автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Повышение эффективности использования доильных аппаратов за счет совершенствования их диагностирования

На правах рукописи

БОРОЗНИН АРТЕМ ВЛАДИМИРОВИЧ

ООЗ165374

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

ДОИЛЬНЫХ АППАРАТОВ ЗА СЧЕТ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ИХ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

Специальность 05.20.03 - Технологии и средства технического

обслуживания в сельском хозвйстве

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 3 МАР ?ППЯ

Волгоград - 2008

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия»

Научный руководитель — доктор сельскохозяйственных наук, профессор

Ведущая организация - ФГОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет имени ВЛЬГорячкина»

Защита состоится « 24 » марта 2008г в 10 ч 15 мин. на заседании диссертационного совета Д 220 008 02 в ФГОУ ВПО «Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия» по адресу. 400002, г.Волгоград, пр.Университетский, 26.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия»

Автореферат разослан « 22 » февраля 2008 г. и опубликован на сайте академии http://www.vgsha.ru

Ученый секретарь диссертационного совета,

Ряднов Алексей Иванович

Официальные оппоненты—доктор технических наук, профессор

Рудик Феликс Яковлевич;

кандидат технических наук, доцент Чижиков Геннадий Иванович

профессор

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность темы. Для осуществления в широких масштабах технической перестройки процесса производства молока необходимо обеспечить бесперебойную и эффективную работу доильно-молочного оборудования (ДМО) Для обеспечения механизации основных и вспомогательных операций при доении коров планируется перейти на выпуск высокопроизводительных и экономичных машин и оборудования, составляющих единые технологические комплексы Но наряду с разработкой высокопроизводительного ДМО и насыщения им молочной отрасли животноводства, все острее встает вопрос о повышении его надежности, как: об одном из основных резервов повышения производительности машин, сокращения простоев ДМО из-за устранения технических и технологических отказов, способствующих повышению надоев и качества молока

Повышение эффективности использования ДМО, рациональное использование всех его систем и агрегатов, своевременное выявление и предотвращение отказов и неисправностей во многом зависит от своевременного и качественного проведения диагностики и ТО

В то же время принятая система ППРТОЖ не позволяет в полной мере реализовать заложенный при конструировании ресурс отдельных элементов ДМО, таких как пульсатор, доильные стаканы и др.

Поэтому для повышения эффективности использования ДМО, снижения затрат при его эксплуатации, повышения производительности и снижения потерь молока и заболеваемости животных, назрела необходимость в решении проблемы совершенствования системы технического сервиса ДМО, как в организационном плане, так и в плане совершенствования технологий, методов, периодичности и средств диагностирования и ТО, индивидуально каждого элемента ДМО.

Цель исследования — повышение эффективности использования доильных аппаратов за счет совершенствования методов и средств оперативного диагностирования и ТО пульсатора и доильных стаканов.

Объект исследования - доильная аппаратура ДПР 31 ООО для доильной установки ДАС-2В и АДМ 03 ООО для доильного аппарата АДМ-8А

Методика исследований. В соответствии с целью и задачами работа была разделена на несколько этапов— сбор статистической информации по безотказности и использованию доильных аппаратов;

— обработка статистической информации и оценка фактического уровня надежности узлов и деталей доильного агрегата,

— оценка эффективности использования доильных аппаратов в зависимости от совершенствования системы диагностирования при внедрении предлагаемых методов, периодичности и конструкторско-

технологических мероприятий

Обработка статистической информации проводилась по существующим методикам на ЭВМ с использованием теории вероятностей, математической статистики и массового обслуживания.

Научная новизна работы состоит в установлении зависимости эффективности использования доильных аппаратов от их конструктивных диагностических параметров; разработке математической модели определения периодичности диагностирования основных узлов доильного аппарата в зависимости от их наработки на отказ и изменения конструктивных параметров, определении закономерностей изменения основных показателей безотказности элементов доильного аппарата от их наработки

Практическая ценность. Предложена улучшенная периодичность диагностирования и ТО узлов доильной аппаратуры, новая технология, методы и средства их диагностирования.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований внедрены в ПЗ «Кузьмичевский», ООО «Совхоз Карповский», ПЗ «Кот-лубань», ПЗ им 62-ой Армии, ООО «Урожай» Городищенского района Волгоградской области

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава (2004 - 2007 г.г), конференциях молодых ученых и специалистов (2004 - 2007 г.г) Волгоградской ГСХА, XIII Международной научно-практической конференции ВИИТиН г.Тамбов и ВИМ г Москва (2005г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 14 статьях и 4 патентах на полезную модель Из них 2 статьи опубликованы в изданиях рекомендованных ВАК РФ. Общий объем публикаций 2,95 п л, на долю автора приходится 1,31 п л

На защиту выносятся следующие научные положения:

- обоснование влияния конструктивных параметров основных узлов доильной аппаратуры на эффективность их работы,

— математическая модель определения периодичности диагностирования основных узлов доильного аппарата;

— результаты использования доильной аппаратуры в условиях Волгоградской области;

- результаты оценки фактического уровня безотказности и периодичности диагностирования основных узлов доильной аппаратуры,

— усовершенствованные технологии, методы и средства диагностирования узлов доильного аппарата;

- оценка эффективности использования доильной аппаратуры с учетом совершенствования системы диагностирования и влияние ее на продуктивность животных.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованной литературы и приложений

Материал изложен на 144 страницах машинописного текста, содержит 22 таблицы и 40 иллюстраций Список использованной литературы состоит из 141 наименования, из них 9 — на иностранных языках

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении изложено обоснование актуальности темы диссертационной работы, новизна и практическая ценность положений, выносимых на защиту

В первой главе проведен обзор литературы и научно-исследовательских работ, посвященных проблеме надежности, диагностике и повышению эффективности использования ДМО.

Рассмотрены особенности эксплуатации и краткая характеристика доильно-молочного оборудования, виды и методы его диагностирования и критерии определения ее периодичности

На основе проведенного обзора и анализа литературы сформулированы следующие задачи исследования

- обосновать условия эффективного использования доильного оборудования,

- подобрать и обосновать перечень диагностических параметров доильных аппаратов,

- определить взаимосвязь технологических параметров работы доильных аппаратов с конструктивными,

- разработать математическую модель обоснования периодичности диагностирования и ТО доильных аппаратов;

- определить уровень безотказности элементов доильного аппарата в условиях рядовой эксплуатации и установить периодичность диагностирования основных узлов доильного аппарата,

- исследовать взаимосвязь диагностических параметров доильных аппаратов с показателями эффективности их использования,

- разработать технологии и средства диагностирования отдельных узлов доильных аппаратов

Во второй главе «Теоретическое обоснование способов повышения эффективности использования доильных аппаратов» на основании анализа причин снижения производства молока, было выявлено, что основной из них является низкая эффективность использования ДМО в следствии нарушения работоспособности системы доения и низкого уровня надежности функционирования отдельных узлов доильного агрегата

Для выявления взаимосвязи показателей эффективности работы ДМО, за которые принимаем общетехнические характеристики — произ-

водительность (IV), время доения (тд), затраты ручного труда (Зт), характеристики получаемой продукции - надой на 1 фуражную корову (Пф,), начество (К) (засоренность, бактериальная обсемененность, кислотность) и жирность молока (Ж), характеристики безопасности животных — травматизм (Г), заболеваемость маститом (Зм) и преждевременный запуск (П^) с его конструктивно-технологическими параметрами, характеризующими надежность функционирования данной системы, можно записать следующее выражение.

Э(0 = /

Ш тд Зт

Пф К Ж

Т 3 п

Ч М ЗУ

(1)

С этой целью нами был проведен причинно-следственный анализ факторов, вызывающих то или иное последствие, в результате чего было выделено четыре основных группы факторов подбор и подготовка животных, функциональное состояние доильных установок, функциональное состояние доильных аппаратов и организационно-технологические мероприятия процесса доения.

Так как система ДМО представляет собой систему с последовательным соединением элементов у и параллельным подключением элементов z,, то согласно теории надежности модель, характеризующая получение значений показателей эффективности с определенной долей вероятности, примет вид

Гп(0 = П^сл {^Гр- (2)

Таким образом, для получения наибольших надоев животных необходимо, чтобы Ру/1д) и Рг^е) —» 1

Рассматриваемые нами элементы г доильной установки представляют собой комплекты доильных аппаратов Согласно структурно-функциональной схеме (рис. 1), они в свою очередь, представляют цепь параллельно-последовательно соединенных узлов, таких как доильные стаканы (ДС), коллектор (К), пульсатор (П) и комплект шлангов (Ш), возможно доильное ведро (ДВ)

Именно от надежности функционирования этих узлов будет зависеть эффективность использования доильного аппарата в целом Таким образом, вероятность безотказной работы доильного аппарата можно будет определить как-

Р2(Ь) = РпО») РшОо) Рк(1д) (1-[1~Рдс(Ь)]4) (3)

Из формулы (3) следует, что вероятность безотказной работы доильного аппарата подчиняется композиционному закону распределения

Для выявления взаимосвязи диагностических параметров доильного аппарата с эффективностью их использования воспользуемся формулой

о

XI В.кл

ТУ

а) б)

Рис.1 Структурно-функциональные схемы доильных аппаратов а-со сбором молока в молокопровод; б-со сбором молока в доильное ведро (^-производительность вакуумного насоса; Д.в.-доильное ведро; Ад- вакуумметрическое давление за пульсатором; йо-рабочее вакуумметрическое давление; /^-атмосферное давление; М.пр-молокопровод; МВК-молочно-вакуумный кран; В.к-вакуумньш кран.

