автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с регулируемой величиной рабочего вакуума

ОРЕНБУРГСКИЙ ОРДЕНА. ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ СЕЛЬСКОШЗЯЙСТВЕНКЫЯ ИНСТИТУТ

На пропса рукоппсп

АСМЛНКИН Евгеннй Михайлович

ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТШНО-РЕШ>ШЫХ ПАРАМЕТРОВ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С РЕГУЛИРУЕМОЙ ВЕЛИЧИНОЙ РАБОЧЕГО ВАКУУМА

Специальность 05.20.01 - Механизация сельскохозяйственного производства

Автореферат дассортшдин на сопеканяэ ученой стопвш кандидата твзаютвскпх паук

Орэнбург - 1933

Работа выполнена в Оренбургском ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственном институте.

.Научный руководитель - Заслуженный деятель науки п техники

Р05СР, доктор технически: наук, профессор Л.П .Картонов

Научней консультант - кандидат технических наук,

доцент С.А.Соловьев

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор Ю.А.ЦоЙ;

кандидат технических наук, доцент У.К.Базаров

Ведущее предприятие - Оренбургский научно-исследовательский институт сельского хозяйства НПО "шиш Урал"

Защита состоится мСсЯ* 1993 г. в "/4" часов па заседании специализированного совета К-120.95.01 в Оренбургском сельскохозяйственном институте по адресу: 460795, Оренбург, ул. Челюскинцев, 18.

С диссертацией южно ознакомиться в библиотека Оренбургского сельскохозяйственного института.'

Автореферат разослан 1993 года.

Ученый секретарь специализированного совета

С.А.Содовьоз

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Общим свойством, характерным для всзх современных доильных аппаратов, независимо от принципа действия. являзтся их низкая стимулирующая способность.

При машинном доении аппарат механически сильно воздействует на нежные ткани соска - под соском образуется разрежете 49...55 кПа, что в 1,5...2,5 раза вш:з чем разрешение, создаваемое в полости рта теленка при сосании. Процесс нормального колоковыведения при постоянном вакуумном ремике происходит в период максимальной интенсивности молокоотдачи, когда активное скатив альвеол способствует быстрому заполнению молоком цистерн вымени и состав. В периоды роста и спада интенсивности молокоотдачи альвеолярное молоко не успевает полностью заполнить цистерны, в результате чего во внутренней полости вкмени и сосков образуется разрешение, вызывающее болевые раздранешш, повреждение мелких кровеносных сосудов, травмирование мягких тканей.

Такое явление носит название "холостого" или "сухого"- доения. В результате повреждений внутренних полостей сосков и вымани животные заболевают маститом, вследствие чего происходит снижение продуктивности на 10...25 % в зависимости от форг/.у заболевания, а обтай срок лактации сощзащается на 2...6 месяца-

Под воздействием рабочего вакуума. .поильные стаканы перекачаются тс основании сосков - происходи:' "наползание" доильного стакана. Это приводит к тому, что какги: кегду цистерной шкеня ц соска занимается, молоковыведение замедляется или прекращается полность». В связи с этик, оператору приходится проводить маиинное додаивание, составляющее 33 % затрат труда на проведение основных технологических операций машинного доения. В противном случае происходит систематическое педодаиванпе - 6...8 % от общего удоя молока парностью от 10 до 16 %, и прездевремен-ный уход коров в запуск.

Неадекватность действия исполнительной системы доильной мапшш, ее технических я технологических параметров с фииоло-ппзенага трсбоЕШПшка наносит неталый эноноютескпЛ ущерб яи-вотноводческям хозяйствам.

Несмотря на разнообразие регулирующих устройств, в практике машинного доения реализуется не более пяти различных способов регулирования вакуумного режима, степень адекватности которых недостаточна для качественного осуществления процесса моло-ковыведения.

