автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Повышение эффективности использования трактора в составе сельскохозяйственного МТА путем стабилизации цикловой подачи топлива

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ДИНАМИКЕ ТРАКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ В УСЛОВИЯХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ.

1.1. Особенности взаимодействия параметров тракторного двигателя в условиях эксплуатации

1.2. Причины снижения эффективных показателей тракторного двигателя в составе МТА.

1.3. Повышение коэффициента использования эффективной мощности тракторного двигателя

ГЛАВА 2. ВЗАИМОСВЯЗЬ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ "РЕГУЛЯТОР

ДВИГАТЕЛЬ-ТРАКТОР" В СОСТАВЕ МТА.

2.1. Взаимосвязь между параметрами системы "регулятор-двигатель-трактор".

2.2. Анализ эксплуатационных показателей работы системы "регулятор-двигатель-трактор" в составе МТА.

2.3. Параметрический анализ взаимосвязи системы "регулятор-двигатель-трактор" в составе

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Общая методика и задачи экспериментальных исследований

3.2. Объекты исследования и оценочные показатели в условиях проведения экспериментов

3.3. Методика измерения и регистрации исследуемых параметров и показателей . бб

3.4. Методика обработки экспериментальных данных.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Экспериментальные исследования регулятора угловой скорости вала и двигателя в стендовых условиях.

4.2. Статистическая оценка сравниваемых вариантов работы МТА при выполнении сельскохозяйственных технологический операций

4.3. Выходные эксплуатационные показатели работы системы "регулятор-двигатель-трактор" в составе МТА. Пб

ГЛАВА 5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОТ ВНЕДРЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ

ВЫВОДЫ.

Главная задача одиннадцатой пятилетки состоит в обеспечении дальнейшего роста благосостояния советских людей на основе устойчивого, поступательного развития народного хозяйства, ускорения научно-технического прогресса и перевода экономики на интенсивный путь развития, более рационального использования производственного потенциала страны, всемерной экономики всех видов ресурсов и улучшения качества работы.

Прирост сельскохозяйственной продукции в расчете на душу населения планируется в два раза выше, чем в предшествующей пятилетке. Чтобы добиться этого, надо лучше использовать землю, повышать уровень специализации и концентрации сельскохозяйственного производства, продолжать укрепление материально-технической базы сельского хозяйства, перевод его на индустриальную основу и прогрессивную технологию. Ставится задача поднять уровень механизации сельскохозяйственных работ. Энерговооруженность труда в колхозах и совхозах увеличится за годя пятилетки в 1,5 раза. Значительно повысится оснащение колхозов и совхозов мощными тракторами и автомобилями [l,2,3j.

Наряду с повышением количества намечены пути дальнейшего улучшения эксплуатационных качеств тракторов: рост их производительности за счет повышения энергонасыщенности и эффективности эксплуатационных показателей тракторов путем усовершенствования их систем.

Эксплуатационные качества машинно-тракторного агрегата (МТА) во многом зависят от стабильности показателей работы двигателя и трактора в широком диапазоне изменения скоростных и нагрузочных режимов, а также от различных внешних условий.

Работа двигателя в условиях эксплуатации МЕЙ. характеризуется неустановившимися режимами нагружения.

Многочисленные работы, посвященные теоретическому и экспериментальному изучению динамических свойств тракторных дизелей с газотурбинным наддувом при неустановившейся нагрузке, указывают, что снинение показателей работы двигателя могут достигать 20$ и более от номинального значения. В условиях сельского хозяйства удается использовать всего лишь 40-50$ прироста мощности, полученного от применения газотурбинного надцува. Низкий коэффициент использования эффективной мощности двигателя является одним из сдеркшвающих факторов прироста производительности МГА пропорционально приросту эффективной мощности двигателя. Кроме того, в условиях эксплуатации имеет место значительное колебание момента сопротивления на входе в двигатель. Источником колебания момента сопротивления является ряд внешних и внутренних случайных факторов: случайность характеристик сопротивления почвы рабочему орудию трактора, неровности микропрофиля, разнообразие технологических операций при работе трактора в эксплуатации, его агрегатирование, изменение природно-климатических условий, фазовые сдвиги менду входными и выходными процессами в элементах системы регулирования, наличие субъективного фактора (контроль за нагрузочным режимом двигателя и оптимальный его выбор трактористы производят на глаз, на слух) и др. Названные факторы могут сочетаться случайным образом и изменяться в широких диапазонах.

Непрерывные изменения момента сопротивления вызывают колебания угловой скорости вращения коленчатого вала и момента газовых сил двигателя, что приводит к рассогласованию оптимальных (для станционарных условий) соотношений топливо- и воздухопода-чи.

- б

Эксплуатационные показатели работы трактора зависят от стабилизации взаимосвязи параметров системы "трактор-двигатель-регулятор", от способности системы автоматического регулирования скорости (САРС) обеспечить на неустановившихся нагрузках реализацию заданного закона изменения цикловой подачи топлива в стационарных условиях. Характер изменения скоростного режима при работе трактора в условиях эксплуатации развивается по более сложному закону, чем это заложено в скоростной характеристике, полученной в стационарных условиях.