определения зависимости интенсивности выведения молока из вымени животного С

11/2

] Н

в = 4 К ц

р «,, (4)

где /•'-площадь сечения выводного канала соска, /«-коэффициент расхода, //—величина вакуума в подсосковой камере, //-плотность молока, тсос—продолжительность такта сосания, лг-часгота пульсаций

Из полученной формулы следует, что интенсивность выведения молока из вымени прямопропорциональна продолжительности такта сосания и частоте пульсаций

Но из физиологии доения и тсос, и п2 имеют свои нормативные значения, превышение или занижение которых приводит к негативным последствиям, то есть каждый из этих параметров должен находиться в определенных границах

им ОП МАХ

ссос 'сос 1сос , (у;

ит „ оп . „мах ,

п2 <п2 <п2 . (6)

Поэтому необходимо определить как долго эти параметры могут находиться в данных границах, чтобы доильный аппарат эффективно выполнял свою работу С этой целью воспользуемся зависимостью

, . (-МАХ =Л /* ГКП\

(7)

Л/Л

где г , г -соответственно максимальное и минимальное значение, т -математическое ожидание, сг-среднеквадратическое отклонение случайной величины

Помимо этого необходимо знать от каких конструктивных параметров зависит продолжительность такта сосания тСос

Анализ причин, влияющих на работоспособность доильного аппарата, показал, что менее надежными элементами являются мембрана и дроссельный канал пульсатора, на которые соответственно приходится 31,43% и 7,36% отказов, и сосковая резина (27,1%)

Их влияние на работу пульсатора можно установить по аналитическому ее описанию, используя уравнения Пуазейля

Взаимосвязь гсос с параметрами дроссельного канала определим по формуле

128 1а ЧаУ__ы

™ ил * ~ ^ М4 (8)

где 7-объем управляющей камеры, ((//-переменный коэффициент, йо-номинальное рабочее вакуумметрическое давление в системе, кмт Амуа—соответственно минимальное и максимальное давление в управляющей камере пульсатора, йо и /^-соответственно оптимальные диаметр и длина дроссельного канала соединяющего рабочую камеру с управляющей камерой пульсатора, ^^-динамическая вязкость воздуха.

Влияние жесткости мембраны Ям на процесс работы пульсатора, определим из уравнения.

h _ hoiFM - Fbk)~ Рл • Fbk - Rm - G

"МЛХ ~ > (9)

M

где /^¿—площадь верхнего отверстия, RM- жесткость мембраны, FM— площадь мембраны, G - сила тяжести клапанного механизма

(10)

и -ho(Fu-Fm)-G-P, Fhk+Rm

rlMIN — J-, > (.1 U

FM

где /'7/;г-Ш101цадь нижнего отверстия

Кт=В + ~Г (12)

Проанализировав зависимости Ищх и hMIN от RM (9), (10) можно установить, что при Rm=0 hM/lx = h^x = А достигает максимального значения, a hmN = = В - минимального, а при Rm^Rmmox соответственно hMAX = h^M - минимального значения, a hMm = A^f - максимального.

Подставляя полученные значения в формулы для определения тсое, получим

при RM~* 0

128 10 т]в V .( h0-ti™A

тсп =-—- In if/. -3-->max, (Ь)

(76-ha) л d0 Г' hn~hZ)

при RM —> RMmax, тсос —► min

Влияние жесткости сосковой резины на продолжительность такта сосания аналитически можно описать следующим образом

В первом положении (рис 2а)на сосковую резину действуют силы

С* FCP=H0 Fm-Pa Fcoc, (14)

где /-сл-площадь сосковой резины, F/k—площадь сосковой резины, приходящаяся на под-сосковую камеру, /*сос-площадь сосковой резины, приходящаяся на сосок, Р1Г-внугривыменноедавление, -рабочеевакуумметрическоедавление

имлх _ К) Fnk - Рв Fcoc

ho ---z--(16)

ГСР

Во втором случае (рис 2б)действуют следующие силы

С" FCP + Ру FCP = h'a ■ FnK - Рв Fcoc , (16)

где Р^-жесткость сосковой резины

,мш _ hp FnK Ря Fcoc Ру FCP "о----,

р

I ср

(17)

а так как

I«

К> ~ % - ^см = ~Ру, (18)

где Наг-смыкание сосковой резины,

б) Такт сжатия Рис. 2. Схема работы доильного аппарата

<1вк—диаметр отверстия верхнего положения клапана, с1цк—диаметр отверстия нижнего положения клапана, ём-диаметр мембраны, в-вес клапанного механизма, Км-жесткость мембраны, Рд-атмосферное давление, Ьо-рабочее вакуумметрическое давление, 1п,Пп,Шп,1Уп-камеры пульсатора, 1,11,111-камеры доильного стакана, Ьтах, ¡^¡„-соответственно максимально и минимально развиваемое вакуумметрическое давление, Рв-внутривыменное давление

то

7 <"КТГ

(19)

(76-а;) к'а "X1 h'a - ¿г где Fc-объем межстенной камеры доильного стакана, к'0 -коэффициент Пуазейля для доильного стакана.

Отсюда следует, что при кем 0 тсое nun, а при hCM —> max тСОС —>■ max

Таким образом, определили, что продолжительность такта сосания тсос находится в прямой зависимости от состояния конструктивных параметров доильного аппарата, таких как диаметр и длина дросселя пульсатора, упругих свойств мембраны и жесткости сосковой резины

Для предотвращения отказов по вышеуказанным причинам необходимо проведение своевременного диагностирования данных параметров, учитывая динамику их изменения

Периодичность диагностирования данных параметров можно определить по зависимости.

1

<7

-Jbr о

Jexp

(t-t)2 2а!

dt

А,+Ап

(20)

где 1дг-период, через который необходимо проводить диагностирование данного параметра А |—начальная величина изменения параметра, Лдр-предельная величина изменения параметра, /^-двухсторонняя квантиль ЗНР, стл/^-среднеквадратическое отклонение, Л(/я)-значение изменения параметра при 1и в момент проверки, а-показатель степени, определяющий характер изменения параметра

Как показали предварительные исследования, наработка на отказ этих элементов подчиняется нормальному закону распределения (ЗНР), а изменение значений диагностируемых параметров описываются уравнением

А«И) = С?( 1-е""'), (21)

где А" - начальное значение параметра, к - коэффициент пропорциональности изменения скорости, /-текущее время

Для дроссельного канала

A(tH) = dH0

1-

(22)

где Ы" -начальный диаметр дроссельного отверстия, г/"'—предельный диаметр дроссельного отверстия, /да—средняя граница времени, через которое наступает ¡1дР, Г-период цикла Для сосковой резины

гце Асзи-величина вакуумсмыкания сосковой резины, -предельная величина, средняя граница выбраковки сосковой резины Для мембраны

где Ч",, -начальная и предельная величины прогиба мембраны, -период времени через который наступает ресурсный отказ мембраны, средняя граница.

