автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Повышение эффективности процесса лазерного упрочнения путем оптимального управления технологическими параметрами

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССА ЛАЗЕРНОЙ ЗАКАЛКИ. К

1.1. Общие вопросы технологии лазерного упрочнения 1 (

1.2. Анализ изделий подвергающихся термическому упрочнению Y.

1.3. Анализ используемого лазерного технологического оборудования 1'

1.3.1. Оборудование для упрочнения материалов лазерным излучением 1<

1.3.2. Схемы реализации процесса лазерного упрочнения 2\

1.4. Анализ влияния параметров лазерного упрочнения на показатели качества технологического процесса.

1.5. Системы управления лазерными технологическими комплексами 3'

1.6. Анализ методов расчета параметров технологического процесса 3'

1.7. Выводы к первой главе. Цель и задачи исследования.

ГЛАВА 2.РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ И ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ЛАЗЕРНОГО УПРОЧНЕНИЯ

2.1. Формализованное описание процесса лазерного упрочнения

2.2. Особенности описания геометрической формы детали

2.3. Математическое описание подвижных источников воздействия.

2.4. Математическая модель теплового потока, наведенного лазерным излучением

2.4.1. Особенности описания (моделирования) теплофизических процессов при нагреве металла ЛИ.

2.4.2. Аналитические модели теплового поля

2.4.3. Моделирование теплового поля на основе численной модели

2.5. Исследование теплового поля, формируемого лазерным излучением

2.5.1. Исследование термических циклов

2.5.2. Тепловое поле вблизи границ тела

2.6. Выводы ко второй главе

ГЛАВА 3.МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА

ЛАЗЕРНОГО УПРОЧНЕНИЯ

3.1. Задание параметров процесса упрочнения при помощи термокинетических кривых

3.2. Критерий оценки качества ТП при выборе технологических параметров

3.3. Понятие распределенного и подвижного управления

3.4. Расчет вектора управления параметрами лазерного упрочнения

3.4.1. Определение распределенного воздействия теплового источника

3.4.2. Определение параметров перемещающегося лазерного источника нагрева

3.5. Выводы к третьей главе

ГЛАВА 4.РЕАЛИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

4.1. Расчет технологических параметров упрочнения коромысла клапана

4.2. Разработка схемы измерения температуры в зоне обработки

4.3. Разработка и исследование системы автоматического управления ЛТК

4.4. Результаты упрочнения коромысла клапана

4.5. Выводы к четвертой главе

Лазерное упрочнение улучшает многие эксплуатационные показатели металлов. К ним относятся износостойкость, теплостойкость, твердость и т.д., определяющие надежность и долговечность изделия. В результате использования лазерного луча для упрочнения материалов появляется возможность разработки новых принципов конструирования деталей машин и узлов, внесения коренных изменения в технологию изготовления изделий.

Одним из важнейших преимуществ лазерного излучения, как высокоэффективного инструмента обработки металлов является возможность варьирования его параметрами в широких пределах, что определяет высокую эффективность лазерной технологии с возможностью автоматизации процесса при высокой производительности [1].

Однако в современных условиях возможности лазерного технологического комплекса (ЛТК) используются далеко не полностью. Это объясняется, в основном, нестабильностью конечного результата лазерного упрочнения, которая зависит от многих факторов.

Требования к техническим показателям детали разрабатываются на основе эксплуатационных характеристик изделий. Одним из показателей, характеризующих качество изделия, является поверхностная износостойкость. Поэтому перспективным направлением повышения поверхностной прочности деталей является применение лазерной закалки, что приводит к изменению механических свойств и дает возможность получать изделия с заданными показателями качества [2].

Одним из путей по созданию автоматизированной системы управления (АСУ) ЛТК является обеспечение системного подхода при планировании экспериментальных и теоретических работ с целью полного описания взаимосвязи между заданными механическими характеристиками, определяемыми условиями эксплуатации изделия и техническими параметрами ЛТК [3].

