автореферат диссертации по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению, 05.04.02, диссертация на тему:Повышение эффективности функционирования системы двухтактный двигатель-потребитель мощности за счет рационального определения конструктивных параметров

Введение.

1. Особенности работы ДВС различного назначения и требования, предъявляемые к ним.

2. Математическое моделирование в процессе создания нового двигателя.

2.1. Общие принципы конструирования ДВС как сложной технической системы.

2.2. Анализ существующих математических моделей ДВС.

2.3. Требования, предъявляемые к математическим моделям.

3. Цель, задачи исследования и содержание работы.

Глава 1. Системный подход к проектированию ДВС различного назначения.

1.1. Предварительные замечания.

1.2. Методика проектирования ДВС как подсистемы технического объекта.

1.3. Формирование требований к ДВС мотокультиватора.

1.3.1. Расчет мощности, необходимой для работы ротационной почвообрабатывающей машины.

1.3.2. Определение требований к характеристикам

ДВС в установившихся режимах работы.

1.3.3. Исследование функционирования системы двигатель - потребитель мощности на неустановившихся режимах.

1.4. Выводы.

Глава 2. Математическое моделирование рабочего процесса двухтактного ДВС с кривошипно-камерной продувкой.

2.1. Общие положения.

2.2. Исходные уравнения математической модели и приведение их к расчетному виду.

2.3. Определение зависимостей, дополняющих рабочие уравнения модели.

2.3.1. Расчет расхода рабочего тела.

2.3.2. Расчет теплообмена в двигателе.

2.3.3. Учет переменности приведенного момента инерции.

2.4. Рабочие уравнения для цилиндра и кривошипной камеры.

2.5. Моделирование впускной системы двигателя.

2.5.1. Термодинамические уравнения впускных полостей.

2.5.2. Математическая модель простейшего карбюратора.

2.5.3. Расчет величины прогиба пластинчатого клапана и площади проходного сечения.

2.6. Проверка адекватности разработанного математического описания.

2.7. Выводы.

Глава 3. Совершенствование математической модели процесса сгорания в ДВС с искровым зажиганием

3.1. Предварительные замечания.

3.2. Основные уравнения двухзонной модели тепловыделения.

3.3. Расчет турбулентной скорости выгорания.

3.4. Универсальный алгоритм для определения геометрических параметров зоны продуктов сгорания

3.4.1. Расчет ъйощади поверхности фронта пламени и объема зоны продуктов сгорания.

3.4.2. Определение поверхностей контакта зоны продуктов сгорания с элементами конструкции двигателя.

3.4.3. Проверка разработанного универсального алгоритма.

§

3.5. Выводы.

Глава 4. Определение конструктивных параметров двухтактного ДВС как подсистемы мотокультиватора.

4.1. Подбор формы КС и положения свечи зажигания.

4.1.1. Общие положения.

4.1.2. Центральная камера сгорания, выполненная в головке цилиндра.

4.1.3. Центральная камера сгорания, выполненная в днище поршня.

4.1.4. Смещенная камера сгорания с центральной свечой зажигания.

4.1.5. Смещенная камера сгорания со смещенной свечой зажигания.

4.1.6. Выбор типа камеры сгорания по критерию экономии топлива.

4.1.7. Исследование смещенной КС с помощью

ЛП-поиска.

4.2. Метод покоординатного спуска для определения оптимальных параметров двигателя.

4.3. Выводы.

1. Особенности работы ДВС различного назначения и требования, предъявляемые к ним

ДВС широко распространены в различных областях жизнедеятельности человека. В настоящее время они являются практически единственным типом силовых установок автотракторного типа и основным видом судовых силовых установок. Двухтактные ДВС часто используют в качестве привода для легкового и грузового мототранспорта, а также для различных средств малой механизации. Их нередко применяют для выработки электроэнергии в районах, удаленных от линий электропередач, - на лесозаготовках, на радиостанциях, в горных сельскохозяйственных районах, а также в строительной технике. Вместе с тем, коэффициент полезного действия и удельная мощность ДВС пока еще намного ниже теоретически возможных [38]. Поэтому улучшение качества рабочего процесса, создание двигателя, обладающего оптимальными конструктивными параметрами, представляет задачу большого экономического и экологического значения.