А средний остаточный ресурс каждого элемента можно определить как расчетным путем по формуле (25), так и графическим (рис 4,5,6)

где А0 - предельное значение параметра Л/г-измеряемое значение параметра, tn-наработка до замера параметра, Кд-средняя скорость изменения параметра

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» определены программа, методика и объект исследования

Наблюдения проводились по планам \NM{r, Tj\ и [NR(r,T)], согласно которым было определено минимальное количество наблюдаемых машин 0V = 34 в течение 1 года эксплуатации) и зафиксированных отказов (т > 120) при доверительной вероятности ¡3 = 0,90 и относительной ошибке 6 = 0,15

По результатам полученной статистической информации проводилось выявление наиболее типичных отказов, распределение их по узлам и э цементам доильного аппарата, классификация по причинам возникновения, группам сложности и способам устранения. Далее по стандартным методикам проводилась оценка показателей надежности как отдельных узлов, так и в целом доильного аппарата, и по частным методикам определяли динамику изменения конструктивных параметров

В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований» дан анализ общей комплектации доильных установок и их технического состояния, из которых следует, что только 2 из 27 обследованных ферм имеют полнокомплектные доильные установки со всеми исправными узлами и агрегатами, т.е 82% ферм имеют некомплектные или неисправные доильные установки. Из 45 вакуумных насосов, находящихся на этих фермах, 35 неисправны, те 78% Вакуум-регуляторов (при норме 29 штук) на фермах имеется 22 (75%), из имеющихся 13 - неисправны (59%) Вакуумметры (при норме 58 штук) имеются в наличии 29 (50%). Из имеющихся - 16 штук (56%) неисправны 91% доильных аппаратов нахо-

Д*„) = < 1-е'-4"'"

(24)

(25)

дится в неработоспособном состоянии Правила монтажа доильных установок соблюдены только в четырех хозяйствах, что составляет 26% от всех обследованных ферм

Постоянные наблюдения за работой 40 и обследования 178 доильных аппаратов в течение двух лет, позволили оценить основные показатели безотказности и эффективности использования доильных аппаратов

Продолжительность работы доильных аппаратов за год, без учета времени простоев по организационным причинам, в среднем составляет 2656,58 часа, в том числе время основной работы - 1114,47ч (41,95%), устранение технологических отказов - 165,87ч (6,24%), ЕТО и ПТО -103,32ч (3,88%), устранение технических отказов - 473,28ч (17,82%) и подготовительно-вспомогательное время — 799,54 (30,11%)

Результаты обследования доильно-молочного оборудования по состоянию их технологических параметров показали, что подача вакуумных насосов не соответствует норме у 77,8% обследованных установок, рабочее вакуумметрическое давление в основном завышено у 74,0%, колебания вакуума превышают нормативные значения в 30 40 раз у 78%, частота пульсаций и длительность такта сосания не соответствуют норме у 72% аппаратов, жесткость сосковой резины у 82% доильных аппаратов

Для определения взаимовлияния надежности узлов и элементов доильного аппарата и выявления наиболее типичных отказов, доильный аппарат (рис 1) был расчленен на четыре отдельных элемента, для каждого из которых были определены среднее количество отказов т} и доля их S, (%) в общем количестве, средние временя устранения одного отказа tBj, средняя наработка на отказ f, и параметр потока отказов w,, которые представлены в таблице 1

Таблица 1 - Показатели надежности элементов доильного аппарата

№ п/п Узлы доильного аппарата rrij, шт SJt % tBj,4 Wj, ]/ч

1 Пульсатор 6,93 45,56 0,904 314,8 0,39

2 Коллектор 1,45 9,53 0,642 978,5 0,17

3 Доильные стаканы 4,23 27,81 0,831 601,2 0,25

4 Комплекты шлангов (трубки вакуумные) 2,60 17,09 0,715 932,6 0,18

Анализ данных таблицы показывает, что менее надежными узлами доильного аппарата являются пульсатор и доильные стаканы

Проведенная классификация отказов по причинам возникновения, группам сложности и способам устранения позволила сделать вывод о том, что из-за несовершенства конструкции доильного аппарата возникает 41,6%, из-за нарушения правил эксплуатации - 25,4%, из-за низкого качества изготовления и нарушения технологического процесса — 33%

По группам сложности отказы доильного аппарата распределились следующим образом: на I группу приходится 23.33%, на II группу — 76,67% от общего количества отказов

По способу устранения отказы узлов и элементов доильного аппарата распределились следующим образом: восстановлением устраняется 29,59% отказов, заменой - 70,41%.

Определены количественные характеристики безотказности доильного аппарата (рис.3) в зависимости от его наработки.

V Ч

и/ ',Н)

гк—И3 ^х- ! ^

т | <=— <--

Р(Н) >г (И). 10' 3

2,5 2

1.5 1

0,5 0

500 1000 1500 2000 2500 300(Н, ч

Коллектор

Р(Н) ! п(Н), 10 !\

с

ЦН)

V /

\УТ

А

Т 1 р (н)~"Я 7.___

'Х-- <-.X

3,5 3

2,5 2

1,5 1

0,5

Доильный стакан

500 1000 1500 2000 2500 3000 Н, ч

Комплект шлангов

Рис. 3. Изменение основных параметров безотказности элементов доильного аппарата в зависимости от наработки за сезон Расчеты вероятности безотказной работы Р(Н), наработки на отказ /0, параметра потока отказов н>(Н) показали, что уровень безотказности пульсатора, коллектора, шлангов и доильного стакана самый низкий в начальный период эксплуатации, к 1500...2000 ч достигает своего наивысшего значения, а к концу года опять начинает снижаться.

Динамика изменения диагностируемых параметров дроссельного канала, мембраны и сосковой резины по времени и графическое определение их остаточного ресурса представлена на рис. 4, 5 и 6 в виде номо-

грамм

Разработанные номограммы (рис 4,5,6) позволяют графически определять оптимальную периодичность исследуемых параметров пульсатора величины которых представлены в табл 2 в зависимости от их состояния

Таблица 2 — Расчетные и графические значения для _диагностируемых параметров_

Наименование параметра Расчетное значение ч Графическое значение ¡да ч

Диаметр дросселя пульсатора 48 ч 56 ч

Жесткость мембраны 286 ч 336 ч

Жесткость сосковой резины 807 ч 898 ч

Представленные в таблице данные показывают, что периодичность диагностирования конструктивных параметров не совпадает с регламентируемой периодичностью ТО данных элементов доильного аппарата Поэтому чтобы избежать преждевременную выбраковку деталей или преждевременный отказ данного элемента, необходимо проводить диагностирование по потребности в интервале от до /д и, тем самым, повысить эффективность использования доильного аппарата в целом

Для усовершенствования диагностирования доильных аппаратов нами разработаны диагностические приспособления:

— стенд для диагностики пульсатора доильного аппарата, позволяющий определять общую герметичность пульсатора и засоренность дросселя;

— устройство для определения работоспособности мембраны пульсатора за счет определения ее упругих свойств;

— приспособление для определения жесткости сосковой резины, ее целостности и герметичности, с учетом внутривыменного давления, за счет определения силы сжатия в сопряжениях сосковая резина — корпус стакана (верх, низ) Преимущество данного приспособления перед серийно выпускаемыми приборами в том, что для него не требуется вакуумный агрегат,

— приспособление для равномерного натяжения сосковой резины, чтобы ее жесткость изменялась не скачкообразно и не вызывало стрессовых ситуаций для животного, а плавно в течение всего процесса, что, в свою очередь, позволяет повысить ресурс сосковой резины на 10. 15%

Для указанных выше диагностических приспособлений разработаны технологии их использования

Рис.4. Номограмма определения остаточного ресурса по параметру - диаметр дросселя ¿/о

ЬсМгкПи Пост

Рис. 5. Номограмма определения остаточного ресурса сосковой резины по

вакуумсмыканию

Н.д»

Рис.6. Номограмма определения периодичности диагностирования мембраны пульсатора В пятой главе «Эффективность использования доильного аппарата в зависимости от его уровня диагностирования» дана комплексная оценка фактического уровня эксплуатации и надежности функционирования доильных аппаратов путем определения коэффициентов оперативной готовности К0г, технического использования КТи, сохранения эффективности КЭФ и выявления динамики их изменения в течение заданной наработки СКог = 0,072.. .0,86, Кти = 0,67.. .0,95, Кэф = 0,85.. .0,96).

Анализ данных показывает, что периодом эксплуатации доильного аппарата, в течение которого сохраняются низкие значения КЭФ = 0,85...0,88, является период наработки с 1000 до 2000 ч. Это говорит о том, что в пределах этой наработки необходимо проводить профилактические работы с узлами доильного аппарата, тем самым можно повысить их уровень надежности и эффективность использования доильного аппарата в дальнейшей эксплуатации на 13... 18%.

