автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности использования зерноуборочного комплекса путем энергосбережения и обеспечения качества технологических процессов в условиях Кировской области

На правах рукописи

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМПЛЕКСА ПУТЁМ ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЯ И ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАЧЕСТВА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В УСЛОВИЯХ КИРОВСКОЙ ОБЛАСТИ

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства (технические науки)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Киров -2005

Работа выполнена в Государственном учреждении Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока им. Н.В. Рудницкого.

Научный руководитель: доктор технических наук

Мухамадьяров Фарзутдин Фаткутинович.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Важенин Александр Николаевич; кандидат технических наук, старший научный сотрудник Яговкин Павел Васильевич

Ведущее предприятие - Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Вятская государственная сельскохозяйственная академия"

Защита состоится 04 мая 2005 года в 13 часов 30 минут на заседании диссертационного совета ДМ 006.048.01 в Государственном учреждении Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока им. Н.В. Рудницкого по адресу: 610007, Киров, ул. Ленина 166 А, ауд. 426.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ЗНИИСХ Северо-Востока им. Н.В. Рудницкого.

Автореферат разослан

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук

Ф.Ф. Мухамадьяров

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Зерновые относятся к важнейшим сельскохозяйственным культурам. Зерно используется не только в продовольственных целях, но и как высокопитательный корм, а так же в различных отраслях промышленности.

Эффективность производства зерна при любой форме собственности и способе организации производства зависит от обеспеченности комбайнами и эффективности их использования в конкретных условиях.

Методы использования зерноуборочных комплексов не оправ -дано ориентируются на одну погодную ситуацию - среднемноголет-нюю. Фактические погодные условия хозяйств, расположенных в различных агроэкологических условиях, в период уборки зерновых культур отличаются от средних и определяют сроки, допустимые темпы работ, применимость технологий, потребность в комбайнах, механизаторах, топливе и смазочных материалах и так далее. Несоответствие состава и использования зерноуборочных комбайнов складывающимся погодным условиям приводит к снижению эффективности производственного процесса уборки зерновых культур. Одним из способов решения задачи является проектирование состава и использования зерноуборочных комплексов на основе заблаговременного учёта складывающихся погодных условий, то есть выведением рабочего процесса на лучшие по условиям периоды времени. Внедрение данного способа требует разработки научно обоснованных, адекватных и удобных в применении заблаговременных оценок, характеризующих отличие фактических погодных условий в период уборки от средних многолетних.

В связи с этим работа, направленная на повышение эффективности зерноуборочного комплекса, имеет большое практическое значение.

Цель исследований. Повышение эффективности функционирования зерноуборочного комплекса путем его адаптации к изменяющимся условиям среды и техногенным факторам.

Объект исследования. Объектом исследования выбран процесс уборки зерновых культур и зерноуборочный комплекс.

Научная новизна.

- математическая модель оптимизации зерноуборочного комплекса в складывающихся погодных условиях;

- продолжительность уборочных работ в течение суток с учётом дефицита влажности воздуха;

- количественные и качественные составы зерноуборочных комплексов в зависимости от производственного назначения зернового материала;

- биологические потери урожая, дифференцированные по годам-аналогам.

Практическая значимость и реализация результатов исследований. Проведенные исследования позволили разработать математическую модель для определения оптимального состава зерноуборочного комплекса на основе минимума энергозатрат. Обоснованны технологические регулировки зерноуборочных комбайнов, обусловленные минимумом потерь урожая в зависимости от дефицита влажности воздуха. Определены оптимальные зерноуборочные комплексы для хозяйств, расположенных в различных агроэкологических условиях.

Полученные результаты теоретических и экспериментальных исследований приняты к внедрению в сельскохозяйственных предприятиях Кировской области.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на конференциях НИИСХ Северо-Востока (2000 г.); Вятской государственной сельскохозяйственной академии (2000 - 2005 гг.); Нижегородской государственной сельскохозяйственной академии (2004 г.).

Защищаемые положения:

- алгоритм планирования уборочных работ при нестабильности технологического процесса от условий окружающей среды;

- математическая модель механизированных технологических процессов уборки зерновых культур, адаптированных к местным условиям;

- оптимальные режимы работы зерноуборочных комбайнов в зависимости от погодных факторов;

- количественные и качественные составы зерноуборочных комплексов в зависимости от погодных факторов хозяйств, расположенных в различных агроэкологических условиях и назначения зернового материала;

- результаты производственной проверки алгоритма функционирования зерноуборочного комплекса в условиях сельскохозяйственных предприятий Кировской области.

Публикации. Основное содержание диссертационной работы изложено в 8 научных публикациях.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованной литературы из 186 наименований, в том числе 4 на иностранных языках. Работа содержит 222 страницы, 40 рисунков, 28 таблиц и приложения.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении дано краткое изложение основных вопросов исследуемой задачи, обоснована актуальность темы, приведены основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе "Состояние вопроса и задачи исследования" содержится анализ: факторов, влияющих на процесс уборки зерновых культур, использования зерноуборочной техники в различных погодных условиях, потерь урожая при комбайновой уборке.

Отличительной особенностью сельскохозяйственных угодий Кировской области является достаточная или избыточная обеспеченность растений влагой и умеренная или недостаточная обеспеченность теплом. Большая протяженность области с севера на юг создает значительные различия в тепловом режиме между северными и южными районами. В юго-восточных районах по сравнению с северными продолжительность периода со среднесуточной температурой выше 10° С больше на 35 дней. Общая сумма среднесуточных температур воздуха выше 5° С составляет 2400° в южных районах и 1900° в северных. К основным факторам, лимитирующим растениеводство, относятся неравномерное распределение во времени и пространстве природных ресурсов, повышенная кислотность почв и высокая склонность их к уплотнению, низкое содержание гумуса и доступных для растений

элементов питания.

Рассмотрены методы оптимизации состава и использования зерноуборочной техники, направления в повышении эффективности уборки зерновых культур.

Научные основы эксплуатации сельскохозяйственной техники заложены в трудах В.П. Горячкина, Б.А. Линтварева, Ю.К. Киртбая, Б.С. Свирщевского, Г.В. Веденяпина, МП. Сергеева, С.А. Иофинова, В.И. Фортуны и др.

Оптимальному проектированию состава и использования сельскохозяйственных машин в технологических комплексах посвящены труды Э.А. Финна, В.Г. Еникеева, Н.П. Тишанинова, Б.В. Павлова, Р.Ш. Хабатова, Б.И. Кашпуры, М.В. Шахмаева и др.

Адекватность функционирования технологических систем в растениеводстве погодно-климатическим условиям рассматривается в исследованиях Н.И. Шабанова, И.И. Карманова, А.В. Процерова, А.Д. Масловской, В.В. Бледных, Г.В. Коренева, А.Н. Важенина и др.

Анализ показал, что применяемые критерии эффективности процесса уборки учитывают климатические условия и мало содержат эффективных оценок погодного влияния. О существенном влиянии погодных условий на использование сельскохозяйственной техники говорится в трудах П.Н. Федосеева, А.В. Процерова, А.Д. Масловской, М.Г. Лубнина, В.М. Бейлиса, Г.В. Коренева, и др.

Гипотеза исследований заключается в том, что низкая эффективность производственного процесса уборки зерновых обусловлена в значительной мере несоответствием состава и использования зерноуборочных комплексов складывающимся погодным условиям.

На основании проведенного обзора в соответствии с целью исследования поставлены следующие задачи:

1. Провести анализ факторов, оказывающих влияние на потери урожая зерновых культур в процессе уборки.

2. Разработать математическую модель эффективных технологических процессов уборки зерновых культур с учётом местных условий.

3. Экспериментально определить степень влияния природных и техногенных факторов на энергозатраты при получении зерна.

4. Определить оптимальные составы зерноуборочных комплексов в зависимости от погодных факторов в хозяйствах, расположен-

ных в различных агроэкологических условиях.

5.Провести производственную проверку эффективности результатов теоретических и экспериментальных исследований процесса уборки зерновых культур в местных условиях.

Во второй главе "Теоретические предпосылки повышения эффективности использования зерноуборочного комплекса на основе энергосбережения и обеспечения качества работ" обоснована схема функционирования зерноуборочного комплекса под воздействием различных факторов. Процесс уборки зерновых культур можно представить в виде блок-схемы (Рис. 1). Параметрами которой являются:

Х(Х], Хг, Х3, X;) — почвен-но-погодные факторы (условия в хозяйствах, в которых происходит технологический процесс, год-аналог, уборочный месяц, календарная продолжительность уборки, долгота дня, количество осадков идр.);

У(Уь У2, Уз, У}) - биологические факторы (культура, сорт, Рис. 1. Обобщённая блок-схема урожайность, засорённость поля, функционирования системы влажность зерна и соломы и пр.); уб°рки зерновых культур

техногенные факторы (марочный состав комбайнов, их количество коэффициент готовности техники количество машин, требуемое для транспортировки зернового материала с поля правильность регулировки комбайнов, пропускная способность КЗС и так далее, так же к этому фактору отнесём орга-низационныемероприятия).

Выходные характеристики ТДи^ иг, из, ..., и^) — представляют собой объём выполненных работ, а так же показатели комплексной оценки функционирования системы.

Описанная блок-схема служит основой для исследования процесса функционирования зерноуборочного комплекса.

