автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Повышение эффективности дискофрезерных щелерезных агрегатов обоснованием параметров

Введение.

Глава 1 Экологические задачи, возникающие при создании лесохозяйственных агрегатов

1.1 Охрана окружающей среды при выполнении лесопожарных и гидромелиоративных работ.

1.2 Пути повышения степени охраны окружающей среды при выполнении технологических операций.

1.3 Обзор конструкций рабочих органов и анализ исследований щелерезных агрегатов

1А Обоснование цели и задач исследования

1.5 Выводы по главе.

Глава 2 Аналитическое исследование динамики трансмиссии щелерезного агрегата и конструкций дискофрезерных рабочих органов

2.1 Цель и задачи исследования.

2.2 Расчетная схема щелерезного агрегата.

2.3 Упрощение расчетной схемы щелерезного агрегата.

2.4 Определение частотного спектра динамической системы.

2.5 Обоснование динамической схемы агрегата

2.6 Математическая модель функционирования двигателя щелерезного агрегата при детерминированных внешних воздействиях.

2.7 Анализ работы сил инерции агрегата в условиях перегрузок

2.8 Определение рациональных параметров щелерезного агрегата

2.9 Исследование влияния конструктивных параметров рабочих органов и режимов их работы на энергоемкость прорезания щелей в торфах и мхах.

2.10 Выводы по главе.

Глава 3 Программа и методика экспериментальных исследований

3.1 Цели и задачи исследования.

3.2 Методика экспериментального исследования динамики ще лерезных агрегатов.

3.3 Обоснование условий работы и объема испытаний.

3.4 Планирование экспериментальных исследований.

3.5 Условия испытаний.

3.6 Конструкции экспериментальных орудий.

3.7 Аппаратура, применяемая при испытаниях.

3.8 Выводы по главе.82.

Глава 4 Экспериментальные исследования динамики рабочего процесса щелерезных агрегатов и режимов резания дискофрезерных рабочих органов.

4.1 Характер изменения сил сопротивления на рабочих органах

4.2 Распределение момента сопротивления на рабочих органах

4.3 Переменная составляющая момента сопротивления.

4.4 Длительность действия переменной составляющей.

4.5 Динамическая характеристика агрегата.

4.6 Энергетические параметры агрегатов.

4.7 Экспериментальные исследования влияния режимов резания торфа на энергоемкость технологического процесса.

4.8 Тяговые и эксплуатационные показатели агрегатов.

4.9 Выводы по главе.

Глава 5 Описание конструкций дискофрезерных орудий и результатов их внедрения.

5.1 Щеледренажные орудия МДН-3, МДН-4, ЩДМ-1 и МДМ.

5.2 Орудие для прокладки заградительных барьеров на торфяниках ОЗТ - 0,9.

5.3 Орудие на базе бензопил "Урал" и "Дружба" для прорезания мохового покрова по трассе опорной полосы.

5.4 Экономическая и экологическая эффективность применения щелерезных орудий.

5.5 Внедрение результатов исследований.

Лесные пожары остаются основным фактором, оказывающим негативное воздействие на экологический и ресурсный потенциал Российской Федерации. Росту пожарной опасности способствует увеличение числа лесопользователей, ухудшение криминогенной обстановки, расширение рекреационного использования лесов, частые и продолжительные засухи в ряде регионов. Негативное воздействие эмиссии от пожаров на некультивируемых землях на здоровье людей, а также атмосферу и климат являются причиной их изменений как в течение года, так и в более длительные периоды.

В отдельных областях лесные и торфяные пожары часто выступают в роли естественного фактора, способного в кратчайшие сроки коренным образом негативно изменить и преобразовать всю экологическую среду, состояние лесного биогеоценоза, динамику и тенденции дальнейшего его развития. В последние годы проблемы борьбы с огнем в связи с переживаемым экономикой страны кризисом еще более обострились [1].

На примере Красноярской базы авиационной охраны лесов наблюдается резкое увеличение площадей, пройденных лесными пожарами в связи с уменьшением кратности авиапатрулирования. Средняя площадь пожара за последние 5 лет возросла в 6,5 раза по сравнению с 1984-88 гг. Особенно тревожное, можно сказать катастрофическое положение сложилось по крупным лесным пожарам. Количество их и выгоревшие площади увеличились в 4,66 и 7,24 раза при сохранении среднестатистического числа пожаров. При этом за 1984-98 гг. численность парашютистов и десантников, занятых непосредственно борьбой с лесными пожарами, уменьшилась на 116 % при сокращении охраняемых площадей на 30,6 %.