Коэффициент эффективности использования доильных аппаратов за счет проведения их своевременного диагностирования К"ф можно определить по формуле:

Л3 Ф ~ О

(28)

где т° л — количество короводоек за время ,

Ат"

Своевременное проведение диагностики доильных аппаратов даже

по одному элементу позволяет увеличить эффективность использования на К"ф-1,42 (42%) и при этом дополнительно получить молока АМ" -2991 кг на один доильный аппарат, а также приведет к сокращению расхода самой сосковой резины на 12,5%

Кроме увеличения количества короводоек за счет своевременного диагностирования, происходит и повышение надежности агрегатов доильного аппарата за счет своевременного устранения отказов

AW; = AG' [Г, а' (1 - у)] = С • Л(т'сос n'z) [Т„ а'■{1 - v)], (29)

где Гв—время устранения отказов, ч, V —коэффициент, характеризующий повышение надежности доильного аппарата, «'-доля высвободившегося времени в результате повышения надежности, которая приходится на чистое время машинного доения, G' -интенсивность мо-локовыведения доильным аппаратом повышенной надежности, кг/ч

Как показали исследования, устранение отказов конструктивных элементов доильного аппарата приводит к изменению тСос от 0,1 до 0,35, nz от 10 до 35 мин"1 и при Тв = 473,28 и а = 0,42 при v = 0 возможно повышение эксплуатационной производительности доильного аппарата на Af3'm„ =6957 кг за сезон, что может способствовать увеличению нагрузки на один доильный аппарат и снижению затрат на 1 ц молока

Исследовав влияния технического сервиса на производство молока и проанализировав полученные данные, можно спрогнозировать реально ожидаемое повышение продуктивности (АПР в) за счет приведения в соответствие с нормой технических и технологических условий машинного доения животных

АПрв -ПФ [(Усж ЮО/ЛЬЫ], (30)

где ДПр в - реально ожидаемое повышение продуктивности животных, кг, Пф - средний удой на одну фуражную корову за предыдущий год, кг, Кс - средний коэффициент соответствия технических и технологических параметров нормативным значениям, Усж-коэффициент, характеризующий уровень содержания животных (отражающий фактический уровень организации, селекционной работы, системы кормления в конкретном хозяйстве)

Введение системы диагностирования конструктивных параметров и проведение ТО доильных аппаратов согласно предлагаемой методики со строго расчетной периодичностью, позволило получить в течение первого года эксплуатации увеличение надоев от животных в ООО «Совхоз Кар-повский» с 1982 кг до 3250 кг, во второй - до 3660 и на третий — до 3997 кг Динамика изменения продуктивности животных в течение первого года внедрения диагностики и ТО доильных аппаратов в сравнении с предыдущим годом представлена на рисунке 7

Коэффициент эффективности по продуктивности К"ф животных /С" — + (П-n ~ П„,)

где Пф - средний удой на одну корову на конец предыдущего года, кг, П'П,1ГП1 - средний удой на одну корову по месяцам, соответственно в текущем году и за предыдущий год, кг

Рис.7. Динамика изменения среднего удоя животных и эффективности

внедрения

Коэффициент эффективности (рис.7) показывает, что внедрение диагностирования и ТО (ДиТО) доильных аппаратов повышает эффективность их использования по росту продуктивности животных в течение первого года внедрения системы диагностирования и ТО на 64%, что составляет 1265 кг на каждую голову, на второй год - 84% (1675 кг) и третий - 102% (2012 кг). Рост К"ф по годам снижается и на третьем-четвертом годах остается примерно на уровне 1,09... 1,11.

Таблица 3 - Изменения К"ф по годам эксплуатации

2002 2002/2003 2003/2004 2004/2005 2005/2006 2006(9м)/2007(9м)

1 1,64 1,13 1,11 1,09 1,09

Это показывает, что разработанная система диагностирования и ТО доильных аппаратов и в последующие годы способна повышать продуктивность животных на 9.. .11 % ежегодно

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Установлено, что одним из главных резервов эффективного использования доильно-молочного оборудования и обеспечения высокого качества доения коров является внедрение системы диагностирования и технического обслуживания по потребности с учетом уровня надежности основных ее элементов

2 Теоретически обосновано и экспериментально подтверждено, что основными конструктивными параметрами, влияющими на надежность и эффективность использования доильных аппаратов, являются параметры дросселя и упругость мембраны пульсатора, а также жесткость сосковой резины

3 Разработана математическая модель определения периодичности диагностирования дроссельного канала и мембраны пульсатора, а также сосковой резины по изменению их состояния и остаточного ресурса этих элементов

4 По результатам хронометража работы операторов в рядовых условиях эксплуатации получено распределение затрат эксплуатационного времени за день и распределение времени, непосредственно связанного с доением Средние статистические значения коэффициентов использования времени смены, эксплуатационного времени и его потерь из-за отказов соответственно составили т = 0,57, тэк = 0,42, кв = 0,73

5. Оценка фактического уровня безотказности доильного аппарата позволила установить, что элементами минимизирующими уровень безотказности доильного аппарата, являются пульсатор (дроссель и мембрана) и сосковая резина Средняя наработка на отказ этих элементов соответственно составляет =314,8 ч, = 526,7 ч, ¿0гр = 601,2 ч

6 Установлена периодичность диагностирования исследуемых элементов, которая определена как расчетным, так и графическим методом Периодичность диагностирования равна для пульсатора по дросселю соответственно — 48ч и 56ч, по мембране 1д'г = 286ч и 336ч, для сосковой резины = 807ч и 898ч

7 Построены номограммы для определения оптимальной периодичности диагностирования и остаточных ресурсов дроссельного канала и мембраны пульсатора, а также сосковой резины

8 Разработаны приспособления и технологии диагностирования дроссельного канала и мембраны пульсатора, сосковой резины Разработано также приспособление для поднатяжки сосковой резины, способное устранить стрессовые ситуации при доении животных и увеличить ресурс сосковой резины на 12. 18%

9. Последовательная реализация мер по повышению эффективности использования доильных аппаратов с применением разработанных методов и средств диагностирования позволило повысить уровень использования доильных аппаратов до 1,42 и уровень эффективности повышения продуктивности животных до К"м = 2,02

Основные положения диссертации опубликованы в работах:

1 Борознин А В Задачи сервисной службы в животноводстве / Б Л. Орлов, В А Борознин, А Г. Прокофьева, А.В Борознин // Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе / Сб науч. тр - Ставрополь: Ставропольсер-висшкола, 2003. - т.Ц с.565.. 569 ' 2 Борознин А.В Нужна ли сервисная служба в животноводстве / В А. Борознин, В.П. Плотников, Б Н Орлов, А В. Борознин // Проблемы использования техники в животноводстве / Сб.науч.тр. ВИИТиН. -Тамбов, 2003. - Вып. 4. т 2 - c.l 1. 20

3. Борознин A.B. Выбор и обоснование основных диагностируемых параметров доильно-молочного оборудования / В А. Борознин, А Г Прокофьева, А В Борознин // Основы достижения устойчивого развития сельского хозяйства / Сб науч тр ВГСХА. - Волгоград, 2004 -с62. 63

4 Борознин А.В Основные направления совершенствования средств диагностирования доильно-молочного оборудования / Б.Н Орлов, В А Борознин, А.В Борознин // Основы достижения устойчивого развития сельского хозяйства / Сб науч тр ВГСХА - Волгоград, 2004-с 61 . 62

5 Борознин А В Влияние свойств сосковой резины на эффективность процесса молокоотдачи / А В. Борознин // Актуальные проблемы развития АПК / Сб науч тр ВГСХА - Волгоград, 2005 -с 13. .15

6. Борознин A.B. Взаимосвязь факторов использования и средств диагностирования доильно-молочного оборудования / A.B. Борознин // Проблемы экологической безопасности и природопользования / Сб.науч.тр МАЭБП - М.. «Норма», 2005 - Вып 6, т 2 -с 307.. 309

7. Борознин А В Сосковая резина основной объект диагностирования доильного оборудования / В А. Борознин, А В. Борознин // Повышение эффективности использования ресурсов при производстве сельскохозяйственной продукции / Сб науч тр ВИИТиН. - Тамбов, 2005.-с 295...300

8. Борознин А В Условия повышения эффективности использования доильно-молочного оборудования / В.А Борознин, А В. Борознин // Новые технологии и техника для ресурсосбережения и повышения производительности труда вех производстве / Сб.науч.тр ВИМ. - Москва, 2005 - с 480...485

9 Борознин А В. Факторы влияющие на выбор средств диагностирования доильно-молочного оборудования / А И Ряднов, А В Борознин // Материалы IX региональной конференции молодых исследователей Волгоградской области / Сб.науч тр. ВГСХА - Волгоград,

2005 -45 .46

10 Борознин А В Определение ресурса сосковой резины / А.И. Ряд-нов, В А Борознин, А В Борознин // Вестник ВГСХА - Волгоград,

2006 -№1-30 . 34.

11 Борознин А В. Особенности эксплуатации доильно-молочного оборудования / А И Ряднов, В А Борознин, А В Борознин // Современные проблемы развития АПК / Сб.науч.тр. ВГСХА - Волгоград, 2006 - с 184. 187

12 Борознин А В. Обоснование диагностических параметров пульсаторов / В А Борознин, А В Борознин // Механизация и электрификация сельского хозяйства — 2007 —№3 — с 16 ..18

13 Борознин А.В. Определение оперативного ресурса сосковой резины / В А Борознин, А.В. Борознин // Механизация и электрификация сельского хозяйства -2007 —№4 —с 15 ..16

14 Борознин А В. Повышение эффективности использования доильно-молочного оборудования / В А Борознин, А В. Борознин // Известия Нижневолжского АУК — Волгоград, 2007 - №4 - с 107 .112

15 Патент Ш 64854 РШ А 01 I 7/00. Устройство для определения работоспособности мембраны пульсатора доильного аппарата /Борознин В А, Борознин А В. - №2007112812, Заявл. 06.04 07 //Изобретения (Заявки и патенты) - 2007. -№21.