Повышение эффективности использования зерноуборочного комплекса требует учета метеорологических факторов, что объясняется сильной зависимостью интенсивности развития сельскохозяйст-

венных культур от погодных условии - в основном света, тепла и влаги. Нами принято - проектирование начала уборочных работ проводить по температурному фактору (теплообеспеченности), а оперативное планирование целесообразнее осуществлять по дефициту влажности воздуха (дефициту насыщения воздуха влагой).

В соответствии с блок-схемой, с целью повышения эффективности использования технических средств, при проведении уборочных работ, нами был разработан (Рис. 2) алгоритм планирования работ. Он состоит из 2 частей:

1. Сроки начала уборки устанавливаются с учётом погодных условий, а на основании минимума энергозатрат, определяется продолжительность, темп работ, количество техники и если требуется наличие резервов.

2. Темп уборки корректируется на основании суточных показателей факторов окружающей среды и пропускной способности пунктов послеуборочной обработки зерна.

Продолжительность и темп уборочных работ, а также оптимальный состав зерноуборочного комплекса определим с помощью имитационного моделирования. На основании алгоритма предложена математическая модель (1), критерием оценки эффективности процесса в которой служит разность между энергетической цен- Рнс. 2 Схема алгоритма планирования ностью урожая и совокупны- УбоРННЫХ работ

ми энергозатратами на возделывание и уборку с учётом потерь урожая в энергетическом эквиваленте.

£ +12

¡еШтТ №

При условиях:

- суточная производительность комбайнов не должна превышать суточную производительность КЗС (включая бункера активного вентилирования и другие объекты, предназначенные для хранения зерна до его основной обработки)'

^КЗС ^ ^комб '■>

- общая производительность комбайнов не должна превышать производительность транспортных средств:

^тр — ^комб >

- объёмы механизированных работ должны быть выполнены:

- энергозатраты на возделывание (до уборочных работ) принимаем постоянными:

- неотрицательность и целочисленность переменных. В модели приняты следующие обозначения:

Пуд, - количество машин ] -ой марки при выполнении работ в А/ -ый период;

Л^д, — число рабочих, участвующих в выполнении работ на у -ых марках машин в А( -ый период;

энергетическая ценность урожая культуры на корню в

А/ -ый период сезона, МДж/га;

энергозатраты на операцию выполняемую агрега-

том в А? - ый период сезона, МДж/га;

энергозатраты живого труда на период

сезона, МДж/га;

Е^ — биологические потери урожая в энергетическом эквиваленте г -ой культуры на корню в & -ый период сезона, МДж/га;

гП

Щы -прямые потери урожая в энергетическом эквиваленте г -ои

культуры на агрегате в период сезона, МДж/га;

^юс суточная производительность КЗ С, т/сут;

^камб ~ суточная производительность комбайнов,т/сут;

^тр ~ общая производительность транспорта, задействованного на

уборке, т/ч;

общая производительность комбайнов, т/ч; Q&t — объём механизированных работ, выполненный за период А1, га; © — фактический темп выполнения механизированных работ, га/сут.

Все потери урожая в энергетическом эквиваленте можно подразделить в соответствии с дальнейшим производственным использованием зерна. Для семенной фракции они выразятся (2), для продовольственных целей (3), при использовании его на фураж (4).

Еп.с~~ Ес.ос ЕПр + Еж + Е^ + Енев + £ф + Епов, (2)

Е„.„- Есос + Ест + Еж + Ене(, + Енед , (3)

где потери урожая в энергетическом эквиваленте: Есос -от самоосыпания зерна, МДж/га; Ещ,-от прорастания зерна на корню (в валках), МДж/га; ¿Г*; — за жаткой, МДж/га; Е„ед~ от недомолота, МДж/га; Енев— от невытряса, свободным зерном в полове и соломе, МДж/га; от дробления зерна, МДж/га; Е^ — от микроповреждений, МДж/га;

утрат качественных показателей (стекания) зерна на корню (в валках), МДж/га.

В отличие от долгосрочного планирования, оперативное управление требует более гибкого подхода. Продолжительность работ в течение суток является одним из основных факторов, влияющих на темп работ, и зависит от времени с дефицитом влажности воздуха выше 3 гПа. Динамика суточного изменения дефицита влажности воздуха имеет вид периодически изменяющейся кривой в зависимости от времени суток (Рис. 3). Представим суточное изменение дефицита влажности воздуха в виде полинома третьей степени.

с1~а(3+ Ъ(*+ сС3 +р,

(5)

где й- дефицит влажности воздуха, гПа; г - время суток, ч;

а,Ь,с,р - эмпирические коэффициенты полинома.

Зная дефицит влажности воздуха, можно определить потери урожая за молотилкой комбайна, но от начала до конца работы в течение суток дефицит влажности воздуха будет постоянно изменятся, что осложняет нахождение их суммарного значения. Для упрощения подсчёта потерь мы разделили время уборочных работ в течение суток на две составляющие. Доля времени, когда значение максимального дефицита влажности превышает 8 гПа (отрезок В-С), потери урожая принимаем постоянными. пятыми

П(с!= 8гПа); при 3 гПа < й < 8

гПа (отпечки А-Н и С-Б\ принимаем 77(£?=5,5гПа). ,,

Рис. 3. Изменение дефицита влажно-

Таким образом, общие потери сти воздуха в течение суток

урожая можно определить из выражения (6).

Л=*ГДО=8гПа)+ ЯДО=5,5гПа),

(6)

где К1, К2— коэффициенты, характеризующие продолжительность соответствующего периода.

(7)

(8)

где г8 - продолжительность периодов, соответственно при ¿¿>3 гПаи ¿£>8 гПа.

В третьей главе "Программа и методика экспериментальных исследований" приводится описание объектов исследования, измерительной и регистрирующей аппаратуры и их тарировка, методика проведения исследований и обработки экспериментальных данных.

При определении хозяйств, для проведения экспериментальных исследований исходили из типичности условий, характеризующих различные агроэкологически однотипные территории (АОТ).

В четвертой главе "Результаты полевых экспериментов" представлены результаты экспериментальных исследований процесса уборки зерновых культур. На первом этапе, был проведён сбор информации о динамике поступления зернового вороха на пункты послеуборочной обработки зерна. Анализ этих данных позволил выявить, что начало уборочных работ значительно варьирует в зависимости от условий хозяйств, расположенных в различных АОТ, в один год данный показатель может различаться на 21 календарный день. В разные годы, для отдельного хозяйства, сроки начала уборки также значительно изменяются и могут достигать 22 дней. Продолжительность уборочных работ также варьирует в широких пределах, как для одного хозяйства по годам, так и по хозяйствам области в один год. Пределы варьирования достигают от 29 дней до 59 дней. Так же значительное влияние оказывает количественный и качественный состав зерноуборочного комплекса.

Воспользовавшись методикой, разработанной нижегородскими учёными, нами были определены коэффициенты подобия года-аналога для каждой агроклиматической зоны Кировской области.

Следующим этапом исследований явилась эксплуатационно-технологическая оценка использования зерноуборочного комплекса. Методом хронометражных наблюдений с последующей статистической обработкой данных были получены коэффициенты: готовности, использования времени смены, организации и надёжности технологического процесса для хозяйств расположенных в различных АОТ. Например, на уборке зерновых культур, в КДХ "Гигант", Малмыж-ского района, значения коэффициента готовности варьируют в широких пределах: 91 % случаев попадает в рамки 0,57...0,99, в 7 % -Кг = 0,43 и 2 % оказались ниже 0,36. Кроме того, установлено, что в зависимости от местных условий при проведении уборочных работ, данный показатель может значительно изменяться (Рис. 4).

Помимо этого была проведена оценка работы комбайнов в течение суток и определена динамика потерь зерновой части урожая. Из анализа полученных данных установили, что за жаткой потери посто-

СХА "Родина"

ОПХ "Федяковское'

АОЗТ "Кстаиино"

КДХ "Гигант"

ОД 0,3 0,40,5 0,6 0,7 0,8 К

янны и находятся в пределах от 3 до 5 %.

Изменение потерь за молотилкой зависит от продолжительности работы в течение суток и варьирует в широких пределах. Кроме того потери зависят от вида сельскохозяйственной культуры, а также от условий хозяйств, расположенных в различных АОТ и периода проведения уборочных работ, Продолжительность работ в течение суток зависит от потерь урожая за молотилкой комбайна, а тем самым от дефицита влажности

Рис. 4. Гистограмма распределения воздуха. Анализируя динамику из- коэффицнента готовности зерно-менения дефицита влажности воз- уборочных комбайнов по иссле-духа в течение суток, мы выяснили, дуемым хозяйствам что она зависит от года-аналога, месяца, декады этого месяца и условий различных АОТ. Например, в табл. 1, по данным Уржумской метеостанции, представлены функции изменения дефицита влажности воздуха, от времени суток в тёплый год-аналог, а также коэффициенты, характеризующие продолжительность соответствующего периода.