Проведенный анализ показывает, что создание банков данных взаимосвязи показателей качества, свойств материалов, параметров лазерного технологического процесса (ЛТП), технологических приемов и технических параметров ЛТК на основе математической модели ЛТП обработки материалов позволяет решить поставленную задачу. Для этого необходимо разработать алгоритмы управления на основе моделей процессов, работающих в реальном времени хода ТП, информационно-измерительную систему для анализа динамики ЛТП и выработки управляющих воздействий на технологические параметры ЛТК [4-6].

Исследования различных вариантов решения этой проблемы показывают, что наиболее перспективным направлением является контроль за ходом технологического процесса путем измерения температуры зоны обработки, создание условий для обеспечения требуемых скоростей нагрева и охлаждения зоны взаимодействия, времени выдержки и введения в САУ ЛТК обратных связей для управления параметрами технологического процесса [7].

Существующие модели имеют сложные математические зависимости с большим количеством переменных, либо имеют приближенные аналитические выражения. Все это приводит к увеличению погрешностей в расчетах управляющих воздействий на исполнительные механизмы, так как в большинстве случаев не учитываются нелинейности характеристик физических процессов взаимодействия лазерного излучения с металлом и особенности обрабатываемого изделия. В этой связи актуальной задачей является создание методик расчета оптимальных значений параметров технологического процесса лазерной закалки по заданным требованиям и условиям эксплуатации детали.

В первой главе дана характеристика проблемы, изложены предпосылки и необходимость исследований поставленной задачи, сформулированы цели, и определены пути ее достижения.

На основе исследований, которые заключались в анализе номенклатуры деталей, подвергающихся лазерной обработке; анализе лазерного технологического оборудования и систем управления ЛТК с оптическими системами формирования зоны обработки; анализе методов расчета технологических параметров составлена схема разработки и реализации поверхностного упрочнения с использованием лазерной технологии, осуществление которой позволит повысить эффективность процессов лазерной обработки. Показано, что повышение эффективности использования дорогостоящего лазерного оборудования, а значит и эффективности автоматизированных технологических производств, заключается в стабилизации заданных показателей качества технологического процесса.

В этих условиях актуальным является, с одной стороны, расчет оптимального изменения технологических параметров, а с другой разработка и исследование системы автоматического управления процессом лазерного упрочнения, основанная на реализации комбинированного управления путем введения обратной связи по информативному параметру процесса, что обеспечит повышение эффективности использования ЛТК.

Во второй главе приведены численный метод расчета температурного поля в материалах, а также результаты расчетов и анализ параметров термических циклов применительно к упрочнению при лазерной обработке.

На основе анализа работ по исследованию тепловых явлений при лазерном нагреве, разработана математическая модель температурного поля.

Проведен анализ термических циклов в поверхностных слоях сталей 45 в зависимости от режимов и условий обработки. На основе моделирования и результатов эксперимента установлены значения параметров термических циклов в поверхностных слоях конструкционной стали применительно к упрочнению лучом лазера. Показано влияние геометрии обрабатываемой детали на картину теплового поля вблизи границы, что требует соответствующего изменения технологических параметров в ходе всего цикла упрочнения.

В третьей главе рассматривается расчет векторов управления технологическими параметрами в ходе процесса упрочнения. Предлагается решение этой задачи в два этапа. Для решения на первом этапе используется модифицированный метод подстановки. Решение на втором этапе ищется на основе метода реализации распределенного управления подвижным управлением.

В четвертой главе рассматриваются вопросы реализации управления технологическими параметрами ЛТК. На основании проведенных исследований выбрана схема САУ ЛТК комбинированного типа.

Для упрочнения коромысла клапана двигателя КамАЗ на лазерном комплексе Хебр-1.5, по предлагаемой в третьей главе методике, были получены значения векторов управления технологических параметров, с целью использования их в контуре управления по возмущающему воздействию.

Для обеспечения закона управления по отклонению в систему управления вводится информативный параметр, измеряемый в режиме реального времени. Таким параметром является температура зоны взаимодействия лазерного излучения с металлом. Она измеряется в режиме реального времени протекания процесса на основе анализа спектрального состава излучения с поляризационной фильтрацией из зоны обработки. Предложена схема реализации способа измерения •температуры.