16 Патент Ш 64855 1Ш А 01 I 7/00 Стенд для диагностики пульсатора доильного аппарата /Борознин В.А, Борознин А В -№2007112813, Заявл. 09.04 07 //Изобретения (Заявки и патенты) -

2007 -№21.

17 Патент Ш 65341 1Ш А 01 I 7/00. Устройство для определения работоспособности сосковой резины /Борознин В А, Борознин А.В -№2007112997; Заявл. 09.04 07 //Изобретения (Заявки и патенты) -2007. -№22

18 Патент Ш 66151 1Ш А 01 17/00 Доильный стакан /Борознин В.А., Борознин А.В. - №2007112996, Заявл 09 04 07 //Изобретения (Заявки и патенты) - 2007. -№22

Подписано в печать «¿С» СЛ. 2008 г Формат 60x84 1/16 Уч.-изд.л. 1,0 Тир 100 Зак. /¿^ Типография Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии

400002, Волгоград, Университетский пр-т, 26

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 .Состояние и перспективы повышения эффективности использования доильно-молочного оборудования.

1.2.0собенности эксплуатации и краткая характеристика доильного оборудования.

1.3.Диагностика в системе технического сервиса доильно-молочного оборудования.

1.4.Обзор работ по исследованию эффективности использования машин и оборудования.

1.5.Выводы по главе 1.

1.6.Цели и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДОИЛЬНЫХ

АППАРАТОВ.

2.1 .Обоснование условий эффективного использования доильного оборудования.

2.2,Основные параметры, характеризующие процесс работы доильного оборудования.

2.3.Взаимосвязь диагностических параметров доильных аппаратов с эффективностью их использования.

2.4.Выбор и обоснование диагностических параметров доильного аппарата.

2.4.1.Обоснование влияния конструктивных параметров дросселя и жесткости мембраны пульсатора.

2.4.2.Влияние жесткости сосковой резины на продолжительность такта сосания.

2.5.Обоснование периодичности диагностирования основных узлов доильного аппарата.

3.ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 .Программа исследований.

3.2.Методика сбора статистической информации по безотказности и использования доильных аппаратов.

3.3 .Методика экспериментальных исследований безотказности доильных аппаратов.

3.3.1.Выбор и обоснование количества обслуживаемых объектов.

3.3.2.Частные методики диагностирования узлов и деталей доильного аппарата.

3.4.Методика обработки результатов экспериментальных исследований.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 .Оценка технического состояния системы доения.

4.1.1 Анализ общей комплектации доильных установок и их технического состояния.

4.1.2.Результаты исследования использования доильных аппаратов.

4.1.3 .Оценка технологических параметров доильного аппарата. 84 4.2.Характеристика отказов доильных аппаратов и их классификация.

4.2.1 .Характеристика отказов узлов доильных аппаратов.

4.2.2.Классификация отказов.

4.3.Оценка показателей фактического уровня безотказности доильных аппаратов.

4.4.0пределение периодичности диагностирования основных узлов доильного аппарата

4.5.Разработанные приборы и приспособления для диагностики узлов доильных аппаратов.

4.5.1 .Стенд для диагностики пульсатора доильного аппарата.

4.5.2.Устройство для определения работоспособности мембраны пульсатора доильного аппарата.

4.5.3.Приспособление для определения жесткости сосковой резины.

4.5.4.Приспособление для равномерного натяжения сосковой резины.

5.ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА

В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ЕГО УРОВНЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ.

5.1 .Оценка фактического уровня эксплуатации доильного аппарата.

5.2.0ценка эффективности использования доильных аппаратов.

5.3.Оценка взаимосвязи продуктивности животных с системой диагностирования.

Для осуществления в широких масштабах технической перестройки процесса производства молока необходимо обеспечить бесперебойную и эффективную работу доильно-молочного оборудования (ДМО): Для обеспечения механизации основных и вспомогательных операций при доении коров, планируется перейти на выпуск высокопроизводительных и экономичных машин и оборудования, составляющих единые технологические комплексы. Но наряду с разработкой высокопроизводительного ДМО и насыщения им молочной отрасли животноводства, все острее встает вопрос о повышении его надежности, как об одном из основных резервов повышения производительности машин, сокращения простоев ДМО из-за устранения технических и технологических отказов, способствующих повышению надоев и качества молока.

Надежность является одной из основных проблем современной техники, так как качество машин характеризуется не только их общими показателями, а главным образом, уровнем надежности - свойством машины сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях применения, технического обслуживания, ремонтов, хранения и транспортирования [32].

Надежность машин, как известно, закладывается при конструировании и изготовлении, но проявляется и реализуется только в процессе эксплуатации, и инженерная служба АПК должна делать все от нее зависящее, чтобы поддерживать нужный уровень надежности, характеризуемый максимумом коэффициентов оперативной готовности, технического использования, сохранения эффективности и минимумом средних суммарных издержек, отнесенных к наработке, в течение заданного периода (сезона). А для этого необходимо располагать определенной информацией о факторах, влияющих на надежность этих машин в условиях реальной эксплуатации; которая в дальнейшем будет способствовать совершенствованию, как самого процесса эксплуатации, так и технологии изготовления и проектирования этих машин, их агрегатов и узлов, то есть получению необходимой обратной связи эксплуатационников с конструкторскими бюро и заводами-изготовителями.

Повышение эффективности использования ДМО, рациональное использование всех его систем и агрегатов, своевременное выявление и предотвращение отказов и неисправностей во многом зависит от своевременного и качественного проведения диагностики и ТО.

В то же время принятая система ППРТОЖ не позволяет в полной: мере реализовать заложенный при конструировании ресурс отдельных элементов ДМО, таких как пульсатор (45,56%), доильные стаканы (27,81%) и др.

Поэтому для повышения эффективности использования ДМО, снижения затрат при его эксплуатации, повышения производительности и снижения потерь молока и заболеваемости животных, назрела необходимость в решении проблемы совершенствования системы технического сервиса ДМО, как в организационном плане, так и в плане совершенствования технологий, методов периодичности и средств диагностирования и ТО, индивидуально каждого элемента ДМО.

В связи с этим целью данного исследования явилось повышение эффективности использования доильных аппаратов за счет совершенствования методов и средств оперативного диагностирования и ТО пульсатора и доильных стаканов.

Для выполнения поставленной цели предусмотрено решить следующие задачи:

- обосновать условия эффективного использования доильного оборудования;

- подобрать и обосновать перечень диагностических параметров доильных аппаратов;

- определить взаимосвязь технологических параметров работы доильных аппаратов с конструктивными;

- разработать математическую модель обоснования периодичности диагностирования и ТО доильных аппаратов;

- определить уровень безотказности элементов доильного аппарата в условиях рядовой эксплуатации и установить периодичность диагностирования основных узлов доильного аппарата;

- исследовать взаимосвязь диагностических параметров доильных аппаратов с показателями эффективности их использования;

- разработать технологии и средства диагностирования отдельных узлов доильных аппаратов.

В качестве объектов исследования взяты доильная аппаратура ДПР 31.000 для доильной установки ДАС-2В и АДМ 03.000 для доильного агрегата АДМ-8А.

В соответствии с целью и задачами, поставленными перед данным исследованием, работа была разделена на три этапа.

1. Сбор статистической информации по безотказности и использованию доильных аппаратов;

2. Обработка статистической информации и оценка фактического уровня надежности узлов и деталей доильного агрегата;

3. Оценка эффективности использования доильных аппаратов в зависимости от совершенствования системы диагностирования при внедрении предлагаемых методов, периодичности и конструкторско-технологических мероприятий.

Обработка статистической информации проводилась по существующим методикам на ЭВМ с использованием теории вероятностей математической статистики и массового обслуживания.

Научная новизна работы состоит в установлении зависимости эффективности использования доильных аппаратов от конструктивных диагностических параметров; разработке математической модели определения периодичности диагностирования основных узлов доильного аппарата в зависимости от их наработки на отказ и изменения конструктивных параметров; определении закономерностей изменения основных показателей безотказности элементов доильного аппарата от их наработки

Практическую ценность представляет предложенная улучшенная периодичность диагностирования и ТО узлов доильной аппаратуры, новая технология, методы и средства их диагностирования

Результаты исследований внедрены в ПЗ «Кузьмичевский», ООО «Совхоз Карповский», ПЗ «Котлубань», ПЗ им.62-ой Армии, ООО «Урожай» Городищенского районаВолгоградской области.

Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава (2004 - 2007 г.г.), конференциях молодых ученых и специалистов (2004 — 2007 г.г.) Волгоградской ГСХА, XIII Международной научно-практической конференции ВИИТиН г.Тамбов и ВИМ г.Москва (2005г.).

Основные положения диссертации опубликованы в 14 статьях и 4 патентах на полезную модель. Из них 2 статьи опубликованы в изданиях рекомендованных ВАК РФ. Общий объем публикаций 2,95 п.л., на долю автора приходится 1,31 п.л.