В существующих ГОСТах на автотракторные двигатели недостаточно учтены эксплуатационные факторы, влияющие на согласование параметров, выбор и расчет которых при конструировании дизелей производится лишь для номинального и максимального крутящих моментов. Поэтому все более актуальной в настоящее время становится проблема согласования и регулирования работы узлов и систем двигателя на всех режимах его работы.

Из вышеизложенного следует, что система регулирования занимает превалирующее положение среди причин, вызывающих ухудшение эксплуатационных показателей двигателя, т.е. из-за несовершенства динамических свойств САРС нарушаются взаимосвязи системы "регулятор-двигатель-трактор", снижающие значение коэффициента использования мощности двигателя и повышающие удельный расход топлива.

Необходимым условием совершенствования САРС является взаимное согласование всех его параметров с параметрами двигателя при неустановившихся нагрузках с целью приближения протекания характеристик двигателя к стационарной, статической характеристике. Достижение постоянства выходных параметров двигателя и в первую очередь стабилизации угловой скорости вращения коленча

- 7 того вала, может оказать решающее влияние на улучшение рабочего процесса двигателя и повышение его показателей.

В настоящее время для повышения производительности (превде всего путем увеличения коэффициента использования мощности двигателя) на тракторах используются специальные гасители колебаний нагрузки. Распространение получили гидромеханические трансмиссии и механические передачи с вводимыми в них упругими элементами.

В связи с изложенным видно, что существует проблема определения наиболее рациональных направлений повышения производительности и топливной экономичности МТА путем уменьшения доли недоиспользуемой мощности тракторного двигателя в условиях сельскохозяйственной эксплуатации за счет согласования систем двигателя. Согласованное поступление воздуха и топлива в цилиндры двигателя, работающего'в условиях эксплуатации позволит приблизить динамическую характеристику к статической стендовой характеристике. Это во многом зависит от работы САРС в эксплуатации.

Повышение качества работы регулятора на современных энергонасыщенных двигателях - одно из направлений дальнейшего совершенствования САРС. Оно определяет необходимость оценки качества работы существующих систем регулирования скорости тракторных двигателей и установление причин отклонения их показателей в эксплуатации от работы в статических условиях с целью реализации заданного закона регулирования.

В настоящей работе рассматриваются вопросы более эффективного использования энергетических возможностей МТА, определения закономерности взаимосвязи параметров САРС и двигателя при их работе в условиях эксплуатации путем демпфирования колебания угловой скорости валика регулятора.

При этом ставились задачи: определение факторов, вызывающих в условиях эксплуатации трактора рассогласование работы САРС двигателя; установление влияния этих факторов на выходные показатели

МТА; разработка путей улучшения энергетических и экономических показателей двигателя за счет приближения его динамической характеристики, полученной в эксплуатации к статической стендовой.

На защиту выносятся следующие результаты, полученные автором: принцип и аналитическое описание процесса улучшения динамических и технико-экономических показателей сельскохозяйственного МТА путем применения упругого элемента демпфирования угловой скорости валика регулятора с целью стабилизации цикловой подачи топлива дизеля.

ШВА I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ДИНАМИКЕ ТРАКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ В УСЛОВИЯХ СЕЯЬЖОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

1,1. Особенности взаимодействия параметров тракторного двигателя в условиях эксплуатации

Двигатели тракторов в реальных условиях эксплуатируются на различных режимах. Решил работы двигателя в основном характеризуется условиями внешней среды ^вид работы, рельеф местности, агрофизические свойства почвы и др.), которые определяют величину и характер изменения момента сопротивления и тепловой решил двигателя. Работа тракторного двигателя при колебательном характере изменения момента сопротивления значительно отличается от работы в статических условиях в сторону ухудшения его показателей.

Исследованиями влияния неустановившихся режимов на взаимодействие механизмов и систем двигателя в условиях эксплуатации занимались и занимаются в настоящее время многие ученые у нас в стране и за рубежом, что свидетельствует об актуальности данной проблемы. Более полно изучено изменение внешних воздействии при выполнении машинно-тракторным агрегатом {ША) непрерывных сельскохозяйственных технологических операций. Этим вопросам посвящены работы В.Н.Болтшского, А.А.Болотина, С.А.Иофи-нова, Ю.К.Киртбая, Г.М.Кутькова, А.Б.Лурье, Л.Е.Агеева, З.Н. Эминбейли, А.К.Юлдашева и ряда других ученых.

Впервые исследовал работу тракторных двигателей при переменной нагрузке академик В.Н.Болтинский [4,5,6,7 j . Им были разработаны основные теоретические положения и методы экспериментальных исследований. Показатели снижения мощности двигателя были получены впервые при исследовании двигателя Д-35 путем воздействия на него моментом сопротивления, изменяющимся по закону гармонических колебаний. Эффективная мощность двигателя была тем ниже, чем больше амплитуда колебаний частоты вращения вала двигателя. Падение мощности двигателя достигало 23$, а удельнкй * эффективный расход' топлива повышался на 25$. Объяснялось это нарушением взаимосвязи в работе системы "регулятор-двигатель", приводящим к запаздыванию изменения крутящего момента относительно изменения момента сопротивления. Дяя предотвращения снижения мощности двигателя было предложено уменьшить амплитуду колебаний частоты вращения коленчатого вала увеличением момента инерции маховика и уменьшить колебания подачи топлива увеличением степени нечувствительности регулятора. Эти изменения, по мнению В.Н.Болтинского, должны привести двигатель в оптимальное состояние по частоте вращения вала при определенных значениях зоны нечувствительности регулятора.

