология алмазной правки шлифовальных кругов / В.Ф. Романов, В.В. Авакян. -М.: Машиностроение, 1980. 118 с.

98. Романов, В.Ф. Применение алмазных правящих инструментов на ВАЗе и КАМАЗе / В.Ф. Романов, В.В. Авакян, Н.В. Будник // Станки и инструмент. 1977. - № 2. - С. 35-36.

99. Семенов, С.В. Исследование технологических жидкостей, применяемых при правке шлифовальных кругов, на эффективность шлифования: автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.02.08. Одесса, 1982.

100. Семко, М.Ф. Алмазное шлифование синтетических сверхтвердых материалов / М.Ф. Семко, А.И. Грабченко, М.Г. Ходоровский. -Харьков: Вища школа, 1980. 192 с.

101. Стефаненков, П.Н. Исследование и разработка способа нанесения регулярного рельефа на поверхность шлифовального круга при правке за счет возбуждения автоколебаний правящего инструмента: автореферат дис. канд. техн. наук: 05.03.01. Одесса. 1982.

102. Сукенник, И.Л. Правящие ролики из синтетических алмазов на гальванической связке и их работоспособность: автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.02.08. Киев. 1983.

103. Таборкин, Г.Я. Динамика взаимодействия соударяемых тел / Г.Я. Таборкин. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 276 с.

104. Теумин, И.И. Ультразвуковые колебательные системы / И.И. Теумин. М.: Машгиз, 1959. - 231 с.

105. Тхагапсоев, Х.Г. Повышение эффективности использования алмаза и качества алмазных инструментов / Х.Г. Тхагапсоев, В.Ш. Хажуев,

106. A.А. Гоов // Алмазы и сверхтвердые материалы. -1977. Вып. 8. - С. 4-5.

107. Тхагапсоев, Х.Г. Ресурс работы правящих инструментов с кристаллами алмаза разной формы / Х.Г. Тхагапсоев, В.Ш. Хажуев, А.А. Гоов // Сверхтвердые материалы. 1989. - № 3. - С. 36-40.

108. Ультразвук. Маленькая энциклопедия / под редакцией И.П. Го-лямина. М.: Советская энциклопедия, 1979. - 400 с.

109. Ультразвуковое профилирование и правка фасонных шлифовальных кругов / Б.А. Кравченко, М.С. Нерубай, Ю.И. Иванов, Б.Л. Штриков // Электрофизические и электрохимические методы обработки: научно-техн. сб. М.: НИИМАШ, 1972. - № 8. - С. 19-22.

110. Ультразвуковой контроль абразивного инструмента: методические рекомендации / УралВНИИАШ. М.: ВНИИТЭМР, 1988. - 28 с.

111. Федюкин, В.К. Управление качеством процессов / В.К. Федю-кин. СПб.: Питер, 2004. - 208 с.

112. Физические свойства алмаза: справочник / под ред. Н.В. Новикова. Киев.: Наукова думка, 1987. - 190 с.

113. Филимонов, Л.Н. Статический анализ распределения режущих кромок по рабочей поверхности шлифовального круга / Л.Н. Филимонов,

114. B.Г. Степаненко, Ю.П. Приймак // Абразивы. 1976. -№ 10. - С. 10-13.

115. Халафян, А.А. Статистический анализ данных. STATISTIC А 6.0 / А.А. Халафян. 2-е изд., испр. и доп.: учеб. пособие. - Краснодар: КубГУ, 2005.-307 с.

116. Харада, Н. Способы правки кругов с наложением ультразвуковых и низкочастотных вибраций / Н. Харада // Сеймицу Кикай. 1968. -№3.-С. 75-86.

117. Хрущов, М.М. Абразивное изнашивание / М.М. Хрущов, М.А. Бабичев. М.: Наука, 1970. - 252 с.

118. Худобин, J1.B. Смазочно-охлаждающие средства, применяемые при шлифовании /Л.В. Худобин. -М.: Машиностроение, 1971.-214 с.

119. Худобин, Л.В. Зависимость эффективности шлифования от состояния режущего контура шлифовального круга / Л.В. Худобин, А.Н. Самсонов // Труды ВНИИАШ. 1973. - № 14. - С. 45-52.

120. Цува, X. Влияние условий и режимов правки шлифовального круга на производительность и качества шлифования / X. Цува: пер. с яп. // Кикай но НЭНКЮ. 1964. - № 1. - С. 123-136.