Проблема создания физиологичной конструкции доильного аппарата требует проведения научного обоснования как в вопросе выбора вакуумного режима, соответствующего типологическим особенностям коров, так и в вопросах технической реализации данного режима.

Рель -работы. Обоснование конструктивных и эксплуатационных параметров доильного аппарата с регулируемым вакуумным решшэы, соответствующим интенсивности шлокаотдачи швотного в каждый" конкретный момент времени.

Объект исследования. Доильный аппарат с регулируемым ваку-ушм и технология машинного доения коров с использованием этого аппарата.

Научная новизна. В результате теоретических исследований установлена зависимость мезду типом высшей нервной деятельности , животных и интенсивность*) шлокоотдачи. Сделано обоснование выбора способа регулирования вакуумного режима в соответствии с . типологическими особенностями коров. Разработаны кинематическая и структурная схемы регулирующего устройства и проведен анализ точности системы управления вакуумом. Предложена оригинальная методика расчета конструктивных элементов доильного аппарата с регулируемым вакуумом, а также методика сравнительных испытаний доильных аппаратов, в которой критерием эксплуатационной приго- ■>, днои-и - физиологичности - является надолзание доильных стека-нов на соски вымени.

Экспериментально определены зависимости динамики наполза-). я доильных стаканов на соски вымени в период увеличения интенсивности молокоотдачи. при стабильной иолокоотдаче, а также в период снижения ее интенсивности. Установлены зависимости степени наползанял доильных стаканов от факторов, оказываодих наиболее значимое влияние на процесс малоковыведения. Оптимизированы значения конструктивных и режимных параметров доиль-

ного ^аппарата с регулируемым вакуумом.

Новизна предлоиенных технических решений защищена авторские свидетельствами на изобретение.

Практическая пенность. На основании проведенных исследований разработаны и изготовлены регуляторы вакуумного реяиг.а, обеспечивающие уменьшение затрат труда на проведение основных технологических операций машинного доения /исключающие из технологического процесса такие операции, как машинное додаивание и заключительный массая/ и увеличение продуктивности молочного скота за счет снижения заболеваемости торов маститом. Разработано и изготовлено специальное оборудование для проведения сравнительных испытаний доильных аппаратов.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы представлены и одобрены на УП сигшозиуке по машинному доению сельскохозяйственных йивотных /Ленинград 1988 г./ и на научных конференциях Оренбургского сельскохозяйственного института /1990-1992 гг./.

Оригинальность технических решений и методики расчета конструктивных параметров регулятора вакуума отмечена на Всероссийском /нагрудный знак "Лауреат Всероссийского конкурса"/ и Всесоюзном /диплом Минвуза СССР и ЦК ВЛКСМ/ конкурсах научно-технических работ /1988 г./.

Публикация. По материалам диссертации опубликовано дьо статьи, получено четыре авторских свидетельства на изобретения.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 5 глав, выводов, списка попользованной литератур- из 135 наименований и 21 приложения. Работа излонена на 178 страницах • машинописного текста, в тогл числе 28 рисунков и 9 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы и изложены основные положения, гаторые выносятся на защиту.

В первом разделе на основе анализа материалов, изложенных в трудах И.П.Павлова, Э.П.Коиэриной, И.Г.Велитока, рассмотрены

существуювде способы выведения молока из вымени и физиолога-чес ше аспекты повышения эффективности молокавыведения при машинном доении коров. Изучение различных методик и соответствующего специального оборудования для стиьуляцди ьшокоотдачн позволило определить, что наиболее эффективным стимулятором в процессе ьшюко выведения является непосредственно доильный аппарат, конструкция которого предполагает полную адекватность действия исполнительной системы машины и ее технических параметров с физиологическими особенностями животного /А.Н.Голиков/.