К неоспоримым преимуществам двухтактного двигателя перед Hg-тырехтактными относятся простота конструкции, меньшая трудоемкость изготовления, высокие мощностные удельные показатели. Однако по другим параметрам двухтактные двигатели значительно уступают четырехтактным. В первую очередь это относится к экономичности и токсичности. Удельные расходы топлива таких двигателей н3^20-30%, а эмиссия несгоревших углеводородов в 3-4 раза больше, чем у двигателей четырехтактных [9]. Поэтому сейчас, в связи с особой остротой проблем снижения расхода топлива и уменьшения загрязнения воздушного бассейна, работы по улучшению экономических и экологических показателей двухтактного двигателя с кривошипно-камерной продувкой приобретают особую актуальность. При этом двигатели должны продолжать удовлетворять всем другим требованиям: быть максимально простыми по конструкции, удобными в техническом обслуживании и надежными в эксплуатации.

Разнообразие областей применения ДВС и соответствующая дифференциация требований к ним предопределили появление самых разнообразных конструктивных схем двигателей. Однако независимо от назначения современный двигатель внутреннего сгорания должен удовлетворять следующим основным требованиям [2]:

- двигатель должен обеспечивать длительную безаварийную работу на всех эксплуатационных режимах, определяемых назначением двигателя;

- с целью снижения эксплуатационных расходов двигатель должен быть экономичным по расходу топлива и масла. Наряду с задачами по повышению топливной экономичности уделяется большое внимание экологическим проблемам;

- для уменьшения затрат металла и снижения стоимости изготовления, а также повышения эффективности применения двигатель должен иметь минимальные габариты и вес;

- конструкция двигателя должна быть максимально простой, обеспечивающей удобство и доступность обслуживания и выполнения монтажных работ;

- двигатель должен иметь достаточную уравновешенность, обеспечивающую длительную надежную работу объекта, для которого он предназначается; ~

- двигатель и устройства, соединенные с ним, не должны иметь запретных "критических" зон чисел оборотов во всем эксплуатационном диапазоне;

- уровень шума, создаваемого двигателем, не должен превышать допустимых санитарных норм.

Помимо общих требований каждая область использования двигателя выдвигает ряд специфических требований; характерных для конкретных условий его эксплуатации. Например, двигатели для экипажей наземного транспорта должны обеспечивать устойчивую работу с высокой экономичностью в широком диапазоне скоростных режимов и при изменении мощности от нуля до максимальной, а также должны обеспечивать длительную работу на холостом ходу.

Условия эксплуатации сельскохозяйственных агрегатов характеризуются весьма разнообразными режимами их работы. На режимы работы тракторов, мотоблоков и мотокультиваторов в условиях сельского хозяйства влияет большое число факторов различной значимости [51]. Анализ показывает, что эти факторы формируются множеством показателей, определяемых зоной эксплуатации агрегатов и ее почвен-но-климатическими условиями, периодом года, видом работ, принятой технологией производства, свойствами агрегата и его привода, требованиями охраны труда и окружающей среды. В качестве обобщенных факторов, формирующих режим работы агрегата, выступают момент сопротивления и закономерность его изменения, техническая характеристика агрегата и в первую очередь его двигателя, а, следовательно, и систем последнего, участвующих в трансформации энергии. Взаимодействие двигателя и потребителя мощности, с которым он применяется, показано на рис. 1.

Транспортные двигатели и двигатели сельскохозяйственных агрегатов большую часть времени работают на неустановившихся режимах. Время их работы на таких режимах в зависимости от назначения силовой установки может составлять до 95% рабочего времени [13].

Воздействие на ц со

Рис. 1. Система двигатель - потребитель мощности

Протекание рабочего процесса для ДВС в неустановившихся режимах существенно отличается от рабочего процесса в установившихся режимах. Инерционные явления сказываются не только на выходных показателях двигателя, например, угловой скорости и крутящем моменте, но и на показателях рабочего цикла. В неустановившихся режимах изменяются наполнение, топливоподача, характер тепловыделения, и теплопередачи, возрастают динамические нагрузки и т.д. Все это приводит к тому, что эффективные показатели и топливная экономичность двигателей понижаются.

Длительность неустановившегося режима и характер изменения параметров работы двигателя напрямую зависят от потребителя мощности. Таким образом, особенности работы ДВС в условиях неустановившихся режимов надо рассматривать только с учетом конкретного потребителя мощности, его характеристик и условий эксплуатации [13].