121. Шальнов, В.А. Шлифование и полирование высокопрочных материалов / В.А. Шальнов. М.: Машиностроение, 1972. - 272 с.

122. Шлифование фасонных поверхностей / А.И. Исаев, А.Н. Филин, М.С. Слотников, В.Ф. Совкин. -М.: Машиностроение, 1980. 152 с.

123. Штаерман, И.Я. Контактная задача теории упругости / И.Я. Штаерман. М.: Гостехиздат, 1949. - 53 с.

124. Ясуи, X. Повышение стойкости шлифовального руга в результате его правки при ультразвуковых колебаниях правящего инструмента / X. Ясуи, X. Накадзоно, Т. Хиузо: пер. с яп. // Сеймицу Кикай. 1973. -т. 39,№ 10.-С. 1-27.

125. Ящерицын, П.И. Повышение качества шлифованных поверхностей и режущих свойств абразивно-алмазного инструмента / П.И. Ящерицын, А.Г. Зайцев. Минск: Наука и техника, 1972. - 480 с.

126. Ящерицын, П.И. Тонкие доводочные процессы обработки деталей машин и приборов / П.И. Ящерицын, А.Г. Зайцев, А.И. Барботько. Минск: Наука и техника, 1976. - 328 с.

127. Coping with Compliance in the Control of Grinding Processes / D.R. Allanson, S. Kelly, J.L. Moruzzi, W.B. Rowe // Annals of the CIRP. -1989.-Vol. 38/1.-P. 178-194.

128. Inasaki, I. Monitoring of Dressing and Grinding Processes with Acoustic Emission Signals /1. Inasaki, K. Okamura // Annals of the CIRP. -1985.-Vol. 34/1.-P. 277-280.

129. Jokogawa, K. Einfluss der Abricht und Schlif bedingungen auf Rauheit und Rundhet geschliffenev Oberflachen / K. Jokogawa // Werkstatt und Betrieb. 1974. - №. 9. - P. 513-525.

130. Konig, W. Three dimensional measurement of the grinding wheel surface evaluation and effect of cutting behaviour / W. Konig, W. Lortz // Annals of the CIRP. - 1976. - Vol. 25/1. - P. 197-202.

131. Lindsay, B.P. On the Basic Relationships between Grinding Pa-rametrs / B.P. Lindsay, R.S. Hahn // Annals of the CIRP. 1971. - Vol. 19. -P. 657-666.

132. Malkin, S. Burning Limit for Surface and Cylindrical Grinding of Steel / S. Malkin // Annals of the CIRP. 1978. - Vol. 27. - P. 233-236.

133. Malkin, S. Grinding Cycle Optimization / S. Malkin // Annals of the CIRP. 1981. - Vol. 30/1. - P. 233-226.

134. Malkin, S. Off Line Grinding Optimization vith a Micro-Computir / S. Malkin, Y. Koren // Annals of the CIRP. - 1980. - Vol. 29. -P. 213-216.

135. Malkin, S. Effecte of Rotary Dressing on Grinding Wheel Per-fomans / S. Malkin, T. Murray // Engineerin for Industry, Trans. ASME. -1978,-Vol. 100/1.-P. 297-302.

136. Lindsay, R.P. On the Basic Relationships between Grinding Parameters / R.P. Lindsay, P.S. HAHN // Annals of the CIRP. 1971. - Vol. XVI.-P. 657-666.

137. Pahlitzch, G. Bedeutung des Schnedflachenzusfaudes von Schleif-scheiben fur den Schleifprozes / G. Pahlitzch // Jndustrie Diamaut Rundschau. 1974.-№3.-P. 158-168.

138. Patented 3, 212, 491 Okt. 19. 1965 (США) Method and Apparatus for trueing and forming the working surface of a grinding wheel. Lewis Balamut and Arthur Kuris. Filed Aug. 21.1961, Ser. No. 132,685 15 claims. -125 p.

139. Salie, E. Grinding of Cylindrical Blanks with Controlled Works-peed / E. Salie, W. Horsemann, M. Klyk // Annals of the CIRP. 1989. -Vol. 38/1.-P. 303-306.

140. Schwarz, K.E. Zerspanungsvogange und Schleifergebnis beim Ab-richten von Grinding / K.E. Schwarz // Journ. of Manufacturing Science and Engineering. 2001. - Vol. 123. - P. 319-324.

141. Selby, J.S. Wheel dressing with diamond tools / J.S. Selby // Machine Shop and Engineering Manufacture. 1969. - Vol. 30/10. - P. 14-40.