На защиту выносятся следующие научные положения:

- обоснование влияния конструктивных параметров основных узлов доильной аппаратуры на эффективность их работы;

- математическая модель определения периодичности диагностирования основных узлов доильного аппарата;

- результаты использования доильной аппаратуры в условиях Волгоградской области;

- результаты оценки фактического уровня безотказности и периодичности диагностирования основных узлов доильного аппарата;

- усовершенствованные технологии, методы и средства диагностирования узлов доильного аппарата;

- оценка эффективности использования доильной аппаратуры с учетом совершенствования системы диагностирования и влияние ее на продуктивность животных.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованной литературы и приложений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Установлено, что одним из главных резервов эффективного использования доильно-молочного оборудования и обеспечения высокого качества доения коров является внедрение системы диагностирования и ТО по потребности с учетом уровня надежности основных ее элементов.

2. Теоретически обосновано и экспериментально подтверждено, что основными конструктивными параметрами, влияющими на надежность и эффективность использования доильных аппаратов, являются параметры дросселя- и упругость мембраны пульсатора, а также жесткость сосковой резины.

3. Разработана математическая модель определения периодичности диагностирования дроссельного канала и мембраны пульсатора, а также сосковой резины по изменению их состояния и остаточного ресурса этих элементов.

4. По результатам хронометража работы операторов в рядовых условиях эксплуатации получено распределение затрат эксплуатационного времени за день и распределение времени, непосредственно связанного с доением. Средние статистические значения коэффициентов использования времени смены, эксплуатационного времени и потерь эксплуатационного времени из-за отказов соответственно составили т = 0,57, хэк = 0,42, кв — 0,73.

5. Оценка фактического уровня безотказности доильного аппарата позволила установить, что элементами минимизирующими уровень безотказности доильного аппарата, являются пульсатор (дроссель и мембрана) и доильный стакан. Средняя наработка на отказ этих элементов соответственно составляет 10 =314,8 ч, Т0м = 526,7 ч, Т0а =601,2 ч.

6. Установлена периодичность диагностирования исследуемых элементов, которая определена как расчетным, так и графическим методом. Периодичность диагностирования равна: для пульсатора по дросселю соответственно = 48ч и 56ч, по мембране = 286ч и 336ч, для сосковой резины ^ = 807ч и 898ч.

7. Построены номограммы для определения оптимальной периодичности диагностирования и остаточных ресурсов дроссельного канала и мембраны пульсатора, а также сосковой резины.

8. Разработаны приспособления и технологии диагностирования дроссельного канала и мембраны пульсатора, сосковой резины. Разработано также приспособление для поднатяжки сосковой резины, способное устранить стрессовые ситуации при доении животных и увеличить ресурс сосковой резины на 12. 18%.

9. Последовательная реализация мер по повышению эффективности использования доильных аппаратов с использованием разработанных методов и средств диагностирования позволило повысить уровень использования доильных аппаратов до К"ф = 1,42 и уровень эффективности повышения продуктивности животных до К"ф =2,02.

1. Агрегаты доильные с молокопроводом АДМ-8А-1 и АДМ-8А-2 / Техническое описание и инструкция по эксплуатации ТО // — Даугавпилс: 1989г.-98с.

2. Агропромышленный комплекс Волгоградской области. Волгоград, 2006. -28с.

3. Алешкин В.Р. Механизация животноводства / В.Р.Алешкин, П.М.Рощин //-2-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1993. -319 с.

4. Андреев П.В. Рациональное использование техники в животноводстве / П.В.Андреев и др. //-М.: Росагропромиздат, 1991. -218с.

5. Андреев П.В. Техническое обслуживание машин и оборудования животноводческих ферм / П.В.Андреев // —JL: Колос, 1977. —272с.

6. Анилович В.Я. Основы надежности сельскохозяйственной техники. (Ремонтопригодность, прогнозирование и экономика надёжности) / В.Я.Анилович //-М: МИИСП, 1973. -98 с.

7. Анилович В.Я. Эксплуатационная надежность сельскохозяйственной техники / В.Я.Анилович // —Минск: Урожай, 1974. -264 с.

8. Артемьев В.Г. Исследование оценочных показателей работы стационарных животноводческих машин / В.Г.Артемьев, И.П.Полканов //ТрудыУльян.СХИ, 1974. т.19, вып.4, С.79.82.

9. Артюшин A.A. Методы обоснования оптимальных показателей качества работы комплектов оборудования для животноводческих ферм / А.А.Артюшин // В сб. комплексная механизация интенсивного производства продукции животноводства. -Подольск, 1989. с.38.,.41.

10. Артюшин A.A. Системный подход к проектированию кормообеспечения молочных комплексов. / А.А.Артюшин // В сб. Повышение эффективности промышленного животноводства (Труды ВАСХНИЛ).-М.: 1985. С.29.31.

11. Вельских В.И. Диагностика технического состояния и регулировка тракторов / В.И.Бельских // -М.: Колос, 1973. -495 с.

12. Бойнович М. Элементы автоматизации доения коров / М.Бойнович, Н.Линьков, Л.Александрова // Молочное и мясное скотоводство. 1991. №1

13. Борозенцев В.И. К разработке алгоритма действия автомата доения коров / В.И.Борозенцев, В.И.Ужик // Техника в сельском хозяйстве. 2002. №4, с. 15. 17.

14. Борознин A.B. Взаимосвязь факторов использования и средств диагностирования доильно-молочного оборудования. / A.B.Борознин // Проблемы экологической безопасности и природопользования / Сб.науч.тр. МАЭБП-М., 2005. Вып.6, С.307.309.

15. Борознин A.B. Влияние свойств сосковой резины на эффективность процесса молокоотдачи / A.B.Борознин // Актуальные проблемы развития АПК / Сб.науч.тр. ВГСХА. Волгоград, 2005. с. 13. 15.

16. Борознин В. А. Анализ системы доения коров в хозяйствах Городищенского района (рекомендации) / В.А.Борознин / Волгогр. гос. с.-х. акад. —Волгоград, 2002. -28с.

17. Борознин В. А. Задачи сервисной службы в животноводстве /

18. B.А.Борознин, Б.Н.Орлов, А.Г.Прокофьева, А.В.Борознин // Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе / Сб. науч. тр. Ставрополь, 2003. т.П1. C.565.569

19. Борознин BlA. Комплексная оценка надежности и эффективности использования самоходных уборочных машин / В.А.Борознин // Автореферат дис. на соиск. учен, степени к.т.н. -Волгоград, 1994

20. Борознин В А. Механизация технологических процессов в животноводстве: Курс лекций / В.А.Борознин // Волгогр. гос. с.-х. акад. -Волгоград, 1999. -165с.

21. Борознин В.А. Обоснование диагностических параметров пульсаторов / В.А.Борознин, А.В.Борознин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. №3, с. 16. 18.

22. Борознин В.А. Определение оперативного ресурса сосковой резины / В.А.Борознин, А.В.Борознин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. №4, с. 15. 16.

23. Борознин В.А. Повышение качества фирменного технического сервиса машин по производству молока / В.А.Борознин // Международный научный журнал -М.: № 1. с.41.45.

24. Борознин В.А. Пути эффективного использования доильно-молочного оборудования на фермах Волгоградской области / В.А.Борознин // Научный вестник. Вып.2 -Волгоград: ВГСХА, 1999

25. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В.Веденяпин // Изд. 3-е, доп. -М.: Колос, 1973.-194с.

26. Веденяпин Г.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка / Г.В.Веденяпин и др. //-М.: Сельхозиздат, 1969, 431с.

27. Велиток И.Г. Технологические факторы производства молока / И.Г.Велиток // —М.: Знание, 1987

28. Гаджиев Ф.Г. О размещении централизованного ремонтно-обслуживающего пункта / Ф.Г.Гаджиев // Техника в сельском хозяйстве. 2001. №2, с.33.,.34.

29. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение / Ф.Л.Гарькавый // М.: Колос, 1974

30. Герасимов Г. Техническая диагностика, зерноуборочных комбайнов- / Г.Герасимов // Техника в сельском хозяйстве, 1976. №6, C.54.57.

31. ГОСТ 20417—75. Техническая диагностика. Общие положения о порядке разработки систем диагностирования. -М.: Изд-во стандартов, 1975.

32. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. -М.: Изд-во стандартов, 1990. —37с.

33. ГОСТ 37.502-83. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений. М:: изд-во стандартов, 1984.

34. Гришин Е.А. Состояние и перспективы развития оборудования для доения коров и первичной обработки молока: Обзорная информация / Е.А.Гришин, С.В.Рыжов //-М., 1982. 58с.

35. Диагностика и техническое обслуживание сельскохозяйственной техники. -JL: Лениздат,1973. -164с.