Все это говорит о том, что необходима методика проектирования ДВС, позволяющая, опираясь на требования техническогсГ^&дания ко всему устройству в целом, обоснованно сформулировать требования к двигателю, а затем найти структуру и параметры его, обеспечивающие выполнение этих требований и дающие возможность более полно использовать вырабатываемую им мощность. Для решения этой задачи необходимы исследования рабочего процесса двигателя на этапе проектирования. Основные параметры рабочего процесса, давление, температура и состав рабочего вещества в цилиндре, - исходные для дальнейших расчетов.

Характерной особенностью существующего подхода к проектированию ДВС является максимальная опора на предшествующий опыт проектирования двигателя - прототипа с использованием известных из практики рекомендаций по необходимой коррекции свойств ДВС [2, 43, 58]. Проводимые при этом расчеты, как правило, базируются на аналитических и эмпирических соотношениях. Такое положение приводит к тому, что в большинстве случаев необходим значительный объем не только стендовых испытаний двигателя, но и всесторонних испытаний всего устройства, а проектирование ДВС для новых объектов, значительно отличающихся по функциональным возможностям от стандартных, с помощью существующего подхода представляет собой исключительно трудную инженерную задачу.

Таким образом, создание двигателя внутреннего сгорания ,аля конкретного технического объекта должно базироваться, в первую очередь, на математических моделях, адекватно отражающих их функционирование на различных режимах работы.

4.3. Выводы

1. На основе построенного математического описания и разработанного универсального численного алгоритма, определяющего геометрические параметры зоны продуктов сгорания, проведено теоретическое исследование различных типов КС. Установлено: а) влияние формы камеры сгорания на силовые показатели двигателя. Суммарная эффективная мощность центральной КС с центральной свечой зажигания, выполненной в головке цилиндра, на 6 - 8% больше, чем у смещенной КС с центральной свечой. Влияние на экономические показатели ДВС несущественно; б) влияние расположения камеры сгорания на силовые и экономические показатели двигателя. Эффективный удельный расход топлива центральной КС, выполненной в днище поршня, на 10- 15% меньше, чем у центральной КС, выполненной в головке цилиндра, а суммарный часовой расход топлива на 12% больше; в) влияние конструкции камеры сгорания на продолжительность процесса тепловыделения. Максимальная разница среди рассмотренных вариантов составила приблизительно 15°; г) существенное влияние положения свечи зажигания на силовые показатели работы ДВС. Максимальная разница эффективной мощности среди рассчитанных положений составила 21,7%. Влияние на часовой расход топлива незначительно (0,11%).

3. Разработан алгоритм и написана программа расчета для определения оптимальных параметров двигателя на основе прямого метода покоординатного спуска (метода Хука - Дживса). Оптимизация фаз газораспределения с учетом влияния потребителя мощности привела к увеличению эффективного крутящего момента ДВС на 3,37%.

4. Выполненные исследования позволяют с помощью приведи-ной в главе 1 методики проектирования обоснованно и рационально подобрать конструктивные параметры ДВС в зависимости от характеристик потребителя мощности и условий будущей эксплуатации. Это приведет к повышению эффективности функционирования двигателя в составе технического объекта.

136

Заключение

При выполнении данной диссертационной работы были получены следующие основные результаты и вывода:

1. Разработан комплекс математических моделей и пакет программ для расчета рабочих процессов, протекающих в двухтактном карбюраторном ДВС с кривошипно-камерной продувкой. Это позволяет: а) учесть влияние на работу двигателя потребителя его мощности, а именно, ротационного мотокультиватора; б) проводить расчеты с произвольной формой камеры сгорания и произвольным положением свечи зажигания; ч в) установить связь конструктивных параметров двухтактного ДВС с его энергетическими и экономическими показателями.

2. Предложена методика для определения требований к выходным характеристикам ДВС по требованиям к техническому объекту в целом. С помощью этой методики и построенного математического описания можно обоснованно и рационально подобрать конструктивные параметры двигателя, обеспечивающие выполнение этих требований.

3. Разработаны алгоритм и программа для нахождения оптимальных параметров ДВС согласно выбранному критерию качества, использующие прямой метод покоординатного спуска (метод Хука-Дживса).