Таблица 1

Зависимость дефицита влажности воздуха от времени суток в теплый год-

аналог

Декады Функции Я2 к, К2

1...10.07 0=0^.56? - 4,422** + 20,987*-12,641 0,97 0,69 0,31

11...20.07 ¿=0,252^ - 4360/2 + 20,822* -14,560 0,93 0,71 0,29

21...31.07 Ф=0,У11? — 3,138** +15,365*- 9,970 0,94 0,62 0,38

1... 10.08 ¿=9,196? - 3,505/* +17,369*-13,531 0,91 0,64 0,36

11...20.08 0=0,+13,739/-8,834 0,95 0,54 0,46

21...31.08 - ЗД02*2 +15,254*-11,818 0,89 0,52 0,48

1... 10.09 0=0,ЧП6? -1,379** + 6,995* - 5,043 0,81 0 1

11... 20.09 0=0,113? -1,9181* + 8,990/-6,487 0,88 0 1

21...30.09 <^=0,081^ -1,432Г1 + 7,010* - 4,968 0,92 0 1

С наступлением осени значение дефицита влажности воздуха снижается. Так в начале июля коэффициент К, значительно превышает К2. В сентябре дефицит влажности 8 гПа не достигается (/^=0), а к концу сентября, время его нахождения выше 3 гПа, равно времени когда

В более холодные годы происходит перераспределение значений коэффициентов, снижение К1 и увеличение К2

Изменение в динамике суточного дефицита влажности зависит от географического места положения. Основываясь на этом можно подразделить Кировскую область на территории с близкой динамикой изменения дефицита влажности воздуха. Наиболее соответствующими этому разделению являются агроэкологически однотипные территории.

Для определения оптимальных параметров настройки комбайна после реализации однофакторных экспериментов были проведены исследования методом активно-пассивного эксперимента. План эксперимента составлен в соответствии с матрицей Бокса-Бенкена. В них оценивали влияние на критерии оптимизации следующих факторов: подачи хлебной массы в молотилку д (Х1), частоты вращения молотильного барабана зазора в подбарабанье В качестве критериев оптимизации приняты потери урожая: от недомолота Пнед(У\\ от невытряса Пнев(У2), от д р о б л и микроповреждений а так же удельный расход топлива

В результате проведённых исследований были получены математические модели процесса (Табл. 2). Проверка гипотезы о значимости коэффициентов регрессии проведена с помощью критерия Стью-дента.

Таблица 2

Математические модели зависимости потерь урожая озимой ржи и расхода

топлива от настройки комбайна при <£=ЗгПа

Модели

V, = 2,03 + 0,ЗЗХ, - 0,29X2 + 0,24Хз + 0,48Х,Х2 + 0ДЗХ,Х3 + 0,12Х/ + 0,2Х2"

Уг = 1,9 + 0,21X1 - 0,23Х2 + 0,14Х1Х2 + ОДЗХ/ + 0,1IX/

= 2,2 + 0,29Х2 - 0,21Хз + 0,3 IX/ + 0.19Х/

у4 = 14,29 + 1,11Х2 - 0,4Хз + 0,5X2X3 + 0,63Х/

У5 = 15,2 - 0,86Х| + 0,54Х2 - 0,17Х3 + 0,12Х,Хз + 0,1 IX/

При анализе данных моделей установлено: наибольшее влияние на потери от недомолота (У) и невытряса (У2) оказывают подача

хлебной массы (X)) и частота вращения молотильного барабана (Хг), дробление зерна (Уз) и его микроповреждение (¥4) зависят от частоты вращения молотильного барабана (Хг) и зазора в подбарабанье (Х3), а удельный расход топлива (Уз) в большей степени определяется подачей хлебной массы (X]) и в меньшей степени зависит от частоты вращения молотильного барабана (Х2).

В пятой главе "Энергетическая эффективность и результаты производственной проверки использования зерноуборочных комбайнов" была проведена оптимизация параметров технологических регулировок комбайна по энергетическим критериям. В зависимости от назначения зернового материала были найдены решения компромиссных задач оптимальной настройки комбайна. Для корректного наложения сечений (Рис. 5) все критерии оптимизации переводили в энергетические эквиваленты (МДж/га).

а. (Ф=3 гПа) б. (<#=11 гПа)

Рис. 5 Двумерные сечения поверхности отклика, характеризуюище потери

от недомолота (■ - .); от н е в ы т р {i-e ад-fto б лен и ем (-^микро-

повреждением (-------) и удельный расход топлива (-----),

Е-103 МДж/га, на уборке озимой ржи, в зависимости от подачи хлебной массы X], частоты вращения барабана Х2, Xj=l (а. - уборка семенного материала; б. - уборка на фураж)

Анализ сечений показал, что минимальные потери в энергетическом эквиваленте на уборке семенного материала озимой ржи при дефиците влажности воздуха 11 гПа составляют 13408 МДж/га. Данные результаты можно получить при подаче q ~ 4,08 кг/с, частоте вращения молотильного барабана п — 900 МИН 1 и зазоре в подбараба-

нье z=18/6мм.

При использовании зернового материала на фураж не учитываются потери от дробления и микроповреждений зерновки. Из анализа данных поверхностей отклика установили, что минимум энергозатрат от прямых потерь за молотилкой комбайна равных 1417,5 МДж/га приходятся на = 2,5 кг/с, и=1100 мин"1 и г=18/6 мм.

Исследования по влиянию технологических регулировок зерноуборочного комбайна на энергозатраты, связанные с потерями урожая и удельным расходом топлива, проводились при различном дефиците влажности воздуха, что позволило получить эмпирические зависимости данных энергозатрат от дефицита влажности воздуха. На их основании построены графики энергозатрат в зависимости от дефицита влажности воздуха и настройки комбайна (Рис. 6).

а. б.

Рис. 6. Зависимости потерь урожая и удельного расхода топлива в энергетическом эквиваленте от дефицита влажности воздуха (а. - при уборке озимой ржи на семена; б. - на фураж)

Как видно из этих графиков со снижением дефицита влажности воздуха энергозатраты возрастают. При значениях менее 3 гПа интенсивность их роста увеличивается. При высоких значениях данного показателя уровень потерь изменяется не значительно.

Потери урожая зерновых культур от самоосыпания, при перестое растений на корню, имеют решающее значение в оптимизации зерноуборочного комплекса, так как являются лимитирующим фактором при определении продолжительности работ. Из графиков (Рис. 7) видно, что потери урожая зависят не только от времени перестоя растений на корню, но и от культуры. Условия года так же

влияют на динамику самоосыпания зерна. Так, в умеренно-тёплые 2000 и 2001 годы, через 25 дней после наступления полной спелости, потери урожая озимой ржи в энергетическом эквиваленте составляли

10,42 ГДж/га и 9,83 ГДж/га соответственно, что равно 33,8 % при урожайности 2,8 т/га и 33 % при урожайности 2,7 т/га. В умеренно-холодный 2002 год было 8 ГДж/га, или 29 %.

Коэффициенты учета по-

0 4 10 15 20 Д / ЯНН 25

(I - 2000 г, 1 - 2001 г, 3 - 2002 г) - рожь (4-2000 г, 5 - 2001 г,6 - 2002г)-тисшц>

рис. 7. График зависимости потерь

терь сбора продукции от увели- урожая, в энергетических единицах, чения срока работы и года- от времени перестоя культуры на аналога выразятся: корню

(9) (10)

Определив факторы, влияющие на процесс уборки, принимая за основу целевую функцию (1), выявили оптимальные составы зерноуборочных комплексов и продолжительность работ для каждого года-аналога в хозяйствах различных АОТ. Например, агроэкологические условия в КДХ "Гигант" Малмыжского района наиболее пригодны для выращивания и уборки озимой ржи. Исходя из этого, в данном хозяйстве количество условных комбайнов, приведённых к 100 га посевной площади, ниже, чем в хозяйствах характеризуемых более худшими условиями. Например, в холодный год-аналог при уборке озимой ржи на фураж в КДХ "Гигант" Малмыжского района (урожайность 2,17 т/га) требуется 0,97 условных комбайнов, а в СХА "Родина" Немского района (урожайность 1,36 т/га) - 1,71 условных комбайнов. Энергетическая эффективность применения зерноуборочного комплекса в этом хозяйстве так же выше, чем в хозяйствах других АОТ.

СХА им. 18 Марта Свечинского района характеризуется повышенным режимом увлажнения в течение тёплого периода года, что отрицательно сказывается на урожайности озимой ржи. Суммарные энергозатраты при использовании зерна данной культуры на фураж превышают энергетическую ценность урожая, вследствие значительных затратах на уборочные работы. Низкие показатели среднесуточного дефицита влажности воздуха способствуют росту потерь урожая за молотилкой комбайна и расхода топлива, а низкий коэффициент использования календарного времени по метеорологическим условиям растягивает сроки проведения работ. Это увеличивает биологические потери зерна. Для того чтобы окупились энергозатраты на возделывание и уборку озимой ржи, нужно, чтобы её урожайность была выше 0,84 т/га. Учитывая, что урожайность данной культуры в АОТ, где расположено СХА им. 18 Марта составляет 0,74 т/га, целесообразнее отказаться от выращивания там озимой ржи или, если возникает в ней необходимость, часть урожая убирать на семенные цели, а остальное использовать на силос или зерносенаж.

Увеличение значения коэффициента подобия года-аналога приводит к возрастанию биологических потерь урожая из-за повышения интенсивности созревания. При этом уменьшается допустимая календарная продолжительность уборки (фазы уборки) зерновых и повышается потребность в комбайнах и механизаторах. Но в то же время в более тёплый год-аналог затраты энергии на послеуборочную обработку зерна снижаются, вследствие поступления материала близкого к кондиционной влажности. Благодаря этому возрастает пропускная способность пунктов послеуборочной обработки зерна, тем самым появляется возможность увеличить темп работ за счёт увеличения количества машин.