В дальнейшем на основании теоретических разработок В.Н. Еолтинского были выполнены исследования тракторного двигателя в условиях переменных нагрузок [ 8,9,10,II,12,13,14] , посвященные проверке отдельных теоретических положений и выводов. Так, в работе [9] установлено, что общие потери мощности двигателя при работе на переменных режимах могут достигать 25$, а расход топлива может повысится на 8$. Авторами работ [12,13,14] исследовано влияние степени неравномерности, периода и средней величины изменения нагрузки, а также степени нечувствительности регулятора на показатели работы двигателя. По их данным снижение мощности двигателя достигает 20$ и более.

Авторы работ [12,24,25 J пришли к выводу, что потери мощности двигателя при работе на переменных режимах связаны с колебательными процессами в системе регулирования при работе в зоне нелинейности регуляторной характеристики. Так, Б.Б.Чагар ["24J

- II предложил применить " фильтрующий" регулятор для устранения колебаний рейки топливного насоса.

Теоретические и экспериментальные исследования в большом объеме проводятся в Ленинградском СХИ под руководством профессоров С.И.Иофинова, Л.Г.Агеева, А.Б.Лурье и др. В их работах рассматриваются вопросы определения оптимального уровня нагруз-, ки двигателя. При этом загрузка тракторного двигателя в условиях эксплуатации представлялась в виде случайной функции, близкой к нормальному закону распределения [17,18,19,20,57] .

По данным этих исследований, коэффициент оптимального уровня загрузки двигателя на 5.10$ ниже единицы. Мощность двигателя на столько же ниже по сравнению с мощностью в статических условиях.

Недостатком вышеизложенных исследований является то, что рассматривается лишь один вопрос - как загрузить двигатель - а особенности взаимодействия параметров двигателя в эксплуатации не изучаются.

Исследования, проведенные в НАГИ [21,22,23,34,35,129 ] также свидетельствуют о снижении показателей работы МТА в условиях сельскохозяйственной эксплуатации. Причем большинство составляющих колебаний крюкового усилия, по мнению авторов проведенных исследований, генерируются в самом тракторе. Одной из основных причин уменьшения выходных показателей трактора и двигателя признано нарушение в .работе регулятора угловой скорости двигателя.

В работах, посвященных исследованию совершенствования систем двигателя [26,27,58,59,60,61,62,66,67,72,74,75,77,80,81, 101,102,119,120,121,122,123,128 и др.J утверждается, что характер изменения мгновенных значений показателей работы двигателя на неустановившейся нагрузке не подчиняется характеру их изменения в стационарных условиях. Это является причиной снижения коэффициента использования мощности двигателя. Динамические характеристики двигателя, полученные при различных сельскохозяйственных технологических операциях, не совпадают со статической стендовой характеристикой, и, как правило, кривые мощности и крутящего момента на корректорной ветви располагаются всегда ниже статической кривой, а на регуляторной ветви - выше [23,36,37,38,39,40, 41,46,47,48 ] . Цикловая подача топлива в условиях эксплуатации снижается из-за изменения активного хода рейки топливного насоса. Это происходит под влиянием нестабильности работы регулятора, что нарушает процесс топливоподачи при колебании угловой скорости ["36,46,47,48 ] . В этих же работах отмечается, что применение наддува приводит к дополнительным нарушениям взаимосвязи работы систем двигателя и к еще более значительному недоиспользованию мощности двигателя. Совершенствование взаимодействия систем трактора и двигателя авторы предлагают провести путем применения гидромеханических трансмиссий взамен механических и улучшения параметров топливоподачи [ 36,50 ] .

И.И.Кринецкий [27 ] указывает, что существующие автоматические регуляторы угловой скорости вращения вала тракторных двигателей разработаны неудачно. Они имеют жесткую обратную связь и поэтому принципиально не могут обеспечить точного выдерживания режимной угловой скорости вращения вала и равномерную подачу топлива в условиях эксплуатации. Для повышения производительности и экономичности тракторных дизелей при неустановившейся нагрузке необходимо стремиться уменьшить амплитуду колебания угловой скорости вращения вала и повысить равномерность подачи топлива.

В работах А.А.Грунауэра [ 52,53,54,89J изучались причины появления колебаний рейки топливного насоса и вопросы совершенствования привода регуляторов. Основными источниками колебаний рейки топливного насоса были признаны неравномерность вращения вала двигателя, совпадающая с циклом его работы, и неточность изготовления шестерен привода валика регулятора, где период колебания равен передаточному отношению.

Глубокие теоретические и экспериментальные исследования по совершенствованию систем регулирования скорости двигателей проведены В.И.Крутовым и его учениками f28,29,30,31,32,33 ] . Основное внимание в этих трудах сосредоточено на решении задачи обеспечения качественной работы системы автоматического регулирования скоростных режимов двигателя.