Задержки в доставке средств механизации к удаленным от населенных пунктов очагам горения и их недостаточная производительность приводят к запаздыванию развёртывания лесопожарных работ и перерастанию загораний в крупные лесные пожары. В последние годы те пожары, которые из-за отсутствия возможностей наземных сил потушить не удается, продолжаются до выпадения осадков, занимая площадь в десятки тысяч гектаров.

Особые сложности возникают при борьбе с торфяными пожарами. Это обусловлено тем, что горение часто протекает под слоем торфа, распространяясь на десятки и сотни метров от очага загорания. Торф представляет собой продукт неполного разложения растительной массы в условиях избыточной влажности и недостаточной аэрации. Торфяные месторождения только в Азиатской части России занимают 19,5 млн. га (45 млрд. т), причём 88,3 % из них имеют площадь свыше 10 тыс. га [2,3]. При торфяных пожарах гибнет вся лесная растительность, уничтожается почва, деревья обречены на вывал и перегнивание, что создаёт на много лет высокую пожарную опасность территории. Торф сгорает на всю глубину залежи или до слоёв с высокой влажностью. Тушение таких пожаров - это изнурительный труд многих людей, привлечение значительного количества техники и средств. При вышеуказанных размерах торфяных залежей их массовое загорание в засушливые годы может привести к экологической катастрофе [4,5]. Вред, наносимый окружающей природе торфяными пожарами, невосполним.

В Западной Сибири наибольшее количество торфяных пожаров приходится на Новосибирскую область. С 1996 года не прекращаются торфяные пожары в Шушенском районе Красноярского края (посёлок Алтан). Эффективных технологий борьбы с торфяными пожарами и технических средств их выполнения в настоящее время практически не имеется.

Также обстоит дело с тушением пожаров в зеленомошных лесах, площадь которых составляет около 30 % всех лесов России. Здесь главной проблемой является удаление мохового покрова с трассы опорной полосы, предназначенной для проведения от неё отжига. Эта операция выполняется, как правило, ручными инструментами или взрывчатыми материалами, трудоёмка и малопроизводительна.

Осушение лесных площадей, подверженных переувлажнению, является важным резервом повышения продуктивности лесов. Так, осушение и освоение половины гидролесомелиоративного фонда, составляющего 3,2 млн. га, позволит получить дополнительно 500 - 700 млн. м3 древесины [6,7].

Мелиоративный фонд Восточной Сибири, включающей в себя Красноярский край, Иркутскую и Читинскую области, Бурятию и Тыву представлен заболоченными сенокосами и пастбищами, а также низинными болотами, площади которых составляют соответственно 574,4; 894,0 и 3466,9 тыс. га [8,9]. Мелиоративный фонд Западной Сибири, превышающий 10 млн. га, в основном включает Барабинскую низменность, Томскую и Тюменскую области [10,11]. Заболоченные земли обладают высоким потенциальным плодородием и требуют относительно небольших капитальных вложений на осушение и освоение. Прибавка урожая на осушенных землях составляет по однолетним травам 50 - 100 %, по многолетним - более 100 %, однако сложные природные условия вышеназванных регионов обуславливают специфические особенности осушаемых болот [12].

Наиболее экологически чистой и наименее энергоёмкой технологией борьбы с торфяными пожарами и осушения заболоченных земель является прорезание в торфяной залежи специализированными агрегатами щелей определённых размеров для отвода грунтовых вод или локализации горения посредством создания заградительных барьеров.

В представленной работе теоретически и экспериментально обосновываются рациональные параметры щелерезных агрегатов и их рабочих органов в связи с характеристиками внешней среды. Приводятся аналитические зависимости для расчёта геометрических параметров резцов дисковых фрез и режимов их работы. Результаты проведённых исследований позволили автору создать ряд высокопроизводительных орудий для прорезания щелей в торфах и мхах.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 Для осушения заболоченных земель и выполнения гидролесомелиоративных работ целесообразно применение щелевого дренажа взамен открытых осушительных систем, что позволяет сократить объёмы земляных работ, исключить нарушения ландшафтов и лесных биогеоценозов, снизить расход горюче - смазочных материалов и стоимость работ, в 5 - 6 раз повысить производительность труда.

2 Для выполнения работ по строительству щелевого дренажа, борьбе с пожарами в зеленомошных лесах и на торфяниках требуется создание новых щелерезных агрегатов с дискофрезерными рабочими органами, способных выполнять технологический процесс в грунтах с неоднородными физико -механическими свойствами.