4. Используя ЛП-поиск, выполнена серия вычислительных экспериментов с целью повышения эффективности функционирования двухтактного двигателя ТМЗ-5.101 в составе ротационного мотокультиватора "Тарпан". При этом: а) установлено существенное влияние конструкции камеры сгорания и фаз газораспределения на выходные характеристики ДВС; б) даны практические рекомендации по применению того или иного вида КС в зависимости от условий будущей эксплуатац^У! (типа обрабатываемой почвы).

5. Подтверждена адекватность разработанного математического описания реальному рабочему процессу, протекающему в двигателе ТМЗ-5.101 с ОПК на впуске. Максимальная погрешность в определении среднего эффективного давления в цилиндре составила 8,5%, в определении расхода топлива - 6%.

1. Акимов А.С. Средства малой механизации для приусадебных хозяйств. М.: Росагропромиздат, 1989. -62 с.

2. Басенко Э.В. Проектирование двигателей внутреннего сгорания. -Л., 1975.-382 с.

3. Бахтин П.У. Физико-механические и технологические свойства почв. М.: Знание, 1971.-64 с.

4. Верняев О.В. Активные рабочие органы культиваторов. М.: Машиностроение, 1983. - 79 с.

5. Вибе И.И. Новое о рабочем цикле двигателя. М.: Машгиз, 1962. -271с.

6. Виноградова И.А., ОлехникС.Н., Садовничий В.А. Задачи и упражнения по математическому анализу. В 2 кн. Кн 1. Дифференциальное и интегральное исчисление функций одной переменной. М.: Высш. шк., 2000.-725 с.

7. Воинов А.Н. Сгорание в быстроходных поршневых двигателях. М.: Машиностроение, 1977. - 274 с.

8. Воронин Д.О., Поздеев Г.В. Определение и моделирование силы трения в цилиндро-поршневой группе ДВС // Изв. ТулГУ. Сер. 'Т^в>'утомобильныйтранспорт". Вып. 2-Тула: ТулГУ, 1998. С. 161-166.

9. Герзон П.С. Улучшение экономических и токсических показателей двухтактного двигателя с кривошипно-камерной продувкой. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук, Москва, 1983.

10. Далин А.Д., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950. - 258 с.

11. Двигатели внутреннего сгорания / А.С. Хачиян, К.А. Морозов, В.Н. Луканин и др.; Под ред. В.Н. Луканина. М.: Высшая школа, 1985.-311 с.

12. Двигатели внутреннего сгорания: Конструирование и расчет на прочность поршневых и комбинированных двигателей / Д.Н. Вырубов, С.И. Ефимов, Н.А. Иващенко и др.; Под ред.

13. A.С. Орлина, М.Г. Круглова. М.: Машиностроение, 1984. - 384 с.

14. Двигатели внутреннего сгорания: Теория поршневых и комбинированных двигателей: Учебник для вузов/Д.Н. Вырубов, Н.А. Иващенко, В.И. Ивин и др.; Под общ. ред. А.С. Орлина, М.Г. Круглова. М.: Машиностроение, 1983. - 372 с.

15. Двигатели внутреннего сгорания: Устройство и работа поршневых и комбинированных двигателей / В.П. Алексеев, В.Ф. Воронин, Л.В. Грехов и др. Под общ. ред. А.С. Орлина, М.Г. Круглова. М.: Машиностроение, 1990. -288 с.

16. Двухтактные карбюраторные двигатели внутреннего сгораний' /

17. B.М. Кондрашов, Ю.С. Григорьев, В.В. Тупов и др. М.: Машиностроение, 1990.-272 с.

18. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. М.: Наука, 1967. - 368 с.

19. Динамика системы дорога автомобиль - водитель. Под ред. А.А. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

20. Елагин М.Ю. Математическое моделирование нестационарных процессов в открытых термодинамических системах. Тула: ТулГУ, 1999.-112 с.

21. Елагин М.Ю. Повышение эффективности бытовых холодильных машин на основе математического моделирования нестационарныхрабочих процессов. Дисс. на соиск. уч. ст. докт. техн. наук, Санкт-Петербург, 1993.

22. Елагин М.Ю., Филин С.В. Разработка динамической модели и теоретическое исследование работы двухтактного двигателя с двумя сообщающимися цилиндрами // Изв. ТулГУ. Сер. "Автомобильныйлтранспорт". Вып. 3. Тула: ТулГУ, 1999. - С. 84-88.