В рассмотренных работах, а также в исследованиях [ 36,46, 47,48,49,50 и др.J показано решающее влияние согласования взаимодействия параметров регулятора и двигателя на выходные показатели МТА. Отмечается, что в эксплуатационных условиях наблюдается деформация скоростной характеристики: снижается мощность и повышается удельный расход топлива на корректорном участке, а на регуляторной ветви установленная мощность не реализуется, и она выше статической характеристики. Удельный расход несмотря на это увеличивается. В эксплуатации регулятор выполняет роль в какой-то степени ограничителя частоты вращения. Поэтому изучение взаимодействия параметров регулятора и двигателя при работе трактора в составе МТА является актуальной задачей.

ВЫВОДЫ

1. Для оценки степени использования эффективной мощности тракторного двигателя с газотурбинным наддувом при выполнении сельскохозяйственных и мелиоративных работ с различными составами МТА, соискателем разработана аналитическая модель, позволяющая определить: а) коэффициент использования мощности двигателя, величину и стабильность цикловой подачи топлива и воздуха, математическое ожидание скоростного режима работы двигателя для сравниваемых вариантов регулятора; б) степень устойчивости САРС для сравниваемых вариантов привода регулятора в условиях эксплуатации на различных нагрузках и видах сельскохозяйственных работ.

2. Результаты экспериментальных исследований подтвердили достаточную сходимость теоретических выводов и экспериментальных исследований. Расхождения по основным оценочным параметрам двигателя, трактора и МТА составило 5.10 что подтверждает правомерность принятых допущений и возможность применения теоретической модели для оценки работы МТА в эксплуатации.

3. Применение упругого привода валика регулятора угловой скорости приводит к снижению дисперсии частоты вращения коленча-го вала двигателя наиболее значительно у МТА на отвальной пахоте (в'10 раз), наименее - у МТА на безотвальной пахоте. Применение упругого привода повышает долю работы двигателя на регуля-торной ветви скоростной характеристики до 70 % от общего времени работы на отвальной пахоте по сравнению с серийным жестким приводом, где доля работы на регуляторной ветви составила всего 35 %. Несколько меньшие значения этих параметров были на безотвальной пахоте и бульдозировании.

4. Динамичность протекания рабочих процессов двигателя с опытным вариантом привода низке, чем у серийного. Угловые ускорения коленчатого вала двигателя с опытным приводом регулятора р достигали значения 10.40 I/с^, а у серийного жесткого привода - 20.70 1/с^ на различных работах в условиях эксплуатации.

5. У двигателя с опытным приводом САРС коэффициент корреляции параметров значительно выше, чем у серийного, т.е. выходные показатели более близко приближаются к статическим стендовым. Значения взаимнокорреляционных функций, характеризующие взаимосвязь параметров работы двигателя, трактора и МТА, выше у опытного варианта привода, чем у серийного.

6. Повышение производительности и топливной экономичности у МТА с опытным приводом САРС достигает 5 %, коэффициента использования мощности б %. Повышение средней поступательной скорости МТА и снижение буксования достигается уменьшением амплитуды колебаний частоты вращения коленчатого вала двигателя и стабилизацией цикловой подачи топлива.

7. Экономический эффект от использования предлагаемого опытного упругого привода вала регулятора составляет от 260 до 284 руб. на один агрегат в год, что зависит от вида выполняемой технологической операции.

8. Полученные результаты позволяют рекомендовать заводу провести в условиях эксплуатации испытания опытной партии тракторов с упругим приводом регулятора для окончательного решения вопроса о возможности его внедрения.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС.- М.: Политиздат, 1981, с. 102.

2. Тонконог Р.И. Майский (1982 г.) Пленум ЦК КПСС дальнейшее развитие аграрной политики партии. - М.: Экономика, 1983.

3. Материалы Пленума Центрального Комитета КПСС, 22 ноября •1982 года. М.: Политиздат, 1982. - 12 с.

4. Болтянский В.Н. Работа тракторного двигателя при "неустановившейся нагрузке. М.: Сельхозгиз, 1949. - 216 с.

5. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1959, JS 2, J3 4, с. 3-8, с, 13-16.

6. Болтинский В.И. Разгон МТА на повышенных скоростях. -Механизация и электрификации социалистического сельского хозяйства, 1961, 3, с. 10-14.

7. Болтинский В.Н. Разгон МТА на повышенных скоростях. -Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1963, JS 3, с. 1-9.

8. Болотин А.А. 0 характере нагрузки на двигатель и силовую передачу трактора. Трактора и сельхозмашины. 1959, J5 II, с. 15-19.

9. Юлдашев А.К. Изменение индикаторных показателей вихре-камерного тракторного дизеля при неустановившейся нагрузке: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ленинград - Пушкин, I960. - 20 с.

10. Юлдашев А.К. Совершенствование тоиливоподающей аппаратуры с целью уменьшения динамических потерь в дизелях. -Тракторы и сельхозмашины, 1978, lb 7, с. 3-5.

11. Юлдашев А.К. Динамика рабочих процессов МТА. 1980.- 141 с.

12. Кипшакбаев И.К. Исследование влияния приведенного момента инерции МТА и степени нечувствительности регулятора на показатели дизеля Д-35 при неустановившемся характере нагрузки: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1953.