3 Предложена математическая модель функционирования двигателя щелерезного агрегата при детерминированных внешних воздействиях, дающая возможность определить его динамические свойства без проведения испытаний.

4 Получены аналитические выражения, описывающие процесс резания торфов и мохового покрова с учётом геометрических параметров резцов дисковых фрез и режимов резания, позволяющие определить на стадии проектирования энергоёмкость технологического процесса по элементам, найти оптимальные рабочие режимы и повысить производительность орудий.

5 Разработана методика определения рациональных энергетических и динамических параметров щелерезных агрегатов, учитывающая их конструктивные, технологические и эксплуатационные особенности. Выполнение агрегатов с рациональными значениями динамических параметров обеспечивает повышение коэффициента загрузки двигателя, а, следовательно, и производительности на 30 - 40 %.

6 Полученное в результате экспериментальных исследований уравнение регрессии, подтверждённое проверочными опытами, позволяет рекомендовать его для определения рациональных скоростей резания и подачи дис-кофрезерных рабочих органов при прорезании щелей в торфяной залежи и моховом покрове.

119

7 Методики расчётов щелерезных орудий прошли апробацию на Монетном РМЗ объединения "Свердловскторф", Абаканском ОЭРМЗ Минводхоза, в СибНИИГиМ.

8 Прорезание дисковой фрезой торфяной залежи с наличием в ней 2- 3 % древесных включений характеризуется характерным значением коэффициента динамичности 1,65 - 1,85 при длительности участков повышенной нагрузки 4 с.

9 По результатам определения энергетических и динамических параметров щелерезный агрегат с мощностью двигателя 66 кВт при коэффициенте его загрузки 0,9 и скорости движения 0,6 м/с должен иметь приведённый момент инерции дисковой фрезы 6-8 кгм .

10 По результатам экспериментальных исследований коэффициенты блокировки резания составляют 1,0; 0,69 и 0,35 для талого торфа и 1,0; 0,86 и 0,45 для мёрзлого. Рекомендуемая скорость резания талого торфа 15 м/с, подача на резец 9-14 мм.

11 По результатам теоретических и экспериментальных исследований разработаны серийные щелерезные орудия МДН - 3, МДН - 4, МДМ, ЩДМ - 1, АЩД, ОЗТ - 0,9 и MP - 30 и технологические карты на устройство щелевого дренажа для условий Сибири и Дальнего Востока.

12 Результаты исследований динамики рабочего процесса щелерезных агрегатов могут быть использованы для совершенствования конструкций орудий, обеспечивающих выполнение работ по энергосберегающим технологиям при минимальных нарушениях окружающей среды.

1. Сергиенко В.Н. Борьба с лесными пожарами дело всеобщее//Лесное хозяйство. 1995. № 6. С. 39-41.

2. Торфяные ресурсы СССР. М.: Геологический фонд СССР, 1982. 352 с.

3. Торфяной фонд РСФСР. Сибирь и Дальний Восток. М.: Геологический фонд СССР, 1956. 297 с.

4. Курбатский Н.П. О классификации лесных пожаров/АЛесное хозяйство. 197Q. № 3. С. 68 70.

5. Софронов М.А. Ещё раз о классификации лесных пожаров//Лесное хозяйство. 1971. №2. С. 62-66.

6. Поджеров В.К., Исайчаков М.Ф. Эффективность гидротехнической мелиорации лесов//Лесное хозяйство. 1994. № 1. С. 18-20.

7. Федеральная целевая программа "Леса России" на 1997 2000 годы. Утверждена постановлением правительства Российской Федерации от 26 сентября 1997 г. № 1240//Экоинформ. 1998. № 1. С. 25 - 64.

8. Панадиади А.Д. Бараба и перспективы её освоения//Гидротехника и мелиорация. 1949ю № 6. С. 35 39.

9. Сельское хозяйство Барабинской низменности (состояние и перспективы развития). Новосибирск: СО ВАСХНИЛ, 1977. 68 с.

10. Схема развития мелиорации Западно-Сибирского экономического района на период до 2000 г. Новосибирск: Запсибгипроводхоз, 1981.148с.

11. Златкин М.А. Действие открытой осушительной сети на низинных болотах Барабы/ТБюллетень научно исследовательских работ Убинской опытно -мелиоративной станции . № 2.Новосибирск: УОМСД957. С.13 - 21.

12. Курбатский Н.П. Техника и тактика тушения лесных пожаров. М.: Гослес-издат, 1962. 154 с.