Из полученных данных по оптимизации зерноуборочного комплекса установлено, что его формирование зависит от года, в который производятся работы, от агроэкологических условий хозяйства, пропускной способности пунктов послеуборочной обработки зерна и урожайности культур.

Принимая за основу поточность технологического процесса и ресурсообеспеченность хозяйств, нами были определены количественные и качественные составы других составляющих зерноуборочного комплекса (транспортные средства и пункты послеуборочной

обработки зерна). Например, в КДХ "Гигант" Малмыжского района, убирая озимую рожь на семена в холодный год-аналог, потребуется один ЗиЛ-ММЗ-554М, один ГАЗ-САЗ-3507 и один КЗС-20Ш, а при уборке этой культуры на фураж - один ЗиЛ-ММЗ-554М, два ГАЗ-САЗ-3507 и один КЗС-20Ш.

Состав машин при использовании в различных ситуациях меняется. Для определения оптимальных постоянных парков зерноуборочных комбайнов в различных агроэкологических условиях мы провели имитационное моделирование с "погружением" каждого оптимального парка комбайнов в различные ситуации. Например в КДХ "Гигант" Малмыжского района наилучшим постоянным парком будет оптимальный состав предназначенный для уборки яровой пшеницы на семена в умеренно-тёплый год-аналог.

Полученные результаты теоретических и экспериментальных исследований приняты к внедрению в сельскохозяйственных предприятиях Кировской области: КДХ "Гигант" Малмыжского района, СХА "Родина" Немского района. Проведена апробация результатов в производственных условиях данных хозяйств. Проверка математических моделей адаптивного использования техники в складывающихся условиях сезона осуществлялась в 2002...2003 г. В результате установлено, что ошибка прогноза сроков выполнения полевых механизированных работ не превышает 3 дней (КДХ "Гигант") и 5 дней (СХА "Родина").

В шестой главе "Экономическая эффективность комплектования и использования парка зерноуборочных комбайнов в различных агроэкологических условиях" определена с учетом результатов исследования их использования в хозяйствах, расположенных в различных агроэкологических условиях.

В 2002 году в КДХ "Гигант" Малмыжского района прямые эксплуатационные затраты по базовому парку составили 11464,7 тыс. руб., а по оптимальному 10964 тыс. руб. Соответственно прямой экономический эффект равен 532,3 тыс. руб. Косвенный экономический эффект - 425,3 тыс. руб. Средний годовой экономический эффект за два года внедрения составил 939,3 тыс. руб. Экономическая эффективность от внедрения результатов работы в 2003 году по озимой ржи составила - 254 руб/га, по яровой пшенице - 146 руб/га.

В СХА "Родина" Немского района в 2002 году прямой экономический эффект составил 56,1 тыс. руб. Косвенный экономический эффект, получаемый от снижения биологических потерь урожая равен 462,3 тыс. руб. Общий годовой экономический эффект -518,4 тыс. руб.

В 2003 году прямой экономический эффект составил 124,6 тыс. руб. Косвенный экономический эффект, получаемый от снижения биологических потерь урожая, равен 353 тыс. руб. Средний годовой экономический эффект за два года внедрения -497,9 тыс. руб. Экономическая эффективность от внедрения результатов работы в 2003 году составила по озимой ржи - 185 руб/га, по яровой пшенице - 113 руб/га.

ВЫВОДЫ

1. На основе системного анализа факторов, оказывающих влияние на процесс уборки урожая, разработаны схемы функционирования и управления производственным процессом уборки урожая зерновых культур, позволяющие выбирать стратегии выполнения работ, адаптивно к погодным условиям сезона в хозяйствах, расположенных в различных агроэкологических условиях.

2. Получена математическая модель для оптимизации состава зерноуборочного комплекса (2.2), которая учитывает техногенные затраты, затраты живого труда и потери урожая в энергетическом эквиваленте, также получены математические выражения, характеризующие: потери урожая в энергетическом эквиваленте при различном использовании зернового материала; зависимости потерь урожая и удельного расхода топлива на уборке озимой ржи и яровой пшеницы от настройки комбайна и изменения дефицита влажности воздуха; коэффициент учета потерь урожая от увеличения срока уборочных работ (табл. 5.2); динамику дефицита влажности воздуха в течение суток для различных агроэкологически однотипных территорий в различные периоды(5.3, 5.4). Определено время начала работ и продолжительность времени смены.

3. Эксплуатационно-технологическая оценка использования зерноуборочных комплексов позволила определить коэффициенты использования времени смены, готовности, организации и надёжно-

era технологического процесса (на обмолоте зерновых в КДХ "Гигант", используя комбайны СК-5 "Нива" и Дон-1500 К,^-0,49, Кг=0,76, Корг=0,Ъ, Кн„ =0,Щ

4. Обоснованны параметры технологических регулировок комбайна СК-5 "Нива", при которых потери урожая минимальны (на уборке семенного материала озимой ржи при дефиците влажности воздуха 11 гПа, подаче д » 4,08 кг/с, частоте вращения молотильного барабана составляют 13408 МДж/га).

5. Определены оптимальные составы зерноуборочных комплексов для хозяйств, расположенных в различных агроэкологических условиях. Они зависят от географического местоположения. В более сухих центральных и восточных районах области комплекс формируется в основном за счёт минимума энергозатрат и только в холодный и умерено-холодный годы аналоги происходит ограничение количественного состава по производительности пунктов послеуборочной обработки зерна. На западе области (центральная часть и север) лимитирующим фактором является производительность КЗС.

6. Производственная проверка адаптации зерноуборочного комплекса к различным агроэкологическим условиям подтвердила адекватность модели механизированных процессов. Ошибка прогноза сроков выполнения уборочных работ составила 3.. .5 дней.

7. Средний годовой экономический эффект за два года внедрения в КДХ Тигант" Малмыжского района составил 939,3 тыс. руб., в СХА "Родина" Немского района 497,9 тыс. руб.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1.ВологжанинВ.Н. Результаты производственной проверки адаптации уборочно-транспортного комплекса в различных агроэкологиче-ских условиях// Совершенствование конструкции, теории и расчёта тракторов, автомобилей и двигателей внутреннего сгорания: Межвузовский сб. науч. тр. юбилейной XV региональной научно-практической конференции вузов Поволжья и Предуралья. - Киров: Вятская ГСХА, 2004. - С.220-224.

2. Мухамадьяров Ф.Ф., Вологжанин В.Н. Дифференцированное использование природных ресурсов и технических средств// Совершен-

ствование средств механизации в сельскохозяйственном производстве: Тез. докл. конф. инженерного факультета ВГСХА. - Киров, 2000. -С.30-33.

3. Мухамадьяров Ф.Ф., Вологжанин В.Н. Потери зерна при комбайновой уборке в зависимости от дефицита влажности возду-ха//Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики. Межвузовский сборник научных трудов. - Киров: Вятская ГСХА, 2003. - С.74-77.

4. Мухамадьяров Ф.Ф., Вологжанин В.Н., Курбанов Р.Ф. Анализ процесса уборки зерновых культур в различных агроэкологических условиях/Машинные технологии и новая сельскохозяйственная техника для условии Евро-Северо-Востока России: II Междунар. науч.-практ. конф.: ВЗ т. - Киров. 2001. - Т.З. - С.24-27.

5. Мухамадьяров Ф.Ф., Вологжанин В Л., Курбанов Р.Ф. Анализ факторов влияющих на процесс уборки зерновых культур в Кировской области//Науке нового века - знания молодых. Тез. докл. - Киров: Вятская ГСХА, 2001. - С.27-29.

6. Мухамадьяров Ф.Ф., Вологжанин В.Н., Курбанов Р.Ф. Прогнозирование энергозатрат на уборке зерновых культур//Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики. Межвузовский сборник научных трудов. - Киров: Вятская ГСХА, 2003. -С.66-73.

7. Мухамадьяров Ф.Ф., Вологжанин В.Н., Курбанов Р.Ф. Пути снижения потерь урожая//Проблемы механизации и оценки технологий в сельскохозяйственном производстве. Сб. науч. Тр. инженерного факультета. - Киров: Вятская ГСХА, 2001. - С.62-65.

8. Мухамадьяров Ф.Ф., Вологжанин В.Н., Курбанов Р.Ф. Энергозатраты на уборке зерновых культур//Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики. Межвузовский сборник научных трудов. - Киров: Вятская ГСХА, 2003. - С.62-65.

Подписано в печать 28.03.2005 г. Формат 60x84 1/16 Усл. печ. л. 1,0. Тираж 80 экз. Заказ 30.