23. Елагин М.Ю., Филин С.В. Совершенствование двухзонной модели сгорания в ДВС с внешним смесеобразованием // Изв. ТулГУ. Сер. "Автомобильный транспорт". Вып. 4 Тула: ТулГУ, 2000. - С. 95-102.

24. Емцев Б.Т. Техническая гидромеханика. М.: Машиностроение, 1987.-440 с.

25. Живчиков Н.И., Смирнов Ю.Г. Малая механизация на приусадебном участке. Агропрймиздат, 1986. - 127 с.

26. Жмурдяк Л.М. Оптимизация рабочих процессов дизелей и перспективных двигателей на ЭВМ. Барнаул: АлтТУ, 1992. - 98 с.

27. Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу / Б.Б. Некрасов и др. Под общ. ред. Б.Б. Некрасова. М.: Высш. шк., 1989.-191 с.

28. Звонов В.А. Токсичность двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1981. - 160 с.

29. Иващенко Н.А., Кавтарадзе Р.З. Многозонные модели рабочего процесса двигателей внутреннего сгорания. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1997. - 57 с.

30. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. -М.: Машиностроение, 1992.-672 с.

31. Индикаторная диаграмма, динамика тепловыделения и рабочий цикл быстроходного поршневого двигателя / Б.С. Стечкин, К.И. Генкин и др. М.: Изд-во АН СССР, 1960. - 199 с.

32. Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М.: Машиностроение, 1983. - 144 с.

33. Келлер Н.Д., Дануигер И.Г. Двигатели "Бриггс-Страттон" для сельскохозяйственной мини-техники. Тракторы и сельхозмашины, 1991. - №2.

34. Костров А.В. Зависимость коэффициента конвективной теплопередачи в карбюраторных двигателях от геометрических размеров цилиндров. Автомобильная промышленность, №8, 1971. С. 2-4.

35. Кудрявцев В.А., Демидович Б.П. Краткий курс высшей математики. -М.: Наука, 1989.-656 с.

36. Кузьмина И.В. Математическое моделирование и диагностика рабочих процессов многоцилиндровых ДВС с внешним смесеобразованием. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук, Тула, 2000.

37. Кушуль В.М. Новый тип двигателя внутреннего сгорания. Л.: Судостроение, 1965. - 209 с.

38. Ленин И.М. Теория автомобильных двигателей. М.: Машгиз, 1958. - 270 с.

39. Лопухин В.И., Малиованов М.В. Системный подход к проектированию ДВС транспортных средств // Изв. ТулГУ. Сер. "Автомобильный транспорт". Вып. 4 Тула: ТулГУ, 2000. - С. 27-33.

40. Лукин П.П., Гаспарянц Г.А., Радионов В.Ф. Конструирование и расчет автомобиля. М.: Машиностроение, 1984. - 376 с.

41. Лышевский А.С., Кутуков А.А. Проектирование двигателей внутреннего сгорания, 1971. 191 с.

42. Малиованов М.В. Динамическая теория ДВС (целесообразность создания и этапы разработки) // Изв. ТулГУ. Сер. "Автомобильной транспорт". Вып. 2. -Тула: ТулГУ, 1998. С. 189-196.

43. Малиованов М.В. Тепломеханика как теоретическая база исследования ДВС // Вопросы проектирования и создания автотранспортных средств и систем: Изв. ТулГУ-Тула: ТулГУ, 1995. С. 154-162.

44. Мамонтов М.А. Основы термодинамики тела переменной массы. -Тула: Приокское книжное издательство, 1970. 88 с.

45. Моделирование рабочих процессов двигателей внутреннего стояния на ЭВМ / Куценко А.С. Киев: Наук, думка, 1988. - 104 с.

46. Никольский С.М. Курс математического анализа. Т. II. М.: Наука, 1991.-544 с.

47. Николаенко А.В. Теория конструкция и расчет автотракторных двигателей. М.: Колос, 1984. - 335 с.

48. Орлин А.С., Круглов М.Г. Комбинированные двухтактные двигатели. М.: Машиностроение, 1968. - 576 с.

49. Петриченко P.M., Оносовский В.В. Рабочие процессы поршневых машин. Л.: Машиностроение, 1972. - 168 с.

50. Петриченко P.M. Физические основы внутрицилиндровых процессов в ДВС. Ленинград: Изд-во ленинградского университета, 1985. -168 с.