13. Гришин A.M. Физика лесных пожаров. Томск: ТГУ, 1994. 218 с.

14. Изучение механизма самозаглубления фронта горения пожара под напочвенный покров: Отчёт о НИР (промежуточный) ВИПТШ МВД СССР; Рук. Удилов В.П. Шифр темы 07 - НИР; № Гос. регистрации 01.83.0058975. Иркутск, 1983. 56 с.

15. Гундар С.В. Об энергетическом балансе беспламенного горения органической части почвы при лесных пожарах//Вопросы лесной пирологии. Красноярск, 1974. С.137 149.

16. Удилов В.П. Кинетические характеристики процессов самовозгорания торфов Сибири и их использование при прогнозе и профилактике пожаров: Дис. .канд. техн. наук//ВИПТШ МВД СССР, М.: 1986,211 с.

17. Борисов А.А. и др. Экспериментальное исследование и математическое моделирование торфяных пожаров/ЛГеплофизика лесных пожаров. Новосибирск: ИТФ СО АН СССР, 1984. С. 5-22.

18. Игнатенко Н.А. Игнатенко Е.М. О нестационарном распространении фронта пожара на торфяниках/УМеханика реагирующих сред и её приложения. Новосибирск: Наука, 1989. С. 38 49.

19. Субботин А.Н. Влияние тепломассообмена на критические условия зажигания и горения торфяников//Сибйрский физико-технический журнал. 1992. Вып. 6. С. 133 137.

20. Кушнарёв Д.И., Михайлов И.И. Методом взрыва//Пожарное дело. 1974. №6. С. 18- 19.

21. Арцыбашев Е.С. и др. Инструкция по применению огнетушащего состава ОС 5 для борьбы с лесными пожарами. JL: ЛенНИИЛХ, 1986. 19 с.

22. Ган Е.В. Осушение болот Барабы редкой сетью канав в сочетании со щелевым дренажом.//Бюллетень научно исследовательских работ Убинской опытно - мелиоративной станции. № 1. Новосибирск: УОМС, 1956. С. 9 - 23.

23. Аткина Л.И. Структура и продуктивность травяно кустарничкового яруса лесов Южной тайги средней Сибири: Дис. . канд. с.-х наук//Ин - т леса и древесины СО АН СССР. Красноярск, 1990. 194 с.

24. Софронов М.А. Волокитина А.В. Пирологическое районирование в таёжной зоне. Новосибирск: Наука, 1990. 204 с.

25. Курбатский Н.П. Исследование количества и свойств лесных горючих ма-териалов//Вопросы лесной пирологии. Красноярск: ИЛиД СО АН СССР, 1970. С. 5-58.

26. Указания по обнаружению и тушению лесных пожаров. М.: Федеральная служба лесного хозяйства России, 1995.С. 84-85.

27. Кохановский В.М. К вопросу о борьбе с торфяными пожарами// Горючесть веществ и химические средства пожаротушения. М.: 1982. С. 100 102.

28. Логинов И.И. Применение щелевого дренажа при осушении и первичном освоении болот//Перспективы и проблемы развития мелиоративно водохозяйственного строительства Восточной Сибири. Красноярск: СибНИИГиМ, 1977. С. 49- 56.

29. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическим способом. М.: Машиностроение, 1968. 306 с.

30. Фомин В.К. Фомина Г.В. Определение энергоёмкости процесса резания винтовой фрезой машины ММК ПГ аналитическим методом/ЛГорфяная промышленность. 1972. № 10. С. 12 - 15.

31. Дренажно дисковая машина ДДМ - 4. Руководство по устройству и обслуживанию машины. М.: Госэнергоиздат. 1941. 20 с.

32. Проспекты фирм: Pietro Dondi & Figli (Италия), Steenbergen Hollanddrein (Голландия), Bourgela (Франция), Lokomo (Финляндия), Gerumon Eckarotor (ФРГ), 1984- 1986 .

33. Ламин В.И. Лепнёв П.И. Плужные, плужно роторные и двухроторные ка-налокопатели. М.: ЦБНИТЭСтроймаш, вып. 1, 1987. 40 с.

34. Далин А.Д. Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950. 287 с.

35. Синицын В.Ф. Расчёт мощности привода дисковой пилы машины для сводки леса//Торфяная промышленность. 1975. № 1. С. 11 12.

36. А.с. № 377516 СССР. МКИ Е 21 С 49/00. Фреза для торфяных ма-шин/А.В.Мирошкин, Б.В.Клюшанов, Г.В.Батин. № 1488291. Заявл. 02.11.1970. Опубл. 17.04.73//Бюл.№ 18.