Проанализированы проблемы создания физиологичной конструкции доильного аппарата, установлен фактор, в большей степени пагубно влияющий на здоровье животного, которым является величина рабочего вакуума, вызывающая в результате "сухого" доения заболевание коров маститом /Д.П.Карташов. Р.Бартмац/. Сделанные выводы легли в основу разработки классификации устройств регулирования вакуумного режима, а такке способов регулирования вакуума при машинном доении коров. Проведенный анализ показал, что наиболее физиологичным является "аналоговое" регулирование -способ, при которой в процессе машинного доения устанавливается вакуумный режим, соответствующий интенсивности.юлокоотдачи животного в каздый конкретный юмент времени /В.Ф.Королев/..

Совершенствование технологии машинного доения взаимообусловлено с развитием методологий и созданием новых методик, а также специального испытательного оборудования.

3 результате проведенной классификации испытательного оборудования и анализа используемых в практике машинного доения методик оценки эксплуатационной пригодности доильных маши, на пег 'ий план выдвинута проблема физиологично ста доильных аппаратов, основными критериям которой яаляотся динамика шловзеы-ведения и динамика хировыведения /Э.А.Келпис, И.Н.Краснов/.

На основе изученных материалов были поставлены следующие основные -задачи:

1. Опредг ":кие перспективных направлений модернизации доильных аппаратов.

2. Обоснование необходимости регулирования вакуумного режима при машинном доении коров.

3. Определение конструктивных и технологических параметров доильного аппарата с автоматическим регулированием вакуум-

кого реяика.

4. Разработка методика лабораторных и производственных испытаний.

Во ...втором разделе сделано обоснование применения способов рзгулпровашя вакуума при г.акзнном доаши коров, а такяе представлена методика анализа точности систеш управления вакуумном решьш а методика расчета конструктивных парат.-.етров регулятора вздуугл.

В результате проведенных теоретических исследований характерных особенностей динашкз мэлокоотдачи у паров с различными уровнями продуктивно ста и последудаей статистической обработки полученной кнфоруадяи, ввделены и усреднены кривые молокоотда-чз, для гдгоркх введены категатнчзские подели в ввдэ уравнений регрессии. При дальнейшем анализе установлено соответствие мея-ду характером юлокоотдачи квотного п типологическими особенностями его внсзей нервной деятельности. Различная реакция на воздействие стресс-факторов, определяемая типом нервной деятельности лззеотного, явилась основой решения проблеш выбора степени адекватности вакуумного ренкма, а, соответственно, и спо-1 Ьоба его регулирования при гадшном доении коров. Несютря на больсюо количество разнообразных регулирующих устройств, практически реализуются только пять способов регулирования в&г^уука с различной сгепепви адекватности» однако наиболее дряелмзмым для любого типа хоров является аналоговое регулирование.

При использовании этого способа в процессе шлоковыведения возг.внко предотвратить траварованяв вымени рабочим вагт'-ом в случае воздействия на гоазохкоо какого-либо стресс-фактора.

В основу проектирования регулятора соложены следушщз предпосылки. .

Po-nepEisc, полпостьо псюшчеЕО участиэ оператора в процесса регулирования вакуум. Работа регулятора осуществляется 'в овтокатичеенэм рс:хгп. .'

-Ро-зтоpizXr шег-олысу растягиваний гладкогдшечных структур о пег-з^ьэ рлплчесют'сокргдзЕИЙ способно повышать уровень вн-террзрэцгзторпой Езульссцй згладаомыяечных волокон клеток галочной пол со si, увзлзчлгая тегл сайг.! секреторный выход иалока п пошгпяг сКостиз кость глолокавиведепзя, разработана конструкция

регулятора дня совместной работы с доильным аппаратом трехтект-•ного типа.

В-гретьих, учитывая сяоагости реорганизация производства серийного оборудования и ьассовое использование уяе выпученных: доильных аппаратов, разработан регулятор, представляющий собой дополнительный функциональный элемент доильного ашшрата п вко-ощий простое подключение к технологической цепи без использования вспомогательного оборудования /рис.1/.