51. Поздеев Г.В. Разработка динамических моделей и исследование переходных режимов функционирования одноцилиндровых двухтактных ДВС. Дисс. на соик. уч. ст. канд. техн. наук, Тула, 1998.

52. Политехнический словарь. М.: изд-во "Сов. энциклопедия", 1980. -654 с.

53. Поспелов Д. Р. Двигатели внутреннего сгорания с воздушным охлаждением. М.: Машиностроение, 1971. - 536 с.

54. Родионов В.Ф., Фиттерман Б.М. Проектирование легковых автомобилей. М.: Машиностроение, 1980. - 480 с.

55. Розенброк X., Стори С. Вычислительные методы для инженеров-химиков. ГТер с англ. М.: Мир, 1968. - 443 с.

56. Рудой Б.П. Теория газообмена ДВС. Уфа: УАИ, 1978. - 110 с.

57. Самохин А.Б., Самохина А.С. Численные методы и программирование на Фортране для персонального компьютера. М.: Радио и связь, 1996.-224 с.

58. СеаЖ. Оптимизация. Теория и алгоритмы. Пер с фр. М.: Мир, 1973.-240 с.

59. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

60. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981. - 112 с.

61. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин / Е.С. Босой, О.В. Верняев, И.И. Смирнов, Е.Г. Султан-Шах. М.: Машиностроение, 1978. - 587 с.

62. Тепловой расчет двухтактного карбюраторного ДВС: Методические указания к курсовому и дипломному проекту / ВладПИ; Cogr.: В.М. Кондрашов, С.В. Андреев. Владимир, 1990. - 32 с.

63. УайлдД. Дж. Методы поиска экстремума. Пер. с англ. М.: Наука, 1967.-267 с.

64. ФиаккоА., Мак-Кормик Г. Нелинейное программирование. Методы последовательной безусловной минимизации. Пер. с англ. М.: Мир, 1972.-240 с.

65. Филин С.В. Универсальная математическая модель для определения геометрических параметров зоны продуктов сгорания II Изв. ТулГУ. Сер. "Автомобильный транспорт". Вып. 5 Тула: ТулГу, 2001.-С. 138-144.

66. Чистяков В.К. Динамика поршневых и комбинированных двигателей внутреннего сгорания: Учебн. пособ. М.: Машиностроение, 1989.-256 с.

67. Экономичность двигателей мотороллеров и мотоциклов / Пудове-ев В.И., Гололобов Е.И., Плешанов А.А. и др. Тула: Приок. кн. Изд-во, 1989. - 174 с.

68. Экспериментально-аналитическая оценка энергетических возможностей мотокультиватора "Тарпан" / АО "ВИСХОМ" Москва, 1996.

69. Элементы систем автоматизированного проектирования ДВС. Алгоритмы прикладных программ. /Под ред. P.M. Петриченко. Л.: Машиностроение, 1990. - 327 с.

70. Юдаев Б.Н. Техническая термодинамика. Теплопередача: Учеб. д!ря неэнергетич. спец. втузов. М.: Высш. шк., 1988. -479 с.

71. Bernacki Н. Teoria glebogryzarek. Instytut mechanizacyi i elektryfikacji rolnictwa w Warszawie. Biuletyn prac naukowobadawczych, № 2, War-szawa, 1962, 88 p.

72. Development of a computationally fast equilibriam agnivalent 4-stroke sy engine model. Koeroghlian Mark Moses, Chin Yuong-Wook, Matthews Ronald Douglas // SAE Techn. Pap. Ser., 1988, № 880130, C. 1-8.

73. Kraft aus der Gemischdynamik / Seifert Eberhard // AMZ: Auto. Mpl, Zubehor. 1996. - 84, № 4. - C. 40.

74. Nelder I., Mead R. A simplex method for function minimization. Computer J., 1965, 7, 308-313.

75. Powell M. J. D. An efficient method for finding the minimum of a function of several variables without calculation of derivatives. Computer J., 1964, 7, 155-162.

76. Separater Antrieb // KFZ Anz., -1994, -47, № 6, -C. 48-49.

77. S6hneW. Einfluss von Form und Anordnung der Werkzeuge auf Antriebsmomonte von Ackerfrasen. Grundl. d. Landtechn., № 9, S. 696-787.

78. Председатель комиссии Члены комиссиис