37. Патент США № 3680919 от 28.01.1971 МКИ Е 02 F 5/08. Ротор для разработки талых и мёрзлых грунтов//Изобр. за рубежом № 16 1972.

38. Заявка Франции № 2527669 от 18.05.1972 МКИ Е 02 F 5/08 Траншеекопатель с дисковым рабочим органом//А. Gauteir, G. Lacaze. Заявл.28.05.1982. Опубл. 12.05.83//Изобр. за рубежом № 9 1984.

39. Горячкин В.П. Собрание сочинений в трёх томах. М.: Колос, 1968.

40. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и её определение//Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1959. № 4. С. 5 8.

41. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: Сельхозгиз, 1949. 216 с.

42. Васильев К.В. Исследование тяговой динамики лесотранспортных машин при неустановившейся нагрузке на моделях/Мсследование и совершенствование лесотранспортных машин. вып. 125. Л.: ЛТА, 1970. С. 7 13.

43. Васильев К.В. Энергетические параметры машин при неустановившейся нагрузке/УИсследование и совершенствование лесотранспортных машин, вып. 125. Л.: ЛТА, 1970. С. 42-47.

44. Драке А.Д. Некоторые вопросы тяговой динамики лесотранспортных ма-шин//Исследование и совершенствование лесотранспортных машин, вып. 125. Л.: ЛТА, 1970. С. 7 -13.

45. Стахеев Ю.И. О работе двигателя и энергетическом балансе агрегата //Изв. вузов. Лесной журнал. 1965. № 6. С. 13 16.

46. Стахеев Ю.И. Тяговая динамика лесохозяйственного агрегата //Современные машины и механизмы в лесном хозяйстве. Красноярск: ВНИИМ-лесхоз, 1973. С. 39-47.

47. Барский И.Б. и др. Динамика трактора. М.: Маш. 1973. 280 с.

48. Упиров П.П. Совершенствование методов оценки нагруженности и долговечности деталей ( на примере механической и гидромеханической трансмиссий промышленной модификации сельскохозяйственного трактора). Дис. .канд. тех. наук//НАТИ. М.: 1977, 148 с.

49. Анисимов Г.М. Условия эксплуатации и нагруженность трансмиссии трелёвочного трактора. М.: Лесная промышленность, 1975. 166 с.

50. Анисимов Г.М., Жендаев С.Г. Измерение крутящего момента на полуоси с помощью вращающегося трансформатораУ/Автомобильная промышленность, № 1. 1967. С. 28-29.

51. Анисимов Г.М. и др. Исследование эксплуатационных режимов работы трелёвочного трактора ТДТ-55//Тракторы и сельхозмашины, 1965.№ 11.С.1- 4.

52. Гольдберг A.M., Анисимов Г.М. Пути углубления исследований нагру-женности трансмиссии трактора ТДТ 55 и его модификаций//Исследование и совершенствование лесотранспортных машин.вып. 125. JL: JITA, 1970. С.25-28.

53. Анисимов Г.М., Осмаков С.А. Анализ демпфирующих свойств трансмиссии и определение передаточных функций с учётом демпфирова-ния//Исследование и совершенствование лесотранспортных машин, вып. 125 Л.: ЛТА, 1970. С. 35-41.

54. Варава В.И. Моделирование технологических процессов лесохозяйственных машин (орудия обработки и фрезерования) Л.: ЛТА, 1988. 84 с.

55. Болотин А.А. О характере нагрузки на двигатель и силовую передачу трактора//Тракторы и сельхозмашины. 1959. № 11. С. 5 7.

56. Гулиа Н.В. В поисках "Энергетической капсулы", М.: 1986. 143 с.

57. Краснов Ю.В. и др. Исследование работоспособности микродренажа на полях добычи фрезерного торфа//Торфяная промышленность. 1979. № 12. С. 4-6.

58. Краснов Ю.В. и др. Методы осушения торфяной залежи и пути его интен-сификации//Торфяная промышленность. 1973. № 4. С. 11 13.

59. Степанычев В.Г. и др. Предварительное осушение торфяных месторождений с использованием канавокопателя КПО//Торфяная промышленность. 1973. № 4. С.19 21.

60. Солопов С.Г. К вопросу интенсификации осушения торфяных залежей методом глубокого щелевого дренирования//Торфяная промышленность. 1973. №4. С.8- 11.

61. Кот Н.А. Глубинно щелевой способ добычи торфа. Минск: Наука и техника, 1974. 168 с.