36. Доровских В.И. Повышение эффективности использования доильных установок / В.И.Доровских // Автореферат дис. на соиск. учен, степени к.т.н.—Саратов, 1996

37. Ермолов Л.С. Основы надежности сельскохозяйственной техники / Л.С. Ермолов, В.М. Кряжков, В.Е. Черкун // -2-е изд., перераб и доп. -М.: Колос, 1982 С.135.143

38. Ермохин В.Г. Аналитическая зависимость снижения продуктивности коров из-за отказов доильных установок / В.Г.Ермохин // Сб.научн.тр. ВАСХНИЛ. Сиб. отд-ние. СибИМЭ. -Новосибирск, 1989. с 80.88.

39. Еромолаев Л.М. Влияние сжатия соска на процесс молоковыведения / Л.М.Еромолаев, В.П.Бабкин // Вопросы механизации и электрификациисельскохозяйственного производства: Вып. 17. Сб. тр. ВНИПТИ МСХ. Зерноград, 1974

40. Ждановский Н.С. Диагностика автотракторных двигателей. / Н.С.Ждановский // Изд. 2-е, перераб.и доп. -Л.: Колос, 1977. -264с.

41. Ждановский Н.С. К управлению эксплуатационной надежностью и эффективностью энергетических установок мобильных с.х. агрегатов с использованием дифференциальных диагностических показателей / Н.С .Ждановский // -Научн.труды ЛСХИ, 1976. т.300, с.З. .8.

42. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве / Ф.С.Завалишин // -М.: Колос, 1973, 319 с.

43. Земсков В.И. Эксплуатация и техническое обслуживание оборудования кормоцехов / В.И.Земсков II -М.: Россельхозиздат, 1982. 208с.

44. Ильяшенко В.И. К определению технического состояния машин / В.И.Ильяшенко // Научные труды УСХА, 1977, вып. 192, с.41. .42.

45. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С.А.Иофинов, Г.П.Лышко /1-М.: Колос, 1984.351с.

46. Казанский Д. Модернизация доильного оборудования / Д.Казанский,

47. B.Скоркин, Н.Антроповский // Сельский механизатор. 2004. №8,1. C.32.33.

48. Карташов Л.П. К расчету доильных стаканов с амортизационными элементами / Л.П.Карташов, П.И.Огородников, З.В.Макаровская // Техника в сельском хозяйстве. 2000. №4, с.20. .22.

49. Карташов Л.П. Контроль при машинном доении / Л.П.Карташов // -М., Россельхозиздат, 1977, 47 с.

50. Карташов Л.П. Концепция развития доильных аппаратов / Л.П.Карташов, З.В.Макаровская // Техника в сельском хозяйстве. 2003. №1, с.15.,.18.

51. Карташов Л.П. Машинное доение коров / Л.П.Карташов // -М.: Колос, 1982. 218с.

52. Карташов Л.П. Машинное доение коров / Л.П.Карташов, Ю.Ф.Куранов //- М.: Высшая школа, 1980. -221с.

53. Карташов Л.П. Технические параметры некоторых современных доильных аппаратов / Л.П.Карташов, З.В.Макаровская, А.П.Фризен, Р.С.Куспаков, В.Д.Поздняков // Техника в сельском хозяйстве. 2003. №3, с. 11. 14.

54. Келпис Э. Особенности выведения молока и молочного жира при начале доения в различных стадиях рефлекса молокоотдачи / Э.Келпис, М.Сержапе, М.Лусис // Тр. ЛСХА, вып.28, 1970. с. 19.22.

55. Кирсанов В. Новая схема молокопровода / В.Кирсанов, Р.Филонов, В.Кравченко // Сельский механизатор. 2004. №7, С.26.27.

56. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка / Ю.К.Киртбая // -М.: Колос, 1982. 319с.

57. Коба В.Г. Оценка качества работы раздатчиков кормов / В.Г.Коба // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1979. №8, с.34.,.36.

58. Колчев А.Г. Влияние продолжительности пребывания коров в преддоильном зале, режима скармливания концентрированных кормов на рефлекс молокоотдачи и продуктивность / А.Г.Колчев // Автореферат дис. на соиск. учен, степени к.с-х.н. -Новосибирск, 1986.

59. Кормановский Л.П. Теория и практика поточно-конвейерного обслуживания животных / Л.П.Кормановский // -М.: Колос, 1982. 368с.

60. Королев В.Ф. Доильные машины / В.Ф.Королев // -М.: Машиностроение, 1969.

61. Краснов И.Н. Доильные аппараты / Краснов И.Н. // -Ростов-на-Дону, 1974.

62. Крашаков И.С. Оценка доильных установок по затратам / И.С.Крашаков // Техника в сельском хозяйстве, 1991. №1, С.27.29.

63. Кузьмин А.Е. Гидравлическая характеристика доильных установок / А.Е.Кузьмин//-Иркутск, 1997.

64. Львов Д.С. Экономическая эффективность новой техники / Д.С.Львов, Я.Д.Плоткин // -Львов, 1986. 54с.

65. Материалы IX Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных: тез. докл. РАСХН, Оренбург, 1987.

66. Материалы VII Всесоюзного симпозиума по машинному доению с.-х. животных. Тез. докл. М.; Л., 1988

67. Матыйчак Г.А. Разработка и исследование метода и средств оценки технического состояния тракторного двигателя в эксплуатационных условиях / Г.А.Матыйчак // Автореферат дис. на соиск. учен, степени к.т.н. /05.20.03/ Л. -П., 1976. -24с.

68. Мельников C.B. Механизация и автоматизация животноводческих ферм / С.В.Мельников //-Л.: Колос, 1978. 559с.

69. Мельников C.B. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов / С.В.Мельников // —2-е изд., перераб. и доп. -Л.: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1985. -640с., ил.

70. Мельников C.B. Эксплуатация технологического оборудования животноводческих ферм и комплексов / С.В.Мельников // —М., Колос, 1980. 287с.

71. Методика оценки эффективности использования кормоцехов. -Тамбов, 1985. 55с.

72. Методические рекомендации по определению экономической эффективности электромеханизации животноводства. -М.: ВИЭСХ, 1974. 62с.

73. Методические рекомендации по разработке комплексной системы управления качеством работ и производимой продукции в животноводстве (ЦНШТИМЭЖ). -Запорожье, 1984. 58с.

74. Методические рекомендации по технологическому расчету доильных установок "Елочка" молочных ферм промышленного типа. -М.: 1978. 31с.

75. Мирошников JI.B. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях / J1.В.Мирошников и др. //-М.: Транспорт, 1977. -287 с.

76. Михлин В.М. Техническая диагностика тракторов и зерноуборочные комбайнов. / В.М.Михлин //-М.: Колос, 1978. -287с.

77. Мкртумян B.C. Исследование и оценка надежности доильных машин. Программа и методика / В.С.Мкртумян, В.А.Стремнин // Труды СибВИМ, 1968. вып.6, -244с.

78. Мкртумян B.C. Научные основы надежности технологических линий животноводческих ферм / В.С.Мкртумян // Автореферат дис. на соиск. учен, степени д.т.н.-Новосибирск, 1977. 326с.

79. Мозоленко E.H. К вопросу о показателе периодичности технического обслуживания машин и оборудования животноводческих ферм / Е.Н.Мозоленко, Д.С.Чубов //Науч.труды УСХА, 1977. вып.184, с.27.

80. Морозов Н.М. Экономическая эффективность комплексной механизации животноводства / Н.М.Морозов // -М.: Россельхозиздат, 1986. 223 с.

81. Морозов Н.М. Экономическое обоснование средств механизации для первичной обработки молока на фермах и комплексах / Н.М.Морозов,

82. Н.М.Опокина // В сб. Автоматические поточные линии на крупных молочных фермах и комплексах. (Труды ВИЭСХ). -М., 1982. с.65. .71. } 83. Мосийко В.И. Интенсификация молочного скотоводства /

83. В.И.Мосийко, А.Г.Зусмановский, В.Г.Звиняцковский // —М.: Агропромиздат, 1989. -352с., ил.

84. Назарова Е. Передвижная доильная установка / Е.Назарова // Сельский механизатор. 2005. №2, с.32.

85. Нехамкин Г.М. Контроль за техническим состоянием установок для охлаждения молока / Г.М.Нехамкин, П.А.Новик // «Монтаж, пусконаладка и техническое обслуживание машин и оборудования на животноводческих фермах. -М.: 1978. №6, С.13.19.

86. Огородников П.И. Совершенствование конструкций аппаратов для доения в молокопровод / П.И.Огородников, И.В.Крючкова // Техника вIсельском хозяйстве. 2004. №4, с.38. .39.

87. Огородников П.И. Стимулирующий исполнительный механизм доильного аппарата / П.И.Огородников, А.А.Попов // Техника в сельском хозяйстве. 2000. №4, с.23. .24.