Отпечатано с оригинал-макета. Типография НИИСХ Северо-Востока им. Н.В. Рудницкого 610007, Киров, Ленина 166А

OS. 41 - of. tf

* T -

« 5

27 и? ra

576

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Факторы, влияющие на эффективность функционирования 8 зерноуборочного комплекса

1.1.1. Почвенно-климатические условия Кировской области

1.1.2. Организационно-технологические факторы

1.1.2.1. Начало уборочных работ

1.1.2.2. Календарная продолжительность уборки

1.1.2.3. Продолжительность уборочных работ в течение суток

1.1.3. Потери зерна при комбайновой уборке

1.1.3.1. Потери зерна за комбайном

1.1.3.2. Потери урожая при перестое растений на корню

1.2. Анализ технологических схем, используемых для комплектования зерноуборочного комплекса

1.3. Анализ темпов проведения уборочных работ

1.4. Анализ математических моделей оптимизации состава зерноуборочного комплекса

1.5. Цель и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМПЛЕКСА НА ОСНОВЕ ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЯ И ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАЧЕСТВА РАБОТ

2.1. Особенности функционирования зерноуборочного комплекса

2.2. Погодные факторы для учёта в оптимизации состава зерноуборочного комплекса

2.3. Оптимизация состава и использования средств механизации на уборке зерновых культур по критериям энергосбережения

2.3.1. Определение начала работ, календарной продолжительности и требуемых ресурсов методом имитационного моделирования с "погружением" комплекса в условия типовых сезонов

2.3.2. Потери урожая в энергетическом эквиваленте

2.3.3. Техногенные составляющие энергозатрат на уборке урожая

2.4. Оперативное управление уборочными работами

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа экспериментальных исследований

3.2. Объекты исследования

3.3. Методика выбора хозяйств для проведения исследований

3.4. Методика сбора данных о поступлении зернового вороха на комплекс зерноочистительно-сушильный

3.5. Методика полевых экспериментов

3.5.1. Приборы и устройства для контроля уборочного процесса

3.5.2. Тарировка приборов

3.5.3. Определение необходимого числа измерений эксплуатационно- технологических показателей

3.5.4. Методика хронометражных наблюдений

3.5.5. Методика определения потерь от самоосыпания

3.5.6. Методика проведения однофакторных экспериментов

3.5.7. Методика проведения многофакторного эксперимента по оптимизации параметров настройки комбайна

3.6. Методика проведения производственной проверки

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ПОЛЕВЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ

4.1. Результаты анализа динамики поступления зернового вороха на комплекс зерноочистительно-сушильный

4.2. Результаты анализа влияния метеорологических факторов на процесс уборки урожая зерновых культур

4.3. Эксплуатационно-технологическая оценка использования зерноуборочных комбайнов

4.4. Оптимизация продолжительности уборки в течение суток в зависимости от погодных условий и места проведения работ

4.5. Оптимизация параметров настройки комбайна СК-5 "Нива" для различных погодных условий методом планирования эксперимента

4.5.1. Результаты исследований настройки комбайна методом однофакторных экспериментов

4.5.2. Оптимизация параметров настройки комбайна методом активно-пассивного эксперимента

5. ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ И РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРОВЕРКИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ

5.1. Оптимизация параметров настройки комбайна по энергетическим критериям

5.2. Потери урожая от перестоя растений на корню

5.3. Обоснование состава зерноуборочных комбайнов для различных агроэкологических условий

5.4. Результаты производственной проверки адаптации зерноуборочного комплекса в хозяйствах различных агроэколо-гически однотипных территорий

6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ КОМПЛЕКТОВАНИЯ И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПАРКА ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ В РАЗЛИЧНЫХ АГРОЭКОЛОГИЧЕСКИХ УСЛОВИЯХ

Приоритетным направлением в развитии агропромышленного комплекса было и остаётся надёжное обеспечение населения страны продовольствием и сельскохозяйственным сырьём. Решение этой задачи осуществляется в условиях формирования рыночных отношений и многоукладной агро-экономики.

Для сельского хозяйства как в Кировской области, так и России в целом переход к новым организационно-экономическим формам хозяйствования был связан с резким падением уровня производства [81,108]. Так, ежегодный сбор зерна в России составляет 70.100 млн.тонн при годовой потребности 120.150 млн.тонн [125]. Причём по потреблению продуктов питания Россия опустилась [107,158,179] на уровень развивающихся стран - 42 место в мире.

Эффективность получения сельскохозяйственной продукции по стране была и в настоящее время остается очень низкой. На единицу конечной продукции расходуется [76,107,158] в 5 раз больше энергии и в 4 раза больше металла, чем в США, а производительность труда работающих в 5 раз ниже. Затраты труда на производство 1 т зерна в России [77,107,158,181] составляют 9 чел.-ч, в США — 2,6 чел.-ч, а совокупные энергозатраты на 1 га сельхозугодий в конце XX века достигли 280 кг при 121 кг условного топлива в США.

Обеспечение устойчивого роста эффективности растениеводства неразрывно связано с энергонасыщенными технологиями. Но прирост производства сельскохозяйственной продукции на 1 % влечёт за собой увеличение расхода энергоресурсов на 2.3 % [79]. В связи с этим интенсификация технологических процессов во многих случаях вместо ожидаемого эффекта приводит к снижению энергоотдачи технологий и эффективности производства, нарушению экологического равновесия в агроэкосистемах. Такое развитие событий требует создания новых концепций ведения сельского хозяйства на основе методологии адаптивной интенсификации.

Внедрение новых методов требуется для проектирования и использования зерноуборочного комплекса. В настоящее время процесс уборки зерновых культур неоправдано ориентируется на одну погодную ситуацию -среднемноголетнюю. Фактические погодные условия в период уборки зерновых культур отличаются от средних и определяют сроки, допустимые темпы работ, применимость технологий; потребность в комбайнах, механизаторах, топливе и смазочных материалах, запасных частях; регулировочные параметры комбайнов и режимы их работы; а так же экономическую эффективность использования техники.

Несоответствие состава и использования зерноуборочных комбайнов складывающимся погодным условиям приводит к снижению эффективности производственного процесса уборки зерновых культур. Одним из способов решения задачи является проектирование состава и использования зерноуборочных комбайнов на основе заблаговременного учёта складывающихся погодных условий, то есть выведением рабочего процесса на лучшие по условиям периоды времени. Внедрение данного метода требует разработки научно обоснованных, адекватных и удобных в применении заблаговременных оценок, характеризующих отличие фактических погодных условий в период уборки от средних многолетних.

В связи с этим работа, направленная на повышение эффективности зерноуборочного комплекса, имеет большое практическое значение.

Цель исследований - повышение эффективности функционирования зерноуборочного комплекса путём его адаптации к изменяющимся условиям среды и техногенным факторам.

На защиту выносятся следующие положения:

- алгоритм планирования уборочных работ при нестабильности технологического процесса от условий окружающей среды; математическая модель механизированных технологических процессов уборки зерновых культур, адаптированных к местным условиям; оптимальные режимы работы зерноуборочных комбайнов в зависимости от погодных факторов; количественные и качественные составы зерноуборочных комплексов в зависимости от погодных факторов хозяйств, расположенных в различных агроэкологических условиях и назначения зернового материала; результаты производственной проверки алгоритма функционирования зерноуборочного комплекса в условиях сельскохозяйственных предприятий Кировской области.

Полученные результаты теоретических и экспериментальных исследований приняты к внедрению в сельскохозяйственных предприятиях Кировской области: КДХ "Гигант" Малмыжского района, СХА "Родина" Немского района.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на конференциях НИИСХ Северо-Востока (2000 г.); Вятской государственной сельскохозяйственной академйи (2000 - 2003 гг.); Нижегородской государственной сельскохозяйственной академии (2004 г.).

Основное содержание диссертационной работы изложено в 8 научных публикациях.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основе системного анализа факторов, оказывающих влияние на процесс уборки урожая, разработаны схемы функционирования и управления производственным процессом уборки урожая зерновых культур, позволяющие выбирать стратегии выполнения работ, адаптивно к погодным условиям сезона в хозяйствах, расположенных в различных агроэкологических условиях.

2. Получена математическая модель для оптимизации состава зерноуборочного комплекса (2.2), которая учитывает техногенные затраты, затраты живого труда и потери урожая в энергетическом эквиваленте, также получены математические выражения, характеризующие: потери урожая в энергетическом эквиваленте при различном использовании зернового материала (приложение 15); зависимости потерь урожая и удельного расхода топлива на уборке озимой ржи и яровой пшеницы от настройки комбайна и изменения дефицита влажности воздуха (приложение 12); коэффициент учета потерь урожая от увеличения срока уборочных работ (табл. 5.2); динамику дефицита влажности воздуха в течение суток для различных агроэкологически однотипных территорий в различные периоды(5.3, 5.4). Определено время начала работ и продолжительность времени смены.

3. Эксплуатационно-технологическая оценка использования зерноуборочных комплексов позволила определить коэффициенты использования времени смены, готовности, организации и надёжности технологического процесса (на обмолоте зерновых в КДХ "Гигант", используя комбайны СК-5 "Нива" и Дон-1500 Кисм=0,49, Кг=0,76, Корг=0,8, Кн п =0,74).

4. Обоснованны параметры технологических регулировок комбайна СК-5 "Нива", при которых потери урожая минимальны (на уборке семенного материала озимой ржи при дефиците влажности воздуха 11 гПа, подаче q » 4,08 кг/с, частоте вращения молотильного барабана п = 900 мин"1 и зазоре в подбарабанье z = 18/6 мм, составляют 13408 МДж/га).

5. Определены оптимальные составы зерноуборочных комплексов для хозяйств, расположенных в различных агроэкологических условиях. Они зависят от географического местоположения. В более сухих центральных и восточных районах области комплекс формируется в основном за счёт минимума энергозатрат и только в холодный и умерено-холодный годы аналоги происходит ограничение количественного состава по производительности пунктов послеуборочной обработки зерна. На западе области (центральная часть и север) лимитирующим фактором является производительность КЗС.