62. Якимчук В.А. Обоснование параметров двухфрезерного рабочего органа машины для строительства осушительных каналов: Автореф. дис.канд. техн. наук (05.21.01)/ЛенНИИЛХ.- Л.:1988. 16 с.

63. Румянцев Г.Т. Экономическая эффективность использования трактора ЛХТ 55 на лесохозяйственных работах (обзор). М.: ЦБНТИ, 1969. 36 с.

64. Гуськов В.В. Теоретические предпосылки выбора оптимальных скоростей движения гусеничных тракторов, том 3.// Труды НИИ механизации и электрификации Нечернозёмной зоны СССР. 1964. С.32 48.

65. Казаков B.C. Методика исследований и расчёта экономически приемлемых режимов работы мелиоративной техники//Экономика мелиорации земель. М.: 1986. С. 171 177.

66. Волчок Л.Я. и др. Результаты исследования работы двигателя А-41 на неустановившихся режимах//Тракторы и сельхозмашины. 1979.№ 4.1. С. 8-11.

67. Мельников Ю.В. Повышение надёжности дизелей лесопромышленных тракторов диагностированием пар трения на неустановившихся режимах: Автореф. дис. . канд. техн. наук (05.21.01)/ ЛТА,- С-Пб, 1992. 19 с.

68. Полетайкин В.Ф. Моделирование рабочих режимов тракторных лесопогрузчиков. Красноярск: КГТА, 1996. 248 с.

69. Полетайкин В.Ф. Проектирование лесопогрузчиков. Красноярск: КПТИ, 1991. 115 с.

70. Васильев К.В. Исследование загрузки двигателя трелёвочного трактора ТДТ 40. Дисс. . канд. техн. наук//ЛТА. Л.: 1963. 218 с.

71. Тюремнов С.Н. Торфяные месторождения. М.: Недра, 1987. 487 с.

72. Опейко Ф.А. Торфяные машины. Минск: Вышэйша школа, 1968. 408 с.

73. Ходулин Ю.А. и др. Анализ силовых передач скоростных тракторов. М.: НИИАвтопром, 1968. 112 с.

74. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Физмат-гиз, 1962. 608 с.

75. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин.М.: Машиностроение, 1968. 431 с.

76. Попов Е.П. Автоматическое регулирование и управление. М.: Наука, 1966. 306 с.

77. Кринецкий Е.И. Регулирование двигателей внутреннего сгорания. М.: Машгиз, 1965. 368 с.

78. Лурье А.Б. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. 376 с.

79. Розенвассер Е.Н. Колебания нелинейных систем. М.:Наука,1969т 576 с.

80. Блох А.Г. Основы теплообмена излучением. М. Госэнергоиздат, 1962.236 с.

81. Кругов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М.: Машгиз, 1963: 416 с.

82. Турбин Б.И., Дроздов В.Н. Снижение вибраций и шумов в сельскохозяйственных машинах. М.: Машиностроение, 1976: 224 с.

83. Орловский С.Н. К методике определения оптимальных параметров мелиоративных щеледренажных агрегатов с активными рабочими органами/Механизация гидромелиоративных работ в Сибири. Красноярск: Сиб-НИИГиМ, 1979. С. 11-21.

84. Безухов Н.И. Теория упругости и пластичности. М.: Гостехиздат, 1953. 298 с.

85. Харр М.Е. Основы теоретической механики грунтов. М.: Стройиздат, 1971. С. 17-51.

86. Фомин В.К. Управление процессом диспергирования при получении мелкокускового торфа с заданными физикомеханическими свойствами.//Перспективы использования торфа в металлургии. JL: ВНИИТП, 1970. С. 46 50.

87. Фомин В.К. К вопросу оценки воздействия на торф перерабатывающих устройств и формирующего мундштука/ЛГорфяная промышленность. 1970. №2. С. 14-17.

88. Беловидов И.Д., Горячкин В.Г. Классификация консистенций переработанного торфа сырца и метод определения границ нормально - пластической консистенции торфа//Труды Московского торфяного института, вып. 8. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1958. С. 35 - 49.

89. Орловский С.Н. . К методике определения оптимальных параметров мелиоративных щеледренажных агрегатов с активными рабочими органа-ми//Механизация гидромелиоративных работ в Сибири. Красноярск: Сиб-НИИГиМ, 1979. С. 11-21.

90. Лукьянов А.Д., Покаместов В.В. Определение мощности на сплошное фрезерование торфяной залежи//Торфяная промышленность. 1964. С. 6-8.