Проведенные исследования, подтверждаемые соответствующими расчетами показателей качества САУ, доказывают потенциальную возможность создания ЛТК с обратными связями по информативным параметрам, измеряемым в режиме реального времени.

В заключении приведена общая характеристика работы и основные выводы по результатам диссертационной работы.

Положения, выносимые на защиту и обладающие научной новизной:

- систематизация функциональных связей между показателями качества поверхностного слоя и технологическими параметрами, учитывающих особенности лазерного технологического оборудования и обрабатываемой детали, для оптимизации САУ ЛТК;

- разработана математическая модель процесса нагрева детали лазерным излучением без оплавления поверхности, с учетом геометрических характеристик детали и параметров источника нагрева;

- разработана методика определения вектора управления технологическими параметрами для обеспечения требуемых значений показателей качества поверхностного слоя, путем анализа параметров термических циклов;

- исследованы и усовершенствованы косвенные методы измерения показателей процесса лазерного упрочнения, позволяющие разработать систему автоматического управления процессом лазерного упрочнения, основанную на использовании комбинированного управления путем введения обратной связи по информативному параметру процесса.

Практическая полезность работы:

- разработаны алгоритмы для численного моделирования нагрева детали лазерным излучением, позволяющие исследовать динамику процесса. Показана необходимость в изменении значений технологических параметров в ходе ТП упрочнения;

- разработаны алгоритмы для определения оптимальных значений технологических параметров, с целью обеспечения требуемых значений показателей качества поверхностного слоя;

- разработан способ измерения показателей процесса лазерного упрочнения, на основе поляризационной фильтрации собственного теплового излучения из зоны обработки.

Выражаю благодарность научному руководителю доктору технических наук Хайруллину Асфандияру Халиулловичу, а также научному консультанту кандидату технических наук Звездину Валерию Васильевичу за помощь оказанную за время работы над диссертацией.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана модель процесса нагрева детали лазерным излучением без оплавления поверхности, с учетом геометрических характеристик детали и параметров источника нагрева, на основе систематизации функциональных связей между показателями качества поверхностного слоя и технологическими параметрами;

2. На основе экспериментального исследования и математического моделирования тепловых процессов, установлены связи параметров термических циклов в поверхностном слое с технологическими параметрами процесса, обеспечивающими требуемые показатели качества процесса упрочнения.

3. Разработана методика расчета вектора управления параметрами ТП лазерного упрочнения с учетом геометрических характеристик детали, позволяющая реализовать оптимальные режимы с помощью изменения вектора значений технологических параметров и с помощью отслеживания информативного параметра оптимального режима.

4. На основе предложенных алгоритмов, разработано программное обеспечение по расчету технологических параметров, входящее в состав САПР ТП лазерного упрочнения, с использованием математической модели процесса лазерного упрочнения.

5. Синтезирована САУ ЛТК на основе информативного параметра, измеряемого в режиме реального времени. В результате получено новое техническое решение САУ ЛТК, заключающееся в комбинированном способе управления процессом со стабилизацией заданных значений параметров лазерного упрочнения.

6. Результаты исследований, представленные в данной работе, нашли практическое применение при разработке ЛТК, повышающие показатели качества ТП лазерного упрочнения и увеличивающие экономическую эффективность производства. Экспериментальная проверка результатов упрочнения с использованием предложенных методов показала, улучшение показателей качества обработанной зоны до 9%.

1. Григорьянц А.Г., Шиганов И.Н. «Оборудование и технология лазерной обработки материалов».М., «Высшая школа», 1990.

2. Суслов А.Г. Качество поверхностного слоя деталей машин. М.: Машиностроение, 2000. 320 с.

3. Звездин В. В. Управление лазерным технологическим комплексом на основе поляризации излучения обрабатываемых металлов: Дис. канд. техн. наук: Казань, 2000. 143 с.