6. Производственная проверка адаптации зерноуборочного комплекса к различным агроэкологическим условиям подтвердила адекватность модели механизированных процессов. Ошибка прогноза сроков выполнения уборочных работ составила 3. .5 дней.

7. Средний годовой экономический эффект за два года внедрения в КДХ "Гигант" Малмыжского района составил 939,3 тыс. руб., в СХА "Родина" Немского района 497,9 тыс. руб.

1. Абрамов В.К. Агроклиматические условия возделывания основных видов сельскохозяйственных культур на территории нечерноземной зоны РСФСР / Бюллетень. - 1982. - Вып. 116. - С. 3-6.

2. Агроклиматические ресурсы Кировской области. Д.: Гидрометеоиздат, 1974.-С. 7-11.

3. Агроклиматический справочник по Кировской области / Под ред. Е.Х.Березиной. Л.: Гидрометеоиздат, 1960. - С. 5.

4. Агрометеорология — Нечерноземью / Под ред. М.С. Кулика. Л.: Гидрометеоиздат, 1978. - 124 с.

5. Алёшкин В.Р. Повышение эффективности процесса и технических средств механизации измельчения кормов: Дис. д-ра техн. наук. Киров, 1995.-412 с.

6. Алешкин В.Р., Мохнаткин В.Г. Питатель измельчитель грубых кормов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1989. - № 11. -С.41.42.

7. Андреев О.П. Повышение эффективности использования агрегатов для уборки зерновых культур по индустриально-поточной технологии (В условиях Центрального района Нечернозёмной зоны): Дис.канд. техн. наук. -М, 2000.- 164 с.

8. Антипин В.Г. Уборка зерновых комбайнами. Л.: Колос, 1976. - 126 с.

9. Атлас Кировской области / Под ред. Г.А. Бушмелева. М., 1968. - 38 с.

10. Атлас Кировской области / Под ред. Д.Д. Лаврова. М., 1997. - 32 с.

11. Бахтизин Н.Р., Исмагилов P.P. Озимая рожь (биология и интенсивнаятехнология). Уфа, 1991. - 248 с.

12. Берлингер М.А. Измерение влажности. М.: Энергия, 1973. - 400 с.

13. Важенин А.Н. Обоснование технологических уровней и разработка методов повышения эффективности производственных процессов в растениеводстве: Дис. д-ра техн. наук. — Челябинск, 1993. — 363 с.

14. Важенин А.Н., Арютов Б.А. Проектирование использования сельскохозяйственной техники при агрометеорологическом обеспечении// Совершенствование ситуационного использования сельскохозяйственной техники. — Н.Новгород, 1998.-С. 13-20.

15. Важенин А.Н., Арютов Б.А., Майоров Н.Н. Проектирование производственных процессов в растениеводстве: Учебное пособие. Н. Новгород: Нижегородская гос. с.-х. академия, 1998. - 128 с.

16. Васильева Э.В. Статистические характеристики полей зерновых куль-тур//Повышение производительности и качества работы зерноуборочных и зерноочистительных машин: Науч. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1984. — С. 18-23.

17. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1965. - 136 с.

18. Венецкий И.Г., Кильдшев Г.С. Основы теории вероятностей и математической статистики. М.: Статистика, 1968. - 360 с.

19. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Высш. школа, 1999. - 576 с.

20. Волков В.Н., Кокушкин А.А., Тананикин В.Ф. Управление перевозками и заготовками продукции растениеводства. М.: Колос, 1982. - 223 с.

21. Вологжанин В.Н. Результаты производственной проверки адаптации убо-рочно-транспортного комплекса в различных агроэкологических условиях//

22. Герасимов Н.В. Посевные и урожайные качества семян озимой пшеницы, убранной в разные фазы спелости// Сб. науч. тр./Курская С.Х. опытная станция. Курск, 1969. Том 4.-163 с.

23. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике: Учеб. пособие для студентов вузов. 3-е изд. доп. и испр. - М.: Высш. школа, 1979. -400 с.

24. Гоберман В.А. К исследованию работы автомобиля и уборочного агрегата. -Доклады ВАСХНИЛ. 1956. №1. С.30-35.

25. Горбунов Б.И. Оптимальные состав техники и темпы работы механизированных поточных линий возделывания и уборки зерновых культур для складывающихся условий сезона: Дис.канд. техн. наук. Л. - Пушкин, 1987. -198 с.

26. ГОСТ 10842-89. Зерно. Метод определения массы 1000 зёрен.

27. ГОСТ 10968-88. Зерно. Метод определения энергии проростания и способность прорастания.

28. ГОСТ 12038-84. Семена сельскохозяйственных культур. Методы определения всхожести.

29. ГОСТ 13568-84. Зерно. Метод определения влажности.

30. ГОСТ 19701-90. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения.

31. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88 / Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Изд-во стандартов, 1988. - 25 с.

32. ГОСТ 24055-80 ГОСТ 24059-80 / Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. - М.: Изд-во стандартов, 1980. -39 с.

33. ГОСТ 25866-83. Эксплуатация техники. Термины и определения.

34. Громов М.Н. Научная организация и нормирование труда на сельскохозяйственных предприятиях. М.: Экономика, 1980. - 338 с.

35. Гуров С.А. Совершенствование технологии уборки пшеницы в условиях Амурской области: Дис.канд. техн. наук. Благовещенск, 1999. - 172 с.

36. Гусак А.А. Ряды и кратные интегралы. Минск: Изд. БГУ, 1970. - 384 с.

37. Гутер Р.С., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970. — 385 с.

38. Дворкинд М.М., Лучинский Н.Н. Пути повышения эффективности использования зернокомбайнов. М.: Знание, 1977. — 264 с.

39. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Колос, 1973. - 335 с.

40. Дрейнер П., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Статистика, 1973.-392 с.

41. Еникеев В.Г. Критерии и методы оценки технической оснащённости растениеводства и качества работы агрегатов с учётом вероятностной природы их функционирования: Автореферат дис. .д-ра тех. наук. Л., 1984. - 37 с.

42. Еникеев В.Г. Процессы обслуживания в сельскохозяйственом производстве. Л.: Пушкин: ЛСХИД974. - 40 с.

43. Ершова И.Г. Повышение эффективности заготовки сена в условиях Северо-Запада путем проектирования адаптивных технологий и комплексов технических средств. Дис.канд. техн. наук. С.Петербург; Павловск, 1999. -172с.

44. Ефремова Н.И. Месячные количества атмосферных осадков, средние для европейской территории СССР и северного Казахстана. Л.: Гидрометеоиздат, 1976.- 112 с.

45. Жалнин Э.В., Савченко А.Н. Технологии уборки комбайновыми агрегатами. М.: Россельхозиздат, 1985. - 208 с.

46. Жукевич К.И. Комплексный критерий эффективности сельскохозяйственной техники и технологий // Механизация земледелия, эксплуатация и ремонт машинно-тракторного парка: Сб. науч. тр. Минск: ЦНИИМЭСХ, 1981.-С. 103-113.

47. Жученко А.А., Афанасьев В.Н. Энергетический анализ в сельском хозяйстве. Кишинёв: АН МССР, 1988. - С. 38-72.

48. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. - 231 с.

49. Завалыпин Ф.С. Ритмичность операций сельскохозяйственного производства Вестник с.х. науки. 1963. - С. 89-94.

50. Завалыпин Ф.С. Согласованная работа комбайнов и транспортных средств Вестник с.х. науки. 1961. № 8. - С. 82-88.

51. Завлыпин Ф.С. Основы расчёта механизированных процессов в растениеводстве. М.: Колос, 1973. — 319 с.

52. Зангиев А.А., Лышко Г.П., Скороходов А.Н. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка. М.:Колос,1996. - 320 с.

53. Захаров В.А. Стабилизация технологического процесса работы жатвенных частей зерноуборочных комбайнов: Дис.канд. техн. наук. -М., 1988. -184 с.

54. Зиганшин А.А., Шарифулин Л.Р. Озимая рожь. М.: Россельхозиздат, 1981.-261 с.

55. Игнатов В.Д. Имитационное моделирование работы уборочно-транспортных систем на ЭВМ//Науч. Тр. НСХИ, — Новосибирск. -1980. -Т. 132. С.38-42.

56. Игнатов В.Д. Технологический транспорт на уборке. М.: Агропромиз-дат, 1987.- 152 с.

57. Ильин В.А. Позняк Э.Г. Основы математического анализа. 2 ч. — 2-е изд., стер. М.: Наука, 1980. - 447 с.

58. Имитационное моделирование производственных систем. М.: Машиностроение — Берлин: Техника, 1983. - 416 с.

59. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. — М.: Колос, 1974.-480 с.

60. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1984.-480 с.

61. Калинина В.Н., Панкин В.Ф. Математическая статистика: Учеб. для техникумов. — 2-е изд., стер. М.: Высш. шк., 1998. -336 с.

62. Касти Дж. Большие системы. Связность, сложность и катастрофы. — М.: Мир, 1982.-216 с.

63. Катков Н.С. Экономические проблемы кормовой базы в условиях интенсификации животноводства: Автореферат д-ра эконом, наук. М., 1981. — 36 с.

64. Кашпура Б.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка на Дальнем Востоке. Благовещенск: Благовещенский с.-х. ин-т, 1989. — 87 с.

65. Керимов М.А. Методология обеспечения технологической надёжности и качества работы зерноуборочных комплексов с учётом вероятностных условий их функционирования: Дис. д-ра техн. наук. С.Петербург, 1999. -423 с.