13. Козмодемьянов Е.А. Исследование влияния неустановившегося характера нагрузки на динамические и экономические показатели двигателя Д-35 при работе с перегрузкой: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1953.

14. Эминбейли З.Н. Влияние запаса крутящего момента двигателя на тяговые показатели трактора. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1959, В 2,с. 20-24.

15. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования.- М.: Наука, 1966. 452 с.

16. Багиров Д. Д., Злато польский А.В. Двигатели внутреннего сгорания строительных и дорожных машин. М.:-Машиностроение, 1974. - 216 с.

17. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы МТА. Л., Колос, 1978. 295 с.

18. Агеев Л.Е., Ризоев А.Б. Мощностные показатели тягово-приводного агрегата при вероятностном характере внешних воздействий. Сб. науч.тр. /ЛСХИ, Л., 1973, т. 215, с. 55-59.

19. Агеев Л.Е., Бурм А.К. Оценка регуляторных характеристик тракторных двигателей вероятностно-статистическими критериями. Сб.науч.тр. /ЛСХИ, Л., 1978 г., т. 350, с. 37-41.

20. Агеев Л.Е., Солиев М. К прогнозированию оптимальных параметров и режимов работы МТА. Сб.науч. тр. / ЛСХИ, Л., 1978, т. 350, с. 41-43.

21. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.:Машиностроение, 1973. - 280 с.

22. Кутьков Г.М., Пучков Б.С., Холин А.И. Анализ источников генерации колебаний нагрузки на двигатель сельскохозяйственных тракторов. Тракторы и сельхозмашины, 1975, JS 7, с. 9-10.

23. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980. - 215 с.

24. Чагар Б.Б. 0 регулировании тракторных дизелей при переменной нагрузке. Сб.науч.тр. ДЛИ, Харьков, 1961, т. 36.

25. Чагар Б.Б. К вопросу о действительной мощности тракторного двигателя при переменной нагрузке. Сб.науч.тр. / ХПИ, Харьков, 1963, т.23, с. 51-67.

26. Кац A.M. Автоматическое регулирование скорости двигателей внутреннего сгорания. М. - Л. Машгиз, 1956. - 303 с.

27. Кринецкий И.И.Регулирование двигателей внутреннего сгорания. М.: Киевмашгиз, I960. 191 с.

28. Крутов В.И.Анализ работы систем автоматического регулирования. М.: Машгиз, 196I. - 180 с.

29. Крутов В.И. Переходные процессы систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1965. - 252 с.

30. Крутов В.И., Спорыш И.П., Юношев В.Д. Основы теории автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1969. -359 с.

31. Крутов В.И., Кузьмик П.К. Расчет переходных процессов систем автоматического регулирования дизеля с турбонаддувом с учетом нелинейных характеристик. Известия вузов. Машиностроение, 1969, В 10, с. 102-108.

32. Крутов В.И. Двигатели внутреннего сгорания как регулируемый объект. М.: Машиностроение, 1978. - 472 с.

33. Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1979. - 615 с.

34. Колычев Е.И., Куркин В.В. Исследование работы МТА с упругими демпфирующими элементами в силовом приводе. Сб. науч.тр. Д1АТИ, М. 1975,вып. 236, с. 62-70.

35. Куркин В.В.'Экспериментальное исследование тягово-динамических свойств трактора T-I50 на пахоте.- Сб.науч.тр. /НАТИ, М., 1975, вып. 236, с. 57-61.

36. Попов В.Н. Пути повышения эффективного использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве. Дис. .докт.техн.наук. Челябинск, 1974. - 386 с.

37. Попов В.Н., Джамбаев К.А., Фабрицкий Н.А., Малышев А.Ф. Некоторые исследования топливоподачи двигателя при использовании трактора на пахоте.- Сб.науч.тр. / ЧИМЭСХ, Челябинск, вып. 63, 1973.

38. Попов В.Н., Григорьев Г.Н.Изменение показателей двигателя трактора T-I30 при работе на вспашке. Сб. науч.тр. /ЧИМЭСХ, вып. 78, Челябинск, 1974, с. 207-211.

39. Фабрицкий Н.А. Исследование особенностей работы системы автоматического регулирования тракторного двигателя в условиях, приближенных к сельскохозяйственной эксплуатации трактора. .Вис. . канд. техн. наук. - Челябинск, 1973, - 242 с.

40. Джамбаев К.А. Исследование процесса подачи топлива тракторного двигателя в условиях, приближенных к сельскохозяйственной эксплуатации: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Челябинск, 1974.

41. Кузнецов А.П. Некоторые особенности работы двигателя при неустановившейся нагрузке.- Сб. науч.тр. /ЧИМЭСХ, Челябинск, 1970, вып. 44.

42. Кузнецов А.П. О динамических характеристиках двигателя и возможных методах их определения. Сб.науч.тр. /ЧИМЭСХ, Челябинск, 1973, вып. 63.

43. Малышев А.Ф. Исследование показателей двигателя мобильного агрегата в условиях эксплуатации при неустановившихся нагрузках: Автореф. дис. . канд.техн. наук. Челябинск,1973.