4. Полищук Ю. М. Теория автоматизированных банков информации. М., Высшая школа, 1989

5. Янчар Н.В., Звездин В.В., Валиахметов P.P. Особенности автоматизации процессов обработки композиционных материалов. //Тезисы докладов Второго Международного симпозиума «Композиты и глубокая переработка ресурсов»./ КамПИ, г.Наб.Челны, 1999 г.

6. Абильсиитов Г.А. Технологические лазеры. Справочник в 2-х томах. М: Машиностроение, 1991

7. АСУ на промышленном предприятии: Методы создания: Справочник/С. Б. Михалёв, Р. С. Седегов, А. С. Гринберг и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1989.— 400 е.: ил.

8. Любов Б.Я. Диффузионные процессы в неоднородных твердых телах.— М.: Наука, 1981.

9. Дьяченко С.С. Металловедение и термическая обработка материалов, № 10,2(1987).

10. Лазерная и электро-лучевая обработка материалов: Справочник./Н.Н. Рыкалин, А.А. Углов, И.В. Зуев, А.Н. Кокора. М.: Машиностроение, 1985. 496 с.

11. Теоретические основы воздействия лазерного излучения на материалы: Учеб. пособие для ВУЗов / Б.А. Виноградов, В.Н Гавриленко, М.Н. Либенсон. Благовещенск: Изд-во БПИ, 1993. - 344 с.

12. Веденов А.А., Гладуш Г.Г., Физические процессы при лазерной обработке материалов. М.: Энергоатомиздат, 1985.

13. Валиахметов P.P., Звездин В.В., Янчар Н.В. Формирование композитных поверхностей деталей лазерным излучением //Тезисы докладов Второго Международного симпозиума «Композиты и глубокая переработка ресурсов»./ КамПИ, г.Наб.Челны, 1999 г.

14. Коваленко B.C. Лазерная технология: Учебник. К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989.-280 с.

15. Промышленное применение лазеров /Под ред. Г.Кёбнера; Пер.с англ. М.: Машиностроение, 1988.-280 с.

16. АбильсиитовГ.А., Велихов Е.П., Голубев B.C., Григорьянц А.Г., Лебедев Ф.В., Николаев Г.А. Мощные СО-лазеры и их применение в технологии. М.: Наука, 1984.

17. Справочник по лазерам./ Под. ред. акад. A.M. Прохорова. В 2-х томах. -М.: Сов.радио, 1978.

18. Лазерные технологические установки, выпускаемые в странах СНГ: Каталог-справочник/Под. ред. И.Б.Ковша — 2-е изд. Москва: Издательство НТИУЦ ЛАС, 1998 - 114 с.

19. Сванидзе Э.Н., Харлампович О.Я. Технологические лазеры: Экономичность и границы эффективности . М.: Машиностроение, 1990. -80 с.

20. Родионов В. Д. Технические средства АСУ ТП, Высшая школа, 1989

21. Григорьянц А.Г. «Основы лазерной обработки материалов», М Машиностроение, 1989

22. Лазерная техника и технология. В 7 кн. Кн. 3. Методы поверхностной лазерной обработки: Учебное пособие для вузов/ А.Г. Григорьянц, А.Н. Сафонов.; Под.ред. А.Г. Григорьянца. -М.: Высш. шк., 1987. 191 с.

23. Звездин В.В., Зарипов Р.Ф., Ильясов Р.Ш. О стабильности показателей качества технологического процесса при лазерной обработке //Тезисы докладов республиканской VI научно-технической конференции КамАЗ-КамПИ./КамПИ, г.Наб.Челны, 1988 г.

24. Республиканская VI научно-техническая конференция КамАЗ-КамПИ, Оценка причин нестабильности результатов лазерной обработки сталей (тезисы), г. Наб. Челны, 1988 г., /Звездин В.В., Валиев Р.А., Бочков В.Е.