66. Киреев М.В., Григорьев С.М., Ковальчук Ю.К. Послеуборочная обработка зерна в хозяйствах. Л.:Колос Ленингр. отд-ние, 1981. - 224с.

67. Киртбая Ю.К. Организация использования машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1974.-288 с.

68. Киртбая Ю.К., Погорелый Л.В., Максимчук В.П. Вероятностно-статистические предпосылки моделирования производственных процессов. Вестник с.х. науки. 1970. №10. - С. 119-129.

69. Ковальчук Ю.К. Прогрессивные технологические процессы, основныепараметры, режимы работы зернокормовых комплексов для послеуборочной обработки семян, фуражного зерна и кормов: Дис. д-ра техн. наук. Пушкин, 1991.-460с.

70. Козьмина Н.П. Зерно. М.: Колос, 1969. - 367с.

71. Кононенко А.Ф., Каменский А.С. Автоматизированное управление уборкой сельскохозяйственных культур. — М.: Россельхозиздат, 1984. — 128 с.

72. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Нечернозёмной зоны России на 1995 год и на период до 2000 года. ОНЗ РАСХН. С.-Петербург, 1993. -158 с.

73. Кормановский Л.П. Система технологий и машин и проблемы ресурсосбережения// Энергосбережение в АПК / По итогам научного форума "Академические чтения". Минск, 1997. - С. 49-62.

74. Кормановский Л.П. Энергосбережение первостепенная задача в предстоящем столетии// Техника в сельском хозяйстве. - 1999. - №4. - С. 3-6.

75. Котелянец В.И., Пилипченко А.И. Эффективность использования транспорта в АПК. М.: Агропромиздат, 1987. - 240 с.

76. Краснов А.А. Повышение эффективности технологий заготовки кормов на основе адаптации механизированных процессов к региональным условиям: Дис.канд. техн. наук. -Н. Новгород, 2003. -202 с.

77. Кругликов В.И. Вероятностный машинный эксперимент в приборостроении.-Л: Колос, 1981.-364 с.

78. Кулапина Р.Т. Оценка уровня дефицитности зерноуборочных комбайнов по регионам и областям РФ до 2000 года// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997. -№12. - С.10-13.

79. Кулешов Н.Н. Агрономическое семеноведение. М.: Сельхозиздат, 1963.-304 с.

80. Курбанов Р.Ф. Разработка и обоснование основных параметров фракционного пневмоинерционного сепаратора зернового вороха: Дис. .канд. техн.наук. Киров, 1995. - 193 с.

81. Курс экономической теории. Учебное пособие. Киров: Изд-во "АСА", 1997.-624 с.

82. Ленник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы теории обработки наблюдений. 2-е изд. Доп. и испр. - М.: Гос. изд. физ-мат. Литературы, 1962.-350 с.

83. Липкович Э.И. Аналитические основы системы машин. Ростов: Кн. изд-во, 1983.-112 с.

84. Липкович Э.И. Об унифицированных технологиях механизированных работ в растенинводстве//Оптимизация процессов механизации сельского хозяйства .Сб. науч. тр. -Зерноград, 1984. С. 3-11.

85. Лисунов Е.А. Повышение эффективности использования сельскохозяйственных машин периодического применения путем оптимизации надежности и резервирования (на примере комбайнов). Автореферат д-ра техн.наук. -Ленинград, 1988.-38 с.

86. Логин А.Д., Медведчиков В.М. Влияние влажности убираемой культуры на основные технологические показатели однобарабанного зерноуборочного комбайна. Научные труды Новосибирского СХИ. 1980. Том 132. -С 83.87.

87. Логин А.Д., Медведчиков В.М. О влиянии подачи убираемой культуры и регулируемых параметров рабочих органов на потери зерна молотилкой однобарабанного зерноуборочного комбайна. Научные труды Новосибирского СХИ. 1980. Том 132. - С. 80-83.

88. Лузина Е.В. Исследование влияния погоды на начало и продолжительность посевных механизированных работ// Совершенствование ситуационного использования сельскохозяйственной техники. Сб. науч. тр./НГСХА. -Н.Новгород, 1998. С. 31-37.

89. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. -М.: Высш. школа, 1982. 224 с.

90. Люстерник Л.А., Червоненкис О.А., Янполский Л.А. Математический анализ, вычисление элементарных функций. М.: ФИЗМАТГИЗ, 1963. -247 с.

91. Ляшенко А.А. Исследование влияния параметров вороха в молотильном аппарате на потери за соломотрясом. Автореферат дис.канд. техн. наук. -Ленинград, 1998. 18 с.

92. Максимей И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1988.-232 с.

93. Маркович Э.С. Курс высшей математики с элементами теории вероятностей и математической статистики. — 2-е изд. переработ, и доп. — М.: "Высшая школа", 1972. 480 с.

94. Марченко К.И. Агроклиматические ресурсы Кировской области. — Л.: 1974.-С. 17-19.

95. Машков Е.А. Жалнин Э.В. Справочник комбайнера. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Россельхозиздат, 1984. — 286 с.

96. Машков Е.А. Инструкция по применению комплекта инструментов и приспособлений для технологической настройки зерноуборочных комбайнов СК-4 и СКД-5. М.: Агропромиздат, 1972. - 26 с.

97. Маят А.С. Раздельная уборка зерновых культур. М.: Сельхозгиз, 1957.306 с.

98. Мельников С.В., Алёшкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. JL: Колос, 1980. — 168 с.

99. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве/ Токарев В.А., Бражушков В.Н. и др. М.: ВИМ, 1989. - 60 с.

100. Моисеев Н.Н. Численные методы в теории оптимизации систем. — М.: Наука, 1971.-424 с.

101. Мухамадьяров Ф.Ф. Совершенствование методов оптимизации производства продукции растениеводства по основным критериям эффективности технологических процессов. Дис. д-ра техн. наук. Киров, 2000. — 584 с.

102. Мухамадьяров Ф.Ф., Вологжанин В.Н., Курбанов Р.Ф. Анализ фактороввлияющих на процесс уборки зерновых культур в Кировской области//Науке нового века знания молодых. Тез. докл. - Киров: Вятская ГСХА, 2001. -С.27-29.

103. Мухамадьяров Ф.Ф., Вологжанин В.Н., Курбанов Р.Ф. Пути снижения потерь урожая//Проблемы механизации и оценки технологий в сельскохозяйственном производстве. Сб. науч. Тр. инженерного факультета. — Киров: Вятская ГСХА, 2001. С.62-65.

104. Мухамадьяров Ф.Ф., Вологжанин В.Н., Курбанов Р.Ф. Энергозатраты на уборке зерновых культур//Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики. Межвузовский сборник научных трудов. — Киров: Вятская ГСХА, 2003. С.62-65.

105. Нормы и нормативы для планирования механизации и электрификации в отраслях АПК/ Сост.: М.В. Шахмаев, В.И. Юркин. М.: Агропромиз-дат, 1988.-591с.

106. Нурлыгаянов Р.Б. Зависимость урожайности и качества продовольственного зерна озимой ржи от приёмов возделывания в условиях предуралья республики Башкортостан: Автореферат дис.канд. с.-х. наук. — Казань, 1997.-20 с.

107. Обоснование сезонных параметров технологических систем в растениеводстве: Учеб. Пособие./ А.Н. Важенин, А.В. Пасин, Н.Н. Майоров, P.M. Мухамеджанов, Е.Е. Черненко. — Н.Новгород: Нижегород. гос. с-х. академия, 1999.-117 с.

108. Озимая рожь/Пер. с нем. A.M. Мазурицкого; Под ред. и с предисл. А.И. Жолобова. -М.: Колос, 1983. 159 с.

109. Оптимальное планирование средств механизации сельского хозяйства/М.И. Семёнов, В.И. Яковлев, Ж.С. Карибжанов, А.А. Даниелян. — М.: Россельхозиздат, 1982. 119 с.

110. Орманджи К.С. Обоснование оптимальных параметров самоходных зерноуборочных агрегатов//Актуальные вопросы машинно-тракторного парка в сельском хозяйстве. М.: 1969. - С.84-88.

111. Осадчий В.К. Оптимальное планирование сельскохозяйственной техники. Кишинёв: Штиинца, 1983. - 124 с.

112. ОСТ 70.19.2.-83. Испытание сельскохозяйственной техники и оборудования для приготовления кормов. Программа и методика испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1984. 114с. Группа Г99. Взамен ОСТ 70.19.2. - 74 с.

113. Охапкин А.И. Организация и оплата труда в зерновом производстве. М.: Агропромиздат, 1986, - 176 с.

114. Памятка по новым зерноуборочным комбайнам "Колос", "Нива", "Сибиряк". — Ставрополь, 1975. — 43 с.

115. Панфилов J1.M. Оптимизация технологических режимов работы зерноуборочных комбайнов: Дис.канд. техн. наук. М., 2000, 200с.

116. Пискарев А.В. Обоснование продолжительности выполнения технологических процессов при проектировании и определении потребности в технике// Система машин в растениеводстве. Новосибирск, 1983. - С.20-31.

117. Попов Н. Изменение влажности зерна, при перестое пшеницы на корню от влажности воздуха.//На фронте сельскохозяйственных заготовок С. 44-47.

118. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка./Фере Н.Э. и др. — 2-е изд. доп. и испр. М.: Колос, 1978. - 256 с.

119. Поспелов Д.А. Ситуационное управление. Теория и практика. М.: Наука, 1986.-284 с.

120. Практикум по селекции и семеноводству/ А.П. Горин, М.С. Дунин, Ю.Б. Коновалов и др. Под ред. А.П. Горина. М.: Колос, 1968. - 436 с.

121. Процеров А.В. Погода и уборка комбайнами зерновых культур. Л.: Гид-рометеоиздат, 1962. - 68 с.

122. Пугачёв А.Н. Контроль качества уборки зерновых культур. — М.: Колос, 1980.-255 с.

123. Пугачев А.Н. Повреждение зерна машинами. — М.: Колос, 1976. 224 с.

124. Пугачёв А.Н. Советы комбайнеру. М.: Колос, 1984. - 224 с.

125. Рекомендации по агрометеорологии / Под ред. М.О. Френкеля. Киров, 1984.-28 с.

126. Рекомендации по использованию машинно-тракторного парка при поточно-цикловом методе выполнения механизированных работ в растениеводстве. Киров, 1987. - 56 с.

127. Рекомендации по повышению плодородия почв, увеличения производства зерна, кормов в Волго-Вятском экономическом районе. — Киров: 1978. -68 с.

128. Рекомендации по эксплуатации зерноуборочного комбайна СК-5 "Нива". -Киров, 1976.-55 с.

129. Родимцев С.А. Обоснование рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства комбайна для зернобобовых культур: Дис.канд. техн. наук. Орёл, 2001. - 223 с.

130. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов измерений. -М.: Наука, 1971.-192 с.

131. Рунчев М.С., Липкович Э.И., Жуков В.Я. Организация уборочных работ специализированными комплексами. М.: Колос, 1980. - 233 с.

132. Савин И.Г Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники путём организации машинно-технологических станций (МТС). (На примере Краснодарского края). Автореферат дис.канд. техн. наук. Москва, 1998. — 18 с.

133. Саклаков В.Д., Сергеев М.П. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации. — М.: Колос, 1973. 252 с.

134. Севернев М.М. Энергосберегающие технологии в сельскохозяйственном производстве. Минск: "Ураджай", 1994. - С. 68-94.

135. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины/ Под ред. Б.Г. Турбина. JL: Машиностроение, 1967. - 584с.

136. Сергеев З.В., Химченко Г.Т. Справочник нормировщика. М. Россель-хозиздат, 1983. - 367 с.

137. Синицина Н.И., Гольцберг И.А., Струнников Э.А. Агроклиматология. -Л.: Гидрометеоиздат, 1973. 344 с.

138. Скороходов А.Н. Обоснование методов повышения эффективности использования технологических комплексов в растениеводстве. Автореф. дисс. д.т.н. — Москва, 1997. — 37 с.

139. Соболь И.И., Левитан Ю.Л. Получение точек равномерно расположенных в многомерном кубе. Препринт №40, М.: ИПМ, 1976. С 56.

140. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. — М.: Высшая школа, 1985.-271 с.

141. Солдатов A.M. Повышение эффективности использования поточных линий уборки зерновых при совершенствовании технического обслуживания (на примере Марийской ССР): Дис.канд. техн. наук. Казань, 1991. -174 с.

142. Справочник агронома по сельскохозяйственной метеорологии / Под ред. Грингофа И.Г. Л.: Гидрометеоиздат, 1986. — 528 с.

143. Справочник агронома по сельскохозяйственной метеорологии. Нечерноземная зона европейской части РСФСР / А.П. Федосеев, В.М. Пасов: Под ред. И. Г. Грингофа. Л.: Гидрометеоиздат, 1986. - 528 с.

144. Статистические методы в инженерных исследованиях: Учебное посо-биеУПод общ. ред. Г.К. Круга. Высшая школа, 1983. - 216 с.

145. Статьинов С.В. совершенствование форм организации уборочных ра-бот.//Проблемы повышения эффективности сельскохозяйственного производства и перевод кормопроизводства на промышленную основу. Сб. науч. Тр. НИИСХ Северо-Востока. Киров, 1981. - С.51-54.

146. Стихии М.Ф., Денисов П.В. Озимая рожь и пшеница в Нечернозёмной полосе. 2-е изд., перераб. и доп. - JL: Колос (Ленингр. отд-ние), 1977. -320 с.

147. Сысуев В.А., Мухамадьяров Ф.Ф. Методы повышения агробиоэнергети-ческой эффективности растениеводства. Киров.: НИИСХ Северо-Востока, 2001.-216 с.

148. Сысуев В.А., Мухамадьяров Ф.Ф., Ашихмин В.П. Ресурсоэнергетиче-ский анализ сельскохозяйственного производства Северо-Востока европейской части России // Доклады РАСХН. 1996. №3. С. 34-35.

149. Табашников А. Т. Исследование параметров, режимов работы и эффективное использование зерноуборочных комбайнов в условиях Кубани: Дис.канд. техн. наук. Ставрополь, 1973. С. 102.

150. Технологические карты по возделыванию и уборке сельскохозяйственных культур в условиях Кировской области. Киров, 1987. — 123 с.

151. Технология выращивания высококачественных семян зерновых культур. Рекомендации для семеноводческих хозяйств Кировской области. Киров, 1989.-45 с.

152. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве.: В 2 т./ Всесоюзн. науч.-исслед. ин-т экономики сел. хоз-ва (ВНИЭСХ). М.: Агропромиздат, 1990. - 352 с.

153. Травмирование семян и его предупреждение. Под ред. И.Г. Строна. — М.: Колос, 1972.-246 с.

154. ТУ 10 РСФСР-20-01-89. Возделывание озимой ржи на зерно в Кировской области. Типовой технологический процесс. Киров, 1989. - 59 с.

155. Тюлин В.В. Почвы Кировской области. Киров: Волго-Вятское книжноеиздательство, 1976. — 288 с.

156. Файфер П. Повышение производительности, снижение потерь и сохранение качества при применении зерноуборочных комбайнов при уборке Урожая. Дрезден.: Дружба народов, 1971. С 205.

157. Федосеев Б.В., Мурадханян JI.K. Передовые приемы механизированного возделывания зерновых культур. 2-е изд., перераб. и допол. - М.: Московский рабочий, 1982. - 188 с.

158. Федосеев Н.П. Уборка зерновых культур в районах повышенной влажности. -М.: «Колос», 1969. 175 с.

159. Филимонов И. В. Повышение эффективности функционирования средств механизации кормопроизводства путём адаптации к региональным условиям: Дис.канд. техн. наук. Н.Новгород, 2002. - 185 с.

160. Фортуна В.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1979.-375 с.

161. Хабатов Р.Ш., Журбенко Н.Г., Мищук С.А., Стецюк П.И. Методика оптимизации состава МТП // Оптимизация машинно-тракторного парка: Сб. науч .тр.-М.: МСХА, 1990.-С.10-17.

162. Хабатов Р.Ш., Осадчий В.К. Оптимизация состава МТП по энергетическим и стоимостным критериям // Оптимизация машинно-тракторного парка: Сб. науч .тр. М.: МСХА, 1990. - С.7-10.

163. Чаусовский Г. А. Экспресс-индикатор влажности зерна.//Техника, в сельском хозяйстве. 1984. - №1. - С. 29-30.

164. Черненко Е. Е. Оптимизация состава и ситуационного использования зерноуборочных комбайнов: Дис.канд. техн. наук. — Н. Новгород, 2002. -184 с.

165. Чернятьев Н.А. Совершенствование конструктивных и технологических параметров измельчителя рулонированных грубых кормов: Дис.канд. техн. наук. Киров, 1998. - 195с.

166. Шабанов Н.И. Оптимизация процессов и разработка технических средствкомбайновой технологии и обработки всего урожая зерновых колосовых культур. Дис. докт. техн. наук. -Зерноград, 1998. 423 с.

167. Шенон Р. Имитационное моделирование систем — искусство и наука. -М.: Мир, 1978.-418 с.

168. Шутьков А. На пепелище аграрной реформы // Сельская жизнь. — 1999. -2 февраля.

169. Экономическая эффективность технологий возделывания и уборки сельскохозяйсвенных культур./JI.C. Орсик, Е.Л. Ревякин, И.В. Крюков и др. М.: ВНИЭСХ, 2001. - 72 с.

170. Эффективное использование топливно-энергетических ресурсов. Опыт и практика СССР, ВНР, ГДР и ЧССР / Под ред. Д.Б. Вольфберга. М.: Энер-гоатомиздат, 1983.-208 с.

171. Яноши Л. Теория и практика обработки результатов измерений: Пер. с англ. М.: Мир, 1968. - 462с.

172. Gorzelany J., Puchalski С. The effect of loading-force direction and magnitude on mechanical damage to horse bean seeds zemed. Techn. 1994. V40. - №2. -ss/105-112.

173. Hughes J.S., Swanson B.G. Microstructure. 1985. - V4/ - №2. - pp. 183-189.

174. Lange F.H. Storfestbfkeit in der Nachrichten-und-Messtechnik. Berlin: Verlag Technik, 1983.-190 s.

175. Rucker G, Knabe O. Massnahmen zur Senkung der Verluste beim Welken von Grufutterplanzen. Feldwirtschaft/ 1976, Jg 27, H. 3.