С целью определения взаигасвязи шзду звзиьяьз! систеш регулирования дано ее математическое описание в виде структурной схемы /рис.2/, которая является ыкогоюнтуркой, поскольку со' держит' помимо главной обратной связи кзстнуа обратнуэ связь. Управляющая величина в схедо - интенсивность шлокоотдачп, управляемая - разрежение в сод сосковой камера доильного стакана.

Главная обратная связь всегда пологштельиа,. ьзетшя - отрицательна.

Из анализа структурной схеди регулирования установлено, что наиболее вашшм конструктивным шхуаттроы, опредеяяадац качество процесса управления, является дпакзтр сливного отверстия /см.рис.1/.

В результате исследования типичных кривых гаяоЕЭотдачи сделано допущение, что завксамэсть цзвду иитопсшзио.о'гьа ьэлока-отдачи 0,м в перцод се роста и врекзпеи стого периода ¿£ срг-э пропорциональна:

о

Зависимое' -> текущего значения уровня полот в прнеш>й камере регулятора от его объека для цилиндрического сосуда с плоским дном: " . -

го из вымени молока, этот объеы опроделшш по форц/де:

Ряс.1, Схема подключения к доильному аппарату регулятора вакуумного- рбяпма: ' . •

■ 1 - регулятор В2!суу7»а;' 2 - доильный стакан;

3 -.коллектор; 4 - пульсатор-; 5 - доильное - : водро; 4со ~ ДОзкатр сливного отверстия

р

Fh-я */f fp, с/мх) Ь-О-

Fan (canst}

¿•/¿{Fz)

jj

Púaf¡ */ь{А, Pew)

Pe,

i/f

tt V

j cfa-fc{P&*x) "fe/ргы,c/c) jj

I] Q*

Г Q^f/fcfc, VAf, ¿9)

T

ha*fsÍQ"> @co)j

I ü'cofcc/iüij

4j Gh c//O {ftи)

Рис.2. Структурная схема регулирования вакууг/л:

Р - величина рабочего вакууш серийного доильного аппарата; - сила, действующая на шлокоза-порннй клапан; - диаметр молокозапорного клапана;

Ркл - сила клапанной пружины; .Д. - осадка клапанной . пружины; сол* - время отбытого состояния молокозапорного клапана; Ооты- атмосферное давление}/*£«# - величина вакуума ..од соском; efe - диаметр сфинктера соска;

- скорость прохождения молока через сфинктер соска;

- интенсивность молокоотдачи отвотного; - уровень молока в приемной камере регулятора; Qco - расход сливного отверстия; с/со - диаметр сливного отверстия;

См - вес молока в приемной камере регулятора;

tf - время от начала доения; Fz- Fmk * Qm * fñ'/t

. "Обратная" зависимость ¿элокоотдачи от уровня тлока а ца-лг:::дрзчсс12:л сосуде /приемной гдмзрз регулятора/:

/4/

Расход тлога через сяиеноо отверстие:

$со = щь,, /5/

вдз с{,3 - дяаггзтр сушеного отверстия:

/V - гяэффгяпен? расхода аидкости. Уравпзнпо сбхе:.:оз для приемкой галеры регулятора:

где ¿/Ду - Езкзнеапо уроиш юлшэ. за время с/сз.

Еосяо кгтегдтгг-юехззго преобразоваЁия получили расчетную фзртзу для определения значения диаметра сливного отверстия:

. В яроцзссэ исследования системы автоматического управлэ-' шя гаяууглцзл решили внвздены соотношения:

- ск»оэ .

,/8/

О О

! /у/

позЕализпкэ находить корреляционные функции и спектральные плотности еыходпой Еолпчиш! по известным корралядаонным функциям шш спекграяьым плотностям входных действий. Посредством этих уравнений решается задача анализа точности системы управления вакууша при стацт.онарннх случайных воздействиях.

. В тоетьен тазделе изложена методика лаборатор а и произ -. водственных исследований.