25. Сабиров И.С. Повышение показателей качества системы автоматического управления процессом лазерной закалки металлов // Актуальные проблемы авиастроения: Материалы научно-технической конференции. -Казань: КГТУ имени А.Н.Туполева, 1998. С. 136.

26. Березкин Д.В. Информационно-вычислительная система управления пространственно-временными и энергетическими характеристиками лазерных технологических комплексов: Дис. канд. техн. наук: 05.13.05. -М., 1995.-257 е.: ил.

27. Звездин В.В., Асанов А.З. Система автоматического управления лазерным технологическим комплексом //Тезисы докладов Республиканской научно-технической конференции, посвященная 10-летию КамПИ./ КамПИ, г.Наб.Челны, 1990 г.

28. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. СПб.: Политехника, 2001.• 32. А.с.№ 1610706 приоритет от 06.03.90, «Система автоматическогоуправления лазерным технологическим комплексом» ,/Звездин В.В., АсановА.З.

29. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. /Н.А.Бабаков,А.А.Воронов, А.А.Воронова и др.; Под ред. А.А.Воронова. 2-е изд., перераб. и доп.ф М.:Высш. шк., 1986. 367 е., ил.

30. Завестовская И.Н., Игошин В.И., И.В. Шишковский «Расчет характеристик упрочненного слоя в модели лазерной закалки сталей» // Квантовая• электроника, №16, №8, 1989, с. 1636-1642.

31. Бек Дж., Блакуэлл Б., Сент-Клэр Ч., мл. Некорректные обратные задачи теплопроводности: Пер. с англ. М.:Мир, 1989.

32. Григорьянц А.Г., Сафонов А.Н., Тарасенко В.М., Макушева Н.А., Кауц Е.В., Гуляева Т.В. Упрочнение поверхности сплавов лазерным излучением. -Поверхность, физика, химия, механика, 1983. №9,с.124-131.

33. Гуляев А. П. Образование аустенита в низкоуглеродистых сталях. // МиТОМ. 1989. №8. С. 21-24.• 39. Суровцев А. П., Яровой В. В., Суханов В. Е. К вопросу о кинетикипревращения в низкоуглеродистых сталях. // МиТОМ. 1986. №2. С. 20-22.

34. Гурвич JI. О., Соболь Э. Н. Влияние кинетики у-превращении лимитируемого диффузией, на расчет толщины закаленной стали. // Доклада АН СССР. Металлы. 1984. №6. С. 154-158.

35. Андрияхин В.М., Майоров B.C., Якунин В.П. Расчет поверхностной закалки железоуглеродистых сплавов с помощью технологических лазеров непрерывного действия.-Поверхность, 1983,№6, с. 140-147.

36. Андрияхин В.М., Майоров B.C., Чеканова Н.Т., В.П. Якунин «Особенности лазерной закалки чугунов и сталей при различных режимах обработки» // Поверхность. Физика, химия, механика. 1983, №1, с. 129-137.

37. Лубочкин В.А., Сурков Г.А., Яшкевич Г.М., Яковлев Г.М. «Определение временно-энергетических параметров термообработки сталей лучом непрерывного лазера» // Изв. АН СССР. Сер.физическая 1983, т.47, №8, с.1468-1478.

38. Козлова, Елена Евгеньевна. Численное моделирование тепловых процессов при лазерной закалке деталей: Автореф. дис. на соиск. учен, степ. канд. физ.-мат. наук: АН БССР. Ин-т математики. Минск, 1990. - 16 с.

39. Федосов А.И., Федосов С.А. Компьютерная программа для расчетов параметров термического цикла при импульсном поверхностном нагреве твердого тела. // МиТОМ. 2001. №12. С. 29-31.

40. Численный расчет температурных полей металлических образцов под воздействием лазерного излучения. Моделирование и оптимизация сложных систем. Вестник Киевского университета, №3, 1984.