44. Хисаев И.А. Исследование возможности улучшения динамических свойств участка регуляторной ветви дизеля мобильной машины: Автореф. дис. . канд.техн. наук. Челябинск, 1973.- 31 с.

45. Штыка А.Г. Исследование взаимосвязи показателей работы системы подачи топлива при нагрузках тракторного дизеля, близких к эксплуатационным: Автореф. дис. . канд.техн. наук. -Челябинск, 1976. 26 с.

46. Рафиков О.С. Улучшение качества регулирования угловой скорости двигателя трактора для мелиоративных работ. Дис. канд.техн.наук. - Челябинск, 1979. - 283 с.

47. Иншаков А.П. Обоснование целесообразности регулирования топливоподачи двигателя по давлению наддува с целью улучшения эксплуатационных показателей МТА. Дис. .ьканд. техн. наук. - Челябинск, 1979. - 287 с.

48. Любарец В.А. Улучшение эксплуатационных показателей МТА путем совершенствования режимов загрузки двигателя с газотурбинным надаувом. Дис. . канд. техн. наук. - Челябинск, 1979. - 318 с.

49. Афонченко И.И. Повышение эффективности МТА путем применения двухимпульсной системы регулирования скорости вала двигателя. Дис. . канд.техн. наук. - Челябинск, 1982. - 241 с.

50. Доржиев В.Т. Повышение эффективности МТА при выполнении сельскохозяйственных работ путем применения двигателя постоян- 145 ной мощности. Дис. . канд.техн.наук. - Челябинск, 1983. - 212 с.

51. Попов В.Н., Иншаков А.П., Любарец В.А. Метод теоретического моделирования переходных процессов показателей работы тракторного двигателя с газотурбинным наддувом.- Сб.науч. тр. /ЧИМЭСХ, Челябинск, 1979, вып. 150.

52. Грунауэр А.А. Исследование системы регулирования тракторного дизеля и ее взаимодействие с упругими системами силовой передачи и подвески трактора: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Харьков, 1968. - 24 с.

53. Грунауэр А.А., Преждо Л.Н. К вопросу о расчете упругого привода регуляторов скорости. Сб.науч.тр. / ХПИ, Харьков, 1973, вып. 18, с. 135-138.

54. Грунауэр А.А., Деревянченко В.Т., Превдо Л.Н. Экспериментальное исследование высокочастотных колебаний на приводном валике РН-30. Сб. науч.тр. / ХПИ, Харьков, 1973, вып. 18, c.LI38-I42.

55. Диков В.А. Влияние привода на амплитуду колебаний поддерживающей силы регулятора. Сб. науч.тр. / ХПИ, Харьков, 1971, вып. 14, с.ь98-103.

56. Диков В.А., Варва В.К. 0 снижении степени неравномерности регулятора РВ-950 комбайнового дизеля СМД-17К. Харьков: РМТНТС, ДВС, 1971, вып. 13, с. II8-I23.

57. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1981. - 382 с.

58. Блаженнов Е.И. Параметры системы автоматического регулирования скорости четырехтактного дизеля ЯМЗ-238А. "Ученые записки", Ярославль, 1972, т.29, с. 84-89.

59. Блаженнов Е.И., Поляков П.Б. Методика определения фактора торможения топливоподающей аппаратуры по частотным харак- 146 теристикам системы регулирования скорости дизеля. Ученые записки, Ярославль, 1972, т. 29.

60. Авдеев Б.Н. Об уравнении движения чувствительных элементов центробежного регулятора. Тракторы и сельхозмашины, 1970, JS 6.

61. Зельцер Е.А. Исследование устойчивости движения системы регулирования "дизель-центробежный регулятор прямого действия" с упругим приводом на грузы. Сб. науч.тр. / НАШ, ГЛ., 1972, вып. 137.

62. Поляков П.Б. Резонансные колебания муфты регулятора. -Сб. науч.тр. / НАМИ, М., 1953, вып. 70, с. 17-32,

63. Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1973. - 216 с.

64. Морозов А.Х. Автоматическое регулирование числа оборотов (тракторного) дизеля при колебаниях нагрузки. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1968, if: 2, с. 36-37.

65. Морозов А.Х., Лемякин В.Л. Техническое состояние системы автоматического регулирования скорости и показатели дизеля ЯШ-238НБ. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1980, & 8, с. 36-37.

66. Шароглазов Б.А. Экспериментальное исследование дизеля с автоматическим регулированием степени сжатия. Сб.науч.тр. /ЧПИ, Челябинск, 1977, вып. 195, с. 54-58.

67. Толшин В.И. Структурная схема САР скорости дизеля с учетом крутильных колебаний. Энергомашиностроение, 1970,1. II.

68. Чемоданов Б.К., Иванов В.А., Медведев B.C., Ющенко А.С. Математические основы теории автоматического регулирования.

69. М.: Высшая школа, 1977, т.1, 366 е., т.2, - 454 с.бЭ.Бескерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. - 767 с.

70. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение, 1978. - 736 с.

71. Орлин А.С. и др. Двигатели внутреннего сгорания. Системы поршневых и комбинированных двигателей. М.: Машиностроение, 1973. - 480 с.