91. Орловский С.Н. Рабочие скорости и энергетические параметры мелиоративных агрегатов//Гидротехнические сооружения и механизация гидромелиоративного строительства в Сибири. Красноярск: СибНИИГиМ, 1982. С. 77-86.

92. Орловский С.Н. Энергетические качества мелиоративных тракторных аг-регатов//Строительство и эксплуатация мелиоративных систем в климатических условиях Сибири. Красноярск: СибНИИГиМ, 1982. С.33 40.

93. Орловский С.Н. Оценка энергетической и тяговой динамики мелиоративных щеледренажных агрегатов/Шаучные основы мелиорации земель при создании территориально производственных комплексов в Сибири. Красноярск: СибНИИГиМ, 1980. С. 140 - 142.

94. Стахеев Ю.И. Энергетические качества лесохозяйственных тракто-ров//Тракторы и сельхозмашины. 1973. № 6. С. 11 14.

95. Смирнов Н.В., Дунин Барковский И.В. Курс теории вероятности и математической статистики дя технических приложений. М.:Наука, 1965. 511 с.

96. Стахеев Ю.И., Орловский С.Н. Выбор условий и объёма работ для испытаний лесохозяйственных тракторов// Изв. вузов. Лесной журнал. 1978. № 3. С. 56- 59.

97. Чурляева Н.П. Яхимович С.И. Дисперсионный и и энтропийный анализ в машиностроении. Красноярск: САА, 1994. 54 с.

98. Герасимов Б.С., Глеза В.А. Параметры корневой системы сосны//Ле-сохимия. 1969. № 8. С. 13 14. 20 с.

99. Петров B.C. Безусилительная схема измерения энергетических параметров лесохозяйственных агрегатов//Современные машины и механизмы в лесном хозяйстве" Красноярск: ВНИИМлесхоз, 1973. С. 58-63.

100. Орловский С.Н. и др. Датчики и приборы для исследования нагрузочных режимов работы машиннотракторных агрегатов//Механизация гидромелиоративных работ в Сибири. Красноярск: СибНИИГиМ, 1978, С. 55 59.

101. Стахеев Ю.И. Аппаратура и методика измерений нагрузочных режимов лесохозяйственных агрегатов// Изв. вузов. Лесной журнал. 1964. № 5. С. 15-19.

102. Лихачёв B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974. С. 29-32.

103. Орловский С.Н., Романович К.В. Устройство для измерения крутящего момента силы без применения токосъёмника. Информлисток. Красноярск: ЦНТИ, № 379. 1988. 4с.

104. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Физмат-гиз, 1961,479 с.

105. Рафалес Ламарка 3.3., Николаев В.Г. Некоторые методы планирования и математического анализа биологических экспериментов. Киев. Наукова думка, 1971. 119 с.

106. Гастев Б.Г., Мельников В.И. Основы динамики лесовозного подвижного состава. М.: Лесная промышленность, 1967. 220 с.

107. Орловский С.Н. Обоснование и выбор рациональных параметров торфяной щелерезной машины//Строительные и дорожные машины, 1990, № 12. С. 9- 10.

108. Орловский С.Н. Разработка новых высокопроизводительных машин для щелевого дренирования торфяных почв//Торфяная промышленность, 1982. №3. С. 9- 12.

109. Копьёв Е.И. О применении щелевого дренажаУ/Технология и механизация мелиоративных работ". М.: ВНИИГиМ, 1980. С. 21 25.

110. Логинов И.И., Шульга Г.Ф. Условия водного режима на болотах Барабы, осушенных различными способами//Совершенствование гидротехнического строительства в Сибири. Красноярск: СибНИИГиМ, 1976. С. 166 179.

111. Орловский С.Н. Осушение торфяников щелевым дренажом //Гидротехника и мелиорация. 1987. С. 40 50.

112. Орловский С.Н. и др. Технологическая карта на устройство щелевого дренажа при осушении торфяных болот для условий Сибири и Дальнего Востока. Красноярск: Росоргтехводстрой, 1987. 22 с.

113. Орловский С.Н. Комплекс мелиоративных машин на базе трактора ДТ -75 Б//Особенности водохозяйственного строительства в условиях Восточной Сибири. Красноярск: СибНИИГиМ, 1981. С. 16 22.

114. Орловский С.Н., Бурчак Г.В. Рекомендации по строительству щелево-го дренажа в условиях Сибири. Красноярск: СибНИИГиМ, 1987. 26 с.