В соответствий с- приведенной методикой сравнительных испытаний доильных аппаратов, разработана и описана конструкция стенда для определения степени наползания доильных стаканов ка соска вымени. С потощьо стевда возшгна одновременная имитацая различных состояний соска, соответствуагса характерным периодам динамики молокоотдачи животного. ''

Основные элементы математической обработки результатов испытаний с применением предложенного стенда заключается в определении скорости перемещения доильных стаканов по соскаи в различные периоды, соответствуйте определенным фазам интенсивно* с t молокоотдачи:

= » Dcr.cscr=> - АО/

Номинальное значение скорости перемещения доильных стаканов определяли по формуле:

+ * l^CV ¿СУ f^j

tan * ¿CC + tcy

Величина "наползания" доильных стаканов для определенного типа коров /для коров аналогов по характеру динаг.аки патеЕснв-кости шлошотдачи/;

¡Snon ~ 1)н Í.доения /12/

Предложенная методика' позволяет сделать anpzopmsS выбор конструкции доильного аппарата, как за;-болсо саотвотствувдай /дя определенного типа коров.

Для изучения динамики иаяолзашя дошых£И стаканов i¡й cocía вымени разработав методика проведения полного факторного ок-сперимента по плану где в качестве цосясдуегйк факторов использовали величину рабочего вакуука» £2С ¿одесской части допдь-иого аппарата и длительность периода» в «счснас которого рабочий вакуум не оказывает воздействия ва сосок, вц^шш.

В соответствии с предложенной катодикой производственник v исследований приводится описаний отбора.коров» fiporpaiu.aí право-

дэнпя эксперимента и мероприятий по обеспечению чистоты эксперимента, рекнма работы операторов в течение экспериментального периода, регистрируемых показателей динамики молоковыведення и способа диагностирования молока ьа предмет заболеваемости коров маститом.

• В четвертом разделе представлены результаты лабораторных п производственных исследований.

.Лабораторные испытания доильных аппаратов с использованием предложенного стзвда проводили з лаборатории машинного доения кафедры механизации кивотноводства Оренбургского сельскохозяйственного института.

В задачу лабораторных исследований гходило определение зависимости динамики калолзания доильных стаканов va со с га; .,т факторов, оказгшаэщк значимое влияние иг процесс молоковыведе-шя.

Испытания проводили з соответствии с планом полного факторного эксперимента г

Обработка результатов эксперимента позволила получить х>ун-иггопалыгыо зависимости степени наползания доильных стаканов от псслодуемнх факторов /рис.3/ и математическую модель рабочего процесса в виде уравнения регрессии

З^о^З*. /13/

. Всяедстпз аппроксимации функции наползания доильных стаканов мзтодоп П2ЛМЗЦЫ2ИХ квадратов /ЭВМ ЕС 0010-01/ получены уравнения рзгроссш, описывающие процесс для различных двдо-êizx состояний сос1з при постоянных значениях исследуемых факторов /рио.4/.

Устапозлено, что доминирующее влияние на процесс напол^-кпя дошшшас стаканов 01сазывает величина рабочего вакуума Следоватальпо, оптпшзация сочетания параметров -, величины наползания. скорости выдаивания и травматизма животных, наиболее эффективно toseT осуществляться только за счет регулирования савуугзюго реаака.

В результате использования уравнения регрессии/13/. как интерполяционной формулы, разработана методика ориентировочного

S,мм

4S.6

Hf

36.?

40 0

ZZ7

Ie? еваэ- гд| ^ a «i,-..... I

2 i <r ( ^ ! Л?] M

• .-,»' i l"4'*, 1

x л1.

z$ И6 P.ÍÍUCÍ

m 2U M.

0 Û,ÛS3 4e

Рис.3. Дшк&шка капогэйлпл дааямшх стаканов па соски вшшш а зависимости от ксслэдуегак факторов:

1 - S'f(P)» ia-ConùU

2 - SsJÍG)t P~C0nùit to'COnùti

,3 - Ssf(to)tP"Cûnûi, Q'Cùnùi

З.ин

Ъ,7 3,2

2.7

гг

1 1 ¡у

"7 ' Н-

Л\...... я 1

1.?