72. Музычук Ф.М. Использование гоазочастотных характеристик по настройке всережиглного регулятора для экспериментального нахождения его постоянного времени. М.: Энергомашиностроение, 1976, J£ 10, с. 44-45.

73. Гноенский JI.C., Каменский Г.А., Эльсгольц Л.Э. Математические основы теории управляемых систем. М.: Наука, 1969.- 398 с.

74. Петров В.А. Математическая модель системы регулирования числа оборотов двигателя с учетом упругости валов трансмиссии. Автомобильная промышленность, 1971, J" I, с. 11-14.

75. Петров В.А. Автоматические системы транспортных машин,- М.: Машиностроение, 1974. 336 с.

76. Кузнецов А.Г. К определению динамических параметров автоматического регулятора прямого действия дизеля.- Сб.науч.тр. /МВТУ, М., 1978, 15 282, с. 32-39.

77. Юшин А.А., Евтенко В.Г., Вернигор В.А. Исследование на математической модели показателей работы тракторного двигателя.- Тракторы и сельхозмашины, 1973, II, с. 7-10.

78. Готхарт Н.Л., Хинчук Г.И.Способ улучшения динамических показателей системы автоматического регулирования скорости дизеля с упругим приводом регулятора.- Сб. науч.тр. /ЩИТА, 1971, вып. 50, с.

79. Хинчук Г.И. К оценке величины коэффициента внутреннего трения в упругом приводе регулятора скорости.- Сб. науч.тр. /ЦЕНТА, 1976, вып. 68, с. 58-62.

80. Fedezn KCaus. Ausiegung von Viskose-fizehsekmngung-stampfem fuz НивЫвепШогеп. „ MTZ", W82, №ii,5.515-518,521-522.

81. Federn musjzoede liizgen. ЕхрЫтеп^евее Апа-fyse det 2)zehschmngnugsdampfung von Ko£6enmaschinen.nMTZ " 1982,A/2ff, s.525-52.9.

82. Калдербенк В.Дж. Курс программирования на ФОРТРАНе-13.- М.: Энергия, 1978. 87 с.

83. Хыоз Ч., Пфлигер Ч., Роуз Л. Методы программирования: курс на основе ФОРТРАНа. М.: Мир, 1981. - 331 с.

84. Пярнпуу А.А. Программирование на АЛГЭЛе и ФОРТРАНе. -М.: Наука, 1978. 335 с.

85. Благих В.Т. Цифровое моделирование автоматических систем с запаздывающим аргументом и программирование вычислительного эксперимента на ЭВМ с применением ОС/ЕС ЭВМ.- Сб. науч.тр. /ЧИМЭСХ, Челябинск, 1979, вып. 154, ч.1, с. 22-31.

86. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.- 576 с.

87. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике, для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1977.

88. Заездный A.M. Основы расчетов по статистической радиотехнике. М.: Связь, 1969. - 447 с.

89. Настенко Н.Н., Борошок Л.А., Грунауэр А.А. Регуляторы тракторных и комбайновых двигателей. М.: Машгиз, 1965. -251 с.

90. Воронов А.А. и др. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высшая школа, 1977. - 519 с.

91. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных- 149 -процессов. М.: Мир, IS74. - 464 с.

92. Бендат Дне., Пирсол А. Применения корреляционного и спектрального анализа. М.: Мир, 1983. - 312 с.

93. Дьяченко Н.Х., Костин А.К. и др. Теория двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1965. - 460 с.

94. Костин А.К., Ларионов В.В., Михайлов Л.И. Теплонапряжен-ность двигателей внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1979. - 222 с.

95. Багиров Д.Д. Исследование систем регулирования автотракторных дизелей при работе на неустановившихся режимах. -Сб.научн.тр. / МИИСП, М., 1974, т.II, вып.2, ч. I, с. 5-13.

96. Харитончик Е.М. Влияние неустановившейся нагрузки на мощность двигателя. Сб.научн.тр. - ВСХИ, Воронеж, 1965, т.68.

97. Виноградов В.И., Саклаков В.Д., Плаксин A.M. Влияние снижения мощности двигателя на эксплуатационные показатели МТА.

98. Сб. науч.тр. / ЧИМЭСХ, Челябинск, 1974, вып. 93.

99. Афонченко И.И. Повышение технико-экономических показателей МТА путем применения двухимпульсного регулятора скорости вала двигателя.- Сб. науч.тр. / ЧИМЭСХ, Челябинск, 1980, вып. 162, с. 63-79.

100. Попов В.Н., Доржиев В.Т., Болоев П.А. Исследование режимов нагружения и определение эксплуатационных качеств трактора T-I30 на выполнении технологических операций. / Отчет ЧШЭСХ, инв. $ Б 965515, Челябинск, 1981. - 50 с.

101. Попов В.Н., Болоев П.А. Повышение топливной экономичности тракторного двигателя Д-160 путем уменьшения колебания цикловой подачи топлива в условиях сельскохозяйственной эксплуатации: Тез. докл. научно-технической конференции. Челябинск, 1982, с. 5-6.

102. Лышевский А.С., Кравченко В.И. Колебательные процессыв топливных системах дизелей. Ростов, 1974. 200 с.