115. Орловский С.Н. Щеледренажная машина МДН 3. Информлисток, Красноярск: ЦНТИ, № 193. 1979. 4 с.

116. Орловский С.Н. , Орловская Т.П. Щеледренажная машина МДН 4. Информлисток, Красноярск: ЦНТИ, № 499. 1980. 4 с.

117. Орловский С.Н., Орловская Т.П. Щеледренажная машина ЩДМ 1. Информлисток, Красноярск: 1ЩТИ, № 153. 1981. 4 с.

118. Орловский С.Н. Щеледренажная машина ЩДМ 1. М.: Проспект ВДНХ, 1985.4 с.

119. Орловский С.Н. , Орловская Т.П. Мерзлотная дискофрезерная машина МДМ. Информлисток, Красноярск: ЦНТИ, № 165. 1983. 4 с.

120. Орловский С.Н. Разработка новых высокопроизводительных машин для щелевого дренирования торфяных почв//Проблемы закрытого дрена-жа в Сибири и на Дальнем Востоке. Тюмень: ВАСХНИЛ, 1981. С. 55 57.

121. Орловский С.Н. Орудие для локализации торфяных пожаров//Лесное хозяйство. 1995. № 2. С. 34 35.

122. Орловский С.Н., Протасов А.В. Обоснование параметров механизмов для локализации торфяных пожаров//Лесные пожары и борьба с ними. Красноярск: ВНИИПОМЛесхоз, 1988. С. 71-81.

123. Орловский С.Н., Харинский М.И. Рабочие скорости и энергетические параметры лесопожарных агрегатов//Лесные пожары и борьба с ними. Красноярск: ВНИИПОМЛесхоз, 1988. С. 87 97.с

124. Орловский С.Н. О создании минерализованных полос в мшистых типах лесов/УПрофилактика и тушение лесных пожаров. Красноярск: ВНИИПОМЛесхоз, 1998. С. 155 159.

125. Телицын Г.П. Расчёт объёмов работ, скорости и продолжительности локализации лесного пожара//Лесное хозяйство. 1965. № 4. С. 44 47.

126. Анучин Н.П. Сортаментные и товарные таблицы, М.: Лесная промышленность, 1981. 536 с.

127. Нормативные документы на пользование лесными фондами Красноярского края, Красноярск: 1994, 67 с.

128. Демидов Н.П. Горение и свойства горючих материалов. М.: Наука, 1981. 206 с.

129. P. Jungwirth. Bodenbearbeitung fu r die Naturveru ngung// О sterreichische Forstzeitung/ 1992. Bd 103. № 7. s. 43-45.

130. A.c. № 781460 СССР МКИ F 16 H 33/02. Устройство для преодоления перегрузок при работе тяговой машины/С.Н.Орловский. № 2720350. Заявл. 30.01.79. Опубл.23.11.80. Бюл. № 43.

131. А.с. № 1301937 СССР МКИ Е 02 F 5/08. Рабочий орган щеледренажной машины Орловского С.Н. /С.Н.Орловский. № 3964256. Заявл. 31.07.85. Опубл. 07.04.87. Бюл. № 13.

132. А.с. № 1431406 СССР МКИ Е 02 F 5/12. Рабочий орган землеройной машины /С.Н.Орловский, А.И.Щербаков, Т.П.Орловская. № 3780669. Заявл. 10.08.84. Опубл. 15.06.88. Бюл. № 22.

133. А.с. № 1553623 СССР МКИ Е 02 F 5/08. Рабочий орган щеледренажной машины/С.Н.Орловский, Т.П.Орловская, С.А.Кульчинский. № 4441689. Заявл. 17.06.88. Опубл. 30.03.90. Бюл. № 12.

134. Расчёт динамики агрегата, где: CDp -угловая скорость коленчатого вала двигателя при номинальной частоте вращения, рад/с;

135. Лео допустимое снижение угловой скорости коленчатого вала, рад/с; Ме - крутящий момент, развиваемый двигателем при номинальной мощности, Нм ;

136. Ввод значений с карты исходных данных2. Вычисление для t — 1 с1. AMj = JE~ (АЛ)3. Вычисление Кф. для t 1 ст=к*'=°1лг (А-2)1. МеАб)

137. Цикл по t от t до т через 0,5 с по j

138. Внутренний цикл от 0,5 с до г через 0,5 с по i6. Вычисление AMj = (А.З)

139. Вычисление Кф7 = й)рШ' (А.4)1. МЛй)с О8. Вычисление Асов =Асо 1-е9. Конец цикла по iп