41. Березкин, Д.В. Информационно-вычислительная система управления пространственно-временными и энергетическими характеристиками лазерных технологических комплексов: Дис. канд. техн. наук: М., 1995. -257с

42. Schlebeck, Dirk; Bachmann, Matthias: The Use of Process-Modelling of Laser Hardening in Close Limit Production, in "Laser in der Technik", Hrsg. Waidelich, Springer-Verlag Heidelberg, Berlin, New York 1994, S. 650

43. Сабиров И.С. , Звездин B.B., Валиахметов P.P. Пути повышения эффективности процесса сварки циркониевых сплавов // Проектирование и исследование технических систем: Межвузовский научный сборник. Вып.

44. Набережные Челны: КамПИ, 2002. С.83-89.

45. Лазерная техника и технология. В 7 кн. Кн. 6. Основы лазерного термоупрочнения сплавов: Учеб. пособие для вузов /А.Г. Григорьянц, А.Н. Сафонов; Под. ред. А.Г. Григорьянца. М.: Высш. шк., 1988.

46. Песошин В.А., Глова В.И., Захаров В.М. Синтез автономных автоматных моделей для статистического моделирования. Вестник КГТУ им.

47. A.Н.Туполева, 1997, вып.4.• 55. Сабиров И.С., Ахмадеев И.А. Модель лазерной закалки без оплавленияповерхности // Проектирование и исследование технических систем: Межвузовский научный сборник. Наб. Челны: КамПИ, 2002. С. 109-115.

48. Теория и техника теплофизического эксперимента. 2-е изд. перераб. и доп./ Ю.А.Гортышов, Ф.Н.Дресвянников, Н.С.Идиатуллин и др.; Под ред.

49. B.К.Щукина. М.:Энергоатомиздат, 1993. - 448 е., ил.

50. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами. Бутковский А.Г., Пустыльников Л.М. М.: Наука, Главная• редакция физико-математической литературы, 1980, 384 с.

51. Козлова Е.Е. Численное моделирование тепловых процессов при лазерной закалке деталей / АН БССР. Ин-т математики. Минск, 1990.

52. Турчак Л.И. «Основы численных методов»: Учеб. пособие. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 320 с.

53. Ши Д. Численные методы в задачах теплообмена: Пер. с англ.— М.: Мир, 1988,—544 с., ил.

54. Численные решения задач теплопроводности. Калиниченко В. И., Кощий А.Ф., Ропавка А. И.— X.: Вища шк. Изд-во при Харьк. ун-те, 1987.— 112 с.

55. Норри Д., де Фриз Ж. Введение в метод конечных элементов. Пер. с англ. -М.: Мир, 1981. -304 с., ил.

56. Зенкевич О., Морган К. Конечные элементы и аппроксимация. Пер. с нем. М.: Мир, 1986.-318 е., ил.

57. Самарский А.А. Введение в численные методы. М.: Наука, 1982. 272с.

58. Фарлоу С. Уравнение с частными производными для научных работников и инженеров. Пер. с англ. М.: Мир, 1985. 384 е., ил.

59. Пасконов В.М., Полежаев В.И., Чудов J1.A Численное моделирование процессов тепло- и массообмена. М.: Наука, 1984. 288 с.

60. Математика и САПР: В 2-х кн. Кн. 1. Пер. с франц./ Шенен П., Коснар М., Гардан И. и др.-М.: Мир, 1988.-204 е., ил.

61. Хайруллин А.Х. Разработка средств автоматизации проектирования прикладных программ (тезисы). Международная научно-техническая конференция "Механика машиностроения", КамПИ, АНТ, 1995 г.

62. Михеев А.Ю., Морящев С.Ф., Старцев А.А. «Поглощающие покрытия для закалки излучением С02-лазера» // Поверхность. Физика, химия, механика. №1, 1986, с. 117-122.

63. Научно-технический отчет «Металлографические исследования материалов, обработанных лазерным лучом» / Звездин В.В., Ильясов Р.Ш., Кондратенко B.C., ВИНИТИ, №5701-В-86,1986.

64. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебной курс — СПб: Питер, 2000.— 432 е.: ил.• 73. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. Пособиедля вузов. М.: Высш. шк., 1988. 239 с.