и 0,8 0.5

/

л

Я i

/ 1

¿0 30 40 50 Тс

ю го зо ьо 5о Тс

10 го 30 40 50 Тс

ь

Рис.4. Динамика наползания доильных стаканов на соски вымена /приР , £ и ¿0 - сопШ:

А - "увелгчениэ упругости" / 3 = 1,644 + 1.465&Т/; Б - "стабильное состояние" Д? = 0,461 + 0,845&Т/; В - "стпкгаие упругости" /3 = 0,340 х 1,768т /

расчета основного конструктивного параметра - массы подвесной части доильного аппарата.

Производственные испытания доильного аппарата проведены на юл очно-товарной ферме совхоза "Овощевод" Оренбургского района Оренбургской области.

Для сравнения с экспериментальным использовали серийный доильный аппарат "Волга"

Таблица 1

Техническая характеристика и параметры шлоковыведения доильных аппаратов

Параметры

Доильный аппарат

"Волга"

, С регулируе- . | шл! вакуумным | режимом

Число тактов, шт .3

Рабочий вакуум, кПа 52.*.53

Масса подвесной части, кг 1,8

Общее время воздействия доильного 6,36 аппарата на выли коровы, мин

В том числе:

Время машинного доения; 4,54

Время машинного додаивания; 1,24

"Промежуточная" передержка

доильных стаканов на сосках а 58

вымени в период до машинного '

• додаивания

Величина машинного удоя /дневное 4,0 доение/, кг

Средняя интенсивность 0,63 шлоковыведения, кг/мин

3

28...46 3.3 6.11

6,11

4,9 0,80

При испытании доильного аппарата с регулируемым вакуумом установлено расхождение /11 %/ мзвду расчетными и экспериментальными значениями пределов регулирования, что вполне объясняется допусками и неточностями цри изготовлении опытного образца. , , . .

В опытной группе доили экспериментальным аппаратом с регулируемым вакуумный режимам, в результате чего заболевание коров

кастктом но обнаружено. В контрольной группе, где доение проводила серийннм аппаратом, заболевание маститом зарегистрировано у 8С% наблюдаемых яивотных.

В пятом разделе приведен распет показателей экономической сффактивностп доильного аппарата с регулируемым вакуумным режимом, годовой экономический эффект от внедрения которого составил 2724,58 руб. /в ценах 1990 года/.

ошв вывода ■

1. В результате теоретического исследования проблем, связанных с машинным доением коров, определены пул: улучши, лия качества молоковнведения. Одним из накбо.- т значила факторов, влияэдпх: на полноту п скорость ввдаивания животного, является рабочий вакуум, регулированием которого достигается максимальный полопительннй эффект при улучшении качаствешшх показателей ыа-пинного доения.

2. На основании разработанной классификации доильного оборудования установлено перспективное направление его технического и технологического совершенствования. Актуальной проблемой является создание доильного аппарата, конструкция которого предполагает полную адекватность действия исполнительной системы машины, ее технических и технологических параметров физиологическим требованиям. Наиболее целесообразно при машинном доении использование переменного вакуумного режима, устанавливаемого доильным аппаратом автоматически в кавдый конкретный момент времена в соответствии с интенсивностью молокоотдачи животного.

3. В результате проведенной классификации регулирующих устройств и теоретического обоснования способа рагулирова...л вакуумного режима установлено, что наиболее приемлемый при маштаком доенгга коров, независимо от типологических особенностей выспей нервной деятельности ливотннх, является "аналоговое" регулирование, п^п котором величина рабочего вакуума устанавливается автоматически в соответствии с интенсивностью молокоотдачи в каждый конкретный момент времени.