88. Оранский Н.Н. Техническое обслуживание и ремонт оборудования на фермах/Н.Н.Оранский// Степные просторы, 1968. №1, с.36.,.39.

89. ОСТ 70.2.8.-81. Испытание сельскохозяйственной техники. Надежность. Сбор и обработка информации.

90. ОСТ 70.8.19.-80. Испытание сельскохозяйственной техники. Комбайны зерноуборочные. Надежность. Классификация отказов по группам сложности.

91. ОСТ 70/23.2.6.-73. Тракторы и машины сельскохозяйственные. Надежность. Показатели и методы их оценки.

92. ОСТ 70/23.2.7.-73. Тракторы и машины сельскохозяйственные. Надежность. Испытания в условиях эксплуатации.

93. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов / Б.В.Павлов // —М.: Машиностроение, 1971. -223 с.

94. Пастушенко В. Контроль технологического оборудования для животноводства и птицеводства / В.Пастушенко и др. // Техника в сельском хозяйстве, 1974. №8, с.32. .34.

95. Патент U1 64854 RU А 01 J 7/00. Устройство для определения работоспособности мембраны пульсатора доильного аппарата /Борознин В .А., Борознин A.B. №2007112812; Заявл. 06.04.07 //Изобретения (Заявки и патенты) - 2007. -№21.

96. Патент U1 64855 RU А 01 J 7/00. Стенд для диагностики пульсатора доильного аппарата /Борознин В.А., Борознин A.B. №2007112813; Заявл. 09.04.07 //Изобретения (Заявки и патенты) - 2007. -№21.

97. Патент U1 65341 RU А 01 J 7/00. Устройство для определения работоспособности сосковой резины /Борознин В.А., Борознин A.B. — №2007112997; Заявл. 09.04.07 //Изобретения (Заявки и патенты) 2007. -№22.

98. Петухов H.A. Особенности работы стимулирующего доильного аппарата АДС / Н.А.Петухов H.A. и др. // Животноводство. 1986. №10

99. Петухов H.A. Воздействие сосковой резины доильного аппарата на рефлекс молокоотдачи / Н.А.Петухов, В.Н.Петухов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002. № 11 -с. 15. 16.

100. Подуруев A.C. Доильный манипулятор с управляемым режимом доения / А.С.Подуруев, Е.М.Асманкин, В.Ю.Соколов, А.А.Черкасов, А.М.Асманкин // Техника в сельском хозяйстве, 2000. №2, с. 12. 13.

101. Похваленский В.П. Доильные установки / В.П.Похваленский // —М.: Машиностроение, 1971. 158с.

102. Проничев Н.П. Исследование влияния вакуумных режимов и конструктивных параметров исполнительных механизмов доильного аппарата на процесс машинного доения / Н.П.Проничев // Автореферат дис. на соиск. учен, степени к.т.н. —М., 1978

103. Разработка рекомендаций по организации диагностики оборудования животноводческих ферм. -Минск: ВНИИТИМЖ, 1976. -31с.

104. Рекомендации по эффективному использованию машин и оборудования в животноводстве.—Тамбов, 1986. 136с.

105. РТМ 23.1.2—79. Методические указания по определению нормативов надежности деталей и узлов тракторов.-М.: ВИСХОМ, 1979.

106. РТМ 23-2-14-70. Нормативные показатели надежности и долговечности основных сельскохозяйственных машин, их массовых деталей узлов и агрегатов и методы расчета. -М.: ВИСХОМ, 1970.

107. РТМ 70.29.010-84. Кормоуборочные машины. Надежность. Классификация отказов по группам сложности. ЦНИИТЭ, 1985.

108. Ряднов А.И. Определение ресурса сосковой резины / А.И.Ряднов, В.А.Борознин, А.В.Борознин // Вестник ВГСХА. Волгоград, 2006. №1 С.30.34.

109. Саакян Д.Н. Контроль качества механизированных работ в животноводстве/ Д.Н.Саакян//-М.: Колос, 1973. 271с.

110. Саклаков В.Д. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации / В.Д.Саклаков, М.П.Сергеев //-М.: Колос, 1973. 200с.

111. Селиванов А.И. Основы теории старения машин / А.И.Селиванов // -М,: Машиностроение, 1964. -386 с.

112. Селиванов А.И. Теоретические основы ремонта и надежности сельскохозяйственной техники / А.И.Селиванов, Ю.Н.Артемьев // —М.: Колос, 1978. -248с.к.

113. Симарев Ю.А. Эффективное использование автоматизированных доильных установок / Ю.А.Симарев // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1990. №10, с.27. .30.

114. Скибневский К.Ю. Средства и методы диагностирования тракторов / К.Ю.Скибневский // -М.: Колос, 1978. -60 с.

115. Скляров А.И. Совершенствование доильного аппарата с управляемым режимом работы / А.И.Скляров // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2004. №2, С.8.9.

116. Сковородин В.Я. Справочная книга по надежности сельскохозяйственной техники / В.Я.Сковородин, Л.В.Тишкин // —Л.: Лениздат, 1985.-204с.

117. Соловьев С.А. Исполнительные механизмы системы «Человек— машина-животное» / С.А.Соловьев, Л.П.Карташов // Екатеринбург: УрОРАН, 2001.

118. Соловьев С.А. Исследование сил, действующих на доильный стакан / С.А.Соловьев, Н.А.Маловский, А.М.Асманкин, В.Ю.Соколов // Техника в сельском хозяйстве. 2002. №3, с.38.

119. Соловьев С.А. Методика ускоренных испытаний доильных аппаратов / С.А.Соловьев, Е.М.Асманкин // Техника в сельском хозяйстве. —1995, №4, с.9. 10.

120. Тесленко И.И. Теоретические основы организации машинного доения коров и экономико-технологическая оценка ее структурных схем / И.И.Тесленко //В сб. Автоматические поточные машины на крупных молочных фермах. (Труды ВИЭСХ). -М., 1982. с.26.35.

121. Технико-экономическая оценка средств комплексной механизации крупных молочных ферм и комплексов. -М.: 1977. 211с.

122. Техническая диагностика / И.А.Биргер // -М.: Машиностроение, 1978. -240 с.

123. Тишанинов Н.П. Методы и средства повышения технологического эффекта при эксплуатации сельскохозяйственной техники / Н.П.Тишанинов // Автореферат дис. на соиск. учен, степени д.т.н. — Саратов, 1994. 551с.

124. Тишанинов Н.П. Новые принципы обоснования решений по эксплуатации техники и механизации процессов сельскохозяйственного производства / Н.П.Тишанинов // Инженерно-техническое обеспечение АПК. -1995. №9,10, с.23. .25.

125. Ужик В.Ф. Определение параметров доильного аппарата с управляемым режимом работы / В.Ф.Ужик, В.В.Прокофьев // Техника в сельском хозяйстве. 2001. №4, C.17.20,

126. Физиологические механизмы машинного доения. М.; JT. Наука, 1964

127. Халфин М.А. Определение межремонтных сроков службы машин в сельском хозяйстве / М.А.Халфин // -М.: Колос, 1969. —217с.

128. Хитров А.Н. Состояние и развитие механизации молочно-товарных ферм / А.Н.Хитров // -М.: 1976. 51с.

129. Черепанов С.С. Концепция эффективного использования сельскохозяйственной техники в рыночных условиях / С.С.Черепанов и др. // -М.: ГОСНИТИ, 1993. 59с.

130. Шахмаев М.В. Экономическая эффективность применения сельскохозяйственной техники / М.В.Шахмаев // -М.:Россельхозиздат, 1983.207с.

131. Шулятьев В.Н. Усовершенствованная доильная установка / В.Н.Шулятьев, А.А.Рылов, И.Г.Конопельцев // Техника в сельском хозяйстве. 2004. №4, с. 10. 12.

132. Agricultural Statistics 1980/USDA. -Wash., 1980. p.358.393.

133. Agricultural Statistics 1985/USDA. -Wash., 1985. p.311.346.

134. Canadian Grains Industry. Statistikal Handbook 84. -Winnipeg, Canada Grains Counsil, 1984. p.211.

135. Canadian Statistical Review. -Ottawa, Statistics Canada, 1986. v.61, №3, p.99.

136. EEC Dairy Facts and Figures. -Thames Ditton, Sur., 1984. -198 p.

137. FAO Monthly Bulletin of Statistics. 1986. v.9, №5, p.24, 25, 26.

138. Handbook of Food Expenditures Prices and Consumption. -Ottawa, Agriculture Canada, 1983. p.218.232.

139. Renaud J. Savoir entretenir sa machine a traire. -Motor, agr., 1975, 30, 309: 19.21.

140. Schiroslawski W. Zur Anwendung von Instanhaltuns Vorschriften in Anlagen der industriemassigen Tierproduktion. -Agrartechnik, 1976. №26,2, S.71.74