65. Метьюз Дж.Г., Финк К.Д. Численные методы. Использование MATLAB, 3-е издание.: Пер. с англ. М.: Издательский дом "Вильяме", 2001. - 720 с.

66. Рей У. Методы управления технологическими процессами: Пер. с англ.— М.: Мир, 1983. —368 е., ил.

67. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация: Пер. с англ.— М.: Мир, 1985.—509 е., ил.

68. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. — М.: Радио и• связь, 1988.-128 е.: ил.

69. Сабиров И.С., Ахмадеев А.И., Зиятдинов P.P., Ахметшин А.И. Об учете микротвердости при автоматизированном расчете режимов лазерной закалки // Молодежь науке будущего: Материалы научной конференции. - Набережные Челны: КамПИ, 2000. С. 126.

70. Алифанов О.М., Артюхин Е.А., Румянцев С.В. Экстремальные методы решения некорректных задач. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. -288 с.

71. Керов Н.В. Решение двумерной ОЗТ в цилиндрической системе координат// Инженерно-физический журнал. 1983. - Т. 45, № 5. - С. 752756.

72. Алифанов ОМ., Балашова И.Е. Выбор приближенного решения обратной задачи теплопроводности//Инженерно-физический журнал. — 1985. — Т. 48, №5.—С. 851-860.

73. Алифанов ОМ., Егоров Ю.В. Алгоритмы и результаты решения граничной обратной задачи теплопроводности в двумерной постановке//Инженерно-физический журнал. 1985. - Т. 48, № 4. - С. 658-666.

74. Гребенников А.И. Метод сплайнов и решение некорректных задач теории приближений. М.: Изд-во МГУ, 1983. - 208 с.

75. Кубышкин,В.А. Финягина,В.И. Метод расчета программных управлений для многомерных систем с распределенными параметрами. // Изв. РАН, Техническая кибернетика. 1994, №1, с.141-155.

76. Патент №2193168 , Россия, МКИ G01J 4/00 Способ измерения степени поляризации / Зиятдинов P.P., Звездин В.В., Гумеров А.Ф., Сабиров И.С. Заявка №2000118517/28.

77. Пеньковский А.И. Изменения поляризационных характеристик света при отражении от границы двух изотропных сред. Оптико-механическая промышленность, 1986, №5.

78. Аззам Р., Башара Н. Эллипсометрия и поляризованный свет, М.; Мир, 1981.

79. Свет Д.Я. Оптические методы измерения истинных температур. М.:Наука. 1982.

80. Поскачей А. А., Чу баров Е.П. Оптико-электронные системы измерения температуры. М.:Энергия, 1979, 208с.

81. Порьфирьев Л.Ф. Теория оптико-электронных приборов и систем: Учебное пособие для приборостроительных вузов. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ие, 1980.-272 е., ил.

82. Алеев P.M., Звездин В.В., Мухамедяров Р.Д. Устройство для измерения степени поляризации. А.с. №165033. 1980.

83. Оценка области применимости изотропной и локально-изотропной обобщенных моделей случайного поля. Р.Д. Мухамедяров, Р.М.Алеев, Л.Ф.Порфирьев. Изв.ВУЗов. Приборостроение, T.XIX, №1. Л.: ЛИТМО, 1976.

84. Звездин В.В. «Способ измерения температуры металла». А.с.№ 1600480 приоритет от 02.04.88

85. Звездин В.В., Ворожейкин В.А. Метод исследования поляризационных характеристик.// Тезисы докладов международной НТК «Механика машиностроения». КамПИ, г.Наб.Челны, 1995г

86. Зиятдинов P.P., Сабиров И.С., Ахметшин А.И. Применение оптико-физических методов исследования // Молодежь науке будущего:

87. Материалы научной конференции. Набережные Челны: КамПИ, 2000. С. 17.

88. Карих Ф.Г., Аминова Л.Ф. Способ одновременного спектрального определения примесей в низколегированных сталях // "Передовой производственный опыт в автомобилестроении". НИИАвто.пром. Экспрессинформация. № 6 1981. -С. 19-23.