103. Suzuki К., Honda A.,Sumi Sv KiBune M. Siudy of aSnozmat faeE delivery chaiacteZLstics in high pressure in jection systems. „ SAE Techn. Pap- Sez.", 1982 , № 82/073J pp/7.

104. ГОСТ 18509-80. Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний.

105. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний.

106. ГОСТ 10792-75. Бульдозеры гусеничные общего назначения. Правила приемки и методы испытаний.

107. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973.- 199 с.

108. Лихачев B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974. - 286 с.

109. Васильев А.В. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М.: Машгиз, 1963. - 339 с.

110. Туричин A.M. и. др. Электрические измерения неэлектрических величин. Л.: Энергия, 1975. - 576 с.

111. НО. Ягодов 0.П., Соколов Б.Ф. Практика тенаометрирования.- Челябинск, ЧИМуСХ, 1972. 82 с.

112. ЛюбарецВ.А., Иншаков А.П. Способ динамометрирования трактора, работающего в агрегате с бульдозерным оборудованием. -Сб. науч. тр. / ЧЙМЭСХ, Челябинск, 1978, вып. 134, с. 49-53.

113. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента: М.-Наука, 1971. - 192 с.

114. Завадский 10.В. Методика статистической обработки эксперт-ментальных данных. Ы., 1973. - 98 с.

115. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений. М.:Физмат-гиз, 1962. - 349 с.

116. Стефановский Б.С. Испытания двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, Л972. - 367 с.

117. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания тракторных машин. М.: Машгиз, 1963. - 168 с.

118. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968. - 463 с.

119. Тухшнайд A.M., Готхарт Н.Л., Хинчук Г.И. О динамической точности системы регулирования частоты вращения дизеля с упругим приводом регулятора.- Сб. научн. тр. / ЦНИТА, 1978, вып. 71, с. 17-22.

120. Музычук Ф.М. и др. О возможности повышения качества системы автоматического регулирования числа оборотов тракторного дизеля.- Сб. научн. тр./КСХИ,Кишинев, 1974, т.130, с. 102-106.

121. Музычук Ф.М. и др. Структура САР скорости тракторного дизеля с упругим приводом чувствительного элемента.- Сб. научн.' тр./ КСХИ, Кишинев, 1973, т. 96, с. 150-153.

122. Музычук Ф.М. и др. Улучшение динамических характеристик комбинированной САР скорости тракторного дизеля путем введения в разомкнутый цикл гидравлического дифференцирующего элемента.- Сб. науч. тр. / КСХИ, Кишинев, 1973, т.96, с. 75-80.

123. Кислов В.Г., Музычук Ф.М., Баширов P.M. Особенности работы регулирования числа оборотов тракторного дизеля. -Тракторы и сельхозмашины, 1968, 12, с. 8-9.

124. Калиш Г.Г., Поляков П.Б. Влияние периодической составляющей движущего момента на режим работы поршневого двигателя.- Сб. науч.тр. / НАМИ, М., , вып. 70, с. 4-16.

125. Болоев П.А. Улучшение динамических показателей двигателя Д-160 путем демпфирования колебаний угловой скорости вали- 152 ка регулятора, Сб. науч.тр. / ЧИМЭСХ, Челябинск, 1981, вып. 170, с. 87-89.

126. Болоев П.А. Повышение эффективности тракторного двигателя Д-160 в условиях сельскохозяйственной эксплуатации путем стабилизации цикловой подачи топлива. Сб. науч.тр./ЧИМЭСХ, Челябинск, 1982, с. 69-73.

127. Методика определения оценочного удельного расхода топлива двигателей тракторов и самоходных сельскохозяйственных машин. Владимир: НИКТИД, 1981.

128. Фере Н.Э. и др. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1978. - 254 с.

129. ZeUEBeck НWoschni G-. Rechnezisehe Untezsuchung desdynamischen BetxlSs- VezhaBbens aufgeeadenez SieseEmotoren.tHTZ"}m3, N23, s. 81-86.

130. Пучков B.C. Аналих тяговой нагрузки гусеничных сельскохозяйственных тракторов. Сб. науч.тр./ НАТИ, М., 1975, вып. 236.

131. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980.- 112 с.

132. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. М.: Колос, ч. I, 1973 - 660 с.

133. Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О мерах по дальнейшему развитию сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР". М., 1974.

134. Методика испытаний промышленных тракторов в агрегате с бульдозером по определению технической производительности. Челябинск, ЧФ НАТИ, РТМ 23.1.7 - 1979. - 36 с.

135. Вязовский А.Е., Гинзбург Ю.В., Ясков А.А. Об объеме призмы волочения грунта бульдозерного агрегата. Сб. науч. тр. / НАТИ, М., 1977, вып. 252, с. 3-8.

136. Гинзбург Ю.В. Расчетный метод определения производительности промышленного трактора с бульдозером: Сб. науч. тр.

137. НАТИ, М., 1977, вып. 252, с. 18-26.

138. Болоев П.А., Сидоров В.Н. Повышение коэффициента использования мощности тракторного двигателя. Сб. науч. тр. / ЧИМЭСХ, Челябинск, 1983, с. 12-20.