4. Разработанная кинематическая схема и матем&.яческая

модель регулятора вакуума позволили определить его основные конструктивные и режимные параметра, а такае алгоритм та расчета.

5. Проведенные исследования показали, что доильный аппарат трехтактного типа обеспечивает более физиологичный вакуумный режим, чегл аппарат двухтактный и постоянного отсоса. В связи с этим, на основе инженерных расчетов изготовлена опытная партия регуляторов вакуума, конструкция которых предназначена для агрегатирования в качестве функционального элемента с доплыли аппаратом трехтактного типа,

6» Анализ литературных дашшх и результаты производственных испытаний показали целесообразность использования в качестве критерия эффективности работы доильных аппаратов стбпени на-полэания доильных стаканов на соски вымени, поскольку "наполза-ние" является основной причиной нарушения процесса мояокоььшо-дения при машинном доекки коров. Специально разработанная цото-днка сравнительных испытаний доильных аппаратов основана на .применении стенда, с помощью второго возможна имитация соска зымони в различных состояниях, соответствующих определенным фазел молокоотдачи яивотиого.

7. В итого статистической обработки результатов лабораторных исследований выявлены наиболее значпкш факторы, влиящие на степень налслзания доейышх стаканов - величина рабочего вакуума, масса подвесной части доильного аппарата и соотношение рабочих тактов в общей длительности пульса.

Однако для достижения положительного эффекта при оптимизации процесса гдолоковгшвденш, проддочтонио едздует отдавать ;п:еш:о регулировании величины рабочего вакуума, оказывающего домкнирутаее влияпио на этот процзсс.

8, В результате производственных исшгштй. установлено, что использование аппарата с регулируем» вакуу>лом еолпооть» иислючаот из технологического процесса такиа операщш как г-а-ишпюв додаивалио и заклачЕтельшй массаж, при етсм волзчпна ручного /контрольного/ додоя в два раза.меньше, чём при дознан серийный аппаратом. Длительности воздействия сраыптас:.:х: аппаратов на внмя животного практически одинаковы. Целесообразность использования при мапшшои доении аппарата о рзгул:лруе:.аг.; наку-

yrorî подтверждена тажяо результатами экспресс-анализа молока по дитастиновой пробе. В опктной группе в течении всего акспери-кзпталыгаго периода заболевание коров маститом не обнаружено, в контрольной группа заболевание зарегистрировано у 80$ наб-лвдаекшс зивотках.

9. Годовой экономический эффект от внедрения доильного аппарата о автоматическим регулированием вакуумного режима составил 2724,58 руб. в ценах 1990 года.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В (ЗДУЩИХ РАБОТАХ:

1. Соловьев С.А., Асманкин Е.М. Доидьнкй аппарат с автоматическим регулятором вакуугл.- Техника в , иъском хозяйстве, 1991, ü 1.

2» Асмапкин Б.М. К вопросу автоматизации процесса кашшно-го доения / Тезнси докладов УП симпозиума' по машинному доения) поров.- Мосхша-Лешпгград, 1988.

3. A.c. й 1419521 A0lj7/Q0 Регулятор вакуума: Авт.изобр. С.А.Соловьав, Е.М.Аскашыга, A.B.'чсенов, П.И.Огороднаков.

4. A.c. ß 1523140 A0l|7/00 Стопд для испытания доильных аппаратов: Авт.изобр. С.А.Соловьев, Е.М.Асманкин.

5. А.с* 1"> 1544301 A0lj5/08 Доилышй стакан: Авт.изобр. С.Д.Соловьев, Б.М.Асканкнн.

в. A.c. ß 1777734 AOlj7/00 Стэцд для испытания доильных аппаратов: Авт.изобр. С.А.Соловьов, Е.М.Асманкин.

Подписано в печать 09.04.93 г.

Заказ В 25 Тирак 100 экз.

Подразделение оперативной полиграфии Оренбургского 1Д1ТЛ г. Оренбург, ул. Комсомольская, д. 1С