89. Колченко Г.И., Кузнецова М.И., Кривандин В.А. Спектральная степень черноты некоторых сплавов цветных металлов. Теплофизика высоких температур. 1983, №5, т.21,1021 с.

90. Бабушкин В.В. и др. Исследование энергетической яркости низкотемпературных излучателей путем прямого сличения с образцовой моделью АЧТ. Методы и средства высокоточных спектрора-диометрических и радиометрических измерений. Л.: Энергия, 1980, с.36.

91. Джерард А., Берч Дж. Введение в матричную оптику. М.: Мир,1978, 206с.

92. А.с.№ 1600480 приоритет от 02.04.88, «Способ измерения температуры металла», /Звездин В.В.

93. Пеньковский А.И. Изменения поляризационных характеристик света при отражении от границы двух изотропных сред. Оптико-механическая промышленность, 1986, №5.

94. А.С.-1730557 СССР. МКИ G 01 N 3/02, 1/28 Концентратор микропримесей в аэрозоле. Ф.Г. Карих (СССР) № 4809558/26; Заяв. 02.04.90. Опубл. 30.04.92. Бюл.№ 16.

95. Патент 2085871 РФ. МКИ 6 G 01 J 3/10. Устройство для возбуждения спектра / Ф.Г. Карих (РФ). № 94000909/25; Заяв. 01.01.94; Опубл. 27.07.97. Бюл. №21.

96. Клаассен К.Б. Основы измерений. Электронные методы и приборы в измерительной технике. М.: Постмаркет, 2000

97. Колесников А.А., Гельфгат Ф.Г. Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами. М.: Энергоатомиздат, 1993.-304 е.: ил.

98. Звездин В.В. Рубин А.Ю., Ильясов Р.Ш. Измерение температуры обрабатываемых металлов оптическими методами // Тезисы докладов V Республиканской научно-технической конференции «КамАЗ КамПИ» / КамПИ, г.Наб.Челны, 1986 г.

99. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов. М. Машиностроение, 1989.-752с.

100. Микропроцессорные средства производственных систем/ В.Н.Алексеев, А.М.Коновалов, В.Г.Колосов и др.: Под общ. ред. В.Г.Колосова. -JI.Машиностроение, 1988. 287 с.

101. Арсеньев Ю.Н., ЖуравлевВ.М. Проектирование систем логичского управления на микропроцессорных средствах: Учеб. пособие для вузов по спец: «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети». М.:Высш. шк., 1991.-319 с.

102. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля/А.С.Клюев, Б.В.Глазов,М.Б.Миндин и др.; Под ред. А.С.Клюева. 3-е изд., перераб. и доп. -М.:Энергоатомиздат, 1991. - 432 е.: ил.

103. Топчеев Ю. И. АТЛАС для проектирования систем автоматического регулирования. М., Машиностроение, 1989

104. Хайруллин А.Х. Метод повышения производительности АСИ ДВС приработе ее с У СО ИВК-13. Межвузовский научный сборник" Автоматизация технологических и производственных процессов",Наб.Челны, КамПИ, 1994

105. Сабиров И.С., Звездин В.В., Янчар Н.В. Оптимизация путей построения систем автоматического управления лазерным технологическим комплексом // Молодежь науке будущего: Материалы научной конференции. - Набережные Челны: КамПИ, 2000. С. 129.

106. Звездин В.В., Ворожейкин В.А., Ибрагимов P.M. Система автоматического управления лазерным технологическим комплексом

107. Тезисы докладов Международной НТК «Механика машиностроения»/ КамПИ, г.Наб.Челны, 1996г.

108. Справочник по теории автоматического управления под ред. Красновский А. А. М.: Наука, 1987.

109. Материаловедение и технология металлов: Учеб. для студентов машиностроит. спец. вузов/Г. П. Фетисов, М. Г. Карпман, В. М. Матюнин и др.; Под ред. Г. П. Фетисова. — М.: Высш. шк., 2000. — 638 с: ил.